JP4302818B2

JP4302818B2 - Drug packaging device

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Publication number: JP4302818B2
Application number: JP14628499A
Authority: JP
Inventors: 裕之湯山
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2019-05-26
Also published as: JP2000335501A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、給紙部から送り出されるシートに分包部で薬剤を投入、分包し、その際シート種別を識別できるようにした薬剤分包装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院、薬局などでは医師の指示による薬剤を薬包紙に分包する薬剤分包装置が利用される。この薬剤分包装置として、給紙部に熱融着性薬包紙のシートをロール状に巻いたものを回転自在に支持し、そのシートを引き出して移送路上に送り、移送路の途中でシートを２つ折りにしてその間に薬剤を供給した後、シール装置のヒートローラでシートを幅方向と両側縁部とを帯状に加熱融着して薬剤を分包するようにしたものが知られている。
【０００３】
このような薬剤分包装置の１例として特願平９−２５７１７５号により提案されたものがある。この薬剤分包装置は、モータブレーキ手段を係合させた回転軸に装着されるロールペーパから薬包紙のシートを送り出す給紙部と、シートを２つ折りしその間に薬剤を投入しそのシートを所定間隔で幅方向と両側縁部とを帯状にヒートシールする加熱ローラを有する分包部とから成り、シート送り経路上の測長センサと回転軸の回転角度を検出する角度センサからの信号により繰出し後のロールペーパの巻量及び巻径を演算し、その演算結果に基づいてブレーキ手段を制御する制御部を備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の薬剤分包装置では測長センサと角度センサの２つのセンサによる信号により現在のロールペーパの巻量、巻径を計算し、その計算結果により巻径の変化に応じて適切なブレーキ力を働かせシートに作用する張力の変動を抑制しながら２つ折りされるシートをヒートシールする際に耳ずれが生じないように制御される。
【０００５】
しかし、このようなきわめてデリケートなシート張力の調整をするにも拘わらず、使用されるシートの種類が異なってもシート紙質の相違によるシート張力の調整を適正に行なうということは考慮されていない。薬包紙として使用されるシートの材料としてはグラシン紙（半透明）とセロポリ紙（透明）と呼ばれるものが代表的なものである。
【０００６】
セロポリ紙（ラミネート紙）はグラシン紙よりやや硬く湿度変化による影響が大きいため蛇行巻きされ易い。グラシン紙はセロポリ紙より柔らかいが、破れ易い。このようなシートの紙質の違いがある場合、直接的には使用されているシートの紙質を何らかの表示手段により表示して紙質が何であるのかを識別できるようにするのが望ましく、間接的にはブレーキ手段でシート張力を与える際に巻出し抵抗が異なるためシート張力も微妙に異なり、その紙質の違いをシート張力に反映させるようにするのが望ましい。
【０００７】
しかし、紙質の違いを表示手段で表示するようなことは実際に行なわれていないし、又紙質の違いにより生じるシート張力の変化をブレーキ手段によるブレーキ制御に反映させるようなことも上述した従来の薬剤分包装置やその他の装置のいずれにおいても考慮された例はない。
【０００８】
この発明は、上記従来の薬剤分包装置の問題に留意して、給紙部において識別マーク又は片とセンサの組合わせによる簡易な方法で紙質の違いを識別できるようにした薬剤分包装置を提供することを課題としている。
【０００９】
又、上記の課題に加えてさらに、紙質の違いによってシートに耳ずれや裂傷が生じるのを防止した薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【００１０】
又、この発明は、上記薬剤分包装置の給紙部におけるロールの支持軸に対し着脱自在で、角度センサに対し回転角度データを与えることができ、かつ巻かれるロールペーパの紙質に応じてその相違する条件を検出できるようにした薬剤分包装置用のロールペーパを提供することをもう１つの課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決する手段として、シートを巻いた芯管を芯管軸に装着してシートを供給する給紙部から送り出されるシートに分包部で所定間隔で薬剤を投入して分包する薬剤分包装置において、芯管に識別マーク又は片を設け、上記マーク又は片をセンサで検出しその検出信号に基づいてシートの種別を識別する識別部を備え、この識別部が有するデータ記憶手段に各シート種別毎に識別マーク又は片とセンサの配置、数を対応させたそれぞれの組合せのデータを記憶させておき、検出された識別マーク又は片と検出したセンサの組合せの検出信号に基づいて識別部が有する判別手段によりシート種別を識別するように構成して成る薬剤分包装置としたのである。
【００１２】
上記構成の薬剤分包装置は、分包作業に用いられるシートの紙質種別を識別して分包作業を行なう。シート紙質種別の識別は分包作業中に入ってからでもよいが、分包作業開始前に行なうのが好ましい。芯管軸にシートを巻いた芯管が装着され、分包作業のため給紙部から分包部へシートの送りが開始されると直ちに識別マーク又は片に応答してセンサが信号を芯管の回転に伴って所定の回転角度毎に検出し、その信号が識別部へ送られる。シート紙質種別毎に対応する回転角度で検出したセンサの信号がデータ記憶手段に予め記憶されているデータと判別手段により比較される。
【００１３】
判別手段での比較によりシート紙質種別が例えばセロポリ紙、又はグラシン紙のいずれであるかが判別されるとその識別信号が識別部から出力される。この出力信号は表示手段へ送られるとシート紙質種別のデータを表示する。あるいは制御部へ送られると、上記回転角度を表わす信号と共にブレーキ制御に利用され、シート張力がその検出されたシート紙質に適合するレベルのブレーキ力を作用させることにより調整される。
【００１４】
シート張力を調整する構成を有する薬剤分包装置は、上記分包装置を前提として、前記芯管軸を非回転に支持された支持軸とその周りに回転自在に設けた中空軸とから形成し、中空軸に芯管を装着することにより芯管を回転自在とし、中空軸にブレーキ力を付与するブレーキ手段を係合させ、分包部へのシート送り経路上でシート送り長さを測定する測定センサと、前記識別マーク又は片とセンサの組合わせによる回転角度センサとから得られる所定長さ又は所定回転角度のいずれかを基準として回転角度又はシート送り長さの変化により繰出し後のロールペーパ巻量及び巻径を演算し、その演算結果に基づいてブレーキ手段を制御する制御部とを備え、前記識別部によりシート種別を識別した識別信号に対応するブレーキ力でブレーキ手段を制御してシート張力を調整するようにした構成のものとするとよい。
【００１５】
かかる薬剤分包装置におけるシート張力は次のように行なわれる。即ち、分包部での分包作用において耳ずれが生じないように給紙部から供給されるシートのシート張力を調整して分包作業が行われる。その際、測長センサと角度センサの２つのセンサによる信号検出が前提である。上記２つのセンサによる検出信号を得ると、そのいずれか一方のセンサの所定量を基準として他方のセンサの変化による巻量の変化を直接得ることができる。
【００１６】
巻量の変化の所定範囲をロールペーパの巻量直径の変化に予め対応させておけば、巻量の変化を検出するだけでブレーキ力の制御のレベルを選択することができ、従って巻量の直径に応じてブレーキ力を制御しシート張力を最適な張力に調整することができることとなる。
【００１７】
この場合、ブレーキ力を変化させてもその切替えによる張力の変化によって耳ずれや裂傷が生じない範囲内でブレーキ力が変化するようにブレーキ力の大きい方から小さい方へ切替えられるようになっているから、従来のようにロールペーパの巻径をセンサで直接検出する方式では巻径の不均等な巻きによりブレーキ力のランク切替え直径付近でブレーキ力の各ランクが急激に上下に変動するような不都合はその制御方式の違いにより生じることはない。
【００１８】
上記作用では使用されるロールペーパの紙質を一定のものとしているが、例えばセロポリ紙やグラシン紙のように使用される紙質が異なる場合、その紙質種別が識別部により検出されるから、その検出信号によりその紙質の相違に応じて自動的にブレーキ力が適当な大きさに設定されて制御され、シートの張力が最適な状態に調整される。この張力調整にも制御部へ送り込まれる角度センサの検出信号が利用される。
【００１９】
ロールペーパの紙質種別に応じて識別マーク又は片の配置、数が設定され、判別手段はその検出信号に基づいて紙質種別を判別するようにしているから、ロールペーパとして巻かれるシートの紙質種別ごとに識別マーク又は片の配置、数をその種別に対応するものを選択して給紙部にセットすれば、その識別マーク又は片と角度センサとの組合わせによって紙質種別を検出し、その紙質に適合する張力の調整が行なわれる。
【００２０】
一方、上記第２の発明の薬剤分包装置用ロールペーパは、上記第１の発明の薬剤分包装置に用いられる。使用の際は給紙部における中空軸に着脱自在に装着され、上記角度センサに対し中空軸に係合するブレーキ手段を制御するため回転角度データを芯管の端の内周面に設けた識別マーク又は片により発生させる。識別マーク又は片の配置、数はロールペーパの紙質種別に対応して設定され、従ってこのようなロールペーパにより紙質種別を区別して張力調整が行なわれる。
【００２１】
【実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は薬剤分包装置の給紙部と分包部とを取り出した概略構成図である。給紙部は水平に支持された支持軸１に中空軸１ｃを回転自在に取り付けて芯管軸を構成し、その中空軸１ｃに対し芯管Ｐに薬剤分包用のシートをロール状に巻いたロールペーパＲが装着され、上記ロールペーパＲから引き出された包装シートＳが送りローラ２、３を通り、次の分包部へ供給されるように形成されている。送り経路の途中にはプリンタ７が設けられ、その印字板７ａ上で必要な薬剤情報が印字される。
【００２２】
分包部は、送りローラ３を通過したシートＳが三角板４で２つ折りにされた際にホッパ５から所定量の薬剤が投入された後、ミシン目カッタを有する加熱ローラ６により所定間隔で幅方向と両側縁部とを帯状にヒートシールするように設けられている。なお、分包部はこれ以外の構成部材も多数あるが、複雑になるのを避けるため必要な部材のみを示している。
【００２３】
図２は給紙部にロールペーパＲを巻いた芯管Ｐを装着した状態の主縦断面図である。図示のように、支持軸１はその一端がナットにより支持板１１に取付固定された中心軸１ａと、これに一体に嵌合された外軸１ｂとから成り、この支持軸１に対しその左右両端寄り位置に設けた軸受１２、１２を介して中空軸１ｃが取り付けられて芯管軸を形成している。
【００２４】
１３は中心軸１ａの片端の軸ヘッド、１４は外軸１ｂの片端のフランジ部である。中空軸１ｃの反対側端にもフランジ部１５が設けられている。上記支持軸１に芯管Ｐとこれに巻回されたロールペーパＲが装着されると中空軸１ｃにより回転自在に支持されると共に、フランジ部１５の内径面に適宜間隔に配置された複数個の磁石１６とこれに対向して予め芯管Ｐの端面円周に沿って配設された強磁性体（鉄部）１７に対する吸着力により、装着された芯管ＰとロールペーパＲが中空軸１ｃに着脱自在に固定される。
【００２５】
上記中空軸１ｃにはモータブレーキ２０が係合し、ロールペーパＲから繰り出される包装シートＳに適度な張力を付与している。モータブレーキ２０は支持板１１に取付けられており、図示しない伝動ベルトを介して歯車ユニット２１を回転させ、その出力軸上に設けたピニオン２２が、フランジ部１５の外端面に設けた大歯車２３に係合して中空軸１ｃにブレーキ力を与えるようになっている。
【００２６】
モータブレーキ２０は、小さな交流モータ（ＡＣ）であり、供給電源として直流電圧を加えることによりブレーキ力を与えるブレーキ手段である。この場合、後で説明するように、直流電圧の値を４段階に変化させて繰り出される包装シートＳの張力の大きさに応じてブレーキ力を変化させる。
【００２７】
磁石２４とホール素子センサ２５、及び近接スイッチ２６と突起２７については、さらに図２及び図５に示すように、芯管Ｐに設けた磁石２４とホール素子センサ２５から成る回転角度センサからの信号、及び近接スイッチ２６と突起２７から成る包装シートのずれ検出センサからの信号が、図３に示すように、制御回路３０へ入力される（制御回路３０については後で説明する）。
【００２８】
なお、回転角度センサとしての磁石２４とホール素子センサ２５は、後述するように、主として給紙部のロールペーパＲとしてまかれるシートの紙質種別を識別してロールペーパＲの紙質を正しく使えるように、例えば表示手段に表示することによって紙質種別を知ることができるようにするための識別片として設けられており、同時にこの実施形態では上記回転角度センサの信号と後述する測長センサの信号からロールペーパＲのシートＳの繰出量を正確に算出してロールペーパＲの巻直径の変化に対応したブレーキ力の調整をし、紙質が異なってもその紙質種別に応じてシートの張力調整を適正に行なうのにも併用されている。従って、紙質種別の識別とシート張力調整のそれぞれのために上記磁石２４とホール素子センサ２５を別個に設けてもよい。
【００２９】
図４、６に示すように、この実施形態の芯管Ｐの内周沿いと支持軸１の片端にそれぞれ設けられる識別片である磁石２４とホール素子センサ２５の配置については、４つのホール素子センサ２５が１つの基点から６７．５°ずつ位置が異なる各４点に配置され、（ａ）図のようにセロポリ紙の芯管Ｐには基点を通る中心線とこれに直交する中心線上の４つの位置に４つの磁石２４が配置され、（ｂ）図のようにグラシン紙の芯管Ｐには上記直交する中心線上の４つの位置に加えてさらに４５°位置の４つ、合計８つの位置に８つの磁石２４が配置されている。
【００３０】
図６に（ａ）図と（ｂ）図を示しているのは識別片の磁石２４の配置をセロポリ紙とグラシン紙に対して異なった配置とすることによって紙質の違いを検出できるようにしたからであり、上記配置は、識別片の磁石２４とホール素子センサ２５の数と配置が最も合理的な組合せとして選定したものである。
【００３１】
図示の例では、（ａ）図の場合芯管Ｐの回転と共に磁石２４が回転するとホール素子２５のセンサＡ（基準点）に一致（角度θ＝０°）したのち２２．５°でセンサＢ、４５°でセンサＣ、６７．５°でセンサＤ、その後再びセンサＡ、Ｂ……というように磁石２４の回転と共に順次センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが作動して回転角度を検出する。
【００３２】
これに対して（ｂ）図の場合磁石２４は（ａ）図の場合に比べて倍の数（８つ）の磁石２４が配置されているから、センサＡ〜Ｄによる信号の検出は（ａ）図の場合のようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順ではなく、２つのセンサＡ、Ｃが同時に、回転が２２．５°進むと２つのセンサＢ、Ｄが同時に、さらに２２．５°回転が進むと２つのセンサＡ、Ｃというように、回転角度２２．５°進むごとに信号が検出されることについては同じであるが、２つのセンサＡ、Ｃと２つのセンサＢ、Ｄで同時に２つの信号が検出されることにより（ａ）図の場合とが区別される。
【００３３】
しかし、上記の回転角度の検出以外にも、例えば図７の(イ) 、(ロ) に示すように、種々の変形例があり得る。(イ) の場合は、ホール素子２５のセンサは８つのものを４５°ずつ等角度に配置し、セロポリ紙では２つの磁石２４を２２．５°に配置し、グラシン紙では２つの磁石２４を４５°に配置している。セロポリ紙の場合は２２．５°回転するごとに信号が検出され、グラシン紙では４５°回転するごとに信号が検出される。
【００３４】
ただし、セロポリ紙では同一のセンサが２回ずつ信号を検出する。グラシン紙では２つのセンサが同時に信号を検出するが、そのいずれか一方の信号をとるものとする。この例ではセロポリ紙とグラシン紙では検出角度が２２．５°と４５°という異なる回転角度で角度を検出するようにしたものである。
【００３５】
(ロ) の場合も(イ) と同様である。ホール素子２５のセンサは４つを９０°ずつに配置し、セロポリ紙では４つの磁石２４を６７．５°ずつに配置し、グラシン紙では１つの磁石２４のみとしている。この配置ではセロポリ紙について２２．５°ずつの回転角度を検出できるが、グラシン紙では９０°ずつの回転角度の検出となる。
【００３６】
以上のように、セロポリ紙とグラシン紙のいずれも同じ２２．５°の回転角度で検出し、センサの信号が１つのか２つかによって両者を区別する検出方式と、検出角度が異なることによって両者を区別する検出方式のいずれかがあるが、回転角度の検出精度をいずれの紙についても同じとするには図６の方が有利であり、以下では図６の配置による検出方式を中心に説明する。
【００３７】
なお、上記芯管Ｐの回転を検出する検出器として上記例では識別片の磁石２４とホール素子２５の組合せとしたが、これ以外にも光センサを用いることもできる。光センサは、発光素子と受光素子から成るものとし、これらをホール素子２５と同様に支持軸１（外軸１ｂ）の片端に固定して取り付ける。
【００３８】
但し、取付位置は図２のホール素子センサ２５より外端寄りに外軸１ｂのフランジ端の一部を延長し、又は同等の取付座を形成し、これに対応して芯管Ｐの側端にも突起部を所定の角度ピッチ２２．５°で、かつ光センサの発光素子と受光素子で突起部を挾むように設ける。光センサと突起部の数はホール素子センサ２５の場合と同様である。上記光センサは遮光式のものであるが、これを識別マークの表示を感知する方式のものとしてもよい。この場合、識別マークは芯管に、例えばバーコードのようなマークとして表示し、そのマークを光センサで読取るようにする。
【００３９】
図３は給紙部から包装シートを分包部へ送り薬剤を分包する装置の主要部材を制御する回路の概略ブロック図である。制御回路３０は、上記回転角度及びずれ検出センサからの信号だけでなく、エンドセンサ３１からの信号、送りローラ３に測長センサとして設けられたロータリエンコーダ３２からの信号、あるいは加熱ローラ６の軸に連結されるモータ６ａの出力軸上でその回転数を計測する回転数カウンタ３３からの信号が入力される。３４は外部からデータを入力するための入力部、３５は回転角度センサによる検出信号からロールペーパＲのシートの紙質を識別した結果を表示する表示手段である。
【００４０】
制御回路３０内には、給紙部から送られるシートの紙質種別を識別する識別部と、識別された識別信号と上記回転角度信号、測長信号からシート種別に適合したブレーキ制御をし、かつモータの回転制御をする制御部とが備えられている。識別部は上記回転角度信号についてそのセンサの信号の数又は検出角度が異なるかのいずれかの方式で紙質識別毎にバーコードのような識別マーク又は磁石２４のような識別片とセンサの配置、数を対応させたそれぞれの組合せのデータを記憶するデータ記憶手段、及び検出された識別マーク又は片と検出したセンサの組合わせの検出信号に基づいてシート種別を判別する判別手段を有する。
【００４１】
上記識別部でシート紙質種別を識別した信号は表示手段３５に表示される。なお、識別信号によるシート紙質種別の表示は分包作業の途中でもよいが、分包作業開始前に表示するのが好ましい。上記識別信号は回転角度信号と共に制御部へ送られる。制御部は、識別信号を参照し、回転角度信号、測長信号から得られる所定長さ又は所定回転角度のいずれかを基準として回転角度又はシート送り長さの変化により給紙部から繰り出された後のロールペーパ巻量及び巻径を演算し、その演算結果に基づいてシート紙質種別及び巻径の変化に適合したブレーキ力を与えるようブレーキ手段であるモータブレーキ２０を制御し、シート張力を調整するように構成されている。さらに、モータ６ａへの制御指令も出力する。
【００４２】
図５は図２の矢視Ｖ−Ｖから見た側面図であり、主として上記包装シートのずれ検出センサの配置を示すためのものである。この例では支持板１１に１つの近接スイッチ２６が設けられ、支持軸１の回転する中空軸１ｃ端のフランジ部１５に１６ケの突起２７が形成されている。このずれ検出センサは、前述したホール素子センサ２５による回転角度センサの信号を基準として、その基準信号と同一ピッチの信号が検出されないことにより包装シートの繰出しずれの有無を検出しようとするものである。
【００４３】
以上の構成とした実施形態の薬剤分包装置ではシートの紙質を表示手段に表示すると共にシート張力を調整しながら薬剤の分包作業が行なわれる。前述したように芯管Ｐと共に識別片である磁石２４が図６の矢印方向（反時計方向）に回転すると、（ａ）図の場合センサＡの直前にあった磁石２４がＡに一致することによりセンサＡが信号を検出し、さらに２２．５°回転するとセンサＢの２２．５°手前にあった磁石によりセンサＢが信号を検出し、さらにセンサＣ、Ｄと順次信号を検出する。
【００４４】
一方、（ｂ）図のように、磁石２４が８の芯管Ｐに設けられている場合は、センサＡ、Ｃが同時に、そして２２．５°芯管Ｐが回転するとセンサＢ、Ｄが同時に信号を検出し、さらに２２．５°回転すると再びセンサＡ、Ｃが……というように順次信号を検出する。従って、（ａ）図の場合をセロポリ紙、（ｂ）図の場合をグラシン紙と対応させるようなデータをデータ記憶部に予め記憶させておき、上記（ａ）、又は（ｂ）図のいずれかの信号が検出されると判別手段によりそのいずれであるかがデータ記憶部のデータと照合されて判別され、その結果（ａ）図の場合はセロポリ紙、（ｂ）図はグラシン紙と判別される。この判別信号は表示手段３５へ送られて紙質が表示され、これによりシートの紙質が所定の材質のものであるかが直ちに目視により確認できる。
【００４５】
さらに、上記一定角度（２２．５°）毎の信号は、制御回路３０内でシート張力の調整にも利用される。このシート張力の調整は次のように行なわれる。この実施形態では給紙部にセットされるロールペーパＲは最大径ｄ_max、最小径ｄ₀とし、図８に示すように、ロータリエンコーダ３２による測長信号に基づいて得られる包装シートの繰出量ｌと、角度センサであるホール素子センサ２５のパルス信号に基づく角度θとによってモータブレーキ２０のブレーキ力を４段階に制御してロールペーパＲの直径の変化に応じて最適なブレーキ力で張力調整を行う。なお、以下の説明では図６（ａ）のセロポリ紙の場合の張力調整を中心に説明する。
【００４６】
図示の例のロールペーパＲは、最大径ｄ_max＝１６０ｍｍ、最小径ｄ₀≒６４ｍｍ、シート厚みγ＝３０μｍが用いられている。従って、直径が包装シートＳの使用によって変化する範囲を単純に４段階に分けるとすると、（１６０−６４）／４＝２４ｍｍ直径が減少する毎にモータブレーキを変化させればよい。
【００４７】
今、ロールペーパＲの直径が減少する段階を４段階に分けて、最大径から順に径が小さくなる各段階ＮをＮ＝１，２，３，４と呼ぶこととするとそれぞれの段階での各巻長さの最大長は次のようになる。
Ｎ＝１の時Ｌ_max＝５６２．６８８（ｍ）（ｎ＝1600，ｄ_max＝ 160）
Ｎ＝２の時Ｌ_max＝３７６．８００（ｍ）（ｎ＝1200，ｄ_max＝ 136）
Ｎ＝３の時Ｌ_max＝２２１．０５６（ｍ）（ｎ＝ 800，ｄ_max＝ 112）
Ｎ＝４の時Ｌ_max＝９５．４５６（ｍ）（ｎ＝ 400，ｄ_max＝ 88）
なお、図８では磁石２４とホール素子センサ２５の数は前述したこの実施形態の例とは異なっているが、前述したように角度２２．５°回転する毎に１つのパルス信号が出力されることについては同じであるから、理解し易いように、又説明の便宜上異なる配置例を用いている。
【００４８】
図示のように、包装シートの繰出量ｌを繰出す際に（ａ）のように巻量半径が大きければ角度センサのパルス数は少なく、（ｂ）のように巻量半径が小さければパルス数は多くなる。従って、最大径のパルス数が例えば図示のように３、最小径の数が１０であれば、パルス数が３〜１０に変化する過程を、例えば４段階に分けてロールペーパＲの直径の変化に対応させて各直径段階に対応した張力を包装シートＳに付与し得る直流電圧をモータブレーキ２０へ送りブレーキ力を調整する。
【００４９】
上記パルス数の変化を４段階に分けて直流電圧を各張力レベル毎に対応させて変化させると次のようになる。

なお、上記説明では繰出量を一定とし角度センサのパルス数の変化により張力レベルＮを調整するとしたが、反対に角度センサの一定数のパルス数を基準として繰出量の変化によりペーパ巻量の状態を推定して張力レベルを調整するようにしてもよい。
【００５０】
上記張力レベルＮと直流電圧の関係をグラフにて示すと図９のようになる。（ａ）はセロポリ紙、（ｂ）はグラシン紙の場合である。このような制御を制御回路３０により行なう場合、制御回路３０には、（ａ）セロポリ紙のときは前述したようにホール素子２５の各センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから順に１つずつの角度検出信号が入力されるから、センサの入力信号が各２２．５°の角度タイミング毎に２つであるか１つであるかを判別する識別部の判別手段により判別して１つであればセロポリ紙と判断し、その識別信号により上記電圧の設定を各張力レベルに対応して行なう。
【００５１】
これに対し、（ｂ）グラシン紙のときはセンサの入力信号が２２．５°の角度タイミング毎に２つ入力されるから、２つの入力信号であれば判別手段によりグラシン紙と判断した識別信号により電圧設定を次のように行なう。

このように、芯管Ｐに巻かれる紙質がグラシン紙、又はセロポリ紙であるかは予め分っているから、その紙質に応じて芯管Ｐに配設される識別片の磁石が４つ又は８つのものを選んで巻けば、制御回路３０により自動的に上記紙質をその識別片である磁石とセンサの関係により検出して最適の制御が行なわれる。
【００５２】
又、以上の説明では図６の磁石、センサの配置、数を前提として説明したが、他の配置、数（図７の場合）、あるいは光センサを用いた場合も回転角度の設定は異なる場合があるとしても基本的には上記実施形態と同様である。
【００５３】
さらに、上記実施例では支持軸１に中空軸１Ｃを回転自在に取り付けた芯管軸を用いることを前提としたが、ずれ検出を必要としない、あるいは別の方法で検出する場合は中空軸１Ｃを省略し、ロールペーパの芯管Ｐを支持軸１に直接取り付けるようにしてもよい。この場合は、支持軸１も回転するから軸受を支持板１１に設けることになる。従って、この場合は支持軸１が芯管軸となる。
【００５４】
【効果】
以上詳細に説明したように、この発明の薬剤分包装置は給紙部から送り出したロールペーパのシートに薬剤を投入して分包する分包部を備え、芯管に設けた識別マーク又は片をセンサで検出し、その検出信号をシート紙質種別に対応する識別マーク又は片とセンサの配置、数を記憶したデータ記憶手段のデータと判別手段により比較してシート紙質種別を判別するようにしたから、分包作業の開始前又はその後にシート紙質種別を識別することにより各薬剤に適合するシート紙質を用いて分包作業を行なうことができ、品質の良い分包作業を実現できるという利点が得られる。
【００５５】
上記構成の薬剤分包装置を前提とし、芯管軸に中空軸を回転自在に取り付け、中空軸にブレーキ手段を係合させ、測定センサと回転角度センサを備えた分包装置では、測長センサと角度センサによる検出信号に基づいてそのいずれか一方のセンサの所定量を基準とし他方のセンサの信号変化により現巻量長さを求め、直流電圧をその巻量の直径に応じて印加し所定のブレーキ力で張力調整する際に回転角度センサにより回転角度を設定し、かつ識別マーク又は片の配置、数を紙質種別に対応させて判別手段により紙質を識別し、その識別結果を含んで張力調整するようにしたから、この装置ではその巻量に対応する直径からブレーキ力を設定して張力調整し、急激な張力変動のないスムースな張力の調整ができ、従って分包部での分包作用では耳ずれや裂傷が生じることなく薬剤分包作業ができ、かつ紙質に応じて最適な張力の設定ができるという利点が得られる。
【００５６】
第２の発明の薬剤分包装置用ロールペーパは、中空芯管端面に設けた磁性部材でロール支持筒に着脱自在に固定し、中空部内周面に沿って設けた識別マーク又は片により角度センサへ回転角度データを発生できるように、かつ識別マーク又は片の配置、数をシートの紙質に対応して設定するようにしたから、ロールペーパが使用されて巻量が減少したことを示すデータを得ることができ、かつ紙質に応じた配置、数の識別マーク又は片によって紙質の違いを検出することができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】薬剤分包装置の給紙部と分包部の主要構成の概略図
【図２】ロールペーパを装着した給紙部の縦断面図
【図３】包装シートの張力調整装置の制御回路の概略ブロック図
【図４】図２の矢視IV−IVから見た給紙部の側面図
【図５】図２の矢視Ｖ−Ｖから見た給紙部の側面図
【図６】角度センサの概略配置構成図（ａ）セロポリ紙（ｂ）グラシン紙
【図７】角度センサの他の変形例の概略配置構成図
【図８】原理作用を説明する図
【図９】直流電圧と巻量との関係を示すグラフ
【符号の説明】
１支持軸
２送りローラ
３送りローラ
４三角板
５ホッパ
６加熱ローラ
７プリンタ
２０モータブレーキ
２５ホール素子センサ
２６近接スイッチ
３０制御回路
３１エンドセンサ
３２ロータリエンコーダ
３３回転数カウンタ
Ｓ包装シート
Ｐ芯管
Ｒロールペーパ
Ｗ分包シート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine packaging apparatus in which a medicine is loaded and packaged in a sheet fed from a sheet feeding section, and the sheet type can be identified at that time.
[0002]
[Prior art]
In hospitals, pharmacies, etc., a medicine packaging device is used that wraps medicine according to instructions from a doctor into medicine wrapping paper. As this medicine packaging device, a sheet of heat-fusible medicine-wrapped paper wound around a paper feed unit is rotatably supported, and the sheet is pulled out and sent onto the transfer path. It is known that after folding and supplying the drug in between, the sheet is heated and fused in a belt shape in the width direction and both side edges with a heat roller of a sealing device.
[0003]
One example of such a medicine packaging device is proposed by Japanese Patent Application No. 9-257175. This medicine packaging device has a sheet feeding unit that feeds a sheet of medicine-wrapping paper from a roll paper that is mounted on a rotating shaft engaged with a motor brake means, a sheet folded in two, and a medicine is inserted between them, and the sheets are spaced at a predetermined interval. And a wrapping portion having a heating roller that heat-seals the width direction and both side edges in a band shape, and after feeding by a signal from a length measuring sensor on the sheet feeding path and an angle sensor for detecting the rotation angle of the rotating shaft A control unit for calculating the winding amount and the winding diameter of the roll paper and controlling the brake means based on the calculation result.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional medicine packaging device, the current roll paper winding amount and winding diameter are calculated based on signals from the two sensors of the length measurement sensor and the angle sensor, and the appropriate braking force according to the change in the winding diameter is calculated based on the calculation result. When the sheet folded in half is heat-sealed while suppressing the fluctuation of the tension acting on the sheet by controlling the movement, control is performed so as not to cause ear misalignment.
[0005]
However, in spite of such extremely delicate adjustment of the sheet tension, it is not considered that the sheet tension is appropriately adjusted due to the difference in sheet quality even if the type of sheet used is different. Typical materials for sheets used as medicine wrapping paper are glassine paper (translucent) and cellopoly paper (transparent).
[0006]
Cellopoly paper (laminate paper) is somewhat harder than glassine paper and is more susceptible to changes in humidity, so it is easier to meander. Glassine paper is softer than cellopoly paper, but is easy to tear. When there is such a difference in the paper quality of the sheet, it is desirable to directly display the paper quality of the used sheet by some display means so that it is possible to identify what the paper quality is. Since the unwinding resistance differs when the sheet tension is applied by the brake means, the sheet tension is also slightly different, and it is desirable to reflect the difference in paper quality on the sheet tension.
[0007]
However, display of the difference in paper quality on the display means is not actually performed, and the change in sheet tension caused by the difference in paper quality is reflected in the brake control by the brake means. There is no example considered in any of the packaging device or other devices.
[0008]
This invention pays attention to the problems of the above-mentioned conventional medicine packaging apparatus, and provides a medicine packaging apparatus that can identify a difference in paper quality by a simple method by a combination of an identification mark or a piece and a sensor in a paper feeding unit. The issue is to provide.
[0009]
It is another object of the present invention to provide a medicine packaging device that prevents the sheet from being misaligned or lacerated due to the difference in paper quality.
[0010]
Further, the present invention is detachable from the support shaft of the roll in the paper feeding unit of the medicine packaging device, can provide rotation angle data to the angle sensor, and the roll paper according to the paper quality of the roll paper to be wound. It is another object to provide a roll paper for a medicine packaging device that can detect different conditions.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
As a means for solving the above-mentioned problem, the present invention introduces a medicine into a sheet fed from a sheet feeding unit that feeds a sheet by attaching a core tube wound with a sheet to the core tube shaft at a predetermined interval at a packaging unit. In a medicine packaging apparatus for packaging, an identification mark or piece is provided on a core tube, and an identification unit that detects the mark or piece by a sensor and identifies a sheet type based on the detection signal is provided. The data storage means stores the data of the combination of the identification mark or piece and the arrangement and number of the sensor corresponding to each sheet type, and the detection signal of the combination of the detected identification mark or piece and the detected sensor Based on the above, the medicine packaging device is configured to identify the sheet type by the discriminating means provided in the discriminating unit.
[0012]
The medicine packaging apparatus configured as described above performs the packaging work by identifying the paper quality type of the sheet used for the packaging work. The identification of the sheet paper quality type may be performed after entering the packaging operation, but is preferably performed before starting the packaging operation. When a core tube with a sheet wound around the core tube shaft is installed and sheet feeding from the sheet feeding unit to the packaging unit is started for the packaging operation, the sensor sends a signal to the core tube in response to the identification mark or piece. Is detected for each predetermined rotation angle, and the signal is sent to the identification unit. The sensor signal detected at the rotation angle corresponding to each sheet quality type is compared with the data stored in advance in the data storage means by the discrimination means.
[0013]
When it is determined whether the sheet paper quality type is, for example, cellopoly paper or glassine paper by comparison in the determination means, an identification signal is output from the identification unit. When this output signal is sent to the display means, data of the sheet paper quality type is displayed. Alternatively, when it is sent to the control unit, it is used for brake control together with the signal indicating the rotation angle, and the sheet tension is adjusted by applying a brake force at a level that matches the detected sheet paper quality.
[0014]
A medicine packaging apparatus having a configuration for adjusting sheet tension is formed on the basis of the above-described packaging apparatus, and the core tube shaft is formed of a support shaft that is supported non-rotatably and a hollow shaft that is rotatably provided around the shaft. The core tube is made rotatable by attaching the core tube to the hollow shaft, the brake means for applying the braking force is engaged with the hollow shaft, and the sheet feed length is measured on the sheet feed path to the packaging portion. Roll paper after feeding by a change in rotation angle or sheet feed length with reference to either a predetermined length or a predetermined rotation angle obtained from the measurement sensor and the rotation angle sensor by a combination of the identification mark or piece and sensor A control unit that calculates a winding amount and a winding diameter, and controls the brake unit based on the calculation result, and the brake unit with a braking force corresponding to an identification signal that identifies the sheet type by the identification unit Controlled to or equal to that of the configuration in which to adjust the sheet tension.
[0015]
Sheet tension in such a medicine packaging device is performed as follows. That is, the packaging operation is performed by adjusting the sheet tension of the sheet supplied from the sheet feeding unit so as not to cause an ear shift in the packaging operation in the packaging unit. At that time, signal detection by two sensors, a length measurement sensor and an angle sensor, is assumed. When the detection signals from the two sensors are obtained, a change in the winding amount due to a change in the other sensor can be directly obtained with a predetermined amount of either one of the sensors as a reference.
[0016]
If the predetermined range of the change in the winding amount corresponds to the change in the winding amount diameter of the roll paper in advance, the level of control of the braking force can be selected simply by detecting the change in the winding amount. The brake force can be controlled according to the diameter, and the seat tension can be adjusted to the optimum tension.
[0017]
In this case, even if the brake force is changed, the brake force is switched from the larger one to the smaller one so that the brake force changes within a range in which the ear displacement or laceration does not occur due to the change in tension due to the switching. Therefore, in the conventional method in which the roll paper winding diameter is directly detected by the sensor, each rank of the braking force rapidly fluctuates up and down in the vicinity of the brake force rank switching diameter due to uneven winding diameter winding. Does not occur due to the difference in control method.
[0018]
In the above operation, the paper quality of the roll paper to be used is fixed, but when the paper quality to be used is different, for example, cellopoly paper or glassine paper, the paper type is detected by the identification unit. Thus, the braking force is automatically set to an appropriate magnitude and controlled according to the difference in paper quality, and the tension of the sheet is adjusted to an optimum state. The detection signal of the angle sensor sent to the control unit is also used for this tension adjustment.
[0019]
The arrangement and number of identification marks or pieces are set according to the paper quality type of the roll paper, and the discriminating means discriminates the paper quality type based on the detection signal. Therefore, for each paper quality type of the sheet wound as roll paper If the identification mark or piece arrangement and number corresponding to the type are selected and set in the paper feed unit, the paper quality type is detected by the combination of the identification mark or piece and the angle sensor, and the paper quality is determined. A suitable tension adjustment is made.
[0020]
On the other hand, the roll paper for a medicine packaging device of the second invention is used in the medicine packaging device of the first invention. In use, the rotation angle data is provided on the inner peripheral surface of the end of the core tube to control the brake means that is detachably mounted on the hollow shaft of the paper feed unit and engages the hollow shaft with respect to the angle sensor. Generated by a mark or piece. The arrangement and number of identification marks or pieces are set corresponding to the paper quality type of the roll paper, and accordingly, tension adjustment is performed by distinguishing the paper quality type by such roll paper.
[0021]
Embodiment
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram in which the sheet feeding unit and the packaging unit of the medicine packaging apparatus are taken out. The paper feeding unit is configured to rotatably attach a hollow shaft 1c to a horizontally supported support shaft 1 to form a core tube shaft, and roll a medicine packaging sheet around the hollow shaft 1c around the core tube P in a roll shape. The roll paper R is mounted, and the packaging sheet S drawn out from the roll paper R passes through the

feed rollers

2 and 3 and is supplied to the next packaging unit. A printer 7 is provided in the middle of the feeding path, and necessary medicine information is printed on the printing plate 7a.
[0022]
When the sheet S that has passed through the feed roller 3 is folded in half by the triangular plate 4, a predetermined amount of medicine is introduced from the hopper 5, and then the packaging portion is widened at predetermined intervals by the heating roller 6 having a perforated cutter. It is provided to heat-seal the direction and both side edges in a strip shape. In addition, the packaging part has many other constituent members, but only necessary members are shown to avoid complexity.
[0023]
FIG. 2 is a main longitudinal sectional view of a state in which the core tube P around which the roll paper R is wound is mounted on the paper feeding unit. As shown in the figure, the support shaft 1 is composed of a central shaft 1a whose one end is fixedly attached to a support plate 11 by a nut and an outer shaft 1b fitted integrally therewith. A hollow shaft 1c is attached via

bearings

12 and 12 provided at positions close to both ends to form a core tube shaft.
[0024]
Reference numeral 13 denotes a shaft head at one end of the central shaft 1a, and reference numeral 14 denotes a flange portion at one end of the outer shaft 1b. A flange portion 15 is also provided at the opposite end of the hollow shaft 1c. When the core tube P and the roll paper R wound around the support tube 1 are mounted on the support shaft 1, the support shaft 1 is rotatably supported by the hollow shaft 1 c, and a plurality of components arranged at appropriate intervals on the inner diameter surface of the flange portion 15. The core tube P and the roll paper R are attached to the hollow shaft by the attracting force to the magnet 16 and the ferromagnetic material (iron part) 17 which is arranged in advance and along the circumference of the end surface of the core tube P. It is detachably fixed to 1c.
[0025]
A motor brake 20 is engaged with the hollow shaft 1c, and an appropriate tension is applied to the packaging sheet S fed out from the roll paper R. The motor brake 20 is attached to the support plate 11, rotates a gear unit 21 via a transmission belt (not shown), and a pinion 22 provided on the output shaft thereof is a large gear 23 provided on the outer end surface of the flange portion 15. And a braking force is applied to the hollow shaft 1c.
[0026]
The motor brake 20 is a small AC motor (AC), and is a brake means that applies a braking force by applying a DC voltage as a power supply. In this case, as will be described later, the braking force is changed according to the magnitude of the tension of the packaging sheet S fed out by changing the value of the DC voltage in four stages.
[0027]
As for the magnet 24 and the hall element sensor 25, and the proximity switch 26 and the protrusion 27, as shown in FIGS. 2 and 5, signals from the rotation angle sensor comprising the magnet 24 and the hall element sensor 25 provided on the core tube P are provided. As shown in FIG. 3, a signal from the packaging sheet shift detection sensor including the proximity switch 26 and the protrusion 27 is input to the control circuit 30 (the control circuit 30 will be described later).
[0028]
As will be described later, the magnet 24 and the hall element sensor 25 as the rotation angle sensor mainly identify the paper quality type of the sheet used as the roll paper R of the paper feed unit so that the paper quality of the roll paper R can be used correctly. For example, it is provided as an identification piece for making it possible to know the paper quality type by displaying on the display means. At the same time, in this embodiment, the roll is determined from the signal of the rotation angle sensor and the signal of the length measuring sensor described later. Accurately calculate the feed amount of the sheet S of the paper R and adjust the brake force corresponding to the change in the winding diameter of the roll paper R, and properly adjust the tension of the sheet according to the paper quality type even if the paper quality is different It is also used in combination. Therefore, the magnet 24 and the hall element sensor 25 may be provided separately for identifying the paper type and adjusting the sheet tension, respectively.
[0029]
As shown in FIGS. 4 and 6, the arrangement of the magnet 24 and the hall element sensor 25 which are identification pieces respectively provided along the inner circumference of the core tube P and at one end of the support shaft 1 of this embodiment is four hall elements. Sensors 25 are arranged at four points that are different from each other by 67.5 ° from one base point. (A) As shown in the figure, the core tube P of the cellopoly paper has a center line passing through the base point and a center line orthogonal to the center line. Four magnets 24 are arranged at four positions, and in addition to the four positions on the orthogonal center line in the glass tube P as shown in FIG. Eight magnets 24 are arranged at the positions.
[0030]
FIG. 6A and FIG. 6B show that the difference in paper quality can be detected by arranging the magnets 24 of the identification pieces differently from the cellopoly paper and the glassine paper. The above arrangement is selected as the most reasonable combination of the number and arrangement of the magnets 24 and the hall element sensors 25 of the identification piece.
[0031]
In the illustrated example, when the magnet 24 rotates with the rotation of the core tube P in the case of FIG. 5A, it coincides with the sensor A (reference point) of the Hall element 25 (angle θ = 0 °), and then the sensor B at 22.5 °. , Sensor C at 45 °, sensor D at 67.5 °, then sensors A, B,... Again, along with the rotation of the magnet 24, the sensors A, B, C, and D are sequentially operated to detect the rotation angle.
[0032]
On the other hand, in the case of FIG. 5B, the magnet 24 has the number of magnets 24 (8) that is twice that of the case of FIG. ) Not in the order of A, B, C, D as in the figure, but when the two sensors A, C are simultaneously rotated by 22.5 °, the two sensors B, D are simultaneously increased by 22.5 ° As the rotation proceeds, the two sensors A and C are similar in that a signal is detected every time the rotation angle is 22.5 °, but the two sensors A and C and the two sensors B and D are the same. By detecting two signals at the same time, the case of FIG.
[0033]
However, in addition to the detection of the rotation angle, there can be various modified examples as shown in FIGS. 7A and 7B, for example. In the case of (a), eight sensors of the Hall element 25 are arranged at an equal angle of 45 °, two magnets 24 are arranged at 22.5 ° on cellopoly paper, and two magnets 24 are arranged on glassine paper. It is arranged at 45 °. In the case of cellopoly paper, a signal is detected every 22.5 ° rotation, and in the case of glassine paper, a signal is detected every 45 ° rotation.
[0034]
However, with cellopoly paper, the same sensor detects the signal twice. In glassine paper, two sensors detect signals simultaneously, and one of the signals is taken. In this example, the detection angle of the cellopoly paper and the glassine paper is detected at different rotation angles of 22.5 ° and 45 °.
[0035]
The case of (b) is the same as (b). Four sensors of the Hall element 25 are arranged at 90 ° intervals, four magnets 24 are arranged at 67.5 ° for cellopoly paper, and only one magnet 24 is provided for glassine paper. With this arrangement, a rotation angle of 22.5 ° can be detected for cellopoly paper, but a rotation angle of 90 ° can be detected for glassine paper.
[0036]
As described above, both the cellopoly paper and the glassine paper are detected at the same rotation angle of 22.5 °, and the detection method for distinguishing the two depending on whether the sensor signal is one or two, both are different due to the different detection angles. 6 is more advantageous in order to make the detection accuracy of the rotation angle the same for all the papers, and the following description will focus on the detection method based on the arrangement of FIG. To do.
[0037]
In the above example, the detector 24 is a combination of the identification piece magnet 24 and the Hall element 25. However, other than this, a photosensor may be used. The optical sensor is composed of a light emitting element and a light receiving element, which are fixedly attached to one end of the support shaft 1 (outer shaft 1b) in the same manner as the Hall element 25.
[0038]
However, the mounting position extends a part of the flange end of the outer shaft 1b closer to the outer end than the Hall element sensor 25 in FIG. 2, or an equivalent mounting seat is formed, and the side end of the core tube P is correspondingly formed. Further, the protrusions are provided at a predetermined angular pitch of 22.5 ° so that the protrusions are sandwiched between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor. The number of light sensors and protrusions is the same as in the case of the Hall element sensor 25. The optical sensor is of a light shielding type, but may be of a type that senses the display of an identification mark. In this case, the identification mark is displayed on the core tube as a mark such as a barcode, and the mark is read by an optical sensor.
[0039]
FIG. 3 is a schematic block diagram of a circuit for controlling main members of an apparatus for delivering a packaging sheet from a paper feeding unit to a packaging unit and packaging the medicine. The control circuit 30 is not only a signal from the rotation angle and deviation detection sensor, but also a signal from the end sensor 31, a signal from a rotary encoder 32 provided as a length measuring sensor on the feed roller 3, or a shaft of the heating roller 6. A signal from a rotational speed counter 33 that measures the rotational speed on the output shaft of the motor 6a connected to the motor 6a is input. 34 is an input unit for inputting data from the outside, and 35 is a display means for displaying the result of identifying the paper quality of the sheet of the roll paper R from the detection signal from the rotation angle sensor.
[0040]
In the control circuit 30, an identification unit for identifying the paper quality type of the sheet sent from the paper feeding unit, brake control adapted to the sheet type from the identified identification signal, the rotation angle signal, and the length measurement signal, and And a controller for controlling the rotation of the motor. The identification unit is an arrangement of an identification mark such as a barcode or an identification piece such as a magnet 24 and a sensor for each paper quality identification in either of the number of signals of the sensor or the detection angle of the rotation angle signal. Data storage means for storing data of each combination corresponding to the number, and discrimination means for discriminating the sheet type based on the detection signal of the combination of the detected identification mark or piece and the detected sensor.
[0041]
A signal for identifying the sheet quality type by the identification unit is displayed on the display means 35. Note that the display of the sheet paper quality type by the identification signal may be in the middle of the packaging operation, but is preferably displayed before the packaging operation is started. The identification signal is sent to the control unit together with the rotation angle signal. The control unit refers to the identification signal and is fed out from the sheet feeding unit by a change in the rotation angle or the sheet feed length with reference to either the predetermined length or the predetermined rotation angle obtained from the rotation angle signal and the length measurement signal. The subsequent roll paper winding amount and winding diameter are calculated, and based on the calculation results, the motor brake 20 as a brake means is controlled to adjust the sheet tension so as to give a braking force adapted to the change in sheet paper type and winding diameter. Is configured to do. Further, it outputs a control command to the motor 6a.
[0042]
FIG. 5 is a side view as seen from the direction of arrows V-V in FIG. 2, and mainly shows the arrangement of the above-described packaging sheet displacement detection sensors. In this example, one proximity switch 26 is provided on the

support plate

11, and 16 projections 27 are formed on the flange portion 15 at the end of the hollow shaft 1 c where the support shaft 1 rotates. This deviation detection sensor is intended to detect the presence / absence of a delivery deviation of the packaging sheet when a signal having the same pitch as the reference signal is not detected on the basis of the signal of the rotation angle sensor by the Hall element sensor 25 described above. .
[0043]
In the medicine packaging apparatus according to the embodiment configured as described above, the medicine packaging operation is performed while displaying the sheet quality on the display unit and adjusting the sheet tension. As described above, when the magnet 24 as the identification piece rotates together with the core tube P in the direction of the arrow (counterclockwise) in FIG. 6, the magnet 24 immediately before the sensor A in FIG. The sensor A detects the signal, and when it further rotates 22.5 °, the sensor B detects the signal with the magnet 22.5 ° before the sensor B, and further detects the signals in sequence with the sensors C and D.
[0044]
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the magnet 24 is provided in the core tube P of 8, the sensors A and C are simultaneously and when the 22.5 ° core tube P is rotated, the sensors B and D are simultaneously When the signal is detected and further rotated by 22.5 °, the signals are sequentially detected again by the sensors A, C, and so on. Accordingly, data corresponding to the cellopoly paper in the case of (a) and the glassine paper in the case of (b) is previously stored in the data storage unit, and either of the above (a) or (b) diagram is stored. When one of these signals is detected, it is determined by the determining means by comparing it with the data stored in the data storage unit. As a result, in the case of FIG. Is done. This discrimination signal is sent to the display means 35 and the paper quality is displayed, so that it is possible to immediately visually check whether the paper quality of the sheet is of a predetermined material.
[0045]
Further, the signal for each constant angle (22.5 °) is also used in the control circuit 30 to adjust the sheet tension. The sheet tension is adjusted as follows. In this embodiment, the roll paper R set in the paper feeding unit has a maximum diameter d. _max , Minimum diameter d ₀ 8, the package sheet feed amount l obtained based on the length measurement signal from the rotary encoder 32 and the angle θ based on the pulse signal of the Hall element sensor 25, which is an angle sensor, of the motor brake 20 The brake force is controlled in four stages, and the tension is adjusted with the optimum brake force according to the change in the diameter of the roll paper R. In the following description, the tension adjustment in the case of the cellopoly paper of FIG.
[0046]
The roll paper R in the illustrated example has a maximum diameter d. _max = 160 mm, minimum diameter d ₀ ≈64 mm and sheet thickness γ = 30 μm are used. Therefore, if the range in which the diameter changes due to the use of the packaging sheet S is simply divided into four stages, the motor brake may be changed each time the (160−64) / 4 = 24 mm diameter decreases.
[0047]
Now, the stage in which the diameter of the roll paper R decreases is divided into four stages, and each stage N in which the diameter decreases in order from the maximum diameter is referred to as N = 1, 2, 3, 4, each winding in each stage. The maximum length is as follows.
L when N = 1 _max = 562.688 (m) (n = 1600, d _max = 160)
L when N = 2 _max = 376.800 (m) (n = 1200, d _max = 136)
L when N = 3 _max = 221.056 (m) (n = 800, d _max = 112)
L when N = 4 _max = 95.456 (m) (n = 400, d _max = 88)
In FIG. 8, the number of magnets 24 and hall element sensors 25 is different from that of the above-described embodiment, but one pulse signal is output every 22.5 degrees of rotation as described above. Since these are the same, different arrangement examples are used for ease of understanding and for convenience of explanation.
[0048]
As shown in the figure, when the winding amount 1 of the packaging sheet is fed, the number of pulses of the angle sensor is small if the winding radius is large as shown in (a), and the number of pulses if the winding radius is small as shown in (b). Will be more. Therefore, if the number of pulses with the maximum diameter is 3, for example, and the number of minimum diameters is 10, the process of changing the number of pulses from 3 to 10 is divided into four stages, for example, to change the diameter of the roll paper R. In response to this, a direct-current voltage that can apply a tension corresponding to each diameter step to the packaging sheet S is sent to the motor brake 20 to adjust the braking force.
[0049]
When the change in the number of pulses is divided into four stages and the DC voltage is changed corresponding to each tension level, the following is obtained.

In the above description, the feeding amount is constant and the tension level N is adjusted by changing the number of pulses of the angle sensor. Conversely, the state of the paper winding amount by changing the feeding amount on the basis of a fixed number of pulses of the angle sensor. May be estimated to adjust the tension level.
[0050]
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the tension level N and the DC voltage. (A) is a cellopoly paper, (b) is a glassine paper. When such control is performed by the control circuit 30, the control circuit 30 includes (a) one-by-one angles in order from the sensors A, B, C, and D of the hall element 25 as described above for cellopoly paper. Since the detection signal is input, if the input signal of the sensor is one determined by the determination means of the identification unit for determining whether the input signal is two or one for each angle timing of 22.5 °. It is determined that the paper is cellopoly paper, and the voltage is set corresponding to each tension level by the identification signal.
[0051]
On the other hand, when (b) glassine paper is used, two sensor input signals are input at each angular timing of 22.5 °. To set the voltage as follows.

Thus, since it is known in advance whether the paper quality wound around the core tube P is glassine paper or cellopoly paper, there are four identification piece magnets arranged on the core tube P according to the paper quality. If eight are selected and wound, the control circuit 30 automatically detects the paper quality based on the relationship between the identification piece magnet and sensor, and performs optimal control.
[0052]
In the above description, the arrangement and number of the magnets and sensors in FIG. 6 are assumed. However, the rotation angle setting is different even when other arrangements, numbers (in the case of FIG. 7), or optical sensors are used. Even if there is, it is basically the same as the above embodiment.
[0053]
Furthermore, in the above embodiment, it is assumed that the core tube shaft in which the hollow shaft 1C is rotatably attached to the support shaft 1 is used. However, when the deviation detection is not required or when the detection is performed by another method, the hollow shaft 1C is used. May be omitted, and the core tube P of the roll paper may be directly attached to the support shaft 1. In this case, since the support shaft 1 also rotates, the bearing is provided on the support plate 11. Therefore, in this case, the support shaft 1 is the core tube shaft.
[0054]
【effect】
As described in detail above, the medicine packaging apparatus of the present invention includes a packaging part for putting medicine into a roll paper sheet fed from a paper feeding part and packaging it, and an identification mark or piece provided on the core tube Is detected by the sensor, and the detection signal is compared with the identification mark or piece corresponding to the sheet quality type and the arrangement of the sensor, the data of the data storage means storing the number, and the discrimination means to determine the sheet quality type. From this, it is possible to perform the packaging work using the sheet paper quality suitable for each medicine by identifying the sheet paper quality type before or after the start of the packaging work, and it is possible to realize a good quality packaging work. can get.
[0055]
On the premise of the medicine packaging device having the above configuration, a length measuring sensor is provided in a packaging device that includes a hollow shaft rotatably attached to a core tube shaft, a brake means engaged with the hollow shaft, and a measurement sensor and a rotation angle sensor. Based on the detection signal from the angle sensor and the predetermined amount of one of the sensors as a reference, the current winding length is obtained by the signal change of the other sensor, and a DC voltage is applied according to the diameter of the winding amount When the tension is adjusted with the braking force, the rotation angle is set by the rotation angle sensor, and the paper quality is identified by the discriminating means according to the arrangement and number of identification marks or pieces according to the paper quality type, and the tension including the identification result is included. In this device, the brake force is set from the diameter corresponding to the winding amount and the tension is adjusted with this device to adjust the tension smoothly without sudden tension fluctuations. In action Can drug packaging operations without ear misalignment and tear occurs, and the advantages that it is optimal tension setting, depending on paper quality.
[0056]
The roll paper for a medicine packaging device of the second invention is an angle sensor by means of an identification mark or piece provided along the inner peripheral surface of the hollow portion, which is detachably fixed to the roll support cylinder with a magnetic member provided on the end surface of the hollow core tube. Since the rotation angle data can be generated and the arrangement and number of identification marks or pieces are set in accordance with the paper quality of the sheet, data indicating that the roll amount has been used and the winding amount has been reduced. It is possible to obtain the advantage that the difference in the paper quality can be detected by the arrangement according to the paper quality and the number of identification marks or pieces.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of main components of a paper feeding unit and a packaging unit of a medicine packaging device.
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a paper feeding unit equipped with roll paper.
FIG. 3 is a schematic block diagram of a control circuit of a tension adjusting device for a packaging sheet.
4 is a side view of the paper feeding unit as viewed from the direction of arrows IV-IV in FIG.
5 is a side view of the paper feeding unit as seen from the direction of arrows V-V in FIG. 2;
FIG. 6 is a schematic layout diagram of an angle sensor (a) cellopoly paper (b) glassine paper
FIG. 7 is a schematic layout diagram of another modified example of the angle sensor.
FIG. 8 is a diagram illustrating the principle action
FIG. 9 is a graph showing the relationship between DC voltage and winding amount.
[Explanation of symbols]
1 Support shaft
2 Feed roller
3 Feed roller
4 Triangular plate
5 Hoppers
6 Heating roller
7 Printer
20 Motor brake
25 Hall element sensor
26 Proximity switch
30 Control circuit
31 End sensor
32 Rotary encoder
33 Number of revolution counter
S Packaging sheet
P core tube
R roll paper
W Packaging sheet

Claims

In a medicine packaging apparatus, in which a core tube wound with a sheet is attached to a core tube shaft and a medicine is supplied at a predetermined interval to a sheet fed from a paper feeding unit that feeds the sheet, and is packaged. An identification mark or piece is provided, and the mark or piece is detected by a sensor, and an identification unit for identifying the sheet type based on the detection signal is provided. The data storage means of the identification unit has an identification mark or a piece for each sheet type. The data of each combination corresponding to the arrangement and number of the pieces and sensors is stored, and the sheet type is determined by the discrimination means of the identification unit based on the detected identification mark or the detection signal of the combination of the piece and the detected sensor. A medicine packaging device configured to identify

The core tube shaft is formed of a support shaft that is supported non-rotatably and a hollow shaft that is rotatably provided around the shaft. The core tube is attached to the hollow shaft so that the core tube is rotatable, and the hollow shaft is braked. Obtained from a measurement sensor for engaging a brake means for applying force and measuring a sheet feed length on a sheet feed path to a packaging part, and a rotation angle sensor by a combination of the identification mark or piece and sensor A control unit that calculates a roll paper winding amount and a winding diameter after feeding based on a change in the rotation angle or the sheet feed length on the basis of either the predetermined length or the predetermined rotation angle, and controls the brake means based on the calculation result The medicine according to claim 1, wherein the seat tension is adjusted by controlling a brake means with a brake force corresponding to an identification signal for identifying a sheet type by the identification unit. Minute packing apparatus.

The arrangement and number of the identification marks or pieces, and the set rotation angle are stored in the data storage means as different data corresponding to the paper quality type of the roll paper, and the paper quality type is identified by detecting the rotation angle. The medicine packaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein

A long sheet for drug packaging is wound around the outer periphery of a hollow core tube of a predetermined length to form a roll paper, and an identification mark or piece is placed along the inner peripheral surface of the hollow portion near one end of the core tube. The angle sensor provided on the non-rotating support shaft that rotatably supports the tube is embedded so that the roll paper winding amount and winding diameter can be calculated and the number corresponding to the paper quality of the roll paper to be wound. A roll paper for a medicine packaging device, which is formed so as to be able to rotate by joining with a hollow shaft that is rotatably attached to the periphery of the medicine.

Means for joining and rotating the hollow core tube to the hollow shaft is provided on a magnetic member provided along an end surface on the other end side of the hollow core tube and a rotatable hollow shaft inserted through the hollow core tube. The roll paper for a medicine packaging device according to claim 4, wherein the roll paper is formed so as to be attracted and fixed by a magnet.