JP4537516B2

JP4537516B2 - Wrapping paper tube

Info

Publication number: JP4537516B2
Application number: JP24012699A
Authority: JP
Inventors: 康弘竹中; 裕敏山田
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2019-08-26
Also published as: JP2001055202A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤包装装置、薬剤包装装置の制御方法、分包紙及び分包紙用紙管に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤を包装する薬剤包装装置として、薬剤を投入するホッパーと、筒状体に巻回された分包紙を引き込み、熱シールするヒートローラ又は熱圧着装置とが設けられ、薬剤を分包紙に投入し、該薬剤が投入された分包紙をヒートローラで熱溶着又は熱圧着等することにより、薬剤を分包するものが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の薬剤包装装置によれば、分包紙の材質や厚さの判別は、人手によって行われており、分包紙を交換する際、その材質や厚さが交換前の分包紙と同一か否か等は、人が確認しなければならない。
【０００４】
また、前記従来の薬剤包装装置によれば、分包紙の材質や厚さによって熱溶着する温度が異なるが、分包紙の材質や厚さに適合していないヒートローラの温度に設定されると、分包紙が正しく溶着されないという問題がある。
【０００５】
更に、ヒートローラの温度を変更するには、ヒートローラにかける電圧を変更する必要があるが、使用状況に応じて経験的知見により変更を行うので、この電圧の変更の設定はユーザーには困難であり、薬剤包装装置のメーカー等の専門の作業者に設定をしてもらわなければならず、面倒である。
また、ヒートローラが分包紙を引き込む量が一定であるのに対し、分包紙の残量は次第に少なくなるため、分包紙にかかるテンションが変化し、溶着（圧着）位置がずれたり、溶着（圧着）不良を発生するという問題もある。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、薬剤包装装置において分包紙を識別することを課題とする。
【０００７】
本発明の他の課題は、分包紙の材質、厚さ等に適した熱溶着の温度を確実に且つ容易に設定できるようにする点にある。
【０００８】
本発明のその他の課題は、分包紙の残量に関わらず、熱溶着装置や熱圧着装置に対して安定した分包紙の供給を行うことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた本発明に係る分包紙用紙管は、薬剤を分包するための薬剤包装装置に装着可能に構成され、薬剤を分包するための分包紙が巻き回される分包紙用紙管であって、複数種類の分包紙に対応すべく、軸方向一端側を前記薬剤包装装置側に向けて装着した場合と軸方向他端側を前記薬剤包装装置側に向けて装着した場合とで異なる情報を示すように、前記一端側と他端側とに識別子が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明の薬剤包装装置の一実施形態を示す斜視図であり、図２は図１の紙管ドラム付近を示す要部拡大斜視図である。
【００１９】
図１に示す薬剤包装装置には、略円筒状の紙管9に巻回された分包紙10の略中央部に設けられた略円筒形の空洞部10a に挿入されており、分包紙10を排出すべく回転可能な紙管ドラム7 と、分包紙10の排出される速度を制御する分包紙制御手段としてのブレーキ板8 と、分包紙10をホッパー1 まで導出するためのローラ6 と、薬剤を分包紙10に投入するための薬剤投入手段としてのホッパー1 と、熱溶着手段(熱圧着手段)としてのヒータ2 と、操作盤(図示せず)とが設けられている。分包紙は、グラシン紙やセロハン等の一面にポリエチレン等の合成樹脂が塗工されたもの等が用いられる。
また、本実施形態においては、ヒータ2 が分包紙10を引き込むことにより、紙管ドラム7 が回転して分包紙10を巻回された状態から開放する。即ち、紙管ドラム7 には、該紙管ドラム7 自身を回転させるための駆動装置は設けられていない。
尚、紙管ドラム7には公知の紙切れ検知ピンを設けることがある。この紙切れ検知ピンは、紙管9に巻回された分包紙10が紙管ドラム7に装着されて分包紙10切れを検出することができる。
【００２０】
また、分包紙10の一側面、即ち図１及び図２においては右側の側面に分包紙の材質や厚さ、或いは溶着のために適切に設定されるべき温度等の分包紙情報を示す識別子の一例としての記号11（図２においては、小文字のアルファベットの組み合わせで表現されている）が印刷されており、該記号11の印刷には、波長が３００〜４００ｎｍ程度の近紫外線を照射した場合にのみ発光して視認可能となる、例えば蛍光塗料が用いられている。
【００２１】
また、本発明に係る薬剤包装装置には、図１に記載のように、記号11が印刷されている側の分包紙10の側面を照射すべく、近紫外線を照射する、例えば、ブラックライト5 と、該ブラックライト5 に近紫外線を照射されて発光した記号11を受光し、記号11を読み取る読取手段としてのイメージセンサ4 とが、分包紙10に近接して設けられている。尚、近紫外線を照射する手段としては、キセノンランプにフィルタを付けたものや、又は紫外線ＬＥＤ等を用いることもできる。
【００２２】
そして、薬剤包装装置には、マイクロコンピュータ（図１には図示せず）が設けられており、本薬剤包装装置において好適に用いられる分包紙の分包紙情報が記憶されている。そして、イメージセンサ4 で読み取られた記号11に関するデータがマイクロコンピュータに伝送される。図３は、マイクロコンピュータ12の接続関係を示すブロック図であり、以下、図３を参照してマイクロコンピュータ12について説明する。
第１に、マイクロコンピュータ12には、図３に示すようにヒータ2 が接続されいるとともに、予め記号11毎に、即ち分包紙10の分包紙情報毎にヒータ2 の適切な温度が記憶されており、イメージセンサ4 で読み取られた記号11に対応してヒータ2 の温度が設定される。
【００２３】
第２に、マイクロコンピュータ12 は、図３に示すように、ブレーキ板8 に接続されており、分包紙10が紙管ドラム７から排出されヒータ2 に引込まれるときの紙送りの速度が所定速度として予め設定されて記憶されている。従って、ヒータによる分包紙10の引込み速度が実質的に紙送り速度にほぼ等しいのである。
そして、マイクロコンピュータ12 はイメージセンサ4 から入力される記号11の読取速度(後述)をマイクロコンピュータ12 で検知し、紙送りの速度が前記所定速度となり、しかも、分包紙10のテンションが一定になるよう、ブレーキ板8 の分包紙10に対する押圧力の強弱を制御する。
つまり、本薬剤包装装置においては、ヒータ2が分包紙10を引込んでいくことによって分包紙10が紙送りされるので、分包紙10の残量が少なくなり紙管ドラム７にかかる重量が軽くなるとテンションが低下し、紙送りが早くなる傾向があるので、紙送り速度の制御は、ブレーキ板8 の押圧力の強弱の制御によって達せられるのである。
【００２４】
このように構成される薬剤包装装置による薬剤の包装方法を次に示す。
まず、分包紙10が巻回された紙管ドラム7 を所定位置に取付けし、分包紙10をローラ6 の位置まで取り付ける。そして、使用者による操作が可能に設けられた操作盤等に取り付けられているスイッチ等により、ブラックライト5 とイメージセンサ4 のスイッチをオンにする。
【００２５】
そして、イメージセンサ4 は、常時受像するように設定されており、イメージセンサ4 によって分包紙10の記号11を読み取り、そのデータをマイクロコンピュータ12に伝送する。マイクロコンピュータ12は、イメージセンサ4 で読み取った記号11の表す分包紙情報を識別し、予めマイクロコンピュータ12に記憶されている分包紙情報と異なる場合には、マイクロコンピュータ12は、操作盤等に取り付けられている警報手段としての表示装置（図示せず）にエラーを表示するよう表示信号を発したのち、薬剤包装装置の動作を停止させる。
【００２６】
このように、イメージセンサ4 が読み取った記号11がマイクロコンピュータ12に記憶されているものと一致している場合には、次に紙送り速度が検出される。つまり、マイクロコンピュータ12は、記号11が読み取られる読取速度、換言すると、マイクロコンピュータ12に記号11のデータが伝送される間隔（タイミング）、をマイクロコンピュータ12内で検知し、その検知された読取速度が所定速度の範囲内であるか否かを検出する。
即ち、記号11は分包紙10の一側面に、図２、図４及び図５に示したように文字又はバーコードが直径方向に印刷されていて、分包紙10の外周側ほど文字同士又はバーコード同士の間隔が広がっている配置とされている。ここで、バーコードの各一組は、その一組を構成する太い線分、細い線分及びその空白部のそれぞれが互いに平行であり、通常のバーコード読取装置で読取ることができる様式で印刷されている。そこで、文字等の印刷されている位置が外周寄りか、又は、内周寄りかによって文字同士又はバーコード同士の間隔部分の長さが異なることとなる。
従って、この間隔部分の長さを検出することにより、分包紙10の速度を間接的に検出出来ることとなるのである。即ち、マイクロコンピュータ12は、イメージセンサ4 が記号11を読み取る読取速度を検知する速度検知手段としての役割を果たす。
【００２７】
ここで、読取速度が変化して、読取速度が所定速度であるか否かを検出した後のマイクロコンピュータ12による薬剤包装装置の制御について説明する。
まず、記号11が読み取られる読取速度が所定速度の範囲を超えている場合、例えば、速い場合には、該読取速度を所定速度の範囲内にすべく、ブレーキ板8 の分包紙10に対する押圧力を強める調整がされ、所定速度の範囲を超えていなければ、そのままの速度で分包紙10を排出させる。
また、読取速度が所定速度よりも遅い場合には、ブレーキ板8 の押圧力を弱める調整がされて分包紙10を排出させる。
【００２８】
更に、マイクロコンピュータ12は、前記読取速度が所定速度の範囲を超えた時点で、読取速度と、分包紙の排出開始からの所要時間とから分包紙の残量を算出する。そして、前記読取速度が所定速度の範囲を超えた時から、所定時間を超えると分包紙の残量を数段階に区分して表示するとともに、その残量が分包溶着を継続するのに不十分となった時点で、前記表示装置（図示せず）にエラーを表示する。
尚、残量を検出するためには、巻回された分包紙の巻き始めから所定量の巻数分の位置には識別子を設ける範囲がかからないようにしておき、この前記所定量の巻数分を残量とし、この所定量の巻数に達したとき(識別子を検出しなくなったとき)をもって残量なしと確認することもできる。更に別の手段として、所定量の巻数の位置に特定の識別子を設定し、この特定の識別子を検出したときをもって残量を段階的に表示することもできる。
このようにブレーキ板8 の押圧力が調整されることにより、分包紙10の弛みや張り等を防止することができ、分包紙10のテンションはほぼ一定に保たれる。従って、紙管ドラム7 に巻回されている分包紙10のテンションが不安定となることにより従来生じていた、溶着位置がずれる等の不良を生じる可能性が低く、包装の精度を向上させることができる。
【００２９】
次に、イメージセンサ4 が記号11を読み取る読取速度が所定速度の範囲であれば、ホッパー1 から分包紙に薬剤を投入し、ヒータ2 側に分包紙10が搬送される。
【００３０】
ヒータ2 の温度は、イメージセンサ4 で読み取られた記号11によりマイクロコンピュータ12で設定され、分包紙10の材質に適当な温度に制御されており、このように温度が制御されたヒータ2 に分包紙10が搬送されて、薬剤が分包紙10に密封される。このように、マイクロコンピュータ12により分包紙の材質及び厚さに応じた温度にヒータが制御されるので、溶着不足等を生じることなく、正しく溶着を行うことができる。
尚、マイクロコンピュータ12は、このようにヒータ2 の温度を設定し、制御する温度制御手段としての役割も果たす。
【００３１】
このようにして、薬剤包装装置により薬剤が分包される。
【００３２】
尚、本実施形態においては、複数の分包紙の材質等を所定の分包紙情報としてマイクロコンピュータ12に予め記憶したが、薬剤の種類によっては、包装すべき分包紙の材質が予め決定されている場合があり、この場合には、決定されている材質を示す識別子をマイクロコンピュータ12に記憶しておき、この記憶された識別子とは異なる識別子がイメージセンサで読み取られた場合にはエラーとして表示させることもできる。このとき、薬剤包装装置の作動を停止させてもよい。このように分包紙の材質等に応じて薬剤包装装置の作動を制御することにより、確実に薬剤の種類に応じた正しい分包紙に薬剤を包装することができる。
【００３３】
また、前記実施形態の薬剤包装装置に、分包紙に服用時間等を印字する印字装置を設け、予めマイクロコンピュータ12に印字位置等の印字設定を記号11毎に記憶させておくことにより、分包紙の種類に対応して印字設定するという設定をマイクロコンピュータ12により自動的に行うことができる。即ち、マイクロコンピュータ12に印字制御手段としての役割をもたせることも可能である。
【００３４】
また、前記実施形態においては、分包紙の識別子を読み取ることにより、マイクロコンピュータ12がヒータの温度設定、分包紙の排出量の調整、印字位置の設定等を全て行ったが、これら全ての設定が必ずしも行われなければならないものではなく、上記設定のうち、少なくとも何れか１つが行われるよう、マイクロコンピュータ12が設定されていればよい。
【００３５】
また、図１においては、図１の手前側にイメージセンサ4 を、奥側にブラックライト5 が設置されたが、イメージセンサとブラックライトの位置関係は図１の逆であってもよく、また、上下に配置されてもよい。
【００３６】
尚、前記実施形態においては、読取手段をイメージセンサで形成したが、読取手段としては、例えばフォトダイオード等の受光素子等、適宜変更可能である。
このようにフォトダイオードを使用する場合、例えばフォトダイオードを２個使用し、且つ識別子をバーコードのように線分と空白との組合せで示すことによって、前記２個のフォトダイオードで線分の有無の間隔が検知される構成とすれば、イメージセンサで読取手段を構成するよりも安価に読取手段を構成することができる。
また、フォトダイオードの数は、上記２個に限定されず、適宜変更可能であり、識別子を読み取る方法も、適宜変更可能である。
【００３７】
また、上記実施形態においては、紫外線を照射するブラックライトが薬剤包装装置に設けられ、ブラックライトが分包紙に照射されることにより発光した識別子を、読取手段としてのイメージセンサで読み取ったが、読取手段はこれに限定されない。読取手段は、識別子の形態に応じて変更可能であり、例えば識別子がバーコードで形成されていれば、読取手段は、バーコード読取装置とすることができ、ブラックライトを設けなくともよい。
【００３８】
更に、読取手段としては、識別子を取り込み、予め記憶している識別子と比較し、一致した場合に、その記号の意味を検出する装置として、例えば画像処理装置も適用可能である。
【００３９】
更に、識別子は印刷によって分包紙に設ける形態でなくとも、例えば分包紙の形成のため、熱溶着するための合成樹脂をグラシン紙等に塗工する場合に、分包紙の端縁部等に蛍光塗料を選択的に設けたり、蛍光塗料を識別子の形状に形成して分包紙本体10a の端縁部等に貼着してもよい。
また、識別子は、図２に示すようなアルファベットの組み合わせに限定されず、例えば図４（イ）に示すように、丸形、三角形等の幾何学記号11a で形成したり、図４（ロ）に示すように、バーコード11b で形成したり、或いは図５に示すように、社名等のロゴ11c で形成する等適宜変更可能であり、要は分包紙の種類等を示すことができるものであればよい。
尚、図５に示すようなロゴ11c 等、同じ記号の配列を異なる種類の分包紙全てに共通して識別子として用いることもでき、この場合には、分包紙10の材質や厚さ等の種類毎に、ロゴ等の記号の配列の字間や大きさを異ならせ、読取手段で、その種類を判別させることにより、識別子としての役割を果たすことができる。
【００４０】
また、識別子を印刷するためのインクは、蛍光塗料等の蛍光体に限定されず、通常の黒インクや、磁気インク等であってもよい。
【００４１】
しかし、識別子を上述の蛍光塗料等の蛍光体で形成すれば、分包紙に印字を施す場合にあっても、識別子が印字を遮るなど、印字に影響を及ぼすことがなく、見栄えよく分包紙を形成することができるという利点がある。
【００４２】
また、識別子の示す分包紙情報は、上述の材質、厚さ、溶着の温度等に限定されず、分包紙の幅等、分包紙に関する情報であれば適宜追加等変更可能であり、更に、分包紙情報は、上述の全ての情報でなくとも、分包紙の材質、厚さ、幅等のうち少なくとも１個を含む情報であればよい。
【００４３】
前記実施形態においては、略円筒状に巻回された分包紙の側面に識別子を印刷したが、識別子の印刷位置は側面に限定されることなく、例えば図６に示すように分包紙の一表面における側縁10b であってもよい。但し、このとき、識別子同士の間隔部分は、図２、図４及び図５に示した場合と同様に、分包紙を紙管ドラムに巻回したときに内周側では密(図６の(ロ))となり、外周側では疎(図６の(イ))となるように印刷したものを巻回して分包紙10の外周側ほど文字同士又はバーコード同士の間隔が広がっている配置とする。
また、識別子の印字位置は両側縁、表面の中央部等であってもよく、更に、一表面のみならず両面に印刷されていてもよい。
【００４４】
上述のように印刷されている場合には、識別子の読取手段の設置位置を識別子の印刷されている位置に応じて変更すればよい。
【００４５】
また、さらに、識別子を設ける形態として、図７の(ｂ)に示したように、永久磁石21を紙管9 の端面に設けるとともに、読取手段としてのホールセンサ等の磁気検出手段22を、前記永久磁石21による磁界を検出し得るべく紙管9 に対向するように配設して本薬剤包装装置を構成することもできる。
この場合、分包紙10の種類等ごとに永久磁石21の個数や極性、磁力の大小、間隔等の組合せを前記バーコード(「磁力の大小」が線分の太細に対応、「間隔」が空白部に対応)のように設定し、その各組が各識別子に一対一対応するようにして、その設定に従って永久磁石21を紙管9の側面や端面(円周曲面の一端部分)に配設することにより、ホールセンサが前記磁界をディジタル的に読み取って、読取パターンとして検出できるので、その読取パターンによって分包紙の種類等を識別させることができる。かかる永久磁石21を紙管9に設けるには、紙管9に埋め込むようにしたり、いわゆるシート状マグネットを利用したりすることができる。
例えば、図７の(ｂ)に示したように紙管9の両端面に永久磁石21を複数個ずつ設けるものとし、しかも、一端側21aと他端側21bとでその個数、磁力の大小及び取付角度ψを異ならせるように設定することもできる。即ち、一端側21aでは、例えば、０度と６０度、他端側21bでは０度と９０度というように取付角度ψを変えて設定する等して読取パターンの情報量を多くし、分包紙情報を表すに足る情報量を紙管ドラム7に設定し得るので、部品コストの上昇を最低限にして分包紙情報を設定できる。
このように、両端面を利用すると、識別子の配設によって設定できる情報量が多くなり、種々の分包紙の種類に対応できる。そして、紙管9を紙管ドラム7に装着したとき、本薬剤包装装置に適合した紙管を識別でき、適正な分包紙を識別できるとともに、適正な装着状態を確認できるという利点がある。
また、このような永久磁石21に対して、読取手段4としての磁気検出手段22は、その磁気情報を読取るものとしてイメージセンサの場合と同様に紙管9に近接して設けられるが、さらに、図７の(ａ)に示すように、この磁気検出手段22の近傍に前記永久磁石21に対する磁界集束用の永久磁石23を設けることができる。ここで、近傍とは、例えば、永久磁石21からみて磁気検出手段22の背後側でもよく、永久磁石21の磁気強度に応じて永久磁石21からの距離が永久磁石21による磁界に作用し得る距離に設定されればよいという意味である。
このように永久磁石21に対する磁界集束用の永久磁石23を設けると、永久磁石21によって分包紙情報を表すに足る情報量を設定できるとともに、前記磁界集束用の永久磁石23が、永久磁石21による磁界(磁力線)を誘引して集束する作用を発揮することにより、永久磁石21によって表される磁気情報を磁気検出手段22が確実に検出できる利点がある。
【００４６】
尚、この永久磁石21を紙送り速度検出に用いることもできる。この場合、前記読取パターンが繰り返し検出されることとなるが、その繰り返しの周期を検出すれば紙送り速度が簡便に検出できるという利点がある。さらに別の識別子の形態として永久磁石21の代わりに金属片(図示せず)を利用し、磁気検出手段の代わりに金属検出手段を配設するようにしてもよい。
【００４７】
このように、識別子を、薬剤を包装する分包紙本体の所定位置に設ける構成により、分包紙を、分包紙本体を含めた単位で特定できるので、衛生管理や在庫管理を実施しやすい。そして前記識別子を紙管の端面に設けると、分包紙を、紙管9を含めた単位で特定できる。従って、紙管9をリサイクルする形態の生産管理等にも好都合である。
尚、熱溶着手段としては、上述のヒータに限定されず、例えば、圧着シール装置等、従来より一般的に用いられている熱圧着装置等適宜変更可能である。
【００４８】
更に、エラーが発生した場合、上記実施形態においては表示装置に表示させたが、警報手段としては、ブザー等適宜変更可能である。
【００４９】
尚、識別子を設けた分包紙を工場等の特定の場所で製造して販売すれば、この識別子を製造ロット番号の如く製造管理に利用することができ、販売ルートを把握でき、衛生管理や在庫管理が容易となる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明に係る分包紙用紙管によれば、薬剤を分包するための薬剤包装装置に装着可能に構成され、薬剤を分包するための分包紙が巻き回される分包紙用紙管であって、軸方向一端側を前記薬剤包装装置側に向けて装着した場合と軸方向他端側を前記薬剤包装装置側に向けて装着した場合とで異なる情報を示すように、前記一端側と他端側とに識別子が設けられているので、複数種類の分包紙に対応することができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る薬剤包装装置は、前記読取手段で読み取った識別子の分包紙情報に対応して熱溶着手段の温度を設定する温度制御手段が設けられていると、分包紙の種類等に対応した熱溶着手段の熱溶着の温度を温度制御手段により適切に制御することができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る薬剤包装装置は、前記読取手段が識別子を読み取る読取速度を検知する速度検知手段と、該速度検知手段の検知した速度の変化に応じて分包紙の残量を算出し、分包紙の残量に応じて分包紙の排出量を制御する分包紙制御手段が設けられていると、分包紙を安定したテンションで熱溶着手段に供給することができる。
【００５３】
更に、本実施形態に係る薬剤包装装置は、前記分包紙に所定のデータを印字する印字装置と、前記読取装置で読み取った識別子の分包紙情報に基づいて前記印字装置の印字設定を制御する印字制御手段が設けられていると、分包紙の種類等に対応した印字位置等の設定を印字制御手段で行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る薬剤包装装置は、前記分包紙の残量が所定量以下になると、警報を発する警報手段が設けられていると、分包紙を取り替える時期を警報手段で使用者に知らせることができる。また、本実施形態に係る薬剤包装装置は、前記識別子を永久磁石で構成し、前記分包紙の紙管に設けられており、しかも前記読取手段の近傍に前記永久磁石に対する磁界集束用の永久磁石を設けることができるので、分包紙情報を表すに足る情報量を設定できるとともに、前記磁界集束用の永久磁石が、紙管の永久磁石による磁界を誘引することにより、紙管の永久磁石によって表される磁気情報を確実に検出できる。
【００５５】
本実施形態に係る薬剤包装装置の制御方法によれば、前記分包紙の識別子を読み取り、該読み取った識別子の分包紙情報に対応して熱溶着手段の温度が設定されていると、各分包紙に対応した熱溶着の温度を、分包紙の識別子を読み取ることによって設定することができる。従って、分包紙の材質、厚さ等に対応して確実に温度を設定することができ、不良品の数を低減させることができる。
【００５６】
本実施形態に係る薬剤包装装置の制御方法は、分包紙が識別子を有しており、前記分包紙の識別子を読み取り、読取速度を検知し、該検知した読取速度の変化に基づいて分包紙の残量を算出し、分包紙の残量に応じて分包紙の排出量を制御すると、分包紙の残量に応じて、安定したテンションで分包紙を熱溶着手段へ供給することができ、従って包装の精度が向上する。
【００５７】
本実施形態に係る薬剤包装装置の制御方法は、前記分包紙に所定のデータを印字する印字装置が薬剤包装装置に設けられており、前記読み取った分包紙の識別子の分包紙情報に対応して印字位置を設定すると、分包紙の識別子を読み取ることによって、分包紙の種類等に対応した印字位置を設定することができる。本実施形態に係る分包紙としての特徴は、薬剤を包装する分包紙が巻回された分包紙本体の所定位置に、分包紙情報を示す識別子が設けられている点にあり、分包紙を、分包紙本体を含めた単位で特定できるので、衛生管理や在庫管理を実施しやすい。本実施形態に係る分包紙としての特徴は、前記識別子を紙管ドラムの側面に設けることができる点にあり、分包紙を、紙管ドラムを含めた単位で特定できるので、紙管ドラムをリサイクルする形態の生産管理等にも好都合である。本実施形態に係る分包紙としての特徴は、前記識別子を永久磁石で構成できる点にあり、分包紙情報を表すに足る情報量を紙管ドラムに設定し得るので、部品コストの上昇を最低限にして分包紙情報を設定できる。本実施形態に係る分包紙用紙管の特徴は、薬剤を包装する分包紙が巻回されてなり、分包紙情報を示す識別子が設けられてなることにあり、薬剤包装装置に適合した紙管を識別できるので、適正な分包紙を識別できるとともに紙管が紙管ドラムに正しく装着されたか否かを確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薬剤包装装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】図１の要部拡大斜視図。
【図３】マイクロコンピュータの接続関係を示すブロック図。
【図４】（イ）及び（ロ）は、識別子の更に他の実施形態を示す斜視図。
【図５】識別子の更に他の実施形態を示す斜視図。
【図６】（イ）及び（ロ）は、識別子の設けられた分包紙の他の実施形態を示す斜視図であり、（イ）は外周側を示し、（ロ）は内周側を示す。
【図７】（イ）及び（ロ）は、識別子の設けられた分包紙の他の実施形態を示す斜視図であり、（イ）は分包紙有り、（ロ）は分包紙無しの状態を示す。
【符号の説明】
1…ホッパー、2…ヒータ、4…イメージセンサ、7…紙管ドラム、8…ブレーキ板、9…紙管、10…分包紙、11…記号、12…マイクロコンピュータ、21…永久磁石、22…磁気検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine packaging device, a method for controlling the medicine packaging device, a wrapping paper, and a wrapping paper tube.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a medicine packaging device for packaging medicine, a hopper into which the medicine is charged and a heat roller or a thermocompression bonding apparatus that draws and heat-seals the wrapping paper wound around the cylindrical body are provided to wrap the medicine. The one that wraps the medicine by putting it on paper and heat-sealing or thermocompression-bonding the wrapping paper containing the medicine with a heat roller is used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional medicine packaging device, the material and thickness of the wrapping paper are manually determined, and when the wrapping paper is replaced, the material and thickness are the same as before the replacement. A person must confirm whether or not it is identical to the paper.
[0004]
Further, according to the conventional medicine packaging device, the temperature of heat welding varies depending on the material and thickness of the wrapping paper, but the temperature of the heat roller is not adapted to the material and thickness of the wrapping paper. There is a problem that the wrapping paper is not correctly welded.
[0005]
Furthermore, in order to change the temperature of the heat roller, it is necessary to change the voltage applied to the heat roller. However, since the change is made based on empirical knowledge according to the use situation, setting of this voltage change is difficult for the user. Therefore, it must be set by a specialized worker such as a manufacturer of the medicine packaging apparatus, which is troublesome.
In addition, while the amount of wrapping paper drawn by the heat roller is constant, the remaining amount of wrapping paper gradually decreases, so the tension applied to the wrapping paper changes, the welding (crimping) position shifts, There is also a problem that welding (crimping) defects occur.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to identify a wrapping paper in a medicine packaging apparatus.
[0007]
Another object of the present invention is to make it possible to reliably and easily set the heat welding temperature suitable for the material and thickness of the wrapping paper.
[0008]
Another object of the present invention is to stably supply the wrapping paper to the heat welding apparatus and the thermocompression bonding apparatus regardless of the remaining amount of the wrapping paper.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The wrapping paper tube according to the present invention, which has been made to solve the above problems, is configured so as to be attachable to a medicine packaging device for wrapping medicine, and the wrapping paper for wrapping the medicine is wound. And the other end side in the axial direction is the side of the medicine packaging apparatus when the one end side in the axial direction is attached to the side of the medicine packaging apparatus so as to correspond to a plurality of types of the wrapping paper. An identifier is provided on the one end side and the other end side so as to indicate different information depending on whether or not it is mounted toward the head.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the medicine packaging apparatus of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing the vicinity of the paper tube drum of FIG.
[0019]
The medicine packaging apparatus shown in FIG. 1 is inserted into a substantially cylindrical hollow portion 10a provided at a substantially central portion of a wrapping paper 10 wound around a substantially cylindrical paper tube 9. A paper tube drum 7 that can rotate to discharge 10, a brake plate 8 that controls the speed at which the wrapping paper 10 is discharged, and a hopper 1 for delivering the wrapping paper 10 to the hopper 1. There are provided a roller 6, a hopper 1 as a medicine feeding means for feeding the medicine into the wrapping paper 10, a heater 2 as a heat welding means (thermocompression bonding means), and an operation panel (not shown). Yes. As the wrapping paper, one in which a synthetic resin such as polyethylene is coated on one side such as glassine paper or cellophane is used.
Further, in the present embodiment, the heater 2 pulls the wrapping paper 10, whereby the paper tube drum 7 rotates to release the wrapping paper 10 from the wound state. That is, the paper tube drum 7 is not provided with a driving device for rotating the paper tube drum 7 itself.
The paper tube drum 7 may be provided with a known paper breakage detection pin. The paper breakage detection pin can detect the breakage of the paper 10 when the paper 10 wound around the paper tube 9 is mounted on the paper drum 7.
[0020]
In addition, on one side of the wrapping paper 10, that is, on the right side in FIGS. 1 and 2, the wrapping paper information such as the material and thickness of the wrapping paper or the temperature to be appropriately set for welding is provided. The symbol 11 (represented by a combination of lowercase alphabets in FIG. 2) is printed as an example of the identifier to be shown. For example, a fluorescent paint is used which emits light and is visible only when it is used.
[0021]
Further, as shown in FIG. 1, the medicine packaging apparatus according to the present invention emits near ultraviolet rays so as to irradiate the side surface of the packaging paper 10 on which the symbol 11 is printed. 5 and an image sensor 4 as a reading means for receiving the symbol 11 emitted from the black light 5 by emitting near-ultraviolet rays and reading the symbol 11 are provided in the vicinity of the wrapping paper 10. As a means for irradiating near ultraviolet rays, a xenon lamp with a filter, an ultraviolet LED or the like can be used.
[0022]
The medicine packaging apparatus is provided with a microcomputer (not shown in FIG. 1), and stores the packaging paper information of the packaging paper that is preferably used in the medicine packaging apparatus. Then, the data related to the symbol 11 read by the image sensor 4 is transmitted to the microcomputer. FIG. 3 is a block diagram showing the connection relationship of the microcomputer 12. Hereinafter, the microcomputer 12 will be described with reference to FIG.
First, a heater 2 is connected to the microcomputer 12 as shown in FIG. 3, and an appropriate temperature of the heater 2 is stored in advance for each symbol 11, that is, for each piece of wrapping paper 10 information. The temperature of the heater 2 is set corresponding to the symbol 11 read by the image sensor 4.
[0023]
Second, as shown in FIG. 3, the microcomputer 12 is connected to the brake plate 8 so that the paper feeding speed when the wrapping paper 10 is discharged from the paper tube drum 7 and drawn into the heater 2 is adjusted. It is preset and stored as a predetermined speed. Therefore, the pull-in speed of the wrapping paper 10 by the heater is substantially equal to the paper feed speed.
The microcomputer 12 detects the reading speed (described later) of the symbol 11 input from the image sensor 4 with the microcomputer 12, the paper feeding speed becomes the predetermined speed, and the tension of the wrapping paper 10 is kept constant. Thus, the strength of the pressing force of the brake plate 8 against the wrapping paper 10 is controlled.
That is, in the present medicine packaging apparatus, since the packaging paper 10 is fed by the heater 2 pulling in the packaging paper 10, the remaining amount of the packaging paper 10 is reduced and the weight applied to the paper tube drum 7 is reduced. Since the tension tends to decrease and the paper feed tends to be accelerated when the weight becomes light, the control of the paper feed speed can be achieved by controlling the strength of the pressing force of the brake plate 8.
[0024]
A method of packaging a medicine by the medicine packaging apparatus configured as described above will be described below.
First, the paper tube drum 7 around which the wrapping paper 10 is wound is attached to a predetermined position, and the wrapping paper 10 is attached to the position of the roller 6. Then, the switches of the black light 5 and the image sensor 4 are turned on by a switch or the like attached to an operation panel or the like that can be operated by the user.
[0025]
The image sensor 4 is set so as to always receive images, and the image sensor 4 reads the symbol 11 of the packaging paper 10 and transmits the data to the microcomputer 12. The microcomputer 12 identifies the wrapping paper information represented by the symbol 11 read by the image sensor 4, and if it differs from the wrapping paper information stored in the microcomputer 12 in advance, the microcomputer 12 After a display signal is issued so as to display an error on a display device (not shown) as alarm means attached to the device, the operation of the medicine packaging device is stopped.
[0026]
As described above, when the symbol 11 read by the image sensor 4 matches the one stored in the microcomputer 12, the paper feed speed is detected next. That is, the microcomputer 12 detects the reading speed at which the symbol 11 is read, in other words, the interval (timing) at which the data of the symbol 11 is transmitted to the microcomputer 12, and the detected reading speed. Is detected within a predetermined speed range.
That is, the symbol 11 is a character or barcode printed on one side of the wrapping paper 10 in the diametrical direction as shown in FIGS. 2, 4, and 5. Or it is the arrangement | positioning which the space | interval of barcodes has spread. Here, each set of barcodes is printed in a format that can be read by a normal barcode reader, with each of the thick line segment, the thin line segment, and the blank portion constituting the set being parallel to each other. Has been. Therefore, the length of the space between characters or barcodes differs depending on whether the position where characters or the like are printed is closer to the outer periphery or closer to the inner periphery.
Therefore, by detecting the length of the interval portion, the speed of the wrapping paper 10 can be indirectly detected. That is, the microcomputer 12 serves as a speed detecting means for detecting the reading speed at which the image sensor 4 reads the symbol 11.
[0027]
Here, the control of the medicine packaging apparatus by the microcomputer 12 after detecting whether the reading speed is changed and the reading speed is a predetermined speed will be described.
First, when the reading speed at which the symbol 11 is read exceeds a predetermined speed range, for example, when the speed is high, the brake plate 8 is pressed against the wrapping paper 10 so that the reading speed is within the predetermined speed range. If the pressure is adjusted to be increased and the predetermined speed range is not exceeded, the wrapping paper 10 is discharged at the same speed.
When the reading speed is slower than the predetermined speed, adjustment is performed to weaken the pressing force of the brake plate 8 and the wrapping paper 10 is discharged.
[0028]
Further, when the reading speed exceeds the predetermined speed range, the microcomputer 12 calculates the remaining amount of the wrapper paper from the reading speed and the time required from the start of the discharge of the wrapper paper. When the reading speed exceeds the predetermined speed range and the predetermined time is exceeded, the remaining amount of the wrapping paper is divided into several stages and displayed, and the remaining amount continues the wrapping welding. When it becomes insufficient, an error is displayed on the display device (not shown).
In order to detect the remaining amount, an identifier is not provided at the position corresponding to the predetermined number of turns from the start of winding of the wrapped wrapper, and the predetermined number of turns is determined. It is possible to confirm that there is no remaining amount when the predetermined number of turns is reached (when no identifier is detected). As another means, a specific identifier can be set at a predetermined number of turns, and the remaining amount can be displayed step by step when this specific identifier is detected.
By adjusting the pressing force of the brake plate 8 in this way, it is possible to prevent the wrapping paper 10 from being loosened or tensioned, and the tension of the wrapping paper 10 is kept substantially constant. Therefore, it is unlikely to cause a defect such as a shift in the welding position, which has conventionally occurred due to unstable tension of the wrapping paper 10 wound around the paper tube drum 7, and improves the packaging accuracy. be able to.
[0029]
Next, if the reading speed at which the image sensor 4 reads the symbol 11 is within a predetermined speed range, the medicine is fed from the hopper 1 to the wrapping paper, and the wrapping paper 10 is conveyed to the heater 2 side.
[0030]
The temperature of the heater 2 is set by the microcomputer 12 based on the symbol 11 read by the image sensor 4 and is controlled to a temperature suitable for the material of the wrapping paper 10. The wrapping paper 10 is conveyed, and the medicine is sealed in the wrapping paper 10. As described above, since the heater is controlled by the microcomputer 12 at a temperature corresponding to the material and thickness of the wrapping paper, the welding can be performed correctly without causing insufficient welding.
The microcomputer 12 also serves as temperature control means for setting and controlling the temperature of the heater 2 in this way.
[0031]
In this way, the medicine is packaged by the medicine packaging device.
[0032]
In this embodiment, the material of a plurality of wrapping papers is stored in advance in the microcomputer 12 as predetermined wrapping paper information. However, depending on the type of medicine, the material of the wrapping paper to be packaged is determined in advance. In this case, an identifier indicating the determined material is stored in the microcomputer 12, and if an identifier different from the stored identifier is read by the image sensor, an error occurs. Can also be displayed. At this time, the operation of the medicine packaging device may be stopped. As described above, by controlling the operation of the medicine packaging device according to the material of the packaging paper, the medicine can be surely packaged on the correct packaging paper according to the kind of medicine.
[0033]
In addition, the medicine packaging device of the above embodiment is provided with a printing device that prints the taking time on the wrapping paper, and the microcomputer 12 stores the print settings such as the print position for each symbol 11 in advance. The microcomputer 12 can automatically set the print setting corresponding to the type of paper wrapper. That is, the microcomputer 12 can also serve as a print control means.
[0034]
Further, in the above embodiment, the microcomputer 12 performs all the setting of the heater temperature, the adjustment of the discharge amount of the packing paper, the setting of the printing position, etc. by reading the identifier of the packing paper. The setting is not necessarily performed, and the microcomputer 12 may be set so that at least one of the above settings is performed.
[0035]
In FIG. 1, the image sensor 4 is installed on the front side of FIG. 1, and the black light 5 is installed on the back side. However, the positional relationship between the image sensor and the black light may be the reverse of FIG. , May be arranged one above the other.
[0036]
In the embodiment, the reading unit is formed of an image sensor. However, the reading unit can be appropriately changed, for example, a light receiving element such as a photodiode.
When using photodiodes in this way, for example, by using two photodiodes and indicating the identifier by a combination of a line segment and a blank like a barcode, the presence or absence of a line segment in the two photodiodes If the interval is detected, the reading unit can be configured at a lower cost than the reading unit configured by an image sensor.
The number of photodiodes is not limited to the above two, and can be changed as appropriate. The method of reading the identifier can also be changed as appropriate.
[0037]
Further, in the above embodiment, the black light that irradiates the ultraviolet rays is provided in the medicine packaging device, and the identifier emitted by the black light being applied to the wrapping paper is read by the image sensor as the reading unit. The reading means is not limited to this. The reading means can be changed according to the form of the identifier. For example, if the identifier is formed by a barcode, the reading means can be a barcode reading device, and it is not necessary to provide a black light.
[0038]
Further, as the reading means, for example, an image processing apparatus can be applied as an apparatus that takes in an identifier, compares it with an identifier stored in advance, and detects the meaning of the symbol when they match.
[0039]
Further, the identifier is not provided on the wrapper paper by printing. For example, when the synthetic resin for heat welding is applied to glassine paper to form the wrapper paper, the edge portion of the wrapper paper is used. For example, the fluorescent paint may be selectively provided, or the fluorescent paint may be formed in the shape of an identifier and attached to the edge of the wrapping paper body 10a.
Further, the identifier is not limited to the combination of alphabets as shown in FIG. 2. For example, as shown in FIG. 4 (a), the identifier may be formed by a geometric symbol 11a such as a circle or a triangle. As shown in Fig. 5, it can be changed as appropriate, for example, it can be formed with a barcode 11b, or it can be formed with a logo 11c such as a company name as shown in FIG. If it is.
Note that the same symbol arrangement such as logo 11c as shown in FIG. 5 can be used as an identifier in common for all different types of wrapping paper. In this case, the material and thickness of the wrapping paper 10 are used. By making the character spacing and size of the symbol arrangement such as a logo different for each type and determining the type by the reading means, it can serve as an identifier.
[0040]
Further, the ink for printing the identifier is not limited to a fluorescent material such as a fluorescent paint, and may be a normal black ink, a magnetic ink, or the like.
[0041]
However, if the identifier is made of a fluorescent material such as the above-mentioned fluorescent paint, even if printing is performed on the wrapping paper, the identifier does not affect the printing, such as blocking the printing, and the packaging looks good. There is an advantage that paper can be formed.
[0042]
Further, the wrapping paper information indicated by the identifier is not limited to the above-described material, thickness, welding temperature, and the like, and can be appropriately added or changed as long as it is information on the wrapping paper, such as the width of the wrapping paper Furthermore, the wrapping paper information may be information including at least one of the material, thickness, width, and the like of the wrapping paper, not all the information described above.
[0043]
In the above-described embodiment, the identifier is printed on the side surface of the wrapping paper wound in a substantially cylindrical shape, but the printing position of the identifier is not limited to the side surface. For example, as shown in FIG. It may be the side edge 10b on one surface. However, at this time, as in the case shown in FIGS. 2, 4, and 5, the space between the identifiers is dense on the inner peripheral side when the wrapping paper is wound around the paper tube drum (see FIG. 6). (B)), an arrangement in which the printed material is wound so that it is sparse on the outer peripheral side ((b) in FIG. 6), and the spacing between characters or barcodes increases toward the outer peripheral side of the wrapping paper 10 And
In addition, the identifier may be printed on both side edges, the center of the surface, or the like, and may be printed not only on one surface but also on both surfaces.
[0044]
When printing is performed as described above, the installation position of the identifier reading unit may be changed according to the position where the identifier is printed.
[0045]
Further, as shown in FIG. 7 (b), as a form of providing the identifier, the permanent magnet 21 is provided on the end surface of the paper tube 9, and the magnetic detection means 22 such as a Hall sensor as the reading means is provided as described above. The drug packaging device can also be configured by being disposed so as to face the paper tube 9 so that the magnetic field generated by the permanent magnet 21 can be detected.
In this case, the combination of the number and polarity of the permanent magnets 21, the magnitude of the magnetic force, the magnitude of the magnetic force, the interval, etc. for each type of the wrapping paper 10, etc. And each set corresponds to each identifier on a one-to-one basis, and according to the setting, the permanent magnet 21 is attached to the side surface or end surface of the paper tube 9 (one end portion of the circumferential curved surface). By disposing, the Hall sensor can digitally read the magnetic field and detect it as a reading pattern, and therefore, the type of the wrapping paper can be identified by the reading pattern. In order to provide the permanent magnet 21 in the paper tube 9, it can be embedded in the paper tube 9, or a so-called sheet magnet can be used.
For example, as shown in FIG. 7 (b), a plurality of permanent magnets 21 are provided on both end faces of the paper tube 9, and the number of one end side 21a and the other end side 21b, the magnitude of the magnetic force, It is also possible to set the mounting angle ψ to be different. That is, the information amount of the reading pattern is increased by changing the mounting angle ψ, for example, 0 ° and 60 ° on the one end 21a and 0 ° and 90 ° on the other end 21b. Since an amount of information sufficient to represent the paper information can be set in the paper tube drum 7, it is possible to set the wrapping paper information while minimizing an increase in parts cost.
As described above, when both end faces are used, the amount of information that can be set by the arrangement of the identifiers increases, and various types of wrapping paper can be handled. When the paper tube 9 is attached to the paper tube drum 7, there is an advantage that a paper tube suitable for the medicine packaging apparatus can be identified, an appropriate wrapping paper can be identified, and an appropriate attachment state can be confirmed.
Further, with respect to such a permanent magnet 21, the magnetic detection means 22 as the reading means 4 is provided close to the paper tube 9 as in the case of the image sensor as reading the magnetic information. As shown in FIG. 7A, a magnetic field focusing permanent magnet 23 for the permanent magnet 21 can be provided in the vicinity of the magnetic detection means 22. Here, the vicinity may be, for example, the back side of the magnetic detection means 22 when viewed from the permanent magnet 21, and the distance from the permanent magnet 21 can affect the magnetic field by the permanent magnet 21 according to the magnetic strength of the permanent magnet 21. This means that it is only necessary to be set.
By providing the permanent magnet 23 for focusing the magnetic field on the permanent magnet 21 in this way, the permanent magnet 21 can set an amount of information sufficient to represent the wrapping paper information. By exhibiting the action of attracting and focusing the magnetic field (lines of magnetic force) due to the magnetic field, there is an advantage that the magnetic detection means 22 can reliably detect the magnetic information represented by the permanent magnet 21.
[0046]
The permanent magnet 21 can also be used for paper feed speed detection. In this case, the read pattern is repeatedly detected, but there is an advantage that the paper feed speed can be easily detected by detecting the repetition cycle. As another form of identifier, a metal piece (not shown) may be used instead of the permanent magnet 21, and the metal detection means may be provided instead of the magnetic detection means.
[0047]
As described above, since the identifier is provided at a predetermined position of the wrapping paper main body for packaging the medicine, the wrapping paper can be specified in units including the wrapping paper main body, so that hygiene management and inventory management can be easily performed. . When the identifier is provided on the end face of the paper tube, the wrapping paper can be specified in units including the paper tube 9. Therefore, it is convenient for production management or the like in which the paper tube 9 is recycled.
The heat welding means is not limited to the above-described heater, and can be appropriately changed, for example, a thermocompression bonding apparatus generally used conventionally, such as a pressure bonding sealing apparatus.
[0048]
Further, when an error occurs, the error is displayed on the display device in the above embodiment, but the alarm means can be appropriately changed such as a buzzer.
[0049]
If a wrapping paper with an identifier is manufactured and sold in a specific place such as a factory, this identifier can be used for manufacturing management like a manufacturing lot number, the sales route can be grasped, hygiene management and Inventory management becomes easy.
[0050]
【The invention's effect】
According to the wrapping paper tube according to the present invention, the wrapping paper tube is configured so as to be attachable to a medicine wrapping device for wrapping medicine and around which the wrapping paper for wrapping the medicine is wound. The one end side so as to show different information depending on whether the one end side in the axial direction is attached toward the medicine packaging apparatus side or the other end side in the axial direction is attached toward the medicine packaging apparatus side. Since the identifier is provided on the other end side, a plurality of types of wrapping paper can be handled.
[0051]
Further, the medicine packing apparatus according to the present embodiment, the temperature control means for setting the temperature of the thermal welding means in response to package paper information identifier read in the previous SL reading means are provided, package paper The temperature of the thermal welding of the thermal welding means corresponding to the type or the like can be appropriately controlled by the temperature control means.
[0052]
Further, the medicine packing apparatus according to the present embodiment includes a speed detection means for pre-Symbol reading means detects the speed reading to read an identifier, the remaining amount of packing paper in accordance with the detected velocity change of the velocity detecting means When a paper wrapper control unit that calculates and controls the amount of paper output according to the remaining amount of paper is provided, the paper wrapper can be supplied to the heat welding unit with a stable tension. .
[0053]
Further, the medicine packing apparatus according to the present embodiment, a printing device for printing a predetermined data before Symbol sachets paper, the printing setting of the printing device based on the package paper information identifier read by the reader If the print control means for controlling is provided, the print control means can set the print position corresponding to the type of the wrapping paper.
[0054]
Further, the medicine packing apparatus according to the present embodiment, when the remaining amount of the pre-Symbol packing paper is less than a predetermined amount, an alarm means for issuing an alarm is provided, used in warning means when to replace the package paper Can be informed. Further, the medicine packing apparatus according to the present embodiment constitutes a pre-Symbol identifier permanent magnet, the component is provided on a paper tube of the packaging paper, yet the magnetic field focusing for the permanent magnet in the vicinity of the reading unit Since a permanent magnet can be provided, it is possible to set an amount of information sufficient to represent the wrapping paper information, and the permanent magnet for focusing the magnetic field attracts a permanent magnet of the paper tube by attracting a magnetic field by the permanent magnet of the paper tube. Magnetic information represented by the magnet can be reliably detected.
[0055]
According to the control method of medicine packing machine according to the present embodiment, reading the previous SL packing paper identifier, the temperature of the thermal welding means is set corresponding to the package paper information identifier read it said, The temperature of heat welding corresponding to each wrapping paper can be set by reading the identifier of the wrapping paper. Accordingly, the temperature can be reliably set in accordance with the material, thickness, etc. of the wrapping paper, and the number of defective products can be reduced.
[0056]
In the control method of the medicine packaging apparatus according to the present embodiment , the wrapping paper has an identifier, the identifier of the wrapping paper is read, the reading speed is detected, and the separation is performed based on the detected change in the reading speed. By calculating the remaining amount of wrapping paper and controlling the amount of wrapping paper discharged according to the remaining amount of wrapping paper, the wrapping paper is transferred to the heat welding means with a stable tension according to the remaining amount of wrapping paper. So that the accuracy of the packaging is improved.
[0057]
The method of medicine packing machine according to the present embodiment is a printing apparatus for printing predetermined data before Symbol packing paper provided medicine packaging apparatus, package paper information of the package paper identifier read When the printing position is set corresponding to the printing position, the printing position corresponding to the type of the packaging paper can be set by reading the identifier of the packaging paper. Features of the package paper according to the present embodiment is in that the package paper packaging the drug agent to a predetermined position of the package paper body wound, an identifier indicating the package paper information is provided Since the wrapping paper can be specified in units including the wrapping paper main body, hygiene management and inventory management are easy to implement. Features of the package paper according to the present embodiment, there the pre-Symbol identifier that can be provided on the side surface of the paper tube drum, the package paper, so can be identified in a unit including the paper tube drum, paper tube It is also convenient for production management in the form of recycling drums. Features of the package paper according to the present embodiment is in that it can configure the pre Symbol identifier permanent magnet, because it can set the amount of information sufficient to represent the package paper information in the paper tube drum, increase the cost of parts Can set the wrapping paper information to a minimum. Features of package paper sheet tube according to the present embodiment, package paper packaging the drug agent is wound, is in the identifier indicating package paper information is provided, adapted to the medicine packing apparatus Therefore, it is possible to identify an appropriate wrapping paper and to check whether or not the paper tube is correctly attached to the paper tube drum.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a medicine packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a connection relationship of microcomputers.
FIGS. 4A and 4B are perspective views showing still another embodiment of the identifier.
FIG. 5 is a perspective view showing still another embodiment of an identifier.
FIGS. 6A and 6B are perspective views showing another embodiment of a wrapping paper provided with an identifier. FIG. 6A shows an outer peripheral side, and FIG. 6B shows an inner peripheral side. Show.
FIGS. 7A and 7B are perspective views showing another embodiment of a wrapping paper provided with an identifier, where FIG. 7A has a wrapping paper and FIG. 7B has no wrapping paper. Shows the state.
[Explanation of symbols]
1 ... hopper, 2 ... heater, 4 ... image sensor, 7 ... paper tube drum, 8 ... brake plate, 9 ... paper tube, 10 ... wrapping paper, 11 ... symbol, 12 ... microcomputer, 21 ... permanent magnet, 22 ... Magnetic detection means

Claims

A wrapping paper tube configured to be attached to a medicine wrapping device for wrapping a medicine and wrapped with a wrapping paper for wrapping the medicine, and supports a plurality of types of wrapping paper. Therefore, the one end side and the other are shown so as to show different information when the one end side in the axial direction is attached toward the medicine packaging device side and when the other end side in the axial direction is attached toward the medicine packaging device side. An wrapping paper tube, characterized in that an identifier is provided on the end side.