JP2010042558A

JP2010042558A - Device and method for conveying thermosensitive film

Info

Publication number: JP2010042558A
Application number: JP2008207142A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yamagami; 剛山上
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2008-08-11
Filing date: 2008-08-11
Publication date: 2010-02-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately control the conveying velocity of a thermosensitive film to a preset target conveying velocity. <P>SOLUTION: In the device for conveying the thermosensitive film (plate-making part) 20, the belt type thermosensitive film 21 wound round a rotatable roll 22 and fed from the roll 22 is conveyed while it is held between a rotatable platen roller 27 and a thermal head 28, whereby an image is thermally printed on the thermosensitive film 21 by the thermal head 28. In such a case, an angular velocity ω obtained when the roll 22 is rotated in accordance with a winding diameter D of the thermosensitive film 21 is acquired by roll angular velocity acquiring means 22a and 35, and rotation of the platen roller 27 is controlled by a control means 80, after the winding diameter D of the thermosensitive film 21 is acquired by a thermosensitive film winding diameter acquiring means 38, so that the conveying velocity V of the thermosensitive film 21 obtained from the angular velocity ω and the winding diameter D may agree with the target conveying velocity V<SB>0</SB>set in advance. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷する際に、プラテンローラを回転制御して感熱フィルムの搬送速度を精度良く予め設定した目標搬送速度に制御できる感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法に関するものである。 The present invention conveys a belt-shaped heat-sensitive film wound around a rotatable roll and fed out from the roll while being sandwiched between a rotatable platen roller and a thermal head, and the thermal head uses the thermal film. The present invention relates to a thermal film conveyance device and a thermal film conveyance method capable of accurately controlling a conveyance speed of a thermal film to a preset target conveyance speed by rotationally controlling a platen roller when performing thermal printing on the image.

一般的に、サーマルヘッドを用いて画像情報などを印刷する帯状の感熱フィルムとして、帯状のベースフィルム上に多孔性支持体を貼り合わせて形成した孔版原紙を適用する孔版印刷装置や、帯状のベースフィルム上にインクを塗布して形成したインクフィルムを適用する感熱転写装置が知られている。 In general, a stencil printing apparatus that applies a stencil sheet formed by laminating a porous support on a belt-like base film as a belt-like heat-sensitive film for printing image information or the like using a thermal head, or a belt-like base 2. Description of the Related Art A thermal transfer apparatus that applies an ink film formed by applying ink on a film is known.

この種の孔版印刷装置や感熱転写装置では、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷するように構成されており、この際に、感熱フィルムをプラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持しながら所定の一定速度で搬送することが必要条件となっている。 In this type of stencil printing device and thermal transfer device, a belt-shaped thermal film wound around a rotatable roll and fed from the roll is conveyed while being sandwiched between a rotatable platen roller and a thermal head. The thermal head is configured to thermally print an image on the thermal film. At this time, the thermal film can be conveyed at a predetermined constant speed while being sandwiched between the platen roller and the thermal head. It is a necessary condition.

この必要条件を達成するために、一例となる孔版印刷装置において、孔版原紙ロールに巻回した孔版原紙の残量を算出し、その残量が少なくなるにつれてプラテンローラの回転数を早めるように制御して、孔版原紙にかかるバックテンションによるプラテンローラ上における滑り分の搬送距離を補い、孔版原紙を一定の搬送速度で搬送するように構成した孔版原紙搬送方法及び孔版原紙搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。 To achieve this requirement, an example stencil printing machine calculates the remaining amount of stencil paper wound around the stencil paper roll, and controls to increase the rotation speed of the platen roller as the remaining amount decreases. Then, there is a stencil sheet transport method and a stencil sheet transport apparatus configured to compensate for the transport distance of the slip on the platen roller due to the back tension applied to the stencil sheet and to transport the stencil sheet at a constant transport speed (for example, Patent Document 1).

また、他例となる孔版印刷装置において、プラテンローラの回転による孔版原紙への搬送に伴って連れ回りする検出ローラの回転に伴う孔版原紙の搬送量を検出し、検出した搬送量と、製版開始から１版分の製版が終了するまでにプラテンローラが本来搬送すべき孔版原紙の基準搬送量との変位を演算し、この変位による差分が０でなければ、この差分データと今回の駆動速度から次回の駆動速度を演算して、この演算された駆動速度となるようにプラテンローラを回転制御する孔版用製版装置及び孔版用製版方法がある（例えば、特許文献２参照）。 In another example of the stencil printing apparatus, the transport amount of the stencil sheet accompanying the rotation of the detection roller that rotates along with the transport to the stencil sheet by the rotation of the platen roller is detected, and the detected transport amount and the stencil start Until the plate making for one plate is completed, the platen roller calculates the displacement of the stencil sheet that should be conveyed by the reference conveyance amount. If the difference due to this displacement is not 0, the difference data and the current driving speed are used. There is a stencil plate making apparatus and a stencil plate making method for calculating the next drive speed and controlling the rotation of the platen roller so as to obtain the calculated drive speed (see, for example, Patent Document 2).

図１４は従来の一例の孔版原紙搬送装置において、孔版原紙を製版する際の構成を示した構成図、
図１５は従来の一例の孔版原紙搬送装置において、孔版原紙ロールの近傍を拡大して示した断面図である。 FIG. 14 is a configuration diagram showing a configuration when making a stencil sheet in a conventional example stencil sheet conveying apparatus,
FIG. 15 is an enlarged sectional view showing the vicinity of a stencil sheet roll in a conventional stencil sheet conveying apparatus.

図１４に示した従来の一例の孔版原紙搬送装置１００は、特許文献１（特開２００４−２１６７４５号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。 A conventional stencil sheet conveying apparatus 100 shown in FIG. 14 is disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-216745), and will be briefly described here with reference to Patent Document 1. .

図１４に示した如く、従来の一例の孔版原紙搬送装置１００において、帯状に形成された孔版原紙１０１を製版する際に、この孔版原紙１０１を巻回した円環筒状の孔版原紙ロール１０２がマスターホルダー１０３内に回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 14, in the conventional stencil sheet conveying apparatus 100, when making a stencil sheet 101 formed in a band shape, an annular cylindrical stencil sheet roll 102 around which the stencil sheet 101 is wound is provided. The master holder 103 is rotatably supported.

また、孔版原紙ロール１０２より下流には、第１原紙案内ローラ１０４と、プラテン用パルスモータ１０５によって図示反時計方向に回転駆動されるプラテンローラ１０６と、複数の発熱体１０７ａが紙面垂直方向に一列に配列されてプラテンローラ１０６に対して接離自在であり且つ孔版原紙１０１上に製版画像を感熱穿孔するサーマルヘッド１０７と、第２，第３原紙案内ローラ１０８，１０９と、上下一対の原紙送りローラ１１０と、製版された孔版原紙１０１を１版分切断する上下一対のカッタ部材１１１と、版胴用パルスモータ１１２によって図示反時計方向に回転駆動され且つ円筒状の外周面１１３ａにクランプ板１１４を取り付けた版胴（印刷ドラム）１１３とが孔版原紙１０１の搬送路に沿って上記順に設けられている。 Downstream of the stencil roll 102, a first base paper guide roller 104, a platen roller 106 that is driven to rotate counterclockwise by a platen pulse motor 105, and a plurality of heating elements 107a are arranged in a row in a direction perpendicular to the paper surface. , A thermal head 107 that is detachable from the platen roller 106 and thermally perforates a plate-making image on the stencil sheet 101, second and third stencil guide rollers 108 and 109, and a pair of upper and lower stencil feeds A roller 110, a pair of upper and lower cutter members 111 for cutting the stencil sheet 101 made by a plate, and a plate cylinder pulse motor 112 are driven to rotate counterclockwise in the drawing and are clamped on a cylindrical outer peripheral surface 113a. A plate cylinder (printing drum) 113 to which the stencil is attached is provided in the above order along the conveyance path of the stencil sheet 101.

また、図１５に拡大して示した如く、孔版原紙１０１を巻回した円環筒状の孔版原紙ロール１０２は、この一端側の円環部１０２ａ内に未使用時の孔版原紙１０１の全長および使用後の孔版原紙１０１の残量データを長さとして記憶する記憶手段１２０が円筒状の支持部材１２１を介して収納されている。 Further, as shown in an enlarged view in FIG. 15, an annular cylindrical stencil roll 102 around which the stencil sheet 101 is wound has an overall length of the stencil sheet 101 when not in use in the annular portion 102 a on one end side. Storage means 120 for storing the remaining amount data of the stencil sheet 101 after use as a length is housed via a cylindrical support member 121.

この際、記憶手段１２０は、ＥＥＰＲＯＭなどを用いた不揮発性メモリ１２２が支持部材１２１に取り付けた基板１２３上に搭載されており、この基板１２３の一端に接点１２４が設けられている。 At this time, the storage means 120 is mounted on a substrate 123 on which a nonvolatile memory 122 using an EEPROM or the like is attached to the support member 121, and a contact 124 is provided at one end of the substrate 123.

一方、孔版原紙ロール１０２の一端側と対向したマスターホルダー１０３には、孔版原紙ロール１０２の円環部１０２ａ内に収納した記憶手段１２０の接点１２４と電気的に接続するコネクター１２５が設置されている。 On the other hand, the master holder 103 facing one end side of the stencil sheet roll 102 is provided with a connector 125 that is electrically connected to the contact 124 of the storage means 120 accommodated in the annular portion 102a of the stencil sheet roll 102. .

そして、コネクター１２５の出力は残量算出手段１２６に入力され、この残量算出手段１２６で製版する度に製版済みの孔版原紙１０１の長さを未使用時の孔版原紙１０１の全長から累積的に減算することにより孔版原紙１０１の残量を算出し、この後、残量算出手段１２６により算出された残量に基づいて作動速度制御手段１２７でプラテン用パルスモータ１０５の周波数を変化させてプラテンローラ１０６とサーマルヘッド１０７との間で孔版原紙１０１を挟持しながらこの孔版原紙１０１を一定の搬送速度で搬送するように制御している。 The output of the connector 125 is input to the remaining amount calculating means 126, and every time the remaining amount calculating means 126 makes the plate, the length of the stencil sheet 101 already made is cumulatively calculated from the total length of the stencil sheet 101 when not used. By subtracting, the remaining amount of the stencil sheet 101 is calculated, and then the frequency of the platen pulse motor 105 is changed by the operating speed control unit 127 based on the remaining amount calculated by the remaining amount calculating unit 126 so that the platen roller The stencil sheet 101 is controlled to be transported at a constant transport speed while the stencil sheet 101 is sandwiched between the thermal head 107 and the stencil sheet 106.

更に、孔版原紙ロール１０２の一端側と対向したマスターホルダー１０３には、孔版原紙ロール１０２の回転に対して回転負荷抵抗を付与して孔版原紙１０１に搬送方向と逆方向のバックテンションをかけるためのシリコンダンパー１３０が設けられている。このシリコンダンパー１３０により孔版原紙ロール１０２から送り出された孔版原紙１０１にバックテンションがかけられることにより、孔版原紙１０１にシワがよるのを回避することができるようになっている。 Further, the master holder 103 facing one end of the stencil sheet roll 102 is given a rotational load resistance against the rotation of the stencil sheet roll 102 to apply a back tension in the direction opposite to the conveying direction to the stencil sheet 101. A silicon damper 130 is provided. By applying a back tension to the stencil sheet 101 fed from the stencil sheet roll 102 by the silicon damper 130, it is possible to avoid wrinkling of the stencil sheet 101.

ここで、上記構成による従来の孔版原紙搬送装置１００の動作について説明すると、孔版原紙ロール１０２から送り出された孔版原紙１０１は、第１原紙案内ローラ１０４を通って回転自在なプラテンローラ１０６とサーマルヘッド１０７との間に挟持されながらサーマルヘッド１０７により製版画像が感熱穿孔されることで製版されている。 Here, the operation of the conventional stencil sheet conveying apparatus 100 having the above configuration will be described. A stencil sheet 101 fed from a stencil sheet roll 102 is rotated by a platen roller 106 and a thermal head that are rotatable through a first stencil sheet guide roller 104. The plate-making image is formed by heat-piercing the plate-making image by the thermal head 107 while being sandwiched between the plate and the plate 107.

この際、孔版原紙１０１を製版する時に、プラテンローラ１０６とサーマルヘッド１０７とによって挟まれた孔版原紙１０１の部分に製版シワが発生しないように孔版原紙ロール１０２に付与したシリコンダンパー１３０により孔版原紙１０１にバックテンションがかけられている。 At this time, when making the stencil sheet 101, the stencil sheet 101 is provided by the silicon damper 130 applied to the stencil sheet roll 102 so that the stencil sheet wrinkle is not generated in the portion of the stencil sheet 101 sandwiched between the platen roller 106 and the thermal head 107. The back tension is applied.

一方、サーマルヘッド１１０により感熱穿孔して製版された孔版原紙１０１は、第２,第３原紙案内ローラ１０８，１０９間で弛んだ状態で一時的に溜められ、且つ、製版終了後、サーマルヘッド１０７はプラテンローラ１０６から離れて上方向に移動する。 On the other hand, the stencil sheet 101 made by heat-sensitive perforation by the thermal head 110 is temporarily stored in a slack state between the second and third stencil guide rollers 108 and 109. Moves upward away from the platen roller 106.

そして、製版済みの孔版原紙１０１は、上下一対の原紙送りローラ１１０によって版胴１１３上のクランプ板１１４まで搬送されて、このクランプ板１１４によって孔版原紙１０１の先端部位をクランプされ、版胴１１３の回転に伴って製版済みの孔版原紙１０１が版胴１１３の外周面１１３ａに沿って巻き付けられ、１版分の孔版原紙１０１が上下一対のカッタ部材１１１によって切断されて、版胴１１３への着版が行われる旨が記載されている。
特開２００４−２１６７４５号公報特開２００１−１４８５号公報 Then, the stencil sheet 101 after the plate making is conveyed to the clamp plate 114 on the plate cylinder 113 by a pair of upper and lower stencil sheet feeding rollers 110, and the tip portion of the stencil sheet 101 is clamped by the clamp plate 114, The pre-made stencil sheet 101 is wound along the outer peripheral surface 113a of the plate cylinder 113 with the rotation, and the stencil sheet 101 for one plate is cut by a pair of upper and lower cutter members 111, and the plate is placed on the plate cylinder 113. It is described that is performed.
JP 2004-216745 A JP 2001-1485 A

ところで、特許文献１に開示された従来の一例の孔版原紙搬送装置１００によれば、前述したように、残量算出手段１２６で製版する度に製版済みの孔版原紙１０１の長さを未使用時の孔版原紙１０１の全長から累積的に減算することにより孔版原紙１０１の残量を算出し、この後、残量算出手段１２６により算出された残量に基づいて作動速度制御手段１２７でプラテン用パルスモータ１０５の周波数を変化させてプラテンローラ１０６とサーマルヘッド１０７との間で孔版原紙１０１を挟持しながらこの孔版原紙１０１を一定の搬送速度で搬送するように制御しているが、この特許文献１によると、残量算出手段１２６で残量の全長に対して１版分の版の長さで除算して枚数を算出し、作動速度制御手段１２７は残量算出手段１２６で算出した枚数に基づき、予め実験などにより求めた不図示の補正テーブルを参照して補正率を求め、その求められた補正率に基づいて算出されたプラテン用パルスモータ１０５の周波数にしたがってプラテンローラ１０６を回転制御しており、この際、不図示の補正テーブルは例えば５０枚ごとに補正率が変化しているために、この方法では孔版原紙１０１を１版ごとに精度良く一定の搬送速度で搬送するには不十分である。 By the way, according to the conventional stencil sheet conveying apparatus 100 disclosed in Patent Document 1, as described above, the length of the stencil sheet 101 that has been subjected to the plate making every time the plate making is performed by the remaining amount calculating unit 126 is not used. The remaining amount of the stencil sheet 101 is calculated by cumulatively subtracting it from the total length of the stencil sheet 101, and then the platen pulse is operated by the operation speed control unit 127 based on the remaining amount calculated by the remaining amount calculation unit 126. The stencil sheet 101 is controlled to be conveyed at a constant conveyance speed while the stencil sheet 101 is sandwiched between the platen roller 106 and the thermal head 107 by changing the frequency of the motor 105. According to this, the remaining amount calculating means 126 calculates the number of sheets by dividing the total remaining amount by the length of one plate, and the operating speed control means 127 calculates the remaining amount by the remaining amount calculating means 126. Based on the obtained number of sheets, a correction rate is obtained with reference to a correction table (not shown) obtained in advance by experiments or the like, and the platen roller 106 is moved according to the frequency of the platen pulse motor 105 calculated based on the obtained correction rate. In this case, since the correction rate of a correction table (not shown) changes every 50 sheets, for example, this method transports the stencil sheet 101 accurately and at a constant transport speed for each plate. Is not enough.

更に、特許文献１に開示された従来の一例の孔版原紙搬送装置１００では、回転自在な孔版原紙ロール１０２内に収納した記憶手段１２０の基板１２３に設けた接点１２４は、マスターホルダー１０３に設置したコネクター１２５と電気的に接続されるために、回転側の孔版原紙ロール１０２と固定側のコネクター１２５との接続構造が複雑であり、且つ、孔版原紙ロール１０２を挿脱する際に使い勝手が悪いので問題である。 Further, in the conventional example stencil sheet conveying apparatus 100 disclosed in Patent Document 1, the contact 124 provided on the substrate 123 of the storage means 120 accommodated in the rotatable stencil sheet roll 102 is installed in the master holder 103. Since it is electrically connected to the connector 125, the connection structure between the stencil roll 102 on the rotating side and the connector 125 on the fixed side is complicated, and the stencil roll 102 is unusable when being inserted and removed. It is a problem.

一方、ここでの図示を省略するものの、特許文献２に開示された従来の他例の孔版用製版装置では、孔版原紙の搬送路中に配置した検出ローラの回転を利用して孔版原紙の搬送量を検出しているので、検出ローラの回転数の変化が小さく、且つ、検出ローラへの孔版原紙の巻き付け角度の影響によるスリップを考慮して検出ローラの表面を砂付けなどにより凹凸状の凹凸面に形成しなければならないので問題であり、この方法でも孔版原紙を精度良く一定の搬送速度で搬送するには不十分である。 On the other hand, although not shown here, in the other conventional stencil plate making apparatus disclosed in Patent Document 2, the stencil sheet is conveyed using the rotation of a detection roller arranged in the stencil sheet conveyance path. Since the amount of rotation is detected, the change in the number of rotations of the detection roller is small, and the surface of the detection roller is roughened by sanding or the like in consideration of slippage due to the influence of the winding angle of the stencil paper around the detection roller. This is a problem because it must be formed on the surface, and this method is not sufficient for accurately transporting the stencil sheet at a constant transport speed.

そこで、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷する際に、プラテンローラを回転制御して感熱フィルムの搬送速度を精度良く予め設定した目標搬送速度に制御できる感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を提供することを目的とする。 Therefore, the belt-shaped heat-sensitive film wound around a rotatable roll and fed out from this roll is conveyed while being sandwiched between the rotatable platen roller and the thermal head, and is placed on the heat-sensitive film by the thermal head. It is an object of the present invention to provide a thermal film conveyance device and a thermal film conveyance method capable of accurately controlling a conveyance speed of a thermal film to a preset target conveyance speed by rotationally controlling a platen roller when performing thermal printing of an image.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、前記サーマルヘッドにより前記感熱フィルム上に画像を感熱印刷する感熱フィルム搬送装置において、
前記感熱フィルムの巻回径に応じて前記ロールが回転したときの角速度を取得するロール角速度取得手段と、
前記巻回径を取得する感熱フィルム巻回径取得手段と、
前記角速度と前記巻回径とから求めた前記感熱フィルムの搬送速度が予め設定した目標搬送速度と一致するように前記プラテンローラの回転を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。 The present invention has been made in view of the above problems, and the first invention is that a belt-shaped heat-sensitive film wound around a rotatable roll and fed out from the roll is made into a rotatable platen roller and a thermal head. In the thermal film transporting apparatus that transports the image on the thermal film by the thermal head while being sandwiched between
Roll angular velocity acquisition means for acquiring an angular velocity when the roll is rotated according to a winding diameter of the heat-sensitive film;
A thermal film winding diameter acquisition means for acquiring the winding diameter;
Control means for controlling the rotation of the platen roller so that the conveyance speed of the heat-sensitive film determined from the angular velocity and the winding diameter matches a preset target conveyance speed;
It is the thermal film conveyance apparatus characterized by having provided.

また、第２の発明は、上記した第１の発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記感熱フィルムは、孔版印刷装置に用いられる孔版原紙、又は、感熱転写装置に用いられるインクフィルムのいずれか一方であることを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。 Moreover, 2nd invention is the above-mentioned heat-sensitive film conveyance apparatus of 1st invention,
The heat-sensitive film is a heat-sensitive film transport device characterized in that it is either a stencil sheet used in a stencil printing device or an ink film used in a heat-sensitive transfer device.

また、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記ロール角速度取得手段は、前記ロールの一端側に設けたエンコード板と、
前記エンコード板と対向して設けられ、且つ、前記ロールの回転に伴って前記エンコード板から複数のパルスを検出して出力するセンサとを備えたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。 Moreover, 3rd invention is the above-mentioned thermal film conveyance apparatus of 1st or 2nd invention,
The roll angular velocity acquisition means includes an encode plate provided on one end side of the roll;
A thermal film transport device comprising: a sensor provided facing the encode plate and detecting and outputting a plurality of pulses from the encode plate as the roll rotates.

また、第４の発明は、上記した第１〜第３のいずれかの発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記感熱フィルム巻回径取得手段は、前記ロールに巻回した前記感熱フィルムの最大巻回径より外側に設置され、且つ、非接触で前記巻回径を計測する巻回径計測器を備えたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。 Moreover, 4th invention is the thermal film conveyance apparatus of any one of the above-mentioned 1st-3rd invention,
The heat-sensitive film winding diameter acquisition means is provided outside the maximum winding diameter of the heat-sensitive film wound on the roll, and includes a winding diameter measuring device that measures the winding diameter in a non-contact manner. This is a heat-sensitive film transport device.

また、第５の発明は、上記した第１〜第３のいずれかの発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記感熱フィルム巻回径取得手段は、使用前の前記感熱フィルムの巻回径と、前記感熱フィルムの使用量とから現在の巻回径を算出する演算器を備えたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。 Moreover, 5th invention is the thermal film conveyance apparatus of any one of the above-mentioned 1st-3rd invention,
The thermal film winding diameter acquisition means comprises a calculator for calculating a current winding diameter from the winding diameter of the thermal film before use and the amount of the thermal film used. It is a transport device.

また、第６の発明は、上記した第１〜第５のいずれかの発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記ロールは、前記巻回径を取得する度に該巻回径を記憶し、且つ、無線で送受信可能なＲＦＩＤタグを内部に収納させたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。 Moreover, 6th invention is the above-mentioned heat-sensitive film conveying apparatus of any one of the 1st-5th invention,
The roll is a heat-sensitive film transport apparatus characterized in that an RFID tag that stores the winding diameter every time the winding diameter is acquired and can be transmitted and received wirelessly is housed therein.

更に、第７の発明は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、前記サーマルヘッドにより前記感熱フィルム上に画像を感熱印刷する感熱フィルム搬送方法において、
前記感熱フィルムの巻回径に応じて前記ロールが回転したときの角速度を取得するロール角速度取得ステップと、
前記巻回径を取得する感熱フィルム巻回径取得ステップと、
前記角速度と前記巻回径とから求めた前記感熱フィルムの搬送速度が予め設定した目標搬送速度と一致するように前記プラテンローラの回転を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする感熱フィルム搬送方法である。 Further, according to a seventh aspect of the present invention, a belt-shaped heat-sensitive film wound around a rotatable roll and fed out from the roll is conveyed while being sandwiched between a rotatable platen roller and a thermal head, In the thermal film conveying method of thermally printing an image on the thermal film with a thermal head,
A roll angular velocity acquisition step for acquiring an angular velocity when the roll is rotated according to a winding diameter of the thermal film;
A heat-sensitive film winding diameter obtaining step for obtaining the winding diameter;
A control step for controlling the rotation of the platen roller so that the conveyance speed of the heat-sensitive film obtained from the angular velocity and the winding diameter matches a preset target conveyance speed;
It is a thermal film conveyance method characterized by including.

本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法によれば、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷する際に、感熱フィルムの巻回径に応じてロールが回転したときの角速度ωをロール角速度取得手段（ロール角速度取得ステップ）で取得し、且つ、感熱フィルムの巻回径Ｄを感熱フィルム巻回径取得手段（感熱フィルム巻回径取得ステップ）で取得した後に、角速度ωと巻回径Ｄとから求めた感熱フィルムの搬送速度Ｖが予め設定した目標搬送速度Ｖ_０と一致するように制御手段（制御ステップ）でプラテンローラの回転を制御しているので、感熱フィルムを精度良く目標搬送速度Ｖ_０で確実に搬送することができるために、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に感熱印刷した画像が伸縮しないので、信頼性の良い感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を提供することができる。 According to the thermal film conveying device and the thermal film conveying method of the present invention, the belt-shaped thermal film wound around a rotatable roll and fed out from the roll is moved between the rotatable platen roller and the thermal head. When the image is thermally printed on the thermal film with a thermal head, the angular velocity ω when the roll rotates according to the winding diameter of the thermal film is obtained as a roll angular velocity acquisition means (roll angular velocity acquisition step). ) And the winding diameter D of the thermal film is acquired by the thermal film winding diameter acquisition means (thermal film winding diameter acquisition step), and the thermal film obtained from the angular velocity ω and the winding diameter D is obtained. since the conveying speed V is controlled rotation of the platen roller by the control means (control step) so as to match the target feed speed V ₀ set in advance, sensitive For the film can be reliably conveyed in precisely the target transport speed V _0, and since image thermal printing on the thermal film is not extensible by the thermal head, a good reliability thermal film conveying apparatus and thermal film transfer method Can be provided.

以下に本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法の一実施例について図１〜図１３を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a thermal film transport device and a thermal film transport method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法は、サーマルヘッドを用いて画像情報などを印刷するための感熱フィルムとして、帯状のベースフィルム上に多孔性支持体を貼り合わせて形成した孔版原紙を適用する孔版印刷装置や、帯状のベースフィルム上にインクを塗布して形成したインクフィルムを適用する感熱転写装置に適用可能に構成されている。 The thermal film conveying apparatus and thermal film conveying method according to the present invention are stencil sheets formed by bonding a porous support on a band-shaped base film as a thermal film for printing image information and the like using a thermal head. Can be applied to a stencil printing apparatus to which is applied, and a thermal transfer apparatus to which an ink film formed by applying ink on a belt-like base film is applied.

この際、上記した孔版印刷装置は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の孔版原紙（感熱フィルム）を、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより孔版原紙上に製版画像を感熱穿孔（感熱印刷）して製版した後に、製版した１版分の孔版原紙を回転自在な円筒状の版胴に着版させて、この孔版原紙を通過したインクにより印刷用紙上にインク画像を印刷するように構成されている。 At this time, the stencil printing apparatus described above sandwiches a belt-like stencil sheet (heat-sensitive film) wound around a rotatable roll and fed from the roll between a rotatable platen roller and a thermal head. Then, after making the plate-making image on the stencil sheet with a thermal head by thermal perforation (thermal printing), the plate-making stencil sheet for one plate is attached to a rotatable cylindrical plate cylinder, An ink image is printed on the printing paper with the ink that has passed through the stencil sheet.

一方、上記した感熱転写装置は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状のインクフィルム（感熱フィルム）と、印刷用紙となる被転写体とを重ね合せて回転自在なプラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより被転写体上にインク画像を感熱転写（感熱印刷）するように構成されている。 On the other hand, the above-described thermal transfer apparatus is a platen roller that is rotatable by superimposing a belt-shaped ink film (thermal film) wound around a rotatable roll and fed from the roll, and a transfer target serving as printing paper. And the thermal head, the ink image is thermally transferred (thermal printing) onto the transfer medium by the thermal head.

従って、孔版印刷装置、感熱転写装置のいずれの装置でも、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルム（孔版原紙又はインクフィルム）を、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷（感熱穿孔又は感熱転写）することを共通の技術的思想とするものであり、実施例として孔版印刷装置に本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した場合について、以下説明する。 Therefore, in both the stencil printing device and the thermal transfer device, a belt-shaped thermal film (stencil paper or ink film) wound around a rotatable roll and fed out from this roll is transferred to a rotatable platen roller and a thermal plate. A stencil printing apparatus is used as a common technical idea to convey the image while being sandwiched between the head and thermally print the image on the heat sensitive film (thermal perforation or heat transfer) with the thermal head. The case where the thermal film conveying apparatus and the thermal film conveying method according to the present invention are applied to the present invention will be described below.

図１は本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置の構成を模式的に示した構成図、
図２は本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、実施例の要部となる製版部を拡大して模式的に示した構成図、
図３は本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、実施例の要部となる孔版原紙ロールの近傍を拡大して示した斜視図、
図４（ａ），（ｂ）は図３に示したロータリーオイルダンパーを説明するための上面図，縦断面図、
図５は本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、制御部を示したブロック図である。 FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a stencil printing apparatus to which a thermal film conveying apparatus and a thermal film conveying method according to the present invention are applied,
FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing an enlarged plate-making part as a main part of an embodiment in a stencil printing apparatus to which a thermal film conveying apparatus and a thermal film conveying method according to the present invention are applied.
FIG. 3 is a perspective view showing an enlarged view of the vicinity of a stencil sheet roll, which is a main part of an embodiment, in a stencil printing apparatus to which a thermal film transport apparatus and a thermal film transport method according to the present invention are applied.
4 (a) and 4 (b) are a top view, a longitudinal sectional view for explaining the rotary oil damper shown in FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a control unit in the stencil printing apparatus to which the thermal film conveying apparatus and the thermal film conveying method according to the present invention are applied.

図１に示した如く、本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置１は、原稿読み取り部１０と、製版部２０と、印刷部４０と、給紙部５０と、排紙部６０と、排版部７０と、制御部８０とで構成されており、且つ、これらの各部が箱状に形成した筐体２内に配置されている。 As shown in FIG. 1, a stencil printing apparatus 1 to which a thermal film conveying apparatus and a thermal film conveying method according to the present invention are applied includes an original reading unit 10, a plate making unit 20, a printing unit 40, and a paper feeding unit 50. The paper discharge unit 60, the plate discharge unit 70, and the control unit 80 are arranged in the casing 2 formed in a box shape.

まず、上記した原稿読み取り部１０は、筐体２内の図示上方部位に配置されており、画像情報などが予め記載された原稿１１が透明なガラス板などを用いた原稿台１２上に載置されていると共に、この原稿台１２と対向してＣＣＤなどを用いたイメージセンサ１３が例えばタイミングベルト式の移動機構１４によって矢印方向に往復動自在に設けられている。 First, the above-described document reading unit 10 is disposed in the upper portion of the housing 2 in the figure, and a document 11 on which image information and the like are described is placed on a document table 12 using a transparent glass plate or the like. In addition, an image sensor 13 using a CCD or the like is provided so as to be able to reciprocate in the direction of the arrow by a timing belt type moving mechanism 14 facing the document table 12.

そして、原稿１１に記載された画像情報をイメージセンサ１３で読み取って、読み取った画像情報を下記する製版部２０内の孔版原紙２１に対して製版画像用として供給している。 Then, the image information described in the document 11 is read by the image sensor 13, and the read image information is supplied to the stencil sheet 21 in the plate making unit 20 described below for making a plate making image.

次に、上記した製版部２０は、本発明に係る感熱フィルム搬送装置として構成されているものであり、筐体２内の図示左側中間部位に配置されており、この実施例の要部を構成するものである。 Next, the plate-making part 20 described above is configured as a heat-sensitive film transport device according to the present invention, and is disposed in the illustrated left-side intermediate part in the housing 2, and constitutes a main part of this embodiment. To do.

ここで、図２に拡大して示した如く、製版部２０では、感熱フィルムの一種である孔版原紙２１が不図示のベースフィルム上に多孔性支持体を貼り合わせて帯状に形成されており、この孔版原紙２１を巻回した円環筒状の孔版原紙ロール２２が孔版原紙２１の巻回径に応じて変化する角速度で回転自在にマスターホルダー２３内に支持されていると共に、この孔版原紙ロール２２がマスターホルダー２３に対して着脱可能に支持されている。 Here, as shown in an enlarged view in FIG. 2, in the plate making section 20, a stencil sheet 21, which is a kind of heat-sensitive film, is formed in a band shape by laminating a porous support on a base film (not shown), An annular cylindrical stencil roll 22 around which the stencil sheet 21 is wound is supported in a master holder 23 so as to be rotatable at an angular speed that changes according to the winding diameter of the stencil sheet 21, and this stencil sheet roll 22 is detachably supported with respect to the master holder 23.

また、孔版原紙ロール２２より下流には、第１，第２ガイドシャフト２４，２５と、プラテン用パルスモータ２６によって図示時計方向に所定の一定速度で回転駆動されるプラテンローラ２７と、複数の発熱体２８ａが紙面垂直方向に一列に配列されてプラテンローラ２７に対して不図示の押圧機構を介して接離自在であり且つ孔版原紙２１の多孔性支持体（図示せず）に圧接してこの多孔性支持体上に製版画像を感熱穿孔するサーマルヘッド２８と、製版された孔版原紙２１を後述する印刷部４０内に設けた円筒状の版胴４２の円周長以下に設定された１版分の長さで切断する上下一対のカッタ部材２９と、プラテン用パルスモータ２６を共用して回転駆動される上下一対の第１フィードローラ３０，３０と、製版された孔版原紙２１を一時的に溜める孔版原紙溜め箱３１と、製版された孔版原紙２１の搬送状態を検出する孔版原紙搬送検出センサ３２と、上下一対の第２フィードローラ３３，３３と、上下一対の第３フィードローラ３４，３４とが孔版原紙２１の搬送路に沿いながら印刷部４０側に向かって上記順に設けられている。 Downstream of the stencil sheet roll 22, the first and second guide shafts 24 and 25, a platen roller 27 that is rotated by a platen pulse motor 26 at a predetermined constant speed in the illustrated clockwise direction, and a plurality of heat generations. The bodies 28a are arranged in a line in the direction perpendicular to the paper surface and can be brought into and out of contact with the platen roller 27 via a pressing mechanism (not shown) and pressed against a porous support (not shown) of the stencil paper 21. A thermal head 28 that thermally perforates a plate-making image on a porous support, and a plate that is set to be equal to or less than the circumferential length of a cylindrical plate cylinder 42 provided in a printing unit 40 that will be described later. A pair of upper and lower cutter members 29 that are cut by a length of one minute, a pair of upper and lower first feed rollers 30 and 30 that are driven to rotate by using a platen pulse motor 26, and a stencil sheet 21 that has been subjected to platemaking are combined. A stencil sheet storage box 31 for collecting the stencil sheet, a stencil sheet conveyance detection sensor 32 for detecting the conveyance state of the stencil sheet 21 that has been made, a pair of upper and lower second feed rollers 33 and 33, and a pair of upper and lower third feed rollers 34. , 34 are provided in the above order toward the printing unit 40 side along the conveyance path of the stencil sheet 21.

この際、上下一対の第１，第２，第３フィードローラ３０，３３，３４は、各下側の駆動ローラに対して各上側の従動ローラが接離自在になっている。また、第１フィードローラ３０はプラテン用パルスモータ２６を共用しているものの、第２，第３フィードローラ３３，３４は不図示のモータにより回転駆動されている。 At this time, the upper and lower driven rollers of the pair of upper, lower, first, second, and third feed rollers 30, 33, and 34 can freely contact and separate from the lower drive rollers. Although the first feed roller 30 shares the platen pulse motor 26, the second and third feed rollers 33 and 34 are rotationally driven by a motor (not shown).

尚、上下一対のカッタ部材２９から上下一対の第３フィードローラ３４，３４までの孔版原紙２１の搬送路中では、図示とは異なって各部品が接近して配置されているので孔版原紙２１の剛性により孔版原紙２１を搬送路に沿って確実に走行させることができるが、各部品の間隔が離れている場合には必要に応じて孔版原紙２１の搬送を案内する案内板（図示せず）を設置しても良い。 In the conveyance path of the stencil sheet 21 from the pair of upper and lower cutter members 29 to the pair of upper and lower third feed rollers 34, 34, the parts are arranged close to each other, not shown in the figure. The stencil sheet 21 can be reliably traveled along the conveyance path due to rigidity, but a guide plate (not shown) that guides the conveyance of the stencil sheet 21 as necessary when the interval between the parts is separated. May be installed.

尚また、この実施例では、上下一対のカッタ部材２９をプラテンローラ２７と上下一対の第１フィードローラ３０，３０との間に設置したが、これに限ることなく、従来例で説明したと同様に、上下一対のカッタ部材２９を印刷部４０の直前に配置しても良く、また、孔版原紙２１の搬送路中に設置されるフィードローラの数量は少なくとも孔版原紙溜め箱３１の前後にあれば良いものである。 In this embodiment, the pair of upper and lower cutter members 29 are installed between the platen roller 27 and the pair of upper and lower first feed rollers 30 and 30. However, the present invention is not limited to this and is the same as described in the conventional example. In addition, a pair of upper and lower cutter members 29 may be disposed immediately before the printing unit 40, and the number of feed rollers installed in the conveyance path of the stencil sheet 21 is at least before and after the stencil sheet storage box 31. It ’s good.

更に、この製版部２０では、図３に示した如く、孔版原紙２１を巻回した円環筒状の孔版原紙ロール２２は、この一端側に円板状のエンコード板２２ａがこの回転中心ＣＬと同心で孔版原紙２１の最大巻回径よりも大径に形成されて一体的に設けられ、且つ、このエンコード板２２ａの円周に沿って複数のスリット（又は複数の孔）２２ａ１が等間隔で形成されていると共に、エンコード板２２ａと対向してフォトセンサ３５がマスターホルダー２３（図１）内に取り付けられている。 Further, in the plate making section 20, as shown in FIG. 3, the annular cylindrical stencil roll 22 around which the stencil base paper 21 is wound has a disk-like encoding plate 22a at the one end side thereof and the rotation center CL. Concentrically and integrally formed with a larger diameter than the maximum winding diameter of the stencil sheet 21, and a plurality of slits (or a plurality of holes) 22a1 are equally spaced along the circumference of the encoding plate 22a. A photo sensor 35 is mounted in the master holder 23 (FIG. 1) so as to face the encode plate 22a.

そして、孔版原紙ロール２２が回転したときに、この孔版原紙ロール２２のエンコード板２２ａの円周に沿って等間隔で形成した複数のスリット（又は複数の孔）２２ａ１をフォトセンサ３５で検出し、フォトセンサ３５で検出した複数のパルスを後述する制御部８０（図１，図５）内に設けたＣＰＵ８１（図５）側に出力している。 When the stencil sheet roll 22 rotates, a plurality of slits (or a plurality of holes) 22a1 formed at equal intervals along the circumference of the encoding plate 22a of the stencil sheet roll 22 are detected by the photosensor 35, A plurality of pulses detected by the photosensor 35 are output to a CPU 81 (FIG. 5) provided in a control unit 80 (FIGS. 1 and 5) described later.

上記したＣＰＵ８１では、この内部に設けた不図示のタイマでフォトセンサ３５から出力された複数のパルスの各周期を計測することで孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径に応じて変化する孔版原紙ロール２２の角速度ω（ｒａｄ／ｓｅｃ）を算出するか、又は、この内部に設けた不図示のパルス計数器でフォトセンサ３５から出力された複数のパルスの単位時間（秒）あたりのパルス数を計数することで孔版原紙ロール２２の角速度ω（ｒａｄ／ｓｅｃ）を算出している。 In the CPU 81 described above, the period of the plurality of pulses output from the photosensor 35 is measured by a timer (not shown) provided in the inside thereof, thereby depending on the winding diameter of the stencil sheet 21 wound around the stencil sheet roll 22. The angular velocity ω (rad / sec) of the stencil sheet roll 22 that changes with time is calculated, or unit times (seconds) of a plurality of pulses output from the photosensor 35 by a pulse counter (not shown) provided therein. The angular velocity ω (rad / sec) of the stencil sheet roll 22 is calculated by counting the number of pulses per round.

また、孔版原紙２１を巻回した孔版原紙ロール２２の他端側に小径円環部２２ｂがこの回転中心ＣＬと同心で孔版原紙２１の最小巻回径と略同径に形成され、且つ、小径円環部２２ｂの外周側に大径円環部２２ｃがこの回転中心ＣＬと同心で孔版原紙２１の最大巻回径と略同径に形成されており、小径円環部２２ｂ及び大径円環部２２ｃは孔版原紙ロール２２の長さ寸方に対して共に短く形成されている。 Further, a small-diameter annular portion 22b is formed on the other end side of the stencil sheet roll 22 around which the stencil sheet 21 is wound, and is formed concentrically with the rotation center CL and substantially the same diameter as the minimum winding diameter of the stencil sheet 21. A large-diameter annular portion 22c is formed on the outer peripheral side of the annular portion 22b so as to be concentric with the rotation center CL and substantially the same diameter as the maximum winding diameter of the stencil sheet 21. The small-diameter annular portion 22b and the large-diameter annular ring The part 22 c is formed shorter than the length of the stencil sheet roll 22.

また、孔版原紙ロール２２の他端側に形成した小径円環部２２ｂ内に、情報を無線で送受信できるＲＦＩＤ(ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)タグ３６が内蔵されており、このＲＦＩＤタグ３６は内部に不図示のアンテナ及び不揮発性記憶素子を含む電子回路を搭載している。 In addition, an RFID (Radio Frequency IDentification) tag 36 capable of transmitting and receiving information wirelessly is incorporated in a small-diameter annular portion 22b formed on the other end side of the stencil sheet roll 22, and this RFID tag 36 is not shown inside. The electronic circuit including the antenna and the nonvolatile memory element is mounted.

また、ＲＦＩＤタグ３６と対向してこのＲＦＩＤタグ３６に記憶された情報を無線で送受信するためのＲＦＩＤリーダ／ライタ３７がマスターホルダー２３（図１，図２）内に設けられている。 In addition, an RFID reader / writer 37 is provided in the master holder 23 (FIGS. 1 and 2) for transmitting and receiving information stored in the RFID tag 36 wirelessly facing the RFID tag 36.

また、孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の最大巻回径よりも外側の離れた位置に、孔版原紙ロール２２の回転に伴って変化する孔版原紙２１の巻回径Ｄ（ｍｍ）を計測するための巻回径計測器３８が設置されており、且つ、この巻回径計測器３８はレーザー光を用いて非接触で計測するレーザー変位計（例えば、キーエンス社製のＬＫ−Ｇ３５，ＬＳ−７６００）などを用いている。 Further, the winding diameter D (mm) of the stencil sheet 21 that changes with the rotation of the stencil sheet roll 22 is set at a position outside the maximum winding diameter of the stencil sheet 21 wound around the stencil sheet roll 22. A winding diameter measuring instrument 38 for measurement is installed, and this winding diameter measuring instrument 38 is a laser displacement meter that performs non-contact measurement using laser light (for example, LK-G35 manufactured by Keyence Corporation). LS-7600) or the like.

そして、巻回径計測器３８で孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径Ｄを計測して、計測する度に巻回径Ｄの値をＲＦＩＤリーダ／ライタ３７から非接触でＲＦＩＤタグ３６内に記憶させているので、孔版原紙ロール２２をマスターホルダー２３（図１，図２）内から必要に応じて取り外しても最後に計測された巻回径Ｄの値がＲＦＩＤタグ３６内に記憶されているために、再度の使用時に有効である。 Then, the winding diameter D of the stencil sheet 21 wound around the stencil sheet roll 22 is measured by the winding diameter measuring instrument 38, and the value of the winding diameter D is measured in a non-contact manner from the RFID reader / writer 37 each time it is measured. Since the stencil paper roll 22 is removed from the master holder 23 (FIGS. 1 and 2) as necessary, the last measured winding diameter D is the RFID tag 36 since the stencil roll 22 is stored in the RFID tag 36. Since it is stored in the memory, it is effective when it is used again.

尚、この実施例では、上記した巻回径計測器３８を用いて孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径Ｄ（ｍｍ）を取得しているが、これに限定されるものではなく、孔版原紙２１の巻回径Ｄを取得できるならばいかなる手段又は方法でも良い。 In this embodiment, the winding diameter D (mm) of the stencil sheet 21 wound around the stencil sheet roll 22 is acquired using the above-described winding diameter measuring instrument 38, but the present invention is not limited to this. Instead, any means or method may be used as long as the winding diameter D of the stencil sheet 21 can be obtained.

例えば、孔版原紙２１の巻回径Ｄ（ｍｍ）を取得する他の例として、孔版原紙ロール２２に取り付けたＲＦＩＤタグ３６内に使用前の孔版原紙２１の巻回径Ｄ_０（但し、未使用の孔版原紙２１の最大巻回径を含む）を予め記憶させておき、この後に使用した孔版原紙２１の使用量から現在の孔版原紙２１の巻回径ＤをＣＰＵ８１（図１，図５）内に設けた不図示の演算器により算出して、ＲＦＩＤタグ３６内に記憶させる方法でも良い。 For example, as another example of acquiring the winding diameter D (mm) of the stencil sheet 21, the winding diameter D ₀ of the stencil sheet 21 before use in the RFID tag 36 attached to the stencil sheet roll 22 (however, unused) (Including the maximum winding diameter of the stencil sheet 21), and the current winding diameter D of the stencil sheet 21 is stored in the CPU 81 (FIGS. 1 and 5) from the amount of stencil sheet 21 used thereafter. It is also possible to use a method of calculating by an arithmetic unit (not shown) provided in and storing it in the RFID tag 36.

ここで、上記した孔版原紙ロール２２の角速度ω（ｒａｄ／ｓｅｃ）と、上記した孔版原紙２１の巻回径Ｄ（ｍｍ）とを用いてＣＰＵ８１（図１，図５）内に設けた不図示の演算器で孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）をＶ＝ωＤ／２から算出している。 Here, the angular velocity ω (rad / sec) of the stencil sheet roll 22 and the winding diameter D (mm) of the stencil sheet 21 described above are provided in the CPU 81 (FIGS. 1 and 5). Is used to calculate the current transport speed V (mm / sec) of the stencil sheet 21 from V = ωD / 2.

一方、後述する制御部８０（図１，図５）内に設けたＲＡＭ８３（図５）内には、予め設計時に設定した孔版原紙２１の目標搬送速度Ｖ_０（ｍｍ／ｓｅｃ）が予め記憶されている。 On the other hand, in a RAM 83 (FIG. 5) provided in a control unit 80 (FIGS. 1 and 5) described later, a target conveyance speed V ₀ (mm / sec) of the stencil sheet 21 set in advance at the time of design is stored in advance. ing.

従って、ＣＰＵ（図１，図５）内に設けた不図示の比較器により、孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖと、孔版原紙２１の目標搬送速度Ｖ_０とを比較して、両者の差分値から孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖが目標搬送速度Ｖ_０と一致するようにプラテン用パルスモータ２６の周波数を変化させてプラテンローラ２７を回転制御することで、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２８とで挟持しながら搬送される孔版原紙２１の搬送速度Ｖを精度良く目標搬送速度Ｖ_０で搬送することができるようになっている。 Therefore, the comparator (not shown) provided in the CPU (FIGS. 1 and 5) compares the current transport speed V of the stencil sheet 21 with the target transport speed V ₀ of the stencil sheet 21, and the difference between the two is compared. By controlling the rotation of the platen roller 27 by changing the frequency of the pulse motor 26 for the platen so that the current transport speed V of the stencil sheet 21 matches the target transport speed V ₀ based on the value, the platen roller 27 and the thermal head 28 are controlled. so that the conveying speed V of the stencil sheet 21 is conveyed while nipped it may be carried in precisely the target transport speed V ₀ at the.

また、図３及び図４（ａ），（ｂ）に示した如く、孔版原紙ロール２２の他端側に形成した大径円環部２２ｃには、孔版原紙ロール２２の回転に対して回転負荷抵抗を付与して孔版原紙２１にバックテンションをかけるためのロータリーオイルダンパー３９の摩擦円板３９ｄが回転自在に常時当接するようにマスターホルダー２３（図１）内に取り付けられている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4A and 4B, the large-diameter annular portion 22c formed on the other end side of the stencil sheet roll 22 has a rotational load with respect to the rotation of the stencil sheet roll 22. A friction disk 39d of a rotary oil damper 39 for applying resistance and applying back tension to the stencil sheet 21 is mounted in the master holder 23 (FIG. 1) so as to be always in contact with rotation.

上記したロータリーオイルダンパー３９は、円筒状のケース本体３９ａと蓋３９ｂとに囲まれた内部にシリコンオイルを充填させた状態でローター軸３９ｃが回転自在に収納されており、このシリコンオイルの粘性抵抗によって制動力を有する回転負荷抵抗を発生させていると共に、ローター軸３９ｃの外部先端に固着させた摩擦円板３９ｄが孔版原紙ロール２２の他端側に形成した大径円環部２２ｃに常時当接している。 In the rotary oil damper 39, the rotor shaft 39c is rotatably accommodated with silicon oil filled inside a cylindrical case body 39a and a lid 39b. In addition to generating a rotational load resistance having a braking force, the friction disk 39d fixed to the outer tip of the rotor shaft 39c is always applied to the large-diameter annular portion 22c formed on the other end side of the stencil paper roll 22. It touches.

再び図１に戻り、上記した印刷部４０は、筐体２内の略中央部位に配置されている。この印刷部４０では、版胴用パルスモータ４１によって軸部４２ｂを中心にして図示時計方向に所定の一定速度で回転駆動され且つ円筒状の外周面４２ａにクランプ板４３を取り付けた版胴（印刷ドラム）４２が前記した製版部２０よりも下流に設けられており、製版部２０で製版された孔版原紙２１をクランプ板４３でクランプして１版分を版胴４２の外周面４２ａに沿って巻き付けることで、製版済みの孔版原紙２１が着版可能になっている。 Returning to FIG. 1 again, the above-described printing unit 40 is disposed at a substantially central portion in the housing 2. In this printing unit 40, a plate cylinder (printing) is driven by a plate cylinder pulse motor 41 to rotate at a predetermined constant speed in the clockwise direction in the figure around a shaft part 42b, and a clamp plate 43 is attached to a cylindrical outer peripheral surface 42a. A drum) 42 is provided downstream of the plate making unit 20 described above, and the stencil sheet 21 made by the plate making unit 20 is clamped by a clamp plate 43 so that one plate is placed along the outer peripheral surface 42 a of the plate cylinder 42. By wrapping, the pre-made stencil sheet 21 can be made.

この際、版胴４２の基準位置を検出する基準位置検出センサ（図示せず）と、版胴用パルスモータ４１の回転を検出するロータリエンコーダ（図示せず）とを有しており、基準位置検出センサの検出出力を基にしてロータリエンコーダの出力パルスを検出することによって版胴４２の回転位置を検出することができるようになっている。 At this time, a reference position detection sensor (not shown) for detecting the reference position of the plate cylinder 42 and a rotary encoder (not shown) for detecting the rotation of the plate cylinder pulse motor 41 are provided. The rotational position of the plate cylinder 42 can be detected by detecting the output pulse of the rotary encoder based on the detection output of the detection sensor.

また、版胴４２内でこの版胴４２の軸部４２ｂの下方には、ドクターローラ４４とインクローラ４５とが互に添接しながら回転自在に設けられていると共に、ドクターローラ４４とインクローラ４５と間に軸部４２ｂから供給されたインクによって楔状のインク溜まり４６が形成されており、インク溜まり４６のインクはドクターローラ４４とインクローラ４５との隙間を通過してインクローラ４５の外周面から版胴４２の外周面４２ａ側に供給されるようになっている。 A doctor roller 44 and an ink roller 45 are rotatably provided in the plate cylinder 42 below the shaft portion 42b of the plate cylinder 42 while being in contact with each other, and the doctor roller 44 and the ink roller 45. A wedge-shaped ink reservoir 46 is formed by the ink supplied from the shaft portion 42b, and the ink in the ink reservoir 46 passes through the gap between the doctor roller 44 and the ink roller 45 from the outer peripheral surface of the ink roller 45. It is supplied to the outer peripheral surface 42 a side of the plate cylinder 42.

また、版胴４２の外側下方位置でインクローラ４５と対向してプレスローラ４７が不図示の電磁ソレノイドなどを用いて接離自在に設けられており、このプレスローラ４７は版胴４２の外周面４２ａに着版された孔版原紙２１に下記する給紙部５０から送られた印刷用紙５１を重ね合わせて所定の圧力で押圧することで、版胴４２の外周面４２ａに着版された孔版原紙２１を通過したインクにより印刷用紙５１上にインク画像を印刷できるようになっている。 Further, a press roller 47 is provided at a position below the outer side of the plate cylinder 42 so as to be opposed to the ink roller 45 by using an electromagnetic solenoid (not shown) and the like, and the press roller 47 is provided on the outer peripheral surface of the plate cylinder 42. A stencil sheet which is stenciled on the outer peripheral surface 42a of the plate cylinder 42 is superimposed on a stencil sheet 21 which has been stenciled on the sheet 42a and is pressed with a predetermined pressure by superimposing a printing sheet 51 sent from a paper supply unit 50 described below. An ink image can be printed on the printing paper 51 by the ink that has passed through 21.

次に、上記した給紙部５０は、筐体２内の図示右側下方部位に印刷用紙５１を積載した給紙台５２が配置されており、且つ、最上層の印刷用紙５１をピックアップローラ５３により一枚づつピックアップして上下一対の搬送ローラ５４，５４により版胴４２とプレスローラ４７との間に所定のタイミングで送り出している。 Next, in the paper feeding unit 50 described above, a paper feed base 52 on which printing paper 51 is stacked is disposed in the lower right portion of the casing 2 in the figure, and the uppermost printing paper 51 is fed by a pickup roller 53. Each sheet is picked up and sent between the plate cylinder 42 and the press roller 47 by a pair of upper and lower conveying rollers 54 and 54 at a predetermined timing.

次に、上記した排紙部６０は、印刷部４０で印刷処理された印刷用紙５１を分離する印刷用紙分離爪６１が版胴４２の外周面４２ａに接近して図示左方の排紙側に設けられており、且つ、印刷用紙分離爪６１によって版胴４２の外周面４２ａから離間した印刷用紙５１を搬送するための印刷用紙搬送通路６２が印刷用紙分離爪６１の下方に設けられている。更に、排紙された印刷用紙５１を積載するための排紙台６３が筐体２内の図示左側下方部位に設けられている。 Next, in the paper discharge unit 60 described above, the print paper separation claw 61 that separates the print paper 51 printed by the printing unit 40 approaches the outer peripheral surface 42a of the plate cylinder 42 and moves to the left paper discharge side in the drawing. A printing paper conveyance path 62 is provided below the printing paper separation claw 61 so as to convey the printing paper 51 separated from the outer peripheral surface 42 a of the plate cylinder 42 by the printing paper separation claw 61. Further, a paper discharge stand 63 for stacking the discharged print paper 51 is provided in the lower left portion of the housing 2 in the figure.

次に、上記した排版部７０は、筐体２内の図示右側で版胴４２の外周面４２ａに接近して孔版原紙分離爪７１が図示右方の給紙側に設けられており、且つ、孔版原紙分離爪７１によって版胴４２の外周面４２ａから離間した使用済みの孔版原紙２１を上下一対の搬送ローラ７２，７２を介して排版箱７３内に収納している。 Next, the stencil sheet separating claw 71 is provided on the right side in the drawing, and the stencil sheet separation claw 71 is provided on the right side in the figure in the casing 2 on the right side in the figure and approaching the outer peripheral surface 42a. The used stencil sheet 21 separated from the outer peripheral surface 42 a of the plate cylinder 42 by the stencil sheet separation claw 71 is stored in a discharge box 73 via a pair of upper and lower conveying rollers 72, 72.

次に、上記した制御部８０は、筐体２内の適宜な場所に設置されており、この制御部８０は孔版印刷装置１の全体制御を行なっている。 Next, the control unit 80 described above is installed at an appropriate location in the housing 2, and the control unit 80 performs overall control of the stencil printing apparatus 1.

具体的に説明すると、図５に示した如く、制御部８０は、この内部に全体制御を行なうＣＰＵ８１と、孔版印刷装置１の動作プログラムを予め記憶したＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）８２と、各種の更新データを記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）８３とを有している。 More specifically, as shown in FIG. 5, the control unit 80 includes a CPU 81 that performs overall control therein, a ROM (Read Only Memory) 82 that stores an operation program of the stencil printing apparatus 1 in advance, It has RAM (Random Access Memory) 83 which stores update data.

この際、制御部８０内のＣＰＵ８１は、不図示の操作パネルからの各種信号、孔版印刷装置１内に設けた各種のセンサからの検知信号、ＲＯＭ８２から呼び出された動作プログラムなどに基づいて孔版印刷装置１内の全体動作を制御している。 At this time, the CPU 81 in the control unit 80 performs stencil printing based on various signals from an operation panel (not shown), detection signals from various sensors provided in the stencil printing apparatus 1, operation programs called from the ROM 82, and the like. The overall operation in the apparatus 1 is controlled.

また、ＣＰＵ８１は、この内部に不図示のタイマ，パルス計数器，演算器，比較器などを備えており、これらのタイマ，パルス計数器，演算器，比較器などを用いて前述した孔版原紙ロール２２の角速度ω，孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径Ｄ，孔版原紙２１の搬送速度Ｖの取得が可能になっており、ここでは要部となる製版部２０と印刷部４０の各制御についてのみ説明する。 Further, the CPU 81 includes a timer, a pulse counter, a calculator, a comparator, and the like (not shown) therein, and the stencil sheet roll described above using the timer, the pulse counter, the calculator, the comparator, and the like. It is possible to obtain the angular velocity ω 22, the winding diameter D of the stencil sheet 21 wound around the stencil sheet roll 22, and the conveyance speed V of the stencil sheet 21. Only 40 controls will be described.

上記したＣＰＵ８１は、製版部２０に対して、孔版原紙ロール２２の角速度ωと、孔版原紙２１の巻回径Ｄとを取得し、この角速度ωと巻回径Ｄとから得られる孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖが予め設定した目標搬送速度Ｖ_０と一致するようにプラテン用パルスモータ２６を回転制御してプラテンローラ２７を所定の一定速度で回転駆動させると共に、サーマルヘッド２８を駆動制御し、更に、製版された孔版原紙２１の搬送状態を孔版原紙搬送検出センサ３２で検出している。 The CPU 81 described above acquires the angular velocity ω of the stencil sheet roll 22 and the winding diameter D of the stencil sheet 21 with respect to the plate making unit 20, and the stencil sheet 21 obtained from the angular speed ω and the winding diameter D is obtained. The platen pulse motor 26 is rotationally controlled to rotate the platen roller 27 at a predetermined constant speed so that the current transport speed V matches the preset target transport speed V _0, and the thermal head 28 is driven and controlled. Further, the stencil sheet conveyance detection sensor 32 detects the conveyance state of the stencil sheet 21 that has been made.

また、ＣＰＵ８１は、印刷部４０に対して、クランプ板４３を開閉制御し、且つ、版胴用パルスモータ４１を回転制御して版胴４２を所定の一定速度で回転駆動させ、且つ、プレスローラ４７を押圧制御すると共に、製版済みの孔版原紙２１にインクを供給している。 Further, the CPU 81 controls the printing unit 40 to open and close the clamp plate 43, controls the rotation of the plate cylinder pulse motor 41, rotates the plate cylinder 42 at a predetermined constant speed, and press roller. 47 is pressed and ink is supplied to the stencil sheet 21 already made.

ここで、本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置１の動作について、図６〜図１３を用いて説明する。 Here, operation | movement of the stencil printing apparatus 1 to which the thermal film conveying apparatus and thermal film conveying method which concern on this invention are applied is demonstrated using FIGS. 6-13.

図６は孔版印刷装置の第１動作段階を模式的に示した図、
図７は孔版印刷装置の第２動作段階を模式的に示した図、
図８は孔版印刷装置の第３動作段階を模式的に示した図、
図９は孔版印刷装置の第４動作段階を模式的に示した図、
図１０は孔版印刷装置の第５動作段階を模式的に示した図、
図１１は孔版印刷装置の第６動作段階を模式的に示した図、
図１２は孔版印刷装置の第７動作段階を模式的に示した図、
図１３は孔版印刷装置の第８動作段階を模式的に示した図である。 FIG. 6 schematically shows a first operation stage of the stencil printing apparatus,
FIG. 7 is a diagram schematically showing a second operation stage of the stencil printing apparatus,
FIG. 8 is a diagram schematically showing a third operation stage of the stencil printing apparatus,
FIG. 9 is a diagram schematically showing a fourth operation stage of the stencil printing apparatus,
FIG. 10 is a diagram schematically showing a fifth operation stage of the stencil printing apparatus,
FIG. 11 is a diagram schematically showing a sixth operation stage of the stencil printing apparatus,
FIG. 12 schematically shows a seventh operation stage of the stencil printing apparatus,
FIG. 13 is a diagram schematically showing an eighth operation stage of the stencil printing apparatus.

尚、図６〜図１３に示した動作図において、先に図２に示した各構成部材と同一の部材に対して同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 In the operation diagrams shown in FIGS. 6 to 13, the same members as those shown in FIG.

まず、図６に示した第１動作段階では、製版部２０のマスターホルダー２３内に孔版原紙２１を巻回した孔版原紙ロール２２がセットされた初期状態である。 First, the first operation stage shown in FIG. 6 is an initial state in which the stencil sheet roll 22 around which the stencil sheet 21 is wound is set in the master holder 23 of the plate making unit 20.

この初期状態では、製版部２０内のプラテン用パルスモータ２６が停止しており、且つ、サーマルヘッド２８がプラテンローラ２７から離間しているので、孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１が搬送できない状態である。 In this initial state, since the platen pulse motor 26 in the plate making unit 20 is stopped and the thermal head 28 is separated from the platen roller 27, the stencil sheet 21 wound around the stencil sheet roll 22 is conveyed. It is not possible.

勿論、この初期状態では、印刷部４０内の版胴用パルスモータ４１も停止しているが、版胴４２は外周面４２ａに取り付けたクランプ板４３が上方の最高位の位置で開いた状態で待機して基準位置に至っている。 Of course, in this initial state, the plate cylinder pulse motor 41 in the printing unit 40 is also stopped, but the plate cylinder 42 is in a state in which the clamp plate 43 attached to the outer peripheral surface 42a is opened at the uppermost position. Stand by and reach the reference position.

次に、図７に示した第２動作段階では、製版部２０内で孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１に対して製版を開始した状態である。この際、孔版原紙ロール２２の他端側に形成した大径円環部２２ｃにロータリーオイルダンパー３９の摩擦円板３９ｂが回転自在に常時当接している。 Next, in the second operation stage shown in FIG. 7, the stencil sheet 21 that has been wound around the stencil sheet roll 22 in the stencil making unit 20 has been started. At this time, the friction disk 39b of the rotary oil damper 39 is always in contact with the large-diameter annular portion 22c formed on the other end side of the stencil sheet roll 22 in a rotatable manner.

また、孔版原紙ロール２２から孔版原紙２１を手動により第１，第２ガイドシャフト２４，２５を通してプラテンローラ２７まで引き出した後に、サーマルヘッド２８をプラテンローラ２７側に押圧し、且つ、プラテン用パルスモータ２６を始動させて回転プラテンローラ２７を図示時計方向に所定の一定速度で回転駆動させると、孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１はプラテンローラ２７とサーマルヘッド２８との間に挟持されながら搬送されるので、孔版原紙ロール２２から送り出される孔版原紙２１はロータリーオイルダンパー３９によりバックテンションをかけられてプラテン用パルスモータ２６を共用して回転駆動される第１フィードローラ３０，３０側に搬送される。 Further, after the stencil sheet 21 is manually pulled out from the stencil sheet roll 22 to the platen roller 27 through the first and second guide shafts 24 and 25, the thermal head 28 is pressed toward the platen roller 27, and the pulse motor for the platen is used. When the rotary platen roller 27 is driven to rotate at a predetermined constant speed in the clockwise direction in the drawing, the stencil sheet 21 wound around the stencil sheet roll 22 is sandwiched between the platen roller 27 and the thermal head 28. Since the stencil sheet 21 is conveyed from the stencil sheet roll 22, the stencil sheet 21 is back-tensioned by a rotary oil damper 39 and is conveyed to the first feed rollers 30 and 30 side that are rotationally driven using the platen pulse motor 26. Is done.

そして、孔版原紙ロール２２から順次送り出される孔版原紙２１は、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２８との間に挟持されながらサーマルヘッド２８に設けた複数の発熱抵抗体２８ａにより製版画像を感熱穿孔されるが、このときに製版中の孔版原紙２１はロータリーオイルダンパー３９によりバックテンションをかけられているので製版シワが発生しない。 The stencil sheet 21 that is sequentially fed from the stencil sheet roll 22 is thermally perforated by a plurality of heating resistors 28 a provided on the thermal head 28 while being sandwiched between the platen roller 27 and the thermal head 28. At this time, the stencil sheet 21 during plate making is subjected to back tension by the rotary oil damper 39, so that plate making wrinkles do not occur.

更に、孔版原紙２１の搬送中に、先に図３を用いて説明したように、孔版原紙ロール２２の角速度ωと、孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径Ｄとにより孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖが得られるので、この孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖが予め設定した目標搬送速度Ｖ_０と一致するようにプラテン用パルスモータ２６を回転制御してプラテンローラ２７を所定の一定速度で回転駆動させることで、孔版原紙２１を精度良く目標搬送速度Ｖ_０で搬送できるので、サーマルヘッド２８により孔版原紙２１上に感熱穿孔された製版画像が伸縮しないために寸法精度の良い印刷を行なうことができる。 Further, during the conveyance of the stencil sheet 21, the stencil is determined by the angular velocity ω of the stencil sheet roll 22 and the winding diameter D of the stencil sheet 21 wound around the stencil sheet roll 22, as described above with reference to FIG. since the current conveying speed V of the sheet 21 is obtained, the platen roller 27 to the platen pulse motor 26 as the current conveying speed V of the stencil sheet 21 coincides with the target transport speed V ₀ to a preset rotation control to Is rotated at a predetermined constant speed so that the stencil sheet 21 can be accurately transported at the target transport speed V ₀ , so that the stencil image perforated on the stencil sheet 21 by the thermal head 28 does not expand and contract. Printing can be performed.

次に、図８に示した第３動作段階では、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２８とにより孔版原紙２１が更に印刷部４０側に搬送されて、孔版原紙搬送検出センサ３２により製版された孔版原紙２１の先端を検出してこの検出したタイミングを制御部８０（図１，図５）に知らせると共に、製版された孔版原紙２１が孔版原紙溜め箱３１を跨いで直進され、不図示のモータによって回転駆動される上下一対の第２フィードローラ３３，３３及び側上下一対の第３フィードローラ３４，３４側に搬送される。 Next, in the third operation stage shown in FIG. 8, the stencil sheet 21 is further conveyed to the printing unit 40 side by the platen roller 27 and the thermal head 28, and the stencil sheet 21 is made by the stencil sheet conveyance detection sensor 32. Is detected and the detected timing is notified to the control unit 80 (FIGS. 1 and 5), and the stencil sheet 21 made by the stencil is moved straight across the stencil sheet storage box 31 and rotated by a motor (not shown). The upper and lower pair of second feed rollers 33 and 33 and the side upper and lower pair of third feed rollers 34 and 34 are conveyed.

この第３動作段階でも、孔版原紙２１の搬送速度Ｖを制御しながらサーマルヘッド２８に設けた複数の発熱抵抗体２８ａにより孔版原紙２１上に製版画像が引き続いて感熱穿孔されている。 Even in this third operation stage, the plate-making image is continuously thermally perforated on the stencil sheet 21 by a plurality of heating resistors 28a provided on the thermal head 28 while controlling the conveying speed V of the stencil sheet 21.

次に、図９に示した第４動作段階では、孔版原紙２１上への製版画像の感熱穿孔が続行されているが、孔版原紙搬送検出センサ３２により製版された孔版原紙２１の先端を検出して所定のタイミングを経過した後に上下一対の第２フィードローラ３３，３３及び側上下一対の第３フィードローラ３４，３４の回転を停止することで、製版された孔版原紙２１が孔版原紙溜め箱３１内に弛んだ状態で一時的に溜められる。 Next, in the fourth operation stage shown in FIG. 9, thermal perforation of the stencil image on the stencil sheet 21 is continued, but the stencil sheet transport detection sensor 32 detects the leading edge of the stencil sheet 21. After the predetermined timing has elapsed, the rotation of the pair of upper and lower second feed rollers 33 and 33 and the pair of side upper and lower third feed rollers 34 and 34 is stopped, so that the stencil sheet 21 having been subjected to plate making is made into a stencil sheet storage box 31. It is temporarily stored in a slack state.

この第４動作段階でも、孔版原紙２１の搬送速度Ｖを制御しながらサーマルヘッド２８に設けた複数の発熱抵抗体２８ａにより孔版原紙２１上に製版画像が引き続いて感熱穿孔されている。 Even in the fourth operation stage, the stencil image is continuously thermally perforated on the stencil sheet 21 by a plurality of heating resistors 28a provided on the thermal head 28 while controlling the conveying speed V of the stencil sheet 21.

次に、図１０に示した第５動作段階では、製版された孔版原紙２１の先端を印刷部４０内の版胴４２の外周面４２ａに取り付けたクランプ板４３にクランプするために不図示のモータを介して上下一対の第２フィードローラ３３，３３及び側上下一対の第３フィードローラ３４，３４を再び回転させる。 Next, in a fifth operation stage shown in FIG. 10, a motor (not shown) is used to clamp the leading end of the stencil sheet 21 that has been made into a plate on the outer peripheral surface 42 a of the plate cylinder 42 in the printing unit 40. Then, the pair of upper and lower second feed rollers 33 and 33 and the pair of side upper and lower third feed rollers 34 and 34 are rotated again.

この第５動作段階でも、孔版原紙２１の搬送速度Ｖを制御しながらサーマルヘッド２８に設けた複数の発熱抵抗体２８ａにより孔版原紙２１上に製版画像が引き続いて感熱穿孔されている。 Even in the fifth operation stage, the plate-making image is continuously thermally perforated on the stencil sheet 21 by a plurality of heating resistors 28a provided on the thermal head 28 while controlling the conveying speed V of the stencil sheet 21.

次に、図１１に示した第６動作段階では、製版済みの孔版原紙２１の先端が版胴４２の外周面４２ａに取り付けたクランプ板４３にクランプされたタイミングを例えば孔版原紙搬送検出センサ３２に基づくタイミング情報から取得した後に、このタイミングで版胴用パルスモータ４１を始動させて版胴４２を軸部４２ｂを中心にして図示時計方向に所定の一定速度で回転駆動させると、孔版原紙溜め箱３１内に一時的に溜められた孔版原紙２１が版胴４２の外周面４２ａに沿って巻き付けられて着版される。 Next, in the sixth operation stage shown in FIG. 11, the timing at which the tip of the stencil sheet 21 that has been made is clamped by the clamp plate 43 attached to the outer peripheral surface 42 a of the plate cylinder 42 is applied to the stencil sheet conveyance detection sensor 32, for example. After obtaining from the timing information based on this, when the plate cylinder pulse motor 41 is started at this timing and the plate cylinder 42 is driven to rotate at a predetermined constant speed around the shaft portion 42b in the illustrated clockwise direction, The stencil sheet 21 temporarily stored in 31 is wound around the outer peripheral surface 42a of the plate cylinder 42 and is then subjected to plate-making.

そして、版胴４２の円周長以下に設定された１版分の長さに亘って孔版原紙２１の製版が終了した後に、サーマルヘッド２８がプラテンローラ２７から離間している。 The thermal head 28 is separated from the platen roller 27 after the plate making of the stencil sheet 21 is completed over the length of one plate set to be equal to or less than the circumferential length of the plate cylinder 42.

次に、図１２に示した第７動作段階で、版胴４２が更に図示時計方向に回転すると、上下一対のカッタ部材２９の位置で製版済みの孔版原紙２１が１版分の長さの終端に対応するので、上下一対のカッタ部材２９で製版済みの孔版原紙２１を切断する。 Next, in the seventh operation stage shown in FIG. 12, when the plate cylinder 42 is further rotated in the clockwise direction in the drawing, the stencil sheet 21 that has been made at the position of the pair of upper and lower cutter members 29 has a length corresponding to one plate. Therefore, the stencil sheet 21 having been subjected to the plate making is cut with a pair of upper and lower cutter members 29.

次に、図１３に示した第８動作段階で、更に版胴４２が１版分の製版済みの孔版原紙２１を版胴４２の外周面４２ａに沿って巻き付けると、着版動作が終了する。そして、この後、印刷用紙５１（図１）への印刷動作が行なわれている。 Next, in the eighth operation stage shown in FIG. 13, when the plate cylinder 42 wraps the stencil sheet 21 for which one plate has been made along the outer peripheral surface 42a of the plate cylinder 42, the plate setting operation is completed. Thereafter, a printing operation on the printing paper 51 (FIG. 1) is performed.

上記のように構成した実施形態によれば、回転自在な孔版原紙ロール２２に巻回されてこの孔版原紙ロール２２から送り出された帯状の孔版原紙２１を、回転自在なプラテンローラ２７と、サーマルヘッド２８との間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッド２８により孔版原紙２１上に画像を感熱穿孔する際に、孔版原紙２１の巻回径に応じて孔版原紙ロール２２が回転したときの角速度ωをロール角速度取得手段（ロール角速度取得ステップ）２２ａ，３５で取得し、且つ、孔版原紙２１の巻回径Ｄを感熱フィルム巻回径取得手段（感熱フィルム巻回径取得ステップ）３８で取得した後に、角速度ωと巻回径Ｄとから求めた孔版原紙２１の搬送速度Ｖが予め設定した目標搬送速度Ｖ_０と一致するように制御手段（制御ステップ）８０でプラテンローラ２７の回転を制御しているので、孔版原紙２１を精度良く目標搬送速度Ｖ_０で確実に搬送することができるために、サーマルヘッド２８により孔版原紙２１上に感熱穿孔した画像が伸縮しないので、信頼性の良い感熱フィルム搬送装置２０及び感熱フィルム搬送方法を提供することができる。 According to the embodiment configured as described above, the belt-shaped stencil sheet 21 wound around the rotatable stencil sheet roll 22 and fed out from the stencil sheet roll 22 is turned into a rotatable platen roller 27 and a thermal head. The angular velocity ω when the stencil roll 22 is rotated according to the winding diameter of the stencil sheet 21 when the image is thermally perforated on the stencil sheet 21 by the thermal head 28 while being held between the stencil sheet 28 and the thermal head 28. Is acquired by the roll angular velocity acquisition means (roll angular velocity acquisition step) 22a, 35, and the winding diameter D of the stencil sheet 21 is acquired by the thermal film winding diameter acquisition means (thermal film winding diameter acquisition step) 38. control means (control step) so as to match the target feed speed V ₀ to the conveying speed V of the stencil sheet 21 obtained from the angular velocity ω and the wound diameter D is set in advance 80 depletion Since controlling the rotation of Tenrora 27, in order to be able to reliably convey the stencil sheet 21 precisely at the target transport speed V _0, since image thermosensitive perforation on the stencil sheet 21 by the thermal head 28 does not stretch The heat sensitive film conveying apparatus 20 and the heat sensitive film conveying method with good reliability can be provided.

尚、本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を不図示のインクフィルムを適用した感熱転写装置に適用した場合には、上記した孔版原紙ロール２２に代えてインクフィルムロールを用い、且つ、孔版原紙ロール２２に代えてインクフィルムを用いれば良いことは明らかである。 In addition, when the thermal film conveying apparatus and the thermal film conveying method according to the present invention are applied to a thermal transfer apparatus to which an unillustrated ink film is applied, an ink film roll is used instead of the stencil sheet roll 22, and a stencil is used. Obviously, an ink film may be used in place of the base paper roll 22.

本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置の構成を模式的に示した構成図である。It is the block diagram which showed typically the structure of the stencil printing apparatus to which the thermal film conveying apparatus and thermal film conveying method which concern on this invention are applied. 本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、実施例の要部となる製版部を拡大して模式的に示した構成図である。In the stencil printing apparatus to which the thermal film conveyance device and the thermal film conveyance method according to the present invention are applied, it is a configuration diagram schematically showing an enlargement of a plate making part as a main part of an example. 本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、実施例の要部となる孔版原紙ロールの近傍を拡大して示した斜視図である。In the stencil printing apparatus to which the thermal film conveyance device and the thermal film conveyance method according to the present invention are applied, it is a perspective view showing an enlarged vicinity of a stencil sheet roll that is a main part of an example. （ａ），（ｂ）は図３に示したロータリーオイルダンパーを説明するための上面図，縦断面図である。(A), (b) is the top view for demonstrating the rotary oil damper shown in FIG. 3, and a longitudinal cross-sectional view. 本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、制御部を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the control part in the stencil printing apparatus to which the thermal film conveyance apparatus and thermal film conveyance method which concern on this invention are applied. 孔版印刷装置の第１動作段階を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 1st operation | movement stage of the stencil printing apparatus. 孔版印刷装置の第２動作段階を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 2nd operation | movement stage of the stencil printing apparatus. 孔版印刷装置の第３動作段階を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 3rd operation | movement stage of the stencil printing apparatus. 孔版印刷装置の第４動作段階を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 4th operation | movement stage of the stencil printing apparatus. 孔版印刷装置の第５動作段階を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 5th operation | movement stage of the stencil printing apparatus. 孔版印刷装置の第６動作段階を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 6th operation | movement stage of the stencil printing apparatus. 孔版印刷装置の第７動作段階を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 7th operation | movement stage of the stencil printing apparatus. 孔版印刷装置の第８動作段階を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 8th operation | movement stage of the stencil printing apparatus. 従来の一例の孔版原紙搬送装置において、孔版原紙を製版する際の構成を示した構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a configuration when stencil sheet making is performed in a conventional stencil sheet conveying apparatus. 従来の一例の孔版原紙搬送装置において、孔版原紙ロールの近傍を拡大して示した断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a stencil sheet roll in a conventional stencil sheet conveying apparatus.

Explanation of symbols

１…孔版印刷装置、
１０…原稿読み取り部、
１１…原稿、１２…原稿台、１３…イメージセンサ、１４…移動機構、
２０…感熱フィルム搬送装置（製版部）、
２１…孔版原紙、
２２…孔版原紙ロール、２２ａ…エンコード板、２２ａ１…スリット、
２２ｂ…小径円環部、２２ｃ…大径円環部、
２３…マスターホルダー、２４，２５…第１，第２ガイドシャフト、
２６…プラテン用パルスモータ、２７…プラテンローラ、２８…サーマルヘッド、
２９…カッタ部材、３０…第１フィードローラ、３１…孔版原紙溜め箱、
３２…孔版原紙搬送検出センサ、３３…第２フィードローラ、
３４…第３フィードローラ、３５…フォトセンサ、３６…ＲＦＩＤタグ、
３７…リーダ／ライタ、３８…巻回径計測器、
３９…ロータリーオイルダンパー、３９ａ…ケース本体、３９ｂ…蓋、
３９ｃ…ローター軸、３９ｄ…摩擦円板、
４０…印刷部、
４１…版胴用パルスモータ、４２…版胴、４２ａ…外周面、４２ｂ…軸部、
４３…クランプ板、４４…ドクターローラ、４５…インクローラ、
４６…インク溜まり、４７…プレスローラ、
５０…給紙部、５１…印刷用紙、５２…給紙台、５３…ピックアップローラ、
５４…上下一対の搬送ローラ、
６０…排紙部、６１…印刷用紙分離爪、６２…印刷用紙搬送通路、６２…排紙台、
７０…排版部、７１…孔版原紙分離爪、７２…上下一対の搬送ローラ、７３…排版箱、
８０…制御部、８１…ＣＰＵ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ。 1 ... stencil printing device,
10: Document reading section,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Document, 12 ... Document stand, 13 ... Image sensor, 14 ... Moving mechanism,
20 ... thermal film transport device (plate making section),
21 ... Stencil paper,
22 ... stencil paper roll, 22a ... encode plate, 22a1 ... slit,
22b ... small diameter annular part, 22c ... large diameter annular part,
23 ... Master holder, 24, 25 ... First and second guide shafts,
26: Pulse motor for platen, 27 ... Platen roller, 28 ... Thermal head,
29 ... Cutter member, 30 ... First feed roller, 31 ... Stencil paper storage box,
32 ... stencil sheet conveyance detection sensor, 33 ... second feed roller,
34 ... Third feed roller, 35 ... Photo sensor, 36 ... RFID tag,
37 ... Reader / writer, 38 ... Winding diameter measuring instrument,
39 ... Rotary oil damper, 39a ... Case body, 39b ... Lid,
39c ... rotor shaft, 39d ... friction disc,
40 ... printing section,
41 ... Pulse motor for plate cylinder, 42 ... Plate cylinder, 42a ... Outer peripheral surface, 42b ... Shaft part,
43 ... Clamp plate, 44 ... Doctor roller, 45 ... Ink roller,
46 ... Ink reservoir, 47 ... Press roller,
50: paper feeding unit, 51: printing paper, 52: paper feeding table, 53 ... pickup roller,
54 ... A pair of upper and lower conveying rollers,
60 ... paper discharge unit, 61 ... printing paper separation claw, 62 ... printing paper conveyance path, 62 ... paper discharge stand,
70: Discharge plate part, 71: Stencil separation nail, 72 ... A pair of upper and lower conveying rollers, 73 ... Discharge box,
80: control unit, 81: CPU, 82: ROM, 83: RAM.

Claims

A belt-shaped heat-sensitive film wound around a rotatable roll and fed out from the roll is conveyed while being sandwiched between a rotatable platen roller and a thermal head. In a thermal film transport device for thermal printing of images,
Roll angular velocity acquisition means for acquiring an angular velocity when the roll is rotated according to a winding diameter of the heat-sensitive film;
A thermal film winding diameter acquisition means for acquiring the winding diameter;
Control means for controlling the rotation of the platen roller so that the conveyance speed of the heat-sensitive film determined from the angular velocity and the winding diameter matches a preset target conveyance speed;
A heat-sensitive film transport device comprising:

2. The thermal film transport device according to claim 1, wherein the thermal film is one of a stencil sheet used in a stencil printing device and an ink film used in a thermal transfer device.

The roll angular velocity acquisition means includes an encode plate provided on one end side of the roll;
The sensor according to claim 1 or 2, further comprising a sensor provided opposite to the encode plate and detecting and outputting a plurality of pulses from the encode plate as the roll rotates. Thermal film transport device.

The heat-sensitive film winding diameter acquisition means is provided outside the maximum winding diameter of the heat-sensitive film wound on the roll, and includes a winding diameter measuring device that measures the winding diameter in a non-contact manner. The heat-sensitive film conveyance apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein

The heat-sensitive film winding diameter acquisition means includes a calculator that calculates a current winding diameter from a winding diameter of the heat-sensitive film before use and a usage amount of the heat-sensitive film. The thermal film conveying apparatus of any one of Claims 1-3.

6. The roll according to any one of claims 1 to 5, wherein an RFID tag that stores the winding diameter every time the roll diameter is acquired and that can be transmitted and received wirelessly is housed inside the roll. The thermal film conveying apparatus of Claim 1.

A belt-shaped heat-sensitive film wound around a rotatable roll and fed out from the roll is conveyed while being sandwiched between a rotatable platen roller and a thermal head. In a thermal film transport method for thermal printing of an image,
A roll angular velocity acquisition step for acquiring an angular velocity when the roll is rotated according to a winding diameter of the thermal film;
A heat-sensitive film winding diameter obtaining step for obtaining the winding diameter;
A control step for controlling the rotation of the platen roller so that the conveyance speed of the heat-sensitive film obtained from the angular velocity and the winding diameter matches a preset target conveyance speed;
A heat-sensitive film conveying method comprising: