JP4302267B2 - Tape feeder - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実装機において基板に部品を実装するために、テープを担体として部品を所定位置に順次供給するテープフィーダーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、この種のテープフィーダーとして、例えば、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納したテープをリールに巻回した状態で保持し、このテープをリールから導出しつつフィーダー前方の所定の部品取出部に導き、この部品取出部において、カバーテープをテープ本体から剥がして部品の取出しが可能な状態とし、ノズル部材により部品の吸着を行わせるとともに、部品が吸着された後は、繰り出し機構により間歇的にテープを繰り出させるようにしたものが知られている。
【0003】
上記テープフィーダーにおいて、部品取出部には、通常テープの浮き上がりを防止するとともに、所定位置に達するまで部品の飛び出しを防止するために、テープ通過箇所の上方にテープ保護部材が設けられている。そして、所定位置において上記テープ保護部材に開放部が形成されており、この開放部で部品を取り出すことができるようになっている。さらに、部品取出し時以外は上記開放部から不測に部品が飛び出すことを防止するために、上記開放部を塞ぎ、部品取出し時に上記開放部を開くシャッター部材を設け、これを上記テープ保護部材の表面上でスライドさせることも行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のテープフィーダーでは、部品取出部に供給されるテープとテープ保護部材との隙間が、テープの厚さのばらつき等により変化することがある。このため、供給する部品が、例えば、0603(0.6mm×0.3mmの大きさ)と呼ばれる極小部品である場合には、上記隙間が大きくなってテープが浮き上がると、部品が飛び出したりテープの部品収納部で部品が起立状態となる等により部品の吸着不良を招くことがあった。
【0005】
本発明は、上記の事情に鑑み、部品取出部にテープ保護部材及びシャッター部材を備える構造において、テープの部品収納部での部品の起立や部品の飛び出し等をより確実に防止することができるテープフィーダーを提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のテープフィーダーは、一定間隔おきに多数の部品を収納したテープと、このテープを導出するテープ導出部と、このテープ導出部から導出されたテープを部品の取出しが可能な状態に保持する部品取出部と、この部品取出部において、テープ通過部分の上方に位置して所定箇所に部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、このテープ保護部材に設けられ、部品取出し時以外は上記開放部の少なくとも一部を閉塞し、部品取出し時には非閉塞位置にスライドするシャッター部材と、上記部品取出部におけるテープ通過部分の下方に位置し、上記テープ保護部材にテープを押し付けるようにテープの下面に弾性的に当接する補助部材とを備えている。上記補助部材は、板状ばねの中央を上方に湾曲させたテープ当接部と、その一方端側に設けられた固定部と、他方端側に設けられた平板状の支持部とを有し、テープの通路に沿って設けられた溝に上記固定部が固定されるとともに、上記溝の底部に上記支持部の全面がスライド可能に接しており、かつ、上記テープ当接部がテープの下面に弾性的に当接することにより、上記テープ保護部材にテープが常時押し付けられるようになっている。
【0007】
この構成によれば、部品取出し時以外はシャッター部材が開放部を閉塞することにより部品の飛び出しが防止され、部品取出し時にはシャッター部材が非閉塞位置へスライドすることにより部品の取出しが可能となる。更に、テープ通過部分の下方に位置する補助部材が、上記テープ保護部材にテープを常時押し付けるようにテープの下面に弾性的に当接している。このため、テープの厚さが変化することがあっても、補助部材によってテープ保護部材にテープを密着させた状態でテープを移動させることが可能となり、部品取出部に供給されるテープが浮き上がるのが防止される。従って、供給する部品が極小部品であっても、テープの部品収納部での部品の起立や部品の飛び出しといった不具合が生じることがなくなり、部品の吸着を確実に行うことが可能となる。しかも、上記補助部材をテープ通過部分の下方に設けるだけの極簡単な構成であるため、製造及び組立が容易である。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【0009】
図1は、本発明に係るテープフィーダー4の全体構造を示している。
【0010】
このテープフィーダー4は、前方側プレート22と後方側プレート23とからなり、実装機のフィーダー保持板16に前方側プレート22を介して着脱可能に多数列が取付けられている。より具体的には、上記前方側プレート22の下面に位置決めピン22aが突設されており、この位置決めピン22aがフィーダー保持板16に形成された穿孔部16aに差し込まれることによりテープフィーダー4がフィーダー保持板16に位置決めされ、この状態で前方側プレート22の先端部に設けられたクランプ24によりフィーダー保持板16に固定されている。このクランプ24は、リンク28,29を介して前方側プレート22の後端上方に支持されたハンドル25に連結されており、このハンドル25の揺動操作によりクランプ締結状態とクランプ解除状態とに切換えられるようになっている。
【0011】
上記後方側プレート23には、リール26が回転自在に軸支されており、このリール26に多数のチップ部品を収納したテープ27が巻き付けられている。そして、上記前方側プレート22の前端部位(同図では右方端部位)に部品取出部40が設けられ、上記リール26からテープ27が引き出されてこの部品取出部40に導かれるとともにテープ送り機構により順次送り出されるようになっている。
【0012】
上記リール26から導出されるテープ27は、図2に示すようにテープ本体27aとカバーテープ27bとで構成されている。上記テープ本体27aには、上部に開口する部品収納部27cが長手方向に一定間隔おきに多数形成されて各部品収納部27cに部品(図示せず)が収納されており、さらに、テープ本体27aの側部には多数の係合孔27dが一定間隔おきに形成されている。上記カバーテープ27bは、その片面が接着面とされ、テープ本体27aの各部品収納部27cを上方から閉鎖するようにテープ本体27aの上面に接着されている。そして、上記部品取出部40においてカバーテープ27bがテープ本体27aから剥がされて部品の取出しが可能な状態とされ、上記ヘッド13により部品28が吸着されて取り出されるとともに、この部品取出し動作に伴ってテープ送り機構30により一定量ずつテープ27が送り出されるようになっている。
【0013】
テープ送り機構30は、図1に示すように部品取出部40の下方に配置されるスプロケット31と、このスプロケット31に連結されるラチェット(図示せず)と、エアシリンダ32を駆動源とする上記ラチェットの駆動機構とを備え、上記スプロケット31が上記部品取出部40に導かれたテープ27の上記係合孔27dに係合するように配設されている。そして、部品供給時には、上記エアシリンダ32の駆動によりラチェットを一定方向にのみ間歇的に回転させ、これによりテープ27を一定量ずつ間歇的に送り出すようになっている。
【0014】
なお、上記部品取出部40においてテープ本体27aから分離されたカバーテープ27bは、前方側プレート22の後方下部(同図では左方下部)に配設されたカバーテープ引取り機構33により引き取られるように構成されている。この引取り機構33は、駆動ローラ34とこれに圧接する従動ローラ35とから構成されており、両ローラ34,35の間に上記カバーテープ27bが導かれている。そして、上記駆動ローラ34の駆動によってカバーテープ27bを引っ張ることにより、その引っ張り力でテープ本体27aからカバーテープ27bを引き剥すようになっている。なお、引取り機構33を経たカバーテープ27bおよび部品取出部40を経た使用済みのテープ本体27aは、共に前方側プレート22の後方下部に導かれて図外の処理ケース等に送られるようになっている。
【0015】
テープフィーダー4の部品取出部40には、図2に示すようにテープ27の通路41が形成されており、上記リール26から導出されたテープ27がこの通路41に沿って移動するとともに、その上方にはテープ保護部材42、シャッター部材43が設けられている。
【0016】
上記テープ保護部材42は、前側(図2では右側)に部品取出し用の開放部42aを有するとともに、その後方に、上記開放部42aに連なるシャッター部材ガイド用の切欠部42bを有している。さらに、その後側(図2では左側)には、カバーテープ引き剥がし用の係合部材44が設けられている。そして、上記係合部材44の位置でカバーテープ27bが剥がされてから、テープ本体27aの部品収納部27cが上記開放部42aの位置に達すると、部品収納部27cが上方に開放されて部品28の取出しができるように構成されている。
【0017】
上記シャッター部材43は、テープ保護部材42の上面に前後方向(同図では左右方向)にスライド可能に重ねて配置されており、部品取出し時以外は上記開放部42aの一部、具体的には上記ヘッド13による部品28の取出し位置に対応する部分を閉塞し(同図の実線で示す状態)、部品取出し時には、テープ送り機構30に連動してスライドし(同図に示す位置から後方にスライドし)上記開放部42aを全開状態にして部品の取出しができるように構成されている。これにより、ヘッド13による部品取出し時以外は、シャッター部材43により開放部42aの一部を閉塞して部品28の飛び出しを防止することができる。
【0018】
更に、図3に示すように、上記部品取出部40におけるテープ通過部分の下方に、テープ27の下面に弾性的に当接する補助部材45を設け、上記テープ保護部材42にテープ27を押し付けるように構成されている。
【0019】
具体的には、この補助部材45は、例えば図4に示すように板状ばねの中央を上方に湾曲させてテープ当接部45aが形成され、一方端に固定部45bが他方端に支持部45cが設けられた構成とする。この補助部材45は、図3(b)に示すように、前方側プレート22の上面にテープ27の通路41に沿って設けられた溝22bに、全体がほぼ埋没するようにボルト46を用いて補助部材45の固定部45bで固定される。固定された補助部材45は、固定部45bと支持部45cによって支持され、テープ当接部45aがテープ27の下面に弾性的に当接し、上記テープ保護部材42にテープ27を常時押し付けるよう作用する。
【0020】
このため、テープ27の厚さが変化することがあっても、補助部材45によってテープ保護部材42にテープ27を密着させた状態でテープ27を移動させることができ、部品取出部40に供給されるテープ27が浮き上がるのを防止することができる。従って、供給する部品が極小部品であっても、テープ27の部品収納部27cでの部品の起立や部品の飛び出しといった不具合が生じることがなくなり、部品の吸着を確実に行うことができる。しかも、上記補助部材45をテープ通過部分の下方に設けるだけの極簡単な構成であるため、製造及び組立が容易である。
【0021】
以上、本発明のテープフィーダーは、上記した実施形態の具体的構成に限定されるものではなく、必要に応じ適宜構成を変形、追加又は削除した構成としてもよいことは言うまでもない。
【0022】
例えば、上記では、補助部材45を図4に示す形状の板状ばねで構成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、テープの下面に弾性的に当接しテープ保護部材にテープを押し付けるように作用するものであれば、どんな形態であってもよい。例えば、テープ当接部材をコイルばねで保持する構成としてもよい。
【0023】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテープフィーダーによれば、部品取出し時以外はシャッター部材が開放部を閉塞することにより部品の飛び出しを防止でき、部品取出し時にはシャッター部材が非閉塞位置へスライドすることにより部品の取出しができる。更に、テープ通過部分の下方に位置する補助部材が、上記テープ保護部材にテープを常時押し付けるようにテープの下面に弾性的に当接している。このため、テープの厚さが変化することがあっても、補助部材によってテープ保護部材にテープを密着させた状態でテープを移動させることができ、部品取出部に供給されるテープが浮き上がるのを防止することができる。従って、供給する部品が極小部品であっても、テープの部品収納部での部品の起立や部品の飛び出しといった不具合が生じることがなくなり、部品の吸着を確実に行うことができる。しかも、上記補助部材をテープ通過部分の下方に設けるだけの極簡単な構成であるため、製造及び組立が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るテープフィーダーの全体構成を示す側面図である。
【図2】本発明に係るテープフィーダーの部品取出部の詳細を示す図であって、(a)は上視図を、(b)は側面図を表す。
【図3】本発明に係るテープフィーダーの部品取出部の詳細を示す図であって、(a)は図2(b)のQ−Q断面図を、(b)は図2(a)のP−P断面図を表す。
【図4】本発明に係るテープフィーダーの部品取出部に用いる補助部材の構成例を示す図であって、(a)は上視図を、(b)は側面図を表す。
【符号の説明】
4 テープフィーダー
27 テープ
40 部品取出部
42 テープ保護部材
42a 開放部
43 シャッター部材
45 補助部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape feeder that sequentially supplies components to a predetermined position using a tape as a carrier in order to mount components on a substrate in a mounting machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of tape feeder, for example, a tape containing a tape main body and a cover tape containing a large number of parts at regular intervals is held in a state wound around a reel, and the tape is led out from the reel. While leading to a predetermined part take-out part in front of the feeder, the cover tape is peeled off from the tape body so that the part can be taken out, and the part is sucked by the nozzle member and the part is sucked. After that, it is known that the tape is intermittently fed by a feeding mechanism.
[0003]
In the above-mentioned tape feeder, a tape protection member is provided above the portion where the tape is passed in order to prevent the tape from being lifted up to a predetermined position at the component take-out portion. And the opening part is formed in the said tape protection member in a predetermined position, Components can be taken out now in this opening part. Further, in order to prevent parts from unexpectedly jumping out of the open part except when the parts are taken out, a shutter member that closes the open part and opens the open part when the parts are taken out is provided on the surface of the tape protection member. It is also made to slide up.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional tape feeder, the gap between the tape supplied to the component take-out portion and the tape protection member may change due to variations in the thickness of the tape. For this reason, when the parts to be supplied are, for example, extremely small parts called 0603 (size of 0.6 mm × 0.3 mm), when the gap is increased and the tape is lifted, the parts pop out or the tape In some cases, the component may be sucked poorly due to the component standing up in the component storage portion.
[0005]
In view of the above circumstances, the present invention has a structure in which a tape take-out member and a shutter member are provided in a component take-out part, and the tape that can more reliably prevent the part from standing up and jumping out in the part storage part of the tape. The purpose is to provide a feeder.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a tape feeder according to the present invention includes a tape containing a large number of parts at regular intervals, a tape lead-out part for leading out the tape, and a tape led out from the tape lead-out part. A component take-out portion that holds the take-out state, a tape protection member that is located above the tape passage portion and has an open portion for taking out the component at a predetermined position in the component take-out portion, and is provided in the tape protection member A shutter member that closes at least a part of the open portion except when the component is taken out and slides to a non-closed position when the component is taken out, and is located below the tape passage portion in the component take-out portion, and is attached to the tape protection member. And an auxiliary member that elastically contacts the lower surface of the tape so as to press the tape. The auxiliary member has a tape contact portion in which the center of the plate spring is bent upward, a fixing portion provided on one end side thereof, and a flat plate-like support portion provided on the other end side. The fixing portion is fixed to a groove provided along the passage of the tape, and the entire surface of the support portion is slidably in contact with the bottom of the groove, and the tape contact portion is a lower surface of the tape. By elastically contacting the tape, the tape is always pressed against the tape protection member.
[0007]
According to this configuration, the shutter member closes the opening portion except when the part is taken out, thereby preventing the part from popping out. When the part is taken out, the shutter member is slid to the non-closed position so that the part can be taken out. Further, an auxiliary member located below the tape passage portion is in elastic contact with the lower surface of the tape so as to always press the tape against the tape protection member. For this reason, even if the thickness of the tape may change, it becomes possible to move the tape while the tape is in close contact with the tape protection member by the auxiliary member, and the tape supplied to the component take-out portion will be lifted. Is prevented. Therefore, even if the supplied component is a very small component, problems such as the standing of the component in the component storage part of the tape and the jumping out of the component do not occur, and the component can be reliably sucked. In addition, since the auxiliary member has an extremely simple structure in which only the auxiliary member is provided below the tape passage portion, manufacture and assembly are easy.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 shows the overall structure of a tape feeder 4 according to the present invention.
[0010]
The tape feeder 4 includes a
[0011]
A
[0012]
The
[0013]
As shown in FIG. 1, the
[0014]
The
[0015]
As shown in FIG. 2, a
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
Further, as shown in FIG. 3, an
[0019]
Specifically, as shown in FIG. 4, for example, the
[0020]
For this reason, even if the thickness of the
[0021]
As mentioned above, it cannot be overemphasized that the tape feeder of this invention is not limited to the specific structure of above-described embodiment, It is good also as a structure which changed suitably, added or deleted the structure as needed.
[0022]
For example, in the above, an example in which the
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the tape feeder of the present invention, the shutter member can prevent the part from popping out by closing the opening except when the part is taken out, and the shutter member slides to the non-closed position when the part is taken out. The part can be taken out. Further, an auxiliary member located below the tape passage portion is in elastic contact with the lower surface of the tape so as to always press the tape against the tape protection member. For this reason, even if the thickness of the tape may change, the tape can be moved in a state where the tape is in close contact with the tape protection member by the auxiliary member, and the tape supplied to the component take-out portion can be lifted. Can be prevented. Therefore, even if the supplied component is a very small component, problems such as the standing of the component in the component storage portion of the tape and the protruding of the component do not occur, and the component can be reliably sucked. In addition, since the auxiliary member has an extremely simple structure in which only the auxiliary member is provided below the tape passage portion, manufacture and assembly are easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a tape feeder according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are views showing details of a component extraction portion of the tape feeder according to the present invention, wherein FIG. 2A is a top view and FIG.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing details of a part extraction portion of the tape feeder according to the present invention, wherein FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line Q-Q of FIG. 2B, and FIG. A PP sectional view is shown.
FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating a configuration example of an auxiliary member used in a component take-out portion of a tape feeder according to the present invention, where FIG. 4A is a top view and FIG. 4B is a side view.
[Explanation of symbols]
4
Claims (1)
このテープを導出するテープ導出部と、
このテープ導出部から導出されたテープを部品の取出しが可能な状態に保持する部品取出部と、
この部品取出部において、テープ通過部分の上方に位置して所定箇所に部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、
このテープ保護部材に設けられ、部品取出し時以外は上記開放部の少なくとも一部を閉塞し、部品取出し時には非閉塞位置にスライドするシャッター部材と、
上記部品取出部におけるテープ通過部分の下方に位置し、上記テープ保護部材にテープを押し付けるようにテープの下面に弾性的に当接する補助部材とを備え、
上記補助部材は、板状ばねの中央を上方に湾曲させたテープ当接部と、その一方端側に設けられた固定部と、他方端側に設けられた平板状の支持部とを有し、テープの通路に沿って設けられた溝に上記固定部が固定されるとともに、上記溝の底部に上記支持部の全面がスライド可能に接しており、かつ、上記テープ当接部がテープの下面に弾性的に当接することにより、上記テープ保護部材にテープが常時押し付けられるようになっていることを特徴とするテープフィーダー。A tape containing a large number of parts at regular intervals;
A tape lead-out portion for leading out this tape;
A component take-out unit that holds the tape led out from the tape lead-out unit in a state where the component can be taken out;
In this component take-out part, a tape protection member having an open part for taking out the component at a predetermined position located above the tape passage part,
A shutter member provided on the tape protection member, which closes at least a part of the open portion except when the parts are taken out, and slides to a non-closed position when the parts are taken out;
An auxiliary member that is positioned below the tape passage portion in the component take-out portion and elastically contacts the lower surface of the tape so as to press the tape against the tape protection member ;
The auxiliary member has a tape contact portion in which the center of the plate spring is bent upward, a fixing portion provided on one end side thereof, and a flat plate-like support portion provided on the other end side. The fixing portion is fixed to a groove provided along the path of the tape, the entire surface of the support portion is slidably in contact with the bottom of the groove, and the tape contact portion is a lower surface of the tape. A tape feeder wherein the tape is always pressed against the tape protection member by elastically contacting the tape protection member .
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