JP3853949B2 - Tape feeder - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、実装機において基板に部品を実装するために、テープを担体として部品を所定位置に順次供給するテープフィーダーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、この種のテープフィーダーとして、例えば、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納したテープをリールに巻回した状態で保持し、このテープをリールから導出しつつフィーダー前方の所定の部品取出し部に導き、該部品取出し部において、カバーテープをテープ本体から剥がして部品の取出しが可能な状態とし、ノズル部材により部品の吸着を行わせるとともに、部品が吸着された後は、繰り出し機構により間歇的にテープを繰り出させるようにしたものが知られている。
【0003】
上記テープフィーダーにおいて、部品取出し部には、通常テープの浮き上がりを防止するとともに、所定位置に達するまで部品の飛び出しを防止するために、テープ通過箇所の上方に位置するテープ保護部材が設けられている。そして、所定位置において上記テープ保護部材に開放部が形成されて、この開放部で部品を取り出すことができるようになっている。さらに、部品取出し時以外は上記開放部から不測に部品が飛び出すことを防止するために、上記開放部を塞ぎ、部品取出し時に上記開放部を開くシャッター部材を設け、これを上記テープ保護部材の表面上でスライドさせることも行われている。
【0004】
シャッター部材をテープ保護部材に対してスライドさせる構造としては、例えば、シャッター部材にスライド方向に延びる長孔を形成し、シャッター部材を、この長孔に挿通した固定ピンによりテープ保護部材に取付ける構造が考えられる。この構造によると、簡単な構成でテープ保護部材に対してシャッター部材をスライドさせることが可能である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなシャッター構造において、シャッター部材をスムーズに移動させるには、固定ピンの頭部とテープ保護部材の間に形成される隙間が、理論上、シャッター部材を移動させるに必要な最小限度の寸法(シャッター部材の厚さと略同等)となっているのが望ましい。しかし、現実には、部品取出し部の各構成部品の寸法公差等により、上記隙間が理論値よりも広くなっていて、シャッター部材が上下にがたつく場合があり、供給する部品が極小部品の場合には、例えば、テープの部品収納部とシャッター部材との間の空間が広がって部品が起立状態となるなどし、これにより部品の吸着不良を招く場合がある。
【0006】
そこで、本願出願人は、ばね状の補助部材をシャッター部材に積層配置し、適度の弾力でシャッター部材を押えつけることによりシャッター部材のがたつきを抑るようなシャッター機構を提案している(特開平8−330785号公報)。
【0007】
ところが、上記のシャッター機構では、シャッター部材のテープ保護部材への取付け部分(シャッター部材の基端部)だけを押さえつけるようにしているため、シャッター部材の先端部、つまりテープの通過部分では依然としてがたつきが生じる虞れがあり、改善の余地がある。
【0008】
本発明は、上記の事情に鑑み、部品取出し部にテープ保護部材及びシャッター部材を備える構造において、テープの部品収納部での部品の起立等をより確実に防止することができるテープフィーダーを提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のテープフィーダーは、一定間隔おきに多数の部品を収納したテープと、このテープを導出するテープ導出部と、このテープ導出部から導出されたテープを部品の取出しが可能な状態に保持する部品取出し部と、この部品取出し部で上記テープから部品が取り出されるにつれて一定量ずつテープを移動させる繰り出し機構とを備え、上記部品取出し部に、テープ通過部分の上方に位置して所定箇所に部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、このテープ保護部材に設けられ、部品取出し時以外は上記開放部の少なくとも一部を閉塞し、部品取出し時には非閉塞位置にスライドするシャッター部材と、テープの通過部分上方において上記シャッター部材表面に弾性的に当接する補助部材とが設けられているものである(請求項1)。
【0010】
この装置によれば、部品取出し時以外はシャッター部材が開放部を閉塞することにより部品の飛び出しが防止され、部品取出し時にはシャッター部材が非閉塞位置へスライドすることにより部品の取出しが可能となる。そして、シャッター部材が閉塞位置にある状態では、テープの通過部分上方において補助部材がシャッター部材に弾性的に当接しているため、部品の飛び出しが発生する虞れのある部分でのシャッター部材の浮き上がりが確実に阻止される。
【0011】
この構成においては、シャッター部材にスライド方向の長孔を形成し、この長孔にピン部材を挿通してテープ保護部材に取付けることによりシャッター部材をテープ保護部材にスライド可能に取付けるとともに、シャッター部材上に補助部材を重ね、該補助部材を上記ピン部材によりシャッター部材と一体にテープ保護部材に取付けるようにすればよい(請求項2)。このようにすれば、極簡単な構成で、テープ保護部材に対してシャッター部材をスライド可能に取付けることができ、また、補助部材をもあわせてテープ保護部材に取り付けることができる。そのため合理的な構成となる。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【0013】
図1は、本発明に係るテープフィーダーの全体構造を示している。この図に示すようにテープフィーダー1は、前方側プレート2と後方側プレート3とからなり、上記前方側プレート2が、実装機におけるフィーダ設置部の基台16に、位置決めピン17及び取付け金具18によって取付けられるようになっている。
【0014】
上記後方側プレート3には、リール支持軸4及びリール押え5が設けられており、上記リール支持軸4にリール7が回転自在に取付けられ、このリール7に、多数のチップ部品を収納したテープ8が巻き付けられている。上記リール押え5は、揺動軸6を中心に揺動可能とされ、リール7に巻き付けられているテープ8を外方から押え付けている。
【0015】
上記前方側プレート2には、その前端部(同図では左側端部)に部品取出し部10が設けられ、上記リール7から導出されたテープ8がガイドローラ11等を介して部品取出し部10に導かれている。さらに、後に詳述するようなテープ繰り出し機構12、カバーテープ引取り機構13、テープ本体排出用案内部などが、前方側プレート2に設けられている。
【0016】
上記後方側プレート3に取付けられているリール7から導出されるテープ8は、図2〜図4に示すように、テープ本体8aとカバーテープ8bとで構成されている。上記テープ本体8aには、上部に開口した部品収納部8cが一定間隔おきに多数配設されて、各部品収納部8cに部品9が収納されており、さらに、テープ本体8aの側部には多数の係合孔8dが一定間隔おきに配設されている。上記カバーテープ8bは、テープ本体8aの各部品収納部8cを上方から閉鎖するようにテープ本体8aの上面に接着されている。そして、上記部品取出し部10においてカバーテープ8bがテープ本体8aから剥がされて部品9の取出しが可能な状態とされ、図外のノズル部材により部品9が吸着されて取り出されるとともに、テープ繰り出し機構12により、上記部品取出し動作に伴ってテープ8が一定量ずつ繰り出されるようになっている。
【0017】
上記テープ繰り出し機構12は、図1に示すように、部品取出し部10の下方に位置するスプロケット21と、このスプロケット21に連結されたラチェット22とを備え、上記スプロケット21は部品取出し部10に導かれたテープ8の係合孔8dに係合している。そして、部品取出し時におけるノズル部材の下降、上昇に伴い、前方側プレート2に取付けられているレバー23が揺動し、その揺動がリンク24a,24bを介してラチェット22の入力側に伝えられ、それに応じてラチェット22が一定方向にのみ間歇的に回転し、テープ8を一定量ずつ間歇的に繰り出すようになっている。
【0018】
上記部品取出し部10でテープ本体8aから分離されたカバーテープ8bは、カバーテープ引取り機構13により引き取られて図外の処理ケースに送られ、このカバーテープ引取り機構13による引っ張り力で、テープ本体8aからカバーテープ8bが引き剥がされるようになっている。
【0019】
カバーテープ引取り機構13は、前方側プレート2の後方下部(図1では右側下部)に取付けられた一対のテンションローラ26,27を備えている。そして、上記部品取出し部10から引き出されたカバーテープ8bが、ガイドローラ28,29、ガイド板30及びガイドローラ31を介し、両テンションローラ26,27間に導かれている。
【0020】
カバーテープ引取り機構13の一方のテンションローラ26は、これと同軸に設けられた駆動部材32に図外の一方向クラッチを介して接続され、この駆動部材32がリンク33,34を介してテープ繰り出し機構12のレバー23に連結されることにより、テープ繰り出し機構12に同期してカバーテープ引取り機構13が作動し、間歇的にカバーテープ8bが引き取られるようになっている。
【0021】
上記部品取出し部10は、図2乃至図5に示すように、前方側プレート2の上端部に形成されたベース部分41と、その上方に設けられたテープ保護部材43、シャッター部材50及びカバー部材(補助部材)55を備えており、上記ベース部分41の上面に沿ってテープ8が移動するようになっている。
【0022】
上記テープ保護部材43は、上記ベース部分41のテープ通過部分の上方に位置し、ベース部分41に対向しており、このテープ保護部材43の側辺部に連設された取付部分44がベース部分41に取付けられている。このテープ保護部材43には、その一端側に、カバーテープ8bの引き剥がし開始位置を決める係合部45が形成されるとともに、中間部所定位置に、部品取出し用の開放部46が設けられている。そして、上記係合部45の位置でカバーテープ8bが剥がされてから、テープ本体8aの部品収納部8cが上記開放部46の位置まで達すると、部品収納部8cが上方に開放されて、ノズル部材による上方からの部品9の取出しが可能となる。さらに、このテープ保護部材43には、テープ8の部品収納部8cの通過部分上方に、テープ8の移動方向に延びて上記開放部46に連なる細長いシャッター部材ガイド用の切欠き部47が形成されている。
【0023】
上記シャッター部材50は、テープ保護部材43の上面側に配置され、前後にスライド可能とされるとともに、上記レバー23の揺動及びテープ繰り出し機構12の作動に連動して作動することにより、部品取出し時以外は上記開放部46の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置(図4の実線位置)とされ、部品取出し時には上記開放部46を全開する非閉塞位置(図4の二点鎖線位置)にスライドするようになっている。
【0024】
シャッター部材50は、スライド方向に延びる細長の基端部50aと、この基端部50aにおけるスライド方向一端部(図3,4では右側端部)から突出して開放部46に至る突出部50bとを有した平面視で略L字形とされ、突出部50bの先端部分には下向きに屈曲した縁部51が設けられ、この縁部51が上記切欠き部47に突入している。また、基端部50aには、スライド方向に所定の間隔で該スライド方向に延びる一対の長孔52が形成されているとともに、これら長孔52の間に同様にスライド方向に延び、長孔52よりも若干短い長孔53が形成されており、上記長孔52にそれぞれ後記固定ピン56が挿通されてテープ保護部材43に螺着されることによりシャッター部材50が上記閉塞位置と非閉塞位置とにスライド可能な状態でテープ保護部材43に取付けられている。そして、上記テープ繰り出し機構12に連動するシャッター部材作動用の作動片(図示せず)が上記長孔53に挿通され、該作動片の揺動に伴いシャッター部材50が上記各位置にスライド変位するようになっている。
【0025】
カバー部材55は、例えば、金属製の薄板からなり、上記シャッター部材50の基端部50aに重ねられる細長の固定部55aと、この固定部55aの一端部(図3,4では右側端部)から突出して上記切欠き部47の上方部分に至り、上記突出部50bに重ねられる押え部55bとを有した平面視で略L字形とされている。そして、上記固定部55aには、シャッター部材50のスライド方向に所定の間隔で取付け用の孔57a,57bが形成され、これら孔57a,57bと上記シャッター部材50の各長孔52とに固定ピン56が挿通されて上記テープ保護部材43に螺着されることにより、カバー部材55及びシャッター部材50が重ねられた状態で一体に上記テープ保護部材43に固定されている。
【0026】
そして、カバー部材55の上記押え部55bの途中には、図5に示すような屈曲部55cが形成されており、このような形状とされることで、カバー部材55の押え部55bがシャッター部材50の先端部分(縁部51)に弾性的に当接して縁部51を押し下げるようになっている。
【0027】
以上のような本実施例のテープフィーダー1によると、リール7から導出されたテープ8が部品取出し部10に導かれ、この部品取出し部10の始端側でカバーテープ8bが剥がされてから、テープ本体8aがテープ保護部材43の下方において前方へ導かれ、繰り出し機構12により間歇的に繰り出されつつ、上記開放部46の位置で、テープ本体8aの部品収納部8cに収納されていた部品9がノズル部材により取り出される。そして、この取出し動作が行われるまでは、上記シャッター部材50が閉塞位置にセットされることにより、上記縁部51により開放部46からの部品9の飛び出しが阻止され、部品取出し時には、シャッター部材50が非閉塞位置へとスライド変位されて部品9の取出しが可能となる。
【0028】
特に、シャッター部材50が閉塞位置にある状態では、カバー部材55の押え部55bによってシャッター部材50の突出部先端(すなわち縁部51)が弾性的に押えつけられ、これにより縁部51の浮き上がりが確実に阻止される。そのため、極小のチップ部品を供給するような場合にも、ノズル部材による吸着不良等を招くことなく適切に部品の供給を行うことができる。
【0029】
なお、上記実施形態のテープフィーダーは、本発明に係るテープフィーダーの一の実施の形態であって、その具体的な構造等は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記の例では、カバー部材55をシャッター部材50に重ね、テープ保護部材43に対してこれらを共通の固定ピン56によって一体に取り付けるようにしているが、カバー部材55を開放部46を挟んでシャッター部材50の反対側(図5では開放部46の左側)に配設し、シャッター部材50とカバー部材55とをテープ保護部材43に対して別個独立に取り付けるようにしてもよい。このようにすればカバー部材55の押え部55bのみがカバー部材55の固定部55aに接触することとなるため、カバー部材55とシャッター部材50との接触抵抗を軽減してシャッター部材50をよりスムーズにスライドさせることが可能となる。但し、上記実施形態のように、シャッター部材50とカバー部材55とを固定ピン56で一体に取り付けるようにすれば、部品点数の削減、組立て工数の軽減を図ることができ合理的な構成となるという利点がある。なお、上記実施形態において、カバー部材55の固定部下面に断続的な突出部分を形成し、これによりシャッター部材50とカバー部材55との接触面積を減らすようにすれば、上記実施形態の構成においてもシャッター部材50をよりスムーズにスライドさせることが可能となる。
【0030】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテープフィーダーは、所定個所に部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、上記開放部の一部を閉塞する位置と非閉塞位置とにスライド可能なシャッター部材とを部品取出し部に設け、さらにシャッター部材の上方に、テープ通過部分の上方においてシャッター部材表面に当接する補助部材を配置するようにしたので、テープ通過部分でのシャッター部材の浮き上がりが確実に阻止される。そのため、テープの部品収納部内で部品が起立等するを効果的に阻止することができ、ノズル部材による吸着不良等をより確実に防止することができる。
【0031】
特に、シャッター部材にスライド方向の長孔を形成し、この長孔にピン部材を挿通してテープ保護部材に取付けることによりシャッター部材をテープ保護部材にスライド可能に取付けるとともに、シャッター部材上に補助部材を重ね、該補助部材を上記ピン部材によりシャッター部材と一体にテープ保護部材に取付けるようにすれば、極簡単な構成で、テープ保護部材に対してシャッター部材をスライド可能に取付けることができ、また、補助部材をもあわせてテープ保護部材に取り付けることができる。そのため合理的な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るテープフィーダーの一実施例を示す側面図である。
【図2】部品取出し部の拡大縦断面図である。
【図3】部品取出し部の拡大平面図である。
【図4】部品取出し部のカバー部材を取外した状態の拡大平面図である。
【図5】図3のA-A断面図ある。
【符号の説明】
1 テープフィーダー
2 前方側プレート
3 後方側プレート
7 リール
8 テープ
8a テープ本体
8b カバーテープ
8c 部品収納部
8d 係合孔
9 部品
10 部品取出し部
12 テープ繰り出し機構
13 カバーテープ引取り機構
41 ベース部分
43 テープ保護部材
45 係合部
46 開放部
47 切欠き部
50 シャッター部材
50a 基端部
50b 突出部
51 縁部
55 カバー部材
55a 固定部
55b 押え部
56 固定ピン[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a tape feeder that sequentially supplies components to a predetermined position using a tape as a carrier in order to mount components on a substrate in a mounting machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of tape feeder, for example, a tape containing a tape main body and a cover tape containing a large number of parts at regular intervals is held in a state wound around a reel, and the tape is led out from the reel. While leading to a predetermined part take-out part in front of the feeder, the cover tape is peeled off from the tape body so that the part can be taken out, and the part is picked up by the nozzle member and the part is picked up. After that, it is known that the tape is intermittently fed by a feeding mechanism.
[0003]
In the above-mentioned tape feeder, the component take-out portion is usually provided with a tape protection member located above the tape passage portion in order to prevent the tape from rising and to prevent the component from popping out until reaching a predetermined position. . An opening portion is formed in the tape protection member at a predetermined position, and components can be taken out from the opening portion. Further, in order to prevent parts from unexpectedly jumping out of the open part except when the parts are taken out, a shutter member that closes the open part and opens the open part when the parts are taken out is provided on the surface of the tape protection member. It is also made to slide up.
[0004]
As a structure for sliding the shutter member with respect to the tape protection member, for example, there is a structure in which a long hole extending in the sliding direction is formed in the shutter member and the shutter member is attached to the tape protection member by a fixing pin inserted through the long hole. Conceivable. According to this structure, it is possible to slide the shutter member with respect to the tape protection member with a simple configuration.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the shutter structure as described above, in order to move the shutter member smoothly, the gap formed between the head of the fixing pin and the tape protection member is theoretically the minimum necessary to move the shutter member. It is desirable to have a limit dimension (approximately equal to the thickness of the shutter member). However, in reality, the gap may be wider than the theoretical value due to dimensional tolerances of each component of the component take-out part, and the shutter member may rattle up and down. For example, the space between the tape component storage portion and the shutter member may be expanded to cause the component to stand up, and this may cause component adsorption failure.
[0006]
Therefore, the applicant of the present application has proposed a shutter mechanism that suppresses rattling of the shutter member by laminating and arranging a spring-like auxiliary member on the shutter member and pressing the shutter member with an appropriate elasticity ( JP-A-8-330785).
[0007]
However, in the shutter mechanism described above, only the attachment portion of the shutter member to the tape protection member (the base end portion of the shutter member) is pressed down, so that the tip portion of the shutter member, that is, the portion where the tape passes is still loose. There is a risk of sticking, and there is room for improvement.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a tape feeder that can more reliably prevent standing of a component in a component storage unit of a tape in a structure including a tape protection member and a shutter member in a component extraction unit. The purpose is that.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a tape feeder according to the present invention includes a tape containing a large number of parts at regular intervals, a tape lead-out part for leading out the tape, and a tape led out from the tape lead-out part. A component unloading section that holds the unloadable state; and a feeding mechanism that moves the tape by a certain amount as the component is unloaded from the tape at the component unloading section. And a tape protection member having an opening for removing parts at a predetermined location, and provided on the tape protection member, and at least a part of the opening is closed except when the parts are taken out. And an auxiliary member that elastically contacts the surface of the shutter member above the tape passage portion. Those who are (claim 1).
[0010]
According to this apparatus, the shutter member closes the open portion except when the part is taken out, thereby preventing the part from popping out. When the part is taken out, the shutter member is slid to the non-closed position so that the part can be taken out. In the state where the shutter member is in the closed position, the auxiliary member is elastically in contact with the shutter member above the tape passage portion, so that the shutter member is lifted at a portion where there is a possibility that the component jumps out. Is definitely prevented.
[0011]
In this configuration, a long hole in the sliding direction is formed in the shutter member, and a pin member is inserted into the long hole and attached to the tape protection member, so that the shutter member is slidably attached to the tape protection member and The auxiliary member may be stacked on the tape protective member, and the auxiliary member may be attached to the tape protection member integrally with the shutter member by the pin member. In this way, the shutter member can be slidably attached to the tape protection member with an extremely simple configuration, and the auxiliary member can be attached to the tape protection member together. Therefore, it becomes a rational configuration.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 shows the overall structure of a tape feeder according to the present invention. As shown in this figure, the tape feeder 1 comprises a
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
As shown in FIGS. 2 to 4, the
[0017]
As shown in FIG. 1, the
[0018]
The
[0019]
The cover tape take-up
[0020]
One tension roller 26 of the cover tape take-up
[0021]
As shown in FIGS. 2 to 5, the component take-out
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
A
[0027]
According to the tape feeder 1 of the present embodiment as described above, the
[0028]
In particular, in the state where the
[0029]
In addition, the tape feeder of the said embodiment is one Embodiment of the tape feeder which concerns on this invention, The concrete structure etc. can be suitably changed in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, in the above example, the
[0030]
【The invention's effect】
As described above, the tape feeder according to the present invention includes a tape protection member having an opening for removing parts at a predetermined location, and a shutter member that is slidable between a position at which a part of the opening is closed and a non-blocking position. And an auxiliary member that comes in contact with the surface of the shutter member above the tape passage portion above the shutter member, so that the shutter member can be reliably prevented from lifting at the tape passage portion. Is done. Therefore, it is possible to effectively prevent the component from standing up in the component storage portion of the tape, and it is possible to more reliably prevent a suction failure caused by the nozzle member.
[0031]
In particular, a long hole in the sliding direction is formed in the shutter member, and a pin member is inserted into the long hole and attached to the tape protection member, so that the shutter member is slidably attached to the tape protection member, and an auxiliary member is provided on the shutter member. If the auxiliary member is attached to the tape protection member integrally with the shutter member by the pin member, the shutter member can be slidably attached to the tape protection member with an extremely simple configuration. The auxiliary member can also be attached to the tape protection member. Therefore, it becomes a rational configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a tape feeder according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of a component take-out part.
FIG. 3 is an enlarged plan view of a component take-out portion.
FIG. 4 is an enlarged plan view showing a state where a cover member of a component take-out portion is removed.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
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