JP2009267253A - Component supply device and surface mounting device including the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品を収納するための部品収納部が一定間隔おきに設けられたキャリアテープをテープ搬送面に沿って送り出すことにより、上記部品収納部から部品が取り出される部品取出位置まで部品を供給する部品供給装置、およびこれを備えた表面実装機に関する。 The present invention supplies parts to the part extraction position where the parts are taken out from the part storage part by sending out a carrier tape provided with parts storage parts at regular intervals along the tape transport surface. The present invention relates to a component supply device and a surface mounter including the component supply device.
従来、下記特許文献1に示されるように、電子部品を収納したキャリアテープを、搭載ヘッドによる電子部品の取り出しが行われる部品取出位置(ピックアップ位置)までピッチ送りする部品供給装置(テープフィーダ)において、上記部品取出位置の近傍に、上記キャリアテープの上方を覆ってその送り経路を案内する上ガイド部と、この上ガイド部の下方に位置して上記キャリアテープを下から支持する下受け部材とを設けるとともに、この下受け部材の一部として、上向きに凸の板バネ部材の下面に固定されたマグネット部材を設けることが行われている。 Conventionally, as shown in Patent Document 1 below, in a component supply device (tape feeder) that pitch-feeds a carrier tape containing electronic components to a component extraction position (pickup position) where the electronic component is extracted by the mounting head. An upper guide portion that covers an upper portion of the carrier tape and guides the feed path in the vicinity of the component extraction position; and a lower receiving member that is positioned below the upper guide portion and supports the carrier tape from below. In addition, a magnet member fixed to the lower surface of the upwardly projecting leaf spring member is provided as a part of the lower receiving member.
この特許文献1に開示された構成によれば、板バネ部材の下面に固定されたマグネット部材の上方をキャリアテープが通過する際に、当該テープに収納された部品に磁気的な吸引力が作用するため、テープ送り時の部品の姿勢が安定する等の利点が得られる。
ところで、キャリアテープに収納される電子部品には様々なサイズの部品が存在するため、このような部品のサイズに合わせて、複数種の異なる厚みのキャリアテープを使い分けるのが一般的である。そして、上記特許文献1の構成によれば、上記のような厚みの異なるキャリアテープが使用された場合でも、上記板バネ部材がキャリアテープの厚みの変化に合わせて撓み変形し、この板バネ部材に固定されたマグネット部材の高さが同様に変化することにより、上記キャリアテープの厚みの変化に関係なく常にその直下部にマグネット部材が配置されることになる。 By the way, since there are various sizes of electronic components stored in the carrier tape, it is common to use a plurality of types of carrier tapes having different thicknesses according to the size of such components. And according to the structure of the said patent document 1, even when the above carrier tapes with different thickness are used, the said leaf | plate spring member bends and deforms according to the change of the thickness of a carrier tape, and this leaf | plate spring member By similarly changing the height of the magnet member fixed to the magnet member, the magnet member is always arranged immediately below the carrier tape regardless of the change in the thickness of the carrier tape.
しかしながら、上記のような構成では、部品のサイズが小さくキャリアテープの厚みが薄い場合でも、また、部品のサイズが大きくキャリアテープの厚みが厚い場合でも、上記マグネット部材による吸引力が同程度のレベルで部品に作用することになる。すると、小サイズの部品については、部品のサイズに比してマグネット部材の吸引力が大き過ぎ、上記搭載ヘッドによる部品の取り出し動作が阻害されてしまうそれがある。 However, in the above configuration, even when the component size is small and the thickness of the carrier tape is thin, or even when the component size is large and the thickness of the carrier tape is thick, the attraction force by the magnet member is the same level. Will act on the parts. Then, for a small-sized component, there is a possibility that the attractive force of the magnet member is too large compared to the size of the component, which hinders the component taking-out operation by the mounting head.
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、キャリアテープ内での部品の姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることにより、部品取り出し時の動作不良をより効果的に防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and stabilizes the posture of a component in the carrier tape with an appropriate suction force according to its size, thereby preventing malfunction during component removal. It aims at preventing more effectively.
上記課題を解決するためのものとして、本願の請求項1にかかる発明は、部品を収納するための部品収納部が一定間隔おきに設けられたキャリアテープをテープ搬送面に沿って送り出すことにより、上記部品収納部から部品が取り出される部品取出位置まで部品を供給する部品供給装置であって、上記部品取出位置の下方に、上記テープ搬送面とその上方を通過するキャリアテープとの間に位置するマグネット部材が設けられ、このマグネット部材と上記キャリアテープとの間の隙間が、上記キャリアテープの厚みが薄いほど拡大するように構成されたことを特徴とするものである(請求項1)。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is configured to send out a carrier tape provided with a component storage portion for storing a component at regular intervals along a tape transport surface. A component supply device that supplies a component to a component extraction position from which the component is extracted from the component storage unit, and is positioned below the component extraction position and between the tape transport surface and a carrier tape that passes above the tape conveyance surface. A magnet member is provided, and a gap between the magnet member and the carrier tape is configured to increase as the thickness of the carrier tape decreases (claim 1).
本発明によれば、キャリアテープの部品収納部に収納された部品が部品取出位置まで到達したときに、その下方に配置されたマグネット部材から上記部品収納部内の部品に対し磁気的な吸引力が作用し、これによって部品が下方に引き寄せられるため、テープ送り時の振動や静電気等に起因して上記部品収納部内の部品が立ち上がったり傾いたりすることが防止され、上記部品取出位置での部品の姿勢がより安定化するという利点がある。 According to the present invention, when the component stored in the component storage portion of the carrier tape reaches the component take-out position, a magnetic attraction force is exerted on the component in the component storage portion from the magnet member arranged below the component storage position. Since this causes the parts to be drawn downward, it is possible to prevent the parts in the parts storage unit from rising or tilting due to vibration or static electricity during tape feeding, and the parts at the parts pick-up position can be prevented. There is an advantage that the posture becomes more stable.
しかも、上記キャリアテープの厚みが薄い場合(つまりその内部に収納された部品のサイズが小さい場合)ほど上記マグネット部材とキャリアテープとの隙間が拡大するように構成されているため、上記マグネット部材から部品に作用する磁気的な吸引力を、部品のサイズが小さいほど弱めることができ、小さい部品に対し過大な吸引力が作用してこの部品の取り出し動作が阻害されるのを効果的に防止することができる。一方、部品のサイズが大きい場合には、上記隙間を縮小させて部品に作用する磁気的吸引力を増大させることにより、大きい部品に適応した比較的大きな吸引力でその姿勢の安定化を図ることができる。このため、部品収納部内での部品の姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることができ、部品取り出し時の動作不良をより効果的に防止できるという利点がある。 In addition, since the gap between the magnet member and the carrier tape is increased as the thickness of the carrier tape is thinner (that is, when the size of the component housed therein is smaller), The magnetic attraction acting on a part can be weakened as the size of the part is reduced, and it effectively prevents the take-out operation of this part from being obstructed by an excessive attraction force acting on a small part. be able to. On the other hand, when the size of the part is large, the posture is stabilized with a relatively large attraction force adapted to the large part by reducing the gap and increasing the magnetic attraction force acting on the part. Can do. For this reason, there is an advantage that the posture of the component in the component storage unit can be stabilized with an appropriate suction force according to the size, and malfunction during component removal can be prevented more effectively.
本発明において、好ましくは、上記テープ搬送面上に、上向きに凸のアーチ状の板バネ部材が設けられ、この板バネ部材の頂部付近に上記マグネット部材の一端部が枢支されるとともに、上記キャリアテープから下向きの押圧力を受ける上記板バネ部材の撓み量が上記キャリアテープの厚みに応じて変化することにより、上記マグネット部材の他端部と上記キャリアテープとの間の隙間が可変とされる(請求項2)。 In the present invention, preferably, an upwardly projecting arch-shaped leaf spring member is provided on the tape conveying surface, and one end of the magnet member is pivotally supported near the top of the leaf spring member. The amount of bending of the leaf spring member that receives a downward pressing force from the carrier tape changes according to the thickness of the carrier tape, so that the gap between the other end of the magnet member and the carrier tape is variable. (Claim 2).
この構成によれば、キャリアテープの厚みに応じた板バネ部材の撓み量の変化を利用した非常に簡単かつ低コストな構成で、上記マグネット部材とキャリアテープとの隙間を変化させることができ、部品のサイズに応じた適正な吸引力を容易に発生させてその姿勢を効果的に安定化できるという利点がある。 According to this configuration, the gap between the magnet member and the carrier tape can be changed with a very simple and low-cost configuration utilizing the change in the amount of bending of the leaf spring member according to the thickness of the carrier tape, There is an advantage that an appropriate suction force according to the size of the component can be easily generated and the posture can be effectively stabilized.
また、本願の請求項3にかかる発明は、部品供給装置から供給された部品を取り出して基板に実装する表面実装機であって、上記部品供給装置として、上記請求項1または2に記載の部品供給装置を備えたことを特徴とするものである。
The invention according to
本発明によれば、部品供給装置から部品を正確にピックアップして基板に効率よく実装することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately pick up a component from the component supply device and efficiently mount it on the substrate.
以上説明したように、本発明によれば、キャリアテープ内での部品の姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることができ、部品取り出し時の動作不良をより効果的に防止することができる。 As described above, according to the present invention, the posture of a component in the carrier tape can be stabilized with an appropriate suction force according to its size, and malfunctions during component removal can be prevented more effectively. can do.
図1および図2は、本発明の一実施形態にかかる表面実装機1の一例を概略的に示している。これらの図に示すように、表面実装機1の基台1A上には、プリント基板P(以下、単に基板Pと略す)を搬送するためのコンベア2が配置され、このコンベア2に沿って所定の実装作業位置(図1の2点鎖線で示す位置)まで搬送されてきた基板Pが図外のクランプ等により同位置で位置決め固定されるようになっている。
1 and 2 schematically show an example of a surface mounter 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in these drawings, a
上記コンベア2を挟んだ基台1Aの両側部には、それぞれ部品供給部3が設けられている。この部品供給部3は、並列に並べて配置された多数列の部品供給装置4を有し、これら各部品供給装置4からICやトランジスタ、コンデンサ等の各種部品t(図5等参照)がそれぞれ供給されるようになっている。
また、上記基台1Aの上方には、部品装着用のヘッドユニット5が装備され、このヘッドユニット5は、X軸方向(コンベア2の搬送方向)およびY軸方向(水平面上でX軸と直交する方向)にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、基台1A上には、一対の固定レール7に沿ってY軸方向に移動可能な支持部材6が設置されるとともに、この支持部材6に設けられたガイド部材8に沿って上記ヘッドユニット5がX軸方向に移動可能に支持されている。そして、Y軸サーボモータ9により回転駆動されるボールねじ軸10を介して上記支持部材6がY軸方向に駆動されるとともに、X軸サーボモータ11により回転駆動されるボールねじ軸12を介して上記ヘッドユニット5がX軸方向に駆動されるようになっている。
Above the base 1A, a component
上記ヘッドユニット5には、複数の吸着ヘッド13がX軸方向に並ぶように配置されている。これら各吸着ヘッド13は、ヘッドユニット5の本体部に対しZ軸方向(上下方向)の移動およびR軸(ノズル中心軸)回りの回転が可能なように支持され、図外の昇降駆動機構および回転駆動機構によりそれぞれ上記各方向に駆動されるようになっている。
In the
上記各吸着ヘッド13の下端には、部品吸着用のノズル14が設けられている。各ノズル14は図外の負圧供給手段にそれぞれ接続されており、上記部品供給装置4から部品を取出す際には、上記ノズル14の先端に上記負圧供給手段から負圧が供給され、その負圧による吸引力で部品tが吸着されるようになっている。
A
以上のように構成された表面実装機1では、まず、ヘッドユニット5の各吸着ヘッド13により、上記部品供給部3の所定の部品供給装置4から供給された部品tの取り出しが行われ、この取り出された部品tが、上記ヘッドユニット5の移動に伴い基板Pの上方へと搬送される。そして、この搬送された部品tが基板Pにおける所定の実装ポイントの上方に達したところで、上記吸着ヘッド13が昇降移動することにより、この吸着ヘッド13に吸着されていた部品tが基板P上に実装される。
In the surface mounter 1 configured as described above, first, the component t supplied from the predetermined component supply device 4 of the
図3は、上記部品供給部3の取付構造を示す図である。本図に示すように、部品供給部3には、部品供給装置4の配列方向(X軸方向)に沿って延びるフィーダー取付部16が設けられ、このフィーダー取付部16に対し、上記部品供給装置4が並列に多数並べられた状態で個々に着脱可能に取り付けられている。また、図示の例では、上記フィーダー取付部16とこれに保持された多数列の部品供給装置4とを含む部品供給部3全体が、表面実装機1の基台1Aに対して着脱可能とされている。すなわち、基台1A上に設けられた取付部18およびクランプ手段19等によって上記フィーダー取付部16のX軸方向両端部がロックされることにより、部品供給部3が基台1A上に固定されており、この状態から上記クランプ手段19によるクランプを解除することで、上記部品供給部3を基台1Aから取り外せるようになっている。従って、このような構成によれば、部品供給装置4を個々に交換することが可能であるとともに、部品供給部3全体を一括交換することも可能である。
FIG. 3 is a view showing a mounting structure of the
図4は、上記部品供給装置4の構造を具体的に示す図である。本図に示される部品供給装置4は、部品tが収納されたキャリアテープ28(詳細は後述する)を所定方向に送り出すことによって部品tの供給を行うものであり、その主な構成要素として、本体フレーム22と、この本体フレーム22の内部に設けられた送り出し機構30および引き取り機構33と、上記本体フレーム22の一端側(送り方向上流側)に取り付けられたリール保持板23とを有している。
FIG. 4 is a diagram specifically showing the structure of the component supply device 4. The component supply device 4 shown in the figure supplies the component t by feeding out a carrier tape 28 (details will be described later) in which the component t is stored in a predetermined direction. A
上記リール保持板23には、リール26が回転自在に軸支されており、このリール26に上記キャリアテープ28が巻き付けられている。そして、上記送り出し機構30による送り出し動作(詳細は後述する)に伴い、上記リール26から導出されたキャリアテープ28が部品供給装置4の長手方向に沿って図4中の左側から右側に向かって繰り出されるようになっている。なお、以下の説明では、部品供給装置4の長手方向を前後方向とし、その前後いずれかについては、キャリアテープ28の送り方向に従うものとする。すなわち、図4であれば右側が前側、左側が後側である。
A
上記本体フレーム22の下面には、上記フィーダー取付部16に形成された取付孔16aに挿入される前後一対の位置決めピン22aが突設されているとともに、本体フレーム22の前端部には、固定用のクランプ24が設けられている。具体的に、クランプ24は、本体フレーム22の後部上端に設けられたハンドル25とリンク25a,25bを介して連係されており、上記ハンドル25の揺動操作によりクランプ状態と非クランプ状態とに切り換えられるようになっている。そして、上記フィーダー取付部16の取付孔16aに上記本体フレーム22の位置決めピン22aが挿入されるとともに、この状態で上記クランプ24によるクランプ操作が行われることにより、上記部品供給装置4がフィーダー取付部16に対し位置決めされた状態で固定されるようになっている。
A pair of front and rear positioning pins 22a to be inserted into
図5は、上記キャリアテープ28の具体的構成を示す図である。本図に示すように、キャリアテープ28には、上方に開口する部品収納部28aが長手方向に一定間隔おきに設けられており、各部品収納部28aには、ICやトランジスタ等の小片状の部品tがそれぞれ収納されている。このキャリアテープ28の上面にはカバーテープ29が接着剤等を介して貼り付けられており、上記各部品収納部28aに収納された部品tが上記カバーテープ29により上から覆われるようになっている。なお、図7等にも示すように、当実施形態では、上記キャリアテープ28としていわゆるエンボステープが用いられており、部品収納部28aが他の部分よりも下方に突出するように設けられている。
FIG. 5 is a diagram showing a specific configuration of the
上記キャリアテープ28には、その一方側の側辺部に沿って複数の係合孔28bが一定間隔おきに設けられており、この係合孔28bに、後述する送り出し機構30のスプロケット31が係合するようになっている。
The
図4および図6に示すように、上記本体フレーム22の上辺部には、前後方向に延びるテープ搬送面41が形成されており、上記送り出し機構30により前方へと引っ張られて上記リール26から導出されたキャリアテープ28が、上記テープ搬送面41に沿って装置前方へと繰り出されるようになっている。そして、上記テープ搬送面41に沿った搬送経路の途中部で、上記キャリアテープ28からカバーテープ29が引き剥がされるとともに、これによって部品収納部28a内の部品tが外部に露出した状態で、上記吸着ヘッド13による部品tの取り出しが行われるようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 6, a
上記吸着ヘッド13による部品tの取り出しは、上記カバーテープ29の引き剥がしが行われる地点から所定距離下流に位置する部品取出位置Sにおいて行われる。すなわち、上記カバーテープ29の剥離に伴い外部に露出した部品tが、キャリアテープ28とともに上記部品取出位置Sまで供給された時点で、この部品取出位置Sの上方に位置決めされた上記吸着ヘッド13が昇降移動することにより、上記部品tの取り出しが行われるようになっている。
Removal of the component t by the
図4に示すように、上記送り出し機構30は、上記部品取出位置Sの下方に位置する本体フレーム22の前端部に配置されたスプロケット31と、このスプロケット31に連結されるラチェット(図示せず)と、このラチェットを駆動するためのエアシリンダ32とを有している。そして、上記エアシリンダ32の駆動力が上記ラチェットを介してスプロケット31に伝達されることにより、上記スプロケット31が軸回りに回転するようになっている。
As shown in FIG. 4, the
上記スプロケット31の外周には、上記キャリアテープ28の係合孔28bと係合する多数の歯部(図示省略)が設けられており、部品供給時には、上記係合孔28bと係合した状態で上記スプロケット31が回転することにより、上記キャリアテープ28が前方へと繰り出される。そして、部品取出位置Sにおいて部品tが吸着ヘッド13により取り出されるにつれ、上記エアシリンダ32が駆動されてスプロケット31が一定方向に回転し、これに応じてキャリアテープ28が一定量ずつ間欠的に送り出されるようになっている。なお、上記部品取出位置Sを通過した後の使用済みのキャリアテープ28は、本体フレーム22に設けられたテープ排出路36を通じて後方かつ下方に導出され、図外のテープ収容体等に収容されるようになっている。
A large number of teeth (not shown) are provided on the outer periphery of the
上記引き取り機構33は、本体フレーム22の後方下部に配設されており、上記部品取出位置Sの手前においてキャリアテープ28から剥離されたカバーテープ29が、上記引き取り機構33によって引き取られるようになっている。
The take-up
具体的に、上記引き取り機構33は、図外の駆動源により回転駆動される駆動ローラ34と、これに圧接する従動ローラ35とを有しており、上記キャリアテープ28から引き剥がされて後方側に折り返されたカバーテープ37が、上記両ローラ64,65の間に導かれて挟み込まれるようになっている。そして、上記駆動ローラ34が回転駆動されてこの駆動ローラ34と上記従動ローラ35との間に挟み込まれた上記カバーテープ29が下方に導出されることにより、このカバーテープ29が上記キャリアテープ28の導出方向と反対側に引っ張られて剥離するようになっている。なお、引き取り機構33を経たカバーテープ29は、下方側に導出されて図外のテープ収容体等に収容される。
Specifically, the take-
図4および図6に示すように、上記本体フレーム22の前部上端には、そのテープ搬送面41の所定範囲を上から覆うテープガイド42が取り付けられており、このテープガイド42により、上記キャリアテープ28の上面が押さえられて当該テープの飛び出しが規制されるようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 6, a
上記テープガイド42の前部には、上記部品取出位置Sを含む前後方向の所定範囲に亘って開口した開口部42aが形成されており、この開口部42aを通じて上記吸着ヘッド13による部品tの取り出しが行われるようになっている。なお、図例では、開口部42aの後端寄りの位置に上記部品取出位置Sが設定されている。
An
一方、上記テープガイド42の後部には切欠き42bが形成されており、上記キャリアテープ28から引き剥がされたカバーテープ29が、上記切欠き42bから引き出されて後方側に折り返されるようになっている。そして、上記切欠き42bの設置部でカバーテープ29が引き剥がされた後のキャリアテープ28がさらに前方へと繰り出され、その部品収納部28aが上記開口部42aの下方(部品取出位置Sの下方)に達したところで、上記部品収納部28aに収納された部品tに対し上記吸着ヘッド13が上方から接近し、そのノズル14によって部品tが吸い上げられることにより、上記部品収納部28aからの部品tの取り出しが行われるようになっている。
On the other hand, a
なお、図示を省略するが、上記テープガイド42には、その開口部42aを開閉可能に覆うシャッター部材が設けられており、上記吸着ヘッド13による部品tの取り出し時にのみ上記シャッター部材が上記開口部42aを開放することにより、部品tの不用意な飛び出し等が防止されるようになっている。
Although not shown, the
図7に示すように、上記テープガイド42の下方には、上向きに凸のアーチ状に形成された板バネ部材50が、テープ搬送面41の上面に前後端部が固定された状態で取り付けられており、この板バネ部材50の上部には、所定厚みをもったプレート状のマグネット部材52が取り付けられている。具体的に、上記マグネット部材52は、その後端部52bが支軸51を介して上記板バネ部材50の頂部付近に枢支されることにより、上記支軸51を支点に上下方向に回動可能な状態で上記板バネ部材50に取り付けられている。なお、図7では、板バネ部材50の頂部を通るラインをLとして表わしており、上記支軸51の位置(つまりマグネット部材52の枢支点の位置)は、上記板バネ部材50の頂部を通るラインLよりもわずかに前方にオフセットした位置に設定されている。
As shown in FIG. 7, a
上記マグネット部材52は、上記カバーテープ29が剥離される地点(つまり切欠き42bの設置部)の近傍から上記部品取出位置Sの下方に至る範囲に亘って前後方向に延びるように設置されている。そして、このような位置にマグネット部材52が配置されることにより、上記部品取出位置Sもしくはその近傍まで搬送された部品tに上記マグネット部材52による磁気的な吸引力が作用して当該部品tが下方に引き寄せられるようになっている。
The
上記マグネット部材52のうち、上記板バネ部材50の頂部付近に枢支された後端部52bは、上記板バネ部材50によって上向きに付勢されることにより、上記カバーテープ29剥離後のキャリアテープ28の下面(より具体的にはその部品収納部28aの下面)に押し付けられている。一方、上記部品取出位置Sの下方に位置するマグネット部材52の前端部52aは、上記キャリアテープ28の下面よりもわずかに低い高さ位置に配置されている。すなわち、上記のように板バネ部材50の頂部付近に後端部52bが枢支されたマグネット部材52が、上記板バネ部材50の外周面の接線に沿うように前下がり状にやや傾斜した姿勢で取り付けられることにより、上記マグネット部材52の前端部52aと、上記キャリアテープ28の部品収納部28aの下面との間に、図中の符号Cで示されるわずかな隙間が形成されるようになっている。
Of the
ここで、図7の例では、上記キャリアテープ28として、その厚みが比較的厚い(つまり部品収納部28aの高さ寸法が比較的大きい)テープが使用されており、このような場合には、上記キャリアテープ28の部品収納部28aが上記マグネット部材52の後端部52bを比較的低い高さまで押し下げるため、上記板バネ部材50が下向きに大きく沈み込むように撓み変形する。これにより、上記板バネ部材50の曲率が小さくなり、このような板バネ部材50の接線に沿って上記マグネット部材52がごく緩やかな傾斜角度(つまり水平向きに近い角度)で前下がり状に傾斜することにより、上記マグネット部材52の前端部52aと上記部品収納部28aとの間の隙間Cが、図示のような非常に小さい値に維持される。
Here, in the example of FIG. 7, a tape having a relatively thick thickness (that is, a relatively large height of the
これに対し、図8には、上記キャリアテープ28として比較的薄い(つまり部品収納部28aの高さ寸法が比較的小さい)テープを使用した場合が示されており、このような場合には、キャリアテープ28の厚みが薄い分だけ上記板バネ部材50の下向きの撓み量が減少してその曲率が増大する。すると、このように曲率が増大した板バネ部材50の接線に沿って上記マグネット部材52が取り付けられることにより、このマグネット部材52の前下がりの傾斜角度がきつくなり、この結果、上記マグネット部材52の前端部52aと上記部品収納部28aとの間の隙間Cが、図7の場合(つまりキャリアテープ28の厚みが厚い場合)と比較して相対的に拡大する。
On the other hand, FIG. 8 shows a case where a relatively thin tape (that is, a relatively small height of the
以上説明したように、上記実施形態の部品供給装置4は、部品tを収納するための部品収納部28aが一定間隔おきに設けられたキャリアテープ28をテープ搬送面41に沿って送り出すことにより、上記部品収納部28aから部品tが取り出される部品取出位置Sまで部品tを供給するものであって、上記部品取出位置Sの下方には、上記テープ搬送面41とその上方を通過するキャリアテープ28との間に位置するマグネット部材52が設けられ、このマグネット部材52(より具体的にはその前端部52a)と上記キャリアテープ28との間の隙間Cが、上記キャリアテープ28の厚みが薄いほど拡大するように構成されている。このような構成によれば、キャリアテープ28内での部品tの姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることができ、部品tの取り出し時の動作不良をより効果的に防止できるという利点がある。
As described above, the component supply device 4 of the above embodiment sends out the
すなわち、上記実施形態では、キャリアテープ28の部品収納部28aに収納された部品tが部品取出位置Sまで到達したときに、その下方に配置されたマグネット部材52から上記部品収納部28a内の部品tに対し磁気的な吸引力が作用し、これによって部品tが下方に引き寄せられるため、テープ送り時の振動や静電気等に起因して上記部品収納部28a内の部品tが立ち上がったり傾いたりすることが防止され、上記部品取出位置Sでの部品tの姿勢がより安定化するという利点がある。
That is, in the above embodiment, when the component t stored in the
しかも、上記キャリアテープ28の厚みが薄い場合(つまりその内部に収納された部品tのサイズが小さい場合)ほど上記マグネット部材52とキャリアテープ28との隙間Cが拡大するように構成されているため、上記マグネット部材52から部品tに作用する磁気的な吸引力を、部品tのサイズが小さいほど弱めることができ、小さい部品tに対し過大な吸引力が作用してこの部品tの取り出し動作が阻害される(つまり吸着ヘッド13による部品tの吸着が困難になる)のを効果的に防止することができる。一方、部品tのサイズが大きい場合には、上記隙間Cを縮小させて部品tに作用する磁気的吸引力を増大させることにより、大きい部品tに適応した比較的大きな吸引力でその姿勢の安定化を図ることができる。このため、部品収納部28a内での部品tの姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることができ、吸着ヘッド13が部品tを取り出す際の動作不良(つまり吸着ヘッド13が部品tを取りこぼしたり異常姿勢で吸着したりすること)をより効果的に防止できるという利点がある。
In addition, the gap C between the
特に、上記実施形態では、テープ搬送面41上に、上向きに凸のアーチ状の板バネ部材50が設けられ、この板バネ部材50の頂部付近に上記マグネット部材52の後端部52bが枢支されるとともに、上記キャリアテープ28から下向きの押圧力を受ける上記板バネ部材50の撓み量が上記キャリアテープ28の厚みに応じて変化することにより、上記マグネット部材52の前端部52aと上記キャリアテープ28との隙間Cが可変となるように構成されているため、キャリアテープ28の厚みに応じた板バネ部材50の撓み量の変化を利用した非常に簡単かつ低コストな構成で、上記マグネット部材52とキャリアテープ28との隙間Cを変化させることができ、部品tのサイズに応じた適正な吸引力を容易に発生させてその姿勢を効果的に安定化できるという利点がある。
In particular, in the above-described embodiment, the upwardly projecting arched
なお、上記実施形態では、板バネ部材50の撓み変形(つまり曲率の変化)に応じてマグネット部材52の前端部52aを上下動させることにより、このマグネット部材52とキャリアテープ28との隙間Cを変化させるようにしたが、この隙間Cを可変とするための機構は、このような板バネ部材50を利用したものに限らない。例えば図9に示すマグネット部材102のように、カム103の傾動動作を利用して同様の効果を得ることも可能である。
In the above embodiment, the
すなわち、この図9の例では、テープ搬送面41の上面に突設された突起部101の上端にマグネット部材102の後端部102bが枢支されるとともに、このマグネット部材102の前端部102aが、支軸104を中心に回転可能に設けられた卵型のカム103によって下から支持されている。なお、図9には、カム103が上記テープ搬送面41に対し最も上方に突出した状態が示されており、この状態では、上記マグネット部材102の前端部102aが最も高い位置で支持されるため、このマグネット部材102とキャリアテープ28の下面との隙間C’は最も小さくなる。そして、この状態からカム103が徐々に傾動し、これに応じて上記マグネット部材102の前端部102aの高さが低くなることにより、上記隙間C’の大きさが徐々に拡大するようになっている。上記カム103は図外の電動モータと連動連結されており、この電動モータが上記キャリアテープ28の厚みの変化に応じて作動することにより、上記カム103の傾動角度が変化するようになっている。なお、上記キャリアテープ28の厚みは、例えば、あらかじめ入力された生産プログラムに含まれるキャリアテープ28の型番等に基づいて求めることが可能である。
That is, in the example of FIG. 9, the
このように、図9の例によれば、マグネット部材102とキャリアテープ28との隙間C’を、カム103の傾動に応じて自在に変化させることが可能である。ただし、図7や図8等に示した上記実施形態のように、板バネ部材50の撓み変形を利用して隙間Cを変化させた方が、構造が簡単でコスト的にも安くつくという点で有利である。
As described above, according to the example of FIG. 9, the gap C ′ between the
1 表面実装機
4 部品供給装置
28 キャリアテープ
28a 部品収納部
41 テープ搬送面
50 板バネ部材
52,102 マグネット部材
C,C’ 隙間
P プリント基板(基板)
S 部品取出位置
t 部品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surface mounter 4
S Parts removal position t Parts
Claims (3)
上記部品取出位置の下方に、上記テープ搬送面とその上方を通過するキャリアテープとの間に位置するマグネット部材が設けられ、このマグネット部材と上記キャリアテープとの間の隙間が、上記キャリアテープの厚みが薄いほど拡大するように構成されたことを特徴とする部品供給装置。 A component supply device that supplies a component from the component storage portion to a component take-out position where the component is taken out by feeding a carrier tape provided with a component storage portion for storing the components at regular intervals along the tape transport surface. Because
A magnet member located between the tape conveying surface and the carrier tape passing thereabove is provided below the component take-out position, and a gap between the magnet member and the carrier tape is provided between the carrier tape and the carrier tape. A component supply device configured to expand as the thickness decreases.
上記テープ搬送面上に、上向きに凸のアーチ状の板バネ部材が設けられ、この板バネ部材の頂部付近に上記マグネット部材の一端部が枢支されるとともに、上記キャリアテープから下向きの押圧力を受ける上記板バネ部材の撓み量が上記キャリアテープの厚みに応じて変化することにより、上記マグネット部材の他端部と上記キャリアテープとの間の隙間が可変とされたことを特徴とする部品供給装置。 The component supply apparatus according to claim 1,
An upwardly projecting arch-shaped leaf spring member is provided on the tape conveying surface, and one end of the magnet member is pivotally supported near the top of the leaf spring member, and the downward pressing force from the carrier tape The gap between the other end of the magnet member and the carrier tape is variable by changing the amount of bending of the plate spring member that receives the magnetic tape according to the thickness of the carrier tape. Feeding device.
上記部品供給装置として、請求項1または2記載の部品供給装置を備えたことを特徴とする表面実装機。 A surface mounter that takes out a component supplied from a component supply device and mounts it on a substrate,
A surface mounter comprising the component supply device according to claim 1 or 2 as the component supply device.
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