JP4893659B2 - Tape feeder - Google Patents
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Description
本発明はテープフィーダに関するものである。 The present invention relates to a tape feeder.
基板に電子部品を連続実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープの送り動作を行い、電子部品実装装置に備えられたノズルによるピックアップ位置に電子部品を搬送する装置である。ピックアップ位置には電子部品を取り出すための開口が設けられ、キャリアテープの送り方向に対して開口の上流側となる位置にキャリアテープからトップテープを剥離するための剥離部材が設けられている。トップテープは電子部品をキャリアテープに封止するものであり、これを剥離することでキャリアテープから電子部品を取り出すことができる(特許文献1参照)。
トップテープ剥離は、キャリアテープの上方に配置された剥離部材によってキャリアテープの送り方向とは逆方向に折り返したトップテープをローラ等で巻き取ることで行うため、キャリアテープに上方に向けて引っ張る力が作用することになる。従来、剥離部材は様々な厚さのキャリアテープに対応できるような高さに配置されていたため、薄手のキャリアテープの場合には剥離部材とキャリアテープの間に隙間が生じてしまい、トップテープ剥離の際の引張力によってキャリアテープが浮き上がる現象が発生していた。その結果、キャリアテープに収納されている電子部品の姿勢の安定性が失われることになり、ノズルによるピックアップミスが誘発されていた。 The top tape is peeled off by winding the top tape with a peeling member placed above the carrier tape in a direction opposite to the carrier tape feed direction. Will act. Conventionally, since the peeling member has been arranged at a height that can accommodate carrier tapes of various thicknesses, in the case of a thin carrier tape, a gap is formed between the peeling member and the carrier tape, and the top tape is peeled off. The carrier tape was lifted by the tensile force during the process. As a result, the stability of the posture of the electronic component housed in the carrier tape is lost, and a pickup mistake by the nozzle is induced.
そこで本発明は、キャリアテープの浮き上がりを防止し、電子部品の姿勢の安定を確保することができるテープフィーダを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tape feeder that can prevent the carrier tape from being lifted and can ensure the stability of the posture of the electronic component.
請求項1に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、キャリアテープを下方から支持する支持面と、前記支持面に支持されたキャリアテープを上方から覆うカバー部材を備え、前記カバー部材が、キャリアテープの上面に貼着されたトップテープをキャリアテープの送り方向と逆方向に折り返して剥離するとともにキャリアテープを前記支持面に向けて付勢する剥離部材を有し、前記剥離部材は、送り方向に長い薄板状部材であって、板ばね部を介して前記カバー部材に装着されており、屈曲した前記板ばね部によって先端側が下垂する姿勢に維持されている。
The tape feeder according to
請求項2に記載のテープフィーダは請求項1に記載のテープフィーダであって、前記カバー部材が前記支持面を有するテープフィーダ本体に支軸を介して回動可能に装着され、前記支軸が弾性体によって下方に付勢されている。
The tape feeder according to
請求項3に記載のテープフィーダは請求項1又は2に記載のテープフィーダであって、前記剥離部材が、トップテープの折り返しとキャリアテープへの接触を同じ個所で行う。
The tape feeder according to
請求項4に記載のテープフィーダは請求項1又は2に記載のテープフィーダであって、前記剥離部材が、トップテープの折り返しをキャリアテープへの接触よりキャリアテープの搬送方向において上流側の個所で行う。
The tape feeder according to claim 4 is the tape feeder according to
カバー部材に設けられたトップテープの剥離部材がキャリアテープを支持面に向けて付勢することで、トップテープの剥離時におけるキャリアテープの浮き上がりを防止することができる。 The peeling member of the top tape provided on the cover member urges the carrier tape toward the support surface, so that the carrier tape can be prevented from lifting when the top tape is peeled off.
添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図、図2は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図、図3は本発明の実施の形態の剥離部材の拡大図、図4は本発明の他の実施の形態の剥離部材の拡大図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a mounting apparatus equipped with a tape feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of a peeling member according to another embodiment of the present invention.
実装装置は、基板1を装置内に搬入し、所定の位置で固定し、装置外に搬出する一連の動作を行う基板搬送装置2を備えている。また、テープフィーダ3から供給を受けた電子部品を基板1に移載する移載ヘッド4と直動装置5を備えている。移載ヘッド4にはノズル6が装着されており、このノズル6が電子部品を吸着し、テープフィーダ3から取り出す役割を担っている。テープフィーダ3と基板搬送装置2の間には、ノズル6に吸着された電子部品を下方から撮像するかカメラ7が備わっている。
The mounting apparatus includes a
テープフィーダ3は、基板搬送装置2およびカメラ7を支持するテーブル8にその前部が載置される高さにキャリア9によって支持されている。キャリア9にはキャスター10が装着されており、ハンドル11の操作によってテープフィーダ3を自由に移動させることが可能になっている。キャリア9にはキャリアテープ12を巻回収納したリール13を回転可能に保持するリールホルダ14が備わっており、このリールホルダ14に保持されたリール13から引き出されたキャリアテープ12がテープフィーダ3の後部からその内部に引き込まれるようになっている。後部から引き込まれたキャリアテープ12はテープフィーダ3に内蔵されたスプロケット15によって前方に向けて送られる。キャリアテープ12には複数の電子部品が等間隔で収納されており、その上面がトップテープ16で覆われている。
The
トップテープ16は電子部品の取り出し位置17の手前(キャリアテープ12の送り方向に対して上流側)においてキャリアテープ12の送り方向と逆方向に折り返され、テープフィーダ3に内蔵された歯車18、19によってキャリアテープ12の送り方向と逆方向に送られる。トップテープ16はキャリアテープ12の送り長さと同じ長さだけキャリアテープ12の上面から剥離され、歯車18、19の後方(キャリアテープ12の送り方向に対して上流側)の回収室20に回収される。テープフィーダ3の後端にはトップテープ16を外部に取り出すための開口を開閉可能な扉21が備わっている。
The
キャリアテープ12に収納された電子部品はトップテープ16が剥離されることで上方に開放された状態となって取り出し位置17に搬送される。ノズル6は直動装置5によって取り出し位置17に位置決めされ、この位置で下降して電子部品を吸着し、吸着したまま上昇して電子部品を取り出す。その後、カメラ7の上方を通過して基板1の上方に位置決めされ、再び下降して電子部品を基板1に搭載する。カメラ7によって撮像された電子部品の姿勢(水平面内における角度)に異常がある場合は、ノズル6を回転させて補正を行った後に基板1に搭載する。
The electronic components housed in the
図2は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。テープフィーダ3は
取り出し位置17の奥(キャリアテープ12の送り方向に対して取り出し位置17の下流側)にスプロケット15を備えている。スプロケット15は外周に等間隔で備えたピン22をキャリアテープ12の送り孔(送り方向にピン22と同間隔で設けられている。図示省略。)に係合させ、図示しない駆動手段によって自身が回転することでキャリアテープ12の送り動作を実現する。取り出し位置17の前後領域(キャリアテープ12の送り方向に対して取り出し位置17の上流から下流にかけての領域)においては、テープフィーダ3のフレームの上面に沿ってキャリアテープ12が送られるようになっている。この上面はキャリアテープ12を下方から支持する支持面としての役割を担っている。
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. The
同じく取り出し位置17の前後領域において、テープフィーダ3のフレームに支軸24によって装着されたカバー部材25がフレームの上面に支持されたキャリアテープ12を上方から覆っている。カバー部材25は取り出し位置17の上流側に配置された支軸24を中心に回動可能であり、テープフィーダ3の取り出し位置17の前後領域を外部に開放したり遮蔽したりする役割を担っている。カバー部材25はテープフィーダ3の通常稼動時にはストッパー26によって閉じた状態に維持されるが、新たなキャリアテープ12をスプロケット15に係合させるような場合にはこれを開いて作業を行う。
Similarly, in the front and rear region of the take-out
カバー部材25は取り出し位置17の前後領域が開口されており、この開口が電子部品を取り出すときの取り出し口27となっている。取り出し口27の上流側には、キャリアテープ12の上面に貼着されたトップテープ16をキャリアテープ12の送り方向と逆方向に折り返して剥離する剥離部材28が備わっている。剥離部材28はキャリアテープ12の送り方向に長い薄板状部材であり、その後端が板ばね部29を介してカバー部材25に固定されており、自由端である先端を下流側に向けた状態になっている。剥離部材28の先端は取り出し位置17の上流側に位置しており、この位置でトップテープ16が剥離されるので、キャリアテープ12に収納された電子部品は上方が開放された状態で取り出し位置17に搬送される。剥離されたトップテープ16は図示しない駆動手段によって上流側で回収される。
The
図3は本発明の実施の形態の剥離部材の拡大図である。剥離部材28は屈曲した板ばね部29によって先端側が下垂する姿勢に維持されており、カバー部材25が閉じた状態において先端がキャリアテープ12に弾性的に接触する。これによりキャリアテープ12は支持面23に向けて付勢された状態になり、送り動作中に支持面23から浮き上がりにくくなっている。剥離部材28がキャリアテープ12を下方に押す力、すなわち板ばね部29によって生じる弾性力は、トップテープ16の剥離の際にキャリアテープ12を持ち上げようとする力より若干強い程度でよく、あまり強すぎるとキャリアテープ12と支持面23との間の摩擦力が過大となって送り動作に支障をきたすことになる。
FIG. 3 is an enlarged view of the peeling member according to the embodiment of the present invention. The
なお、図3に示した剥離部材28は、トップテープ16の折り返しとキャリアテープ12への接触を同じ個所(先端)で行っているが、図4に示す剥離部材30のように先端より少し上流側となる位置に孔31を設け、この孔31にトップテープ16を通過させて折り返すようにすることも可能である。このようにトップテープ16の折り返しとキャリアテープ12への接触を異なる個所で行うことで、トップテープ16には板ばね部29による弾性力が作用しなくなるので、円滑な剥離が実現できる。
The peeling
剥離部材28、30はそれ自体が板ばねとして作用するような弾性部材で構成することも可能である。また、剥離部材28、30を板ばね部を介すことなく直接カバー部材25に装着し、支軸24を巻きばね等の弾性体によって下方に付勢するように構成してもよい。このように構成すると、支軸24に軸支されているカバー部材25が下方に付勢され、カバー部材25に直接装着されている剥離部材28、30がキャリアテープ12を支持面23に向けて付勢することになる。
The peeling
本発明はテープフィーダを用いた電子部品の安定供給が要求される電子部品の実装分野において有用である。 The present invention is useful in the field of electronic component mounting that requires a stable supply of electronic components using a tape feeder.
3 テープフィーダ
12 キャリアテープ
16 トップテープ
23 支持面
24 支軸
25 カバー部材
28、30 剥離部材
3
Claims (4)
キャリアテープを下方から支持する支持面と、前記支持面に支持されたキャリアテープを上方から覆うカバー部材を備え、
前記カバー部材が、キャリアテープの上面に貼着されたトップテープをキャリアテープの送り方向と逆方向に折り返して剥離するとともにキャリアテープを前記支持面に向けて付勢する剥離部材を有し、
前記剥離部材は、送り方向に長い薄板状部材であって、板ばね部を介して前記カバー部材に装着されており、屈曲した前記板ばね部によって先端側が下垂する姿勢に維持されていることを特徴とするテープフィーダ。 A tape feeder that sequentially moves a plurality of electronic components stored in the carrier tape to a take-out position by performing a feeding operation of the carrier tape,
A support surface that supports the carrier tape from below, and a cover member that covers the carrier tape supported by the support surface from above,
It said cover member have a peeling member for urging the carrier tape towards the support surface while peeling the top tape which is adhered to the upper surface of the carrier tape folded back to the feeding direction opposite to the direction of the carrier tape,
The peeling member is a thin plate-like member that is long in the feeding direction, is attached to the cover member via a leaf spring portion, and is maintained in a posture in which the tip side hangs down by the bent leaf spring portion. Characteristic tape feeder.
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