JP4293203B2 - Information code reader - Google Patents

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本発明は、携帯電話等に表示されたQRコード(登録商標)等の二次元光学情報を読み取る情報コード読取装置に関するものである。 The present invention relates to an information code reader for reading two-dimensional optical information such as a QR code (registered trademark) displayed on a mobile phone or the like.

現在、光学的情報の新たな使用形態として、携帯電話にQRコード(登録商標)を表示させ、据え置き型のスキャナで読み取ることが行われている。例えば、携帯電話にQRコードを配信し、コンサート会場において、携帯電話に表示されたQRコードをスキャナで読み取ることでチケットの代わりをさせる等の態様で使用されている。特許文献1、2には、ミラーをアクチュエータで振動させる光学機器が開示されている。 At present, as a new usage form of optical information, a QR code (registered trademark) is displayed on a mobile phone and read by a stationary scanner. For example, it is used in such a manner that a QR code is distributed to a mobile phone, and a QR code displayed on the mobile phone is read with a scanner to replace a ticket at a concert venue. Patent Documents 1 and 2 disclose optical devices that cause a mirror to vibrate with an actuator.

図13(A)及び図13(B)は、液晶面を拡大して示す説明図である。液晶画面は、格子状のドットパターンDに囲まれた開口部Oに、それぞれ白黒表示がなされる。図13(A)は開口率の高い(例えば70%)液晶面を示し、図13(B)は開口率の低い(例えば30%)液晶面を示している。図13(A)に示す高開口率(70%)の場合に、ドット寸法(DW)0.165mmの際に、ドットの非開口部の寸法(DB)は0.027mmになる。図13(B)に示す低開口率(30%)の場合に、高開口率と同じドット寸法(DW)0.165mmで非開口部の寸法(DB)は0.076mmとなる。
特開2003−29191号公報 特開平8−327927号公報
13A and 13B are explanatory views showing an enlarged liquid crystal surface. The liquid crystal screen is displayed in black and white in each of the openings O surrounded by the grid-like dot pattern D. 13A shows a liquid crystal surface with a high aperture ratio (for example, 70%), and FIG. 13B shows a liquid crystal surface with a low aperture ratio (for example, 30%). In the case of the high aperture ratio (70%) shown in FIG. 13A, when the dot size (DW) is 0.165 mm, the size (DB) of the non-opening portion of the dot is 0.027 mm. In the case of the low aperture ratio (30%) shown in FIG. 13B, the same dot size (DW) as that of the high aperture ratio is 0.165 mm, and the dimension (DB) of the non-opening portion is 0.076 mm.
JP 2003-29191 A JP-A-8-327927

情報コード読取装置で液晶面に表示されたQRコードを読み取ろうとした際に、液晶のドットパターンに影響されて、読み取りが行い難いことがある。特に、図13(B)に示すように、低開口率(30%)の場合に非開口部の寸法(DB)が、ドット寸法(DW)に対して相対的に大きくなり、低開口率の液晶面の開口部Oに表示されたQRコードの黒、白の判別が難しくなる。ここで、ドットパターンをソフトウエアー上の処理で目立たなくすることも考え得るが、ソフトウエアー処理を行うと読み取り時間が長くなることになる。 When an information code reader tries to read a QR code displayed on the liquid crystal surface, it may be difficult to read due to the influence of the liquid crystal dot pattern. In particular, as shown in FIG. 13B, in the case of a low aperture ratio (30%), the dimension (DB) of the non-opening is relatively large with respect to the dot dimension (DW), and the low aperture ratio is low. It becomes difficult to distinguish between black and white of the QR code displayed in the opening O of the liquid crystal surface. Here, it is possible to make the dot pattern inconspicuous by processing on the software, but if the software processing is performed, the reading time becomes long.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができる情報コード読取装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an information code reader capable of reading an information code displayed on a liquid crystal without being affected by a dot pattern. There is.

上記目的を達成するため、請求項1の発明は、液晶に表示された情報コードを読み取る情報コード読取装置であって、
前記液晶面からの光を反射するミラー22と、
前記ミラー22で反射された光を受光するエリアセンサ30と、
前記ミラー22で反射された光を前記エリアセンサに結像させる結像レンズ32と、
前記エリアセンサ32に結像される画像をぼかす結像調整手段26、60、64とを備え
前記結像調整手段は、前記ミラー22を振動させるアクチュエータ26であって、前記エリアセンサ30の露光時間Fに対して、前記ミラー22を1/F以上の周波数で振動させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is an information code reader for reading an information code displayed on a liquid crystal,
A mirror 22 for reflecting light from the liquid crystal surface;
An area sensor 30 for receiving the light reflected by the mirror 22;
An imaging lens 32 for imaging the light reflected by the mirror 22 on the area sensor;
Imaging adjustment means 26, 60, 64 for blurring an image formed on the area sensor 32 ;
The image adjusting means is an actuator 26 that vibrates the mirror 22, and vibrates the mirror 22 at a frequency of 1 / F or more with respect to the exposure time F of the area sensor 30 .

請求項1の情報コード読取装置では、アクチュエータでミラーを、エリアセンサの露光時間Fに対して、1/F以上の周波数で振動させる。エリアセンサに結像されるドットパターンの画像がぼやかされ、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。 In the information code reader according to the first aspect , the mirror is vibrated at a frequency of 1 / F or more with respect to the exposure time F of the area sensor by the actuator. The dot pattern image formed on the area sensor is blurred, and the information code displayed on the liquid crystal can be read without being affected by the dot pattern.

請求項の情報コード読取装置では、ミラーの振動振幅を、液晶の1ドットの非開口部の寸法DB、ミラーから結像レンズ側への出射角θとした場合に、2×DB×sigθ以上に設定することで、非開口部の寸法DBの2倍分以上、液晶面をエリアセンサの像で移動させる。このため、エリアセンサに結像されるドットパターンの画像をぼやかし、ドットパターンに影響されず、液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。 In the information code reader according to claim 2 , when the vibration amplitude of the mirror is a dimension DB of a non-opening portion of one dot of liquid crystal and an emission angle θ from the mirror to the imaging lens side, 2 × DB × sigθ or more By setting to, the liquid crystal surface is moved by the image of the area sensor at least twice the dimension DB of the non-opening. Therefore, it is possible to blur the dot pattern image formed on the area sensor and read the information code displayed on the liquid crystal without being affected by the dot pattern.

請求項の情報コード読取装置では、アクチュエータは複数の圧電アクチュエータから成り、当該複数の圧電アクチュエータを同時に振動させるため、振動動作を安定して行わせることができる。 In the information code reading apparatus according to the third aspect , the actuator is composed of a plurality of piezoelectric actuators, and the plurality of piezoelectric actuators are vibrated at the same time, so that the vibration operation can be stably performed.

請求項の情報コード読取装置では、アクチュエータは、液晶が検出された際に振動を開始するため、液晶に表示された情報コードを読み取るときのみ振動させることで、電力消費を下げ、アクチュエータの劣化を防ぐことができる。 According to the information code reader of claim 4 , since the actuator starts to vibrate when the liquid crystal is detected, the actuator is vibrated only when the information code displayed on the liquid crystal is read, thereby reducing power consumption and deterioration of the actuator. Can be prevented.

請求項では、情報コードが読み取れないときに画像をぼかすため、ドットパターンの影響で読み取れない情報コードを読み取ることができる。 According to the fifth aspect , since the image is blurred when the information code cannot be read, the information code that cannot be read due to the influence of the dot pattern can be read.

[第1実施形態]
以下、本発明の情報コード読取装置の実施形態について図を参照して説明する。まず、第1実施形態に係る情報コード読取装置10の構成概要を図1に基づいて説明する。図1(A)は、第1実施形態の情報コード読取装置10の平面図であり、図1(B)は図1(A)のb矢視図であり、図1(C)は図1(A)のc矢視図である。
図1(A)に示すように情報コード読取装置10は、ほぼ矩形箱状なすハウジング12を備え、該ハウジング12の上面には、携帯電話の表示器に表示されたQRコード等の情報コードを読み取る読取窓14と、携帯電話を検出するための近接センサからなる検出センサ16とが設けられている。読取窓14には樹脂プレート14Gが嵌められている。図1(A)及び図1(B)に示すようにハウジング12内には、携帯電話の表示器に対して、白色光を照射する面光源となる導光板18と、導光板18からの光が携帯電話の表示器に反射した反射光を更に反射させる反射装置20と、反射装置20で反射された光を集光する結像レンズ32と、CCDから成るエリアセンサ30と備える。
[First embodiment]
Embodiments of an information code reader according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an outline of the configuration of the information code reader 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1A is a plan view of the information code reading device 10 of the first embodiment, FIG. 1B is a view taken in the direction of arrow b in FIG. 1A, and FIG. It is c arrow line view of (A).
As shown in FIG. 1A, an information code reader 10 includes a housing 12 having a substantially rectangular box shape. An information code such as a QR code displayed on a display of a mobile phone is displayed on the upper surface of the housing 12. A reading window 14 for reading and a detection sensor 16 including a proximity sensor for detecting a mobile phone are provided. A resin plate 14G is fitted in the reading window 14. As shown in FIG. 1A and FIG. 1B, a light guide plate 18 serving as a surface light source that emits white light to a display device of a mobile phone and light from the light guide plate 18 are disposed in the housing 12. Includes a reflecting device 20 for further reflecting the reflected light reflected on the display of the mobile phone, an imaging lens 32 for collecting the light reflected by the reflecting device 20, and an area sensor 30 composed of a CCD.

図2(A)は反射装置20の斜視図であり、図2(B)は側面図である。反射装置20は、反射鏡22と反射鏡貼付樹脂24と、反射鏡22を振動させるための圧電素子からなる圧電アクチュエータ26と、圧電アクチュエータ26を固定するための固定部材28とから成る。圧電アクチュエータ26は、軸方向に伸張し、反射鏡22を面直方向へ振動させる。 2A is a perspective view of the reflection device 20, and FIG. 2B is a side view. The reflecting device 20 includes a reflecting mirror 22, a reflecting mirror attaching resin 24, a piezoelectric actuator 26 made of a piezoelectric element for vibrating the reflecting mirror 22, and a fixing member 28 for fixing the piezoelectric actuator 26. The piezoelectric actuator 26 extends in the axial direction and vibrates the reflecting mirror 22 in the direction perpendicular to the surface.

図3は、第1実施形態の情報コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。
情報コード読取装置10は、エリアセンサ30からの出力信号をA/D変換するAD変換部40と、信号のインターフェイスを行う信号インターフィイス44と、制御のインターフィイスを行う制御インターフィイス46と、デコード及び制御を行うメイン回路42と、ブザー54とを備える。信号のインターフェイス44、制御インターフィイス46により、LANを含む汎用通信インターフィイスIFを介して、パソコン、POS端末等の上位装置50に接続されている。検出センサ16は、携帯電話を検出すると制御インターフィイス46側へ検出信号を出力する。制御インターフィイス46は、圧電アクチュエータ26を制御して反射鏡22を振動させる。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the information code reader according to the first embodiment.
The information code reader 10 includes an AD conversion unit 40 that performs A / D conversion on an output signal from the area sensor 30, a signal interface 44 that performs signal interface, and a control interface 46 that performs control interface. A main circuit 42 that performs decoding and control, and a buzzer 54. A signal interface 44 and a control interface 46 are connected to a host device 50 such as a personal computer or a POS terminal via a general-purpose communication interface IF including a LAN. When detecting the mobile phone, the detection sensor 16 outputs a detection signal to the control interface 46 side. The control interface 46 controls the piezoelectric actuator 26 to vibrate the reflecting mirror 22.

情報コード読取装置10は、図1(A)に示す読取窓14の上に、表示器を下向きにした携帯電話が翳されることで、携帯電話の表示器に表示されたQRコードを読み取る。即ち、導光板18からの照射光が携帯電話の表示器52に表示されたQRコードを照明する。鏡面反射する表示器52のQRコードにより反射された拡散反射成分は、再度、ハウジング12内に入り、反射装置20の反射鏡22で反射して結像レンズ32へ入射し、受光素子がマトリクス状に配列されたエリアセンサ30にQRコードの像を結像させる。このQRコードの像を光電変換して読み取ったエリアセンサ30は、像のパターンを表す電気信号としてAD変換部40に出力する。メイン回路42は、AD変換部40でAD変換された信号からQRコードの読み取りデータをデコード(解読)して、QRコードが表している情報を得る。ここで、QRコードのデコードに成功した場合に、メイン回路42は、ブザー54を鳴動させ、デコード結果を上位装置50へ送信する。 The information code reader 10 reads the QR code displayed on the display of the mobile phone by placing the mobile phone with the display facing downward on the reading window 14 shown in FIG. That is, the irradiation light from the light guide plate 18 illuminates the QR code displayed on the display 52 of the mobile phone. The diffuse reflection component reflected by the QR code of the specularly reflecting display 52 enters the housing 12 again, is reflected by the reflecting mirror 22 of the reflecting device 20 and enters the imaging lens 32, and the light receiving elements are in a matrix form. The QR code image is formed on the area sensors 30 arranged in the same manner. The area sensor 30 that has read and read this QR code image by photoelectric conversion outputs it to the AD conversion unit 40 as an electrical signal representing the image pattern. The main circuit 42 decodes (decodes) read data of the QR code from the signal AD-converted by the AD conversion unit 40, and obtains information represented by the QR code. Here, when the decoding of the QR code is successful, the main circuit 42 sounds the buzzer 54 and transmits the decoding result to the host device 50.

図2(C)は、エリアセンサ30と結像レンズ32と反射鏡22と、ベストフォーカス点BPとの説明図である。反射鏡22は、エリアセンサ30と結像レンズ32との位置関係によりベストフォーカス点BPが携帯電話の表示器52に合うように配置されている。 FIG. 2C is an explanatory diagram of the area sensor 30, the imaging lens 32, the reflecting mirror 22, and the best focus point BP. The reflecting mirror 22 is arranged so that the best focus point BP matches the display 52 of the mobile phone depending on the positional relationship between the area sensor 30 and the imaging lens 32.

図4は、反射鏡22を振動させることによるエリアセンサ30での画像の揺れ量を説明するための説明図である。
ここで、第1実施形態の情報コード読取装置10では、図13(B)を参照して上述した低開口率(30%)の液晶の非開口部の寸法(DB)0.076mmの2倍分以上、画像を振動させる。即ち、液晶の1ドットの非開口部の寸法DB、ミラーから結像レンズ側への出射角θとした場合に、反射鏡22の振動振幅BWを2×DB×sigθ以上に設定することで、非開口部の寸法DBの2倍分以上、圧電アクチュエータ26で反射鏡22を振動させて、液晶面をエリアセンサ30の像上で移動させる。エリアセンサ30に結像されるドットパターンの画像を2×DB分以上変位させることでぼやかし、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができるようにする。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the amount of image shake at the area sensor 30 caused by vibrating the reflecting mirror 22.
Here, in the information code reader 10 of the first embodiment, the size (DB) of the non-opening portion of the liquid crystal having the low aperture ratio (30%) described above with reference to FIG. Shake the image for more than a minute. That is, when the dimension DB of the non-opening portion of one dot of the liquid crystal and the exit angle θ from the mirror to the imaging lens side are set, the vibration amplitude BW of the reflecting mirror 22 is set to 2 × DB × sigθ or more, The reflecting mirror 22 is vibrated by the piezoelectric actuator 26 by at least twice the dimension DB of the non-opening, and the liquid crystal surface is moved on the image of the area sensor 30. The dot pattern image formed on the area sensor 30 is displaced by 2 × DB or more so that the information code displayed on the liquid crystal can be read without being affected by the dot pattern.

引き続き、図5を参照して、第1実施形態の情報コード読取装置10による携帯電話の表示器52に表示されたQRコードの読み取り処理について説明する。
情報コード読取装置10は、検出センサ16により携帯電話を検出している。ここで、携帯電話を検出すると(S12:Yes)、反射鏡22の振動を開始する(S14)。そして、QRコードを撮像し、読み取りを行い(S16)、読み取ったQRコードをデコードする(S18)。ここで、デコードが成功するまでは(S20:No)、S16に戻り、QRコードの読み取り、デコードを続ける。一方、デコードに成功すると(S20:Yes)、デコード結果を上位装置50へ出力し(S22)、反射鏡22の振動を終了する(S24)。
Next, the QR code reading process displayed on the display 52 of the mobile phone by the information code reading device 10 of the first embodiment will be described with reference to FIG.
The information code reader 10 detects a mobile phone by the detection sensor 16. Here, when the mobile phone is detected (S12: Yes), the reflection mirror 22 starts to vibrate (S14). Then, the QR code is imaged and read (S16), and the read QR code is decoded (S18). Here, until the decoding is successful (S20: No), the process returns to S16 to continue reading and decoding the QR code. On the other hand, if the decoding is successful (S20: Yes), the decoding result is output to the host device 50 (S22), and the vibration of the reflecting mirror 22 is terminated (S24).

第1実施形態では、反射鏡22をエリアセンサ30の露光時間Fに対して、1/F以上の周波数で振動させる。これにより、エリアセンサ30に結像されるドットパターンの画像がぼやかされ、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。 In the first embodiment, the reflecting mirror 22 is vibrated at a frequency of 1 / F or more with respect to the exposure time F of the area sensor 30. Thereby, the image of the dot pattern formed on the area sensor 30 is blurred, and the information code displayed on the liquid crystal can be read without being affected by the dot pattern.

また、第1実施形態では、携帯電話が検出された際に振動を開始するため、液晶に表示されたQRコードを読み取るときのみ振動させることで、電力消費を下げ、圧電アクチュエータ26の劣化を防ぐことができる。 Further, in the first embodiment, since vibration starts when a mobile phone is detected, vibration is performed only when the QR code displayed on the liquid crystal is read, thereby reducing power consumption and preventing deterioration of the piezoelectric actuator 26. be able to.

[第1実施形態の第1改変例]
以下図6及び図7を参照して第1実施形態の第1改変例に係る情報コード読取装置10について説明する。
図6(A)は第1実施形態の第1改変例に係る反射装置の斜視図であり、図6(B)は側面図である。図2(A)を参照して上述した第1実施形態では、反射装置20が1本の圧電アクチュエータ26により反射鏡22を振動させた。これに対して、第1実施形態の第1改変例では、反射装置20が3本の圧電アクチュエータ26が同期を取り同時に反射鏡22を振動させる。第1実施形態の第1改変例に係る情報コード読取装置10では、複数の圧電アクチュエータ26を同時に振動させるため、振動動作を安定して行わせることができる。
[First Modification of First Embodiment]
Hereinafter, an information code reading device 10 according to a first modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6A is a perspective view of a reflecting device according to a first modification of the first embodiment, and FIG. 6B is a side view. In the first embodiment described above with reference to FIG. 2A, the reflecting device 20 vibrates the reflecting mirror 22 by one piezoelectric actuator 26. On the other hand, in the first modification of the first embodiment, the reflecting device 20 causes the three piezoelectric actuators 26 to synchronize and simultaneously vibrate the reflecting mirror 22. In the information code reading device 10 according to the first modification of the first embodiment, the plurality of piezoelectric actuators 26 are vibrated simultaneously, so that the vibration operation can be stably performed.

図7を参照して、第1実施形態の第1改変例に係る情報コード読取装置10による携帯電話の表示器52に表示されたQRコードの読み取り処理について説明する。
図5を参照して上述した第1実施形態では、情報コード読取装置10が携帯電話を検出すると反射鏡22の振動を開始した。これに対して、第1実施形態の第1改変例では、QRコードの読み取りを試みて、デコードが出来ない場合に反射鏡22の振動を開始する。
With reference to FIG. 7, the QR code reading process displayed on the display 52 of the mobile phone by the information code reading device 10 according to the first modification of the first embodiment will be described.
In the first embodiment described above with reference to FIG. 5, when the information code reader 10 detects a mobile phone, the reflection mirror 22 starts to vibrate. On the other hand, in the first modification of the first embodiment, reading of the QR code is attempted, and when the decoding cannot be performed, the reflection mirror 22 starts to vibrate.

情報コード読取装置10は、検出センサ16により携帯電話を検出している。ここで、携帯電話を検出すると(S12:Yes)、QRコードを撮像し、読み取りを行い(S16)、読み取ったQRコードをデコードする(S18)。ここで、デコードに成功すると(S20:Yes)、デコード結果を上位装置50へ出力し(S22)、処理を終了する。他方、デコードに失敗すると(S20:No)、反射鏡22の振動を開始する(S14)。そして、QRコードを撮像し、読み取りを行い(S36)、読み取ったQRコードをデコードする(S38)。ここで、デコードに失敗すると(S40:No)、S36に戻り、QRコードの読み取り、デコードを続ける。一方、デコードに成功すると(S40:Yes)、反射鏡22の振動を終了してから(S24)、デコード結果を上位装置50へ出力する(S22)。 The information code reader 10 detects a mobile phone by the detection sensor 16. When a mobile phone is detected (S12: Yes), the QR code is imaged and read (S16), and the read QR code is decoded (S18). If the decoding is successful (S20: Yes), the decoding result is output to the higher-level device 50 (S22), and the process is terminated. On the other hand, if decoding fails (S20: No), the mirror 22 starts to vibrate (S14). Then, the QR code is imaged and read (S36), and the read QR code is decoded (S38). If decoding fails (S40: No), the process returns to S36, and QR code reading and decoding continue. On the other hand, if the decoding is successful (S40: Yes), the vibration of the reflecting mirror 22 is finished (S24), and then the decoding result is output to the host device 50 (S22).

第1実施形態の第1改変例に係る情報コード読取装置10では、読み取りを行ったQRコードが読み取れないときに圧電アクチュエータ26を振動させてエリアセンサ30の画像をぼかすため、図13(A)に示すドットパターンの影響を大きく受けない開口率の高い液晶面に表示されたQRコード、或いは、商品、シール等に印刷されたQRコードを画像をぼかさないことで迅速に読み取ることができる。一方、図13(B)は開口率の低い液晶面でのドットパターンの影響で読み取れない情報コードを確実に読み取ることができる。 In the information code reader 10 according to the first modification of the first embodiment, the piezoelectric actuator 26 is vibrated to blur the image of the area sensor 30 when the read QR code cannot be read. The QR code displayed on the liquid crystal surface having a high aperture ratio that is not greatly affected by the dot pattern shown in FIG. 5 or the QR code printed on a product, a sticker, or the like can be read quickly without blurring the image. On the other hand, in FIG. 13B, an information code that cannot be read due to the influence of a dot pattern on a liquid crystal surface with a low aperture ratio can be read reliably.

[第1実施形態の第2改変例]
以下図8を参照して第1実施形態の第2改変例に係る情報コード読取装置10について説明する。
上述した第1実施形態、第1実施形態の第1改変例では、情報コード読取装置10が携帯電話を検出すると読み取りを開始した。これに対して、第1実施形態の第2改変例では、常時読み取りを行っており、デコードが出来ない場合に液晶面のQRコードの読み取りを行っているかを判断し、反射鏡22の振動を開始する。
[Second modification of the first embodiment]
The information code reading device 10 according to the second modification of the first embodiment will be described below with reference to FIG.
In the first embodiment and the first modification of the first embodiment described above, reading is started when the information code reader 10 detects a mobile phone. On the other hand, in the second modification of the first embodiment, reading is always performed, and when the decoding is impossible, it is determined whether the QR code on the liquid crystal surface is being read, and the reflection mirror 22 is vibrated. Start.

情報コード読取装置10は、常時、QRコードを撮像し、読み取りを行い(S16)、読み取ったQRコードをデコードする(S18)。ここで、デコードに成功すると(S20:Yes)、デコード結果を上位装置50へ出力し(S22)、処理を終了する。他方、デコードに失敗すると(S20:No)、画像中の白黒が変化しているかを判断することで液晶面が読取窓14(図1(A)参照)に翳されているかを検出する(S42)。液晶面の翳が検出されない時は(S42:No)、S16に戻り読み取りを続ける。一方、液晶面の翳が検出された時は(S42:Yes)、反射鏡22の振動を開始する(S14)。そして、QRコードを撮像し、読み取りを行い(S36)、読み取ったQRコードをデコードする(S38)。ここで、デコードに失敗すると(S40:No)、S36に戻り、QRコードの読み取り、デコードを続ける。一方、デコードに成功すると(S40:Yes)、反射鏡22の振動を終了してから(S24)、デコード結果を上位装置50へ出力する(S22)。 The information code reader 10 always captures and reads a QR code (S16), and decodes the read QR code (S18). If the decoding is successful (S20: Yes), the decoding result is output to the higher-level device 50 (S22), and the process is terminated. On the other hand, if decoding fails (S20: No), it is determined whether the liquid crystal surface is obscured by the reading window 14 (see FIG. 1A) by determining whether the black and white in the image has changed (S42). ). When no wrinkle on the liquid crystal surface is detected (S42: No), the process returns to S16 and continues reading. On the other hand, when wrinkles on the liquid crystal surface are detected (S42: Yes), the reflection mirror 22 starts to vibrate (S14). Then, the QR code is imaged and read (S36), and the read QR code is decoded (S38). If decoding fails (S40: No), the process returns to S36, and QR code reading and decoding continue. On the other hand, if the decoding is successful (S40: Yes), the vibration of the reflecting mirror 22 is finished (S24), and then the decoding result is output to the host device 50 (S22).

第1実施形態の第2改変例では、液晶面が検出されたときにのみ圧電アクチュエータ26を振動させてエリアセンサ30の画像をぼかすため、液晶面以外の読み取りの際には、画像がぼけることがなく、迅速な読み取りを行うことができる。 In the second modification of the first embodiment, the piezoelectric actuator 26 is vibrated to blur the image of the area sensor 30 only when the liquid crystal surface is detected. There is no, and quick reading can be performed.

[第1参考例]
引き続き、本発明の第1参考例に係る情報コード読取装置について図9〜図11を参照して説明する。図9(A)、図9(B)は第1参考例の情報コード読取装置10の側面図であり、図9(A)は結像レンズ32の移動前を、図9(B)は結像レンズ32の移動後を示している。上述した第1実施形態では、反射鏡22を振動させることでエリアセンサ30の画像をぼかした。これに対して、第1参考例では、図9(A)の状態から図9(B)に示すようにソレノイド60で結像レンズ32を移動させることで、エリアセンサ30に結像される画像をぼかす。
[First Reference Example ]
The information code reader according to the first reference example of the present invention will be described with reference to FIGS. 9A and 9B are side views of the information code reader 10 of the first reference example . FIG. 9A shows the state before the imaging lens 32 is moved, and FIG. It shows after the image lens 32 has moved. In the first embodiment described above, the image of the area sensor 30 is blurred by vibrating the reflecting mirror 22. On the other hand, in the first reference example , an image formed on the area sensor 30 by moving the imaging lens 32 by the solenoid 60 as shown in FIG. 9B from the state of FIG. Blur.

図10は、第1参考例の情報コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。
1参考例の情報コード読取装置10は、図3を参照して上述した第1実施形態の構成と同様である。但し、第1参考例では、圧電アクチュエータの代わりに結像レンズ32を移動させるためのソレノイド60が設けられている。
FIG. 10 is a block diagram showing a circuit configuration of the information code reader of the first reference example .
The information code reader 10 of the first reference example has the same configuration as that of the first embodiment described above with reference to FIG. However, in the first reference example , a solenoid 60 for moving the imaging lens 32 is provided instead of the piezoelectric actuator.

図11を参照して、第1参考例に係る情報コード読取装置10による携帯電話の表示器に表示されたQRコードの読み取り処理について説明する。第1参考例では、QRコードの読み取りを試みて、デコードが出来ない場合に結像レンズ32を移動し、エリアセンサ30に結像される画像をぼかす。 With reference to FIG. 11, the QR code reading process displayed on the display device of the mobile phone by the information code reading device 10 according to the first reference example will be described. In the first reference example , an attempt is made to read a QR code, and when the decoding is impossible, the imaging lens 32 is moved to blur the image formed on the area sensor 30.

情報コード読取装置10は、検出センサ16により携帯電話を検出している。ここで、携帯電話を検出すると(S12:Yes)、QRコードを撮像し、読み取りを行い(S16)、読み取ったQRコードをデコードする(S18)。ここで、デコードに成功すると(S20:Yes)、デコード結果を上位装置50へ出力し(S22)、処理を終了する。他方、デコードに失敗すると(S20:No)、図9(B)を参照して上述したようにソレノイド60を駆動して結像レンズ32の焦点をずらし、エリアセンサ30に結像される画像をぼかす(S14)。そして、QRコードを撮像し、読み取りを行い(S36)、読み取ったQRコードをデコードする(S38)。ここで、デコードに失敗すると(S40:No)、S36に戻り、QRコードの読み取り、デコードを続ける。一方、デコードに成功すると(S40:Yes)、ソレノイド60を駆動して結像レンズ32を図9(A)に示す位置に復帰し、エリアセンサ30に結像される画像を適正化してから(S24)、デコード結果を上位装置50へ出力する(S22)。 The information code reader 10 detects a mobile phone by the detection sensor 16. When a mobile phone is detected (S12: Yes), the QR code is imaged and read (S16), and the read QR code is decoded (S18). If the decoding is successful (S20: Yes), the decoding result is output to the higher-level device 50 (S22), and the process is terminated. On the other hand, if the decoding fails (S20: No), the solenoid 60 is driven to shift the focus of the imaging lens 32 as described above with reference to FIG. Blur (S14). Then, the QR code is imaged and read (S36), and the read QR code is decoded (S38). If decoding fails (S40: No), the process returns to S36, and QR code reading and decoding continue. On the other hand, if the decoding is successful (S40: Yes), the solenoid 60 is driven to return the imaging lens 32 to the position shown in FIG. 9A, and the image formed on the area sensor 30 is optimized ( (S24) The decoding result is output to the host device 50 (S22).

1参考例の情報コード読取装置10では、結像レンズ32をソレノイド60により移動させることでエリアセンサ30に結像されるドットパターンの画像す。このため、ドットパターンに影響されず、液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。 In the information code reading device 10 of the first reference example, to either URN image of the dot pattern to be imaged on the area sensor 30 by moving the image forming lens 32 solenoid 60. For this reason, the information code displayed on the liquid crystal can be read without being influenced by the dot pattern.

[第2参考例]
次に、本発明の第2参考例に係る情報コード読取装置について図12を参照して説明する。
図12(A)は、第2参考例の情報コード読取装置の平面図であり、図12(B)は、図12(A)のd矢視図である。第2参考例の情報コード読取装置10では、反射鏡22と結像レンズ32との間に磨りガラス板64を設け、エリアセンサ30に結像される画像をぼかすよう構成されている。このため、ドットパターンをぼやかし、ドットパターンに影響されず、液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。なお、磨りガラス板の代わりに拡散フィルム等の画像をぼかし得る種々の物を用いることができる。
[ Second Reference Example ]
Next, an information code reading apparatus according to a second reference example of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 12A is a plan view of the information code reader of the second reference example , and FIG. 12B is a view taken in the direction of the arrow d in FIG. In the information code reader 10 of the second reference example , a polished glass plate 64 is provided between the reflecting mirror 22 and the imaging lens 32 so as to blur the image formed on the area sensor 30. For this reason, the dot pattern is blurred, and the information code displayed on the liquid crystal can be read without being affected by the dot pattern. In addition, the various things which can blur an image, such as a diffusion film, can be used instead of a polished glass plate.

図1(A)は本発明の第1実施形態の情報コード読取装置の平面図であり、図1(B)は図1(A)のb矢視図であり、図1(C)は図1(A)のc矢視図である。FIG. 1A is a plan view of an information code reader according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a view taken in the direction of arrow b in FIG. 1A, and FIG. It is c arrow line view of 1 (A). 図2(A)は反射装置の斜視図であり、図2(B)は側面図である。図2(C)は、エリアセンサと結像レンズと反射鏡と、ベストフォーカス点BPとの説明図である。FIG. 2A is a perspective view of the reflecting device, and FIG. 2B is a side view. FIG. 2C is an explanatory diagram of the area sensor, the imaging lens, the reflecting mirror, and the best focus point BP. 第1実施形態の情報コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the information code reader of 1st Embodiment. 反射鏡を振動させることによるエリアセンサでの画像の揺れ量を説明するための説明図であるIt is explanatory drawing for demonstrating the amount of shaking of the image in an area sensor by vibrating a reflecting mirror. 第1実施形態に係る情報コード読取装置による読み取り処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reading process by the information code reader which concerns on 1st Embodiment. 図6(A)は第1実施形態の第1改変例に係る反射装置の斜視図であり、図6(B)は側面図である。FIG. 6A is a perspective view of a reflecting device according to a first modification of the first embodiment, and FIG. 6B is a side view. 第1実施形態の第1改変例に係る情報コード読取装置による読み取り処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reading process by the information code reading apparatus which concerns on the 1st modification of 1st Embodiment. 第1実施形態の第2改変例に係る情報コード読取装置による読み取り処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reading process by the information code reader which concerns on the 2nd modification of 1st Embodiment. 図9(A)、図9(B)は第1参考例の情報コード読取装置の側面図であり、図9(A)は結像レンズの移動前を、図9(B)は結像レンズの移動後を示している。FIGS. 9A and 9B are side views of the information code reader of the first reference example , FIG. 9A shows the state before the imaging lens moves, and FIG. 9B shows the imaging lens. Shows after moving. 1参考例の情報コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the information code reader of a 1st reference example . 1参考例に係る情報コード読取装置による読み取り処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reading process by the information code reader which concerns on a 1st reference example . 図12(A)は第2参考例の情報コード読取装置の平面図であり、図12(B)は図12(A)のd矢視図である。FIG. 12A is a plan view of the information code reader of the second reference example , and FIG. 12B is a view taken in the direction of the arrow d in FIG. 図13(A)及び図13(B)は、液晶面を拡大して示す説明図であり、図13(A)は開口率の高い液晶面を示し、図13(B)は開口率の低い液晶面を示している。13A and 13B are explanatory views showing an enlarged liquid crystal surface, FIG. 13A shows a liquid crystal surface with a high aperture ratio, and FIG. 13B shows a low aperture ratio. The liquid crystal surface is shown.

符号の説明Explanation of symbols

10 情報コード読取装置
12 ハウジング
14 読取窓
18 導光板
20 反射装置
22 反射鏡(ミラー)
26 圧電アクチュエータ(結像調整手段:アクチュエータ)
30 エリアセンサ
32 結像レンズ
60 ソレノイド(結像調整手段:アクチュエータ)
64 磨りガラス(結像調整手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information code reader 12 Housing 14 Reading window 18 Light guide plate 20 Reflector 22 Reflector (mirror)
26 Piezoelectric actuator (imaging adjustment means: actuator)
30 Area sensor 32 Imaging lens 60 Solenoid (imaging adjustment means: actuator)
64 Polished glass (imaging adjustment means)

Claims (5)

液晶に表示された情報コードを読み取る情報コード読取装置であって、
前記液晶面からの光を反射するミラーと、
前記ミラーで反射された光を受光するエリアセンサと、
前記ミラーで反射された光を前記エリアセンサに結像させる結像レンズと、
前記エリアセンサに結像される画像をぼかす結像調整手段とを備え
前記結像調整手段は、前記ミラーを振動させるアクチュエータであって、前記エリアセンサの露光時間Fに対して、前記ミラーを1/F以上の周波数で振動させることを特徴とする情報コード読取装置。
An information code reader for reading an information code displayed on a liquid crystal,
A mirror that reflects light from the liquid crystal surface;
An area sensor that receives light reflected by the mirror;
An imaging lens that focuses the light reflected by the mirror on the area sensor;
An image adjusting means for blurring an image formed on the area sensor ,
The imaging adjusting means is an actuator for vibrating the mirror, the exposure time F of the area sensor, the read information code, characterized in Rukoto to vibrate the mirror at 1 / F or more frequency devices .
前記アクチュエータによる前記ミラーの振動振幅が、前記液晶の1ドットの非開口部の寸法DB、前記ミラーから前記結像レンズ側への出射角θとした場合に、2×DB×sigθ以上であることを特徴とする請求項1の情報コード読取装置。 The vibration amplitude of the mirror by the actuator is 2 × DB × sigθ or more when the dimension DB of the one-dot non-opening portion of the liquid crystal and the exit angle θ from the mirror to the imaging lens side are set. The information code reader according to claim 1. 前記アクチュエータは複数の圧電アクチュエータから成り、当該複数の圧電アクチュエータを同時に振動させることを特徴とする請求項1又は請求項2の情報コード読取装置。 The information code reading device according to claim 1 or 2, wherein the actuator includes a plurality of piezoelectric actuators, and the plurality of piezoelectric actuators are vibrated simultaneously . 前記アクチュエータは、前記液晶が検出された際に振動を開始することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1の情報コード読取装置。 The actuator of any one of the information code reader according to claim 1 to claim 3, characterized that you start vibration when the liquid crystal is detected. 前記結像調整手段は、前記情報コードが読み取れないときに画像をぼかすことを特徴とする請求項〜請求項4のいずれか1の情報コード読取装置。 The imaging adjusting means, any one of the information code reading apparatus of claims 1 to 4, characterized in that blur the image when the information code is not read.
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