JP5218316B2 - Optical information reader - Google Patents

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Description

本発明は、光学的情報読取装置に関するものである。   The present invention relates to an optical information reader.

従来、光学的情報読取装置に関する技術として、下記特許文献1に示す情報コード読取り装置が知られている。この情報コード読取り装置は、照明光の光軸が基準水平に対してなす角度である傾き角度を検出するように構成されている。そして、傾き角度に基づいて装置が水平姿勢に近いことから近接読取りであると判断される場合には、読取り環境が比較的良好であると判断して、光学的センサの露光時間が短く設定されるとともに、波形整形部のアンプ利得(増幅率)が小さく設定される。また、傾き角度に基づいて装置が垂直姿勢に近いことから遠隔読取りであると判断される場合には、読取り環境が比較的良好とは言えないと判断して、光学的センサの露光時間が長く設定されるとともに、波形整形部のアンプ利得が大きく設定される。   2. Description of the Related Art Conventionally, an information code reading device shown in Patent Document 1 below is known as a technique related to an optical information reading device. This information code reader is configured to detect an inclination angle that is an angle formed by the optical axis of the illumination light with respect to the reference horizontal. If it is determined that proximity reading is performed because the apparatus is close to a horizontal posture based on the tilt angle, it is determined that the reading environment is relatively good, and the exposure time of the optical sensor is set to be short. In addition, the amplifier gain (amplification factor) of the waveform shaping unit is set small. Further, when it is determined that remote reading is performed because the apparatus is close to a vertical posture based on the tilt angle, it is determined that the reading environment is not relatively good, and the exposure time of the optical sensor is long. In addition to being set, the amplifier gain of the waveform shaping unit is set to be large.

また、下記特許文献2に示す媒体マーク読取装置では、異なる密度のバーコードを読み取ることを前提に、そのバーコードに応じて出力される出力波形の周波数に基づいて、走査速度を調整することで、読み取りエラーの減少を図っている。   In the medium mark reading apparatus shown in Patent Document 2 below, on the premise that barcodes with different densities are read, the scanning speed is adjusted based on the frequency of the output waveform output according to the barcode. To reduce read errors.

特開2006−309412号公報JP 2006-309212 A 特開平06−004701号公報JP-A-06-004701

しかしながら、上記特許文献1に記載の発明のように、装置が垂直姿勢に近いことから遠隔読取りとして露光時間を長く設定すると、手ぶれの影響を受けやすい高密度の情報コードが読取対象である場合には、手ぶれの影響により読み取り失敗してしまうという問題があった。特に、単純に露光時間を長くかつ増幅率を高くするだけでは、ノイズの影響を考慮すると、手ぶれの影響およびノイズの影響の双方を適切に抑制することができないため、情報コードの疎密など使用環境に応じて露光時間および増幅率を適切に設定する必要がある。   However, as in the invention described in Patent Document 1, when the exposure time is set to be long as remote reading because the apparatus is close to a vertical posture, a high-density information code that is easily affected by camera shake is to be read. However, there was a problem that reading failed due to camera shake. In particular, simply increasing the exposure time and increasing the amplification factor cannot properly suppress both the effects of camera shake and noise when considering the effects of noise. Accordingly, it is necessary to appropriately set the exposure time and the amplification factor.

また、上記特許文献2では、バーコード長さが長いと低密度でありバーコード長さが短いと高密度であることを前提としており、例えば、公共料金用として採用されるCODE128のように、バーコード長が長くかつ高密度であるバーコードでは当該バーコードが高密度であるか否かが確実に判定できないという問題もある。   Moreover, in the said patent document 2, when barcode length is long, it is premised that it is low density, and when barcode length is short, it is high density, For example, like CODE128 employ | adopted as an object for public charges, There is also a problem in that it is not possible to reliably determine whether or not the barcode has a high density with a barcode having a long barcode length and a high density.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、情報コードの疎密にかかわらず読取精度を向上させ得る光学的情報読取装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an optical information reading apparatus capable of improving reading accuracy regardless of the density of information codes.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項1の光学的情報読取装置では、明色パターンおよび暗色パターンがそれぞれ複数配されてなる情報コードを読み取り可能な光学的情報読取装置であって、前記情報コードを撮像する撮像手段と、前記撮像手段の露光時間を制御可能な露光時間制御手段と、前記撮像手段からの画像信号を増幅する増幅率を制御可能な増幅率制御手段と、増幅された前記画像信号の信号波形を所定の閾値と比較することで幅データを有する複数の明色領域および暗色領域に区分けする二値化手段と、二値化手段により区分けされた前記複数の明色領域および暗色領域が配列される配列データをデコードするデコード手段と、前記配列データを構成する前記明色領域および前記暗色領域の配列密度が、所定の密度以上であれば高密度であると判定し、当該所定の密度未満であれば高密度ではないと判定する判定手段と、を備え、前記デコード手段によるデコードが失敗した場合であって、前記判定手段により前記配列密度が高密度であると判定される場合には、高密度ではないと判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を短くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を高くし、前記判定手段により前記配列密度が高密度ではないと判定される場合には、高密度であると判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を長くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を低くし、前記判定手段は、前記配列データを構成する前記明色領域および前記暗色領域のうち最も幅が狭い領域に対応する前記画像信号の画素数が第1閾値以下の場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度であると判定し、前記画素数が前記第1閾値を超える場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度ではないと判定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the optical information reader of claim 1 according to claim 1 is an optical information reader capable of reading an information code in which a plurality of bright color patterns and dark color patterns are arranged. An imaging unit that images the information code, an exposure time control unit that can control an exposure time of the imaging unit, and an amplification factor control unit that can control an amplification factor that amplifies an image signal from the imaging unit; Binarizing means for dividing the amplified signal waveform of the image signal into a plurality of light color areas and dark color areas having width data by comparing with a predetermined threshold; and the plurality of parts divided by the binarizing means decoding means for decoding the sequence data bright areas and dark areas of are arranged, the arrangement density of the light-colored region and the dark region constituting the sequence data is prescribed A determination means for determining that the density is higher than the predetermined density, and determining that the density is not higher if the density is less than the predetermined density, wherein the determination by the decoding means has failed, wherein the determination When the arrangement density is determined to be high by the means, the exposure time is shortened by the exposure time control means and the amplification factor control means is compared with a case where the arrangement density is not high density. And when the determination means determines that the array density is not high, the exposure time control means causes the exposure time control means to compare with the exposure time control means. lower the amplification factor by the gain control means with a longer time, the determination means is widest among the bright region and the dark region constituting the sequence data is narrow When the number of pixels of the image signal corresponding to the region is equal to or less than a first threshold, the array density is determined to be a high density equal to or higher than the predetermined density, and the number of pixels exceeds the first threshold The arrangement density is determined not to be higher than the predetermined density .

請求項の発明は、明色パターンおよび暗色パターンがそれぞれ複数配されてなる情報コードを読み取り可能な光学的情報読取装置であって、前記情報コードを撮像する撮像手段と、前記撮像手段の露光時間を制御可能な露光時間制御手段と、前記撮像手段からの画像信号を増幅する増幅率を制御可能な増幅率制御手段と、増幅された前記画像信号の信号波形を所定の閾値と比較することで幅データを有する複数の明色領域および暗色領域に区分けする二値化手段と、二値化手段により区分けされた前記複数の明色領域および暗色領域が配列される配列データをデコードするデコード手段と、前記配列データを構成する前記明色領域および前記暗色領域の配列密度が、所定の密度以上であれば高密度であると判定し、当該所定の密度未満であれば高密度ではないと判定する判定手段と、を備え、前記デコード手段によるデコードが失敗した場合であって、前記判定手段により前記配列密度が高密度であると判定される場合には、高密度ではないと判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を短くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を高くし、前記判定手段により前記配列密度が高密度ではないと判定される場合には、高密度であると判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を長くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を低くし、前記判定手段は、前記配列データにおいて所定の領域内に存在する前記明色領域および前記暗色領域の少なくともいずれか一方の総数が第2閾値以上の場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度であると判定し、前記総数が前記第2閾値未満の場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度ではないと判定することを特徴とする。 The invention of claim 2 is an optical information reading apparatus capable of reading an information code in which a plurality of light color patterns and dark color patterns are arranged, and an image pickup means for picking up the information code, and an exposure of the image pickup means Comparing exposure time control means capable of controlling time, amplification rate control means capable of controlling an amplification factor for amplifying an image signal from the imaging means, and comparing the signal waveform of the amplified image signal with a predetermined threshold value And binarizing means for dividing the plurality of light color areas and dark color areas having width data, and decoding means for decoding array data in which the plurality of light color areas and dark color areas divided by the binarizing means are arranged If the arrangement density of the light color area and the dark color area constituting the arrangement data is equal to or higher than a predetermined density, it is determined that the density is high, and is less than the predetermined density. A determination unit that determines that the density is not high, and when the decoding by the decoding unit fails, and the determination unit determines that the arrangement density is high, the high density The exposure time control means shortens the exposure time and increases the amplification factor by the amplification factor control means, and the determination means does not make the arrangement density high compared to the case where it is determined that In the case where it is determined that the density is high, the exposure time control means lengthens the exposure time and the gain control means decreases the gain, and the determination When the total number of at least one of the light color area and the dark color area existing in a predetermined area in the array data is equal to or greater than a second threshold, It is determined that the column density is a high density that is equal to or higher than the predetermined density, and when the total number is less than the second threshold, it is determined that the arrangement density is not a high density that is equal to or higher than the predetermined density. Features.

請求項の発明は、明色パターンおよび暗色パターンがそれぞれ複数配されてなる情報コードを読み取り可能な光学的情報読取装置であって、前記情報コードを撮像する撮像手段と、前記撮像手段の露光時間を制御可能な露光時間制御手段と、前記撮像手段からの画像信号を増幅する増幅率を制御可能な増幅率制御手段と、増幅された前記画像信号の信号波形を所定の閾値と比較することで幅データを有する複数の明色領域および暗色領域に区分けする二値化手段と、二値化手段により区分けされた前記複数の明色領域および暗色領域が配列される配列データをデコードするデコード手段と、前記配列データを構成する前記明色領域および前記暗色領域の配列密度が、所定の密度以上であれば高密度であると判定し、当該所定の密度未満であれば高密度ではないと判定する判定手段と、を備え、前記デコード手段によるデコードが失敗した場合であって、前記判定手段により前記配列密度が高密度であると判定される場合には、高密度ではないと判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を短くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を高くし、前記判定手段により前記配列密度が高密度ではないと判定される場合には、高密度であると判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を長くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を低くし、前記判定手段は、前記配列データに含まれる特定領域を構成する前記明色領域および前記暗色領域の少なくともいずれか一方の構成数が前記特定領域として予め規定される規定数未満である場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度であると判定し、前記構成数が前記規定数を超える場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度ではないと判定することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an optical information reading apparatus capable of reading an information code in which a plurality of light color patterns and dark color patterns are arranged, an image pickup means for picking up the information code, and exposure of the image pickup means Comparing exposure time control means capable of controlling time, amplification rate control means capable of controlling an amplification factor for amplifying an image signal from the imaging means, and comparing the signal waveform of the amplified image signal with a predetermined threshold value And binarizing means for dividing the plurality of light color areas and dark color areas having width data, and decoding means for decoding array data in which the plurality of light color areas and dark color areas divided by the binarizing means are arranged If the arrangement density of the light color area and the dark color area constituting the arrangement data is equal to or higher than a predetermined density, it is determined that the density is high, and is less than the predetermined density. A determination unit that determines that the density is not high, and when the decoding by the decoding unit fails, and the determination unit determines that the arrangement density is high, the high density The exposure time control means shortens the exposure time and increases the amplification factor by the amplification factor control means, and the determination means does not make the arrangement density high compared to the case where it is determined that In the case where it is determined that the density is high, the exposure time control means lengthens the exposure time and the gain control means decreases the gain, and the determination The means may predefine at least one of the light color area and the dark color area constituting the specific area included in the array data as the specific area. It is determined that the arrangement density is a high density that is equal to or higher than the predetermined density, and the arrangement density is equal to or higher than the predetermined density when the number of components exceeds the predetermined number. It is determined that the density is not high.

請求項の発明は、請求項に記載の光学的情報読取装置において、前記判定手段は、前記構成数が前記規定数に等しい場合であって前記特定領域を構成する前記明色領域および前記暗色領域の配列構成が前記特定領域として予め規定される配列構成と異なる場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度であると判定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the optical information reading apparatus according to the third aspect , the determination means is the case where the number of components is equal to the specified number, and the light color region constituting the specific region and the When the arrangement configuration of the dark color region is different from the arrangement configuration preliminarily defined as the specific region, it is determined that the arrangement density is a high density equal to or higher than the predetermined density.

請求項1の発明では、二値化手段により区分けされた複数の明色領域および暗色領域が配列される配列データに基づいて、配列データを構成する明色領域および暗色領域の配列密度が、所定の密度以上であれば高密度であると判定され、当該所定の密度未満であれば高密度ではないと判定される。そして、デコード手段によるデコードが失敗した場合であって、判定手段により配列密度が高密度であると判定される場合には、高密度ではないと判定される場合と比較して、露光時間制御手段により露光時間が短く設定されるとともに増幅率制御手段により増幅率が高く設定される。また、判定手段により配列密度が高密度ではないと判定される場合には、高密度であると判定される場合と比較して、露光時間制御手段により露光時間が長く設定されるとともに増幅率制御手段により増幅率が低く設定される。なお、デコード手段によるデコードが失敗した場合とは、デコード結果が得られない場合だけでなく、例えば、想定される結果と異なるデコード結果がえられた場合も含むものとする。 In the invention of claim 1, the two plurality of bright regions and dark regions that are divided by the value means based on the sequence data is arranged, the arrangement density of bright regions and dark regions constituting the sequence data, predetermined If the density is equal to or higher than the predetermined density, it is determined that the density is high, and if the density is less than the predetermined density, it is determined that the density is not high. When the decoding by the decoding unit fails and the determination unit determines that the arrangement density is high, the exposure time control unit is compared with the case where it is determined that the arrangement density is not high. Thus, the exposure time is set short and the gain is set high by the gain control means. Further, when the determination means determines that the arrangement density is not high, the exposure time control means sets the exposure time longer and the amplification factor is controlled as compared with the case where the arrangement density is determined to be high. The gain is set low by the means. The case where the decoding by the decoding means has failed includes not only the case where the decoding result is not obtained but also the case where a decoding result different from the expected result is obtained, for example.

これにより、配列密度が高密度であると判定される場合には、露光時間が短くかつ増幅率が高く設定されるので、高密度の情報コードを読み取る際に比較的に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。また、配列密度が高密度ではないと判定される場合には、露光時間が長くかつ増幅率が低く設定されるので、高密度ではない低密度の情報コードを読み取る際に比較的に生じやすいノイズの影響を抑制することができる。
したがって、情報コードの疎密にかかわらず当該情報コードの読取精度を向上させることができる。
As a result, when it is determined that the arrangement density is high, the exposure time is set short and the amplification factor is set high. Can be suppressed. Also, if it is determined that the arrangement density is not high, the exposure time is set long and the amplification factor is set low, so that it is relatively easy to generate noise when reading low density information codes that are not high density. The influence of can be suppressed.
Therefore, the reading accuracy of the information code can be improved regardless of the density of the information code.

特に、判定手段は、配列データを構成する明色領域および暗色領域のうち最も幅が狭い領域に対応する画像信号の画素数が例えば高密度とみなされ得る第1閾値以下の場合に、配列密度が高密度であると判定し、画素数が第1閾値を超える場合に、配列密度が高密度ではないと判定する。これにより、第1閾値が使用環境に応じて例えば所定領域に対して10画素などのように適切に設定されることにより、配列密度が高密度であるか否かを確実に判定することができる。 In particular , the determination unit determines the arrangement density when the number of pixels of the image signal corresponding to the narrowest area among the light color area and the dark color area constituting the arrangement data is equal to or less than a first threshold that can be regarded as high density, for example. Is determined to be high density, and when the number of pixels exceeds the first threshold, it is determined that the arrangement density is not high density. Thereby, it is possible to reliably determine whether or not the array density is high by appropriately setting the first threshold value according to the use environment, for example, 10 pixels for a predetermined area. .

請求項の発明では、判定手段は、配列データにおいて所定の領域内に存在する明色領域および暗色領域の少なくともいずれか一方の総数が例えば当該所定の領域との関係において高密度とみなされ得る第2閾値以上の場合に、配列密度が高密度であると判定し、総数が第2閾値未満の場合に、配列密度が高密度ではないと判定する。これにより、第2閾値が所定の領域との関係において例えば5本などのように適切に設定されることにより、配列密度が高密度であるか否かを確実に判定することができる。 In the invention according to claim 2 , the determination means can regard the total number of at least one of the light color area and the dark color area existing in the predetermined area in the array data as a high density in relation to the predetermined area, for example. When it is equal to or higher than the second threshold, it is determined that the arrangement density is high, and when the total number is less than the second threshold, it is determined that the arrangement density is not high. Accordingly, it is possible to reliably determine whether or not the arrangement density is high by appropriately setting the second threshold value to, for example, five in relation to the predetermined region.

請求項の発明では、判定手段は、配列データに含まれる特定領域を構成する明色領域および暗色領域の少なくともいずれか一方の構成数が特定領域として予め規定される規定数未満である場合に、配列密度が高密度であると判定し、構成数が規定数を超える場合に、配列密度が高密度ではないと判定する。 According to a third aspect of the present invention, the determination means is configured when the number of components of at least one of the light color area and the dark color area constituting the specific area included in the array data is less than a predetermined number that is defined in advance as the specific area. When the arrangement density is determined to be high and the number of components exceeds the specified number, it is determined that the arrangement density is not high.

バーコードの一キャラクタを特定領域とするとき、このキャラクタの暗色領域の構成数が当該キャラクタとして予め規定される規定数未満である場合としては、例えば、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域数が減っている可能性が高いことから、手ぶれが大きく影響する高密度の情報コードを読取対象としている場合が想定される。そこで、特定領域での構成数が規定数未満である場合には配列密度が高密度であると判断して、露光時間を短くかつ増幅率を高く設定することで、高密度の情報コードを読み取る際に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。   When one character of the barcode is a specific area, the number of dark color areas of the character is less than a predetermined number defined in advance as the character. For example, the dark color area is blurred due to the influence of camera shake. Since there is a high possibility that the number of areas recognized as areas is reduced, it is assumed that a high-density information code that is greatly affected by camera shake is targeted for reading. Therefore, when the number of components in a specific area is less than the specified number, it is determined that the arrangement density is high, and the exposure time is set short and the amplification factor is set high to read the high-density information code. It is possible to suppress the influence of camera shake that tends to occur.

また、バーコードの一キャラクタにおいて暗色領域の構成数が当該キャラクタとして予め規定される規定数を超える場合としては、例えば、ノイズの影響により暗色領域が分断されるために暗色領域として認識される領域数が増えている可能性が高いことから、ノイズが大きく影響する高密度ではない低密度の情報コードを読取対象としている場合が想定される。そこで、特定領域での構成数が規定数を超える場合には配列密度が低密度であると判断して、露光時間を長くかつ増幅率を低く設定することで、低密度の情報コードを読み取る際に生じやすいノイズの影響を抑制することができる。   In addition, in the case where the number of components of the dark area in one character of the barcode exceeds a predetermined number previously defined as the character, for example, an area that is recognized as a dark area because the dark area is divided due to the influence of noise. Since there is a high possibility that the number has increased, it is assumed that a low-density information code that is greatly affected by noise is not a high-density information code. Therefore, when the number of components in a specific area exceeds the specified number, it is determined that the arrangement density is low, and the exposure time is set long and the amplification factor is set low to read a low density information code. The influence of noise that is likely to occur can be suppressed.

請求項の発明では、判定手段は、構成数が規定数に等しい場合であって特定領域を構成する明色領域および暗色領域の配列構成が特定領域として予め規定される配列構成と異なる場合に、配列密度が高密度であると判定する。
According to a fourth aspect of the present invention, the determination means is for the case where the number of components is equal to the specified number, and when the arrangement configuration of the light color region and the dark color region constituting the specific region is different from the pre-specified one as the specific region. It is determined that the arrangement density is high.

バーコードの一キャラクタを特定領域とするとき、このキャラクタの暗色領域の構成数が当該キャラクタとして予め規定される規定数に等しい場合であってもその配列構成が予め規定される配列構成と異なる場合としては、例えば、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域が変化している可能性が高いことから、手ぶれが大きく影響する高密度の情報コードを読取対象としている場合が想定される。そこで、特定領域での構成数が規定数と等しくかつその配列構成が予め規定される配列構成と異なる場合には配列密度が高密度であると判断して、露光時間を短くかつ増幅率を高く設定することで、高密度の情報コードを読み取る際に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。   When one character of the barcode is used as a specific area, even if the number of dark color areas of the character is equal to a predetermined number as the character, the arrangement is different from the predetermined arrangement For example, if a dark area is blurred due to the effects of camera shake, the area that is recognized as a dark area is likely to change, so that high-density information codes that are greatly affected by camera shake are to be read. Is assumed. Therefore, when the number of components in a specific area is equal to the specified number and the arrangement is different from the predetermined arrangement, the arrangement density is determined to be high, and the exposure time is shortened and the amplification factor is increased. By setting, it is possible to suppress the influence of camera shake that tends to occur when reading a high-density information code.

第1実施形態に係る光学的情報読取装置10の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an optical information reading apparatus 10 according to a first embodiment. 第1実施形態の制御回路40における読取処理の流れを例示するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of a reading process in a control circuit 40 according to the first embodiment. バーコードの疎密と配列データとの関係を示す説明図であり、図3(A)は高密度のバーコードBの状態を示し、図3(B)は低密度のバーコードBの状態を示す。Is an explanatory view showing the relationship between the bar code density and sequence data, 3 (A) shows a high density of states of the bar code B 1, FIG. 3 (B) a low density state of the bar code B 2 of Indicates. 第3実施形態の制御回路40における読取処理の流れを例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the flow of the reading process in the control circuit 40 of 3rd Embodiment. 図5(A)は手ぶれの影響を受けた配列データの一部を示し、図5(B)はノイズの影響を受けた配列データの一部を示す。FIG. 5A shows a part of array data affected by camera shake, and FIG. 5B shows a part of array data affected by noise. 第4実施形態に係る読取処理の要部を説明するための説明図であり、QRコードにおけるタイミングパターンPの配列データを示す。It is explanatory drawing for demonstrating the principal part of the reading process which concerns on 4th Embodiment, and shows the arrangement | sequence data of the timing pattern P in QR Code. 図7(A)は手ぶれの影響を受けたタイミングパターンPの配列データを示し、図7(B)はノイズの影響を受けたタイミングパターンPの配列データを示す。FIG. 7A shows the arrangement data of the timing pattern P 1 affected by camera shake, and FIG. 7B shows the arrangement data of the timing pattern P 2 affected by noise.

[第1実施形態]
以下、本発明の光学的情報読取装置を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
図1に示すように、光学的情報読取装置10は、対象物に表示されたバーコードやQRコード等の情報コードを読み取る装置として構成されている。この光学的情報読取装置10は、図示しないケースの内部に回路部20が収容されてなるものであり、回路部20は、主に、照明光源21、受光センサ28、結像レンズ27等の光学系と、メモリ35、制御回路40、トリガースイッチ42等のマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)系と、から構成されている。
[First Embodiment]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment in which an optical information reading device of the invention is embodied will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the optical information reader 10 is configured as a device that reads an information code such as a barcode or QR code displayed on an object. The optical information reading apparatus 10 includes a circuit unit 20 housed in a case (not shown). The circuit unit 20 mainly includes an illumination light source 21, a light receiving sensor 28, an imaging lens 27, and the like. And a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) system such as a memory 35, a control circuit 40, and a trigger switch 42.

光学系は、投光光学系と、受光光学系とに分かれている。投光光学系を構成する照明光源21は、照明光Lfを発光可能な照明光源として機能するもので、例えば、赤色のLEDとこのLEDの出射側に設けられるレンズとから構成されている。なお、図1では、バーコードBが表示された対象物Rに向けて照明光Lfを照射する例を概念的に示している。   The optical system is divided into a light projecting optical system and a light receiving optical system. The illumination light source 21 constituting the light projecting optical system functions as an illumination light source capable of emitting the illumination light Lf, and includes, for example, a red LED and a lens provided on the emission side of the LED. In addition, in FIG. 1, the example which irradiates the illumination light Lf toward the target object R with which the barcode B was displayed is shown notionally.

受光光学系は、受光センサ28、結像レンズ27、反射鏡(図示略)などによって構成されている。受光センサ28は、CCDエリアセンサとして構成されるものであり、バーコードBまたは対象物Rに照射されて反射した反射光Lrを受光可能であって、その露光時間が制御回路40からの指示に応じて制御可能に構成されている。この受光センサ28は、結像レンズ27を介して入射する入射光を受光可能にプリント配線板(図示略)に実装されている。なお、受光センサ28は、特許請求の範囲に記載の「撮像手段」の一例に相当し得るものである。   The light receiving optical system includes a light receiving sensor 28, an imaging lens 27, a reflecting mirror (not shown), and the like. The light receiving sensor 28 is configured as a CCD area sensor, can receive the reflected light Lr irradiated and reflected on the barcode B or the object R, and the exposure time is instructed from the control circuit 40. It is configured to be controllable accordingly. The light receiving sensor 28 is mounted on a printed wiring board (not shown) so as to be able to receive incident light incident through the imaging lens 27. The light receiving sensor 28 may correspond to an example of an “imaging unit” recited in the claims.

結像レンズ27は、外部から読取口(図示略)を介して入射する入射光を集光して受光センサ28の受光面28aに像を結像可能な結像光学系として機能するものである。本第1実施形態では、照明光源21から照射された照明光LfがバーコードBにて反射した後、この反射光Lrを結像レンズ27で集光し、受光センサ28の受光面28aにコード像を結像させている。   The imaging lens 27 functions as an imaging optical system capable of condensing incident light incident from the outside via a reading port (not shown) and forming an image on the light receiving surface 28a of the light receiving sensor 28. . In the first embodiment, after the illumination light Lf emitted from the illumination light source 21 is reflected by the barcode B, the reflected light Lr is condensed by the imaging lens 27 and is applied to the light receiving surface 28 a of the light receiving sensor 28. An image is formed.

マイコン系は、増幅回路31、A/D変換回路33、メモリ35、アドレス発生回路36、同期信号発生回路38、制御回路40、トリガースイッチ42、発光部43、ブザー44、バイブレータ45、液晶表示器46、通信インタフェース48等から構成されている。   The microcomputer system includes an amplification circuit 31, an A / D conversion circuit 33, a memory 35, an address generation circuit 36, a synchronization signal generation circuit 38, a control circuit 40, a trigger switch 42, a light emitting unit 43, a buzzer 44, a vibrator 45, and a liquid crystal display. 46, a communication interface 48, and the like.

光学系の受光センサ28から出力される画像信号(アナログ信号)は、増幅回路31に入力されることで所定の増幅率で増幅された後、A/D変換回路33に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ(画像情報)は、生成されてメモリ35に入力されると、所定のコード画像情報格納領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路38は、受光センサ28およびアドレス発生回路36に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路36は、この同期信号発生回路38から供給される同期信号に基づいて、メモリ35に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。   The image signal (analog signal) output from the light receiving sensor 28 of the optical system is input to the amplifier circuit 31 and amplified with a predetermined amplification factor, and then input to the A / D conversion circuit 33. The signal is converted to a digital signal. When the digitized image signal, that is, image data (image information) is generated and input to the memory 35, it is stored in a predetermined code image information storage area. The synchronization signal generation circuit 38 is configured to generate a synchronization signal for the light receiving sensor 28 and the address generation circuit 36, and the address generation circuit 36 is based on the synchronization signal supplied from the synchronization signal generation circuit 38. Thus, the storage address of the image data stored in the memory 35 can be generated.

制御回路40は、光学的情報読取装置10全体を制御可能なマイコンによって構成されており、CPU、システムバス、入出力インタフェース等を有するとともに、情報処理機能を備えており、メモリ35とともに情報処理装置を構成している。本第1実施形態では、制御回路40に対し、トリガースイッチ42、発光部43、ブザー44、バイブレータ45、液晶表示器46、通信インタフェース48等が接続されている。   The control circuit 40 is configured by a microcomputer that can control the entire optical information reader 10, has a CPU, a system bus, an input / output interface, and the like, has an information processing function, and has an information processing device together with the memory 35. Is configured. In the first embodiment, a trigger switch 42, a light emitting unit 43, a buzzer 44, a vibrator 45, a liquid crystal display 46, a communication interface 48, and the like are connected to the control circuit 40.

これにより、制御回路40は、例えば、トリガースイッチ42の監視や管理、バーコードBの読み取りに関する情報を報知するインジケータとして機能する発光部43の点灯・消灯、ビープ音やアラーム音を発生可能なブザー44の鳴動のオンオフ、当該光学的情報読取装置10の使用者に伝達し得る振動を発生可能なバイブレータ45の駆動制御、液晶表示器46の表示制御や外部装置とのシリアル通信を可能にする通信インタフェース48の通信制御等を可能にしている。   Thereby, for example, the control circuit 40 can turn on / off the light emitting unit 43 that functions as an indicator for notifying information related to monitoring and management of the trigger switch 42 and reading of the barcode B, and a buzzer that can generate a beep sound and an alarm sound. Communication that enables ON / OFF of ringing 44, drive control of the vibrator 45 capable of generating vibration that can be transmitted to the user of the optical information reader 10, display control of the liquid crystal display 46, and serial communication with an external device Communication control of the interface 48 is enabled.

次に、上述のように構成される光学的情報読取装置10において制御回路40により実施される読取処理について図2および図3を参照して説明する。
本第1実施形態に係る読取処理では、読取対象となる情報コード、具体的には、バーコードBにおける明色パターンおよび暗色パターンの疎密に応じて受光センサ28の露光時間と受光センサ28から出力される信号の増幅率との双方を制御することで手ぶれの影響とノイズの影響との双方を抑制する。
Next, a reading process performed by the control circuit 40 in the optical information reading apparatus 10 configured as described above will be described with reference to FIGS.
In the reading process according to the first embodiment, the exposure time of the light receiving sensor 28 and the output from the light receiving sensor 28 according to the information code to be read, specifically, the density of the light color pattern and the dark color pattern in the barcode B, are output. By controlling both the amplification factor of the generated signal, both the influence of camera shake and the influence of noise are suppressed.

すなわち、比較的高密度のバーコードBは明色パターンおよび暗色パターンが密集して構成されるために、このような高密度のバーコードBを読取対象とすると、読み取り時に手ぶれの影響を受けやすくデコードが失敗してしまう場合がある。また、比較的低密度のバーコードBは手ぶれの影響を受けにくいものの、増幅率を増加するとノイズの影響を受けやすくデコードが失敗してしまう場合がある。   That is, since the relatively high density barcode B is composed of a light color pattern and a dark color pattern densely, if such a high density barcode B is to be read, it is easily affected by camera shake during reading. Decoding may fail. In addition, although the relatively low density barcode B is not easily affected by camera shake, if the amplification factor is increased, it may be susceptible to noise and decoding may fail.

そこで、本第1実施形態では、バーコードBが比較的高密度である場合には露光時間を短くかつ増幅率を高く設定し、バーコードBが比較的低密度である場合には露光時間を長くかつ増幅率を低く設定することで、手ぶれの影響およびノイズの影響に起因するデコード失敗を効果的に抑制する。
具体的な読取処理について、以下に説明する。
Therefore, in the first embodiment, when the barcode B has a relatively high density, the exposure time is set short and the amplification factor is set high, and when the barcode B has a relatively low density, the exposure time is set. By setting the length long and the amplification factor low, decoding failure due to the effects of camera shake and noise is effectively suppressed.
A specific reading process will be described below.

まず、図2のステップS101において、撮像処理がなされ、作業者のトリガースイッチ42の操作に応じて照明光源21から照明光Lfが、バーコードBが表示された対象物Rに向けて照射される。そして、図1に示すように、対象物Rにて反射された反射光Lrが受光センサ28にて予め設定された初期露光時間Toで受光されることにより受光センサ28から出力される画像信号が増幅回路31にて予め設定された初期増幅率Goで増幅され、この増幅された画像信号に基づいて画像データが生成される。   First, in step S101 of FIG. 2, an imaging process is performed, and the illumination light Lf is emitted from the illumination light source 21 toward the object R on which the barcode B is displayed in accordance with the operation of the trigger switch 42 by the operator. . As shown in FIG. 1, an image signal output from the light receiving sensor 28 when the reflected light Lr reflected by the object R is received by the light receiving sensor 28 with a preset initial exposure time To is obtained. Amplification circuit 31 amplifies the image with a preset initial amplification factor Go, and generates image data based on the amplified image signal.

次に、ステップS103において、二値化処理がなされる。この処理では、受光センサ28により出力されて増幅された画像信号の信号波形と所定の閾値とを比較し、その比較に基づいて信号波形を明色領域と暗色領域とに区分けする。上記所定の閾値は、予め定められた一定の値であってもよく、信号波形に基づいて定められる値であってもよい。なお、ステップS103の処理を実行する制御回路40は、特許請求の範囲に記載の「二値化手段」の一例に相当する。   Next, in step S103, binarization processing is performed. In this process, the signal waveform of the image signal output and amplified by the light receiving sensor 28 is compared with a predetermined threshold, and the signal waveform is divided into a light color region and a dark color region based on the comparison. The predetermined threshold value may be a predetermined constant value or a value determined based on a signal waveform. The control circuit 40 that executes the process of step S103 corresponds to an example of “binarization means” recited in the claims.

続いて、ステップS105において、デコード処理がなされる。この処理では、上述のように区分けされた複数の明色領域および暗色領域が配列される配列データが公知のデコード方法に基づいてデコードされる。なお、ステップS105の処理を実行する制御回路40は、特許請求の範囲に記載の「デコード手段」の一例に相当する。   Subsequently, a decoding process is performed in step S105. In this process, array data in which a plurality of light color areas and dark color areas divided as described above are arranged is decoded based on a known decoding method. The control circuit 40 that executes the process of step S105 corresponds to an example of a “decoding unit” recited in the claims.

そして、ステップS107にてデコード処理が成功したと判定される場合には(S107でYes)、デコード成功時の処理がなされて、当該読取処理が終了する。   If it is determined in step S107 that the decoding process has been successful (Yes in S107), the process at the time of successful decoding is performed, and the reading process ends.

一方、デコード処理が失敗すると、ステップS107にてNoと判定される。なお、デコード処理によるデコードが失敗した場合とは、デコード結果が得られない場合だけでなく、例えば、想定される結果と異なるデコード結果がえられた場合も含むものとする。   On the other hand, if the decoding process fails, it is determined No in step S107. Note that the case where decoding by the decoding process has failed includes not only a case where a decoding result is not obtained but also a case where a decoding result different from the expected result is obtained, for example.

次に、ステップS109において、配列データに基づいてバーコードBを構成する明色パターンおよび暗色パターンの配列密度が、所定の密度以上であれば高密度であると判定し、当該所定の密度未満であれば高密度ではないと判定する。なお、ステップS109の処理を実行する制御回路40は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」の一例に相当する。   Next, in step S109, if the arrangement density of the light color pattern and the dark color pattern constituting the barcode B is equal to or higher than a predetermined density based on the arrangement data, it is determined that the density is high. If there is, it is determined that the density is not high. The control circuit 40 that executes the process of step S109 corresponds to an example of a “determination unit” recited in the claims.

具体的には、本第1実施形態では、配列データを構成する暗色領域に対応する画像信号の画素数が高密度とみなされ得る第1閾値以下の場合、例えば、図3(A)に示すバーコードBのように、最も幅が狭い暗色領域の画素数が10画素以下である場合に、配列密度が所定の密度以上である高密度であると判定し、図3(B)に示すバーコードBのように、最も幅が狭い暗色領域の画素数が上記第1閾値(10画素)を超える場合に、配列密度が所定の密度以上である高密度ではないと判定する。なお、図3(A),(B)の下段部分は、受光センサ28にて受光した状態を一走査方向の所定の領域における画素単位で概略的に示すものである。 Specifically, in the first embodiment, when the number of pixels of the image signal corresponding to the dark color area constituting the array data is equal to or less than the first threshold that can be regarded as high density, for example, as shown in FIG. as the bar code B 1, if the number of pixels of the most narrow dark region is 10 pixels or less, it is determined that the arrangement density is high density to a predetermined density or more, shown in FIG. 3 (B) as the bar code B 2, determines the number of pixels of the most narrow dark region when it exceeds the first threshold (10 pixels), the arrangement density is not high density to a predetermined density or more. 3A and 3B schematically show the state of light received by the light receiving sensor 28 in units of pixels in a predetermined region in one scanning direction.

そして、配列密度が高密度であると判定されると(S109でYes)、ステップS111において露光時間短縮処理がなされる。この処理では、受光センサ28の露光時間が、高密度ではないと判定される場合と比較して短く設定される。具体的には、露光時間が予め設定された初期露光時間Toに対して短くなるように設定される。   If it is determined that the arrangement density is high (Yes in S109), an exposure time reduction process is performed in step S111. In this process, the exposure time of the light receiving sensor 28 is set to be shorter than the case where it is determined that the exposure time is not high. Specifically, the exposure time is set to be shorter than a preset initial exposure time To.

続いて、ステップS113において増幅率増加処理がなされる。この処理では、受光センサ28から出力される画像信号を増幅するための増幅率が高密度ではないと判定される場合と比較して高く設定される。具体的には、増幅率が予め設定された初期増幅率Goに対して増加するように設定される。そして、次回以降、上述のように設定された露光時間および増幅率に応じての当該読取処理が実施されることとなる。   Subsequently, an amplification factor increase process is performed in step S113. In this process, the amplification factor for amplifying the image signal output from the light receiving sensor 28 is set higher than when it is determined that the image signal is not high density. Specifically, the amplification factor is set to increase with respect to a preset initial amplification factor Go. From the next time onward, the reading process corresponding to the exposure time and the amplification factor set as described above is performed.

一方、配列密度が高密度でないと判定されると(S109でNo)、ステップS115において露光時間延長処理がなされる。この処理では、受光センサ28の露光時間が、高密度であると判定される場合と比較して長く設定される。具体的には、露光時間が上記初期露光時間Toに対して長くなるように設定される。   On the other hand, if it is determined that the arrangement density is not high (No in S109), an exposure time extension process is performed in step S115. In this process, the exposure time of the light receiving sensor 28 is set longer than in the case where it is determined that the density is high. Specifically, the exposure time is set to be longer than the initial exposure time To.

続いて、ステップS117において増幅率低下処理がなされる。この処理では、受光センサ28から出力される画像信号を増幅するための増幅率が高密度であると判定される場合と比較して低く設定される。具体的には、増幅率が上記初期増幅率Goに対して低下するように設定される。そして、次回以降、上述のように設定された露光時間および増幅率に応じての当該読取処理が実施されることとなる。なお、ステップS111,S115の処理を実行する制御回路40は、特許請求の範囲に記載の「露光時間制御手段」の一例に相当し、ステップS113,S117の処理を実行する制御回路40は、特許請求の範囲に記載の「増幅率制御手段」の一例に相当する。   Subsequently, an amplification factor lowering process is performed in step S117. In this process, the amplification factor for amplifying the image signal output from the light receiving sensor 28 is set lower than in the case where it is determined that the density is high. Specifically, the amplification factor is set to be lower than the initial amplification factor Go. From the next time onward, the reading process corresponding to the exposure time and the amplification factor set as described above is performed. The control circuit 40 that executes the processes of steps S111 and S115 corresponds to an example of “exposure time control means” recited in the claims, and the control circuit 40 that executes the processes of steps S113 and S117 is patented. This corresponds to an example of “amplification rate control means” recited in the claims.

以上説明したように、本第1実施形態に係る光学的情報読取装置10では、二値化処理により区分けされた配列データに基づいて、バーコードBを構成する明色パターンおよび暗色パターンの配列密度が、所定の密度以上であれば高密度であると判定され、当該所定の密度未満であれば高密度ではないと判定される。そして、デコードが失敗した場合であって、配列密度が高密度であると判定される場合には、高密度ではないと判定される場合と比較して、露光時間が短く設定されるとともに増幅率が高く設定される。また、配列密度が高密度ではないと判定される場合には、高密度であると判定される場合と比較して、露光時間が長く設定されるとともに増幅率が低く設定される。   As described above, in the optical information reading apparatus 10 according to the first embodiment, the arrangement density of the light color pattern and the dark color pattern constituting the barcode B is based on the arrangement data divided by the binarization process. However, if the density is equal to or higher than the predetermined density, it is determined that the density is high, and if the density is less than the predetermined density, it is determined that the density is not high. When the decoding is unsuccessful and it is determined that the arrangement density is high, the exposure time is set shorter and the amplification factor is set compared to the case where it is determined that the arrangement density is not high. Is set high. When it is determined that the arrangement density is not high, the exposure time is set longer and the amplification factor is set lower than when the arrangement density is determined to be high.

これにより、配列密度が高密度であると判定される場合には、露光時間が短くかつ増幅率が高く設定されるので、高密度のバーコードBを読み取る際に比較的に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。また、配列密度が高密度ではないと判定される場合には、露光時間が長くかつ増幅率が低く設定されるので、高密度ではない低密度のバーコードBを読み取る際に比較的に生じやすいノイズの影響を抑制することができる。
したがって、バーコードBの疎密にかかわらず当該バーコードBの読取精度を向上させることができる。
Accordingly, when it is determined that the arrangement density is high, the exposure time is set short and the amplification factor is set high. Can be suppressed. If it is determined that the arrangement density is not high, the exposure time is set long and the amplification factor is set low, so that it is relatively likely to occur when reading a low density barcode B that is not high density. The influence of noise can be suppressed.
Accordingly, the reading accuracy of the barcode B can be improved regardless of the density of the barcode B.

特に、最も幅が狭い暗色領域の画素数が高密度とみなされ得る第1閾値(10画素)以下の場合に、配列密度が高密度であると判定され、画素数が第1閾値を超える場合に、配列密度が高密度ではないと判定されるので、第1閾値が使用環境に応じて適切に設定されることにより、配列密度が高密度であるか否かを確実に判定することができる。   In particular, when the number of pixels in the dark color region with the narrowest width is equal to or less than a first threshold (10 pixels) that can be regarded as high density, it is determined that the arrangement density is high and the number of pixels exceeds the first threshold In addition, since it is determined that the arrangement density is not high, it is possible to reliably determine whether or not the arrangement density is high by appropriately setting the first threshold according to the use environment. .

[第2実施形態]
次に、本発明の光学的情報読取装置を具現化した第2実施形態について説明する。
本第2実施形態に係る光学的情報読取装置10では、上述した読取処理において図2のフローチャートのステップS109における判定処理を所定の領域内に存在する暗色領域の総数に基づいて演算処理している点が、上記第1実施形態に係る光学的情報読取装置と異なる。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment in which the optical information reading apparatus of the present invention is embodied will be described.
In the optical information reading apparatus 10 according to the second embodiment, in the above-described reading process, the determination process in step S109 of the flowchart in FIG. 2 is calculated based on the total number of dark color areas existing in a predetermined area. This is different from the optical information reading apparatus according to the first embodiment.

具体的には、本第2実施形態では、配列データにおいて所定の領域内に存在する暗色領域の総数が例えば当該所定の領域との関係において高密度とみなされ得る第2閾値以上の場合、例えば、図3(A)の下段に示す領域を上記所定の領域とするときこの所定の領域内に存在する暗色領域の総数が5本以上である場合に、配列密度が高密度であると判定し、図3(B)に示すように、上記所定の領域内に存在する暗色領域の総数が第2閾値(5本)未満の場合に、配列密度が高密度ではないと判定する。   Specifically, in the second embodiment, when the total number of dark color areas existing in a predetermined area in the array data is equal to or higher than a second threshold that can be regarded as a high density in relation to the predetermined area, for example, If the area shown in the lower part of FIG. 3A is the predetermined area, and the total number of dark areas existing in the predetermined area is 5 or more, it is determined that the arrangement density is high. As shown in FIG. 3B, when the total number of dark color areas existing in the predetermined area is less than the second threshold value (5), it is determined that the arrangement density is not high.

このようにしても、上記第2閾値が上記所定の領域との関係において適切に設定されることにより、バーコードBを構成する明色パターンおよび暗色パターンの配列密度が高密度であるか否かを確実に判定することができる。なお、配列データにおいて所定の領域内に存在する暗色領域の総数と上記第2閾値に基づいて配列密度が高密度であるか否かを判定することに限らず、所定の領域内に存在する明色領域の総数と上記第2閾値に対応する閾値に基づいて配列密度が高密度であるか否かを判定してもよい。   Even in this case, whether or not the arrangement density of the light color pattern and the dark color pattern constituting the barcode B is high by appropriately setting the second threshold value in relation to the predetermined area. Can be reliably determined. In addition, it is not limited to determining whether or not the array density is high based on the total number of dark color areas existing in the predetermined area in the array data and the second threshold value. It may be determined whether or not the arrangement density is high based on the total number of color regions and a threshold value corresponding to the second threshold value.

[第3実施形態]
次に、本発明の光学的情報読取装置を具現化した第3実施形態について、図4および図5を参照して説明する。
本第3実施形態に係る光学的情報読取装置10では、上述した読取処理を図2のフローチャートに代えて図4に示すフローチャートに基づいて演算処理している点が、上記第1実施形態に係る光学的情報読取装置と異なる。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment that embodies the optical information reading apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the optical information reading apparatus 10 according to the third embodiment, the above-described reading processing is performed based on the flowchart shown in FIG. 4 instead of the flowchart in FIG. 2 according to the first embodiment. Different from the optical information reader.

本第3実施形態では、上記配列データに含まれる特定領域を構成する暗色領域の構成数が特定領域として予め規定される規定数未満である場合に、配列密度が高密度であると判定し、構成数が規定数を超える場合に、配列密度が高密度ではないと判定する。   In the third embodiment, when the number of dark areas constituting the specific area included in the arrangement data is less than a predetermined number defined as the specific area, it is determined that the arrangement density is high, When the number of components exceeds the specified number, it is determined that the arrangement density is not high.

バーコードBの一キャラクタを特定領域とするとき、このキャラクタの暗色領域の構成数が当該キャラクタとして予め規定される規定数未満である場合としては、例えば、図5(A)に示すように、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域数が減っている可能性が高いことから、手ぶれが大きく影響する高密度のバーコードBを読取対象としている場合が想定される。そこで、本第3実施形態では、特定領域での構成数が規定数未満である場合には配列密度が高密度であると判断して、露光時間を短くかつ増幅率を高く設定することで、高密度のバーコードBを読み取る際に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。   Assuming that one character of the barcode B is a specific area, the number of constituents of the dark color area of the character is less than a predetermined number preliminarily defined as the character, for example, as shown in FIG. Since there is a high possibility that the number of areas recognized as dark color areas is reduced because the dark color areas are blurred due to the effects of camera shake, it is assumed that a high-density barcode B that is greatly affected by camera shake is the target of reading. . Therefore, in the third embodiment, when the number of components in the specific region is less than the specified number, it is determined that the arrangement density is high, and by setting the exposure time short and the amplification factor high, The influence of camera shake that is likely to occur when reading a high-density barcode B can be suppressed.

また、バーコードBの一キャラクタにおいて暗色領域の構成数が当該キャラクタとして予め規定される規定数を超える場合としては、例えば、図5(B)に示すように、ノイズの影響により暗色領域が分断されるために暗色領域として認識される領域数が増えている可能性が高いことから、ノイズが大きく影響する高密度ではない低密度のバーコードBを読取対象としている場合が想定される。そこで、特定領域での構成数が規定数を超える場合には配列密度が低密度であると判断して、露光時間を長くかつ増幅率を低く設定することで、低密度のバーコードBを読み取る際に生じやすいノイズの影響を抑制することができる。   Further, when the number of components of the dark color area in one character of the barcode B exceeds the prescribed number previously defined as the character, for example, as shown in FIG. 5B, the dark color area is divided due to the influence of noise. Therefore, since there is a high possibility that the number of areas recognized as dark color areas is increasing, it is assumed that a low-density barcode B, which is not a high-density which is greatly affected by noise, is to be read. Therefore, when the number of components in the specific region exceeds the specified number, it is determined that the arrangement density is low, and the low density barcode B is read by setting the exposure time long and the amplification factor low. It is possible to suppress the influence of noise that is likely to occur.

また、バーコードBの一キャラクタにおいて暗色領域の構成数が当該キャラクタとして予め規定される規定数に等しい場合であってもその配列構成が予め規定される配列構成と異なる場合としては、例えば、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域が変化している可能性が高いことから、手ぶれが大きく影響する高密度のバーコードBを読取対象としている場合が想定される。そこで、特定領域での構成数が規定数と等しくかつその配列構成が予め規定される配列構成と異なる場合には配列密度が高密度であると判断して、露光時間を短くかつ増幅率を高く設定することで、高密度のバーコードBを読み取る際に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。   In addition, even when the number of dark color regions in one character of the barcode B is equal to a predetermined number that is defined in advance as the character, if the arrangement is different from the predetermined arrangement, for example, camera shake may occur. Since the dark color region is blurred due to the influence of the above, it is highly possible that the region recognized as the dark color region has changed. Therefore, it is assumed that a high-density barcode B that is greatly affected by camera shake is used as a reading target. Therefore, when the number of components in a specific area is equal to the specified number and the arrangement is different from the predetermined arrangement, the arrangement density is determined to be high, and the exposure time is shortened and the amplification factor is increased. By setting, it is possible to suppress the influence of camera shake that is likely to occur when the high-density barcode B is read.

以下、本第3実施形態における読取処理について図4および図5を用いて具体的に説明する。
まず、上記第1実施形態と同様に、ステップS101〜S105の処理を実施後にデコードが失敗したことからステップS107にてNoと判定されると、図4のステップS201において、上記配列データに含まれる特定領域、例えば特定のキャラクタを構成する暗色領域の構成数が上記規定数未満か否かについて判定される。
Hereinafter, the reading process in the third embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 4 and 5.
First, in the same manner as in the first embodiment, if the decoding has failed after performing the processing of steps S101 to S105, and if it is determined No in step S107, it is included in the array data in step S201 of FIG. It is determined whether or not the number of constituents of the specific area, for example, the dark color area constituting the specific character is less than the specified number.

ここで、図5(A)に示すバーコードBのキャラクタCのように、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域数が減っていると、このキャラクタCの暗色領域の構成数が上記規定数未満であることからステップS201にてYesと判定される。 Here, as in the case of the character C 1 of the barcode B 1 shown in FIG. 5A, if the number of areas recognized as the dark color area is reduced because the dark color area is blurred due to the influence of camera shake, the character C 1 Since the number of components of the dark color area is less than the specified number, it is determined Yes in step S201.

この場合、上述したように手ぶれの影響を受けやすい高密度のバーコードBを読取対象としていると判断されるので、ステップS203にて上記ステップS111と同様に露光時間短縮処理がなされるとともに、ステップS205にて上記ステップS113と同様に増幅率増加処理がなされる。   In this case, as described above, since it is determined that the high-density barcode B that is easily affected by camera shake is to be read, in step S203, exposure time reduction processing is performed in the same manner as in step S111. In S205, amplification factor increase processing is performed in the same manner as in step S113.

一方、ステップS201にてNoとの判定後において、図5(B)に示すバーコードBのキャラクタCのように、ノイズの影響により暗色領域が分断されるために暗色領域として認識される領域数が増えていると、このキャラクタCの暗色領域の構成数が上記規定数を超えることからステップS207にてYesと判定される。 On the other hand, after the determination of No in step S201, the dark color area is divided due to the influence of noise as in the character C 2 of the barcode B 2 shown in FIG. When are increasing the number of regions, the number of configuration of dark areas of the character C 2 is determined Yes in step S207 because it exceeds the predetermined number.

この場合、上述したようにノイズの影響を受けやすい低密度のバーコードBを読取対象としていると判断されるので、ステップS209にて上記ステップS115と同様に露光時間延長処理がなされるとともに、ステップS211にて上記ステップS117と同様に増幅率低下処理がなされる。   In this case, as described above, since it is determined that the low-density barcode B that is easily affected by noise is to be read, the exposure time extension process is performed in step S209 in the same manner as in step S115. In S211, the amplification factor lowering process is performed in the same manner as in step S117.

また、キャラクタの暗色領域の構成数が上記規定数に等しくステップS207にてNoとの判定後において、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域が変化していると、配列構成が予め規定される配列構成と異なることからステップS213にてYesと判定される。   Further, if the number of components of the dark color area of the character is equal to the prescribed number and the determination is No in step S207, the area recognized as the dark color area changes because the dark color area is blurred due to the effect of camera shake. Since the arrangement configuration is different from the arrangement arrangement defined in advance, Yes is determined in step S213.

この場合、上述したように手ぶれの影響を受けやすい高密度のバーコードBを読取対象としていると判断されるので、ステップS203にて上記ステップS111と同様に露光時間短縮処理がなされるとともに、ステップS205にて上記ステップS113と同様に増幅率増加処理がなされる。   In this case, as described above, since it is determined that the high-density barcode B that is easily affected by camera shake is to be read, in step S203, exposure time reduction processing is performed in the same manner as in step S111. In S205, amplification factor increase processing is performed in the same manner as in step S113.

このように、本第3実施形態では、配列データに含まれる特定領域(キャラクタ等)を構成する暗色領域の構成数が規定数未満である場合に、配列密度が高密度であると判定し、構成数が規定数を超える場合に、配列密度が高密度ではないと判定する。これにより、特定領域での構成数が規定数未満である場合には配列密度が高密度であると判断して、露光時間を短くかつ増幅率を高く設定することで、高密度のバーコードBを読み取る際に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。さらに、特定領域での構成数が規定数を超える場合には配列密度が低密度であると判断して、露光時間を長くかつ増幅率を低く設定することで、低密度のバーコードBを読み取る際に生じやすいノイズの影響を抑制することができる。   As described above, in the third embodiment, when the number of dark color regions constituting the specific region (character or the like) included in the array data is less than the specified number, it is determined that the array density is high, When the number of components exceeds the specified number, it is determined that the arrangement density is not high. As a result, when the number of components in the specific area is less than the specified number, it is determined that the arrangement density is high, and the exposure time is set short and the amplification factor is set high so that the high-density barcode B It is possible to suppress the influence of camera shake that is likely to occur when reading. Further, when the number of components in a specific region exceeds the specified number, it is determined that the arrangement density is low, and the low density barcode B is read by setting the exposure time long and the amplification factor low. It is possible to suppress the influence of noise that is likely to occur.

また、配列データに含まれる特定領域(キャラクタ等)を構成する暗色領域の構成数が規定数に等しい場合であって当該特定領域の配列構成が特定領域として予め規定される配列構成と異なる場合には、配列密度が高密度であると判定する。これにより、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域が変化する場合であっても、露光時間を短くかつ増幅率を高く設定することで、高密度のバーコードBを読み取る際に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。   Also, when the number of dark areas constituting the specific area (characters, etc.) included in the array data is equal to the specified number, and the arrangement of the specific area is different from the arrangement defined in advance as the specific area Determines that the arrangement density is high. Thus, even when the region recognized as the dark color region changes due to the blur of the dark region due to the effect of camera shake, the high-density barcode B can be obtained by setting the exposure time short and the amplification factor high. It is possible to suppress the influence of camera shake that is likely to occur when reading.

なお、上記ステップS201,S207において、バーコードBの一キャラクタにおける暗色領域の構成数と上記規定数とを比較することに限らず、当該一キャラクタにおける明色領域の構成数と上記規定数とを比較するようにしてもよい。   Note that in steps S201 and S207, the number of constituents of the dark color area in one character of the barcode B and the prescribed number are not compared, and the number of constituents of the bright color area in the one character and the prescribed number are determined. You may make it compare.

[第4実施形態]
次に、本発明の光学的情報読取装置を具現化した第4実施形態について、図6および図7を参照して説明する。
本第4実施形態に係る光学的情報読取装置10では、バーコードBに代えてQRコードQを読取対象とする点が、上記第3実施形態に係る光学的情報読取装置と異なる。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment that embodies the optical information reading apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
The optical information reader 10 according to the fourth embodiment is different from the optical information reader according to the third embodiment in that the QR code Q is read instead of the barcode B.

本第4実施形態では、上述した特定領域としてQRコードQのタイミングパターンTPを採用する。すなわち、タイミングパターンTPは、図6に示すように、各ファインダーパターンFP間にて明色領域および暗色領域が1:1で交互に配列されるように構成されるため、このタイミングパターンTPを構成する暗色領域の構成数が特定領域として予め規定される規定数未満である場合に、配列密度が高密度であると判定し、構成数が規定数を超える場合に、配列密度が高密度ではないと判定する。なお、上記予め規定される規定数は、QRコードQの各ファインダーパターンFP間の距離から求めるものとする。   In the fourth embodiment, a QR code Q timing pattern TP is employed as the above-described specific area. That is, as shown in FIG. 6, the timing pattern TP is configured such that the light color region and the dark color region are alternately arranged 1: 1 between the finder patterns FP. When the number of dark color areas to be configured is less than a predetermined number specified in advance as a specific area, it is determined that the arrangement density is high, and when the number of elements exceeds the specified number, the arrangement density is not high. Is determined. Note that the prescribed number defined in advance is obtained from the distance between the finder patterns FP of the QR code Q.

以下、本第4実施形態における読取処理について図4および図7を用いて具体的に説明する。
まず、上記第1実施形態と同様に、ステップS101〜S105の処理を実施後にQRコードQのデコードが失敗したことからステップS107にてNoと判定されると、図4のステップS201において、タイミングパターンTPを構成する暗色領域の構成数が上記規定数未満か否かについて判定される。
Hereinafter, the reading process according to the fourth embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 4 and 7.
First, as in the first embodiment, if the decoding of the QR code Q has failed after performing the processing of steps S101 to S105, if it is determined No in step S107, the timing pattern is determined in step S201 of FIG. It is determined whether or not the number of dark color regions constituting the TP is less than the specified number.

ここで、図7(A)に示すQRコードQのタイミングパターンTPのように、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域数が減っていると、このタイミングパターンTPの暗色領域の構成数が上記規定数未満であることからステップS201にてYesと判定される。 Here, as in the timing pattern TP 1 of the QR code Q 1 shown in FIG. 7A, when the number of areas recognized as the dark color area is reduced because the dark color area is blurred due to the influence of camera shake, this timing pattern Since the number of components of the dark color area of TP 1 is less than the specified number, it is determined as Yes in step S201.

この場合、上述したように手ぶれの影響を受けやすい高密度のQRコードQを読取対象としていると判断されるので、ステップS203にて上記ステップS111と同様に露光時間短縮処理がなされるとともに、ステップS205にて上記ステップS113と同様に増幅率増加処理がなされる。   In this case, as described above, since it is determined that the high-density QR code Q that is easily affected by camera shake is to be read, in step S203, exposure time reduction processing is performed in the same manner as in step S111. In S205, amplification factor increase processing is performed in the same manner as in step S113.

一方、ステップS201にてNoとの判定後において、図5(B)に示すQRコードQのタイミングパターンTPのように、ノイズの影響により暗色領域が分断されるために暗色領域として認識される領域数が増えていると、このタイミングパターンTPの暗色領域の構成数が上記規定数を超えることからステップS207にてYesと判定される。 On the other hand, after the determination is No in the step S201, as shown in FIG. 5 QR code Q 2 of the timing patterns TP 2 shown (B), the recognized as dark areas to dark areas are separated by the influence of the noise When the number of regions is increasing that the configuration number of dark areas of the timing pattern TP 2 is determined Yes in step S207 because it exceeds the predetermined number.

この場合、上述したようにノイズの影響を受けやすい低密度のQRコードQを読取対象としていると判断されるので、ステップS209にて上記ステップS115と同様に露光時間延長処理がなされるとともに、ステップS211にて上記ステップS117と同様に増幅率低下処理がなされる。   In this case, as described above, since it is determined that the low-density QR code Q that is easily affected by noise is to be read, in step S209, exposure time extension processing is performed in the same manner as in step S115. In S211, the amplification factor lowering process is performed in the same manner as in step S117.

また、タイミングパターンTPの暗色領域の構成数が上記規定数に等しくステップS207にてNoとの判定後において、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域が変化していると、配列構成が予め規定される配列構成と異なることからステップS213にてYesと判定される。   In addition, after the determination that the number of components of the dark color area of the timing pattern TP is equal to the specified number and No in step S207, the area recognized as the dark color area changes because the dark color area is blurred due to the influence of camera shake. Since the arrangement configuration is different from the arrangement configuration defined in advance, Yes is determined in step S213.

この場合、上述したように手ぶれの影響を受けやすい高密度のQRコードQを読取対象としていると判断されるので、ステップS203にて上記ステップS111と同様に露光時間短縮処理がなされるとともに、ステップS205にて上記ステップS113と同様に増幅率増加処理がなされる。   In this case, as described above, since it is determined that the high-density QR code Q that is easily affected by camera shake is to be read, in step S203, exposure time reduction processing is performed in the same manner as in step S111. In S205, amplification factor increase processing is performed in the same manner as in step S113.

このように、本第4実施形態では、タイミングパターンTPでの構成数が規定数未満である場合には配列密度が高密度であると判断して、露光時間を短くかつ増幅率を高く設定することで、高密度のQRコードQを読み取る際に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。さらに、タイミングパターンTPでの構成数が規定数を超える場合には配列密度が低密度であると判断して、露光時間を長くかつ増幅率を低く設定することで、低密度のQRコードQを読み取る際に生じやすいノイズの影響を抑制することができる。   Thus, in the fourth embodiment, when the number of components in the timing pattern TP is less than the specified number, it is determined that the arrangement density is high, and the exposure time is set short and the amplification factor is set high. Thus, it is possible to suppress the influence of camera shake that is likely to occur when reading a high-density QR code Q. Furthermore, when the number of components in the timing pattern TP exceeds the specified number, it is determined that the arrangement density is low, and the exposure time is set long and the amplification factor is set low. It is possible to suppress the influence of noise that is likely to occur when reading.

また、タイミングパターンTPを構成する暗色領域の構成数が規定数に等しい場合であって当該タイミングパターンTPの配列構成が予め規定される配列構成と異なる場合には、配列密度が高密度であると判定する。これにより、手ぶれの影響により暗色領域がぼけるために暗色領域として認識される領域が変化する場合であっても、露光時間を短くかつ増幅率を高く設定することで、高密度のQRコードQを読み取る際に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。
このようにしても、バーコードBと同様に、QRコードQの疎密にかかわらず当該QRコードQの読取精度を向上させることができる。なお、QRコードに限らず、タイミングパターンTPのような特定領域を有する二次元コードであれば、本第4実施形態の読取対象として採用することができる。
Further, when the number of dark color regions constituting the timing pattern TP is equal to the specified number and the arrangement pattern of the timing pattern TP is different from the predetermined number, the arrangement density is high. judge. Accordingly, even when the area recognized as the dark color area changes due to the blur of the dark color area due to the influence of camera shake, the high-density QR code Q can be obtained by setting the exposure time short and the amplification factor high. It is possible to suppress the influence of camera shake that is likely to occur when reading.
Even in this case, like the barcode B, the reading accuracy of the QR code Q can be improved regardless of the density of the QR code Q. Note that the present invention is not limited to the QR code, and any two-dimensional code having a specific area such as the timing pattern TP can be adopted as a reading target of the fourth embodiment.

[第5実施形態]
次に、本発明の光学的情報読取装置を具現化した第5実施形態について説明する。
本第5実施形態に係る光学的情報読取装置10では、バーコードBに代えてQRコードQを読取対象とする点が、上記第1実施形態に係る光学的情報読取装置と異なる。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment that embodies the optical information reading apparatus of the present invention will be described.
The optical information reader 10 according to the fifth embodiment is different from the optical information reader according to the first embodiment in that the QR code Q is read instead of the barcode B.

本第5実施形態では、図2のステップS109の判定処理において、QRコードQのファインダーパターンFPを構成する暗色領域に対応する画像信号の画素数が高密度とみなされ得る閾値以下の場合に、配列密度が所定の密度以上である高密度であると判定し、上記画素数が上記閾値を超える場合に、配列密度が所定の密度以上である高密度ではないと判定する。   In the fifth embodiment, in the determination process in step S109 of FIG. 2, when the number of pixels of the image signal corresponding to the dark color area constituting the finder pattern FP of the QR code Q is equal to or less than a threshold that can be regarded as high density, It is determined that the arrangement density is a high density that is equal to or higher than a predetermined density, and when the number of pixels exceeds the threshold value, it is determined that the arrangement density is not a high density that is equal to or higher than the predetermined density.

そして、配列密度が高密度であると判定されると、受光センサ28の露光時間が高密度ではないと判定される場合と比較して短く設定されるとともに、上記増幅率が高密度ではないと判定される場合と比較して高く設定される。これにより、高密度のQRコードQを読み取る際に比較的に生じやすい手ぶれの影響を抑制することができる。   When it is determined that the arrangement density is high, the exposure time of the light receiving sensor 28 is set to be shorter than the case where it is determined that the exposure time is not high, and the amplification factor is not high. It is set higher than the case where it is determined. Thereby, it is possible to suppress the influence of camera shake that is relatively likely to occur when reading a high-density QR code Q.

また、配列密度が高密度でないと判定されると、受光センサ28の露光時間が、高密度であると判定される場合と比較して長く設定されるとともに、上記増幅率が高密度であると判定される場合と比較して低く設定される。これにより、高密度ではない低密度のQRコードQを読み取る際に比較的に生じやすいノイズの影響を抑制することができる。   If it is determined that the arrangement density is not high, the exposure time of the light receiving sensor 28 is set to be longer than the case where it is determined that the light density is high, and the amplification factor is high. It is set lower than the case where it is determined. Thereby, it is possible to suppress the influence of noise that is relatively likely to occur when reading a low-density QR code Q that is not high-density.

このようにしても、バーコードBと同様に、QRコードQの疎密にかかわらず当該QRコードQの読取精度を向上させることができる。なお、ファインダーパターンFPに限らず、例えばタイミングパターンTPを構成する暗色領域に対応する画像信号の画素数に基づいて上記判定を実施するようにしてもよい。また、QRコードに限らず、他の二次元コードを本第5実施形態の読取対象として採用することができる。   Even in this case, like the barcode B, the reading accuracy of the QR code Q can be improved regardless of the density of the QR code Q. Note that the above determination may be performed based on the number of pixels of the image signal corresponding to the dark color area constituting the timing pattern TP, for example, without being limited to the finder pattern FP. In addition to the QR code, other two-dimensional codes can be adopted as the reading target of the fifth embodiment.

10…光学的情報読取装置
28…受光センサ(撮像手段)
40…制御回路(露光時間制御手段,増幅率制御手段,二値化手段,デコード手段,判定手段)
B…バーコード(情報コード)
C…キャラクタ(特定領域)
FP…ファインダーパターン
Q…QRコード(情報コード)
TP…タイミングパターン(特定領域)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Optical information reader 28 ... Light receiving sensor (imaging means)
40. Control circuit (exposure time control means, gain control means, binarization means, decoding means, determination means)
B ... Bar code (information code)
C ... Character (specific area)
FP ... Finder pattern Q ... QR code (information code)
TP ... Timing pattern (specific area)

Claims (4)

明色パターンおよび暗色パターンがそれぞれ複数配されてなる情報コードを読み取り可能な光学的情報読取装置であって、
前記情報コードを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の露光時間を制御可能な露光時間制御手段と、
前記撮像手段からの画像信号を増幅する増幅率を制御可能な増幅率制御手段と、
増幅された前記画像信号の信号波形を所定の閾値と比較することで幅データを有する複数の明色領域および暗色領域に区分けする二値化手段と、
二値化手段により区分けされた前記複数の明色領域および暗色領域が配列される配列データをデコードするデコード手段と、
前記配列データを構成する前記明色領域および前記暗色領域の配列密度が、所定の密度以上であれば高密度であると判定し、当該所定の密度未満であれば高密度ではないと判定する判定手段と、を備え、
前記デコード手段によるデコードが失敗した場合であって、
前記判定手段により前記配列密度が高密度であると判定される場合には、高密度ではないと判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を短くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を高くし、
前記判定手段により前記配列密度が高密度ではないと判定される場合には、高密度であると判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を長くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を低くし、
前記判定手段は、
前記配列データを構成する前記明色領域および前記暗色領域のうち最も幅が狭い領域に対応する前記画像信号の画素数が第1閾値以下の場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度であると判定し、
前記画素数が前記第1閾値を超える場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度ではないと判定することを特徴とする光学的情報読取装置。
An optical information reader capable of reading an information code in which a plurality of light color patterns and dark color patterns are arranged,
Imaging means for imaging the information code;
Exposure time control means capable of controlling the exposure time of the imaging means;
An amplification factor control unit capable of controlling an amplification factor for amplifying an image signal from the imaging unit;
Binarizing means for dividing the amplified signal waveform of the image signal into a plurality of light color areas and dark color areas having width data by comparing with a predetermined threshold;
Decoding means for decoding array data in which the plurality of light color areas and dark color areas divided by the binarization means are arranged;
It determines that the arrangement density of the light-colored region and the dark region constituting the sequence data is determined to be a high density if the predetermined density or more, not a high density is less than the predetermined density Determination means,
When decoding by the decoding means fails,
When the determination means determines that the arrangement density is high, the exposure time is shortened by the exposure time control means and the amplification factor is compared with a case where the arrangement density is determined not to be high. Increase the amplification factor by the control means,
When the determination unit determines that the arrangement density is not high, the exposure time is increased by the exposure time control unit and the amplification factor is compared with a case where the arrangement density is determined to be high. The amplification factor is lowered by the control means ,
The determination means includes
The array density is not less than the predetermined density when the number of pixels of the image signal corresponding to the narrowest area among the light color area and the dark color area constituting the array data is not more than a first threshold value. Judged to be high density,
An optical information reading apparatus , wherein when the number of pixels exceeds the first threshold, the array density is determined not to be a high density that is equal to or higher than the predetermined density .
明色パターンおよび暗色パターンがそれぞれ複数配されてなる情報コードを読み取り可能な光学的情報読取装置であって、
前記情報コードを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の露光時間を制御可能な露光時間制御手段と、
前記撮像手段からの画像信号を増幅する増幅率を制御可能な増幅率制御手段と、
増幅された前記画像信号の信号波形を所定の閾値と比較することで幅データを有する複数の明色領域および暗色領域に区分けする二値化手段と、
二値化手段により区分けされた前記複数の明色領域および暗色領域が配列される配列データをデコードするデコード手段と、
前記配列データを構成する前記明色領域および前記暗色領域の配列密度が、所定の密度以上であれば高密度であると判定し、当該所定の密度未満であれば高密度ではないと判定する判定手段と、を備え、
前記デコード手段によるデコードが失敗した場合であって、
前記判定手段により前記配列密度が高密度であると判定される場合には、高密度ではないと判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を短くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を高くし、
前記判定手段により前記配列密度が高密度ではないと判定される場合には、高密度であると判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を長くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を低くし、
前記判定手段は、
前記配列データにおいて所定の領域内に存在する前記明色領域および前記暗色領域の少なくともいずれか一方の総数が第2閾値以上の場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度であると判定し、
前記総数が前記第2閾値未満の場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度ではないと判定することを特徴とする光学的情報読取装置。
An optical information reader capable of reading an information code in which a plurality of light color patterns and dark color patterns are arranged,
Imaging means for imaging the information code;
Exposure time control means capable of controlling the exposure time of the imaging means;
An amplification factor control unit capable of controlling an amplification factor for amplifying an image signal from the imaging unit;
Binarizing means for dividing the amplified signal waveform of the image signal into a plurality of light color areas and dark color areas having width data by comparing with a predetermined threshold;
Decoding means for decoding array data in which the plurality of light color areas and dark color areas divided by the binarization means are arranged;
Judgment that if the arrangement density of the light color area and the dark color area constituting the arrangement data is not less than a predetermined density, it is determined to be high density, and if it is less than the predetermined density, it is determined that the density is not high. Means, and
When decoding by the decoding means fails,
When the determination means determines that the arrangement density is high, the exposure time is shortened by the exposure time control means and the amplification factor is compared with a case where the arrangement density is determined not to be high. Increase the amplification factor by the control means,
When the determination unit determines that the arrangement density is not high, the exposure time is increased by the exposure time control unit and the amplification factor is compared with a case where the arrangement density is determined to be high. The amplification factor is lowered by the control means,
The determination means includes
When the total number of at least one of the light color area and the dark color area existing in a predetermined area in the array data is equal to or higher than a second threshold , the array density is a high density that is equal to or higher than the predetermined density. And
Wherein when the total number is less than the second threshold value, the reading light histological information shall be the determining means determines that the arrangement density is not high density the the predetermined density or more devices.
明色パターンおよび暗色パターンがそれぞれ複数配されてなる情報コードを読み取り可能な光学的情報読取装置であって、
前記情報コードを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の露光時間を制御可能な露光時間制御手段と、
前記撮像手段からの画像信号を増幅する増幅率を制御可能な増幅率制御手段と、
増幅された前記画像信号の信号波形を所定の閾値と比較することで幅データを有する複数の明色領域および暗色領域に区分けする二値化手段と、
二値化手段により区分けされた前記複数の明色領域および暗色領域が配列される配列データをデコードするデコード手段と、
前記配列データを構成する前記明色領域および前記暗色領域の配列密度が、所定の密度以上であれば高密度であると判定し、当該所定の密度未満であれば高密度ではないと判定する判定手段と、を備え、
前記デコード手段によるデコードが失敗した場合であって、
前記判定手段により前記配列密度が高密度であると判定される場合には、高密度ではないと判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を短くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を高くし、
前記判定手段により前記配列密度が高密度ではないと判定される場合には、高密度であると判定される場合と比較して、前記露光時間制御手段により前記露光時間を長くするとともに前記増幅率制御手段により前記増幅率を低くし、
前記判定手段は、
前記配列データに含まれる特定領域を構成する前記明色領域および前記暗色領域の少なくともいずれか一方の構成数が前記特定領域として予め規定される規定数未満である場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度であると判定し、
前記構成数が前記規定数を超える場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度ではないと判定することを特徴とする光学的情報読取装置。
An optical information reader capable of reading an information code in which a plurality of light color patterns and dark color patterns are arranged,
Imaging means for imaging the information code;
Exposure time control means capable of controlling the exposure time of the imaging means;
An amplification factor control unit capable of controlling an amplification factor for amplifying an image signal from the imaging unit;
Binarizing means for dividing the amplified signal waveform of the image signal into a plurality of light color areas and dark color areas having width data by comparing with a predetermined threshold;
Decoding means for decoding array data in which the plurality of light color areas and dark color areas divided by the binarization means are arranged;
Judgment that if the arrangement density of the light color area and the dark color area constituting the arrangement data is not less than a predetermined density, it is determined to be high density, and if it is less than the predetermined density, it is determined that the density is not high. Means, and
When decoding by the decoding means fails,
When the determination means determines that the arrangement density is high, the exposure time is shortened by the exposure time control means and the amplification factor is compared with a case where the arrangement density is determined not to be high. Increase the amplification factor by the control means,
When the determination unit determines that the arrangement density is not high, the exposure time is increased by the exposure time control unit and the amplification factor is compared with a case where the arrangement density is determined to be high. The amplification factor is lowered by the control means,
The determination means includes
When the number of components of at least one of the light color area and the dark color area constituting the specific area included in the array data is less than a predetermined number preliminarily defined as the specific area , the arrangement density is the predetermined density It is determined that the density is higher than the density of
Wherein when the configuration number exceeds the predetermined number, reading light histological information shall be the determining means determines that the arrangement density is not high density the the predetermined density or more devices.
前記判定手段は、
前記構成数が前記規定数に等しい場合であって前記特定領域を構成する前記明色領域および前記暗色領域の配列構成が前記特定領域として予め規定される配列構成と異なる場合に、前記配列密度が前記所定の密度以上である高密度であると判定することを特徴とする請求項に記載の光学的情報読取装置。
The determination means includes
When arrangements of the light-colored region and the dark region and the number of constituent constitutes the specific area A is equal to the predetermined number is different from the predefined be arranged configured as the specific area, the array density There optical information reading apparatus according to claim 3, wherein the stamp Teisu Rukoto to be dense wherein the predetermined density or more.
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