JP4293199B2

JP4293199B2 - Optical information reader

Info

Publication number: JP4293199B2
Application number: JP2006104084A
Authority: JP
Inventors: 量崇深谷
Original assignee: Denso Wave Inc
Current assignee: Denso Wave Inc
Priority date: 2006-04-05
Filing date: 2006-04-05
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2026-04-05
Also published as: JP2007279950A

Description

本発明は、携帯電話等に表示された、或いは、商品等に印刷又は貼り付けられているバーコード等の一次元光学情報、ＱＲコード（登録商標）等の二次元光学情報を読み取る据え置き型の光学情報読取装置に関するものである。 The present invention is a stationary type for reading one-dimensional optical information such as a barcode or QR code (registered trademark) displayed on a mobile phone or the like or printed or pasted on a product or the like. The present invention relates to an optical information reader.

現在、光学的情報の新たな使用形態として、携帯電話にＱＲコード（登録商標）を表示させ、据え置き型の光学的情報読取装置で読み取ることが行われている。例えば、携帯電話にＱＲコードを配信し、コンサート開場において、携帯電話に表示されたＱＲコードを光学的情報読取装置で読み取ることでチケットの代わりをさせる等の態様で使用されている。ここで、特許文献１には、移動する物品に記録された情報コードが適正な位置か否かを検出する光学情報読取装置が開示されている。
特開２０００−３３７８５３号公報 At present, as a new usage form of optical information, a QR code (registered trademark) is displayed on a mobile phone and is read by a stationary optical information reader. For example, it is used in such a manner that a QR code is distributed to a mobile phone and a QR code displayed on the mobile phone is read by an optical information reader to replace a ticket when a concert is opened. Here, Patent Document 1 discloses an optical information reading device that detects whether or not an information code recorded on a moving article is in an appropriate position.
JP 2000-337853 A

しかしながら、既存の据え置き型の光学的情報読取装置では、一定周期で画像を撮影し、全画像中からＱＲコードを切り出してデコードするため、撮影条件が合わないとＱＲコードがなかなか読み取れず、使用者に使い難い印象を与えることがあった。また、携帯電話を支える手ぶれによってデコードに失敗し易かった。更に、撮影した読み取り画像内に携帯電話が入っていても、携帯電話の表示器に表示されたＱＲコードが読み取り画像に入っておらず、読み取りがで出来ないことがある。特に、固定焦点で撮像しているため、読み取り窓から離して携帯電話をかざされるとＱＲコードが全く読み取れないこともあった。 However, in the existing stationary optical information reader, images are taken at a fixed period, and QR codes are cut out from all the images and decoded. Therefore, the QR codes cannot be easily read unless the photographing conditions are met. It sometimes gave an impression that it was difficult to use. Also, it was easy for decoding to fail due to the camera shake that supported the mobile phone. Furthermore, even if a mobile phone is included in the captured read image, the QR code displayed on the display device of the mobile phone may not be included in the read image and cannot be read. In particular, since the image is captured at a fixed focus, the QR code may not be read at all when the mobile phone is held away from the reading window.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、光学情報の付された担体をかざされたときに、適正に光学情報を読み取ることができる光学情報読取装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide optical information that can appropriately read optical information when a carrier with optical information is held over it. To provide a reader.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、受光センサ２３を備え、担体９０に付された光学情報Ｑを読み取る据え置き型の光学情報読取装置１０において、前記照明器２５から照射光を透過すると共に、光学情報Ｑの像を透過して前記受光センサ２３に受光させる窓部５４と、
前記窓部５４と対向して配置された背景板５０とを備え、
前記窓部５４と前記背景板５０との間に差し入れられた前記担体９０に付された光学情報Ｑを前記受光センサ２３により読み取り、
背景パターン５２を前記受光センサ２３で撮像した画像を取り込み、画像の変化に基づき前記担体９０の位置又は速度を検出する位置速度検出手段と、
前記位置速度検出手段により検出された前記担体９０の位置又は速度から光学情報Ｑを読み取るための撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
前記背景パターン５２の画像を基準画像として記憶する基準背景パターン記憶手段と、を備え、
前記位置速度検出手段は、前記背景パターン５２のコントラストがない領域を露光開始時の前記担体９０の位置とし、前記背景パターン５２のコントラストが変化している領域を露光終了時の前記担体９０の位置とし、両位置の差から速度を算出することを技術的特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a light-receiving sensor 23 and transmits irradiation light from the illuminator 25 in the stationary optical information reader 10 that reads the optical information Q attached to the carrier 90. And a window portion 54 that transmits the image of the optical information Q and causes the light receiving sensor 23 to receive the light,
A background plate 50 disposed facing the window portion 54,
Read-optical information Q attached to the carrier 90 pledged between the background plate 50 and the window portion 54 by the light receiving sensor 23,
A position / velocity detection means for capturing an image of the background pattern 52 captured by the light receiving sensor 23 and detecting the position or velocity of the carrier 90 based on a change in the image;
Photographing condition setting means for setting photographing conditions for reading the optical information Q from the position or speed of the carrier 90 detected by the position speed detecting means;
Reference background pattern storage means for storing an image of the background pattern 52 as a reference image,
The position / velocity detecting means sets the region where the background pattern 52 is not contrasted as the position of the carrier 90 at the start of exposure, and sets the region where the contrast of the background pattern 52 is changed as the position of the carrier 90 at the end of exposure. and then, the technical features that you calculate the velocity from the difference between the two positions.

請求項１の光学情報読取装置１０では、窓部５４とコントラストを有する背景パターン５２の設けられた背景板５０との間に差し入れられた担体９０に付された光学情報Ｑを受光センサ２３により読み取る。即ち、担体９０が窓部５４と背景板５０との間に差し入れるため、受光センサ２３から光学情報Ｑまでの距離が所定範囲内（受光センサ２３から窓部５４までの距離と、受光センサ２３から背景板５０までの距離との間）になるので、光学情報Ｑの付された担体９０が窓部５４の前にかざされたときに、適正に光学情報Ｑを読み取ることができる。 In the optical information reading apparatus 10 according to claim 1, the optical information Q attached to the carrier 90 inserted between the window portion 54 and the background plate 50 provided with the background pattern 52 having contrast is read by the light receiving sensor 23. . That is, since the carrier 90 is inserted between the window 54 and the background plate 50, the distance from the light receiving sensor 23 to the optical information Q is within a predetermined range (the distance from the light receiving sensor 23 to the window 54 and the light receiving sensor 23). Therefore, when the carrier 90 to which the optical information Q is attached is held in front of the window portion 54, the optical information Q can be read appropriately.

また、この際に、背景パターン５２を受光センサ２３で撮像した画像を取り込み、担体９０により遮られることで生じる背景パターン５２のコントラスト画像の変化に基づき担体９０の位置又は速度を検出し（Ｓ１８）、検出した担体９０の位置、速度から光学情報Ｑを読み取るための撮影条件を設定する（Ｓ２０、Ｓ２２）。このため、担体９０の差し入れられるタイミング、速度等に影響されず、光学情報Ｑの付された担体９０が窓部５４の前にかざされたときに、適正に光学情報Ｑを読み取ることができる。 At this time, an image obtained by capturing the background pattern 52 with the light receiving sensor 23 is captured, and the position or speed of the carrier 90 is detected based on the change in the contrast image of the background pattern 52 caused by being blocked by the carrier 90 (S18). The imaging conditions for reading the optical information Q from the detected position and speed of the carrier 90 are set (S20, S22). For this reason, the optical information Q can be appropriately read when the carrier 90 to which the optical information Q is attached is held in front of the window portion 54 without being affected by the timing, speed, and the like when the carrier 90 is inserted.

さらに、背景パターン５２のコントラストがない領域を露光開始時の担体９０の位置とし、背景パターン５２のコントラストが変化している（コントラスト出力がぶれている）領域を露光終了時の担体９０の位置とし、両位置の差から速度を算出する（Ｓ１８）。このため、１画像から担体９０の速度を算出でき、担体９０の速度を迅速に検出できるため、担体９０の位置、速度から光学情報Ｑを読み取るための撮影条件を迅速に設定でき、担体９０の差し入れられるタイミング、速度等に影響されず、光学情報Ｑの付された担体９０が窓部５４の前にかざされたときに、適正に光学情報Ｑを読み取ることができる。 Further, an area where the background pattern 52 does not have a contrast is a position of the carrier 90 at the start of exposure, and an area where the contrast of the background pattern 52 is changed (the contrast output is blurred) is a position of the carrier 90 at the end of exposure. The speed is calculated from the difference between the two positions (S18). For this reason, since the speed of the carrier 90 can be calculated from one image and the speed of the carrier 90 can be detected quickly, the imaging conditions for reading the optical information Q from the position and speed of the carrier 90 can be quickly set. The optical information Q can be properly read when the carrier 90 with the optical information Q is held in front of the window portion 54 without being affected by the insertion timing, speed, and the like.

請求項２の光学情報読取装置１０では、過去に撮像した背景パターン５２の画像と現時点で撮像した背景パターン５２の画像との差異により、担体９０の速度を検出する（Ｓ１８）。このため、確実に担体９０の速度が検出でき、担体９０の速度から光学情報Ｑを読み取るための撮影条件を誤り無く設定でき、担体９０の差し入れられる速度等に影響されず、光学情報Ｑの付された担体９０が窓部５４の前にかざされたときに、確実に光学情報Ｑを読み取ることができる。 In the optical information reading apparatus 10 of claim 2 , the speed of the carrier 90 is detected based on the difference between the image of the background pattern 52 captured in the past and the image of the background pattern 52 captured at the present time (S18). For this reason, the speed of the carrier 90 can be reliably detected, the imaging conditions for reading the optical information Q from the speed of the carrier 90 can be set without error, and the optical information Q can be attached without being affected by the speed at which the carrier 90 is inserted. When the carried carrier 90 is held in front of the window part 54, the optical information Q can be read reliably.

請求項３の光学情報読取装置１０では、担体９０の位置又は速度の検出のため背景パターン５２の画像を撮像する時の露光時間を、光学情報Ｑの読み取りのため画像を撮像する時の露光時間より長くする。これにより、受光センサの露光開始後のコントラスト出力のぶれ量を大きくできるので、背景パターン５２のコントラストが変化している（コントラスト出力がぶれている）領域を露光終了時の担体９０の位置として検出することが可能となる。また、長くした露光時間に見合うだけ、撮像した画像を増幅する増幅率を下げることが可能になり、増幅率を下げることで、画像信号に増幅時に重畳するノイズを低下させることができる。 In the optical information reader 10 according to claim 3 , the exposure time when the image of the background pattern 52 is captured for detecting the position or velocity of the carrier 90, and the exposure time when the image is captured for reading the optical information Q are described. to longer phrases. As a result, the amount of blurring of the contrast output after the start of exposure of the light receiving sensor can be increased, so that the region where the contrast of the background pattern 52 has changed (the contrast output is blurred) is detected as the position of the carrier 90 at the end of exposure. It becomes possible to do. In addition, it is possible to reduce the amplification factor for amplifying the captured image as long as the exposure time is extended. By reducing the amplification factor, noise superimposed on the image signal during amplification can be reduced.

請求項４の光学情報読取装置１０では、担体９０の速度が速い場合は、光学情報Ｑの読み取りのための撮像時の露光時間を短くし、担体９０の速度が遅い場合は、光学情報Ｑの読み取りのための撮像時の露光時間を長くする（Ｓ２２）。このため、担体９０の差し入れられる速度に影響されず、手ぶれ等があっても、光学情報Ｑの付された担体９０が窓部５４の前にかざされたときに、適正に光学情報Ｑを読み取ることができる。 In the optical information reader 10 of claim 4 , when the speed of the carrier 90 is high, the exposure time at the time of imaging for reading the optical information Q is shortened, and when the speed of the carrier 90 is slow, the optical information Q The exposure time during imaging for reading is lengthened (S22). For this reason, the optical information Q is appropriately read when the carrier 90 attached with the optical information Q is held in front of the window 54 even if there is a hand shake or the like, regardless of the speed at which the carrier 90 is inserted. be able to.

請求項５の光学情報読取装置１０では、求められた担体９０の位置及び速度に基づき、当該担体９０の光学情報Ｑが読み取り可能な所定位置に到達する時間を予測し（Ｓ２０）、予測した時間に至ったときに（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、光学情報Ｑの読み取りのための撮像を開始する（Ｓ２６）。担体９０が光学情報Ｑを読み取り可能な位置にかざされるタイミングで撮像を行うため、適正に光学情報Ｑを読み取ることができる。 In the optical information reader 10 according to claim 5 , based on the obtained position and speed of the carrier 90, the time for reaching the predetermined position where the optical information Q of the carrier 90 can be read is predicted (S20), and the predicted time (S24: Yes), imaging for reading the optical information Q is started (S26). Since imaging is performed at a timing when the carrier 90 is held at a position where the optical information Q can be read, the optical information Q can be read appropriately.

請求項６の光学情報読取装置１０では、背景板５０に設けられた背景パターン５２のコントラストは、当該背景板５０に配設されたＬＥＤ等の照明装置５６からなるため、コントラスト差を大きく持たせることができ、確実に担体９０の位置及び速度が検出できる。 In the optical information reading apparatus 10 according to the sixth aspect , since the contrast of the background pattern 52 provided on the background plate 50 is composed of the illumination device 56 such as an LED provided on the background plate 50, a large contrast difference is provided. And the position and speed of the carrier 90 can be reliably detected.

[第１実施形態]
以下、本発明の光学的情報読取装置の実施形態について図を参照して説明する。まず、第１実施形態に係る情報コード読取装置１０の構成概要を図１及び図２に基づいて説明する。図１は第１実施形態の情報コード読取装置１０の斜視図であり、図２は、情報コード読取装置１０の回路構成を示すブロック図である。
ＱＲコード、バーコード等の情報コードを読み取る情報コード読取装置１０は、ほぼ矩形箱状なすハウジング１１と、白黒市松模様の背景パターン５２の描かれた背景板５０とからなり、ハウジング１１の背景板５０と対向する位置には、読み取り用の窓部５４が形成されている。窓部５４には、図示しないガラス板が嵌められている。窓部５４の反対側端部には、背景板５０側を照明する照明器２５と、背景パターン５２及び携帯電話９０の表示器９２に表示されたＱＲコードＱを撮影するための受光センサ２３とが設けられている。 [First embodiment]
Hereinafter, an embodiment of an optical information reading apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a configuration outline of the information code reading device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of an information code reader 10 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the information code reader 10.
An information code reader 10 for reading an information code such as a QR code or a bar code includes a housing 11 having a substantially rectangular box shape and a background plate 50 on which a black and white checkered background pattern 52 is drawn. A reading window portion 54 is formed at a position facing 50. A glass plate (not shown) is fitted in the window portion 54. At the opposite end of the window 54, the illuminator 25 that illuminates the background plate 50 side, and the light receiving sensor 23 for photographing the QR code Q displayed on the background pattern 52 and the display 92 of the mobile phone 90, Is provided.

ここで、情報コード読取装置１０は、窓部５４と背景板５０との間に携帯電話９０を差し入れることで、携帯電話９０の表示器９２に表示されたＱＲコードＱを読み取る。ここで、ＱＲコードＱのデコードに成功した場合に、ブザーが鳴動させられ、デコード結果が上位装置へ送信される。 Here, the information code reading device 10 reads the QR code Q displayed on the display 92 of the mobile phone 90 by inserting the mobile phone 90 between the window portion 54 and the background plate 50. Here, when the decoding of the QR code Q is successful, the buzzer is sounded and the decoding result is transmitted to the host device.

図２に示すように照明器２５からの光は携帯電話９０の表示器９２に表示されたＱＲコードＱ側へ照射される。ＱＲコードＱにより反射された光は、再度、窓部５４を介してハウジング１１内に入り、結像レンズ２７へ入射し、ＣＣＤから成る受光センサ２３にＱＲコードＱの像を結像させる。ＱＲコードＱの像を光電変換して読み取った受光センサ２３は、像のパターンを表す電気信号として増幅回路４４へ出力する。増幅回路４４からの増幅された信号はＡ／Ｄ変換回路４６でデジタルデータに変換され、画像処理部４８へ送られ、ＣＰＵ２２の処理により、そのデータをデコード（解読）して、情報コードが表している情報を得、その情報を作業領域側のメモリ１９Ａに一旦記憶する。次に、このメモリ１９Ａ内に記憶されたデコード情報を出力回路を構成する無線通信部４０Ａ又は有線通信部４０Ｂにより、所定タイミングで、電波による無線通信あるいは有線通信で上位装置へ送信する。同時に表示器３４にデコード結果を表示し、読み取り成功を告知するブザー３８を鳴動させる。なお、ＣＰＵ２２は、露光計３６により外来光の照度を検出し、受光センサ２３の露光時間を外来光照度の影響を受けないよう調整する。ここで、システム領域のメモリ１９Ｂは、ＣＰＵ２２の制御プログラム等を保持する。外部から供給された電力は電源回路４２を介して情報コード読取装置１０を動作させる。 As shown in FIG. 2, the light from the illuminator 25 is applied to the QR code Q side displayed on the display 92 of the mobile phone 90. The light reflected by the QR code Q enters the housing 11 again through the window portion 54, enters the imaging lens 27, and forms an image of the QR code Q on the light receiving sensor 23 composed of a CCD. The light receiving sensor 23 that has read and read the image of the QR code Q by photoelectric conversion outputs it to the amplifier circuit 44 as an electric signal representing the pattern of the image. The amplified signal from the amplification circuit 44 is converted into digital data by the A / D conversion circuit 46, sent to the image processing unit 48, and the data is decoded (decoded) by the processing of the CPU 22 to represent the information code. Information is obtained, and the information is temporarily stored in the memory 19A on the work area side. Next, the decode information stored in the memory 19A is transmitted to the host device by radio communication or radio communication using radio waves at a predetermined timing by the radio communication unit 40A or the cable communication unit 40B constituting the output circuit. At the same time, the decoding result is displayed on the display 34, and a buzzer 38 for notifying the success of reading is sounded. Note that the CPU 22 detects the illuminance of external light by the exposure meter 36 and adjusts the exposure time of the light receiving sensor 23 so as not to be affected by the external light illuminance. Here, the memory 19B in the system area holds a control program of the CPU 22 and the like. The power supplied from outside operates the information code reader 10 via the power supply circuit 42.

図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、携帯電話９０が窓部５４と背景板５０との間に挿入されたことを検出している状態を示す説明図であり、図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、画像の波形図であり、図５は、情報コード読取装置１０によりＱＲコードＱを読み取りのために撮影を開始する状態を示す説明図である。
第１実施形態の情報コード読取装置１０では、先ず、図３（Ｂ）に示すように携帯電話９０が窓部５４と背景板５０との間に挿入されたことを検出し、携帯電話９０の位置、及び、挿入の速度を演算により求める。そして、位置及び速度から、図５に示すようにＱＲコードＱが読み取り可能となるタイミングを予測して、当該タイミングで撮影を行う。この際に、携帯電話９０の速度に基づき撮影の際のシャッター時間（受光センサ２３の露光時間）を調整すると共に、撮影した画像を増幅する増幅度を調整する。 3 (A) and 3 (B) are explanatory views showing a state in which the mobile phone 90 is detected being inserted between the window portion 54 and the background plate 50, and FIG. 4 (A). FIG. 4B is a waveform diagram of an image, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which photographing is started for reading the QR code Q by the information code reader 10.
In the information code reader 10 of the first embodiment, first, as shown in FIG. 3B, it is detected that the mobile phone 90 is inserted between the window portion 54 and the background plate 50, and the mobile phone 90 The position and the speed of insertion are obtained by calculation. Then, the timing at which the QR code Q can be read is predicted from the position and speed as shown in FIG. 5, and photographing is performed at the timing. At this time, the shutter time (exposure time of the light receiving sensor 23) at the time of shooting is adjusted based on the speed of the mobile phone 90, and the amplification degree for amplifying the shot image is adjusted.

先ず、図３及び図４を参照して携帯電話９０の検出について説明する。
図３（Ａ）に示すように、携帯電話９０に遮られること無く背景パターン５２が写されるＡ部では、図４（Ａ）に示すように、受光センサの出力信号（走査信号）が、白（山側）、黒（谷側）で変化がある波形となる。 First, detection of the mobile phone 90 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3A, in the A part where the background pattern 52 is copied without being blocked by the mobile phone 90, as shown in FIG. 4A, the output signal (scanning signal) of the light receiving sensor is The waveform changes in white (mountain side) and black (valley side).

図３（Ｂ）は、第１実施形態の情報コード読取装置１０による携帯電話９０の位置、速度の検出原理を説明するための図である。ここでは、１画像で挿入速度を求める。このため、受光センサ２３の露光時間（シャッター速度）を長くし（例えば、６０msec）、出力信号が携帯電話９０の移動に伴いぶれるようにする。図３（Ｂ）中で、実線で露光開始時の携帯電話９０を示し、鎖線で露光終了時の携帯電話９０を示す。ここで、露光開始時に既に携帯電話９０が存在しているＢ部では、図４（Ｂ）に示すように受光センサの出力信号（走査信号）が平坦な波形となる（なお図中、比較のため、背景パターンの白黒出力信号を鎖線で示す）。他方、露光終了時にも携帯電話９０が懸からないＡ部では、図４（Ａ）に示すように、受光センサの出力信号（走査信号）が、白、黒で変化がある波形となる。露光開始時に携帯電話９０が存在せず、露光開始後に携帯電話９０が移動してきたＣ部では、図４（Ｃ）に示すように、白、黒の変化がある波形になるが、背景パターンの白黒出力信号よりも変化量が小さい波形となる。ここでは、白部分、黒部分それそれの変化量の多い方をぶれ部分（露光開始から露光終了までに変化している部分）として携帯電話９０の範囲検出に用いる。露光開始時に携帯電話９０が存在せず、露光終了直前に携帯電話９０が移動してきたＤ部では、図４（Ｄ）に示すように、白、黒の変化がある波形になるが、図４（Ｃ）を参照した波形よりも更に変化量が小さい波形となる。この信号の座標を用いて、携帯電話９０の端部を検出することができる。 FIG. 3B is a diagram for explaining the detection principle of the position and speed of the mobile phone 90 by the information code reader 10 of the first embodiment. Here, the insertion speed is obtained from one image. For this reason, the exposure time (shutter speed) of the light receiving sensor 23 is lengthened (for example, 60 msec), and the output signal is shaken as the mobile phone 90 moves. In FIG. 3B, the mobile phone 90 at the start of exposure is shown by a solid line, and the mobile phone 90 at the end of exposure is shown by a chain line. Here, in part B where the mobile phone 90 already exists at the start of exposure, the output signal (scanning signal) of the light receiving sensor has a flat waveform as shown in FIG. Therefore, the monochrome output signal of the background pattern is indicated by a chain line). On the other hand, in the part A where the mobile phone 90 does not hang even at the end of exposure, as shown in FIG. 4A, the output signal (scanning signal) of the light receiving sensor has a waveform that changes between white and black. When the mobile phone 90 does not exist at the start of exposure and the mobile phone 90 has moved after the start of exposure, as shown in FIG. The waveform has a smaller amount of change than the monochrome output signal. Here, the white portion and the black portion, which have a larger amount of change, are used as a blurred portion (a portion changing from the start of exposure to the end of exposure) for detecting the range of the mobile phone 90. In the portion D where the mobile phone 90 does not exist at the start of exposure and the mobile phone 90 has moved just before the exposure ends, as shown in FIG. The waveform has a smaller change amount than the waveform referring to (C). The end of the mobile phone 90 can be detected using the coordinates of this signal.

情報コード読取装置１０での処理について、図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。図６は、情報コード読取装置１０の初期設定処理を示している。
情報コード読取装置１０は、初期設定処理が指示されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、図３（Ａ）に示す背景パターン５２を撮像し（Ｓ４）、撮像した画像を基準画像としてメモリ１９Ａ内に保持する。ここでは、実際に撮影して基準画像を得たが、この代わりに、背景パターン５２に対応するデータ（各升目の代表（中心）の画素データ）を予めメモリ１９Ｂに書き込んでおくことも可能である。 The processing in the information code reading device 10 will be described with reference to the flowcharts in FIGS. FIG. 6 shows an initial setting process of the information code reader 10.
When the initial setting process is instructed (S2: Yes), the information code reader 10 captures the background pattern 52 shown in FIG. 3A (S4) and stores the captured image in the memory 19A as a reference image. To do. Here, the reference image is obtained by actually photographing, but instead of this, data corresponding to the background pattern 52 (pixel data of the representative (center) of each cell) can be written in the memory 19B in advance. is there.

図７は、情報コード読取装置１０の情報コード読み取り処理を示すフローチャートである。
まず、画像変化監視用の露光条件を設定する（Ｓ１２）。ここでは、露光時間（受光センサのシャッター時間）を長く、例えば、６０msecに設定する。そして、所定周期で画像を撮影し（Ｓ１４）、図３（Ｂ）を参照して上述したように、読み取り対象物である携帯電話９０が検出できたか否かを判断する（Ｓ１６）。ここで、携帯電話９０を検出するまでは（Ｓ１６：Ｎｏ）、露光計３６により外来光の照度を検出し、外来光の照度に合わせて露光時間等の露光条件を補正し（Ｓ４０）、Ｓ１２の処理に戻る。 FIG. 7 is a flowchart showing the information code reading process of the information code reading device 10.
First, an exposure condition for image change monitoring is set (S12). Here, the exposure time (the shutter time of the light receiving sensor) is set long, for example, 60 msec. And an image is image | photographed with a predetermined period (S14), and it is judged whether the mobile telephone 90 which is a reading target was able to be detected as mentioned above with reference to FIG. 3 (B) (S16). Here, until the mobile phone 90 is detected (S16: No), the illuminance of the external light is detected by the exposure meter 36, and the exposure conditions such as the exposure time are corrected according to the illuminance of the external light (S40), S12 Return to the process.

一方、携帯電話９０を検出した際には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、図３（Ｂ）に示す現時点で撮影した画像に基づき、携帯電話９０の位置を検出し、更に、該現時点で撮影した画像と、メモリ１９Ａ内に保持した図３（Ａ）を参照して上述した基準画像と差異に基づき、携帯電話９０の移動速度を算出する（Ｓ１８）。そして、位置及び移動速度に基づき、図５に示すように、携帯電話９０に表示されたＱＲコードＱが撮影可能となる撮影タイミングを予測して設定する（Ｓ２０）。引き続き、移動速度に基づき読み取り用の露光条件を設定する（Ｓ２２）。例えば、移動速度が速い場合には、露光時間を短くし（例えば、２０msec）、画像ぶれを小さくすると共に、撮影した画像を増幅する増幅度を高める。反対に、移動速度が遅い場合には、露光時間を長くし（例えば、３０msec）、撮影した画像を増幅する増幅度を下げて、画像にあまりノイズが重畳しないようにする。そして、設定した撮影タイミングになると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、画像を撮影し（Ｓ２６）、画像からＱＲコードＱが切り出せるかを判断する（Ｓ２８）。ここで、ＱＲコードＱが切り出せない場合には（Ｓ２８）、Ｓ１２の処理に戻り、露光時間（受光センサのシャッター時間）を長くしてから、撮影を行い（Ｓ１４）、再度、移動速度、位置を検出する（Ｓ１８）。この場合には、既に、図３（Ｂ）を参照して上述したように既に携帯電話９０を検出してから画像を撮影しているため、前回の撮影画像と今回の撮影画像の差分に基づいて携帯電話９０の速度を算出する。 On the other hand, when the mobile phone 90 is detected (S16: Yes), the position of the mobile phone 90 is detected based on the image taken at the current time shown in FIG. Based on the difference from the reference image described above with reference to FIG. 3A held in the memory 19A, the moving speed of the mobile phone 90 is calculated (S18). Then, based on the position and the moving speed, as shown in FIG. 5, the shooting timing at which the QR code Q displayed on the mobile phone 90 can be shot is predicted and set (S20). Subsequently, an exposure condition for reading is set based on the moving speed (S22). For example, when the moving speed is high, the exposure time is shortened (for example, 20 msec), the image blur is reduced, and the amplification degree for amplifying the captured image is increased. On the other hand, when the moving speed is slow, the exposure time is lengthened (for example, 30 msec), and the amplification degree for amplifying the photographed image is lowered so that the noise is not superposed on the image. When the set shooting timing is reached (S24: Yes), an image is shot (S26), and it is determined whether the QR code Q can be cut out from the image (S28). Here, when the QR code Q cannot be cut out (S28), the process returns to S12, the exposure time (shutter time of the light receiving sensor) is lengthened, and shooting is performed (S14). Is detected (S18). In this case, as described above with reference to FIG. 3B, since the mobile phone 90 has already been detected and the image has already been captured, the difference between the previous captured image and the current captured image is determined. The speed of the mobile phone 90 is calculated.

ここで、画像中からＱＲコードＱの切り出しが出来る場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、読み取り（デコード）を開始し（Ｓ３２）、デコードが出来た場合には（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、デコード結果を上位装置へ送信し、読み取り成功を告知するブザー３８を鳴動させる（Ｓ３８）。他方、読み取り（デコード）が失敗した際には（Ｓ３８：Ｎｏ）、読み取り用の露光条件を補正し（Ｓ３６）、例えば、露光時間を更に短くし、Ｓ２２に戻り、再度撮影を行う。 Here, when the QR code Q can be cut out from the image (S28: Yes), reading (decoding) is started (S32), and when decoding is possible (S34: Yes), the decoding result is set to the upper rank. The buzzer 38 that transmits to the apparatus and notifies the reading success is sounded (S38). On the other hand, when reading (decoding) has failed (S38: No), the exposure conditions for reading are corrected (S36), for example, the exposure time is further shortened, and the process returns to S22 to take a picture again.

第１実施形態の光学情報読取装置１０では、窓部５４と背景板５０との間に差し入れられた携帯電話９０に付されたＱＲコードＱを受光センサ２３により読み取る。即ち、携帯電話９０が窓部５４と背景板５０との間に差し入れるため、受光センサ２３からＱＲコードＱまでの距離が所定範囲内（受光センサ２３から窓部５４までの距離と、受光センサ２３から背景板５０までの距離との間）になるので、ＱＲコードＱの付された携帯電話９０が窓部５４の前にかざされたときに、適正にＱＲコードＱを読み取ることができる。 In the optical information reading device 10 of the first embodiment, the light receiving sensor 23 reads the QR code Q attached to the mobile phone 90 inserted between the window portion 54 and the background plate 50. That is, since the cellular phone 90 is inserted between the window 54 and the background plate 50, the distance from the light receiving sensor 23 to the QR code Q is within a predetermined range (the distance from the light receiving sensor 23 to the window 54 and the light receiving sensor). Therefore, when the mobile phone 90 with the QR code Q is held in front of the window portion 54, the QR code Q can be read properly.

第１実施形態の光学情報読取装置１０では、窓部５４とコントラストを有する背景パターン５２の設けられた背景板５０との間に差し入れられた携帯電話９０に付されたＱＲコードＱを受光センサ２３により読み取る。この際に、背景パターン５２を受光センサ２３で撮像した画像を取り込み、携帯電話９０により遮られることで生じる背景パターン５２のコントラスト画像の変化に基づき携帯電話９０の速度を検出し、検出した携帯電話９０の速度からＱＲコードＱを読み取るための撮影条件（露光時間）を設定する。このため、携帯電話９０の差し入れられる速度等に影響されず、ＱＲコードＱの付された携帯電話９０が窓部５４の前にかざされたときに、適正にＱＲコードＱを読み取ることができる。 In the optical information reading apparatus 10 of the first embodiment, the light receiving sensor 23 receives the QR code Q attached to the mobile phone 90 inserted between the window portion 54 and the background plate 50 provided with the background pattern 52 having contrast. Read by. At this time, an image obtained by capturing the background pattern 52 with the light receiving sensor 23 is captured, and the speed of the mobile phone 90 is detected based on a change in the contrast image of the background pattern 52 generated by being blocked by the mobile phone 90. An imaging condition (exposure time) for reading the QR code Q from the speed of 90 is set. For this reason, the QR code Q can be appropriately read when the mobile phone 90 to which the QR code Q is attached is held in front of the window portion 54 without being affected by the speed at which the mobile phone 90 is inserted.

第１実施形態の光学情報読取装置１０では、携帯電話９０の速度との検出のため背景パターン５２の画像を撮像する時の露光時間を、ＱＲコードＱの読み取りのため画像を撮像する時の露光時間より長くし、これにより、受光センサ２３の露光開始後のコントラスト出力のぶれる量を大きくしておく。そして、背景パターン５２のコントラストがない領域を露光開始時の携帯電話９０の位置とし、背景パターン５２のコントラストが変化している（コントラスト出力がぶれている）領域を露光終了時の携帯電話９０の位置とし、両位置の差から速度を算出する。このため、１画像から携帯電話９０の速度を算出でき、携帯電話９０の速度を迅速に検出できるため、携帯電話９０の速度からＱＲコードＱを読み取るための撮影条件を迅速に設定でき、携帯電話９０の差し入れられるタイミング、速度等に影響されず、ＱＲコードＱの付された携帯電話９０が窓部５４の前にかざされたときに、適正にＱＲコードＱを読み取ることができる。 In the optical information reader 10 according to the first embodiment, the exposure time when the image of the background pattern 52 is captured for detection of the speed of the mobile phone 90, and the exposure when the image is captured for reading the QR code Q are used. By setting the time longer than the time, the amount of blurring of the contrast output after the start of exposure of the light receiving sensor 23 is increased. Then, an area where the contrast of the background pattern 52 is not set is the position of the mobile phone 90 at the start of exposure, and an area where the contrast of the background pattern 52 is changed (the contrast output is blurred) of the mobile phone 90 at the end of the exposure. The speed is calculated from the difference between the two positions. For this reason, since the speed of the mobile phone 90 can be calculated from one image and the speed of the mobile phone 90 can be detected quickly, the photographing conditions for reading the QR code Q can be quickly set from the speed of the mobile phone 90. The QR code Q can be read properly when the mobile phone 90 with the QR code Q is held in front of the window portion 54 without being affected by the timing of 90 insertion, speed, and the like.

更に、背景パターン５２の画像を基準画像として予め記憶しておき、記憶された基準画像と、受光センサ２３で撮像した背景パターン５２の画像との差異により、携帯電話９０の速度を検出する。このため、撮像した背景パターン５２の１画像に基づき、携帯電話９０の速度を検出することが可能になり、２画像を比較するのに比べて、携帯電話９０の速度を迅速に検出できる。このため、携帯電話９０の速度からＱＲコードＱを読み取るための撮影条件（露光時間）を迅速に設定でき、携帯電話９０の差し入れられる速度等に影響されず、ＱＲコードＱの付された携帯電話９０が窓部５４の前にかざされたときに、適正にＱＲコードＱを読み取ることができる。 Furthermore, the image of the background pattern 52 is stored in advance as a reference image, and the speed of the mobile phone 90 is detected based on the difference between the stored reference image and the image of the background pattern 52 captured by the light receiving sensor 23. Therefore, the speed of the mobile phone 90 can be detected based on one image of the captured background pattern 52, and the speed of the mobile phone 90 can be detected more quickly than comparing two images. Therefore, the photographing condition (exposure time) for reading the QR code Q from the speed of the mobile phone 90 can be set quickly, and the mobile phone with the QR code Q is not affected by the speed at which the mobile phone 90 is inserted. When 90 is held in front of the window 54, the QR code Q can be read properly.

また、過去に撮像した背景パターン５２の画像と現時点で撮像した背景パターン５２の画像との差異により、携帯電話９０の速度を検出する。このため、確実に携帯電話９０の速度が検出でき、携帯電話９０の速度からＱＲコードＱを読み取るための撮影条件を誤り無く設定でき、携帯電話９０の差し入れられるタイミング、速度等に影響されず、ＱＲコードＱの付された携帯電話９０が窓部５４の前にかざされたときに、確実にＱＲコードＱを読み取ることができる。 The speed of the mobile phone 90 is detected based on the difference between the background pattern 52 image captured in the past and the background pattern 52 image captured at the present time. For this reason, the speed of the mobile phone 90 can be reliably detected, the shooting conditions for reading the QR code Q from the speed of the mobile phone 90 can be set without error, and are not affected by the timing, speed, etc. of the mobile phone 90 being inserted, When the mobile phone 90 to which the QR code Q is attached is held in front of the window portion 54, the QR code Q can be read reliably.

第１実施形態の光学情報読取装置１０では、携帯電話９０の速度が速い場合は、ＱＲコードＱの読み取りのための撮像時の露光時間を短くし、携帯電話９０の速度が遅い場合は、ＱＲコードＱの読み取りのための撮像時の露光時間を長くする。このため、携帯電話９０の差し入れられる速度に影響されず、ＱＲコードＱの付された携帯電話９０が窓部５４の前にかざされたときに、適正にＱＲコードＱを読み取ることができる。 In the optical information reader 10 of the first embodiment, when the speed of the mobile phone 90 is fast, the exposure time during imaging for reading the QR code Q is shortened, and when the speed of the mobile phone 90 is slow, the QR is read. The exposure time during imaging for reading the code Q is lengthened. Therefore, the QR code Q can be read properly when the mobile phone 90 with the QR code Q is held in front of the window 54 without being affected by the speed at which the mobile phone 90 is inserted.

第１実施形態の光学情報読取装置１０では、求められた携帯電話９０の位置及び速度に基づき、当該携帯電話９０のＱＲコードＱが読み取り可能な所定位置に到達する時間を予測し、予測した時間に至ったときに、ＱＲコードＱの読み取りのための撮像を開始する。携帯電話９０がＱＲコードＱを読み取り可能な位置にかざされるタイミングで撮像を行うため、適正にＱＲコードＱを読み取ることができる。 In the optical information reader 10 of the first embodiment, based on the obtained position and speed of the mobile phone 90, the time for reaching the predetermined position where the QR code Q of the mobile phone 90 can be read is predicted, and the predicted time When it reaches, imaging for reading the QR code Q is started. Since imaging is performed at a timing when the mobile phone 90 is held over a position where the QR code Q can be read, the QR code Q can be read appropriately.

[第１実施形態の改変例]
図８（Ａ）は、第１実施形態の改変例に係る情報コード読取装置１０によるＱＲコードの読み取りの撮影タイミングを説明するための図である。第１実施形態では、携帯電話９０が中央位置に到来するタイミングを予測して読み取りの撮影を行った。これに対して、第１実施形態の改変例では、背景パターン５２の中央部Ｅが携帯電話９０によって隠されて、中央部Ｅの画像の出力信号が、図４（Ａ）に示す白、黒で変化がある波形から図４（Ｂ）に示す平坦な波形となったタイミングで読み取りのための撮影を行う。 [Modification of the first embodiment]
FIG. 8A is a diagram for describing photographing timing of QR code reading by the information code reading device 10 according to the modification of the first embodiment. In the first embodiment, reading is performed by predicting the timing when the mobile phone 90 arrives at the center position. On the other hand, in the modification of the first embodiment, the central portion E of the background pattern 52 is hidden by the mobile phone 90, and the output signal of the image of the central portion E is white, black, as shown in FIG. Shooting for reading is performed at the timing when the waveform changed in FIG. 4 becomes the flat waveform shown in FIG.

図９は、第１実施形態の改変例に係る情報コード読取装置１０の情報コード読み取り処理を示すフローチャートである。
まず、図８（Ａ）を参照して上述したように、背景パターン５２の中央部Ｅが携帯電話９０によって隠されたか否かを判断する（Ｓ２５）。ここで、中央部Ｅが携帯電話９０によって隠されるまでは（Ｓ２５：Ｎｏ）、Ｓ３６へ進み露光条件を補正する。そして、背景パターン５２の中央部Ｅが携帯電話９０によって隠されて、中央部Ｅの画像の出力信号が、図４（Ａ）に示す白、黒で変化がある波形から図４（Ｂ）に示す平坦な波形となると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、画像を撮影し（Ｓ２６）、読み取り（デコード）を開始し（Ｓ３２）、デコードが出来た場合には（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、デコード結果を上位装置へ送信し、読み取り成功を告知するブザー３８を鳴動させる（Ｓ３８）。他方、読み取り（デコード）が失敗した際には（Ｓ３８：Ｎｏ）、読み取り用の露光条件を補正し（Ｓ３６）、例えば、露光時間を更に短くし、Ｓ２２に戻り、再度撮影を行う。 FIG. 9 is a flowchart showing the information code reading process of the information code reading device 10 according to the modification of the first embodiment.
First, as described above with reference to FIG. 8A, it is determined whether or not the central portion E of the background pattern 52 is hidden by the mobile phone 90 (S25). Here, until the central portion E is hidden by the mobile phone 90 (S25: No), the process proceeds to S36 and the exposure conditions are corrected. Then, the central portion E of the background pattern 52 is hidden by the mobile phone 90, and the output signal of the image of the central portion E changes from white and black waveforms shown in FIG. 4 (A) to FIG. 4 (B). When a flat waveform is obtained (S25: Yes), an image is taken (S26), reading (decoding) is started (S32), and when decoding is completed (S34: Yes), the decoding result is sent to the host device. The buzzer 38 that transmits and notifies the success of reading is sounded (S38). On the other hand, when reading (decoding) has failed (S38: No), the exposure conditions for reading are corrected (S36), for example, the exposure time is further shortened, and the process returns to S22 to take a picture again.

第１実施形態の改変例に係る光学情報読取装置１０では、窓部５４とコントラストを有する背景パターン５２の設けられた背景板５０との間に差し入れられた携帯電話９０に付されたＱＲコードＱを受光センサ２３により読み取る。この際に、窓部５４と背景板５０との間に差し入れられた携帯電話９０が撮影のための所定位置（Ｅ）に達したことを、予め設定した領域の背景パターン５２が当該携帯電話９０によって遮られ見えなくなったことにより検出して、読み取りのためにＱＲコードＱを撮像する。携帯電話９０がＱＲコードＱを読み取り可能な位置にかざされたことを検出して撮像を行うため、確実にＱＲコードＱを読み取ることができる。 In the optical information reading apparatus 10 according to the modification of the first embodiment, the QR code Q attached to the mobile phone 90 inserted between the window portion 54 and the background plate 50 provided with the background pattern 52 having contrast. Is read by the light receiving sensor 23. At this time, the mobile phone 90 inserted between the window portion 54 and the background board 50 has reached the predetermined position (E) for photographing, and the background pattern 52 of the preset area is the mobile phone 90. The QR code Q is imaged for reading. Since it is detected that the mobile phone 90 is held at a position where the QR code Q can be read, the QR code Q can be reliably read.

[第２実施形態]
引き続き、第２実施形態に係る情報コード読取装置１０を図１０に基づいて説明する。図１を参照して上述した第１実施形態では、照明器２５から背景パターン５２側へ光を照射した。これに対して、第２実施形態では、背景パターン５２の裏側に発光ダイオード５６を配置し、背面光により白黒市松模様を形成してある。 [Second Embodiment]
The information code reading device 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the first embodiment described above with reference to FIG. 1, light is emitted from the illuminator 25 to the background pattern 52 side. On the other hand, in the second embodiment, the light emitting diodes 56 are arranged on the back side of the background pattern 52, and the black and white checkered pattern is formed by the back light.

更に、第２実施形態のの光学情報読取装置１０では、背景板５０に設けられた背景パターン５２のコントラストは、当該背景板５０に配設された発光ダイオード５６からなるため、コントラスト差を大きく持たせることができ、確実に携帯電話９０の位置及び速度が検出できる。 Furthermore, in the optical information reading apparatus 10 of the second embodiment, the contrast of the background pattern 52 provided on the background plate 50 is composed of the light emitting diodes 56 provided on the background plate 50, and therefore has a large contrast difference. The position and speed of the mobile phone 90 can be detected reliably.

[第３実施形態]
図１１を参照して本発明の第３実施形態に係る情報コード読取装置１０について説明する。
図１０を参照して上述した第２実施形態の情報コード読取装置１０では、背景パターン５２の白側に発光ダイオード５６を配置し、黒側には何も設けなかった。これに対して、第３実施形態では、全領域に発光ダイオード５６を配置し、点灯により白、消灯により黒のコントラストを作り出している。第３実施形態においては、発光ダイオード５６の点消灯により白黒の位置を変えることができるので、図中に示すよう市松模様では無く、例えば、白を走査させることで、発光ダイオード５６の点灯タイミングに基づき携帯電話９０の位置を検出することも可能である。また、点灯時間を短くして、受光センサ２３の出力が飽和しないようにもできる。 [Third embodiment]
An information code reader 10 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the information code reader 10 of the second embodiment described above with reference to FIG. 10, the light emitting diodes 56 are arranged on the white side of the background pattern 52, and nothing is provided on the black side. On the other hand, in the third embodiment, the light emitting diodes 56 are arranged in the entire region, and white contrast is produced by lighting and black contrast is produced by turning off. In the third embodiment, since the black and white position can be changed by turning on and off the light emitting diode 56, for example, by scanning white instead of the checkered pattern as shown in the figure, the lighting timing of the light emitting diode 56 can be adjusted. It is also possible to detect the position of the mobile phone 90 based on this. Further, the lighting time can be shortened so that the output of the light receiving sensor 23 is not saturated.

[第４実施形態]
図１２を参照して本発明の第４実施形態に係る情報コード読取装置１０について説明する。
上述した第１実施形態〜第３情報媒体の情報コード読取装置１０では、背携帯電話９０の表示器９２を照明するための照明器２５を設けた。これに対して、第４実施形態においては、照明器を設けず、背携帯電話９０の表示器９２のバックライト光の照度を露光計３６（図２参照）で検出し、バックライト光の照度に対応させて、露光時間、画像増幅度を設定する。第４実施形態では、様々な携帯電話９０のバックライト光の照度に対応させて適切にＱＲコードを読み取ることができる。 [Fourth embodiment]
With reference to FIG. 12, an information code reader 10 according to a fourth exemplary embodiment of the present invention will be described.
In the information code reading device 10 of the first to third information media described above, the illuminator 25 for illuminating the display 92 of the back cellular phone 90 is provided. On the other hand, in the fourth embodiment, an illuminator is not provided, the illuminance of the backlight light of the display 92 of the back mobile phone 90 is detected by the exposure meter 36 (see FIG. 2), and the illuminance of the backlight light The exposure time and the image amplification degree are set corresponding to the above. In the fourth embodiment, QR codes can be appropriately read in accordance with the illuminance of backlight light of various mobile phones 90.

図１３は、背景パターンの別例を示している。背景パターンは、図１３（Ａ）に示すようにハニカム模様のコントラストでも、図１３（Ｂ）に示すように連続する三角形のコントラストでも使用可能である。また、上下方向（挿入方向）への移動を検出するだけならば、図１３（Ｃ）に示すように、横ストライプのコントラストでも使用できる。さらに、幾何学模様ではなく、図１３（Ｄ）に示すように、文字であっても使用可能である。 FIG. 13 shows another example of the background pattern. The background pattern can be used with a honeycomb pattern contrast as shown in FIG. 13A or with a continuous triangle contrast as shown in FIG. 13B. Further, if only the movement in the vertical direction (insertion direction) is detected, the contrast of the horizontal stripe can be used as shown in FIG. Furthermore, instead of a geometric pattern, as shown in FIG. 13D, even a character can be used.

上述した実施形態では、ソフトウエアー的な処理により携帯電話９０の位置、速度を算出したが、ＦＰＧＡ等のハードウエアーによりこの処理を行うことも可能である。この場合には、各升目の代表（中心）の画素を垂直、水平の２方向で変化を監視する。ハードウエアーにより行うことで、画像を転送しながら位置、速度の算出処理を迅速に実行できる。また、上述した実施形態では、窓部５４にガラス板を嵌めたが、開口のままでも使用可能である。また、上述した実施形態では、携帯電話の検出の際と、情報コードの読み取りの際の撮影画像を同一にしていたが、情報コードの読み取りの際に、携帯電話の検出の際よりも撮像範囲を小さくして、処理対象の画素数を少なくすることも、反対に、解像度を高めることも可能である。更に、実施形態では、携帯電話の表示器に表示された二次元コードを読み取る例を挙げたが、商品等に付された一次元コード、二次元コードを読み取る場合にも本発明の光学情報読取装置を用い得ることは言うまでもない。 In the above-described embodiment, the position and speed of the mobile phone 90 are calculated by software processing, but this processing can also be performed by hardware such as FPGA. In this case, the change of the representative (center) pixel of each cell is monitored in two directions, vertical and horizontal. By using hardware, position and speed calculation processing can be performed quickly while transferring images. In the above-described embodiment, the glass plate is fitted to the window portion 54, but it can be used even if it remains open. Further, in the above-described embodiment, the captured image at the time of detecting the mobile phone and the information code at the time of reading the information code are the same, but the imaging range at the time of reading the information code is larger than that at the time of detecting the mobile phone. It is possible to reduce the number of pixels to be processed, and conversely to increase the resolution. Furthermore, in the embodiment, the example of reading the two-dimensional code displayed on the display device of the mobile phone has been described. However, the optical information reading of the present invention is also performed when reading the one-dimensional code or the two-dimensional code attached to the product or the like. It goes without saying that the device can be used.

本発明の第１実施形態に係る情報コード読取装置の斜視図である。1 is a perspective view of an information code reader according to a first embodiment of the present invention. 情報コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of an information code reader. 図３（Ａ）は、第１実施形態の背景パターンの説明図であり、図３（Ｂ）は、携帯電話が窓部と背景板との間に挿入されたことを検出している状態を示す説明図である。FIG. 3A is an explanatory diagram of the background pattern of the first embodiment, and FIG. 3B shows a state in which it is detected that the mobile phone is inserted between the window portion and the background plate. It is explanatory drawing shown. 図４（Ａ）は、図３中のＡ部における画像の波形図であり、図４（Ｂ）は、Ｂ部における画像の波形図であり、図４（Ｃ）は、図３中のＣ部における画像の波形図であり、図４（Ｄ）は、Ｄ部における画像の波形図である。4A is a waveform diagram of an image in part A in FIG. 3, FIG. 4B is a waveform diagram of an image in part B, and FIG. 4C is a waveform diagram of C in FIG. FIG. 4D is a waveform diagram of an image in the D portion. 情報コード読取装置がＱＲコードを読み取りのために撮影を開始する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which an information code reader starts imaging | photography for reading a QR code. 情報コード読取装置の初期設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the initial setting process of an information code reader. 情報コード読取装置の情報コード読み取り処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information code reading process of an information code reader. 図８（Ａ）は、第１実施形態の改変例に係る背景パターンの説明図であり、図８（Ｂ）は、携帯電話が窓部と背景板との間に挿入されたことを検出している状態を示す説明図である。FIG. 8A is an explanatory diagram of a background pattern according to a modification of the first embodiment, and FIG. 8B detects that a mobile phone has been inserted between the window portion and the background plate. FIG. 第１実施形態の改変例に係る情報コード読取装置の情報コード読み取り処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information code reading process of the information code reading apparatus which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第２実施形態に係る情報コード読取装置の斜視図である。It is a perspective view of the information code reading apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る情報コード読取装置の斜視図である。It is a perspective view of the information code reader which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る情報コード読取装置の斜視図である。It is a perspective view of the information code reader which concerns on 4th Embodiment. 背景パターンの別例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of a background pattern.

Explanation of symbols

１０情報コード読取装置
１９Ａメモリ
１９Ｂメモリ
２２ＣＰＵ
２３受光センサ
２５照明器
３４表示器
３８ブザー
４０Ａ無線通信部
５０背景板
５２背景パターン
５４窓部 10 Information Code Reading Device 19A Memory 19B Memory 22 CPU
23 Light Receiving Sensor 25 Illuminator 34 Display 38 Buzzer 40A Wireless Communication Unit 50 Background Plate 52 Background Pattern 54 Window

Claims

In a stationary optical information reading device that includes a light receiving sensor and reads optical information attached to a carrier,
A window that transmits an image of optical information and causes the light receiving sensor to receive light; and
A background plate disposed opposite to the window,
The optical information attached to the support pledged between the background plate and the window read-by the light receiving sensor,
Position / velocity detection means for capturing an image obtained by capturing a background pattern with the light receiving sensor and detecting the position or velocity of the carrier based on a change in the image;
Imaging condition setting means for setting imaging conditions for reading optical information from the position or velocity of the carrier detected by the position / velocity detection means;
Reference background pattern storage means for storing an image of the background pattern as a reference image,
The position / velocity detecting means sets the region where the background pattern has no contrast as the position of the carrier at the start of exposure, and sets the region where the contrast of the background pattern changes as the position of the carrier at the end of exposure. the optical information reading apparatus characterized that you calculate the velocity from the difference.

The position and velocity detecting means, the difference between the image of the background pattern captured by the image and the current background pattern captured in the past, the optical information reading claim 1, characterized that you detect the speed of the carrier device .

The exposure time when capturing the image of the background pattern for detecting the position or speed of the carrier by the position / velocity detection means is longer than the exposure time when capturing the image for reading the optical information. The optical information reader according to claim 1 , wherein

If the speed of the carrier determined by the position speed detection means is fast, shorten the exposure time during imaging for reading the optical information,
4. The optical information reader according to claim 1 , wherein when the obtained speed of the carrier is low, an exposure time during imaging for reading the optical information is lengthened .

Based on the position and velocity of the carrier obtained Ri by the position and velocity detecting means, predicting the time to reach the predetermined position the optical information readable for the carrier, when reached to the time expected, the optical information claim 1 of any one of the optical information reading apparatus according to claim 4, characterized in Rukoto a timing control means for instructing the start of imaging for reading.

Background pattern having a contrast in brightness provided in the background plate can be of any claims 1 to 5 in which at least a light pattern portion disposed on the background plate is characterized Rukoto such a lighting device which emits light Or 1 optical information reader.