JP4291928B2 - Traveling vehicle transmission - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械や農業機械等の走行車両で、走行変速用HST及び操向用HSTを備えたトランスミッションの構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、走行変速用HSTと操向用HSTをミッションケース上に配置したコンバインは公知となっており、このミッションケース内にギア式変速装置や遊星ギヤ式の減速装置が収納されている。
【0003】
また、ミッションケース内に充填した潤滑油を両HSTの作動油として利用し、ミッションケース内の潤滑油をチャージポンプで吸い込んで一方のHSTに送油し、更に、そのドレン油を他方のHSTに送油して、そのドレン油は潤滑するためにミッションケースに戻していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
潤滑用の作動油をミッションケースに戻す位置が、歯車の上方位置であると、歯車が高回転数で回転している状態で作動油が上方より流入すると、歯車の上部において油の膜ができて、潤滑のための油が十分に歯車に行き渡らないことがあり、さらに、その膜上に作動油が溜まりその上部位置に配設された給油口より溢れ出ることがあった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0006】
走行変速用HST(60)と操向用HST(90)をミッションケース(17)上に配置したトランスミッションにおいて、一方のHSTから他方のHSTに、該ミッションケース(17)の内部に設けた油路(33)にて作動油を供給すべく構成し、該油路(33)の一端の油路入口(33a)は、一方のHSTケース(58)内部と連通され、該油路(33)の他端の油路出口(33b)は他方のHSTケース(59)と連通し、該他方のHSTケース(59)に設けた吐出孔(35)を介して、該作動油を元のミッションケース(17)に戻す構成とし、前記吐出孔(35)と、該吐出孔(35)に近接するギア(95)の間のミッションケース(17)内に、前記油路(33)を構成する壁(33c)を前後水平方向に配置し、前記吐出孔(35)から吐出された作動油を壁(33c)によって、高回転で回転するギア(95)との間を遮蔽し、作動油が直接にギア(95)に掛からないように構成し、該吐出孔(35)の上方のミッションケース(17)の上部に、作動油の給油口(37)を配置し、該給油口(37)と吐出孔(35)の間にも壁(36)を設け、該壁(36)の上方位置に給油口(37)を開口したものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【0008】
図1はコンバインの全体側面図、図2は同じく全体平面図、図3は動力伝達機構のスケルトン図である。
【0009】
図4は走行変速用HSTとミッションケースの後面断面図、図5は操向用HSTとミッションケースの正面断面図、図6は蓋体をはずした状態の側面図、図7はシフターフォークの側面断面図である。
【0010】
図8は図7におけるX−X矢視断面図、図9は同じくピンの斜視図、図10はステップ下方の側面図、図11は同じく正面図、図12は同じく平面図である。
【0011】
まず、本発明に係わる車両のトランスミッションを搭載したコンバインの全体構成について、図1、図2により説明する。クローラ式走行装置1上に機体フレーム2を支持し、機体フレーム2上の左側上に選別装置、その上に脱穀部3を配置し、該脱穀部3の前部に刈取部4を昇降可能に配置している。また、脱穀部3の右側にグレンタンク5を配置し、該グレンタンク5の後部から前方へ排出オーガ6を配置し、該グレンタンク5の前方に操縦部7を配置している。こうして、刈取部4により刈り取った穀稈を、後部の脱穀部3に搬送して、該脱穀部3において脱穀し、選別した後の穀粒を、グレンタンク5において貯留する。該グレンタンク5において貯留した穀粒を、排出オーガ6により搬送して、畦道に配置したトラックの荷台等に排出できるようにしている。
【0012】
前記操縦部7はステップ10の後部に座席シート11が配置され、ステップ1の前部にステアリングコラム12が立設され、該ステアリングコラム12上に丸形の操向ハンドル13が配設され、該ステアリングコラム12の上部左側面より主変速レバー14が突出され、前記ステップ10の右側面より駐車ブレーキレバー15が突出されている。そして、座席シート11及びステップ10の左側よりサイドコラム16が立設され、作業レバーや副変速レバー18等が配置されている。また、ステップ10の左側に主変速装置を中立に戻す操作手段としてセーフティーペダルが配置されている。
【0013】
次に、走行変速用HST60と操向用HST90からミッションケース17内の動力伝達機構について、図3、図4、図5より説明する。まず、走行変速用HST60から車軸61L・61Rへの動力伝達機構を説明する。エンジン9の出力軸に出力プーリー62が固定されている。該出力プーリー62と走行変速用HST60のポンプ軸64に固設された入力プーリー63との間にVベルト70が巻回されて動力が伝達可能とされている。更に、該ポンプ軸64の上には、操向用HST90に動力を伝達する為の、出力プーリー65が固設されており、該出力プーリー65と操向用HST90のポンプ軸91上に固設した入力プーリー92の間にVベルト71が巻回されている。そして、前記ポンプ軸64・91上にはそれぞれ冷却ファン66・93が固設されている。
【0014】
また、前記走行変速用HST60の出力軸であるモータ軸67上に、変速ギア68・69が遊嵌され、該変速ギア68・69はそれぞれ変速軸81上に固設した固設歯車72・73とそれぞれ常時噛合している。そして、該変速ギア68・69の間のモータ軸67上にスライダー74がスプライン嵌合され、該スライダー74を摺動することによって変速ギア68・69の何れかと噛合して動力を伝達可能として副変速機構を構成している。
【0015】
前記スライダー74は図4、図7、図8に示すように、シフターフォーク21の先端に配置したピン22・22と嵌合しており、シフターフォーク21はシフター軸45に固定され、該シフター軸45はミッションケース17より上方に突設されて、該シフター軸45上端に固設したアーム46よりリンク等を介して前記副変速レバー18と連結されている。前記ピン22は図9に示すように、大径部22aと小径部22bからなり、該大径部22aの上部側面にはスリ割り部22cが形成されている。該小径部22bがシフターフォーク21の上下に開口した挿入孔に挿入するようにしている。そして、スリ割り部22cは平面視小判型に形成され、このスリ割り部22cが抜け止め板23の両端に設けた長孔23a・23aに挿入され、該スリ割り部22cは長孔23a内で摺動可能とし、該抜け止め板23は板バネ等の弾性部材でで構成し、側面視C字状に構成して、シフターフォーク21の嵌合部の大きさに合わせている。
【0016】
このような構成において、抜け止め板23の長孔23a・23aにスリ割り部22c・22cを挿入して、シフターフォーク21の挿入孔に挿入すると、抜け止め板23が広がろうとする力によって、ピン22・22のスリ割り部22c・22c端部が係止されてシフターフォーク21に押えつけられ、抜けることがないのである。そして、副変速レバー18を操作して変速操作を行うと、リンク等を介してシフター軸45が回動され、シフターフォーク21の回動によってスライダー74の外周の凹部に嵌合したスリ割り部22cによって押されてスライダー74がモータ軸67を摺動して、変速ギア68または変速ギア69に係合されるのである。このとき、上下のピン22・22のスリ割り部22cは抜け止め板23の長孔23a・23aによって方向が揃えられて、つまり、抜け止め板23は平行移動して、上下のピン22・22が互いに逆方向で当接してシフターフォーク74がこじれたりすることを防止しているのである。
【0017】
また、前記固設歯車72はブレーキ軸82上に固設した歯車75と常時噛合しており、該ブレーキ軸82の一端にはブレーキ装置76が配置されている。また、ブレーキ軸82上には歯車77が固設され、該歯車77は回転自在に軸受支持したカウンター軸83上に固設した歯車78と噛合し、該歯車78はセンター軸84上に固設したセンターギア79と噛合して動力が伝達されるのである。該カウンター軸83の一端にはスリ割りまたは半月状の切欠部83aが形成されている。一方、ミッションケース17のカウンター軸83の軸受部には前記切欠83aに嵌合するように凸部を構成している。このように構成することによって、ミッションケース17を成形するときに同時にカウンター軸83の回り止めも形成されて、部品点数の削減と組立工数の削減を図っているのである。
【0018】
次に、遊星ギア式操向機構について説明する。遊星ギア式操向機構は、センター軸84と太陽ギア85L・85Rと遊星ギア86L・86Rとベベルギア付きインターナルギア87L・87Rとキャリア89L・89R等により構成されている。該センター軸84の左右の端部には、太陽ギア85L・85Rが固設され、該太陽ギア85L・85Rの外周に、複数組がセットとなった遊星ギア86L・86Rが噛合され、該遊星ギア86L・86Rの外周には、ベベルギア付きインターナルギア87L・87Rに噛合されている。
【0019】
そして、前記遊星ギア86L・86Rは、それぞれが左右のキャリア89L・89Rに固定した軸24に回転自在に支持され、該軸24の固定はキャリア89と該軸24にノックピン25を貫通することによって固定している。しかし、この状態では振動等の原因によってノックピン25が外れる可能性があり、該ノックピン25が外れると、軸24が摺動してセンターギア79に当たり削ってしまうことがある。そこで、センター軸84上のセンターギア79両側のキャリア89とセンターギア79の間に抜け止めリング26・26を回転自在に外嵌して、例えノックピン25が外れても、軸24は抜け止めリング26に当たり、センターギア79にはあたらないようにしているのである。
【0020】
前記キャリア89L・89Rは、前記左右の車軸61L・61Rに係合固設されており、該車軸61L・61Rの左右の端部には、駆動スプロケット57L・57Rが設けられ、該駆動スプロケット57L・57Rにより前記左右のクローラ式走行装置1を駆動するようにしている。
【0021】
また、操向用HST90のモータ軸94上にギア95を固設し、該ギア95は減速軸96上に固設したギア97と常時噛合し、該減速軸96上には安定したニュートラル状態を作りだすブレーキ機構100が配置されている。前記減速軸96上には更にギア98が固設され、減速軸99上のギア101と噛合している。該減速軸99の端部にベベルギア102が固設され、該ベベルギア102がベベルギア103と噛合し、該ベベルギア103はベベルギア軸104の一端に固設され、該ベベルギア軸104の他端には操向用ベベルギア105を固設し、該操向用ベベルギア105は前記インターナルギア87L・87Rの外周に形成したベベルギヤ87La・87Raと噛合している。
【0022】
以上のような構成において、主変速レバー14の操作により走行変速用HST60の変速アーム54が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、走行無段変速および前後進の切換えが行われる。また、操向ハンドル13の回動により操向用HST90の変速アーム55が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、モータ軸を正逆転させて遊星ギア式操向機構を駆動する。
【0023】
即ち、操向ハンドル13を直進方向に向けた状態では、操向用HST90はニュートラル位置でモータ軸94は回転せず、該モータ軸94に連動した操向用ベベルギア105が回転しないので、左右のベベルギア付きインターナルギア87L・87Rも回転しない状態となり、主変速レバー14の回動量に応じた走行変速用HST60からの出力回転が、左右の太陽ギア85L・85Rに伝えられて、左右の遊星ギア86L・86Rと、キャリア89L・89Rと、車軸61L・61Rに左右同じ回転数の動力が伝えられて直進状態となるのである。
【0024】
そして、旋回するために操向ハンドル13を左右何れかに回動すると、操向用HST90の変速アーム55が回動されて、モータ軸94が正転または逆転駆動されて、操向ハンドル13の回転角度に応じた回転が、操向用ベベルギア105に伝達される。そして、左右のベベルギア付きインターナルギア87L・87Rを、強制的に操向用HST90により、無段階にかつ左右で正逆に回転させるので、操向用HST90の変速アーム55を操作することにより、ベベルギア付きインターナルギア87L・87Rが互いに正逆方向に回転されて、左右の遊星ギア機構には、一方は増速回転が、他方には減速回転が伝えられて、太陽ギア85L・85Rの回転数を一方は加算、他方は減算されて、車軸61L・61Rに伝達されて、左右の車軸61L・61Rの回転数が異なるようになって旋回されるのである。
【0025】
上記の動力伝達機構を収納するミッションケース17は潤滑油を兼ねる作動油が充填され、該ミッションケース17は後面視において上部がL字状の載置部が形成され、この載置部に走行変速用HST60と操向用HST90が前後に併置される。そして、該ミッションケース17は前後方向の割面により左右の半割ケース17L・17Rと蓋体32に三分割され、該蓋体32と半割ケース17L上部との間には油路33が形成され、該油路33の一端の油路入口33aは走行変速用HST60のHSTケース58内部と連通され、油路33の他端の油路出口33bは操向用HST90のHSTケース59と連通されている。そして、ミッションケース17の下部側面にフィルター34が付設され、半割ケース17Lの上部にはHSTケース59と連通する吐出孔35が開口されている。
【0026】
よって、図示しないチャージポンプを駆動することによってミッションケース17内の油をフィルター34を介して吸引し、HSTケース58内に送油し、走行変速用HST60に作動油を補給し、該HSTケース58から溢れた作動油は油路33を介してHSTケース59内に入り操向用HST90に作動油を補給する。そして、HSTケース59から溢れた作動油は吐出孔35からミッションケース17ないに戻されるのである。
【0027】
そして、この吐出孔35の下方には図6に示すように、前記油路33を構成する壁33cが前後水平方向に位置し、斜め上方には前下がりに傾斜した壁36が形成され、該壁36の上方位置に給油口37が設けられている。従って、前記吐出孔35から吐出した作動油は壁33cによって遮られて高回転で回転するギア95には直接かかることがなく、油膜ができて潤滑油の戻りを遮ることがない。また、上方には壁36が配置されているので、作動油が充満して給油口37から逆流してブリーザからミッションケース17外に溢れることもないのである。
【0028】
前記ベベルギア軸104は図5、図6に示すように、軸受ホルダー27にベアリング等の軸受29・29を介して回転自在に支持され、該軸受ホルダー27はミッションケース17を構成する右半割ケース17Rと左半割ケース17Lの内面に嵌合されると共に、該軸受ホルダー27には締結用孔27a・27a・27aが開口されており、左右半割ケース17L・17Rにも該締結用孔27a・27a・27aの位置に合わせて締結用孔が開口され、更に、左右半割ケース17L・17Rと軸受ホルダー27の合わせ面に位置する締結用孔周囲にそれぞれカラー30・30・・・が配設されて、該カラー30・30・・・とミッションケース17と軸受ホルダー27の各締結用孔にボルト31・31・31を貫通して締付固定している。こうして、ボルト31とミッションケース17の間にカラー30を介装することによって、ボルト31の径が小さくても支持剛性が得られるようにしており、該ボルト31の径が小さくなることによって、狭い空間にベベルギヤを配置して固定することができるのである。
【0029】
また、ミッションケース17は従来、ミッションケース17下部より両側方へ延設した車軸ケース40L・40Rと機体フレーム2がフレーム等によって連結固定されていたが、その連結フレームの近傍にクローラ式走行装置1が配置されているために、コンバインで作業を行っている場合には、藁屑や泥等が挟まり易く走行に悪影響を与えるばかりでなく、その部分が狭いために掃除もし難くメンテナンスもやり難かったのである。
【0030】
そこで、図10、図11、図12に示すように、ミッションケース17の右側面に取付座17aを設け、該取付座17aに連結フレーム41の下端が固設され、該連結フレーム41は正面視逆L字状に構成され、右上方へ延設されて、該連結フレーム41の上端をステップフレーム20Lを支持する機体フレーム2の側面に固設している。そして、ミッションケース17の側面から補強プレート42が突設されて、前記連結フレーム41の中途部に固定して、補強する構成としている。よって、ステップ10下面とミッションケース17とクローラ式走行装置1の間には空間ができて、藁屑や泥の滞留や詰まりが発生しなくなるのである。
【0031】
また、走行変速用HSTと操向用HSTをミッションケース上に配置し、操向用HSTの出力をベベルギヤを介して遊星ギア式操向機構に伝えて車軸を駆動するトランスミッションにおいて、前記ベベルギヤを支持するベベルギア軸を軸受ホルダーを介してミッションケースに支持し、該軸受ホルダーを固定するボルトとミッションケースの間にカラーを介装したので、支持部の剛性が高くなり、ボルトの径を細くして軸受ホルダーを支持することができ、ボルト径が細くなることによって、ミッションケース内の収容体積を大きくすることができ、ボルトと他の部品との干渉も防げるのである。
【0032】
また、前記ミッションケース側面と機体フレームを連結フレームを介して連結し、該連結フレームの中途部とミッションケースの間に補強プレートを介装し、該補強プレートを前記軸受ホルダーを固定するボルトによって固定したので、連結フレームはミッションケースの側面を通過して機体フレームと連結され、クローラー式走行装置とミッションケースの間に空間ができて、藁や泥等の詰まりをなくすことができて、走行に悪影響を与えることがなくなる。また、連結フレームはミッションケースと補強プレートによって強固に連結され、該補強プレートは軸受ホルダーを固定するボルトによって固定するので、固定部品を減少できる。
【0033】
また、ミッションケース内に歯車摺動式変速装置を配置し、スライダーの摺動にて変速可能とし、該スライダーを摺動するシフターフォークよりピンを突出してスライダーと係合する構成であって、前記ピンの嵌合部を断面視小判状に構成し、該嵌合部を抜け止め板に設けた長孔内に挿入時し、該抜け止め板を弾性体にて構成してシフターフォーク側に付勢したので、ピンは抜け止め板に歯ってシフターフォーク側に付勢されて、ピンが脱落することがなく、組立も容易にできるようになった。また、ピンは断面視小判状であるので、抜け止め板の長孔内で方向を変えることなく摺動して支持され、シフターフォークの嵌合部との間で噛み込みやコジが発生せず、変速を容易にすることができる。
【0034】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
走行変速用HST(60)と操向用HST(90)をミッションケース(17)上に配置したトランスミッションにおいて、一方のHSTから他方のHSTに、該ミッションケース(17)の内部に設けた油路(33)にて作動油を供給すべく構成し、該油路(33)の一端の油路入口(33a)は、一方のHSTケース(58)内部と連通され、該油路(33)の他端の油路出口(33b)は他方のHSTケース(59)と連通し、該他方のHSTケース(59)に設けた吐出孔(35)を介して、該作動油を元のミッションケース(17)に戻す構成とし、前記吐出孔(35)と、該吐出孔(35)に近接するギア(95)の間のミッションケース(17)内に、前記油路(33)を構成する壁(33c)を前後水平方向に配置し、前記吐出孔(35)から吐出された作動油を壁(33c)によって、高回転で回転するギア(95)との間を遮蔽し、作動油が直接にギア(95)に掛からないように構成し、該吐出孔(35)の上方のミッションケース(17)の上部に、作動油の給油口(37)を配置し、該給油口(37)と吐出孔(35)の間にも壁(36)を設け、該壁(36)の上方位置に給油口(37)を開口したので、吐出孔から吐出された作動油が直接歯車上に落ちることがなく、歯車が高回転で回転していても油膜ができず、ミッションケース内の歯車を確実に潤滑することができるのである。
【0035】
また、前記吐出孔上方のミッションケース上部に給油口を配置し、該供給口と吐出孔の間に壁を設けたので、吐出口から吐出される作動油がミッションケース内の壁で跳ね返ったり、回転する歯車に当たって跳ね返ったり、吐出部に作動油が滞留した場合等であっても、壁に遮られて給油口から溢れ出ることがなくなったのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の具備したコンバインの全体側面図である。
【図2】 同じく全体平面図である。
【図3】 動力伝達機構のスケルトン図である。
【図4】 走行変速用HSTとミッションケースの後面断面図である。
【図5】 操向用HSTとミッションケースの正面断面図である。
【図6】 蓋体をはずした状態の側面図である。
【図7】 シフターフォークの側面断面図である。
【図8】 図7におけるX−X矢視断面図である。
【図9】 同じくピンの斜視図である。
【図10】 ステップ下方の側面図である。
【図11】 同じく正面図である。
【図12】 同じく平面図である。
【符号の説明】
17 ミッションケース
30 カラー
31 ボルト
33 油路
33c 壁
35 吐出孔
36 壁
37 給油口
60 走行変速用HST
90 操向用HST[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a transmission including a traveling shift HST and a steering HST in a traveling vehicle such as a construction machine or an agricultural machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a combine in which a traveling shift HST and a steering HST are arranged on a transmission case has been publicly known, and a gear type transmission and a planetary gear type reduction device are accommodated in the transmission case.
[0003]
Also, the lubricating oil filled in the mission case is used as the working oil for both HSTs, the lubricating oil in the mission case is sucked with a charge pump and sent to one HST, and the drain oil is further fed to the other HST. The oil was sent and the drain oil was returned to the mission case for lubrication.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
If the position where the lubricating hydraulic oil is returned to the transmission case is the upper position of the gear, when the hydraulic oil flows in from above while the gear is rotating at a high rotational speed, an oil film is formed on the upper part of the gear. As a result, the oil for lubrication may not reach the gears sufficiently, and the hydraulic oil may accumulate on the film and overflow from the oil supply port disposed at the upper position.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0006]
In a transmission in which a traveling shift HST (60) and a steering HST (90) are arranged on a transmission case (17), an oil passage provided from one HST to the other HST in the transmission case (17) (33) is configured to supply hydraulic oil, and an oil passage inlet (33a) at one end of the oil passage (33) communicates with the inside of one HST case (58), and the oil passage (33) The oil passage outlet (33b) at the other end communicates with the other HST case (59) , and the hydraulic oil is supplied to the original mission case (via the discharge hole (35) provided in the other HST case (59). a configuration back to 17), and said discharge hole (35), constituting a transmission case (17) in between the gear (95) you close to said discharge Deana (35), said oil passage (33) wall (33c) is arranged in the front-rear horizontal direction, By Deana (35) from the discharged hydraulic oil wall (33c), to shield between the gear (95) rotating at a high rotation, constructed as hydraulic oil is not applied to the gear (95) directly to the A hydraulic oil supply port (37) is disposed above the transmission case (17) above the discharge hole (35), and a wall (36) is also formed between the oil supply port (37) and the discharge hole (35). ) And an oil filler opening (37) is opened above the wall (36) .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0008]
1 is an overall side view of the combine, FIG. 2 is an overall plan view, and FIG. 3 is a skeleton diagram of the power transmission mechanism.
[0009]
4 is a rear cross-sectional view of the traveling transmission HST and the transmission case, FIG. 5 is a front cross-sectional view of the steering HST and the transmission case, FIG. 6 is a side view with the lid removed, and FIG. 7 is a side view of the shifter fork. It is sectional drawing.
[0010]
8 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view of the pin, FIG. 10 is a side view below the step, FIG. 11 is a front view, and FIG.
[0011]
First, the overall structure of a combine equipped with a vehicle transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS. The
[0012]
The steering section 7 has a seat 11 at the rear of the
[0013]
Next, the power transmission mechanism in the
[0014]
Further,
[0015]
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the
[0016]
In such a configuration, when the
[0017]
The fixed
[0018]
Next, the planetary gear steering mechanism will be described. The planetary gear type steering mechanism includes a
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
Further, a
[0022]
In the above-described configuration, the
[0023]
That is, in the state where the steering handle 13 is directed straight, the steering
[0024]
Then, when the steering handle 13 is rotated to the left or right for turning, the
[0025]
The
[0026]
Therefore, by driving a charge pump (not shown), the oil in the
[0027]
As shown in FIG. 6, a wall 33 c constituting the
[0028]
5 and 6, the
[0029]
In the
[0030]
Therefore, as shown in FIGS. 10, 11 and 12, a mounting
[0031]
Also , the transmission gear shift HST and the steering HST are arranged on the transmission case, and the output of the steering HST is transmitted to the planetary gear steering mechanism via the bevel gear to support the bevel gear. The bevel gear shaft is supported on the transmission case via the bearing holder, and the collar is interposed between the bolt that secures the bearing holder and the transmission case, so the rigidity of the support section is increased and the diameter of the bolt is reduced. Since the bearing holder can be supported and the bolt diameter is reduced, the accommodation volume in the transmission case can be increased, and interference between the bolt and other parts can be prevented.
[0032]
Further , the side surface of the transmission case and the fuselage frame are connected via a connecting frame, a reinforcing plate is interposed between the middle part of the connecting frame and the transmission case, and the reinforcing plate is fixed by a bolt for fixing the bearing holder. Therefore, the connecting frame passes through the side of the mission case and is connected to the fuselage frame, creating a space between the crawler type traveling device and the mission case, eliminating clogging of dredging and mud, etc. There will be no adverse effects. Further, since the connection frame is firmly connected to the transmission case by the reinforcing plate, and the reinforcing plate is fixed by the bolts for fixing the bearing holder, the number of fixing parts can be reduced.
[0033]
Further , a gear-sliding transmission is arranged in the transmission case, the gear can be shifted by sliding the slider, and a pin protrudes from a shifter fork that slides the slider to engage the slider, The pin fitting part is formed in an oval shape in cross section, and when the fitting part is inserted into a long hole provided in the retaining plate, the retaining plate is made of an elastic body and attached to the shifter fork side. As a result, the pin is urged to the shifter fork side by the tooth on the retaining plate, so that the pin does not fall off and can be easily assembled. In addition, since the pin has an oval shape in cross section, it is supported by sliding in the long hole of the retaining plate without changing the direction, and there is no occurrence of biting or bending between the fitting part of the shifter fork. Shifting can be facilitated.
[0034]
【The invention's effect】
Since this invention was comprised as mentioned above, there exist the following effects.
In a transmission in which a traveling shift HST (60) and a steering HST (90) are arranged on a transmission case (17), an oil passage provided from one HST to the other HST in the transmission case (17) (33) is configured to supply hydraulic oil, and an oil passage inlet (33a) at one end of the oil passage (33) communicates with the inside of one HST case (58), and the oil passage (33) The oil passage outlet (33b) at the other end communicates with the other HST case (59) , and the hydraulic oil is supplied to the original mission case (via the discharge hole (35) provided in the other HST case (59). a configuration back to 17), and said discharge hole (35), constituting a transmission case (17) in between the gear (95) you close to said discharge Deana (35), said oil passage (33) wall (33c) is arranged in the front-rear horizontal direction, By Deana (35) from the discharged hydraulic oil wall (33c), to shield between the gear (95) rotating at a high rotation, constructed as hydraulic oil is not applied to the gear (95) directly to the A hydraulic oil supply port (37) is disposed above the transmission case (17) above the discharge hole (35), and a wall (36) is also formed between the oil supply port (37) and the discharge hole (35). ) And the oil supply port (37) is opened above the wall (36), so that the hydraulic oil discharged from the discharge hole does not fall directly on the gear, and the gear rotates at a high speed. However, the oil film is not formed, and the gear in the mission case can be reliably lubricated.
[0035]
In addition, an oil supply port is arranged on the upper part of the mission case above the discharge hole, and a wall is provided between the supply port and the discharge hole, so that the hydraulic oil discharged from the discharge port rebounds on the wall in the mission case, Even when it hits the rotating gear and bounces off or when the hydraulic oil stays in the discharge section, it will not be blocked by the wall and overflow from the oil supply port.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the same.
FIG. 3 is a skeleton diagram of a power transmission mechanism.
FIG. 4 is a rear sectional view of a traveling speed change HST and a transmission case.
FIG. 5 is a front sectional view of a steering HST and a mission case.
FIG. 6 is a side view showing a state where a lid is removed.
FIG. 7 is a side sectional view of the shifter fork.
8 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG.
FIG. 9 is a perspective view of the pin.
FIG. 10 is a side view below a step.
FIG. 11 is a front view of the same.
FIG. 12 is also a plan view.
[Explanation of symbols]
17
90 Steering HST
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