JP4291928B2

JP4291928B2 - Traveling vehicle transmission

Info

Publication number: JP4291928B2
Application number: JP29885399A
Authority: JP
Inventors: 昇一佐藤
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: JP2001114129A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械や農業機械等の走行車両で、走行変速用ＨＳＴ及び操向用ＨＳＴを備えたトランスミッションの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置したコンバインは公知となっており、このミッションケース内にギア式変速装置や遊星ギヤ式の減速装置が収納されている。
【０００３】
また、ミッションケース内に充填した潤滑油を両ＨＳＴの作動油として利用し、ミッションケース内の潤滑油をチャージポンプで吸い込んで一方のＨＳＴに送油し、更に、そのドレン油を他方のＨＳＴに送油して、そのドレン油は潤滑するためにミッションケースに戻していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
潤滑用の作動油をミッションケースに戻す位置が、歯車の上方位置であると、歯車が高回転数で回転している状態で作動油が上方より流入すると、歯車の上部において油の膜ができて、潤滑のための油が十分に歯車に行き渡らないことがあり、さらに、その膜上に作動油が溜まりその上部位置に配設された給油口より溢れ出ることがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
走行変速用ＨＳＴ（６０）と操向用ＨＳＴ（９０）をミッションケース（１７）上に配置したトランスミッションにおいて、一方のＨＳＴから他方のＨＳＴに、該ミッションケース（１７）の内部に設けた油路（３３）にて作動油を供給すべく構成し、該油路（３３）の一端の油路入口（３３ａ）は、一方のＨＳＴケース（５８）内部と連通され、該油路（３３）の他端の油路出口（３３ｂ）は他方のＨＳＴケース（５９）と連通し、該他方のＨＳＴケース（５９）に設けた吐出孔（３５）を介して、該作動油を元のミッションケース（１７）に戻す構成とし、前記吐出孔（３５）と、該吐出孔（３５）に近接するギア（９５）の間のミッションケース（１７）内に、前記油路（３３）を構成する壁（３３ｃ）を前後水平方向に配置し、前記吐出孔（３５）から吐出された作動油を壁（３３ｃ）によって、高回転で回転するギア（９５）との間を遮蔽し、作動油が直接にギア（９５）に掛からないように構成し、該吐出孔（３５）の上方のミッションケース（１７）の上部に、作動油の給油口（３７）を配置し、該給油口（３７）と吐出孔（３５）の間にも壁（３６）を設け、該壁（３６）の上方位置に給油口（３７）を開口したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００８】
図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は動力伝達機構のスケルトン図である。
【０００９】
図４は走行変速用ＨＳＴとミッションケースの後面断面図、図５は操向用ＨＳＴとミッションケースの正面断面図、図６は蓋体をはずした状態の側面図、図７はシフターフォークの側面断面図である。
【００１０】
図８は図７におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図９は同じくピンの斜視図、図１０はステップ下方の側面図、図１１は同じく正面図、図１２は同じく平面図である。
【００１１】
まず、本発明に係わる車両のトランスミッションを搭載したコンバインの全体構成について、図１、図２により説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を支持し、機体フレーム２上の左側上に選別装置、その上に脱穀部３を配置し、該脱穀部３の前部に刈取部４を昇降可能に配置している。また、脱穀部３の右側にグレンタンク５を配置し、該グレンタンク５の後部から前方へ排出オーガ６を配置し、該グレンタンク５の前方に操縦部７を配置している。こうして、刈取部４により刈り取った穀稈を、後部の脱穀部３に搬送して、該脱穀部３において脱穀し、選別した後の穀粒を、グレンタンク５において貯留する。該グレンタンク５において貯留した穀粒を、排出オーガ６により搬送して、畦道に配置したトラックの荷台等に排出できるようにしている。
【００１２】
前記操縦部７はステップ１０の後部に座席シート１１が配置され、ステップ１の前部にステアリングコラム１２が立設され、該ステアリングコラム１２上に丸形の操向ハンドル１３が配設され、該ステアリングコラム１２の上部左側面より主変速レバー１４が突出され、前記ステップ１０の右側面より駐車ブレーキレバー１５が突出されている。そして、座席シート１１及びステップ１０の左側よりサイドコラム１６が立設され、作業レバーや副変速レバー１８等が配置されている。また、ステップ１０の左側に主変速装置を中立に戻す操作手段としてセーフティーペダルが配置されている。
【００１３】
次に、走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０からミッションケース１７内の動力伝達機構について、図３、図４、図５より説明する。まず、走行変速用ＨＳＴ６０から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達機構を説明する。エンジン９の出力軸に出力プーリー６２が固定されている。該出力プーリー６２と走行変速用ＨＳＴ６０のポンプ軸６４に固設された入力プーリー６３との間にＶベルト７０が巻回されて動力が伝達可能とされている。更に、該ポンプ軸６４の上には、操向用ＨＳＴ９０に動力を伝達する為の、出力プーリー６５が固設されており、該出力プーリー６５と操向用ＨＳＴ９０のポンプ軸９１上に固設した入力プーリー９２の間にＶベルト７１が巻回されている。そして、前記ポンプ軸６４・９１上にはそれぞれ冷却ファン６６・９３が固設されている。
【００１４】
また、前記走行変速用ＨＳＴ６０の出力軸であるモータ軸６７上に、変速ギア６８・６９が遊嵌され、該変速ギア６８・６９はそれぞれ変速軸８１上に固設した固設歯車７２・７３とそれぞれ常時噛合している。そして、該変速ギア６８・６９の間のモータ軸６７上にスライダー７４がスプライン嵌合され、該スライダー７４を摺動することによって変速ギア６８・６９の何れかと噛合して動力を伝達可能として副変速機構を構成している。
【００１５】
前記スライダー７４は図４、図７、図８に示すように、シフターフォーク２１の先端に配置したピン２２・２２と嵌合しており、シフターフォーク２１はシフター軸４５に固定され、該シフター軸４５はミッションケース１７より上方に突設されて、該シフター軸４５上端に固設したアーム４６よりリンク等を介して前記副変速レバー１８と連結されている。前記ピン２２は図９に示すように、大径部２２ａと小径部２２ｂからなり、該大径部２２ａの上部側面にはスリ割り部２２ｃが形成されている。該小径部２２ｂがシフターフォーク２１の上下に開口した挿入孔に挿入するようにしている。そして、スリ割り部２２ｃは平面視小判型に形成され、このスリ割り部２２ｃが抜け止め板２３の両端に設けた長孔２３ａ・２３ａに挿入され、該スリ割り部２２ｃは長孔２３ａ内で摺動可能とし、該抜け止め板２３は板バネ等の弾性部材でで構成し、側面視Ｃ字状に構成して、シフターフォーク２１の嵌合部の大きさに合わせている。
【００１６】
このような構成において、抜け止め板２３の長孔２３ａ・２３ａにスリ割り部２２ｃ・２２ｃを挿入して、シフターフォーク２１の挿入孔に挿入すると、抜け止め板２３が広がろうとする力によって、ピン２２・２２のスリ割り部２２ｃ・２２ｃ端部が係止されてシフターフォーク２１に押えつけられ、抜けることがないのである。そして、副変速レバー１８を操作して変速操作を行うと、リンク等を介してシフター軸４５が回動され、シフターフォーク２１の回動によってスライダー７４の外周の凹部に嵌合したスリ割り部２２ｃによって押されてスライダー７４がモータ軸６７を摺動して、変速ギア６８または変速ギア６９に係合されるのである。このとき、上下のピン２２・２２のスリ割り部２２ｃは抜け止め板２３の長孔２３ａ・２３ａによって方向が揃えられて、つまり、抜け止め板２３は平行移動して、上下のピン２２・２２が互いに逆方向で当接してシフターフォーク７４がこじれたりすることを防止しているのである。
【００１７】
また、前記固設歯車７２はブレーキ軸８２上に固設した歯車７５と常時噛合しており、該ブレーキ軸８２の一端にはブレーキ装置７６が配置されている。また、ブレーキ軸８２上には歯車７７が固設され、該歯車７７は回転自在に軸受支持したカウンター軸８３上に固設した歯車７８と噛合し、該歯車７８はセンター軸８４上に固設したセンターギア７９と噛合して動力が伝達されるのである。該カウンター軸８３の一端にはスリ割りまたは半月状の切欠部８３ａが形成されている。一方、ミッションケース１７のカウンター軸８３の軸受部には前記切欠８３ａに嵌合するように凸部を構成している。このように構成することによって、ミッションケース１７を成形するときに同時にカウンター軸８３の回り止めも形成されて、部品点数の削減と組立工数の削減を図っているのである。
【００１８】
次に、遊星ギア式操向機構について説明する。遊星ギア式操向機構は、センター軸８４と太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒと遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒとベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒとキャリア８９Ｌ・８９Ｒ等により構成されている。該センター軸８４の左右の端部には、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒが固設され、該太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの外周に、複数組がセットとなった遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒが噛合され、該遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒの外周には、ベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒに噛合されている。
【００１９】
そして、前記遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒは、それぞれが左右のキャリア８９Ｌ・８９Ｒに固定した軸２４に回転自在に支持され、該軸２４の固定はキャリア８９と該軸２４にノックピン２５を貫通することによって固定している。しかし、この状態では振動等の原因によってノックピン２５が外れる可能性があり、該ノックピン２５が外れると、軸２４が摺動してセンターギア７９に当たり削ってしまうことがある。そこで、センター軸８４上のセンターギア７９両側のキャリア８９とセンターギア７９の間に抜け止めリング２６・２６を回転自在に外嵌して、例えノックピン２５が外れても、軸２４は抜け止めリング２６に当たり、センターギア７９にはあたらないようにしているのである。
【００２０】
前記キャリア８９Ｌ・８９Ｒは、前記左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒに係合固設されており、該車軸６１Ｌ・６１Ｒの左右の端部には、駆動スプロケット５７Ｌ・５７Ｒが設けられ、該駆動スプロケット５７Ｌ・５７Ｒにより前記左右のクローラ式走行装置１を駆動するようにしている。
【００２１】
また、操向用ＨＳＴ９０のモータ軸９４上にギア９５を固設し、該ギア９５は減速軸９６上に固設したギア９７と常時噛合し、該減速軸９６上には安定したニュートラル状態を作りだすブレーキ機構１００が配置されている。前記減速軸９６上には更にギア９８が固設され、減速軸９９上のギア１０１と噛合している。該減速軸９９の端部にベベルギア１０２が固設され、該ベベルギア１０２がベベルギア１０３と噛合し、該ベベルギア１０３はベベルギア軸１０４の一端に固設され、該ベベルギア軸１０４の他端には操向用ベベルギア１０５を固設し、該操向用ベベルギア１０５は前記インターナルギア８７Ｌ・８７Ｒの外周に形成したベベルギヤ８７Ｌａ・８７Ｒａと噛合している。
【００２２】
以上のような構成において、主変速レバー１４の操作により走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、走行無段変速および前後進の切換えが行われる。また、操向ハンドル１３の回動により操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、モータ軸を正逆転させて遊星ギア式操向機構を駆動する。
【００２３】
即ち、操向ハンドル１３を直進方向に向けた状態では、操向用ＨＳＴ９０はニュートラル位置でモータ軸９４は回転せず、該モータ軸９４に連動した操向用ベベルギア１０５が回転しないので、左右のベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒも回転しない状態となり、主変速レバー１４の回動量に応じた走行変速用ＨＳＴ６０からの出力回転が、左右の太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒに伝えられて、左右の遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒと、キャリア８９Ｌ・８９Ｒと、車軸６１Ｌ・６１Ｒに左右同じ回転数の動力が伝えられて直進状態となるのである。
【００２４】
そして、旋回するために操向ハンドル１３を左右何れかに回動すると、操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５が回動されて、モータ軸９４が正転または逆転駆動されて、操向ハンドル１３の回転角度に応じた回転が、操向用ベベルギア１０５に伝達される。そして、左右のベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒを、強制的に操向用ＨＳＴ９０により、無段階にかつ左右で正逆に回転させるので、操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５を操作することにより、ベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒが互いに正逆方向に回転されて、左右の遊星ギア機構には、一方は増速回転が、他方には減速回転が伝えられて、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの回転数を一方は加算、他方は減算されて、車軸６１Ｌ・６１Ｒに伝達されて、左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒの回転数が異なるようになって旋回されるのである。
【００２５】
上記の動力伝達機構を収納するミッションケース１７は潤滑油を兼ねる作動油が充填され、該ミッションケース１７は後面視において上部がＬ字状の載置部が形成され、この載置部に走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０が前後に併置される。そして、該ミッションケース１７は前後方向の割面により左右の半割ケース１７Ｌ・１７Ｒと蓋体３２に三分割され、該蓋体３２と半割ケース１７Ｌ上部との間には油路３３が形成され、該油路３３の一端の油路入口３３ａは走行変速用ＨＳＴ６０のＨＳＴケース５８内部と連通され、油路３３の他端の油路出口３３ｂは操向用ＨＳＴ９０のＨＳＴケース５９と連通されている。そして、ミッションケース１７の下部側面にフィルター３４が付設され、半割ケース１７Ｌの上部にはＨＳＴケース５９と連通する吐出孔３５が開口されている。
【００２６】
よって、図示しないチャージポンプを駆動することによってミッションケース１７内の油をフィルター３４を介して吸引し、ＨＳＴケース５８内に送油し、走行変速用ＨＳＴ６０に作動油を補給し、該ＨＳＴケース５８から溢れた作動油は油路３３を介してＨＳＴケース５９内に入り操向用ＨＳＴ９０に作動油を補給する。そして、ＨＳＴケース５９から溢れた作動油は吐出孔３５からミッションケース１７ないに戻されるのである。
【００２７】
そして、この吐出孔３５の下方には図６に示すように、前記油路３３を構成する壁３３ｃが前後水平方向に位置し、斜め上方には前下がりに傾斜した壁３６が形成され、該壁３６の上方位置に給油口３７が設けられている。従って、前記吐出孔３５から吐出した作動油は壁３３ｃによって遮られて高回転で回転するギア９５には直接かかることがなく、油膜ができて潤滑油の戻りを遮ることがない。また、上方には壁３６が配置されているので、作動油が充満して給油口３７から逆流してブリーザからミッションケース１７外に溢れることもないのである。
【００２８】
前記ベベルギア軸１０４は図５、図６に示すように、軸受ホルダー２７にベアリング等の軸受２９・２９を介して回転自在に支持され、該軸受ホルダー２７はミッションケース１７を構成する右半割ケース１７Ｒと左半割ケース１７Ｌの内面に嵌合されると共に、該軸受ホルダー２７には締結用孔２７ａ・２７ａ・２７ａが開口されており、左右半割ケース１７Ｌ・１７Ｒにも該締結用孔２７ａ・２７ａ・２７ａの位置に合わせて締結用孔が開口され、更に、左右半割ケース１７Ｌ・１７Ｒと軸受ホルダー２７の合わせ面に位置する締結用孔周囲にそれぞれカラー３０・３０・・・が配設されて、該カラー３０・３０・・・とミッションケース１７と軸受ホルダー２７の各締結用孔にボルト３１・３１・３１を貫通して締付固定している。こうして、ボルト３１とミッションケース１７の間にカラー３０を介装することによって、ボルト３１の径が小さくても支持剛性が得られるようにしており、該ボルト３１の径が小さくなることによって、狭い空間にベベルギヤを配置して固定することができるのである。
【００２９】
また、ミッションケース１７は従来、ミッションケース１７下部より両側方へ延設した車軸ケース４０Ｌ・４０Ｒと機体フレーム２がフレーム等によって連結固定されていたが、その連結フレームの近傍にクローラ式走行装置１が配置されているために、コンバインで作業を行っている場合には、藁屑や泥等が挟まり易く走行に悪影響を与えるばかりでなく、その部分が狭いために掃除もし難くメンテナンスもやり難かったのである。
【００３０】
そこで、図１０、図１１、図１２に示すように、ミッションケース１７の右側面に取付座１７ａを設け、該取付座１７ａに連結フレーム４１の下端が固設され、該連結フレーム４１は正面視逆Ｌ字状に構成され、右上方へ延設されて、該連結フレーム４１の上端をステップフレーム２０Ｌを支持する機体フレーム２の側面に固設している。そして、ミッションケース１７の側面から補強プレート４２が突設されて、前記連結フレーム４１の中途部に固定して、補強する構成としている。よって、ステップ１０下面とミッションケース１７とクローラ式走行装置１の間には空間ができて、藁屑や泥の滞留や詰まりが発生しなくなるのである。
【００３１】
また、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置し、操向用ＨＳＴの出力をベベルギヤを介して遊星ギア式操向機構に伝えて車軸を駆動するトランスミッションにおいて、前記ベベルギヤを支持するベベルギア軸を軸受ホルダーを介してミッションケースに支持し、該軸受ホルダーを固定するボルトとミッションケースの間にカラーを介装したので、支持部の剛性が高くなり、ボルトの径を細くして軸受ホルダーを支持することができ、ボルト径が細くなることによって、ミッションケース内の収容体積を大きくすることができ、ボルトと他の部品との干渉も防げるのである。
【００３２】
また、前記ミッションケース側面と機体フレームを連結フレームを介して連結し、該連結フレームの中途部とミッションケースの間に補強プレートを介装し、該補強プレートを前記軸受ホルダーを固定するボルトによって固定したので、連結フレームはミッションケースの側面を通過して機体フレームと連結され、クローラー式走行装置とミッションケースの間に空間ができて、藁や泥等の詰まりをなくすことができて、走行に悪影響を与えることがなくなる。また、連結フレームはミッションケースと補強プレートによって強固に連結され、該補強プレートは軸受ホルダーを固定するボルトによって固定するので、固定部品を減少できる。
【００３３】
また、ミッションケース内に歯車摺動式変速装置を配置し、スライダーの摺動にて変速可能とし、該スライダーを摺動するシフターフォークよりピンを突出してスライダーと係合する構成であって、前記ピンの嵌合部を断面視小判状に構成し、該嵌合部を抜け止め板に設けた長孔内に挿入時し、該抜け止め板を弾性体にて構成してシフターフォーク側に付勢したので、ピンは抜け止め板に歯ってシフターフォーク側に付勢されて、ピンが脱落することがなく、組立も容易にできるようになった。また、ピンは断面視小判状であるので、抜け止め板の長孔内で方向を変えることなく摺動して支持され、シフターフォークの嵌合部との間で噛み込みやコジが発生せず、変速を容易にすることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
走行変速用ＨＳＴ（６０）と操向用ＨＳＴ（９０）をミッションケース（１７）上に配置したトランスミッションにおいて、一方のＨＳＴから他方のＨＳＴに、該ミッションケース（１７）の内部に設けた油路（３３）にて作動油を供給すべく構成し、該油路（３３）の一端の油路入口（３３ａ）は、一方のＨＳＴケース（５８）内部と連通され、該油路（３３）の他端の油路出口（３３ｂ）は他方のＨＳＴケース（５９）と連通し、該他方のＨＳＴケース（５９）に設けた吐出孔（３５）を介して、該作動油を元のミッションケース（１７）に戻す構成とし、前記吐出孔（３５）と、該吐出孔（３５）に近接するギア（９５）の間のミッションケース（１７）内に、前記油路（３３）を構成する壁（３３ｃ）を前後水平方向に配置し、前記吐出孔（３５）から吐出された作動油を壁（３３ｃ）によって、高回転で回転するギア（９５）との間を遮蔽し、作動油が直接にギア（９５）に掛からないように構成し、該吐出孔（３５）の上方のミッションケース（１７）の上部に、作動油の給油口（３７）を配置し、該給油口（３７）と吐出孔（３５）の間にも壁（３６）を設け、該壁（３６）の上方位置に給油口（３７）を開口したので、吐出孔から吐出された作動油が直接歯車上に落ちることがなく、歯車が高回転で回転していても油膜ができず、ミッションケース内の歯車を確実に潤滑することができるのである。
【００３５】
また、前記吐出孔上方のミッションケース上部に給油口を配置し、該供給口と吐出孔の間に壁を設けたので、吐出口から吐出される作動油がミッションケース内の壁で跳ね返ったり、回転する歯車に当たって跳ね返ったり、吐出部に作動油が滞留した場合等であっても、壁に遮られて給油口から溢れ出ることがなくなったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具備したコンバインの全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図である。
【図３】動力伝達機構のスケルトン図である。
【図４】走行変速用ＨＳＴとミッションケースの後面断面図である。
【図５】操向用ＨＳＴとミッションケースの正面断面図である。
【図６】蓋体をはずした状態の側面図である。
【図７】シフターフォークの側面断面図である。
【図８】図７におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図９】同じくピンの斜視図である。
【図１０】ステップ下方の側面図である。
【図１１】同じく正面図である。
【図１２】同じく平面図である。
【符号の説明】
１７ミッションケース
３０カラー
３１ボルト
３３油路
３３ｃ壁
３５吐出孔
３６壁
３７給油口
６０走行変速用ＨＳＴ
９０操向用ＨＳＴ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a transmission including a traveling shift HST and a steering HST in a traveling vehicle such as a construction machine or an agricultural machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a combine in which a traveling shift HST and a steering HST are arranged on a transmission case has been publicly known, and a gear type transmission and a planetary gear type reduction device are accommodated in the transmission case.
[0003]
Also, the lubricating oil filled in the mission case is used as the working oil for both HSTs, the lubricating oil in the mission case is sucked with a charge pump and sent to one HST, and the drain oil is further fed to the other HST. The oil was sent and the drain oil was returned to the mission case for lubrication.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
If the position where the lubricating hydraulic oil is returned to the transmission case is the upper position of the gear, when the hydraulic oil flows in from above while the gear is rotating at a high rotational speed, an oil film is formed on the upper part of the gear. As a result, the oil for lubrication may not reach the gears sufficiently, and the hydraulic oil may accumulate on the film and overflow from the oil supply port disposed at the upper position.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0006]
In a transmission in which a traveling shift HST (60) and a steering HST (90) are arranged on a transmission case (17), an oil passage provided from one HST to the other HST in the transmission case (17) (33) is configured to supply hydraulic oil, and an oil passage inlet (33a) at one end of the oil passage (33) communicates with the inside of one HST case (58), and the oil passage (33) The oil passage outlet (33b) at the other end communicates with the other HST case (59) , and the hydraulic oil is supplied to the original mission case (via the discharge hole (35) provided in the other HST case (59). a configuration back to 17), and said discharge hole (35), constituting a transmission case (17) in between the gear (95) you close to said discharge Deana (35), said oil passage (33) wall (33c) is arranged in the front-rear horizontal direction, By Deana (35) from the discharged hydraulic oil wall (33c), to shield between the gear (95) rotating at a high rotation, constructed as hydraulic oil is not applied to the gear (95) directly to the A hydraulic oil supply port (37) is disposed above the transmission case (17) above the discharge hole (35), and a wall (36) is also formed between the oil supply port (37) and the discharge hole (35). ) And an oil filler opening (37) is opened above the wall (36) .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0008]
1 is an overall side view of the combine, FIG. 2 is an overall plan view, and FIG. 3 is a skeleton diagram of the power transmission mechanism.
[0009]
4 is a rear cross-sectional view of the traveling transmission HST and the transmission case, FIG. 5 is a front cross-sectional view of the steering HST and the transmission case, FIG. 6 is a side view with the lid removed, and FIG. 7 is a side view of the shifter fork. It is sectional drawing.
[0010]
8 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view of the pin, FIG. 10 is a side view below the step, FIG. 11 is a front view, and FIG.
[0011]
First, the overall structure of a combine equipped with a vehicle transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS. The machine frame 2 is supported on the crawler type traveling device 1, the sorting device is arranged on the left side of the machine frame 2, and the threshing unit 3 is arranged on the sorting unit, and the cutting unit 4 can be moved up and down at the front of the threshing unit 3. It is arranged. Further, the Glen tank 5 is arranged on the right side of the threshing unit 3, the discharge auger 6 is arranged forward from the rear part of the Glen tank 5, and the control unit 7 is arranged in front of the Glen tank 5. Thus, the cereals harvested by the mowing unit 4 are conveyed to the rear threshing unit 3, threshed in the threshing unit 3, and the grain after selection is stored in the glen tank 5. The grain stored in the Glen tank 5 is transported by a discharge auger 6 so that it can be discharged to a truck bed or the like disposed in a tunnel.
[0012]
The steering section 7 has a seat 11 at the rear of the step 10, a steering column 12 is erected at the front of the step 1, and a round steering handle 13 is disposed on the steering column 12. A main transmission lever 14 protrudes from the upper left side surface of the steering column 12, and a parking brake lever 15 protrudes from the right side surface of the step 10. A side column 16 is erected from the left side of the seat 11 and the step 10, and a work lever, an auxiliary transmission lever 18 and the like are arranged. A safety pedal is disposed on the left side of step 10 as an operating means for returning the main transmission to neutral.
[0013]
Next, the power transmission mechanism in the transmission case 17 from the traveling shift HST 60 and the steering HST 90 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. First, a power transmission mechanism from the traveling speed change HST 60 to the axles 61L and 61R will be described. An output pulley 62 is fixed to the output shaft of the engine 9. A V-belt 70 is wound between the output pulley 62 and an input pulley 63 fixed to the pump shaft 64 of the travel transmission HST 60 so that power can be transmitted. Further, an output pulley 65 for transmitting power to the steering HST 90 is fixed on the pump shaft 64, and fixed on the pump shaft 91 of the output pulley 65 and the steering HST 90. The V belt 71 is wound between the input pulleys 92. Cooling fans 66 and 93 are fixed on the pump shafts 64 and 91, respectively.
[0014]
Further, transmission gears 68 and 69 are loosely fitted on a motor shaft 67 which is an output shaft of the travel transmission HST 60, and the transmission gears 68 and 69 are fixed gears 72 and 73 fixed on the transmission shaft 81, respectively. Are always meshed with each other. A slider 74 is spline-fitted on the motor shaft 67 between the transmission gears 68 and 69. By sliding the slider 74, the slider 74 meshes with either of the transmission gears 68 and 69 so that power can be transmitted. A transmission mechanism is configured.
[0015]
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the slider 74 is fitted to pins 22 and 22 arranged at the tip of the shifter fork 21, and the shifter fork 21 is fixed to the shifter shaft 45, and the shifter shaft 45 projects from the transmission case 17 and is connected to the auxiliary transmission lever 18 through a link or the like from an arm 46 fixed to the upper end of the shifter shaft 45. As shown in FIG. 9, the pin 22 includes a large-diameter portion 22a and a small-diameter portion 22b, and a slit portion 22c is formed on the upper side surface of the large-diameter portion 22a. The small diameter portion 22b is inserted into an insertion hole opened on the top and bottom of the shifter fork 21. The slot portion 22c is formed in an oval shape in plan view, and the slot portion 22c is inserted into the long holes 23a and 23a provided at both ends of the retaining plate 23, and the slot portion 22c is formed in the slot 23a. The retaining plate 23 is made of an elastic member such as a leaf spring and is formed in a C shape in a side view so as to match the size of the fitting portion of the shifter fork 21.
[0016]
In such a configuration, when the slits 22c and 22c are inserted into the long holes 23a and 23a of the retaining plate 23 and inserted into the insertion hole of the shifter fork 21, due to the force that the retaining plate 23 tries to spread, The ends of the slits 22c and 22c of the pins 22 and 22 are locked and pressed against the shifter fork 21 so that they do not come off. When the sub-shift lever 18 is operated to perform a shift operation, the shifter shaft 45 is rotated via a link or the like, and the slit portion 22c fitted into the recess on the outer periphery of the slider 74 by the rotation of the shifter fork 21. The slider 74 slides on the motor shaft 67 and is engaged with the transmission gear 68 or the transmission gear 69. At this time, the slits 22c of the upper and lower pins 22 and 22 are aligned in direction by the long holes 23a and 23a of the retaining plate 23, that is, the retaining plate 23 moves in parallel, and the upper and lower pins 22 and 22 are translated. They are in contact with each other in the opposite direction to prevent the shifter fork 74 from being twisted.
[0017]
The fixed gear 72 is always meshed with a gear 75 fixed on the brake shaft 82, and a brake device 76 is disposed at one end of the brake shaft 82. A gear 77 is fixed on the brake shaft 82, the gear 77 meshes with a gear 78 fixed on a counter shaft 83 that is rotatably supported by a bearing, and the gear 78 is fixed on a center shaft 84. The center gear 79 meshes with the transmitted power. At one end of the countershaft 83, a slit or half-moon notch 83a is formed. On the other hand, the bearing portion of the counter shaft 83 of the mission case 17 is formed with a convex portion so as to be fitted into the notch 83a. By configuring in this way, when the mission case 17 is molded, a counter-rotation of the counter shaft 83 is also formed at the same time, thereby reducing the number of parts and the number of assembly steps.
[0018]
Next, the planetary gear steering mechanism will be described. The planetary gear type steering mechanism includes a center shaft 84, sun gears 85L and 85R, planetary gears 86L and 86R, internal gears 87L and 87R with bevel gears, carriers 89L and 89R, and the like. Sun gears 85L and 85R are fixed to the left and right ends of the center shaft 84, and a plurality of planetary gears 86L and 86R are meshed with the outer periphery of the sun gears 85L and 85R. The outer periphery of the gears 86L and 86R is meshed with internal gears 87L and 87R with bevel gears.
[0019]
The planetary gears 86L and 86R are rotatably supported by shafts 24 fixed to the left and right carriers 89L and 89R, respectively. The shaft 24 is fixed by passing the knock pin 25 through the carrier 89 and the shaft 24. It is fixed. However, in this state, the knock pin 25 may come off due to vibrations or the like, and if the knock pin 25 is removed, the shaft 24 may slide and hit the center gear 79. Therefore, even if the retaining rings 26 and 26 are rotatably fitted between the carrier 89 on both sides of the center gear 79 on the center shaft 84 and the center gear 79 so that the knock pin 25 is removed, the shaft 24 is retained. 26, so that it does not hit the center gear 79.
[0020]
The carriers 89L and 89R are engaged with and fixed to the left and right axles 61L and 61R, and drive sprockets 57L and 57R are provided at left and right ends of the axles 61L and 61R, respectively. The left and right crawler type traveling devices 1 are driven by 57R.
[0021]
Further, a gear 95 is fixed on the motor shaft 94 of the steering HST 90, the gear 95 is always meshed with a gear 97 fixed on the reduction shaft 96, and a stable neutral state is formed on the reduction shaft 96. A brake mechanism 100 to be created is arranged. A gear 98 is further fixed on the reduction shaft 96 and meshes with the gear 101 on the reduction shaft 99. A bevel gear 102 is fixed to the end of the reduction shaft 99, the bevel gear 102 meshes with the bevel gear 103, the bevel gear 103 is fixed to one end of the bevel gear shaft 104, and the other end of the bevel gear shaft 104 is steered. A bevel gear 105 for driving is fixed, and the bevel gear 105 for steering is meshed with bevel gears 87La and 87Ra formed on the outer periphery of the internal gears 87L and 87R.
[0022]
In the above-described configuration, the shift arm 54 of the travel shift HST 60 is rotated by the operation of the main shift lever 14 and the swash plate of the hydraulic pump is rotated, so that the travel continuously variable transmission and the forward / reverse switching are performed. Further, the shift handle 55 of the steering HST 90 is rotated by rotating the steering handle 13 to rotate the swash plate of the hydraulic pump, and the planetary gear type steering mechanism is driven by rotating the motor shaft forward and backward.
[0023]
That is, in the state where the steering handle 13 is directed straight, the steering HST 90 is in the neutral position, the motor shaft 94 does not rotate, and the steering bevel gear 105 linked to the motor shaft 94 does not rotate. The internal gears 87L and 87R with bevel gears are also not rotated, and the output rotation from the traveling speed change HST 60 according to the rotation amount of the main speed change lever 14 is transmitted to the left and right sun gears 85L and 85R, and the left and right planetary gears 86L. The power of the same rotational speed is transmitted to the 86R, the carriers 89L and 89R, and the axles 61L and 61R so that the vehicle goes straight.
[0024]
Then, when the steering handle 13 is rotated to the left or right for turning, the transmission arm 55 of the steering HST 90 is rotated, and the motor shaft 94 is rotated forward or reversely. The rotation according to the rotation angle is transmitted to the steering bevel gear 105 . Since the internal gears 87L and 87R with left and right bevel gears are forcibly rotated by the steering HST90 steplessly and in the forward and backward directions, the bevel gear 55 is operated by operating the speed change arm 55 of the steering HST90. The internal gears 87L and 87R are rotated in the forward and reverse directions, and the left and right planetary gear mechanisms are transmitted with one speed increasing rotation and the other with a decelerating rotation, and the sun gears 85L and 85R are rotated. One is added and the other is subtracted and transmitted to the axles 61L and 61R, and the left and right axles 61L and 61R are turned at different speeds.
[0025]
The transmission case 17 that houses the power transmission mechanism is filled with hydraulic oil that also serves as a lubricating oil. The transmission case 17 has an L-shaped mounting portion in the rear view. The HST 60 for steering and the HST 90 for steering are juxtaposed front and rear. The transmission case 17 is divided into left and right half cases 17L and 17R and a lid body 32 by a front and rear split surface, and an oil passage 33 is formed between the lid body 32 and the upper half case 17L. The oil passage inlet 33a at one end of the oil passage 33 communicates with the inside of the HST case 58 of the traveling speed change HST 60, and the oil passage outlet 33b at the other end of the oil passage 33 communicates with the HST case 59 of the steering HST 90. ing. A filter 34 is attached to the lower side surface of the mission case 17, and a discharge hole 35 communicating with the HST case 59 is opened at the upper portion of the half case 17L.
[0026]
Therefore, by driving a charge pump (not shown), the oil in the mission case 17 is sucked through the filter 34, fed into the HST case 58, and the operating oil is supplied to the traveling transmission HST 60, and the HST case 58 The hydraulic oil overflowing from the oil enters the HST case 59 via the oil passage 33 and supplies the steering HST 90 with the hydraulic oil. The hydraulic oil overflowing from the HST case 59 is returned from the discharge hole 35 to the transmission case 17.
[0027]
As shown in FIG. 6, a wall 33 c constituting the oil passage 33 is positioned in the front-rear horizontal direction, and a wall 36 inclined downward in the forward direction is formed obliquely above the discharge hole 35. An oil supply port 37 is provided above the wall 36. Therefore, the hydraulic oil discharged from the discharge hole 35 is not directly applied to the gear 95 that is blocked by the wall 33c and rotates at a high speed, and an oil film is formed and the return of the lubricating oil is not blocked. In addition, since the wall 36 is disposed above, the hydraulic oil is not filled and does not flow backward from the oil supply port 37 and overflow from the breather 17 to the outside of the mission case 17.
[0028]
5 and 6, the bevel gear shaft 104 is rotatably supported by a bearing holder 27 via bearings 29 and 29 such as bearings, and the bearing holder 27 constitutes a right half case that constitutes the transmission case 17. 17R and the left half case 17L are fitted to the inner surface, and the bearing holder 27 is provided with fastening holes 27a, 27a, 27a, and the right and left half cases 17L, 17R are also provided with the fastening holes 27a. The fastening holes are opened in accordance with the positions of 27a and 27a, and the collars 30, 30... Are arranged around the fastening holes located on the mating surfaces of the left and right half cases 17L and 17R and the bearing holder 27, respectively. The bolts 31, 31, 31 are passed through the fastening holes of the collars 30, 30... Thus, by interposing the collar 30 between the bolt 31 and the transmission case 17, support rigidity can be obtained even if the diameter of the bolt 31 is small. A bevel gear can be arranged and fixed in the space.
[0029]
In the conventional transmission case 17, the axle cases 40L and 40R extending from the lower side of the transmission case 17 and the body frame 2 are connected and fixed by a frame or the like, but the crawler type traveling device 1 is in the vicinity of the connection frame. Therefore, when working with a combine, not only sawdust and mud get caught easily, but also adversely affected running, and because the part was narrow, it was difficult to clean and maintain. It is.
[0030]
Therefore, as shown in FIGS. 10, 11 and 12, a mounting seat 17a is provided on the right side surface of the mission case 17, and the lower end of the connecting frame 41 is fixed to the mounting seat 17a. It is configured in an inverted L shape and extends upward to the right, and the upper end of the connection frame 41 is fixed to the side surface of the body frame 2 that supports the step frame 20L. A reinforcing plate 42 is projected from the side surface of the transmission case 17 and is fixed to the midway part of the connecting frame 41 for reinforcement. Therefore, there is a space between the lower surface of the step 10, the transmission case 17, and the crawler type traveling device 1, so that stagnation and mud stay and clogging do not occur.
[0031]
Also , the transmission gear shift HST and the steering HST are arranged on the transmission case, and the output of the steering HST is transmitted to the planetary gear steering mechanism via the bevel gear to support the bevel gear. The bevel gear shaft is supported on the transmission case via the bearing holder, and the collar is interposed between the bolt that secures the bearing holder and the transmission case, so the rigidity of the support section is increased and the diameter of the bolt is reduced. Since the bearing holder can be supported and the bolt diameter is reduced, the accommodation volume in the transmission case can be increased, and interference between the bolt and other parts can be prevented.
[0032]
Further , the side surface of the transmission case and the fuselage frame are connected via a connecting frame, a reinforcing plate is interposed between the middle part of the connecting frame and the transmission case, and the reinforcing plate is fixed by a bolt for fixing the bearing holder. Therefore, the connecting frame passes through the side of the mission case and is connected to the fuselage frame, creating a space between the crawler type traveling device and the mission case, eliminating clogging of dredging and mud, etc. There will be no adverse effects. Further, since the connection frame is firmly connected to the transmission case by the reinforcing plate, and the reinforcing plate is fixed by the bolts for fixing the bearing holder, the number of fixing parts can be reduced.
[0033]
Further , a gear-sliding transmission is arranged in the transmission case, the gear can be shifted by sliding the slider, and a pin protrudes from a shifter fork that slides the slider to engage the slider, The pin fitting part is formed in an oval shape in cross section, and when the fitting part is inserted into a long hole provided in the retaining plate, the retaining plate is made of an elastic body and attached to the shifter fork side. As a result, the pin is urged to the shifter fork side by the tooth on the retaining plate, so that the pin does not fall off and can be easily assembled. In addition, since the pin has an oval shape in cross section, it is supported by sliding in the long hole of the retaining plate without changing the direction, and there is no occurrence of biting or bending between the fitting part of the shifter fork. Shifting can be facilitated.
[0034]
【The invention's effect】
Since this invention was comprised as mentioned above, there exist the following effects.
In a transmission in which a traveling shift HST (60) and a steering HST (90) are arranged on a transmission case (17), an oil passage provided from one HST to the other HST in the transmission case (17) (33) is configured to supply hydraulic oil, and an oil passage inlet (33a) at one end of the oil passage (33) communicates with the inside of one HST case (58), and the oil passage (33) The oil passage outlet (33b) at the other end communicates with the other HST case (59) , and the hydraulic oil is supplied to the original mission case (via the discharge hole (35) provided in the other HST case (59). a configuration back to 17), and said discharge hole (35), constituting a transmission case (17) in between the gear (95) you close to said discharge Deana (35), said oil passage (33) wall (33c) is arranged in the front-rear horizontal direction, By Deana (35) from the discharged hydraulic oil wall (33c), to shield between the gear (95) rotating at a high rotation, constructed as hydraulic oil is not applied to the gear (95) directly to the A hydraulic oil supply port (37) is disposed above the transmission case (17) above the discharge hole (35), and a wall (36) is also formed between the oil supply port (37) and the discharge hole (35). ) And the oil supply port (37) is opened above the wall (36), so that the hydraulic oil discharged from the discharge hole does not fall directly on the gear, and the gear rotates at a high speed. However, the oil film is not formed, and the gear in the mission case can be reliably lubricated.
[0035]
In addition, an oil supply port is arranged on the upper part of the mission case above the discharge hole, and a wall is provided between the supply port and the discharge hole, so that the hydraulic oil discharged from the discharge port rebounds on the wall in the mission case, Even when it hits the rotating gear and bounces off or when the hydraulic oil stays in the discharge section, it will not be blocked by the wall and overflow from the oil supply port.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the same.
FIG. 3 is a skeleton diagram of a power transmission mechanism.
FIG. 4 is a rear sectional view of a traveling speed change HST and a transmission case.
FIG. 5 is a front sectional view of a steering HST and a mission case.
FIG. 6 is a side view showing a state where a lid is removed.
FIG. 7 is a side sectional view of the shifter fork.
8 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG.
FIG. 9 is a perspective view of the pin.
FIG. 10 is a side view below a step.
FIG. 11 is a front view of the same.
FIG. 12 is also a plan view.
[Explanation of symbols]
17 Transmission case 30 Color 31 Bolt 33 Oil passage 33c Wall 35 Discharge hole 36 Wall 37 Filling port 60 HST for traveling speed change
90 Steering HST

Claims

In a transmission in which a traveling shift HST (60) and a steering HST (90) are arranged on a transmission case (17), an oil passage provided from one HST to the other HST in the transmission case (17) (33) is configured to supply hydraulic oil, and an oil passage inlet (33a) at one end of the oil passage (33) communicates with the inside of one HST case (58), and the oil passage (33) The oil passage outlet (33b) at the other end communicates with the other HST case (59) , and the hydraulic oil is supplied to the original mission case (via the discharge hole (35) provided in the other HST case (59). a configuration back to 17), and said discharge hole (35), constituting a transmission case (17) in between the gear (95) you close to said discharge Deana (35), said oil passage (33) wall (33c) is arranged in the front-rear horizontal direction, By Deana (35) from the discharged hydraulic oil wall (33c), to shield between the gear (95) rotating at a high rotation, constructed as hydraulic oil is not applied to the gear (95) directly to the A hydraulic oil supply port (37) is disposed above the transmission case (17) above the discharge hole (35), and a wall (36) is also formed between the oil supply port (37) and the discharge hole (35). ), And an oil filler opening (37) is opened above the wall (36) .