JP4291175B2 - Management method and management system of molding machine - Google Patents

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Description

本発明は一般的に製造装置の管理方法に係り、特に射出成形機等の製造装置において過去の設定条件を容易に再生することができる管理方法、及びそのような管理方法を実行する管理システムに関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generally relates to a manufacturing apparatus management method, and more particularly to a management method capable of easily reproducing past setting conditions in a manufacturing apparatus such as an injection molding machine and a management system for executing such a management method. .

例えば射出成形機のような製造装置は、生産設備内に複数台設置される場合が多い。近年の射出成形機は電気的な制御装置を備えており、その操作や運転条件設定を電気的に制御することができる。また、複数の射出成形機を管理装置に接続して一元的に管理する群管理システムを構築することもできる。   For example, a plurality of manufacturing apparatuses such as injection molding machines are often installed in production facilities. Recent injection molding machines are equipped with an electrical control device, and the operation and operation condition setting can be electrically controlled. It is also possible to construct a group management system in which a plurality of injection molding machines are connected to a management device and managed centrally.

管理装置は例えばディスプレイ装置付きのパーソナルコンピュータにより構成することができる。管理装置は、射出成形機に設置された各種センサからの信号やデータを、内蔵の管理プログラムに基づいて処理し、処理した結果をメモリ保存すると共にディスプレイ装置上に表示する。情報の種類によっては、処理せずにそのままメモリに保存される場合もある。   The management device can be configured by a personal computer with a display device, for example. The management device processes signals and data from various sensors installed in the injection molding machine based on a built-in management program, stores the processed results in a memory, and displays them on the display device. Depending on the type of information, it may be stored in the memory as it is without being processed.

また、上述のような群管理システムを利用して、各射出成形機の成形条件の設定履歴を管理することができる。この群管理システムでは、管理装置のディスプレイ装置に表示された各射出成形機の運転状況画面における特定箇所をクリックすることで、対応する射出成形機における設定変更の履歴を、変更した項目、変更前及び変更後の設定値、変更日時などを画面上に表示することができる(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−1687号公報
Moreover, the setting history of the molding conditions of each injection molding machine can be managed using the group management system as described above. In this group management system, by clicking a specific location on the operation status screen of each injection molding machine displayed on the display device of the management device, the setting change history in the corresponding injection molding machine In addition, it is possible to display the set value after the change, the change date and time, etc. on the screen (for example, see Patent Document 1).
JP 2003-1687 A

ここで、例えば射出成形機で製品を成形する際には、多くの成形条件の設定項目を最適値に設定しなければならない。このため、設定項目を一つ一つ変更しながら試し成形を行い、最適な成形条件を決定する作業を行なうことが多い。成形品が良品であるか否かは成形してから製品検査を行なった後に判明することが多く、ある成形品が検査の結果良品であると判定された時点では、その成形品を成形した際の成形条件が維持されているとは限らない。すなわち、ある設定条件で良品が成形された後に、設定項目を変更して成形が行なわれている場合がある。このような場合では、良品が成形された時点での成形条件になるように設定を変更する(戻す)必要がある。   Here, for example, when a product is molded by an injection molding machine, many setting items for molding conditions must be set to optimum values. For this reason, it is often the case that trial molding is performed while changing the setting items one by one to determine the optimum molding conditions. Whether or not a molded product is a non-defective product is often determined after product inspection after molding, and when a molded product is determined to be good as a result of the inspection, The molding conditions are not always maintained. That is, after a non-defective product is molded under a certain setting condition, the setting item may be changed to perform molding. In such a case, it is necessary to change (return) the setting so that the molding conditions at the time when the good product is molded are obtained.

また、例えば成形品を製造して販売した後に成形品の不具合が発見される場合や、成形品の経時変化により不具合が発生する場合がある。このような場合には、その成形品が成形された成形条件を調べて、以降の成形品の成形条件に反映させなければならない。したがって、その成形品がどのロットのものであるか、すなわち過去のどの時点で成形されたものであるかを調べ、その時点での成形条件を調べる必要がある。   In addition, for example, a defect in a molded product is discovered after a molded product is manufactured and sold, or a problem may occur due to a change with time of the molded product. In such a case, the molding conditions under which the molded product is molded must be examined and reflected in the molding conditions for subsequent molded products. Therefore, it is necessary to check which lot the molded product belongs to, that is, at which point in time in the past, and to check the molding conditions at that point.

上述の管理システムでは、射出成形機の多数の設定項目について行なわれた変更が設定変更履歴として時系列に並べて表示される。したがって、設定変更履歴表示を見ることで、現時点までにどのような設定項目がどのように設定あるいは変更されたかを知ることができる。しかし、成形条件の設定画面は、現在の時点での成形条件を表示するだけであり、成形条件の設定項目の全てについての過去のある時点における設定値は表示されない。   In the management system described above, changes made for a large number of setting items of the injection molding machine are displayed side by side as a setting change history in time series. Accordingly, by viewing the setting change history display, it is possible to know what setting items have been set or changed so far. However, the molding condition setting screen only displays the molding conditions at the current time point, and does not display the setting values at a certain past time for all of the molding condition setting items.

したがって、過去のある時点における設定値を調べるためには、設定項目毎にその過去のある時点までに変更された設定変更を全て調べて、各設定項目がその過去のある時点においてどのような値に設定されていたかを調べる必要がある。このような作業にはある程度時間がかかるため、例えば、その射出成形機が稼動していた場合には、不良品を製造し続けることになってしまう。また、設定変更の回数が多く、また設定項目が多い場合には、非常に手間がかかり、且つある設定変更を見逃してしまうなどのミスが起きることも考えられる。   Therefore, in order to check the setting value at a certain point in the past, all setting changes changed until that point in the past are checked for each setting item, and what value each setting item has at that point in the past. It is necessary to check whether it was set to. Since such an operation takes a certain amount of time, for example, if the injection molding machine is in operation, it will continue to produce defective products. In addition, when the number of setting changes is large and there are many setting items, it may be very time-consuming and mistakes such as overlooking certain setting changes may occur.

本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、製造装置(成形機)の過去のある時点における製造条件(成形条件)を容易に知ることができ、過去のある時点における製造条件(成形条件)をその製造装置(成形機)に容易に設定することができる成形機の管理方法及び成形機の管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and manufacturing conditions (molding conditions) at a certain past time of a manufacturing apparatus (molding machine) can be easily known, and manufacturing conditions (molding) at a certain past time. It is an object of the present invention to provide a molding machine management method and a molding machine management system that can easily set the conditions) in the manufacturing apparatus (molding machine).

上述の目的を達成するために、本発明によれば、複数の設定項目を含む成形条件が設定されて動作する成形機の管理方法であって、過去の任意の時点を指定し、予め前記複数の設定項目にそれぞれ設定された基準値を、前記任意の時点までの設定変更履歴であってそのうちの最新の設定変更履歴に基づいてそれぞれ変更することで、指定された時点における成形条件の設定項目の設定値を求め、指定された時点における成形条件を表示させることを特徴とする成形機の管理方法が提供される。 To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a management method for a molding machine that operates is set molding conditions include a plurality of setting items, specify the past any point in advance of the plurality By changing the reference value set in each of the setting items based on the latest setting change history of the setting change history up to the arbitrary time point , the setting items of the molding conditions at the specified time point A molding machine management method is provided, in which a set value is obtained and molding conditions at a specified time point are displayed.

上述の発明において、過去の任意の時点の指定は、設定項目に関する複数の変更履歴を表示しそのうちの一つを選択することで行なうこととしてもよい。前記複数の変更履歴は、前記成形機の成形条件の設定項目の変更履歴とすることが好ましい。また、前記複数の変更履歴の表示は成形機のショット数に関する情報を含み、表示された該ショット数に基づいて過去の任意の時点を指定することとしてもよい。   In the above-described invention, designation of an arbitrary point in the past may be performed by displaying a plurality of change histories related to the setting item and selecting one of them. It is preferable that the plurality of change histories are change histories of setting items of molding conditions of the molding machine. Further, the display of the plurality of change histories may include information on the number of shots of the molding machine, and any past time point may be designated based on the number of shots displayed.

また、上述の管理方法において、過去の任意の時点の指定は、成形機の状態を示す画面に表示された時間軸を有するグラフ上において任意の位置を指定することにより行なうこととしてもよい。あるいは、過去の任意の時点の指定は、該時点の日時を入力することで行なうこともできる。   In the management method described above, designation of an arbitrary point in the past may be performed by designating an arbitrary position on a graph having a time axis displayed on a screen indicating the state of the molding machine. Alternatively, designation of an arbitrary point in the past can also be performed by inputting the date and time at that point.

さらに、上述の管理方法において、指定された時点における成形条件の設定項目の値を前記成形機に設定することとしてもよい。また、指定された時点における成形条件の設定項目の値のデータを、前記成形機及び前記成形機が接続された管理装置の少なくとも一方に保存することとしてもよい。   Furthermore, in the management method described above, the value of the molding condition setting item at the specified time may be set in the molding machine. Further, the data of the setting item value of the molding condition at the specified time may be stored in at least one of the molding machine and the management device to which the molding machine is connected.

また、本発明によれば、複数の成形機を管理装置により管理する管理システムであって、該管理装置は、前記成形機の一つを表示装置を介して選択させる成形機選択手段と、選択された成形機の成形条件の複数の変更履歴を表示する変更履歴表示手段と、該変更履歴の一つを選択させて、選択された変更履歴が示す過去の時点での前記成形機の成形条件の設定項目の値を表示する成形条件表示手段と、予め前記設定項目に設定された基準値を、前記任意の時点までの設定変更履歴であってそのうちの最新の設定変更履歴に基づいて変更することで、過去の任意の時点における成形条件の設定項目の設定値を求める手段とを有することを特徴とする管理システムが提供される。
Further, according to the present invention, there is provided a management system for managing a plurality of molding machines by a management device, wherein the management device selects one of the molding machines via a display device, and a selection unit. Change history display means for displaying a plurality of change histories of molding conditions of the molding machine selected, and molding conditions of the molding machine at a past time point indicated by the selected change history by selecting one of the change histories The molding condition display means for displaying the value of the setting item and the reference value previously set in the setting item are changed based on the latest setting change history of the setting change history up to the arbitrary time point Thus, there is provided a management system having means for obtaining a set value of a setting item of molding conditions at an arbitrary past time.

上述の管理システムにおいて、前記管理装置は、前記過去の時点での成形条件の設定項目の値のデータを前記成形機に転送する手段を有することとしてもよい。また、上述の管理システムは、成形条件の設定項目の規準となる値のデータを保存する規準値データベースと、該成形条件の設定項目の値が変更されたときに、該変更された値と変更された時点の時間を示す情報とを互いに関連付けて保存する変更履歴データベースとを有することが好ましい。   In the above management system, the management device may include means for transferring data of setting item values of molding conditions at the past time point to the molding machine. In addition, the management system described above includes a standard value database that stores data of values that serve as standards for molding condition setting items, and the changed values and changes when the molding condition setting item values are changed. It is preferable to have a change history database that stores information indicating the time at the time when the change is made.

上述のように、本発明によれば、製造装置(成形機)の動作に必要な設定項目の全てに関して、表示画面上で過去のある時間を指定することにより、その過去のある時点における設定値を表示させることができる。したがって、その製造装置(成形機)の過去のある時点における製造条件(成形条件)を容易に知ることができ、過去のある時点における製造条件(成形条件)をその製造装置(成形機)に容易に設定することができる。   As described above, according to the present invention, by setting a certain past time on the display screen for all the setting items necessary for the operation of the manufacturing apparatus (molding machine), the set value at the past certain time point Can be displayed. Therefore, it is possible to easily know the manufacturing conditions (molding conditions) at a certain past time of the manufacturing apparatus (molding machine), and the manufacturing conditions (molding conditions) at a certain past time can be easily determined by the manufacturing apparatus (molding machine). Can be set to

以下に本発明の一実施の形態による成形機管理システムについて説明する。   A molding machine management system according to an embodiment of the present invention will be described below.

図1は本発明の一実施の形態による成形機管理システムの概要を示す図である。図1において、製造装置管理システムとして機能する成形機管理システム5は、製造装置として機能する2台の射出成形機10−1及び10−2と、管理装置20とにより構成される。図1では、説明の便宜上、1つの管理装置20で、2台の射出成形機10−1及び10−2を管理する場合を示しているが、本発明は、1つの管理装置20を用いて、1台又は3台以上の射出成形機を管理する場合にも適用することができる。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of a molding machine management system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a molding machine management system 5 that functions as a manufacturing apparatus management system includes two injection molding machines 10-1 and 10-2 that function as a manufacturing apparatus, and a management apparatus 20. In FIG. 1, for convenience of explanation, a case where two management machines 20-1 and 10-2 are managed by a single management device 20 is shown, but the present invention uses a single management device 20. The present invention can also be applied when managing one or three or more injection molding machines.

成形機管理システム5において、管理装置20は、製造工場の成形現場から離れた場所に設置される。管理装置20には、成形現場に設置された射出成形機10−1及び10−2の各々の制御装置(図示を省略する)がイーサネット(登録商標)等のLANを介して接続されている。また、管理装置20は各種情報を表示するためのディスプレイ装置(図示せず)を有している。上述のような構成の成形機管理システム5において、射出成形機10−1及び10−2の情報は、管理装置20によって一括管理される。   In the molding machine management system 5, the management device 20 is installed at a location away from the molding site of the manufacturing factory. Each control device (not shown) of the injection molding machines 10-1 and 10-2 installed at the molding site is connected to the management device 20 via a LAN such as Ethernet (registered trademark). The management device 20 has a display device (not shown) for displaying various information. In the molding machine management system 5 configured as described above, information on the injection molding machines 10-1 and 10-2 is collectively managed by the management apparatus 20.

管理装置20は、射出成形機10−1及び10−2の各々に設置された各種センサからの様々な情報を、射出成形機10−1及び10−2の各々の制御装置を介して受信する。管理装置20は、専用の管理プログラム(管理ソフト)を内蔵し、後述する品質情報や各種履歴等、受信した情報を、当該管理プログラムに基づいて射出成形機別に処理する。処理した結果は、管理装置20に内蔵されたメモリに保存され、管理画面として管理装置20のディスプレイ装置に表示される。なお、情報の種別によっては受信した情報がそのままメモリに保存される場合もある。   The management device 20 receives various information from various sensors installed in each of the injection molding machines 10-1 and 10-2 via the control devices of the injection molding machines 10-1 and 10-2. . The management device 20 incorporates a dedicated management program (management software), and processes received information such as quality information and various histories described later for each injection molding machine based on the management program. The processed result is stored in a memory built in the management apparatus 20 and displayed on the display device of the management apparatus 20 as a management screen. Depending on the type of information, the received information may be stored in the memory as it is.

次に、上記の管理装置20のディスプレイ装置に表示される管理画面について説明する。管理画面は、射出成形機10−1及び10−2の夫々の稼動状況を表すものである。管理画面には複数種類あり、以下では、そのうちの4つの例について説明する。   Next, a management screen displayed on the display device of the management device 20 will be described. The management screen represents the operating status of each of the injection molding machines 10-1 and 10-2. There are a plurality of types of management screens, and four examples will be described below.

図2は、管理装置20のディスプレイ装置に表示される管理画面の第1の例を示す図である。図2に示す画面は、射出成形機10−1及び10−2の運転状況をリアルタイムに表示した運転状況画面22である。射出成形機10−1及び10−2の双方の稼動状況が、1号機を表示した1号機画面22−1と2号機を表示した2号機画面22−9とに分割されて、リアルタイムで一括して1つの運転状況画面22に表示される。   FIG. 2 is a diagram illustrating a first example of a management screen displayed on the display device of the management device 20. The screen shown in FIG. 2 is an operation status screen 22 that displays the operation status of the injection molding machines 10-1 and 10-2 in real time. The operating conditions of both the injection molding machines 10-1 and 10-2 are divided into a No. 1 screen 22-1 displaying the No. 1 unit and a No. 2 screen 22-9 displaying the No. 2 unit. Are displayed on one operation status screen 22.

運転状況画面22のうち、射出成形機10−1、即ち、1号機を表示した1号機画面22−1において、左上に号機の番号が表示されている。また、右上には成形条件変更カウンタの計数値を表示する成形条件変更カウンタ表示部22−2が設けられている。ここで、成形条件変更カウンタというのは、成形を開始してから現在までに何回成形条件が変更されたかを計数するカウンタである。このカウンタは管理装置20に備えられている。射出成形機10−1及び10−2における夫々の制御装置には成形条件の変更を検出する手段が設けられている。管理装置20に備えられている成形条件変更カウンタは、夫々の制御装置からの検出結果を受けて、成形を開始してから現在までに何回成形条件が変更されたかを夫々計数し、号機別にカウント結果をディスプレイ装置に表示させる。図2に示す1号機の例では17回成形条件が変更されたことが示されている。   In the operating status screen 22, the number of the machine is displayed on the upper left in the injection molding machine 10-1, that is, the first machine screen 22-1, which displays the first machine. In addition, a molding condition change counter display unit 22-2 for displaying the count value of the molding condition change counter is provided on the upper right. Here, the molding condition change counter is a counter that counts how many times the molding conditions have been changed from the start of molding to the present. This counter is provided in the management apparatus 20. Each control device in the injection molding machines 10-1 and 10-2 is provided with means for detecting a change in molding conditions. The molding condition change counter provided in the management device 20 receives the detection results from the respective control devices and counts how many times the molding conditions have been changed from the start of molding to the present. The count result is displayed on the display device. In the example of the first machine shown in FIG. 2, it is shown that the molding conditions are changed 17 times.

1号機画面22−1において、下側には、ショット数を表示するショット数表示部22−4と、サイクル時間を表示するサイクル時間表示部22−5とが設けられている。本実施形態では、1号機のショット数は529ショットであり、サイクル時間は14.9秒として表示されている。   On the lower side of the first machine screen 22-1, a shot number display unit 22-4 for displaying the number of shots and a cycle time display unit 22-5 for displaying the cycle time are provided. In the present embodiment, the number of shots of the first machine is 529 shots, and the cycle time is displayed as 14.9 seconds.

1号機画面22−1において、右横に24時間稼働状況グラフ22−3が設けられている。24時間稼働状況グラフ22−3は、現時点から過去24時間における射出成形機の稼働状況を色分けにして1本の棒グラフとして表示したものである。稼働状況は、稼働、通常の停止(スタンバイ中)、異常発生による停止、電源切り、という4種類の状態で規定される。かかる稼動状況は、24時間前から現時点までの時間経過に対応させて色分け区分表示される。例えば、「稼働」の場合は青色(図2では、右下がりのハッチングとして示されている)、「通常の停止」の場合は黄色(図2では、右下がりのハッチングとして示されている)、「異常発生による停止」の場合は赤色(図2では、縦のハッチングとして示されている)、「電源切り」の場合は灰色(図2では、横のハッチングとして示されている)で示されている。また、24時間稼働状況グラフ22−3の最下端が24時間前、最上端が現時点をそれぞれ示している。   On the first machine screen 22-1, a 24-hour operation status graph 22-3 is provided on the right side. The 24-hour operation status graph 22-3 is a bar graph in which the operation status of the injection molding machine in the past 24 hours from the present time is color-coded. The operation status is defined by four types of states: operation, normal stop (during standby), stop due to abnormality occurrence, and power off. The operating status is displayed in different colors according to the passage of time from 24 hours ago to the present time. For example, blue for “active” (shown as right-down hatching in FIG. 2), yellow for “normal stop” (shown as right-down hatching in FIG. 2), “Stop due to occurrence of abnormality” is shown in red (shown as vertical hatching in FIG. 2), and “Power off” is shown in gray (shown as horizontal hatching in FIG. 2) ing. In the 24-hour operation status graph 22-3, the lowest end indicates 24 hours ago, and the highest end indicates the current time.

このような運転状況画面を見ることにより、管理者等はどの号機が過去24時間においてどのような稼働状況であったのかを容易に知ることができる。なお、24時間という数値は、通常は固定値であるが、可変としても良い。   By looking at such an operation status screen, the administrator or the like can easily know which unit has been operating in the past 24 hours. The numerical value of 24 hours is usually a fixed value, but may be variable.

図3は、管理装置20のディスプレイ装置に表示される管理画面の第2の例である総括グラフ画面23を表した図である。1号機に関する過去の稼動状況を詳細に示す総括グラフ画面23は、1号機画面22−1にリンクしており、1号機画面22−1における所定の箇所をクリックすることにより、1号機に関する過去の稼動状況を詳細に示す総括グラフ画面23が表示される。   FIG. 3 is a diagram showing a general graph screen 23 which is a second example of the management screen displayed on the display device of the management device 20. The general graph screen 23 showing in detail the past operation status related to the first unit is linked to the first unit screen 22-1, and by clicking a predetermined location on the first unit screen 22-1, the past graph screen related to the first unit A general graph screen 23 showing the operation status in detail is displayed.

なお、ここでは1号機を例として説明しているが、2号機画面22−9における所定の箇所をクリックすることにより、2号機に関する過去の稼動状況を詳細に示す総括グラフ画面を表示することができる。   In addition, although Unit 1 is described here as an example, by clicking a predetermined location on Unit 2 screen 22-9, it is possible to display a general graph screen showing details of past operation status regarding Unit 2 it can.

図3を参照するに、総括グラフ画面23には、24時間分の品質データの変化状況、異常発生の有無、設定変更の有無が、時刻を横軸にして1画面で表示されている。   Referring to FIG. 3, the summary graph screen 23 displays quality data change status for 24 hours, presence / absence of abnormality, and presence / absence of setting change on a single screen with time as a horizontal axis.

総括グラフ画面23の最上段には、折れ線グラフ23−1が設けられている。この折れ線グラフ23−1は、時間経過に対するショット数の累積値の変化を示す。   A line graph 23-1 is provided at the top of the general graph screen 23. This line graph 23-1 shows the change in the cumulative value of the number of shots over time.

折れ線グラフ23−1の下に設けられている「状態」表示部23−2には、上述の運転状況画面22における24時間稼動状況グラフ22−3の表示と同じ表示方法が採用されている。即ち、24時間分の稼動状況が、「稼働」、「通常の停止(スタンバイ中)」、「異常発生による停止」、「電源切り」の4種類の状態を使って、時刻に対応させて色分け表示される。   The “state” display section 23-2 provided below the line graph 23-1 employs the same display method as the display of the 24-hour operation status graph 22-3 on the operation status screen 22 described above. In other words, the operating status for 24 hours is color-coded according to the time using four types of states: “operation”, “normal stop (during standby)”, “stop due to abnormality”, and “power off”. Is displayed.

「状態」表示部23−2の下には、「条件名」表示部23−3が設けられている。「条件名」表示部23−3では、成形条件が変更される、即ち、成形品毎の条件名が変更されると色が変更される。   A “condition name” display section 23-3 is provided below the “status” display section 23-2. In the “condition name” display section 23-3, when the molding condition is changed, that is, when the condition name for each molded product is changed, the color is changed.

「条件名」表示部23−3の下には、「項目」表示部23−4が設けられている。「項目」表示部23−4では、成形条件内の条件項目が変更されると色が変わる。例えば、射出の条件や型開の条件等が変更された場合に色が変更される。   Below the “condition name” display section 23-3, an “item” display section 23-4 is provided. In the “item” display section 23-4, the color changes when the condition item in the molding condition is changed. For example, the color is changed when an injection condition, a mold opening condition, or the like is changed.

「項目」表示部23−4の下には、5段から成る表示項目対応グラフ23−5が設けられている。表示項目対応グラフ23−5の各段は上から順に、表示項目対応グラフ23−5の下に設けられた表示項目選択欄23−6に示されている表示項目である「充填時間」、「最小クッション位置」、「保圧完了位置」、「V−P切換位置」、「充填前位置」の時間経過を示している。   Below the “item” display portion 23-4, a display item correspondence graph 23-5 having five levels is provided. Each stage of the display item correspondence graph 23-5 is, in order from the top, the display items shown in the display item selection column 23-6 provided below the display item correspondence graph 23-5, which are “filling time”, “ The time lapses of “minimum cushion position”, “pressure holding completion position”, “VP switching position”, and “pre-filling position” are shown.

総括グラフ画面23の右横には、棒グラフ23−7が設けられている。棒グラフ23−7は、過去24時間における当該号機の稼働状況を、0〜100%の稼働率で、24時間を示す数値と共に表示している。   On the right side of the general graph screen 23, a bar graph 23-7 is provided. The bar graph 23-7 displays the operating status of the unit in the past 24 hours, with an operating rate of 0 to 100%, together with a numerical value indicating 24 hours.

次に、上述の射出成形機10−1及び10−2の概要について、図4を参照しながら説明する。図4は射出成形機10−1及び10−2として用いられる電動射出成形機の一例を示す側面図である。   Next, the outline | summary of the above-mentioned injection molding machine 10-1 and 10-2 is demonstrated, referring FIG. FIG. 4 is a side view showing an example of an electric injection molding machine used as the injection molding machines 10-1 and 10-2.

図4に示す電動射出成形機40は、射出装置50及び型締装置70から構成される。射出装置50は、加熱シリンダ51を備え、加熱シリンダ51にはホッパ52が配設される。また、加熱シリンダ51内には、スクリュ53が進退自在かつ回転自在に配設される。スクリュ53の後端は、支持部材54によって回転自在に支持される。支持部材54には、サーボモータ等の計量モータ55が駆動部として取り付けられ、計量モータ55の回転が、計量モータ55の出力軸61に取り付けられたタイミングベルト56を介して、被駆動部のスクリュー53に伝達される。   The electric injection molding machine 40 shown in FIG. 4 includes an injection device 50 and a mold clamping device 70. The injection device 50 includes a heating cylinder 51, and a hopper 52 is disposed in the heating cylinder 51. Further, a screw 53 is disposed in the heating cylinder 51 so as to be able to advance and retract and to rotate freely. The rear end of the screw 53 is rotatably supported by the support member 54. A measuring motor 55 such as a servomotor is attached to the support member 54 as a driving unit, and the rotation of the measuring motor 55 is driven by a screw of a driven unit via a timing belt 56 attached to an output shaft 61 of the measuring motor 55. 53.

計量モータ55の出力軸61の後端には、回転検出器62が直結している。回転検出器62は、計量モータ55の回転数又は回転量を認識し、スクリュ53の駆動状況を示すスクリュ53の回転速度を検出する。射出装置50は更に、スクリュ53と平行にねじ軸57を回転自在に備える。ねじ軸57の後端は、サーボモータ等の射出モータ59の出力軸63に取り付けられたタイミングベルト58を介して、射出モータ59に連結されている。従って、射出モータ59によってねじ軸57を回転させることができる。   A rotation detector 62 is directly connected to the rear end of the output shaft 61 of the weighing motor 55. The rotation detector 62 recognizes the rotation speed or rotation amount of the metering motor 55 and detects the rotation speed of the screw 53 that indicates the drive status of the screw 53. The injection device 50 further includes a screw shaft 57 that is rotatable in parallel with the screw 53. The rear end of the screw shaft 57 is connected to the injection motor 59 via a timing belt 58 attached to the output shaft 63 of the injection motor 59 such as a servo motor. Accordingly, the screw shaft 57 can be rotated by the injection motor 59.

ねじ軸57の前端は支持部材54に固定されたナット60と螺合している。従って、駆動部である射出モータ59を駆動し、タイミングベルト58を介して駆動伝達部であるねじ軸57を回転させると、支持部材54は前後進可能となり、その結果、被駆動部のスクリュ53を前後進させることができる。   The front end of the screw shaft 57 is screwed with a nut 60 fixed to the support member 54. Accordingly, when the injection motor 59 as the drive unit is driven and the screw shaft 57 as the drive transmission unit is rotated via the timing belt 58, the support member 54 can move forward and backward, and as a result, the screw 53 of the driven unit is obtained. Can be moved forward and backward.

射出モータ59の出力軸63の後端には、位置検出器64が取り付けられている。位置検出器64は、射出モータ59の回転数又は回転量を認識し、スクリュ53の駆動状況を示すスクリュ53の位置を検出する。   A position detector 64 is attached to the rear end of the output shaft 63 of the injection motor 59. The position detector 64 recognizes the rotation speed or rotation amount of the injection motor 59 and detects the position of the screw 53 that indicates the drive status of the screw 53.

型締装置70は、可動側の金型71が取り付けられた可動プラテン72と、固定側の金型73が取り付けられた固定プラテン74とを含む。可動プラテン72と固定プラテン74は、タイバー75によって連結される。可動プラテン72はタイバー75に沿って摺動可能である。また、型締装置70は、一端が可動プラテン72と連結し、他端がトグルサポート76と連結するトグル機構77を含む。   The mold clamping device 70 includes a movable platen 72 to which a movable mold 71 is attached, and a fixed platen 74 to which a fixed mold 73 is attached. The movable platen 72 and the fixed platen 74 are connected by a tie bar 75. The movable platen 72 is slidable along the tie bar 75. The mold clamping device 70 includes a toggle mechanism 77 having one end connected to the movable platen 72 and the other end connected to the toggle support 76.

トグルサポート76の中央において、ボールねじ軸79が回転自在に支持されている。ボールねじ軸79には、トグル機構77に設けられたクロスヘッド80に形成されたナット81が螺合している。また、ボールねじ軸79の後端にはプーリー82が配設され、サーボモータ等の型締モータ78の出力軸83とプーリー82との間には、タイミングベルト84が張設されている。   A ball screw shaft 79 is rotatably supported at the center of the toggle support 76. A nut 81 formed on a cross head 80 provided in the toggle mechanism 77 is screwed onto the ball screw shaft 79. A pulley 82 is disposed at the rear end of the ball screw shaft 79, and a timing belt 84 is stretched between the output shaft 83 of the mold clamping motor 78 such as a servo motor and the pulley 82.

従って、型締装置70において、駆動部である型締モータ78を駆動すると、型締モータ78の回転が、タイミングベルト84を介して、駆動伝達部であるボールねじ軸79に伝達される。そして、ボールねじ軸79及びナット81によって、運動方向が回転運動から直線運動に変換され、トグル機構77が作動する。トグル機構77の作動により、可動プラテン72はタイバー75に沿って摺動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。   Therefore, in the mold clamping device 70, when the mold clamping motor 78 that is the drive unit is driven, the rotation of the mold clamping motor 78 is transmitted to the ball screw shaft 79 that is the drive transmission unit via the timing belt 84. Then, the ball screw shaft 79 and the nut 81 convert the motion direction from a rotational motion to a linear motion, and the toggle mechanism 77 operates. By the operation of the toggle mechanism 77, the movable platen 72 slides along the tie bar 75, and mold closing, mold clamping, and mold opening are performed.

型締モータ78の出力軸83の後端には、位置検出器85が取り付けられている。位置検出器85は、型締モータ78の回転数又は回転量を認識し、ボールねじ軸79の回転に伴って進退するクロスヘッド80又はトグル機構77によってクロスヘッド80に連結された被駆動部である可動プラテン72の位置を検出する。   A position detector 85 is attached to the rear end of the output shaft 83 of the mold clamping motor 78. The position detector 85 is a driven part that is connected to the crosshead 80 by a crosshead 80 or a toggle mechanism 77 that recognizes the number of rotations or the amount of rotation of the mold clamping motor 78 and advances and retreats as the ball screw shaft 79 rotates. The position of a certain movable platen 72 is detected.

次に、上述の管理システム5の管理装置20において、射出成形機10−1又は10−2の過去のある時点での成形条件を再生する際の動作について、図5乃至図7を参照しながら説明する。   Next, in the management device 20 of the management system 5 described above, the operation when the injection molding machine 10-1 or 10-2 reproduces the molding conditions at a certain past time will be described with reference to FIGS. explain.

図5は過去のある時点での成形条件を再生する際の動作を示すフローチャートである。成形条件再生が開始されると、まずステップS1において、成形条件を再生しようとする成形機の選択が行なわれる。すなわち、管理システム5の射出成形機10−1及び10−2のいずれの成形機に関して成形条件を再生するかを選択する。この選択は、管理装置20のディスプレイ装置に表示された画面において(図2参照)、射出成形機10−1及び10−2に夫々対応する1号機画面21−1及び2号機画面22−2のいずれかを選択してクリックすることで行なわれる。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation when reproducing the molding conditions at a certain past time. When the molding condition regeneration is started, first, in step S1, a molding machine that attempts to reproduce the molding conditions is selected. That is, it is selected which of the injection molding machines 10-1 and 10-2 of the management system 5 is to reproduce the molding conditions. This selection is made on the first machine screen 21-1 and the second machine screen 22-2 corresponding to the injection molding machines 10-1 and 10-2 on the screen displayed on the display device of the management device 20 (see FIG. 2). This is done by selecting one and clicking.

ステップS1での選択により、管理装置20のディスプレイ装置には、選択した1号機又は2号機に関する情報を示す画面が表示される。仮に、ステップS1において1号機が選択されたとすると、1号機に関する情報を表示するためのメニューが画面上に表示される。このメニュー画面において「設定変更履歴」を選択すると、図6に示す表示画面がディスプレイ装置上に表示される。図6に示す表示画面は、1号機の成形条件の変更履歴を現在の時刻に近いものから順に並べて表示する画面である。   As a result of the selection in step S1, a screen showing information on the selected first or second machine is displayed on the display device of the management apparatus 20. If the first car is selected in step S1, a menu for displaying information related to the first car is displayed on the screen. When “setting change history” is selected on this menu screen, the display screen shown in FIG. 6 is displayed on the display device. The display screen shown in FIG. 6 is a screen that displays the change history of the molding conditions of No. 1 in order from the closest to the current time.

図6において、「成形条件名」の欄には、互いに関連する複数の設定項目に対して付された名前(記号)が示される。「項目ID」の欄には、各設定項目に対して付された識別番号が示される。「項目名」の欄には、「項目ID」に対応した項目名が示される。「変更前」の欄には、設定項目における設定値を変更する前の値が示され、「変更後」の欄には、設定項目における設定値を変更した後の値が示される。「変更日時」の欄には、設定変更が行なわれた年月日及び時刻が示される。   In FIG. 6, the “molding condition name” column shows names (symbols) given to a plurality of setting items related to each other. The “item ID” column shows an identification number assigned to each setting item. The item name corresponding to the “item ID” is shown in the “item name” column. The “before change” column shows the value before changing the setting value in the setting item, and the “after change” column shows the value after changing the setting value in the setting item. In the “change date and time” column, the date and time when the setting was changed are shown.

なお、変更履歴の表示は、一日単位で指定することができる。すなわち、管理装置20は変更履歴のデータを一日単位でメモリに保存しており、設定変更履歴の表示を選択すると共に日付けを指定すると、指定した日に行なわれた設定変更が変更履歴として表示される。   The display of the change history can be designated on a daily basis. In other words, the management device 20 stores the change history data in the memory on a daily basis. When the display of the setting change history is selected and the date is specified, the setting change made on the specified date is used as the change history. Is displayed.

図6に示す例では、最上段に示された設定項目の設定値の変更が現時点に最も近い時点での変更であり、上から順に遡って表示されている。なお、図6に示す設定変更履歴表示画面は、現在は2003年12月27日であり、2003年12月23日の変更履歴を見るために開いたものとする。この場合、最上段の「項目ID」が“P0”である“V−P圧力”が2003年1月23日において最も現時点に近い時刻に変更された項目であることがわかる。そして、“P0”に対応する設定項目“V−P圧力”の変更前の設定値は0であり、この設定値が20に変更されたことがわかる。この設定項目の変更日時は2003年12月23日の19時01分である。「項目ID」が“P0”の一つ下の“T32”は、計量遅延時間が変更されたことを示しており、2003年12月23日の19時01分に設定値が0から2に変更されたことが分かる。   In the example shown in FIG. 6, the change in the setting value of the setting item shown at the top is the change at the time closest to the current time, and is displayed retroactively from the top. Note that the setting change history display screen shown in FIG. 6 is currently on December 27, 2003, and is opened to view the change history on December 23, 2003. In this case, it can be seen that “VP pressure” having the “item ID” in the uppermost row is “P0” is the item that was changed at the time closest to the current time on January 23, 2003. The setting value before the change of the setting item “VP pressure” corresponding to “P0” is 0, and it can be seen that this setting value has been changed to 20. The change date and time of this setting item is 19:01 on December 23, 2003. “T32” immediately below “P0” of “Item ID” indicates that the measurement delay time has been changed, and the setting value is changed from 0 to 2 at 19:01 on December 23, 2003. You can see that it has changed.

図5に示すステップS1に続き、ステップS2において、確認したい成形条件の時点を指定する。すなわち、過去のある時点での成形条件の設定項目の値を確認したい場合、その過去のある時点の時刻を指定する。過去の時刻の指定は、例えば図6の設定変更履歴表示画面において、その過去の時刻に変更された設定項目を選択することで行なうことができる。例えば、“V−P圧力”の設定値を0から20に変更した際の成形条件において良品が形成できたことが分かった場合などでその成形条件を確認したいような場合、“V−P圧力”の設定値を0から20に変更したことを示す変更履歴の部分を選択すれば、自動的にその設定変更が行なわれた日時(すなわち2003年12月23日19時01分)を指定することができる。   Following step S1 shown in FIG. 5, in step S2, the time point of the molding condition to be confirmed is designated. That is, when it is desired to confirm the value of the setting item of the molding condition at a certain past time, the time at the past certain time is designated. Designation of the past time can be performed, for example, by selecting a setting item changed at the past time on the setting change history display screen of FIG. For example, when it is found that a non-defective product has been formed under the molding conditions when the set value of “VP pressure” is changed from 0 to 20, and when it is desired to check the molding conditions, the “VP pressure” If the change history portion indicating that the setting value of “” has been changed from 0 to 20 is selected, the date and time when the setting was changed (ie, 19:01 on December 23, 2003) is automatically designated. be able to.

また、時刻の指定・選択は、図6に示す設定変更履歴表示画面において行なうだけでなく、図3に示す総括グラフ画面において行なうこともできる。上述のように、図3に示す総括グラフ画面には、24時間分の品質データの変化状況、異常発生の有無、設定変更の有無が、時刻を横軸にして1画面で表示されている。そこで、設定変更が示される「条件名」表示部23−3の棒グラフに沿って任意の位置をクリックすることにより、その位置に対応した時刻を選択・指定することができる。あるいは、グラフの時間軸上の任意の位置をクリックすることで、その位置に対応した時刻を選択・指定することができる。また、グラフだけではなく、グラフの波形上の任意の位置でクリックすることで、その位置に対応した時刻を選択・指定することができる。   The designation / selection of the time can be performed not only on the setting change history display screen shown in FIG. 6, but also on the general graph screen shown in FIG. As described above, the summary graph screen shown in FIG. 3 displays the change status of quality data for 24 hours, the presence / absence of abnormality, and the presence / absence of setting change on one screen with time as the horizontal axis. Therefore, by clicking on an arbitrary position along the bar graph of the “condition name” display section 23-3 showing the setting change, the time corresponding to the position can be selected / designated. Alternatively, by clicking on an arbitrary position on the time axis of the graph, the time corresponding to the position can be selected / designated. In addition to clicking on the graph, by clicking at an arbitrary position on the waveform of the graph, the time corresponding to that position can be selected and designated.

さらに、時刻の指定は、管理装置20に対して所望の時点の時刻データを入力装置を用いて入力することでも行なうことができる。   Furthermore, the time can also be specified by inputting time data at a desired time to the management device 20 using the input device.

図5に示すステップS2において、過去の任意の時点(時刻)が選択されると、続いてステップS3において、選択された時点における全ての設定項目の値が図7に示す表のような形態で画面に表示される。なお、表示形態は図7に示す形態に限ることなく、様々な形態で表示することができる。また、設定項目が多数で一つの画面上に表示できない場合は、画面をスクロールすることで全ての設定項目を表示することとしてもよい。   In step S2 shown in FIG. 5, when an arbitrary point in time (time) in the past is selected, in step S3, the values of all setting items at the selected point in time are in the form shown in the table shown in FIG. Displayed on the screen. The display form is not limited to the form shown in FIG. 7 and can be displayed in various forms. If there are many setting items and they cannot be displayed on one screen, all the setting items may be displayed by scrolling the screen.

なお、図7に示す画面は、図6に示す画面の最上段の「項目ID」が“P0”の部分を選択した場合に示される画面の例である。したがって、図7に示す各設定項目の設定値は、全て2003年12月23日の19時01分の時点での値となっている。   Note that the screen shown in FIG. 7 is an example of the screen shown when the “item ID” at the top of the screen shown in FIG. 6 is selected as “P0”. Accordingly, the setting values of the setting items shown in FIG. 7 are all values as of 19:01 on December 23, 2003.

ここで、図7に示す設定項目の概略について以下に説明しておく。   Here, an outline of the setting items shown in FIG. 7 will be described below.

図7に示す画面のうち、左側に「温度」と示された部分は加熱シリンダ51に関する温度設定値を示す欄である。「可塑化」と示された部分は、主に射出装置50に関する設定値を示す欄である。例えば、充填工程におけるスクリュの位置に対応したスクリュ53の前進速度を多段に設定する設定値が示されている。また、充填工程後の保圧工程において、スクリュ53の押圧を時間に対応して多段に設定する設定値が示されている。さらに、保圧固定後の計量工程においてスクリュ53の回転速度を設定する設定値などが示されている。「型開閉」と示された部分は、主に型締装置70に関する設定値を示す欄であり、可動プラテン72の位置に対応した速度を設定する設定値などが示されている。   In the screen shown in FIG. 7, a portion indicated by “Temperature” on the left side is a column indicating a temperature set value related to the heating cylinder 51. The portion indicated as “plasticization” is a column mainly showing set values relating to the injection apparatus 50. For example, a setting value for setting the forward speed of the screw 53 corresponding to the position of the screw in the filling process in multiple stages is shown. Further, in the pressure holding process after the filling process, set values for setting the pressing of the screw 53 in multiple stages corresponding to time are shown. Furthermore, a setting value for setting the rotational speed of the screw 53 in the measurement process after fixing the holding pressure is shown. A portion indicated as “die opening / closing” is a column mainly showing a set value relating to the mold clamping device 70, and shows a set value for setting a speed corresponding to the position of the movable platen 72.

従来の管理装置では、現在の時点における各設定項目の設定値を図7の画面のように表示して確認することはできたが、本発明のように過去の任意の時点での各設定項目の設定値を一度に画面上に表示することはできなかった。これに対して、本発明によれば、過去の任意の時点を選択するだけで、直ちにその時点での成形条件の全設定項目を表示することができるため、管理者や操作者にとって非常に便利である。   In the conventional management apparatus, the setting value of each setting item at the current time point can be displayed and confirmed as shown in the screen of FIG. 7, but each setting item at any past time point as in the present invention can be confirmed. The set value of could not be displayed on the screen at once. On the other hand, according to the present invention, it is possible to immediately display all setting items of the molding conditions at that time point by simply selecting an arbitrary time point in the past, which is very convenient for an administrator or an operator. It is.

なお、過去の時点での全設定項目の設定値は、全設定項目の各々に関して過去の設定変更履歴を反映させながら求めるものであるが、管理装置20のコンピュータであれば、ほとんど瞬時に求めることができる。したがって、過去の任意の時点を選択した後、ただちに全設定項目の設定値を表示することができる。各設定項目の設定値に変更履歴を反映させる方法については後述する。   The setting values of all setting items at the past time point are obtained while reflecting the past setting change history for each of all the setting items. However, in the case of the computer of the management device 20, it is obtained almost instantaneously. Can do. Therefore, the setting values of all the setting items can be displayed immediately after selecting an arbitrary point in the past. A method of reflecting the change history on the setting value of each setting item will be described later.

図5のステップS3において、図7に示すように全設定項目の設定値が表示されると、管理者あるいは操作者は、設定値を確認して射出成形機の設定を手動あるいは自動的に変更することができる。すなわち、ステップS3に続いてステップS4において、図7に示す成形条件の各設定項目の設定値のデータをどのように処理するかを決定する。   In step S3 of FIG. 5, when the setting values of all setting items are displayed as shown in FIG. 7, the administrator or operator confirms the setting values and changes the settings of the injection molding machine manually or automatically. can do. That is, in step S4 following step S3, it is determined how to process the data of the setting values of the setting items of the molding conditions shown in FIG.

設定値のデータを管理装置20内のデータベースに格納したい場合は、画面上の「保存」を選択すると、処理はステップS5に進み、表示されている設定値のデータがそのまま保存される。   When it is desired to store the setting value data in the database in the management apparatus 20, if “save” on the screen is selected, the process proceeds to step S5, and the displayed setting value data is saved as it is.

設定値のデータを印刷したい場合は、画面上の「印刷」を選択すると、処理はステップS6に進む。ステップS6では、表示されている設定値のデータがプリンタ等の印字装置に出力され印刷される。この場合、管理者又は操作者は、印刷された設定値を見ながら、射出成形機の入力部から設定値を手動で入力することができる。   If it is desired to print the set value data, if “print” on the screen is selected, the process proceeds to step S6. In step S6, the displayed set value data is output to a printing device such as a printer and printed. In this case, the manager or the operator can manually input the set value from the input unit of the injection molding machine while viewing the printed set value.

また、画面上の「設定」を選択してステップS7に進み、図7に示された設定値のデータを射出成形機に転送して自動的に設定することもできる。この場合、操作者が手動で入力する必要がなく手間が省けるばかりでなく、設定値の誤入力を防ぐこともできる。また、図7に示す設定履歴変更画面上の各設定値は、画面上で手動で変更することができ、変更した設定値を射出成形機に転送して設定することもできる。   It is also possible to select “setting” on the screen and proceed to step S7 to transfer the set value data shown in FIG. 7 to the injection molding machine and set it automatically. In this case, the operator does not need to input manually and saves time and can prevent erroneous setting value input. Each setting value on the setting history change screen shown in FIG. 7 can be manually changed on the screen, and the changed setting value can be transferred to the injection molding machine for setting.

なお、上述のステップS5〜S7の処理の一部又は全てを同時に行うこととしてもよい。   In addition, it is good also as performing part or all of the process of above-mentioned step S5-S7 simultaneously.

上述の成形条件再生処理では、過去に設定変更を行った時点での設定値を表示してそのデータを処理しているが、設定変更履歴表示画面において日時の代わりに成形機のショット数を表示することもできる。図8は図7に示す表示画面において日時の代わりにショット数を表示した例を示す図である。   In the molding condition reproduction process described above, the setting value at the time when the setting was changed in the past is displayed and the data is processed, but the number of shots of the molding machine is displayed instead of the date and time on the setting change history display screen. You can also FIG. 8 is a diagram showing an example in which the number of shots is displayed instead of the date and time on the display screen shown in FIG.

成形品は例えば何ショット目で成形されたものかを示すショット数に基づいて管理されることが多い。したがって、設定値を変更した時点でのショット数を表示することにより、特定の成形品が成形された時点を特定することができる。ショット数は時系列的に増えていくパラメータであり、ショット数を選択・指定することは、過去のある時点を選択・指定することに相当する。   For example, the molded product is often managed based on the number of shots indicating the number of shots formed. Therefore, by displaying the number of shots at the time when the set value is changed, it is possible to specify the time when a specific molded product is formed. The number of shots is a parameter that increases in time series, and selecting and specifying the number of shots corresponds to selecting and specifying a certain point in the past.

具体的には、図8に示す画面の最上段ではショット数が1019となっているが、これは「項目ID」の“P0”に対応する“V−P圧力”の設定値が1019ショット目で0から20に変更されたことを示す。   Specifically, the number of shots is 1019 at the top of the screen shown in FIG. 8, but this is because the set value of “VP pressure” corresponding to “P0” of “item ID” is the 1019th shot. Indicates a change from 0 to 20.

ここで、設定値に変更履歴を反映させてあるショット数における(すなわち、過去のある時点における)各設定値を求める方法について、図9を参照しながら説明する。図9はあるショット数における成形条件の設定値のデータを取得して表示する方法を説明するための図である。   Here, a method for obtaining each set value in the number of shots in which the change history is reflected in the set value (that is, at a past point in time) will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining a method of acquiring and displaying molding value setting value data for a certain number of shots.

管理装置20において、元となる情報のデータベース20Aには、各射出成形機毎の成形条件の最初の設定値が格納されている。この最初の設定値は、各射出成形機と管理装置20との間の通信が可能となった時点でのその射出成形機の成形条件の設定値である。具体的には、ある射出成形機の制御装置がオンとなり、管理装置20との通信が可能となると、その時点での全設定項目の設定値がその射出成形機から管理装置20に対して送信され、管理装置20のデータベース20Aに最初の設定値として登録される。図9において、設定項目はA〜Eであり、最初の設定値は、A=3,B=5,C=50,D=0,E=100である。   In the management apparatus 20, the initial setting value of the molding condition for each injection molding machine is stored in the database 20 </ b> A of the original information. This first set value is a set value of the molding condition of the injection molding machine at the time when communication between each injection molding machine and the management apparatus 20 becomes possible. Specifically, when a control device of a certain injection molding machine is turned on and communication with the management device 20 is possible, the set values of all setting items at that time are transmitted from the injection molding machine to the management device 20. Then, it is registered in the database 20A of the management apparatus 20 as the first set value. In FIG. 9, the setting items are A to E, and the first setting values are A = 3, B = 5, C = 50, D = 0, and E = 100.

一方、当該射出成形機が稼動を始めた後に変更された設定値は、管理装置20における変更履歴のデータベース20Bに設定変更履歴として蓄積される。設定変更履歴を蓄積する際には、設定変更がなされたときの当該射出成形機のショット数に関する情報も合わせて蓄積される。図9に示す例では、10ショット目で設定項目Aの設定値が3から2に変更され、95ショット目で設定項目Cの設定値が50から60に変更され、334ショット目で設定項目Dの設定値が0から100に変更され、500ショット目で設定項目Cの設定値が60から0に変更され、1000ショット目で設定項目Aの設定値が2から1に変更されている。   On the other hand, the setting value changed after the injection molding machine has started operation is stored as a setting change history in the change history database 20B in the management apparatus 20. When the setting change history is accumulated, information related to the number of shots of the injection molding machine when the setting is changed is also accumulated. In the example shown in FIG. 9, the setting value of the setting item A is changed from 3 to 2 at the 10th shot, the setting value of the setting item C is changed from 50 to 60 at the 95th shot, and the setting item D is set at the 334th shot. Is changed from 0 to 100, the setting value of setting item C is changed from 60 to 0 in the 500th shot, and the setting value of setting item A is changed from 2 to 1 in the 1000th shot.

ここで、図9に示すような設定変更が行なわれていた場合であって、334ショット目における成形条件の各設定値を確認したい場合、設定変更履歴画面のショット数の欄で334を選択してクリックする。すると、管理装置20のディスプレイ装置上に、334ショット目の時点における全ての設定項目の設定値が表示される。   Here, when the setting change as shown in FIG. 9 has been performed and it is desired to confirm each setting value of the molding condition in the 334th shot, select 334 in the number of shots column of the setting change history screen. Click. Then, the setting values of all the setting items at the time of the 334th shot are displayed on the display device of the management device 20.

管理装置20は、各時点での全ての設定項目の設定値をデータベースに蓄積しているわけではなく、過去のある時点(この場合、334ショット目)が選択されたときに、元となる情報のデータベース(規準値データベース)20Aと変更履歴のデータを蓄積するデータベース(変更履歴データベース)20Bを用いて、334ショット目における全設定項目の設定値を求める。すなわち、元となる情報のデータベース20Aに蓄積されている最初の設定値に対して、変更履歴のデータベース20Bに蓄積された変更履歴を参照して設定変更があった毎に変更後の設定値に上書きしていく。   The management device 20 does not store the setting values of all setting items at each time point in the database, but the original information when a past time point (in this case, the 334th shot) is selected. The setting values of all setting items in the 334th shot are obtained using the database (reference value database) 20A and the database (change history database) 20B for accumulating change history data. That is, each time there is a setting change with reference to the change history stored in the change history database 20B, the first set value stored in the original information database 20A is changed to the set value after change. Overwrite.

変更履歴を古い順から参照すると、最も古い変更履歴は10ショット目であり、設定項目Aの値が2に変更されている。最初の設定値はA=3であったが、10ショット目でA=2に設定変更されたものであり、したがって、設定項目Aはここで上書きされてA=2となる。次に古い変更履歴は95ショット目であり、設定項目Cの設定値が60に変更されている。最初の設定値はC=50であったが、95ショット目でC=60に設定変更されたものであり、したがって、設定項目Cはここで上書きされてC=60となる。その次に古い変更履歴は334ショット目であり、設定項目Dの設定値が100に変更されている。最初の設定値はC=50であったが、334ショット目でC=60に設定変更されたものであり、したがって、設定項目Cはここで上書きされてC=60となる。   When referring to the change history from the oldest, the oldest change history is the 10th shot, and the value of the setting item A is changed to 2. Although the initial set value was A = 3, the setting was changed to A = 2 at the 10th shot, and therefore the setting item A is overwritten to A = 2. The next oldest change history is the 95th shot, and the setting value of setting item C is changed to 60. The initial setting value was C = 50, but the setting was changed to C = 60 at the 95th shot. Therefore, the setting item C is overwritten to C = 60. The next oldest change history is the 334th shot, and the setting value of the setting item D is changed to 100. The initial setting value was C = 50, but the setting was changed to C = 60 in the 334th shot. Therefore, the setting item C is overwritten to C = 60.

334ショット目が選択されている場合は、上書き処理は334ショット目の変更履歴で終了する。そして、図9の表示画面20Cに示すように、334ショット目の時点における全ての設定項目の設定値が表示される。ここで、設定項目B及びDに関しては、334ショット目までに変更されていないため変更履歴がなく、上書きされずに最初の設定値であるB=5,E=100がそのままとなっている。   When the 334th shot is selected, the overwriting process ends with the change history of the 334th shot. Then, as shown in the display screen 20C in FIG. 9, the setting values of all the setting items at the time of the 334th shot are displayed. Here, since the setting items B and D have not been changed by the 334th shot, there is no change history, and the initial setting values B = 5 and E = 100 remain unchanged without being overwritten.

以上のように、最初の設定値(規準値)に変更履歴を反映させることで、あるショット数における全設定項目の設定値を求めることができる。以上の例では変更履歴をショット数に関連付けて蓄積していたが、上述のようにショット数は時系列に増大していくものであり、ショット数の欄を日時(時刻)としても同様な方法で上書きしながらある時点での全設定項目の設定値を求めることができる。   As described above, setting values of all setting items in a certain number of shots can be obtained by reflecting the change history on the first setting value (reference value). In the above example, the change history is accumulated in association with the number of shots. However, as described above, the number of shots increases in chronological order, and the same method can be used even when the date / time (time) is set in the number of shots column. The setting values of all the setting items at a certain time can be obtained while overwriting.

また、変更履歴の参照の方法は上述のように古い順に参照して上書きすることに限られず、選択された時点(ショット数)における変更履歴から始めて順番に過去に遡っていってもよい。この場合、一番古い変更履歴まで全て反映して上書きする必要はない。すなわち、各設定項目が最初に上書きされたら、その設定項目はそれ以上上書きする必要はない。そして、一番古い変更履歴に到達する前に全ての設定項目が一度上書きされたら、その時点で変更履歴の参照を終了すればよい。   Further, the method for referring to the change history is not limited to referencing and overwriting in order from the oldest as described above, but may start from the change history at the selected time point (number of shots) and go back in the past in order. In this case, it is not necessary to reflect and overwrite all the oldest change history. That is, if each setting item is overwritten first, it is not necessary to overwrite that setting item any more. Then, once all the setting items are overwritten before reaching the oldest change history, the reference to the change history may be terminated at that point.

以上のように、最初の設定値のデータベース20Aと変更履歴のデータベース20Bとに蓄積されたデータを用いて容易に且つ迅速にある過去の時点における全設定項目の設定値を求めることができ、求めた設定値のデータを用いて、表示や印刷を行なうことができる。また、求めた設定値のデータを射出成形機に転送して当該射出成形機に設定することもできる。   As described above, the setting values of all setting items at a certain past time can be easily and quickly obtained using the data accumulated in the initial setting value database 20A and the change history database 20B. Display and printing can be performed using the set value data. Moreover, the data of the obtained set value can be transferred to the injection molding machine and set in the injection molding machine.

上述の例では、管理システム5の管理装置20に、変更履歴を蓄積しながら過去のある時点での成形条件を求めているが、必ずしも管理装置20で行なう必要はない。例えば、射出成形機自体がデータベース(メモリ)に変更履歴を蓄積しておき、射出成形機の制御装置が上述の処理を行ない、求めた設定値のデータを制御装置の表示部に表示することもできる。したがって、本発明は管理システムに含まれていない射出成形機に対しても適用することができる。   In the example described above, the molding conditions at a certain point in the past are obtained while accumulating the change history in the management device 20 of the management system 5, but it is not always necessary to perform the molding conditions in the management device 20. For example, the injection molding machine itself stores the change history in a database (memory), and the control device of the injection molding machine performs the above-described processing, and displays the obtained set value data on the display unit of the control device. it can. Therefore, the present invention can also be applied to an injection molding machine that is not included in the management system.

上述の例では、射出成形機の成形条件の設定値に関連して説明したが、射出成形機以外にも様々な製造装置に本発明を適用することができる。例えば、マシニングセンタ等の工作機械も、加工条件に様々な設定値があり、設定変更履歴を管理して過去の加工条件を確認する場合がある。また、半導体製造装置に関する処理条件にも様々な設定値があり、設定変更履歴を管理して過去の処理条件を確認することがある。このように、本発明は運転条件が設定されて動作する様々な製造装置に対して適用することができる。   In the above example, the description has been made in relation to the setting value of the molding condition of the injection molding machine, but the present invention can be applied to various manufacturing apparatuses other than the injection molding machine. For example, a machine tool such as a machining center also has various set values for machining conditions, and may manage past setting conditions by checking a setting change history. In addition, there are various setting values in the processing conditions relating to the semiconductor manufacturing apparatus, and the past processing conditions may be confirmed by managing the setting change history. Thus, the present invention can be applied to various manufacturing apparatuses that operate with operating conditions set.

本発明の一実施の形態による成形機管理システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the molding machine management system by one embodiment of this invention. 管理装置のディスプレイ装置に表示される管理画面を示す図である。It is a figure which shows the management screen displayed on the display apparatus of a management apparatus. 管理装置のディスプレイ装置に表示される総括グラフ画面を示す図である。It is a figure which shows the comprehensive graph screen displayed on the display apparatus of a management apparatus. 電動射出成形機の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of an electric injection molding machine. 過去のある時点での成形条件を再生する際の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of reproducing | regenerating the molding conditions in the past certain time. 設定変更履歴画面の表示内容を示す図である。It is a figure which shows the display content of a setting change log | history screen. 過去のある時点での成形条件の各設定値を表示する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which displays each setting value of the molding conditions in a past certain time. 図7に示す表示画面において日時の代わりにショット数を表示した例を示す図である。It is a figure which shows the example which displayed the number of shots instead of the date on the display screen shown in FIG. あるショット数における成形条件の設定値のデータを取得して表示する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to acquire and display the data of the setting value of the molding conditions in a certain shot number.

符号の説明Explanation of symbols

10−1,10−2 射出成形機
20 管理装置
20A,20B データベース
22 運転状況画面
23 総括グラフ画面
40 電動射出成形機
50 射出装置
70 型締装置
10-1, 10-2 Injection molding machine 20 Management device 20A, 20B Database 22 Operation status screen 23 Summary graph screen 40 Electric injection molding machine 50 Injection device 70 Clamping device

Claims (11)

複数の設定項目を含む成形条件が設定されて動作する成形機の管理方法であって、
過去の任意の時点を指定し、
予め前記複数の設定項目にそれぞれ設定された基準値を、前記任意の時点までの設定変更履歴であってそのうちの最新の設定変更履歴に基づいてそれぞれ変更することで、 指定された時点における成形条件の設定項目の設定値を求め
指定された時点における成形条件を表示させる
ことを特徴とする成形機の管理方法。
A method of managing a molding machine that operates by setting molding conditions including a plurality of setting items,
Specify any time in the past,
By changing the reference values set in advance in the plurality of setting items in advance based on the latest setting change history of the setting change history up to the arbitrary time point, molding conditions at the specified time point Find the setting value of the setting item
A molding machine management method, characterized by displaying molding conditions at a specified time.
請求項1記載の成形機の管理方法であって、
過去の任意の時点の指定は、設定項目に関する複数の変更履歴を表示しそのうちの一つを選択することで行なうことを特徴とする成形機の管理方法。
A method for managing a molding machine according to claim 1,
A method for managing a molding machine, wherein designation of an arbitrary point in the past is performed by displaying a plurality of change histories related to setting items and selecting one of them.
請求項2記載の成形機の管理方法であって、
前記複数の変更履歴は、前記成形機の成形条件の設定項目の変更履歴であることを特徴とする成形機の管理方法。
A method for managing a molding machine according to claim 2,
The molding machine management method, wherein the plurality of change histories are change histories of setting items of molding conditions of the molding machine.
請求項2記載の成形機の管理方法であって、
前記複数の変更履歴の表示は成形機のショット数に関する情報を含み、表示された該ショット数に基づいて過去の任意の時点を指定することを特徴とする成形機の管理方法。
A method for managing a molding machine according to claim 2,
The display of the plurality of change histories includes information on the number of shots of the molding machine, and designates an arbitrary past time based on the displayed number of shots.
請求項1記載の成形機の管理方法であって、
過去の任意の時点の指定は、成形機の状態を示す画面に表示された時間軸を有するグラフ上において任意の位置を指定することにより行なうことを特徴とする成形機の管理方法。
A method for managing a molding machine according to claim 1,
A method for managing a molding machine, wherein designation of an arbitrary point in the past is performed by designating an arbitrary position on a graph having a time axis displayed on a screen showing a state of the molding machine.
請求項1記載の成形機の管理方法であって、
過去の任意の時点の指定は、該時点の日時を入力することで行なうことを特徴とする成形機の管理方法。
A method for managing a molding machine according to claim 1,
A method for managing a molding machine, wherein designation of an arbitrary time in the past is performed by inputting a date and time at the time.
請求項1乃至6のうちいずれか一項記載の成形機の管理方法であって、
指定された時点における成形条件の設定項目の値を前記成形機に設定することを特徴とする成形機の管理方法。
A method for managing a molding machine according to any one of claims 1 to 6,
A molding machine management method, wherein a value of a molding condition setting item at a specified time is set in the molding machine.
請求項1乃至7のうちいずれか一項記載の成形機の管理方法であって、
指定された時点における成形条件の設定項目の値のデータを、前記成形機及び前記成形機が接続された管理装置の少なくとも一方に保存することを特徴とする成形機の管理方法。
A method for managing a molding machine according to any one of claims 1 to 7,
A molding machine management method, wherein data of a setting item of a molding condition at a specified time point is stored in at least one of the molding machine and a management device to which the molding machine is connected.
複数の成形機を管理装置により管理する管理システムであって、
該管理装置は、
前記成形機の一つを表示装置を介して選択させる成形機選択手段と、
選択された成形機の成形条件の複数の変更履歴を表示する変更履歴表示手段と、
該変更履歴の一つを選択させて、選択された変更履歴が示す過去の時点での前記成形機の成形条件の設定項目の値を表示する成形条件表示手段と、
予め前記設定項目に設定された基準値を、前記任意の時点までの設定変更履歴であってそのうちの最新の設定変更履歴に基づいて変更することで、過去の任意の時点における成形条件の設定項目の設定値を求める手段と
を有することを特徴とする管理システム。
A management system for managing a plurality of molding machines by a management device,
The management device
Molding machine selection means for selecting one of the molding machines via a display device;
A change history display means for displaying a plurality of change histories of molding conditions of the selected molding machine;
Molding condition display means for selecting one of the change histories and displaying a value of a setting item of molding conditions of the molding machine at a past time point indicated by the selected change history;
By changing the reference value set in advance in the setting item based on the latest setting change history of the setting change history up to the arbitrary time point, the setting items of the molding conditions at the past arbitrary time point And a means for obtaining a set value of the management system.
請求項9記載の管理システムであって、
前記管理装置は、前記過去の時点での成形条件の設定項目の値のデータを前記成形機に転送する手段を有することを特徴とする管理システム。
The management system according to claim 9,
The management system has means for transferring data of setting item values of molding conditions at the past time point to the molding machine.
請求項9記載の管理システムであって、
成形条件の設定項目の規準となる値のデータを保存する規準値データベースと、
該成形条件の設定項目の値が変更されたときに、該変更された値のデータと変更された時点の時間を示す情報とを互いに関連付けて保存する変更履歴データベースと
を有することを特徴とする管理システム。
The management system according to claim 9,
A standard value database that stores data of values that serve as standards for molding condition setting items;
A change history database that stores the changed value data and the information indicating the time at the time of the change in association with each other when the value of the setting item of the molding condition is changed. Management system.
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