JP4287575B2 - シート状感光材料の寸法測定装置および測定方法 - Google Patents
シート状感光材料の寸法測定装置および測定方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光を照射し、かつ、この光を受光することによってシート状感光材料の寸法を測定する際に、シート状感光材料に被りが生じることを回避できるシート状感光材料の寸法測定装置および測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送されるシート体の寸法を測定するためにストロボと光学センサで構成された装置が知られている。この装置には、ストロボからシート体に向けて光を照射し、シート体からの反射光をカメラで受光してシート体の端部の位置を検出することによって、シート体の寸法を測定するように構成されたもの（例えば、特開平４−９６０５号公報参照）や、ストロボおよびセンサをシート体の搬送路を挟むように配置し、ストロボからの光がシート体で遮られる位置をセンサで検出することによって、シート体の寸法を測定するように構成されたもの（例えば、特開平５−５２５２６号公報、特開平６−１４７８３６号公報参照）等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなストロボと光学センサで構成された装置を用いて、シート状感光材料の寸法を測定する要望があるが、ストロボからの光を感光材料に照射した場合に、該感光材料に被りが生じてしまうおそれがあるため、従来、この装置をシート状感光材料の寸法を測定する目的で使用することは困難であった。
【０００４】
本発明は、前記の不都合を解決するためになされたものであり、シート状感光材料の寸法を測定する際に、該シート状感光材料に被りが生じてしまうことを回避することが可能であるとともに、その寸法を高精度に測定することのできるシート状感光材料の寸法測定装置および測定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート状感光材料の寸法測定装置は、搬送路を搬送されているシート状感光材料に対して、前記シート状感光材料に被りが生じない波長領域の光を照射する光源部と、
光軸方向が前記シート状感光材料の搬送される前記搬送路を向くように且つ前記シート状感光材料の搬送方向での先端側および後端側に対応してそれぞれ配置され、前記光源部からの前記光を直接的または間接的に受光する受光部と、
前記先端側および前記後端側の前記各受光部で得られた前記光の輝度に基づいて前記シート状感光材料の前記先端側および前記後端側の各端部の位置を検出し、前記各端部の位置から前記シート状感光材料の前記搬送方向での寸法を測定するデータ処理部と、
前記受光部に近接する部位に配設され、前記搬送路を搬送されている前記シート状感光材料の前記端部が測定位置に到達したことを検出する位置検出部と、
を有し、
前記光源部は、前記位置検出部により前記シート状感光材料の前記端部が前記測定位置に到達したことが確認された場合に、所定時間発光される（請求項１記載の発明）。
【０００６】
このため、シート状感光材料の寸法を測定する際に、該シート状感光材料に被りが生じてしまうことを回避することができる。
【０００７】
この場合、前記光源部から照射される前記光は、赤外光であってもよい（請求項２記載の発明）。
【０００８】
また、前記データ処理部は、前記シート状感光材料の光学的性質に応じて閾値を設定する閾値設定手段と、前記閾値および前記光の輝度に基づいて前記シート状感光材料の端部の位置を検出する端部検出手段とを有している（請求項３記載の発明）。
【０００９】
さらに、前記受光部は、前記シート状感光材料の搬送路を貫いた前記光を受光可能な位置に配置され、前記閾値設定手段は、前記シート状感光材料の前記光学的性質としての前記光の透過率に応じて前記閾値を設定している（請求項４記載の発明）。
【００１０】
このため、透過率等の光学的性質が異なる種々のシート状感光材料に対して寸法の測定を行うことができるとともに、正確な測定値を得ることが可能である。
【００１１】
また、前記データ処理部は、前記端部検出手段で得られた前記端部の位置に基づいて前記シート状感光材料の寸法を求める寸法取得手段と、前記端部検出手段で得られた前記端部の位置に基づいて前記シート状感光材料の傾きを検出する傾き検出手段と、前記寸法取得手段で得られた前記シート状感光材料の寸法に、前記傾き検出手段で得られた前記傾きに基づく補正を施す傾き補正手段とを有している（請求項５記載の発明）。このため、傾いた状態で搬送されているシート状感光材料に対しても、寸法の測定を確実に行うことができる。
【００１２】
さらに、前記光源部は、搬送される前記シート状感光材料に対して所定の時間だけ前記光を照射するストロボ光源を有している（請求項６記載の発明）。このため、シート状感光材料を搬送しながら寸法の測定を行うことができ、その結果、測定時間の短縮化を図ることができる。しかも、シート状感光材料の被りを一層確実に防止することができる。
【００１３】
この場合、前記ストロボ光源を赤外線ＬＥＤで構成することによって、該ストロボ光源の低廉化を図ることが可能となる（請求項７記載の発明）。
【００１４】
また、前記シート状感光材料が写真用のフイルムである場合には、前記赤外光の波長を９００ｎｍ以上としてもよい（請求項８記載の発明）。この場合、写真用のフイルムの被りを確実に防止することができる。
【００１５】
さらに、前記受光部は、前記光を２次元的に受光するＣＣＤカメラを有し、前記端部検出手段は、前記ＣＣＤカメラで得られた前記輝度の分布から、所定の方向に沿った該輝度の変化率を求め、この変化率を前記閾値と比較することによって、前記シート状感光材料の端部の位置を検出している（請求項９記載の発明）。
この場合、前記閾値を、前記シート状感光材料の有る部分から得られる前記輝度の変化率と、前記シート状感光材料の前記端部から得られる前記輝度の変化率との間の値に設定することにより、前記端部を確実に検出し、これによって、前記シート状感光材料の寸法を高精度に測定することができる（請求項１０記載の発明）。
【００１６】
さらにまた、前記寸法測定装置は、前記シート状感光材料を挟みながら搬送する少なくとも１組のベルトコンベアを有している（請求項１１記載の発明）。このため、搬送中のシート状感光材料にねじれや巻き付きが生じることがなく、寸法の測定を正確に行うことが可能となる。
また、本発明に係るシート状感光材料の寸法測定方法は、搬送路を搬送されているシート状感光材料が測定位置に到達したことを検出するステップと、
前記測定位置に到達した前記シート状感光材料に対して被りが生じない波長領域の光を照射するステップと、
前記シート状感光材料の無い部分、前記シート状感光材料の先端部および後端部、前記シート状感光材料の有る部分をそれぞれ経由した前記光の輝度を測定するステップと、
前記シート状感光材料の搬送方向に対する前記輝度の変化率を求めるステップと、
前記シート状感光材料の有る部分から得られる前記変化率と前記シート状感光材料の先端部および後端部から得られる前記変化率との間の値に設定された閾値と、求められた前記変化率とを比較することで、前記シート状感光材料の先端部および後端部の位置を検出するステップと、
検出された前記シート状感光材料の先端部および後端部の位置から、前記シート状感光材料の搬送方向での寸法を測定するステップと、
を有することを特徴とする（請求項１２記載の発明）。
これにより、シート状感光材料の寸法を、被りが生じることなく高精度に測定することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明に係るシート状感光材料の寸法測定装置および測定方法について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るシート状感光材料の寸法測定装置（以下、単に、測定装置とも記す）１０の概略的な構成を示している。
【００１９】
測定装置１０は、それぞれ暗室内に配置された、シート状感光材料１２を供給するシート供給部１４と、シート状感光材料１２を搬送しながらその寸法を測定する寸法測定部１６と、寸法が所望の規格から外れているシート状感光材料１２を排除する不良排除部１８とを備えている。
【００２０】
シート供給部１４は、感光材料２２の原反２４から該感光材料２２を送り出す送出部２５と、送り出された感光材料２２を切断してシート状感光材料１２を得る切断部２６と、得られたシート状感光材料１２を上下から挟みながら前記寸法測定部１６に送る１組の前ベルトコンベア２８ａ、２８ｂとを備えている。
【００２１】
寸法測定部１６は、シート状感光材料１２を上下から挟みながら搬送する１組のベルトコンベア３２ａ、３２ｂを備えている。そして、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの下側には、所定の時間だけ赤外光を出力するストロボ光源（光源部）３４が配置されている。この場合、ストロボ光源３４を、マトリックス状に配列された赤外線ＬＥＤによって構成するようにしてもよい。
【００２２】
ストロボ光源３４は、ストロボ電源３５から印加される電圧によって発光する。この場合、ストロボ電源３５は、後述する画像処理部５２からの制御信号に従って、ストロボ光源３４に電圧を印加する。
【００２３】
ここで、シート状感光材料１２を写真用のフイルムとした場合、赤外光を用いることによって、該フイルムの被りを防ぐことができる。特に、レントゲンフイルム（レギュラー、イメージャー）等のフイルムの場合には、図２に示すように、被りの可能性がほぼ無いと見なせる、９００ｎｍ以上（例えば、９００〜１０００ｎｍ）の波長領域の赤外光を用いることが好ましい。
【００２４】
なお、赤外光を出力するストロボ光源３４に代えて、シート状感光材料１２の被りを防止可能な紫外光を出力するストロボ光源を用いるようにしてもよい。
【００２５】
また、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの上側には、ストロボ光源３４からの赤外光をそれぞれ２次元的に受光する、入口側ＣＣＤカメラ（受光部）３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ（受光部）３８が配置されている。
【００２６】
入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃは、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの入口側において、シート状感光材料１２の搬送方向に沿って並ぶように配置されており、一方、出口側ＣＣＤカメラ３８は、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの出口側に配置されている。そして、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８は、これらの光軸方向がシート状感光材料１２の搬送路を向くように配置されている。
【００２７】
なお、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８によって、シート状感光材料１２からの反射光を受光するようにしてもよい。
【００２８】
図３に示すように、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂは、それぞれ、所定の間隔を隔てて並ぶ複数（例えば、４つ）のベルト４２ａ〜４２ｄを備えている。そして、ストロボ光源３４は、例えばベルト４２ｂ、４２ｃの下側の位置、すなわち、該ストロボ光源３４からの赤外光が、これらベルト４２ｂ、４２ｃの間を通過して（すなわち、シート状感光材料１２の搬送路を貫いて）上方向に進むような位置に配置されている。
【００２９】
また、図３中において、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃは、その視野３６ａ′〜３６ｃ′内の例えば下側（シート状感光材料１２の搬送方向に対する右側）の部分に、ベルト４２ｂ、４２ｃの間の領域が含まれるように取り付けられており、一方、出口側ＣＣＤカメラ３８は、その視野３８′内の例えば上側（シート状感光材料１２の搬送方向に対する左側）の部分に、ベルト４２ｂ、４２ｃの間の領域が含まれるように取り付けられている。すなわち、ストロボ光源３４からの赤外光は、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃの下側の画素領域で受光され、また、出口側ＣＣＤカメラ３８の上側の画素領域で受光される。
【００３０】
この場合、ベルト４２ａ〜４２ｄの幅は、例えば、約２５ｍｍであり、ベルト４２ａ〜４２ｄの間隔は、例えば、約３５ｍｍである。また、シート状感光材料１２の搬送路上における、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃの視野３６ａ′〜３６ｃ′および出口側ＣＣＤカメラ３８の視野３８′の大きさは、例えば、約１００ｍｍ×１００ｍｍである。
【００３１】
図１に示すように、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの上側における出口側ＣＣＤカメラ３８の上流側には、フォトセンサ４６が設けられている。このフォトセンサ４６は、例えば反射型フォトセンサによって構成されており、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの下側に配設された反射板４８に向けて光を出力するとともに、この反射板４８方向からの光を受光する。そして、フォトセンサ４６は、反射板４８からの反射光が受光されたかどうかに基づいて、シート状感光材料１２の先端部の位置を検出する。
【００３２】
図１および図３に示すように、フォトセンサ４６は、例えばベルト４２ａと４２ｂの間隙を介して光の出入力が行われるような位置、すなわち、反射板４８がストロボ光源３４からの赤外光を遮らないような位置に配置されている。
【００３３】
図１に示すように、ストロボ電源３５、出口側ＣＣＤカメラ３８およびフォトセンサ４６は、データ処理部を構成する画像処理部５２と電気的に接続されている。また、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃは、カメラ切替器５４を介して画像処理部５２と電気的に接続されている。
【００３４】
画像処理部５２は、後述するように、フォトセンサ４６からの検出信号によって、シート状感光材料１２の先端部が出口側ＣＣＤカメラ３８で撮像可能な位置に到達したことを確認すると、ストロボ電源３５を介してストロボ光源３４を発光させる。そして、出口側ＣＣＤカメラ３８および入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃでストロボ光源３４からの赤外光が受光されると、この赤外光に基づいて形成された画像データを出口側ＣＣＤカメラ３８および入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃから取り込む。
【００３５】
この場合、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃは、シート状感光材料１２の後端部を撮像することができるように、シート状感光材料１２の規格長さＬ０に応じて、カメラ切替器５４によって切り替えられる。
【００３６】
例えば、図４に示すように、規格長さＬ０が、４３０ｍｍ、３９８ｍｍ、３６４ｍｍのシート状感光材料１２に対しては、左側の入口側ＣＣＤカメラ３６ａが選択され、規格長さＬ０が、３５４ｍｍ、３０２ｍｍ、２９８ｍｍ、２７９ｍｍのシート状感光材料１２に対しては、中間に位置する入口側ＣＣＤカメラ３６ｂが選択され、規格長さＬ０が、２３８ｍｍ、２０１ｍｍ、１７８ｍｍのシート状感光材料１２に対しては、右側の入口側ＣＣＤカメラ３６ｃが選択される。
【００３７】
図１に示すように、画像処理部５２には、暗室内に配置された動作確認用ボタン６２と、暗室外に配置されたモニタ６４およびパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６６とが電気的に接続されている。この場合、モニタ６４には、出口側ＣＣＤカメラ３８および入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃで得られた画像の情報等が表示される。また、パーソナルコンピュータ６６を通じて、画像処理部５２の設定等が行われる。
【００３８】
また、画像処理部５２には、暗室外に配置された設備シーケンサ７０が電気的に接続されている。この設備シーケンサ７０は、測定装置１０を含む設備全体を制御するものである。
【００３９】
寸法測定部１６の下流側に設けられた不良排除部１８は、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂから送り出されたシート状感光材料１２を搬送する後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂを備えている。
【００４０】
後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂは、設備シーケンサ７０からの制御信号に従って開閉するように構成されている。そして、後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂが閉じられている場合には、シート状感光材料１２は、これら後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂによって上下から挟まれた状態で次の工程に送られ、一方、後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂが開かれている場合には、シート状感光材料１２は、下側の後ベルトコンベア７４ｂに沿って廃棄工程に送られる。
【００４１】
次に、測定装置１０の、特に画像処理部５２で行われる処理について、図５および図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
画像処理部５２では、まず、ステップＳ１〜Ｓ４のイニシャルセットが行われる。
【００４３】
ステップＳ１においては、設備シーケンサ７０からの指示に基づいて、品種コードの設定が行われる。
【００４４】
次に、ステップＳ２において、アプリケーションの切り替えを指示する設備シーケンサ７０からの信号が入力されると、続くステップＳ３（閾値設定手段）において、アプリケーションの切り替え処理が行われる。このアプリケーションの切り替え処理では、後述する２値化処理に用いられる閾値αの設定等が行われる。
【００４５】
この場合、この閾値αは、シート状感光材料１２の光学的性質としての赤外光の透過率に応じて設定される。すなわち、この閾値αは、ストロボ光源３４から入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８に直接到達した赤外光の輝度のレベルと、シート状感光材料１２を透過して入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８に到達した赤外光の輝度のレベルとの境界位置を特定することが可能な値に設定される。
【００４６】
ここでは、閾値αは、輝度のレベルの変化率に対応する値として、例えば、α＝５〜３５％まで、例えば、５％毎の値に設定される。
【００４７】
次いで、ステップＳ４において、設備シーケンサ７０からサイズコードが入力される。この場合、このサイズコードによって、シート状感光材料１２の規格長さＬ０が設定され、この規格長さＬ０に基づいて、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃの切り替えが行われる。
【００４８】
これらステップＳ１〜Ｓ４のイニシャルセットが終了すると、設備シーケンサ７０からの指示に基づいて、シート供給部１４、寸法測定部１６および不良排除部１８が駆動され、シート状感光材料１２の寸法の測定が開始される。
【００４９】
ステップＳ５において、フォトセンサ４６からの検出信号によって、シート状感光材料１２の先端部が所定の測定位置に到達したことが確認されると、次のステップＳ６において、ストロボ電源３５に対して制御信号が出力される。ストロボ電源３５は、この制御信号に従って、ストロボ光源３４に所定の電圧を印加し、これに伴って、ストロボ光源３４からシート状感光材料１２に対して赤外光が照射される。
【００５０】
この場合、ストロボ光源３４を発光させる時間は、シート状感光材料１２の寸法を測定する際に要求される精度に応じて決定される。例えば、０．１ｍｍ（１×１０-4ｍ）の精度が要求されており、かつ、シート状感光材料１２が１０５ｍ／ｍｉｎ（１．７５ｍ／ｓ）で搬送されている場合には、ストロボ光源３４の発光時間は、５７μｓ以下（例えば、５０μｓ）に設定される。
【００５１】
次のステップＳ７において、画像処理部５２は、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８から、これら入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８で撮像された画像（すなわち、受光された赤外光の輝度）に基づく画像データをそれぞれ取り込む。
【００５２】
そして、続くステップＳ８において、この画像データに基づいてシート状感光材料１２の寸法を測定する（このステップＳ８の処理については後述する）。
【００５３】
次いで、ステップＳ９において、前記ステップＳ８で得られたシート状感光材料１２の寸法が、所定の基準を満たすものであるかどうかを判定する。そして、このステップＳ９における判定結果がＯＫであった場合（基準を満たす場合）には、前記ステップＳ５の処理に戻って、次のシート状感光材料１２に対する寸法の測定を行う。一方、前記ステップＳ９における判定結果がＮＧであった場合（基準を満たさない場合）には、次のステップＳ１０に移行する。
【００５４】
ステップＳ１０において、画像処理部５２は、設備シーケンサ７０に対して異常信号を出力する。このとき、設備シーケンサ７０は、後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂに対する制御信号として、これら後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂを開かせる指示を与える。そして、この指示によって後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂが開かれると、不良と判定されたシート状感光材料１２が廃棄工程に送られる。なお、不良と判定されなかったシート状感光材料１２は、閉じられた後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂによって、次の工程に送られる。
【００５５】
前記ステップＳ１０の処理の後、前記ステップＳ５の処理に戻って、次のシート状感光材料１２に対する寸法の測定を行う。
【００５６】
次に、前記ステップＳ８の処理について詳細に説明する。
【００５７】
図６に示す、前記ステップＳ８のサブルーチンでは、まず、ステップＳ２１（端部検出手段）において、シート状感光材料１２の端部の位置が検出される。
【００５８】
具体的に説明すると、画像処理部５２では、図７に示すように、出口側ＣＣＤカメラ３８で得られた画像データおよび入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃのいずれか１つで得られた画像データから、合成画像データ８０が形成される。
【００５９】
この合成画像データ８０の上側の領域８０ａは、出口側ＣＣＤカメラ３８の、図３中、上側の画素範囲で得られた画像データで構成され、一方、合成画像データ８０の下側の領域８０ｂは、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃのいずれか１つにおける、図３中、下側の画素範囲で得られた画像データで構成されている。
【００６０】
この場合、合成画像データ８０に対しては、上下のそれぞれの領域８０ａ、８０ｂにおいて、例えば、７本のラインツール８２が設定されている。このラインツール８２の間隔は、シート状感光材料１２の搬送路上における寸法に換算すると、例えば約５ｍｍである。また、これら７本のラインツール８２は、シート状感光材料１２の搬送方向に沿って設けられており、ラインツール８２上の座標は、シート状感光材料１２の搬送路上における座標と対応している。
【００６１】
また、合成画像データ８０の上側の領域８０ａには、シート状感光材料１２の先端部の近傍部分を透過して出口側ＣＣＤカメラ３８で受光された赤外光の輝度レベルのデータＤａａと、ストロボ光源３４から直接到達して出口側ＣＣＤカメラ３８で受光された赤外光の輝度レベルのデータＤａｂとが含まれている。
【００６２】
一方、合成画像データ８０の下側の領域８０ｂには、シート状感光材料１２の後端部の近傍部分を透過して入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃで受光された赤外光の輝度レベルのデータＤｂａと、ストロボ光源３４から直接到達して入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃで受光された赤外光の輝度レベルのデータＤｂｂとが含まれている。
【００６３】
すなわち、合成画像データ８０は、輝度レベルの分布を表すデータとして構成されている。
【００６４】
この場合、画像処理部５２の端部検出手段は、ラインツール８２における、シート状感光材料１２の先端部および後端部にそれぞれ対応する座標βａ、βｂを、合成画像データ８０中の輝度レベルおよび前記ステップＳ３で設定された閾値αに基づく２値化処理によって特定する。
【００６５】
例えば、図８に示すように、ラインツール８２に沿って、輝度レベルの変化率を求め、この変化率が閾値αを上回るときの座標を、先端部側から座標βａ、βｂとして特定する。この場合、輝度レベルの変化率は、シート状感光材料１２の先端部および後端部でピークを示すため、このピークの位置を検出するように閾値αを設定することにより、座標βａ、βｂを高精度に特定することができる。
【００６６】
そして、これら座標βａ、βｂから、シート状感光材料１２の先端部および後端部が実際に位置する座標（すなわち、シート状感光材料１２の搬送路上の座標）を検出する。
【００６７】
次いで、ステップＳ２２（寸法取得手段）において、前記ステップＳ２１で得られたシート状感光材料１２の先端部および後端部の実際の座標に基づいて、シート状感光材料１２の寸法、特に長さ（測定長さ）Ｌが検出される。
【００６８】
続いて、ステップＳ２３（傾き検出手段）において、前記ステップＳ２１で得られた座標βａ、βｂのずれから、シート状感光材料１２の傾き角θを検出する。
【００６９】
例えば、図９に示すように、特定の２つのラインツール８２ａ、８２ｂの間隔をＡとし、ラインツール８２ａ、８２ｂに沿った方向におけるこれらラインツール８２ａ、８２ｂ上の座標βａ（それぞれ、座標βａａ、βａｂとする）や座標βｂ（それぞれ、座標βｂａ、βｂｂとする）のずれ寸法をＢとした場合、傾き角θは、θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｂ／Ａ）として求められる。
【００７０】
次いで、ステップＳ２４（傾き補正手段）において、前記ステップＳ２２で得られた測定長さＬを、前記ステップＳ２３で得られた傾き角θに基づいて補正することによって、シート状感光材料１２の実際の長さ（実長さ）Ｌｒが得られる。この場合、実長さＬｒは、Ｌｒ＝Ｌ×ｃｏｓθとして求められる。なお、傾き角θが所定の値より小さい場合に、このステップＳ２４の処理を行わないようにしてもよい。
【００７１】
このように、本実施の形態においては、ストロボ光源３４からシート状感光材料１２に対して、該シート状感光材料１２に被りが生じない波長領域の赤外光を照射し、この赤外光を入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８で取り込むことによって、シート状感光材料１２の端部の位置を検出し、さらに、この端部の位置からシート状感光材料１２の寸法を測定するようにしている。このため、シート状感光材料１２の寸法を測定する際に、該シート状感光材料１２に被りが生じることが防止される。
【００７２】
また、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８からの画像データに対する２値化処理を行う際に用いられる閾値αを、シート状感光材料１２の光学的性質としての赤外光の透過率に応じて設定するようにしているため、透過率が異なる種々のシート状感光材料に対する寸法の測定を正確に行うことができる。
【００７３】
さらに、２値化処理を経て得られたシート状感光材料１２の端部に対応する座標βａ、βｂのずれから、シート状感光材料１２の傾き角θを検出し、この傾き角θに基づいて、シート状感光材料１２の寸法の測定値を補正するようにしているため、傾いた状態で搬送されているシート状感光材料１２に対しても、寸法の測定を確実に行うことができる。
【００７４】
さらにまた、ストロボ光源３４からは、所定の時間だけ赤外光が出力されるため、シート状感光材料１２を搬送しながら寸法の測定を行うことができ、その結果、測定時間の短縮化を図ることができる。しかも、シート状感光材料１２の被りを一層確実に防止することができる。
【００７５】
またさらに、シート状感光材料１２は、寸法の測定の際に、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂに挟まれながら搬送されるため、搬送中のシート状感光材料１２にねじれや巻き付きが生じることがなく、寸法の測定を正確に行うことが可能となる。
【００７６】
また、ストロボ光源３４をマトリックス状に配列された赤外線ＬＥＤで構成することによって、ストロボ光源３４を低コストで構成することが可能となる。
【００７７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係るシート状感光材料の寸法測定装置および測定方法によれば、赤外光を用いてシート状感光材料の寸法の測定を行うようにしているため、該シート状感光材料に被りが生じてしまうことを確実に回避することができる。
また、検出した輝度の分布から変化率を求め、この変化率と所定の閾値とを比較することにより、シート状感光材料の先端部および後端部の位置を確実に求めることができるため、これによって、シート状感光材料の寸法を高精度に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート状感光材料の寸法測定装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】赤外光の波長と、写真用のフイルムの被りとの関係を示す表である。
【図３】図１の測定装置を構成する寸法測定部の要部を示す平面図である。
【図４】シート状感光材料の規格長さと出口側ＣＣＤカメラおよび入口側ＣＣＤカメラの配置位置との関係を示す説明図である。
【図５】測定装置の、特に画像処理部で行われる処理を示すフローチャートである。
【図６】測定装置の、特に画像処理部で行われる処理を示すフローチャートである。
【図７】画像処理部で形成される合成画像データの構成を示す説明図である。
【図８】輝度レベルの変化率に基づいて行われる２値化処理を概略的に示す説明図である。
【図９】シート状感光材料の傾き角を求める処理を概略的に示す説明図である。
【符号の説明】
１０…測定装置 １２…シート状感光材料
１４…シート供給部 １６…寸法測定部
１８…不良排除部 ３２ａ、３２ｂ…ベルトコンベア
３４…ストロボ光源 ３５…ストロボ電源
３６ａ〜３６ｃ…入口側ＣＣＤカメラ
３８…出口側ＣＣＤカメラ ４２ａ〜４２ｄ…ベルト
５２…画像処理部 ５４…カメラ切替器
７０…設備シーケンサ ７４ａ、７４ｂ…後ベルトコンベア
８０…合成画像データ ８２、８２ａ、８２ｂ…ラインツール
Ｌ…測定長さ Ｌｒ…実長さ
α…閾値 θ…傾き角
【発明の属する技術分野】
本発明は、光を照射し、かつ、この光を受光することによってシート状感光材料の寸法を測定する際に、シート状感光材料に被りが生じることを回避できるシート状感光材料の寸法測定装置および測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送されるシート体の寸法を測定するためにストロボと光学センサで構成された装置が知られている。この装置には、ストロボからシート体に向けて光を照射し、シート体からの反射光をカメラで受光してシート体の端部の位置を検出することによって、シート体の寸法を測定するように構成されたもの（例えば、特開平４−９６０５号公報参照）や、ストロボおよびセンサをシート体の搬送路を挟むように配置し、ストロボからの光がシート体で遮られる位置をセンサで検出することによって、シート体の寸法を測定するように構成されたもの（例えば、特開平５−５２５２６号公報、特開平６−１４７８３６号公報参照）等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなストロボと光学センサで構成された装置を用いて、シート状感光材料の寸法を測定する要望があるが、ストロボからの光を感光材料に照射した場合に、該感光材料に被りが生じてしまうおそれがあるため、従来、この装置をシート状感光材料の寸法を測定する目的で使用することは困難であった。
【０００４】
本発明は、前記の不都合を解決するためになされたものであり、シート状感光材料の寸法を測定する際に、該シート状感光材料に被りが生じてしまうことを回避することが可能であるとともに、その寸法を高精度に測定することのできるシート状感光材料の寸法測定装置および測定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート状感光材料の寸法測定装置は、搬送路を搬送されているシート状感光材料に対して、前記シート状感光材料に被りが生じない波長領域の光を照射する光源部と、
光軸方向が前記シート状感光材料の搬送される前記搬送路を向くように且つ前記シート状感光材料の搬送方向での先端側および後端側に対応してそれぞれ配置され、前記光源部からの前記光を直接的または間接的に受光する受光部と、
前記先端側および前記後端側の前記各受光部で得られた前記光の輝度に基づいて前記シート状感光材料の前記先端側および前記後端側の各端部の位置を検出し、前記各端部の位置から前記シート状感光材料の前記搬送方向での寸法を測定するデータ処理部と、
前記受光部に近接する部位に配設され、前記搬送路を搬送されている前記シート状感光材料の前記端部が測定位置に到達したことを検出する位置検出部と、
を有し、
前記光源部は、前記位置検出部により前記シート状感光材料の前記端部が前記測定位置に到達したことが確認された場合に、所定時間発光される（請求項１記載の発明）。
【０００６】
このため、シート状感光材料の寸法を測定する際に、該シート状感光材料に被りが生じてしまうことを回避することができる。
【０００７】
この場合、前記光源部から照射される前記光は、赤外光であってもよい（請求項２記載の発明）。
【０００８】
また、前記データ処理部は、前記シート状感光材料の光学的性質に応じて閾値を設定する閾値設定手段と、前記閾値および前記光の輝度に基づいて前記シート状感光材料の端部の位置を検出する端部検出手段とを有している（請求項３記載の発明）。
【０００９】
さらに、前記受光部は、前記シート状感光材料の搬送路を貫いた前記光を受光可能な位置に配置され、前記閾値設定手段は、前記シート状感光材料の前記光学的性質としての前記光の透過率に応じて前記閾値を設定している（請求項４記載の発明）。
【００１０】
このため、透過率等の光学的性質が異なる種々のシート状感光材料に対して寸法の測定を行うことができるとともに、正確な測定値を得ることが可能である。
【００１１】
また、前記データ処理部は、前記端部検出手段で得られた前記端部の位置に基づいて前記シート状感光材料の寸法を求める寸法取得手段と、前記端部検出手段で得られた前記端部の位置に基づいて前記シート状感光材料の傾きを検出する傾き検出手段と、前記寸法取得手段で得られた前記シート状感光材料の寸法に、前記傾き検出手段で得られた前記傾きに基づく補正を施す傾き補正手段とを有している（請求項５記載の発明）。このため、傾いた状態で搬送されているシート状感光材料に対しても、寸法の測定を確実に行うことができる。
【００１２】
さらに、前記光源部は、搬送される前記シート状感光材料に対して所定の時間だけ前記光を照射するストロボ光源を有している（請求項６記載の発明）。このため、シート状感光材料を搬送しながら寸法の測定を行うことができ、その結果、測定時間の短縮化を図ることができる。しかも、シート状感光材料の被りを一層確実に防止することができる。
【００１３】
この場合、前記ストロボ光源を赤外線ＬＥＤで構成することによって、該ストロボ光源の低廉化を図ることが可能となる（請求項７記載の発明）。
【００１４】
また、前記シート状感光材料が写真用のフイルムである場合には、前記赤外光の波長を９００ｎｍ以上としてもよい（請求項８記載の発明）。この場合、写真用のフイルムの被りを確実に防止することができる。
【００１５】
さらに、前記受光部は、前記光を２次元的に受光するＣＣＤカメラを有し、前記端部検出手段は、前記ＣＣＤカメラで得られた前記輝度の分布から、所定の方向に沿った該輝度の変化率を求め、この変化率を前記閾値と比較することによって、前記シート状感光材料の端部の位置を検出している（請求項９記載の発明）。
この場合、前記閾値を、前記シート状感光材料の有る部分から得られる前記輝度の変化率と、前記シート状感光材料の前記端部から得られる前記輝度の変化率との間の値に設定することにより、前記端部を確実に検出し、これによって、前記シート状感光材料の寸法を高精度に測定することができる（請求項１０記載の発明）。
【００１６】
さらにまた、前記寸法測定装置は、前記シート状感光材料を挟みながら搬送する少なくとも１組のベルトコンベアを有している（請求項１１記載の発明）。このため、搬送中のシート状感光材料にねじれや巻き付きが生じることがなく、寸法の測定を正確に行うことが可能となる。
また、本発明に係るシート状感光材料の寸法測定方法は、搬送路を搬送されているシート状感光材料が測定位置に到達したことを検出するステップと、
前記測定位置に到達した前記シート状感光材料に対して被りが生じない波長領域の光を照射するステップと、
前記シート状感光材料の無い部分、前記シート状感光材料の先端部および後端部、前記シート状感光材料の有る部分をそれぞれ経由した前記光の輝度を測定するステップと、
前記シート状感光材料の搬送方向に対する前記輝度の変化率を求めるステップと、
前記シート状感光材料の有る部分から得られる前記変化率と前記シート状感光材料の先端部および後端部から得られる前記変化率との間の値に設定された閾値と、求められた前記変化率とを比較することで、前記シート状感光材料の先端部および後端部の位置を検出するステップと、
検出された前記シート状感光材料の先端部および後端部の位置から、前記シート状感光材料の搬送方向での寸法を測定するステップと、
を有することを特徴とする（請求項１２記載の発明）。
これにより、シート状感光材料の寸法を、被りが生じることなく高精度に測定することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明に係るシート状感光材料の寸法測定装置および測定方法について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るシート状感光材料の寸法測定装置（以下、単に、測定装置とも記す）１０の概略的な構成を示している。
【００１９】
測定装置１０は、それぞれ暗室内に配置された、シート状感光材料１２を供給するシート供給部１４と、シート状感光材料１２を搬送しながらその寸法を測定する寸法測定部１６と、寸法が所望の規格から外れているシート状感光材料１２を排除する不良排除部１８とを備えている。
【００２０】
シート供給部１４は、感光材料２２の原反２４から該感光材料２２を送り出す送出部２５と、送り出された感光材料２２を切断してシート状感光材料１２を得る切断部２６と、得られたシート状感光材料１２を上下から挟みながら前記寸法測定部１６に送る１組の前ベルトコンベア２８ａ、２８ｂとを備えている。
【００２１】
寸法測定部１６は、シート状感光材料１２を上下から挟みながら搬送する１組のベルトコンベア３２ａ、３２ｂを備えている。そして、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの下側には、所定の時間だけ赤外光を出力するストロボ光源（光源部）３４が配置されている。この場合、ストロボ光源３４を、マトリックス状に配列された赤外線ＬＥＤによって構成するようにしてもよい。
【００２２】
ストロボ光源３４は、ストロボ電源３５から印加される電圧によって発光する。この場合、ストロボ電源３５は、後述する画像処理部５２からの制御信号に従って、ストロボ光源３４に電圧を印加する。
【００２３】
ここで、シート状感光材料１２を写真用のフイルムとした場合、赤外光を用いることによって、該フイルムの被りを防ぐことができる。特に、レントゲンフイルム（レギュラー、イメージャー）等のフイルムの場合には、図２に示すように、被りの可能性がほぼ無いと見なせる、９００ｎｍ以上（例えば、９００〜１０００ｎｍ）の波長領域の赤外光を用いることが好ましい。
【００２４】
なお、赤外光を出力するストロボ光源３４に代えて、シート状感光材料１２の被りを防止可能な紫外光を出力するストロボ光源を用いるようにしてもよい。
【００２５】
また、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの上側には、ストロボ光源３４からの赤外光をそれぞれ２次元的に受光する、入口側ＣＣＤカメラ（受光部）３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ（受光部）３８が配置されている。
【００２６】
入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃは、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの入口側において、シート状感光材料１２の搬送方向に沿って並ぶように配置されており、一方、出口側ＣＣＤカメラ３８は、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの出口側に配置されている。そして、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８は、これらの光軸方向がシート状感光材料１２の搬送路を向くように配置されている。
【００２７】
なお、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８によって、シート状感光材料１２からの反射光を受光するようにしてもよい。
【００２８】
図３に示すように、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂは、それぞれ、所定の間隔を隔てて並ぶ複数（例えば、４つ）のベルト４２ａ〜４２ｄを備えている。そして、ストロボ光源３４は、例えばベルト４２ｂ、４２ｃの下側の位置、すなわち、該ストロボ光源３４からの赤外光が、これらベルト４２ｂ、４２ｃの間を通過して（すなわち、シート状感光材料１２の搬送路を貫いて）上方向に進むような位置に配置されている。
【００２９】
また、図３中において、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃは、その視野３６ａ′〜３６ｃ′内の例えば下側（シート状感光材料１２の搬送方向に対する右側）の部分に、ベルト４２ｂ、４２ｃの間の領域が含まれるように取り付けられており、一方、出口側ＣＣＤカメラ３８は、その視野３８′内の例えば上側（シート状感光材料１２の搬送方向に対する左側）の部分に、ベルト４２ｂ、４２ｃの間の領域が含まれるように取り付けられている。すなわち、ストロボ光源３４からの赤外光は、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃの下側の画素領域で受光され、また、出口側ＣＣＤカメラ３８の上側の画素領域で受光される。
【００３０】
この場合、ベルト４２ａ〜４２ｄの幅は、例えば、約２５ｍｍであり、ベルト４２ａ〜４２ｄの間隔は、例えば、約３５ｍｍである。また、シート状感光材料１２の搬送路上における、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃの視野３６ａ′〜３６ｃ′および出口側ＣＣＤカメラ３８の視野３８′の大きさは、例えば、約１００ｍｍ×１００ｍｍである。
【００３１】
図１に示すように、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの上側における出口側ＣＣＤカメラ３８の上流側には、フォトセンサ４６が設けられている。このフォトセンサ４６は、例えば反射型フォトセンサによって構成されており、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂの下側に配設された反射板４８に向けて光を出力するとともに、この反射板４８方向からの光を受光する。そして、フォトセンサ４６は、反射板４８からの反射光が受光されたかどうかに基づいて、シート状感光材料１２の先端部の位置を検出する。
【００３２】
図１および図３に示すように、フォトセンサ４６は、例えばベルト４２ａと４２ｂの間隙を介して光の出入力が行われるような位置、すなわち、反射板４８がストロボ光源３４からの赤外光を遮らないような位置に配置されている。
【００３３】
図１に示すように、ストロボ電源３５、出口側ＣＣＤカメラ３８およびフォトセンサ４６は、データ処理部を構成する画像処理部５２と電気的に接続されている。また、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃは、カメラ切替器５４を介して画像処理部５２と電気的に接続されている。
【００３４】
画像処理部５２は、後述するように、フォトセンサ４６からの検出信号によって、シート状感光材料１２の先端部が出口側ＣＣＤカメラ３８で撮像可能な位置に到達したことを確認すると、ストロボ電源３５を介してストロボ光源３４を発光させる。そして、出口側ＣＣＤカメラ３８および入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃでストロボ光源３４からの赤外光が受光されると、この赤外光に基づいて形成された画像データを出口側ＣＣＤカメラ３８および入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃから取り込む。
【００３５】
この場合、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃは、シート状感光材料１２の後端部を撮像することができるように、シート状感光材料１２の規格長さＬ０に応じて、カメラ切替器５４によって切り替えられる。
【００３６】
例えば、図４に示すように、規格長さＬ０が、４３０ｍｍ、３９８ｍｍ、３６４ｍｍのシート状感光材料１２に対しては、左側の入口側ＣＣＤカメラ３６ａが選択され、規格長さＬ０が、３５４ｍｍ、３０２ｍｍ、２９８ｍｍ、２７９ｍｍのシート状感光材料１２に対しては、中間に位置する入口側ＣＣＤカメラ３６ｂが選択され、規格長さＬ０が、２３８ｍｍ、２０１ｍｍ、１７８ｍｍのシート状感光材料１２に対しては、右側の入口側ＣＣＤカメラ３６ｃが選択される。
【００３７】
図１に示すように、画像処理部５２には、暗室内に配置された動作確認用ボタン６２と、暗室外に配置されたモニタ６４およびパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６６とが電気的に接続されている。この場合、モニタ６４には、出口側ＣＣＤカメラ３８および入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃで得られた画像の情報等が表示される。また、パーソナルコンピュータ６６を通じて、画像処理部５２の設定等が行われる。
【００３８】
また、画像処理部５２には、暗室外に配置された設備シーケンサ７０が電気的に接続されている。この設備シーケンサ７０は、測定装置１０を含む設備全体を制御するものである。
【００３９】
寸法測定部１６の下流側に設けられた不良排除部１８は、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂから送り出されたシート状感光材料１２を搬送する後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂを備えている。
【００４０】
後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂは、設備シーケンサ７０からの制御信号に従って開閉するように構成されている。そして、後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂが閉じられている場合には、シート状感光材料１２は、これら後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂによって上下から挟まれた状態で次の工程に送られ、一方、後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂが開かれている場合には、シート状感光材料１２は、下側の後ベルトコンベア７４ｂに沿って廃棄工程に送られる。
【００４１】
次に、測定装置１０の、特に画像処理部５２で行われる処理について、図５および図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
画像処理部５２では、まず、ステップＳ１〜Ｓ４のイニシャルセットが行われる。
【００４３】
ステップＳ１においては、設備シーケンサ７０からの指示に基づいて、品種コードの設定が行われる。
【００４４】
次に、ステップＳ２において、アプリケーションの切り替えを指示する設備シーケンサ７０からの信号が入力されると、続くステップＳ３（閾値設定手段）において、アプリケーションの切り替え処理が行われる。このアプリケーションの切り替え処理では、後述する２値化処理に用いられる閾値αの設定等が行われる。
【００４５】
この場合、この閾値αは、シート状感光材料１２の光学的性質としての赤外光の透過率に応じて設定される。すなわち、この閾値αは、ストロボ光源３４から入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８に直接到達した赤外光の輝度のレベルと、シート状感光材料１２を透過して入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８に到達した赤外光の輝度のレベルとの境界位置を特定することが可能な値に設定される。
【００４６】
ここでは、閾値αは、輝度のレベルの変化率に対応する値として、例えば、α＝５〜３５％まで、例えば、５％毎の値に設定される。
【００４７】
次いで、ステップＳ４において、設備シーケンサ７０からサイズコードが入力される。この場合、このサイズコードによって、シート状感光材料１２の規格長さＬ０が設定され、この規格長さＬ０に基づいて、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃの切り替えが行われる。
【００４８】
これらステップＳ１〜Ｓ４のイニシャルセットが終了すると、設備シーケンサ７０からの指示に基づいて、シート供給部１４、寸法測定部１６および不良排除部１８が駆動され、シート状感光材料１２の寸法の測定が開始される。
【００４９】
ステップＳ５において、フォトセンサ４６からの検出信号によって、シート状感光材料１２の先端部が所定の測定位置に到達したことが確認されると、次のステップＳ６において、ストロボ電源３５に対して制御信号が出力される。ストロボ電源３５は、この制御信号に従って、ストロボ光源３４に所定の電圧を印加し、これに伴って、ストロボ光源３４からシート状感光材料１２に対して赤外光が照射される。
【００５０】
この場合、ストロボ光源３４を発光させる時間は、シート状感光材料１２の寸法を測定する際に要求される精度に応じて決定される。例えば、０．１ｍｍ（１×１０-4ｍ）の精度が要求されており、かつ、シート状感光材料１２が１０５ｍ／ｍｉｎ（１．７５ｍ／ｓ）で搬送されている場合には、ストロボ光源３４の発光時間は、５７μｓ以下（例えば、５０μｓ）に設定される。
【００５１】
次のステップＳ７において、画像処理部５２は、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８から、これら入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８で撮像された画像（すなわち、受光された赤外光の輝度）に基づく画像データをそれぞれ取り込む。
【００５２】
そして、続くステップＳ８において、この画像データに基づいてシート状感光材料１２の寸法を測定する（このステップＳ８の処理については後述する）。
【００５３】
次いで、ステップＳ９において、前記ステップＳ８で得られたシート状感光材料１２の寸法が、所定の基準を満たすものであるかどうかを判定する。そして、このステップＳ９における判定結果がＯＫであった場合（基準を満たす場合）には、前記ステップＳ５の処理に戻って、次のシート状感光材料１２に対する寸法の測定を行う。一方、前記ステップＳ９における判定結果がＮＧであった場合（基準を満たさない場合）には、次のステップＳ１０に移行する。
【００５４】
ステップＳ１０において、画像処理部５２は、設備シーケンサ７０に対して異常信号を出力する。このとき、設備シーケンサ７０は、後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂに対する制御信号として、これら後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂを開かせる指示を与える。そして、この指示によって後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂが開かれると、不良と判定されたシート状感光材料１２が廃棄工程に送られる。なお、不良と判定されなかったシート状感光材料１２は、閉じられた後ベルトコンベア７４ａ、７４ｂによって、次の工程に送られる。
【００５５】
前記ステップＳ１０の処理の後、前記ステップＳ５の処理に戻って、次のシート状感光材料１２に対する寸法の測定を行う。
【００５６】
次に、前記ステップＳ８の処理について詳細に説明する。
【００５７】
図６に示す、前記ステップＳ８のサブルーチンでは、まず、ステップＳ２１（端部検出手段）において、シート状感光材料１２の端部の位置が検出される。
【００５８】
具体的に説明すると、画像処理部５２では、図７に示すように、出口側ＣＣＤカメラ３８で得られた画像データおよび入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃのいずれか１つで得られた画像データから、合成画像データ８０が形成される。
【００５９】
この合成画像データ８０の上側の領域８０ａは、出口側ＣＣＤカメラ３８の、図３中、上側の画素範囲で得られた画像データで構成され、一方、合成画像データ８０の下側の領域８０ｂは、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃのいずれか１つにおける、図３中、下側の画素範囲で得られた画像データで構成されている。
【００６０】
この場合、合成画像データ８０に対しては、上下のそれぞれの領域８０ａ、８０ｂにおいて、例えば、７本のラインツール８２が設定されている。このラインツール８２の間隔は、シート状感光材料１２の搬送路上における寸法に換算すると、例えば約５ｍｍである。また、これら７本のラインツール８２は、シート状感光材料１２の搬送方向に沿って設けられており、ラインツール８２上の座標は、シート状感光材料１２の搬送路上における座標と対応している。
【００６１】
また、合成画像データ８０の上側の領域８０ａには、シート状感光材料１２の先端部の近傍部分を透過して出口側ＣＣＤカメラ３８で受光された赤外光の輝度レベルのデータＤａａと、ストロボ光源３４から直接到達して出口側ＣＣＤカメラ３８で受光された赤外光の輝度レベルのデータＤａｂとが含まれている。
【００６２】
一方、合成画像データ８０の下側の領域８０ｂには、シート状感光材料１２の後端部の近傍部分を透過して入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃで受光された赤外光の輝度レベルのデータＤｂａと、ストロボ光源３４から直接到達して入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃで受光された赤外光の輝度レベルのデータＤｂｂとが含まれている。
【００６３】
すなわち、合成画像データ８０は、輝度レベルの分布を表すデータとして構成されている。
【００６４】
この場合、画像処理部５２の端部検出手段は、ラインツール８２における、シート状感光材料１２の先端部および後端部にそれぞれ対応する座標βａ、βｂを、合成画像データ８０中の輝度レベルおよび前記ステップＳ３で設定された閾値αに基づく２値化処理によって特定する。
【００６５】
例えば、図８に示すように、ラインツール８２に沿って、輝度レベルの変化率を求め、この変化率が閾値αを上回るときの座標を、先端部側から座標βａ、βｂとして特定する。この場合、輝度レベルの変化率は、シート状感光材料１２の先端部および後端部でピークを示すため、このピークの位置を検出するように閾値αを設定することにより、座標βａ、βｂを高精度に特定することができる。
【００６６】
そして、これら座標βａ、βｂから、シート状感光材料１２の先端部および後端部が実際に位置する座標（すなわち、シート状感光材料１２の搬送路上の座標）を検出する。
【００６７】
次いで、ステップＳ２２（寸法取得手段）において、前記ステップＳ２１で得られたシート状感光材料１２の先端部および後端部の実際の座標に基づいて、シート状感光材料１２の寸法、特に長さ（測定長さ）Ｌが検出される。
【００６８】
続いて、ステップＳ２３（傾き検出手段）において、前記ステップＳ２１で得られた座標βａ、βｂのずれから、シート状感光材料１２の傾き角θを検出する。
【００６９】
例えば、図９に示すように、特定の２つのラインツール８２ａ、８２ｂの間隔をＡとし、ラインツール８２ａ、８２ｂに沿った方向におけるこれらラインツール８２ａ、８２ｂ上の座標βａ（それぞれ、座標βａａ、βａｂとする）や座標βｂ（それぞれ、座標βｂａ、βｂｂとする）のずれ寸法をＢとした場合、傾き角θは、θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｂ／Ａ）として求められる。
【００７０】
次いで、ステップＳ２４（傾き補正手段）において、前記ステップＳ２２で得られた測定長さＬを、前記ステップＳ２３で得られた傾き角θに基づいて補正することによって、シート状感光材料１２の実際の長さ（実長さ）Ｌｒが得られる。この場合、実長さＬｒは、Ｌｒ＝Ｌ×ｃｏｓθとして求められる。なお、傾き角θが所定の値より小さい場合に、このステップＳ２４の処理を行わないようにしてもよい。
【００７１】
このように、本実施の形態においては、ストロボ光源３４からシート状感光材料１２に対して、該シート状感光材料１２に被りが生じない波長領域の赤外光を照射し、この赤外光を入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８で取り込むことによって、シート状感光材料１２の端部の位置を検出し、さらに、この端部の位置からシート状感光材料１２の寸法を測定するようにしている。このため、シート状感光材料１２の寸法を測定する際に、該シート状感光材料１２に被りが生じることが防止される。
【００７２】
また、入口側ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｃおよび出口側ＣＣＤカメラ３８からの画像データに対する２値化処理を行う際に用いられる閾値αを、シート状感光材料１２の光学的性質としての赤外光の透過率に応じて設定するようにしているため、透過率が異なる種々のシート状感光材料に対する寸法の測定を正確に行うことができる。
【００７３】
さらに、２値化処理を経て得られたシート状感光材料１２の端部に対応する座標βａ、βｂのずれから、シート状感光材料１２の傾き角θを検出し、この傾き角θに基づいて、シート状感光材料１２の寸法の測定値を補正するようにしているため、傾いた状態で搬送されているシート状感光材料１２に対しても、寸法の測定を確実に行うことができる。
【００７４】
さらにまた、ストロボ光源３４からは、所定の時間だけ赤外光が出力されるため、シート状感光材料１２を搬送しながら寸法の測定を行うことができ、その結果、測定時間の短縮化を図ることができる。しかも、シート状感光材料１２の被りを一層確実に防止することができる。
【００７５】
またさらに、シート状感光材料１２は、寸法の測定の際に、ベルトコンベア３２ａ、３２ｂに挟まれながら搬送されるため、搬送中のシート状感光材料１２にねじれや巻き付きが生じることがなく、寸法の測定を正確に行うことが可能となる。
【００７６】
また、ストロボ光源３４をマトリックス状に配列された赤外線ＬＥＤで構成することによって、ストロボ光源３４を低コストで構成することが可能となる。
【００７７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係るシート状感光材料の寸法測定装置および測定方法によれば、赤外光を用いてシート状感光材料の寸法の測定を行うようにしているため、該シート状感光材料に被りが生じてしまうことを確実に回避することができる。
また、検出した輝度の分布から変化率を求め、この変化率と所定の閾値とを比較することにより、シート状感光材料の先端部および後端部の位置を確実に求めることができるため、これによって、シート状感光材料の寸法を高精度に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート状感光材料の寸法測定装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】赤外光の波長と、写真用のフイルムの被りとの関係を示す表である。
【図３】図１の測定装置を構成する寸法測定部の要部を示す平面図である。
【図４】シート状感光材料の規格長さと出口側ＣＣＤカメラおよび入口側ＣＣＤカメラの配置位置との関係を示す説明図である。
【図５】測定装置の、特に画像処理部で行われる処理を示すフローチャートである。
【図６】測定装置の、特に画像処理部で行われる処理を示すフローチャートである。
【図７】画像処理部で形成される合成画像データの構成を示す説明図である。
【図８】輝度レベルの変化率に基づいて行われる２値化処理を概略的に示す説明図である。
【図９】シート状感光材料の傾き角を求める処理を概略的に示す説明図である。
【符号の説明】
１０…測定装置 １２…シート状感光材料
１４…シート供給部 １６…寸法測定部
１８…不良排除部 ３２ａ、３２ｂ…ベルトコンベア
３４…ストロボ光源 ３５…ストロボ電源
３６ａ〜３６ｃ…入口側ＣＣＤカメラ
３８…出口側ＣＣＤカメラ ４２ａ〜４２ｄ…ベルト
５２…画像処理部 ５４…カメラ切替器
７０…設備シーケンサ ７４ａ、７４ｂ…後ベルトコンベア
８０…合成画像データ ８２、８２ａ、８２ｂ…ラインツール
Ｌ…測定長さ Ｌｒ…実長さ
α…閾値 θ…傾き角
Claims (12)
- 搬送路を搬送されているシート状感光材料に対して、前記シート状感光材料に被りが生じない波長領域の光を照射する光源部と、
光軸方向が前記シート状感光材料の搬送される前記搬送路を向くように且つ前記シート状感光材料の搬送方向での先端側および後端側に対応してそれぞれ配置され、前記光源部からの前記光を直接的または間接的に受光する受光部と、
前記先端側および前記後端側の前記各受光部で得られた前記光の輝度に基づいて前記シート状感光材料の前記先端側および前記後端側の各端部の位置を検出し、前記各端部の位置から前記シート状感光材料の前記搬送方向での寸法を測定するデータ処理部と、
前記受光部に近接する部位に配設され、前記搬送路を搬送されている前記シート状感光材料の前記端部が測定位置に到達したことを検出する位置検出部と、
を有し、
前記光源部は、前記位置検出部により前記シート状感光材料の前記端部が前記測定位置に到達したことが確認された場合に、所定時間発光されることを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項１記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
前記光源部から照射される前記光は、赤外光である
ことを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項１または２記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
前記データ処理部は、
前記シート状感光材料の光学的性質に応じて閾値を設定する閾値設定手段と、
前記閾値および前記光の輝度に基づいて前記シート状感光材料の前記各端部の位置を検出する端部検出手段と、
を有することを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項３記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
前記受光部は、前記シート状感光材料の搬送路を貫いた前記光を受光可能な位置に配置され、
前記閾値設定手段は、前記シート状感光材料の前記光学的性質としての前記光の透過率に応じて前記閾値を設定する
ことを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項３または４記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
前記データ処理部は、
前記端部検出手段で得られた前記端部の位置に基づいて前記シート状感光材料の寸法を求める寸法取得手段と、
前記端部検出手段で得られた前記端部の位置に基づいて前記シート状感光材料の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記寸法取得手段で得られた前記シート状感光材料の寸法に、前記傾き検出手段で得られた前記傾きに基づく補正を施す傾き補正手段と、
を有することを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
前記光源部は、搬送される前記シート状感光材料に対して所定の時間だけ前記光を照射するストロボ光源を有する
ことを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項６記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
前記ストロボ光源は、赤外線ＬＥＤで構成されている
ことを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項２〜７のいずれか１項に記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
前記シート状感光材料は、写真用のフイルムであり、
前記赤外光の波長は、９００ｎｍ以上である
ことを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項３〜８のいずれか１項に記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
前記受光部は、前記光を２次元的に受光するＣＣＤカメラを有し、
前記端部検出手段は、前記ＣＣＤカメラで得られた前記輝度の分布から、所定の方向に沿った該輝度の変化率を求め、この変化率を前記閾値と比較することによって、前記シート状感光材料の端部の位置を検出する
ことを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項９記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
前記閾値は、前記シート状感光材料の有る部分から得られる前記輝度の変化率と、前記シート状感光材料の前記端部から得られる前記輝度の変化率との間の値に設定されることを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート状感光材料の寸法測定装置において、
さらに、前記シート状感光材料を挟みながら搬送する少なくとも１組のベルトコンベアを有する
ことを特徴とするシート状感光材料の寸法測定装置。 - 搬送路を搬送されているシート状感光材料が測定位置に到達したことを検出するステップと、
前記測定位置に到達した前記シート状感光材料に対して被りが生じない波長領域の光を照射するステップと、
前記シート状感光材料の無い部分、前記シート状感光材料の先端部および後端部、前記シート状感光材料の有る部分をそれぞれ経由した前記光の輝度を測定するステップと、
前記シート状感光材料の搬送方向に対する前記輝度の変化率を求めるステップと、
前記シート状感光材料の有る部分から得られる前記変化率と前記シート状感光材料の先端部および後端部から得られる前記変化率との間の値に設定された閾値と、求められた前記変化率とを比較することで、前記シート状感光材料の先端部および後端部の位置を検出するステップと、
検出された前記シート状感光材料の先端部および後端部の位置から、前記シート状感光材料の搬送方向での寸法を測定するステップと、
を有することを特徴とするシート状感光材料の寸法測定方法。
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