JP4280082B2

JP4280082B2 - Riding simulation equipment

Info

Publication number: JP4280082B2
Application number: JP2003036412A
Authority: JP
Inventors: 洋平幕田; 恭平上田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-14
Filing date: 2003-02-14
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2023-02-14
Also published as: JP2004246115A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、前記操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、操作者が各種操作を行うことにより様々な走行状態をディスプレイ上に表示し、操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置が遊技用として、あるいは二輪車の運転教育用等の目的で採用されている。
【０００３】
例えば、遊技用に供されるライディングシミュレーション装置は、下面が略平面状に形成される台座部材の上方に向かって延在するハンドル軸部を設け、前記ハンドル軸部の頂部には、左右方向にそれぞれハンドルが配設されている。
【０００４】
また、前記ハンドルには、それぞれ前輪用のブレーキレバーとして機能する右レバー、クラッチ切り換え操作を行う左レバーが装着され、前記ハンドルの右端部に回動自在に設けられるアクセル用の右グリップによって、ディスプレイ上に表示された二輪車の加速操作を行う。
【０００５】
そして、前記ライディングシミュレーション装置を床などの平面に載置して、前記遊技者がハンドルを把持し、操作状況に応じて前記ハンドルをハンドル軸部を中心として回動させたり、必要に応じて右グリップを回動させて、遊技用のディスプレイ上に表示された二輪車の加速動作を行ったり、右レバーおよび左レバーを操作することによって減速し、ギアチェンジ操作を行うことにより、遊技者が遊技用のディスプレイ上に表示された二輪車の操作を擬似体験している（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１１３２６４号公報（段落［００１０］〜［００２１］）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際の二輪車では、その略中央部の下方に運転者が足を介して操作するフットブレーキペダルと、前記運転者が足を介して上方または下方に変位させてギアチェンジ操作を行うギアチェンジペダルが設けられている。
【０００８】
特許文献１に係るライディングシミュレーション装置では、ハンドルおよび前輪用のブレーキレバーとして機能する右レバー、クラッチ切り換え操作を行う左レバーのみしか設けられておらず、フットブレーキペダルと、前記運転者が足を介して上方または下方に変位させてギアチェンジ操作を行うギアチェンジペダルが設けられていない。
【０００９】
そこで、より実際の二輪車に近い操作感覚を得るためにフットブレーキペダルとギアチェンジペダルとを有する図示しないペダル装置を、前記ハンドルとは別個に独立して床面等の上に設けることを想定した場合、前記ギアチェンジペダルはギアチェンジギア比を上げる際にギアチェンジペダルを上方へと蹴り上げる操作が必要となる。その際、床面等に載置されたペダル装置自体が前記操作によって床面等より浮き上がり、遊技者が安定した操作を行うことが困難であるという問題がある。
【００１０】
また、一方、単一のライディングシミュレーション装置によって、複数の様々な車両形態の二輪車の走行状態の擬似体験を行いたいという要請がある。
【００１１】
本発明は、前記の問題等を考慮してなされたものであり、より一層安定した操作を行うことができるとともに、様々な車両形態の二輪車の走行状態を擬似体験することが可能なライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記操作者が把持して操作するハンドル機構と、
前記ハンドル機構を回動自在に支持する円筒部と、
前記円筒部を支持するフレームボディと、
前記操作者の足によって操作されるブレーキペダルおよびギアチェンジペダルが設けられたステップ機構と、
前記フレームボディと前記ステップ機構とを連結し、軸線方向に沿って伸縮自在に設けられた連結シャフトと、
を備え、
前記連結シャフトは、前記フレームボディまたは前記ステップ機構に対して傾動自在に設けられると共に、前記フレームボディがテーブルに固定されることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、ハンドル機構を円筒部によって回動自在に支持し、該円筒部を支持するフレームボディとステップ機構とを伸縮自在な連結シャフトで一体的に連結し、前記ハンドル機構または前記連結シャフトを支持手段によって支持している。そのため、ライディングシミュレーション装置を設置した際に、前記連結シャフトを伸縮させることにより連結シャフトの下端部を床面等に当接させて規制している。また、連結シャフトを、フレームボディまたはステップ機構に対して傾動自在に設けることにより、前記連結シャフトの傾斜角度をステップ機構の位置が異なる様々な二輪車の車両形態に応じて任意の角度に設定することができる。
【００１４】
従って、操作者がブレーキペダルおよびギアチェンジペダルを操作した際においても、その操作に伴ってライディングシミュレーション装置のハンドル機構およびステップ機構が変位することがなく、前記操作者が常に安定してブレーキペダルおよびギアチェンジペダルの操作を行うことができると共に、ハンドル機構の位置に対するステップ機構の位置が異なる様々な車両形態の二輪車の走行状態を擬似体験することができる。
【００１５】
また、フレームボディを介してハンドル機構をテーブルに固定することにより、簡便にライディングシミュレーション装置を設置することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係るライディングシミュレーション装置１０について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図４において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０を示す。
【００１８】
このライディングシミュレーション装置１０（以下、単にシミュレーション装置１０という）は、操作者１３３（図５〜図８参照）が把持して、後述するディスプレイ１２８上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持するフレームボディ１４と、前記フレームボディ１４に対して傾動自在に支持され、かつ伸縮自在に設けられる連結シャフト１６と、前記連結シャフト１６の下端部に配設され、ギアチェンジペダル１８とブレーキペダル２０とを有するペダル機構（ステップ機構）２２とからなる。
【００１９】
ハンドル機構１２は、上部が略扇状に形成されたステアリングステム２４（図３参照）と、前記ステアリングステム２４にホルダ２６を介して一体的に保持される長尺のステアリングハンドル２８と、前記ステアリングハンドル２８に対してクラッチレバー３０およびブレーキレバー３２が保持されるレバー接続部３４ａ、３４ｂと、前記ステアリングハンドル２８の端部にそれぞれ装着されるゴム等によって被覆された左および右グリップ３６ａ、３６ｂとからなる。
【００２０】
ステアリングステム２４の上端部には略扇状の取付面が形成され、上方に突出するように一組の取付フランジ３８がボルト４０を介して略平行に連結されている。前記取付フランジ３８には、前記ステアリングハンドル２８の外周径に対応した半円状の凹部４２が形成されている。
【００２１】
また、ステアリングステム２４の下端部は、フレームボディ１４の円筒部４４に挿通されるステム部材４６の上端部にボルト４０を介して一体的に連結されている。前記ステム部材４６は、その上端部にステアリングステム２４が連結されるとともに、フレームボディ１４の円筒部４４を挿通されたステム部材４６の下端部は、フレームボディ１４に連結されたブラケット４８の略中央部の図示しない孔部に挿入されている。すなわち、前記ステム部材４６は、前記円筒部４４とブラケット４８の前記孔部とによって回動自在に軸支されている。
【００２２】
さらに、ステム部材４６とブラケット４８との間には、前記ステム部材４６に連結されたステアリングハンドル２８が常にセンター位置となるように付勢するスプリング５０が介装されている。
【００２３】
ステアリングハンドル２８はパイプ材等から円筒状に形成され、その両端部がシミュレーション装置１０の後方に向かってそれぞれ所定角度だけ曲がって形成されている。
【００２４】
シミュレーション装置１０の前方に向かって形成された前記ステアリングハンドル２８における左端部には、ゴム等によって被覆された左グリップ３６ａが装着されている。また、ステアリングハンドル２８の右端部には同様にゴム等からなる右グリップ３６ｂが装着され、前記右グリップ３６ｂは、操作者１３３（図５〜図８参照）が手前方向に向かって回転させることによりディスプレイ１２８上に表示される二輪車における加速動作を行うスロットルグリップとして機能する。
【００２５】
そして、前記ステアリングハンドル２８の略中央部が取付フランジ３８の凹部４２（図１参照）に装着され、前記取付フランジ３８の上部より一組のホルダ２６を装着してボルト４０で締め付けることにより、前記ステアリングハンドル２８が取付フランジ３８とホルダ２６との間に挟持され、ステアリングステム２４に一体的に固定される。
【００２６】
さらに、ステアリングハンドル２８の両端部より所定長だけ略中央部寄りには、それぞれ前記ステアリングハンドル２８を囲繞するように環状のレバー接続部３４ａ、３４ｂが配設されている。
【００２７】
前記ステアリングハンドル２８の左側には、レバー接続部３４ａが配設されている。そして、レバー接続部３４ａには、シミュレーション装置１０の前方側にクラッチレバー３０が一体的に装着されている。
【００２８】
このクラッチレバー３０は、レバー接続部３４ａに対して回動自在に軸支され、操作者１３３（図５〜図８参照）がギアチェンジ操作を行う際にクラッチレバー３０をステアリングハンドル２８側へ接近させる方向に握ることにより、ディスプレイ１２８上に表示される二輪車におけるクラッチが切れた状態となり、後述するギアチェンジペダル１８によってギアチェンジ操作を行うことができる状態になる。
【００２９】
なお、前記クラッチレバー３０は、手動変速機付きの二輪車の場合にのみ配設されるものであり、自動変速機付きの二輪車の場合には、クラッチレバー３０の代わりにブレーキレバーが配設される。
【００３０】
また、ステアリングハンドル２８の右側に配設されるレバー接続部３４ｂには、同様にシミュレーション装置１０の前方側にブレーキレバー３２が一体的に装着されている。
【００３１】
前記ブレーキレバー３２は、レバー接続部３４ｂに回動自在に軸支され、操作者１３３がブレーキレバー３２をステアリングハンドル２８側へ接近させるように握ることにより、ディスプレイ１２８上に表示される二輪車の前輪が制動状態になる。
【００３２】
フレームボディ１４は、ステム部材４６が挿通される円筒部４４より等角度離間して連結される３本の第１〜第３メインフレーム５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの略中央部にシミュレーション装置１０の前方に向かって延在するように連結される一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂと、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂの先端部を互いに連結するクロスフレーム５６と、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂ間を連結し、その略中央部に傾動ロック機構１１０を介して連結シャフト１６が傾動自在に支持される連結フレーム５８とからなる。また、前記連結フレーム５８は、前記クロスフレーム５６の下方に略平行となるように設けられている。
【００３３】
第１〜第３メインフレーム５２ａ〜５２ｃは、円筒部４４を中心として互いに等角度離間して配設され、その円筒部４４より左右方向に略対称となるように配設された２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂが湾曲しながら下方に向かって延在している。そして、２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの下方に延在する先端部は略水平に形成され、その先端部にはフレームボディ１４を平面状のテーブル１３０等に固定するためのストッパ機構６０が設けられている。
【００３４】
ストッパ機構６０は、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに対して略直交して設けられ、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの先端部にそれぞれ螺合される一対の固定用ボルト６２と、前記固定用ボルト６２の上端部に半径外方向に拡径して形成される保持部６４とからなる。なお、保持部６４の上面は略平面状となるように形成されている。そして、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに螺合された固定用ボルト６２を螺回することにより前記固定用ボルト６２が軸線方向に沿って上下に変位する。
【００３５】
また、円筒部４４における２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの間に配設される第３メインフレーム５２ｃは、前記円筒部４４より下方に向かって湾曲してクロスフレーム５６に連結されている。
【００３６】
第１メインフレーム５２ａに連結される一方のサブフレーム５４ａの上面には、クラッチワイヤ６６を介してクラッチレバー３０と連動し、前記クラッチレバー３０の握り量を検出する第１検出部６８が配設される。
【００３７】
また、第２メインフレーム５２ｂに連結される他方のサブフレーム５４ｂの上面には、ブレーキワイヤ７０を介してブレーキレバー３２と連動し、前記ブレーキレバー３２の握り量を検出する第２検出部７２が配設されている。
【００３８】
さらに、クロスフレーム５６に連結される第３メインフレーム５２ｃの上面には、スロットルワイヤ７４を介してステアリングハンドル２８に装着される右グリップ３６ｂの開度（回動量）を検出するスロットル開度検出部７６が配設されている。
【００３９】
この第１検出部６８は、図３に示されるように、サブフレーム５４ａにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第１回転プーリ８０と、前記検出部本体７８と第１回転プーリ８０との間に介装される第１リターンスプリング８２と、前記第１回転プーリ８０の回動動作を規制する第１ストッパ部８４（図１および図４参照）とからなる。
【００４０】
前記第１回転プーリ８０には、一端部がクラッチレバー３０に接続されるクラッチワイヤ６６の他端部側が接続されている。そして、前記第１リターンスプリング８２は、その弾発力によって第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第１回転プーリ８０の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。そして、前記センサで検出された第１回転プーリ８０の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４１】
なお、前記クラッチレバー３０は、第１リターンスプリング８２の弾発力の作用下に第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６が引張されることによって、ステアリングハンドル２８から離間するように設定されている。換言すると、クラッチレバー３０は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。
【００４２】
第２検出部７２は、第１検出部６８と同様にサブフレーム５４ｂにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第２回転プーリ８８と、前記検出部本体７８と第２回転プーリ８８との間に介装される第２リターンスプリング９０と、前記第２回転プーリ８８の回動動作を規制する第２ストッパ部９２とからなる。
【００４３】
前記第２回転プーリ８８には、一端部がブレーキレバー３２に接続されるブレーキワイヤ７０の他端部側が接続されている。そして、前記第２リターンスプリング９０は、その弾発力によって第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第２回転プーリ８８の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。
【００４４】
そして、前記センサで検出された第２回転プーリ８８の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４５】
なお、前記ブレーキレバー３２は、第２リターンスプリング９０の弾発力の作用下に第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０が引張されることによって、ステアリングハンドル２８から離間するように設定されている。換言すると、ブレーキレバー３２は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。
【００４６】
スロットル開度検出部７６は、ボルト４０によって第３メインフレーム５２ｃに固定される検出部本体７８を介して回動プレート９３の一端部側が回動自在に軸支されている。そして、前記回動プレート９３と検出部本体７８との間には、前記回動プレート９３を円筒部４４より離間させる方向に付勢するスプリング９４が介装されている。また、前記回動プレート９３の他端部側には、一端部が右グリップ３６ｂに接続されるスロットルワイヤ７４の他端部側が接続されている。
【００４７】
さらに、前記第３メインフレーム５２ｃの上面には、クラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４を保持するケーブルストッパ９６が、スロットル開度検出部７６より所定間隔離間してボルト４０を介して装着されている。前記ケーブルストッパ９６は断面略Ｔ字状に形成され、略中央部に形成される溝部９８ａにはスロットルワイヤ７４が挿通されて保持されるとともに、ケーブルストッパ９６の右側に形成される溝部９８ｂには、クラッチレバー３０と接続されるクラッチワイヤ６６が挿通されて保持されている。
【００４８】
また、前記ケーブルストッパ９６の左側に形成される溝部９８ｃには、ブレーキレバー３２と接続されるブレーキワイヤ７０が挿通されて保持されている。
【００４９】
なお、前記ケーブルストッパ９６とクラッチレバー３０、ブレーキレバー３２および右グリップ３６ｂとの間におけるクラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４には、筒状のカバーチューブ１００が被覆されている。
【００５０】
連結シャフト１６は軸線方向に沿って長尺に形成され、フレームボディ１４における連結フレーム５８に対して傾動自在に支持される第１シャフト部１０２と、前記第１シャフト部１０２が内部に挿入されるとともに、前記第１シャフト部１０２より若干拡径して形成される第２シャフト部１０４と、前記第２シャフト部１０４の下方に前記第２シャフト部１０４の軸線と略直交して形成されるステップ軸１０６と、前記第２シャフト部１０４の下端部に前記ステップ軸１０６と略平行に形成される支持部１０８とからなる。
【００５１】
第１シャフト部１０２の上端部には、連結フレーム５８に対する前記連結シャフト１６の傾動動作を規制および解除する傾動ロック機構１１０が設けられている。
【００５２】
この傾動ロック機構１１０は、ねじ部を有し、前記連結シャフト１６の傾動動作を規制および解除する締め付けレバー１１２と、第１シャフト部１０２の上端の側面と対向する位置に配設されるクランプ１１４と、前記クランプ１１４および第１シャフト部１０２の上端部に形成される貫通孔を挿通した前記締め付けレバー１１２のねじ部に螺合されるナット１１６とからなる。すなわち、連結フレーム５８は、前記第１シャフト部１０２の上端部とクランプ１１４との間に挟持されている。
【００５３】
そして、連結フレーム５８を挟持している連結シャフト１６を所望の角度に傾動させ、前記クランプ１１４によって第１シャフト部１０２の外周面が押圧される方向へと締め付けレバー１１２を螺回することにより、前記締め付けレバー１１２におけるねじ部とナット１１６との螺合作用下に締め付けレバー１１２とナット１１６との離間距離が短くなり、クランプ１１４によって連結フレーム５８の外周面が押圧される。その結果、連結フレーム５８に対する連結シャフト１６の傾動動作が規制される。
【００５４】
一方、第２シャフト部１０４の内周径は、第１シャフト部１０２の外周径と略同等もしくは若干大きくなるように形成されている。そのため、前記第１シャフト部１０２は、第２シャフト部１０４の内部を軸線方向に沿って変位自在に設けられている。
【００５５】
また、第２シャフト部１０４の上端部には、該第２シャフト部１０４の外周面を半径内方向へと締め付けることにより、前記第２シャフト部１０４に対する第１シャフト部１０２の伸縮変位を規制および解除する伸縮ロック機構１１８が設けられている。
【００５６】
この伸縮ロック機構１１８は、ねじ部を有し、前記第１シャフト部１０２の伸縮変位を規制および解除する締め付けレバー１１２と、第２シャフト部１０４の上端部を囲繞するように装着されるクランプ１２０と、前記クランプ１２０に形成される貫通孔を挿通した前記締め付けレバー１１２のねじ部に螺合されるナット１１６とからなる。
【００５７】
すなわち、第２シャフト部１０４を把持した状態で第１シャフト部１０２を軸線方向に沿って上方または下方の所望の位置へと伸縮変位させ、クランプ１２０が第２シャフト部１０４の外周面を半径内方向へと縮径するように締め付けレバー１１２を螺回することにより、締め付けレバー１１２におけるねじ部とナット１１６との螺合作用下に締め付けレバー１１２とナット１１６との離間距離が短くなり、第２部の外周面が半径内方向へと押圧されるため第２シャフト部１０４に対する第１シャフト部１０２の伸縮変位が規制される。
【００５８】
換言すると、第１および第２シャフト部１０２、１０４からなる連結シャフト１６全体の長さを伸縮させることにより調整し、前記伸縮ロック機構１１８によって連結シャフト１６の伸縮を規制することにより前記連結シャフト１６を任意の長さに固定することができる。
【００５９】
また、連結シャフト１６の下方に形成されるステップ軸１０６の両端部には、操作者１３３がギアをギアチェンジ操作する際に操作するギアチェンジペダル１８、および減速する際に制動操作を行うブレーキペダル２０からなるペダル機構２２が設けられている。
【００６０】
さらに、連結シャフト１６の支持部１０８は、第２シャフト部１０４の下端部より略直交する方向に所定長だけ延在するように形成され、シミュレーション装置１０を設置した際に前記支持部１０８を床面１３２等に接地させることにより、前記シミュレーション装置１０のより一層安定した設置状態を確保することができる。
【００６１】
ペダル機構２２は、ステップ軸１０６の右側に配設されるブレーキペダル部１０９と、前記ステップ軸１０６の左側に配設されるギアチェンジペダル部１１１とからなる。すなわち、前記ブレーキペダル部１０９は、ハンドル機構１２におけるブレーキレバー３２側に設けられるとともに、前記ギアチェンジペダル部１１１は、前記ハンドル機構１２におけるクラッチレバー３０側に設けられている。
【００６２】
このブレーキペダル部１０９は、ステップ軸１０６の右端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ａと、前記取付プレート１２２ａのステップ軸１０６から離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記ステップ１２４からシミュレーション装置１０の前方側へと所定間隔離間し、前記取付プレート１２２ａにピン部材を介して回動自在に設けられるブレーキペダル２０と、前記取付プレート１２２ａを介して前記ブレーキペダル２０と対向する位置に装着され、前記ブレーキペダル２０の回動量を検出する回動量検出部１２５ａとからなる。
【００６３】
前記ブレーキペダル２０は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２ａに挿通されるピン部材を介してシミュレーション装置１０の前方に向かって突出するように装着されている。そして、ブレーキペダル２０はピン部材を支点として下方に回動自在に設けられ、前記ブレーキペダル２０におけるピン部材に軸支された一端部側と取付プレート１２２ａとの間には、前記ブレーキペダル２０が常に略水平状態となるよう上方に向かって付勢するリターンスプリング１２６ａが介装されている。
【００６４】
すなわち、操作者１３３がブレーキペダル２０を下方へと踏み込んだ際、ブレーキペダル２０が、ピン部材によって軸支された一端部側を支点としてリターンスプリング１２６ａの弾発力に抗して回動し、前記ブレーキペダル２０の回動量が回動量検出部１２５ａによって検出される。そして、前記回動量検出部１２５ａによって検出されたブレーキペダル２０の回動量が、検出信号として回動量検出部１２５ａに接続されたコネクタ８６を介して図示しない制御装置へと出力される。
【００６５】
また、ギアチェンジペダル部１１１は、ステップ軸１０６の左端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ｂと、前記取付プレート１２２ｂから離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記ステップ１２４からシミュレーション装置１０の前方側へと所定間隔離間し、取付プレート１２２ｂに装着されるピン部材を介して回動自在に設けられるギアチェンジペダル１８と、前記取付プレート１２２ｂを介して前記ギアチェンジペダル１８と対向する位置に装着され、前記ギアチェンジペダル１８の回動量を検出する回動量検出部１２５ｂとからなる。
【００６６】
なお、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂはステップ軸１０６に孔部を介して挿入され、該取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合される固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を介してステップ軸１０６に対して固定されている。すなわち、前記固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを緩めることにより前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂをステップ軸１０６を中心として回転させることができる。
【００６７】
前記ギアチェンジペダル１８は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２ｂに挿通されるピン部材を介してシミュレーション装置１０の前方に向かって突出するように装着されている。そして、ギアチェンジペダル１８はピン部材を支点として上方および下方に回動自在に設けられ、前記ギアチェンジペダル１８におけるピン部材に軸支された一端部側と取付プレート１２２ｂとの間には、前記ギアチェンジペダル１８が常に略水平状態となるよう付勢するリターンスプリング１２６ｂが介装されている。
【００６８】
すなわち、操作者１３３がギアチェンジペダル１８を上方または下方へと踏み込んだ際、前記ギアチェンジペダル１８が、ピン部材によって軸支された一端部側を支点として回動し、前記ギアチェンジペダル１８の回動量が回動量検出部１２５ｂによって検出される。そして、前記回動量検出部１２５ｂによって検出されたギアチェンジペダル１８の回動量が、前記回動量検出部１２５ｂに接続されたコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。なお、前記コネクタ８６に接続される図示しない配線ケーブルを連結シャフト１６の内部に収納することにより、前記配線ケーブルが外部に露出することがなく前記配線ケーブルの切断等を防止することができる。
【００６９】
本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。まず、前記シミュレーション装置１０をテーブル１３０（図５および図６参照）等へ取り付ける方法について説明する。
【００７０】
最初に、例えば、図５および図６に示されるように、ディスプレイ１２８が載置された平面状のテーブル１３０の平板部１２９の上面にフレームボディ１４における一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂの下面が当接するように載置する。そして、前記ストッパ機構６０の固定用ボルト６２を螺回して上方へと変位させ、前記固定用ボルト６２の上部に形成される保持部６４の上面を前記テーブル１３０の平板部１２９の下面へと当接させる。その結果、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０の保持部６４とによってテーブル１３０が挟持される。換言すると、前記シミュレーション装置１０がサブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０とによってテーブル１３０に簡便に固定された状態となる。なお、前記テーブル１３０は、図５および図６に示されるように、その平板部１２９より下方に向かって略垂直に連結された脚部１３１によって床面１３２等に設置されている。
【００７１】
次に、フレームボディ１４の下部に支持された連結シャフト１６の軸線を鉛直線に対して所望の傾斜角度θに傾動させる（図２参照）。その場合、まず、第１シャフト部１０２の上端に設けられた傾動ロック機構１１０の締め付けレバー１１２を螺回することによって緩め、連結シャフト１６を連結フレーム５８に対して所望の角度に傾動させる。なお、連結フレーム５８に対する連結シャフト１６の傾斜角度θは、アメリカンタイプ、スポーツタイプ等の様々な二輪車のペダル機構２２の位置に応じて任意の角度に設定することができる。
【００７２】
その際、ブレーキペダル部１０９およびギアチェンジペダル部１１１の取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合された固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を緩める。そして、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂを回動させ、ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０が略水平状態となるように設定する。前記ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０が略水平な状態で前記固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを締め付け、ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０の取付角度を固定する。
【００７３】
例えば、図５に示されるように、アメリカンタイプの二輪車の場合、ペダル機構２２はハンドル機構１２の略真下方向に位置するため、前記連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θ１だけシミュレーション装置１０の前方へと傾動させる。
【００７４】
また、図６に示されるように、スポーツタイプの二輪車の場合、ペダル機構２２はハンドル機構１２よりシミュレーション装置１０の後方に位置するため、前記連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θ２だけシミュレーション装置１０の後方へと傾動させる。すなわち、単一のシミュレーション装置１０によって様々な車両形態の二輪車の走行状態を擬似体験することができる。
【００７５】
そして、図２に示されるように、前記連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θだけ傾動させた後、前記傾動ロック機構１１０の締め付けレバー１１２を前記とは反対方向に螺回させることにより、クランプ１２０によって連結フレーム５８を締め付ける。その結果、前記連結シャフト１６の連結フレーム５８に対する傾斜角度θが確実に固定される。
【００７６】
最後に、連結シャフト１６を所望の長さとなるように伸縮させる。その場合、まず、前記連結シャフト１６に設けられた伸縮ロック機構１１８の締め付けレバー１１２を螺回することによって緩め、第１シャフト部１０２を把持した状態で第２シャフト部１０４の下端部に形成される支持部１０８が床面１３２等に接地するように前記第２シャフト部１０４を伸縮させる。
【００７７】
そして、前記第２シャフト部１０４の支持部１０８が床面１３２等に接地した状態で伸縮ロック機構１１８の締め付けレバー１１２を前記とは反対方向に螺回させることにより、クランプ１２０を介して第２シャフト部１０４の外周面を締め付ける。その結果、連結シャフト１６は、その支持部１０８が床面１３２等に接地した状態で固定される。換言すると、伸縮ロック機構１１８によって前記連結シャフト１６の長さが任意の長さに固定される。
【００７８】
そのため、シミュレーション装置１０は、その上部がフレームボディ１４を介してテーブル１３０に一体的に固定されるとともに、その下部が連結シャフト１６の支持部１０８が床面１３２上に当接することにより、確実に固定された状態となる。
【００７９】
次に、このように、テーブル１３０等に取り付けられたシミュレーション装置１０の操作方法について説明する。
【００８０】
まず、図５に示されるように、操作者１３３がシミュレーション装置１０の後方に載置された椅子１３４に座り、右手でステアリングハンドル２８の右グリップ３６ｂを把持するとともに、左手でステアリングハンドル２８の左グリップ３６ａを把持する。
【００８１】
そして、操作者１３３は、その右足をペダル機構２２のブレーキペダル２０の上に載せるとともに、その左足をペダル機構２２のギアチェンジペダル１８の上に載せる。
【００８２】
その際、前記操作者１３３の両足が載せられるペダル機構２２は、連結シャフト１６の支持部１０８を介して床面１３２上に当接している状態であるため、足を載せた際においても前記ペダル機構２２が変位することがなく安定した状態で保持される。
【００８３】
前記のような準備段階を経て、操作者１３３がステアリングハンドル２８のスロットルとして機能する右グリップ３６ｂやブレーキレバー３２、クラッチレバー３０を操作することにより、スロットル開度検出部７６、第１検出部６８および第２検出部７２によって右グリップ３６ｂによるスロットル開度、ブレーキレバー３２およびクラッチレバー３０の握り量が、それぞれ検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００８４】
また、操作者１３３がブレーキペダル２０を操作することにより、回動量検出部１２５ａによって前記ブレーキペダル２０の回動量が検出され、前記検出信号が前記制御装置へと出力される。
【００８５】
さらに、操作者１３３によるクラッチレバー３０の操作に伴ってギアチェンジペダル１８を操作することにより、回動量検出部１２５ｂを介してギアポジションが検出された検出信号が前記制御装置へと出力される。
【００８６】
そして、これらの検出信号に基づいて、前記制御装置はシミュレーション装置１０の走行状態をテーブル１３０上に載置されたディスプレイ１２８上に表示する。
【００８７】
以上のように、本実施の形態では、フレームボディ１４の下部に傾動ロック機構１１０を介して連結シャフト１６を所望の傾斜角度に傾動自在に設けている。
【００８８】
そのため、連結シャフト１６の傾斜角度を、アメリカンタイプ、スポーツタイプ等のペダル機構２２の位置が異なる様々な二輪車の車両形態に応じて任意の角度に設定することができる。その結果、ハンドル機構１２の位置に対するペダル機構２２の位置が異なる様々な車両形態の二輪車の走行状態を、単一のシミュレーション装置１０によって擬似体験することができる。
【００８９】
換言すると、傾動ロック機構１１０を介してフレームボディ１４に支持された連結シャフト１６を傾動させることにより、ペダル機構２２を任意の位置に設定することができる。
【００９０】
また、連結シャフト１６に装着されたペダル機構２２は、ストッパ機構６０によって上方への変位が規制されているとともに、下方への変位が床面１３２上に当接された連結シャフト１６の支持部１０８によって規制されている。
【００９１】
そのため、操作者１３３が足でギアチェンジペダル１８を上方または下方に操作した際にペダル機構２２およびシミュレーション装置１０全体が上方または下方へと変位することが防止される。その結果、操作者１３３が常に安定した操作を行うことができる。
【００９２】
さらに、フレームボディ１４を取り付けるテーブル１３０等の高さが異なる場合においても、連結シャフト１６を伸縮させることにより確実に連結シャフト１６の支持部１０８を床面１３２等に当接させることができる。そのため、シミュレーション装置１０を設置する際にテーブル１３０等の高さを考慮する必要がなく、設置場所の自由度が大きくなる。
【００９３】
次に、他の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１５０を図７に示す。なお、上述した本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９４】
本発明の他の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１５０では、連結シャフト１６の下端部に形成される支持部１０８の代わりに、前記連結シャフト１６の下端部に平面状の載置プレート１５２を設けている点で本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０と相違している。
【００９５】
図７に示されるように、前記シミュレーション装置１５０は、連結シャフト１６の下端部に前記連結シャフト１６の軸線と略直交して形成される平面状の載置プレート１５２を介して床面１３２等の上に載置される。前記載置プレート１５２の面積は、シミュレーション装置１５０を安定して載置できる大きさに形成されている。
【００９６】
そのため、前記シミュレーション装置１５０を載置プレート１５２のみで設置することができるため、フレームボディ１４を固定するテーブル１３０等が近傍にない場合においても使用することができる。換言すると、前記シミュレーション装置１５０およびディスプレイ１２８を載置するテーブル１３０等を不要とすることができるため、省スペース化を図ることができる。
【００９７】
また、前記シミュレーション装置１５０は、載置プレート１５２のみで設置されているため簡便に移動させることができる。そのため、例えば、ディスプレイ１２８との離間距離を所望の距離に簡便に調整することができる。
【００９８】
さらに、シミュレーション装置１５０の下部を支持部１０８を介して床面１３２に当接させていた場合と比較して、前記載置プレート１５２は床面１３２への当接面積が大きいため、操作者１３３がより一層安定して操作を行うことができる。
【００９９】
さらにまた、図８に示されるように、シミュレーション装置１５０における連結シャフト１６の下方に装着されたペダル機構２２を取り外すことにより、例えば、原動機付き自転車等のペダル機構２２が装着されていない二輪車を擬似体験することができる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【０１０１】
すなわち、ライディングシミュレーション装置を設置した際、ハンドル機構またはステップ機構が支持手段によって支持された状態で、前記連結シャフトを伸縮させることにより前記操作者が常に安定してブレーキペダルおよびギアチェンジペダルの操作を行うことができる。
【０１０２】
また、前記連結シャフトを前記ハンドル機構または前記ステップ機構に対して傾動自在に設けることにより、ハンドル機構の位置に対するステップ機構の位置が異なる様々な車両形態の二輪車の走行状態を擬似体験することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】図１のライディングシミュレーション装置の側面図である。
【図３】図１のライディングシミュレーション装置の平面図である。
【図４】図１のライディングシミュレーション装置の正面図である。
【図５】図１のライディングシミュレーション装置をテーブルに固定した場合における側面図である。
【図６】図１のライディングシミュレーション装置をテーブルに固定してペダル部を操作者側へと所定角度傾斜させた場合における側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置の側面図である。
【図８】図７のライディングシミュレーション装置のペダル機構を外した状態における側面図である。
【符号の説明】
１０、１５０…ライディングシミュレーション装置
１２…ハンドル機構１４…フレームボディ
１６…連結シャフト１８…ギアチェンジペダル
２０…ブレーキペダル２２…ペダル機構
２８…ステアリングハンドル３０…クラッチレバー
３２…ブレーキレバー３４ａ、３４ｂ…レバー接続部
４４…円筒部４６…ステム部材
５２ａ〜５２ｃ…第１〜第３メインフレーム
５４ａ、５４ｂ…サブフレーム５８…連結フレーム
６０…ストッパ機構６６…クラッチワイヤ
６８…第１検出部７０…ブレーキワイヤ
７２…第２検出部７４…スロットルワイヤ
７６…スロットル開度検出部９６…ケーブルストッパ
１０２…第１シャフト部１０４…第２シャフト部
１１０…傾動ロック機構１１８…伸縮ロック機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding simulation apparatus that displays a traveling scene as an image on a display based on an operation state by an operator, and allows the operator to experience a traveling state of a motorcycle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a riding simulation device that displays various driving states on the display by performing various operations by the operator and allows the operator to simulate the driving state of the motorcycle is used for gaming or for motorcycle driving education, etc. It is adopted for the purpose.
[0003]
For example, a riding simulation apparatus provided for gaming has a handle shaft portion extending upward from a pedestal member having a lower surface formed in a substantially flat shape, and a top portion of the handle shaft portion has a lateral direction. Each has a handle.
[0004]
In addition, a right lever that functions as a brake lever for the front wheels and a left lever that performs a clutch switching operation are mounted on the handle, respectively, and the right grip for the accelerator that is rotatably provided at the right end of the handle displays the display. Accelerate the motorcycle displayed above.
[0005]
Then, the riding simulation device is placed on a flat surface such as a floor so that the player holds the handle and rotates the handle around the handle shaft according to the operation situation, or the right Rotating the grip to accelerate the motorcycle displayed on the gaming display, decelerate by operating the right and left levers, and perform a gear change operation, allowing the player to play The operation of the two-wheeled vehicle displayed on the display is simulated (see, for example, Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-113264 A (paragraphs [0010] to [0021])
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in an actual two-wheeled vehicle, a foot brake pedal operated by a driver via a foot below a substantially central portion of the motorcycle, and a gear change that a gear change operation is performed by the driver moving upward or downward via the foot. A pedal is provided.
[0008]
In the riding simulation apparatus according to Patent Document 1, only a right lever that functions as a steering wheel and a brake lever for a front wheel and a left lever that performs a clutch switching operation are provided. There is no gear change pedal for shifting gears upward or downward.
[0009]
Therefore, it was assumed that a pedal device (not shown) having a foot brake pedal and a gear change pedal was provided on the floor surface or the like separately from the handle in order to obtain an operation feeling closer to that of an actual motorcycle. In this case, when the gear change pedal increases the gear change gear ratio, an operation of kicking the gear change pedal upward is required. At this time, there is a problem that the pedal device itself placed on the floor surface or the like is lifted from the floor surface or the like by the above operation, and it is difficult for the player to perform a stable operation.
[0010]
On the other hand, there is a demand for performing a simulated experience of the traveling state of a plurality of two-wheeled vehicles in various vehicle forms by a single riding simulation device.
[0011]
The present invention has been made in consideration of the above-described problems and the like, and can perform a more stable operation and can simulate a running state of a two-wheeled vehicle in various vehicle forms. The purpose is to provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a riding simulation apparatus that displays a traveling scene as an image on a display based on an operation state by an operator, and simulates the traveling state of a motorcycle.
A handle mechanism that is gripped and operated by the operator;
A cylindrical portion that rotatably supports the handle mechanism;
A frame body that supports the cylindrical portion;
A step mechanism provided with a brake pedal and a gear change pedal operated by the operator's foot;
A connecting shaft that connects the frame body and the step mechanism and is provided so as to be stretchable along an axial direction ;
With
The connecting shaft, with provided tiltably relative to the frame body or the step mechanism, wherein the frame body, characterized in that it is fixed to the table.
[0013]
According to the present invention, the handle mechanism is rotatably supported by the cylindrical portion, and the frame body that supports the cylindrical portion and the step mechanism are integrally connected by the extendable connecting shaft, and the handle mechanism or the connecting mechanism is connected. The shaft is supported by support means. For this reason, when the riding simulation apparatus is installed, the lower end portion of the connecting shaft is brought into contact with the floor surface or the like by restricting the connecting shaft. Further, by providing the connecting shaft so as to be tiltable with respect to the frame body or the step mechanism, the inclination angle of the connecting shaft can be set to an arbitrary angle according to various two-wheeled vehicle configurations in which the position of the step mechanism is different. Can do.
[0014]
Therefore, even when the operator operates the brake pedal and the gear change pedal, the handle mechanism and the step mechanism of the riding simulation device are not displaced in accordance with the operation, and the operator can always stably operate the brake pedal and the gear change pedal. The gear change pedal can be operated, and the traveling state of the two-wheeled vehicle in various vehicle forms in which the position of the step mechanism with respect to the position of the handle mechanism can be simulated.
[0015]
Further, by fixing the handle mechanism to the table via the frame body, it is possible to easily install a riding simulation system.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the riding simulation apparatus 10 according to the present invention will be described and described in detail below with reference to the accompanying drawings.
[0017]
1-4, reference numeral 10 indicates a riding simulation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
[0018]
The riding simulation device 10 (hereinafter simply referred to as the simulation device 10) is used by the operator 133 (see FIGS. 5 to 8) to steer and operate the front wheels of the motorcycle displayed on the display 128 described later. Handle mechanism 12, a frame body 14 that rotatably holds the handle mechanism 12, a connection shaft 16 that is tiltably supported with respect to the frame body 14, and is provided to be extendable and contractable, and the connection shaft 16. And a pedal mechanism (step mechanism) 22 having a gear change pedal 18 and a brake pedal 20.
[0019]
The steering mechanism 12 includes a steering stem 24 (see FIG. 3) having an upper portion formed in a substantially fan shape, a long steering handle 28 that is integrally held by the steering stem 24 via a holder 26, and the steering handle. 28, the lever connecting portions 34a and 34b for holding the clutch lever 30 and the brake lever 32, and the left and right grips 36a and 36b covered with rubber or the like attached to the ends of the steering handle 28, respectively. Become.
[0020]
A substantially fan-shaped attachment surface is formed at the upper end of the steering stem 24, and a set of attachment flanges 38 are connected substantially in parallel via bolts 40 so as to protrude upward. The mounting flange 38 is formed with a semicircular recess 42 corresponding to the outer diameter of the steering handle 28.
[0021]
The lower end portion of the steering stem 24 is integrally connected to the upper end portion of the stem member 46 inserted through the cylindrical portion 44 of the frame body 14 via the bolt 40. The stem member 46 is connected to the steering stem 24 at the upper end portion thereof, and the lower end portion of the stem member 46 inserted through the cylindrical portion 44 of the frame body 14 is substantially at the center of the bracket 48 connected to the frame body 14. Is inserted into a hole (not shown). That is, the stem member 46 is rotatably supported by the cylindrical portion 44 and the hole portion of the bracket 48.
[0022]
Further, a spring 50 is interposed between the stem member 46 and the bracket 48 to urge the steering handle 28 connected to the stem member 46 so as to always be in the center position.
[0023]
The steering handle 28 is formed in a cylindrical shape from a pipe material or the like, and both end portions thereof are bent by a predetermined angle toward the rear of the simulation apparatus 10.
[0024]
A left grip 36 a covered with rubber or the like is attached to the left end portion of the steering handle 28 formed toward the front of the simulation apparatus 10. Similarly, a right grip 36b made of rubber or the like is attached to the right end of the steering handle 28, and the right grip 36b is rotated by the operator 133 (see FIGS. 5 to 8) toward the front. It functions as a throttle grip that performs an acceleration operation in a motorcycle displayed on the display 128.
[0025]
Then, a substantially central portion of the steering handle 28 is mounted in a recess 42 (see FIG. 1) of the mounting flange 38, and a pair of holders 26 are mounted from the upper portion of the mounting flange 38 and tightened with bolts 40. A steering handle 28 is sandwiched between the mounting flange 38 and the holder 26 and is integrally fixed to the steering stem 24.
[0026]
Further, annular lever connecting portions 34a and 34b are arranged so as to surround the steering handle 28, respectively, at a position closer to the center than the both ends of the steering handle 28 by a predetermined length.
[0027]
On the left side of the steering handle 28, a lever connecting portion 34a is disposed. A clutch lever 30 is integrally attached to the lever connecting portion 34a on the front side of the simulation apparatus 10.
[0028]
The clutch lever 30 is pivotally supported with respect to the lever connecting portion 34a. When the operator 133 (see FIGS. 5 to 8) performs a gear change operation, the clutch lever 30 approaches the steering handle 28 side. By gripping in the direction to be moved, the clutch in the two-wheeled vehicle displayed on the display 128 is disengaged, and a gear change operation can be performed by the gear change pedal 18 described later.
[0029]
The clutch lever 30 is provided only in the case of a two-wheeled vehicle with a manual transmission. In the case of a two-wheeled vehicle with an automatic transmission, a brake lever is provided in place of the clutch lever 30. .
[0030]
Similarly, a brake lever 32 is integrally mounted on the front side of the simulation apparatus 10 on the lever connecting portion 34b disposed on the right side of the steering handle 28.
[0031]
The brake lever 32 is pivotally supported by the lever connecting portion 34b, and the operator 133 grips the brake lever 32 so as to approach the steering handle 28, whereby the front wheel of the two-wheeled vehicle displayed on the display 128 is displayed. Enters the braking state.
[0032]
The frame body 14 includes three first to third main frames 52a, 52b, and 52c that are connected at an equal angle to the cylindrical portion 44 through which the stem member 46 is inserted, and the first and second main frames 52a. , 52b, a pair of subframes 54a, 54b connected so as to extend toward the front of the simulation apparatus 10, and a cross frame 56 connecting the tip ends of the subframes 54a, 54b to each other, The first and second main frames 52a and 52b are connected to each other, and a connection frame 58 is supported at a substantially central portion thereof via a tilt lock mechanism 110 so that the connection shaft 16 is tiltably supported. The connecting frame 58 is provided below the cross frame 56 so as to be substantially parallel.
[0033]
The first to third main frames 52a to 52c are arranged at equal angles apart from each other with the cylindrical portion 44 as a center, and two first main frames 52a to 52c are arranged so as to be substantially symmetrical in the left-right direction from the cylindrical portion 44. The first and second main frames 52a and 52b extend downward while being curved. The front end portions extending below the two first and second main frames 52a and 52b are formed substantially horizontally, and the front end portion is for fixing the frame body 14 to the flat table 130 or the like. A stopper mechanism 60 is provided.
[0034]
The stopper mechanism 60 is provided substantially orthogonal to the first and second main frames 52a and 52b, and is a pair of fixing bolts that are respectively screwed into the tip portions of the first and second main frames 52a and 52b. 62 and a holding portion 64 formed at the upper end portion of the fixing bolt 62 by expanding in the radially outward direction. Note that the upper surface of the holding portion 64 is formed to be substantially planar. Then, by screwing the fixing bolt 62 screwed into the first and second main frames 52a, 52b, the fixing bolt 62 is displaced vertically along the axial direction.
[0035]
Further, the third main frame 52 c disposed between the two first and second main frames 52 a and 52 b in the cylindrical portion 44 is curved downward from the cylindrical portion 44 and connected to the cross frame 56. Has been.
[0036]
On the upper surface of one sub-frame 54a connected to the first main frame 52a, a first detection unit 68 that detects the amount of grip of the clutch lever 30 is provided in conjunction with the clutch lever 30 via a clutch wire 66. Is done.
[0037]
A second detection unit 72 that detects the amount of grip of the brake lever 32 is interlocked with the brake lever 32 via the brake wire 70 on the upper surface of the other subframe 54b connected to the second main frame 52b. It is arranged.
[0038]
Further, on the upper surface of the third main frame 52c connected to the cross frame 56, a throttle opening degree detecting unit for detecting the opening degree (rotation amount) of the right grip 36b attached to the steering handle 28 via the throttle wire 74. 76 is arranged.
[0039]
As shown in FIG. 3, the first detection unit 68 is rotatably supported with respect to the detection unit main body 78 fixed to the subframe 54 a via the bolt 40 and the detection unit main body 78. A first rotation pulley 80, a first return spring 82 interposed between the detection unit main body 78 and the first rotation pulley 80, and a first stopper portion for restricting the rotation operation of the first rotation pulley 80. 84 (see FIGS. 1 and 4).
[0040]
One end of the first rotating pulley 80 is connected to the other end of the clutch wire 66 that is connected to the clutch lever 30. The first return spring 82 urges the clutch wire 66 connected to the first rotating pulley 80 in the direction of pulling by the elastic force. A sensor (not shown) for detecting the amount of rotation of the first rotary pulley 80 is built in the detection unit main body 78. Then, the rotation amount of the first rotary pulley 80 detected by the sensor is output as a detection signal to a control device (not shown) via a connector 86 formed outside the detection unit main body 78.
[0041]
The clutch lever 30 is set so as to be separated from the steering handle 28 when the clutch wire 66 connected to the first rotating pulley 80 is pulled under the action of the elastic force of the first return spring 82. ing. In other words, the clutch lever 30 is held in a state spaced apart from the steering handle 28 by a predetermined distance.
[0042]
Similarly to the first detection unit 68, the second detection unit 72 includes a detection unit main body 78 that is fixed to the subframe 54 b via the bolt 40, and a second detection unit 72 that is pivotally supported with respect to the detection unit main body 78. A two-rotation pulley 88, a second return spring 90 interposed between the detection portion main body 78 and the second rotation pulley 88, and a second stopper portion 92 for restricting the rotation of the second rotation pulley 88. It consists of.
[0043]
The second rotating pulley 88 is connected to the other end of the brake wire 70 whose one end is connected to the brake lever 32. The second return spring 90 urges the brake wire 70 connected to the second rotating pulley 88 in the direction of pulling by the elastic force. A sensor (not shown) for detecting the amount of rotation of the second rotary pulley 88 is built in the detection unit main body 78.
[0044]
Then, the rotation amount of the second rotary pulley 88 detected by the sensor is output as a detection signal to a control device (not shown) via a connector 86 formed outside the detection unit main body 78.
[0045]
The brake lever 32 is set so as to be separated from the steering handle 28 when the brake wire 70 connected to the second rotary pulley 88 is pulled under the action of the elastic force of the second return spring 90. ing. In other words, the brake lever 32 is held in a state spaced apart from the steering handle 28 by a predetermined distance.
[0046]
The throttle opening detector 76 is pivotally supported at one end side of the rotary plate 93 via a detector main body 78 fixed to the third main frame 52c by the bolt 40. A spring 94 is interposed between the rotating plate 93 and the detection unit main body 78 to urge the rotating plate 93 in a direction away from the cylindrical portion 44. Further, the other end portion side of the throttle wire 74 whose one end portion is connected to the right grip 36b is connected to the other end portion side of the rotating plate 93.
[0047]
Further, a cable stopper 96 for holding the clutch wire 66, the brake wire 70, and the throttle wire 74 is mounted on the upper surface of the third main frame 52c via a bolt 40 at a predetermined distance from the throttle opening degree detection unit 76. Has been. The cable stopper 96 is formed in a substantially T-shaped cross section, and a throttle wire 74 is inserted and held in a groove 98a formed in a substantially central portion, and in a groove 98b formed on the right side of the cable stopper 96. The clutch wire 66 connected to the clutch lever 30 is inserted and held.
[0048]
A brake wire 70 connected to the brake lever 32 is inserted and held in a groove 98c formed on the left side of the cable stopper 96.
[0049]
The clutch wire 66, the brake wire 70, and the throttle wire 74 between the cable stopper 96 and the clutch lever 30, the brake lever 32, and the right grip 36b are covered with a cylindrical cover tube 100.
[0050]
The connecting shaft 16 is formed in an elongated shape along the axial direction, and the first shaft portion 102 that is tiltably supported with respect to the connecting frame 58 in the frame body 14 and the first shaft portion 102 are inserted therein. In addition, a second shaft portion 104 formed with a slightly larger diameter than the first shaft portion 102, and a step formed below the second shaft portion 104 and substantially orthogonal to the axis of the second shaft portion 104. The shaft 106 and a support portion 108 formed substantially in parallel with the step shaft 106 at the lower end portion of the second shaft portion 104.
[0051]
At the upper end portion of the first shaft portion 102, a tilt lock mechanism 110 that restricts and releases the tilting operation of the connecting shaft 16 with respect to the connecting frame 58 is provided.
[0052]
The tilt lock mechanism 110 has a threaded portion, a tightening lever 112 that restricts and releases the tilting operation of the connecting shaft 16, and a clamp 114 that is disposed at a position facing the upper side surface of the first shaft portion 102. And a nut 116 screwed into the threaded portion of the clamping lever 112 inserted through the through hole formed in the upper end of the clamp 114 and the first shaft portion 102. That is, the connection frame 58 is sandwiched between the upper end portion of the first shaft portion 102 and the clamp 114.
[0053]
Then, the connecting shaft 16 holding the connecting frame 58 is tilted to a desired angle, and the clamping lever 112 is screwed in a direction in which the outer peripheral surface of the first shaft portion 102 is pressed by the clamp 114, The distance between the tightening lever 112 and the nut 116 is shortened by the screwing action of the screw portion and the nut 116 in the tightening lever 112, and the outer peripheral surface of the connecting frame 58 is pressed by the clamp 114. As a result, the tilting operation of the connecting shaft 16 with respect to the connecting frame 58 is restricted.
[0054]
On the other hand, the inner peripheral diameter of the second shaft portion 104 is formed to be substantially the same as or slightly larger than the outer peripheral diameter of the first shaft portion 102. Therefore, the first shaft portion 102 is provided to be displaceable along the axial direction inside the second shaft portion 104.
[0055]
Further, at the upper end portion of the second shaft portion 104, the outer peripheral surface of the second shaft portion 104 is tightened radially inward, thereby restricting the expansion and contraction of the first shaft portion 102 with respect to the second shaft portion 104. A telescopic lock mechanism 118 for releasing is provided.
[0056]
The telescopic lock mechanism 118 has a threaded portion, a clamping lever 112 that restricts and releases the telescopic displacement of the first shaft portion 102, and a clamp 120 that is mounted so as to surround the upper end portion of the second shaft portion 104. And a nut 116 screwed into a threaded portion of the tightening lever 112 inserted through a through-hole formed in the clamp 120.
[0057]
That is, with the second shaft portion 104 held, the first shaft portion 102 is expanded and displaced to a desired position above or below the axial direction, and the clamp 120 moves the outer peripheral surface of the second shaft portion 104 within the radius. By screwing the tightening lever 112 so as to reduce the diameter in the direction, the distance between the tightening lever 112 and the nut 116 is shortened under the screwing action of the screw portion of the tightening lever 112 and the nut 116, and the second Since the outer peripheral surface of the portion is pressed radially inward, the expansion / contraction displacement of the first shaft portion 102 relative to the second shaft portion 104 is restricted.
[0058]
In other words, the length of the entire connecting shaft 16 composed of the first and second shaft portions 102 and 104 is adjusted by expanding and contracting, and the expansion and contraction of the connecting shaft 16 is restricted by the expansion and contraction locking mechanism 118, thereby connecting the connecting shaft 16. Can be fixed to an arbitrary length.
[0059]
Further, at both ends of the step shaft 106 formed below the connecting shaft 16, a gear change pedal 18 that is operated when the operator 133 performs a gear change operation of the gear, and a brake pedal that performs a braking operation when decelerating. A pedal mechanism 22 comprising 20 is provided.
[0060]
Further, the support portion 108 of the connecting shaft 16 is formed to extend by a predetermined length in a direction substantially orthogonal to the lower end portion of the second shaft portion 104, and the support portion 108 is placed on the floor when the simulation apparatus 10 is installed. By grounding the surface 132 or the like, a more stable installation state of the simulation apparatus 10 can be ensured.
[0061]
The pedal mechanism 22 includes a brake pedal portion 109 disposed on the right side of the step shaft 106 and a gear change pedal portion 111 disposed on the left side of the step shaft 106. That is, the brake pedal portion 109 is provided on the brake lever 32 side in the handle mechanism 12, and the gear change pedal portion 111 is provided on the clutch lever 30 side in the handle mechanism 12.
[0062]
The brake pedal 109 includes a mounting plate 122a connected to the right end of the step shaft 106 via a screw member, a step 124 protruding by a predetermined length in a direction away from the step shaft 106 of the mounting plate 122a, A brake pedal 20 that is spaced apart from the step 124 toward the front side of the simulation apparatus 10 by a predetermined distance and is rotatably provided on the mounting plate 122a via a pin member, and is opposed to the brake pedal 20 via the mounting plate 122a. And a rotation amount detection unit 125a that detects the rotation amount of the brake pedal 20.
[0063]
The brake pedal 20 is formed in a substantially L shape, and is mounted so as to protrude toward the front of the simulation apparatus 10 via a pin member inserted through the mounting plate 122a. The brake pedal 20 is provided so as to be pivotable downward with a pin member as a fulcrum, and the brake pedal 20 is disposed between one end of the brake pedal 20 pivotally supported by the pin member and the mounting plate 122a. A return spring 126a that biases upward so as to be always in a substantially horizontal state is interposed.
[0064]
That is, when the operator 133 depresses the brake pedal 20 downward, the brake pedal 20 rotates against the elastic force of the return spring 126a with one end side pivotally supported by the pin member as a fulcrum, A rotation amount of the brake pedal 20 is detected by a rotation amount detector 125a. Then, the rotation amount of the brake pedal 20 detected by the rotation amount detection unit 125a is output as a detection signal to a control device (not shown) via the connector 86 connected to the rotation amount detection unit 125a.
[0065]
The gear change pedal portion 111 includes a mounting plate 122b connected to the left end portion of the step shaft 106 via a screw member, a step 124 protruding by a predetermined length in a direction away from the mounting plate 122b, and the step 124. To a front side of the simulation apparatus 10 and spaced apart by a predetermined distance, and a gear change pedal 18 provided rotatably via a pin member attached to the attachment plate 122b, and the gear change pedal 18 via the attachment plate 122b. And a rotation amount detection unit 125b that detects the rotation amount of the gear change pedal 18.
[0066]
The mounting plates 122a and 122b are inserted into the step shaft 106 through holes, and fixed screws 127a and 127b (see FIGS. 1 and 4) that are screwed onto the upper portions of the mounting plates 122a and 122b. It is fixed with respect to the step shaft 106. That is, the mounting plates 122a and 122b can be rotated about the step shaft 106 by loosening the fixing screws 127a and 127b.
[0067]
The gear change pedal 18 is formed in a substantially L shape, and is mounted so as to protrude toward the front of the simulation apparatus 10 through a pin member inserted through the mounting plate 122b. The gear change pedal 18 is provided so as to be rotatable upward and downward with a pin member as a fulcrum, and between the one end side of the gear change pedal 18 that is pivotally supported by the pin member and the mounting plate 122b. A return spring 126b that urges the gear change pedal 18 to be always in a substantially horizontal state is interposed.
[0068]
That is, when the operator 133 depresses the gear change pedal 18 upward or downward, the gear change pedal 18 rotates around one end portion pivotally supported by the pin member, and the gear change pedal 18 The rotation amount is detected by the rotation amount detection unit 125b. Then, the rotation amount of the gear change pedal 18 detected by the rotation amount detection unit 125b is output as a detection signal to a control device (not shown) via the connector 86 connected to the rotation amount detection unit 125b. In addition, by housing a wiring cable (not shown) connected to the connector 86 inside the connecting shaft 16, the wiring cable is not exposed to the outside, and the cutting of the wiring cable can be prevented.
[0069]
The riding simulation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, the operation and effect thereof will be described. First, a method of attaching the simulation apparatus 10 to the table 130 (see FIGS. 5 and 6) will be described.
[0070]
First, as shown in FIGS. 5 and 6, for example, the lower surfaces of the pair of subframes 54a and 54b in the frame body 14 are applied to the upper surface of the flat plate portion 129 of the flat table 130 on which the display 128 is placed. Place it in contact. Then, the fixing bolt 62 of the stopper mechanism 60 is screwed and displaced upward, so that the upper surface of the holding portion 64 formed on the upper portion of the fixing bolt 62 contacts the lower surface of the flat plate portion 129 of the table 130. Make contact. As a result, the table 130 is sandwiched between the sub frames 54 a and 54 b and the holding portion 64 of the stopper mechanism 60. In other words, the simulation apparatus 10 is simply fixed to the table 130 by the sub frames 54 a and 54 b and the stopper mechanism 60. As shown in FIGS. 5 and 6, the table 130 is installed on the floor surface 132 or the like by legs 131 connected substantially vertically downward from the flat plate portion 129.
[0071]
Next, the axis of the connecting shaft 16 supported at the lower part of the frame body 14 is tilted at a desired tilt angle θ with respect to the vertical line (see FIG. 2). In that case, first, the tightening lever 112 of the tilt lock mechanism 110 provided at the upper end of the first shaft portion 102 is loosened by screwing, and the connection shaft 16 is tilted with respect to the connection frame 58 at a desired angle. The inclination angle θ of the connecting shaft 16 with respect to the connecting frame 58 can be set to an arbitrary angle according to the position of the pedal mechanism 22 of various two-wheeled vehicles such as American type and sports type.
[0072]
At that time, the fixing screws 127a and 127b (see FIGS. 1 and 4) screwed onto the upper portions of the mounting plates 122a and 122b of the brake pedal unit 109 and the gear change pedal unit 111 are loosened. Then, the mounting plates 122a and 122b are rotated so that the gear change pedal 18 and the brake pedal 20 are in a substantially horizontal state. The fixing screws 127a and 127b are tightened in a state where the gear change pedal 18 and the brake pedal 20 are substantially horizontal, and the mounting angles of the gear change pedal 18 and the brake pedal 20 are fixed.
[0073]
For example, as shown in FIG. 5, in the case of an American type two-wheeled vehicle, the pedal mechanism 22 is positioned substantially directly below the handle mechanism 12, so that the connecting shaft 16 is simulated by a desired inclination angle θ1 with respect to the vertical line. Tilt the device 10 forward.
[0074]
Further, as shown in FIG. 6, in the case of a sports type motorcycle, the pedal mechanism 22 is positioned behind the simulation device 10 with respect to the handle mechanism 12, so that the connecting shaft 16 is tilted at a desired inclination angle θ2 with respect to the vertical line. Only the rear of the simulation apparatus 10 is tilted. That is, it is possible to simulate the traveling state of the two-wheeled vehicle in various vehicle forms by the single simulation device 10.
[0075]
Then, as shown in FIG. 2, after the connecting shaft 16 is tilted by a desired tilt angle θ with respect to the vertical line, the tightening lever 112 of the tilt lock mechanism 110 is screwed in the opposite direction. As a result, the connecting frame 58 is tightened by the clamp 120. As a result, the inclination angle θ of the connecting shaft 16 with respect to the connecting frame 58 is securely fixed.
[0076]
Finally, the connecting shaft 16 is expanded and contracted to a desired length. In that case, first, the tightening lever 112 of the telescopic lock mechanism 118 provided on the connecting shaft 16 is loosened by being screwed, and is formed at the lower end portion of the second shaft portion 104 with the first shaft portion 102 being gripped. The second shaft portion 104 is expanded and contracted so that the supporting portion 108 contacts the floor surface 132 or the like.
[0077]
Then, the fastening lever 112 of the telescopic lock mechanism 118 is screwed in the direction opposite to the above while the support portion 108 of the second shaft portion 104 is grounded to the floor surface 132 or the like, so that the second through the clamp 120. The outer peripheral surface of the shaft portion 104 is tightened. As a result, the connecting shaft 16 is fixed in a state where the support portion 108 is grounded to the floor surface 132 or the like. In other words, the length of the connecting shaft 16 is fixed to an arbitrary length by the telescopic lock mechanism 118.
[0078]
Therefore, the simulation apparatus 10 is reliably fixed by the upper part thereof being integrally fixed to the table 130 via the frame body 14 and the lower part thereof being in contact with the support portion 108 of the connecting shaft 16 on the floor surface 132. It becomes a fixed state.
[0079]
Next, an operation method of the simulation apparatus 10 attached to the table 130 or the like will be described.
[0080]
First, as shown in FIG. 5, the operator 133 sits on a chair 134 placed behind the simulation apparatus 10, holds the right grip 36 b of the steering handle 28 with the right hand, and moves the left side of the steering handle 28 with the left hand. The grip 36a is gripped.
[0081]
Then, the operator 133 places the right foot on the brake pedal 20 of the pedal mechanism 22 and places the left foot on the gear change pedal 18 of the pedal mechanism 22.
[0082]
At this time, the pedal mechanism 22 on which both feet of the operator 133 are placed is in contact with the floor surface 132 via the support portion 108 of the connecting shaft 16, so that even when the feet are placed on the pedal mechanism 22 The mechanism 22 is held in a stable state without being displaced.
[0083]
Through the above preparation steps, the operator 133 operates the right grip 36b, the brake lever 32, and the clutch lever 30 that function as the throttle of the steering handle 28, whereby the throttle opening degree detection unit 76 and the first detection unit 68 are operated. The second detection unit 72 outputs the throttle opening by the right grip 36b and the grip amounts of the brake lever 32 and the clutch lever 30 as detection signals to a control device (not shown).
[0084]
Further, when the operator 133 operates the brake pedal 20, the rotation amount detection unit 125a detects the rotation amount of the brake pedal 20, and the detection signal is output to the control device.
[0085]
Further, when the gear change pedal 18 is operated in accordance with the operation of the clutch lever 30 by the operator 133, a detection signal in which the gear position is detected is output to the control device via the rotation amount detection unit 125b.
[0086]
Based on these detection signals, the control device displays the running state of the simulation device 10 on the display 128 placed on the table 130.
[0087]
As described above, in the present embodiment, the connection shaft 16 is provided at the lower portion of the frame body 14 via the tilt lock mechanism 110 so as to be tiltable at a desired tilt angle.
[0088]
Therefore, the inclination angle of the connecting shaft 16 can be set to an arbitrary angle according to the vehicle forms of various two-wheeled vehicles in which the positions of the pedal mechanisms 22 such as American type and sports type are different. As a result, the traveling state of the two-wheeled vehicle in various vehicle forms in which the position of the pedal mechanism 22 is different from the position of the handle mechanism 12 can be simulated by the single simulation device 10.
[0089]
In other words, the pedal mechanism 22 can be set at an arbitrary position by tilting the connecting shaft 16 supported by the frame body 14 via the tilt lock mechanism 110.
[0090]
Further, the pedal mechanism 22 mounted on the connecting shaft 16 is restricted from being displaced upward by the stopper mechanism 60, and the supporting portion 108 of the connecting shaft 16 in which the downward displacement is brought into contact with the floor surface 132. Is regulated by.
[0091]
This prevents the pedal mechanism 22 and the entire simulation apparatus 10 from being displaced upward or downward when the operator 133 operates the gear change pedal 18 upward or downward with his / her foot. As a result, the operator 133 can always perform a stable operation.
[0092]
Further, even when the height of the table 130 to which the frame body 14 is attached is different, the support portion 108 of the connection shaft 16 can be reliably brought into contact with the floor surface 132 or the like by extending or contracting the connection shaft 16. Therefore, when installing the simulation apparatus 10, it is not necessary to consider the height of the table 130 etc., and the freedom degree of an installation place becomes large.
[0093]
Next, a riding simulation apparatus 150 according to another embodiment is shown in FIG. Note that the same components as those in the above-described riding simulation apparatus 10 according to the present embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0094]
In a riding simulation apparatus 150 according to another embodiment of the present invention, a flat mounting plate 152 is provided at the lower end portion of the connecting shaft 16 instead of the support portion 108 formed at the lower end portion of the connecting shaft 16. This is different from the riding simulation apparatus 10 according to the present embodiment.
[0095]
As shown in FIG. 7, the simulation device 150 includes a floor surface 132 and the like via a planar mounting plate 152 formed at a lower end portion of the connection shaft 16 substantially orthogonal to the axis of the connection shaft 16. Placed on top. The area of the mounting plate 152 is formed in a size that allows the simulation apparatus 150 to be stably mounted.
[0096]
Therefore, since the simulation apparatus 150 can be installed only by the mounting plate 152, it can be used even when the table 130 for fixing the frame body 14 is not in the vicinity. In other words, since the simulation apparatus 150 and the table 130 on which the display 128 is placed can be omitted, space saving can be achieved.
[0097]
Further, since the simulation apparatus 150 is installed only by the mounting plate 152, it can be easily moved. Therefore, for example, the separation distance from the display 128 can be easily adjusted to a desired distance.
[0098]
Furthermore, compared with the case where the lower part of the simulation apparatus 150 is brought into contact with the floor surface 132 via the support portion 108, the placement plate 152 has a larger contact area with the floor surface 132. Can be operated more stably.
[0099]
Furthermore, as shown in FIG. 8, by removing the pedal mechanism 22 mounted below the connecting shaft 16 in the simulation apparatus 150, for example, a motorcycle that is not mounted with a pedal mechanism 22 such as a bicycle with a motor is simulated. You can experience it.
[0100]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0101]
That is, when the riding simulation apparatus is installed, the operator can always operate the brake pedal and the gear change pedal stably by extending and contracting the connecting shaft in a state where the handle mechanism or the step mechanism is supported by the support means. It can be carried out.
[0102]
In addition, by providing the connecting shaft so as to be tiltable with respect to the handle mechanism or the step mechanism, it is possible to experience a simulated traveling state of two-wheeled vehicles in various vehicle forms in which the position of the step mechanism differs from the position of the handle mechanism. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a riding simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the riding simulation apparatus of FIG.
FIG. 3 is a plan view of the riding simulation apparatus of FIG. 1;
4 is a front view of the riding simulation apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a side view when the riding simulation apparatus of FIG. 1 is fixed to a table.
6 is a side view when the riding simulation apparatus of FIG. 1 is fixed to a table and the pedal portion is inclined to the operator side by a predetermined angle. FIG.
FIG. 7 is a side view of a riding simulation apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a side view of the riding simulation apparatus of FIG. 7 with a pedal mechanism removed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,150 ... Riding simulation apparatus 12 ... Handle mechanism 14 ... Frame body 16 ... Connection shaft 18 ... Gear change pedal 20 ... Brake pedal 22 ... Pedal mechanism 28 ... Steering handle 30 ... Clutch lever 32 ... Brake lever 34a, 34b ... Lever connection Part 44 ... Cylindrical part 46 ... Stem members 52a to 52c ... First to third main frames 54a and 54b ... Subframe 58 ... Connection frame 60 ... Stopper mechanism 66 ... Clutch wire 68 ... First detection part 70 ... Brake wire 72 ... Second detecting unit 74 ... Throttle wire 76 ... Throttle opening degree detecting unit 96 ... Cable stopper 102 ... First shaft unit 104 ... Second shaft unit 110 ... Tilt lock mechanism 118 ... Extension lock mechanism

Claims

In a riding simulation device that displays a running scene as an image on the display based on the operation state by the operator, and simulates the running state of the motorcycle,
A handle mechanism that is gripped and operated by the operator;
A cylindrical portion that rotatably supports the handle mechanism;
A frame body that supports the cylindrical portion;
A step mechanism provided with a brake pedal and a gear change pedal operated by the operator's foot;
A connecting shaft that connects the frame body and the step mechanism and is provided so as to be stretchable along an axial direction ;
With
The connecting shaft, with provided tiltably relative to the frame body or the step mechanism, riding simulation system in which the frame body, characterized in that it is fixed to the table.