JP4685136B2

JP4685136B2 - Gear change pedal mechanism

Info

Publication number: JP4685136B2
Application number: JP2008189693A
Authority: JP
Inventors: 洋平幕田; 幸夫宮丸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2008-07-23
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2023-02-14
Also published as: JP2008262233A

Description

本発明は、足操作によるギアチェンジ時に適切な操作感覚の得られるギアチェンジペダル機構に関する。 The present invention relates to a gear change pedal mechanism capable of obtaining an appropriate operation feeling during a gear change by foot operation.

特許文献１に開示されたライディングシミュレーション装置を構成する擬似二輪車には、チェンジペダルを含むギアチェンジ機構が設けられ、前記チェンジペダルによる変位動作によってシフトダウンまたはシフトアップがなされたことを検出するギアチェンジスイッチ（センサ）が付設されている。 The pseudo two-wheeled vehicle constituting the riding simulation apparatus disclosed in Patent Document 1 is provided with a gear change mechanism including a change pedal, and a gear change for detecting that a shift down or up is performed by a displacement operation by the change pedal. A switch (sensor) is attached.

すなわち、チェンジペダルの変位作用下にギアチェンジスイッチが付勢・滅勢されることにより、シフトアップまたはシフトダウン等のギアチェンジがなされたことを検出している。 That is, it is detected that a gear change such as a shift-up or a shift-down has been made by energizing / deactivating the gear change switch under the displacement pedal action.

また、特許文献２には、切り換えレバーの変位動作によってシフトアップ又はシフトダウンがなされたことを検出するギアチェンジ用のセンサが付設されているギアチェンジ機構が開示されている。 Patent Document 2 discloses a gear change mechanism provided with a gear change sensor for detecting that a shift up or down is performed by a displacement operation of a switching lever.

特開平５−８８６０５号公報JP-A-5-88605 特開２００１−５０３８９号公報JP 2001-50389 A

ところで、前記特許文献１および２に開示されたギアチェンジペダル機構では、チェンジペダルを操作してギアチェンジをしても単にギアチェンジスイッチが押圧されるだけであるため、ギアチェンジの操作感覚から離れたものとなっている。 By the way, in the gear change pedal mechanism disclosed in Patent Documents 1 and 2, even if the gear change is performed by operating the change pedal, the gear change switch is merely pressed, so that the operation feeling of the gear change is separated. It has become.

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、ギアチェンジの適切な操作感覚を得ることのできるギアチェンジペダル機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a gear change pedal mechanism capable of obtaining an appropriate operation feeling of gear change.

前記の目的を達成するために、本発明は、操作者がギアチェンジペダルを足で操作することを検出するセンサを備えるギアチェンジペダル機構において、前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをする際、ギアチェンジのクリック感覚を発生させるクリック発生手段を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gear change pedal mechanism including a sensor for detecting that an operator operates a gear change pedal with a foot when the gear change pedal is operated to change the gear. And a click generating means for generating a click feeling of gear change.

本発明によれば、ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、クリック発生手段は、例えば、「カチッ」というクリック音および振動を発生させる。従って、操作者は、ギアチェンジする際の擬似クリック感覚が得られ適切な操作感覚が得られる。 According to the present invention, when the gear change pedal is operated to change the gear, the click generating means generates, for example, a click sound and vibration of “click”. Therefore, the operator can obtain a pseudo click feeling when changing gears and obtain an appropriate operation feeling.

この場合、前記クリック発生手段は、ボール部材と、ギアチェンジペダルがセンター位置にあるときに前記ボール部材が係合する係合部とを含む簡素な機構によって構成され、前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、前記ボール部材が係合部から離脱した後に再び係合部に係合することにより、クリック音および振動が発生する。 In this case, the click generating means is configured by a simple mechanism including a ball member and an engaging portion with which the ball member is engaged when the gear change pedal is at the center position, and operates the gear change pedal. When the gear is changed, the click member and the vibration are generated by re-engaging the engagement member after the ball member is disengaged from the engagement portion.

また、前記センサおよび前記クリック発生手段は、前記チェンジペダルの取付部材に設けられていてもよい。 The sensor and the click generation means may be provided on an attachment member of the change pedal.

さらに、前記クリック発生手段は、ボール部材と、前記ボール部材が当接する当接板と、前記ボール部材と前記当接板とを押圧接触させるスプリングとを有し、前記ボール部材と前記当接板との相対位置は、前記ギアチェンジペダルの動作に連動して変位し、前記当接板には、前記ボール部材が接触移動する経路に係合部が設けられていてもよい。これにより、簡素な構成で、ボール部材が段差を超えるときにクリック感が得られる。 Further, the click generating means includes a ball member, a contact plate with which the ball member abuts, and a spring that presses and contacts the ball member and the contact plate, and the ball member and the contact plate The relative position may be displaced in conjunction with the operation of the gear change pedal, and the contact portion may be provided with an engaging portion in a path along which the ball member contacts and moves. Thereby, a click feeling is obtained with a simple configuration when the ball member exceeds the step.

前記ギアチェンジペダルは、回動支点としての軸部を有し、上方および下方に所定角度だけ回動自在に設けられ、前記クリック発生手段は、前記ギアチェンジペダルがセンター位置に保持された初期状態から、前記係合部に係合した前記ボール部材が前記チェンジペダルの回動により変位する際、前記スプリングのばね力に抗して前記ボール部材が前記係合部から離脱し前記当接板に沿って摺動し、その後前記スプリングのばね力によって再び初期状態に復帰するとき、前記ボール部材が前記コイルスプリングの押圧力によって前記当接板の前記係合部に係合し、前記ボール部材が前記係合部に係合する際、クリック音とともに振動が発生するようにしてもよい。 The gear change pedal has a shaft portion as a rotation fulcrum and is provided so as to be rotatable upward and downward by a predetermined angle. The click generation means is in an initial state in which the gear change pedal is held at a center position. Thus, when the ball member engaged with the engaging portion is displaced by the rotation of the change pedal, the ball member is separated from the engaging portion against the spring force of the spring and is brought into contact with the contact plate. The ball member is engaged with the engagement portion of the contact plate by the pressing force of the coil spring, and then the ball member is moved by the spring force of the spring. When engaging with the engaging portion, vibration may be generated together with a click sound.

操作者が前記ギアチェンジペダルを上方へ引き上げまたは、下方へと踏み込んでギアチェンジを行った際、前記ギアチェンジペダルが軸部によって軸支された一端部側を支点として所定角度だけ回動し、ギアチェンジの操作が行われたことを前記センサによって検出してもよい。 When an operator pulls up the gear change pedal upward or steps down to change gear, the gear change pedal rotates by a predetermined angle with one end side pivotally supported by a shaft portion as a fulcrum, The sensor may detect that a gear change operation has been performed.

前記ギアチェンジペダルは、回動支点としての軸部を有し、上方および下方に所定角度だけ回動自在に設けられ、前記ギアチェンジペダルがセンター位置となるよう付勢する復帰スプリングが介装されていてもよい。 The gear change pedal has a shaft portion as a rotation fulcrum, and is provided so as to be rotatable upward and downward by a predetermined angle, and a return spring for biasing the gear change pedal to a center position is interposed. It may be.

前記ギアチェンジペダルが上方または下方への変位を規制するストッパを有してもよい。 The gear change pedal may have a stopper that restricts upward or downward displacement.

本発明によれば、足によってギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、クリック発生手段は、例えば、「カチッ」というクリック音およびギアチェンジしたときと類似した振動を発生させる。従って、操作者は、ギアチェンジする際の擬似クリック感覚が得られ、適切な操作感覚が得られる。 According to the present invention, when the gear change pedal is operated by the foot to change the gear, the click generating means generates, for example, a clicking sound of “click” and vibration similar to that when the gear is changed. Therefore, the operator can obtain a pseudo click feeling when changing gears, and can obtain an appropriate operation feeling.

本発明に係るギアチェンジペダル機構１０について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。 A preferred embodiment of the gear change pedal mechanism 10 according to the present invention will be described and described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図８において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るギアチェンジペダル機構１０を示す。図１〜図４では、ギアチェンジペダル機構１０を、ライディングシミュレーション装置１１に設けている。 1 to 8, reference numeral 10 indicates a gear change pedal mechanism 10 according to an embodiment of the present invention. 1 to 4, the gear change pedal mechanism 10 is provided in the riding simulation apparatus 11.

このライディングシミュレーション装置１１（以下、単にシミュレーション装置１１という）は、操作者１３３（図９および図１０参照）が把持して、後述するディスプレイ１２８上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持するフレームボディ１４と、前記フレームボディ１４に対して傾動自在に支持され、かつ伸縮自在に設けられる連結シャフト１６と、前記連結シャフト１６の下端部に配設されたペダル機構２２とを含む。ペダル機構２２は、ギアチェンジペダル１８とブレーキペダル２０とを有し、本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構１０を備える。 The riding simulation device 11 (hereinafter simply referred to as the simulation device 11) is used by the operator 133 (see FIGS. 9 and 10) to steer and operate the front wheels of the two-wheeled vehicle displayed on the display 128 described later. Handle mechanism 12, a frame body 14 that rotatably holds the handle mechanism 12, a connection shaft 16 that is tiltably supported with respect to the frame body 14, and is provided to be extendable and contractable, and the connection shaft 16. And a pedal mechanism 22 disposed at the lower end. The pedal mechanism 22 includes a gear change pedal 18 and a brake pedal 20, and includes the gear change pedal mechanism 10 according to the present embodiment.

ハンドル機構１２は、上部が略扇状に形成されたステアリングステム２４（図３参照）と、前記ステアリングステム２４にホルダ２６を介して一体的に保持される長尺のステアリングハンドル２８と、前記ステアリングハンドル２８に対してクラッチレバー３０およびブレーキレバー３２が保持されるレバー接続部３４ａ、３４ｂと、前記ステアリングハンドル２８の端部にそれぞれ装着されるゴム等によって被覆された左および右グリップ３６ａ、３６ｂとからなる。 The steering mechanism 12 includes a steering stem 24 (see FIG. 3) having an upper portion formed in a substantially fan shape, a long steering handle 28 that is integrally held by the steering stem 24 via a holder 26, and the steering handle. 28, the lever connecting portions 34a and 34b for holding the clutch lever 30 and the brake lever 32, and the left and right grips 36a and 36b covered with rubber or the like attached to the ends of the steering handle 28, respectively. Become.

ステアリングステム２４の上端部には略扇状の取付面が形成され、上方に突出するように一組の取付フランジ３８がボルト４０を介して略平行に連結されている。前記取付フランジ３８には、前記ステアリングハンドル２８の外周径に対応した半円状の凹部４２が形成されている。 A substantially fan-shaped attachment surface is formed at the upper end of the steering stem 24, and a set of attachment flanges 38 are connected substantially in parallel via bolts 40 so as to protrude upward. The mounting flange 38 is formed with a semicircular recess 42 corresponding to the outer diameter of the steering handle 28.

また、ステアリングステム２４の下端部は、フレームボディ１４の円筒部４４に挿通されるステム部材４６の上端部にボルト４０を介して一体的に連結されている。前記ステム部材４６は、その上端部にステアリングステム２４が連結されるとともに、フレームボディ１４の円筒部４４が挿通されたステム部材４６の下端部は、フレームボディ１４に連結されたブラケット４８の略中央部の図示しない孔部に挿入されている。すなわち、前記ステム部材４６は、前記円筒部４４とブラケット４８の前記孔部とによって回動自在に軸支されている。 The lower end portion of the steering stem 24 is integrally connected to the upper end portion of the stem member 46 inserted through the cylindrical portion 44 of the frame body 14 via the bolt 40. The stem member 46 is connected to the steering stem 24 at the upper end portion thereof, and the lower end portion of the stem member 46 through which the cylindrical portion 44 of the frame body 14 is inserted is substantially at the center of the bracket 48 connected to the frame body 14. Is inserted into a hole (not shown). That is, the stem member 46 is rotatably supported by the cylindrical portion 44 and the hole portion of the bracket 48.

ステアリングハンドル２８はパイプ材等から円筒状に形成され、その両端部がシミュレーション装置１１の後方に向かってそれぞれ所定角度だけ曲がって形成されている。 The steering handle 28 is formed in a cylindrical shape from a pipe material or the like, and both end portions thereof are bent by a predetermined angle toward the rear of the simulation apparatus 11.

前記ステアリングハンドル２８の左端部には、ゴム等によって被覆された左グリップ３６ａが装着されている。また、ステアリングハンドル２８の右端部には同様にゴム等からなる右グリップ３６ｂが装着され、スロットルグリップとして機能する。 A left grip 36 a covered with rubber or the like is attached to the left end portion of the steering handle 28. Similarly, a right grip 36b made of rubber or the like is attached to the right end portion of the steering handle 28, and functions as a throttle grip.

そして、前記ステアリングハンドル２８の略中央部が取付フランジ３８の凹部４２（図１参照）に装着され、前記取付フランジ３８の上部より一組のホルダ２６を装着してボルト４０で締め付けることにより、前記ステアリングハンドル２８が取付フランジ３８とホルダ２６との間に挟持され、ステアリングステム２４に一体的に固定される。 Then, a substantially central portion of the steering handle 28 is mounted in a recess 42 (see FIG. 1) of the mounting flange 38, and a pair of holders 26 are mounted from the upper portion of the mounting flange 38 and tightened with bolts 40. A steering handle 28 is sandwiched between the mounting flange 38 and the holder 26 and is integrally fixed to the steering stem 24.

さらに、ステアリングハンドル２８の両端部より所定長だけ略中央部寄りには、それぞれ前記ステアリングハンドル２８を囲繞するように環状のレバー接続部３４ａ、３４ｂが配設されている。 Further, annular lever connecting portions 34a and 34b are arranged so as to surround the steering handle 28, respectively, at a position closer to the center than the both ends of the steering handle 28 by a predetermined length.

前記ステアリングハンドル２８の左側には、レバー接続部３４ａが配設されている。そして、レバー接続部３４ａには、クラッチレバー３０が一体的に装着されている。 On the left side of the steering handle 28, a lever connecting portion 34a is disposed. The clutch lever 30 is integrally attached to the lever connecting portion 34a.

このクラッチレバー３０は、レバー接続部３４ａに対して回動自在に軸支され、クラッチレバー３０をステアリングハンドル２８側へ接近させる方向に握ることにより、後述するギアチェンジペダル１８によってギアチェンジ操作を行うことができる状態になる。 The clutch lever 30 is pivotally supported with respect to the lever connecting portion 34a, and performs a gear change operation by a gear change pedal 18 to be described later by grasping the clutch lever 30 in a direction to approach the steering handle 28 side. Ready to go.

なお、前記クラッチレバー３０は、手動変速機付きの二輪車の場合にのみ配設されるものであり、自動変速機付きの二輪車の場合には、クラッチレバー３０の代わりにブレーキレバーが配設される。 The clutch lever 30 is provided only in the case of a two-wheeled vehicle with a manual transmission. In the case of a two-wheeled vehicle with an automatic transmission, a brake lever is provided in place of the clutch lever 30. .

また、ステアリングハンドル２８の右側に配設されるレバー接続部３４ｂには、ブレーキレバー３２が一体的に装着されている。 A brake lever 32 is integrally attached to a lever connecting portion 34b disposed on the right side of the steering handle 28.

前記ブレーキレバー３２は、レバー接続部３４ｂに回動自在に軸支される。 The brake lever 32 is pivotally supported by the lever connecting portion 34b.

フレームボディ１４は、ステム部材４６が挿通される円筒部４４より等角度離間して連結される３本の第１〜第３メインフレーム５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの略中央部にシミュレーション装置１１の前方に向かって延在するように連結される一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂと、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂの先端部を互いに連結するクロスフレーム５６と、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂ間を連結し、その略中央部に傾動ロック機構１１０を介して連結シャフト１６が傾動自在に支持される連結フレーム５８とからなる。また、前記連結フレーム５８は、前記クロスフレーム５６の下方に略平行となるように設けられている。 The frame body 14 includes three first to third main frames 52a, 52b, and 52c that are connected at an equal angle to the cylindrical portion 44 through which the stem member 46 is inserted, and the first and second main frames 52a. , 52b, a pair of subframes 54a, 54b connected so as to extend toward the front of the simulation apparatus 11, and a cross frame 56 connecting the tip ends of the subframes 54a, 54b to each other, The first and second main frames 52a and 52b are connected to each other, and a connection frame 58 is supported at a substantially central portion thereof via a tilt lock mechanism 110 so that the connection shaft 16 is tiltably supported. The connecting frame 58 is provided below the cross frame 56 so as to be substantially parallel.

また、円筒部４４における前記２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの間に配設される第３メインフレーム５２ｃは、前記円筒部４４より下方に向かって湾曲してクロスフレーム５６に連結されている。 Further, the third main frame 52 c disposed between the two first and second main frames 52 a and 52 b in the cylindrical portion 44 is curved downward from the cylindrical portion 44 to form the cross frame 56. It is connected.

第１メインフレーム５２ａに連結される一方のサブフレーム５４ａの上面には、クラッチワイヤ６６を介してクラッチレバー３０と連動し、前記クラッチレバー３０の握り量を検出する第１検出部６８が配設されるとともに、第２メインフレーム５２ｂに連結される他方のサブフレーム５４ｂの上面には、ブレーキワイヤ７０を介してブレーキレバー３２と連動し、前記ブレーキレバー３２の握り量を検出する第２検出部７２が配設されている。 On the upper surface of one sub-frame 54a connected to the first main frame 52a, a first detection unit 68 that detects the amount of grip of the clutch lever 30 is provided in conjunction with the clutch lever 30 via a clutch wire 66. In addition, on the upper surface of the other sub-frame 54b connected to the second main frame 52b, a second detection unit that detects the grip amount of the brake lever 32 in conjunction with the brake lever 32 via the brake wire 70. 72 is arranged.

また、クロスフレーム５６に連結される第３メインフレーム５２ｃの上面には、スロットルワイヤ７４を介してステアリングハンドル２８に装着される右グリップ３６ｂの開度（回動量）を検出するスロットル開度検出部７６が配設されている。 Further, a throttle opening degree detection unit that detects an opening degree (rotation amount) of the right grip 36b attached to the steering handle 28 via a throttle wire 74 is provided on the upper surface of the third main frame 52c connected to the cross frame 56. 76 is arranged.

この第１検出部６８は、図３に示されるように、サブフレーム５４ａにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第１回転プーリ８０と、前記検出部本体７８と第１回転プーリ８０との間に介装される第１リターンスプリング８２と、前記第１回転プーリ８０の回動動作を規制する第１ストッパ部８４（図１および図４参照）とからなる。 As shown in FIG. 3, the first detection unit 68 is rotatably supported with respect to the detection unit main body 78 fixed to the subframe 54 a via the bolt 40 and the detection unit main body 78. A first rotation pulley 80, a first return spring 82 interposed between the detection unit main body 78 and the first rotation pulley 80, and a first stopper portion for restricting the rotation operation of the first rotation pulley 80. 84 (see FIGS. 1 and 4).

前記第１回転プーリ８０には、一端部がクラッチレバー３０に接続されるクラッチワイヤ６６の他端部側が接続されている。そして、前記第１リターンスプリング８２は、その弾発力によって第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第１回転プーリ８０の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。そして、前記センサで検出された第１回転プーリ８０の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。 One end of the first rotating pulley 80 is connected to the other end of the clutch wire 66 that is connected to the clutch lever 30. The first return spring 82 urges the clutch wire 66 connected to the first rotating pulley 80 in the direction of pulling by the elastic force. A sensor (not shown) for detecting the amount of rotation of the first rotary pulley 80 is built in the detection unit main body 78. Then, the rotation amount of the first rotary pulley 80 detected by the sensor is output as a detection signal to a control device (not shown) via a connector 86 formed outside the detection unit main body 78.

なお、前記クラッチレバー３０は、第１リターンスプリング８２の弾発力の作用下に第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６が引張されることによって、ステアリングハンドル２８より離間するように設定されている。換言すると、クラッチレバー３０は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。 The clutch lever 30 is set to be separated from the steering handle 28 when the clutch wire 66 connected to the first rotating pulley 80 is pulled under the action of the elastic force of the first return spring 82. ing. In other words, the clutch lever 30 is held in a state spaced apart from the steering handle 28 by a predetermined distance.

第２検出部７２は、第１検出部６８と同様にサブフレーム５４ｂにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第２回転プーリ８８と、前記検出部本体７８と第２回転プーリ８８との間に介装される第２リターンスプリング９０と、前記第２回転プーリ８８の回動動作を規制する第２ストッパ部９２とからなる。 Similarly to the first detection unit 68, the second detection unit 72 includes a detection unit main body 78 that is fixed to the subframe 54 b via the bolt 40, and a second detection unit that is pivotally supported by the detection unit main body 78. A two-rotation pulley 88, a second return spring 90 interposed between the detection portion main body 78 and the second rotation pulley 88, and a second stopper portion 92 for restricting the rotation of the second rotation pulley 88. It consists of.

前記第２回転プーリ８８には、一端部がブレーキレバー３２に接続されるブレーキワイヤ７０の他端部側が接続されている。そして、前記第２リターンスプリング９０は、その弾発力によって第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第２回転プーリ８８の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。 The second rotating pulley 88 is connected to the other end of the brake wire 70 whose one end is connected to the brake lever 32. The second return spring 90 urges the brake wire 70 connected to the second rotating pulley 88 in the direction of pulling by the elastic force. A sensor (not shown) for detecting the amount of rotation of the second rotary pulley 88 is built in the detection unit main body 78.

そして、前記センサで検出された第２回転プーリ８８の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。 Then, the rotation amount of the second rotary pulley 88 detected by the sensor is output as a detection signal to a control device (not shown) via a connector 86 formed outside the detection unit main body 78.

なお、前記ブレーキレバー３２は、第２リターンスプリング９０の弾発力の作用下に第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０が引張されることによって、ステアリングハンドル２８より離間するように設定されている。換言すると、ブレーキレバー３２は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。 The brake lever 32 is set so as to be separated from the steering handle 28 when the brake wire 70 connected to the second rotary pulley 88 is pulled under the action of the elastic force of the second return spring 90. ing. In other words, the brake lever 32 is held in a state spaced apart from the steering handle 28 by a predetermined distance.

スロットル開度検出部７６は、ボルト４０によって第３メインフレーム５２ｃに固定される検出部本体７８を介して回動プレート９３の一端部側が回動自在に軸支されている。そして、前記回動プレート９３と検出部本体７８との間には、前記回動プレート９３を円筒部４４より離間させる方向に付勢するスプリング９４が介装されている。また、前記回動プレート９３の他端部側には、一端部が右グリップ３６ｂに接続されるスロットルワイヤ７４の他端部側が接続されている。 The throttle opening detector 76 is pivotally supported at one end side of the rotary plate 93 via a detector main body 78 fixed to the third main frame 52c by the bolt 40. A spring 94 is interposed between the rotating plate 93 and the detection unit main body 78 to urge the rotating plate 93 in a direction away from the cylindrical portion 44. Further, the other end portion side of the throttle wire 74 whose one end portion is connected to the right grip 36b is connected to the other end portion side of the rotating plate 93.

さらに、前記第３メインフレーム５２ｃの上面には、クラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４を保持するケーブルストッパ９６がスロットル開度検出部７６より所定間隔離間してボルト４０を介して装着されている。前記ケーブルストッパ９６は断面略Ｔ字状に形成され、略中央部に形成される溝部９８ａにはスロットルワイヤ７４が挿通されて保持されるとともに、ケーブルストッパ９６の右側に形成される溝部９８ｂには、クラッチレバー３０と接続されるクラッチワイヤ６６が挿通されて保持されている。 Further, a cable stopper 96 that holds the clutch wire 66, the brake wire 70, and the throttle wire 74 is mounted on the upper surface of the third main frame 52c via a bolt 40 at a predetermined distance from the throttle opening degree detection unit 76. ing. The cable stopper 96 is formed in a substantially T-shaped cross section, and a throttle wire 74 is inserted and held in a groove 98a formed in a substantially central portion, and in a groove 98b formed on the right side of the cable stopper 96. The clutch wire 66 connected to the clutch lever 30 is inserted and held.

また、前記ケーブルストッパ９６の左側に形成される溝部９８ｃには、ブレーキレバー３２と接続されるブレーキワイヤ７０が挿通されて保持されている。 A brake wire 70 connected to the brake lever 32 is inserted and held in a groove 98c formed on the left side of the cable stopper 96.

なお、前記ケーブルストッパ９６とクラッチレバー３０、ブレーキレバー３２および右グリップ３６ｂとの間におけるクラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４には、筒状のカバーチューブ１００が被覆されている。 The clutch wire 66, the brake wire 70, and the throttle wire 74 between the cable stopper 96 and the clutch lever 30, the brake lever 32, and the right grip 36b are covered with a cylindrical cover tube 100.

連結シャフト１６は軸線方向に沿って長尺に形成され、フレームボディ１４における連結フレーム５８に対して傾動自在に支持される第１シャフト部１０２と、前記第１シャフト部１０２が内部に挿入されるとともに、前記第１シャフト部１０２より若干拡径して形成される第２シャフト部１０４と、前記第２シャフト部１０４の下方に前記第２シャフト部１０４の軸線と略直交して形成されるステップ軸１０６と、前記第２シャフト部１０４の下端部に前記ステップ軸１０６と略平行に形成される支持部１０８とからなる。 The connecting shaft 16 is formed in an elongated shape along the axial direction, and the first shaft portion 102 that is tiltably supported with respect to the connecting frame 58 in the frame body 14 and the first shaft portion 102 are inserted therein. In addition, a second shaft portion 104 formed with a slightly larger diameter than the first shaft portion 102, and a step formed below the second shaft portion 104 and substantially orthogonal to the axis of the second shaft portion 104. The shaft 106 and a support portion 108 formed substantially in parallel with the step shaft 106 at the lower end portion of the second shaft portion 104.

また、連結シャフト１６の下方に形成されるステップ軸１０６の両端部には、操作者１３３がギアチェンジする際に操作するギアチェンジペダル１８、および減速する際に制動操作を行うブレーキペダル２０からなるペダル機構２２が設けられている。 Further, at both ends of the step shaft 106 formed below the connecting shaft 16, a gear change pedal 18 that is operated when the operator 133 changes gears and a brake pedal 20 that performs a braking operation when decelerating are provided. A pedal mechanism 22 is provided.

ペダル機構２２は、ステップ軸１０６の右側に配設されるブレーキペダル部１０９と、前記ステップ軸１０６の左側に配設されるギアチェンジペダル機構１０とからなる。すなわち、前記ブレーキペダル部１０９は、ハンドル機構１２におけるブレーキレバー３２側に設けられるとともに、前記ギアチェンジペダル機構１０は、前記ハンドル機構１２におけるクラッチレバー３０側に設けられている。 The pedal mechanism 22 includes a brake pedal portion 109 disposed on the right side of the step shaft 106 and a gear change pedal mechanism 10 disposed on the left side of the step shaft 106. That is, the brake pedal portion 109 is provided on the brake lever 32 side of the handle mechanism 12, and the gear change pedal mechanism 10 is provided on the clutch lever 30 side of the handle mechanism 12.

このブレーキペダル部１０９は、ステップ軸１０６の右端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ａと、前記取付プレート１２２ａのステップ軸１０６から離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記取付プレート１２２ａにピン部材を介して回動自在に設けられるブレーキペダル２０と、前記取付プレート１２２ａを介して前記ブレーキペダル２０と対向する位置に装着され、前記ブレーキペダル２０の回動量を検出するポテンショメータ１２５ａとからなる。 The brake pedal 109 includes a mounting plate 122a connected to the right end of the step shaft 106 via a screw member, a step 124 protruding by a predetermined length in a direction away from the step shaft 106 of the mounting plate 122a, A brake pedal 20 rotatably provided on a mounting plate 122a via a pin member, and a potentiometer that is mounted at a position facing the brake pedal 20 via the mounting plate 122a and detects the amount of rotation of the brake pedal 20. 125a.

前記ブレーキペダル２０は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２に挿通されるピン部材を介して装着されている。そして、ブレーキペダル２０はピン部材を支点として下方に回動自在に設けられ、前記ブレーキペダル２０におけるピン部材に軸支された一端部側と取付プレート１２２ａとの間には、前記ブレーキペダル２０が常に略水平状態となるよう上方に向かって付勢する復帰スプリング１２３が介装されている。 The brake pedal 20 is formed in a substantially L shape and is mounted via a pin member that is inserted through the mounting plate 122. The brake pedal 20 is provided so as to be pivotable downward with a pin member as a fulcrum, and the brake pedal 20 is disposed between one end of the brake pedal 20 pivotally supported by the pin member and the mounting plate 122a. A return spring 123 that biases upward so as to be always in a substantially horizontal state is interposed.

すなわち、操作者１３３がブレーキペダル２０を下方へと踏み込んだ際、ブレーキペダル２０が、ピン部材によって軸支された一端部側を支点として復帰スプリング１２３の弾発力に抗して回動し、前記ブレーキペダル２０の回動量がポテンショメータ１２５ａによって検出される。そして、前記ポテンショメータ１２５ａによって検出されたブレーキペダル２０の回動量が、検出信号としてポテンショメータ１２５ａに接続されたコネクタ８６を介して図示しない制御装置へと出力される。 That is, when the operator 133 depresses the brake pedal 20 downward, the brake pedal 20 rotates against the elastic force of the return spring 123 with the one end portion pivotally supported by the pin member as a fulcrum, The amount of rotation of the brake pedal 20 is detected by a potentiometer 125a. Then, the amount of rotation of the brake pedal 20 detected by the potentiometer 125a is output as a detection signal to a control device (not shown) via a connector 86 connected to the potentiometer 125a.

また、ギアチェンジペダル機構１０は、ステップ軸１０６の左端部にねじ部材を介して連結される取付プレート（取付部材）１２２ｂと、前記取付プレート１２２ｂから離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記ステップ１２４からシミュレーション装置１１の前方側へと所定間隔離間し、取付プレート１２２ｂに装着されるピン部材を介して回動自在に設けられるギアチェンジペダル１８と、前記取付プレート１２２ｂを介して前記ギアチェンジペダル１８と対向する位置に装着され、前記ギアチェンジペダル１８の回動量を検出するポテンショメータ（センサ）１２５ｂとからなる。 The gear change pedal mechanism 10 includes an attachment plate (attachment member) 122b connected to the left end portion of the step shaft 106 via a screw member, and a step 124 protruding by a predetermined length in a direction away from the attachment plate 122b. The gear change pedal 18 which is spaced apart from the step 124 to the front side of the simulation apparatus 11 by a predetermined distance and is rotatable via a pin member attached to the attachment plate 122b, and the attachment plate 122b through the attachment plate 122b. The potentiometer (sensor) 125b is mounted at a position facing the gear change pedal 18 and detects the amount of rotation of the gear change pedal 18.

なお、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂはステップ軸１０６に孔部を介して挿入され、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合される固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を介して取付プレート１２２ａ、１２２ｂがステップ軸１０６に対して固定されている。すなわち、前記固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを緩めることにより前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂをステップ軸１０６を中心として回転させることができる。 The mounting plates 122a and 122b are inserted into the step shaft 106 through holes, and fixed screws 127a and 127b (see FIGS. 1 and 4) that are screwed onto the top of the mounting plates 122a and 122b. The attachment plates 122a and 122b are fixed to the step shaft 106. That is, the mounting plates 122a and 122b can be rotated about the step shaft 106 by loosening the fixing screws 127a and 127b.

ギアチェンジペダル機構１０におけるギアチェンジペダル１８は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２に挿通される第１軸部１５８（後述する）を介して装着されている。そして、ギアチェンジペダル１８は前記第１軸部１５８を支点として上方および下方に所定角度だけ回動自在に設けられ、前記ギアチェンジペダル１８における第１軸部１５８に軸支された一端部側と取付プレート１２２との間には、前記ギアチェンジペダル１８が常に略水平状態（センター位置）となるよう付勢する復帰スプリング１２６（後述する）が介装されている。 The gear change pedal 18 in the gear change pedal mechanism 10 is formed in a substantially L shape and is mounted via a first shaft portion 158 (described later) inserted through the mounting plate 122. The gear change pedal 18 is provided so as to be rotatable upward and downward by a predetermined angle with the first shaft portion 158 as a fulcrum, and has one end side pivotally supported by the first shaft portion 158 in the gear change pedal 18. Between the mounting plate 122, a return spring 126 (described later) for biasing the gear change pedal 18 to be always in a substantially horizontal state (center position) is interposed.

すなわち、操作者１３３がギアチェンジペダル１８を上方へと引き上げまたは下方へと踏み込んでシフトチェンジを行った際、前記ギアチェンジペダル１８が、軸部によって軸支された一端部側を支点として所定角度だけ回動し（図８参照）、前記ギアチェンジペダル１８によってシフトチェンジが行われたことをポテンショメータ１２５ｂによって検出する。 That is, when the operator 133 performs a shift change by pulling up or stepping down the gear change pedal 18, the gear change pedal 18 has a predetermined angle with one end portion pivoted by the shaft portion as a fulcrum. (See FIG. 8), the potentiometer 125b detects that the gear change pedal 18 has performed a shift change.

そして、前記ポテンショメータ１２５ｂからの検出信号が、前記ポテンショメータ１２５ｂに接続されたコネクタ８６を介して図示しない制御装置へと出力される。なお、前記コネクタ８６に接続される図示しない配線ケーブルを連結シャフト１６の内部に収納することにより、前記配線ケーブルが外部に露出することがなく前記配線ケーブルの切断等を防止することができる。 A detection signal from the potentiometer 125b is output to a control device (not shown) via a connector 86 connected to the potentiometer 125b. In addition, by housing a wiring cable (not shown) connected to the connector 86 inside the connecting shaft 16, the wiring cable is not exposed to the outside, and the cutting of the wiring cable can be prevented.

ギアチェンジペダル機構１０の前記ギアチェンジペダル１８には、該ギアチェンジペダル１８を左足で操作してシフトチェンジをした際、「カチッ」というクリック音を発生させるとともに、ギアチェンジの操作感覚に類似した振動を発生させるクリック発生手段１５０が設けられる。 When the gear change pedal 18 of the gear change pedal mechanism 10 is shifted by operating the gear change pedal 18 with the left foot, a click sound is generated and similar to the operation feeling of the gear change. A click generating means 150 for generating vibration is provided.

このクリック発生手段１５０は、図５に示されるように、連結されるギアチェンジペダル１８を所定角度だけ回動自在に支持する支持部材１５２を有し、前記支持部材１５２は、矩形状のブロック体１５４と、取付プレート１２２ｂの孔部１５６を貫通する端部にギアチェンジペダル１８が連結される第１軸部１５８と、前記ブロック体１５４を間にして前記第１軸部１５８の反対側に同軸状に突出する段付きの第２軸部１６０と、前記第２軸部１６０に近接する部位に該第２軸部１６０と略平行に突出する第３軸部１６２とからなり、前記ブロック体１５４と第１〜第３軸部１５８、１６０、１６２とは、一体的に構成される。 As shown in FIG. 5, the click generating means 150 has a support member 152 that rotatably supports the gear change pedal 18 to be connected by a predetermined angle, and the support member 152 is a rectangular block body. 154, a first shaft portion 158 to which the gear change pedal 18 is connected to an end portion that penetrates the hole portion 156 of the mounting plate 122b, and the same axis on the opposite side of the first shaft portion 158 with the block body 154 therebetween. A stepped second shaft portion 160 projecting in a shape, and a third shaft portion 162 projecting substantially parallel to the second shaft portion 160 at a portion close to the second shaft portion 160, the block body 154 And the first to third shaft portions 158, 160, 162 are integrally formed.

前記第３軸部１６２には、図７に示されるように、端部から軸線方向に沿って所定長だけ延在する有底孔部１６４が形成され、前記有底孔部１６４内には、コイルスプリング１６６と、前記コイルスプリング１６６の端部に係着される鋼球（ボール部材）１６８とが設けられる。 As shown in FIG. 7, the third shaft portion 162 is formed with a bottomed hole portion 164 extending from the end portion along the axial direction by a predetermined length, and in the bottomed hole portion 164, A coil spring 166 and a steel ball (ball member) 168 engaged with the end of the coil spring 166 are provided.

さらに、クリック発生手段１５０は、取付プレート１２２のねじ穴１７０に螺合するねじ部１７２を有し、該取付プレート１２２ｂを貫通する端部にステップ１２４が連結された支持シャフト１７４と、前記第２軸部１６０に巻回され、その両端部１２６ａ、１２６ｂの間に前記支持シャフト１７４が係合する復帰スプリング１２６と、前記鋼球１６８が係合する孔部（係合部）からなる窓部１７６が形成された三角形状のカバー部材（当接板）１７８とを備える。前記復帰スプリング１２６は、支持シャフト１７４に係合し、そのばね力の作用下にギアチェンジペダル１８をセンター位置に保持する機能を有する。 Further, the click generating means 150 has a threaded portion 172 that is screwed into the threaded hole 170 of the mounting plate 122, a support shaft 174 having a step 124 connected to an end portion that penetrates the mounting plate 122b, and the second. A window portion 176 comprising a return spring 126 that is wound around the shaft portion 160 and engages the support shaft 174 between both ends 126a and 126b, and a hole portion (engagement portion) that engages the steel ball 168. And a triangular cover member (contact plate) 178 formed thereon. The return spring 126 is engaged with the support shaft 174 and has a function of holding the gear change pedal 18 at the center position under the action of the spring force.

なお、前記鋼球１６８が係合する窓部１７６の内壁寸法は、該鋼球１６８が該窓部１７６から外部に向かって飛び出すことがないように設定されている。 The inner wall dimension of the window portion 176 with which the steel ball 168 engages is set so that the steel ball 168 does not jump out from the window portion 176 to the outside.

さらにまた、クリック発生手段１５０は、前記取付プレート１２２ｂとカバー部材１７８との間に介装され、ストッパとして機能する一組のスリーブ１８０ａ、１８０ｂと、前記スリーブ１８０ａ、１８０ｂの貫通孔に挿入される一組のボルト１８２ａ、１８２ｂおよび前記支持シャフト１７４のねじ穴に螺入されるねじ部材１８４とを含む。前記一組のボルト１８２ａ、１８２ｂおよびねじ部材１８４を介して前記カバー部材１７８と取付プレート１２２ｂとが略平行に取り付けられる。 Furthermore, the click generation means 150 is interposed between the mounting plate 122b and the cover member 178, and is inserted into a pair of sleeves 180a and 180b that function as stoppers, and through holes of the sleeves 180a and 180b. A set of bolts 182a and 182b and a screw member 184 screwed into the screw hole of the support shaft 174. The cover member 178 and the mounting plate 122b are attached substantially in parallel via the set of bolts 182a and 182b and the screw member 184.

本発明の実施の形態に係るギアチェンジペダル機構１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、シミュレーション装置１１に取り付けたときの動作並びに作用効果について説明する。 The gear change pedal mechanism 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, operations and effects when mounted on the simulation apparatus 11 will be described.

まず、図９又は図１０に示されるように、操作者１３３が右手でステアリングハンドル２８の右グリップ３６ｂを把持するとともに、左手でステアリングハンドル２８の左グリップ３６ａを把持する。 First, as shown in FIG. 9 or FIG. 10, the operator 133 holds the right grip 36b of the steering handle 28 with the right hand and holds the left grip 36a of the steering handle 28 with the left hand.

そして、操作者１３３は、その右足をペダル機構２２のブレーキペダル２０の上に載せるとともに、その左足をペダル機構２２のギアチェンジペダル１８の上に載せる。 Then, the operator 133 places the right foot on the brake pedal 20 of the pedal mechanism 22 and places the left foot on the gear change pedal 18 of the pedal mechanism 22.

前記のような準備段階を経て、操作者１３３がステアリングハンドル２８のスロットルとして機能する右グリップ３６ｂやブレーキレバー３２、クラッチレバー３０を操作することにより、スロットル開度検出部７６、第１検出部６８および第２検出部７２によって右グリップ３６ｂによるスロットル開度、ブレーキレバー３２およびクラッチレバー３０の握り量がそれぞれ検出信号として図示しない制御装置へと出力される。 Through the above preparation steps, the operator 133 operates the right grip 36b, the brake lever 32, and the clutch lever 30 that function as the throttle of the steering handle 28, whereby the throttle opening degree detection unit 76 and the first detection unit 68 are operated. The second detection unit 72 outputs the throttle opening by the right grip 36b and the grip amounts of the brake lever 32 and the clutch lever 30 as detection signals to a control device (not shown).

また、操作者１３３がブレーキペダル２０を操作することにより、ポテンショメータ１２５ａによって前記ブレーキペダル２０の回動量が検出され、前記検出信号が前記制御装置へと出力される。 Further, when the operator 133 operates the brake pedal 20, the amount of rotation of the brake pedal 20 is detected by the potentiometer 125a, and the detection signal is output to the control device.

さらに、操作者１３３によるクラッチレバー３０の操作に伴ってギアチェンジペダル１８を操作することにより、ポテンショメータ１２５ｂを介してギアチェンジがなされたことを検出した検出信号が前記制御装置へと出力される。 Further, by operating the gear change pedal 18 in accordance with the operation of the clutch lever 30 by the operator 133, a detection signal that detects that a gear change has been made is output to the control device via the potentiometer 125b.

操作者１３３がギアチェンジペダル１８を上方へと引き上げまたは下方へと踏み込んでシフトチェンジ（シフトアップまたはシフトダウン）を行った際、前記ギアチェンジペダル１８が、第１軸部１５８を支点として所定角度だけ回動するとともに、前記第１軸部１５８と反対側に突出する第３軸部１６２が第２軸部１６０を中心として一体的に所定角度だけ回動する。 When the operator 133 performs a shift change (shifting up or down) by pulling up or stepping down the gear change pedal 18, the gear change pedal 18 has a predetermined angle with the first shaft portion 158 as a fulcrum. The third shaft portion 162 projecting to the opposite side of the first shaft portion 158 rotates integrally with the second shaft portion 160 by a predetermined angle.

すなわち、ギアチェンジペダル１８の操作によって支持部材１５２は、同軸状に形成された第１および第２軸部１５８、１６０を中心として第３軸部１６２が時計回り方向または反時計回り方向に回転し（図８参照）、コイルスプリング１６６を介して第３軸部１６２の有底孔部１６４に装着された鋼球１６８も前記第３軸部１６２と一体的に変位する。なお、前記第３軸部１６２がストッパとして機能するいずれか一方のスリーブ１８０ａ（１８０ｂ）に当接することにより、その変位が規制される。 That is, by operating the gear change pedal 18, the support member 152 rotates the third shaft 162 clockwise or counterclockwise around the first and second shafts 158 and 160 formed coaxially. (See FIG. 8) The steel ball 168 attached to the bottomed hole 164 of the third shaft portion 162 via the coil spring 166 is also displaced integrally with the third shaft portion 162. Note that the displacement of the third shaft portion 162 is regulated by contacting the sleeve 180a (180b) that functions as a stopper.

従って、ギアチェンジペダル１８がセンター位置に保持された初期状態において、カバー部材１７８の矩形状の窓部１７６に係合した鋼球１６８が第３軸部１６２と一体的に変位する際、コイルスプリング１６６のばね力に抗して前記鋼球１６８が前記窓部１７６から離脱し該カバー部材１７８の壁面に沿って摺動する。 Accordingly, when the steel ball 168 engaged with the rectangular window portion 176 of the cover member 178 is displaced integrally with the third shaft portion 162 in the initial state where the gear change pedal 18 is held at the center position, the coil spring The steel ball 168 separates from the window 176 against the spring force of 166 and slides along the wall surface of the cover member 178.

そして、センター位置を保持する復帰スプリング１２６のばね力によって再び初期状態に復帰するとき、前記鋼球１６８がコイルスプリング１６６の押圧力によってカバー部材１７８の窓部１７６に係合する。前記鋼球１６８が窓部１７６の窓枠に当接する際、「カチッ」というクリック音とともに僅かな振動が発生し、前記振動がギアチェンジペダル１８を操作する左足を介して操作者１３３に伝達される。 When returning to the initial state again by the spring force of the return spring 126 that holds the center position, the steel ball 168 is engaged with the window 176 of the cover member 178 by the pressing force of the coil spring 166. When the steel ball 168 comes into contact with the window frame of the window portion 176, a slight vibration is generated with a click sound, and the vibration is transmitted to the operator 133 via the left foot that operates the gear change pedal 18. The

換言すると、ギアチェンジペダル１８の操作によって鋼球１６８が窓部１７６から離脱した後に再び窓部１７６に係合することにより「カチッ」というクリック音とともに僅かな振動が発生し、操作者１３３はギアチェンジしたと同様なクリック感覚を得ることができる。 In other words, when the steel ball 168 is detached from the window portion 176 by the operation of the gear change pedal 18, a slight vibration is generated together with the click sound of “click” by the engagement with the window portion 176. You can get the same click feeling as you changed.

このように、本実施の形態では、鋼球１６８およびコイルスプリング１６６等を含む簡素な機構によってギアチェンジする際の擬似クリック感覚を発生させるクリック発生手段１５０を構成することにより、例えば、擬似二輪車模型等の複雑な機構を用いることがなく、廉価に製造することができる。 Thus, in the present embodiment, by configuring the click generating means 150 that generates a pseudo click feeling when changing gears by a simple mechanism including the steel ball 168, the coil spring 166, and the like, for example, a pseudo motorcycle model Thus, it can be manufactured at a low cost without using a complicated mechanism.

また、操作者１３３は、クリック発生手段１５０によって発生するクリック音および振動からギアチェンジがなされたと同様の操作感覚を得ることができ、ギアチェンジの操作感覚に近づけることができる。 In addition, the operator 133 can obtain an operation feeling similar to that when the gear change is made from the click sound and vibration generated by the click generating means 150, and can approach the operation feeling of the gear change.

本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構が設けられたライディングシミュレーション装置の斜視図である。It is a perspective view of a riding simulation device provided with a gear change pedal mechanism according to the present embodiment. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図１の正面図である。It is a front view of FIG. 本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the gear change pedal mechanism which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構の側面図である。It is a side view of the gear change pedal mechanism concerning this embodiment. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った横断面図である。It is a cross-sectional view along the VII-VII line of FIG. 本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the gear change pedal mechanism which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構をライディングシミュレーション装置に設けて操作する場合の側面図である。It is a side view in the case of providing and operating the gear change pedal mechanism which concerns on this Embodiment in a riding simulation apparatus. 本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構をライディングシミュレーション装置に設けて操作する場合の別実施例の側面図である。It is a side view of another Example in the case of providing and operating the gear change pedal mechanism which concerns on this Embodiment in a riding simulation apparatus.

Explanation of symbols

１０…ギアチェンジペダル機構１１…ライディングシミュレーション装置
１２…ハンドル機構１４…フレームボディ
１６…連結シャフト１８…ギアチェンジペダル
２０…ブレーキペダル２２…ペダル機構
１２３、１２６…復帰スプリング１５０…クリック発生手段
１５２…支持部材１５８、１６０、１６２…軸部
１６４…有底孔部１６６…コイルスプリング
１６８…鋼球１７４…支持シャフト
１７６…窓部１７８…カバー部材
１８０ａ、１８０ｂ…スリーブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Gear change pedal mechanism 11 ... Riding simulation apparatus 12 ... Handle mechanism 14 ... Frame body 16 ... Connection shaft 18 ... Gear change pedal 20 ... Brake pedal 22 ... Pedal mechanism 123, 126 ... Return spring 150 ... Click generating means 152 ... Support Member 158, 160, 162 ... Shaft part 164 ... Bottomed hole part 166 ... Coil spring 168 ... Steel ball 174 ... Support shaft 176 ... Window part 178 ... Cover member 180a, 180b ... Sleeve

Claims

In the gear change pedal mechanism (10) including a sensor (125b) for detecting that the operator operates the gear change pedal (18) with his / her foot,
When the gear change pedal (18) is operated to change the gear, click generation means (150) for generating a click feeling of the gear change is provided,
The click generating means (150) includes a ball member (168) and an engaging portion with which the ball member (168) engages when the gear change pedal (18) is in the center position, and the gear change pedal When the gear change is performed by operating (18), the ball member (168) is re-engaged with the engaging portion after being disengaged from the engaging portion, thereby generating a clicking sound and vibration.
By the operation of the gear change pedal (18), the ball member (168) is displaced integrally with the gear change pedal (18) around the shaft portion (158) which is the rotation shaft of the gear change pedal (18). A gear change pedal mechanism (10) characterized by:

The gear change pedal mechanism (10) according to claim 1,
The gear change pedal mechanism (10), wherein the sensor (125b) and the click generation means (150) are provided on a mounting member of the gear change pedal (18).

The gear change pedal mechanism (10) according to claim 1,
A contact plate (178) with which the ball member (168) contacts;
A spring (166) for pressing and contacting the ball member (168) and the contact plate (178);
Have
The relative position of the ball member (168) and the contact plate (178) is displaced in conjunction with the operation of the gear change pedal (18), and the ball member (178) 168) The gear change pedal mechanism (10), wherein the engagement portion is provided in a path along which the 168) moves.

The gear change pedal mechanism (10) according to claim 3,
The gear change pedal (18) has the shaft portion as the rotation support (158), mounted for only rotate a predetermined angle upwards and downwards,
From the initial state where the gear change pedal (18) is held at the center position, the click generating means (150) is configured so that the ball member (168) engaged with the engaging portion is engaged with the gear change pedal (18). When displacing by rotation, the ball member (168) is separated from the engagement portion against the spring force of the spring (166) and slides along the contact plate (178), and then the return spring. When returning to the initial state again by the spring force of (126), the ball member (168) is engaged with the engagement portion of the contact plate (178) by the pressing force of the spring (166), and the ball When the member (168) is engaged with the engaging portion, vibration is generated together with a click sound. (10) The gear change pedal mechanism (10).

The gear change pedal mechanism (10) according to claim 1,
Operator pulling to the gear change pedal (18) above or, when performing a gear change by depressing downward, one end of the gear change pedal (18) is pivotally supported by the shaft portion (158) The gear change pedal mechanism (10), wherein the sensor (125b) detects that a gear change operation has been performed by rotating by a predetermined angle about the fulcrum.

The gear change pedal mechanism (10) according to claim 1,
The gear change pedal (18) has the shaft portion of the rotating fulcrum (158), mounted for only rotate a predetermined angle upwards and downwards,
A gear change pedal mechanism (10), characterized in that a return spring (126) that biases the gear change pedal (18) to a center position is interposed.

The gear change pedal mechanism (10) according to claim 6,
The gear change pedal mechanism (10), wherein the gear change pedal (18) has a stopper for restricting upward or downward displacement.

The gear change pedal mechanism (10) according to claim 1,
The click generating means (150) includes a coil spring (166) that presses the ball member (168) toward the engaging portion.
The gear change pedal mechanism (10), wherein the ball member (168) is engaged with an end of the coil spring (166).

The gear change pedal mechanism (10) according to claim 1,
The gear change pedal (18) is attached to a mounting plate (122b),
A gear change pedal mechanism (10), wherein a step (124) is attached to the attachment plate (122b).