JP4279974B2

JP4279974B2 - Long material processing apparatus and long material processing method

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Publication number: JP4279974B2
Application number: JP2000129817A
Authority: JP
Inventors: 貴義片山
Original assignee: Aubex Corp
Current assignee: Aubex Corp
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2020-04-28
Also published as: JP2001310214A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行する長尺材の所定間隔位置に加工を施す長尺材加工装置および長尺材加工方法に関する。たとえば、走行する長尺材を一定寸法毎に切断する長尺材加工装置および長尺材加工方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
たとえば、棒状の長尺材を一定寸法毎に切断する切断装置として、図１１に示す装置が知られている。
これは、棒状の長尺材１の走行方向へ移動可能な台車２と、この台車２に設けられたクランプ機構３およびカット機構４と、台車２から長尺材１の走行方向へ向かって突設されたガイドアーム５と、このガイドアーム５の先端にそれと直角に取り付けられたストッパ６とから構成されている。
いま、クランプ機構３およびカット機構４がともに上昇した状態において、長尺材１の先端がクランプ機構３およびカット機構４を通ってストッパ６に当接すると、台車２も長尺材１の走行に伴って移動される。この移動において、クランプ機構３が長尺材１をクランプしたのち、カット機構４が下降して長尺材１を切断する。切断後に、クランプ機構３およびカット機構４がともに上昇したのち、台車２がスプリング７によって基の位置に復帰され、同じ動作が繰り返される。これにより、長尺材１は一定寸法（カット機構４からストッパ６までの寸法）毎に切断される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の切断装置の構造では、台車２から長尺材１の走行方向へ向かって突設されたガイドアーム５や、その先端に直角に取り付けられたストッパ６などを備えているから、装置全体が大型化、大重量化するという課題がある。
しかも、長尺材１の切断にあたっては、長尺材１がストッパ６に当接したのち、クランプ機構３が長尺材１をクランプする構造であるから、クランプ時に長尺材１の先端がストッパ６からずれやすく、この状態において、カット機構４が下降して長尺材１を切断することになるから、切断寸法に誤差が生じやすいという課題がある。
【０００４】
本発明の目的は、このような従来の課題を解消し、小型かつ軽量で、しかも、長尺材に対して所定間隔位置に加工を高精度に施すことができる長尺材加工装置および長尺材加工方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の長尺材加工装置および長尺材加工方法は、上記目的を達成するため、次の構成を採用する。
請求項１に記載の発明は、長尺材を長手方向へ走行させる走行手段と、この走行手段によって走行される長尺材を保持可能でかつ長尺材の走行方向と同方向へ移動可能に設けられた保持手段と、この保持手段を長尺材の走行方向に対して後退動作させる第１の後退動作手段と、前記長尺材を保持可能でかつ長尺材の走行方向と同方向へ移動可能に設けられ長尺材に対して加工を施す加工手段と、この加工手段を長尺材の走行方向に対して後退動作させる第２の後退動作手段と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記保持手段および加工手段が長尺材を保持するようにこれらを動作させ、これら保持手段および加工手段が予め設定した定位置に到達した時点において、加工手段を長尺材から離脱させたのち前記第２の後退動作手段を動作させて加工手段を一定寸法だけ長尺材の走行方向に対して後退動作させ、この後退動作後に加工手段が長尺材を保持するように加工手段を動作させるとともに加工動作させ、この加工動作後に前記保持手段を長尺材から離脱させたのち前記第１の後退動作手段を動作させて保持手段を所定寸法だけ長尺材の走行方向に対して後退動作させる機能を備える、ことを特徴とする長尺材加工装置である。
【０００６】
この加工装置によれば、保持手段および加工手段が長尺材を保持するように動作させると、これら保持手段および加工手段が長尺材の走行に伴って移動されていく。これらが予め設定した定位置に到達した時点において、加工手段を長尺材から離脱させ、続いて、第２の後退動作手段を動作させて加工手段を一定寸法だけ長尺材の走行方向に対して後退動作させたのち、加工手段が長尺材を保持するように動作させ、かつ、加工を施すように動作させる。このとき、長尺材は保持手段に保持されたまま走行された状態にあり、かつ、その走行に同伴しながら加工手段が長尺材に加工を施すから、保持手段の保持動作によるずれなどの問題も生じることがなく、長尺材に対して所定間隔位置に加工を高精度に施すことができる。この加工動作後に保持手段を長尺材から離脱させたのち、第１の後退動作手段を動作させて保持手段を所定寸法だけ長尺材の走行方向に対して後退動作させて初期位置に復帰させる。従って、これらの動作を繰り返すことにより、長尺材の所定間隔位置に加工を高精度に施すことができる。
また、従来のように、台車から長尺材の走行方向へ向かって突設されたガイドアームやストッパなどを備えなくてもよいから、小型かつ軽量に構成することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の長尺材加工装置において、前記保持手段および加工手段は、前記長尺材の走行方向と平行な方向へ移動可能に設けられた共通の台車上に搭載され、前記第１の後退動作手段および第２の後退移動手段は、前記台車と保持手段との間に設けられた１つのシリンダによって構成されていることを特徴とする長尺材加工装置である。
この加工装置によれば、保持手段および加工手段が予め設定した定位置に到達した時点において、加工手段を長尺材から離脱させたのち、シリンダを作動（たとえば、伸動作）させると、保持手段に対してシリンダ本体が後退、つまり、台車が後退するから、加工手段を一定寸法だけ長尺材の走行方向に対して後退動作させることができる。一方、加工動作後に、保持手段を長尺材から離脱させたのち、シリンダを作動（たとえば、縮動作）させると、保持手段が後退動作するから、保持手段を所定寸法だけ長尺材の走行方向に対して後退動作させることができる。従って、第１の後退動作手段および第２の後退移動手段を１つのシリンダによって構成することができるから、経済的にかつ簡単に構成できる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の長尺材加工装置において、前記加工手段は、前記長尺材を一定寸法間隔に切断するカッタを有するカット機構であることを特徴とする長尺材加工装置である。
この加工装置によれば、走行する長尺材を一定寸法間隔に切断することができる。従って、たとえば、成形機などから連続的に生産される棒状部材など走行させたまま、一定寸法間隔に高精度に切断することができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の長尺材加工装置において、前記台車を前記長尺材の走行方向に対して後退する方向へ付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする長尺材加工装置である。
この加工装置によれば、付勢手段によって台車が長尺材の走行方向に対して後退する方向へ付勢されているから、カット機構のカッタが長尺材を切断後に、そのカッタが切断された長尺材の先端面に当接される。つまり、ストッパを兼ねるカッタが長尺材の先端面に当接して切断基準を形成しているから、長尺材を一定寸法間隔に高精度に切断することができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、長尺材を長手方向へ走行させる走行手段と、この走行手段によって走行される長尺材を保持可能でかつ長尺材の走行方向と平行な方向へ移動可能に設けられた保持手段と、長尺材を保持可能でかつ長尺材の走行方向と平行な方向へ移動可能に設けられ長尺材に対して加工を施す加工手段とを用いて、走行する長尺材の一定間隔位置に加工を施す長尺材加工方法であって、前記保持手段および加工手段が長尺材を保持した状態で、長尺材の走行方向へ連動して移動する第１工程と、この第１工程によって前記保持手段および加工手段が定位置に到達した時点において、前記加工手段が長尺材から離脱して一定寸法だけ長尺材の走行方向に対して後退動作する第２工程と、この第２工程の後退動作後に前記加工手段が長尺材を保持しつつ、長尺材に加工を施す第３工程と、この第３工程の加工終了後に、前記保持手段が長尺材から離脱して一定寸法だけ長尺材の走行方向に対して後退動作する第４工程とを備えることを特徴とする長尺材加工方法である。
この加工方法によれば、請求項１に記載の発明と同等の作用効果を奏することができる。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の長尺材加工方法において、前記第３工程における加工が、長尺材を一定寸法間隔に切断する切断加工であることを特徴とする長尺材加工方法である。
この加工方法によれば、請求項３と同様に、走行する長尺材を一定寸法間隔に切断することができ、たとえば、成形機などから連続的に生産される棒状部材など走行させたまま、一定寸法間隔に高精度に切断することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明を長尺材定寸切断装置に適用した例を示している。同長尺材定寸切断装置は、長尺材１を長手方向へ走行させる走行手段１１と、この走行手段１１によって長尺材１が走行される方向に対して平行な方向へ移動可能に設けられた第１の台車２１と、この第１の台車２１の上面後部位置（走行方向後部）に長尺材１が走行される方向に対して平行な方向へ移動可能に設けられた第２の台車３１と、この第２の台車３１の上面に設けられ長尺材１を保持可能でかつ保持状態において長尺材１と同方向へ連動して移動される保持手段４１と、前記第１の台車２１の上面前部位置（走行方向前部）に設けられた加工手段としてのカット機構５１と、保持手段４１やカット機構５１などの動作を制御する制御装置６１とから構成されている。
【００１３】
前記走行手段１１は、第１の台車２１の手前側に隣接配置され互いに逆向きに回転される一対の送り出しロール１２，１３によって構成されている。
前記第１の台車２１は、ガイドレール２２の上にガイド２３を介して移動可能に設けられている。なお、第１の台車２１の走行方向前方には、第１の台車２１が到達したことを検出するセンサ２４が配置されている。また、走行方向後端面には、第１の台車２１を長尺材１の走行方向に対して後退する方向へ付勢する付勢手段としてのスプリング２５が設けられている。
前記第２の台車３１は、第１の台車２１の上面後部位置に設けられたシリンダ３２によって、長尺材１が走行される方向に対して平行な方向へ移動可能に設けられている。なお、シリンダ３２は、保持手段４１を長尺材１の走行方向に対して後退動作させる第１の後退動作手段およびカット機構５１を長尺材１の走行方向に対して後退動作させる第２の後退動作手段とを兼ねている。
【００１４】
前記保持手段４１は、前記第２の台車３１の上面に設けられた受け台４２と、この受け台４２との間に長尺材１をクランプするクランプ片４３と、このクランプ片４３を受け台４２に対して昇降させるシリンダなどからなる昇降手段４４ととから構成されている。
前記カット機構５１は、前記第１の台車２１の上面前部位置に設けられた高さ調整台５２と、この高さ調整台５２の上面に設けられた受け台５３およびガイド筒５４と、前記受け台５３の上にシリンダ５５を介して昇降可能に設けられたカッタ５６とから構成されている。
【００１５】
前記制御装置６１は、前記保持手段４１およびカット機構５１が長尺材１を保持するようにこれらを動作させ、これら保持手段４１およびカット機構５１が予め設定した定位置（ここでは、センサ２４の位置）に到達した時点において、カット機構５１を長尺材１から離脱させたのちシリンダ３２を動作（伸動作）させてカット機構５１を一定寸法だけ長尺材１の走行方向に対して後退動作させ、この後退動作後にカット機構５１が長尺材１を保持するようにカット機構５１を下降動作させて長尺材１を切断させ、この切断後に前記保持手段４１を長尺材１から離脱させたのちシリンダ３２を動作（縮動作）させて保持手段４１を所定寸法だけ長尺材１の走行方向に対して後退動作させる機能を備えている。
【００１６】
次に、本実施形態の作用を図２〜図７を参照しながら説明する。
図２は原点位置の状態を示している。この状態では、カット機構５１のカッタ５６が下降してカッタ５６に長尺材１の先端が当接し、かつ、保持手段４１のクランプ片４３が上昇した状態にある。
この状態から図３に示すように、保持手段４１のクランプ片４３が下降して長尺材１を保持する。すると、保持手段４１およびカット機構５１が長尺材１を保持した状態で、長尺材１の走行方向へ連動して移動されていく。第１の台車２１が定位置に到達すると、その到達がセンサ２４によって検出される。
【００１７】
センサ２４が第１の台車２１が定位置に到達したことを検出すると、図４に示すように、カット機構５１のカッタ５６が上昇されるとともに、シリンダ３２が動作（シリンダ本体３２Ａに対してピストンロッド３２Ｂが伸動作）される。このとき、ピストンロッド３２Ｂ側に連結された保持手段４１は長尺材１を保持しているから、シリンダ本体３２Ａが保持手段４１に対して後退動作される。つまり、第１の台車２１およびカット機構５１が一定寸法だけ長尺材１の走行方向に対して後退される。
【００１８】
次に、図５に示すように、カット機構５１のカッタ５６が下降される。すると、カット機構５１のカッタ５６が、保持手段４１とともに長尺材１を保持しつつ移動しながら、長尺材１を切断する。
長尺材１の切断完了後、図６に示すように、保持手段４１のクランプ片４３が上昇されたのち、シリンダ３２が動作（シリンダ本体３２Ａに対してピストンロッド３２Ｂが縮動作）される。すると、図７に示すように、シリンダ本体３２Ａ側に台車２１を介して連結されたカット機構５１は長尺材１の先端面に当接しているから、つまり、後退することができないから、ピストンロッド３２Ｂ側に連結された保持手段４１が後退動作され、元の初期位置に復帰される。
【００１９】
従って、本実施形態によれば、上述した動作を繰り返すことにより、走行する長尺材１を一定寸法間隔で連続的に切断することができる。しかも、従来のように、台車から長尺材の走行方向へ向かって突設されたガイドアームやストッパなどを備えなくてもよいから、小型かつ軽量に構成することができる。
【００２０】
また、保持手段４１およびカット機構５１を第１の台車２１上に搭載するとともに、第１の台車２１と保持手段４１との間にシリンダ３２を配置したので、経済的にかつ簡単に構成できる。つまり、保持手段４１およびカット機構５１が予め設定した定位置に到達した時点において、カット機構５１を長尺材１から離脱させたのち、シリンダ３２を作動（伸動作）させると、保持手段４１に対してシリンダ本体３２Ａが後退、つまり、台車２１が後退するから、カット機構５１を一定寸法だけ長尺材１の走行方向に対して後退動作させることができる。一方、切断加工後に、保持手段４１を長尺材１から離脱させたのち、シリンダ３２を作動（縮動作）させると、保持手段４１が後退動作するから、保持手段４１を所定寸法だけ長尺材１の走行方向に対して後退動作させることができる。よって、これら２つの後退動作を１つのシリンダ３２によって構成することができるから、経済的にかつ簡単に構成できる。
【００２１】
また、第１の台車２１を長尺材１の走行方向に対して後退する方向へ付勢するスプリング２５を備えているから、カット機構５１のカッタ５６が長尺材１を切断後に、そのカッタ５６が切断された長尺材１の先端面に当接される。従って、ストッパを兼ねるカッタ５６が長尺材１の先端面に当接して切断基準を形成しているから、長尺材１を一定寸法間隔に高精度に切断することができる。
【００２２】
なお、本発明は、上記実施形態で説明した構成に限られるものでなく、次のような変形例も含む。
たとえば、図８に示すように、カット機構５１において、カッタ５６よりも手前（長尺材１の走行方向後方）に昇降可能な保持手段５７を設けて、この保持手段５７によって長尺材１を保持するようにしてもよい。
【００２３】
また、前記実施形態では、走行手段１１によって長尺材１を送り出すようにしたが、図９に示すように、台車２１の前方にロールなどの巻取装置１４を設け、この巻取装置１４によって長尺材１（たとえば、合成樹脂製のシートやフィルムなど）を巻き取るようにしてもよい。この場合、保持手段４１は、第１の台車２１上に移動可能に設けられている。加工手段は、ミシン目加工、印字処理、熱シール処理、梱包などを行う加工手段５８と、保持手段５９とを備えている。
【００２４】
初期状態において、保持手段４１，５９はクランプ解除状態にある。長尺材１の巻き取りが確認されると、保持手段４１，５９が長尺材１をクランプし、保持手段４１，５９がともに長尺材１と同方向へ移動される。
台車２１が設定位置に到達すると、保持手段５９はクランプ解除し、この保持手段５９および加工手段５８は設定長さだけ長尺材１の走行方向に対して逆方向へ移動される。この移動完了後に、保持手段５９が長尺材１をクランプし、加工手段５８が長尺材１に対して加工を行う。この後、保持手段４１，５９は開始位置に復帰される。
なお、このような加工の場合には、保持手段５９の位置は、加工手段に対して送り方向前後のいずれでもよい。
【００２５】
また、前記実施形態では、第１の台車２１の上に第２の台車３１を介して保持手段４１を設けたが、図１０に示すように、保持手段４１とカット機構５１とを別々の台車２１Ａ，２１Ｂに搭載し、これらを連結ロッド２１Ｃで連結するようにしても同様な作用効果を奏することができる。
【００２６】
また、前記実施形態では、保持手段４１およびカット機構５１にシリンダ４４，５５を用いたが、往復移動するする機構であれば、他の機構でもよい。
また、これら保持手段４１およびカット機構５１を後退動作させる手段としては、前記実施形態のシリンダ３２に限らず、ばねなどでもよい。
また、前記実施形態のカット機構５１では、カッタ５６によって長尺材を切断する構成であったが、カッタ刃以外に鋸、レーザ、水圧などの手段を用いて切断する構成でもよい。
また、前記実施形態では、保持手段４１は、長尺材１を挟み込んで保持する構造であったが、長尺材１に突起がついているものに対しては、その突起に引っ掛けて保持するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の長尺材加工装置および長尺材加工方法によれば、小型軽量で、しかも、長尺材に対して所定間隔位置に加工を高精度に施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体の構成図である。
【図２】同上実施形態の動作（１）を示す図である。
【図３】同上実施形態の動作（２）を示す図である。
【図４】同上実施形態の動作（３）を示す図である。
【図５】同上実施形態の動作（４）を示す図である。
【図６】同上実施形態の動作（５）を示す図である。
【図７】同上実施形態の動作（６）を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図１１】従来例を示す図である。
【符号の説明】
１長尺材
１１走行手段
１４巻取装置（走行手段）
２１第１の台車
２５スプリング（付勢手段）
３２シリンダ（第１および第２の後退動作手段）
４１保持手段
５１カット機構（加工手段）
６１制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a long material processing apparatus and a long material processing method for processing a predetermined distance position of a traveling long material. For example, the present invention relates to a long material processing apparatus and a long material processing method for cutting a traveling long material for every fixed dimension.
[0002]
[Background]
For example, an apparatus shown in FIG. 11 is known as a cutting apparatus that cuts a rod-like long material at regular intervals.
This includes a cart 2 that is movable in the traveling direction of the rod-shaped long material 1, a clamp mechanism 3 and a cutting mechanism 4 provided on the cart 2, and a projection from the cart 2 toward the traveling direction of the long material 1. The guide arm 5 is provided, and a stopper 6 is attached to the tip of the guide arm 5 at a right angle thereto.
Now, in a state where both the clamp mechanism 3 and the cutting mechanism 4 are raised, when the tip of the long material 1 passes through the clamping mechanism 3 and the cutting mechanism 4 and comes into contact with the stopper 6, the carriage 2 also travels the long material 1. It moves with it. In this movement, after the clamp mechanism 3 clamps the long material 1, the cutting mechanism 4 descends and cuts the long material 1. After the cutting, both the clamping mechanism 3 and the cutting mechanism 4 are raised, and then the carriage 2 is returned to the original position by the spring 7 and the same operation is repeated. Thereby, the long material 1 is cut | disconnected for every fixed dimension (dimension from the cutting mechanism 4 to the stopper 6).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the structure of the conventional cutting device is provided with a guide arm 5 projecting from the carriage 2 in the running direction of the long material 1 and a stopper 6 attached at a right angle to the tip thereof, the entire device is There is a problem of increasing the size and weight.
In addition, when the long material 1 is cut, since the clamp mechanism 3 clamps the long material 1 after the long material 1 abuts against the stopper 6, the tip of the long material 1 is the stopper at the time of clamping. In this state, the cutting mechanism 4 descends and cuts the long material 1, so that there is a problem that an error is likely to occur in the cutting dimension.
[0004]
An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and is a small and lightweight, long material processing apparatus and long material that can process a long material at a predetermined interval position with high accuracy. It is to provide a material processing method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The long material processing apparatus and the long material processing method of the present invention employ the following configuration in order to achieve the above object.
According to the first aspect of the present invention, the traveling means for traveling the long material in the longitudinal direction and the long material traveled by the traveling means can be held and can be moved in the same direction as the traveling direction of the long material. A holding means provided; a first retreating operation means for causing the holding means to retreat with respect to the running direction of the long material; and the holding means capable of holding the long material and in the same direction as the running direction of the long material. The control device includes a processing unit that is movably provided to process the long material, a second retraction operation unit that retreats the processing unit with respect to the traveling direction of the long material, and a control device. The apparatus operates the holding means and the processing means so as to hold the long material, and when the holding means and the processing means reach a predetermined position, the processing means is detached from the long material. After that, the second backward movement means is operated. Then, the processing means is moved backward with respect to the traveling direction of the long material by a certain dimension, and after the backward movement, the processing means is operated and the processing operation is performed so that the processing means holds the long material. And a function of operating the first backward movement means after the holding means is detached from the long material and causing the holding means to move backward in a traveling direction of the long material by a predetermined dimension. It is a scale material processing apparatus.
[0006]
According to this processing apparatus, when the holding means and the processing means are operated so as to hold the long material, the holding means and the processing means are moved as the long material travels. When they reach a preset fixed position, the processing means is detached from the long material, and then the second retreating operation means is operated to move the processing means by a certain dimension with respect to the traveling direction of the long material. Then, the processing means is operated so as to hold the long material and is operated so as to perform processing. At this time, the long material is in a state of being traveled while being held by the holding means, and the processing means processes the long material while accompanying the travel, so that the deviation due to the holding operation of the holding means, etc. There is no problem, and the long material can be processed at a predetermined interval position with high accuracy. After the machining operation, the holding means is detached from the long material, and then the first retreating operation means is operated to move the holding means backward by a predetermined dimension in the traveling direction of the long material to return to the initial position. . Therefore, by repeating these operations, it is possible to process the long material at a predetermined interval position with high accuracy.
Moreover, since it is not necessary to provide the guide arm, the stopper, etc. which protruded toward the running direction of the long material from the cart as in the prior art, it can be configured to be small and lightweight.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the long material processing apparatus according to the first aspect, the holding means and the processing means are provided so as to be movable in a direction parallel to the traveling direction of the long material. A long material mounted on a carriage, wherein the first backward movement means and the second backward movement means are constituted by a single cylinder provided between the carriage and the holding means. It is a processing device.
According to this processing apparatus, when the holding means and the processing means reach a preset fixed position, after the processing means is detached from the long material and then the cylinder is operated (for example, extending operation), the holding means On the other hand, since the cylinder body is retracted, that is, the carriage is retracted, the machining means can be moved backward in the traveling direction of the long material by a certain dimension. On the other hand, after the machining operation, after the holding means is detached from the long material, when the cylinder is operated (for example, contraction operation), the holding means moves backward, so that the holding means is moved in the traveling direction of the long material by a predetermined dimension. Can be moved backward. Therefore, since the first backward movement means and the second backward movement means can be constituted by one cylinder, it can be constituted economically and easily.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the long material processing apparatus according to the first or second aspect, the processing means is a cutting mechanism having a cutter that cuts the long material at regular intervals. It is the long material processing apparatus characterized by these.
According to this processing apparatus, it is possible to cut the traveling long material at regular intervals. Therefore, for example, the rod-like member continuously produced from a molding machine or the like can be cut with a high accuracy at a constant dimensional interval while running.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the long material processing apparatus according to the third aspect of the present invention, the long material processing apparatus includes an urging unit that urges the carriage in a direction in which the cart moves backward with respect to the traveling direction of the long material. It is the long material processing apparatus characterized by these.
According to this processing apparatus, since the carriage is urged by the urging means in the direction of retreating with respect to the traveling direction of the long material, the cutter is cut after the cutter of the cutting mechanism cuts the long material. It is brought into contact with the front end surface of the long material. In other words, since the cutter that also serves as a stopper abuts against the distal end surface of the long material to form the cutting reference, the long material can be cut with a high accuracy at a fixed interval.
[0010]
According to the fifth aspect of the present invention, the traveling means for traveling the long material in the longitudinal direction and the long material traveled by the traveling means can be held and can be moved in a direction parallel to the traveling direction of the long material. Traveling using the holding means provided on the movable body and the processing means for holding the long material and being movable in a direction parallel to the traveling direction of the long material. A long material processing method for processing at a predetermined interval position of a long material, wherein the holding means and the processing means hold the long material and move in conjunction with the traveling direction of the long material. And at the time when the holding means and the processing means reach the fixed positions in the first step, the processing means is detached from the long material and retreats with respect to the traveling direction of the long material by a certain dimension. The processing means is long after two steps and the backward movement of the second step. A third step of processing the long material while holding the material, and after completion of the processing of the third step, the holding means is detached from the long material and the traveling direction of the long material by a certain dimension A long material processing method comprising: a fourth step of retreating.
According to this processing method, the same effect as that of the first aspect of the invention can be achieved.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the long material processing method according to the fifth aspect, the processing in the third step is a cutting processing for cutting the long material at a constant dimension interval. It is a scale material processing method.
According to this processing method, similarly to claim 3, it is possible to cut the long material that travels at regular intervals, for example, while a rod-like member continuously produced from a molding machine or the like is running, It is possible to cut with high precision at a fixed dimension interval.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a long material sizing apparatus. The long material sizing device is provided with a traveling means 11 for traveling the long material 1 in the longitudinal direction, and the traveling means 11 so as to be movable in a direction parallel to the traveling direction of the long material 1. The first carriage 21 and the second carriage 21, which is provided at the rear position on the upper surface of the first carriage 21 (rear portion in the traveling direction) so as to be movable in a direction parallel to the direction in which the long material 1 travels. A carriage 31, a holding means 41 provided on the upper surface of the second carriage 31, capable of holding the long material 1, and moved in the same direction as the long material 1 in the holding state; The cutting mechanism 51 is provided as a processing means provided at the front surface front position (traveling direction front portion) of the carriage 21 and a control device 61 that controls the operation of the holding means 41, the cutting mechanism 51, and the like.
[0013]
The traveling means 11 is composed of a pair of delivery rolls 12 and 13 that are disposed adjacent to the front side of the first carriage 21 and are rotated in opposite directions.
The first carriage 21 is movably provided on a guide rail 22 via a guide 23. Note that a sensor 24 that detects that the first carriage 21 has arrived is disposed in front of the first carriage 21 in the traveling direction. In addition, a spring 25 is provided on the rear end surface in the traveling direction as a biasing unit that biases the first carriage 21 in a direction in which the first carriage 21 moves backward with respect to the traveling direction of the long material 1.
The second carriage 31 is provided so as to be movable in a direction parallel to the direction in which the long material 1 travels by a cylinder 32 provided at the upper rear position of the first carriage 21. The cylinder 32 includes a first retraction operation unit that causes the holding unit 41 to retreat in the traveling direction of the long material 1 and a second retreating unit that causes the cutting mechanism 51 to retreat in the traveling direction of the long material 1. It also serves as a backward movement means.
[0014]
The holding means 41 includes a pedestal 42 provided on the upper surface of the second carriage 31, a clamp piece 43 that clamps the long material 1 between the pedestal 42, and the cradle 43. And an elevating means 44 composed of a cylinder for elevating and lowering with respect to 42.
The cutting mechanism 51 includes a height adjustment base 52 provided at a position in front of the upper surface of the first carriage 21, a receiving base 53 and a guide tube 54 provided on the upper surface of the height adjustment base 52, A cutter 56 is provided on the cradle 53 so as to be movable up and down via a cylinder 55.
[0015]
The control device 61 operates the holding means 41 and the cutting mechanism 51 so as to hold the long material 1, and the holding means 41 and the cutting mechanism 51 are set at predetermined positions (here, the sensor 24 of the sensor 24). At the time of reaching the position), the cutting mechanism 51 is detached from the long material 1 and then the cylinder 32 is operated (extension operation) so that the cutting mechanism 51 is retracted by a certain dimension in the traveling direction of the long material 1. After the retreating operation, the cutting mechanism 51 is moved down so that the cutting mechanism 51 holds the long material 1 to cut the long material 1. After the cutting, the holding means 41 is detached from the long material 1. After that, the cylinder 32 is operated (contracted), and the holding means 41 is retreated in the traveling direction of the long material 1 by a predetermined dimension.
[0016]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 shows the state of the origin position. In this state, the cutter 56 of the cutting mechanism 51 is lowered, the tip of the long material 1 comes into contact with the cutter 56, and the clamp piece 43 of the holding means 41 is raised.
From this state, as shown in FIG. 3, the clamp piece 43 of the holding means 41 is lowered to hold the long material 1. Then, the holding means 41 and the cutting mechanism 51 are moved in conjunction with the running direction of the long material 1 while holding the long material 1. When the first carriage 21 reaches a fixed position, the arrival is detected by the sensor 24.
[0017]
When the sensor 24 detects that the first carriage 21 has reached the fixed position, as shown in FIG. 4, the cutter 56 of the cutting mechanism 51 is raised and the cylinder 32 operates (the piston with respect to the cylinder body 32A). The rod 32B is extended). At this time, since the holding means 41 connected to the piston rod 32B side holds the long material 1, the cylinder body 32A is moved backward relative to the holding means 41. That is, the first carriage 21 and the cutting mechanism 51 are retracted with respect to the traveling direction of the long material 1 by a certain dimension.
[0018]
Next, as shown in FIG. 5, the cutter 56 of the cutting mechanism 51 is lowered. Then, the cutter 56 of the cutting mechanism 51 cuts the long material 1 while moving while holding the long material 1 together with the holding means 41.
After the cutting of the long material 1, as shown in FIG. 6, after the clamp piece 43 of the holding means 41 is raised, the cylinder 32 is operated (the piston rod 32B is contracted with respect to the cylinder body 32A). Then, as shown in FIG. 7, the cutting mechanism 51 connected to the cylinder main body 32A via the carriage 21 is in contact with the distal end surface of the long material 1, that is, cannot be retracted. The holding means 41 connected to the rod 32B side is moved backward to return to the original initial position.
[0019]
Therefore, according to this embodiment, the traveling long material 1 can be continuously cut at regular intervals by repeating the above-described operation. And since it is not necessary to provide the guide arm, stopper, etc. which protruded toward the running direction of the elongate material from the trolley like the past, it can be comprised small and lightweight.
[0020]
Further, since the holding means 41 and the cutting mechanism 51 are mounted on the first carriage 21 and the cylinder 32 is disposed between the first carriage 21 and the holding means 41, it can be configured economically and easily. In other words, when the holding means 41 and the cutting mechanism 51 reach a predetermined fixed position, after the cutting mechanism 51 is detached from the long material 1 and then the cylinder 32 is operated (extension operation), the holding means 41 is moved. On the other hand, since the cylinder main body 32A moves backward, that is, the carriage 21 moves backward, the cutting mechanism 51 can be moved backward in the traveling direction of the long material 1 by a certain dimension. On the other hand, after the cutting process, after the holding means 41 is detached from the long material 1, when the cylinder 32 is operated (contracting operation), the holding means 41 moves backward. It is possible to perform a reverse operation with respect to one traveling direction. Therefore, since these two backward movement operations can be configured by one cylinder 32, it can be configured economically and easily.
[0021]
In addition, since the spring 25 for urging the first carriage 21 in the direction of retreating with respect to the traveling direction of the long material 1 is provided, the cutter 56 of the cutting mechanism 51 cuts the long material 1 and then the cutter. 56 is brought into contact with the front end surface of the cut long material 1. Therefore, since the cutter 56 that also serves as a stopper abuts against the distal end surface of the long material 1 to form a cutting reference, the long material 1 can be cut with high accuracy at a fixed interval.
[0022]
The present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and includes the following modifications.
For example, as shown in FIG. 8, in the cutting mechanism 51, holding means 57 that can be raised and lowered is provided in front of the cutter 56 (rear in the running direction of the long material 1), and the long material 1 is moved by the holding means 57. You may make it hold | maintain.
[0023]
Moreover, in the said embodiment, although the elongate material 1 was sent out by the traveling means 11, as shown in FIG. 9, the winding device 14, such as a roll, is provided ahead of the trolley 21, and this winding device 14 is used. The long material 1 (for example, a synthetic resin sheet or film) may be wound up. In this case, the holding means 41 is provided on the first carriage 21 so as to be movable. The processing means includes processing means 58 for performing perforation processing, printing processing, heat sealing processing, packaging, and the like, and holding means 59.
[0024]
In the initial state, the holding means 41 and 59 are in the clamp release state. When the winding of the long material 1 is confirmed, the holding means 41 and 59 clamp the long material 1, and both the holding means 41 and 59 are moved in the same direction as the long material 1.
When the carriage 21 reaches the set position, the holding means 59 is released from the clamp, and the holding means 59 and the processing means 58 are moved in the opposite direction to the traveling direction of the long material 1 by the set length. After the movement is completed, the holding unit 59 clamps the long material 1 and the processing unit 58 processes the long material 1. Thereafter, the holding means 41 and 59 are returned to the start positions.
In the case of such processing, the position of the holding means 59 may be either before or after the feed direction with respect to the processing means.
[0025]
In the embodiment, the holding means 41 is provided on the first carriage 21 via the second carriage 31. However, as shown in FIG. Even if it is mounted on 21A and 21B and these are connected by the connecting rod 21C, the same effect can be obtained.
[0026]
Moreover, in the said embodiment, although the cylinders 44 and 55 were used for the holding means 41 and the cutting mechanism 51, another mechanism may be used if it is a mechanism that reciprocates.
Further, the means for retreating the holding means 41 and the cutting mechanism 51 is not limited to the cylinder 32 of the above embodiment, but may be a spring or the like.
In the cutting mechanism 51 of the above embodiment, the long material is cut by the cutter 56. However, the cutting mechanism 51 may be cut using means such as a saw, a laser, and water pressure in addition to the cutter blade.
Moreover, in the said embodiment, although the holding means 41 was the structure which pinches | interposes and hold | maintains the elongate material 1, with respect to what has the processus | protrusion to the elongate material 1, it seems to be hooked and hold | maintained at the processus | protrusion. It may be.
[0027]
【The invention's effect】
According to the long material processing apparatus and the long material processing method of the present invention, it is small and light, and the long material can be processed at a predetermined interval position with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an operation (1) of the embodiment.
FIG. 3 is a view showing an operation (2) of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing an operation (3) of the embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing an operation (4) of the embodiment.
FIG. 6 is a view showing an operation (5) of the embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing an operation (6) of the embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Long material 11 Traveling means 14 Winding device (traveling means)
21 First cart 25 Spring (biasing means)
32 cylinders (first and second backward movement means)
41 Holding means 51 Cutting mechanism (processing means)
61 Controller

Claims

Traveling means for traveling the long material in the longitudinal direction, holding means capable of holding the long material traveled by the traveling means and movable in the same direction as the traveling direction of the long material, and the holding A first retreating means for retreating the means with respect to the traveling direction of the long material, and a long material that is capable of holding the long material and is movable in the same direction as the traveling direction of the long material. A processing means for processing the processing, a second retraction operation means for retreating the processing means with respect to the traveling direction of the long material, and a control device,
The control device operates the holding means and the processing means so as to hold the long material, and when the holding means and the processing means reach a predetermined position, the processing means is moved from the long material. After detachment, the second retreating means is operated to move the working means backward by a certain dimension in the traveling direction of the long material, and after the retreating operation, the processing means holds the long material. After the processing operation, the holding means is separated from the long material, and then the first retraction operation means is operated to move the holding means by a predetermined dimension in the traveling direction of the long material. A long material processing apparatus having a function of moving backward.

In the long material processing apparatus according to claim 1,
The holding means and the processing means are mounted on a common carriage provided so as to be movable in a direction parallel to the traveling direction of the long material,
The long material processing apparatus, wherein the first backward movement means and the second backward movement means are constituted by a single cylinder provided between the carriage and the holding means.

3. The long material processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the processing means is a cutting mechanism having a cutter that cuts the long material at a fixed interval. .

The long material processing apparatus according to claim 3,
A long material processing apparatus comprising urging means for urging the carriage in a direction retreating with respect to a traveling direction of the long material.

Traveling means for traveling the long material in the longitudinal direction, holding means provided so as to be capable of holding the long material traveled by the traveling means and movable in a direction parallel to the traveling direction of the long material, Using a processing means that can hold the scale material and can move in a direction parallel to the traveling direction of the long material, and processes the long material at a fixed interval position of the traveling long material A long material processing method for applying
A first step in which the holding means and the processing means hold the long material and move in conjunction with the traveling direction of the long material;
A second step in which, when the holding means and the processing means reach a fixed position in the first step, the processing means moves away from the long material and moves backward in a traveling direction of the long material by a certain dimension; ,
A third step of processing the long material while the processing means holds the long material after the retreating operation of the second step;
After completion of the processing in the third step, the holding means is provided with a fourth step in which the holding means is detached from the long material and moves backward in a traveling direction of the long material by a certain dimension. Method.

In the long material processing method according to claim 5,
The long material processing method characterized in that the processing in the third step is a cutting processing for cutting the long material at a fixed interval.