JP2728249B2 - Material feeding method by vise device in cutting machine - Google Patents
Material feeding method by vise device in cutting machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は帯鋸盤や砥石切断機等の切断機におけるバイ
ス装置による送材方法に関するものである。
（従来の技術）
従来、例えば帯鋸盤のような切断機は第12図〜第14図
に示すような構成を有する。つまりベース１上に材料支
持部３、切断材支持部５が設けられ、切断部７が昇降自
在に設けられている。そして材料支持部３には多数の支
持ローラ9,9…がフレーム11によって支架されており、
材料クランプのためのバイス装置13が送材方向に移動自
在に設けられている。このバイス装置13は送材固定バイ
スジョー15に対し送材可動バイスジョー17がシリンダ装
置19の働きによって進退自在となり、両バイスジョー1
5,17の間に材料Ｗをクランプするものである。また、バ
イス装置13の送材方向への移動は、材料支持部３におい
て送材方向に設けられたシリンダ装置21によりバイスベ
ッド23を駆動することにより行われる。このバイスベッ
ド23の移動はガイドシャフト25によってガイドされてい
る。
切断部７の直前において、本体バイス装置27が設けら
れている。この本体バイス装置27はベース１に対して固
定されており、送材方向への移動は行えないようになっ
ている。本体バイス装置27も本体固定バイスジョー29に
対し本体可動バイスジョー31がシリンダ装置33によって
進退自在となり、材料Ｗのクランプを行う。
切断部７は帯鋸刃35をハウジング37内の一対のホイー
ル39,41間にかけ回したものである。そしてこの切断部
７は昇降自在となっており、帯鋸刃35により材料Ｗの切
断をなすのである。
上記構成の帯鋸刃の切断動作について説明すると、長
尺の材料Ｗが材料支持部３上に載置支持され、バイス装
置13によって第13図および第14図に実線で示すように最
後部に位置する状態でクランプされ、シリンダ装置21の
駆動により前方に送り出される。そして、本体バイス装
置27は送り込まれてきた材料Ｗをクランプし固定する。
続いてバイス装置13は材料Ｗをアンクランプし、最後
部まで後退し、ここで再び材料Ｗをクランプする。そし
て本体バイス装置27は逆に材料Ｗをアンクランプする。
続いてバイス装置13はシリンダ装置21の駆動によって
再び材料Ｗを前方に送り出す。この送材動作の後再び本
体バイス装置27は材料Ｗをクランプする。
このようにしてバイス装置13の往復移動により材料Ｗ
はバイス装置13のストローク長より長く送り出され、そ
の後、定寸切断が実行されるのである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述した従来の技術にあっては、バイ
ス装置13のストローク長より長く送材して定寸切断を行
うとき、バイス装置13の戻り時間、クランプ替え時間等
ロス時間が多くて問題となっている。
また、バイス装置13が戻り再度送材を行うため、クラ
ンプが送材中の材料Ｗに対して滑りを生じ送材精度の低
下を来し問題となっている。
また、長尺の材料を送材する場合、バイス装置の少な
い往復回数で送材を完了させようとすると、送材用のシ
リンダ装置のロッドが長くなり、該ロッドの変形等によ
り製造上において製品長さに限界が生じることとなり、
問題となっている。
本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、送
材における時間的ロスの減少ができ、送材精度の向上が
図れ、また、製品長さの限界の拡大が果せる切断機にお
けるバイス装置による送材方法を提供することを目的と
するものである。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、ワーク
の切断位置に対して接近離反する方向へ移動可能の第1,
第２のバイス装置によって長尺の材料の送材を行う方法
において、一方のバイス装置によって材料の送材を行い
一方のバイス装置が送材方向の下流端に近接したときに
他方のバイス装置の同方向への移動を開始し、他方のバ
イス装置の移動速度が一方のバイス装置と等速になった
ときに他方のバイス装置による送材作用に切換えると共
に一方のバイス装置を元の位置に戻すことを適数回繰り
返し、材料の送材寸法が所定寸法になったときに送材作
用を停止する切断機におけるバイス装置による送材方法
である。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図〜第11図に基づいて
説明する。
まず、第１図および第２図に基づいて本発明を実施す
る装置について説明する。
第１図および第２図において、ベース１上に設けられ
た材料支持部３、第１のバイス装置となるバイス装置1
3、本体バイス装置27の構成は上記従来例と同様のもの
であり、同一の符号を付して示した部分は同一の構成、
作用を有するものである。
この装置の特徴とするところは、切断材支持部５の構
成にある。つまり切断材支持部５には切断材支持ローラ
43,43,…がフレーム45,45間に支架されている。また、
この切断材支持部５には、第２のバイス装置となる前部
バイス装置47が送材方向に移動自在に設けられている。
この前部バイス装置47は固定バイスジョー49と、固定バ
イスジョー49に対して進退自在な可動バイスジョー51、
この可動バイスジョー51を駆動するシリンダ装置53によ
って構成されている。
また、前部バイス装置37は送材方向に駆動可能なシリ
ンダ装置55によってバイスベッド57の部分が連結されて
おり、シリンダ装置55の動作により本体バイス装置27に
対して送材方向に往復駆動される。
上記前部バイス装置47の移動可能範囲は、第１図およ
び第２図に想像線および実線で示した範囲であって、切
断部７の帯鋸刃35の直下方位置にまで移動可能である。
なお、第２図において59は第１のエンコーダで、バイス
装置13による送材距離の測長およびバイス装置13の移動
速度を検出するためのものであり、61は第２のエンコー
ダで、前部バイス装置47による送材距離の測長および前
部バイス装置47の移動速度を検出するためのものであ
る。
次に、第３図〜第11図に示したフローチャートに基づ
いて説明する。
まず、第３図に示す如く、最初に初期処理を行い、次
いでバイス装置13および前部バイス装置47による送材処
理を行う（ステップS101〜S105）。
初期処理は第４図に示す如く、バイス装置13で材料Ｗ
をクランプし、本体バイス装置27の緩み（アンクラン
プ）を確認してバイス装置13の第１のエンコーダ59にて
測長を開始することにより終了する（ステップS107〜S1
13）。
バイス装置13による送材処理は第５図〜第７図に示す
如くである。すなわち、バイス装置13により送材作用を
行い、測長用のエンコーダにより計測し、次に前部バイ
ス装置47による送材作用に切換って第２のエンコーダ61
による計測に切換るまでバイス装置13側で測長を継続
し、第２のエンコーダ61の計測に切換えれば、バイス装
置13の材料Ｗのクランプを緩め、バイス装置13の下流側
へ移動を停止する（ステップS115〜S121）。その後、バ
イス装置13は上流側へ移動を開始し、上流端において移
動を停止する（ステップS123〜S129）。
この停止は前部バイス装置47が送材作用を行い下流端
に近づくまで継続され、前部バイス装置47が下流端に近
づくと、バイス装置13による送材作用に再度切替えるべ
く、バイス装置13は下流側に移動を開始する（ステップ
S131〜S135）。そして、前部バイス装置47と同じ速度に
してバイス装置13は材料Ｗをクランプする（ステップS1
37〜S141）。その後、測長用のエンコーダを第２のエン
コーダ61から第１のエンコーダ59に切換え、バイス装置
13の第１のエンコーダ59での測長を再び開始する（ステ
ップS143〜S145）。
そして、ステップS147で測長の総カウント数はプリセ
ット値に近づいたかどうかを確認し、NOであればステッ
プS115に戻り、上述したバイス装置13の送材処理を繰り
返し、YESであればステップS149に進み、バイス装置13
の移動を減速する。そして、測長の総カウント数がプリ
セット値に一致すればバイス装置13の移動は停止し、測
長も完了してバイス装置13による送材処理は終了する
（ステップS151〜S155）。
次に、前部バイス装置47による送材処理を説明する
が、第８図〜第11図に示す如くである。
すなわち、前部バイス装置47が緩み、上流側に同時に
移動する（ステップS157）。そして、前部バイス装置47
は上流端まで移動し、そこで停止する（ステップS159〜
S163）。そして、バイス装置13の送材作用が進行してバ
イス装置13が下流端に近づくと、前部バイス装置47は下
流側に移動を開始し、バイス装置13と等速になった時点
で材料Ｗをクランプする（ステップS165〜S175）。
次いで、測長のエンコーダを第１のエンコーダ59によ
る計測から第２のエンコーダ61に切換え、前部バイス装
置47の第２のエンコーダ61にての測長を開始する（ステ
ップS177〜S179）。ここで、測長のカウント数はプリセ
ット値に近づいたかどうかをステップS181で判断し、も
し、NOであれば、エンコーダは第１のエンコーダ59に切
換ったかどうかを確認し、YESであれば前部バイス装置4
7の材料Ｗのクランプを緩め、前部バイス装置47の下流
側へ移動を停止し、前部バイス装置47の上流側への移動
を開始してステップS159に戻る（ステップS183〜S19
1）。
そして、ステップS181の判断で、YESであれば、前部
バイス装置47の移動を減速し、測長のカウント数がプリ
セット値に一致すれば、前部バイス装置47の移動を停止
し、測長完了となる（ステップS193〜S199）。
以上の説明において、本体バイス装置27は無くてもよ
い。また、第１のバイス装置と第２のバイス装置を鋸刃
より上流側に設け、第１のバイス装置から第のバイス装
置へ材料を受け渡し、該第２のバイス装置が鋸刃を越え
て下流側へ送材作用を行うようにしてもよい。
［発明の効果］
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、ワークの切断位置に対して接近離反す
る方向へ移動可能の第1,第２のバイス装置によって長尺
の材料の送材を行う方法において、一方のバイス装置に
よって材料の送材を行い一方のバイス装置が送材方向の
下流端に近接したときに他方のバイス装置の同方向への
移動を開始し、他方のバイス装置の移動速度が一方のバ
イス装置と等速になったときに他方のバイス装置による
送材作用に切換えると共に一方のバイス装置を元の位置
に戻すことを適数回繰り返し、材料の送材寸法が所定寸
法になったときに送材作用を停止する切断機におけるバ
イス装置による送材方法である。
上記構成より明らかなように、本発明においては、第
1,第２のバイス装置によって材料の送材を交互に行うも
のであるが、一方のバイス装置によって送材を行い下流
端に近接すると他方のバイス装置が移動を開始し、等速
になったときに他方のバイス装置による送材作用に切換
えると共に一方のバイス装置を元の位置に戻すものであ
るから、材料が長尺であって送材寸法が長い場合であっ
ても、材料の送材作用を停止することなく等速で送材を
連続して行うことができ、能率の良い送材を行うことが
できるものである。
また、一方のバイス装置による送材作用から他方のバ
イス装置による送材作用に切換えるときは、一方のバイ
ス装置と等速になったときであるから、送材作用の切換
え時に、バイス装置と材料との間に相対的な滑りを生じ
ることがなく、精度の良い送材を行うことができるもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a material feeding method using a vise device in a cutting machine such as a band sawing machine or a grindstone cutting machine. (Prior Art) Conventionally, a cutting machine such as a band saw machine has a configuration as shown in FIG. 12 to FIG. That is, the material support portion 3 and the cut material support portion 5 are provided on the base 1, and the cutting portion 7 is provided so as to be able to move up and down. A large number of support rollers 9, 9,... Are supported on the material support section 3 by a frame 11,
A vice device 13 for material clamping is provided movably in the material feeding direction. In this vice device 13, the material feeding movable vice jaw 17 can move forward and backward with the operation of the cylinder device 19 with respect to the material feeding fixed vice jaw 15.
The material W is clamped between 5,17. Further, the movement of the vise device 13 in the material feeding direction is performed by driving the vise bed 23 by the cylinder device 21 provided in the material support portion 3 in the material feeding direction. The movement of the vise bed 23 is guided by a guide shaft 25. Immediately before the cutting section 7, a main body vice device 27 is provided. The main body vise device 27 is fixed to the base 1 and cannot be moved in the material feeding direction. The main body vise device 27 also allows the main body movable vice jaw 31 to move forward and backward with respect to the main body fixed vice jaw 29 by the cylinder device 33, and clamps the material W. The cutting portion 7 is formed by looping a band saw blade 35 between a pair of wheels 39 and 41 in a housing 37. The cutting portion 7 is vertically movable and cuts the material W by the band saw blade 35. Explaining the cutting operation of the band saw blade having the above configuration, a long material W is placed and supported on the material support portion 3 and is positioned at the rearmost position by the vice device 13 as shown by a solid line in FIGS. 13 and 14. And is sent forward by the driving of the cylinder device 21. Then, the main body vise device 27 clamps and fixes the fed material W. Subsequently, the vise apparatus 13 unclamps the material W, retracts to the last position, and clamps the material W again. Then, the main body vise device 27 unclamps the material W on the contrary. Subsequently, the vise device 13 sends out the material W again forward by driving the cylinder device 21. After the material feeding operation, the main body vise device 27 again clamps the material W. In this manner, the material W is reciprocated by the vice device 13.
Is sent out longer than the stroke length of the vise device 13, and thereafter, fixed-size cutting is performed. (Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional technology, when the material is sent longer than the stroke length of the vise device 13 and the fixed size cutting is performed, the return time of the vise device 13 and the clamp change There is a lot of time loss, etc., which is problematic. In addition, since the vise device 13 returns and performs material feeding again, the clamp slides on the material W during material feeding, which causes a problem of lowering material feeding accuracy. Also, in the case of feeding a long material, if the feeding is completed with a small number of reciprocations of the vise device, the rod of the cylinder device for feeding becomes long, and the product is not manufactured in the manufacturing due to deformation of the rod. The length will be limited,
It is a problem. The present invention has been made in view of such a situation, and a vise device in a cutting machine capable of reducing time loss in material feeding, improving the accuracy of material feeding, and expanding the limit of product length. It is intended to provide a material feeding method. [Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention provides a first and a first movable member which can move in a direction approaching and moving away from a cutting position of a work.
In the method of feeding a long material by the second vise device, the material is fed by one vise device, and when one vise device approaches the downstream end in the material feeding direction, the other vice device is used. The movement in the same direction is started, and when the moving speed of the other vise device becomes equal to that of the one vice device, the operation is switched to the material feeding operation of the other vice device and the one vise device is returned to the original position. This is repeated an appropriate number of times, and the material feeding method is performed by a vise device in a cutting machine that stops the material feeding operation when the material feeding size reaches a predetermined size. Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 11. First, an apparatus for practicing the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 1 and 2, a material supporting portion 3 provided on a base 1 and a vise device 1 serving as a first vise device are shown.
3, the configuration of the main body vice device 27 is the same as the above-described conventional example, and the portions denoted by the same reference numerals are the same,
It has an action. The feature of this device lies in the configuration of the cutting material supporting portion 5. That is, the cutting material supporting roller 5 has a cutting material supporting roller.
43, 43, ... are supported between the frames 45, 45. Also,
A front vise device 47 serving as a second vise device is provided in the cut material support portion 5 so as to be movable in the material feeding direction.
The front vice device 47 includes a fixed vice jaw 49, a movable vice jaw 51 that can move forward and backward with respect to the fixed vice jaw 49,
The movable vice jaw 51 is constituted by a cylinder device 53 that drives the movable vice jaw 51. The vise bed 57 is connected to the front vise device 37 by a cylinder device 55 that can be driven in the material feeding direction, and is reciprocated in the material feeding direction with respect to the main body vice device 27 by the operation of the cylinder device 55. You. The movable range of the front vise device 47 is the range shown by the imaginary line and the solid line in FIGS. 1 and 2, and can be moved to a position directly below the band saw blade 35 of the cutting section 7.
In FIG. 2, reference numeral 59 denotes a first encoder for measuring the length of the material feeding distance by the vice device 13 and detecting the moving speed of the vise device 13. Reference numeral 61 denotes a second encoder. This is for measuring the length of the material feeding distance by the vise device 47 and detecting the moving speed of the front vise device 47. Next, a description will be given based on the flowcharts shown in FIGS. First, as shown in FIG. 3, an initial process is performed first, and then a material feeding process is performed by the vise device 13 and the front vise device 47 (steps S101 to S105). The initial processing is as shown in FIG.
Is clamped, the looseness (unclamping) of the main body vise device 27 is confirmed, and the length measurement is started by the first encoder 59 of the vise device 13 to end the process (steps S107 to S1).
13). The material feeding process by the vise device 13 is as shown in FIGS. That is, the material feeding operation is performed by the vise device 13, the measurement is performed by the encoder for length measurement, and then the operation is switched to the material feeding operation by the front vise device 47 to switch the second encoder 61.
If the measurement is continued on the vice device 13 side until the measurement is switched to the measurement by the second encoder 61, the clamp of the material W of the vise device 13 is loosened and the movement to the downstream side of the vise device 13 is stopped. (Steps S115 to S121). After that, the vise device 13 starts moving to the upstream side and stops moving at the upstream end (steps S123 to S129). This stop is continued until the front vise device 47 performs the material feeding operation and approaches the downstream end, and when the front vise device 47 approaches the downstream end, the vise device 13 is switched to the material feeding operation by the vise device 13 again. Start moving downstream (step
S131 to S135). Then, the vise device 13 clamps the material W at the same speed as the front vise device 47 (step S1).
37-S141). Thereafter, the encoder for length measurement is switched from the second encoder 61 to the first encoder 59, and the vice device
The length measurement by the 13th first encoder 59 is started again (steps S143 to S145). Then, in step S147, it is confirmed whether or not the total count number of the length measurement has approached the preset value.If NO, the process returns to step S115, and the material feeding process of the vice device 13 described above is repeated.If YES, the process returns to step S149. Advance and vice device 13
Slow down the movement. If the total count of the length measurement coincides with the preset value, the movement of the vise device 13 stops, the length measurement is completed, and the material feeding process by the vise device 13 ends (steps S151 to S155). Next, the material feeding process by the front vise device 47 will be described, as shown in FIGS. That is, the front vise device 47 is loosened and simultaneously moves upstream (step S157). And the front vise device 47
Moves to the upstream end and stops there (steps S159-
S163). Then, when the material feeding action of the vise device 13 progresses and the vise device 13 approaches the downstream end, the front vise device 47 starts moving to the downstream side, and the material W Is clamped (steps S165 to S175). Next, the encoder for length measurement is switched from the measurement by the first encoder 59 to the second encoder 61, and the length measurement by the second encoder 61 of the front vise device 47 is started (steps S177 to S179). Here, it is determined in step S181 whether the count number of the length measurement has approached the preset value. If NO, the encoder checks whether the encoder has been switched to the first encoder 59, and if YES, the previous encoder 59 has been used. Department vice device 4
Loosen the clamp of the material W of No. 7, stop the movement to the downstream side of the front vise device 47, start the movement of the front vise device 47 to the upstream side, and return to step S159 (steps S183 to S19)
1). If the determination in step S181 is YES, the movement of the front vise device 47 is decelerated, and if the count of the length measurement matches the preset value, the movement of the front vise device 47 is stopped, and the length measurement is performed. This is completed (steps S193 to S199). In the above description, the main body vice device 27 may not be provided. Also, a first vise device and a second vise device are provided upstream of the saw blade, and the material is transferred from the first vise device to the first vise device, and the second vise device is downstream from the saw blade. The material feeding action may be performed to the side. [Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, in short, the present invention is based on the first and second vice devices movable in the directions approaching and moving away from the cutting position of the workpiece. In the method of feeding material, the material is fed by one vice device, and when one vise device approaches the downstream end in the feeding direction, the other vise device starts moving in the same direction. When the moving speed of the other vise device becomes equal to that of the one vise device, switching to the material feeding operation by the other vise device and returning one vise device to the original position are repeated an appropriate number of times, This is a method of feeding material by a vice device in a cutting machine that stops the material feeding operation when the material feeding size of the material reaches a predetermined size. As is clear from the above configuration, in the present invention,
1, material feeding is alternately performed by the second vice device, but when the material is fed by one vise device and approaches the downstream end, the other vise device starts moving and becomes constant speed Sometimes, the operation is switched to the material feeding operation of the other vice device, and one vise device is returned to the original position. Therefore, even if the material is long and the material size is long, the material can be fed. The material can be continuously fed at a constant speed without stopping the operation, and the material can be efficiently delivered. In addition, when switching from the material feeding operation of one vice device to the material feeding operation of the other vice device is performed at the same speed as that of the one vice device, the vise device and the material are switched when the material feeding operation is switched. Therefore, it is possible to feed the material with high accuracy without causing relative slip between the material and the material.
【図面の簡単な説明】
第１図〜第11図は本発明に係るもので、第１図は本発明
を実施するための装置の一実施例の平面図、第２図は第
１図の正面図、第３図〜第11図は上記実施例の装置の作
用を示すフローチャート、第12図〜第14図は従来例に係
る装置を示すもので、第12図は側面図、第13図は平面
図、第14図は正面図である。
13…バイス装置、21…シリンダ装置
47…前部バイス装置、55…シリンダ装置
59…第１のエンコーダ
61…第２のエンコーダBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 to 11 relate to the present invention, FIG. 1 is a plan view of one embodiment of an apparatus for carrying out the present invention, and FIG. FIG. 3 is a front view, FIG. 3 to FIG. 11 are flowcharts showing the operation of the apparatus of the above embodiment, FIG. 12 to FIG. 14 show an apparatus according to a conventional example, FIG. 12 is a side view, FIG. Is a plan view and FIG. 14 is a front view. 13 vise device, 21 cylinder device 47 front vise device, 55 cylinder device 59 first encoder 61 second encoder
Claims (1)
可能の第1,第２のバイス装置によって長尺の材料の送材
を行う方法において、一方のバイス装置によって材料の
送材を行い一方のバイス装置が送材方向の下流端に近接
したときに他方のバイス装置の同方向への移動を開始
し、他方のバイス装置の移動速度が一方のバイス装置と
等速になったときに他方のバイス装置による送材作用に
切換えると共に一方のバイス装置を元の位置に戻すこと
を適数回繰り返し、材料の送材寸法が所定寸法になった
ときに送材作用を停止することを特徴とする切断機にお
けるバイス装置による送材方法。(57) [Claims] In the method of feeding a long material by the first and second vice devices movable in a direction approaching and moving away from the cutting position of the workpiece, one of the vice devices feeds the material and the other vice sends the material. When the device approaches the downstream end in the material feeding direction, the other vise device starts moving in the same direction, and when the moving speed of the other vise device becomes equal to that of the one vice device, the other vise device is moved. Switching to the material feeding operation by the device and returning one of the vice devices to the original position is repeated an appropriate number of times, and the material feeding operation is stopped when the material feeding size reaches a predetermined size. Material feeding method using a vise device in the machine
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1987
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