JP4278554B2

JP4278554B2 - 地雷処理用バケット装置

Info

Publication number: JP4278554B2
Application number: JP2004136107A
Authority: JP
Inventors: 雄一郎田中; 義之日比; 俊哉三上
Original assignee: Caterpillar Japan Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2024-04-30
Also published as: JP2005315535A

Description

本発明は、地雷処理機械の作業装置の先端に取り付けられる、地雷処理用バケット装置に関する。

戦争時に兵士しか近寄らないような最前線や軍事基地の周辺であって地中に地雷が埋められたような地域であっても、戦争が終結すれば生活の場として開発される。しかし、地中に埋められた地雷には長期間にわたり爆発の危険性が残存する。このため、地中の地雷を処理する必要がある。
例えば、油圧ショベルにより、地中の地雷を掘り起こすことが考えられるが、掘り起こされた地雷がバケット内で爆発すると、バケット周辺の配管やシリンダなどが破損してしまう虞がある。

そこで、例えば、バケット本体と、バケットの開口を開閉するバケット蓋とをそなえてなるバケット装置（例えば特許文献１参照）を使用することが考えられる。つまり、バケット本体により地雷の埋められた地面を掘り起こした後、速やかに上記バケット蓋によりバケット本体を蓋するのである。これにより、バケット内で地雷が爆発したとしてもバケット本体は蓋されているので、爆発の衝撃をバケット内に留めることができ、周辺の配管やシリンダなどの破損を防止することが可能となる。
特開２００３−３３６２８０号公報

しかしながら、上記特許文献１に示す技術のように、バケット装置にバケット蓋がそなえられていたとしても、バケット本体により地雷の埋められた地面を掘削した後、バケット蓋によりバケット本体を蓋しても、バケット蓋によりバケット本体を蓋しおわる前に、地雷が爆発してしまえば、バケット周辺の配管やシリンダなどがやはり破損してしまう。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、掘り起こした地雷の爆発による周辺物の破損を抑制できるようにした、地雷処理用バケット装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の地雷処理用バケット装置は、地雷処理機械の作業装置の先端に取り付けられる、地雷処理用バケット装置であって、掘削された被掘削物を収容するための収容部を有するバケット本体と、上記のバケット本体の収容部を開閉する蓋部と、該蓋部の該バケット本体に向かい合う面に、該蓋部の周縁に沿って所定の間隔をあけて配設され、該蓋部から垂下する、複数のひも状部材と、上記の複数のひも状部材を連結する連結部材とをそなえて構成されたことを特徴としている。

請求項２記載の本発明の地雷処理用バケット装置は、請求項１記載の地雷処理用バケット装置において、該ひも状部材は金属製のチェーンであり、該連結部材は金属製であることを特徴としている。

本発明によれば、掘削された被掘削物を収容するための収容部を有するバケット本体と、上記のバケット本体の収容部の入口を開閉する蓋部と、蓋部のバケット本体に向かい合う面に蓋部の周縁に沿って所定の間隔をあけて配設され蓋部から垂下する複数のひも状部材とをそなえて構成されているので、蓋部によりバケット本体が完全に閉じられずに蓋部とバケット本体との間に隙間があるような状態で、バケット本体の収容部に収容された地雷が爆発したとしても、地雷の破片や土砂はひも状部材に衝突して収容部外部への飛散が抑制され、掘り起こした地雷の爆発によるバケット装置の周辺物の破損を抑制できる利点がある。
また、複数のひも状部材を連結する連結部材をそなえているので、地雷の破片などの飛散を一層抑制でき、さらに、ひも状部材と連結部材とが互いに補強しあうので、ひも状部材及び連結部材の耐久性を向上させることができる利点がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４は、本発明の関連実施形態としての地雷処理装置用バケット装置に関する図であり、図１は地雷処理機械の全体構成を示す模式的な側面図、図２はバケット本体の構成を示す模式的な斜視図、図３はバケット蓋の構成を示す模式的な斜視図、図４はバケット装置の開平動作を説明するための模式的な側面図であって、（ａ）はバケット装置の全開状態を示す図、（ｂ）はバケット装置の中間開状態を示す図、（ｃ）はバケット装置の全閉状態を示す図である。また、図５は、本発明の一実施形態としての地雷処理装置用バケット装置の構成を示す図であって、（ａ）はバケット装置の模式的な側面図、（ｂ）はひも状部材としてのチェーンと連結部材としてのチェーンとの接合方法について説明するための模式図であって（ａ）のＸ部拡大図である。

本発明にかかる地雷処理機械１は、図１に示すように、下部走行体２と、キャビン３ａを有し下部走行体２の上側に旋回可能に配設された上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられ種々の作業を行なう作業装置４とをそなえて構成されている。
作業装置４は、下端を上部旋回体（機体）３に上下揺動自在に連結されるブーム５と、このブーム５の先端部に前後揺動自在に連結されるアーム６と、アーム６の先端部に前後揺動自在に連結される本発明の関連実施形態としてのバケット装置７と、上記ブーム５を作動させるためのブームシリンダ８、上記アーム６を作動させるためのアームシリンダ９、上記バケット装置７のバケット本体７１を作動させるためのバケットシリンダ１０及び上記バケット装置７のチェーン７２ｇ付きの蓋７２を作動させるための蓋シリンダ１１とをそなえて構成されている（バケット本体７１，蓋７２及びチェーン７２ｇについては後述する）。

バケット装置７は、バケット本体７１と、バケット蓋７２とをそなえて構成されている。
バケット本体７１の外側面には、左右一対の連結板７１ｄ，７１ｄがそなえられており、これらの連結板７１ｄ，７１ｄは、それぞれ、その前部を連結リンク２２の一端に揺動自在に軸支されるとともに、その後部をアーム６の先端部に揺動自在に軸支されている。また、上記の連結リンク２２の他端は、バケットシリンダ１０の先端部に揺動自在に軸支され、さらに、バケットシリンダ１０の先端部とアーム６の先端部とは左右一対のリンク２３を介して連結されている。

このような構成により、バケット本体７１は、バケットシリンダ１０の伸縮作動に基づいてアーム６の先端を軸として前後方向に揺動するように構成されている。
また、バケット本体７１は、図２に示すように、略Ｕ字形状に曲げられた底板７１ａと、この底板７１ａの曲げ方向に直交する幅方向の両側部に溶接された一対の側板７１ｂ，７１ｂと、底板７１ａの曲げ方向の一端部に端部を重ね溶接された補強部材７１ｃと、底板曲げ方向に延びて底板７１ａの外面側に位置し補強部材７１ｃに溶接された左右一対の上記連結板７１ｄ，７１ｄとを備えており、底板７１ａと側板７１ｂ，７１ｂとにより規定される空間が、土や地雷などの被掘削物を収容する収容部７１ｅとして機能するようになっている。また、底板７１ａの曲げ方向の他端には、複数個の掘削刃７１ｆが横方向に所定の間隔をあけて取り付けられている。

バケット蓋７２は、図３に示すように構成されており、幅方向にバケット本体６の側板７１ｂ，７１ｂよりも僅かに大きな幅で配設され基端部７２ａａをアーム６の先端部に揺動自在に軸支される一対の側板７２ａ，７２ａと、側板７２ａ，７２ａの先端部（アーム６と反対側）に差し渡された矩形状の先端板７２ｂと、側板７２ａ，７２ａの後端側（アーム６）に差し渡された略矩形状の後端板７２ｃと、バケット本体７１の収容部７１ｅを塞ぐ蓋本体であって上記板７２ａ，７２ａ，７２ｂ，７２ｃの相互間を塞ぐ蓋面７２ｄとをそなえて構成される。また、蓋面７２ｄには、先端板７２ｂと後端端板７２ｃとの間に掛け渡されるようにして左右一対のブラケット７２ｅ，７２ｅが立設されており、これらのブラケット７２ｅには、後述する連結リンク２４の一端が軸支されている。

先端板７２ｂのバケット本体７１に対向する側には、複数個の掘削刃７２ｆが横方向に所定の間隔をあけて取り付けられている。この掘削刃７２ｆは、バケット蓋７２によりバケット本体７１を蓋した状態において、それぞれ、バケット本体７１の掘削刃７１ｆの相互間に位置するように配置されている。
本発明の関連実施形態の大きな特徴であるが、バケット蓋７２のバケット本体７１に向かい合う面には、バケット蓋７２の周縁の内のアーム６側の縁部を除いた周縁、つまり、両側板７２ａの下端のバケット本体７１に向かい合う部位と、先端板７２ｂの下面の両側縁及び前縁とに、金属製のチェーン（ひも状部材）７２ｇが適宜の間隔をあけて配置されている。

なお、バケット装置７の全閉状態において、バケット蓋７２の側板７２ａ，７２ａがバケット本体７１の側板７１ｂ，７１ｂの外側に位置するとともにバケット蓋７２の先端板７２ｂの前縁がバケット本体７１の底板７１ａの前縁よりも前方に位置するようになっており、バケット装置７の全閉状態においては、バケット蓋７２のチェーン７２ｇは、バケット本体７１の外側に位置するようになっている。

バケット蓋７２は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、そのブラケット７２ｅ，７２ｅ（図３参照）の中央部を、連結リンク２４の一端に揺動自在に軸支されるとともに、その側板７２ａ，７２ａの後部をアーム６の先端部に揺動自在に軸支されている。また、上記の連結リンク２４の他端は、蓋シリンダ１１のロッド先端に揺動自在に軸支され、さらに、蓋シリンダ１１の先端部とアーム６の先端部とは左右一対のリンク２５を介して連結されている。なお、ここでは、このリンク２５は、バケット本体７１のリンク機構をなすリンク２３と同軸によりアーム６に軸支されている。

これにより蓋シリンダ１１のストローク量に応じて、バケット本体６の収容部を開閉できるようになっている。つまり、図４（ａ）に示すように、蓋シリンダ１１のストローク量を最小にすると、蓋シリンダ１１の先端がアーム６に引き寄せられてバケット本体７１から大きく離隔した、バケット装置７の全開状態となる。この全開状態に対し、図４（ｂ）に示すように、蓋シリンダ１１を伸長させてストローク量を増加すると、蓋シリンダ１１の先端がバケット本体７１側に押されてバケット装置７の開度が小さくなる。さらに、図４（ｃ）に示すように、蓋シリンダ１１を伸長させてストローク量を最大にすると、蓋シリンダ１１がバケット本体７１の収容部を塞ぐバケット装置７の全閉状態となるのである。

本発明の関連実施形態としての地雷処理用バケット装置は、上述したように構成されているので以下のようにして地雷処理が行なわれる。
つまり、バケット装置７により地雷処理を行なう際、バケット装置７を全開状態又は中間開状態としてから、バケット本体７１により、地雷が埋められていると思われる地面の掘削を行ない、掘削が完了すると又は掘削の完了と前後して、バケット蓋７２によりバケット本体７１を蓋してバケット装置７を全閉状態とする。

そして、このバケット装置７の全閉後、例えば、上部旋回体２を所定量だけ旋回させるとともに、バケットシリンダを縮退させてその開口を下方に向ける姿勢とするとともに、蓋シリンダを縮退させてバケット装置７を開状態として、所定の箇所に、シリンダ本体７２内の地雷や土砂などの収容物を移動（若しくは排出）するのである。
この地雷処理の際、バケット蓋７２により完全にバケット本体７１が蓋されるまでに即ちバケット本体７１とバケット蓋７２との間に隙間のある状態で、掘削された地雷がバケット本体７１内で爆発したとしても、バケット蓋７２の周縁に沿って取り付けられ下方のバケット本体７１に向けて垂下するチェーン７２ｇにより、地雷の破片や土砂の外部への飛散を抑制でき、バケット装置７の周辺の配管やブームシリンダなどの破損を抑制できるようになる。

本発明は、上記関連実施形態を本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形しながら、上記関連実施形態に対し、さらに、図５（ａ）に示すように、バケット蓋７２の周縁に沿って取り付けられたチェーン７２ｇを横方向に連結する連結部材（ここでは金属製のチェーン）７２ｈをそなえている。

バケット本体７１内で地雷が爆発すれば、爆発の衝撃や飛散物との衝突など、チェーン７２ｇを外側に跳ね上げるような大きな力が作用する。チェーン７２ｇが外側に跳ね上げられてしまえば、チェーン７２ｇとバケット本体７１との間の隙間がひろがったり、チェーン７２ｇの相互間が広がったりする結果、地雷の破片などが周囲に飛散してしまうが、チェーン７２ｇをチェーン７２ｈで連結することにより、このようなチェーン７２ｇの外側への跳ね上がりが抑制され、地雷の破片などの周囲への飛散を効果的に防止できるようになる。

また、地雷の破片などの飛散物は、チェーン７２ｇに加え、チェーン７２ｇを連結するチェーン７２ｈにも衝突するようになるので（衝突面積が増加するので）、この点でも、地雷の破片などの周囲への飛散を一層抑制できるようになる。
さらに、チェーン７２ｇとチェーン７２ｈとが互いに補強しあうので、チェーン７２ｇ，７２ｈの耐久性を向上させることができる。

このように連結部材にチェーンを使用した場合には、バケット蓋７２から垂下されるチェーン７２ｇと、チェーン７２ｇを横方向に繋ぐチェーン７２ｈとの組みつけは、図５（ｂ）に示すように、チェーン７２ｇを構成するリングの外周面と、チェーン７２ｈを構成するリングの外周面とを、符号ｗで示すように溶接することにより行なわれる。このようにチェーン７２ｇとチェーン７２ｈとを溶接して組み付ける構成は、施工が容易であり、また、チェーン７２ｇとチェーン７２ｈとに同一仕様のものを使用すれば、単にチェーン７２ｇだけを使用する構成に較べて部品点数が増加しない。

また、連結部材には、ワイヤを使用することも可能である。連結部材にチェーンを使用した場合には、ワイヤを、チェーン７２ｇを構成するリング内に挿通させることによりチェーン７２ｇを連結することができる。この構成によれば、ワイヤが例えば何かに引っ掛かって切断されてしまったような場合、ワイヤの交換を容易に行なえる。
また、上記実施形態では、チェーン７２ｇを、バケット蓋７２の両側縁及び前縁に取り付けたが、バケット蓋７２の後縁（後端板７２ｃのバケット本体７１に向かい合う端面）にもチェーン７２ｇを取り付けても良い。即ち、バケット蓋７２の周縁に全周にわたってチェーン７２ｇを取り付けても良い。この場合、バケット装置７の全閉状態においては、バケット蓋７２の後縁に取り付けられたチェーン７２ｇは、バケット本体７１内に収納されることとなる。

本発明の関連実施形態にかかる地雷処理機械の全体構成を示す模式的な側面図である。本発明の関連実施形態にかかるバケット本体の構成を示す模式的な斜視図である。本発明の関連実施形態にかかるバケット蓋の構成を示す模式的な斜視図である。本発明の関連実施形態としてのバケット装置の開平動作を説明するための模式的な側面図であって、（ａ）はバケット装置の全開状態を示す図、（ｂ）はバケット装置の中間開状態を示す図、（ｃ）はバケット装置の全閉状態を示す図である。本発明の一実施形態としてのバケット装置の構成を示す図であって、（ａ）はバケット装置の模式的な側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ部拡大図である。

符号の説明

１地雷処理機械
７バケット装置
７１バケット本体
７２バケット蓋
７２ｇチェーン（ひも状部材）
７２ｈチェーン（連結部材）

Claims

地雷処理機械の作業装置の先端に取り付けられる、地雷処理用バケット装置であって、
掘削された被掘削物を収容するための収容部を有するバケット本体と、
上記のバケット本体の収容部を開閉する蓋部と、
該蓋部の該バケット本体に向かい合う面に、該蓋部の周縁に沿って所定の間隔をあけて配設され、該蓋部から垂下する、複数のひも状部材と、
上記の複数のひも状部材を連結する連結部材とをそなえて構成された
ことを特徴とする、地雷処理用バケット装置。
該ひも状部材は金属製のチェーンであり、該連結部材は金属製である
ことを特徴とする、請求項１記載の地雷処理用バケット装置。