JP4277722B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、車室内の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサを用いて車室内を空調制御する車両用空調装置に関する。 The present invention relates to a vehicle air conditioner that controls air conditioning of a vehicle interior using a non-contact temperature sensor that detects a surface temperature of the vehicle interior in a non-contact manner.
従来、車両用空調装置においては、車室内を空調制御する空調ユニットと、車室内の空気の温度を接触して検出するサーミスタ等の接触型温度センサと、接触型温度センサの検出温度を用いて空調ユニットを制御する電子制御装置とを備えるものが提案されている。なお、以下、このように接触型温度センサを用いる車両用空調装置を“従来型の車両用空調装置”という。 Conventionally, in an air conditioner for a vehicle, an air conditioning unit that controls the air conditioning of the passenger compartment, a contact temperature sensor such as a thermistor that detects the temperature of the air in the passenger compartment by contact, and a detection temperature of the contact temperature sensor are used. An electronic control device that controls an air conditioning unit has been proposed. Hereinafter, the vehicle air conditioner using the contact-type temperature sensor is referred to as a “conventional vehicle air conditioner”.
また、接触型温度センサに代えて、赤外線温度センサを用いて空調ユニットを制御する車両用空調装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Moreover, it replaces with a contact-type temperature sensor and the vehicle air conditioner which controls an air-conditioning unit using an infrared temperature sensor is proposed (for example, refer patent document 1).
このものにおいては、赤外線温度センサには、マトリックス状に並べられる数多くの検出素子が設けられており、これら検出素子により、乗員の表面温度が検出され、検出素子毎の検出温度を用いて空調ユニットを制御するので、従来型の車両用空調装置に比べて、空調ユニットにより車室内の空調状態が乗員の温感に合うように制御される。
ところで、本発明者らは、“赤外線温度センサを用いる車両用空調装置”について鋭意検討したところ、次のような問題が生じることが分かった。 By the way, the present inventors diligently studied about “vehicle air conditioner using an infrared temperature sensor” and found that the following problems occur.
すなわち、例えば、厳冬期で外気温度が冷え切っており、かつ車室内の空調制御が定常状態になっている場合において、乗員が車室内に入ると乗車すると、この乗員の表面温度が外気で冷え切っているので、赤外線温度センサの検出温度を基に、車室内に吹き出す空気温度を即座に上げるように制御する。 That is, for example, when the outside air temperature is cold in the severe winter season and the air conditioning control in the passenger compartment is in a steady state, when the passenger enters the passenger compartment, the passenger's surface temperature is cooled by the outside air. Since it is turned off, control is performed so that the temperature of the air blown into the passenger compartment is immediately raised based on the temperature detected by the infrared temperature sensor.
このため、乗員が“従来型の車両用空調装置を搭載した車両”から“赤外線温度センサを用いる車両用空調装置”への買い換えユーザ、にとっては、上述の如く、乗員の温感に車室内の空調状態が合うように制御されるものの、乗員自身で希望温度を変更していないのに車室内に吹き出す空気温度が即座に上げるので、乗員に対して違和感を与えることがある。すなわち、乗員が、空調装置が故障しているのではないかといった違和感を抱くようになる問題が生じる。 For this reason, for the user who replaces the “vehicle equipped with the conventional vehicle air conditioner” with the “vehicle air conditioner using the infrared temperature sensor” by the passenger, as described above, Although the air-conditioning state is controlled, the temperature of the air blown into the passenger compartment immediately increases even though the passenger does not change the desired temperature, which may give the passenger an uncomfortable feeling. That is, there arises a problem that the occupant feels uncomfortable that the air conditioner is out of order.
本発明は、上記点に鑑み、“従来型の車両用空調装置”から“非接触温度センサを用いる車両用空調装置”への買い換えユーザに対して違和感を与えないようにする車両用空調装置を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides a vehicle air conditioner that does not give a sense of incongruity to a replacement user from a “conventional vehicle air conditioner” to a “vehicle air conditioner using a non-contact temperature sensor”. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
車室内を空調制御する空調手段（６）と、
前記車室内の被検温領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に基づいて、前記空調手段により前記車室内を空調制御させる制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１２８、Ｓ１３０）と、を備える車両用空調装置であって、
乗員に情報を報知する報知手段（１１ａ、１２ａ）と、
前記非接触温度センサの検出温度が予め決められた所定条件を満たしているか否かを判定する判定手段（１２９ｂ、１２９ｅ、Ｓ１５１、Ｓ１５４）と、
前記非接触温度センサの検出温度が予め決められた所定条件を満たしていると前記判定手段が判定したとき、前記空調手段による空調制御の内容を前記報知手段により乗員に報知させる報知制御手段（Ｓ１２９ｃ、Ｓ１２９ｆ、Ｓ１５２、Ｓ１５５）と、を備え、
前記非接触温度センサの検出温度と前記被検温領域の表面温度のバランス点との温度差が閾値（ＴＳ１、ＴＳ３）よりも大きいときに、前記非接触温度センサの検出温度が前記所定条件を満たしていると前記判定手段が判定することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention described in
Air conditioning means (6) for controlling the air conditioning of the passenger compartment;
Non-contact temperature sensors (70a, 70b) for detecting the surface temperature of the temperature region to be detected in the vehicle compartment in a non-contact manner;
Control means (S121 to S128, S130) for controlling the air conditioning of the vehicle interior by the air conditioning means based on the temperature detected by the non-contact temperature sensor,
Informing means (11a, 12a) for informing the passenger of information,
Determination means (129b, 129e, S151, S154) for determining whether or not the detected temperature of the non-contact temperature sensor satisfies a predetermined condition,
When the determination means determines that the temperature detected by the non-contact temperature sensor satisfies a predetermined condition, a notification control means (S129c) that notifies the occupant of the contents of the air conditioning control by the air conditioning means by the notification means. , S129f, S152, S155) ,
When the temperature difference between the detected temperature of the non-contact temperature sensor and the balance point of the surface temperature of the test temperature region is larger than a threshold value (TS1, TS3), the detected temperature of the non-contact temperature sensor satisfies the predetermined condition. It is characterized in that the determination means determines that the image is detected.
したがって、報知手段が、空調手段による空調制御の内容を乗員に報知するので、この乗員が、空調手段による空調制御の内容を知ることができるので、“従来型の車両用空調装置”から“非接触温度センサを用いる車両用空調装置”への買い換えユーザであっても、その乗員に対して違和感を与えないようにすることができる。 Therefore, the notifying means notifies the occupant of the content of the air conditioning control by the air conditioning means, so that this occupant can know the content of the air conditioning control by the air conditioning means. Even a user who replaces a vehicle air-conditioning apparatus using a contact temperature sensor can prevent the passenger from feeling uncomfortable.
但し、「被検温領域の表面温度のバランス点」とは、空調制御が定常状態になったときの被検温領域の表面温度を示す値である。 However, the “balance point of the surface temperature of the test temperature region” is a value indicating the surface temperature of the test temperature region when the air conditioning control is in a steady state.
また、請求項２に記載の発明では、車室内を空調制御する空調手段（６）と、
前記車室内の被検温領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に基づいて、前記空調手段によって前記車室内を空調制御させる制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１２８、Ｓ１３０）と、を備える車両用空調装置であって、
乗員に情報を報知する報知手段（１１ａ、１２ａ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に基づいて、前記空調手段から車室内に吹き出す目標空気温度を算出する第１の算出手段（Ｓ１２３）と、
車室内の内気温度を内気に接触して検出する接触型温度センサの検出温度に基づいて、前記空調手段から車室内に吹き出す目標空気温度を算出する第２の算出手段（Ｓ１４０、Ｓ１４２）と、
前記第１の算出手段により算出された目標空気温度と前記第２の算出手段により算出された目標空気温度との温度差（ΔＴ）が閾値よりも大きいか否かを判定する判定手段（Ｓ１４１、Ｓ１４３）と、
前記第１の算出手段により算出された目標空気温度と前記第２の算出手段により算出された目標空気温度との温度差が閾値よりも大きいと前記判定手段が判定したとき、前記空調手段による空調制御の内容を前記報知手段により乗員に報知させる制御報知手段と、を備えることを特徴とする。
In the invention according to
Non-contact temperature sensors (70a, 70b) for detecting the surface temperature of the temperature region to be detected in the vehicle compartment in a non-contact manner;
A vehicle air conditioner comprising control means (S121 to S128, S130) for controlling the air conditioning of the vehicle interior by the air conditioning means based on the temperature detected by the non-contact temperature sensor,
Informing means (11a, 12a) for informing the passenger of information,
First calculation means (S123) for calculating a target air temperature blown out from the air conditioning means into the vehicle interior based on the detected temperature of the non-contact temperature sensor;
Second calculating means (S140, S142) for calculating a target air temperature to be blown out from the air conditioning means into the vehicle interior based on a detected temperature of a contact-type temperature sensor that detects the inside air temperature in the vehicle interior in contact with the inside air;
Determination means for determining whether or not a temperature difference (ΔT) between the target air temperature calculated by the first calculation means and the target air temperature calculated by the second calculation means is larger than a threshold (S141, S143 )
When the determination means determines that the temperature difference between the target air temperature calculated by the first calculation means and the target air temperature calculated by the second calculation means is greater than a threshold value , the air conditioning by the air conditioning means the contents of the control, characterized in that it comprises a control notification means for notifying the occupant by the notification unit.
したがって、報知手段が、空調手段による空調制御の内容を乗員に報知するので、この乗員が、空調手段による空調制御の内容を知ることができるので、“従来型の車両用空調装置”から“非接触温度センサを用いる車両用空調装置”への買い換えユーザであっても、その乗員に対して違和感を与えないようにすることができる。 Therefore, the notifying means notifies the occupant of the content of the air conditioning control by the air conditioning means, so that this occupant can know the content of the air conditioning control by the air conditioning means. Even a user who replaces a vehicle air-conditioning apparatus using a contact temperature sensor can prevent the passenger from feeling uncomfortable.
請求項３に記載の発明によれば、前記希望温度（ＲｒＴｓｅｔＤｒ、ＲｒＴｓｅｔＰａ）、前記非接触温度センサの検出温度（ＲｒＴｉｒＤｒ、ＲｒＴｉｒＰａ）、および、補正数（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ、ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ）を用いて、前記空調手段から吹き出す目標吹出空気温度（ＲｒＴＡＯＤｒ、ＲｒＴＡＯＰａ）を算出する算出手段（Ｓ１２３）と、を備えており、
前記乗員が乗り込んでから所定期間（ｔｄ）の間では、前記算出手段は、前記所定期間以降に比べて前記非接触温度センサの検出温度を前記目標空気温度に大きく反映させて、かつこの反映させる反映度合いを時間経過に伴い小さくするように前記補正数を算出するものであり、
前記反映度合いが所定レベル（ＴＳ４）よりも大きいか否かを判定する判定手段（Ｓ１６０、Ｓ１６１）を備え、
前記反映度合いが所定レベル（ＴＳ４）よりも大きいと前記判定手段が判定したとき、前記空調手段による空調制御の内容を前記報知手段により乗員に報知させる制御報知手段と、を備えることを特徴とする。
According to the third aspect of the present invention, the air-conditioning unit is configured using the desired temperature (RrTsetDr, RrTsetPa), the detected temperature (RrTirDr, RrTirPa) of the non-contact temperature sensor, and the correction number (RrRirekiDr, RrRirekiPa). Calculating means (S123) for calculating a target blowing air temperature (RrTAODr, RrTAOPa) blown out from
During the predetermined period (td) after the occupant has boarded, the calculation means largely reflects the detected temperature of the non-contact temperature sensor in the target air temperature and reflects this compared to after the predetermined period. The number of corrections is calculated so that the degree of reflection decreases with time,
Determination means (S160, S161) for determining whether the reflection degree is greater than a predetermined level (TS4);
Control notifying means for notifying the occupant of the contents of the air conditioning control by the air conditioning means when the determining means determines that the degree of reflection is greater than a predetermined level (TS4). .
請求項４に記載の発明によれば、前記算出手段は、
前記非接触温度センサの被検温領域の表面温度のバランス点から前記非接触温度センサの検出温度を減算した減算値（（ＲｒＴｉｒＤｒ（平均）のバランス点−ＲｒＴｉｒＤｒ（平均）））を求め、
前記時間経過に伴い値が小さくなる係数（ｆｌ×３）を前記減算値に乗算した乗算値を前記補正数（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ）として算出し、
前記希望温度及び前記非接触温度センサの検出温度を含む温度情報（ＲｒＫｓｅｔＤｒ×ＲｒＴｓｅｔＤｒ−ＫｉｒＲｒＤｒ×ＲｒＴｉｒＤｒ−ＲｒＫａｍＤｒ×Ｔａｍｄｉｓｐ−ＲｒＫｓＤｒ×ＴｓＤｒ＋ＲｒｋａｔｏＤｒ−ＲｒＤｒＣ）に前記補正数（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ）を加算して前記目標吹出空気温度（ＲｒＴＡＯＤｒ）を算出するものであることを特徴とする。
According to the invention of
A subtraction value ((RrTirDr (average) balance point-RrTirDr (average))) obtained by subtracting the detected temperature of the non-contact temperature sensor from the balance point of the surface temperature of the temperature range to be measured of the non-contact temperature sensor,
A multiplication value obtained by multiplying the subtraction value by a coefficient (fl × 3) whose value decreases with the passage of time is calculated as the correction number (RrRirekiDr);
The correction number (RrRrek) is added to the temperature information (RrKsetDr * RrTsetDr-KirRrDr * RrTirDr-RrKamDr * Tamdisp-RrKsDr * TsDr + RrkaDr-RrDrC) by adding the correction number (RrRrek) to the desired temperature and the temperature information including the detected temperature of the non-contact temperature sensor. A temperature (RrTAODr) is calculated.
請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、前記報知手段は、情報を表示する表示手段であり、前記報知制御手段は、前記空調手段による空調制御の内容を前記表示手段により文字表示させるので、高齢者であっても、空調制御内容が理解し易い。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to any one of the first to fourth aspects, the notification unit is a display unit that displays information, and the notification control unit includes: Since the contents of the air-conditioning control by the air-conditioning means are displayed by the display means, the contents of the air-conditioning control are easy to understand even for elderly people.
ここで、請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、前記制御報知手段は、前記表示手段を制御して前記文字表示を点滅させれば、空調手段による空調制御の内容を目立たせることができるので、確実に、空調制御の内容を乗員に報知することができる。
Here, according to the invention described in claim 6 , in the vehicle air conditioner according to any one of
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、前記空調手段は、前記車室内を座席毎に独立して空調制御するものであり、前記車室内の被検温領域の表面温度を前記座席毎にそれぞれ独立して非接触で検出する前記非接触温度センサが複数設けられており、
前記制御手段は、前記複数の非接触温度センサのそれぞれの検出温度に基づき、前記空調手段により前記車室内を前記座席毎にそれぞれ独立して空調制御させてもよい。
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicular air conditioner according to any one of the first to sixth aspects, the air conditioning means controls the air conditioning of the vehicle interior independently for each seat. A plurality of the non-contact temperature sensors for independently detecting the surface temperature of the temperature region to be measured in the vehicle compartment for each of the seats in a non-contact manner;
The control means may control the air conditioning of the vehicle interior independently for each seat by the air conditioning means based on the detected temperatures of the plurality of non-contact temperature sensors.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は本実施形態による車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図２は室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing an air outlet arrangement state of an indoor air conditioning unit of the vehicle air conditioner according to this embodiment, and FIG. 2 is an overall configuration diagram including the indoor air conditioning unit and a control block.
本第１実施形態は、車室内１の前後左右の計４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する。図１、図２は右ハンドル車の場合を示しており、上記空調ゾーン１ａ〜１ｄをより具体的に説明すると、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側、すなわち、運転席側に位置する。空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側、すなわち、助手席側に位置する。
In the first embodiment, a total of four air-
そして、空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側窓寄りに位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側窓寄りに位置する。なお、図１中の前後左右の各矢印は、車両搭載時における前後左右の方向を示す。
The
車両用空調装置の室内空調ユニット部は空調手段としての前席用空調ユニット５と後席用空調ユニット６とから構成されている。前席用空調ユニット５は、前席左右の空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態（例えば、空気温度）を独立して調整するためのものであり、後席用空調ユニット６は、後席左右の空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。
The indoor air conditioning unit of the vehicle air conditioner is composed of a front seat air conditioning unit 5 and a rear seat air conditioning unit 6 as air conditioning means. The front seat air conditioning unit 5 is for independently adjusting the air conditioning state (for example, air temperature) of the left and right
前席用空調ユニット５は、車室内１の最前部の計器盤７の内側に配置されており、後席用空調ユニット６は、車室内１の最後方に配置されている。前席用空調ユニット５は、車室内１の前席側に空気を送風するためのダクト５０を備えている。このダクト５０の最上流部には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
The front seat air conditioning unit 5 is disposed inside the front instrument panel 7 of the
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１０ａが連結されている。
Further, the
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられている。遠心式送風機５２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ５２ａにより構成されている。なお、図２において、この羽根車は図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
A
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
Further, an
そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７により、ダクト５０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、運転席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切っている。
A
運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
A
また、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
Further, a
運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいてヒータコア５４の空気上流側に、それぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。運転席側のエアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ａを通る量（冷風量）との比を調整して、前席運転席側の空調ゾーン１ａへの吹出空気温度を調整する。
In the driver
また、助手席側のエアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、前席助手席側の空調ゾーン１ｂへの吹出空気温度を調整する。
Further, the
なお、前席左右のエアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
In addition,
エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルのコンプレッサは、車両エンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
The
ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア５４は蒸発器５３通過後の空気を加熱する。
The
運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、運転席側フェイス吹出口２ａおよび助手席側フェイス吹出口２ｂが設けられている。
Of the driver
運転席側フェイス吹出口２ａは、運転席側通路５０ｃから運転席に着座する運転席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。また、助手席側フェイス吹出口２ｂは、助手席側通路５０ｄから助手席に着座する助手席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
The driver-seat-
さらに、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうち運転席側フェイス吹出口２ａおよび助手席側フェイス吹出口２ｂの各空気上流部には、それぞれ、運転席側フェイス吹出口２ａを開閉する吹出口切替ドア５６ａおよび助手席側フェイス吹出口２ｂを開閉する吹出口切替ドア５６ｂが設けられている。これら吹出口切替ドア５６ａおよび５６ｂは、それぞれ駆動手段としての運転席側のサーボモータ５６０ａ、および助手席側のサーボモータ５６０ｂによって、開閉駆動される。
Furthermore, the driver's seat
なお、運転席側フェイス吹出口２ａと助手席側フェイス吹出口２ｂは、具体的には図１に示すようにそれぞれ、計器盤７の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口と計器盤７の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口とに分けて配置される。
The driver's seat-
また、図１、図２には図示していないが、運転席側通路５０ｃの最下流部には、上記運転席側フェイス吹出口２ａの他に、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。運転席側フット吹出口は運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す。運転席側デフロスタ吹出口は運転席側通路５０ｃからフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す。
Although not shown in FIGS. 1 and 2, in addition to the driver-seat-
助手席側通路５０ｄの最下流部には、上記助手席側フェイス吹出口２ｂの他に、助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口が設けられている。助手席側フット吹出口は助手席側通路５０ｄから助手席乗員の下半身に空気を吹き出す。助手席側デフロスタ吹出口は助手席側通路５０ｄからフロントガラスの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す。
In the most downstream portion of the passenger
そして、運転席側通路５０ｃにおいて運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら運転席側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述した運転席側のサーボモータ５６０ａにより連動して開閉駆動される。
In the driver
また、助手席側通路５０ｄにおいて助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら助手席側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述した助手席側のサーボモータ５６０ｂにより連動して開閉駆動される。
Further, in the passenger
後席用空調ユニット６は、車室内１に送風するためのダクト６０を備えている。このダクト６０内の最上流部には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみを導入する内気導入ダクト６０ｂが接続されている。
The rear seat air conditioning unit 6 includes a
内気導入ダクト６０ｂの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられている。遠心式送風機６２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ６２ａにより構成されている。なお、この羽根車も図２において、上記と同様、図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
A
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
Further, an
そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７により、ダクト６０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、後席右側通路（後席運転席側通路）６０ｃと後席左側通路（後席助手席側通路）６０ｄとに仕切っている。
A
後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
A
また、後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
Further, a
後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいてヒータコア６４の空気上流側には、それぞれエアミックスドア６５ａ、６５ｂが独立に操作可能に設けられている。後席右側のエアミックスドア６５ａは、その開度により、後席右側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６１ａとを通る量（冷風量）との比を調整して、後席右側の空調ゾーン１ｃへの吹出空気温度を調整する。
In the rear seat
また、後席左側のエアミックスドア６５ｂは、その開度により、後席左側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、後席左側の空調ゾーン１ｄへの吹出空気温度を調整する。
Further, the
そして、後席右側および後席左側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、後席右側および後席左側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
エバポレータ６３は、上述した周知の冷凍サイクルにおいて前席側のエバポレータ５３に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。
The
また、ヒータコア６４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、ヒータコア６４は、温水回路において前席側のヒータコア５４に対し並列的に接続され、エバポレータ６３通過後の空気を加熱する。
The
ダクト６０内の後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、後席右側フェイス吹出口２ｃが設けられている。後席右側フェイス吹出口２ｃは、後席右側通路６０ｃから後席の右側（すなわち、後席運転席側）に着座する乗員（以下、後席右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
A rear seat right face outlet 2c is provided on the air downstream side (most downstream portion) of the
また、ダクト６０内の後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、後席左側フェイス吹出口２ｄが設けられている。後席左側フェイス吹出口２ｄは、後席左側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、後席助手席側）に着座する乗員（以下、後席左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
In addition, a rear seat left
ここで、後席左右の各フェイス吹出口２ｃ、２ｄの空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂが設けられ、後席左右の各フェイス吹出口２ｃ、２ｄを開閉するようになっている。この後席左右の吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａ、６６０ｂによって開閉駆動される。
Here, air
そして、図１、図２には図示しないが、後席右側通路６０ｃの最下流部には、後席右側フェイス吹出口２ｃの他に後席右側フット吹出口が設けられている。この後席右側フット吹出口は、後席右側通路６０ｃから空気を後席右側乗員の下半身に向けて吹き出す。
Although not shown in FIGS. 1 and 2, a rear seat right foot outlet is provided in the most downstream portion of the rear seat
同様に、後席左側通路６０ｄの最下流部には、後席左側フェイス吹出口２ｄの他に後席左側フット吹出口が設けられている。この後席左側フット吹出口は、後席左側通路６０ｄから空気を後席左側乗員の下半身に向けて吹き出す。
Similarly, a rear seat left foot outlet is provided in the most downstream portion of the rear seat left
この後席左右の各フット吹出口の空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア（図示せず）が設けられており、この後席左右の各吹出口切替ドアは、上記サーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによってそれぞれ開閉駆動される。 Air outlet switching doors (not shown) are provided in the air upstream portions of the left and right foot outlets of the rear seat, and the servo motors 660c and 660d are provided at the outlet right and left rear door switching doors. Are driven to open and close respectively.
制御手段（空調制御装置）としてのエアコンＥＣＵ８の入力側には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、日射センサ８３、内気温度センサ８４および蒸発器温度センサ８６、８７が接続されている。
An outside air temperature sensor 81, a cooling water temperature sensor 82, a
外気温度センサ８１は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍｄｉｓｐをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出しその検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。
The outside air temperature sensor 81 detects the outside temperature of the passenger compartment and outputs an outside air temperature signal Tamdisp corresponding to the detected temperature to the
日射センサ８３は、フロントウインドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の２素子（２Ｄ）タイプの日射センサであり、車室内の運転席側空調ゾーン１ａに入射される日射量と助手席側空調ゾーン１ｂに入射される日射量とを検出し、それら検出した各日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒおよびＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。
The
内気温度センサ８４は、車室内の空調ゾーン１ａ、１ｂ（前席側空調領域）の空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。蒸発器温度センサ８６は、エバポレータ５３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力するもので、蒸発器温度センサ８７は、エバポレータ６３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
The inside
また、エアコンＥＣＵ８には、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの希望温度ＦｒＴｓｅｔＤｒ、ＦｒＴｓｅｔＰａ、ＲｒＴｓｅｔＤｒ、ＲｒＴｓｅｔＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２、および、後席右側の空調ゾーン１ｃおよび後席左側の空調ゾーン１ｄ（すなわち、後席側空調領域）の各ゾーンの表面温度を検出するための非接触温度センサとしての右側用および左側用のマトリックス赤外線温度（ＩＲ）センサ７０ａ、７０ｂが接続されている。そして、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する報知手段（表示手段）としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。ディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａは、それぞれ座席毎に、その車両前側にて乗員に向けて配置されている。
Further, the
右側用および左側用のマトリックスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂとしては、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられている。以下、右側用および左側用のマトリックスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの具体的な構成について図３、図４を用いて説明する。
As the
右側用および左側用のマトリックスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂは、共に同様の構成を備えている。以下では、右側用のマトリックスＩＲセンサ７０ａについて説明し、左側用のマトリックスＩＲセンサ７０ｂについては説明を簡略化する。
The
右側用マトリックスＩＲセンサ７０ａは、図３に示すように、検知部７１を有しており、検知部７１は、基板７１ａ、この基板７１ａ上に設置されるセンサチップ７２、および、このセンサチップ７２を覆うように配設される赤外線吸収膜７３を備えている。検知部７１は、台座７１ｃ上に配置されるとともに、カップ状のケース７１ｂによって覆われている。ケース７１ｂの底部には、四角形の窓７１ｄがあけられ、この窓７１ｄにはレンズ７１ｅが填め込まれている。また、赤外線吸収膜７３は、空調ゾーン１ｃ、１ｄの各検温対象物からレンズ７１ｅを通して入射される赤外線を吸収して熱に変換する役割を果たす。
As shown in FIG. 3, the right side
センサチップ７２上には、４個の熱電対部Ｄｒ１〜Ｄｒ４が配列されており、これらの熱電対部Ｄｒ１〜Ｄｒ４は、それぞれ、赤外線吸収膜７３から発生する熱を電圧（電気エネルギー）にそれぞれ変換する温度検出素子である。
On the
図４はマトリックスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の配置位置および熱電対部Ｄｒ１〜Ｄｒ４のそれぞれの被検温範囲を示す図である。なお、図４中の符号Ｄｒ１〜Ｄｒ４は、熱電対部Ｄｒ１〜Ｄｒ４の被検温範囲を示す。
FIG. 4 is a diagram showing the arrangement position of the
先ず、右側用（左側用）マトリックスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）は、車室内中央部において赤外線吸収膜７３を水平方向よりやや後方に傾斜して配置され、その被検温範囲がマトリックスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の鉛直下方よりも後方に形成される。
First, the right side (left side)
具体的には、熱電対部Ｄｒ１の被検温範囲はリアトレー（Ｒｒトレー）の右側領域に形成され、熱電対部Ｄｒ２の被検温範囲は後席右側座席の乗員の肩を含んで形成される。熱電対部Ｄｒ３の被検温範囲は後席右側座席の乗員の胸腹を含むように形成され、熱電対部Ｄｒ４の被検温範囲は後席右側座席の乗員の太股を含むように形成される。 Specifically, the test temperature range of the thermocouple unit Dr1 is formed in the right region of the rear tray (Rr tray), and the test temperature range of the thermocouple unit Dr2 is formed including the shoulders of the occupant of the right seat at the rear seat. The test temperature range of the thermocouple unit Dr3 is formed so as to include the chest and abdomen of the occupant of the rear right seat, and the test temperature range of the thermocouple unit Dr4 is formed so as to include the thigh of the occupant of the rear right seat.
ここで、リアトレーはリアウインドウの下側に位置し、リアトレーの表面温度は車室外からリアウインドウを通してリアトレー右側領域に入射される日射、或いは、冷輻射に影響される。このため、熱電対部Ｄｒ１は、リアトレー右側領域に入射される日射、冷輻射を含む温度情報を検出することができる。また、肩、胸腹、太股の表面温度は、それそれ、空調ゾーン１ｃの空気温度に影響されるので、熱電対部Ｄｒ２〜Ｄｒ４は空調ゾーン１ｃの空気温度Ｔｒと見なされる。
Here, the rear tray is located below the rear window, and the surface temperature of the rear tray is influenced by solar radiation or cold radiation incident on the right side area of the rear tray through the rear window from outside the vehicle compartment. For this reason, the thermocouple unit Dr1 can detect temperature information including solar radiation and cold radiation incident on the rear tray right region. Further, since the surface temperatures of the shoulder, chest, and thigh are affected by the air temperature of the air-
また、左側用マトリックスＩＲセンサ７０ｂによる後席左側の空調ゾーン１ｄの被検温範囲７００ｂは、上記右側用マトリックスＩＲセンサ７０ａによる被検温範囲７００ａと、車両左右の中央線について線対称の関係にあるので、図４においては省略している。
Further, the temperature range 700b in the
すなわち、左側用マトリックスＩＲセンサ７０ｂが備える熱電対部Ｄｒ１が、リアトレー左側領域に入射される日射、冷輻射を含む温度情報を検出することができる。また、熱電対部Ｄｒ２〜Ｄｒ４は、後席左側座席の乗員の肩、胸腹、太股の表面温度をそれぞれ検出する。これら肩、胸腹、太股の表面温度は、空調ゾーン１ｄの空気温度と見なされる。
That is, the thermocouple unit Dr1 included in the left side
一方、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、右側用および左側用マトリックスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂ、日射センサ８３、各温度センサ８１、８２、８４、８６、８７および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
On the other hand, the
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。 The microcomputer is a well-known computer composed of a memory such as a ROM and a RAM, a CPU (Central Processing Unit), and the like, and is supplied with power from a battery (not shown) when an ignition switch is turned on.
次に、上記構成において本第１実施形態の作動を図７〜図１０に基づいて説明する。 Next, the operation of the first embodiment in the above configuration will be described with reference to FIGS.
エアコンＥＣＵ８は、電源が投入されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）がスタートして、図５に示すフローチャートにしたがって空調制御処理を実行する。なお、以下に、前席空調処理および後席空調処理を分けて図５を参照して説明する。図５は各空調処理の内容を示している。
When the power is turned on, the
（前席空調処理）
まず、温度設定スイッチ９、１０から設定温度信号ＦｒＴｓｅｔＤｒ、ＦｒＴｓｅｔＰａを読み込むとともに（ステップＳ１２１）、外気温度センサ８１及び日射センサ８３から外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込むとともに、内気温度センサ８４から内気温度ＴｒＦｒを読み込む（ステップＳ１２２）。
(Front seat air conditioning)
First, the set temperature signals FrTsetDr and FrTsetPa are read from the
そして、設定温度信号ＦｒＴｓｅｔＤｒ、外気温信号Ｔａｍ、日射量信号ＴｓＤｒ、内気温度信号ＴｒＦｒを数式１に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒを算出する（ステップＳ１２３）。この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、前席右側（運転席）空調ゾーン１ａの温度を設定温度ＦｒＴｓｅｔＤｒに維持するために必要な目標温度である。
Then, the set temperature signal FrTsetDr, the outside air temperature signal Tam, the solar radiation amount signal TsDr, and the inside air temperature signal TrFr are substituted into
ＦｒＴＡＯＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ・ＦｒＴｓｅｔＤｒ−ＫｒＦｒ・ＴｒＦｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−ＫｓＤｒ・ＴｓＤｒ＋ＣＦｒＤｒ ・・・（数式１）
なお、ＫｓｅｔＦｒＤｒは前席右側用温度設定ゲイン、ＫｒＦｒは前席用内気温ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＫｓＤｒは日射ゲイン、ＣＦｒＤｒは前席右側用補正定数である。
FrTAODr = KsetFrDr.FrTsetDr-KrFr.TrFr-Kam.Tam-KsDr.TsDr + CFrDr (Formula 1)
KsetFrDr is a front seat right temperature setting gain, KrFr is a front seat inner temperature gain, Kam is an outside air temperature gain, KsDr is a solar radiation gain, and CFrDr is a front seat right correction constant.
次に、外気温信号Ｔａｍ、設定温度信号ＦｒＴｓｅｔＰａ、日射量信号ＴｓＰａ、内気温度ＴｒＦｒを数式２に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを算出する（ステップＳ１２３）。この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａは、前席左側（助手席）空調ゾーン１ｂの温度を設定温度ＦｒＴｓｅｔＰａに維持するために必要な目標温度である。
Next, the outside air temperature signal Tam, the set temperature signal FrTsetPa, the solar radiation amount signal TsPa, and the inside air temperature TrFr are substituted into
ＦｒＴＡＯＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ・ＦｒＴｓｅｔＰａ−ＫｒＦｒ・ＴｒＦｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−ＫｓＰａ・ＴｓＰａ＋ＣＦｒＰａ ・・・（数式２）
なお、ＫｓｅｔＦｒＰａは前席左側用温度設定ゲイン、ＫｒＦｒは前席用内気温ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＫｓＰａは日射ゲイン、ＣＦｒＰａは前席左側用補正定数である。
FrTAOPa = KsetFrPa · FrTsetPa−KrFr · TrFr−Kam · Tam−KsPa · TsPa + CFrPa (Formula 2)
KsetFrPa is a front seat left side temperature setting gain, KrFr is a front seat inside air temperature gain, Kam is an outside air temperature gain, KsPa is a solar radiation gain, and CFrPa is a front seat left side correction constant.
次に、ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値（以下、前席用目標平均値という）に基づいて、図６の制御マップにより、内気循環モードおよび外気導入モードのいずれか一方を内外気切替モードとして決定する（ステップＳ１２４）。内気循環モードでは、内気導入口５０ａより車室内空気（内気）を導入し、外気導入モードでは、外気導入口５０ｂより車室外空気（外気）を導入する。
Next, based on the average value of FrTAOPa and FrTAODr (hereinafter referred to as the front seat target average value), either the inside air circulation mode or the outside air introduction mode is determined as the inside / outside air switching mode according to the control map of FIG. (Step S124). In the inside air circulation mode, vehicle interior air (inside air) is introduced from the inside
具体的には、図６に示すように、ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値（図８中のＴＡＯに相当する）が所定温度以下となる領域（最大冷房域）では、内外気切替ドア５１により内気導入口５０ａを全開し、外気導入口５０ｂを全閉する内気循環モードを選択し、ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値が所定温度より高くなると、内外気切替ドア５１により外気導入口５０ｂを全開し、内気導入口５０ａを全閉する外気導入モードを選択する。
Specifically, as shown in FIG. 6, in an area where the average value of FrTAOPa and FrTAODr (corresponding to TAO in FIG. 8) is below a predetermined temperature (maximum cooling area), the inside / outside
次に、図７により吹出口モードを前席側空調ゾーン１ａ、１ｂに対して個別に決定する（ステップＳ１２５）。図７は、予めＲＯＭに記憶されている吹出口モード決定の制御マップであって、本例では、ＦｒＴＡＯＤｒ（図７中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、空調ゾーン１ａの吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。また、ＦｒＴＡＯＰａ（図７中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、空調ゾーン１ｂの吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
Next, the air outlet mode is individually determined for the front seat
ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出しモードである。また、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。 Here, the face mode is a mode in which conditioned air is blown out only from the face outlet, and the foot mode is a mode in which conditioned air is blown out only from the foot outlet. The bi-level mode is a mode in which conditioned air is blown out from the face air outlet and the foot air outlet.
たとえば、フェイスモードでは、吹出口切替ドア５６ａ（５６ｂ）にてフェイス吹出口２ａ（２ｂ）を開口し、フェイス吹出口２ａ（２ｂ）のみから空調風が車室内の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードでは、吹出口切替ドア５６ａ（５６ｂ）にてフェイス吹出口２ａ（２ｂ）およびフット吹出口（図示せず）を開口し、空調風がフェイス吹出口２ａ（２ｂ）およびフット吹出口から車室内の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードでは、吹出口切替ドア（図示せず）にてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
For example, in the face mode, the
このように、空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切替ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切替ドアをそれぞれ開閉させる。 As described above, when the air outlet zone is determined for each air conditioning zone, each servo motor of each air outlet switching door is controlled for each air conditioning zone so that the air outlet mode determined for each air conditioning zone is set. Open and close the air outlet switching doors.
次に、上述の目標吹出温度ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値に基づいて、送風機モータ５２ａに印加するブロワ電圧を決定する（ステップＳ１２６）。このブロワ電圧としては、送風機５２の風量を制御するためのもので、ＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値に基づいて、予めＲＯＭ内に記憶された図８の制御マップにしたがって決定されるものである。
Next, the blower voltage to be applied to the blower motor 52a is determined based on the average values of the target blow temperatures FrTAOPa and FrTAODr (step S126). This blower voltage is for controlling the air volume of the
図８の制御マップにおいて、図８中のＴＡＯがＦｒＴＡＯＰａ、ＦｒＴＡＯＤｒの平均値に相当し、この平均値（＝ＴＡＯ）が中間領域内にあるときには、ブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が一定値となり、ＴＡＯが中間領域より大きい場合にはこのＴＡＯが大きくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が大きくなる。また、ＴＡＯが中間領域より小さい場合にはＴＡＯが小さくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が小さくなる。このようにして、ブロワ電圧が決定される。 In the control map of FIG. 8, TAO in FIG. 8 corresponds to the average value of FrTAOPa and FrTAODr, and when this average value (= TAO) is in the intermediate region, the blower voltage (that is, the air volume of the blower 52) is a constant value. When the TAO is larger than the intermediate region, the blower voltage (that is, the air volume of the blower 52) increases as the TAO increases. When TAO is smaller than the intermediate region, the blower voltage (that is, the air volume of the blower 52) decreases as TAO decreases. In this way, the blower voltage is determined.
次に、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの目標開度θ１、θ２を次の数式３、４によって算出する（ステップＳ１２７）。
Next, target opening degrees θ1 and θ2 of the
θ１＝｛（ＦｒＴＡＯＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％） ・・・（数式３）
θ２＝｛（ＦｒＴＡＯＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％） ・・・（数式４）
なお、数式３、４において、ＴｅＦｒは蒸発器温度センサ８６の蒸発器吹出温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度信号である。θ１＝０％およびθ２＝０％は、最大冷房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて、前席側のエバポレータ５３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路５１ａ、５１ｂを流れる。また、θ１＝１００％およびθ２＝１００％は、最大暖房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて、前席側のエバポレータ５３通過後の空気（冷風）の全量がコアヒータ５４に流入して加熱される。
θ1 = {(FrTAODr−TeFr) / (Tw−TeFr)} × 100 (%) (Formula 3)
θ2 = {(FrTAOPa−TeFr) / (Tw−TeFr)} × 100 (%) (Formula 4)
In
以上のように決定したブロワ電圧、目標開度θ１、θ２、内外気切替モード、吹出口モードのそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ５１０ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６０ａ、５６０ｂおよび送風機モータ５２ａ等に出力して内外気切替ドア５１、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、吹出口切替ドア５６ａ、５６ｂ、送風機５２の各作動を制御する（ステップＳ１２８）。
Control signals indicating the blower voltage, the target opening θ1, θ2, the inside / outside air switching mode, and the outlet mode determined as described above are output to the
その後、ステップＳ１２９の表示処理（この処理は、後述する後席空調処理でのみ実行される）を行わずに、ステップＳ１３０に移行する。ここで、一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１３０）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによって前席空調ゾーン１ａ、１ｂの空調が自動的に制御されることになる。
Thereafter, without performing the display process of step S129 (this process is executed only in the rear seat air conditioning process described later), the process proceeds to step S130. Here, when a certain period of time has elapsed, the process returns to step S121, and the above-described air conditioning control process (steps S121 to S130) is repeated. By repeating such calculation and processing, air conditioning in the front seat
（後席空調処理）
この場合、温度設定スイッチ１１、１２から設定温度信号ＲｒＴｓｅｔＤｒ、ＲｒＴｓｅｔＰａを読み込む（ステップＳ１２１）。さらに、外気温センサ８１及び日射センサ８３から外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込み、マトリックスＩＲセンサ７０ａの熱電対部Ｄｒ１〜Ｄｒ４から検出温度Ｔｉｒ１〜Ｔｉｒ４を読み込む。さらに、マトリックスＩＲセンサ７０ｂの熱電対部Ｄｒ１〜Ｄｒ４から検出温度信号Ｔｉｒ１〜Ｔｉｒ４を読み込む（ステップＳ１２２）。
(Rear seat air conditioning)
In this case, the set temperature signals RrTsetDr and RrTsetPa are read from the temperature setting switches 11 and 12 (step S121). Further, the outside air temperature signal Tamdisp and the solar radiation amount signals TsDr and TsPa are read from the outside air temperature sensor 81 and the
そして、マトリックスＩＲセンサ７０ａからの検出温度信号Ｔｉｒ１〜Ｔｉｒ４を基に、リアトレー右側領域、肩、胸腹、及び太股のそれぞれの表面温度の平均値ＲｒＴｉｒＤｒ｛＝（Ｔｉｒ１＋Ｔｉｒ２＋Ｔｉｒ３＋Ｔｉｒ４）／４｝を算出し、この平均値ＲｒＴｉｒＤｒ、設定温度信号ＲｒＴｓｅｔＤｒ、外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、日射量信号ＴｓＤｒを数式５に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒを算出する（ステップＳ１２３）。
Based on the detected temperature signals Tir1 to Tir4 from the
この目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、後席右側空調ゾーン１ｃの温度を設定温度ＲｒＴｓｅｔＤｒに維持するために必要な目標温度である。
This target outlet temperature RrTAODr is a target temperature required to maintain the temperature of the rear seat right air-
ＲｒＴＡＯＤｒ＝ＲｒＫｓｅｔＤｒ×ＲｒＴｓｅｔＤｒ
−ＫｉｒＲｒＤｒ×ＲｒＴｉｒＤｒ
−ＲｒＫａｍＤｒ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＲｒＫｓＤｒ×ＴｓＤｒ
＋ＲｒｋａｔｏＤｒ＋ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ−ＲｒＤｒＣ・・・（数式５）
ここで、ＲｒＫｓｅｔＤｒは後席右側用温度設定ゲイン、ＫｉｒＲｒＤｒは後席右側用ＩＲゲイン、ＲｒＫａｍＤｒは外気温ゲイン、ＲｒＫｓＤｒは右側日射ゲイン、ＲｒｋａｔｏＤｒは、後席右側用の過度期パンチ力補正項、ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒは、後席右側用の熱履歴補正項、ＲｒＤｒＣは後席右側用補正定数である。
RrTAODr = RrKsetDr × RrTsetDr
-KirRrDr x RrTirDr
-RrKamDr × Tamdisp
−RrKsDr × TsDr
+ RrkatoDr + RrRirekiDr-RrDrC (Formula 5)
Here, RrKsetDr is the rear seat right temperature setting gain, KirRrDr is the rear seat right IR gain, RrKamDr is the outside air temperature gain, RrKsDr is the right solar radiation gain, RrkatoDr is the excessive punch force correction term for the rear seat right, and RrRirekiDr Is the thermal history correction term for the rear seat right side, and RrDrC is the rear seat right side correction constant.
ここで、ＲｒｋａｔｏＤｒ（過度期パンチ力補正項）、ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ（熱履歴補正項）及びＲｒＤｒＣ（後席右側用補正定数）の算出について、図９、図１０を用いて説明する。図９、図１０は、補正数、および定数の算出方法を示す図である。 Here, calculation of RrkaDr (transient punch force correction term), RrRirekiDr (thermal history correction term) and RrDrC (rear seat right side correction constant) will be described with reference to FIGS. FIG. 9 and FIG. 10 are diagrams illustrating a correction number and a constant calculation method.
先ず、ＲｒｋａｔｏＤｒは、空調制御の過度期の冷暖房能力の強化、および、温度設定スイッチ９による設定温度の変更に際してその温度変更量を確実に確保するための補正項であり、図９中の矢印Ａの制御マップで決定される。
First, RrkatoDr is a correction term for ensuring the amount of temperature change when the air conditioning control is strengthened in the air conditioning control period and when the set temperature is changed by the
先ず、矢印Ａの制御マップは、縦軸を、ＲｒｋａｔｏＤｒとし、横軸は、｛（空調ゾーン１ｃの内気温度Ｔｒのバランス点）＋（ＲｒＴｓｅｔＤｒ−２５）−Ｔｒ｝で表される温度情報ＴＰとするグラフであり、当該温度情報ＴＰは「空調ゾーン１ｃの内気温度Ｔｒのバランス点と実際の内気の検出温度との温度差」及び「２５°を基準とする設定温度の偏差」を含む情報である。実際の内気の検出温度は、熱電対部Ｄｒ２〜Ｄｒ４の検出温度信号Ｔｉｒ２、Ｔｉｒ３、Ｔｉｒ４の平均値｛＝（Ｔｉｒ２＋Ｔｉｒ３＋Ｔｉｒ４）／３｝である。
First, in the control map of the arrow A, the vertical axis is RrkaDr, and the horizontal axis is temperature information TP represented by {(balance point of the inside air temperature Tr in the air-
但し、内気温度Ｔｒのバランス点とは、温度設定スイッチ１１の設定温度を２５°とした場合において、空調制御が定常状態になったときの内気温度Ｔｒであり、予め測定されている。
However, the balance point of the inside air temperature Tr is the inside air temperature Tr when the air conditioning control is in a steady state when the set temperature of the
そして、グラフにおいて、温度情報ＴＰは、中間領域（−１．０≦ＴＰ≦＋１．０）では一定（ＴＰ＝０）であるが、中間領域よりも小さくなると低下する一方、中間領域よりも大きくなると増加する。 In the graph, the temperature information TP is constant (TP = 0) in the intermediate region (−1.0 ≦ TP ≦ + 1.0), but decreases when the temperature information becomes smaller than the intermediate region, but is larger than the intermediate region. It will increase.
ここで、空調ゾーン１ｃの内気温度Ｔｒのバランス点は、図９中の矢印Ｂの制御マップで決定される。この矢印Ｂの制御マップは、縦軸を内気温度Ｔｒのバランス点とし、横軸を外気温度とするグラフであり、このグラフおよび外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐを用いてバランス点を決定する。
Here, the balance point of the inside air temperature Tr in the
次に、ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒの算出について説明すると、このＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒは、｛ｆ１×３×（ＲｒＴｉｒＤｒ（平均）のバランス点−ＲｒＴｉｒＤｒ（平均））｝で表される式で算出される補正項であって、乗車タイミングから所定時間ｔｄ（例えば２ｍｉｎ）の間では、その所定時間ｔｄ以後に比べて、マトリックスＩＲセンサ７０ａの検出温度の値をＲｒＴＡＯＤｒに大きく反映させて、かつこの反映させる反映度合いを時間経過に伴い小さくする役割を果たす。
Next, calculation of RrRirekiDr will be described. This RrRirekiDr is a correction term calculated by an expression represented by {f1 × 3 × (RrTirDr (average) balance point−RrTirDr (average))}. Between the predetermined time td (for example, 2 min) from the timing, the value of the detected temperature of the
ここで、係数ｆ１は、図１０中の矢印Ｃの制御マップで決定され、この制御マップは、縦軸を係数ｆ１とし、横軸を「乗員の乗車タイミングからの経過時間」とするグラフであり、時間経過に伴い係数ｆ１が「乗員の乗車判定」から所定時間ｔｄ（例えば、２秒）までは、徐々に小さくなり、所定時間ｔｄ以降になると係数ｆ１は「０」になる。 Here, the coefficient f1 is determined by the control map of the arrow C in FIG. 10, and this control map is a graph in which the vertical axis is the coefficient f1 and the horizontal axis is “elapsed time from the occupant's boarding timing”. As the time elapses, the coefficient f1 gradually decreases from “passenger boarding determination” to a predetermined time td (for example, 2 seconds), and after the predetermined time td, the coefficient f1 becomes “0”.
ここで、「乗員の乗車タイミング」について説明する。例えば、冬季であれば、熱電対部Ｄｒ２〜Ｄｒ４で検出される乗員の肩、胸腹、太股の表面温度のうち、２つ以上が同時に所定温度（例えば、３度）以上、下がったときに、車室外から車室内に乗員が乗り込んできたと判定する。一方、夏期であれば、熱電対部Ｄｒ２〜Ｄｒ４で検出される乗員の肩、胸腹、太股の表面温度のうち、２つ以上が同時に所定温度（例えば、２．５度）以上、上がったときに、車室外から車室内に乗員が乗り込んできたと判定する。このように乗員が車室内に乗り込んできたと判定したタイミングを「乗車タイミング」とする。なお、夏期と冬季の判別は、外気温度センサ８１による検出温度が所定温度以上か否かの判定によって行われる。 Here, the “occupation timing of the occupant” will be described. For example, in winter, when two or more of the surface temperatures of the occupant's shoulders, chest, belly, and thigh detected by the thermocouples Dr2 to Dr4 are simultaneously lowered by a predetermined temperature (for example, 3 degrees) or more. It is determined that an occupant has entered the passenger compartment from outside the passenger compartment. On the other hand, in the summer, two or more of the surface temperatures of the occupant's shoulders, chest, belly, and thigh detected by the thermocouples Dr2 to Dr4 increased simultaneously by a predetermined temperature (for example, 2.5 degrees) or more. Sometimes, it is determined that an occupant has entered the passenger compartment from outside the passenger compartment. The timing at which it is determined that the occupant has entered the passenger compartment is referred to as “boarding timing”. The summer and winter are determined by determining whether the temperature detected by the outside air temperature sensor 81 is equal to or higher than a predetermined temperature.
また、ＲｒＴｉｒＤｒ（平均）のバランス点とは、（リアトレー右側領域の表面温度のバランス点）、（肩の表面温度のバランス点）、（胸腹の表面温度のバランス点）及び（太股の表面温度のバランス点）の平均値である。リアトレー右側領域の表面温度のバランス点は、温度設定スイッチ１１の設定温度を２５°とした場合において、空調制御が定常状態になったときの検出温度である。同様に、肩、胸腹、太股の表面温度のバランス点は、温度設定スイッチ１１の設定温度を２５°とした場合において、空調制御が定常状態になったときのそれぞれの検出温度である。
The balance points of RrTirDr (average) are (the surface temperature balance point of the rear tray right region), (shoulder surface temperature balance point), (chest belly surface temperature balance point) and (thigh surface temperature). Of the balance point). Balance point of the surface temperature of Riatore right area, in a case where the set temperature of the
次に、後席右側用補正定数ＲｒＤｒＣは、図１０中の矢印Ｄに示す制御マップによって決められる。制御マップは、縦軸を後席右側用補正定数ＲｒＤｒＣとし、横軸を外気温度とするグラフであり、このグラフと外気温度センサ８１による検出温度とに基づいて後席右側用補正定数ＲｒＤｒＣが決定される。 Next, the rear seat right correction constant RrDrC is determined by the control map indicated by the arrow D in FIG. The control map is a graph in which the vertical axis is the rear seat right correction constant RrDrC and the horizontal axis is the outside air temperature, and the rear seat right correction constant RrDrC is determined based on this graph and the temperature detected by the outside air temperature sensor 81. Is done.
次に、車室内の後席左側空調ゾーン１ｄに吹き出す空気の目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａの算出について説明する。なお、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａの算出は、対象となる空調ゾーンが異なるだけで、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒの算出と実質的に同様であるので、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａの算出の説明については簡素化する。
Next, a description will be given of the calculation of the target air temperature RrTAOPa of air to be blown into the seat left side
先ず、マトリックスＩＲセンサ７０ｂの熱電対部Ｐａ１〜Ｐａ４から読み込んだリアトレー左側領域、肩、胸腹、及び太股のそれぞれの表面温度の平均値ＲｒＴｉｒＰａ（平均）｛＝（Ｔｉｒ１＋Ｔｉｒ２＋Ｔｉｒ３＋Ｔｉｒ４）／４｝を算出し、このＲｒＴｉｒＰａ（平均）、設定温度信号ＲｒＴｓｅｔＰａ、外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、日射量信号ＴｓＰａを数式６に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａを算出する。
First, the average value RrTirPa (average) {= (Tir1 + Tir2 + Tir3 + Tir4) / 4} of the surface temperature of each of the left side area of the rear tray, the shoulder, the chest, and the thigh read from the thermocouple portions Pa1 to Pa4 of the
この目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、後席左側空調ゾーン１ｄの温度を設定温度ＲｒＴｓｅｔＰａに維持するために必要な目標温度である。
The target air temperature RrTAOPa, regardless of the variation of the vehicle environmental conditions (air conditioning heat load condition) is the target temperature required to maintain the temperature of the rear seat left side
ＲｒＴＡＯＰａ＝ＲｒＫｓｅｔＰａ×ＲｒＴｓｅｔＰａ
−ＫｉｒＲｒＰａ×ＲｒＴｉｒＰａ（平均）
−ＲｒＫａｍＰａ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＲｒＫｓＰａ×ＴｓＰａ
＋ＲｒｋａｔｏＰａ＋ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ−ＲｒＰａＣ・・・（数式６）
ここで、ＲｒＫｓｅｔＰａは後席左側用温度設定ゲイン、ＫｉｒＲｒＰａは後席左側用ＩＲゲイン、ＲｒＫａｍＰａは外気温ゲイン、ＲｒＫｓＰａは左側日射ゲインである。
RrTAOPa = RrKsetPa × RrTsetPa
-KirRrPa x RrTirPa (average)
-RrKamPa × Tamdisp
-RrKsPa × TsPa
+ RrkatoPa + RrRirekiPa-RrPaC (Formula 6)
Here, RrKsetPa is the rear seat left side temperature setting gain, KirRrPa is the rear seat left side IR gain, RrKamPa is the outside air temperature gain, and RrKsPa is the left solar radiation gain.
また、ＲｒｋａｔｏＰａは、ＲｒｋａｔｏＤｒと同様、空調制御の過度期の冷暖房能力の強化、および、温度設定スイッチ９による設定温度の変更に際して、その温度変更量を確実に確保するための後席左側用の過度期パンチ力補正項である。
In addition, RrkatoPa is the same as RrkaDr, and it is an excessive amount for the left side of the rear seat to ensure the amount of temperature change when the air conditioning control is strengthened during the excessive period of air conditioning and the set temperature is changed by the
ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａは、後席左側用の熱履歴補正項、ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒと実質的に同様の補正項であって、乗車タイミングから所定時間ｔｄ（例えば２ｍｉｎ）の間では、その所定時間ｔｄ以後に比べて、マトリックスＩＲセンサ７０ａの検出温度の値をＲｒＴＡＯＤｒに大きく反映させて、かつこの反映させる反映度合いを時間経過に伴い小さくする役割を果たす。ＲｒＰａＣは後席左側用補正定数である。
RrRirekiPa is a thermal history correction term for the left rear seat, a correction term that is substantially the same as RrRirekiDr, and is a matrix between a predetermined time td (for example, 2 min) from the boarding timing and after the predetermined time td. The value of the temperature detected by the
次に、内外気モードの決定処理（ステップＳ１２４）を実行せずに（これは、後席空調では外気モードが設定されていないため）、吹出口モードの決定処理（ステップＳ１２５）を実行する。この吹出口モードの決定処理では、ＲｒＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａに基づき、図６により吹出口モードを後席側の空調ゾーン１ｃ、１ｄに対して個別に決定する。
Next, without determining the inside / outside air mode determination processing (step S124) (this is because the outside air mode is not set in the rear seat air conditioning), the air outlet mode determination processing (step S125) is executed. In this process for determining the air outlet mode, the air outlet mode is individually determined for the rear seat
具体的には、空調ゾーン１ｃの吹出口モードとしては、図７中のＴＡＯをＲｒＴＡＯＤｒとし、このＲｒＴＡＯＤｒが上昇するにつれて吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。また、空調ゾーン１ｄの吹出口モードとしては、図７中のＴＡＯをＴＡＯＲｒＰａとし、このＴＡＯＲｒＰａが上昇するにつれて吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替える。
Specifically, as an air outlet mode of the
ここで、フェイスモードでは、吹出口切替ドア６６ａ（６６ｂ）にてフェイス吹出口２ｃ（２ｄ）を開口し、フェイス吹出口２ｃ（２ｄ）のみから空調風が車室内の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードは、吹出口切替ドア６６ａ（６６ｂ）にてフェイス吹出口２ｃ（２ｄ）およびフット吹出口（図示せず）を開口し、空調風がフェイス吹出口２ｃ（２ｄ）およびフット吹出口から車室内の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードは、吹出口切替ドア（図示せず）にてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
Here, in the face mode, the face air outlet 2c (2d) is opened at the air
次に、上述の目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの平均値（以下、後席用目標平均値という）を求め、この後席用目標平均値に基づき、図８の制御マップにしたがって、送風機モータ５２ａの場合と同様、送風機モータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する（ステップＳ１２６）。
Next, an average value of the above target outlet temperatures RrTAODr and TAORrPa (hereinafter, referred to as a rear seat target average value) is obtained, and based on the rear seat target average value, according to the control map of FIG. As in the case, the blower voltage to be applied to the
次に、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの目標開度θ３、θ４を次の数式７、８によって算出する。なお、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水温度信号である。
Next, target opening degrees θ3 and θ4 of the
θ３＝｛（ＲｒＴＡＯＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％） ・・・（数式７）
θ４＝｛（ＴＡＯＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％） ・・・（数式８）
なお、数式７、８において、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度信号である。θ３＝０％およびθ４＝０％は、最大冷房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて、後席側のエバポレータ６３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路６１ａ、６１ｂを流れる。また、θ３＝１００％およびθ４＝１００％は、最大暖房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて、後席側のエバポレータ６３通過後の空気（冷風）の全量がコアヒータ６４に流入して加熱される。
θ3 = {(RrTAODr−TeRr) / (Tw−TeRr)} × 100 (%) (Formula 7)
θ4 = {(TAORrPa−TeRr) / (Tw−TeRr)} × 100 (%) (Equation 8)
In
以上のように決定したブロワ電圧、目標開度θ３、θ４、内外気切替モード、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号を送風機モータ６２ａおよびサーボモータ６５０ａ、６５０ｂ、６６０ａ、６６０ｂ等に出力して送風機６２、エアミックスドア６５ａ、６５ｂ、吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂの作動を制御する（ステップＳ１２８）。
Control signals indicating the blower voltage, target opening degrees θ3, θ4, the inside / outside air switching mode, and the blowing mode determined as described above are output to the
その後、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃの空調制御内容を乗員に報知する表示処理（ステップＳ１２９）を行う。この表示処理について図１１、図１２を用いて説明する。
Then, the display process (step S129) which alert | reports the air-conditioning control content of the air-
すなわち、図１１中の矢印Ａの制御マップ及び外気温度（すなわち、外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ）を用いてＲｒＴｉｒＤｒ（平均）のバランス点を決定し（ステップＳ１２９ａ）、このＲｒＴｉｒＤｒ（平均）のバランス点とＲｒＴｉｒＤｒ（平均）との温度差ΔＴが所定温度ＴＳ１（例えば、５℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２９ｂ）。 That is, the balance point of RrTirDr (average) is determined using the control map of arrow A in FIG. 11 and the outside air temperature (that is, outside air temperature signal Tamdisp) (step S129a), and the balance point of this RrTirDr (average) and RrTirDr It is determined whether or not the temperature difference ΔT from (average) is equal to or higher than a predetermined temperature TS1 (for example, 5 ° C.) (step S129b).
ここで、温度差ΔＴが所定温度ＴＳ１（例えば、５℃）以上であるとき、「マトリックス赤外線温度センサ７０ａの検出温度」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしているとしてステップＳ１２９ｂでＹＥＳと判定する。
Here, when the temperature difference ΔT is equal to or higher than a predetermined temperature TS1 (for example, 5 ° C.), the “detected temperature of the matrix
これに伴い、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃの空調制御内容を示す「冷えた体を温め中」といった文字（図１１参照）をディスプレイ１１ａにて点滅表示させる（ステップＳ１２９ｃ）。ここで、「冷えた体を温め中」といった文字表示は、後席用空調ユニット６による空調制御として暖房を実施中であることを意味する。
Accordingly, the blink rear seat air-conditioning unit 6 by
なお、温度差ΔＴが所定温度ＴＳ１（例えば、５℃）未満であるとき、「マトリックス赤外線温度センサ７０ａの検出温度」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしていないとしてステップＳ１２９ｂでＮＯと判定し、空調制御内容を示す文字表示を行わない。
When the temperature difference ΔT is less than a predetermined temperature TS1 (for example, 5 ° C.), the “detected temperature of the matrix
次に、図１２中の矢印Ａの制御マップ及び外気温度を用いてＲｒＴｉｒＰａ（平均）のバランス点を決定し（ステップＳ１２９ｄ）、このＲｒＴｉｒＰａ（平均）のバランス点とＲｒＴｉｒＰａ（平均）との温度差ΔＴが所定温度ＴＳ１（例えば、５℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２９ｅ）。 Next, the balance point of RrTirPa (average) is determined using the control map of arrow A in FIG. 12 and the outside air temperature (step S129d), and the temperature difference between the balance point of RrTirPa (average) and RrTirPa (average). It is determined whether or not ΔT is equal to or higher than a predetermined temperature TS1 (for example, 5 ° C.) (step S129e).
ここで、温度差ΔＴが所定温度ＴＳ１（例えば、５℃）以上であるとき、「マトリックス赤外線温度センサ７０ｂの検出温度」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしているとしてステップＳ１２９ｅでＹＥＳと判定する。
Here, when the temperature difference ΔT is equal to or higher than a predetermined temperature TS1 (for example, 5 ° C.), the “detected temperature of the matrix
これに伴い、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｄの空調制御内容を示す「冷えた体を温め中」といった文字（図１２参照）をディスプレイ１２ａにて点滅表示させる（ステップＳ１２９ｆ）。ここで、「冷えた体を温め中」といった文字表示は、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｄの空調制御として暖房を実施中であることを意味する。
Accordingly, the blink rear seat air-conditioning unit 6 by
なお、温度差ΔＴが所定温度ＴＳ１（例えば、５℃）未満であるとき、「マトリックス赤外線温度センサ７０ｂの検出温度」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしていないとしてステップＳ１２９ｅでＮＯと判定し、空調制御内容を示す文字表示を行わない。
When the temperature difference ΔT is less than a predetermined temperature TS1 (for example, 5 ° C.), “the detected temperature of the matrix
その後、ステップＳ１３０において一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２３、Ｓ１２５〜Ｓ１３０）が繰り返される。このような処理の繰り返しによって後席の空調ゾーン１ｃ、１ｄの空調が自動的に制御されることになる。
Thereafter, when a certain period of time elapses in step S130, the process returns to step S121, and the above-described air conditioning control process (steps S121, S122, S123, S125 to S130) is repeated. By repeating such processing, the air conditioning of the rear seat
次に、本実施形態の作用効果について説明する。すなわち、本実施形態のエアコンＥＣＵ８は、「マトリックス赤外線温度センサ７０ｂの検出温度」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしていると判定すると、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃ（１ｄ）の空調制御内容を示す文字をディスプレイ１１ａ（１２ａ）にて表示させる。
Next, the effect of this embodiment is demonstrated. That is, the
したがって、乗員が、空調制御内容をディスプレイ１１ａ（１２ａ）の文字表示により知ることができるので、この乗員が、“従来型の車両用空調装置”から“赤外線温度センサを用いる車両用空調装置”への買い換えユーザであっても、その乗員に対して違和感を与えないようにすることができる。
Therefore, since the passenger can know the air conditioning control contents by displaying characters on the
また、本実施形態では、ディスプレイ１１ａ（１２ａ）において、空調制御内容を示す文字を点滅表示させる。したがって、簡単な制御処理の工夫で、当該文字の表示を目立たせることができるので、大幅にコストアップすることなく、空調制御内容を乗員に確実に知らせることができる。
Moreover, in this embodiment, the character which shows the air-conditioning control content blinks on the
（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、マトリックス赤外線温度センサ７０ａ（７０ｂ）でリアトレー、肩、胸腹、及び太股の全ての表面温度を検出してそれら検出温度を用いて「空調制御内容を示す文字表示」を行うか否かを決める例について説明したが、これに代えて、本第２実施形態では、マトリックス赤外線温度センサ７０ａ（７０ｂ）で肩の表面温度だけを検出してこの検出温度を用いて「空調制御内容を示す文字表示」を行うか否かを決める例について説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the matrix
この場合の表示処理について図１３、図１４を用いて説明する。エアコンＥＣＵ８は、図１１、図１２に代わる図１３、図１４のフローチャートにしたがって、表示処理を行う。
The display process in this case will be described with reference to FIGS. The
先ず、図１３中のステップＳ１５０において、後席右側乗員の肩の表面温度のバランス点を外気温度センサ８１からの外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐおよび図１３中の矢印Ａの制御マップにより決定する。この制御マップは、横軸を外気温とし、縦軸を肩の表面温度のバランス点とするグラフである。 First, in step S150 in FIG. 13, the balance point of the surface temperature of the shoulder of the right occupant on the rear seat is determined by the outside air temperature signal Tamdisp from the outside air temperature sensor 81 and the control map of the arrow A in FIG. This control map is a graph in which the horizontal axis is the outside air temperature and the vertical axis is the balance point of the shoulder surface temperature.
ここで、肩の表面温度のバランス点は、温度設定スイッチ１１の設定温度を２５°とした場合において、空調ゾーン１ｃの空調制御が定常状態になったときの肩の表面温度である。
Here, the balance point of the shoulder surface temperature is the shoulder surface temperature when the air conditioning control of the
次に、肩の表面温度のバランス点と、マトリックス赤外線温度センサ７０ａの熱電対部Ｄｒ２により検出される後席右側乗員の肩の検出温度Ｔｉｒ２との温度差ΔＴ（＝「肩の表面温度のバランス点」−「肩の検出温度Ｔｉｒ２」）を算出し、温度差ΔＴが所定値ＴＳ３（例えば３℃）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１５１）。
Next, a temperature difference ΔT (= “balance of shoulder surface temperature” between the balance point of the shoulder surface temperature and the detected temperature Tir2 of the right rear passenger's shoulder detected by the thermocouple Dr2 of the matrix
次に、温度差ΔＴが所定値ＴＳ３より大きいとき、「マトリックス赤外線温度センサ７０ａの検出温度」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしているとしてステップＳ１５１でＹＥＳと判定する。
Next, when the temperature difference ΔT is larger than the predetermined value TS3, the “detected temperature of the matrix
これに伴い、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃの空調制御内容を示す「肩を温め中」といった文字をディスプレイ１１ａにて点滅表示させる（ステップＳ１５２）。ここで、「肩を温め中」といった文字表示は、後席用空調ユニット６による空調制御として暖房を実施中であることを意味する。
Along with this, characters such as “warming shoulder” indicating the air conditioning control contents of the
なお、温度差ΔＴが所定温度ＴＳ３未満であるとき、「マトリックス赤外線温度センサ７０ａの検出温度」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしていないとしてステップＳ１５１でＮＯと判定し、空調制御内容を示す文字表示を行わない。
When the temperature difference ΔT is less than the predetermined temperature TS3, the “detected temperature of the matrix
次に、図１４中のステップＳ１５３において、後席左側乗員の肩の表面温度のバランス点を外気温度センサ８１からの外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐおよび図１４中の矢印Ａの制御マップにより決定する。この制御マップは、横軸を外気温とし、縦軸を肩の表面温度のバランス点とするグラフである。 Next, in step S153 in FIG. 14, the balance point of the surface temperature of the shoulder of the left occupant on the rear seat is determined by the outside air temperature signal Tamdisp from the outside air temperature sensor 81 and the control map of the arrow A in FIG. This control map is a graph in which the horizontal axis is the outside air temperature and the vertical axis is the balance point of the shoulder surface temperature.
ここで、肩の表面温度のバランス点は、温度設定スイッチ１１の設定温度を２５°とした場合において、空調ゾーン１ｄの空調制御が定常状態になったときの肩の表面温度である。
Here, the balance point of the shoulder surface temperature is the shoulder surface temperature when the air conditioning control in the
次に、肩の表面温度のバランス点と、マトリックス赤外線温度センサ７０ｂの熱電対部Ｄｒ２により検出される後席左側乗員の肩の検出温度Ｔｉｒ２との温度差ΔＴ（＝「肩の表面温度のバランス点」−「肩の検出温度Ｔｉｒ２」）を算出し、温度差ΔＴが所定値ＴＳ３（例えば３℃）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１５４）。
Next, a temperature difference ΔT between the shoulder surface temperature balance point and the detected temperature Tir2 of the rear left passenger's shoulder detected by the thermocouple Dr2 of the matrix
次に、温度差ΔＴが所定値ＴＳ３より大きいとき、「マトリックス赤外線温度センサ７０ｂの検出温度」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしているとしてステップＳ１５４でＹＥＳと判定する。
Next, when the temperature difference ΔT is larger than the predetermined value TS3, the “detected temperature of the matrix
これに伴い、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｄの空調制御内容を示す「肩を温め中」といった文字（図１４参照）をディスプレイ１２ａにて点滅表示させる（ステップＳ１５５）。ここで、「肩を温め中」といった文字表示は、後席用空調ユニット６による空調制御として暖房を実施中であることを意味する。
Accordingly, blink display character such by the rear seat air-conditioning unit 6 shows the air-conditioning control content of the
なお、温度差ΔＴが所定温度ＴＳ３未満であるとき、「マトリックス赤外線温度センサ７０ｂの検出温度」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしていないとしてステップＳ１５４でＮＯと判定し、空調制御内容を示す文字表示を行わない。
When the temperature difference ΔT is less than the predetermined temperature TS3, the “detected temperature of the matrix
（第３実施形態）
上述の第１、第２実施形態では、「空調制御内容を示す文字表示」を行うか否かを決めるに際して、マトリックス赤外線温度センサ７０ａ（７０ｂ）の検出温度を用いて判定する例について説明したが、これに代えて、本第３実施形態では、後席用空調ユニット６による空調制御内容としての目標吹出温度（ＲｒＴＡＯＤｒ、ＲｒＴＡＯＰａ）を用いて判定する。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments described above, an example has been described in which determination is made using the detection temperature of the matrix
この場合の表示処理について図１５、図１６を用いて説明する。エアコンＥＣＵ８は、図１１、図１２に代わる図１５、図１６のフローチャートにしたがって、表示処理を行う。
The display process in this case will be described with reference to FIGS. The
先ず、マトリックス赤外線温度センサ７０ａの検出温度を用いないで、接触型後席右側内気温度センサからの内気温度信号ＴｒＲｒＤｒと、外気温センサ８１及び日射センサ８３からの外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、日射量信号ＴｓＤｒと、温度設定スイッチ１１からの設定温度信号ＲｒＴｓｅｔＤｒとを数式９に代入して目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒ（Ｔｒ）を算出する（ステップＳ１４０）。
First, without using the detection temperature of the matrix
ここで、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒ（Ｔｒ）は、内気温度信号ＴｒＲｒＤｒを用いて算出される目標温度であり、後席右側内気温度センサは、サーミスタ等の空気に接触して空調ゾーン１ｃの空気温度を検出するセンサである。
Here, the target outlet temperature RrTAODr (Tr) is a target temperature calculated using the inside air temperature signal TrRrDr, and the rear seat right side inside air temperature sensor is brought into contact with air such as a thermistor to adjust the air temperature in the
ＲｒＴＡＯＤｒ（Ｔｒ）＝ＲｒＫｓｅｔＤｒ×ＲｒＴｓｅｔＤｒ
−ＫｉｒＲｒＤｒ×ＲｒＤｒＴｒ
−ＲｒＫａｍＤｒ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＲｒＫｓＤｒ×ＴｓＤｒ
−ＲｒＤｒＣ・・・（数式９）
次に、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒから目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒ（Ｔｒ）を減算した温度差｛（ＲｒＴＡＯＤｒ−ＲｒＴＡＯＤｒ（Ｔｒ））｝を算出しその温度差が所定値ＴＳ２（例えば１５℃）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１４１）。
RrTAODr (Tr) = RrKsetDr × RrTsetDr
-KirRrDr x RrDrTr
-RrKamDr × Tamdisp
−RrKsDr × TsDr
-RrDrC (Formula 9)
Next, a temperature difference {(RrTAODr−RrTAODr (Tr))} obtained by subtracting the target blowing temperature RrTAODr (Tr) from the target blowing temperature RrTAODr is calculated, and whether or not the temperature difference is larger than a predetermined value TS2 (for example, 15 ° C.). Is determined (step S141).
ここで、温度差｛（ＲｒＴＡＯＤｒ−ＲｒＴＡＯＤｒ（Ｔｒ））｝が所定値ＴＳ２により大きいとき、「後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃへの空調制御内容」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしているとしてステップＳ１４１でＹＥＳと判定する。これに伴い、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃの空調制御内容を示す「冷えた体を温め中」といった文字（図１５参照）をディスプレイ１１ａにて点滅表示させる（ステップＳ１２９ｃ）。
Here, when the temperature difference {(RrTAODr−RrTAODr (Tr))} is larger than the predetermined value TS2, “the air conditioning control content to the
なお、温度差｛（ＲｒＴＡＯＤｒ−ＲｒＴＡＯＤｒ（Ｔｒ））｝が所定値ＴＳ２により小さいとき、「後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃへの空調制御内容」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしていないとして、ステップＳ１４１においてＮＯと判定して、後席用空調ユニット６による空調制御内容を示す文字表示は行わない。
When the temperature difference {(RrTAODr−RrTAODr (Tr))} is smaller than the predetermined value TS2, “the air conditioning control content to the
次に、図１６中のステップＳ１４２に移行して、接触型後席左側内気温度センサからの内気温度信号ＴｒＲｒＰａと、外気温センサ８１及び日射センサ８３からの外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、日射量信号ＴｓＰａと、温度設定スイッチ１２からの設定温度信号ＲｒＴｓｅｔＰａとを数式１０に代入して目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａ（Ｔｒ）を算出する。
Next, the process proceeds to step S142 in FIG. 16, the inside air temperature signal TrRrPa from the contact-type rear seat left inside air temperature sensor, the outside air temperature signal Tamdisp from the outside air temperature sensor 81 and the
ここで、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａ（Ｔｒ）は、内気温度信号ＴｒＲｒＰａを用いて算出される目標温度であり、後席左側内気温度センサは、サーミスタ等の空気に接触して空調ゾーン１ｃの空気温度を検出するセンサである。
Here, the target outlet temperature RrTAOPa (Tr) is a target temperature calculated using the inside air temperature signal TrRrPa, and the rear seat left side inside air temperature sensor contacts the air such as the thermistor to adjust the air temperature in the
ＲｒＴＡＯＰａ（Ｔｒ）＝ＲｒＫｓｅｔＰａ×ＲｒＴｓｅｔＰａ
−ＫｉｒＲｒＰａ×ＲｒＰａＴｒ
−ＲｒＫａｍＰａ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＲｒＫｓＰａ×ＴｓＰａ
−ＲｒＰａＣ・・・（数式１０）
次に、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａから目標吹出温度ＲｒＴＡＯＰａ（Ｔｒ）を減算した温度差｛（ＲｒＴＡＯＰａ−ＲｒＴＡＯＰａ（Ｔｒ））｝を算出しその温度差が所定値ＴＳ２（例えば１５℃）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１４３）。
RrTAOPa (Tr) = RrKsetPa × RrTsetPa
-KirRrPa x RrPaTr
-RrKamPa × Tamdisp
-RrKsPa × TsPa
-RrPaC (Formula 10)
Next, a temperature difference {(RrTAOPa−RrTAOPa (Tr))} obtained by subtracting the target blowing temperature RrTAOPa (Tr) from the target blowing temperature RrTAOPa is calculated, and whether or not the temperature difference is larger than a predetermined value TS2 (for example, 15 ° C.). Is determined (step S143).
ここで、温度差｛（ＲｒＴＡＯＰａ−ＲｒＴＡＯＰａ（Ｔｒ））｝が所定値ＴＳ２により大きいとき、「後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｄへの空調制御内容」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしているとしてステップＳ１４３でＹＥＳと判定する。これに伴い、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｄの空調制御内容を示す「冷えた体を温め中」といった文字（図１６参照）をディスプレイ１２ａにて点滅表示させる（ステップＳ１２９ｆ）。
Here, when the temperature difference {(RrTAOPa−RrTAOPa (Tr))} is larger than the predetermined value TS2, “the air conditioning control content to the
なお、温度差｛（ＲｒＴＡＯＰａ−ＲｒＴＡＯＰａ（Ｔｒ））｝が所定値ＴＳ２により小さいときには、「後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃへの空調制御内容」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしていないとして、ステップＳ１４３においてＮＯと判定して、後席用空調ユニット６による空調制御内容を示す文字表示は行わない。
When the temperature difference {(RrTAOPa−RrTAOPa (Tr))} is smaller than the predetermined value TS2, “the air conditioning control content to the
（第４実施形態）
上述の第３実施形態では、マトリックス赤外線温度センサ７０ａの検出温度を用いて算出した目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒと、接触型内気温度センサの検出温度を用いて算出した目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒ（Ｔｒ）との差を用いて、「空調制御内容を示す文字表示」を行うか否かを決める例について説明したが、本第４実施形態では、これに代えて、目標吹出温度ＲｒＴＡＯＤｒの算出に用いられる熱履歴補正項（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ、ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ）を用いて「空調制御内容を示す文字表示」を行うか否かを決める。
(Fourth embodiment)
In the third embodiment described above, the difference between the target blowing temperature RrTAODr calculated using the detection temperature of the matrix
ここで、熱履歴補正項について説明すると、熱履歴補正項の値自体が、マトリックスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の検出温度の値をＲｒＴＡＯＤｒ（ＲｒＴＡＯＰａ）に反映させる反映度合いを表している。そして、熱履歴補正項は、乗車タイミングから所定時間ｔｄ（例えば２秒）の間では、その所定時間ｔｄ以後に比べて、マトリックスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の検出温度の値をＲｒＴＡＯＤｒ（ＲｒＴＡＯＰａ）に大きく反映させて、かつこの反映度合いを時間経過に伴い小さくする役割を果たす。
Here, the thermal history correction term will be described. The value of the thermal history correction term itself represents the degree of reflection that reflects the value of the temperature detected by the
次に、本実施形態の表示処理を図１７、図１８を用いて説明する。エアコンＥＣＵ８は、図１５、図１６に代わる図１７、図１８のフローチャートにしたがって、表示処理を行う。
Next, the display process of this embodiment is demonstrated using FIG. 17, FIG. The
先ず、図１７中のステップＳ１６０において、目標吹出温度（ＲｒＴＡＯＤｒ）の熱履歴補正項（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ）が所定温度ＴＳ４（例えば５℃）よりも大きいか否かについて判定する。 First, in step S160 in FIG. 17, it is determined whether or not the thermal history correction term (RrRirekiDr) of the target blowing temperature (RrTAODr) is higher than a predetermined temperature TS4 (for example, 5 ° C.) .
ここで、熱履歴補正項（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ）が所定温度ＴＳ４よりも大きいときには、「後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃへの空調制御内容」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしているとしてステップＳ１６０でＹＥＳと判定する。これに伴い、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃの空調制御内容を示す「冷えた体を温め中」といった文字（図17参照）をディスプレイ１１ａにて点滅表示させる（ステップＳ１２９ｃ）。
Here, when the thermal history correction term (RrRirekiDr) is larger than the predetermined temperature TS4, “the air conditioning control content to the
なお、熱履歴補正項（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ）が所定値ＴＳ４により小さいとき、「後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃへの空調制御内容」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしていないとして、ステップＳ１６０においてＮＯと判定して、後席用空調ユニット６による空調制御内容を示す文字表示は行わない。
When the thermal history correction term (RrRirekiDr) is smaller than the
次に、図１８中のステップＳ１６１において、目標吹出温度（ＲｒＴＡＯＰａ）の熱履歴補正項（ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ）が所定温度ＴＳ４（例えば５℃）よりも大きいか否かについて判定する。 Next, in step S161 in FIG. 18, it is determined whether or not the thermal history correction term (RrRirekiPa) of the target blowing temperature (RrTAOPa) is higher than a predetermined temperature TS4 (for example, 5 ° C.) .
ここで、熱履歴補正項（ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ）が所定温度ＴＳ４よりも大きいときには、「後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｄへの空調制御内容」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしているとしてステップＳ１６１でＹＥＳと判定する。これに伴い、後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｄの空調制御内容を示す「冷えた体を温め中」といった文字（図１８参照）をディスプレイ１１ａにて点滅表示させる（ステップＳ１２９ｆ）。
Here, when the thermal history correction term (RrRirekiPa) is larger than the predetermined temperature TS4, “the air conditioning control content to the
なお、熱履歴補正項（ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ）が所定値ＴＳ４により小さいとき、「後席用空調ユニット６による空調ゾーン１ｃへの空調制御内容」が、「赤外線温度センサを用いた車両用空調装置において特有な空調制御が自動的に行われる所定条件」を満たしていないとして、ステップＳ１６１においてＮＯと判定して、後席用空調ユニット６による空調制御内容を示す文字表示は行わない。
Specific Incidentally, when thermal history correction term (RrRirekiPa) is smaller by a
（他の実施形態）
上述の各実施形態では、前席乗員、すなわち運転者および助手席乗員の表面温度を用いないで、前席空調ゾーン１ａ、１ｂの空調制御を行う例について説明したが、前席側も、後席側と同様に、前席左右列において、右側用および左側用のマトリックスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂにより右側および左側の前席乗員、すなわち運転者および助手席乗員の表面温度を検出し、この検出された前席乗員の表面温度に応じて前席右側および左側の空調ゾーン１ａ、１ｂをそれぞれ独立に空調制御してもよい。
(Other embodiments)
In each of the above-described embodiments, the example in which the air conditioning control of the front seat
上述の各実施形態では、空調制御内容を乗員に報知する報知手段（表示手段）としてディスプレイを用いた例について説明したが、これに代えて、音声出力装置からの音声出力により、空調制御内容を乗員に報知するようにしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the example in which the display is used as the notification unit (display unit) for notifying the passenger of the air conditioning control content has been described. You may make it notify a passenger | crew.
上述の各実施形態では、マトリックスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂとして、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子を用いる例について説明したが、これに代えて、赤外線のエネルギーを直接電気信号に変換する量子型検出素子、赤外線の量の変化に対応した温度変化による自極分極を利用する焦電型検出素子、或いは、赤外線の量の変化に対応した温度変化による抵抗値変化を利用するボロメータ型検出素子を用いてもよい。
In each of the above-described embodiments, as the
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…空調ゾーン、５…前席空調システム、
６…後席空調システム、７０ａ、７０ｂ…マトリックスＩＲセンサ、
８…エアコンＥＣＵ、１１ａ、１２ａ…ディスプレイ。
1a, 1b, 1c, 1d ... air conditioning zone, 5 ... front seat air conditioning system,
6 ... Rear seat air conditioning system, 70a, 70b ... Matrix IR sensor,
8 ... Air conditioner ECU, 11a, 12a ... Display.
Claims (7)
前記車室内の被検温領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に基づいて、前記空調手段により前記車室内を空調制御させる制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１２８、Ｓ１３０）と、を備える車両用空調装置であって、
乗員に情報を報知する報知手段（１１ａ、１２ａ）と、
前記非接触温度センサの検出温度が予め決められた所定条件を満たしているか否かを判定する判定手段（１２９ｂ、１２９ｅ、Ｓ１５１、Ｓ１５４）と、
前記非接触温度センサの検出温度が予め決められた所定条件を満たしていると前記判定手段が判定したとき、前記空調手段による空調制御の内容を前記報知手段により乗員に報知させる報知制御手段（Ｓ１２９ｃ、Ｓ１２９ｆ、Ｓ１５２、Ｓ１５５）と、を備え、
前記非接触温度センサの検出温度と前記被検温領域の表面温度のバランス点との温度差が閾値（ＴＳ１、ＴＳ３）よりも大きいときに、前記非接触温度センサの検出温度が前記所定条件を満たしていると前記判定手段が判定することを特徴とする車両用空調装置。 Air conditioning means (6) for controlling the air conditioning of the passenger compartment;
Non-contact temperature sensors (70a, 70b) for detecting the surface temperature of the temperature region to be detected in the vehicle compartment in a non-contact manner;
Control means (S121 to S128, S130) for controlling the air conditioning of the vehicle interior by the air conditioning means based on the temperature detected by the non-contact temperature sensor,
Informing means (11a, 12a) for informing the passenger of information,
Determination means (129b, 129e, S151, S154) for determining whether or not the detected temperature of the non-contact temperature sensor satisfies a predetermined condition,
When the determination means determines that the temperature detected by the non-contact temperature sensor satisfies a predetermined condition, a notification control means (S129c) that notifies the occupant of the contents of the air conditioning control by the air conditioning means by the notification means. , S129f, S152, S155) ,
When the temperature difference between the detected temperature of the non-contact temperature sensor and the balance point of the surface temperature of the test temperature region is larger than a threshold value (TS1, TS3), the detected temperature of the non-contact temperature sensor satisfies the predetermined condition. A vehicle air conditioner characterized in that the determination means determines that the
前記車室内の被検温領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に基づいて、前記空調手段によって前記車室内を空調制御させる制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１２８、Ｓ１３０）と、を備える車両用空調装置であって、
乗員に情報を報知する報知手段（１１ａ、１２ａ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に基づいて、前記空調手段から車室内に吹き出す目標空気温度を算出する第１の算出手段（Ｓ１２３）と、
車室内の内気温度を内気に接触して検出する接触型温度センサの検出温度に基づいて、前記空調手段から車室内に吹き出す目標空気温度を算出する第２の算出手段（Ｓ１４０、Ｓ１４２）と、
前記第１の算出手段により算出された目標空気温度と前記第２の算出手段により算出された目標空気温度との温度差（ΔＴ）が閾値よりも大きいか否かを判定する判定手段（Ｓ１４１、Ｓ１４３）と、
前記第１の算出手段により算出された目標空気温度と前記第２の算出手段により算出された目標空気温度との温度差が閾値よりも大きいと前記判定手段が判定したとき、前記空調手段による空調制御の内容を前記報知手段により乗員に報知させる制御報知手段と、を備えることを特徴とする車両用空調装置。 Air conditioning means (6) for controlling the air conditioning of the passenger compartment;
Non-contact temperature sensors (70a, 70b) for detecting the surface temperature of the temperature region to be detected in the vehicle compartment in a non-contact manner;
A vehicle air conditioner comprising control means (S121 to S128, S130) for controlling the air conditioning of the vehicle interior by the air conditioning means based on the temperature detected by the non-contact temperature sensor,
Informing means (11a, 12a) for informing the passenger of information,
First calculation means (S123) for calculating a target air temperature blown out from the air conditioning means into the vehicle interior based on the detected temperature of the non-contact temperature sensor;
Second calculating means (S140, S142) for calculating a target air temperature to be blown out from the air conditioning means into the vehicle interior based on a detected temperature of a contact-type temperature sensor that detects the inside air temperature in the vehicle interior in contact with the inside air;
Determination means for determining whether or not a temperature difference (ΔT) between the target air temperature calculated by the first calculation means and the target air temperature calculated by the second calculation means is larger than a threshold (S141, S143 )
When the determination means determines that the temperature difference between the target air temperature calculated by the first calculation means and the target air temperature calculated by the second calculation means is greater than a threshold value , the air conditioning by the air conditioning means air conditioning system, characterized in that it comprises a control notification means for notifying the occupant by the contents of control the notification unit.
前記車室内の被検温領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）と、Non-contact temperature sensors (70a, 70b) for detecting the surface temperature of the temperature region to be detected in the vehicle compartment in a non-contact manner;
前記非接触温度センサの検出温度に基づいて、前記空調手段によって前記車室内を空調制御させる制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１２８、Ｓ１３０）と、を備える車両用空調装置であって、A vehicle air conditioner comprising control means (S121 to S128, S130) for controlling the air conditioning of the vehicle interior by the air conditioning means based on the temperature detected by the non-contact temperature sensor,
乗員に情報を報知する報知手段（１１ａ、１２ａ）と、Informing means (11a, 12a) for informing the passenger of information,
前記車室内の希望温度が乗員によって設定される温度設定手段（１１、１２）と、Temperature setting means (11, 12) in which a desired temperature in the passenger compartment is set by an occupant;
前記希望温度（ＲｒＴｓｅｔＤｒ、ＲｒＴｓｅｔＰａ）、前記非接触温度センサの検出温度（ＲｒＴｉｒＤｒ、ＲｒＴｉｒＰａ）、および、補正数（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ、ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ）を用いて、前記空調手段から吹き出す目標吹出空気温度（ＲｒＴＡＯＤｒ、ＲｒＴＡＯＰａ）を算出する算出手段（Ｓ１２３）と、を備えており、Using the desired temperature (RrTsetDr, RrTsetPa), the detected temperature (RrTirDr, RrTirPa) of the non-contact temperature sensor, and the correction number (RrRirekiDr, RrRirekiPa), the target air temperature (RrTAODr, RrTAOPa) blown out from the air conditioning means Calculating means (S123) for calculating
前記乗員が乗り込んでから所定期間（ｔｄ）の間では、前記算出手段は、前記所定期間以降に比べて前記非接触温度センサの検出温度を前記目標空気温度に大きく反映させて、かつこの反映させる反映度合いを時間経過に伴い小さくするように前記補正数を算出するものであり、During the predetermined period (td) after the occupant has boarded, the calculation means largely reflects the detected temperature of the non-contact temperature sensor in the target air temperature and reflects this compared to after the predetermined period. The number of corrections is calculated so that the degree of reflection decreases with time,
前記反映度合いが所定レベル（ＴＳ４）よりも大きいか否かを判定する判定手段（Ｓ１６０、Ｓ１６１）を備え、Determination means (S160, S161) for determining whether the reflection degree is greater than a predetermined level (TS4);
前記反映度合いが所定レベル（ＴＳ４）よりも大きいと前記判定手段が判定したとき、前記空調手段による空調制御の内容を前記報知手段により乗員に報知させる制御報知手段と、を備えることを特徴とする車両用空調装置。Control notifying means for notifying the occupant of the contents of the air conditioning control by the air conditioning means when the determining means determines that the degree of reflection is greater than a predetermined level (TS4). Vehicle air conditioner.
前記非接触温度センサの被検温領域の表面温度のバランス点から前記非接触温度センサの検出温度を減算した減算値（（ＲｒＴｉｒＤｒ（平均）のバランス点−ＲｒＴｉｒＤｒ（平均）））を求め、
前記時間経過に伴い値が小さくなる係数（ｆｌ×３）を前記減算値に乗算した乗算値を前記補正数（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ）として算出し、
前記希望温度及び前記非接触温度センサの検出温度を含む温度情報（ＲｒＫｓｅｔＤｒ×ＲｒＴｓｅｔＤｒ−ＫｉｒＲｒＤｒ×ＲｒＴｉｒＤｒ−ＲｒＫａｍＤｒ×Ｔａｍｄｉｓｐ−ＲｒＫｓＤｒ×ＴｓＤｒ＋ＲｒｋａｔｏＤｒ−ＲｒＤｒＣ）に前記補正数（ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ）を加算して前記目標吹出空気温度（ＲｒＴＡＯＤｒ）を算出するものであることを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。 The calculating means includes
A subtraction value ((RrTirDr (average) balance point-RrTirDr (average))) obtained by subtracting the detected temperature of the non-contact temperature sensor from the balance point of the surface temperature of the temperature range to be measured of the non-contact temperature sensor,
A multiplication value obtained by multiplying the subtraction value by a coefficient (fl × 3) whose value decreases with the passage of time is calculated as the correction number (RrRirekiDr);
The correction number (RrRrek) is added to the temperature information (RrKsetDr * RrTsetDr-KirRrDr * RrTirDr-RrKamDr * Tamdisp-RrKsDr * TsDr + RrkaDr-RrDrC) by adding the correction number (RrRrek) to the desired temperature and the temperature information including the detected temperature of the non-contact temperature sensor. 4. The vehicle air conditioner according to claim 3 , wherein the temperature (RrTAODr) is calculated.
前記報知制御手段は、前記空調手段による空調制御の内容を前記表示手段により文字表示させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。 The notification means is a display means for displaying information,
The notification control means, vehicle air-conditioning system according to any one of claims 1, characterized in that for the character display 4 by the display means the contents of the air conditioning control by the air-conditioning unit.
前記車室内の被検温領域の表面温度を前記座席毎にそれぞれ独立して非接触で検出する前記非接触温度センサが複数設けられており、
前記制御手段は、前記複数の非接触温度センサのそれぞれの検出温度に基づき、前記空調手段により前記車室内を前記座席毎にそれぞれ独立して空調制御させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。 The air-conditioning means controls the air-conditioning of the vehicle interior independently for each seat,
A plurality of the non-contact temperature sensors for detecting the surface temperature of the temperature region to be detected in the vehicle compartment independently of each other for each seat;
Wherein, based on the plurality of respective detection temperature of the non-contact temperature sensor, according to claim 1 to 6, characterized in that for the air conditioning controls the passenger compartment independently for each of the seat by the air conditioning means The vehicle air conditioner as described in any one.
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