JP4277031B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
(P0)はシリアル伝送を用いた制御バス2(回線1)を介して通信制御装置4(S1),7(S2)とデータを送受信する。
785のデータは通信制御装置3(P0)と7(S2)間の通信が正常であることを確認してから出力データ用メモリ783に転写される。リードバックデータ用メモリ784のデータは通信制御装置3(P0)のリードバックデータ用メモリ384に転写される。
(DataSize)を確認する。
(SendKey=2),受信キー(Rcv.Key=0),シーケンス番号(Seq.No.=N+1)のデータ列からなる。
Key=2)とシーケンス番号(Seq.No.=N+1)から自局への出力要求であると認識、通信制御装置7(S2)内の一時保持メモリ785のデータを出力データ用メモリ783に出力する。また、出力アクセスデータQA(2,N+1)を制御バス2(回線1)に出力する。
3851,デバイス番号3852,タイムスタンプ有効3853,ディジタル/アナログ種別3854,イベント種別3855,タイムスタンプポインタ3856,前回データ
3857,前回データ有効ビット3858で構成される。
12,13,14(1〜m)の種別や順序がある。本発明では、更に入力デバイス9,
10,11(1〜n)のうち制御対象6からタイムスタンプを付加したいデバイスの組合せも接続構成情報に加える。この情報を入力キーとデバイスアドレスの組合せで示す。制御装置立ち上げ時に制御バス2(回線1)を介して通信制御装置4(S1)の入力キー用メモリ領域483に書き込む。更に入出力バス5(回線2)を介して各入力デバイス9,10,11(1〜n)に設けた入力キー93,103,113(1〜n)のうちタイムスタンプを付加したい入力デバイスの入力キーの状態を開に設定する。以上の状態に設定した後に制御装置を起動すると、入出力バス5(回線2)に加えた入力フリーズ信号線51がレベルHになると、各入力デバイス9,10,11(1〜n)に設けた入力バッファ
92,102,112(1〜n)のうち入力キーが開状態の入力デバイスのみが入力レジスタ91,101,111(1〜n)からのデータ入力更新を停止、一定に保持されたデータを入出力バス5(回線2)に出力する。入力フリーズ信号線51がレベルLになると、入力キーが開状態の入力デバイスの入力バッファ92,102,112(1〜n)も入力レジスタ91,101,111(1〜n)からのデータ入力を再開、入力レジスタ91,101,111(1〜n)データをそのまま入出力バス5(回線2)に出力する。
102,112(1〜n)へのデータ更新を許可・停止する動作順序を示す。
92,102,112(1〜n)がデータ入力更新を停止、一定に保持されたデータを入出力バス5(回線2)に出力する。
(P0)にデータが伝送される。
(d0=0)・(d1=1) …(式1)
イベント種別3855=「1→0」の場合、
(d0=1)・(d1=0) …(式2)
イベント種別3855=「0→1と1→0両方」の場合、
(d0=0)・(d1=1)+(d0=1)・(d1=0) …(式3)
アナログデバイスの場合、以下の式が成立すればイベント発生と判定する。前回データ3857=d0,入力データ=d1,境界値=bとする。
(d0≦b)・(d1>b) …(式4)
イベント種別3855=「減少して境界値を越えた時」の場合、
(d0≧b)・(d1<b) …(式5)
イベント種別3855=「増加減少関わらず境界値を越えた時」の場合、
(d0≦b)・(d1>b)+(d0≧b)・(d1<b) …(式6)
3873に入力時刻バッファ386から読み出した値を書き込む。
IFR)が割り込みで伝送される。
92,102,112(1〜n)がデータ入力更新を再開、入力バッファ91,101,111(1〜n)のデータを入出力バス5(回線2)にそのまま出力する。
(P0)で判定しタイムスタンプメモリ387に書き込むことで中央記憶演算装置1
(CPU)は入力データとタイムスタンプを関連付けすることができる。
(1〜m)自身は出力データメモリ領域783から入出力バス8(回線2)を介して更新を続ける。データ出力フリーズ信号線81がレベルLになると、出力キーが開状態の出力デバイスの出力レジスタ121,131,141(1〜m)も出力バッファ123,133,143(1〜m)からのデータ更新を再開、出力データメモリ領域783のデータをそのまま制御対象6に出力する。
133,143(1〜m)からのデータ出力更新を停止、一定に保持された出力が制御対象6に出力される。
(S2)にデータが伝送される。
121,131,141(1〜m)を介して制御対象6にそのまま出力する。
486は制御バス2(回線1)を介して受信した入力時刻を一時退避するためのバッファである。出力時刻バッファ489は制御バス2(回線1)を介して受信した出力時刻を一時退避するためのバッファである。
(S2)は時刻カウンタ710を有する。
310に入力され時刻補正に使われる。時刻tt1で基準時刻信号16が変化すると、時刻カウンタ310の1秒未満の桁を切り捨てまたは切り上げして時刻補正する。1秒毎に1回、通信カウンタ310は通信制御回路39に時刻同期を制御バス2(回線1)に送信する要求をする。通信制御回路39が通信コマンドを受け付ける時刻tc1で時刻同期R(ALL,TMS)を送信する。
(P0)から制御バス2(回線1)を介して制御装置立ち上げ時に設定される。
(S1)で時刻を取得し、制御バス2(回線1)を介し、通信制御装置3(P0)で判定しタイムスタンプメモリ387に書き込むことで中央記憶演算装置1(CPU)は入力データとタイムスタンプを関連付けすることができる。
(P0)から制御バス2(回線1)を介して制御装置立ち上げ時に設定される。
(回線1)と入出力バス8(回線2)を介して出力装置に伝送し、出力バッファのデータ更新を停止・許可し出力デバイスにおいてイベントが発生したことを通信制御装置7
(S2)で時刻を取得し、制御バス2(回線1)を介し、通信制御装置3(P0)で判定しタイムスタンプメモリ387に書き込むことで中央記憶演算装置1(CPU)は出力データとタイムスタンプを関連付けすることができる。
(回線1)と入出力バス5(回線2)を介して出力装置に伝送し、出力バッファの出力更新を停止・許可し出力デバイスにおいて出力した時刻と出力したデータ(リードバック)をタイムスタンプメモリ387に書き込むことで中央記憶演算装置1(CPU)は出力データとタイムスタンプを関連付けすることができる。
(回線1)と入出力バス5(回線2)を介して出力装置に伝送し、出力バッファの出力更新を停止・許可し出力デバイスにおいて出力した時刻と出力したデータ(リードバック)をタイムスタンプメモリ387に書き込むことで中央記憶演算装置1(CPU)は出力データとタイムスタンプを関連付けすることができる。
(回線1)、3…通信制御装置(P0)、4…通信制御装置(S1)、5,8…入出力バス(回線2)、6…制御対象、7…通信制御装置(S2)、9,10,11…入力デバイス、12,13,14…出力デバイス、15…GPS受信装置、16…基準時刻信号、
38,48,78…通信メモリ、39,79…通信制御回路、51…入力フリーズ信号線、81…出力フリーズ信号線、91,101,111…入力レジスタ、92,102,
112…入力バッファ、93,103,113…入力キー、121,131,141…出力レジスタ、122…リードバックレジスタ、123,133,143…出力バッファ、124,134,144…出力キー、385,485,785…タイムスタンプ設定情報、386,486…入力時刻バッファ、387…タイムスタンプメモリ、389,789…出力時刻バッファ。
Claims (1)
- 制御装置と、少なくとも一部はシリアル伝送となる通信回線を介して前記制御装置と通信可能に接続された通信制御装置と、制御対象との間で授受する情報を記憶する第1の情報記憶部と、時刻経過で一義的に定まる時間情報を記憶する第2の情報記憶部を有し、
前記通信制御装置は、前記第1の情報記憶部に記憶された情報を送信、或いは、受信した情報を前記第1の情報記憶部に記憶するものであって、
前記制御装置は、前記通信制御装置に対して、要求信号を送信すると共に、そのときの時間情報を前記第2の情報記憶部に記憶し、
前記通信制御装置は、前記要求信号を受信した場合に、前記第1の記憶装置に記憶された前記制御対象の情報の更新を停止し、前記更新を停止して記憶された第1の記憶装置の情報を送信し、
前記制御装置は、次の要求信号が送信されるまで、前記通信制御装置から送信された情報が、前記要求信号に係る制御対象の前記第1の情報記憶部に記憶されたものであると、前記情報を前記次の要求信号に応じて更新されるまでの第2の情報記憶部に記憶された時間情報に関連づけられたものとして受信することを特徴とする制御装置。
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