JP4266099B2 - タイル供給箱，タイル供給装置，タイル貼設装置及び該タイル供給装置を用いたタイル貼設方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、住宅等、建物の外壁ボードにタイルを整列貼設するタイル供給箱，タイル供給装置，タイル貼設装置及び該タイル供給装置を用いたタイル貼設方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図３３に示すような建物壁面に用いられるタイルボードを製造するタイル貼設装置１が知られている（特開平５−２７８０１６号公報等参照）。
【０００３】
このようなタイル貼設装置１には、板状のボード本体１０１に貼設されるタイル３を供給するため、タイル３を所定のパターンに整列させるタイル供給箱２が設けられている（特開平５−２７８０１６号公報等参照）。
【０００４】
このタイル供給箱２は、略正方形の枠体２ａ内が、縦横の線材２ｂ，２ｂで区切られていて、タイル３の大きさに合わせて、一定の区画のパターンにタイル３…を整列出来るように形成されている。
【０００５】
また、実開平５−８０７０９号公報には、図３４に示すような真空式のタイル貼設装置４が開示されている。
【０００６】
このようなものでは、タイル３…を整列させるタイルセット台５を斜めに傾けて、タイル３…をセットするようにしている。
【０００７】
すなわち、図３５及び図３６に示すように、前記タイルセット台５が傾けられて居るため、白抜き矢印方向に、各タイル３…は、前記タイル供給箱２内を移動して、前記タイル供給箱２の枠体２ａ及び線材２ｂに、これらの各タイル３…の側面部３ａ，３ａが当接されて、所望の位置に各タイル３の位置決めが行われる。 これらのタイル供給箱２内で位置決めされた各タイル３…は、一度に複数の吸盤等によって吸着されて、ボード本体１０１上まで移動され、貼設される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記タイルボードを製造する製造ラインでは、省力、自動化に対応して連続して、大量のタイルを供給出来るタイル供給装置が必要とされている。
【０００９】
しかしながら、このような従来のタイル供給箱では、前記枠体２ａ及び線材２ｂの高さが低く、タイル３…を積層することが出来ないため、連続して大量のタイルを供給することができない。
【００１０】
連続してタイル３を供給するため、前記枠体２ａ及び線材２ｂの高さを高く設定して、タイル３…を積層することが考えられる。
【００１１】
この場合には、タイル整列時、底部まで一定距離を有する前記枠体２ａ及び線材２ｂで区画された区間内に、タイル３を上方から落とし込まなければならない。 このため、タイル３の破損を防止するため慎重な作業を求められ、作業効率が良好では無かった。
【００１２】
特に、図３４に示すような複数の吸盤４ａ…が用いられて構成された真空式のタイル貼設装置４を用いて、吸着し、ボード本体１０１上面まで、吸着した状態で搬送する場合には、前記タイル３が、タイル供給箱２内で整列された位置で、ボード本体１０１上に貼設される。
【００１３】
このため、正確な位置決めが行われるように、枠体２ａ及び線材２ｂ，２ｂで形成された区画とタイル３との間隙を小さく設定すると、更に整列作業性を悪化させてしまう。
【００１４】
また、前記タイルセット台５のように、斜めに傾けて位置決めを行う場合には、タイル３と枠体２ａ及び線材２ｂとの間に隙間ｃ１，ｃ２が生じ、タイル３，３間の間隙量を一定間隔以上、狭く設定することが出来ない。このため、外観意匠の自由度が低下してしまうといった問題もあった。
【００１５】
更に、一度に複数のタイル３…が、前記吸盤４ａ…に同時に吸着されてボード本体１０１の上面側の各領域ｆ１〜ｆ８毎に配列貼設される。
【００１６】
このため、図３８に示すような窓部開口１０１ｗが形成されたボード本体１０１Ａにタイル３…を貼設する場合、図３７に示すように、この窓部開口１０１ｗにタイル３，３が貼設されないように、予めタイル供給箱２内の対応する箇所のタイル３を取り除いておく必要が生じ、この点においても作業性が良好であるとは言い難かった。
【００１７】
また、前記吸盤４ａ，４ａ毎に真空圧の制御を行って、対応する箇所のタイル３を吸着しないように構成することも考えられる。しかしながら、このように、前記各吸盤４ａ，４ａ毎に真空圧の制御する装置は、空圧回路及び制御弁の数量が増大して、装置が複雑化してしまい製造コストが増大してしまうと共に、故障が多発して、メンテナンス性が良好ではないといった問題があった。
【００１８】
更に、図３７に示すように、ボード本体１０１Ａの大きさが、領域ｆ１の整数倍にならないことがある。
【００１９】
このような場合、領域ｆ１〜ｆ８と同じ大きさの領域ｆ９，ｆ１０では、ボード本体１０１Ａ下縁部からタイル３が、はみ出してしまい、作業者が、不足分を手作業で貼設するか、或いは、予めタイル供給箱２内の不要なタイル３を取り除いておく等、何らかの作業工程が増大して、この点においても作業性が良好であるとは言いにくかった。
【００２０】
そこで、本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、連続して、大量のタイルを供給出来るタイル供給箱を提供し、また、窓部等、外壁ボードでタイルの貼設が不要となる部分を有するボード本体にも対応できるタイル貼設装置及びタイル貼設方法を提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のタイル供給箱は、複数のタイルをボード本体上に配列貼設するタイル貼設装置に用いられるタイル供給箱であって、このタイル供給箱は、貼設する組み合わせと同じ組み合わせで予め前記タイルを複数段に積層して収納する箱本体を有し、この箱本体は、底面部と、この底面部の左右側に起立して連結された一対の側面部と、両側面部の内側面の中間部分を接続して前記底面部に起立して連結された中央仕切板とを有する上面視略Ｈ字状に形成され、前記中央仕切板の前後側には、複数の仕切枠体が、前記底面部に対して起立した状態で前記両側面部の内側面に連結され、この複数の仕切枠体と前記中央仕切板とにより、前記箱本体内に隣接して収容される複数のタイル群の間を隔離する一方、前記両側面部の内側面には、前記各仕切枠体との連結部分にガイド溝が上下に延設され、前記各仕切枠体は、各ガイド溝に嵌着されて上下方向にスライドされることにより前記両側面部に装脱着可能に構成されていることを特徴としている。
【００２２】
このように構成された請求項１記載のものでは、各仕切枠体を取り外して、横方向から箱本体内に、タイルを入れることが出来る。
【００２３】
この際、積層されたタイルも収納可能であるので、ストック状態の積層されたタイルをそのまま、持ちあげることなく箱本体内に収納可能である。
【００２４】
そして、各仕切枠体を箱本体に装着することにより、タイルは、各仕切枠体との間隔を広げることなく整列状態で収納される。
【００２５】
従って、一度に複数のタイルをボード本体に貼設する際のタイルとタイルとの間隙量等を任意に設定でき、外観品質を良好なものとすることができる。
【００２６】
また、請求項２に記載されたタイル供給箱は、請求項１に記載のタイル供給箱において、
前記複数の仕切枠体は、前記中央仕切板の前後側に配置された２組の仕切枠体から構成され、各組の２枚の仕切枠体の一方は、前記両側面部の内側面に連結される横仕切板と、この横仕切板の内側面に直交して接続される２枚の縦仕切板とを有する上面視で略鳥居状に形成されて、この２枚の縦仕切板間と、各縦仕切板と各側面部との間にそれぞれタイルが収納されるように構成される一方、前記２枚の仕切枠体の他方は、前記両側面部の内側面に連結される横仕切板と、この横仕切板の内側面に直交して接続される１枚の縦仕切板とを有する上面視で略Ｔ字状に形成されて、この縦仕切板の両側で前記各側面部との間にそれぞれタイルが収納されるように構成されることにより、前記箱本体内に大きさの異なるタイルが組み合わせられて配列収納されることを特徴としている。
【００２７】
このように構成された請求項２記載のものでは、各仕切枠体が装脱着可能であるので、前記タイルの配列に応じて、組み替えて使用出来、様々なパターンのタイルの配列に対応できる。
【００２８】
そして、請求項３に記載されたタイル供給装置では、請求項１又は２記載のタイル供給箱を用いたタイル供給装置であって、前記タイル供給箱の底面部には前記タイル群に対応してプッシュロッド挿通孔が形成され、前記タイル供給装置は、前記タイル供給箱を上面に載置させる台座を有し、この台座の上面には前記プッシュロッド挿通孔に合わせて開口が形成されている一方、さらに、前記開口および前記プッシュロッド挿通孔を下方から上方に向けて挿通するプッシュロッドと、このプッシュロッドを上下方向に移動させて前記タイル供給箱に収納されている前記タイル群を昇降させるロッド駆動手段とを有することを特徴としている。
【００２９】
このように構成された請求項３記載のタイル供給装置では、前記プッシュロッドが、前記タイル供給箱の底面部に形成されたプッシュロッド挿通孔に下方から上方に向けて挿通されて、上方に向けて、前記積層されたタイル部材を押し上げる。
【００３０】
このため、例えば、把持装置で、前記箱本体から上方に送り出されたタイル部材を容易に掴むことが出来るので、前記タイル供給箱内に、複数層に大量のタイルを積層させて収納することが出来る。
【００３１】
更に、請求項４記載のタイル貼設装置では、請求項３に記載のタイル供給装置を用いたタイル貼設装置であって、このタイル貼設装置は、前記ロッド駆動手段によって突き上げられた複数のタイルを同時に把持する把持部を有し、この把持部によって前記ボード本体上にこれらのタイルを配列貼設する一方、前記タイル供給装置は、前記プッシュロッドを複数有するとともに、前記ロッド駆動手段は、各プッシュロッドを個別に上下動可能とするように構成されていることを特徴としている。
【００３２】
このように構成された請求項４に記載されたものでは、ロッド駆動手段が、各プッシュロッドを個別に上下動可能として貼設する部分のタイルのみを突き上げて、該突き上げられたタイルのみを把持部によって把持すると共に、貼設しない部分では空把持して、ボード本体上に前記タイルを配列貼設する。
【００３３】
このため、窓部等に相当する不要な部分のタイルを突き上げないで、把持部で空把持させることにより、ボード本体では、窓部に相当する部分が抜けて、外壁材として必要な部分のタイルのみがボード本体上に配列貼設される。
【００３４】
従って、把持部が、複数のタイルを同時に把持する構成となっていても、そのまま把持動作を行わせて、タイルが不要な部分にタイルを貼設させないようにすることが出来る。
【００３５】
よって、特に、エアプレッシャ等を用いて、把持部を一括で動作させるタイル貼り装置等でもそのまま使用出来、個別に把持部を動作させると、コスト抑制効果及び動作信頼性が損なわれる虞がある場合でも、容易に使用できる。
【００３６】
また、窓部の無い外壁材及び窓部を有する外壁材を続けて製造する場合であっても、タイル供給箱を変更することなく、連続して用いることが出来る。
【００３７】
このため、交換の時間が節約できるので、更に、製造コストの上昇を抑制出来る。
【００３８】
また、請求項５に記載されたタイル貼設方法では、請求項４に記載のタイル貼設装置を用いたタイル貼設方法であって、このタイル貼設方法は、前記タイル貼設装置の前記ロッド駆動手段が個別に前記プッシュロッドを駆動して、貼設する部分のタイルのみを突き上げて、該突き上げられたタイルのみを前記把持部によって把持すると共に、貼設しない部分では空把持して、前記ボード本体上に前記タイルを配列貼設することを特徴としている。
【００３９】
このように構成された請求項５記載のものでは、貼設する組み合わせと同じ組み合わせで予め前記タイルが複数段に積層されて収納されたタイル供給箱の下方から、個別にプッシュロッドを駆動して、貼設する部分のタイルのみを突き上げて、該突き上げられたタイルのみを把持部によって把持すると共に、貼設しない部分では空把持して、ボード本体上に前記タイルを配列貼設する。
【００４０】
従って、タイルの不要な部分を有するボード本体の貼設作業も、略全面にタイルが貼設されるボード本体の貼設作業と連続して行うことが出来るので、作業効率を良好なものとすることができる。
【００４１】
【発明の実施の形態１】
次に、本発明の実施の形態１を図面を参照しながら説明する。
【００４２】
図１乃至図３２は、本発明の実施の形態１のタイル貼設装置を示すものである。
【００４３】
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明する。 まず、図１２乃至図１４等を用いて全体の構成から説明すると、この実施の形態１のタイル貼設装置では、複数の金属製フレーム枠材２１ａ，２１ｂを上面視略長方形形状を呈するように接合すると共に、複数の脚柱２１ｃ…で支持して構成された搬送手段としての基台２１が設けられている。
【００４４】
この基台２１の上面部には、複数の丸棒状のローラコンベア２１ｄ…が転動可能に設けられていて、前記タイル３…が貼設されるボード本体１０１からなるワークが、これらのローラコンベア２１ｄ…に載せられてＹ軸方向に搬送されるように構成されている。
【００４５】
これらのローラコンベア２１ｄ…には、コンベアモータ２２の回転駆動が、チェーン２３等を介して伝達されることによって転動して、上面に載せられた前記ボード本体１０１をＹ軸方向の所定の位置まで移動可能とするように構成されている。
【００４６】
この実施の形態１では、図１２中白抜き矢印Ｆで示される方向に前記ボード本体１０１が搬送されるように構成されている。
【００４７】
この基台２１の上面部には、図１３に示すように搬送されたボード本体１０１を固定するワークストッパ２４，２４及びクランパ装置２５…が設けられていて、Ｙ軸方向の所望の位置で、前記ボード本体１０１を略固定可能に構成されている。
【００４８】
また、図１３に示すように、この基台２１に隣接して、タイル供給エリア４が設けられている。このタイル供給エリア４には、ボード本体１０１に貼設されるタイル３を供給するタイル供給装置６が設けられている。
【００４９】
このタイル供給装置６には、前記タイル３…を所定の配列に整列させる有底深底で上部を開放したボックス状を呈するタイル供給箱７が設けられている。
【００５０】
このタイル供給箱７は、貼設する組み合わせと同じ組み合わせで予め前記タイル３…を枠体内に複数段に積層して収納するように構成されている。
【００５１】
すなわち、このタイル供給箱７は、図１及び図３に示すように、主に、底面部７ｄに、左右一対の側面部７ｂ，７ｂをこれらの側面部７ｂ，７ｂの内側面の中間部分を接続する中央仕切板７ｃと共に起立して連結することにより、上面視略Ｈ字状の固定仕切り及び枠体を有する箱本体７ａを有している。
【００５２】
このうち、前記底面部７ｄには、後述するプッシュロッドを挿通可能な大きさを有するプッシュロッド挿通孔７ｅ…が所定間隔を置いて複数形成されている。
【００５３】
また、前記側面部７ｂ，７ｂには、左，右両側縁部から、内向き対向方向に突設されてフランジ部７ｆ，７ｆが形成されている。
【００５４】
更に、この側面部７ｂ，７ｂの内側面には、仕切枠体７ｇ，７ｈの上方からの挿通をスライドガイドして装脱着可能とするガイド溝７ｉ，７ｉが、前記中央仕切板７ｃ接合位置から一定間隔を置いて対称位置に凹設形成されている。
【００５５】
また、この側面部７ｂ，７ｂ内側面には、前記フランジ部７ｆ，７ｆ内側に近接して、仕切枠体７ｇ，７ｈの上方からの挿通をスライドガイドして、装脱着可能とするガイド溝７ｊ，７ｊが、前記ガイド溝７ｉ，７ｉから一定間隔を置いて、前記中央仕切板７ｃを挟んで対称位置に凹設形成されている。
【００５６】
これらのガイド溝７ｉ，７ｉ及び７ｊ，７ｊには、前記隣接して収納されるタイル３，３間を隔離する仕切枠体７ｇ，７ｈが、上下方向に挿通されて、各々装脱着可能となるように構成されている。
【００５７】
このうち、仕切枠体７ｇには、主に横仕切板７ｍと、この横仕切板７ｍと直交して接続される２枚の縦仕切板７ｎ，７ｎが設けられていて、上面視で、略鳥居状に形成されていると共に、この縦仕切板７ｎ，７ｎ間に、大タイル３Ｌが、また、これらの各縦仕切板７ｎと、前記側面部７ｂとの間に小タイル３Ｓが収納されるように構成されている。
【００５８】
また、前記仕切枠体７ｈには、主に横仕切板７ｍと、この横仕切板７ｍと直交して接続される１枚の縦仕切板７ｎが設けられていて、上面視で、略Ｔ字状に形成されていると共に、この縦仕切板７ｎの両側で、前記側面部７ｂ，７ｂとの間に大タイル３Ｌ，３Ｌが収納されるように構成されている。
【００５９】
そして、このうち、前記ガイド溝７ｉ，７ｉに挿通された仕切枠体７ｇ，７ｈの何れかが、前記タイル供給箱７の枠体の少なくとも何れか一側面の側壁部となるように構成されている。
【００６０】
また、前記仕切枠体７ｇ，７ｈの横仕切板７ｍ，７ｍは、同一長さ及び同一板厚に形成されていて、タイル３Ｌ，３Ｓの配列に応じて、装脱着によって組み替えて使用できるように、何れの前記ガイド溝７ｉ，７ｉ及びガイド溝７ｊ，７ｊに対しても上下方向にスライド挿通可能に構成されている。
【００６１】
更に、この実施の形態１では、図１２に示すように、このタイル供給装置６には、前記タイル供給箱７が載置される台座６ａの下方には、タイルリフタ装置２６が設けられている。
【００６２】
このタイルリフタ装置２６には、後述するチャッキング位置まで各タイル３Ｌ，３Ｓを上昇させる複数のプッシュロッド２６ａ…を有すると共に、前記タイル供給箱７の底面部７ｄに形成されたプッシュロッド挿通孔７ｅ…から、このプッシュロッド２６ａ，２６ａを上下方向に移動可能に挿通すると共に、前記タイル供給箱７内の各大タイル３Ｌ又は，小タイル３Ｓ等を昇降可能としている。
【００６３】
すなわち、このタイルリフタ装置２６では、図５に示すように、前記台座６ａ下方に、このプッシュロッド２６ａの上下方向の突き上げ動作を個別に行うロッド駆動手段としての昇降ステップモータ２６ｂ…が複数設けられている。
【００６４】
この昇降ステップモータ２６ｂのモータ軸には、接続部２６ｃを介してボールネジ２６ｄが接続されている。このボールネジ２６ｄは、前記プッシュロッド２６ａの内側面に形成された雌ネジ部２６ｅに螺合されている。
【００６５】
また、前記プッシュロッド２６ａの外側面には、図６に示すように、ガイドフランジ２６ｆが、延設方向に沿って突設されている。このガイドフランジ２６ｆは、このプッシュロッド２６ａが挿通される台座６ａの開口６ｂ周縁に設けられた凹状のガイド溝６ｃにスライド自在に係合されていて、廻り止めがなされている。
【００６６】
そして、図１３に示すように、このタイル供給箱７の上方と前記ローラコンベア２１ｄとの間を、往復動可能にタイル貼設装置本体２７が設けられている。
【００６７】
このタイル貼設装置本体２７は、Ｘ軸方向で、前記タイル供給箱７と前記ローラコンベア２１ｄ，２１ｄ上方に設けられたタイル貼設エリアＦとの間に跨るように金属製の枠体２８が設けられている。
【００６８】
この枠体２８の下面側には、脚部材３１，３１を介してスライド部材３０，３０が設けられていて、前記Ｙ方向に沿って延設される前記基台２１の上面側に設けられた一対の金属製フレーム枠体２１ｃ，２１ｃに、このスライド部材３０，３０を摺接させることにより、Ｙ方向にスライド移動可能となるように構成されている。
【００６９】
この枠体２８の側面部には、Ｙ軸方向駆動手段としてのＹ軸駆動用モータ３２が設けられている。このＹ軸駆動用モータ３２には、上側ベルト３３が巻き廻されていて、図１４に示すように、Ｘ方向に延設される左，右分配軸３４ｃを介して、前記基台２１の左，右に位置するように設けられたベルトケース３４ａ，３４ａ内に収納される下側ベルト３４ｂ，３４ｂに回転駆動力を伝達する様に構成されている。
【００７０】
この下側ベルト３４ｂ，３４ｂは、テンションローラ３４ｄ，３４ｄによって所定の張力が保たれていて、下側ローラ部材３４ｅ，３４ｅ及びピニオン軸３４ｆ，３４ｆを介して、ピニオンギヤ３４ｇ，３４ｇを回転駆動させるように構成されている。
【００７１】
また、前記基台２１の金属製フレーム枠体２１ｃ，２１ｃの外側面には、これらのピニオンギヤ３４ｇ，３４ｇと噛み合うラック歯を下面側に形成したラック部材３５，３５が、この金属製フレーム枠体２１ｃ，２１ｃに沿って各々延設されている。
【００７２】
そして、この枠体２８の内側には、チャッキング昇降部３８をＸ方向にスライド自在とするＸ方向レール部材３９，３９が並行に一対延設されている。
【００７３】
このチャッキング昇降部３８は、上面視略井桁状に構成されるスライド面部３８ｂが設けられている。
【００７４】
更に、前記枠体２８のタイル供給エリア４側の側面には、Ｘ軸方向駆動手段としてのＸ軸駆動用モータ３７が設けられている。
【００７５】
このＸ軸駆動用モータ３７のモータ軸３７ａには、ボールネジ部材４０の雄シャフト４０ａが連結されている。
【００７６】
このボールネジ部材４０は、前記チャッキング昇降部３８の側面に固定される雌ネジ部４０ｂを有していて、この雌ネジ部４０ｂ内に前記雄シャフト４０ａを挿通して螺合させるように構成されている。
【００７７】
そして、前記Ｘ軸駆動用モータ３７の回転駆動によって、前記チャッキング昇降部３８の下面側に設けられたスライダ部材３８ａ，３８ａを前記Ｘ方向レール部材３９，３９に沿わせて、Ｘ方向にスライド移動させるように構成されている。
【００７８】
前記チャッキング昇降部３８のスライド面部３８ｂには、図１６に示すように、複数のスライドガイド４１，４１を介して取付面部４２が、水平に保たれながら上下方向に昇降自在に装着されている。
【００７９】
また、このスライド面部３８ｂの上面側には、上下方向移動手段を構成するＺ軸駆動用モータ４３が設けられていて、このＺ軸駆動用モータ４３のモータ軸に、カップリング４４を介してボールネジ４５が連結されている。
【００８０】
このボールネジ４５は、前記取付面部４２の上面側に立設された中空状の円筒部材４６内に挿通されると共に、この円筒部材４６の上面部に固定された雌ネジ部４７内に挿通されて螺合されている。
【００８１】
そして、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記取付面部４２をＺ方向にスライド移動させるように構成されている。
【００８２】
また、前記取付面部４２の下面側には、図１６及び図１７に示すような把持手段としてメカニカルチャック部４８が装着されている。
【００８３】
このメカニカルチャック部４８には、前記取付面部４２に、ボルト部材４９ａ…によって、装脱着可能に固定される取付アーム部４９，４９と、この取付アーム部４９，４９に支持されると共に、複数のメカニカルチャック装置５０…及び５１…を吊り下げるチャック取付板部５２とが設けられている。
【００８４】
このメカニカルチャック部４８の取付面部４２の左，右両側には、前記メカニカルチャック装置５０，５０によって把持されたタイル３…を突き当てて端面３ｂを揃える突き当てプレート５３，５３が設けられている。
【００８５】
この突き当てプレート５３は、左，右端面に設けられた支持アーム５４，５４を前記チャック取付板部５２の上方で接続する連結プレート５５と一体に設けられていて、平板長尺直線状を呈する金属平板から構成されている。
【００８６】
この連結プレート５５の下面側には、左，右二対のスライダ部材５６，５６が、このチャック取付板部５２の上面の左，右端面両側に、Ｘ方向に沿って延設されるスライドガイド５４，５４に水平方向にスライド自在となるように摺接されて装着されている。
【００８７】
また、この連結プレート５５の上面側には、図１８に示すように、雌ネジ部５８，５８が固定されて設けられている。
【００８８】
更に、前記チャック取付板部５２の上面には、プレート移動手段としての端面合わせステップモータ５９，５９が一対固定されている。この端面合わせステップモータ５９，５９には、軸線をＸ方向に沿わせると共に、外側に向けて各々突設されるモータ軸５９ａ，５９ａが設けられていて、これらのモータ軸５９ａ，５９ａに各々カップリング６１，６１を介して、ボールネジ６０，６０が連結されている。
【００８９】
そして、このボールネジ６０，６０が、前記雌ネジ部５８，５８に挿通されて螺合されている。
【００９０】
このため、前記端面合わせステップモータ５９の回転駆動によって、Ｘ方向に沿って前記突き当てプレート５３が水平方向にスライド移動されると共に、所望の位置で停止可能となるように構成されている。
【００９１】
また、前記メカニカルチャック部４８のメカニカルチャック装置５０では、図２２乃至図２５に示すように、エアチューブ６２，６３が接続される接続口体５０ｂ，５０ｃが設けられた本体５０ａ下部に、アーム５０ｒ，５０ｒが設けられると共に、これらのアーム５０ｒ，５０ｒの先端に、二組の爪部５０ｄ，５０ｄ及び５０ｅ，５０ｅが各々対向して設けられている。
【００９２】
これらの爪部５０ｄ，５０ｅは、図３２に示すように、前記エアチューブ６２，６３が接続されるエアコンプレッサ等からなる空気供給源６４から送られてくる正，負圧のエアをチャック装置制御部６５のコントロールバルブ６５ａの切り替えによって制御されて、近接及び離反されるように構成されている。
【００９３】
すなわち、図２５に示すように、このメカニカルチャック装置５０の本体５０ａ内には、シリンダ室５０ｇが設けられている。
【００９４】
このシリンダ室５０ｇ内には、上下方向に摺接されてスライド移動可能なピストン５０ｊが、収納されていて、このピストン５０ｊのピストンヘッド５０ｋによって、隔てられた上，下室５０ｈ，５０ｉに各々前記接続口体５０ｂ，５０ｃからの導通管が連通されている。
【００９５】
このピストン５０ｊの側面部には、切欠部５０ｍ，５０ｍが切り欠き形成されている。この切欠部５０ｍ，５０ｍには、略Ｌ字状を呈して、一部を前記本体５０ａ内側壁に枢着させることにより、揺動自在に軸支される揺動片５０ｎ，５０ｎの一端が各々係合されている。
【００９６】
この揺動片５０ｎ，５０ｎの他端部は、前記アーム５０ｒ，５０ｒを介して前記爪部５０ｄ，５０ｅと一体に設けられて、水平方向に移動可能なスライド部材５０ｐ，５０ｐの上側凹部５０ｑ，５０ｑに各々係合されている。
【００９７】
そして、前記上，下室５０ｈ，５０ｉ内のエアの差圧によって、前記ピストン５０ｊが上下方向にスライド移動すると、前記揺動片５０ｎ，５０ｎが、この上下方向の動きを、水平方向の動きに変換して、前記スライド部材５０ｐ，５０ｐを、前記爪部５０ｄ，５０ｅの開閉方向にスライド移動させることにより、前記タイル３の側面部３ａに各々当接して、このタイル３の両側面部３ａ，３ａを両側から挟持するように構成されている。
【００９８】
更に、この実施の形態１の前記爪部５０ｅの内側面側には、シリコーンゴム５０ｆ，５０ｆが、前記タイル３の側面部３ａを挟持する際、この側面部３ａに当接する位置に設けられている。また、この実施の形態１では、対向する前記爪部５０ｅの内側面側には、シリコーンゴムが設けられていない。
【００９９】
また、前記各本体５０ａは、把持手段水平移動機構としてのエアスライダ装置６６を介して、前記チャック取付板部５２に接続されている。
【０１００】
このエアスライダ装置６６は、前記チャック取付板部５２に固定されて、エアチューブ６７，６８が接続される接続口体６６ｂ，６６ｃが設けられた本体６６ａ下部に、前記本体５０ａが一体に固定されて、この本体５０ａと共に、水平方向（Ｘ方向）にスライド移動するスライダ片６６ｄが設けられて主に構成されている。
【０１０１】
このスライダ片６６ｄは、図３２に示すように、前記エアチューブ６７，６８が接続される前記空気供給源６４から送られてくる正，負圧の空気が、図３２に示すスライダ装置制御部６９のコントロールバルブ６９ａ，６９ａの切り替え制御によって、Ｘ方向へスライド移動して、前記メカニカルチャック装置５０，５０によって把持されたタイル３，３を個別に前記突き当てプレート５３，５３に突き当てて位置決めするように構成されている。
【０１０２】
また、図２６及び図２７に示すように、前記メカニカルチャック装置５１は、前記本体５１ａの下面側に爪部５１ｄ，５１ｅが設けられていて、これらの爪部５１ｄ，５１ｅを前記爪部５０ｄ，５０ｅと略同様に開閉可能に構成することにより、前記タイル３の側面部３ａ，３ａに当接されて、両側から挟持するようにしている。
【０１０３】
更に、この本体５１ａには、これらの爪部５０ｄ，５０ｅと略直交する方向に、一対の長尺状の長爪アーム部５１ｈ，５１ｈが設けられて、この長爪アーム部５１ｈ，５１ｈの先端に設けられた爪部５１i，５１ｉを開閉方向にスライド移動可能に対向させている。
【０１０４】
そして、前記メカニカルチャック装置５０と略同様に、前記本体５１ａの接続口体５１ｂ，５１ｃに接続されたエアチューブ７０，７１を介して、前記空気供給源６４から送られてくる正，負圧の空気が、本体５１ａ内に設けられたシリンダ装置等を作動させて、前記爪部５１ｄ，５１ｅの開閉動作と共に、前記長爪アーム部５１ｈ，５１ｈを水平に開閉方向にスライド移動させることにより、前記爪部５１ｄ，５１ｅに加えて前記爪部５１ｉ，５１ｉによって四方から、前記タイル３の長尺側両側面部３ａ，３ａ及び端面３ｂ，３ｂを挟持するように構成されている。
【０１０５】
このメカニカルチャック装置５１，５１は、各々前記本体５１ａの上部に設けられた固定柱体５１ｇ，５１ｇによって、直接、前記チャック取付板部５２に固定されている。
【０１０６】
また、前記タイル貼設装置本体２７の枠体２８のうち、図１５に示す下側フレーム２８ａの下面側２８ｂには、長，短尺状のセンサレール７２，７３がＸ方向に沿って延設されている。
【０１０７】
このセンサレール７２，７３には、スライド部材７５，７５が、このセンサレール７２，７３に沿ってスライド移動可能となるように吊り下げられている。
【０１０８】
このスライド部材７５，７５には、各々前記ボード本体１０１の側縁部１０１ａ，１０１ａの位置を検出する位置センサとしての近接センサ７４，７４及び、内側に雌ネジ部を形成したボールネジ受け部材７６，７６とが一体に設けられている。
【０１０９】
また、前記下面側２８ｂには、この近接センサ７４，７４を各々Ｘ方向に沿わせて移動させる端面測定ステップモータ７７，７７が固定されている。
【０１１０】
すなわち、この端面測定ステップモータ７７，７７のモータ軸には、カップリング７８，７８を介して長，短ボールネジ７９，８０が接続されている。
【０１１１】
この長，短ボールネジ７９，８０は、前記ボールネジ受け部材７６，７６に各々挿通されて、内部の雌ネジ部と螺合されている。
【０１１２】
この端面測定ステップモータ７７は、図２８に示す制御手段としての制御部１００内のステップモータ制御部１０２と接続されていて、前記近接センサ７４で前記側縁部１０１ａが検出された位置でのステップ数に基づいて、前記端面合わせステップモータ５９の回転ステップ数を決定するように構成されている。
【０１１３】
この制御部１００は、図２８に示すように、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸駆動用モータ３７，３２，４３に接続されて、所望の座標位置まで、前記メカニカルチャック装置５０，５１を移動させるように構成された駆動用モータ制御部１０３と、コンベア部中継ＢＯＸ１０４に接続されて前記コンベアモータ２２の作動を制御する搬送制御部１０６と、チャック装置制御部６５及びスライダ装置制御部６９と接続されて、空気供給源６４，各メカニカルチャック装置５０，５１及びエアスライダ装置６６…を制御するエアコンプレッサ制御部１０７と、操作ＢＯＸ１０８からの入力信号及び制御盤内信号１０９等の表示出力等を行うＩ／Ｏ制御部１１０とを有していて、予め記憶部１１１に記憶されたプログラムデータに基づいて、各近接センサ７４等によって検出されたデータで、ＲＡＭ１１３内に必要なこれらのプログラムデータを呼び出しながら、ＣＰＵ１１２によって演算処理を行い、目地通りの良好なタイル３…の貼設が行えるように前記各制御部等の制御が行われるように構成されている。
【０１１４】
そして、前記タイルリフタ装置２６の昇降ステップモータ２６ｂには、リフター中継ＢＯＸ１０５を介してリフタ制御部１１４が接続されていて、個々の昇降ステップモータ２６ｂ…の回転数を制御するように構成されている。
【０１１５】
次に、この記憶部１１１に記憶されたプログラムデータの詳細について説明する。
【０１１６】
この記憶部１１１には、前記メカニカルチャック部４８に把持されたタイル３を、前記タイル貼設エリアＦ内でボード本体１０１近接位置まで降下させた状態で、一旦、前記タイル３をこのメカニカルチャック部４８から放して前記ボード本体１０１上に落下させると共に、再び、前記メカニカルチャック部４８でボード本体１０１上に落下されたタイル３を把持して、ボード本体方向に押圧するプログラムデータが保存されている。
【０１１７】
また、この記憶部１１１には、前記近接センサ７４で、検出された前記側縁部１０１ａの位置の端面測定ステップモータ７７のステップ数に基づいて、前記ステップモータ制御部１０２で、前記端面合わせステップモータ５９の回転ステップ数を決定すると共に、前記突き当てプレート５３，５３をＸ方向の所定位置まで移動させた後、前記エアスライダ装置６６…によって、前記メカニカルチャック装置５０に把持されたタイル３を、この突き当てプレート５３，５３に当接させるプログラムデータが保存されている。
【０１１８】
更に、図１１に示すような通常のボード本体１０１或いは、図９及び図１０に示すような窓部開口１０１ｗ，１０１ｗ２を有するボード本体１０１Ａ，１０１Ｂ等の窓部位置データ及び、寸法データが、前記記憶部１１１に記憶されている。
【０１１９】
そして、これらの各ボード本体１０１Ａ，１０１Ｂ等の窓部位置データ及び、寸法データに基づいて、前記各貼設する部分のタイル３のみを突き上げて、この突き上げられたタイル３のみを前記メカニカルチャック装置５０…及び５１…によって把持すると共に、貼設しない部分では空把持して、ボード本体１０１Ａ等上に前記タイル３を配列貼設する空振り指示プログラムデータが保存されている。
【０１２０】
次に、この実施の形態１のタイル貼設装置の作用のうち、まず、前記タイル供給箱７の作用について説明する。
【０１２１】
この実施の形態１のタイル供給箱７では、図２中（ａ）に示すように、前記枠体のうち、両側面の側壁部に相当する仕切枠体７ｇ，７ｈを、内側の前記仕切枠体７ｇ，７ｈと共に取り外して、左，右横方向から枠体内の底面部７ｄ上面でスライドさせるように、各大タイル３Ｌ，又は小タイル３Ｓ等を入れることが出来る。
【０１２２】
前記各大タイル３Ｌ，又は小タイル３Ｓは、前記中央仕切板７ｃに突き当てられて、略位置決めされる。
【０１２３】
この際、積層されたタイル３Ｌ…等も、積層を崩すことなく収納可能であるので、ストック状態の積層されたタイル３Ｌ等をそのまま、持ちあげることなく枠体内に収納出来る。
【０１２４】
そして、前記仕切枠体７ｇ，７ｈを、前記ガイド溝７ｉ，７ｉにスライドガイドさせながら、上方から装着すると共に、図２中（ｂ）に示すように、左，右横方向から枠体内の底面部７ｄ上面でスライドさせるように、各タイル３Ｌ，３Ｓ等を入れることが出来る。
【０１２５】
前記各タイル３Ｌ，３Ｓは、前記先に装着された仕切枠体７ｇ，７ｈに突き当てられて、略位置決めされる。
【０１２６】
この際、積層されたタイル３Ｌ…等も積層を崩すことなく収納可能であるので、ストック状態の積層されたタイル３Ｌ等をそのまま、持ちあげることなく枠体内に収納できる。
【０１２７】
そして、前記仕切枠体７ｇ，７ｈが、前記ガイド溝７ｊ，７ｊにスライドガイドされながら、上方から挿通されて装着される。
【０１２８】
このようにして、図２中（ｃ）に示すように、タイル供給箱７に収納された各タイル３Ｌ，３Ｓ等は、図５に示すように、前記台座６ａ上面に形成された開口６ｂ…に、前記各プッシュロッド挿通孔７ｅ…を合わせて、この台座６ａ上面に載置されて、準備が完了される。
【０１２９】
このように、前記各タイル３…は、前記中央仕切板７ｃ，両側面部７ｂ，７ｂ及び仕切枠体７ｇ，７ｈとの間隔を広げることなく整列状態で収納される。
【０１３０】
従って、一度に複数のタイル３Ｌ等をボード本体１０１に貼設する際のタイル３Ｌとタイル３Ｓとの間隙量等を任意に設定でき、外観品質を良好なものとすることができる。
【０１３１】
また、前記枠体は、大きさの異なる大，小タイル３Ｌ，３Ｓを組み合わせて配列収納する仕切枠体７ｇ，７ｈを複数種類有して、前記大，小タイル３Ｌ，３Ｓの配列に応じて、これらの仕切枠体７ｇ，７ｈを装脱着可能に組み替えて使用することができる。
【０１３２】
【変形例１】
図４は、この実施の形態１の一変形例を示している。
【０１３３】
この変形例１では、全てのガイド溝７ｉ，７ｉ及び７ｊ，７ｊに前記仕切枠体７ｈ，７ｈが、スライドガイドされて装着されている。
【０１３４】
このように構成された変形例１のように、前記仕切枠体７ｈ，７ｈが、装脱着可能であるので、前記大，小タイル３Ｌ，３Ｓの配列に応じて、組み替えて使用出来、様々なパターンのタイルの配列に対応できる。
【０１３５】
次に、図２９及び図３０に示すフローチャートに沿ってタイル貼設順序を説明する。
【０１３６】
この実施の形態１では、図９に示すように、一枚のボード本体１０１Ａに、複数のタイル３…をタイル群として、奇数列及び偶数列からなるＸ方向２列の領域に、前記メカニカルチャック部４８で一度に把持出来るタイル群を複数の領域ｆ１１〜ｆ３２に貼設するものを例示する。
【０１３７】
まず、Ｓｔｅｐ１で、このタイル貼設装置の運転を起動すると、リセットが行われて、一旦各動作部分は、原点復帰される。
【０１３８】
Ｓｔｅｐ２では、ボード本体１０１Ａが供給されているか、前記タイル３…が、タイル供給箱７にセットされて、台座６ａ上面に載置されているかが、チェックされる。
【０１３９】
モルタル又は樹脂製接着剤が塗布されたボード本体１０１Ａが、前記基台２１のローラコンベア２１ｄ上に載置されると共に、タイル供給箱７内にタイル３…が整列されて準備が整っている場合には、Ｓｔｅｐ３に進む。
【０１４０】
また、準備が整わず、準備を行わなければならない場合には、アラーム等の警告手段で警告が行われる。
【０１４１】
Ｓｔｅｐ３では、前記クランパ装置２５…等によって、前記ボード本体１０１が基台２１上面に固定されて、タイル貼設工程中の移動が阻止される。
【０１４２】
この実施の形態１では、図２０に示すように、各タイル３が、ＸＹ方向で４列４行、配列されていて、前記メカニカルチャック装置５０，５１等によって把持されるように配列されている。
【０１４３】
Ｓｔｅｐ４では、貼設予定の領域のボード本体１０１Ａの左，右側縁部１０１ａの位置が、前記左，右の近接センサ７４，７４によって測定される。
【０１４４】
すなわち、図１０に示すように、前記ボード本体１０１Ａが、前記近接センサ７４，７４の間に位置した状態で、前記端面測定ステップモータ７７，７７が回転駆動されると、前記各カップリング７８，７８を介して接続された長，短ボールネジ７９，８０が、各々ボールネジ受け部材７６，７６内で雌ネジと螺合しながら回転されて、これらのボールネジ受け部材７６，７６が前記センサレール７２，７３に沿わせて、Ｘ方向に沿って近接移動される。
【０１４５】
この移動によって、ボールネジ受け部材７６，７６に一体に設けられた前記近接センサ７４，７４が、各々前記ボード本体１０１Ａの側縁部１０１ａ，１０１ａの端面に、近接又は接触すると、前記端面測定ステップモータ７７，７７が停止すると共に、前記側縁部１０１ａ，１０１ａが検出された位置でのステップ数を前記制御部１００のステップモータ制御部１０２に送出する。
【０１４６】
前記ステップモータ制御部１０２では、このステップ数に基づいて、前記端面合わせステップモータ５９，５９の回転ステップ数を各々決定する。
【０１４７】
この際、端面位置測定が、ボード本体１０１Ａの貼設予定領域ｆ１１，ｆ１２の最もＹ方向で、生産ライン進行先端側で行われるので、これらの貼設予定領域ｆ１１，ｆ１２の上方に前記タイル貼設装置本体２７が来るように、Ｓｔｅｐ４では、前記Ｙ軸駆動用モータ３７が駆動されて、前記枠体２８が、前記基台２１のスライドレール部材２９，２９に沿って移動される。
【０１４８】
そして、Ｓｔｅｐ６では、前記突き当てプレート５３，５３を所望の位置まで移動させるためのデータが保存される。
【０１４９】
Ｓｔｅｐ７では、前記制御部１００の記憶部１１１に保存されたデータに基づいて、前記リフタ制御部１１４では、昇降ステップモータの回転駆動量が決定される。この決定された回転駆動量に従い、前記リフター中継ボックス１０５を介して前記タイルリフタ装置２６の各昇降ステップモータ２６ｂのモータ軸が回転駆動される。
【０１５０】
このモータ軸の回転駆動によって接続される前記ボールネジ２６ｄも回転して、螺合される雌ネジ部２６ｅが設けられたプッシュロッド２６ａが、個別に上方に向けて所定量移動させられて、個々のタイル３…が、必要に応じてチャッキング位置まで持ち上げられる。
【０１５１】
例えば、図９中に示すボード本体１０１Ａのような窓開口１０１ｗを有するものでは、上側の２行には、タイル３，３を貼設する必要があるが、次の２行は、窓開口１０１ｗに対応するため、貼設の不要な部分が存在する。
【０１５２】
このため、図7中（ａ）に示すように、上側２行に対応する図７中左側２行のプッシュロッド２６ａ，２６ａのみをタイル１枚分、上昇させて、次の２行中不要となる列のプッシュロッド２６ａ，２６ａは、そのまま上昇させない。
【０１５３】
Ｓｔｅｐ８では、前記チャッキング昇降部３８が、前記タイル供給箱７の上方まで、前記Ｘ軸駆動用モータ３７の駆動によって移動させられると共に、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、メカニカルチャック装置５０，５１が、この持ち上げられた各タイル３，３の両側面部３ａ，３ａを把持可能な位置まで下降される。
【０１５４】
すなわち、このＸ軸駆動用モータ３７のモータ軸３７ａが回転駆動すると、前記ボールネジ部材４０の雄シャフト４０ａも回転して、螺合する雌ネジ部４０ｂをシャフト軸方向に沿って移動させる。
【０１５５】
この雌ネジ部４０ｂは、前記チャッキング昇降部３８の側面に固定されているので、前記チャッキング昇降部３８が、前記Ｘ方向レール部材３９，３９に沿って、Ｘ方向に移動される。
【０１５６】
また、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記取付面部４２がＺ方向にスライド移動されると、この移動と共に、前記チャック取付板部５２に設けられたメカニカルチャック装置５０の各爪部５０ｄ，５０ｄ及び５０ｅ，５０ｅと、メカニカルチャック装置５１の各爪部５１ｄ，５１ｅ及び５１ｈ，５１ｈとが、この持ち上げられた各タイル３，３の両側面部３ａ，３ａ、３ｂ，３ｂの側方に位置する。
【０１５７】
この際、例えば、図２５中実線で示すように、前記制御部１００のエアコンプレッサ制御部１０７の制御によって、前記メカニカルチャック装置５０の上室５０ｈに、前記接続口体５０ｂ及び連通路を介して、前記空気供給源６４から正圧のエアが供給されると、ピストンヘッド５０ｋがシリンダ室５０ｇで押し下げられる。
【０１５８】
このため、このピストン５０ｊの側面部に切り欠き形成された切欠部５０ｍ，５０ｍに、係合された揺動片５０ｎ，５０ｎが、揺動して前記スライド部材５０ｐ，５０ｐが、Ｙ方向に離間するようにスライド移動されて、前記爪部５０ｄ，５０ｅ間を離間させる。
【０１５９】
従って、前記爪部５０ｄ，５０ｅ等は、前記タイル供給箱７によって、タイル３，３が、比較的狭い所定間隔で配列されていても、前記各タイル３，３…に干渉することなく、各タイル３，３の両側面部３ａ，３ａの側方位置まで下降させることが出来る。
【０１６０】
そして、前記制御部１００のエアコンプレッサ制御部１０７の制御によって、前記チャック装置制御部６５にチャック閉塞指示が行われると、前記メカニカルチャック装置５０の下室５０ｉに、前記接続口体５０ｃ及び連通路を介して、前記空気供給源６４から正圧のエアが供給される。
【０１６１】
この正圧のエアによって、ピストンヘッド５０ｋがシリンダ室５０ｇ内で押し上げられて、図２５中二点鎖線に示すように上昇する。
【０１６２】
このため、このピストン５０ｊの側面部に切り欠き形成された切欠部５０ｍ，５０ｍに係合された揺動片５０ｎ，５０ｎが、揺動して前記スライド部材５０ｐ，５０ｐが、Ｙ方向に近接するようにスライド移動される。このスライド移動と共に、前記爪部５０ｄ，５０ｅが、各々タイル３の側面部３ａ，３ａに当接されて、両側面部３ａ，３ａが両側から把持される。
【０１６３】
前記メカニカルチャック装置５１，５１でも略同様に、前記爪部５１ｄ，５１ｅ及び５１ｈ，５１ｈによって、タイル３の側面部３ａ，３ａ及び端面３ｂ，３ｂが両側から把持される。
【０１６４】
このため、タイル３表面に形成された模様等の凹凸の大小に拘わらず、確実に前記タイル３を把持できると共に、正確に前記ボード本体１０１Ａ上の所望の位置へ、このタイル３を貼設することが出来る。
【０１６５】
この実施の形態１では、前記爪部５０ｅの内側で、前記タイル３の側面部３ａが当接する部分に、シリコーンゴム５０ｆが設けられているので、更に、タイル３の表面を損傷させる虞を減少させることが出来ると共に、把持された側面部３ａに対する負担が軽減されている。
【０１６６】
更に、実施の形態１では、前記メカニカルチャック装置５０，５１が、全て一つの空気供給源６４からエアが供給されるように構成されているので、同時に、一つのタイル群を構成する複数のタイル３，３を把持できると共に、タイル３が上昇されていない部分のメカニカルチャック装置５０，５１は、前記爪部５０ｄ，５０ｅがタイル３を掴むことなく閉じて、空振りする。
【０１６７】
このようにして把持されたタイル３…は、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記メカニカルチャック装置５０…，５１…に把持された状態で、Ｚ方向に持ち上げられて前記タイル供給箱７から取り出される。この際、タイル３の残り枚数のカウントは、−１される
【０１６８】
次に、前記チャッキング昇降部３８が、前記タイル供給箱７上方から前記タイル貼設エリアＦの上方まで、前記Ｘ軸駆動用モータ３７の駆動によって移動される。
【０１６９】
この際、前記Ｓｔｅｐ５で、Ｙ軸方向には前記枠体２８が、最も製造ライン先端から１タイル群幅、進行しているので、前記近接センサ７４，７４を用いて、前記ボード本体１０１ＡのＸ方向の側縁部１０１ａ，１０１ａの位置が測定される。
【０１７０】
この位置データは、前記Ｓｔｅｐ５で測定された位置データと共に、タイル端面３ｂ，３ｂの位置を決定するために用いられる。
【０１７１】
この実施の形態１では、Ｓｔｅｐ１０で、前記両位置データの中間位置にタイル端面３ｂが来るように、前記突き当てプレート５３の位置が決定される。
【０１７２】
この決定された突き当てプレート５３の位置データに基づいて、前記制御部１００のステップモータ制御部１０２では、端面合わせステップモータ５９の回転数を決定して、所望の位置まで前記突き当てプレート５３，５３を各々移動させる。
【０１７３】
例えば、図３０中に示す領域ｆ１１にタイル群を貼設する場合には、前記ボード本体１０１Ａの右側の側縁部１０１ａに沿うように、前記Ｘ方向図中右側の突き当てプレート５３を移動させると共に、Ｘ方向図中左側の突き当てプレート５３を、左側に位置する領域ｆ１２との間の中心線Ｃに沿うように、各々移動させる。
【０１７４】
また、図３０に示す領域ｆ１２にタイル群を貼設する場合には、前記ボード本体１０１Ａの左側の側縁部１０１ａに沿うように、前記Ｘ方向図中左側の突き当てプレート５３を移動させると共に、Ｘ方向図中右側の突き当てプレート５３を、右側に位置する領域ｆ１１との間の中心線Ｃに沿うように、各々移動させる。
【０１７５】
これらの側縁部１０１ａ，１０１ａと実際に貼設されたタイル３の端面３ｂとの間隔及び、前記中心線Ｃと前記端面３ｂとの間隔は、前記制御部１００のＩ／Ｏ制御部１１０に接続された操作ＢＯＸ１０８からの数値入力によって適宜、補正値を入力して変更可能に構成されていて、前記タイル３の種類によって最適な間隔が得られる。
【０１７６】
また、この実施の形態１では、タイル群のＹ方向前，後両端で計測された位置データに基づいて、タイル群の端面Ｘ方向位置を決定しているので、１カ所で計測する場合に比して更に、タイルの位置決め精度を良好なものとすることができる。
【０１７７】
前記突き当てプレート５３，５３の移動及び停止後、Ｓｔｅｐ１１では、前記エアコンプレッサ制御部１０７が、前記スライダ装置制御部６９を作動させて、前記各エアスライダ装置６６…にエアが供給されることにより、突き当てプレート５３…５３方向に向けて、前記各スライダ片６６ｄ…が、例えば、参考のために、大，小タイル３Ｌ，３Ｓが略交互に把持されたものを示す図２０，図２１の平面図の様に、白抜き矢印で示す水平Ｘ方向に沿って両外側に拡開してスライド移動される。
【０１７８】
このため、前記メカニカルチャック装置５０…の爪部５０ｄ，５０ｅに把持されている各タイル３は、外側の端面３ｂ…が前記突き当てプレート５３に突き当てられるまで移動する。
【０１７９】
この際、中央のメカニカルチャック装置５１，５１に把持された大タイル３Ｌ，３Ｌ等は、移動しない。
【０１８０】
この実施の形態１のエアスライダ装置６６は、図２２に示すように、前記メカニカルチャック装置５０，５１の爪部５０ｄ等の開閉に用いる空気供給源６４のエアを用いて前記スライダ片６６ｄをスライド移動させているので、前記端面３ｂが、前記突き当てプレート５３に当接した後は、エア圧以上の圧力で押圧されることがない。
【０１８１】
このため、前記タイル３及びエアスライダ装置６６に無理な負荷がかからないと共に、他の動力源を必要としないので、製造コストの増大を抑制できる。
【０１８２】
Ｓｔｅｐ１２では、前記チャッキング昇降部３８のＺ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記スライドガイド４１，４１に沿って、Ｚ方向に前記取付面部４２が、下降されて、タイル３の貼設が行われる。
【０１８３】
この際、この実施の形態１では、図７中（ｂ）に示すように、窓開口１０１ｗが形成されている貼設しない部分では、空把持されているので、ボード本体１０１Ａ上の板材が存在する部分のみに、前記タイル３，３が配列貼設される。
【０１８４】
従って、把持部が、複数のタイルを同時に把持する構成を採用する前記メカニカルチャック部４８では、そのまま把持動作を行わせて、タイル３が不要な部分にタイル３を貼設させないようにすることが出来る。
【０１８５】
特に、エアプレッシャ等を用いて、メカニカルチャック装置５０，５１を一括で動作させる本実施の形態１の装置でも、そのまま使用出来、個別に把持部を動作させると、コスト抑制効果及び動作信頼性が損なわれる虞がある場合でも、容易に使用できる。
【０１８６】
図７中（ｃ）（ｄ）では、次の領域ｆ１３，ｆ１４に、タイル３を貼設する工程を示している。
【０１８７】
この領域では、最も上側の１行分のタイル３が、窓部開口１０１ｗに対応するため、貼設が不要である。
【０１８８】
従って、前記リフタ制御部１１４では、下側３行に対応する図７（ｃ）中右側３行のプッシュロッド２６ａ，２６ａのみをタイル１枚分、上昇させて、最も左側１行の不要となる列のプッシュロッド２６ａは、そのまま上昇させない。
【０１８９】
そして、前記チャッキング昇降部３８が、前記タイル供給箱７の上方まで、前記Ｘ軸駆動用モータ３７の駆動によって移動させられると共に、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、メカニカルチャック装置５０，５１が、この持ち上げられた各タイル３，３の両側面部３ａ，３ａを把持可能な位置まで下降されて、前記と略同様に爪部５０ｄ，５０ｅによって上昇されたタイル３…のみを把持して、ボード本体１０１Ａ上面に移動させて、貼設する。
【０１９０】
図８中（ａ）（ｂ）では、次の領域ｆ１５〜ｆ３０に、タイル３を貼設する工程を示している。
【０１９１】
これらの領域ｆ１５〜ｆ３０では、タイル３が不要な部分が無く、全てのタイル３を、貼設する必要がある。
【０１９２】
従って、前記リフタ制御部１１４では、図８（ａ）中全４行のプッシュロッド２６ａがタイル１枚分、上昇される。
【０１９３】
そして、前記チャッキング昇降部３８が、前記タイル供給箱７の上方まで、前記Ｘ軸駆動用モータ３７の駆動によって移動させられると共に、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、メカニカルチャック装置５０，５１が、これらの持ち上げられた各タイル３〜３の両側面部３ａ，３ａを把持可能な位置まで下降されて、前記と略同様に爪部５０ｄ，５０ｅによって上昇されたタイル３…を把持して、ボード本体１０１Ａ上面に移動させて、貼設する。
【０１９４】
従って、タイルの不要な部分を有するボード本体１０１Ａの貼設作業も、略全面にタイル３…が貼設されるボード本体１０１Ａの貼設作業と連続して行うことが出来るので、作業効率を良好なものとすることができる。
【０１９５】
また、窓部の無い外壁材及び窓部を有する外壁材を続けて製造する場合であっても、タイル供給箱７を変更することなく、連続して用いることが出来る。
【０１９６】
このため、交換の時間が節約できるので、更に、製造コストの上昇を抑制出来る。
【０１９７】
次に、この実施の形態１のタイル貼設装置の貼り付け工程のうち、タイル圧着手順について、主に図３１に沿って説明する。
【０１９８】
この実施の形態１のタイル貼設装置では、前記突き当てプレート５３に突き当てられた前記タイル３Ｌ，３Ｓは、ボード本体１０１Ａの側縁部１０１ａ及び中心線Ｃに沿って、各端面３ｂ，３ｂが、一列に揃えられる。
【０１９９】
Ｓｔｅｐ１２では、前記チャッキング昇降部３８のＺ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記スライドガイド４１，４１に沿って、Ｚ方向に前記取付面部４２が、下降される。
【０２００】
この取付面部４２の下面側に装着された前記メカニカルチャック部４８もこの下降に伴って下降して、各メカニカルチャック装置５０，５１…に把持された大タイル３Ｌ，又は小タイル３Ｓが、図３１中（ａ）に示すように前記ボード本体１０１Ａ近接位置まで降下された状態で、一旦、下降が停止される。
【０２０１】
Ｓｔｅｐ１３では、前記大タイル３Ｌ，又は小タイル３Ｓがボード本体１０１Ａ上面に向けて落下される。
【０２０２】
すなわち、前記各メカニカルチャック装置５０，５１では、前記制御部１００のエアコンプレッサ制御部１０７から、前記チャック装置制御部６５に、チャック開放指示が行われると、前記メカニカルチャック装置５０の上室５０ｈに、前記接続口体５０ｂ及び連通路を介して、前記空気供給源６４から正圧のエアが供給される。
【０２０３】
このため、前記ピストンヘッド５０ｋがシリンダ室５０ｇ内で、図２５中実線で示す位置まで下降する。
【０２０４】
そして、このピストン５０ｊの側面部に切り欠き形成された切欠部５０ｍ，５０ｍに係合された揺動片５０ｎ，５０ｎが、揺動して前記スライド部材５０ｐ，５０ｐが、Ｙ方向に離間するようにスライド移動される。
【０２０５】
このスライド移動と共に、図２１中（ｂ）に示すように、前記爪部５０ｄ，５０ｅが、各々タイル３Ｌ，３Ｓの側面部３ａ，３ａから離間されて把持が開放されることにより、各タイル３Ｌ，３Ｓが自重で、前記モルタル又は樹脂製接着剤１２が塗られたボード本体１０１Ａ上面に落下する。
【０２０６】
一旦、前記ボード本体１０１Ａ上で前記メカニカルチャック装置５０，５１から放されて落下された前記タイル３Ｌ，３Ｓは、前記ボード本体１０１Ａ上で、このボード本体１０１Ａの上面に沿って仮貼設される。
【０２０７】
このため、例えば、ボード本体１０１Ａが歪んでいても、ボード本体１０１Ａの形状に沿って略並行に仮貼設される。例えば、図２１中左下側拡大図に示すように、タイル３の裏面側に接着面積を増大させるため、凹部３ｃ及び凸部３ｄ…が交互に形成されているものでは、前記仮貼設で、凸部３ｄ下面側が前記モルタル又は樹脂製接着剤１２に接着されて、このモルタル又は樹脂製接着剤１２の上面に、前記タイル３が略並行に沿う。
【０２０８】
次に、Ｓｔｅｐ１４では、前記チャッキング昇降部３８のＺ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記スライドガイド４１，４１に沿って、Ｚ方向に前記取付面部４２が、更に下降されて、前記メカニカルチャック装置５０の各爪部５０ｄ，５０ｄ及び５０ｅ，５０ｅと、メカニカルチャック装置５１の各爪部５１ｄ，５１ｅ及び５１ｈ，５１ｈとが、落とされた各タイル３Ｌ，３Ｓの両側面部３ａ，３ａの側方の把持可能な位置で停止する。
【０２０９】
そして、Ｓｔｅｐ１５では、再び、前記エアコンプレッサ制御部１０７によって前記チャック装置制御部６５にチャック閉塞指示が行われると、図２１中（ｃ）に示すように、前記大タイル３Ｌ，又は小タイル３Ｓの各側面部３ａ，３ａが、前記爪部５０ｄ及び５０ｅ等によって把持される。
【０２１０】
次に、Ｓｔｅｐ１６では、前記チャッキング昇降部３８のＺ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記スライドガイド４１，４１に沿って、Ｚ方向に前記取付面部４２が、更に下降されて、各大，小タイル３Ｌ，３Ｓが、ボード本体１０１Ａ上面に押圧される。
【０２１１】
このため、図３１中、右下側拡大図に示すように、モルタル又は樹脂製接着剤１２内に前記凸部３ｄが埋め込まれると共に、前記凹部３ｃとモルタル又は樹脂製接着剤１２との間に存在したエアが抜けて、ボード本体１０１Ａと並行を保持しながら圧着される。
【０２１２】
従って、良好なタイル貼設精度で、前記タイル３がボード本体１０１Ａに配列貼付される。
【０２１３】
また、この圧着の際、この実施の形態１では、押圧に用いるストロークを高さＺ方向で、約０．２〜０．５ｍｍとしている。
【０２１４】
そして、Ｓｔｅｐ１７では、再び、前記エアコンプレッサ制御部１０７によって前記チャック装置制御部６５にチャック閉塞指示が行われると共に、Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記メカニカルチャック装置５０，５１が、上方に離脱される。
【０２１５】
Ｓｔｅｐ１８では、前記タイル供給箱７内のタイル残数の数量カウント等によって得られた情報に基づいて、例えば、領域ｆ３２までの全てのタイル３の貼設が終了した場合には、次のＳｔｅｐ１９に進むと共に、まだ全てのタイル３の貼設が終了していない場合には、Ｓｔｅｐ２０に進み、左，右一対のタイル群の領域、例えば、領域ｆ１１，ｆ１２が終了していれば、Ｓｔｅｐ４に戻って、次のｆ１３，ｆ１４にタイル３を貼設するための左，右の近接センサ７４，７４による測定が行われ、まだ、領域ｆ１２等、左側の残りの領域の貼設が終了していない場合には、Ｓｔｅｐ８に戻り、左，右のタイル３の貼設を完了させる。
【０２１６】
図８中（ｃ）（ｄ）では、最後の領域ｆ３１，ｆ３２に、タイル３を貼設する工程を示している。
【０２１７】
この領域ｆ３１，ｆ３２では、ボード本体１０１Ａの長さが、同時に貼設されるタイル群の整数倍とならないため、下側の２行分のタイル３，３が、余ってしまうため、貼設が不要である。
【０２１８】
従って、前記リフタ制御部１１４では、上側２行に対応する図８（ｃ）中左側２行のプッシュロッド２６ａ，２６ａのみをタイル１枚分、上昇させて、ボード本体１０１Ａ下縁１０１ｆからはみ出す右側２１行の列のプッシュロッド２６ａ，２６ａは、そのまま上昇させない。
【０２１９】
そして、前記チャッキング昇降部３８が、前記タイル供給箱７の上方まで、前記Ｘ軸駆動用モータ３７の駆動によって移動させられると共に、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、メカニカルチャック装置５０，５１が、この持ち上げられた各タイル３，３の両側面部３ａ，３ａを把持可能な位置まで下降されて、前記と略同様に爪部５０ｄ，５０ｅによって上昇されたタイル３，３が把持されると共に、前記ボード本体１０１Ａに、図８中（ｄ）に示されるように貼設される。
【０２２０】
従って、タイル群の面積で整数倍とならない不足分又は、余剰が発生しても作業者が手作業で貼設する必要が無く、作業工程数を増大させることがないので、この点においても作業性が良好である。
【０２２１】
全ての貼設が終了すると、Ｓｔｅｐ１９では、Ｘ軸及びＹ軸で前記チャッキング昇降部３８の原点復帰が行われる。
【０２２２】
Ｓｔｅｐ２１では、前記クランパ装置２５…のクランプが解除された後、搬送装置２のローラコンベア２１ｄ…が、前記搬送制御部１０６によって駆動されて、前記タイル３…が所望の位置に貼設されたボード本体１０１Ａが、排出されて、貼設工程が略終了する。
【０２２３】
このようにして、前記タイル群３…が、各領域ｆ１１〜ｆ３２に貼設されたボード本体１０１Ａでは、中心線Ｃの左，右にＹ方向に沿って配列された各タイル３…の各端面３ｂ…が、中心線Ｃから設定された同一距離に位置して固定される。
【０２２４】
このため、中心線Ｃに沿ったタイル３…の目通りが良好である。
【０２２５】
また、前記ボード本体１０１Ａの側縁部１０１ａでは、Ｙ方向に沿って配列された各タイル３…の各端面３ｂ…が、側縁部１０１ａから設定された同一距離に位置して固定される。
【０２２６】
このため、住宅の外壁等に、複数のボード本体１０１Ａ，１０１Ａを配設する際、これらのボード本体１０１Ａ，１０１Ａの各側縁部１０１ａ，１０１ａを突き合わせて並設しても、突き合わせられた側縁部１０１ａからの各両側のタイル３…の各端面３ｂ…位置が、Ｙ方向で揃っているので、この突き合わせ部分での縦方向の目通りも良好である。
【０２２７】
従って、住宅の外壁の全ての部分で目通りの良好なものとすることが出来ると共に、ボード本体１０１Ａの歪み等により、水平精度が良好でなくとも、一旦落下されたタイル３…がメカニカルチャック装置５０，５１で再度把持されて、押圧されるので、タイル３の角度が、前記ボード本体１０１Ａの上面形状に沿った状態となり、良好なタイル貼設精度で配列貼設された外観品質の良好な外壁を製造できるタイル貼設装置が提供される。
【０２２８】
【変形例２】
図１０は、この発明の実施の形態１の変形例２のボード本体１０１Ｂを示すものである。なお、前記実施の形態１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【０２２９】
この変形例２では、ボード本体１０１Ｂに横長形状の窓部開口１０１ｗ２が形成されている。
【０２３０】
このように構成された変形例２のボード本体１０１ｂでは、前記窓部開口１０１ｗ２に相当する部分のタイル３Ｌ，３Ｓが不要であるので、相当する箇所の前記タイルリフタ装置２６のプッシュロッド２６ａを上昇させずに、メカニカルチャック装置５０の爪部５０ｄ，５０ｅは空振りさせて、貼設させないようにすることが出来る。
【０２３１】
このため、前記タイル供給箱７の各仕切枠体７ｇ，７ｈを変更して、タイルパターンに多様性を持たせることが出来ると共に、不要な部分には適宜タイルを貼設しないように出来る。従って、大量のタイル３…をタイル供給箱７にストレージして、連続してタイルを供給することによって、自動化されたタイル供給装置に用いて好適である。
【０２３２】
また、前記メカニカルチャック部４８が、複数のタイル３…を同時に把持する構成となっていても、そのまま把持動作を行わせて、タイル３…が不要な部分にタイルを貼設させないようにすることが出来る。
【０２３３】
よって、特に、エアプレッシャ等を用いて、メカニカルチャック部４８の各メカニカルチャック装置５０…，５１…を一括で動作させる爪部５０ｅ等を有するタイル貼り装置でもそのまま使用出来、個別にメカニカルチャック装置５０等を動作させると、コスト抑制効果及び動作信頼性が損なわれる虞がある場合でも、容易に使用できる。
【０２３４】
また、窓部の無い外壁材及び窓部を有する外壁材を続けて製造する場合であっても、タイル供給箱を変更することなく、連続して用いることが出来る。
【０２３５】
このため、交換の時間が節約できるので、更に、製造コストの上昇を抑制出来る。
【０２３６】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態１を詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があってもこの発明に含まれる。
【０２３７】
例えば、前記実施の形態１では、２列のタイル群を貼設する工程を示して説明してきたが、特にこれに限らず、１列或いは、３列以上の複数列のタイル群を前記ボード本体１０１Ａ上面に貼設するものであってもよく、タイル３の数量、形状、材質が特に限定されるものではない。
【０２３８】
また、前記実施の形態１では、メカニカルチャック装置５０の爪部５０ｄ，５０ｅを同時に近接離反させるように構成されているが、特にこれに限らず、例えば、前記爪部５０ｄ側のアーム５０ｒを前記本体５０ａに固定して、前記シリコーンゴム５０ｆが設けられた爪部５０ｅのみを、近接離反させても良い。
【０２３９】
この場合、前記爪部５０ｄ側に当接されるタイル３の上側若しくは下側の側面部３ａの位置決め精度が、更に良好となり、水平方向の目通りも良好なものとすることが出来る。
【０２４０】
【発明の効果】
以上、上述してきた様に、請求項１に記載のものでは、各仕切枠体を取り外して、横方向から箱本体内に、タイルを入れることが出来る。
【０２４１】
この際、積層されたタイルも収納可能であるので、ストック状態の積層されたタイルをそのまま、持ちあげることなく箱本体内に収納可能である。
【０２４２】
また、請求項２に記載されたものでは、各仕切枠体が装脱着可能であるので、前記タイルの配列に応じて、組み替えて使用出来、様々なパターンのタイルの配列に対応できる。
【０２４３】
そして、請求項３に記載されたものでは、前記プッシュロッドが、前記タイル供給箱の底面部に形成されたプッシュロッド挿通孔から上方に向けて、前記積層されたタイル部材を押し上げる。
【０２４４】
このため、例えば、把持装置で、前記箱本体から上方に送り出されたタイル部材を容易に掴むことが出来るので、複数層に大量のタイルを積層させて収納することが出来る。
【０２４５】
更に、請求項４記載のものでは、ロッド駆動手段が、各プッシュロッドを個別に上下動可能として貼設する部分のタイルのみを突き上げて、該突き上げられたタイルのみを把持部によって把持すると共に、貼設しない部分では空把持して、ボード本体上に前記タイルを配列貼設する。
【０２４６】
このため、窓部等に相当する不要な部分のタイルを突き上げないで、把持部で空把持させることにより、ボード本体では、窓部に相当する部分が抜けて、外壁材として必要な部分のタイルのみがボード本体上に配列貼設される。
【０２４７】
従って、把持部が、複数のタイルを同時に把持する構成となっていても、そのまま把持動作を行わせて、タイルが不要な部分にタイルを貼設させないようにすることが出来る。
【０２４８】
よって、特に、エアプレッシャ等を用いて、把持部を一括で動作させる把持部を有するタイル貼り装置等でもそのまま使用出来、個別に把持部を動作させると、コスト抑制効果及び動作信頼性が損なわれる虞がある場合でも、容易に使用できる。
【０２４９】
また、窓部の無い外壁材及び窓部を有する外壁材を続けて製造する場合であっても、タイル供給箱を変更することなく、連続して用いることが出来る。
【０２５０】
このため、交換の時間が節約できるので、更に、製造コストの上昇を抑制出来る。
【０２５１】
また、請求項５に記載されたものでは、貼設する組み合わせと同じ組み合わせで予め前記タイルが複数段に積層されて収納されたタイル供給箱の下方から、個別にプッシュロッドを駆動して、貼設する部分のタイルのみを突き上げて、該突き上げられたタイルのみを把持部によって把持すると共に、貼設しない部分では空把持して、ボード本体上に前記タイルを配列貼設する。
【０２５２】
従って、タイルの不要な部分を有するボード本体の貼設作業も、略全面にタイルが貼設されるボード本体の貼設作業と連続して行うことが出来るので、作業効率を良好なものとすることができる、という実用上有益な効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のタイル供給箱で、各仕切枠体を外した状態での分解斜視図である。
【図２】実施の形態１のタイル供給箱で、（ａ）は、積層されたタイルを横入れする様子を説明する斜視図、（ｂ）は、仕切枠体を装着する様子を説明する斜視図、（ｃ）は、タイルの装填が完了した状態を表す斜視図である。
【図３】実施の形態１のタイル供給箱での上面図である。
【図４】実施の形態１の変形例１のタイル供給箱を示す上面図である。
【図５】実施の形態１のタイル供給箱とタイル供給装置との構成を説明し、図３中Ｃ−Ｃ線に沿った位置での断面図である。
【図６】実施の形態１のタイル供給装置で、図５中Ｄ−Ｄ線に沿った位置での断面図である。
【図７】実施の形態１のタイル供給装置で、（ａ）はタイルリフタ装置の動作を説明する部分断面図、（ｂ）は、窓部開口を有する外壁ボードにタイルを貼設する様子を説明する部分断面図、（ｃ）はタイルリフタ装置の動作を説明する部分断面図、（ｄ）は、窓部開口を有する外壁ボードにタイルを貼設する様子を説明する部分断面図である。
【図８】実施の形態１のタイル供給装置で、（ａ）はタイルリフタ装置の動作を説明する部分断面図、（ｂ）は、窓部開口が無い部分での外壁ボードにタイルを貼設する様子を説明する部分断面図、（ｃ）はタイルリフタ装置の動作を説明する部分断面図、（ｄ）は、外壁ボードの下端にタイルを貼設する様子を説明する部分断面図である。
【図９】実施の形態１の窓部開口を有して、タイルが貼設される外壁ボードの正面図である。
【図１０】実施の形態１の変形例２で、横長の窓部開口を有してタイルが貼設される外壁ボードの正面図である。
【図１１】 本発明の実施の形態１のタイル貼設装置で、タイルの端面が揃えられる様子を説明する斜視図である。
【図１２】実施の形態１のタイル貼設装置で、全体の構成を説明する側面図である。
【図１３】実施の形態１のタイル貼設装置で、全体の構成を説明する上面図である。
【図１４】実施の形態１のタイル貼設装置で、全体の構成を説明する正面図である。
【図１５】 実施の形態１のタイル貼設装置で、ボード本体の側縁部の位置測定に用いる近接センサ近傍の構成を説明する拡大正面図である。
【図１６】実施の形態１のタイル貼設装置で、チャッキング昇降部及びメカニカルチャック部付近の構成を説明する一部断面側面図である。
【図１７】実施の形態１のタイル貼設装置で、チャッキング昇降部に取り付けられるメカニカルチャック部の一部断面側面図である。
【図１８】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック部の上面図である。
【図１９】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック部の一部断面正面図である。
【図２０】実施の形態１のタイル貼設装置に用いられるメカニカルチャック部の構成を説明し、図１９中Ａ−Ａ線に沿った位置での水平断面図である。
【図２１】実施の形態１のタイル貼設装置に用いられるメカニカルチャック部の構成を説明し、図１９中Ｂ−Ｂ線に沿った位置での水平断面図である。
【図２２】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置をエアスライダ装置に装着した構成を説明する上面図である。
【図２３】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置をエアスライダ装置に装着した構成を説明する側面図である。
【図２４】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置をエアスライダ装置に装着した構成を説明する正面図である。
【図２５】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置の構成を説明する部分断面図である。
【図２６】 実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置の上面図である。
【図２７】 実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置の側面図である。
【図２８】実施の形態１のタイル貼設装置で、制御部の構成を説明するブロック図である。
【図２９】実施の形態１のタイル貼設装置で、タイル貼設工程に沿ったフローチャート図である。
【図３０】実施の形態１のタイル貼設装置で、タイル群を各領域に貼設する順序を説明するボード本体の上面図である。
【図３１】実施の形態１のタイル貼設装置で、（ａ）は、ボード本体近傍まで下降されたメカニカルチャック装置を示す側面図、（ｂ）は、ボード本体上に、タイルを落下させる様子を示す側面図、（ｃ）は、再び、タイルを把持する様子を示す側面図、（ｄ）は、ボード本体にタイルを押圧する様子を示す側面図、（ｅ）は、ボード本体にタイルを押圧して、メカニカルチャック装置を復帰させる様子を示す側面図である。
【図３２】実施の形態１のタイル貼設装置で、空気供給源から各アクチュエータまでの接続を説明する配管図である。
【図３３】従来例の真空吸着式タイル貼設装置で、構成を説明する上面図である。
【図３４】他の従来例の真空吸着式タイル貼設装置で、全体の構成を説明する模式図である。
【図３５】他の従来の真空吸着式タイル貼設装置で、タイルを整列させる様子を説明する断面図である。
【図３６】他の従来の真空吸着式タイル貼設装置で、タイルを整列させる様子を説明する上面図である。
【図３７】外壁ボードにタイルをタイル群として貼設する様子を説明する正面図である。
【図３８】窓部開口が形成された外壁ボードのボード本体を表す正面図である。
【符号の説明】
３，３Ｌ，３Ｓ タイル
６ タイル供給装置
７ タイル供給箱
７ｅ プッシュロッド挿通孔
７ｇ，７ｈ 仕切枠体
２６ タイルリフタ装置
２６ａ プッシュロッド
２６ｂ 昇降ステップモータ（ロッド駆動手段）
４８ メカニカルチャック部（把持部）
５０，５１ メカニカルチャック装置
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ ボード本体

Claims (5)

1. 複数のタイルをボード本体上に配列貼設するタイル貼設装置に用いられるタイル供給箱であって、このタイル供給箱は、貼設する組み合わせと同じ組み合わせで予め前記タイルを複数段に積層して収納する箱本体を有し、
   この箱本体は、底面部と、この底面部の左右側に起立して連結された一対の側面部と、両側面部の内側面の中間部分を接続して前記底面部に起立して連結された中央仕切板とを有する上面視略Ｈ字状に形成され、
   前記中央仕切板の前後側には、複数の仕切枠体が、前記底面部に対して起立した状態で前記両側面部の内側面に連結され、この複数の仕切枠体と前記中央仕切板とにより、前記箱本体内に隣接して収容される複数のタイル群の間を隔離する一方、
   前記両側面部の内側面には、前記各仕切枠体との連結部分にガイド溝が上下に延設され、前記各仕切枠体は、各ガイド溝に嵌着されて上下方向にスライドされることにより前記両側面部に装脱着可能に構成されていることを特徴とするタイル供給箱。
2. 前記複数の仕切枠体は、前記中央仕切板の前後側に配置された２組の仕切枠体から構成され、
   各組の２枚の仕切枠体の一方は、前記両側面部の内側面に連結される横仕切板と、この横仕切板の内側面に直交して接続される２枚の縦仕切板とを有する上面視で略鳥居状に形成されて、この２枚の縦仕切板間と、各縦仕切板と各側面部との間にそれぞれタイルが収納されるように構成される一方、前記２枚の仕切枠体の他方は、前記両側面部の内側面に連結される横仕切板と、この横仕切板の内側面に直交して接続される１枚の縦仕切板とを有する上面視で略Ｔ字状に形成されて、この縦仕切板の両側で前記各側面部との間にそれぞれタイルが収納されるように構成されることにより、前記箱本体内に大きさの異なるタイルが組み合わせられて配列収納されることを特徴とする請求項１記載のタイル供給箱。
3. 請求項１又は２記載のタイル供給箱を用いたタイル供給装置であって、前記タイル供給箱の底面部には前記タイル群に対応してプッシュロッド挿通孔が形成され、前記タイル供給装置は、前記タイル供給箱を上面に載置させる台座を有し、この台座の上面には前記プッシュロッド挿通孔に合わせて開口が形成されている一方、さらに、前記開口および前記プッシュロッド挿通孔を下方から上方に向けて挿通するプッシュロッドと、このプッシュロッドを上下方向に移動させて前記タイル供給箱に収納されている前記タイル群を昇降させるロッド駆動手段とを有することを特徴とするタイル供給装置。
4. 請求項３に記載のタイル供給装置を用いたタイル貼設装置であって、このタイル貼設装置は、前記ロッド駆動手段によって突き上げられた複数のタイルを同時に把持する把持部を有し、この把持部によって前記ボード本体上にこれらのタイルを配列貼設する一方、
   前記タイル供給装置は、前記プッシュロッドを複数有するとともに、前記ロッド駆動手段は、各プッシュロッドを個別に上下動可能とするように構成されていることを特徴とするタイル貼設装置。
5. 請求項４に記載のタイル貼設装置を用いたタイル貼設方法であって、このタイル貼設方法は、前記タイル貼設装置の前記ロッド駆動手段が個別に前記プッシュロッドを駆動して、貼設する部分のタイルのみを突き上げて、該突き上げられたタイルのみを前記把持部によって把持すると共に、貼設しない部分では空把持して、前記ボード本体上に前記タイルを配列貼設することを特徴とするタイル貼設方法。

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