JP4262931B2 - In-vehicle navigation device, navigation headquarter device, navigation information distribution system, and navigation information distribution method - Google Patents

In-vehicle navigation device, navigation headquarter device, navigation information distribution system, and navigation information distribution method Download PDF

Info

Publication number
JP4262931B2
JP4262931B2 JP2002137347A JP2002137347A JP4262931B2 JP 4262931 B2 JP4262931 B2 JP 4262931B2 JP 2002137347 A JP2002137347 A JP 2002137347A JP 2002137347 A JP2002137347 A JP 2002137347A JP 4262931 B2 JP4262931 B2 JP 4262931B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
navigation
route
environmental
vehicle navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2002137347A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003329472A (en
Inventor
重明 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2002137347A priority Critical patent/JP4262931B2/en
Publication of JP2003329472A publication Critical patent/JP2003329472A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4262931B2 publication Critical patent/JP4262931B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２６は、従来の一般的な車載ナビゲーション装置のシステム構成を示すブロック図である。図において、１は地図情報及びソフトウェアプログラムが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ、２はＤＶＤ−ＲＯＭ１に記憶されたデータを読み取るディスク読出処理部、３はナビゲーションの指令を入力するリモコン、４はリモコン３からの信号を変換するリモコン信号変換部、５は車両の速度に応じて周波数のパルスを検出する車速センサ、６は車両の走行方向を検出する方向位置センサ、７は車両の現在位置の信号を受信するＧＰＳ受信機、８は車両の正確な現在位置を検出する処理を行う現在位置検出処理部、９は無線によって交通情報を電波で報知するＶＩＣＳセンタ、１０はその交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機、１１はこの装置を制御する制御部、１２は地図描画部、１３は誘導経路描画部、１４は操作画面描画部、１５は現在位置マーク描画部、１６は表示合成部、１７はディスプレイ装置である。
【０００３】
次に、動作について説明する。
現在位置検出処理部８は、車速センサ５、方向位置センサ６及びＧＰＳ受信機７から得られるデータに基づいて車両の正確な位置を検出して制御部１１に入力する。リモコン信号変換部４は、ユーザの操作によってリモコン３から入力される信号をこのシステム内部で使用できるフォーマットに変換して制御部１１に入力する。また、ＶＩＣＳ受信機１０はＶＩＣＳセンタ９から受信した交通情報を制御部１１に入力する。
【０００４】
制御部１１は、リモコン信号変換部４から目的地情報の信号が入力されたときは、ディスク読出処理部２から得られるＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図情報を参照し、現在位置検出処理部８から得られる現在位置及びＶＩＣＳ受信機１０から得られる渋滞、工事、事故等の交通情報に基づいて誘導経路を探索して、地図情報信号、誘導経路情報信号、操作画面信号、及び現在位置信号を出力する。
【０００５】
地図描画部１２は地図情報信号を描画信号に変換して表示合成部１６に入力する。誘導経路描画部１３は誘導経路情報信号を描画信号に変換して表示合成部１６に入力する。操作画面描画部１４は操作画面信号を描画信号に変換して表示合成部１６に入力する。現在位置マーク描画部１５は現在位置信号を描画信号に変換して表示合成部１６に入力する。表示合成部１６はこれら入力された各描画信号を合成してディスプレイ装置１７に出力して表示させる。
【０００６】
しかしながら、上記一般的な車載ナビゲーション装置において、ＶＩＣＳ受信機１０から得られる渋滞、工事、事故等の交通情報に基づいて誘導経路を探索しても、気象条件や道路の路面状態によっては最適な誘導経路を探索することができなかった。この対策として、特開平１０−３０７０４２号公報においては、気象情報を加味して誘導経路を探索する提案がなされている。また、特開平１１−５１６８２号公報においては、路面情報を加味して経路探索を行う提案がなされている。
【０００７】
特開平１０−３０７０４２号公報においては、大雨、大雪又は強風により通行が不可能になるおそれがある道路リンクについて、安全に通行が可能な降雨量、降雪量又は風力の情報を、ＣＤ−ＲＯＭ内に安全値として付加している。また、車両の外部から送られてくる気象情報をに基づいて、１時間〜数時間後の気象と、降雨量、降雪量又は風力等を予想し、その予想が安全値よりも大きい道路リンクを避けて誘導道路を探索する構成になっている。
【０００８】
一方、特開平１１−５１６８２号公報においては、車両の外部から送られてくる路面情報を受信して、その路面情報に含まれている凍結、積雪、降雨等に基づいてリンクコストを修正した後に、経路探索処理を実行する構成になっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載ナビゲーション装置は以上のように構成されているので、誘導経路を探索する際に、その探索経路における局地的な気象情報及び災害情報の実測値がリアルタイムで得られず、安全な誘導経路を確実に探索することができないという課題があった。また、探索した誘導経路の周辺道路情報がリアルタイムで得られず、周辺道路における気象情報及び災害情報を経路探索に反映できないという課題があった。また、取得した気象情報及び災害情報が不足している場合には、探索した誘導経路を修正する手立てがなく、誘導経路を探索した後は、危険性を回避できないおそれがあるという課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、探索経路における局地的な気象情報及び災害情報の実測値を得ることにより、安全な誘導経路を確実に探索できる車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、探索した誘導経路の周辺道路における気象情報及び災害情報を経路探索に反映できる車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、探索した誘導経路を外部から修正することにより、誘導経路を探索した後でも、危険性を回避できる車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、車両側に地図情報や経路探索手段を具備していない場合でも、車外で探索された誘導経路によってナビゲーションが可能な車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車載ナビゲーション装置は、入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、外部の装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び質問情報を送信するとともに、その外部の装置からその質問情報に対する、環境の危険レベル情報を含む回答情報を受信する情報通信手段と、目的地情報、局地的な環境情報、質問情報、及び回答情報に基づいて、環境の危険レベル情報に基づく危険レベルが所定範囲内となるように探索された確定的な誘導経路を出力する出力手段と、経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、誘導経路を暫定的に探索するとともに、その暫定的な誘導経路を質問情報として情報通信手段によって外部の装置に送信した後に、その外部の装置から暫定的な誘導経路に関する周辺道路情報を回答情報として受信した場合には、その周辺道路情報及び地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて、暫定的な誘導経路に変わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段とを備えた車載ナビゲーション装置であって、経路探索手段は、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を確定的な誘導経路として暫定的な誘導経路に代えて再探索するように構成したものである。
【００１２】
この発明に係る車載ナビゲーション装置における回答情報は、外部の装置において取得された広域的な環境情報及び情報通信手段及び他の任意の車載ナビゲーション装置によって送信された各々の局地的な環境情報に基づいて前記外部の装置において作成された情報であるように構成したものである。
【００１３】
この発明に係る車載ナビゲーション装置において外部の装置から取得された広域的な環境情報は、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を含んでいるように構成したものである。
【００１４】
この発明に係る車載ナビゲーション装置における経路探索手段は、環境情報検出手段によって検出された環境情報の危険レベル又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の危険レベルが所定範囲を超えた場合には、その危険レベルが所定範囲となるような確定的な誘導経路を再探索するように構成したものである。
【００１５】
この発明に係る車載ナビゲーション装置における出力手段は、環境情報検出手段によって検出された環境情報の危険レベル又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の危険レベルが所定範囲を超えた場合には警報を出力するように構成したものである。
【００１６】
この発明に係る車載ナビゲーション装置における情報通信手段は、環境情報検出手段が所定時間ごとに検出した局地的な環境情報を外部の装置に送信するように構成したものである。
【００１７】
この発明に係る車載ナビゲーション情報配信システムにおいて、複数の車載ナビゲーション装置の各々は、入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、ナビゲーション本部装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路情報に関する情報を送信するとともに、そのナビゲーション本部装置から暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信する第１の情報通信手段と、目的地情報及び局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するとともに、周辺道路情報に基づいて、かつ、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段と、その再探索された確定的な誘導経路情報を出力する出力手段とを備えたものであるとともに、ナビゲーション本部装置は、経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信する第２の情報通信手段と、局地的な環境情報及び広域的な環境情報を蓄積する環境情報蓄積手段と、第２の情報通信手段を介して任意の車載ナビゲーション装置から暫定的な誘導経路情報に関する情報を受信した場合には、地図情報取得手段によって取得された地図情報及び環境情報蓄積手段に蓄積された局地的な環境情報及び広域的な環境情報に基づいて作成した環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を、第２の情報通信手段を介してその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信する情報配信手段とを備えたものである。
【００１８】
この発明に係るナビゲーション情報配信方法において、複数の車載ナビゲーション装置の各々は、入力された目的地情報を記憶するステップと、現在位置を検出するステップと、現在位置における局地的な環境情報を検出するステップと、目的地情報及び局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するステップと、ナビゲーション本部装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路に関する情報を送信するステップと、そのナビゲーション本部装置から暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信するステップと、周辺道路情報に基づいて、かつ、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索するステップと、その再探索された確定的な誘導経路を出力するステップとを実行するように構成したものであるとともに、ナビゲーション本部装置は、経路探索用の地図情報を取得するステップと、複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信するステップと、局地的な環境情報及び広域的な環境情報を蓄積するステップと、任意の車載ナビゲーション装置から暫定的な誘導経路に関する情報を受信した場合には、取得した地図情報及び蓄積した局地的な環境情報及び広域的な環境情報に基づいて作成した環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報をその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信するステップとを実行するように構成したものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるナビゲーション情報配信システムを示すものであり、１０１は車両（図示せず）に搭載された車載ナビゲーション装置、１０２はナビゲーション本部装置である。車載ナビゲーション装置１０１と他の複数の車載ナビゲーション装置（図示せず）は、インターネットを介して無線通信によりナビゲーション本部装置１０２に接続され、相互にナビゲーションに関する情報を送受信する。
【００３６】
次に図１のシステムの概略的な動作について説明する。
車載ナビゲーション装置１０１は、後述する各種のセンサによって車両の周りの局地的な環境情報を検出してナビゲーション本部装置１０２に所定時間ごとに自動的に送信するとともに、ユーザの指令に応じて誘導経路を探索した場合には、その探索結果が最適であるかを問い合わせるために、探索した誘導経路情報を質問情報としてナビゲーション本部装置１０２に送信する。一方、ナビゲーション本部装置１０２は、気象庁等の所定の環境情報報知機関から受信した広域的な環境情報と、各車載ナビゲーション装置から受信した局地的な環境情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置１０１から質問情報として受信した誘導経路情報に関する周辺道路情報（例えば、危険な道路の情報）を回答情報として車載ナビゲーション装置１０１に送信する。車載ナビゲーション装置１０１は、受信した周辺道路情報に基づいて、必要ならば新たな誘導経路を再探索する。
【００３７】
図２は、車載ナビゲーション装置１０１の詳細な構成を示すブロック図である。図において、２１は地図情報及びソフトウェアプログラムが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ、２２はＤＶＤ−ＲＯＭ２１に記憶された地図情報を読み取るディスク読出処理部（地図情報取得手段）、２３はナビゲーションの指令を入力するリモコン、２４はリモコン２３からの信号を変換するリモコン信号変換部、２５は車両の速度に応じて周波数のパルスを検出する車速センサ、２６は車両の走行方向を検出する方向位置センサ、２７は車両の現在位置の信号を受信するＧＰＳ受信機、２８は車両の正確な現在位置を検出する処理を行う現在位置検出処理部（位置検出手段）である。
【００３８】
２９は車輪の回転を検出する車輪速センサ、３０は車輪速センサ２９からの車輪の回転によって滑りを検出する滑り検出部、３１は地上面と車両との距離を演算処理する路面情報検出センサ、３２は路面情報検出センサ３１から得られる情報によって路面のがたつき（変化率）を示す路面情報を検出する路面情報検出部、３３は単位時間あたりの雨量を検出する雨量センサ、３４は塩化リチウム露点計等からなる湿度センサ、３５は車外の温度を検出する外気温センサ、３６は車外の明るさを検出する照度検出センサ、３７は路面情報検出部３２及び雨量センサ３３から得られる情報によって走行の安全度を検出する安全度検出処理部である。
【００３９】
３８はインターネット、３９は無線によってインターネット３８に接続する車載無線端末、４０は車載無線端末３９で送受信される信号を変復調するモデム、４１はインターネット３８との間で情報を送受信する送受信部（情報通信手段、第１の情報通信手段）、４２は交通情報を電波で報知するＶＩＣＳセンタ、４３はＶＩＣＳセンタ４２からの交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機、４４は上記の各入出力情報（局地的な環境情報）を処理する入出力処理部（環境検出手段）である。なお、図には示されていないが、入出力処理部４４には、上記各情報を一時的に記憶するＲＡＭ等からなるバッファ（記憶手段）が設けられている。
【００４０】
４５はディスク読出処理部２２からの地図情報、リモコン信号変換部２４からの目的地情報、入出力処理部４４からの環境情報に基づいて、この装置を制御する制御部（記憶手段、経路探索手段）、４６は制御部４５から出力される地図情報を描画信号に変換する地図描画部、４７は制御部４５から出力される誘導経路情報を描画信号に変換する誘導経路描画部、４８は制御部４５から出力される操作画面情報を描画信号に変換する操作画面描画部、４９は制御部４５から出力される現在位置情報を描画信号に変換する現在位置マーク描画部、５０は制御部４５から出力される危険情報を描画信号に変換する危険情報描画部、５１は各描画信号を合成する表示合成部、５２は合成された描画信号を表示するディスプレイ装置（出力手段）である。
【００４１】
図３は、図２に示したインターネット３８を介して車載ナビゲーション装置１０１における車載無線端末３９とナビゲーションに関する情報を送受信するナビゲーション本部装置１０２の構成を示すブロック図である。図において、６１は広域的な気象情報を報知する気象庁及び気象業務支援センタ、６２は災害情報を報知する災害情報センタである。なお、気象庁及び気象業務支援センタ６１並びに災害情報センタ６２は所定の環境情報を報知する機関であるので、以下、これらを「環境情報報知機関」という。
【００４２】
６３はインターネット３８を介して、環境情報報知機関から取得する広域的な気象情報及び災害情報と、各車両の車載ナビゲーション装置から受信する局地的な気象情報及び災害情報、並びにユーザの指令によってそのユーザの車載ナビゲーション装置から受信する誘導経路情報（質問情報）からなるナビゲーション受信情報と、車両に対して送信するナビゲーション送信情報とを分離するハブ、６４はハブ６３から入力される広域的な気象情報及び災害情報をさらに個々の情報に分離するハブである。６５はハブ６４で分離された地震情報、津波情報、火山情報を処理するサーバ、６６はハブ６４で分離された洪水予報情報を処理するサーバ、６７はハブ６４で分離された水没度情報（洪水情報）を処理するサーバ、６８はハブ６４で分離された雨量情報及び積雪量情報を処理するサーバ、６９はハブ６４で分離された災害情報を処理するサーバ、７０はハブ６３で分離されたナビゲーション受信情報（質問情報）を処理するサーバ、７１は車両に対して送信するナビゲーション送信情報（回答情報）である周辺道路情報を処理するサーバ、７２は各サーバ６５乃至７１で処理する情報を分離するハブ、７３はハブ７２を介して各サーバ６５乃至７１で処理する情報を統括して蓄積するデータベースサーバ（環境情報蓄積手段）である。
【００４３】
図４は、車載ナビゲーション装置１０１の入出力処理部４４の記憶手段に記憶される局地的な環境情報（気象情報及び災害情報）のデータであり、現在地を含む所定の領域を示すメッシュ番号、現在地の経路を示すリンク番号及び座標、並びに、その現在地における路面高情報、水没情報、雨量情報、外気温情報、湿度情報、滑り情報のデータで構成されている。上記したように、車載ナビゲーション装置１０１及び他の車載ナビゲーション装置は、この局地的な環境情報を所定時間ごとに自動的にナビゲーション本部装置１０２に送信する。
【００４４】
図５は、インターネット３８を介して車載ナビゲーション装置１０１とナビゲーション本部装置１０２との間で送受信されるナビゲーション情報（以下、「ナビ情報」という）である。車載ナビゲーション装置１０１からは、自身のメールアドレスとともに、現在地情報、目的地情報、誘導経路情報のデータがナビゲーション本部装置１０２に送信され、ナビゲーション本部装置１０２からはその受信した情報に基づいて、誘導経路の周辺道路情報のデータを送り返す。この周辺道路情報のデータは、リンク番号、座標、気象情報、災害情報で構成されている。
【００４５】
図６は、ナビゲーション本部装置１０２のデータベースサーバ７３で管理する災害情報のデータを示している。この災害情報は、リンク番号及び座標によって特定される誘導経路において、対応するサーバ６５乃至７０で使用される地震危険レベル、津波危険レベル、火山危険レベル、路面がたつきレベル、水没レベル、洪水予報レベル、積雪量データ、雨量データ、路面高データ、洪水予報指定河川フラグ、火災フラグ、土砂フラグ、凍結フラグで構成されている。また、図７は、データベースサーバ７３で管理する危険情報のデータを示し、メッシュ番号、リンク番号、座標、危険フラグで構成されている。
【００４６】
次に、車載ナビゲーション装置１０１及びナビゲーション本部装置１０２の間で実行されるナビゲーション情報配信方法の動作について説明する。
図８は、車載ナビゲーション装置１０１の動作を示すフローチャートである。まず、各バッファのクリア、初期値の設定、メニュー画面の表示等からなるデータ初期化を行う（ステップＳＴ１０１）。また、ユーザのリモコン設定操作に応じて危険回避設定を行う（ステップＳＴ１０２）。この処理では、災害に関する危険項目のカスタマイズ設定又はその解除を行う。すなわち、車両の走行する地域や環境に応じて、ユーザの設定操作によって必要なナビゲーションの情報を取捨選択する。
【００４７】
次に、ユーザのリモコン設定操作に応じて目的地を設定する（ステップＳＴ１０３）。この設定はメニュー画面又は地図表示により選択的に設定される。この後、車速センサ２５、方向位置センサ２６、ＧＰＳ受信機２７による位置情報、車輪速センサ２９、路面情報検出センサ３１、雨量センサ３３、湿度センサ３４、外気温センサ３５、照度検出センサ３６から得られる局地的な環境情報を作成する入出力処理を行う（ステップＳＴ１０４）。そして、その局地的な環境情報をナビゲーション本部装置１０２に送信する（ステップＳＴ１０５）。
【００４８】
図９は、この環境情報送信処理のフローチャートである。所定時間（例えば、数１０分）が経過したか否かを判別し（ステップＳＴ１１）、経過してなければこのフローチャートを終了するが、経過したときは、現在ナビゲーション本部装置１０２との間でナビ情報を通信中であるか否かを判別する（ステップＳＴ１２）。通信中である場合にはこのフローチャートを終了するが、通信中でない場合には、環境情報をナビゲーション本部装置１０２に送信する（ステップＳＴ１３）。そして、図８のフローチャートに戻る。
【００４９】
図８において、雨量センサ３３の検出によって、雨量が所定値１より大きいか否かを判別する（ステップＳＴ１０６）。雨量が所定値１以下である場合には、路面変化率が所定値２よりも大きいか否かを判別する（ステップＳＴ１０７）。ステップＳＴ１０６の判別で雨量が所定値１より大きい場合には、近くの標高値が高い場所に目的地を設定する（ステップＳＴ１０８）。すなわち、災害情報における洪水の水量が所定値１を超えた場合には目的地までの標高値が洪水の水量が前記所定値１を越えた地点の標高値よりも高い標高値の誘導経路を探索する。ステップＳＴ１０７の判別で路面変化率が所定値２より大きい場合も、近くの標高値が高い場所に目的地を設定する（ステップＳＴ１０８）。すなわち、路面情報検出部３２で検出された路面情報の標高値を考慮して誘導経路を探索する。
【００５０】
次に、探索ルート（探索経路）を演算して（ステップＳＴ１０９）、その探索ルートを記憶する（ステップＳＴ１１０）。そして、目的地までの探索ルートの演算が完了したか否かを判別する（ステップＳＴ１１１）。すなわち、目的地までの誘導経路情報が得られたか否かを判別する。目的地までの誘導経路情報が得られていない場合には、ステップＳＴ１０９、ステップＳＴ１１０の処理を繰り返して、目的地までの誘導経路情報を演算する。
【００５１】
目的地までの誘導経路情報が得られた場合には、その誘導経路情報をナビゲーション本部装置１０２に送信する（ステップＳＴ１１２）。すなわち、探索した誘導経路情報は暫定的なものであり、それが適切な情報であるかをナビゲーション本部装置１０２に問い合わせる。そして、ナビゲーション本部装置１０２からその誘導経路に関する周辺道路情報のデータを受信し（ステップＳＴ１１３）、データ読み込み処理を行う（ステップＳＴ１１４）。次に、受信した周辺道路情報に基づいて災害判定処理を実行する（ステップＳＴ１１５）。そして、危険性有りか否かを判別する（ステップＳＴ１１６）。危険性が有る場合には、再探索演算処理を実行して（ステップＳＴ１１７）、危険性がなくなるまでステップＳＴ１１４、ステップＳＴ１１５の処理を繰り返す。
【００５２】
危険性がない場合には、探索した誘導経路情報を記憶するデータ記憶処理を行い（ステップＳＴ１１８）、目的地までの誘導経路の探索が完了したか否かを判別する（ステップＳＴ１１９）。目的地までの誘導経路の探索が完了しない場合には、ステップＳＴ１１４に移行して、目的地までの誘導経路の探索が完了するまで、ステップＳＴ１１８までの処理を繰り返す。目的地までの誘導経路の探索が完了したときは、その誘導経路を確定的なものとしてディスプレイ装置５２に表示する（ステップＳＴ１２０）。
【００５３】
図１０は、ナビゲーション本部装置１０２の動作を示すフローチャートである。任意の車載ナビゲーション装置から局地的な環境情報を受信したか否かを判別し（ステップＳＴ１２１）、受信したときはその環境情報をデータベースサーバ７３に記憶する（ステップＳＴ１２２）。環境情報を受信しない場合には、車載ナビゲーション装置１０１で探索された誘導経路情報を受信したか否かを判する（ステップＳＴ１２３）。誘導経路情報を受信した場合には、データベースサーバ７３を参照して、その受信した誘導経路に関する周辺道路情報を作成し（ステップＳＴ１２４）、車載ナビゲーション装置１０１に送信する（ステップＳＴ１２５）。
【００５４】
いずれの車載ナビゲーション装置から環境情報も誘導経路情報も受信していない場合、すなわち、いずれの車載ナビゲーション装置とも通信中でない場合には、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳＴ１２６）。所定時間が経過したときは環境情報報知機関（図３の気象庁等６１及び災害情報センタ６２）から、広域的な気象情報及び災害情報を受信して（ステップＳＴ１２７）、データベースサーバ７３に記憶する（ステップＳＴ１２８）。すなわち、所定時間ごとに広域的な気象情報及び災害情報を更新する。
【００５５】
図１１，図１２は、図８のステップＳＴ１１５における災害判定処理のフローチャートである。この処理では、図６に示した災害情報を構成する各情報のレベル、データを図１３〜図１８に示す地震危険レベル対応表、津波危険レベル対応表、火山危険レベル対応表、水没レベル対応表、洪水予報レベル対応表、路面がたつきレベル対応表の所定値と比較する。また、各情報のフラグが「１」又は「０」のいずれであるかを判別する。
【００５６】
地震危険レベルが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ３１）、所定値より大きい場合にはフラグＡ１を「１」にセットし（ステップＳＴ３２）、所定値以下の場合にはフラグＡ１を「０」にリセットする（ステップＳＴ３３）。津波危険レベルが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ３４）、所定値より大きい場合にはフラグＡ２を「１」にセットし（ステップＳＴ３５）、所定値以下の場合にはフラグＡ２を「０」にリセットする（ステップＳＴ３６）。
【００５７】
火山危険レベルが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ３７）、所定値より大きい場合にはフラグＡ３を「１」にセットし（ステップＳＴ３８）、所定値以下の場合にはフラグＡ３を「０」にリセットする（ステップＳＴ３９）。積雪量のデータが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ４０）、所定値より大きい場合にはフラグＡ４を「１」にセットし（ステップＳＴ４１）、所定値以下の場合にはフラグＡ４を「０」にリセットする（ステップＳＴ４２）。
【００５８】
雨量のデータが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ４３）、所定値より大きい場合にはフラグＡ５を「１」にセットし（ステップＳＴ４４）、所定値以下の場合にはフラグＡ５を「０」にリセットする（ステップＳＴ４５）。路面がたつきレベルが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ４６）、所定値より大きい場合にはフラグＡ６を「１」にセットし（ステップＳＴ４７）、所定値以下の場合にはフラグＡ６を「０」にリセットする（ステップＳＴ４８）。
【００５９】
路面高データが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ４９）、所定値より大きい場合にはフラグＡ７を「１」にセットし（ステップＳＴ５０）、所定値以下の場合にはフラグＡ７を「０」にリセットする（ステップＳＴ５１）。水没レベルが所定値より大きいか否かを判別し（ステップＳＴ５２）、所定値より大きい場合にはフラグＡ８を「１」にセットし（ステップＳＴ５３）、所定値以下の場合にはフラグＡ８を「０」にリセットする（ステップＳＴ５４）。
【００６０】
洪水予報指定河川フラグが「１」であるか否かを判別し（ステップＳＴ５５）、このフラグが「０」の場合にはフラグＡ９を「０」にリセットする（ステップＳＴ５６）。洪水予報指定河川フラグが「１」である場合には、洪水予報レベルが所定値よりも大きいか否かを判別する（ステップＳＴ５７）。所定値より大きい場合にはフラグＡ９を「１」にセットし（ステップＳＴ５８）、所定値以下の場合にはフラグＡ９を「０」にリセットする（ステップＳＴ５９）。
【００６１】
火災フラグが「１」であるか否かを判別し（ステップＳＴ６０）、このフラグが「１」である場合にはフラグＡ１０を「１」にセットし（ステップＳＴ６１）、このフラグが「０」である場合にはフラグＡ１０を「０」にリセットする（ステップＳＴ６２）。土砂フラグが「１」であるか否かを判別し（ステップＳＴ６３）、このフラグが「１」である場合にはフラグＡ１１を「１」にセットし（ステップＳＴ６４）、このフラグが「０」である場合にはフラグＡ１１を「０」にリセットする（ステップＳＴ６５）。凍結フラグが「１」であるか否かを判別し（ステップＳＴ６６）、このフラグが「１」である場合にはフラグＡ１２を「１」にセットし（ステップＳＴ６７）、このフラグが「０」である場合にはフラグＡ１２を「０」にリセットする（ステップＳＴ６８）。
【００６２】
そして、フラグＡ１〜フラグＡ１２の値によって災害判定を行う（ステップＳＴ６９）。１つでも「１」のフラグが有る場合には、図８のフローチャートのステップＳＴ１１６において、危険性有りと判別され、ステップＳＴ１１７に移行して再探索が行われる。すなわち、周辺道路情報の値が所定範囲を超えた場合には、その値が所定範囲となるような確定的な誘導経路を再探索する。
【００６３】
以上のように、上記実施の形態１によれば、車載ナビゲーション装置１０１を含む各車載ナビゲーション装置からナビゲーション本部装置１０２に送信された探索経路における局地的な気象情報及び災害情報の実測値を、各車載ナビゲーション装置に配信することにより、車載ナビゲーション装置１０１においては、安全な誘導経路を確実に探索できるという効果が得られる。この場合において、任意の車載ナビゲーション装置の各センサが所定時間ごとに検出した局地的な環境情報をナビゲーション本部装置１０２に送信するので、局地的な気象情報及び災害情報の実測値を各車載ナビゲーション装置にリアルタイムで配信できるという効果が得られる。
【００６４】
また、上記実施の形態１によれば、暫定的に探索した誘導経路情報をナビゲーション本部装置１０２に送信して、ナビゲーション本部装置１０２からその誘導道路についての周辺道路における気象情報及び災害情報を受信して、経路探索に反映できるという効果が得られる。
【００６５】
また、上記実施の形態１によれば、ナビゲーション本部装置１０２から受信する回答情報は、ナビゲーション本部装置１０２において取得された広域的な環境情報だけでなく、車載ナビゲーション装置１０１を含む任意の車載ナビゲーション装置によって送信された各々の局地的な環境情報に基づいて作成された情報であるので、広域的に変化するだけでなく局地的にも独自に変化する気象情報及び災害情報を確実に把握したナビゲーションを実現できるという効果が得られる。
【００６６】
また、上記実施の形態１によれば、周辺道路情報の値が所定範囲を超えた場合には、その値が所定範囲となる確定的な誘導経路を再探索するので、走行中の誘導経路のみならず周辺道路まで考慮した安全性の高いナビゲーションを実現できるという効果が得られる。
【００６７】
また、上記実施の形態１によれば、車載ナビゲーション装置１０１は、各センサによって検出された環境情報の値が所定範囲を超えた場合には、その値が所定範囲となるような暫定的な誘導経路を探索するので、その暫定的な誘導経路を質問情報としてナビゲーション本部装置１０２に送信した場合に、その質問情報に対してナビゲーション本部装置１０２から受信する回答情報すなわち周辺道路情報も精度の高い情報になるという効果が得られる。
【００６８】
また、上記実施の形態１によれば、災害情報における洪水の水量が所定値１を超えた場合には目的地までの標高値が洪水の水量が前記所定値１を越えた地点の標高値よりも高い標高値の誘導経路を探索するので、雨量の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるという効果が得られる。また、路面情報検出部３２で検出された路面情報の標高値を考慮して誘導経路を探索するので、路面の標高値の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるという効果が得られる。
【００６９】
実施の形態２．
図１９は、実施の形態２におけるナビゲーション情報配信システムを示すものであり、２０１は車両（図示せず）に搭載された車載ナビゲーション装置、２０２はナビゲーション本部装置である。車載ナビゲーション装置２０１と他の複数の車載ナビゲーション装置（図示せず）は、インターネットを介して無線通信によりナビゲーション本部装置２０２に接続され、相互にナビゲーションに関する情報を送受信する。
【００７０】
次に図１９のシステムの概略的な動作について説明する。
車載ナビゲーション装置２０１は、各種のセンサによって車両の周りの局地的な環境情報を所定時間ごとに検出してナビゲーション本部装置２０２に自動的に送信するとともに、ユーザの指令に応じて暫定的に誘導経路を探索した場合には、その探索結果が最適であるかを問い合わせるために、探索した誘導経路情報を質問情報としてナビゲーション本部装置２０２に送信する。一方、ナビゲーション本部装置２０２は、気象庁等の所定の環境情報報知機関から受信した広域的な環境情報と、各車載ナビゲーション装置から受信した局地的な環境情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置２０１から質問情報として受信した誘導経路情報を検討する。そして、誘導経路に修正の必要がある場合には、修正経路情報を回答情報として車載ナビゲーション装置２０１に送信する。車載ナビゲーション装置２０１は、受信した修正経路情報に基づいて確定的な誘導経路を決定する。
【００７１】
車載ナビゲーション装置２０１の構成は、図２に示した実施の形態１における車載ナビゲーション装置１０１の構成と同じであるので、その説明は省略する。また、ナビゲーション本部装置２０２の構成も、図３に示した実施の形態１におけるナビゲーション本部装置１０２の構成とほぼ同じである。ただし、サーバ７１が処理して車両に対して送信するナビ送信情報（回答情報）は、修正経路情報である点が実施の形態１とは異なっている。また、実施の形態２において処理する環境情報、ナビ情報、災害情報、及び危険情報についても、図４〜図７に示した実施の形態１におけるものと同じである。
【００７２】
次に、車載ナビゲーション装置２０１及びナビゲーション本部装置２０２の間で実行されるナビゲーション情報配信方法の動作について説明する。
図２０は、車載ナビゲーション装置２０１の動作を示すフローチャートである。まず、各バッファのクリア、初期値の設定、メニュー画面の表示等からなるデータ初期化を行う（ステップＳＴ２０１）。また、ユーザのリモコン設定操作に応じて危険回避設定を行う（ステップＳＴ２０２）。この処理では、災害に関する危険項目のカスタマイズ設定又はその解除を行う。カスタマイズ設定については、実施の形態１の場合と同じである。
【００７３】
次に、ユーザのリモコン設定操作に応じて目的地を設定する（ステップＳＴ２０３）。この設定はメニュー画面又は地図表示により選択的に設定される。この後、各センサから得られる局地的な環境情報を作成する入出力処理を行う（ステップＳＴ２０４）。そして、その環境情報をナビゲーション本部装置２０２に送信する（ステップＳＴ２０５）。この環境情報送信処理のフローチャートは、図９に示した実施の形態１のフローチャートと同じである。
【００７４】
次に、雨量が所定値１より大きいか否かを判別する（ステップＳＴ２０６）。雨量が所定値１以下である場合には、路面変化率が所定値２よりも大きいか否かを判別する（ステップＳＴ２０７）。路面変化率が所定値２より大きい場合、又はステップＳＴ２０６の判別で雨量が所定値１より大きい場合には、近くの高い場所に目的地を設定する（ステップＳＴ２０８）。次に、探索ルートを演算して（ステップＳＴ２０９）、その探索ルートを記憶する（ステップＳＴ２１０）。そして、目的地までの探索ルートの演算が完了したか否かを判別する（ステップＳＴ２１１）。すなわち、目的地までの誘導経路情報が得られたか否かを判別する。目的地までの誘導経路情報が得られない場合には、ステップＳＴ２０９、ステップＳＴ２１０の処理を繰り返して、目的地までの誘導経路情報を演算する。この場合において、演算によって得た目的地までの誘導経路情報は暫定的なものである。
【００７５】
次に、その暫定的な誘導経路情報をナビゲーション本部装置２０２に送信する（ステップＳＴ２１２）。そして、ナビゲーション本部装置２０２からその誘導経路に対する修正経路情報のデータを受信する（ステップＳＴ２１３）。そして、経路の修正が有るか否かを判別し（ステップＳＴ２１４）、修正が有る場合には、経路修正処理を行う（ステップＳＴ２１５）。経路修正処理を行った場合には、その修正した誘導経路情報を確定的なものとして決定し、修正がない場合には暫定的な誘導経路を確定的なものと決定する。そして、決定した確定的な誘導経路をディスプレイ装置に経路表示する（ステップＳＴ２１６）。
【００７６】
図２１は、ナビゲーション本部装置２０２の動作を示すフローチャートである。任意の車載ナビゲーション装置から局地的な環境情報を受信したか否かを判別し（ステップＳＴ２２１）、受信したときはその環境情報をデータベースサーバ７３に記憶する（ステップＳＴ２２２）。環境情報を受信しない場合には、車載ナビゲーション装置２０１で探索された誘導経路情報を受信したか否かを判する（ステップＳＴ２２３）。誘導経路情報を受信した場合には、データベースサーバを参照して（ステップＳＴ２２４）、災害判定処理を実行する（ステップＳＴ２２５）。この災害判定処理は、実施の形態１において車載ナビゲーション装置１０１側で実行した災害処理と同じ処理を行う。実施の形態２においては、この災害判定処理をナビゲーション本部装置２０２側で実行する。この場合の災害判定処理のフローチャートは、図１１に示したものと同じである。
【００７７】
災害判定の結果、危険性が有るか否かを判別し（ステップＳＴ２２６）、危険性が有る場合には、再探索演算処理を行う（ステップＳＴ２２７）。そして、危険性がなくなるまでステップＳＴ２２４〜ステップＳＴ２２７のループを繰り返す。災害判定の結果、受信した誘導経路に危険性がない場合、又は再探索演算処理によって危険性がなくなった場合には、データ記憶処理を行ってその誘導経路情報を所定のバッファに記憶する（ステップＳＴ２２８）。そして、目的地までの誘導経路の災害判定が終了したか否かを判別する（ステップＳＴ２２９）。災害判定が終了していない場合には、ステップＳＴ２２４〜ステップＳＴ２２９までのループを繰り返す。
【００７８】
目的地までの誘導経路の災害判定が終了した場合には、車載ナビゲーション装置２０１から受信した誘導経路情報を修正する必要があるか否かを判別する（ステップＳＴ２３０）。修正する必要がある場合には、修正経路情報を車載ナビゲーション装置２０１に送信する（ステップＳＴ２３１）。修正する必要がない場合には、修正がない旨のメッセージを車載ナビゲーション装置２０１に送信する（ステップＳＴ２３２）。
【００７９】
いずれの車載ナビゲーション装置から環境情報も誘導経路情報も受信していない場合、すなわち、いずれの車載ナビゲーション装置とも通信中でない場合には、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳＴ２３３）。所定時間が経過したときは環境情報報知機関（図３の気象庁及び気象業務支援センタ６１及び災害情報センタ６２）から、広域的な気象情報及び災害情報を受信して（ステップＳＴ２３４）、データベースサーバに記憶する（ステップＳＴ２３５）。すなわち、所定時間ごとに広域的な気象情報及び災害情報を更新する。
【００８０】
次に、探索した誘導経路又は修正経路情報によって修正した誘導経路を走行中の全ての車載ナビゲーション装置に対する再調査処理を実行する（ステップＳＴ２３６）。すなわち、所定時間が経過するたびに、全ての車載ナビゲーション装置が選択している誘導経路において、気象変化や災害変化に伴って新たに危険が発生するおそれがあるので、各車載ナビゲーション装置ごとに危険が及ばないかどうかを再調査する。
【００８１】
図２２は、その再調査処理のフローチャートである。データベースサーバを検索して（ステップＳＴ７１）、新たな危険性の経路が有るか否かを判別する（ステップＳＴ７２）。そのような経路が有る場合には、その経路を誘導経路として選択している車載ナビゲーション装置が有るか否かを判別する（ステップＳＴ７３）。そのような車載ナビゲーション装置が有る場合には、その車載ナビゲーション装置に対して修正経路情報や警告のメッセージを送信する（ステップＳＴ７４）。修正経路情報を送信した後、又は、新たな危険性の経路がない場合若しくは新たな危険性の経路を選択している車載ナビゲーション装置がない場合には、このフローチャートを終了する。
【００８２】
以上のように、この実施の形態２によれば、車載ナビゲーション装置２０１において暫定的に探索した誘導経路情報をナビゲーション本部装置２０２に送信して、その誘導経路に危険性が有る場合には、ナビゲーション本部装置２０２からその誘導道路に対する修正経路情報を送信することにより、暫定的に探索した誘導経路情報に危険性がある場合には、外部からその誘導経路を修正して、危険性を回避できるという効果が得られる。なお、実施の形態１と重複する効果については説明を省略する。
【００８３】
実施の形態３．
図２３は、実施の形態３におけるナビゲーション情報配信システムを示すものであり、３０１は車両（図示せず）に搭載された車載ナビゲーション装置、３０２はナビゲーション本部装置である。車載ナビゲーション装置３０１と他の複数の車載ナビゲーション装置（図示せず）は、インターネットを介して無線通信によりナビゲーション本部装置３０２に接続され、相互にナビゲーションに関する情報を送受信する。
【００８４】
次に、図２３のシステムの概略的な動作について説明する。
車載ナビゲーション装置３０１は、各種のセンサによって車両の周りの局地的な環境情報を検出してナビゲーション本部装置３０２に自動的に送信するとともに、ユーザの指令に応じて目的地を設定した場合には、誘導経路の探索をナビゲーション本部装置３０２に依頼するために、その目的地情報を質問情報として送信する。一方、ナビゲーション本部装置３０２は、気象庁等の所定の環境情報報知機関から受信した広域的な環境情報と、各車載ナビゲーション装置から受信した局地的な環境情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置３０１から質問情報として受信した目的地情報に対応する経路探索処理を行う。そして、探索した誘導経路情報を回答情報として車載ナビゲーション装置３０１に送信する。車載ナビゲーション装置３０１は、その受信した誘導経路情報を表示する。
【００８５】
車載ナビゲーション装置３０１の構成は、図２に示した実施の形態１における車載ナビゲーション装置１０１の構成とほぼ同じであるが、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１及びディスク読出処理部２２は具備していない。すなわち、この実施の形態３の車載ナビゲーション装置３０１は地図情報を持っていない。したがって、自ら誘導経路の探索を実行せず、誘導経路の探索はナビゲーション本部装置３０２に経路探索を依頼する。一方、ナビゲーション本部装置３０２の構成は、図３に示した実施の形態１におけるナビゲーション本部装置１０２の構成とほぼ同じである。ただし、サーバ７１が処理して車両に対して送信するナビ送信情報（回答情報）は、探索した誘導経路情報である点が実施の形態１とは異なっている。さらにまた、実施の形態３において処理する環境情報、ナビ情報、災害情報、及び危険情報についても、図４〜図７に示した実施の形態１におけるものと同じである。
【００８６】
次に、車載ナビゲーション装置３０１及びナビゲーション本部装置３０２の間で実行されるナビゲーション情報配信方法の動作について説明する。
図２４は、車載ナビゲーション装置３０１の動作を示すフローチャートである。まず、各バッファのクリア、初期値の設定、メニュー画面の表示等からなるデータ初期化を行う（ステップＳＴ３０１）。また、ユーザのリモコン設定操作に応じて危険回避設定を行う（ステップＳＴ３０２）。この処理では、災害に関する危険項目のカスタマイズ設定又はその解除を行う。カスタマイズ設定については、実施の形態１の場合と同じである。
【００８７】
次に、ユーザのリモコン設定操作に応じて目的地を設定する（ステップＳＴ３０３）。この設定はメニュー画面又は地図表示により選択的に設定される。この後、各センサから得られる局地的な環境情報を作成する入出力処理を行う（ステップＳＴ３０４）。そして、その局地的な環境情報をナビゲーション本部装置３０２に送信する（ステップＳＴ３０５）。この環境情報送信処理のフローチャートは、図９に示した実施の形態１のフローチャートと同じである。
【００８８】
次に、雨量が所定値１より大きいか否かを判別する（ステップＳＴ３０６）。雨量が所定値１以下である場合には、路面変化率が所定値２よりも大きいか否かを判別する（ステップＳＴ３０７）。路面変化率が所定値２より大きい場合、又はステップＳＴ３０６の判別で雨量が所定値１より大きい場合には、近くの高い場所に目的地を設定する（ステップＳＴ３０８）。次に、経路探索依頼の質問情報として目的地情報をナビゲーション本部装置３０２に送信する（ステップＳＴ３０９）。そして、その目的地情報に基づいて探索された誘導経路情報を受信する（ステップＳＴ３１０）。次に、その受信した誘導経路をディスプレイ装置に経路表示する（ステップＳＴ３１１）。
【００８９】
図２５は、ナビゲーション本部装置３０２の動作を示すフローチャートである。任意の車載ナビゲーション装置から局地的な環境情報を受信したか否かを判別し（ステップＳＴ３２１）、受信したときはその環境情報をデータベースサーバに記憶する（ステップＳＴ３２２）。環境情報を受信しない場合には、車載ナビゲーション装置３０１から目的地情報を受信したか否かを判する（ステップＳＴ３２３）。目的地情報を受信した場合には、探索演算処理を行う（ステップＳＴ３２４）。そして、探索した誘導経路について災害判定処理を実行する（ステップＳＴ３２５）。この災害判定処理は、実施の形態１において車載ナビゲーション装置１０１で実行した災害判定処理と同じ処理、すなわち、実施の形態２においてナビゲーション本部装置２０２で実行した災害判定処理を行う。したがって、この場合の災害判定処理のフローチャートは、図１１，図１２に示したものと同じである。
【００９０】
災害判定の結果、危険性が有るか否かを判別し（ステップＳＴ３２６）、危険性が有る場合には、再探索演算処理を行う（ステップＳＴ３２７）。そして、危険性がなくなるまでステップＳＴ３２５〜ステップＳＴ３２７のループを繰り返す。災害判定の結果、探索した誘導経路に危険性がない場合、又は再探索演算処理によって危険性がなくなった場合には、データ記憶処理を行ってその誘導経路情報を所定のバッファに記憶する（ステップＳＴ３２８）。そして、目的地までの誘導経路の災害判定が終了したか否かを判別する（ステップＳＴ３２９）。災害判定が終了していない場合には、ステップＳＴ３２４〜ステップＳＴ３２９までのループを繰り返す。目的地までの誘導経路の災害判定が終了した場合には、車載ナビゲーション装置３０１に対して目的地まで探索した誘導経路情報を送信する（ステップＳＴ３３０）。
【００９１】
いずれの車載ナビゲーション装置から環境情報も誘導経路情報も受信していない場合、すなわち、いずれの車載ナビゲーション装置とも通信中でない場合には、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳＴ３３１）。所定時間が経過したときは環境情報報知機関（図３の気象庁及び気象業務支援センタ６１及び災害情報センタ６２）から、広域的な気象情報及び災害情報を受信して（ステップＳＴ３３２）、データベースサーバに記憶する（ステップＳＴ３３３）。すなわち、所定時間ごとに広域的な気象情報及び災害情報を更新する。
【００９２】
次に、探索した誘導経路を走行中の全ての車載ナビゲーション装置に対する再調査処理を実行する（ステップＳＴ３３４）。すなわち、所定時間が経過するたびに、全ての車載ナビゲーション装置が選択している誘導経路において、気象変化や災害変化に伴って新たに危険が発生していないかどうかを再調査する。この再調査処理のフローチャートは、図２２に示した実施の形態２におけるものと同じである。
【００９３】
以上のように、この実施の形態３によれば、車載ナビゲーション装置に地図情報を持っていなくても、目的地情報をナビゲーション本部装置に送信するだけで、広域的及び局地的な気象情報及び災害情報に基づいて探索された誘導経路情報をナビゲーション本部装置から受信して、その経路表示を行うことにより、ナビゲーションが可能になるという効果が得られる。
【００９４】
すなわち、この発明によれば、誘導経路を探索する経路探索手段や地図情報（図２のＤＶＤ−ＲＯＭ２１、ディスク読出処理部２２に相当するもの）は、車載ナビゲーション装置又はナビゲーション本部装置のうち少なくとも一方の側に備えるだけでよく、どちら側に備えるか否かも限定する必要はない。
【００９５】
なお、上記各実施の形態では、車載ナビゲーション装置において、危険項目をカスタマイズにより設定又は解除することにより、局地的な環境情報を構成する路面情報、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を検出するような構成が可能となる。したがって、目的地への経路に適した情報を選択できるという効果が得られる。
また、上記各実施の形態において、検出された広域的又は局地的な環境情報が所定範囲を超えた場合には、警報を出力するような構成にしてもよい。すなわち、ディスプレイ装置に所定範囲を超えた旨のメッセージを表示したり、音声によって警報を発生するようにしてもよい。この場合には、危険性をより確実にユーザに通知できるという効果が得られる。
【００９６】
また、上記各実施の形態において、車載ナビゲーション装置がナビゲーション本部装置から取得する広域的な環境情報を、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を含んでいるように構成してもよい。この場合には、実際の環境の状況に適応した情報を配信できるという効果が得られる。
【００９７】
また、上記各実施の形態においては、車載ナビゲーション装置からナビゲーション本部装置に送信する質問情報は、暫定的に探索した誘導経路情報や目的地情報である。また、それに応答してナビゲーション本部装置から車載ナビゲーション装置が受信する回答情報は、周辺道路情報、修正経路情報、誘導経路情報である。しかしながら、この発明において送受信される質問情報及びそれに対応する回答情報は、上記各実施の形態における情報に限定されるものではない。
例えば、暫定的に探索した誘導経路情報の質問情報に応答して周辺道路情報及び修正経路情報を回答情報とする構成でもよい。あるいは、気象情報や災害情報の状態によっては、誘導経路の途中における避難場所等を通知する情報を回答情報に挿入する構成にしてもよい。また、ナビゲーション本部装置から車載ナビゲーション装置に複数の回答情報を送信して、ユーザに１つの回答情報を選択させる構成にしてもよい。
【００９８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車載ナビゲーション装置を、入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、外部の装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び質問情報を送信するとともに、その外部の装置からその質問情報に対する、環境の危険レベル情報を含む回答情報を受信する情報通信手段と、目的地情報、局地的な環境情報、質問情報、及び回答情報に基づいて、環境の危険レベル情報に基づく危険レベルが所定範囲内となるように探索された確定的な誘導経路を出力する出力手段と、経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、誘導経路を暫定的に探索するとともに、その暫定的な誘導経路を質問情報として情報通信手段によって外部の装置に送信した後に、その外部の装置から暫定的な誘導経路に関する周辺道路情報を回答情報として受信した場合には、その周辺道路情報及び地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて、暫定的な誘導経路に変わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段とを備えた車載ナビゲーション装置であって、経路探索手段は、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を確定的な誘導経路として暫定的な誘導経路に代えて再探索するように構成したので、各車載ナビゲーション装置からナビゲーション本部装置に送信された探索経路における局地的な気象情報及び災害情報の実測値を、各車載ナビゲーション装置に配信することができ、また、暫定的に探索した誘導経路情報を外部の装置に送信して、その外部の装置からその誘導道路の周辺道路における気象情報及び災害情報を受信して、経路探索に反映できるとともに、雨量の条件及び路面の標高値の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を確実に設定できるという効果がある。
【００９９】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置における回答情報を、外部の装置において取得された広域的な環境情報及び情報通信手段及び他の任意の車載ナビゲーション装置によって送信された各々の局地的な環境情報に基づいて外部の装置において作成された情報であるように構成したので、広域的に変化するだけでなく局地的にも独自に変化する気象情報及び災害情報を確実に把握したナビゲーションを実現できるというという効果がある。
【０１００】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置において外部の装置から取得される広域的な環境情報を、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を含んでいるように構成したので、実際の環境の状況に適応した情報を配信できるという効果がある。
【０１０１】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置における経路探索手段を、環境情報検出手段によって検出された環境情報の値又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の値が所定範囲を超えた場合には、その値が所定範囲となるような確定的な誘導経路を再探索するように構成したので、走行中の誘導経路のみならず周辺道路まで考慮した安全性の高いナビゲーションを実現できるという効果がある。
【０１０２】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置における出力手段を、環境情報検出手段によって検出された環境情報の値又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の値が所定範囲を超えた場合には警報を出力するように構成したので、危険性をより確実にユーザに通知できるという効果がある。
【０１０３】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置における情報通信手段を、環境情報検出手段が所定時間ごとに検出した局地的な環境情報を外部の装置に送信するように構成したので、局地的な気象情報及び災害情報の実測値を各車載ナビゲーション装置にリアルタイムで配信できるという効果がある。
【０１０４】
この発明によれば、ナビゲーション情報配信システムにおいて、複数の車載ナビゲーション装置の各々は、入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、ナビゲーション本部装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路情報に関する情報を送信するとともに、そのナビゲーション本部装置から暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信する第１の情報通信手段と、目的地情報及び局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するとともに、周辺道路情報に基づいて、かつ、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段と、その再探索された確定的な誘導経路情報を出力する出力手段とを備えたものであるとともに、ナビゲーション本部装置は、経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信する第２の情報通信手段と、局地的な環境情報及び広域的な環境情報を蓄積する環境情報蓄積手段と、第２の情報通信手段を介して任意の車載ナビゲーション装置から暫定的な誘導経路情報に関する情報を受信した場合には、地図情報取得手段によって取得された地図情報及び環境情報蓄積手段に蓄積された局地的な環境情報及び広域的な環境情報に基づいて作成した環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を、第２の情報通信手段を介してその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信する情報配信手段とを備えた構成にしたので、暫定的に探索した誘導経路情報をナビゲーション本部装置に送信して、そのナビゲーション本部装置からその誘導道路の周辺道路における気象情報及び災害情報を受信して、経路探索に反映でき、また、路面の標高値の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるとともに、雨量の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるという効果がある。
【０１０５】
この発明によれば、ナビゲーション情報配信方法において、複数の車載ナビゲーション装置の各々は、入力された目的地情報を記憶するステップと、現在位置を検出するステップと、現在位置における局地的な環境情報を検出するステップと、目的地情報及び局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するステップと、ナビゲーション本部装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路に関する情報を送信するステップと、そのナビゲーション本部装置から暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信するステップと、周辺道路情報に基づいて、かつ、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索するステップと、その再探索された確定的な誘導経路を出力するステップとを実行するように構成したものであるとともに、ナビゲーション本部装置は、経路探索用の地図情報を取得するステップと、複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信するステップと、局地的な環境情報及び広域的な環境情報を蓄積するステップと、任意の車載ナビゲーション装置から暫定的な誘導経路に関する情報を受信した場合には、取得した地図情報及び蓄積した局地的な環境情報及び広域的な環境情報に基づいて作成した環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報をその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信するステップとを実行するように構成したので、暫定的に探索した誘導経路情報をナビゲーション本部装置に送信して、そのナビゲーション本部装置からその誘導道路の周辺道路における気象情報及び災害情報を受信して、経路探索に反映でき、また、路面の標高値の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるとともに、雨量の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に実施の形態１におけるナビゲーション情報配信システムの構成を示す概念図である。
【図２】 図１における車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】 図１におけるナビゲーション本部装置の構成を示すブロック図である。
【図４】 図１のナビゲーション情報配信システムにおいて送受信される環境情報のデータ構成を示す図である。
【図５】 図１のナビゲーション情報配信システムにおいて送受信されるナビゲーション情報のデータ構成を示す図である。
【図６】 図１のナビゲーション情報配信システムにおいて送受信される災害情報のデータ構成を示す図である。
【図７】 図１のナビゲーション情報配信システムにおいて送受信される危険情報のデータ構成を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態１における車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】 図８における環境情報送信処理のフローチャートである。
【図１０】 この発明の実施の形態１におけるナビゲーション本部装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】 図８における災害判定処理のフローチャートである。
【図１２】 図８における災害判定処理のフローチャートである。
【図１３】 図１１の災害判定処理に用いる地震危険レベル対応表の図である。
【図１４】 図１１の災害判定処理に用いる津波危険レベル対応表の図である。
【図１５】 図１１の災害判定処理に用いる火山危険レベル対応表の図である。
【図１６】 図１２の災害判定処理に用いる水没レベル対応表の図である。
【図１７】 図１２の災害判定処理に用いる洪水予報レベル対応表の図である。
【図１８】 図１２の災害判定処理に用いる路面がたつきレベル対応表の図である。
【図１９】 この発明に実施の形態２におけるナビゲーション情報配信システムの構成を示す概念図である。
【図２０】 この発明の実施の形態２における車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】 この発明の実施の形態２におけるナビゲーション本部装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】 図２０における再調査処理のフローチャートである。
【図２３】 この発明に実施の形態３におけるナビゲーション情報配信システムの構成を示す概念図である。
【図２４】 この発明の実施の形態３における車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図２５】 この発明の実施の形態３におけるナビゲーション本部装置の動作を示すフローチャートである。
【図２６】 従来の一般的な車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２１ ＤＶＤ−ＲＯＭ、２２ ディスク読出処理部（地図情報取得手段）、２３ リモコン、２４ リモコン信号変換部、２５ 車速センサ、２６ 方向位置センサ、２７ ＧＰＳ受信機、２８ 現在位置検出処理部（位置検出手段）、２９ 車輪速センサ、３０ 滑り検出部、３１ 路面情報検出センサ、３２ 路面情報検出部、３３ 雨量センサ、３４ 湿度センサ、３５ 外気温センサ、３６照度検出センサ、３７ 安全度検出処理部、３８ インターネット、３９ 車載無線端末、４０ モデム、４１ 送受信部（情報通信手段、第１の情報通信手段）、４２ ＶＩＣＳセンタ、４３ ＶＩＣＳ受信機、４４ 入出力処理部（環境検出手段）、４５ 制御部（記憶手段、経路探索手段）、４６ 地図描画部、４７ 誘導経路描画部、４８ 操作画面描画部、４９ 現在位置マーク描画部、５０ 危険情報描画部、５１ 表示合成部、５２ ディスプレイ装置（出力手段）、６１ 気象庁及び気象業務支援センタ（所定の環境情報報知機関）、６２ 災害情報センタ（所定の環境情報報知機関）、６３，６４，７２ ハブ、６５，６６，６７，６８，６９，７０，７１ サーバ、７３ データベースサーバ（環境情報蓄積手段）、１０１，２０１，３０１ 車載ナビゲーション装置、１０２，２０２，３０２ ナビゲーション本部装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle navigation device, a navigation headquarter device, a navigation information distribution system, and a navigation information distribution method.
[0002]
[Prior art]
FIG. 26 is a block diagram showing a system configuration of a conventional general vehicle-mounted navigation device. In the figure, 1 is a DVD-ROM in which map information and software programs are stored, 2 is a disk read processing unit for reading data stored in the DVD-ROM 1, 3 is a remote controller for inputting navigation commands, and 4 is from a remote controller 3. Remote control signal converter 5 for converting the signal of the vehicle 5 is a vehicle speed sensor for detecting a pulse of the frequency according to the speed of the vehicle, 6 is a direction position sensor for detecting the traveling direction of the vehicle, 7 is a signal of the current position of the vehicle GPS receiver, 8 is a current position detection processing unit that performs processing to detect the accurate current position of the vehicle, 9 is a VICS center that wirelessly notifies traffic information by radio waves, and 10 is a VICS receiver that receives the traffic information , 11 is a control unit for controlling the device, 12 is a map drawing unit, 13 is a guidance route drawing unit, 14 is an operation screen drawing unit, and 15 is a current position. Over click drawing unit, 16 display combining unit, 17 is a display device.
[0003]
Next, the operation will be described.
The current position detection processing unit 8 detects an accurate position of the vehicle based on data obtained from the vehicle speed sensor 5, the direction position sensor 6, and the GPS receiver 7 and inputs the detected position to the control unit 11. The remote control signal conversion unit 4 converts a signal input from the remote control 3 by a user operation into a format that can be used inside the system, and inputs the converted signal to the control unit 11. The VICS receiver 10 inputs the traffic information received from the VICS center 9 to the control unit 11.
[0004]
When the destination information signal is input from the remote control signal conversion unit 4, the control unit 11 refers to the map information of the DVD-ROM 1 obtained from the disk reading processing unit 2 and is obtained from the current position detection processing unit 8. A guide route is searched based on the current position and traffic information such as traffic jam, construction, and accident obtained from the VICS receiver 10, and a map information signal, a guide route information signal, an operation screen signal, and a current position signal are output.
[0005]
The map drawing unit 12 converts the map information signal into a drawing signal and inputs it to the display composition unit 16. The guidance route drawing unit 13 converts the guidance route information signal into a drawing signal and inputs it to the display synthesis unit 16. The operation screen drawing unit 14 converts the operation screen signal into a drawing signal and inputs it to the display composition unit 16. The current position mark drawing unit 15 converts the current position signal into a drawing signal and inputs it to the display composition unit 16. The display synthesizing unit 16 synthesizes the input drawing signals and outputs them to the display device 17 for display.
[0006]
However, in the above-described general vehicle-mounted navigation device, even if a guidance route is searched based on traffic information such as traffic jams, constructions, and accidents obtained from the VICS receiver 10, an optimum guidance is obtained depending on weather conditions and road surface conditions. The route could not be searched. As a countermeasure against this, Japanese Patent Laid-Open No. 10-307042 proposes a search for a guidance route in consideration of weather information. Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-51682 proposes a route search in consideration of road surface information.
[0007]
In Japanese Patent Laid-Open No. 10-307042, information on rainfall, snowfall, or wind power that can be safely passed is stored in a CD-ROM for road links that may not be able to pass due to heavy rain, heavy snow, or strong wind. Is added as a safety value. Also, based on weather information sent from the outside of the vehicle, forecast the weather after one to several hours and the amount of rainfall, snowfall or wind power, etc. It is configured to search for guide roads avoiding it.
[0008]
On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 11-51682, after receiving road surface information sent from the outside of the vehicle and correcting the link cost based on freezing, snow accumulation, rainfall, etc. included in the road surface information The route search process is executed.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional in-vehicle navigation device is configured as described above, when searching for a guidance route, local meteorological information and disaster information actually measured on the searched route cannot be obtained in real time, and safe guidance is possible. There was a problem that the route could not be searched reliably. In addition, there is a problem that the road information around the searched guidance route cannot be obtained in real time, and weather information and disaster information on the surrounding road cannot be reflected in the route search. In addition, when the acquired weather information and disaster information are insufficient, there is no way to correct the searched guidance route, and there is a problem that the risk cannot be avoided after searching the guidance route. .
[0010]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an in-vehicle navigation capable of reliably searching for a safe guidance route by obtaining measured values of local weather information and disaster information in the searched route. It is an object to obtain a device, a navigation headquarter device, a navigation information distribution system, and a navigation information distribution method.
Another object of the present invention is to obtain an in-vehicle navigation device, a navigation headquarter device, a navigation information distribution system, and a navigation information distribution method that can reflect the weather information and disaster information on the roads around the searched guide route in the route search.
In addition, the present invention obtains an in-vehicle navigation device, a navigation headquarter device, a navigation information distribution system, and a navigation information distribution method that can avoid danger even after searching for a guidance route by correcting the searched guidance route from the outside. For the purpose.
The present invention also provides an in-vehicle navigation device, a navigation headquarter device, a navigation information distribution system, and navigation information that can be navigated by a guided route searched outside the vehicle even when the vehicle side does not have map information or route search means. The purpose is to obtain a delivery method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  The in-vehicle navigation device according to the present invention includes a storage unit that stores input destination information, a position detection unit that detects a current position, an environmental information detection unit that detects local environmental information at the current position, Send destination information, local environmental information, and question information to external devices,The query information from the external deviceInclude environmental hazard level informationBased on information communication means for receiving answer information, destination information, local environmental information, question information, and answer information, So that the danger level based on the environmental danger level information is within the specified rangeExplored deterministic guidanceThe roadOutput means to outputA map information acquisition means for acquiring map information for route search, and a provisional search for a guidance route, and the provisional guidance route is transmitted to an external device by an information communication means as question information, When the neighboring road information related to the temporary guide route is received as response information from the device, the definitive change to the temporary guide route is made based on the surrounding road information and the map information acquired by the map information acquisition means. Route search means for re-searching for a simple guidance route;WithThe route search means takes into account the elevation value of the road surface information included in the local environmental information detected by the environmental information detection means, and the amount of flood water in the disaster information has a predetermined value. If the road surface information exceeds the altitude value of the road surface information to the destination, the guide route with an altitude value higher than the altitude value of the road surface information at the point where the flood water volume exceeds the predetermined value is provisionally determined as a definitive guide route. Configured to search again instead of a typical guidance routeIs.
[0012]
  The answer information in the in-vehicle navigation device according to the present invention is based on the wide-area environmental information acquired in the external device and the respective local environmental information transmitted by the information communication means and any other in-vehicle navigation device. The information is created by the external device.
[0013]
  In the in-vehicle navigation device according to the present invention, the wide-area environmental information acquired from an external device is configured to include at least one of traffic information, weather information, and disaster information.
[0014]
  In the in-vehicle navigation device according to the present inventionThe route search means, when the danger level of the environmental information detected by the environmental information detection means or the danger level of the surrounding road information received by the information communication means exceeds the predetermined range, the danger level becomes the predetermined range Such a deterministic guidance route is re-searched.
[0015]
  The output means in the in-vehicle navigation device according to the present invention issues an alarm when the danger level of the environmental information detected by the environmental information detection means or the danger level of the surrounding road information received by the information communication means exceeds a predetermined range. It is configured to output.
[0016]
The information communication means in the in-vehicle navigation device according to the present invention is configured to transmit local environmental information detected by the environmental information detecting means at predetermined time intervals to an external device.
[0017]
In the in-vehicle navigation information distribution system according to the present invention, each of the plurality of in-vehicle navigation devices includes storage means for storing the input destination information, position detection means for detecting the current position, and local information at the current position. Environment information detection means for detecting environment information and destination information, local environment information, and information on provisional guide route information are transmitted to the navigation headquarters device, and the navigation headquarters device provisionally First information communication means for receiving surrounding road information including environmental danger level information related to the guide route, searching for a temporary guide route based on destination information and local environment information, and surrounding road information And considering the elevation value of the road surface information included in the local environmental information detected by the environmental information detecting means When the flood water volume in the disaster information exceeds a predetermined value, the elevation value of the road surface information to the destination is an elevation value higher than the elevation value of the road surface information at the point where the flood water volume exceeds the predetermined value A route search means for re-searching a definitive guide route instead of provisional guide route information for the route, and an output means for outputting the re-searched definitive guide route information, and navigation The headquarter device includes map information acquisition means for acquiring map information for route search, local environmental information transmitted from each of the plurality of in-vehicle navigation devices, and a wide area transmitted from a predetermined environmental information notification organization. Information communication means for receiving local environmental information, environmental information storage means for storing local environmental information and wide-area environmental information, and any in-vehicle navigation system via the second information communication means. When information related to provisional guide route information is received from the device, it is based on the map information acquired by the map information acquisition means, the local environment information stored in the environment information storage means, and the wide-area environment information. And an information distribution unit that distributes the surrounding road information including the danger level information of the created environment to the arbitrary on-vehicle navigation device via the second information communication unit.
[0018]
In the navigation information distribution method according to the present invention, each of the plurality of in-vehicle navigation devices stores the input destination information, detecting the current position, and detecting local environmental information at the current position A step of searching for a provisional guidance route based on the destination information and the local environment information, and the destination information, the local environment information, and the provisional guidance for the navigation head office device. A step of transmitting information on the route, a step of receiving surrounding road information including environmental danger level information on the provisional guidance route from the navigation headquarters device, and based on the surrounding road information and by the environment information detecting means Considering the elevation value of the road surface information included in the detected local environmental information, the flood water volume in the disaster information is If the road surface information to the destination is higher than the fixed value, the guide route information for which the altitude value of the road surface information is higher than the altitude value of the road surface information at the point where the flood water volume exceeds the predetermined value is provisional guide route information The navigation headquarter device is configured to execute a step of re-searching for a definitive guidance route instead of the step and a step of outputting the re-searched definitive guidance route. A step of acquiring map information, a step of receiving regional environmental information transmitted from each of the plurality of in-vehicle navigation devices, and regional environmental information transmitted from a predetermined environmental information reporting organization; If the information about the temporary guidance route is received from the step of accumulating local environmental information and wide-area environmental information and any in-vehicle navigation device, the acquired map information And the step of delivering the surrounding road information including the environmental risk level information created based on the accumulated local environmental information and the wide-area environmental information to the arbitrary in-vehicle navigation device. It is a thing.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a navigation information distribution system according to Embodiment 1, in which 101 is an in-vehicle navigation device mounted on a vehicle (not shown), and 102 is a navigation headquarter device. The in-vehicle navigation device 101 and a plurality of other in-vehicle navigation devices (not shown) are connected to the navigation headquarter device 102 by wireless communication via the Internet, and transmit / receive information related to navigation to / from each other.
[0036]
Next, a schematic operation of the system of FIG. 1 will be described.
The in-vehicle navigation device 101 detects local environmental information around the vehicle by various sensors to be described later, and automatically transmits the information to the navigation headquarter device 102 every predetermined time, and guide routes according to user instructions Is searched, the searched guidance route information is transmitted as question information to the navigation headquarter apparatus 102 to inquire whether the search result is optimal. On the other hand, the navigation headquarters device 102 receives from the in-vehicle navigation device 101 based on the wide-area environmental information received from a predetermined environmental information notification organization such as the Japan Meteorological Agency and the local environmental information received from each in-vehicle navigation device. The surrounding road information (for example, dangerous road information) related to the guidance route information received as the question information is transmitted to the in-vehicle navigation device 101 as answer information. The in-vehicle navigation device 101 re-searches for a new guidance route if necessary based on the received surrounding road information.
[0037]
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the in-vehicle navigation device 101. In the figure, 21 is a DVD-ROM in which map information and software programs are stored, 22 is a disk reading processing unit (map information acquisition means) for reading the map information stored in the DVD-ROM 21, and 23 is a navigation command. A remote control, 24 is a remote control signal conversion unit that converts a signal from the remote control 23, 25 is a vehicle speed sensor that detects a pulse of a frequency according to the speed of the vehicle, 26 is a direction position sensor that detects the traveling direction of the vehicle, and 27 is a vehicle A GPS receiver 28 for receiving a current position signal is a current position detection processing unit (position detecting means) for performing processing for detecting an accurate current position of the vehicle.
[0038]
29 is a wheel speed sensor that detects rotation of the wheel, 30 is a slip detection unit that detects slip by rotation of the wheel from the wheel speed sensor 29, 31 is a road surface information detection sensor that calculates the distance between the ground surface and the vehicle, Reference numeral 32 denotes a road surface information detection unit that detects road surface information indicating the rattling (change rate) of the road surface based on information obtained from the road surface information detection sensor 31, reference numeral 33 denotes a rainfall sensor that detects rainfall per unit time, and reference numeral 34 denotes lithium chloride. A humidity sensor composed of a dew point meter, etc., 35 is an outside air temperature sensor that detects the temperature outside the vehicle, 36 is an illuminance detection sensor that detects the brightness outside the vehicle, and 37 is driven by information obtained from the road surface information detection unit 32 and the rainfall sensor 33. This is a safety level detection processing unit for detecting the safety level.
[0039]
38 is the Internet, 39 is an in-vehicle wireless terminal wirelessly connected to the Internet 38, 40 is a modem that modulates / demodulates signals transmitted / received by the in-vehicle wireless terminal 39, and 41 is a transmission / reception unit that transmits / receives information to / from the Internet 38 (information communication) Means, first information communication means), 42 is a VICS center that broadcasts traffic information by radio waves, 43 is a VICS receiver that receives traffic information from the VICS center, and 44 is each input / output information (local) Input / output processing unit (environment detection means). Although not shown in the figure, the input / output processing unit 44 is provided with a buffer (storage means) composed of a RAM or the like for temporarily storing the above information.
[0040]
45 is a control unit (storage means, route search means) for controlling the apparatus based on the map information from the disk read processing unit 22, the destination information from the remote control signal conversion unit 24, and the environment information from the input / output processing unit 44. ), 46 is a map drawing unit that converts map information output from the control unit 45 into a drawing signal, 47 is a guide route drawing unit that converts guide route information output from the control unit 45 into a drawing signal, and 48 is a control unit. An operation screen drawing unit that converts operation screen information output from 45 into a drawing signal, 49 a current position mark drawing unit that converts current position information output from the control unit 45 into a drawing signal, and 50 an output from the control unit 45 A danger information drawing unit that converts the danger information to be drawn into a drawing signal, 51 is a display combining unit that combines the drawing signals, and 52 is a display device (output means) that displays the combined drawing signal. .
[0041]
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the navigation headquarter apparatus 102 that transmits and receives information related to navigation with the in-vehicle wireless terminal 39 in the in-vehicle navigation apparatus 101 via the Internet 38 shown in FIG. In the figure, 61 is a meteorological agency and meteorological service support center for notifying wide-area weather information, and 62 is a disaster information center for notifying disaster information. Note that the Japan Meteorological Agency, the Meteorological Service Support Center 61, and the disaster information center 62 are organizations that notify predetermined environmental information, and are hereinafter referred to as “environmental information notification organizations”.
[0042]
63 is a global meteorological information and disaster information acquired from the environmental information reporting agency via the Internet 38, local meteorological information and disaster information received from the in-vehicle navigation device of each vehicle, and a user command. A hub for separating navigation reception information composed of guidance route information (question information) received from the user's in-vehicle navigation device and navigation transmission information transmitted to the vehicle, 64 is wide-area weather information input from the hub 63 It is a hub that further separates disaster information into individual information. 65 is a server that processes earthquake information, tsunami information, and volcano information separated by the hub 64, 66 is a server that processes flood forecast information separated by the hub 64, and 67 is a submergence degree information (flood) separated by the hub 64. 68), a server for processing rainfall information and snow cover information separated by the hub 64, 69 for a server for processing disaster information separated by the hub 64, and 70 for navigation separated by the hub 63. A server that processes received information (question information), 71 is a server that processes surrounding road information that is navigation transmission information (answer information) transmitted to the vehicle, and 72 is a server that separates information processed by each of the servers 65 to 71. A hub 73 is a database server (environmental information storage means) that centrally stores information to be processed by the servers 65 to 71 via the hub 72.
[0043]
FIG. 4 is data of local environmental information (weather information and disaster information) stored in the storage means of the input / output processing unit 44 of the in-vehicle navigation device 101, and a mesh number indicating a predetermined area including the current location, It consists of link number and coordinates indicating the route of the current location, and road height information, submergence information, rainfall information, outside air temperature information, humidity information, and slip information at the current location. As described above, the in-vehicle navigation device 101 and other in-vehicle navigation devices automatically transmit this local environment information to the navigation headquarter device 102 every predetermined time.
[0044]
FIG. 5 shows navigation information (hereinafter referred to as “navigation information”) transmitted and received between the in-vehicle navigation device 101 and the navigation headquarter device 102 via the Internet 38. From the in-vehicle navigation device 101, data of current location information, destination information, and guidance route information is transmitted to the navigation headquarter device 102 together with its own mail address, and the navigation headquarter device 102 guides the guidance route based on the received information. Send back data of road information around. This peripheral road information data is composed of a link number, coordinates, weather information, and disaster information.
[0045]
FIG. 6 shows disaster information data managed by the database server 73 of the navigation headquarter apparatus 102. This disaster information includes the earthquake danger level, tsunami danger level, volcanic danger level, road bump level, submergence level, flood forecast used by the corresponding servers 65 to 70 in the guidance route specified by the link number and coordinates. It consists of level, snow cover data, rainfall data, road height data, flood forecast designated river flag, fire flag, earth and sand flag, and freeze flag. FIG. 7 shows risk information data managed by the database server 73, and is composed of a mesh number, a link number, coordinates, and a risk flag.
[0046]
Next, the operation of the navigation information distribution method executed between the in-vehicle navigation device 101 and the navigation headquarter device 102 will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle navigation device 101. First, data initialization including clearing of each buffer, setting of an initial value, display of a menu screen, and the like is performed (step ST101). Further, risk avoidance setting is performed according to the user's remote control setting operation (step ST102). In this process, the customization of the hazard items related to the disaster or cancellation thereof is performed. That is, necessary navigation information is selected according to the user's setting operation according to the region or environment in which the vehicle is traveling.
[0047]
Next, the destination is set according to the user's remote control setting operation (step ST103). This setting is selectively set by a menu screen or a map display. Thereafter, the position information obtained by the vehicle speed sensor 25, the direction position sensor 26, the GPS receiver 27, the wheel speed sensor 29, the road surface information detection sensor 31, the rainfall sensor 33, the humidity sensor 34, the outside air temperature sensor 35, and the illuminance detection sensor 36 are obtained. Input / output processing for creating local environmental information is performed (step ST104). Then, the local environmental information is transmitted to the navigation headquarter apparatus 102 (step ST105).
[0048]
FIG. 9 is a flowchart of the environment information transmission process. It is determined whether or not a predetermined time (for example, several tens of minutes) has elapsed (step ST11). If not, the flowchart ends. If it has elapsed, navigation with the current navigation headquarter device 102 is performed. It is determined whether or not information is being communicated (step ST12). If the communication is in progress, this flowchart is terminated. If the communication is not in progress, the environment information is transmitted to the navigation headquarter apparatus 102 (step ST13). And it returns to the flowchart of FIG.
[0049]
In FIG. 8, it is determined whether or not the rainfall is greater than a predetermined value 1 by the detection of the rainfall sensor 33 (step ST106). If the rainfall is less than or equal to the predetermined value 1, it is determined whether or not the road surface change rate is greater than the predetermined value 2 (step ST107). If it is determined in step ST106 that the rainfall is larger than the predetermined value 1, a destination is set at a location near a high altitude value (step ST108). That is, when the flood water amount in the disaster information exceeds the predetermined value 1, a route for guiding the elevation value to the destination is higher than the elevation value at the point where the flood water amount exceeds the predetermined value 1. To do. Even when the road surface change rate is larger than the predetermined value 2 in the determination of step ST107, the destination is set at a location with a high altitude value nearby (step ST108). That is, the guidance route is searched in consideration of the altitude value of the road surface information detected by the road surface information detection unit 32.
[0050]
Next, a search route (search route) is calculated (step ST109), and the search route is stored (step ST110). And it is discriminate | determined whether the calculation of the search route to the destination was completed (step ST111). That is, it is determined whether or not guidance route information to the destination has been obtained. When the guide route information to the destination is not obtained, the processing of step ST109 and step ST110 is repeated to calculate the guide route information to the destination.
[0051]
When the guide route information to the destination is obtained, the guide route information is transmitted to the navigation headquarter device 102 (step ST112). That is, the searched guidance route information is provisional, and the navigation headquarter apparatus 102 is inquired as to whether it is appropriate information. And the data of the surrounding road information regarding the guidance route are received from the navigation headquarter apparatus 102 (step ST113), and a data reading process is performed (step ST114). Next, disaster determination processing is executed based on the received surrounding road information (step ST115). Then, it is determined whether there is a risk (step ST116). If there is a risk, re-search calculation processing is executed (step ST117), and the processes of step ST114 and step ST115 are repeated until the risk disappears.
[0052]
If there is no danger, a data storage process for storing the searched guide route information is performed (step ST118), and it is determined whether or not the search for the guide route to the destination is completed (step ST119). If the search for the guidance route to the destination is not completed, the process proceeds to step ST114, and the processing up to step ST118 is repeated until the search for the guidance route to the destination is completed. When the search for the guidance route to the destination is completed, the guidance route is displayed on the display device 52 as deterministic (step ST120).
[0053]
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the navigation headquarter apparatus 102. It is determined whether or not local environmental information has been received from any in-vehicle navigation device (step ST121), and when received, the environmental information is stored in the database server 73 (step ST122). If the environment information is not received, it is determined whether or not the guide route information searched by the in-vehicle navigation device 101 has been received (step ST123). When the guide route information is received, the surrounding road information related to the received guide route is created with reference to the database server 73 (step ST124) and transmitted to the in-vehicle navigation device 101 (step ST125).
[0054]
When neither environment information nor guidance route information is received from any vehicle-mounted navigation device, that is, when communication is not being performed with any vehicle-mounted navigation device, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step ST126). When the predetermined time has elapsed, wide-area weather information and disaster information are received from the environmental information reporting organization (the Meteorological Agency 61 and disaster information center 62 in FIG. 3) (step ST127) and stored in the database server 73 ( Step ST128). That is, wide-area weather information and disaster information are updated every predetermined time.
[0055]
11 and 12 are flowcharts of the disaster determination process in step ST115 of FIG. In this processing, the level of each information constituting the disaster information shown in FIG. 6 and the data are shown as the earthquake danger level correspondence table, the tsunami danger level correspondence table, the volcanic danger level correspondence table, and the submergence level correspondence table shown in FIGS. Compared with predetermined values in the flood forecast level correspondence table and the road surface level correspondence table. Also, it is determined whether the flag of each information is “1” or “0”.
[0056]
It is determined whether or not the earthquake danger level is greater than a predetermined value (step ST31). If it is greater than the predetermined value, the flag A1 is set to "1" (step ST32). Is reset to “0” (step ST33). It is determined whether or not the tsunami risk level is higher than a predetermined value (step ST34). If the tsunami risk level is higher than the predetermined value, the flag A2 is set to "1" (step ST35). Is reset to "0" (step ST36).
[0057]
It is determined whether or not the volcano danger level is higher than a predetermined value (step ST37). If the volcanic danger level is higher than the predetermined value, the flag A3 is set to "1" (step ST38). Is reset to “0” (step ST39). It is determined whether or not the data on the amount of snow is larger than a predetermined value (step ST40). If it is larger than the predetermined value, the flag A4 is set to “1” (step ST41). A4 is reset to “0” (step ST42).
[0058]
It is determined whether or not the rainfall data is larger than a predetermined value (step ST43). If it is larger than the predetermined value, the flag A5 is set to “1” (step ST44). Is reset to “0” (step ST45). It is determined whether or not the road surface rattling level is larger than a predetermined value (step ST46). If the road surface is larger than the predetermined value, the flag A6 is set to "1" (step ST47). The flag A6 is reset to “0” (step ST48).
[0059]
It is determined whether or not the road surface height data is larger than a predetermined value (step ST49). If the road surface height data is larger than the predetermined value, the flag A7 is set to "1" (step ST50). Is reset to “0” (step ST51). It is determined whether or not the submergence level is greater than a predetermined value (step ST52). If it is greater than the predetermined value, the flag A8 is set to “1” (step ST53). It is reset to “0” (step ST54).
[0060]
It is determined whether or not the flood forecast designated river flag is “1” (step ST55). If this flag is “0”, the flag A9 is reset to “0” (step ST56). When the flood forecast designated river flag is “1”, it is determined whether or not the flood forecast level is higher than a predetermined value (step ST57). If it is larger than the predetermined value, the flag A9 is set to “1” (step ST58), and if it is smaller than the predetermined value, the flag A9 is reset to “0” (step ST59).
[0061]
It is determined whether or not the fire flag is “1” (step ST60). If this flag is “1”, the flag A10 is set to “1” (step ST61), and this flag is “0”. If it is, the flag A10 is reset to “0” (step ST62). It is determined whether or not the earth and sand flag is “1” (step ST63). If this flag is “1”, the flag A11 is set to “1” (step ST64), and this flag is “0”. If it is, the flag A11 is reset to “0” (step ST65). It is determined whether or not the freezing flag is “1” (step ST66). If this flag is “1”, the flag A12 is set to “1” (step ST67), and this flag is “0”. If it is, the flag A12 is reset to "0" (step ST68).
[0062]
And disaster determination is performed by the value of flag A1-flag A12 (step ST69). If even one flag is “1”, it is determined that there is a risk in step ST116 of the flowchart of FIG. 8, and the process proceeds to step ST117 and re-search is performed. That is, when the value of the surrounding road information exceeds the predetermined range, a definite guide route is searched again so that the value falls within the predetermined range.
[0063]
As described above, according to the first embodiment, the measured values of local weather information and disaster information in the search route transmitted from each in-vehicle navigation device including the in-vehicle navigation device 101 to the navigation headquarter device 102, By distributing to each in-vehicle navigation device, the in-vehicle navigation device 101 has an effect that a safe guidance route can be reliably searched. In this case, since the local environmental information detected by each sensor of an arbitrary on-vehicle navigation device every predetermined time is transmitted to the navigation headquarter device 102, the measured values of the local weather information and the disaster information are transmitted to each on-vehicle device. The effect that it can deliver to a navigation apparatus in real time is acquired.
[0064]
Further, according to the first embodiment, the temporarily searched guidance route information is transmitted to the navigation headquarter device 102, and the weather information and disaster information on the surrounding road for the guidance road are received from the navigation headquarter device 102. Thus, the effect of being reflected in the route search can be obtained.
[0065]
Further, according to the first embodiment, the answer information received from the navigation headquarter device 102 is not only the wide-area environmental information acquired in the navigation headquarter device 102 but also any car navigation device including the car navigation device 101. Because it is information created based on each local environmental information transmitted by, we reliably grasp the weather information and disaster information that not only changes in a wide area but also changes locally The effect that navigation can be realized is obtained.
[0066]
Further, according to the first embodiment, when the value of the surrounding road information exceeds the predetermined range, the definite guide route in which the value falls within the predetermined range is re-searched. In addition, it is possible to achieve a highly safe navigation in consideration of surrounding roads.
[0067]
Further, according to the first embodiment, when the value of the environmental information detected by each sensor exceeds the predetermined range, the in-vehicle navigation device 101 performs provisional guidance so that the value falls within the predetermined range. Since the route is searched, when the provisional guidance route is transmitted as question information to the navigation headquarter apparatus 102, the answer information received from the navigation headquarter apparatus 102 for the question information, that is, the surrounding road information is also highly accurate information. The effect of becoming.
[0068]
Further, according to the first embodiment, when the flood water amount in the disaster information exceeds the predetermined value 1, the elevation value to the destination is higher than the elevation value at the point where the flood water amount exceeds the predetermined value 1. Since a search route with a higher altitude value is searched for, it is possible to set a safer guide route in consideration of rain conditions. In addition, since the guide route is searched in consideration of the altitude value of the road surface information detected by the road surface information detection unit 32, there is an effect that a safer guide route can be set in consideration of the condition of the altitude value of the road surface. can get.
[0069]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 19 shows a navigation information distribution system according to the second embodiment, in which 201 is an in-vehicle navigation device mounted on a vehicle (not shown), and 202 is a navigation headquarter device. The in-vehicle navigation device 201 and a plurality of other in-vehicle navigation devices (not shown) are connected to the navigation headquarter device 202 by wireless communication via the Internet, and transmit / receive information regarding navigation to / from each other.
[0070]
Next, a schematic operation of the system of FIG. 19 will be described.
The in-vehicle navigation device 201 detects local environmental information around the vehicle by various sensors every predetermined time and automatically transmits the information to the navigation headquarter device 202, and tentatively guides according to a user command. When a route is searched, in order to inquire whether the search result is optimal, the searched guidance route information is transmitted to the navigation headquarter device 202 as question information. On the other hand, the navigation headquarters device 202 receives from the in-vehicle navigation device 201 based on the wide-area environmental information received from a predetermined environmental information notification organization such as the Japan Meteorological Agency and the local environmental information received from each in-vehicle navigation device. Consider the guide route information received as question information. When the guidance route needs to be corrected, the correction route information is transmitted as response information to the in-vehicle navigation device 201. The in-vehicle navigation device 201 determines a definitive guide route based on the received corrected route information.
[0071]
The configuration of the in-vehicle navigation device 201 is the same as the configuration of the in-vehicle navigation device 101 in the first embodiment shown in FIG. The configuration of the navigation headquarter device 202 is also substantially the same as the configuration of the navigation headquarter device 102 in the first embodiment shown in FIG. However, the navigation transmission information (answer information) processed by the server 71 and transmitted to the vehicle is different from the first embodiment in that it is corrected route information. The environmental information, navigation information, disaster information, and danger information processed in the second embodiment are also the same as those in the first embodiment shown in FIGS.
[0072]
Next, the operation of the navigation information distribution method executed between the in-vehicle navigation device 201 and the navigation headquarter device 202 will be described.
FIG. 20 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle navigation device 201. First, data initialization including clearing of each buffer, setting of an initial value, display of a menu screen, and the like is performed (step ST201). Further, risk avoidance setting is performed according to the user's remote control setting operation (step ST202). In this process, the customization of the hazard items related to the disaster or cancellation thereof is performed. The customization setting is the same as in the first embodiment.
[0073]
Next, the destination is set according to the user's remote control setting operation (step ST203). This setting is selectively set by a menu screen or a map display. Thereafter, input / output processing for creating local environmental information obtained from each sensor is performed (step ST204). Then, the environmental information is transmitted to the navigation headquarter apparatus 202 (step ST205). The flowchart of this environment information transmission process is the same as the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
[0074]
Next, it is determined whether or not the rainfall is greater than a predetermined value 1 (step ST206). If the rainfall is below the predetermined value 1, it is determined whether or not the road surface change rate is larger than the predetermined value 2 (step ST207). When the road surface change rate is larger than the predetermined value 2 or when the rainfall amount is larger than the predetermined value 1 in the determination in step ST206, the destination is set at a nearby high place (step ST208). Next, a search route is calculated (step ST209), and the search route is stored (step ST210). And it is discriminate | determined whether the calculation of the search route to the destination was completed (step ST211). That is, it is determined whether or not guidance route information to the destination has been obtained. When the guide route information to the destination cannot be obtained, the processing of step ST209 and step ST210 is repeated to calculate the guide route information to the destination. In this case, the guide route information to the destination obtained by calculation is provisional.
[0075]
Next, the provisional guidance route information is transmitted to the navigation head office device 202 (step ST212). And the data of the correction | amendment route information with respect to the guidance route are received from the navigation headquarter apparatus 202 (step ST213). Then, it is determined whether or not there is a correction of the route (step ST214). If there is a correction, a route correction process is performed (step ST215). When the route correction process is performed, the corrected guide route information is determined as deterministic, and when there is no correction, the provisional guide route is determined as deterministic. Then, the determined deterministic guidance route is displayed on the display device (step ST216).
[0076]
FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the navigation headquarter apparatus 202. It is determined whether or not local environmental information has been received from any in-vehicle navigation device (step ST221), and when received, the environmental information is stored in the database server 73 (step ST222). If the environment information is not received, it is determined whether or not the guidance route information searched by the in-vehicle navigation device 201 has been received (step ST223). When the guide route information is received, the database server is referred to (step ST224), and disaster determination processing is executed (step ST225). This disaster determination process is the same as the disaster process executed on the in-vehicle navigation device 101 side in the first embodiment. In the second embodiment, this disaster determination process is executed on the navigation headquarter apparatus 202 side. The flowchart of the disaster determination process in this case is the same as that shown in FIG.
[0077]
As a result of the disaster determination, it is determined whether or not there is a risk (step ST226). If there is a risk, re-search calculation processing is performed (step ST227). Then, the loop of step ST224 to step ST227 is repeated until there is no danger. As a result of the disaster determination, when there is no danger in the received guidance route, or when there is no danger by the re-search calculation processing, a data storage process is performed and the guidance route information is stored in a predetermined buffer (step ST228). And it is discriminate | determined whether the disaster determination of the guidance route to the destination was complete | finished (step ST229). If the disaster determination has not ended, the loop from step ST224 to step ST229 is repeated.
[0078]
When the disaster determination of the guide route to the destination is completed, it is determined whether or not the guide route information received from the in-vehicle navigation device 201 needs to be corrected (step ST230). If correction is necessary, the correction route information is transmitted to the in-vehicle navigation device 201 (step ST231). If there is no need for correction, a message indicating that there is no correction is transmitted to the in-vehicle navigation device 201 (step ST232).
[0079]
When neither environment information nor guidance route information is received from any vehicle-mounted navigation device, that is, when communication is not being performed with any vehicle-mounted navigation device, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step ST233). When the predetermined time has elapsed, wide-area weather information and disaster information are received from the environmental information reporting organization (the Meteorological Agency and Meteorological Service Support Center 61 and the disaster information center 62 in FIG. 3) (step ST234), and the database server Store (step ST235). That is, wide-area weather information and disaster information are updated every predetermined time.
[0080]
Next, a re-investigation process is performed on all the in-vehicle navigation devices that are traveling on the searched guidance route or the guidance route corrected by the corrected route information (step ST236). In other words, every time a predetermined time elapses, there is a risk that a new danger may occur in the guidance route selected by all the in-vehicle navigation devices due to weather changes or disaster changes. Re-examine whether this is not possible.
[0081]
FIG. 22 is a flowchart of the review process. The database server is searched (step ST71), and it is determined whether or not there is a new risk path (step ST72). If there is such a route, it is determined whether or not there is an in-vehicle navigation device that has selected the route as the guidance route (step ST73). If there is such an in-vehicle navigation device, correction route information and a warning message are transmitted to the in-vehicle navigation device (step ST74). After transmitting the corrected route information, or when there is no new danger route or when there is no in-vehicle navigation device that has selected a new danger route, this flowchart is ended.
[0082]
As described above, according to the second embodiment, the guidance route information tentatively searched for in the in-vehicle navigation device 201 is transmitted to the navigation headquarter device 202, and if there is a danger in the guidance route, the navigation is performed. By transmitting the corrected route information for the guide road from the headquarters device 202, if there is a risk in the guide route information tentatively searched, the guide route can be corrected from the outside and the risk can be avoided. An effect is obtained. Note that description of the same effects as those in the first embodiment is omitted.
[0083]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 23 shows a navigation information distribution system according to Embodiment 3, where 301 is an in-vehicle navigation device mounted on a vehicle (not shown), and 302 is a navigation headquarter device. The in-vehicle navigation device 301 and other in-vehicle navigation devices (not shown) are connected to the navigation headquarter device 302 by wireless communication via the Internet, and transmit / receive information related to navigation to / from each other.
[0084]
Next, a schematic operation of the system of FIG. 23 will be described.
When the vehicle-mounted navigation device 301 detects local environmental information around the vehicle by various sensors and automatically transmits the information to the navigation headquarter device 302, the in-vehicle navigation device 301 sets a destination according to a user command. In order to request the navigation headquarter apparatus 302 to search for a guidance route, the destination information is transmitted as question information. On the other hand, the navigation headquarter device 302 is based on the wide-area environmental information received from a predetermined environmental information notification organization such as the Japan Meteorological Agency and the local environmental information received from each in-vehicle navigation device. A route search process corresponding to the destination information received as the question information is performed. And the searched guidance route information is transmitted to the vehicle-mounted navigation apparatus 301 as reply information. The vehicle-mounted navigation device 301 displays the received guidance route information.
[0085]
The configuration of the in-vehicle navigation device 301 is almost the same as the configuration of the in-vehicle navigation device 101 in the first embodiment shown in FIG. 2, but the DVD-ROM 21 and the disk read processing unit 22 are not provided. That is, the in-vehicle navigation device 301 of the third embodiment does not have map information. Therefore, the search for the guided route is not executed by itself, and the search for the guided route is requested to the navigation headquarter device 302 for the route search. On the other hand, the configuration of navigation headquarter apparatus 302 is substantially the same as the configuration of navigation headquarter apparatus 102 in the first embodiment shown in FIG. However, the navigation transmission information (answer information) that the server 71 processes and transmits to the vehicle is different from the first embodiment in that it is the searched route information. Furthermore, the environmental information, navigation information, disaster information, and danger information processed in the third embodiment are the same as those in the first embodiment shown in FIGS.
[0086]
Next, the operation of the navigation information distribution method executed between the in-vehicle navigation device 301 and the navigation headquarter device 302 will be described.
FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle navigation device 301. First, data initialization including clearing of each buffer, setting of an initial value, display of a menu screen, and the like is performed (step ST301). Further, risk avoidance setting is performed according to the user's remote control setting operation (step ST302). In this process, the customization of the hazard items related to the disaster or cancellation thereof is performed. The customization setting is the same as in the first embodiment.
[0087]
Next, the destination is set according to the user's remote control setting operation (step ST303). This setting is selectively set by a menu screen or a map display. Thereafter, input / output processing for creating local environmental information obtained from each sensor is performed (step ST304). Then, the local environmental information is transmitted to the navigation headquarter apparatus 302 (step ST305). The flowchart of this environment information transmission process is the same as the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
[0088]
Next, it is determined whether or not the rainfall is greater than a predetermined value 1 (step ST306). When the rainfall is below the predetermined value 1, it is determined whether or not the road surface change rate is larger than the predetermined value 2 (step ST307). If the road surface change rate is larger than the predetermined value 2 or if the rainfall is larger than the predetermined value 1 in the determination in step ST306, the destination is set at a nearby high place (step ST308). Next, the destination information is transmitted to the navigation headquarter apparatus 302 as the question information for the route search request (step ST309). And the guidance route information searched based on the destination information is received (step ST310). Next, the received guidance route is displayed on the display device (step ST311).
[0089]
FIG. 25 is a flowchart showing the operation of the navigation headquarter apparatus 302. It is determined whether or not local environmental information has been received from any in-vehicle navigation device (step ST321), and when received, the environmental information is stored in the database server (step ST322). If the environment information is not received, it is determined whether or not the destination information is received from the in-vehicle navigation device 301 (step ST323). When the destination information is received, search calculation processing is performed (step ST324). And disaster determination processing is performed about the searched guidance route (step ST325). This disaster determination processing is the same as the disaster determination processing executed by the in-vehicle navigation device 101 in the first embodiment, that is, the disaster determination processing executed by the navigation headquarter device 202 in the second embodiment. Therefore, the flowchart of the disaster determination process in this case is the same as that shown in FIGS.
[0090]
As a result of the disaster determination, it is determined whether or not there is a risk (step ST326). If there is a risk, re-search calculation processing is performed (step ST327). Then, the loop of step ST325 to step ST327 is repeated until there is no danger. As a result of the disaster determination, if there is no danger in the searched guidance route, or if there is no danger by the re-search calculation processing, data storage processing is performed and the guidance route information is stored in a predetermined buffer (step ST328). And it is discriminate | determined whether the disaster determination of the guidance route to the destination was complete | finished (step ST329). If the disaster determination has not ended, the loop from step ST324 to step ST329 is repeated. When the disaster determination of the guidance route to the destination is completed, the guidance route information searched to the destination is transmitted to the in-vehicle navigation device 301 (step ST330).
[0091]
When neither environment information nor guidance route information is received from any vehicle-mounted navigation device, that is, when communication is not being performed with any vehicle-mounted navigation device, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step ST331). When the predetermined time has elapsed, wide-area weather information and disaster information are received from the environmental information reporting organization (the Meteorological Agency and Meteorological Service Support Center 61 and the disaster information center 62 in FIG. 3) (step ST332), and the database server Store (step ST333). That is, wide-area weather information and disaster information are updated every predetermined time.
[0092]
Next, a re-investigation process is executed for all on-vehicle navigation devices that are traveling on the searched guidance route (step ST334). That is, every time a predetermined time elapses, the guidance route selected by all the in-vehicle navigation devices is re-investigated as to whether or not a new danger has occurred due to a weather change or a disaster change. The flowchart of this reinvestigation process is the same as that in the second embodiment shown in FIG.
[0093]
As described above, according to the third embodiment, even if the in-vehicle navigation device does not have the map information, only the destination information is transmitted to the navigation headquarter device, and the regional and local weather information and By receiving the guidance route information searched based on the disaster information from the navigation headquarters device and displaying the route, an effect that navigation becomes possible is obtained.
[0094]
That is, according to the present invention, the route searching means for searching for the guidance route and the map information (corresponding to the DVD-ROM 21 and the disk reading processing unit 22 in FIG. 2) are at least one of the in-vehicle navigation device or the navigation headquarter device. It is only necessary to provide on the other side, and it is not necessary to limit which side is provided.
[0095]
In each of the above embodiments, in the in-vehicle navigation device, at least one of road surface information, traffic information, weather information, and disaster information constituting local environmental information by setting or canceling the dangerous item by customization. A configuration for detecting one piece of information becomes possible. Therefore, it is possible to select information suitable for the route to the destination.
Moreover, in each said embodiment, when the detected wide area or local environmental information exceeds a predetermined range, you may make it a structure which outputs a warning. That is, a message indicating that the predetermined range has been exceeded may be displayed on the display device, or an alarm may be generated by voice. In this case, there is an effect that the danger can be more reliably notified to the user.
[0096]
In each of the above embodiments, the wide-area environmental information acquired by the in-vehicle navigation device from the navigation headquarter device may be configured to include at least one of traffic information, weather information, and disaster information. Good. In this case, an effect that information adapted to the actual environment situation can be distributed can be obtained.
[0097]
In each of the above embodiments, the question information transmitted from the in-vehicle navigation device to the navigation headquarter device is the guidance route information and the destination information tentatively searched. In addition, the response information received by the in-vehicle navigation device from the navigation headquarter device in response thereto is surrounding road information, corrected route information, and guidance route information. However, the question information transmitted and received and the corresponding answer information in the present invention are not limited to the information in each of the above embodiments.
For example, a configuration may be used in which the neighboring road information and the corrected route information are used as the answer information in response to the question information of the guide route information that is provisionally searched. Or you may make it the structure which inserts into the reply information the information which notifies the evacuation place etc. in the middle of a guidance route depending on the state of weather information or disaster information. Further, a configuration may be adopted in which a plurality of response information is transmitted from the navigation headquarter device to the in-vehicle navigation device, and the user selects one response information.
[0098]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the in-vehicle navigation apparatus detects the local environmental information at the current position, the storage means for storing the input destination information, the position detection means for detecting the current position. And send destination information, local environmental information, and question information to external information detection means and external devices,The query information from the external deviceInclude environmental hazard level informationBased on information communication means for receiving answer information, destination information, local environmental information, question information, and answer information, So that the danger level based on the environmental danger level information is within the specified rangeExplored deterministic guidanceThe roadOutput means to outputA map information acquisition means for acquiring map information for route search, and a provisional search for a guidance route, and the provisional guidance route is transmitted to an external device by an information communication means as question information, When the neighboring road information related to the temporary guide route is received as response information from the device, the definitive change to the temporary guide route is made based on the surrounding road information and the map information acquired by the map information acquisition means. Route search means for re-searching for a simple guidance route;WithThe route search means takes into account the elevation value of the road surface information included in the local environmental information detected by the environmental information detection means, and the amount of flood water in the disaster information has a predetermined value. If the road surface information exceeds the altitude value of the road surface information to the destination, the guide route with an altitude value higher than the altitude value of the road surface information at the point where the flood water volume exceeds the predetermined value is provisionally determined as a definitive guide route. Because it was configured to search again instead of a typical guidance route,Local meteorological information and measured values of disaster information on the search route transmitted from each in-vehicle navigation device to the navigation headquarters device can be distributed to each in-vehicle navigation deviceIn addition, the tentatively searched guidance route information can be transmitted to an external device, and weather information and disaster information on the surrounding roads of the guidance road can be received from the external device and reflected in the route search. In consideration of the above condition and the condition of the altitude value of the road surface, there is an effect that it is possible to reliably set a safer guide route.
[0099]
  According to the present invention, the response information in the in-vehicle navigation device includes the wide-area environmental information acquired in the external device and the respective local environmental information transmitted by the information communication means and any other in-vehicle navigation device. Because it is configured to be information created in an external device based on this, it is possible to realize navigation that reliably grasps weather information and disaster information that not only changes in a wide area but also changes locally There is an effect that.
[0100]
  According to the present invention, the wide-area environmental information acquired from the external device in the in-vehicle navigation device is configured to include at least one of traffic information, weather information, and disaster information. There is an effect that information adapted to the environmental situation can be delivered.
[0101]
  According to the present invention, when the route search means in the in-vehicle navigation device, the value of the environment information detected by the environment information detection means or the value of the surrounding road information received by the information communication means exceeds a predetermined range, Since the definitive guide route whose value falls within the predetermined range is re-searched, there is an effect that it is possible to realize highly safe navigation in consideration of not only the guide route that is running but also the surrounding roads.
[0102]
  According to this invention, the output means in the in-vehicle navigation device is configured to issue an alarm when the value of the environmental information detected by the environmental information detection means or the value of the surrounding road information received by the information communication means exceeds a predetermined range. Since it was comprised so that it might output, there exists an effect that a danger can be notified to a user more reliably.
[0103]
  According to the present invention, the information communication means in the in-vehicle navigation device is configured to transmit the local environment information detected by the environment information detection means every predetermined time to the external device. There is an effect that the measured values of the information and the disaster information can be distributed to each in-vehicle navigation device in real time.
[0104]
  According to this invention, in the navigation information delivery system,Each of the plurality of in-vehicle navigation devices includes storage means for storing the input destination information, position detection means for detecting the current position, environment information detection means for detecting local environmental information at the current position, Peripheral information that includes destination information, local environmental information, and information on provisional guidance route information to the navigation headquarters device, as well as environmental risk level information on provisional guidance routes from the navigation headquarter device The first information communication means for receiving the road information, and searching for a temporary guide route based on the destination information and the local environmental information, and based on the surrounding road information and by the environmental information detecting means Considering the elevation value of road surface information included in the detected local environmental information, if the amount of flood water in the disaster information exceeds a predetermined value, Re-search for a definitive guide route that replaces temporary guide route information with a guide route with an elevation value that is higher than the elevation value of the road surface information at a point where the amount of flood water exceeds a predetermined value. A route search means, and an output means for outputting the re-searched definitive guidance route information, and the navigation headquarters apparatus includes a map information acquisition means for acquiring map information for route search, A second information communication means for receiving local environmental information transmitted from each of the plurality of in-vehicle navigation devices and wide-area environmental information transmitted from a predetermined environmental information notification organization; Information on temporary provisional route information is received from any on-vehicle navigation device via environmental information storage means for storing environmental information and wide-area environmental information and second information communication means. The surrounding road information including the environmental risk level information created based on the map information acquired by the map information acquisition means, the local environmental information stored in the environmental information storage means and the wide-area environmental information, And information distribution means for distributing to any of the in-vehicle navigation devices via the information communication means.Since it is configured, it can send the guidance route information tentatively searched to the navigation headquarters device, receive weather information and disaster information on the roads around the guidance road from the navigation headquarters device, can be reflected in the route search,In addition, it is possible to set a safer guide route in consideration of the road surface elevation value condition, and to set a safer guide route in consideration of the rain condition.
[0105]
  According to this invention, in the navigation information delivery method,Each of the plurality of in-vehicle navigation devices includes a step of storing the input destination information, a step of detecting the current position, a step of detecting local environmental information at the current position, the destination information and the local area Searching for a temporary guidance route based on local environmental information, transmitting destination information, local environmental information, and information on the temporary guidance route to the navigation headquarters device; Steps for receiving surrounding road information including environmental danger level information related to provisional guidance routes from the navigation headquarters device, and local environmental information detected by the environmental information detecting means based on the surrounding road information. Considering the elevation value of the included road surface information, if the flood water volume in the disaster information exceeds a predetermined value, the elevation of the road surface information to the destination Re-searching for a deterministic guide route that replaces temporary guide route information for a guide route with an elevation value higher than the elevation value of the road surface information at a point where the flood water volume exceeds a predetermined value, and re-searching And a step of outputting the determined deterministic guidance route, and the navigation headquarter device transmits the map information for route search and each of the plurality of in-vehicle navigation devices. Receiving each of the local environmental information and the wide-area environmental information transmitted from the predetermined environmental information broadcasting organization, and storing the local environmental information and the wide-area environmental information; When information on provisional guidance routes is received from any in-vehicle navigation device, the acquired map information, accumulated local environmental information, and wide-area environmental information Configured to perform the steps of delivering a peripheral road information including hazard level information environment created by Zui for that any vehicle navigation systemTherefore, the tentatively searched guidance route information can be transmitted to the navigation headquarters device, weather information and disaster information on the surrounding roads of the guidance road can be received from the navigation headquarters device, and reflected in the route search,In addition, it is possible to set a safer guide route in consideration of the road surface elevation value condition, and to set a safer guide route in consideration of the rain condition.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of a navigation information distribution system according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle navigation device in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the navigation headquarter device in FIG. 1;
4 is a diagram showing a data configuration of environment information transmitted and received in the navigation information distribution system of FIG. 1. FIG.
5 is a diagram showing a data structure of navigation information transmitted and received in the navigation information distribution system of FIG. 1. FIG.
6 is a diagram showing a data configuration of disaster information transmitted and received in the navigation information distribution system of FIG. 1. FIG.
7 is a diagram showing a data configuration of danger information transmitted and received in the navigation information distribution system of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the in-vehicle navigation device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of environment information transmission processing in FIG. 8;
FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the navigation headquarter device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart of the disaster determination process in FIG.
12 is a flowchart of disaster determination processing in FIG.
13 is a diagram of an earthquake risk level correspondence table used in the disaster determination processing of FIG.
14 is a diagram of a tsunami risk level correspondence table used in the disaster determination process of FIG. 11. FIG.
15 is a diagram of a volcano danger level correspondence table used in the disaster determination process of FIG.
16 is a diagram of a submergence level correspondence table used in the disaster determination process of FIG.
17 is a diagram of a flood forecast level correspondence table used in the disaster determination process of FIG.
FIG. 18 is a table of a road surface shading level correspondence table used in the disaster determination process of FIG. 12;
FIG. 19 is a conceptual diagram showing a configuration of a navigation information distribution system according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 20 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle navigation device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 21 is a flowchart showing an operation of the navigation headquarter device according to the second embodiment of the present invention.
22 is a flowchart of the resurvey process in FIG.
FIG. 23 is a conceptual diagram showing a configuration of a navigation information distribution system according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 24 is a flowchart showing an operation of the in-vehicle navigation device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 25 is a flowchart showing the operation of the navigation headquarter device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a block diagram showing a configuration of a conventional general vehicle-mounted navigation device.
[Explanation of symbols]
21 DVD-ROM, 22 Disc read processing unit (map information acquisition means), 23 remote control, 24 remote control signal conversion unit, 25 vehicle speed sensor, 26 direction position sensor, 27 GPS receiver, 28 current position detection processing unit (position detection means) ), 29 Wheel speed sensor, 30 Slip detection unit, 31 Road surface information detection sensor, 32 Road surface information detection unit, 33 Rain sensor, 34 Humidity sensor, 35 Outside air temperature sensor, 36 Illuminance detection sensor, 37 Safety degree detection processing unit, 38 Internet, 39 In-vehicle wireless terminal, 40 Modem, 41 Transmitter / receiver (information communication means, first information communication means), 42 VICS center, 43 VICS receiver, 44 Input / output processing part (environment detection means), 45 Control part ( Storage means, route search means), 46 map drawing unit, 47 guide route drawing unit, 48 operation screen drawing 49 Current position mark drawing unit, 50 Danger information drawing unit, 51 Display composition unit, 52 Display device (output means), 61 Japan Meteorological Agency and Meteorological work support center (predetermined environmental information notifying organization), 62 Disaster information center (predetermined (Environmental information reporting organization), 63, 64, 72 hub, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71 server, 73 database server (environmental information storage means), 101, 201, 301 On-vehicle navigation device, 102, 202 , 302 Navigation headquarters device.

Claims (8)

入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、
外部の装置に対して前記目的地情報、前記局地的な環境情報、及び質問情報を送信するとともに、その外部の装置からその質問情報に対する、環境の危険レベル情報を含む回答情報を受信する情報通信手段と、
前記目的地情報、前記局地的な環境情報、前記質問情報、及び前記回答情報に基づいて、前記環境の危険レベル情報に基づく危険レベルが所定範囲内となるように探索された確定的な誘導経路を出力する出力手段と、
経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
誘導経路を暫定的に探索するとともに、その暫定的な誘導経路を前記質問情報として前記情報通信手段によって外部の装置に送信した後に、その外部の装置から前記暫定的な誘導経路に関する周辺道路情報を前記回答情報として受信した場合には、その周辺道路情報及び前記地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて、前記暫定的な誘導経路に変わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段と
を備えた車載ナビゲーション装置であって、
前記経路探索手段は、前記環境情報検出手段によって検出された前記局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が前記所定値を超えた地点の前記路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を前記確定的な誘導経路として前記暫定的な誘導経路に代えて再探索することを特徴とする車載ナビゲーション装置。Storage means for storing the input destination information;
Position detection means for detecting the current position;
An environment information detecting means for detecting a local environmental information at the present position,
The destination information to an external device, the local environmental information, and transmits the question information, the information received to the question information from the external device, the reply information including hazard level information environment Communication means;
Based on the destination information, the local environmental information, the question information, and the answer information, a deterministic guidance searched so that the danger level based on the environmental danger level information is within a predetermined range. and output means for outputting the route,
Map information acquisition means for acquiring map information for route search;
After tentatively searching for a guidance route and transmitting the provisional guidance route to the external device by the information communication means as the question information, the surrounding road information related to the provisional guidance route is obtained from the external device. Route search means for re-searching a definitive guide route that changes to the temporary guide route based on the surrounding road information and the map information acquired by the map information acquisition means when received as the answer information a vehicle navigation system having a a <br/>,
The route search means considers the altitude value of the road surface information included in the local environmental information detected by the environmental information detection means, and when the amount of flood water in the disaster information exceeds a predetermined value The provisional route having an elevation value higher than the elevation value of the road surface information at a point where the amount of flood water exceeds the predetermined value is determined as the deterministic guidance route. An in-vehicle navigation device characterized by re-searching instead of a simple guidance route . 回答情報は、外部の装置において取得された広域的な環境情報及び情報通信手段及び他の任意の車載ナビゲーション装置によって送信された各々の局地的な環境情報に基づいて前記外部の装置において作成された情報であることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。 The response information is created in the external device based on the wide-area environmental information acquired in the external device and each local environmental information transmitted by the information communication means and any other in-vehicle navigation device. The in-vehicle navigation device according to claim 1 , wherein the information is information . 外部の装置において取得された広域的な環境情報は、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を含んでいることを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲーション装置。 The in-vehicle navigation device according to claim 2 , wherein the wide-area environmental information acquired by the external device includes at least one of traffic information, weather information, and disaster information . 経路探索手段は、環境情報検出手段によって検出された環境情報の危険レベル又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の危険レベルが所定範囲を超えた場合には、その危険レベルが所定範囲となるような確定的な誘導経路を再探索することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。 The route search means, when the danger level of the environmental information detected by the environmental information detection means or the danger level of the surrounding road information received by the information communication means exceeds the predetermined range, the danger level becomes the predetermined range vehicle navigation system of claim 1, wherein the re-searching for a definitive guide route as. 出力手段は、環境情報検出手段によって検出された環境情報の危険レベル又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の危険レベルが所定範囲を超えた場合には警報を出力することを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲーション装置。 The output means outputs an alarm when the danger level of the environmental information detected by the environmental information detection means or the danger level of the surrounding road information received by the information communication means exceeds a predetermined range. The in-vehicle navigation device according to Item 2 . 情報通信手段は、環境情報検出手段が所定時間ごとに検出した局地的な環境情報を外部の装置に送信することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。 Information communication means, vehicle navigation system of claim 1, wherein transmitting the localized environment information environmental information detecting means detects every predetermined time to an external device. 複数の車載ナビゲーション装置とナビゲーション本部装置との間でナビゲーションに関する情報を送受信するナビゲーション情報配信システムであって、A navigation information distribution system that transmits and receives information related to navigation between a plurality of in-vehicle navigation devices and a navigation headquarter device,
前記複数の車載ナビゲーション装置の各々は、Each of the plurality of in-vehicle navigation devices is
入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、Storage means for storing the input destination information;
現在位置を検出する位置検出手段と、Position detection means for detecting the current position;
前記現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、Environmental information detection means for detecting local environmental information at the current position;
前記ナビゲーション本部装置に対して前記目的地情報、前記局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路情報に関する情報を送信するとともに、そのナビゲーション本部装置から前記暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信する第１の情報通信手段と、Information about the destination information, the local environmental information, and provisional guidance route information is transmitted to the navigation headquarters device, and the environmental risk level for the provisional guidance route is transmitted from the navigation headquarter device. First information communication means for receiving surrounding road information including information;
前記目的地情報及び前記局地的な環境情報に基づいて前記暫定的な誘導経路を探索するとともに、前記周辺道路情報に基づいて、かつ、前記環境情報検出手段によって検出された前記局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が前記所定値を超えた地点の前記路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を前記暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段と、The temporary guidance route is searched based on the destination information and the local environmental information, and the local information detected based on the surrounding road information and detected by the environmental information detecting means. Considering the elevation value of road surface information included in the environmental information, if the flood water volume in the disaster information exceeds a predetermined value, the elevation value of the road surface information to the destination is the flood water volume above the predetermined value. Route search means for re-searching a definitive guide route instead of the temporary guide route information for a guide route having an elevation value higher than the elevation value of the road surface information at a point exceeding
その再探索された確定的な誘導経路情報を出力する出力手段とOutput means for outputting the re-searched deterministic guidance route information;
を備え、With
前記ナビゲーション本部装置は、The navigation headquarters device
経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、Map information acquisition means for acquiring map information for route search;
前記複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信する第２の情報通信手段と、Second information communication means for receiving local environmental information transmitted from each of the plurality of in-vehicle navigation devices and wide-area environmental information transmitted from a predetermined environmental information notification organization;
前記局地的な環境情報及び前記広域的な環境情報を蓄積する環境情報蓄積手段と、Environmental information storage means for storing the local environmental information and the wide-area environmental information;
前記第２の情報通信手段を介して任意の車載ナビゲーション装置から前記暫定的な誘導経路情報に関する情報を受信した場合には、前記地図情報取得手段によって取得された地図情報及び前記環境情報蓄積手段に蓄積された前記局地的な環境情報及び前記広域的な環境情報に基づいて作成した前記環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を、前記第２の情報通信手段を介してその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信する情報配信手段とWhen information related to the provisional guidance route information is received from an arbitrary in-vehicle navigation device via the second information communication unit, the map information acquired by the map information acquisition unit and the environment information storage unit Neighboring road information including the environmental risk level information created based on the accumulated local environmental information and the wide-area environmental information is transmitted to the optional in-vehicle navigation via the second information communication means. Information distribution means for distributing to the device;
を備えたことを特徴とするナビゲーション情報配信システム。A navigation information distribution system characterized by comprising: 複数の車載ナビゲーション装置とナビゲーション本部装置との間でナビゲーションに関する情報を送受信するナビゲーション情報配信方法であって、A navigation information distribution method for transmitting and receiving information related to navigation between a plurality of in-vehicle navigation devices and a navigation headquarter device,
前記複数の車載ナビゲーション装置の各々は、Each of the plurality of in-vehicle navigation devices is
入力された目的地情報を記憶するステップと、Storing the input destination information; and
現在位置を検出するステップと、Detecting the current position;
前記現在位置における局地的な環境情報を検出するステップと、Detecting local environmental information at the current location;
前記目的地情報及び前記局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するステップと、Searching for a temporary guidance route based on the destination information and the local environmental information;
前記ナビゲーション本部装置に対して前記目的地情報、前記局地的な環境情報、及び前記暫定的な誘導経路に関する情報を送信するステップと、Transmitting the destination information, the local environmental information, and information on the provisional guidance route to the navigation headquarter device;
そのナビゲーション本部装置から前記暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信するステップと、Receiving surrounding road information including environmental danger level information related to the provisional guidance route from the navigation headquarter device;
前記周辺道路情報に基づいて、かつ、前記環境情報検出手段によって検出された前記局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が前記所定値を超えた地点の前記路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を前記暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索するステップと、Based on the surrounding road information and considering the elevation value of the road surface information included in the local environmental information detected by the environmental information detecting means, the amount of flood water in the disaster information exceeds a predetermined value In the case where the altitude value of the road surface information to the destination is higher than the altitude value of the road surface information at the point where the amount of flood water exceeds the predetermined value, the temporary guide route Re-searching for a definitive guidance route instead of information;
その再探索された確定的な誘導経路を出力するステップとを実行し、Outputting the re-searched deterministic guidance route,
前記ナビゲーション本部装置は、The navigation headquarters device
経路探索用の地図情報を取得するステップと、Obtaining map information for route search;
前記複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信するステップと、前記局地的な環境情報及び前記広域的な環境情報を蓄積するステップと、任意の車載ナビゲーション装置から前記暫定的な誘導経路に関する情報を受信した場合には、取得した地図情報及び蓄積した前記局地的な環境情報及び前記広域的な環境情報に基づいて作成した前記環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報をその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信するステップとReceiving local environmental information transmitted from each of the plurality of in-vehicle navigation devices and global environmental information transmitted from a predetermined environmental information reporting organization; and The step of accumulating the wide area environment information and the information on the temporary guidance route received from any on-vehicle navigation device, the acquired map information, the accumulated local environment information, and the wide area Delivering the surrounding road information including the environmental danger level information created based on the environmental information to any of the in-vehicle navigation devices;
を実行することを特徴とするナビゲーション情報配信方法。The navigation information delivery method characterized by performing.
JP2002137347A 2002-05-13 2002-05-13 In-vehicle navigation device, navigation headquarter device, navigation information distribution system, and navigation information distribution method Expired - Lifetime JP4262931B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002137347A JP4262931B2 (en) 2002-05-13 2002-05-13 In-vehicle navigation device, navigation headquarter device, navigation information distribution system, and navigation information distribution method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002137347A JP4262931B2 (en) 2002-05-13 2002-05-13 In-vehicle navigation device, navigation headquarter device, navigation information distribution system, and navigation information distribution method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003329472A JP2003329472A (en) 2003-11-19
JP4262931B2 true JP4262931B2 (en) 2009-05-13

Family

ID=29699129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002137347A Expired - Lifetime JP4262931B2 (en) 2002-05-13 2002-05-13 In-vehicle navigation device, navigation headquarter device, navigation information distribution system, and navigation information distribution method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4262931B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832779A (en) * 2010-03-03 2010-09-15 北京大学 Navigation method in complicated environment
US9341484B2 (en) 2012-02-06 2016-05-17 Honda Motor Co., Ltd. Navigation server and navigation system

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE477510T1 (en) * 2004-02-20 2010-08-15 Harman Becker Automotive Sys APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ENVIRONMENTAL PARAMETERS AND DETERMINING WEATHER INFORMATION
US7680594B2 (en) 2004-04-06 2010-03-16 Honda Motor Co., Ltd. Display method and system for a vehicle navigation system
US7680596B2 (en) 2004-04-06 2010-03-16 Honda Motor Co., Ltd. Route calculation method for a vehicle navigation system
US7671764B2 (en) 2004-04-06 2010-03-02 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for using traffic flow data to navigate a vehicle to a destination
JP2006145705A (en) * 2004-11-17 2006-06-08 Denso Corp Disaster predicting device
JP2006145473A (en) * 2004-11-24 2006-06-08 Denso Corp Car navigation system
JP4564886B2 (en) * 2005-05-18 2010-10-20 財団法人河川情報センター Disaster prevention / evacuation behavior simulation system
JP2007047148A (en) * 2005-07-13 2007-02-22 Mitsubishi Electric Corp Navigation device, information center device, and navigation system using them
US7949330B2 (en) 2005-08-25 2011-05-24 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing weather warnings and alerts
JP4715562B2 (en) * 2006-03-06 2011-07-06 トヨタ自動車株式会社 Disaster information system
JP5067112B2 (en) * 2007-10-18 2012-11-07 株式会社Ｊｖｃケンウッド Navigation device and navigation method
JP5091212B2 (en) * 2009-10-06 2012-12-05 三菱電機株式会社 Car navigation system
WO2014017764A1 (en) * 2012-07-27 2014-01-30 에스케이플래닛 주식회사 Information providing method, and device and system for same
JP5518154B2 (en) * 2012-09-13 2014-06-11 三菱電機株式会社 Car navigation system
JP2016085080A (en) * 2014-10-23 2016-05-19 株式会社オートネットワーク技術研究所 Avoidance route search system, avoidance route search device, avoidance route search method, and computer program
JP6752077B2 (en) * 2016-08-08 2020-09-09 矢崎エナジーシステム株式会社 Management device and management system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832779A (en) * 2010-03-03 2010-09-15 北京大学 Navigation method in complicated environment
CN101832779B (en) * 2010-03-03 2011-12-14 北京大学 Navigation method in complicated environment
US9341484B2 (en) 2012-02-06 2016-05-17 Honda Motor Co., Ltd. Navigation server and navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003329472A (en) 2003-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4262931B2 (en) In-vehicle navigation device, navigation headquarter device, navigation information distribution system, and navigation information distribution method
US6617980B2 (en) Broadcasting type information providing system and travel environment information collecting device
US6484093B1 (en) Communication route guidance system
US5539395A (en) Location dependent information receiving device and method
JP4952516B2 (en) Weather information notification device, program
TWI290619B (en) Vehicle dynamic navigation method and system
US6792351B2 (en) Method and apparatus for multi-vehicle communication
JP4715827B2 (en) Map data update system
US20060224300A1 (en) System and method for providing information of moving objects&#39; states of move, location data collection system, and car navigation system
JPWO2008072734A1 (en) Mobile body position information transmitting apparatus for navigation system, mobile body position information transmitting method for navigation system, and program
JP5489489B2 (en) Road traffic billing system and road traffic billing method
JP3454660B2 (en) Car navigation system
US8825349B2 (en) On-vehicle information terminal and information distribution system
JPH10319840A (en) Route relative information provision system and on-vehicle information communication device
JP4108150B2 (en) Road information transmission device and road information display device
JP2001147123A (en) Road information center and navigation device
JP3287278B2 (en) Beacon information providing device
JP4142802B2 (en) Vehicle navigation device
JP6049418B2 (en) Traffic information processing system, detection device, server device, traffic information processing method, and program
JP2011158393A (en) Navigation device and guide route searching method
JP2001513235A (en) Apparatus and method for information on traffic obstacles
JP3791205B2 (en) Vehicle communication system
JP4308291B2 (en) Information terminal equipment
JP3441859B2 (en) In-vehicle navigation device
JP2002310717A (en) Route guidance system and method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050322

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20071101

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20071101

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071101

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071120

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080812

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20080812

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081009

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090113

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090210

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4262931

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140220

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term