JP3441859B2 - In-vehicle navigation device - Google Patents

In-vehicle navigation device

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JP3441859B2
JP3441859B2 JP27099195A JP27099195A JP3441859B2 JP 3441859 B2 JP3441859 B2 JP 3441859B2 JP 27099195 A JP27099195 A JP 27099195A JP 27099195 A JP27099195 A JP 27099195A JP 3441859 B2 JP3441859 B2 JP 3441859B2
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parking lot
display
information
vehicle
parking
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美菜子 谷川
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Toshiba Corp
Kenwood KK
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Toshiba Corp
Kenwood KK
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車載ナビゲーショ
ン装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、駐車情報を表示するものとして路
上に設置した電光表示板があるが、これは駐車場の場所
とかの情報のみの表示に限っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is an electronic display board installed on the road for displaying parking information.
It was limited to displaying only such information.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】通常、運転者が駐車場
を決める理由はまちまちである。駐車料金が高くても目
的地に近い駐車場を選ぶ人もいる。逆に、ともかく安い
ところを選ぶ人もいる。
There are usually various reasons for the driver to decide the parking lot. Some people choose a parking lot close to the destination even if the parking fee is high. On the other hand, some people choose cheap places.

【0004】電光表示板等を手掛かりにする場合、結局
自分で探さなければならない場合が発生する。また、一
回利用してその駐車場の情報が分かっていても、それを
記憶しておく手段がなければ忘れてしまう。
When the electronic display board or the like is used as a clue, it may be necessary to search for it by himself. Also, even if you know the information of the parking lot after using it once, you forget it if there is no means to store it.

【0005】本発明は、駐車場の詳細情報を取得して記
憶しておき、必要なときに表示可能とする車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted navigation device that acquires and stores detailed information of a parking lot and can display it when needed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】(第1の構成例) 地図情報を記憶している外部記憶媒体から前記地図情報
を読み出す地図情報読み出し手段と、自車位置を検出す
る自車位置検出手段と、満車状況などの駐車場に関する
詳細情報を無線により受信する駐車場情報取得手段と、
表示する駐車場に関する複数の条件を予め記憶しておく
表示条件記憶手段と、この表示条件記憶手段により記憶
されている複数種類の条件の少なくとも1つを選択する
条件選択手段と、この条件選択手段により選択された条
件を満す駐車場を前記自車位置と共に表示する表示手段
とを具備して成ることを特徴とする車載ナビゲーション
装置である。ここで、選択される複数種類の条件とは、
希望する情報(例えば料金と営業時間)や、予め設定し
てある情報(例えば料金、営業時間、駐車可能台数、満
車であれば駐車可能と成るまでの予測時間)をいう。
Means for Solving the Problems (First Configuration Example) Map information reading means for reading the map information from an external storage medium storing map information, and vehicle position detecting means for detecting the vehicle position. , A parking lot information acquisition means for wirelessly receiving detailed information about the parking lot such as the full state,
A display condition storage unit that stores in advance a plurality of conditions regarding the displayed parking lot, a condition selection unit that selects at least one of a plurality of types of conditions stored by the display condition storage unit, and the condition selection unit. A vehicle-mounted navigation device comprising: a display unit that displays a parking lot satisfying the condition selected by the above together with the vehicle position . Here, the selected multiple types of conditions are
Information you want (for example, fee and business hours) or preset
Information (for example, fee, business hours, number of cars that can be parked, full
It is the estimated time until a car can be parked.

【0007】(第2の構成例) 地図情報を記憶している外部記憶媒体から前記地図情報
を読み出す地図情報読み出し手段と、自車位置を検出す
る自車位置検出手段と、駐車場に関する情報を無線によ
り受信する駐車場情報取得手段と、表示する駐車場に関
する複数の条件を予め記憶しておく表示条件記憶手段
と、この表示条件記憶手段により記憶されている複数種
類の条件の少なくとも1つを選択する条件選択手段と、
この条件選択手段により選択された条件を満す駐車場を
前記自車位置と共に表示する表示手段とを具備して成る
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
(Second Configuration Example) Map information reading means for reading the map information from an external storage medium storing the map information, own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position, and information about the parking lot are provided. A parking lot information acquisition unit that receives wirelessly, a display condition storage unit that stores in advance a plurality of conditions regarding the displayed parking lot, and at least one of a plurality of types of conditions stored by the display condition storage unit. Condition selection means to select,
A vehicle-mounted navigation device comprising: a display unit that displays a parking lot that satisfies the condition selected by the condition selection unit together with the position of the own vehicle.

【0008】(第3の構成例)請求項1記載の車載ナビゲーション装置において、前記
表示手段により表示された駐車場が複数の場合であっ
て、そのうちの1つを特定した場合、特定されなかった
駐車場の表示を消すことを特徴とする。
(Third configuration example) In the vehicle-mounted navigation device according to claim 1,
If there are multiple parking lots displayed by the display means,
And if one of them was identified, it was not identified
It is characterized by turning off the display of the parking lot.

【0009】(第4の構成例) 請求項1記載の車載ナビゲーション装置において、前記
表示手段により表示された駐車場の1つが特定されその
駐車場に移動するとき経路の音声案内を行う音声合成手
段を更に備えて成ることを特徴とする。 (第5の構成例) 地図情報を記憶している外部記憶媒体から前記地図情報
を読み出す地図情報読み出し手段と、自車位置を検出す
る自車位置検出手段と、満車状況などの駐車場に関する
詳細情報を無線により受信する駐車場情報取得手段と、
表示する駐車場に関する複数種類の条件を予め記憶して
おく表示条件記憶手段と、この表示条件記憶手段により
記憶された前記条件の1つと前記駐車場情報取得手段に
より受信された前記詳細情報とを比較し前記条件を満す
駐車場を前記自車位置と共に表示する表示手段とを具備
して成ることを特徴とする車載ナビゲーション装置。 (第6の構成例) 地図情報を記憶している外部記憶媒体から前記地図情報
を読み出す地図情報読み出し手段と、自車位置を検出す
る自車位置検出手段と、満車状況などの駐車場に関する
詳細情報を無線により受信する駐車場情報取得手段と、
表示する駐車場に関する複数種類の条件の少なくとも1
つを満す駐車場を選択する条件選択手段と、前記駐車場
情報取得手段から得た詳細情報を記憶する詳細情報記憶
手段と、表示装置に表示されている地図上に、前記駐車
場を重ねて表示する表示手段と、前記表示装置に表示さ
れている駐車場から所望の駐車場を特定すると、この特
定された駐車場の詳細情報を前記詳細情報記憶手段から
読み出して表示を行う詳細表示手段とを具備して成るこ
とを特徴とする車載ナビゲーション装置。
(Fourth configuration example) In the vehicle-mounted navigation device according to the first aspect, one of the parking lots displayed by the display means is specified, and a voice synthesizing means for performing voice guidance of a route when moving to the parking lot. Is further provided. (Fifth configuration example) Map information reading means for reading the map information from an external storage medium storing map information, own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position, and details regarding a parking lot such as a full vehicle status Parking lot information acquisition means for receiving information wirelessly,
A display condition storage unit that stores in advance a plurality of types of conditions relating to parking displaying, and the detailed information received by one and the parking information acquiring means of the conditions stored by the display condition storage unit And a display means for displaying a parking lot satisfying the above conditions together with the position of the own vehicle, and an in-vehicle navigation device. (Sixth configuration example) Map information reading means for reading the map information from an external storage medium storing map information, own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position, and details regarding a parking lot such as a full vehicle status Parking lot information acquisition means for receiving information wirelessly,
At least one of multiple types of conditions regarding the displayed parking lot
Condition selection means for selecting a parking lot that satisfies the requirements, detailed information storage means for storing detailed information obtained from the parking lot information acquisition means, and the parking lot overlaid on the map displayed on the display device. When the desired parking lot is specified from the display means for displaying the information and the parking lot displayed on the display device, the detailed display means for reading the detailed information of the specified parking lot from the detailed information storage means and displaying the detailed information. An in-vehicle navigation device comprising:

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1に、本発明の車載ナビゲーシ
ョン装置の実施の形態を示す。3は、GPS受信機から
なる位置検出装置であり、1のGPSアンテナで受信し
た衛星の電波から、車両の現在位置を算出し、処理装置
9に供給する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle-mounted navigation device of the present invention. Reference numeral 3 denotes a position detecting device including a GPS receiver, which calculates the current position of the vehicle from the radio wave of the satellite received by the GPS antenna 1 and supplies the current position to the processing device 9.

【0011】ここで位置検出装置3に方位検出器や速度
検出器を設け、それぞれの検出器から得られる信号を基
にGPS受信機で得た車両の現在位置を補正する構成と
してもよい。
Here, the position detecting device 3 may be provided with an azimuth detector and a speed detector, and the present position of the vehicle obtained by the GPS receiver may be corrected based on the signals obtained from the respective detectors.

【0012】7は、情報取得装置であり、光ビーコンや
電波ビーコンやFM多重で送信されてくる駐車場の詳細
情報を、アンテナ5を介して受信し、解読して処理装置
9に供給する。駐車場の詳細情報としては、駐車場の位
置や料金や営業時間や駐車台数や満車であれば空くまで
の予測時間等である。
Reference numeral 7 denotes an information acquisition device, which receives detailed information of a parking lot transmitted by an optical beacon, a radio wave beacon, or FM multiplex via an antenna 5, decodes it, and supplies it to the processing device 9. The detailed information of the parking lot includes the position of the parking lot, the charge, the business hours, the number of parking lots, and the estimated time until the parking lot becomes full.

【0013】読み出し装置11は、処理装置9の指示に
従い、地図情報やその他情報を記憶したCD−ROM等
の記憶媒体15から、地図情報やその他の情報を読み出
し、処理装置9に供給する。
The reading device 11 reads the map information and other information from the storage medium 15 such as a CD-ROM storing the map information and other information according to the instruction of the processing device 9 and supplies the map information and other information to the processing device 9.

【0014】処理装置9は、CPUやROMやRAM等
から成り、位置検出装置3または操作手段13からの情
報を基に、読み出し装置11に地図情報やその他の情報
を読み出す様に指示し、逆に供給されて来た地図情報や
その他情報に、描画等の処理を行った上で、表示装置1
7に供給し画面表示を行う。また、処理装置9は、後述
するように操作手段13の操作や情報取得装置7より駐
車場の前記詳細情報を取得し、RAMに記憶する。
The processing device 9 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, etc., and instructs the reading device 11 to read map information and other information based on the information from the position detecting device 3 or the operating means 13, and vice versa. The map information and other information supplied to the display device 1 are processed after drawing.
It is supplied to 7 and a screen is displayed. Further, the processing device 9 acquires the detailed information of the parking lot from the operation of the operation means 13 or the information acquisition device 7 and stores it in the RAM, as described later.

【0015】操作手段13は、キー入力装置等であり、
操作者の指示を処理装置9に伝達する。音声合成装置1
9は、処理装置9からの指示に従い、スピーカ21に音
声信号やメロディ信号を供給する。
The operation means 13 is a key input device or the like,
The operator's instruction is transmitted to the processing device 9. Speech synthesizer 1
The processor 9 supplies a voice signal and a melody signal to the speaker 21 according to an instruction from the processing device 9.

【0016】次に、図2及び図3に示すフローチャート
を参照しながら、本発明の車載ナビゲーション装置の動
作を説明する。尚、ST201乃至ST215は、動作
のステップを示す。
Next, the operation of the vehicle-mounted navigation device of the present invention will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. Note that ST201 to ST215 indicate operation steps.

【0017】ST201で、駐車場の前記詳細情報を取
得する。取得方法としては、例えば次の2つが考えられ
る。1つ目の方法は、読み出し装置11を介して地図情
報を読み出し、表示装置17に表示する。そして、操作
手段13で駐車場の場所を特定することにより、駐車場
の位置情報(緯度・経度など)を得る。次に、操作手段
13より、その駐車場の料金や営業時間や駐車台数や満
車であれば空きになる予測時間等の詳細情報を文字など
で入力する。別の方法としては、情報取得装置7より、
光ビーコンや電波ビーコン、FM多重の放送などから駐
車場の前記詳細情報を得る。
In ST201, the detailed information of the parking lot is acquired. The following two methods are conceivable as acquisition methods. The first method reads the map information via the reading device 11 and displays it on the display device 17. Then, the location information (latitude / longitude, etc.) of the parking lot is obtained by specifying the location of the parking lot by the operating means 13. Next, the operating means 13 is used to input detailed information such as the charge of the parking lot, the business hours, the number of parked vehicles, the estimated time when the parking lot will be vacant, etc., in characters. As another method, from the information acquisition device 7,
The detailed information of the parking lot is obtained from an optical beacon, a radio beacon, an FM multiplex broadcast, or the like.

【0018】ST202で、処理装置9は、RAMに駐
車場の前記詳細情報を記憶する。尚、同じ駐車場の詳細
情報が取得されることが有るので、位置情報をベースに
して、RAMの記憶内容を更新する。
In ST202, the processor 9 stores the detailed information of the parking lot in the RAM. Since the detailed information of the same parking lot may be acquired, the storage content of the RAM is updated based on the position information.

【0019】次に、ST203に進み、処理装置9は表
示装置17に駐車場を表示するか否かの質問を表示させ
る。操作手段13でNOを選択した場合、動作は終わり
となる(ST204)。
Next, in ST203, the processing device 9 causes the display device 17 to display a question as to whether or not to display the parking lot. When NO is selected by the operation means 13, the operation ends (ST204).

【0020】操作手段13でYESを選択した場合、S
T205で処理装置9は表示装置17に選択表示させた
い駐車場の条件を設定するか否かの質問を表示させる。
(表示装置17に駐車場を表示するか否かの質問(ST
203)をなくし、直接表示条件設定の質問(ST20
5)に進めてもよい。)操作手段13でNOを選択した
場合、処理装置9はRAMから、現在表示装置17に表
示されている地図の範囲内の駐車場全てを読み出し、表
示装置17に全ての駐車場を重ねて表示する(ST20
8)。
If YES is selected on the operation means 13, S
In T205, the processing device 9 causes the display device 17 to display a question as to whether or not to set the conditions of the parking lot to be selectively displayed.
(Question whether to display the parking lot on the display device 17 (ST
203), and the question of direct display condition setting (ST20
You may proceed to 5). ) When selecting NO in the operation means 13, the processing device 9 reads all the parking lots within the range of the map currently displayed on the display device 17 from the RAM, and displays all the parking lots on the display device 17 in an overlapping manner. Yes (ST20
8).

【0021】操作手段13でYESを選択した場合、処
理装置9は、RAMにプリセットしている選択表示条件
を取り込む。例えば、現在位置から所定範囲以内にある
もの、かつGPS受信機より得られる時間より判断して
営業時間内のもの、かつ所定駐車台数以上駐車可能なも
の、かつ所定時間内に駐車可能と予想されるもの等の条
件である。このプリセット条件は、操作手段13によっ
て、変えることが出来る。プリセット条件を利用せず、
操作手段13により条件を選んでから直接入力し、選択
表示条件とすることもできる。
When YES is selected by the operating means 13, the processing device 9 fetches the selection display condition preset in the RAM. For example, it is expected that the vehicle is within a predetermined range from the current position, that it is within business hours as judged from the time obtained from the GPS receiver, that it is possible to park more than a predetermined number of parked vehicles, and that it can be parked within the predetermined time It is the condition of things. This preset condition can be changed by the operating means 13. Without using preset conditions,
It is also possible to select the condition with the operation means 13 and then directly input the condition to set it as the selection display condition.

【0022】処理装置9はRAMから、現在表示されて
いる地図の範囲内で、かつ前記選択表示条件を満足する
駐車場を、表示装置に重ねて表示する(ST207)。
From the RAM, the processor 9 superimposes and displays a parking lot within the range of the currently displayed map and satisfying the selected display condition on the display device (ST207).

【0023】次に、ST209で駐車場の詳細内容を表
示するか否かを判断する。YESの場合、表示装置17
の表示を参照しながら、操作手段13により詳細内容を
希望する駐車場を特定すると、処理装置9はRAMか
ら、詳細内容を読み出し表示装置11に画面表示する
(ST211)。尚、NOの場合ST211に移行す
る。
Next, in ST209, it is determined whether or not the detailed contents of the parking lot are displayed. If YES, display device 17
When the parking lot for which the detailed contents are desired is specified by the operating means 13 while referring to the display of, the processing device 9 reads the detailed contents from the RAM and displays the screen on the display device 11 (ST211). If NO, the process proceeds to ST211.

【0024】このとき表示する詳細情報は、操作手段1
3により、希望する情報(例えば料金と営業時間)を選
択することも可能であるし、予め設定してある情報(例
えば料金,営業時間,駐車可能台数,満車であれば駐車
可能となるまでの予測時間)を自動的に表示させるよう
にしてもよい。
The detailed information displayed at this time is the operation means 1
It is also possible to select desired information (for example, fee and business hours) according to 3, and preset information (for example, fee, business hours, number of parkable vehicles, and until full parking becomes possible). The estimated time) may be automatically displayed.

【0025】詳細情報の表示は、所定時間経過すると消
えるように設定してもよく、その時間計測はGPS受信
機で得られる時間から算出するようにしてもよく、また
タイマーを設けるなどとしてもよい。
The display of the detailed information may be set so as to disappear after a predetermined time has passed, the time measurement may be calculated from the time obtained by the GPS receiver, and a timer may be provided. .

【0026】ST211で、各種条件から駐車したい駐
車場が決まったら、操作手段13によりその駐車場を特
定する。駐車場が特定されると、特定されなかった駐車
場の表示は全て消えるように設定することも可能であ
る。ST212で処理装置9は表示装置17に誘導経路
の表示を要求するか否かの質問を表示させる。操作手段
13でNOを選択した場合、誘導経路は表示されず、単
に地図を見ながら目的地に到着することになる(ST2
15)。
In ST211, when the parking lot to be parked is determined from various conditions, the parking lot is specified by the operating means 13. When the parking lot is specified, it is possible to set the display of the parking lot that is not specified to disappear. In ST212, the processing device 9 causes the display device 17 to display a question as to whether or not the display of the guide route is requested. If NO is selected with the operation means 13, the guide route is not displayed, and the user simply arrives at the destination while looking at the map (ST2).
15).

【0027】操作手段13でYESを選択した場合、処
理装置9は、現在地から特定した駐車場までの誘導経路
を演算し、表示装置17に表示する(ST213)。
When YES is selected by the operation means 13, the processing device 9 calculates the guide route from the present position to the specified parking lot and displays it on the display device 17 (ST213).

【0028】その誘導経路に沿って、車両が走行してい
る間、処理装置9は、音声案内するよう音声合成装置1
9に指示する(ST214)。そして、目的地に到着す
る(ST215)。
While the vehicle is traveling along the guide route, the processing device 9 is provided with the voice synthesizing device 1 so as to provide voice guidance.
9 (ST214). Then, the vehicle arrives at the destination (ST215).

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明によれば、駐車場の詳細情報を取
得して記憶しておき、必要なときに表示可能である。
According to the present invention, detailed information of a parking lot can be acquired and stored, and can be displayed when necessary.

【0030】また、所定の選択表示条件を満足する駐車
場を表示することが可能である。
Further, it is possible to display a parking lot that satisfies a predetermined selection display condition.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の車載ナビゲーション装置の実施の形態
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle-mounted navigation device of the present invention.

【図2】本発明の車載ナビゲーション装置の動作を説明
するためのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted navigation device of the present invention.

【図3】図2に引き続き、本発明の車載ナビゲーション
装置の動作を説明するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted navigation device of the present invention, continuing from FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…GPSアンテナ、3…位置検出装置、5…アンテ
ナ、7…情報取得装置、9…処理装置、11…読み出し
装置、13…操作手段、15…記憶媒体、17…表示装
置、19…音声合成装置、21…スピーカ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... GPS antenna, 3 ... Position detection device, 5 ... Antenna, 7 ... Information acquisition device, 9 ... Processing device, 11 ... Read-out device, 13 ... Operating means, 15 ... Storage medium, 17 ... Display device, 19 ... Voice synthesis Device, 21 ... Speaker.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−197337(JP,A) 特開 平7−55483(JP,A) 特開 平7−146998(JP,A) 特開 平4−319988(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G08G 1/14 G09B 29/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-5-197337 (JP, A) JP-A-7-55483 (JP, A) JP-A-7-146998 (JP, A) JP-A-4- 319988 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G08G 1/14 G09B 29/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 地図情報を記憶している外部記憶媒体か
ら前記地図情報を読み出す地図情報読み出し手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 満車状況などの駐車場に関する詳細情報を無線により受
信する駐車場情報取得手段と、 表示する駐車場に関する複数の条件を予め記憶しておく
表示条件記憶手段と、 この表示条件記憶手段により記憶されている複数種類
条件の少なくとも1つを選択する条件選択手段と、 この条件選択手段により選択された条件を満す駐車場を
前記自車位置と共に表示する表示手段とを具備して成る
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
1. A map information reading means for reading the map information from an external storage medium storing the map information, a own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position, and detailed information on a parking lot such as a full vehicle status. A parking lot information acquisition unit that receives wirelessly, a display condition storage unit that stores in advance a plurality of conditions regarding the displayed parking lot, and at least one of a plurality of types of conditions stored by the display condition storage unit. An in-vehicle navigation device comprising: condition selecting means for selecting; and display means for displaying a parking lot satisfying the condition selected by the condition selecting means together with the position of the own vehicle.
【請求項2】 地図情報を記憶している外部記憶媒体か
ら前記地図情報を読み出す地図情報読み出し手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 駐車場に関する情報を無線により受信する駐車場情報取
得手段と、 表示する駐車場に関する複数の条件を予め記憶しておく
表示条件記憶手段と、 この表示条件記憶手段により記憶されている複数種類
条件の少なくとも1つを選択する条件選択手段と、 この条件選択手段により選択された条件を満す駐車場を
前記自車位置と共に表示する表示手段とを具備して成る
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
2. A map information reading means for reading the map information from an external storage medium storing the map information, a vehicle position detecting means for detecting the vehicle position, and a parking station for wirelessly receiving information about the parking lot. Parking lot information acquisition means, display condition storage means for pre-storing a plurality of conditions regarding the displayed parking lot, and condition selection means for selecting at least one of a plurality of types of conditions stored by the display condition storage means And a display unit for displaying a parking lot satisfying the condition selected by the condition selecting unit together with the position of the own vehicle.
【請求項3】 前記表示手段により表示された駐車場が
複数の場合であって、そのうちの1つを特定した場合、
特定されなかった駐車場の表示を消すことを特徴とする
請求項1記載の車載ナビゲーション装置。
3. When there are a plurality of parking lots displayed by the display means and one of the parking lots is specified,
The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, wherein the display of the parking lot that is not specified is erased.
【請求項4】 前記表示手段により表示された駐車場の
1つが特定されその駐車場に移動するとき経路の音声案
内を行う音声合成手段を更に備えて成ることを特徴とす
る請求項1記載の車載ナビゲーション装置。
4. The voice synthesizing means according to claim 1, further comprising voice synthesizing means for performing voice guidance of a route when one of the parking lots displayed by the display means is specified and the parking lot is moved to the parking lot. In-vehicle navigation device.
【請求項5】 地図情報を記憶している外部記憶媒体か
ら前記地図情報を読み出す地図情報読み出し手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 満車状況などの駐車場に関する詳細情報を無線により受
信する駐車場情報取得手段と、 表示する駐車場に関する複数種類の条件を予め記憶して
おく表示条件記憶手段と、 この表示条件記憶手段により記憶された前記条件の1つ
と前記駐車場情報取得手段により受信された前記詳細情
報とを比較し前記条件を満す駐車場を前記自車位置と共
に表示する表示手段とを具備して成ることを特徴とする
車載ナビゲーション装置。
5. A map information reading means for reading the map information from an external storage medium storing the map information, a own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position, and detailed information on a parking lot such as a full vehicle status. and parking information acquiring means for receiving by wireless, a plurality of types of conditions prestored in advance display condition storage means relating to parking displaying, one of the conditions stored by the display condition storage unit <br/> And a display unit for comparing the detailed information received by the parking lot information acquisition unit with each other and displaying a parking lot satisfying the condition together with the own vehicle position.
【請求項6】 地図情報を記憶している外部記憶媒体か
ら前記地図情報を読み出す地図情報読み出し手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 満車状況などの駐車場に関する詳細情報を無線により受
信する駐車場情報取得手段と、表示する駐車場に関する複数種類の条件の少なくとも1
つを満す駐車場を選択する条件選択手段と、 前記 駐車場情報取得手段から得た詳細情報を記憶する詳
細情報記憶手段と、 表示装置に表示されている地図上に、前記駐車場を重ね
て表示する表示手段と、 前記表示装置に表示されている駐車場から所望の駐車場
を特定すると、この特定された駐車場の詳細情報を前記
詳細情報記憶手段から読み出して表示を行う詳細表示手
段とを具備して成ることを特徴とする車載ナビゲーショ
ン装置。
6. A map information reading means for reading the map information from an external storage medium storing the map information, a own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position, and detailed information on a parking lot such as a full vehicle status. At least one of a plurality of types of conditions regarding the parking lot information acquisition means to be received wirelessly and the parking lot to be displayed
A condition selection means for selecting the full to Parking One, and detailed information storage means for storing detailed information obtained from the parking lot information acquiring unit, on the map displayed on the display device, superimposing the parking When a desired parking lot is specified from the display means for displaying the displayed parking lot and the parking lot displayed on the display device, the detailed display means for reading the detailed information of the specified parking lot from the detailed information storage means and displaying the detailed information. An in-vehicle navigation device comprising:
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