JP4572908B2 - Navigation method, navigation device, and automobile - Google Patents

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Description

本発明は、自動車などの移動体に搭載させてその位置の近傍の地図を表示させる場合に適用されるナビゲーション方法及びナビゲーション装置と、このナビゲーション装置を備えた自動車に関する。   The present invention relates to a navigation method and a navigation apparatus that are applied when mounted on a moving body such as an automobile and displays a map in the vicinity of the position, and an automobile equipped with the navigation apparatus.

従来、自動車などに搭載させるナビゲーション装置が各種開発されている。このナビゲーション装置は、例えば道路地図データが記憶されたCD ROMなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプレイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手段としては、GPS(Global Positioning System)と称される測位用の人工衛星を使用した測位システム(以下単にGPSと称する)を使用したものや、車両の走行方向,走行速度などの情報に基づいて出発地点から現在位置の変化を追跡する自律航法によるものなどがある。   Conventionally, various navigation devices mounted on automobiles and the like have been developed. This navigation device uses, for example, a large-capacity data storage means such as a CD ROM in which road map data is stored, a current position detection means, and a road map near the detected current position as data read from the data storage means. And a display device to be displayed on the basis. In this case, as a means for detecting the current position, a positioning system using a positioning artificial satellite called GPS (Global Positioning System) (hereinafter simply referred to as GPS), a traveling direction of the vehicle, traveling There are autonomous navigation systems that track changes in the current position from the starting point based on information such as speed.

そして、このような現在位置の検出手段で検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、CD ROMなどの大容量データ記憶手段から読出して、道路地図を表示させる映像信号を作成し、この映像信号をディスプレイ装置に供給して、現在位置の近傍の道路地図を表示させるものである。なお、ナビゲーション装置本体とディスプレイ装置とは別体で構成されている場合もある。   Then, the road map data in the vicinity of the current position detected by the current position detection means is read from a large capacity data storage means such as a CD ROM, and a video signal for displaying the road map is created. A video signal is supplied to a display device to display a road map near the current position. Note that the navigation device main body and the display device may be configured separately.

ここで、道路地図データの記憶手段であるCD ROMには、道路地図データ以外の情報を記憶させたものが存在する。例えば、主要観光地の観光案内などのデータを記憶させて、ナビゲーション装置のディスプレイにその観光案内を表示できるようにしたものがある。   Here, there is a CD ROM which is a storage means for road map data in which information other than road map data is stored. For example, there is one that stores data such as tourist information of main tourist spots so that the tourist information can be displayed on a display of a navigation device.

一方、これらのナビゲーション装置とは別の情報を得る手段として、携帯情報端末と称される小型の携帯用コンピュータ装置が普及しつつある。この携帯情報端末は、例えば携帯電話機と接続して、その携帯電話機で任意の場所にダイヤルして、必要な情報を伝送させて受信し、その受信した情報を携帯情報端末が備えるディスプレイ部に表示させる。この携帯情報端末と携帯電話機を使用すれば、例えば自動車内などの移動体の中でも、外部から必要な情報を得ることができる。   On the other hand, small portable computer devices called portable information terminals are becoming popular as means for obtaining information different from these navigation devices. This portable information terminal is connected to, for example, a cellular phone, dials at an arbitrary place with the cellular phone, transmits necessary information, receives it, and displays the received information on a display unit included in the portable information terminal. Let If this portable information terminal and a cellular phone are used, necessary information can be obtained from the outside even in a mobile body such as an automobile.

ところが、CD ROMに用意された観光情報などをナビゲーション装置の画面に表示させる場合には、予めCD ROMなどの記憶媒体に用意された情報しか表示させることが出来ず、得られる情報のリアルタイム性に欠ける不都合があった。また、携帯情報端末と携帯電話機を組み合わせて外部から情報を得る場合には、携帯電話機での発呼操作や、携帯情報端末での必要な情報の受信操作や、その受信した情報の表示操作などが必要で、必要とした情報を得て表示させるのに手間がかかる不都合があった。   However, when the tourist information prepared in the CD ROM is displayed on the screen of the navigation device, only the information prepared in advance in the storage medium such as the CD ROM can be displayed. There was a lack of inconvenience. In addition, when obtaining information from the outside by combining a mobile information terminal and a mobile phone, a call operation on the mobile phone, a reception operation of necessary information on the mobile information terminal, a display operation of the received information, etc. Is necessary, and it takes time and effort to obtain and display the necessary information.

本発明はかかる点に鑑み、ナビゲーション装置を使用して簡単に必要とする情報が得られるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to easily obtain necessary information using a navigation device.

かかる問題点を解決するために本発明は、目的地を設定し、現在位置を検出し、その検出した位置の近傍の地図データを、地図データベースから読出して所定のディスプレイに地図を表示させる場合に、所定の無線通信システムを使用してインターネットに接続し、その接続されたインターネットで、読出された地図データ情報によりインターネット内の情報検索を行い、インターネット内の情報検索から得られる情報を表示させる。
そして、現在位置から進行方向の延長線上に存在する地名を地図データから判断して、判断した地名の一覧をディスプレイに表示させ、ディスプレイに表示された地名の中からいずれかの地名が選択された場合に、その選択された地名をキーワードとしたインターネットでの検索を行い、選択された地名に関連する情報をディスプレイに表示する。
In order to solve such problems, the present invention sets a destination, detects a current position, reads map data in the vicinity of the detected position from a map database, and displays a map on a predetermined display. Then, a predetermined wireless communication system is used to connect to the Internet, and on the connected Internet, information search in the Internet is performed using the read map data information, and information obtained from the information search in the Internet is displayed.
Then, the name of the place existing on the extension line in the traveling direction from the current position is judged from the map data, the list of judged place names is displayed on the display, and any place name is selected from the place names displayed on the display In this case, a search on the Internet is performed using the selected place name as a keyword, and information related to the selected place name is displayed on the display.

本発明によると、ナビゲーション装置としてのディスプレイに、無線通信システムを利用した接続で得た任意の情報を表示させることが可能になり、例えばナビゲーション機能としての地図表示を行って場所の確認を行った上で、その確認した場所の情報を得て表示させることが可能になり、ナビゲーション装置の用途が広がる。   According to the present invention, it becomes possible to display arbitrary information obtained by connection using a wireless communication system on a display as a navigation device. For example, a map display as a navigation function is performed to confirm a place. The information of the confirmed place can be obtained and displayed on the above, and the use of the navigation device is expanded.

この場合、検出した現在位置の情報に基づいて、所定の接続業者の最寄りのアクセスポイントを検索し、その検索されたアクセスポイントに接続させるようにしたことで、自動的に最寄りのアクセスポイントに接続されることになり、アクセスポイントを探す手間がいらなくなる。   In this case, based on the detected current location information, the nearest access point of the specified service provider is searched and connected to the found access point, so it automatically connects to the nearest access point. This eliminates the trouble of searching for an access point.

また、このアクセスポイントを検索する場合に、現在位置の検出として、測位用信号の受信による測位で行うようにしたことで、精度の高い現在位置の検出ができ、常時的確に最寄りのアクセスポイントを検索できるようになる。   In addition, when searching for this access point, the current position is detected by positioning based on the reception of positioning signals, so that the current position can be detected with high accuracy, and the nearest access point can always be determined. It becomes possible to search.

また上述した場合に、検出した位置の近傍の地域に関係する情報を検索し、その情報を表示させるようにしたことで、自動的に現在位置の近傍の地域の情報が得られ、検索するキーワードなどを入力させることなく、自動的に必要な情報が得られる。   In addition, in the case described above, by searching for information related to the area near the detected position and displaying the information, information on the area near the current position is automatically obtained, and the keyword to be searched Necessary information can be obtained automatically without having

さらに、この自動的に検索する場合に、検出した位置に関係する情報が存在する情報の検索として、その位置の道路情報が存在する情報を検索するようにしたことで、自動的に現在位置の近傍の道路情報が得られ、受信した道路情報に基づいた的確なナビゲーションが行われる。   Furthermore, in this automatic search, as a search for information in which information related to the detected position exists, information in which road information at that position exists is searched, so that the current position is automatically searched. Nearby road information is obtained, and accurate navigation based on the received road information is performed.

また上述した場合に、接続業者を経由して得られる情報を全て受信した後に、ディスプレイにその受信した情報の表示を行うようにしたことで、情報を接続業者からダウンロードしている間には、その情報の表示処理が行われず、道路地図などのナビゲーション用の情報を表示でき、ダウンロードしている間の待ち時間を有効に活用することができる。   In addition, in the case described above, after receiving all the information obtained via the connection contractor, the received information is displayed on the display, so that while downloading the information from the connection contractor, The display process of the information is not performed, and navigation information such as a road map can be displayed, so that the waiting time during downloading can be effectively utilized.

以下、本発明の一実施例を、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本例においては、移動体(ここでは自動車としてある)に搭載して使用するナビゲーション装置に適用したもので、図1にその全体構成を示す。このナビゲーション装置は、自動車などの移動体に搭載して使用するものであるが、固定された場所に設置した状態でも任意の場所の地図表示装置として使用できる。   In this example, the present invention is applied to a navigation device that is mounted and used on a mobile body (here, it is an automobile). FIG. This navigation device is used by being mounted on a moving body such as an automobile. However, the navigation device can be used as a map display device in an arbitrary place even when installed in a fixed place.

以下、図1を参照して本例のナビゲーション装置の構成について説明する。本例のナビゲーション装置にはGPS用アンテナ11が接続してあり、このアンテナ11で受信した信号を、GPS信号処理部12に供給する。GPS信号処理部12では、GPS(Global Positioning System)と称される測位システム用の受信処理を行う。即ち、複数の測位用人工衛星から送信されるGPS用の測位信号を受信して、その信号に含まれるデータを解析して、現在位置(緯度,経度,高度)のデータを得る。このGPS信号処理部12で得た現在位置のデータを、ナビゲーション装置の中央制御装置(CPU)13に供給する。   Hereinafter, the configuration of the navigation device of this example will be described with reference to FIG. A GPS antenna 11 is connected to the navigation device of this example, and a signal received by this antenna 11 is supplied to the GPS signal processing unit 12. The GPS signal processing unit 12 performs reception processing for a positioning system called GPS (Global Positioning System). That is, GPS positioning signals transmitted from a plurality of positioning artificial satellites are received, data included in the signals is analyzed, and data on the current position (latitude, longitude, altitude) is obtained. The current position data obtained by the GPS signal processing unit 12 is supplied to a central control device (CPU) 13 of the navigation device.

中央制御装置13は、測位された現在位置の近傍の道路地図を表示させる制御を行うコントローラで、位置の測位データがGPS信号処理部12から供給されると、地図データベース部14から該当する位置の近傍の道路地図データを読出してメモリ15に転送させる。この場合、地図データベース部14としては、例えば道路地図データが記憶されたCD ROMが装着されたCD ROMドライバを使用する。なお、CD ROMなどの記憶媒体に記憶される道路地図データとしては、例えば各道路の始点と終点の座標位置のデータと、その始点と終点を接続するベクトルデータとで構成され、道路地図を表示させる際に必要な付属データについても、CD ROMに記憶させてある。   The central controller 13 is a controller that performs control to display a road map in the vicinity of the current position that has been measured. When the positioning data of the position is supplied from the GPS signal processing unit 12, the map database unit 14 The nearby road map data is read and transferred to the memory 15. In this case, as the map database unit 14, for example, a CD ROM driver having a CD ROM storing road map data is used. The road map data stored in a storage medium such as a CD ROM is composed of, for example, coordinate position data of the start point and end point of each road and vector data connecting the start point and end point, and displays a road map. Ancillary data necessary for the operation is also stored in the CD ROM.

そして、メモリ15に読み出された道路地図データに基づいて供給される地図データを、中央制御装置13の制御により、道路地図表示用の所定の方式の表示信号(例えばRGB信号)とする描画処理を行う。そして、この中央制御装置13の制御で作成された表示信号を、接続されたディスプレイ17に供給する。このディスプレイ17としては、例えばカラー表示のできる液晶表示ディスプレイ装置が使用される。   Then, a rendering process in which the map data supplied based on the road map data read into the memory 15 is converted into a display signal (for example, an RGB signal) of a predetermined method for road map display under the control of the central control device 13. I do. Then, the display signal created by the control of the central control device 13 is supplied to the connected display 17. As the display 17, for example, a liquid crystal display device capable of color display is used.

また、このナビゲーション装置の操作部16の操作情報が中央制御装置13に供給されるようにしてあり、操作部16の操作に基づいてこの装置の動作モードなどが設定される。   Further, the operation information of the operation unit 16 of the navigation device is supplied to the central control device 13, and the operation mode of the device is set based on the operation of the operation unit 16.

ここまでナビゲーション装置として一般的な構成であるが、本例においては中央制御装置13に無線電話部18が接続できるようにしてある。即ち、所定の無線電話システムを利用して無線電話回線を設定して、その回線で接続された任意の相手と通話(通信)ができる無線電話機として構成された無線電話部18が、所定の接続ケーブルにより中央制御装置13側と接続させてあり、無線電話部18のアンテナ19からの無線通信により、無線電話システム用の基地局と無線通信が行われる。この場合、無線電話部18からの無線電話回線による発呼処理は、無線電話部18が備えるダイヤルキーなどの操作の他に、中央制御装置13からの制御によっても可能な構成としてある。   Up to this point, the navigation apparatus has a general configuration, but in this example, the radio telephone unit 18 can be connected to the central controller 13. That is, a radio telephone unit 18 configured as a radio telephone that can set up a radio telephone line using a predetermined radio telephone system and can communicate (communicate) with any other party connected by the line is connected to the predetermined telephone line. It is connected to the central control device 13 side by a cable, and wireless communication is performed with the base station for the wireless telephone system by wireless communication from the antenna 19 of the wireless telephone unit 18. In this case, the calling process by the radio telephone line from the radio telephone unit 18 can be performed by the control from the central controller 13 in addition to the operation of the dial key provided in the radio telephone unit 18.

そして中央制御装置13には、WWWブラウザ記憶部20が接続してあり、無線電話部18でインターネットサービスを行うプロバイダに接続された場合に、そのプロバイダで情報の検索を行って受信させる処理を行うプログラムであるWWW(World Wide Web)ブラウザのデータが記憶させてある。   When the WWW browser storage unit 20 is connected to the central control unit 13 and the wireless telephone unit 18 is connected to a provider that provides Internet services, the provider searches for information and receives the information. Data of a WWW (World Wide Web) browser as a program is stored.

また、本例のWWWブラウザ記憶部20には、このWWWブラウザの他に、インターネットサービスを行うプロバイダのアクセスポイントのデータについても記憶させてある。このプロバイダのアクセスポイントのデータとしては、このナビゲーション装置の利用者が加入したインターネットサービス用のプロバイダが全国に持つアクセスポイントの所在地のデータと、各アクセスポイントにダイヤルアップで接続させる場合の電話番号のデータとが記憶させてある。   In addition to the WWW browser, the WWW browser storage unit 20 of this example also stores data on access points of providers that provide Internet services. The access point data of this provider includes the location data of the access points that the Internet service provider subscribed to by the user of this navigation device has throughout the country, and the telephone number when connecting to each access point by dial-up. Data is stored.

そして、中央制御装置13では、操作部16の操作によりインターネットに接続させる操作がなされたと判断したとき、そのときにGPS信号処理部12で測位される現在位置を判断して、その現在位置に最寄りのアクセスポイントを、WWWブラウザ記憶部20に記憶されたアクセスポイントのデータに基づいて検索する。そして、その検索されたアクセスポイントの電話番号の発呼データを中央制御装置13から無線電話部18に供給して、自動的に該当する電話番号に発呼させて、プロバイダにダイヤルアップで接続させる処理を行う。そして、WWWブラウザ記憶部20に記憶されたWWWブラウザに基づいて、必要な情報を検索して、その検索された情報が存在するホームページを無線電話部18で受信させるダウンロードを行って、中央制御装置13に接続されたメモリ15にそのダウンロードされたホームページの情報を転送させる。そして、中央制御装置13の制御によりそのホームページを表示させる表示信号として、ディスプレイ17にそのホームページを表示させる処理を行う。   When the central control unit 13 determines that an operation to connect to the Internet has been performed by operating the operation unit 16, it determines the current position measured by the GPS signal processing unit 12 at that time, and is closest to the current position. The access point is searched based on the access point data stored in the WWW browser storage unit 20. Then, the calling data of the telephone number of the retrieved access point is supplied from the central control unit 13 to the radio telephone unit 18 to automatically call the corresponding telephone number and connect to the provider by dial-up. Process. Then, based on the WWW browser stored in the WWW browser storage unit 20, necessary information is retrieved, and a download is performed so that the wireless telephone unit 18 receives a home page where the retrieved information exists. The downloaded homepage information is transferred to the memory 15 connected to 13. Then, processing for displaying the home page on the display 17 is performed as a display signal for displaying the home page under the control of the central control device 13.

なお本例においては、1つのホームページを構成する全ての情報のダウンロードが完了してメモリ15に転送された時点で、そのホームページの表示信号を作成して、ディスプレイ17に表示させるようにしてあり、そのダウンロードが完了するまでは、ディスプレイ17にナビゲーション用の道路地図などを表示させるようにしてある。   In this example, when the download of all information constituting one homepage is completed and transferred to the memory 15, a display signal for the homepage is created and displayed on the display 17. Until the download is completed, a road map for navigation is displayed on the display 17.

ここで、本例のナビゲーション装置を自動車に設置させた状態の一例を図2に示すと、例えばハンドル51の脇のダッシュボード上にディスプレイ17が取付けてあり、運転席52に着席した者が、前方視界を邪魔しない状態で、ディスプレイ17の表示を確認できるようにしてある。また、操作部16としては、いわゆるジョイステック型として、ハンドル51の脇に設置してあり、運転中に容易に操作できるようにしてある。また、無線電話部18としては、いわゆる携帯無線電話機型のものが使用され、車内の所定位置の電話機取付け部53に配置されて、接続ケーブル18aでナビゲーション装置本体である中央制御装置13側と接続される。なお、操作部16としては、図2に示すようなジョイステック型の操作部の他に、いわゆるキーボード型の入力部を別に用意して、インターネット接続時の文字入力操作などが簡単にできるようにしても良い。   Here, when an example of a state in which the navigation device of this example is installed in a car is shown in FIG. 2, for example, the display 17 is attached on the dashboard beside the handle 51, and a person seated in the driver's seat 52 The display 17 can be confirmed without disturbing the front view. Further, the operation unit 16 is a so-called joystick type and is installed beside the handle 51 so that it can be easily operated during operation. As the radio telephone unit 18, a so-called portable radio telephone type is used, which is arranged on the telephone mounting part 53 at a predetermined position in the vehicle and is connected to the central controller 13 side which is the main body of the navigation apparatus by a connection cable 18a. Is done. As the operation unit 16, in addition to the joystick type operation unit as shown in FIG. 2, a so-called keyboard type input unit is separately prepared so that a character input operation when connected to the Internet can be easily performed. May be.

次に、本例のナビゲーション装置にてインターネットのホームページを検索して表示させる処理の詳細を、図3以降のフローチャートを参照して説明する。   Next, details of processing for searching and displaying a homepage on the Internet by the navigation apparatus of this example will be described with reference to the flowcharts of FIG.

まず、本例のナビゲーション装置を起動させる際には、ディスプレイ17にメニュー画面を表示させて(ステップ101)、動作モードを選択させる。ここで中央制御装置13では、そのメニュー画面中のインターネット表示が操作部16の操作により選択されたか否か判断する(ステップ102)。インターネット表示が選択された場合には、そのときにGPS信号処理部12で測位される現在位置を確認し(ステップ103)、その確認された現在位置に最寄りのアクセスポイントの検出を、WWWブラウザ記憶部20に記憶されたデータに基づいて行う(ステップ104)。   First, when starting the navigation apparatus of this example, a menu screen is displayed on the display 17 (step 101), and an operation mode is selected. Here, the central controller 13 determines whether or not the Internet display in the menu screen has been selected by operating the operation unit 16 (step 102). When the Internet display is selected, the current position measured by the GPS signal processing unit 12 at that time is confirmed (step 103), and detection of the nearest access point to the confirmed current position is stored in the WWW browser. This is performed based on the data stored in the unit 20 (step 104).

このアクセスポイントが検出されると、無線電話部18で、そのアクセスポイントの電話番号へのダイヤルアップによる接続処理を中央制御装置13の制御で実行させる(ステップ105)。このダイヤルアップ接続が行われると、ディスプレイ17に接続が完了したことを表示させ(ステップ106)、以後は操作部16の操作などに基づいて検索されたホームページのダウンロードなどをWWWブラウザ記憶部20に記憶されたプログラムに基づいて実行して、該当するホームページをディスプレイ17に表示させる処理を行う。   When this access point is detected, the wireless telephone section 18 causes the central control device 13 to execute connection processing by dial-up to the telephone number of the access point (step 105). When the dial-up connection is performed, the display 17 displays that the connection is completed (step 106), and thereafter, download of the home page searched based on the operation of the operation unit 16 or the like is stored in the WWW browser storage unit 20. Based on the stored program, a process for displaying the corresponding home page on the display 17 is performed.

そして、ステップ102でメニュー画面中のインターネット表示が選択されない場合には、通常のナビゲーション装置としての動作モードが設定されて、現在位置の道路地図などを表示させるナビゲーション処理が、中央制御装置13の制御により実行される(ステップ107)。   If the Internet display on the menu screen is not selected in step 102, the navigation mode for setting the operation mode as a normal navigation device and displaying the road map at the current position is controlled by the central control device 13. (Step 107).

このように本例のナビゲーション装置によると、メニュー画面でインターネット表示を選択するだけで、接続された無線電話機(無線電話部18)を使用したプロバイダへのダイヤルアップ接続が行われて、所望のホームページの情報が得られる。この場合、GPSによる測位で現在位置を確認して、その位置に最も近いアクセスポイントに自動的にダイヤルアップ接続されるので、電話回線の使用料金(通話料金)を最も安くできる。   As described above, according to the navigation device of this example, simply by selecting the Internet display on the menu screen, the dial-up connection to the provider using the connected wireless telephone (wireless telephone unit 18) is performed, and the desired home page is selected. Can be obtained. In this case, since the current position is confirmed by positioning by GPS and dial-up connection is automatically made to the access point closest to the position, the telephone line usage charge (call charge) can be made the lowest.

次に、本例のナビゲーション装置でインターネット表示を行う場合に、目的地の情報を得る目的地データ処理を、図4のフローチャートを参照して説明する。   Next, destination data processing for obtaining destination information when the navigation apparatus of this example performs Internet display will be described with reference to the flowchart of FIG.

この場合には、ディスプレイ17にメニュー画面を表示させて(ステップ201)、そのメニュー画面中のインターネット表示が操作部16の操作により選択されたか否か判断し(ステップ202)、さらに目的地検索が選択されたか否か判断する(ステップ203)。この目的地検索が選択された場合には、そのときにGPS信号処理部12で測位される現在位置を確認すると共に、その確認した現在位置の近傍の地名を判断する(ステップ204)。ここでの近傍の地名の判断としては、例えば自車の進行方向などを判断して、自車の進行方向の延長線上の所定距離までの間に存在する市区町村名などを、地図データベース14に記憶された地図データより判断する。そして、確認された現在位置に最寄りのアクセスポイントの検出を、WWWブラウザ記憶部20に記憶されたデータに基づいて行う(ステップ205)。   In this case, a menu screen is displayed on the display 17 (step 201), it is determined whether or not the Internet display in the menu screen is selected by the operation of the operation unit 16 (step 202), and further destination search is performed. It is determined whether or not it has been selected (step 203). When this destination search is selected, the current position measured by the GPS signal processing unit 12 at that time is confirmed, and a place name in the vicinity of the confirmed current position is determined (step 204). As the determination of the name of a place near here, for example, the traveling direction of the own vehicle is determined, and the names of cities, towns, and villages existing up to a predetermined distance on the extension line of the traveling direction of the own vehicle are determined by the map database 14. Judged from the map data stored in Then, the access point closest to the confirmed current position is detected based on the data stored in the WWW browser storage unit 20 (step 205).

このアクセスポイントが検出されると、無線電話部18で、そのアクセスポイントの電話番号へのダイヤルアップによる接続処理を中央制御装置13の制御で実行させる(ステップ206)。このダイヤルアップ接続が行われると、ステップ204で判断した地名(現在地から進行方向の延長線上に存在する地名)を、中央制御装置13の制御によりディスプレイ17に一覧表示させる(ステップ207)。このときの一覧表示としては、例えば現在位置に近い地名から順に表示させる。この地名表示が行われた状態で、操作部16の操作によりいずれかの地名が選択されると(ステップ208)、WWWブラウザ記憶部20に記憶されたプログラムに基づいて、選択された地名をキーワードとしたウェブ検索処理が起動されて、地名が情報に含まれるホームページが検索される(ステップ209)。   When this access point is detected, the wireless telephone section 18 causes the central controller 13 to execute connection processing by dial-up to the telephone number of the access point (step 206). When this dial-up connection is performed, the place names determined in step 204 (place names existing on the extension line in the traveling direction from the current position) are displayed in a list on the display 17 under the control of the central control device 13 (step 207). As a list display at this time, for example, the place names close to the current position are displayed in order. When any place name is selected by the operation of the operation unit 16 in the state where the place name is displayed (step 208), the selected place name is selected as a keyword based on the program stored in the WWW browser storage unit 20. The web search process is started, and a home page whose place name is included in the information is searched (step 209).

そして、その検索されたホームページの一覧が、中央制御装置13の制御によりディスプレイ17の画面に表示される(ステップ210)。このホームページの一覧が表示された状態で、操作部16の操作によりいずれかのホームページが選択されると(ステップ211)、WWWブラウザ記憶部20に記憶されたプログラムに基づいて、該当するホームページのデータのダウンロードが実行され、メモリ15にダウンロードしたデータを記憶させる。そして、そのホームページの情報が完全にダウンロードされてメモリ15に記憶された段階で、中央制御装置13の制御で、その情報の表示信号を作成させて、ディスプレイ17にそのホームページの情報を表示させる(ステップ212)。ここで、ステップ211でホームページが選択されてから、ステップ212でホームページの情報が表示されるまでの間(即ちホームページのデータのダウンロード中)には、ナビゲーション用の道路地図などを表示させても良い。   Then, the list of retrieved home pages is displayed on the screen of the display 17 under the control of the central control device 13 (step 210). When any homepage is selected by operating the operation unit 16 in a state where the list of homepages is displayed (step 211), the data of the corresponding homepage is based on the program stored in the WWW browser storage unit 20. Is downloaded, and the downloaded data is stored in the memory 15. Then, when the information on the home page is completely downloaded and stored in the memory 15, a display signal of the information is created under the control of the central control device 13 and the information on the home page is displayed on the display 17 ( Step 212). Here, a road map for navigation or the like may be displayed after the home page is selected in step 211 until the home page information is displayed in step 212 (that is, while the home page data is being downloaded). .

そして、ステップ202でメニュー画面中のインターネット表示が選択されない場合には、通常のナビゲーション装置としての動作モードが設定されて、現在位置の道路地図などを表示させるナビゲーション処理が、中央制御装置13の制御により実行される(ステップ213)。   When the Internet display on the menu screen is not selected in step 202, the navigation mode for setting the operation mode as a normal navigation device and displaying the road map at the current position is controlled by the central control device 13. (Step 213).

また、ステップ203で目的地検索が選択されない場合には、図3のフローチャートにより説明した通常のインターネット表示処理(ステップ103からステップ106の処理)が行われる(ステップ214)。   If the destination search is not selected in step 203, the normal Internet display processing (steps 103 to 106) described with reference to the flowchart of FIG. 3 is performed (step 214).

このように検索された目的地に基づいたインターネットのホームページの検索が自動的に出来るようになり、ナビゲーション装置を使用して道路地図以外の目的地に関する各種情報を提供できるようになる。なお、ここでは検出した現在地の前方に存在する地名を目的地とするようにしたが、ナビゲーション装置が備える目的地設定処理で目的地が予め設定されている場合には、その設定された目的地を一覧表示に加えるようにしても良い。また、ここでは単に地名でホームページの検索を行うようにしたが、他の条件を加えてホームページの検索を行うようにしても良い。例えば、地名とホテルと言う条件で検索させて、その地名の場所に存在するホテルに関する情報が得られるホームページを検索するようにしても良い。   Thus, it becomes possible to automatically search the Internet home page based on the searched destination, and to provide various information related to the destination other than the road map using the navigation device. Here, the place name existing in front of the detected current place is set as the destination. However, if the destination is set in advance by the destination setting process provided in the navigation device, the set destination is set. May be added to the list display. In addition, the homepage search is simply performed by the place name here, but the homepage search may be performed by adding other conditions. For example, a search may be performed under the conditions of a place name and a hotel, and a homepage from which information on a hotel existing at the place of the place name can be obtained.

次に、本例のナビゲーション装置でインターネット表示を行う場合に、道路情報を得る処理を、図5のフローチャートを参照して説明する。   Next, processing for obtaining road information when the Internet display is performed by the navigation device of this example will be described with reference to the flowchart of FIG.

この場合には、ディスプレイ17にメニュー画面を表示させて(ステップ301)、そのメニュー画面中のインターネット表示が操作部16の操作により選択されたか否か判断し(ステップ302)、さらに道路情報が選択されたか否か判断する(ステップ303)。この道路情報が選択された場合には、そのときにGPS信号処理部12で測位される現在位置を確認し、その現在位置が属する地域(地名,都市名,都道府県名など)を判断する(ステップ304)。そして、確認された現在位置に最寄りのアクセスポイントの検出を、WWWブラウザ記憶部20に記憶されたデータに基づいて行う(ステップ305)。   In this case, a menu screen is displayed on the display 17 (step 301), it is determined whether or not the Internet display in the menu screen is selected by the operation of the operation unit 16 (step 302), and road information is further selected. It is determined whether it has been done (step 303). When this road information is selected, the current position measured by the GPS signal processing unit 12 at that time is confirmed, and the area (location name, city name, prefecture name, etc.) to which the current position belongs is determined ( Step 304). Then, the access point closest to the confirmed current position is detected based on the data stored in the WWW browser storage unit 20 (step 305).

このアクセスポイントが検出されると、無線電話部18で、そのアクセスポイントの電話番号へのダイヤルアップによる接続処理を中央制御装置13の制御で実行させる(ステップ306)。このダイヤルアップ接続が行われると、WWWブラウザ記憶部20に記憶されたプログラムに基づいて、ステップ304で判断した地域名の道路情報(混雑情報,通行規制情報,新規開通情報など)をキーワードとしたウェブ検索処理が起動されて、その地域の道路情報のホームページが検索される(ステップ307)。そして、ホームページが検索されると、WWWブラウザ記憶部20に記憶されたプログラムに基づいて、該当するホームページのデータのダウンロードが実行され、メモリ15にダウンロードしたデータを記憶させる。そして、そのホームページの情報が完全にダウンロードされてメモリ15に記憶された段階で、中央制御装置13の制御で、その情報の表示信号を作成させて、ディスプレイ17にその道路情報のホームページの情報を表示させる(ステップ308)。なお、この場合にはステップ303で道路情報が選択されてから、ステップ308でホームページの道路情報が表示されるまでの間に、ナビゲーション用の道路地図などを表示させても良い。   When this access point is detected, the wireless telephone section 18 causes the central controller 13 to execute connection processing by dial-up to the telephone number of the access point (step 306). When this dial-up connection is made, the road information (congestion information, traffic regulation information, new opening information, etc.) of the area name determined in step 304 based on the program stored in the WWW browser storage unit 20 is used as a keyword. A web search process is activated to search for a home page for road information in the area (step 307). When the home page is searched, the data of the corresponding home page is downloaded based on the program stored in the WWW browser storage unit 20 and the downloaded data is stored in the memory 15. When the home page information is completely downloaded and stored in the memory 15, the central control device 13 controls to generate a display signal of the information, and the display 17 displays the road information home page information. It is displayed (step 308). In this case, a navigation road map or the like may be displayed after the road information is selected in step 303 until the road information on the home page is displayed in step 308.

そして、ステップ302でメニュー画面中のインターネット表示が選択されない場合には、通常のナビゲーション装置としての動作モードが設定されて、現在位置の道路地図などを表示させるナビゲーション処理が、中央制御装置13の制御により実行される(ステップ309)。   If the Internet display on the menu screen is not selected in step 302, the navigation mode in which the operation mode as a normal navigation device is set and the road map at the current position is displayed is controlled by the central controller 13. (Step 309).

また、ステップ303で道路情報が選択されない場合には、図3のフローチャートにより説明した通常のインターネット表示処理(ステップ103からステップ106の処理)又は図4のフローチャートにより説明した目的地処理(ステップ204からステップ212の処理)が行われる(ステップ310)。   If no road information is selected in step 303, the normal Internet display processing (step 103 to step 106) described with reference to the flowchart of FIG. 3 or the destination processing (step 204 to step) described with reference to the flowchart of FIG. Step 212) is performed (Step 310).

このように測位された現在に基づいて判断された地域名などに基づいて、自動的に道路情報のホームページが検索されて、そのホームページの道路情報(混雑情報,通行規制情報,新規開通情報など)がディスプレイ17に表示されるようになり、ナビゲーション装置を使用してインターネットを介して得た道路情報を提供できるようになる。なお、ここでは現在地の道路情報を得るようにしたが、例えば目的地の道路情報を得るようにしても良い。また、ここでは道路情報を得る処理について説明したが、地域に関連した他の情報を得るようにしても良い。例えば、現在位置の近傍の天気情報を得るようにしても良い。   The homepage of road information is automatically searched based on the area name determined based on the current position, and the road information (congestion information, traffic regulation information, new opening information, etc.) of the homepage is automatically searched. Is displayed on the display 17, and the road information obtained through the Internet can be provided using the navigation device. Here, the road information of the current location is obtained. However, for example, the road information of the destination may be obtained. Moreover, although the process for obtaining road information has been described here, other information related to the area may be obtained. For example, weather information in the vicinity of the current position may be obtained.

なお、上述実施例ではGPSによる測位を行うようにしたが、他の方法により測位するように構成しても良い。例えば、自動車の走行距離と進行方向の変化を積算して、始点からの位置を測位するいわゆる自律航法による測位を行うようにしても良い。   In the above-described embodiment, positioning by GPS is performed. However, positioning may be performed by other methods. For example, positioning based on so-called autonomous navigation in which the position from the start point is measured by integrating the travel distance of the automobile and the change in the traveling direction may be performed.

また、このような精度の高い現在位置の測位ではなく、大まかな現在位置の検出処理を行って、その検出された位置に基づいてアクセスポイントを検索させるようにしても良い。例えば、FM放送やAM放送を受信するラジオ受信機を本例の装置に接続して、全国の主要ラジオ放送局の送信周波数のデータを予め用意しておき、その位置でラジオ放送を受信できる周波数の判断から、現在位置(地域)を判断して、その地域に最寄りのアクセスポイントを検索するようにしても良い。   Further, instead of such a highly accurate current position measurement, a rough current position detection process may be performed to search for an access point based on the detected position. For example, a radio receiver that receives FM broadcasts and AM broadcasts is connected to the apparatus of this example, transmission frequency data of major radio broadcast stations nationwide is prepared in advance, and the frequency at which radio broadcasts can be received at that position From this determination, the current position (region) may be determined to search for an access point nearest to the region.

また、上述実施例では自動車に搭載させたナビゲーション装置に適用したが、他の移動体用のナビゲーション装置にも本発明の処理が適用できることは勿論である。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to a navigation device mounted on an automobile. However, it goes without saying that the processing of the present invention can be applied to navigation devices for other moving bodies.

本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Example of this invention. 一実施例の装置を自動車に取付けた場合の運転席近傍を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the driver's seat vicinity at the time of attaching the apparatus of one Example to a motor vehicle. 一実施例のインターネット接続処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the internet connection process of one Example. 一実施例のインターネットによる目的地データの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the destination data by the internet of one Example. 一実施例のインターネットによる道路情報の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the road information by the internet of one Example.

符号の説明Explanation of symbols

12 GPS信号処理部、13 中央制御装置(CPU)、14 地図データベース、15 メモリ、16 操作部、17 ディスプレイ、18 無線電話部、20 WWWブラウザ記憶部   12 GPS signal processing unit, 13 central control unit (CPU), 14 map database, 15 memory, 16 operation unit, 17 display, 18 wireless telephone unit, 20 WWW browser storage unit

Claims (9)

目的地を設定し、現在位置を検出し、その検出した位置の近傍の地図データを、地図データベースから読出して所定のディスプレイに地図を表示させる場合に、
所定の無線通信システムを使用してインターネットに接続し、その接続されたインターネットで、上記読出された地図データ情報により上記インターネット内の情報検索を行い、
上記インターネット内の情報検索から得られる情報を表示させるようにしたナビゲーション方法において、
上記現在位置の検出を行っている状態で、インターネットに接続させるための所定の操作があると、検出された現在位置の近傍のアクセスポイントを検索し、その検索されたアクセスポイント経由でインターネットに接続させるとともに、上記現在位置から進行方向の延長線上に存在する地名を上記地図データから判断して、判断した地名の一覧を上記ディスプレイに表示させ、
上記ディスプレイに表示された地名の中からいずれかの地名が選択された場合に、その選択された地名をキーワードとした上記インターネットでの検索を行い、
上記選択された地名に関連する情報を上記ディスプレイに表示する
ナビゲーション方法。
When setting the destination, detecting the current position, reading the map data in the vicinity of the detected position from the map database and displaying the map on a predetermined display,
Connect to the Internet using a predetermined wireless communication system, perform information search in the Internet by the read map data information in the connected Internet,
In the navigation method of displaying information obtained from information search in the Internet,
When a predetermined operation for connecting to the Internet is performed while the current position is being detected, an access point near the detected current position is searched and connected to the Internet via the searched access point. And determining a place name existing on the extension line in the traveling direction from the current position from the map data, displaying a list of the determined place names on the display,
When any place name is selected from the place names displayed on the display, a search is performed on the Internet using the selected place name as a keyword.
A navigation method for displaying information related to the selected place name on the display .
上記判断した地名の一覧の表示は、現在位置に近い地名から順に表示させた表示である、The display of the list of place names determined above is the display that is displayed in order from the place name close to the current position.
請求項1に記載のナビゲーション方法。The navigation method according to claim 1.
上記関連する情報は道路情報である、The related information is road information.
請求項1又は2記載のナビゲーション方法。The navigation method according to claim 1 or 2.
目的地を設定する入力部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
上記位置検出部で検出した位置の近傍の地図データを取得する制御部と、
該制御部で取得された地図データに基づいた地図を所定のディスプレイで表示するための表示信号を作成する表示処理部と
を備えたナビゲーション装置において、
所定の無線通信回線を使用してインターネットに接続される無線通信部と、
該無線通信部で接続された上記インターネットで上記地図データ情報により上記インターネット内の情報の検索を行う検索実行部とを備え、
上記位置検出部で現在位置の検出を行っている状態で、インターネットに接続させるための所定の操作があると、検出された現在位置の近傍のアクセスポイントを上記制御部が検索し、その検索されたアクセスポイント経由で上記無線通信部での無線通信でインターネットに接続させるとともに、上記現在位置から進行方向の延長線上に存在する地名を上記地図データから判断して、判断した地名の一覧を上記ディスプレイに表示させ、
上記ディスプレイに表示された地名の中からいずれかの地名が選択された場合に、上記検索実行部は、その選択された地名をキーワードとした上記インターネットでの検索を行い、
上記選択された地名に関連する情報を上記ディスプレイに表示する
ナビゲーション装置。
An input section for setting the destination;
A position detector for detecting the current position;
A controller that acquires map data in the vicinity of the position detected by the position detector;
A display processing unit for generating a display signal for displaying a map on a predetermined display based on the map data acquired by the control unit;
In a navigation device comprising
A wireless communication unit connected to the Internet using a predetermined wireless communication line;
A search execution unit that searches for information in the Internet by the map data information on the Internet connected by the wireless communication unit,
When a predetermined operation for connecting to the Internet is performed while the current position is being detected by the position detection unit, the control unit searches for an access point near the detected current position, and the search is performed. Connected to the Internet by wireless communication at the wireless communication unit via the access point, and the name of the place existing on the extension line in the traveling direction from the current position is determined from the map data, and a list of the determined place names is displayed on the display Displayed on the
When any place name is selected from the place names displayed on the display, the search execution unit performs a search on the Internet using the selected place name as a keyword,
A navigation device for displaying information related to the selected place name on the display .
上記ディスプレイでの上記判断した地名の一覧の表示は、現在位置に近い地名から順に表示させた表示である、The display of the list of the determined place names on the display is a display in which the place names close to the current position are displayed in order.
請求項4に記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 4.
上記関連する情報は道路情報である、The related information is road information.
請求項4又は5記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 4 or 5.
目的地を設定する入力部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
上記位置検出部で検出した位置の近傍の地図データを取得する制御部と、
該制御部で取得された地図データに基づいた地図を所定のディスプレイで表示するための表示信号を作成する表示処理部と
を備えた自動車において、
所定の無線通信回線を使用してインターネットに接続される無線通信部と、
該無線通信部で接続された上記インターネットで上記地図データ情報により上記インターネット内の情報の検索を行う検索実行部とを備え、
上記位置検出部で現在位置の検出を行っている状態で、インターネットに接続させるための所定の操作があると、検出された現在位置の近傍のアクセスポイントを上記制御部が検索し、その検索されたアクセスポイント経由で上記無線通信部での無線通信でインターネットに接続させるとともに、上記現在位置から進行方向の延長線上に存在する地名を上記地図データから判断して、判断した地名の一覧を上記ディスプレイに表示させ、
上記ディスプレイに表示された地名の中からいずれかの地名が選択された場合に、上記検索実行部は、その選択された地名をキーワードとした上記インターネットでの検索を行い、
上記選択された地名に関連する情報を上記ディスプレイに表示する
自動車。
An input section for setting the destination;
A position detector for detecting the current position;
A controller that acquires map data in the vicinity of the position detected by the position detector;
A display processing unit for generating a display signal for displaying a map on a predetermined display based on the map data acquired by the control unit;
In a car with
A wireless communication unit connected to the Internet using a predetermined wireless communication line;
A search execution unit that searches for information in the Internet by the map data information on the Internet connected by the wireless communication unit,
When a predetermined operation for connecting to the Internet is performed while the current position is being detected by the position detection unit, the control unit searches for an access point near the detected current position, and the search is performed. Connected to the Internet by wireless communication at the wireless communication unit via the access point, and the name of the place existing on the extension line in the traveling direction from the current position is determined from the map data, and a list of the determined place names is displayed on the display Displayed on the
When any place name is selected from the place names displayed on the display, the search execution unit performs a search on the Internet using the selected place name as a keyword,
An automobile that displays information related to the selected place name on the display .
上記ディスプレイでの上記判断した地名の一覧の表示は、現在位置に近い地名から順に表示させた表示である、The display of the list of the determined place names on the display is a display in which the place names close to the current position are displayed in order.
請求項7に記載の自動車。The automobile according to claim 7.
上記関連する情報は道路情報である、The related information is road information.
請求項7又は8記載の自動車。The automobile according to claim 7 or 8.
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