JP4262569B2 - Excess sample removal mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、試料を保持した分析用具に付着した余剰の試料を除去するための余剰試料除去機構に関する。   The present invention relates to a surplus sample removing mechanism for removing surplus samples adhering to an analysis tool holding a sample.

尿分析装置としては、たとえば試薬パッドに尿を染み込ませた試験片を分析部位に搬送した後、光学的手法を利用して自動的に尿の分析を行うものがある。試薬パッドに対する尿の供給は、分析装置において自動的に行われ、あるいは操作者が試験片を尿に浸漬することにより行われる。このとき、試験片に対して過剰に尿が供給された場合には、正確な測定が行えないことがある。たとえば、余剰な尿に試薬パッドから試薬が溶出することにより、試薬パッド自体の呈色度合いが小さくなり、あるいは溶出した試薬が隣接する試薬パッドに混ざり込んでしまうことがある。また、試験片に余剰な尿が付着していれば、分析装置の分析部位に尿が付着し、次に使用する試験片を汚染して正確な測定を行えず、あるいは分析部位に尿がこびり付いて不衛生である。このような不具合を解決すべく、従来より試験片に付着した余剰尿除去するために、種々の提案がなされている。 As a urine analyzer, for example, there is a urine analyzer that automatically analyzes a urine using an optical method after a test piece in which urine is soaked in a reagent pad is transported to an analysis site. The supply of urine to the reagent pad is automatically performed in the analyzer, or is performed by the operator soaking the test piece in the urine. At this time, if urine is excessively supplied to the test piece, accurate measurement may not be performed. For example, if the reagent is eluted from the reagent pad into excess urine, the degree of coloration of the reagent pad itself may be reduced, or the eluted reagent may be mixed into the adjacent reagent pad. In addition, if excessive urine adheres to the test piece, urine adheres to the analysis site of the analyzer, and the test piece to be used next cannot be contaminated to perform accurate measurement, or urine is stuck to the analysis site. And unsanitary. In order to solve such problems, various proposals have been made in order to remove excess urine adhering to a test piece.

その代表的なものとしては、ポンプにより余剰試料(たとえば尿)を吸引するもの(たとえば特許文献1参照)、試験片を吸引パッドに押し付けるもの(たとえば特許文献2参照)、あるいは試験片を搬送するための搬送アームに溝を設け、この溝を利用して試験片の搬送時に試験片から余剰尿を吸引するものがある。   Typical examples thereof are those that suck a surplus sample (for example, urine) with a pump (for example, see Patent Document 1), those that press a test piece against a suction pad (for example, see Patent Document 2), or transport the test piece. In some cases, a transfer arm is provided with a groove, and the groove is used to suck excess urine from the test piece when the test piece is transferred.

特開平10−148634号公報JP-A-10-148634 特開2000−55922号公報JP 2000-55922 A

しかしながら、ポンプにより余剰試料を吸引する方法では、ポンプが必要な分だけ装置コストが大きくなるばかりか装置が大型化し、また騒音や排気における臭気の問題が生じうる。   However, the method of sucking the surplus sample with a pump not only increases the cost of the device by the amount required for the pump, but also increases the size of the device, and may cause noise and exhaust odor problems.

試験片を吸引パッドに押し付ける方法では、定期的に吸引パッドを取り替える必要があるために消耗品が生じてランニングコスト的にもメインテナンスの面でも不利である。吸引パッドでは、連続的に余剰試料を吸引する必要がある場合などのように、一定量の余剰試料を吸収した状態では吸収能力が低下する虞がある。   In the method of pressing the test piece against the suction pad, it is necessary to periodically replace the suction pad, so that consumables are generated, which is disadvantageous in terms of running cost and maintenance. In the suction pad, there is a possibility that the absorption capacity may be reduced when a certain amount of surplus sample is absorbed, such as when it is necessary to suck the surplus sample continuously.

搬送アームに溝を設ける方法では、試験片が軽量であるために、搬送過程において搬送アームによって試験片に作用させることができる力が小さい。その結果、試験片に作用させることができる吸引力が小さく、試験片から余剰尿を十分に除去することができない。   In the method of providing a groove on the transfer arm, since the test piece is lightweight, the force that can be applied to the test piece by the transfer arm in the transfer process is small. As a result, the suction force that can be applied to the test piece is small, and excess urine cannot be sufficiently removed from the test piece.

本発明は、このような事情のもとに考え出されたものであって、分析用具に付着した試料を、コスト的に有利かつ確実に除去することを課題としている。   The present invention has been conceived under such circumstances, and an object thereof is to remove a sample adhering to an analysis tool advantageously and reliably in terms of cost.

本発明では、上記した課題を解決するために、次の技術的手段を講じている。すなわち、本発明の第1の側面により提供される余剰試料除去機構は、搬送部材を移動させることにより、搬送テーブル上において、試料を保持した分析用具を目的部位に搬送する機能を有し、かつ上記分析用具に付着した余剰の試料を除去するための余剰試料除去機構であって、上記搬送テーブルにおける搬送方向一方側には上記目的部位が、搬送方向他方側には上記分析用具を押し付けるための押圧壁が、上記目的部位と上記押圧壁との間には上記分析用具を載置するための載置部が、それぞれ設けられ、かつ、上記押圧壁に押し付けられた上記分析用具から毛細管現象を利用して余剰試料を吸引するための複数の溝部を有している一方、上記搬送部材は、搬送方向に離間する第1アームと第2アームとを一体に有しており、上記載置部から上記押圧壁に向けて移動して上記第2アームが上記分析用具を上記押圧壁に押し付けた後、上記押圧壁から離間する方向に移動して上記第1アームが上記分析用具を上記目的部位まで搬送するように移動制御されることを特徴としている。 In the present invention, in order to solve the above-described problems, the following technical means are taken. That is, the surplus sample removal mechanism provided by the first aspect of the present invention has a function of transporting the analytical tool holding the sample to the target site on the transport table by moving the transport member, and A surplus sample removing mechanism for removing surplus samples adhering to the analysis tool, wherein the target part is pressed on one side in the transport direction of the transport table and the analysis tool is pressed on the other side in the transport direction . The pressing wall is provided with a mounting portion for mounting the analysis tool between the target site and the pressing wall, respectively, and capillary action is caused from the analysis tool pressed against the pressing wall. while having a plurality of grooves for sucking the excess sample using, the transport member has integrally a first arm and a second arm spaced apart in the conveying direction, on the placing Part And the second arm presses the analytical tool against the pressing wall and then moves away from the pressing wall, and the first arm moves the analytical tool to the target site. It is characterized in that the movement is controlled so that it is conveyed .

複数の溝部は、たとえば押圧壁に設けられる。ただし、複数の溝部は、搬送部材に設け、あるいは搬送部材および押圧壁の双方に設けてもよい。   The plurality of grooves are provided on the pressing wall, for example. However, you may provide a some groove part in a conveyance member, or both in a conveyance member and a press wall.

分析用具としては、たとえば分析用具の搬送時において、搬送テーブルに対して起立する第1面と、搬送テーブルに面する第2面と、を有するものが使用される。この場合、押圧壁は、分析用具の第1面に接触させるように構成される。   As the analysis tool, for example, a tool having a first surface that stands up with respect to the transport table and a second surface that faces the transport table when the analysis tool is transported is used. In this case, the pressing wall is configured to contact the first surface of the analysis tool.

本発明の余剰試料除去機構は、毛細管現象を利用して、分析用具の第2面から余剰試料を吸引するための複数の孔部を有するものとして構成してもよい。孔部は、溝部に連通したものとして形成するのが好ましい。   The surplus sample removing mechanism of the present invention may be configured to have a plurality of holes for sucking the surplus sample from the second surface of the analytical tool by utilizing capillary action. It is preferable to form the hole portion as one that communicates with the groove portion.

押圧壁には、たとえばガイド溝が設けられ、第1アームは、押圧壁の上方を移動可能な本体部と、本体部から突出するとともに、ガイド溝を移動可能であり、かつ分析用具の搬送時に分析用具と接触させるための突出部と、を有するものとして構成される。   The pressing wall is provided with, for example, a guide groove, and the first arm protrudes from the main body portion that is movable above the pressing wall, and is movable in the guide groove, and when the analysis tool is transported And a protrusion for contacting with the analysis tool.

本発明の第2の側面により提供される余剰試料除去機構は、搬送部材を移動させることにより、搬送テーブル上において、試料を保持した分析用具を目的部位に搬送する機能を有し、かつ上記分析用具に付着した余剰の試料を除去するための余剰試料除去機構であって、上記搬送部材により上記分析用具を押し付けるための押圧壁と、上記押圧壁に押し付けられた上記分析用具から毛細管現象を利用して余剰試料を吸引するための、上記押圧壁に設けられた複数の溝部と、を有しており、かつ、上記押圧壁は、上記分析用具の搬送方向に交差する方向に移動可能なブロックにより構成されており、上記ブロックは、上記分析用具の移動を阻害する状態と、上記分析用具の移動を阻害しない状態とを選択できるように構成されていることを特徴とする The surplus sample removing mechanism provided by the second aspect of the present invention has a function of transporting an analysis tool holding a sample to a target site on the transport table by moving the transport member, and the analysis described above. A surplus sample removing mechanism for removing surplus samples adhering to a tool, using a pressing wall for pressing the analytical tool by the transport member, and utilizing a capillary phenomenon from the analytical tool pressed against the pressing wall And a plurality of grooves provided in the pressing wall for sucking the surplus sample, and the pressing wall is movable in a direction intersecting the transport direction of the analysis tool The block is configured to select a state in which the movement of the analysis tool is inhibited and a state in which the movement of the analysis tool is not hindered. To.

本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

まず、図1ないし図9を参照して本発明の第1の実施の形態を説明する。   First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1に示した分析装置X1は、複数の試薬パッド10が設けられた試験片1を用いて尿中の複数の成分の分析を半自動で行うように構成されたものである。すなわち、分析装置X1は、試薬パッド10に尿を含浸させた試験片1を、使用者が分析装置X1の所定部位に載置することにより自動的に尿の分析を行うものである。図1ないし図4に示したように、分析装置X1は、筐体2、試験片1を搬送するための搬送機構3、試験片1に付着した余剰な尿を除去するための余剰尿除去機構4、および試験片1を用いて分析を行うための分析機構5を備えている。   The analyzer X1 shown in FIG. 1 is configured to semi-automatically analyze a plurality of components in urine using a test piece 1 provided with a plurality of reagent pads 10. That is, the analyzer X1 automatically analyzes urine when the user places the test piece 1 in which the reagent pad 10 is impregnated with urine on a predetermined portion of the analyzer X1. As shown in FIGS. 1 to 4, the analyzer X1 includes a housing 2, a transport mechanism 3 for transporting the test piece 1, and a surplus urine removal mechanism for removing surplus urine adhering to the test piece 1. 4 and an analysis mechanism 5 for performing analysis using the test piece 1.

筐体2には、図1によく表れているように、操作パネル20および表示パネル21が設けられている。操作パネル20には、複数のスイッチ20aが設けられている。使用者がスイッチ20aを操作することにより、たとえば分析装置X1に対して各種の動作(分析動作や印字動作など)を行わせるための信号を生成させ、あるいは各種の設定(分析条件の設定や被験者のID入力など)を行うことができる。表示パネル21は、分析結果やエラーである旨を表示するとともに、設定時における操作手順や操作状況などを表示するためのものである。   The casing 2 is provided with an operation panel 20 and a display panel 21 as shown in FIG. The operation panel 20 is provided with a plurality of switches 20a. When the user operates the switch 20a, for example, a signal for causing the analyzer X1 to perform various operations (analysis operation, printing operation, etc.) is generated, or various settings (analysis condition setting and subject) are generated. ID input, etc.). The display panel 21 displays an analysis result and an error message, and displays an operation procedure and an operation status at the time of setting.

筐体2には、図1ないし図4によく表れているように、搬送テーブル22および切欠23が設けられている。搬送テーブル22は、試験片1を搬送する際に利用されるものであり図4によく表れているように、基面24から上方に突出した一対のガイドレール25を有している。一対のガイドレール25は、図2に示したように試験片1の搬送時に試験片1と直接接触し、試験片1を支持するためのものであり、図4に示したように図中の矢印N1,N2方向に延びるとともに矢印N3,N4方向に離間して設けられている。したがって、図1および図2に示したように、試験片1は、基面24と間隔を隔てた状態で搬送される。搬送テーブル22は、筐体2に設けられた窓部26を介して一部が露出しており、この露出部分が、試験片1を載置するための載置部27を構成している。載置部27は、図中の矢印N3,N4方向の寸法が、試験片1の長手寸法よりも小さくされており、使用者が試験片1の端部を掴んだ状態で載置部27に対して試験片1を載置しやすいようになされている。切欠23は、図1ないし図3から予想されるように、試験片1を図中の矢印N2方向に移動させたときに、試験片1の移動を阻害しないようにし、試験片1の全体を筐体2の内部に搬入できるようにするためのものである。   As shown in FIGS. 1 to 4, the housing 2 is provided with a transfer table 22 and a notch 23. The transport table 22 is used when transporting the test piece 1 and has a pair of guide rails 25 protruding upward from the base surface 24 as shown in FIG. The pair of guide rails 25 are for making direct contact with and supporting the test piece 1 when the test piece 1 is transported as shown in FIG. 2, and as shown in FIG. They extend in the directions of arrows N1 and N2 and are spaced apart in the directions of arrows N3 and N4. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the test piece 1 is transported in a state of being spaced from the base surface 24. A part of the transport table 22 is exposed through a window portion 26 provided in the housing 2, and this exposed portion constitutes a placement portion 27 for placing the test piece 1. The placement unit 27 has dimensions in the directions of the arrows N3 and N4 in the drawing smaller than the longitudinal dimension of the test piece 1, and the user holds the end of the test piece 1 in the state where the user holds the end part of the test piece 1. On the other hand, the test piece 1 is easily placed. As expected from FIGS. 1 to 3, the notch 23 prevents the movement of the test piece 1 from being obstructed when the test piece 1 is moved in the direction of the arrow N <b> 2 in the figure. This is intended to be carried into the housing 2.

筐体2の内部には、図2によく表れているように、分析機構5とともに、この分析機構5に対して図中の矢印N2方向側に隣接して廃棄ボックス28が設けられている。この廃棄ボックス28は、分析が終了した試験片1を収容するためのものである。   Inside the housing 2, as clearly shown in FIG. 2, a discard box 28 is provided along with the analysis mechanism 5 and adjacent to the analysis mechanism 5 in the direction of the arrow N <b> 2 in the drawing. The disposal box 28 is for storing the test piece 1 that has been analyzed.

搬送機構3は、図5(a)〜(c)に示したように、試験片1を搬送テーブル22に沿って載置部27から余剰尿除去機構4に向けて移動させ、さらに試験片1を搬送テーブル22に沿って余剰尿除去機構4から分析機構5に向けて移動させるためのものである。この搬送機構3は、搬送テーブル22に沿って図中の矢印N1,N2方向に往復動可能な搬送部材30を有している。搬送部材30は、待機状態(試験片1が載置されるのを待っている状態)において載置部27に位置しており(図1参照)、たとえば図外のアクチュエータにより駆動される。図1および図4に示したように、搬送部材30は、全体として図中の矢印N3,N4方向に延びる第1および第2アーム31,32を有している。図1によく表れているように、搬送テーブル22の載置部27に試験片1を載置する場合には、試験片1が第1アーム31と第2アーム32との間に位置させられる。このため、図5(a)〜(c)に示したように、余剰尿除去機構4に向けて試験片1を搬送する場合には、第2アーム32が利用され、分析機構5に向けて試験片1を搬送する場合には、第1アーム31が利用される。各アーム31,32は、余剰尿除去機構4よりも高位に位置する本体部31a,32aと、この本体部31a,32aから下方に向けて突出し、かつ先端部がガイドレール25の上面25aよりも下方に位置する突出部31b,32bを有している。試験片1の搬送時においては、第1および第2アーム31,32の突出部31b,32bが試験片1と接触する。   As shown in FIGS. 5A to 5C, the transport mechanism 3 moves the test piece 1 along the transport table 22 from the placement unit 27 toward the surplus urine removing mechanism 4, and further, the test piece 1. Is moved from the surplus urine removal mechanism 4 toward the analysis mechanism 5 along the transport table 22. The transport mechanism 3 has a transport member 30 that can reciprocate along the transport table 22 in the directions of arrows N1 and N2 in the drawing. The transport member 30 is positioned on the placement portion 27 (see FIG. 1) in a standby state (a state in which the test piece 1 is waiting to be placed) (see FIG. 1), and is driven by, for example, an actuator not shown. As shown in FIGS. 1 and 4, the transport member 30 has first and second arms 31 and 32 that extend in the directions of arrows N3 and N4 in the drawing as a whole. As clearly shown in FIG. 1, when the test piece 1 is placed on the placement portion 27 of the transfer table 22, the test piece 1 is positioned between the first arm 31 and the second arm 32. . For this reason, as shown in FIGS. 5A to 5C, when the test piece 1 is transported toward the surplus urine removing mechanism 4, the second arm 32 is used toward the analyzing mechanism 5. When the test piece 1 is transported, the first arm 31 is used. Each arm 31, 32 protrudes downward from the main body portions 31 a, 32 a higher than the surplus urine removing mechanism 4, and the front end portion is higher than the upper surface 25 a of the guide rail 25. It has the protrusion parts 31b and 32b located below. When the test piece 1 is transported, the protruding portions 31 b and 32 b of the first and second arms 3 1 and 32 are in contact with the test piece 1.

余剰尿除去機構4は、図3および図4に示したように、搬送テーブル22(載置部27)に対して図中の矢印N1方向側に隣接して設けられており、搬送部材30における第1アーム31の突出部31bの移動を許容するためのガイド溝40を有している。すなわち、第1アーム31の突出部31bがガイド溝40を移動することにより、本体部31aが余剰尿除去機構4の上方に位置することができ、第2アーム32を余剰尿除去機構4に近づけることができる。この余剰尿除去機構4は、毛細管現象を利用して試験片1から余剰尿を除去するためのものであり、図6ないし図8に示したように試験片1の側面11から余剰尿を吸引するための第1吸引部41と、試験片1の底面12から余剰尿を吸引するための第2吸引部42と、を有している。第2吸引部42の上面は、搬送テーブル22のガイドレール25の上面25aと面一とされており、載置部27においてガイドレール25に支持された試験片1を、第2アーム32によって第2吸引部42にまで移動させることができるようになされている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the surplus urine removing mechanism 4 is provided adjacent to the transport table 22 (mounting portion 27) in the direction of the arrow N <b> 1 in the drawing, A guide groove 40 for allowing movement of the protruding portion 31b of the first arm 31 is provided. That is, the protrusion 31 b of the first arm 31 moves in the guide groove 40, whereby the main body 31 a can be positioned above the excess urine removal mechanism 4, and the second arm 32 is brought closer to the excess urine removal mechanism 4. be able to. The surplus urine removing mechanism 4 is for removing surplus urine from the test piece 1 by utilizing capillary action, and sucks surplus urine from the side surface 11 of the test piece 1 as shown in FIGS. And a second suction part 42 for sucking excess urine from the bottom surface 12 of the test piece 1. The upper surface of the second suction unit 42 is flush with the upper surface 25 a of the guide rail 25 of the transfer table 22, and the test piece 1 supported by the guide rail 25 in the mounting unit 27 is moved by the second arm 32. The second suction unit 42 can be moved.

余剰尿除去機構4は、図4、図6および図9に示したように試験片1を接触させるための余剰尿除去ブロック43を有している。この余剰尿除去ブロック43は、複数の溝44を有するものであり、筐体2の凹部29に対して着脱自在とされている。各溝44は、余剰尿除去ブロック43を凹部29に収容したときに、第1吸引部41を構成する第1溝部44aと、第2吸引部42を構成する第2溝部44bと、を有している。第1溝部44aは、側方および上方に開放したものである。第2溝部44bは、側方、上方および下方に開放したものである。この第2溝部44bは、第1溝部44aよりも深さが大きくされているとともに、図6によく表れているように、第1溝部44aと連通している。第1および第2溝部44a,44bは、連通路45を介して余剰尿収容部(図示略)に繋がっている。   The surplus urine removal mechanism 4 has a surplus urine removal block 43 for bringing the test piece 1 into contact as shown in FIGS. 4, 6 and 9. The surplus urine removing block 43 has a plurality of grooves 44 and is detachable from the recess 29 of the housing 2. Each groove 44 has a first groove portion 44a that constitutes the first suction portion 41 and a second groove portion 44b that constitutes the second suction portion 42 when the excess urine removal block 43 is accommodated in the recess 29. ing. The first groove 44a is open to the side and upward. The second groove 44b is open to the side, upward and downward. The second groove 44b has a depth greater than that of the first groove 44a and communicates with the first groove 44a as shown in FIG. The first and second groove portions 44 a and 44 b are connected to an excess urine storage portion (not shown) via the communication path 45.

第1吸引部41には、図6および図7によく表れているように試験片1の側面11が接触させられるが、このときに各第1溝部44aにおいて生じる毛細管力によって試験片1の側面11から余剰尿を吸引・除去することができる。一方、第2吸引部42には、図6および図8によく表れているように試験片1の底面12が接触させられるが、このときに各第2溝部44bにおいて生じる毛細管力によって試験片1の底面12から余剰尿を吸引・除去することができる。   As shown in FIGS. 6 and 7, the side surface 11 of the test piece 1 is brought into contact with the first suction portion 41. At this time, the side surface of the test piece 1 is caused by the capillary force generated in each first groove portion 44a. The surplus urine can be aspirated and removed from 11. On the other hand, the bottom surface 12 of the test piece 1 is brought into contact with the second suction part 42 as shown in FIGS. 6 and 8, and at this time, the test piece 1 is caused by the capillary force generated in each second groove 44b. Excess urine can be aspirated and removed from the bottom surface 12 of the tube.

分析機構5は、図2によく表れているように、光学的手法により尿の分析を行うためのものであり、発光部50および受光部51を有している。発光部50は、たとえばLEDを備えたものとして構成され、受光部51は、たとえばフォトダイオードを備えたものとして構成される。この分析装置X1では、発光部50からの光が試験片1の試薬パッド10に照射され、その散乱光が受光部51において受光される。図面上においては、1つの発光部50と1つの受光部51が描かれているが、この発光部50と受光部51の組を試験片1の長手方向(図2において紙面と直交する方向)に走査して各試薬パッド10に光を照射し、その反射光を受光するようにしてもよく、また試薬パッド10の数に応じて、複数の発光部50と受光部51の組を設けてもよい。   As clearly shown in FIG. 2, the analysis mechanism 5 is for analyzing urine by an optical method, and includes a light emitting unit 50 and a light receiving unit 51. The light emitting unit 50 is configured, for example, as including an LED, and the light receiving unit 51 is configured, for example, as including a photodiode. In the analyzer X 1, the light from the light emitting unit 50 is applied to the reagent pad 10 of the test piece 1, and the scattered light is received by the light receiving unit 51. In the drawing, one light emitting unit 50 and one light receiving unit 51 are drawn. The set of the light emitting unit 50 and the light receiving unit 51 is the longitudinal direction of the test piece 1 (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2). May be configured to irradiate each reagent pad 10 with light and receive the reflected light, or to provide a set of a plurality of light emitting units 50 and light receiving units 51 according to the number of reagent pads 10. Also good.

分析装置X1では、試験片1の試薬パッド10に尿を含浸させた後、この試験片1を使用者が載置部27に載置することにより自動的に尿の分析が行われる。より具体的には、図5(a)に示した試験片1からの余剰尿の除去、図5(b)に示した試験片1の分析、図5(c)に示した試験片1の廃棄、というプロセスを経て尿の分析が終了する。   In the analyzer X1, after the reagent pad 10 of the test piece 1 is impregnated with urine, the user places the test piece 1 on the placement unit 27 so that urine is automatically analyzed. More specifically, the removal of excess urine from the test piece 1 shown in FIG. 5A, the analysis of the test piece 1 shown in FIG. 5B, and the test piece 1 shown in FIG. The analysis of urine is completed through a process of disposal.

余剰尿の除去は、図5(a)に示したように、試験片1を載置部27から余剰尿除去機構4に移動させることにより行われる。より具体的には、待機位置にある搬送部材30を図中の矢印N1方向に移動させる。図3に示したように、余剰尿搬送機構にはガイド溝40が形成されているから、第1アーム31の突出部31bがガイド溝40を移動することにより、第1アーム31の本体部31aが余剰尿除去機構4の上方に位置する。このとき、図5(a)に示したように、試験片1が第2アーム32によって載置部27から矢印N1方向に移動させられる。搬送部材30ひいては試験片1を一定距離移動させた場合には、図6に示したように、第1吸引部41と第2アーム32との間に試験片1が挟みこまれる。このとき、図7に示したように試験片1の側面11が第1吸引部41に接触し、図8に示したように試験片1の底面12が第2吸引部42に接触する。これにより、試験片1の側面11からは第1吸引部41によって余剰尿が吸引・除去され、試験片1の底面12からは第2吸引部42によって余剰尿が吸引・除去される。第1および第2吸引部41,42から除去された余剰尿は、図6から予想されるように、連通路45を介して余剰尿収容部(図示略)に収容される。 The excess urine is removed by moving the test piece 1 from the placing portion 27 to the excess urine removing mechanism 4 as shown in FIG. More specifically, the conveying member 30 at the standby position is moved in the direction of arrow N1 in the drawing. As shown in FIG. 3, since the guide groove 40 is formed in the surplus urine transport mechanism 4 , the main body portion of the first arm 31 is moved by the protrusion 31 b of the first arm 31 moving in the guide groove 40. 31 a is located above the surplus urine removing mechanism 4. At this time, as shown in FIG. 5A, the test piece 1 is moved from the mounting portion 27 in the direction of the arrow N <b> 1 by the second arm 32. When the transport member 30 and thus the test piece 1 are moved by a certain distance, the test piece 1 is sandwiched between the first suction part 41 and the second arm 32 as shown in FIG. At this time, the side surface 11 of the test piece 1 contacts the first suction part 41 as shown in FIG. 7, and the bottom surface 12 of the test piece 1 contacts the second suction part 42 as shown in FIG. Thereby, excess urine is aspirated / removed from the side surface 11 of the test piece 1 by the first suction part 41, and excess urine is aspirated / removed from the bottom surface 12 of the test piece 1 by the second suction part 42. The surplus urine removed from the first and second suction parts 41 and 42 is accommodated in a surplus urine storage part (not shown) via the communication path 45 as expected from FIG.

このような余剰尿除去機構4では、試験片1の側面11および底面12の双方から余剰尿が吸引・除去されるため、より確実に試験片1から余剰尿を吸引・除去することができる。   In such a surplus urine removing mechanism 4, surplus urine is sucked and removed from both the side surface 11 and the bottom surface 12 of the test piece 1, so that surplus urine can be sucked and removed from the test piece 1 more reliably.

試験片1の分析は、図5(b)に示したように、試験片1を余剰尿除去機構4から分析機構5に対応する部位に移動させた後、分析機構5において行われる。試験片1の移動は、搬送部材30を図中の矢印N2方向に移動させることにより、第1アーム31において行われる。   The analysis of the test piece 1 is performed in the analysis mechanism 5 after the test piece 1 is moved from the surplus urine removing mechanism 4 to a site corresponding to the analysis mechanism 5 as shown in FIG. The test piece 1 is moved in the first arm 31 by moving the conveying member 30 in the direction of the arrow N2 in the drawing.

分析機構5においては、試験片1の試薬パッド10に対して発光部50からの光が照射され、試薬パッド10からの散乱光が受光部51において受光される。受光部51における受光結果は、受光量に応じた信号として図外の演算回路に入力され、この演算回路において尿中の特定成分の濃度が演算される。   In the analysis mechanism 5, the light from the light emitting unit 50 is irradiated to the reagent pad 10 of the test piece 1, and the scattered light from the reagent pad 10 is received by the light receiving unit 51. The light reception result in the light receiving unit 51 is input to a calculation circuit (not shown) as a signal corresponding to the amount of received light, and the concentration of a specific component in urine is calculated in this calculation circuit.

試験片1の廃棄は、図5(c)に示したように、試験片1の分析の終了後において、搬送部材30を図中の矢印N2方向に移動させることにより行われる。そうすれば、第1アーム31によって搬送テーブル22から試験片1が落下させられ、試験片1が廃棄ボックス28に収容される。   As shown in FIG. 5C, the test piece 1 is discarded by moving the conveying member 30 in the direction of the arrow N2 in the drawing after the analysis of the test piece 1 is completed. Then, the test piece 1 is dropped from the transfer table 22 by the first arm 31, and the test piece 1 is accommodated in the disposal box 28.

分析装置X1では、溝部44により構成された第1および第2吸引部41,42により試験片1から余剰尿が除去される。したがって、従来のように、ポンプを用いて余剰尿を吸引する場合のように装置が大型化することはなく、騒音や排気による臭気の問題も生じない。分析装置X1は、ポンプを用いない分だけ製造コスト的にも、ランニングコスト的にも有利なものとなる。さらに、分析装置X1では、吸収パッドを用いる場合のように消耗品が生じず、この点においてもランニングコスト的に有利であり、また第1および第2吸引部41,42によって除去された余剰尿は、第1および第2吸引部41,42に滞留するわけではないので、第1および第2吸引部41,42における余剰尿吸収能力が低下することもない。このような第1吸引部41,42は、着脱自在とされた余剰尿除去ブロック43により構成されているため、余剰尿除去ブロック43を取り外せば、余剰尿除去ブロック43および筐体の凹部29を洗浄することができる。そのため、第1および第2吸引部41,42を含めた余剰尿除去機構4を清潔に保つことができる。 In the analyzer X1, surplus urine is removed from the test piece 1 by the first and second suction parts 41 and 42 formed by the groove part 44. Therefore, unlike the conventional case, the apparatus is not enlarged as in the case of sucking excess urine using a pump, and the problem of odor due to noise or exhaust does not occur. The analyzer X1 is advantageous in terms of manufacturing cost and running cost as much as a pump is not used. Further, in the analyzer X1, no consumables are generated as in the case of using the absorption pad, which is advantageous in terms of running cost also in this respect, and surplus urine removed by the first and second suction parts 41 and 42. Does not stay in the first and second suction parts 41, 42, so that the excess urine absorption capacity in the first and second suction parts 41, 42 is not lowered. Since the first suction parts 41 and 42 are constituted by an excess urine removal block 43 that can be freely attached and detached, if the excess urine removal block 43 is removed, the excess urine removal block 43 and the recess 29 of the housing 2 are removed. Can be washed. Therefore, the excess urine removal mechanism 4 including the first and second suction parts 41 and 42 can be kept clean.

次に、本発明の第2の実施の形態を図10ないし図12を参照して説明する。これらの図においては、先に説明した分析装置X1と同一の要素について同一の符号を付してあり、ここでは重複説明を省略するものとする。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In these drawings, the same elements as those of the analyzer X1 described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted here.

図10および図11に示した分析装置X2は、搬送部材30′によって図中の矢印N2方向にのみ試験片1が搬送されるように構成されたものであり、その搬送経路の途中に余剰尿除去機構4′が設けられている。   The analyzer X2 shown in FIGS. 10 and 11 is configured such that the test piece 1 is transported only in the direction of the arrow N2 in the drawing by the transport member 30 ′, and surplus urine is placed in the middle of the transport path. A removal mechanism 4 'is provided.

搬送部材30′は、試験片1の搬送方向が一方向(N2方向のみ)とされているために、1つのアーム部31′を有するものとして構成され、また突出部(図3および図5参照)も省略されている。   Since the conveying direction of the test piece 1 is one direction (only in the N2 direction), the conveying member 30 ′ is configured to have one arm portion 31 ′ and a protruding portion (see FIGS. 3 and 5). ) Is also omitted.

余剰尿除去機構4′は、図11および図12に示したように上下方向に移動可能な余剰尿除去ブロック43′を有している。この余剰尿除去ブロック43′は、載置部27側(矢印N1方向側)の面に複数の溝部44′が設けられたものであり、搬送テーブル22から上方に突出した状態(図12(a)参照)と、搬送テーブル22から突出しない状態とを選択できるように構成されている。すなわち、余剰尿除去ブロック43′が試験片1の搬送を阻害する状態と阻害しない状態(図12(b)参照)とを選択できるように構成されている。余剰尿除去ブロック43′の上下動は、たとえば図外のアクチュエータによって行われる。   As shown in FIGS. 11 and 12, the surplus urine removing mechanism 4 ′ has a surplus urine removal block 43 ′ that is movable in the vertical direction. The surplus urine removal block 43 ′ is provided with a plurality of groove portions 44 ′ on the surface on the placement portion 27 side (arrow N1 direction side), and protrudes upward from the transfer table 22 (FIG. 12A). )) And a state of not projecting from the transfer table 22. That is, the surplus urine removing block 43 'is configured to be able to select a state in which the conveyance of the test piece 1 is inhibited and a state in which the excess is not inhibited (see FIG. 12B). The surplus urine removing block 43 'is moved up and down, for example, by an actuator (not shown).

分析装置X2では、図12(a)に示したように余剰尿除去ブロック43′が搬送テーブル22から突出した状態として、搬送部材30′により試験片1を図中の矢印N2方向に向けて移動させる。そうすると、図11に示したように余剰尿除去ブロック43′により試験片1の移動が阻害されるため、余剰尿除去ブロック43′と搬送部材30′との間に試験片1が挟みこまれる。このとき、余剰尿除去ブロック43′の溝部44′により試験片1から余剰尿が吸引・除去される。その後、余剰尿除去ブロック43′を下動させて試験片1をさらに矢印N2方向に移動させ、分析機構5において試験片1の分析を行う。試験片1の分析の終了後には、搬送部材30′により試験片1が廃棄ボックス28に落とし込まれる。   In the analyzer X2, as shown in FIG. 12 (a), the surplus urine removing block 43 ′ is projected from the transport table 22, and the test piece 1 is moved by the transport member 30 ′ in the direction of the arrow N2 in the figure. Let Then, as shown in FIG. 11, the movement of the test piece 1 is hindered by the surplus urine removal block 43 ', so that the test piece 1 is sandwiched between the surplus urine removal block 43' and the conveying member 30 '. At this time, excess urine is aspirated and removed from the test piece 1 by the groove 44 ′ of the excess urine removal block 43 ′. Thereafter, the excess urine removing block 43 ′ is moved downward to further move the test piece 1 in the direction of the arrow N 2, and the analysis mechanism 5 analyzes the test piece 1. After the analysis of the test piece 1 is completed, the test piece 1 is dropped into the disposal box 28 by the conveying member 30 ′.

上述の実施の形態においては、尿を分析するように構成された分析装置において、試験片から余剰尿を除去する場合を例にとって説明したが、本発明は、尿以外の試料を分析するように構成された分析装置にも適用可能であり、また試験片以外の分析用具を用いる分析装置に対しても適用できる。さらに、本発明は、半自動の分析装置に限らず、分析用具に対する試料の供給を自動的に行うように構成された全自動の分析装置に対しても適用可能である。もちろん、本発明は、分析装置において余剰尿(余剰試料)を除去する場合に限らず、試験片などの分析用具を分析装置に供給するための分析用具供給装置に対しても適用可能である。   In the above-described embodiment, the case where the excess urine is removed from the test piece in the analyzer configured to analyze urine has been described as an example. However, the present invention analyzes a sample other than urine. The present invention can be applied to a configured analyzer, and can also be applied to an analyzer using an analysis tool other than a test piece. Furthermore, the present invention can be applied not only to a semi-automatic analyzer but also to a fully automatic analyzer configured to automatically supply a sample to an analysis tool. Of course, the present invention is not limited to removing excess urine (surplus sample) in the analyzer, but can also be applied to an analyzer supply device for supplying an analyzer such as a test piece to the analyzer.

本発明の第1の実施の形態に係る分析装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an analyzer according to a first embodiment of the present invention. 図1に示した分析装置の一部を破断した正面図である。It is the front view which fractured | ruptured a part of analyzer shown in FIG. 図1に示した分析装置の側面図である。It is a side view of the analyzer shown in FIG. 図1に示した分析装置における余剰尿除去機構周りを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the surplus urine removal mechanism periphery in the analyzer shown in FIG. 図1の分析装置の動作を説明するための要部断面図である。It is principal part sectional drawing for demonstrating operation | movement of the analyzer of FIG. 図4のVI−VI線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. 図6のVII−VII線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VII-VII line of FIG. 図6のVIII−VIII線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VIII-VIII line of FIG. 余剰尿除去ブロックの全体斜視図である。It is a whole perspective view of a surplus urine removal block. 本発明の第2の実施の形態に係る分析装置の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the analyzer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図10に示した分析装置の一部を破断した正面図および要部拡大図である。It is the front view and principal part enlarged view which fractured | ruptured a part of analyzer shown in FIG. 図10に示した分析装置における余剰尿除去機構周りを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the surplus urine removal mechanism periphery in the analyzer shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 試験片(分析用具)
11 (試験片の)側面(第1面)
12 (試験片の)底面(第2面)
22 搬送テーブル
27 載置部
30,30′ 搬送部材
31 (搬送部材の)第1アーム
31a (第1アームの)本体部
31b (第1アームの)突出部
32 (搬送部材の)第2アーム
4,4′ 余剰尿除去機構
40 ガイド溝
41 第1吸引部(押圧壁)
43,43′ 余剰尿除去ブロック
44a 第1溝部(溝部)
44b 第2溝部(孔部)
1 Test piece (analysis tool)
11 Side surface (first surface)
12 Bottom (second surface) of test piece
22 Transport table 27 Placement section 30, 30 ′ Transport member 31 First arm 31 a (of the transport member) Main body 31 b (First arm) Protrusion section 32 (of the first arm) Second arm 4 (of the transport member) 4 , 4 'Surplus urine removal mechanism 40 Guide groove 41 First suction part (pressing wall)
43, 43 'Surplus urine removal block 44a First groove (groove)
44b Second groove (hole)

Claims (8)

搬送部材を移動させることにより、搬送テーブル上において、試料を保持した分析用具を目的部位に搬送する機能を有し、かつ上記分析用具に付着した余剰の試料を除去するための余剰試料除去機構であって、
上記搬送テーブルにおける搬送方向一方側には上記目的部位が、搬送方向他方側には上記分析用具を押し付けるための押圧壁が、上記目的部位と上記押圧壁との間には上記分析用具を載置するための載置部が、それぞれ設けられ、かつ、上記押圧壁に押し付けられた上記分析用具から毛細管現象を利用して余剰試料を吸引するための複数の溝部を有している一方、
上記搬送部材は、搬送方向に離間する第1アームと第2アームとを一体に有しており、上記載置部から上記押圧壁に向けて移動して上記第2アームが上記分析用具を上記押圧壁に押し付けた後、上記押圧壁から離間する方向に移動して上記第1アームが上記分析用具を上記目的部位まで搬送するように移動制御されることを特徴とする、余剰試料除去機構。
The surplus sample removing mechanism has a function of transporting the analysis tool holding the sample to the target site on the transport table by moving the transport member and removing the surplus sample adhering to the analysis tool. There,
The target part is placed on one side in the transport direction of the transport table, the pressing wall for pressing the analytical tool is placed on the other side in the transport direction, and the analytical tool is placed between the target part and the pressing wall. mounting portion for are provided respectively, and, while having a plurality of grooves for sucking the excess sample by use of a capillary phenomenon from the analytical instrument pressed against the above pressing wall,
The transport member integrally includes a first arm and a second arm that are separated from each other in the transport direction, and the second arm moves from the mounting portion toward the pressing wall, and the second arm moves the analysis tool to the analysis tool. A surplus sample removing mechanism, wherein the first sample arm is controlled to move so as to move away from the pressing wall and transport the analysis tool to the target site after being pressed against the pressing wall .
上記複数の溝部は、上記押圧壁に設けられている、請求項1に記載の余剰試料除去機構。   The excess sample removing mechanism according to claim 1, wherein the plurality of grooves are provided in the pressing wall. 上記分析用具は、この分析用具の搬送時において、上記搬送テーブルに対して起立する第1面と、上記搬送テーブルに面する第2面と、を有するものであり、
上記押圧壁は、上記第1面に接触させるように構成されている、請求項2に記載の余剰試料除去機構。
The analysis tool has a first surface that stands up with respect to the transport table and a second surface that faces the transport table when the analysis tool is transported,
The surplus sample removing mechanism according to claim 2, wherein the pressing wall is configured to contact the first surface.
毛細管現象を利用して、上記第2面から余剰試料を吸引するための複数の孔部を有している、請求項3に記載の余剰試料除去機構。   The surplus sample removing mechanism according to claim 3, further comprising a plurality of holes for sucking the surplus sample from the second surface using a capillary phenomenon. 上記孔部は、上記溝部に連通している、請求項4に記載の余剰試料除去機構。   The surplus sample removing mechanism according to claim 4, wherein the hole portion communicates with the groove portion. 上記押圧壁にはガイド溝が設けられており、
上記第1アームは、上記押圧壁の上方を移動可能な本体部と、上記本体部から突出するとともに、上記ガイド溝を移動可能であり、かつ上記分析用具の搬送時に上記分析用具と接触させるための突出部と、を有している、請求項1ないし5のいずれかに記載の余剰試料除去機構。
The pressing wall is provided with a guide groove,
The first arm protrudes from the main body portion that is movable above the pressing wall, and is capable of moving the guide groove, and is in contact with the analysis tool when the analysis tool is transported. The surplus sample removing mechanism according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
上記押圧壁は、着脱自在とされたブロックにより構成されている、請求項1ないし6のいずれかに記載の余剰試料除去機構。 The surplus sample removing mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressing wall is constituted by a block that is detachable . 搬送部材を移動させることにより、搬送テーブル上において、試料を保持した分析用具を目的部位に搬送する機能を有し、かつ上記分析用具に付着した余剰の試料を除去するための余剰試料除去機構であって、
上記搬送部材により上記分析用具を押し付けるための押圧壁と、上記押圧壁に押し付けられた上記分析用具から毛細管現象を利用して余剰試料を吸引するための、上記押圧壁に設けられた複数の溝部と、を有しており、かつ、
上記押圧壁は、上記分析用具の搬送方向に交差する方向に移動可能なブロックにより構成されており、
上記ブロックは、上記分析用具の移動を阻害する状態と、上記分析用具の移動を阻害しない状態とを選択できるように構成されていることを特徴とする、余剰試料除去機構。
The surplus sample removing mechanism has a function of transporting the analysis tool holding the sample to the target site on the transport table by moving the transport member and removing the surplus sample adhering to the analysis tool. There,
A pressing wall for pressing the analysis tool by the transport member, and a plurality of grooves provided in the pressing wall for sucking an excess sample from the analysis tool pressed against the pressing wall using a capillary phenomenon And, and
The pressing wall is composed of a block that can move in a direction that intersects the transport direction of the analytical tool,
The surplus sample removing mechanism , wherein the block is configured to be able to select a state in which movement of the analysis tool is inhibited and a state in which movement of the analysis tool is not inhibited .
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