JP6549962B2 - Test specimen carrier, transport unit and test specimen analyzer - Google Patents
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Description
本発明は、試験片載置体、搬送ユニットおよび試験片分析装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a test piece carrier, a transport unit, and a test piece analyzer.
生体試料(特に尿)を分析するには、細長板状の基体と、前記基体の一方の面に形成された試薬層とを有する試験片を用いることができる。試験片を用いた分析においては、尿などの液体試料を試薬層に接触させ、試薬層の呈色の度合いから試料の成分の有無や濃度を把握する。
このような分析を行う装置としては、試験片を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された試験片を撮像する撮像素子とを備えた分析装置がある(例えば、特許文献1を参照)。
近年の臨床検査の流れとして、被験者から採取した検体をその場で検査して、直ちに検査結果をリターンする、いわゆるPoint of Care Test(POCT)が普及しつつある。特許文献1に記載した尿分析装置もその一例である。
この装置では、採尿コップに採取した尿検体に試験片を浸し、この試験片を装置の搬送部の試験片載置体に載置すると、試験片が装置内部の測定部に送られて撮像素子により撮像される。撮像素子で得られた画像を解析し、各試薬層の呈色の度合いから、尿中に含まれる成分(蛋白質、潜血、糖、比重、白血球等)の濃度、およびpH等を求める。測定を終了した試験片は装置側面の排出口から自動的に排出される。
In order to analyze a biological sample (in particular, urine), a test strip having an elongated plate-like substrate and a reagent layer formed on one surface of the substrate can be used. In analysis using a test piece, a liquid sample such as urine is brought into contact with the reagent layer, and the presence or absence and concentration of components of the sample are grasped from the degree of coloration of the reagent layer.
As an apparatus that performs such analysis, there is an analyzer including a transport unit that transports a test strip, and an imaging device that captures an image of the test strip transported by the transport unit (see, for example, Patent Document 1).
As a flow of clinical examination in recent years, a so-called point of care test (POCT), in which a sample collected from a subject is inspected on the spot, and the inspection result is immediately returned, is spreading. The urine analyzer described in
In this device, when a test piece is immersed in a urine sample collected in a urine collection cup and this test piece is placed on the test piece placement body of the transport unit of the device, the test piece is sent to the measurement unit inside the device and the imaging device The image is taken by The image obtained by the imaging device is analyzed, and the concentration of components (protein, occult blood, sugar, specific gravity, white blood cells, etc.) contained in the urine, pH and the like are determined from the degree of coloration of each reagent layer. The test piece for which measurement has been completed is automatically discharged from the outlet on the side of the device.
しかしながら、前記分析装置に用いられる試験片載置体には、次のような問題があった。
試験片は、試料(尿検体)の一部が表面に残り、そのため、試験片が試験片載置体に貼り付き、分析終了後に装置側面の排出口から排出されないことがあった。
本発明は、前記課題に鑑みて、分析装置において試験片が載置される試験片載置体において、試験片の貼り付きを防止できる試験片載置体、搬送ユニットおよび試験片分析装置を提供することを目的とする。
However, the test piece carrier used in the analyzer has the following problems.
In the test piece, a part of the sample (the urine sample) remains on the surface, so the test piece may stick to the test piece mounting body and may not be discharged from the outlet on the side of the device after analysis.
In view of the above problems, the present invention provides a test piece placement body, a transport unit, and a test piece analysis device capable of preventing sticking of a test piece in a test piece placement body on which a test piece is placed in an analyzer. The purpose is to
本発明の一態様は、試験片を第1位置から第2位置に搬送するための搬送ユニットと、前記搬送ユニットを駆動する駆動部と、前記第2位置において前記試験片を撮像するための撮像ユニットと、を備えた試験片分析装置において用いられる試験片載置体であって、前記試験片を載置可能な底板と、前記底板の両側縁から前記底板の長さ方向にわたって前記底板の第1面側の方向に突出した一対の側板と、を備え、前記底板の第1面に、前記試験片を支持可能な複数の底板突起が形成されている試験片載置体を提供する。
前記複数の底板突起は、前記底板の長さ方向に交差する方向に延在し、前記底板の長さ方向に間隔をおいて形成されていることが好ましい。
前記底板突起は、突出方向に向かって幅が狭くなる形状であり、頂部で前記試験片を支持可能であることが好ましい。
前記底板の第1面側において前記試験片が配置可能な空間は、前記底板の幅方向の距離が、前記試験片の幅より大きいことが好ましい。
前記側板の内側面には、前記底板突起に支持された前記試験片が当接可能な側板突起が形成されていることが好ましい。
前記側板の突出端縁から外側方に延出した延出板をさらに備えることが好ましい。
前記延出板の、前記側板の突出方向側の面には、前記底板の長さ方向に交差する方向に延在し、前記試験片を支持可能な1または複数の延出板突起が形成されていることが好ましい。
前記側板の突出端縁面は、内側方に行くほど前記突出方向とは反対の方向に向かう傾斜面であることが好ましい。
One aspect of the present invention is a transport unit for transporting a test strip from a first position to a second position, a drive unit for driving the transport unit, and imaging for imaging the test strip at the second position. A test strip carrier used in a test strip analyzer comprising a unit; a bottom plate on which the test strip can be placed, and a first plate of the bottom plate extending from both side edges of the bottom plate to a length direction of the bottom plate A test piece placement body is provided, comprising: a pair of side plates that project in the direction of one side; and a plurality of bottom plate projections capable of supporting the test piece are formed on the first surface of the bottom plate.
It is preferable that the plurality of bottom plate protrusions extend in a direction crossing the length direction of the bottom plate and be spaced apart in the length direction of the bottom plate.
It is preferable that the bottom plate projection be shaped so as to narrow in width in the projecting direction, and that the top can support the test piece.
The space in which the test piece can be disposed on the first surface side of the bottom plate is preferably such that the distance in the width direction of the bottom plate is larger than the width of the test piece.
It is preferable that the side plate protrusion which can contact | abut the said test piece supported by the said baseplate protrusion is formed in the inner surface of the said side plate.
It is preferable to further comprise an extending plate extending outward from the protruding edge of the side plate.
The surface of the extension plate on the protrusion direction side of the side plate is formed with one or more extension plate projections that extend in a direction intersecting the length direction of the bottom plate and can support the test piece. Is preferred.
It is preferable that the projecting end surface of the side plate is an inclined surface which is directed in the opposite direction to the projecting direction as it goes inward.
本発明の一態様は、前記試験片載置体と、前記試験片載置体を搬送するための搬送機構とを有する搬送ユニットを提供する。 One aspect of the present invention provides a transfer unit having the test piece placing body and a transfer mechanism for transferring the test piece placing body.
本発明の一態様は、前記搬送ユニットと、前記撮像ユニットと、前記駆動部と、を備えた試験片分析装置を提供する。 One aspect of the present invention provides a test strip analyzer including the transport unit, the imaging unit, and the drive unit.
本発明の一態様によれば、底板の第1面に、試験片を支持可能な底板突起が形成されているため、底板と試験片との接触面積を小さくできる。よって、底板に尿などの液体試料が付着している場合でも、底板に対する試験片の貼り付きを起こりにくくすることができる。従って、試験片の貼り付きにより分析装置の動作に支障が生じるのを未然に防ぐことができる。 According to one aspect of the present invention, since the bottom plate protrusion capable of supporting the test piece is formed on the first surface of the bottom plate, the contact area between the bottom plate and the test piece can be reduced. Therefore, even when a liquid sample such as urine adheres to the bottom plate, sticking of the test piece to the bottom plate can be made less likely to occur. Therefore, it is possible to prevent in advance the occurrence of trouble in the operation of the analyzer due to the sticking of the test piece.
以下、好適な実施形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
[分析装置]
図1は、本発明の一実施形態に係る試験片載置体12を用いた試験片分析装置10(以下、単に分析装置10という)を示す斜視図である。図2は、分析装置10の内部構造を示す斜視図である。図3は、分析装置10の内部構造を模式的に示す側面図である。
以下の説明では、XYZ直交座標系を設定する。X方向は、試験片を載せた試験片載置体を搬送する無端ベルトの長さ方向であり、図3では左右方向である。Y方向は、試験片を載せた試験片載置体を搬送する無端ベルトの幅方向であり、図3では紙面に垂直な方向である。Z方向はX方向およびY方向に直交する方向であり、図3では上下方向である。上方を高さ方向ともいう。
Hereinafter, the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to the drawings.
[Analysis equipment]
FIG. 1 is a perspective view showing a test strip analyzer 10 (hereinafter simply referred to as an analyzer 10) using a
In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set. The X direction is the length direction of the endless belt for transporting the test piece mounting body on which the test piece is mounted, and is the left-right direction in FIG. The Y direction is a width direction of an endless belt for transporting a test piece mounting body on which a test piece is placed, and is a direction perpendicular to the paper surface in FIG. The Z direction is a direction orthogonal to the X direction and the Y direction, and is the vertical direction in FIG. The upper side is also referred to as the height direction.
試験片載置体の、試験片が載置される面側を上側とする。上下方向はZ方向に一致する。試験片を載せた試験片載置体を搬送する方向を前方といい、その反対方向を後方という。図3では前方は右方向であり、後方は左方向である。前後方向はX方向と一致する。 The side of the test piece placement body on which the test piece is placed is the upper side. The up and down direction coincides with the Z direction. The direction in which the test piece mounting body on which the test piece is mounted is transported is called the front, and the opposite direction is called the back. In FIG. 3, the front is the right direction and the rear is the left direction. The longitudinal direction coincides with the X direction.
図21は、試験片の一例である試験片11を示す斜視図である。試験片11は、細長板状の基体61と、基体61の一方の面61aに形成された複数の試薬層62とを有する。試薬層62は、分析の対象となる液体試料(尿等)に接触させると、前記液体試料の成分の有無や濃度に応じて呈色する。
FIG. 21 is a perspective view showing a
図1および図2に示すように、分析装置10は、試験片11を載置して搬送するための搬送ユニット1と、試験片11を撮像するための撮像ユニット2と、搬送ユニット2を駆動するための駆動部3と、これらを収容する筐体4と、表示部5と、制御部6とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3〜図5に示すように、搬送ユニット1は、試験片11が載置される複数の試験片載置体12と、試験片載置体12を搬送するための搬送機構13と、を有する。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
図6および図12に示すように、試験片載置体12は、例えば、平面視において長方形の底板21と、底板21の側縁21c,21cにそれぞれ立設された側板22,22と、側板22,22の上縁22b(突出端縁)からそれぞれ外側方に延出した延出板23,23(羽根部)と、を備えている。
底板21の上面21aは第1面であり、下面21bは第2面である。
As shown in FIG. 6 and FIG. 12, the test
The
側板22,22は、側縁21c,21cから上方(上面21a側の方向。すなわち底板21の第1面側の方向)に向けて突出している。側板22,22は、YZ平面に沿って突出している。
側板22,22の上縁面22c,22c(突出端縁面)は、内側方に行くほど下方に向かう傾斜面である。上縁面22c,22cが傾斜面であるため、撮像ユニット2の光源42,42(図3参照)から試験片11に照射される光が側板22,22によって遮られるのを防ぐことができる。なお、ここでいう内側方とは、一方の側板22から見て他方の側板22に近づく方向である。
The
The upper edge surfaces 22c, 22c (projecting end edge surfaces) of the
延出板23は、例えば、隣り合う試験片載置体12の本体部分(底板21および側板22)のX方向の間隔を調整することを目的として設けられる。また、延出板23を設けることによって、試験片載置体12の姿勢の乱れを防ぐことができる。例えば、試験片載置体12がXY平面内でY方向に対して傾くのを規制できる。
延出板23,23の延出方向は、XY平面に沿う方向である。なお、延出板23の延出方向である外側方とは、一方の延出板23から見て他方の延出板23から離れる方向である。
The
The extending direction of the extending
図11(A)は試験片載置体12の平面図である。図11(B)は図11(A)に示すI−I’断面図である。図11(C)は図11(B)を拡大した図である。図12(A)は試験片載置体12の側面図(Y方向から見た図)である。図12(B)は、図12(A)に示すII−II’断面図である。図13(A)は試験片載置体12の平面図である。図13(B)は図13(A)に示すIII−III’断面図である。図13(C)は図13(B)を拡大した図である。図14(A)は試験片載置体12の側面図(Y方向から見た図)である。図14(B)は、図14(A)に示すIV−IV’断面図である。
FIG. 11A is a plan view of the test
図11〜図14に示すように、試験片載置体12には、一対の第1リブ状突起24,24と、一対の第2リブ状突起25,25とが形成されている。
As shown in FIGS. 11 to 14, the test
図11および図12に示すように、一対の第1リブ状突起24,24は、試験片載置体12の長さ方向(Y方向)に間隔をおいて形成されている。
第1リブ状突起24は、底板21の上面21aに形成された底板突起24aと、側板22の内側面22aに形成された側板突起24bと、側板22の上縁面22cから第2リブ状突起25の内側面25aにかけて形成された中間突起24gと、延出板23の上面23aに形成された延出板突起24cとを有する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the pair of first rib-shaped
The first rib-
図11に示すように、底板突起24aは、底板21の上面21aに、上方に突出して形成されている。底板突起24aは、底板21の幅方向(X方向)に沿って上面21aの全幅にわたって延在している。上面21aからの底板突起24aの突出高さは、長さ方向(X方向)に一定であることが好ましい。
一対の底板突起24a,24aの突出高さは互いに等しいことが好ましい。これによって、試験片11を上面21aに平行に支持できる。
底板突起24a,24aは試験片載置体12の長さ方向(Y方向)に間隔をおいて形成されている。なお、底板突起24aの数は2に限らず3以上でもよい。
As shown in FIG. 11, the
It is preferable that the protruding heights of the pair of
The
図11(C)に示すように、底板21の上面21aに底板突起24aが形成されているため、底板21に載せられた試験片11は底板突起24aに支持される。一対の底板突起24a,24aは試験片載置体12の長さ方向に間隔をおいて形成されているため、試験片11は長さ方向に離れた2つの位置で安定に支持される。
As shown in FIG. 11C, since the
試験片11は底板突起24aに支持されるため、底板21と試験片11との接触面積を小さくできる。よって、底板21に尿などの液体試料が付着している場合でも、底板21に対する試験片11の貼り付きは起こりにくい。
Since the
底板突起24aの断面形状(底板突起24aの長さ方向に直交する断面の形状)は、突出方向(上方)に向かって徐々に幅が狭くなる形状、例えば三角形とされる。底板突起24aは、最上部である頂部24dで試験片11を支持することができる。
底板突起24aは、頂部24d(頂点)で線的に試験片11に接触することから、試験片11との接触面積は小さくなる。よって、底板21に対する試験片11の貼り付きをいっそう起こりにくくできる。
The cross-sectional shape of the
Since the
図12に示すように、側板突起24bは、側板22の内側面22aに、内側方に突出して形成されている。側板突起24bは、底板突起24aの一端および他端から、側板22の幅方向(Z方向)に沿って内側面22aの全高さにわたって延在している。内側面22aからの側板突起24bの突出高さは、長さ方向(Z方向)に一定であることが好ましい。なお、ここでいう内側方とは、一方の側板22から見て他方の側板22に近づく方向である。
側板突起24bは、底板突起24aに支持された試験片11が載置位置次第では当接可能となる位置に形成されている。
側板突起24bは試験片載置体12の長さ方向(Y方向)に間隔をおいて形成されている。なお、側板突起24bの(1つの側板22あたりの)数は2に限らず3以上でもよい。
As shown in FIG. 12, the
The
The
側板突起24bの突出高さは、撮像ユニット2の光源42,42(図3参照)から試験片11に照射される光を遮ることがないように設定される。側板突起24bの突出高さは、試験片11を試験片載置体12に保持しつつも、照射光を遮らないよう、可能な限り低くすることが好ましい。
The protruding height of the
図12(B)に示すように、内側面22aに側板突起24bが形成されているため、試験片11は、側板22に近い場合でも、内側面22aから離れて配置される。そのため、側板22と試験片11との接触面積を小さくできる。よって、側板22に尿などの液体試料が付着している場合でも、側板22に対する試験片11の貼り付きは起こりにくい。
As shown in FIG. 12B, since the
試験片11は、側板22の内側面22aから離れて配置されるため、撮像位置P2において撮像ユニット2によって試験片11が撮像される際に、側板22の影を原因として画像における試薬層62の色に悪影響が及ぶのを回避できる。
Since the
側板突起24bの断面形状(側板突起24bの長さ方向に直交する断面の形状)は、突出方向(内側方)に向かって徐々に幅が狭くなる形状、例えば三角形とされる。側板突起24bは、頂部24e(頂点)で試験片11に接することができる。
そのため、試験片11が側板突起24bに接する際の側板突起24bと試験片11との接触面積を小さくできる。よって、側板22に対する試験片11の貼り付きをいっそう起こりにくくできる。
The cross-sectional shape of the
Therefore, the contact area between the
図14に示すように、中間突起24gは、側板22の上縁面22cおよび第2リブ状突起25の内側面25aに、当該面から離れる方向に突出して形成されている。中間突起24gは、側板突起24bの上縁から第2リブ状突起25の頂部25cまで、上縁面22cおよび内側面25aの全幅にわたって形成されている。
上縁面22cおよび内側面25aからの中間突起24gの突出高さは、第2リブ状突起25の頂部25cに近づくほど低くなり、上端ではゼロとなる。図14(A)に示すように、中間突起24gの上端の高さ位置(Z方向の位置)は、第2リブ状突起25の頂部25cの高さ位置と同じとすることができる。
中間突起24g,24gは試験片載置体12の長さ方向(Y方向)に間隔をおいて形成されている。なお、中間突起24gの数は2に限らず3以上でもよい。
As shown in FIG. 14, the
The protruding height of the
The
中間突起24gの断面形状(中間突起24gの長さ方向に直交する断面の形状)は、下端では三角形であるが、図14(B)に示すように、下端と上端との間の位置では、突出方向に向かって徐々に幅が狭くなる台形(上面24hを有する台形)とすることができる。
The cross-sectional shape of the
図13に示すように、延出板突起24cは、延出板23の上面23a(側板22の突出方向側の面)に、上方に突出して形成されている。延出板突起24cは、延出板23の幅方向(X方向)に沿って上面23aのほぼ全幅にわたって延在している。延出板突起24cは、第2リブ状突起25の外側面25bから延出し、延出板23の外側縁23bに達している。上面23aからの延出板突起24cの突出高さは、長さ方向(X方向)に一定であることが好ましい。
As shown in FIG. 13, the
図13(C)に示すように、延出板23の上面23aに延出板突起24cが形成されているため、試験片11が延出板23に載ってしまった場合でも、試験片11は延出板突起24cに支持される。そのため、試験片11と延出板23との接触面積を小さくできる。よって、延出板23に尿などの液体試料が付着している場合でも、延出板23に対する試験片11の貼り付きは起こりにくく、試験片11を廃棄しやすい。
延出板突起24c,24cは試験片載置体12の長さ方向(Y方向)に間隔をおいて形成されている。なお、延出板突起24cの(1つの延出板23あたりの)数は2に限らず3以上でもよい。
As shown in FIG. 13C, since the
The
延出板突起24cの断面形状(延出板突起24cの長さ方向に直交する断面の形状)は、突出方向(上方)に向かって徐々に幅が狭くなる形状、例えば三角形とされる。試験片11が延出板23に載せられた場合でも、延出板突起24cは試験片11に頂部24f(頂点)で線的に接触することから、試験片11との接触面積を小さくできる。よって、延出板23に対する試験片11の貼り付きをいっそう起こりにくくできる。延出板突起24cの突出高さは、照射光を遮らないよう、可能な限り低くすることが好ましい。
The cross-sectional shape (the shape of the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the
第2リブ状突起25,25は、延出板23,23の上面23a,23aにそれぞれ形成されている。第2リブ状突起25,25は、側板22,22の上縁面22c,22cに達して形成することができる。第2リブ状突起25の内側面25aは、上縁面22cと面一とすることができる。
The second rib-shaped
第2リブ状突起25は、延出板23の上面23aに、上方に突出して形成されている。第2リブ状突起25は、延出板23の長さ方向(Y方向)に沿って上面23aの全長にわたって延在している。上面23aからの第2リブ状突起25の突出高さは、長さ方向(Y方向)に一定であることが好ましい。
第2リブ状突起25の突出高さは、撮像ユニット2の光源42,42(図3参照)から試験片11に照射される光を遮ることがないように設定される。第2リブ状突起25の突出高さは、照射光を遮らないよう、可能な限り低くすることが好ましい。
The second rib-
The protruding height of the second rib-shaped
延出板23の上面23aに第2リブ状突起25が形成されているため、試験片11が延出板23に載せられてしまった場合でも、試験片11は第2リブ状突起25に支持される。そのため、試験片11と延出板23との接触面積を小さくできる。よって、延出板23に尿などの液体試料が付着している場合でも、延出板23に対する試験片11の貼り付きは起こりにくく、試験片11の廃棄を容易に行うことができる。
Since the second rib-shaped
第2リブ状突起25の断面形状(第2リブ状突起25の長さ方向に直交する断面の形状)は、突出方向(上方)に向かって徐々に幅が狭くなる形状、例えば三角形とされる。試験片11が延出板23に載せられた場合でも、第2リブ状突起25は試験片11に頂部25c(頂点)で線的に接触することから、試験片11との接触面積を小さくできる。よって、延出板23に対する試験片11の貼り付きをいっそう起こりにくくできる。
The cross-sectional shape of the second rib-like protrusion 25 (the shape of the cross-section orthogonal to the length direction of the second rib-like protrusion 25) is a shape such as a triangle whose width gradually narrows in the projecting direction (upward) . Even when the
第2リブ状突起25の頂点25cの高さ位置(Z方向の位置)は、全長にわたって一定とすることができる。そのため、撮像ユニット2の光源42,42(図3参照)から試験片11に照射される光の強度を試験片載置体12の長さ方向に均一にできる。よって、分析精度の低下を防ぐことができる。
The height position (the position in the Z direction) of the apex 25 c of the second rib-
図12に示すように、側板22,22の、向かい合う側板突起24b,24bどうしの距離W1(X方向の距離)は、試験片11の幅W2(試験片11の短手方向の寸法)より大きいことが好ましい。
距離W1が試験片11の幅W2より大きいと、底板21上の位置や試験片11の姿勢についての制約が少なくなる。例えば、試験片11の載置位置が底板21の幅方向(X方向)の中央でなく側方寄りの位置にあってもよいし、図4に示すように、平面視において試験片11が試験片載置体12の長さ方向(Y方向)に対して傾いていてもよい。そのため、試験片11を試験片載置体12に載置する操作を容易にすることができる。また、試験片11を整列させるための機構が不要であるため、コスト抑制が可能である。
As shown in FIG. 12, the distance W1 (the distance in the X direction) between the facing
When the distance W1 is larger than the width W2 of the
試験片11の幅W2は例えば4〜6mmであり、距離W1はこれよりも大きく、例えば5〜12mmとなる。
距離W1は、試験片11の幅の2倍を超えないことが好ましい。距離W1を試験片11の幅の2倍以下とすることによって、試験片11を試験片載置体12に載置する際の誤操作が起こりにくくなる。
The width W2 of the
Preferably, the distance W1 does not exceed twice the width of the
なお、距離W1は、向かい合う側板突起24b,24bの頂点24e,24e間の距離である。距離W1は、底板21と側板22,22とで形成される内部空間(上面21a側の空間)のうち、試験片11を配置可能な試験片載置体12内の空間の幅方向(X方向)の距離である。なお、側板突起がない構成の試験片載置体では、試験片11を配置可能な試験片載置体内の空間の幅方向(X方向)の距離とは、一対の側板の内側面間の距離である。
The distance W1 is the distance between the
図7〜図9に示すように、底板21の下面21bには、底板21の長さ方向(Y方向)に間隔をおいて、一対の軸支持部27,27が形成されている。
図7に示すように、軸支持部27,27は、底板21の長さ方向(Y方向)に延在する断面半長円形の突起であり、支持バー28が挿入される挿入孔27a,27aが形成されている。挿入孔27a,27aは、底板21の長さ方向(Y方向)に沿って、軸支持部27,27を貫通して形成されている。
As shown in FIGS. 7 to 9, a pair of
As shown in FIG. 7, the
軸支持部27,27の間隔は、無端ベルト14の幅とほぼ同じか、またはこれよりやや大きいことが好ましい。軸支持部27,27の間の空間29には、図8および図9に示すように、無端ベルト14が配置される。
It is preferable that the distance between the
図9に示すように、挿入孔27a,27aには、支持バー28の一端部と他端部とがそれぞれ挿入される。
支持バー28は、少なくとも一部が、無端ベルト14の保持凹部31に入り込んで係止できる形状とされる。支持バー28は、例えば断面円形の棒状体であってよい。
図8および図9に示すように、軸支持部27,27間の空間29に無端ベルト14を配置し、支持バー28を保持凹部31に係止させるとともに挿入孔27a,27aに嵌合させることによって、無端ベルト14の外面14b側に試験片載置体12を取り付けることができる。
As shown in FIG. 9, one end and the other end of the
The
As shown in FIGS. 8 and 9, the
無端ベルト14に取り付けられた状態の試験片載置体12は、下面21bが無端ベルト14の外面14bに当接(または近接)する状態となることが好ましい。これによって、ガイド板15の上側に位置する試験片載置体12は、下面21bの全幅にわたって無端ベルト14に支持されるため、底板21の上面21aが水平となる姿勢が保たれる。
It is preferable that the test
図7に示すように、底板21の下面21bの幅方向(X方向)の一方および他方の端部である側縁部21b1,21b1のうち少なくとも一方(好ましくは両方)は、無端ベルト14に固定されていないことが好ましい。
As shown in FIG. 7, at least one (preferably both) of the side edges 21b1 and 21b1, which are one end and the other end of the
なお、前記軸支持部と前記支持バーとからなる取付構造は、試験片載置体の下面の幅方向の位置が異なる2カ所以上に設けることもできるが、図9に示すように、試験片載置体12の下面21bの1カ所のみに設けるのが好ましい。この構成によれば、試験片載置体12がY方向に沿う支持バー28を回動軸として軸回りに回動可能となるため、試験片載置体12の動きを必要十分に確保することができる。
そのため、無端ベルト14がプーリー16,17において曲線形態となったときには、試験片載置体12は、側縁部21b1,21b1が無端ベルト14から離れた状態となって円滑に動作するとともに、無端ベルト14にかかる力を小さくできる。また、前プーリー16と後プーリー17との間で無端ベルト14が直線形態となったときには、試験片載置体12の姿勢を水平に保つことができる。
The mounting structure consisting of the shaft support portion and the support bar can be provided at two or more places where the positions in the width direction of the lower surface of the test piece mounting body are different, but as shown in FIG. It is preferable to provide at only one place of the
Therefore, when the
図7〜図9に示すように、底板21の下面21bには、軸支持部27,27よりも底板21の一端寄りの位置に、一対の位置決め突起30,30(30A,30A)が下方に突出して形成されている。位置決め突起30,30(30A,30A)は、底板21の幅方向(X方向)に並んで形成されている。
底板21の下面21bには、軸支持部27,27よりも底板21の他端寄りの位置にも、一対の位置決め突起30,30(30B,30B)が下方に突出して形成されている。一対の位置決め突起30,30(30B,30B)は、底板21の幅方向(X方向)に並んで形成されている。
位置決め突起30は、底板21の長さ方向(Y方向)に対して垂直な半長円形の板状である。
As shown in FIGS. 7-9, on the
A pair of
The
複数の試験片載置体12は、互いに独立して無端ベルト14に取り付けられる。そのため、例えば、図3〜図5および図10に示すように、試験片載置体12の一方縁12aと、この試験片載置体12に隣り合う試験片載置体12の他方縁12bとは、互いに近接した配置をとることもできるし、互いに離間した配置をとることもできる。
The plurality of test strip mounts 12 are attached to the
例えば、図3に示すように、試験片載置体12は、ガイド板15の上縁15dおよび下縁15eに対応する位置にあるときは、試験片載置体12の一方縁12aと、この試験片載置体12に隣り合う試験片載置体12の他方縁12bとは互いに近接している。
これに対し、試験片載置体12がガイド板15の端縁15f,15gおよびプーリー16,17に対応する位置にあるときは、試験片載置体12の一方縁12aと、この試験片載置体12に隣り合う試験片載置体12の他方縁12bとは大きく離れている。
試験片載置体12は、ガイド板15の端縁15f,15gおよびプーリー16,17に対応する位置にあるときは、上縁15dおよび下縁15eに対応する位置にあるときに比べて、一方縁12aおよび他方縁12bは、無端ベルト14からの離間距離が大きくなる。
For example, as shown in FIG. 3, when the test
On the other hand, when the test
When the
複数の試験片載置体12は、無端ベルト14の長さ方向に並んで取り付けられる。これによって、複数の試験片11を続けて分析に供することができるため、作業の効率化を図ることができる。
The plurality of test strip mounts 12 are attached side by side in the longitudinal direction of the
図3および図4に示すように、複数の試験片載置体12は、隣り合う試験片載置体12,12の隙間ができるだけ小さくなるように無端ベルト14に取り付けられるのが好ましい。これによって、複数の試験片11を短い時間間隔で分析に供することができ、作業の効率化が可能となる。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, it is preferable that the plurality of test strip mounts 12 be attached to the
図4に示すように、無端ベルト14の長さ方向に並ぶ試験片載置体12の設置ピッチL1は、試験片載置体12の幅と同じか、これよりやや大きい距離とするのが好ましい。設置ピッチL1は、例えば、試験片載置体12の一方縁12aと、これに隣り合う試験片載置体12の一方縁12aとのX方向の距離である。
As shown in FIG. 4, it is preferable that the installation pitch L1 of the test piece mounts 12 aligned in the length direction of the
試験片載置体12の色は、暗色(黒など)であることが好ましい。試験片載置体12の色が暗色であると、撮像ユニット2で得られた画像から試験片11の画像を抽出するなどの処理を行う際に、試験片11と試験片載置体12とのコントラストを高めて、前記画像処理の確実性を高めることができる。
The color of the test
図5および図10に示すように、搬送機構13は、試験片載置体12が取り付けられる無端ベルト14と、無端ベルト14の一側方および他側方に設けられたガイド板15,15(ガイド部)と、前プーリー16と、後プーリー17(回転体)と、前プーリー16に設けられた前軸部18と、後プーリー17に設けられた後軸部19とを備えている。
As shown in FIGS. 5 and 10, the
無端ベルト14は、帯状体(またはベルト状体)からなり、環状に形成されている。図9に示すように、無端ベルト14は、試験片載置体12を正確に搬送する必要があることと、取り外し可能とした搬送ユニット1を洗浄することから、歯付きベルトであることが好ましい。
歯付きベルトの材質としては、例えば合成ゴム、ポリウレタン等が用いられる。歯付きベルトは、鋼線、ガラス繊維、アラミド繊維などの心線を内部に埋め込むことにより、伸びを抑えることができる。
The
As a material of a toothed belt, synthetic rubber, polyurethane, etc. are used, for example. The toothed belt can suppress elongation by embedding a core wire such as a steel wire, glass fiber, aramid fiber or the like therein.
図3に示すように、前プーリー16と後プーリー17とは、前後方向に間隔をおいて設けられている。前プーリー16および後プーリー17としては、歯付きプーリーを使用できる。歯付きプーリーである前プーリー16を前歯付きプーリー16といい、歯付きプーリーである後プーリー17を後歯付きプーリー17という。
As shown in FIG. 3, the
前歯付きプーリー16および後歯付きプーリー17としては、その歯が、歯付きベルト(無端ベルト14)の歯に適切にかみ合うものが使用される。
歯付きプーリー16,17の外周縁には、歯付きベルト(無端ベルト14)の歯とかみ合う歯の他に、歯付きベルトに試験片載置体12を固定するために設けられた支持バー28をかわすための切り欠き16a,17aが間欠的に形成されている。切り欠き16a,17aの形成間隔は、例えば試験片設置体12の設置ピッチL1(図4参照)に合わせて設定される。
また、歯付きベルトを循環走行させた際、歯付きプーリー16,17の外周縁の切り欠き16a,17aと支持バー28との位置が常に一致するように、歯付きベルトおよび歯付きプーリー16,17のそれぞれの歯数を適切に選定することが好ましい。
As the front
In addition to the teeth that mesh with the teeth of the toothed belt (endless belt 14), the outer peripheral edge of the toothed pulleys 16, 17 is a
Also, when the toothed belt is circulated, the toothed belt and the
軸部18は、プーリー16から、プーリー16の中心軸に沿ってプーリー16の一方および他方に延出している。軸部19は、プーリー17から、プーリー17の中心軸に沿ってプーリー17の一方および他方に延出している。前軸部18および後軸部19は、プーリー16,17に固定されている。
前軸部18および後軸部19は、一端側および他端側の部分がガイド板15,15の軸受け15a,15aに嵌合することによって、ガイド板15,15に回転自在に支持される。
The
The
図10に示すように、後軸部19の一端側の部分である延出軸20は、ガイド板15の軸受け15aを貫通し、ガイド板15の外面15bから外側方(Y方向)に延出している。
As shown in FIG. 10, the
図3に示すように、ガイド板15は、平面視において長円形とされる。ガイド板15の外周縁15cは、例えば、互いに平行な直線状の上縁15dおよび下縁15eと、上縁15dおよび下縁15eの前端に形成された半円形の前端縁15fと、上縁15dおよび下縁15eの後端に形成された半円形の後端縁15gと、を有する。なお、長円形とは、一対の互いに平行な直線と、これらの直線の一端および他端に形成された湾曲凸状の曲線とからなる形状をいう。
As shown in FIG. 3, the
図5および図10に示すように、一対のガイド板15,15は、無端ベルト14の幅方向(Y方向)の一方および他方に、それぞれ無端ベルト14から間隔をおいて設けられる。
図8に示すように、ガイド板15,15の内面15h,15hは、無端ベルト14に取り付けられた試験片載置体12の位置決め突起30,30の外面30a,30aに近接する位置にある。そのため、ガイド板15,15は、試験片載置体12の長さ方向(Y方向)の移動を規制し、無端ベルト14の軌道からの試験片載置体12の位置ずれを規制することができる。
As shown in FIGS. 5 and 10, the pair of
As shown in FIG. 8, the
ガイド板15の上縁15dは、無端ベルト14に取り付けられた試験片載置体12の底板21の下面21bに近接する位置にある。そのため、ガイド板15,15は、試験片載置体12の傾動を規制し、試験片載置体12の姿勢を水平に保つことができる。
The
図5および図10に示すように、ガイド板15,15の一端部および他端部には、前軸部18および後軸部19の先端部が回転自在に嵌合する軸受け15a,15aが形成されている。
As shown in FIGS. 5 and 10,
図3に示すように、試験片11が試験片載置体12に載置される載置位置P1(第1位置)と、撮像ユニット2によって試験片11が撮像される撮像位置P2(第2位置)とは、前後方向に離れている。
載置位置P1は、例えば前プーリー16に近い位置である。撮像位置P2は、例えば後プーリー17に近い位置である。
As shown in FIG. 3, a mounting position P1 (first position) at which the
The mounting position P1 is, for example, a position close to the
搬送ユニット1は、後述するように、洗浄可能とするのが好ましい。そのため、搬送ユニット1の各部品は耐水性であることが好ましい。回転軸(軸部18,19);試験片載置体12を無端ベルト14に固定するための支持バー28;各部品を固定するためのビスは、例えばステンレススチールで構成される。
ガイド板15は、例えば摺動特性に優れたポリアセタール樹脂で構成される。その他の部品もポリエチレンテレフタラート、ポリメタクリル酸メチル、ポリスチレン、ポリカーボネート、およびABS等の合成樹脂の中から適切なものを選んで使用できる。
The
The
図2および図3に示すように、撮像ユニット2は、試験片11を撮像するための撮像素子41と、試験片11に光を照射するための一対の光源42,42と、撮像素子41および光源42,42を支持する支持体43とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the imaging unit 2 includes an
図3に示すように、支持体43は、上部フレーム44と、前部フレーム45と、前部フレーム45の後方に設けられた後部フレーム46とを備えている。前部フレーム45は、前方に向かって下降するように傾斜している。後部フレーム46は、後方に向かって下降するように傾斜している。
As shown in FIG. 3, the support 43 includes an upper frame 44, a
撮像素子41は、2次元のRGBカラーイメージセンサが使用できる。撮像素子41は、RGBフィルターと組み合わせた2次元のモノクロイメージセンサであってもよい。
撮像素子41は、支持体43の上部フレーム44の下面に設けられている。
As the
The
光源42としては、例えば、発光ダイオード(LED)、白熱灯(ハロゲンランプ、タングステンランプ等)、蛍光灯、キセノンランプ等が使用できる。なかでも特に、LEDが好ましい。
光源42,42(42A,42B)は、それぞれ、支持体43の前部フレーム45の内面45aおよび後部フレーム46の内面46aに設けられている。前部フレーム45は斜め下方に延出しているため、前部フレーム45に設けられた光源42(42A)は、斜め下後方に向けて光を照射する。後部フレーム46は斜め下方に延出しているため、後部フレーム46に設けられた光源42(42B)は、斜め下前方に向けて光を照射する。
As the
The
撮像ユニット2のX方向の位置は、撮像位置P2にある試験片載置体12に載せられた試験片11を撮像できるように定められる。
詳しくは、光源42,42は、撮像位置P2にある試験片載置体12に、それぞれ斜め上前方および斜め上後方から光を照射できる位置に設置される。撮像素子41は、撮像位置P2にある試験片載置体12の上方に設置され、試験片載置体12に載せられた試験片11を上方から撮像できる。
The position of the imaging unit 2 in the X direction is determined so as to be able to image the
Specifically, the
図2および図10に示すように、駆動部3は、例えばモータ等であり、搬送機構13の軸部19の延出軸20(図10参照)に着脱自在に接続されており、軸部19を回転駆動させることができる。駆動部3は、軸部19を軸回りに回転駆動させることによって後プーリー17を回転させ、これによって無端ベルト14を循環走行させることができる。
駆動部3は、軸部19を間欠的に回転駆動させ、これによって、無端ベルト14に取り付けられた試験片載置体12を間欠的に移動させることができることが好ましい。
As shown in FIGS. 2 and 10, the
It is preferable that the
駆動部3と延出軸20との接続部は、駆動部3と延出軸20とを接続した状態で、駆動部3の回転力を延出軸20に確実に伝えることができ、かつ、着脱が自在であるものであれば、形状や機構は特に問わない。前記接続部は、駆動部3と延出軸20とを切り離し可能である。前記接続部には、公知の接続機構が使用可能である。
The connection portion between the
図1および図15に示すように、筐体4は、外装部48(筐体主部)と、外装部48とは別体である引出し部49とを有する。
なお、撮像ユニット2と、駆動部3と、外装部48とを含む構造を「分析装置本体」ということがある。
As shown in FIGS. 1 and 15, the housing 4 has an exterior portion 48 (main portion of the enclosure) and a lead-out
The structure including the imaging unit 2, the
外装部48は、上板51と下板52との間の内部空間56に、搬送ユニット1と天板部2と駆動部3とを収容可能である。外装部48の側部には、搬送ユニット1を引き出すための引出し口53が形成されている。
The
外装部48の上板51には、載置位置P1にある試験片載置体12の少なくとも一部を露出させる開口である載置口50が形成されている。載置口50は、Y方向に沿って形成されたスリット状とすることができる。
載置口50は、載置位置P1にある試験片載置体12の底板21の上面21a(図6参照)の少なくとも一部を露出させるように形成されている。
A mounting
The
載置口50の幅(X方向の寸法)は、試験片11の幅より大きいことが好ましく、図6に示した距離W1を超えないことが好ましい。載置口50の幅を試験片11の幅より大きくすることによって、平面視において試験片11の向きがY方向に対して傾いている場合でも(図4参照)、試験片11を試験片載置体12に載置することができる。そのため、試験片11を試験片載置体12に載置する操作を容易にすることができる。
The width (dimension in the X direction) of the
載置口50の最奥部には、試験片載置体12に載せられた試験片11が当接可能な位置に、突き当て壁58を設けることができる。突き当て壁58は、例えばXZ平面に沿って形成されている。突き当て壁58によって、試験片11のY方向の位置を制限できるため、試験片11が、撮像ユニット2による撮像が可能な位置から外れるのを防ぐことができる。
A butting
図3に示すように、外装部48には、試験片載置体12から落下した試験片11を排出するための排出口60が形成されている。排出口60は、筐体4の外装部48の下部に形成された開口である。
As shown in FIG. 3, the
図15に示すように、引出し部49は、引出し口53のほぼ全体を塞ぐ外板部54と、外板部54の下部から外装部48の内方に向けて延出する支持板部55とを有する。
支持板部55は、XY平面に沿って形成され、上面55aに設置された搬送ユニット1を支持しており、搬送ユニット1を外装部48に収納した状態では、外装部48の内部に収納される。
As shown in FIG. 15, the lead-out
The
引出し部49は、外装部48とは別体であるため、搬送ユニット1を駆動部3に対して非接続とすれば、搬送ユニット1を載せたまま外装部48からY方向に引き出すことができる。引出し部49および搬送ユニット1は、外装部48に対して出し入れ自在であり、再び搬送ユニット1および支持板部55を外装部48内に収納することもできる。
Since the lead-out
引出し部49は、固定クリップ(図示略)などの結合具(結合手段)を介して着脱自在に搬送ユニット1に結合できるように構成するのが好ましい。この構成により、搬送ユニット1を引出し部49から取り外して洗浄することが可能となる。
The lead-out
図1に示すように、表示部5は、操作ガイドおよび/または試験片の分析結果を表示することができる。
As shown in FIG. 1, the
制御部6は、撮像した画像のデータ処理、並びに装置の動作を制御することができる。
例えば、制御部6は、撮像ユニット2で得られた画像データから試験片11の画像を抽出するなどの処理を行うことができる。
また、制御部6は、分析装置1の動作を統括して制御することができる。例えば、駆動部3を制御して搬送ユニット1を駆動させることができる。また、撮像ユニット2の光源42,42の発光・非発光を制御するとともに、撮像素子41を動作させて試験片11を撮像することができる。
制御部6は、撮像素子41によって得られた画像に基づいて液体試料に接触させた試験片11の試薬層62(図21参照)の呈色の度合いから液体試料の成分の有無や濃度等を演算により求めることによって、前記液体試料を分析することができる。
The control unit 6 can control the data processing of the captured image and the operation of the apparatus.
For example, the control unit 6 can perform processing such as extracting an image of the
In addition, the control unit 6 can integrally control the operation of the
Based on the image obtained by the
[分析装置の使用方法]
次に、分析装置10の使用方法について説明する。
図3に示すように、分析装置10は、ガイド板15の上側に位置する試験片載置体12の底板21の上面21aが水平となるように設置される。
試験片11を、載置位置P1にある試験片載置体12の底板21の上に載置するとともに、駆動部3によって延出軸20を軸回りに回転させ、後プーリー17を軸回りに回転させる。後プーリー17の回転方向は、図3に矢印で示すように、右回り方向である。試験片11は、試薬層62(図21参照)を上に向けた姿勢とする。
[How to use Analyzer]
Next, how to use the
As shown in FIG. 3, the
The
駆動部3は間欠駆動させるのが好ましい。これによって、後プーリー17および無端ベルト14も間欠駆動するため、試験片11を載せた試験片載置体12は、後方に一定距離だけ移動し、一旦停止する動作を繰り返す。一回の動作における無端ベルト14の移動距離は、試験片載置体12の設置ピッチL1(図4参照)に等しいことが好ましい。
無端ベルト14は、試験片載置体12が載置位置P1で一旦停止した状態となるように走行することが好ましい。
The
It is preferable that the
図10に示すように、後プーリー17の係止凸部34,34・・・は無端ベルト14の保持凹部31,31・・・に係止可能であるため、後プーリー17の回転に伴って、無端ベルト14は、図3における右回り方向に循環走行する。
As shown in FIG. 10, since the locking
図9に示すように、試験片載置体12に設けられた支持バー28は無端ベルト14の保持凹部31,31・・・に係止可能であるため、無端ベルト14の循環走行に伴って、試験片載置体12も循環走行する。
図3に示すように、搬送機構13の上側、すなわちガイド板15,15の上縁15d,15dの上に位置する試験片載置体12は、無端ベルト14の走行に伴って、後方(図3において右方向)に移動する。
As shown in FIG. 9, since the
As shown in FIG. 3, the test strip mount 12 positioned on the upper side of the
試験片11を載せた試験片載置体12が撮像位置P2に達すると、試験片載置体12には、撮像ユニット2の光源42,42によってそれぞれ斜め上前方および斜め上後方から光を照射されるため、試験片載置体12上の試験片11には十分な明るさが与えられる。この状態で、撮像素子41によって試験片11が撮像される。
無端ベルト14は、試験片載置体12が撮像位置P2で一旦停止した状態となるように走行することが好ましい。
When the test
It is preferable that the
試験片載置体12が載置位置P1から撮像位置P2に至るまでの時間は、液体試料の成分と試験片11の試薬層62とが過不足なく反応し、試薬層62が適切に呈色するように設定される。
During the time from the test
制御部6は、撮像素子41で得られた画像に基づいて、試験片11の試薬層62(図21参照)の呈色の度合いから試料の成分の有無や濃度等を演算により求める。これによって、前記液体試料の分析結果が得られる。
図1に示すように、分析結果は表示部5に表示することが好ましい。
Based on the image obtained by the
As shown in FIG. 1, the analysis result is preferably displayed on the
無端ベルト14をさらに循環走行させると、試験片11を載せた試験片載置体12は後端縁15gに至り、底板21は水平面に対し傾斜する。これによって、試験片11は試験片載置体12から落下する。
図3に示すように、試験片載置体12から落下した試験片11は、排出口60を通して外部に排出され、使用済みの試験片11として廃棄される。
When the
As shown in FIG. 3, the
図15に示すように、測定終了後には、引出し部49および搬送ユニット1を外装部48から引き出し、搬送ユニット1を洗浄水等により洗浄することができる。これによって、測定の際に液体試料が試験片載置体12に付着した場合でも、付着物を洗い流し、試験片載置体12を清浄化することができる。
洗浄済みの搬送ユニット1は、前述の引き出し操作とは逆の操作によって外装部48内に戻すことができる。
As shown in FIG. 15, after completion of the measurement, the
The cleaned
試験片載置体12は、底板21の上面21aに底板突起24aを有するため、試験片11は底板突起24aに支持される。そのため、底板21と試験片11との接触面積を小さくできる。よって、底板21に尿などの液体試料が付着している場合でも、底板21に対する試験片11の貼り付きは起こりにくくなる。
従って、試験片11の貼り付きにより分析装置10の動作に支障が生じるのを未然に防ぐことができる。
Since the test
Therefore, it is possible to prevent in advance the occurrence of any trouble in the operation of the
搬送ユニット1は、試験片載置体12が互いに独立に無端ベルト14に取り付けられた構造を有する。そのため、隣り合う試験片載置体が互いに連結された構造の搬送ユニットに比べ、前プーリー16および後プーリー17を小径化できる。よって、搬送ユニット1の長さ(X方向のサイズ)および高さ(Z方向のサイズ)を小さくし、分析装置10の小型化を図ることができる。
The
プーリー16,17を小径化できるのは、試験片載置体12,12・・・が互いに連結されておらず、独立に無端ベルト14に取り付けられているからである。
分析装置10では、図3〜図5および図10に示すように、試験片載置体12,12・・・が互いに連結されていないため、試験片載置体12の一方縁12aと、この試験片載置体12に隣り合う試験片載置体12の他方縁12bとは、互いに離間した配置をとることができる。そのため、プーリー16,17が小径化された場合でも、試験片載置体12の幅寸法に関係なく、試験片載置体12をプーリー16,17に沿って移動させることができる。
これに対し、試験片載置体が互いに連結されている構造では、プーリーを小径化した場合、試験片載置体をプーリーに沿って移動させるのが難しくなる。
The
In the
On the other hand, in the structure in which the test piece mounts are connected to each other, it is difficult to move the test piece mount along the pulleys when the diameter of the pulley is reduced.
試験片載置体12は、軸支持部27と支持バー28とからなる取付構造が試験片載置体12の下面21bの1カ所のみに設けられているため、無端ベルト14がプーリー16,17において曲線形態となったときには、側縁部21b1,21b1が無端ベルト14から離れた状態となって円滑に動作し、前プーリー16と後プーリー17との間で無端ベルト14が直線形態となったときには、姿勢を水平に保つことができる。
Since the test
分析装置10では、試験片載置体12の幅寸法の制限が少ないため、試験片載置体12の幅寸法を十分に大きくすることができる。試験片載置体12の幅寸法を大きくすることによって、試験片11を試験片載置体12に載置する操作を容易にすることができる。
従って、分析装置10では、操作性を低下させることなく、装置の小型化を図ることができる。
In the
Therefore, in the
分析装置10では、搬送ユニット1が外装部48に対して出し入れ自在とされているため、使用後の搬送ユニット1を外装部48から取り出して洗浄することができる。
試験片11に付着していた液体試料が試験片載置体12に残留物として付着することは衛生上好ましくない。
分析装置10では、搬送ユニット1を容易に洗浄することができるため、衛生上の問題が生じない。
In the
It is unpreferable in terms of hygiene that the liquid sample adhering to the
In the
本発明は前記実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
図11等に示すように、第1リブ状突起24および第2リブ状突起25の断面形状としては、突出方向に徐々に幅が狭くなる三角形を例示したが、第1リブ状突起および第2リブ状突起の断面形状は特に限定されない。図16〜図20は、第1リブ状突起の変形例を示す図である。
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the scope of the invention.
As illustrated in FIG. 11 and the like, as a cross-sectional shape of the first rib-shaped
図16に示す第1リブ状突起24Aは、第1リブ状突起24の第1変形例である。第1リブ状突起24Aは断面半円形とされ、底板21の上面21aから上方に突出して形成されている。第1リブ状突起24Aは、最上部である頂部24A1で試験片11を支持することができる。
The first rib-
図17に示す第1リブ状突起24Bは、第1リブ状突起24の第2変形例である。第1リブ状突起24Bは断面矩形とされ、底板21の上面21aから上方に突出して形成されている。第1リブ状突起24Bは、最上部である頂部24B1(頂面)で試験片11を支持することができる。
The first rib-
図18に示す第1リブ状突起24Cは、第1リブ状突起24の第3変形例である。第1リブ状突起24Cは、断面が略楕円弧状の湾曲凹面である側面24C2を有する。側面24C2は外側縁から頂部24C1に向かって上昇するように傾斜している。第1リブ状突起24Cは突出方向(上方)に向かって先鋭な頂部24C1に至るまで徐々に幅が狭くなる形状であり、底板21の上面21aから上方に突出して形成されている。第1リブ状突起24Cは、最上部である頂部24C1で試験片11を支持することができる。
The first rib-
図19に示す第1リブ状突起24Dは、第1リブ状突起24の第4変形例である。第1リブ状突起24Dは、底板21の上面21aに対し垂直な下部側面24Daと、外側縁から頂部24D1に向かって上昇するように傾斜した上部側面24Dbとを有する形状であり、底板21の上面21aから上方に突出して形成されている。第1リブ状突起24Dは、最上部である頂部24D1で試験片11を支持することができる。
The first rib-
図20に示す第1リブ状突起24Eは、第1リブ状突起24の第5変形例である。第1リブ状突起24Eは、外側縁から頂部24E1に向かって上昇するように傾斜した側面24E2と、上面21aに平行な頂部24E1とを有する形状であり、底板21の上面21aから上方に突出して形成されている。第1リブ状突起24Eは、最上部である頂部24E1で試験片11を支持することができる。
図16〜図20に示す第1リブ状突起24の形状は、第2リブ状突起25にも適用できる。
The first rib-
The shape of the first rib-
図11等に示すように、試験片載置体12では、底板突起24aの延在方向は底板21の長さ方向(Y方向)に垂直であるが、底板突起の延在方向はこれに限らず、底板21の長さ方向に交差する方向であればよい。この方向は、例えば、XY平面内において、Y方向に対して0°を越え、90°未満の角度で傾斜する方向であってよい。
側板突起24bの延在方向は、側板22の長さ方向(Y方向)に垂直であるが、側板突起の延在方向はこれに限らず、側板22の長さ方向に交差する方向であればよい。この方向は、例えば、YZ平面内において、Y方向に対して0°を越え、90°未満の角度で傾斜する方向であってよい。
中間突起の延在方向は、図示例に限らず、平面視においてY方向に交差する方向であればよい。この方向は、例えばY方向に対して0°を越え、90°未満の角度で傾斜する方向であってよい。
延出板突起24cの延在方向は延出板23の長さ方向(Y方向)に垂直であるが、延出板突起の延在方向はこれに限らず、延出板23の長さ方向に交差する方向であればよい。この方向は、例えば、XY平面内において、Y方向に対して0°を越え、90°未満の角度で傾斜する方向であってよい。
第2リブ状突起25の延在方向は延出板23の幅方向(X方向)に垂直であるが、第2リブ状突起の延在方向はこれに限らず、延出板23の幅方向に交差する方向であればよい。この方向は、例えば、XY平面内において、X方向に対して0°を越え、90°未満の角度で傾斜する方向であってよい。
As shown in FIG. 11 and the like, in the test
The extending direction of the
The extending direction of the intermediate projection is not limited to the illustrated example, and may be a direction intersecting the Y direction in plan view. This direction may be, for example, a direction inclined at an angle of more than 0 ° and less than 90 ° with respect to the Y direction.
The extending direction of the extending
The extending direction of the second rib-shaped
図11等に示すように、試験片載置体12では、底板突起24aは上面21aの全幅にわたって形成されているが、底板突起の一端および他端のうち一方または両方は底板21の上面21aの側縁に達していなくてもよい。
側板突起24bは内側面22aの全高さにわたって形成されているが、側板突起の下端および上端のうち一方または両方は、それぞれ内側面22aの下縁および上縁に達していなくてもよい。
中間突起24gは上縁面22cおよび内側面25aの全幅にわたって形成されているが、中間突起の下端は上縁面22cの下縁に達していなくてもよいし、中間突起の上端は内側面25aの上縁に達していなくてもよい。
延出板突起24cは上面23aのほぼ全幅にわたって形成されているが、延出板突起の一端は第2リブ状突起25の外側面25bに達していなくてもよいし、延出板突起の他端は延出板23の外側縁23bに達していなくてもよい。
As shown in FIG. 11 and the like, in the test
Although the
The
Although the extending
図11等に示す試験片載置体12では、第1リブ状突起24,24と、第2リブ状突起25,25とを有するが、本発明において、試験片載置体は、第2リブ状突起がない構成であってもよい。
また、試験片載置体12では、第1リブ状突起24は、底板突起24aと側板突起24bと中間突起24gと延出板突起24cとを有するが、第1リブ状突起は、少なくとも底板突起を有していればよい。すなわち、第1リブ状突起は、底板突起のみから構成されていてもよいし、底板突起と側板突起とからなる構成でもよいし、底板突起と側板突起と延出板突起とからなる構成であってもよい。
Although the test
Further, in the test
図11等に示す試験片載置体12では、一対の側板22,22には、それぞれ側板突起24bが形成されているが、側板突起24bはいずれか一方の側板22にのみ形成されていてもよい。
同様に、中間突起24gは、一対の上縁面22c(および内側面25a)のいずれか一方のみに形成されていてもよい。延出板突起24cは、一対の延出板23,23のいずれか一方のみに形成されていてもよい。第2リブ状突起25は、一対の延出板23,23のいずれか一方のみに形成されていてもよい。
In the test
Similarly, the
図6等に示す試験片載置体12では、一対の第1リブ状突起24,24と、一対の第2リブ状突起25,25とを有するが、第1リブ状突起の数は3以上としてもよい。第2リブ状突起の数も3以上でもよい。その場合でも、第1リブ状突起および第2リブ状突起は、試験片載置体の長さ方向に間隔をおいて形成されることが好ましい。
試験片載置体12は、底板21と側板22,22と延出板23,23とを有するが、試験片載置体は、延出板がない構成としてもよい。
Although the test
The test
試験片載置体12では、底板突起24aは、底板21の長さ方向(Y方向)に交差する方向に延在するリブ状とされているが、底板突起の形状はこれに限定されず、例えば点状(円錐状、角錐状、半球状など)とされていてもよい。
複数の点状の底板突起は、例えば1または複数の直線に沿うように並んで形成することができる。点状の底板突起の構造としては、第1および第2の突起群からなる構造を例示できる。第1および第2の突起群は、それぞれ底板の長さ方向に交差する直線に沿って並ぶ複数の点状の底板突起からなる。第1および第2の突起群は、底板の長さ方向に間隔をおいて形成することができる。
In the test
The plurality of point-like bottom plate projections can be formed side by side along one or more straight lines, for example. As a structure of a dotted | punctate base plate protrusion, the structure which consists of a 1st and 2nd protrusion group can be illustrated. The first and second projection groups each include a plurality of point-like bottom plate protrusions arranged along a straight line intersecting the length direction of the bottom plate. The first and second projection groups can be formed spaced apart in the length direction of the bottom plate.
分析装置10では、試験片載置体12は、無端ベルト14の内面14aの保持凹部31に支持バー28が係合することによって無端ベルト14に取り付けられるが、無端ベルトに対する試験片載置体の取付構造はこれに限らず、他の構造を採用してもよい。例えば、無端ベルトの内面の凸部に嵌合する凹部を有する取付部材を介して試験片載置体を無端ベルトに取り付けてもよい。
In the
1・・・搬送ユニット
2・・・撮像ユニット
3・・・駆動部
10・・・分析装置(試験片分析装置)
11・・・試験片
12・・・試験片載置体
13・・・搬送機構
21・・・底板、
21a・・・(底板の)上面(第1面)
22・・・側板
22b・・・(側板の)上縁(突出端縁)
22c・・・(側板の)上縁面(突出端縁面)
23・・・延出板
23a・・・上面(側板の突出方向側の面)
24・・・第1リブ状突起
24a・・・底板突起
24b・・・側板突起
24c・・・延出板突起
24d,24A1,24B1,24C1,24D1,24E1・・・(底板突起の)頂部
24e・・・(側板突起の)頂部
24f・・・(延出板突起の)頂部
25・・・第2リブ状突起
25c・・・(第2リブ状突起の)頂部
62・・・試薬層
P1・・・載置位置(第1位置)
P2・・・撮像位置(第2位置)
1: Transport unit 2: Imaging unit 3: Drive unit 10: Analyzer (test strip analyzer)
11 ...
21a ... (the bottom plate) upper surface (first surface)
22 · · ·
22c ··· (Side plate) upper edge surface (protruding edge surface)
23:
24: First rib-
P2: Imaging position (second position)
Claims (10)
前記試験片を載置可能な底板と、前記底板の両側縁から前記底板の長さ方向にわたって前記底板の第1面側の方向に突出した一対の側板と、を備え、
前記底板の第1面に、前記試験片を支持可能な複数の底板突起が形成されていることを特徴とする、試験片載置体。 A test including a transport unit for transporting a test piece from a first position to a second position, a drive unit for driving the transport unit, and an imaging unit for imaging the test piece at the second position A test piece carrier used in a piece analyzer,
A bottom plate on which the test piece can be placed; and a pair of side plates projecting in the direction of the first surface side of the bottom plate from both side edges of the bottom plate along the length direction of the bottom plate;
A plurality of bottom plate protrusions capable of supporting the test piece are formed on the first surface of the bottom plate.
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