JP4260341B2

JP4260341B2 - 人体検知器

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Publication number: JP4260341B2
Application number: JP2000151678A
Authority: JP
Inventors: 誠熊崎; 敏和位田; 正春多田; 広志奥田
Original assignee: Secom Co Ltd; Chino Corp
Current assignee: Secom Co Ltd; Chino Corp
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2020-05-23
Also published as: JP2001330683A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、焦電素子、サーモパイル等の赤外線検出素子を利用して、赤外線の受光量から人体の有無を判定する人体検知器に関し、特にスプレー、ペンキ、その他赤外線を吸収・遮断する液体等により、カバーが遮蔽されたことを検出することができる人体検知器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、焦電素子、サーモパイル等の赤外線を検出する素子を利用し、この素子が受光した赤外線量と、予め実験で求められたしきい値とを比較し、素子が受光した赤外線量がしきい値を超えたときに、その赤外線量が人体より放出されたものと判断して人体を検知する人体検知器が知られている。
【０００３】
そして、上記人体検知器を機械警備システムに利用し、人体検知器により監視領域に侵入した賊の検出を行っている。
【０００４】
図６は人体検知器を機械警備システムに利用した場合の概略構成を示している。人体検知器２１は、店舗や会社等の監視対象の部屋、廊下に複数設置され、その建物が夜間に無人となるときに機械警備を警戒状態とし、その監視領域Ｓに侵入した賊を人体検知器２１が検出する。このときの検出結果は、人体検知信号として人体検知器２１から信号線２２を介してコントローラ（警備装置）２に出力される。人体検知信号を受信したコントローラ２は、ブザー鳴動、表示灯などで賊への威嚇を行うとともに、不図示の遠隔地にある警備センターや警察に電話回線を介して通報される。なお、人体検知器２１が接続される信号線２２の末端部に終端器１７を設け、信号線の断線、アース落ちなどをコントローラ２が検出できるようにしている。
【０００５】
通報を受けた警備センターでは、管制員から通報してきた現地近くにいる対処員に無線、電話などで指示を行い、指示を受けた対処員が現地に駆け付けて店舗や会社等の監視対象の安全を確保していた。
【０００６】
ところで、人体検知器２１は、カバー内部に配線した焦電素子、サーモパイル等の赤外線検出素子により、監視領域Ｓの人体から放出される赤外線を検出している。
【０００７】
したがって、人体検知器２１のカバーは、ポリエチレン等の遠赤外線を透過する素材で形成されている。また、遠赤外線以外の外来光の受光を避けるフィルタの役目をしたり、いたずら防止の為、内部の部品や構成が外部から見えないように白濁色や暗視調の黒色にしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、高額な現金や装飾品を取り扱う店舗等では、工事業者を装った賊が、店員がいる昼間、予め人体検知器２１が検出できないようにし、その夜、誰もいなくなった店舗に侵入して高額な現金や装飾品の強奪を試みる事件が発生している。
【０００９】
このように、上述した予め人体検知器２１が検出できないようにする行為（この行為を画策行為と呼ぶ）としては、人体検知器２１のカバーにガムテープ等を貼り付け、遠赤外線の検出ができないようにする方法がある。しかし、この画策行為の方法では、店員などが一目で人体検知器２１が人を検出できないように画策されたことが判断できる。
【００１０】
そこで、人体検知器２１のカバーと同系色の塗料や遠赤外線を透過し難い透明な液体を人体検知器２１のカバーに塗り、外部からの遠赤外線を透過させなくする画策行為が行われる可能性がある。この画策行為の方法では、人体検知器２１は外見上あまり変化しておらず、その店舗の店員は人体検知器２１が画策されていることに気が付かないおそれがあった。
【００１１】
そこで、上記画策行為を検出する人体検知器２１として、特開平２−２８７２７８号公報に開示されるものが知られている。この人体検知器２１は、図７に示すように、近赤外線ＬＥＤ２３が人体検知器２１のカバー２４内部に配設されたもので、近赤外線ＬＥＤ２３からカバー２４に近赤外線を投光することにより、前述のようにカバー２４に塗料を塗り、外部からの遠赤外線を遮断された場合は、カバー２４からの反射光（近赤外線）が増加することを赤外線検出素子２５で検出している。
【００１２】
しかしながら、図７に示す従来の人体検知器２１では、赤外線を吸収する性質の塗料が人体検知器２１のカバー２４に塗られた場合、上述した近赤外線ＬＥＤ２３による反射光が増加しないので、画策行為を検出することができない可能性があった。
【００１３】
さらに、人体検知器２１から、人体検知信号をコントローラ２に出力するため信号線２２を引き回してコントローラ２に接続しているが、設置工事の利便性から人体検知器２１は電池駆動のものが多い。このため、図７に示す従来の人体検知器２１では、近赤外線ＬＥＤ２３を常時発光駆動して投光する構成なので、その分だけ消費電力が多くなり、電池寿命が短くなるという短所もあった。
【００１４】
そこで、本発明は、上記課題を解消するためになされたものであって、スプレー、ペンキ、その他赤外線を吸収・遮断する液体やテープ等を用いた画策行為によりカバーが遮蔽された場合、このカバーの遮蔽を検出することができる人体検知器を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る人体検知器は、赤外線を透過するカバー、前記カバーを透過してくる赤外線を受光する赤外線受光部を有し、前記受光した赤外線の変化量に基づいて人体の有無を検知する人体検知器において、
前記カバーに形成され、熱放射率及び／又は熱伝導率が前記カバーよりも高い表面温度検出面と、
前記表面温度検出面の温度変化を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が所定以上の温度変化を検出したときに異常と判定する判定手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項２の発明に係る人体検知器は、赤外線を透過するカバー、前記カバーを透過してくる赤外線を受光する赤外線受光部を有し、前記受光した赤外線の変化量に基づいて人体の有無を検知する人体検知器において、
前記カバーに形成され、熱放射率及び／又は熱伝導率が前記カバーよりも高い表面温度検出面と、
前記表面温度検出面の温度変化を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が所定以上の温度変化を検出した後所定時間以内に人体による赤外線を受光しないときに異常と判定する判定手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項３の発明に係る人体検知器は、赤外線を透過するカバー、前記カバーを透過してくる赤外線を受光する赤外線受光部を有し、前記受光した赤外線の変化量に基づいて人体の有無を検知する人体検知器において、
前記カバーに形成され、熱放射率及び／又は熱伝導率が前記カバーよりも高い表面温度検出面と、
前記表面温度検出面の温度変化を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が所定以上の温度変化を検出した後の所定時間以内に所定回数以上人体による赤外線を受光しないときに異常と判定する判定手段とを具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項４の発明に係る人体検知器は、請求項１乃至３のいずれか一項の人体検知器において、前記温度検出部は、前記表面温度検出面から放射される赤外線を受光することを特徴とする。
【００１９】
請求項５の発明に係る人体検知器は、請求項１乃至３のいずれか一項の人体検知器において、前記温度検出部は、前記表面温度検出面に接触してカバーの温度を検出することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による人体検知器の原理構成を示す側面図、図２は人体検知器の電気的構成を示すブロック図、図３は人体検知器の人体判定部と温度判定部の回路構成の一例を示す図である。
【００２３】
本例の人体検知器１は、監視領域Ｓ内での人体の移動に伴う赤外線の変化量により人体の有無を検知するとともに、カバー１４の温度変化を検出することでスプレー、ペンキ、その他赤外線を吸収・遮断する液体、テープ等によって、カバー１４が遮蔽されたか否かを検出する。この人体検知器１は、図６に示すように、例えば監視対象である店舗や会社の部屋、廊下に複数設置され、コントローラ（警備装置）２に信号線３を介して接続される。
【００２４】
人体検知器１は、天井や壁等に取り付けられる。人体検知器１には、図１及び図２に示すように、赤外線受光部５、人体判定部６、温度検出部７、温度判定部８、制御部９、表示部１０、出力部１１、復旧スイッチ１２、各部に電源を供給するための電池１３が設けられており、これらを覆うようにお碗状のカバー１４が取り付けられている。
【００２５】
カバー１４は赤外線を透過する材質で形成される。カバー１４の内面の所定箇所には表面温度検出面１６が形成されている。表面温度検出面１６は、カバー１４の温度変化がより顕著に現れるように、熱放射率（熱吸収率）及び／又は熱伝導率の高い材質で形成される。例えば薄膜のカーボンや樹脂素材からなる黒体テープや金、アルミニウム、鉄等の表面を黒色にした薄膜で表面温度検出面１６を形成することができる。
【００２６】
本例では、表面温度検出面１６として熱放射率が高い黒体テープ（熱放射率＝０．９４）を使用している。また、熱放射率と熱吸収率とは比例関係にあり、表面温度検出面１６は、接しているカバー１４の熱を効率良く、吸収・放射することが可能となる。
このため、温度検出部７は、ペンキ、スプレー等の液体をカバー１４に吹き付ける画策行為を行った場合、その液体の気化熱によるカバー１４の急峻な温度変化を効率良く検出できる。
また、金の薄膜の表面を黒くすることにより、熱伝導率の高い表面温度検出面１６を形成すれば、接しているカバー１４の熱がより伝わり易くなる。
【００２７】
なお、本例ではカバー１４の材質にポリエチレンを使用しているが、これは人体から放射される赤外線がカバー１４を透過するようにカバー１４の赤外線透過率を高くしている。そのため、前述の表面温度検出面１６を設けなければ、人体から放射される赤外線等のカバー１４外部からの赤外線がカバー１４を透過し、温度検出部７にてこの赤外線を受光してしまうため、温度検出部７でカバー１４自体の温度変化を検出し難い。そこで、表面温度検出面１６に黒体テープを貼ることによりカバー１４外部からの赤外線をカットして、カバー１４の温度変化を検出し易くしている。
また、表面温度検出面１６に当たる部分のカバー１４の肉厚を厚くし、この部分の赤外線透過率を下げても良い。
表面温度検出面１６は、監視領域Ｓを避けて監視領域Ｓの近傍に１つ設ける他、監視領域Ｓを避けて監視領域Ｓに近接して複数分散して設けることができる。
【００２８】
ここで、監視領域Ｓを避けるのは熱放射率や熱伝導率が高い表面温度検出面１６が、人体が発する赤外線を遮断し、人体検知の妨げとならないようにするためである。なお、表面温度検出面１６は、監視領域Ｓを避けて監視領域Ｓに近接して２箇所に設けるのが好ましい。また、表面温度検出面１６をカバー１４の内側に設け、賊が見ても判らないようにした方が好ましい。
【００２９】
赤外線受光部５は、監視領域Ｓ内での人体の移動に伴う赤外線の変化量を検出しており、人体検出用ミラー５ａ、人体検出用素子５ｂを有している。人体検出用ミラー５ａは、人体検出用素子５ｂとにより、所望の監視領域Ｓを形成するように、上下左右方向に複数の領域に分割された多角ミラーで構成される。
【００３０】
図１の例では、人体検知器１が天井に取り付けられた例を示しており、人体検出用ミラー５ａは、上下方向に３分割される。そして、上段の分割部分５ａａが人体検知器１の直下の監視領域Ｓ１を形成し、中段の分割部分５ａｂが人体検知器１から近点に位置する監視領域Ｓ２を形成し、下段の分割部分５ａｃが人体検知器１から遠点に位置する監視領域Ｓ３を形成している。なお、人体検出用ミラー５ａの左右方向の分割については図示していないが、全体の監視領域に応じて適宜分割形成される。人体検出用ミラー５ａは、監視領域Ｓ１〜Ｓ３内における人体の移動に伴って放出される赤外線を反射させ、この人体検出用ミラー５ａの光軸上の焦点に位置する人体検出用素子５ｂの検出面に導いている。
【００３１】
図１に示すように、人体検出用素子５ｂは、焦電素子であって回路基板１５上に固設される。なお、焦電素子は、サーモパイル等の赤外線を検出する素子で構成しても良い。人体検出用素子５ｂは、太陽光などの外乱による誤検出を防止するため、極性の異なる２個の検出素子を差動接続して構成される。人体検出用素子５ｂは、人体検出用ミラー５ａにより反射されて導かれる各監視領域Ｓ１〜Ｓ３からの赤外線を受光検出している。
【００３２】
人体判定部６は、赤外線受光部５の人体検出用素子５ｂに入力される赤外線受光量に応じて発生する受光信号と、予め実験で定めたしきい値とを比較し人体の有無を判定している。更に説明すると、人体判定部６は、例えば図３に示すように、増幅器６ａ、比較器６ｂ，６ｃを備えている。増幅器６ａには人体検出用素子５ｂの受光信号が入力され、比較器６ｂには増幅器６ａの出力としきい値Ｖｒｅｆ１＋が入力される。また、比較器６ｃには増幅器６ａの出力としきい値Ｖｒｅｆ１−が入力される。
【００３３】
すなわち、人体判定部６には、予め算出された人体の有無を判定するために適当なしきい値として、上限しきい値Ｖｒｅｆ１＋と下限しきい値Ｖｒｅｆ１−がそれぞれ設定入力されている。そして、増幅器６ａにて増幅された人体検出用素子５ｂからの受光信号が上記しきい値Ｖｒｅｆ１＋又はＶｒｅｆ１−を超えたときに人体有りと判定し、そうでないときに人体無しと判定する。そして、人体有りと判定したときのみ、人体検知判定信号を制御部９に出力している。
【００３４】
温度検出部７は、表面温度検出面１６からの放射熱に含まれる赤外線からカバー１４の温度変化を検出しており、温度検出用ミラー７ａ、温度検出用素子７ｂを有している。温度検出用ミラー７ａは、表面温度検出面１６からの赤外線を反射させ、この温度検出用ミラー７ａの光軸上の焦点に位置する温度検出用素子７ｂの検出面に導いている。
【００３５】
温度検出用素子７ｂは、焦電素子であり回路基板１５上の人体検出素子５ｂが設置されている面の裏面に固設される。
【００３６】
温度判定部８は、温度検出部７の温度検出用素子７ｂに入力される赤外線受光量に応じて発生する受光信号にて、カバー１４に対する画策行為等によって温度変化が生じたか否かを判定している。更に説明すると、温度判定部８は、例えば図３に示すように、増幅器８ａ、比較器８ｂ，８ｃ、論理和（オア）回路８ｄを備えている。増幅器８ａには温度検出用素子７ｂの受光信号が入力され、比較器８ｂには増幅器８ａの出力としきい値Ｖｒｅｆ２＋が入力され、比較器８ｃには増幅器８ａの出力としきい値Ｖｒｅｆ２−が入力される。
【００３７】
すなわち、温度判定部８には、予め算出されたカバー１４の温度変化の有無を判定するために適当なしきい値として、上限しきい値Ｖｒｅｆ２＋と下限しきい値Ｖｒｅｆ２−がそれぞれ設定入力されている。そして、増幅器８ａにて増幅された温度検出用素子７ｂからの受光信号が上記しきい値Ｖｒｅｆ２＋又はＶｒｅｆ２−を超えたときカバー１４の温度変化有りと判定し、そうでないときにカバー１４の温度変化無しと判定する。そして、温度変化有りを判定すると、温度変化有判定信号を制御部９に出力している。なお、本実施の形態では温度検出用素子７ｂに焦電素子を利用しており、温度検出用素子７ｂでの赤外線受光量の変化が大きければ、その受光信号はオーバーシュートを起こし、しきい値Ｖｒｅｆ２＋，Ｖｒｅｆ２−の両方を所定時間内に超えることとなる。
【００３８】
ＣＰＵなどのプロセッサからなる制御部９は、人体判定部６からの判定信号と、温度判定部８からの判定信号に基づいて後述する画策検出処理（図４〜図６）を実行し、出力部１１からコントローラ２への接点出力（人体検知出力、遮蔽検知出力）を制御している。なお、図示はしないが、制御部９には、後述する画策検出処理を実行するため、カウンタやタイマを有している。
【００３９】
また、制御部９は、後述する画策検出処理によって「画策行為による異常有り」と判定したときに、この異常状態を周囲に報知するべく、表示部１０の表示を制御している。本例でいう「画策行為による異常有り」とは、カバー１４に温度変化が所定以上有った後、所定時間が経過しても人体検知が無い状態を意味している。
【００４０】
さらに、制御部９は、後述する画策検出処理時にラッチされる遮蔽検知出力（出力部１１の接点出力）を復帰させるための信号が復旧スイッチ１２から入力されたときに、遮蔽検知出力のラッチを解除して復旧させている。
【００４１】
表示部１０は、人体検知器１の動作状態を表示するもので、例えばＬＥＤランプで構成される。特に、表示部１０は、制御部９が画策行為による異常有りと判定したときに、制御部９の制御によって例えば赤色に点灯又は点滅表示し、人体検知器１に異常が有ることを周囲に報知している。
【００４２】
出力部１１は、人体検知の有無や画策行為による異常の有無を、制御部９の制御により接点出力としてコントローラ２に送出している。なお、出力部１１は、画策行為による異常の場合には、接点出力（遮蔽検知出力）状態がラッチされる。
【００４３】
復旧スイッチ１２は、出力部１１の遮蔽検知出力のラッチを解除して復旧させる場合に操作されるスイッチで、例えば第３者が扱えないように特殊工具を用いてカバー１４を外したときに、その操作部分が露出してオン・オフ切替が行えるように、人体検知器１の内部に設けられる。復旧スイッチ１２は、制御部９にて保持している画策行為による異常を復旧する際にオン操作される。
【００４４】
ところで、図２の構成では、出力部１１からコントローラ２に出力される信号を接点出力として説明したが、出力部１１とコントローラ２との間を通信用インターフェースで接続し、人体検知の有無を示す信号、画策行為による異常の有無を示す信号を通信によって送ることもできる。この場合には、復旧操作をコントローラ２で行なうようにすることで、復旧スイッチ１２の構成を省略することができる。
【００４５】
図４は上記構成の人体検知器１の制御部９によって実行される画策検出処理のフローチャート、図５は画策検出処理のタイムチャートである。以下、図４及び図５に基づいて画策検出処理について説明する。
【００４６】
温度判定部８から温度変化有判定信号を受信することにより、カバー１４の温度変化を検知する（ＳＴ１）。その後、人体判定部６から人体検知判定信号を受信したか否か判別する（ＳＴ２）。
【００４７】
その後、人体判定部６が人体検知有りと判別して人体検知判定信号を出力し、この人体検知判定信号を制御部９が受信すると（ＳＴ２−Ｙｅｓ）、制御部９内のカウンタをインクリメント（＋１）する（ＳＴ３）。そして、カウンタの値が所定回数になったか否か判別される（ＳＴ４）。ここで、カウンタの値が所定回数に満たなければ、人体判定部６による人体検知有りか否かの判別の動作に戻る（ＳＴ２）。これに対し、カウンタの値が所定回数（例えば５回）に達すると、人体検知が可能で、カバー１４は遮蔽されていないと判定し、カウンタの値をリセットし（ＳＴ５）、動作を終了する。
なお、このカウンタは、偶発的なノイズによって画策行為による異常を判定できなくなるのを防ぐために設けられている。
【００４８】
上記人体検知有りか否かの判別（ＳＴ２）において、人体検知無しと判別されると、制御部９内のタイマが所定時間（ｔ０：数分）を経過したか否か判別される（ＳＴ６）。ここで、タイマが所定時間を経過していなければ、人体検知有りか否かの判別の動作に戻る。これに対し、タイマが所定時間を経過したと判別されると、異常有り（画策行為有り）と判定、出力部１１から遮蔽検知を出力し（ＳＴ７）、動作を終了する。
【００４９】
図５は、画策行為でない温度変化を検出した後に画策行為による温度変化を検出した場合における、温度検出部７、赤外線受光部５、人体判定部６、温度判定部８の各出力、及び、制御部９のタイマーと出力部１１の遮蔽検知出力を示すタイミングチャートである。
先ず、雑巾によるカバー１４が拭かれるなど何らかの原因で、温度検出部７が黒体テープ１６の放射赤外線量の変化を温度制御部７へ出力する。このとき、温度判定部８では、温度検出部７の出力が下限しきい値Ｖｒｅｆ２−を超えたので、温度変化有判定信号を制御部９に出力する。制御部９では、温度変化有判定信号を受信すると、タイマーにてｔ０の計時が開始される（図４のＳＴ１）。
【００５０】
その後、赤外線受光部５は、掃除をしている人が発する赤外線を受光し、人体判定部６へ受光信号を出力している。人体判定部６では、人体判定用の上限しきい値Ｖｒｅｆ１＋又はＶｒｅｆ１−を超える毎に人体検知判定信号を制御部９に出力する。
制御部９では、既に計時を開始しているタイマーがｔ０を計時するまでに、人体検知判定出力を５回受信し、カウンタが所定回数５をカウントするので、カバー１４は遮蔽されていないと判断し、カウンタ及びタイマーをリセットして、掃除による温度変化に対する画策行為を検出するための処理を終了する（図４のＳＴ２〜ＳＴ５）。これにより、掃除による温度変化によって、遮蔽検知出力がされるのを防止できる。
【００５１】
その後、カバー１４に対してスプレー塗布などの画策行為がされると、温度検出部７は黒体テープ１６の放射赤外線量の変化を温度判定部８へ出力する。このとき、温度判定部８では、温度検出部７の出力が下限しきい値Ｖｒｅｆ２−を超えたので、温度変化有判定信号を制御部９に出力する。制御部９では、温度変化有判定信号を受信すると、タイマーにてｔ０の計時が開始される（図４のＳＴ１）。
制御部９では、既に計時を開始しているタイマーがｔ０を計時終了するまでに、人体検知判定出力を受信しないので（図４ＳＴ６）、異常有りと判定し、出力部１１から遮蔽検知をコントローラ２へ出力する（図４ＳＴ７）。
【００５２】
このように、人体検知器１は、カバー１４の急峻な温度変化を検出した後、人体検知可能か否かを確認することで、画策行為により監視領域Ｓがふさがれているのか、エアコンの風等の誤報要因によりカバー１４に急峻な温度変化が起きたのかを識別できる。
【００５３】
本例の人体検知器１において、焦電素子、サーモパイル、ボロメータを温度検出部７の温度検出用素子７ｂとして用いれば、カバーの温度変化を非接触で検出することができる。また、熱電対、サーミスタ等の接触式の温度センサを温度検出部７として用い直接カバー１４に取り付けることにより、カバー１４の温度を直接検出するのに近い状態でカバー１４の温度変化を検出することができる。
【００５４】
ところで、上述した実施の形態では、カバー１４の温度変化を検出するにあたって、黒体テープ等の表面温度検出面１６から放射される熱に含まれる赤外線を温度検出用ミラー７ａで反射させて温度検出用素子７ｂにより検出する場合を例にとって説明したが、例えば表面温度検出面１６に当たる部分のカバー１４の肉厚を厚くし、カバー外部からの赤外線透過率を下げ、画策行為がなされた時にこの部分から放射される赤外線を温度検出用ミラー７ａで反射させて温度検出用素子７ｂにより検出してカバー１４の温度変化を検出するようにしてもよい。
【００５５】
また、カバー１４の温度変化を検出する温度検出部７の別の構成例として、例えば熱電対、サーミスタ等の接触式の温度センサを温度検出部７として表面温度検出面１６に設ける構成としてもよい。この場合、温度検出用ミラー７ａが不要となる。なお、上記接触式の温度センサを温度検出用素子７ｂとして用いる場合、この温度検出用素子７ｂを表面温度検出面１６に当たる位置に設け、直接カバー１４の温度変化を検出するようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の人体検知器によれば、スプレー、ペンキ、その他赤外線を吸収・遮断する液体、テープ等を用いた画策行為によりカバーが遮蔽された場合でも、カバーの温度変化から画策行為による人体検知器の異常を検出することができる。
しかも、カバーに熱放射率や熱伝導率の高い箇所を設けたので、この箇所の温度変化がより顕著に現れ、この箇所の温度変化をカバーの温度変化として検出するので、より敏感かつ確実にカバーの温度変化を検出することができる。
【００５７】
請求項２の人体検知器によれば、カバーの温度変化が所定以上になった後、所定時間以内に人体による赤外線を検出しないときに異常と判定し、その異常を報知する信号を外部に出力する構成なので、より確実な画策行為の検出が行え、センサの異常を外部に報知することができる。
【００５８】
請求項３の人体検知器によれば、カバーの温度変化が所定以上になった後、所定時間以内に所定回数以上人体による赤外線を検出しないときに、異常を報知する信号を外部に出力する構成なので、より確実に画策行為の検出が行える。
【００５９】
請求項４の人体検知器によれば、カバーの温度変化を非接触で検出することができる。
【００６０】
請求項５の人体検知器によれば、カバーの温度を直接検出するのに近い状態でカバーの温度変化を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による人体検知器の原理構成を示す側面図
【図２】本発明による人体検知器の機能ブロック図
【図３】図２の人体検知器の人体判定部と温度判定部の回路構成の一例を示す図
【図４】本発明による人体検知器の画策検出処理の動作フローチャート
【図５】本発明による人体検知器の画策検出処理のタイミングチャート
【図６】人体検知器を利用した機械警備システムの概略構成図
【図７】従来の人体検知器の一例を示す図
【符号の説明】
１…人体検知器、５…赤外線受光部、６…人体判定部、７…温度検出部、８…温度判定部、９…制御部、１１…出力部、１３…電池、１４…カバー、１６…表面温度検出面。

Claims

赤外線を透過するカバー、前記カバーを透過してくる赤外線を受光する赤外線受光部を有し、前記受光した赤外線の変化量に基づいて人体の有無を検知する人体検知器において、
前記カバーに形成され、熱放射率及び／又は熱伝導率が前記カバーよりも高い表面温度検出面と、
前記表面温度検出面の温度変化を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が所定以上の温度変化を検出したときに異常と判定する判定手段とを具備することを特徴とする人体検知器。
赤外線を透過するカバー、前記カバーを透過してくる赤外線を受光する赤外線受光部を有し、前記受光した赤外線の変化量に基づいて人体の有無を検知する人体検知器において、
前記カバーに形成され、熱放射率及び／又は熱伝導率が前記カバーよりも高い表面温度検出面と、
前記表面温度検出面の温度変化を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が所定以上の温度変化を検出した後所定時間以内に人体による赤外線を受光しないときに異常と判定する判定手段とを具備することを特徴とする人体検知器。
赤外線を透過するカバー、前記カバーを透過してくる赤外線を受光する赤外線受光部を有し、前記受光した赤外線の変化量に基づいて人体の有無を検知する人体検知器において、
前記カバーに形成され、熱放射率及び／又は熱伝導率が前記カバーよりも高い表面温度検出面と、
前記表面温度検出面の温度変化を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が所定以上の温度変化を検出した後の所定時間以内に所定回数以上人体による赤外線を受光しないときに異常と判定する判定手段とを具備することを特徴とする人体検知器。
前記温度検出部は、前記表面温度検出面から放射される赤外線を受光する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の人体検知器。
前記温度検出部は、前記表面温度検出面に接触してカバーの温度を検出する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の人体検知器。