JP4260066B2 - Belt conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明はベルト搬送装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt conveyance device and an image forming apparatus.
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の各種画像形成装置として用いられるインクジェット記録装置は、液体である記録液(例えばインク)を微細なノズルから吐出させる液滴吐出ヘッドを搭載して、搬送される被記録媒体(用紙、記録紙、転写紙、記録媒体などとも称される。)に画像を形成(記録)するものである。     An ink jet recording apparatus used as various image forming apparatuses such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, and a plotter is mounted with a droplet discharge head that discharges a recording liquid (for example, ink) as a liquid from a fine nozzle and is conveyed. An image is formed (recorded) on a recording medium (also referred to as paper, recording paper, transfer paper, or recording medium).
このようなインクジェット記録装置においては、高画質化のためにはインク滴の用紙に対する着弾位置精度を高める必要があることから、例えば特許文献1、2、3に開示されているように、被記録媒体を搬送する搬送装置として搬送ベルトを備えたベルト搬送装置を使用し、搬送ベルト表面を一様に帯電させ、被記録媒体を静電力による吸着力で吸着して、記録ヘッドと被記録媒体との距離を一定に保ち、かつ、被記録媒体の送りを正確に制御して用紙の位置ずれを防止し、かつ被記録媒体の浮きを防止して被記録媒体と記録ヘッドとの当たりによるジャムや汚れを防止するようにしたものが知られている。
特開平4−201469号公報 特開平9−254460号公報 特開2000−25249号公報
In such an ink jet recording apparatus, since it is necessary to improve the landing position accuracy of the ink droplets on the paper in order to improve the image quality, as disclosed in Patent Documents 1, 2, and 3, for example, A belt conveying device having a conveying belt is used as a conveying device for conveying a medium, the surface of the conveying belt is uniformly charged, and the recording medium is adsorbed by an adsorption force by an electrostatic force. The distance between the recording medium and the recording head is prevented by keeping the distance of the recording medium constant and accurately controlling the feeding of the recording medium to prevent the positional deviation of the paper and preventing the recording medium from floating. What is known to prevent contamination is known.
JP-A-4-201469 JP-A-9-254460 JP 2000-25249 A
このようなベルト搬送装置は、上記特許文献にも記載されているように、通常、駆動ローラとテンションローラを含む1又は複数の従動ローラとの間に無端状の搬送ベルトを架け渡し、搬送ベルトを周回移動させることによって被記録媒体を搬送するように構成される。   As described in the above-mentioned patent document, such a belt conveyance device usually has an endless conveyance belt bridged between a driving roller and one or a plurality of driven rollers including a tension roller, and the conveyance belt. Is configured to convey the recording medium by moving it around.
ところで、少なくとも2本のローラにシーム有り又はシームレスの搬送ベルトを架け渡した場合、搬送ベルトのスラスト方向での寄りが生じると、被記録媒体の搬送が不安定になり、特にインクジェット記録装置のような画像形成装置に適用した場合には液滴の着弾位置のバラツキが生じ易くなり、安定して高品質の画像を形成することができなくなる。   By the way, when a seam-equipped or seamless conveyance belt is stretched over at least two rollers, if the conveyance belt is deviated in the thrust direction, the conveyance of the recording medium becomes unstable, particularly as in an inkjet recording apparatus. When applied to such an image forming apparatus, variations in the landing positions of liquid droplets are likely to occur, and a high-quality image cannot be stably formed.
そこで、従来、一般に、上述したように少なくとも2本以上のローラによってシーム有り又はシームレスの搬送ベルトを支持搬送する機構においては、搬送ベルトのスラスト方向の位置を規制するために、搬送ベルトの内周にはベルトの寄り及びその位置を規制するビードが設けられ、スラスト方向に位置の決まるローラ、例えば駆動ローラを寄りの基準ローラとし、駆動ローラに搬送ベルトのビードと接触する端面又は溝を設けて、搬送ベルトのビードと駆動ローラの端部又は溝とによって搬送ベルトのローラ軸方向位置を規制するようにしている。   Therefore, conventionally, in a mechanism for supporting and transporting a seamed or seamless transport belt by at least two or more rollers as described above, in order to regulate the position of the transport belt in the thrust direction, A bead that regulates the position of the belt and its position is provided, and a roller whose position is determined in the thrust direction, for example, a driving roller is used as a reference roller, and the driving roller is provided with an end face or groove that contacts the bead of the conveying belt. The position of the conveyor belt in the axial direction of the roller is regulated by the bead of the conveyor belt and the end or groove of the driving roller.
また、このような搬送ベルトの寄りなどによる蛇行を規制する構成としては、例えば特許文献4に開示されているように蛇行を検出して従動ローラの軸方向両端部に対して選択的に制動を与えるようにしたもの、特許文献5に開示されているように蛇行を検出して制御モードを変更するようにしたものもある。
特開平07−157129号公報 特開平10−231041号公報
Further, as a configuration for regulating meandering due to the deviation of the conveying belt, for example, as disclosed in Patent Document 4, meandering is detected and braking is selectively applied to both axial end portions of the driven roller. Some of them are given, and as disclosed in Patent Document 5, meandering is detected and the control mode is changed.
Japanese Patent Laid-Open No. 07-157129 Japanese Patent Laid-Open No. 10-231041
さらに、特許文献6に開示されているように、搬送ベルトを構成する縦糸と横糸の撚り方で片寄り力を相殺するように構成したものもある。
特許第3119761号公報
Further, as disclosed in Patent Document 6, there is a configuration in which the offset force is offset by the method of twisting the warp yarn and the weft yarn constituting the conveyor belt.
Japanese Patent No. 3197661
しかしながら、まず、上述したように搬送ベルトのビードと駆動ローラの端部又は溝とによって搬送ベルトのローラ軸方向位置を規制するようにしたものにあっては、構成が簡単であるものの、搬送ベルトの寄り力が大きいと、搬送ベルトの寄り方向の基準となるローラのビードとの干渉部分で大きな受け力が発生し、ビードのせり上がり、乗り上げ、ビードの剥離等が発生するという課題がある。   However, first, as described above, the configuration in which the position of the conveying belt in the roller axial direction is regulated by the bead of the conveying belt and the end portion or groove of the driving roller is simple in configuration, but the conveying belt When the shifting force is large, a large receiving force is generated at the interference portion with the bead of the roller, which is a reference in the shifting direction of the conveying belt, and there is a problem that the bead rises, rides on, and peels off the bead.
また、搬送ベルトの寄り力を発生させる因子として、2つのローラ間のねじれ度合いがあるが、この2つのローラ間のねじれに起因するベルトの寄りに対応することができないという課題もある。   In addition, as a factor for generating the deviation force of the conveying belt, there is a degree of twist between the two rollers, but there is a problem that it is not possible to cope with the deviation of the belt due to the twist between the two rollers.
つまり、駆動ローラは、一般的に搬送ベルトとの摩擦係数を高く設定しているのに対し、従動ローラは駆動ローラほど摩擦力を確保する必要はない。ここで、2軸以上で搬送ベルトを張っている場合、駆動ローラのベルト搬送方向直前に配置される従動ローラがベルトの寄りに対する舵取りの機能を有するローラとなる。多くの場合、ベルトが寄ると、この従動ローラはベルトの寄り方向とは逆方向に移動することが実験的にも明らかになっている。この現象は、駆動ローラに対しその直前の従動ローラがねじれて配置されている場合に起こる。上述した構成だけでは、このような現象に対応することができない。   In other words, the drive roller generally has a higher friction coefficient with the conveyor belt, whereas the driven roller does not need to secure the frictional force as the drive roller. Here, when the conveying belt is stretched by two or more axes, the driven roller arranged immediately before the driving roller in the belt conveying direction becomes a roller having a steering function with respect to the belt. In many cases, it has been experimentally shown that when the belt is moved, the driven roller moves in the direction opposite to the direction of the belt. This phenomenon occurs when the immediately following driven roller is twisted with respect to the driving roller. Only the configuration described above cannot cope with such a phenomenon.
また、上述した特許文献4、5に記載のものあってはベルトの寄りを検出する検出手段及び検出結果に基づく制御、駆動手段が必要になって構成が複雑になる。さらに、特許文献6に記載のものにあっては搬送ベルト自体の構成が制限を受けることになる。   In addition, the devices described in Patent Documents 4 and 5 described above require a detecting means for detecting the deviation of the belt, a control based on the detection result, and a driving means, and the configuration becomes complicated. Furthermore, in the thing of patent document 6, the structure of conveyance belt itself will receive a restriction | limiting.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、安定した搬送を行うことができるベルト搬送装置及びこのベルト搬送装置を備えて安定して高画質画像を形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a belt conveyance device capable of performing stable conveyance and an image forming apparatus including the belt conveyance device and capable of stably forming a high-quality image. With the goal.
上記の課題を解決するため、本発明に係るベルト搬送装置は、
少なくとも駆動ローラと従動ローラの間に架け渡されて周回移動が可能な搬送ベルトを備え、この搬送ベルトの内周面に設けたベルトの寄り及びその位置を規制するビードと前記駆動ローラの端部又は前記ビードが嵌まる溝とによって前記搬送ベルトのローラ軸方向位置を規制するようにしたベルト搬送装置において、
前記駆動ローラのベルト搬送方向直上流側の従動ローラは、前記搬送ベルトが周回移動しているときに従動ローラのスラスト方向に移動可能に設けられ、
この従動ローラのスラスト方向の移動可能量は前記搬送ベルトのビードと前記従動ローラとのクリアランス以下であり、
前記従動ローラを回動自在に支持するローラ支持部材を前記従動ローラの軸方向に移動可能に保持する保持部材を有し、
前記ローラ支持部材は、ローラ軸方向に対して非平行な傾斜面を介して前記保持部材で移動可能に保持されて、前記従動ローラの寄る量又は寄る力に応じて前記駆動ローラの軸と従動ローラの軸とのねじれを減ずる方向に移動可能である
構成としたものである。
In order to solve the above-described problems, a belt conveying device according to the present invention includes:
At least a conveyor belt that is bridged between a driving roller and a driven roller and is capable of circular movement is provided, a bead that is provided on the inner peripheral surface of the conveyor belt and that regulates the position thereof and an end of the driving roller Alternatively, in a belt conveyance device that regulates the position of the conveyance belt in the roller axial direction by a groove into which the bead is fitted,
A driven roller of the belt conveying direction immediately upstream of the driving roller is movably mounted in the thrust direction of the driven roller when the conveyor belt is circularly moved,
Movable amount of the thrust direction of the driven roller Ri clearance der below the bead and the driven roller of the conveyor belt,
A holding member that holds a roller support member that rotatably supports the driven roller so as to be movable in an axial direction of the driven roller;
The roller support member is movably held by the holding member via an inclined surface that is not parallel to the roller axial direction, and is driven by the shaft of the drive roller according to the amount or force of the driven roller. It is configured to be movable in a direction that reduces twisting with the roller shaft .
ここで、前記ローラ支持部材に対して前記従動ローラの寄る力が直接的に伝達される構成であることが好ましい。 Here, it is preferable force by the said driven roller against said roller support member is configured to be transmitted directly to.
また、ローラ支持部材及び保持部材には従動ローラの軸方向に対して非平行でかつ相互に平行な傾斜面が形成され、ローラ支持部材は、従動ローラの軸方向に移動するときに保持部材の傾斜面に沿って従動ローラの軸方向と直交する方向にも移動可能であることが好ましい。 The non-parallel to and inclined surfaces parallel to each other with respect to the axial direction of the driven roller is formed in Russia over la supporting member and the holding member, the roller support member is held when moving in the axial direction of the driven roller It is preferable that it can move along the inclined surface of the member in a direction orthogonal to the axial direction of the driven roller.
この場合、ローラ支持部材を保持部材の傾斜面側に付勢する付勢手段を備えていることが好ましい。   In this case, it is preferable that an urging means for urging the roller support member toward the inclined surface side of the holding member is provided.
さらに、ローラ支持部材には前記傾斜面に対向する反対側の面にも傾斜面が形成されている構成とすることができる。この場合、従動ローラの軸にはローラ支持部材の外側に、従動ローラがローラ支持部材から離反する方向に移動するときにローラ支持部材に当接する当接部材が設けられていることが好ましい。   Furthermore, the roller support member may be configured such that an inclined surface is also formed on the opposite surface facing the inclined surface. In this case, it is preferable that a contact member that contacts the roller support member when the driven roller moves in a direction away from the roller support member is provided on the shaft of the driven roller outside the roller support member.
本発明に係る画像形成装置は、被記録媒体を搬送するベルト搬送装置として本発明に係るベルト搬送装置を備えたものである。   The image forming apparatus according to the present invention includes the belt conveyance device according to the present invention as a belt conveyance device for conveying a recording medium.
本発明に係るベルト搬送装置によれば、駆動ローラのベルト搬送方向直上流側の従動ローラは、搬送ベルトが周回移動しているときに従動ローラのスラスト方向に移動可能に設けられ、この従動ローラのスラスト方向の移動可能量は搬送ベルトのビードと従動ローラとのクリアランス以下であり、従動ローラを回動自在に支持するローラ支持部材を従動ローラの軸方向に移動可能に保持する保持部材を有し、ローラ支持部材は、ローラ軸方向に対して非平行な傾斜面を介して保持部材で移動可能に保持されて、従動ローラの寄る量又は寄る力に応じて駆動ローラの軸と従動ローラの軸とのねじれを減ずる方向に移動可能である構成としたので安定した搬送を行うことができる。 According to the belt conveying device of the present invention, the driven roller immediately upstream of the driving roller in the belt conveying direction is provided so as to be movable in the thrust direction of the driven roller when the conveying belt is circlingly moved. the movable amount of the thrust direction Ri clearance der below the bead and the driven roller of the conveyor belt, a holding member movably holding the roller support member for supporting the driven roller rotatably in the axial direction of the driven roller The roller support member is held movably by the holding member via an inclined surface that is not parallel to the roller axial direction, and the shaft of the drive roller and the driven roller according to the amount or force of the driven roller approaching. Since it is configured to be movable in a direction that reduces the twist with respect to the shaft , stable conveyance can be performed.
本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係るベルト搬送装置によって被記録媒体を搬送するので、安定して被記録媒体を搬送することができて、安定して高品質画像を形成することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the recording medium is conveyed by the belt conveying apparatus according to the present invention, the recording medium can be stably conveyed, and a high-quality image can be stably formed. be able to.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同じく要部平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG.
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド1とガイドレール2とでキャリッジ3を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ4で駆動プーリ6aと従動プーリ6b間に架け渡したタイミングベルト5を介して図2で矢示方向(主走査方向)に移動走査する。なお、キャリッジ3とガイドロッド1との間にはガイドブッシュ(軸受け)3a、3aをそれぞれ介在させている。   In this image forming apparatus, a carriage 3 is slidably held in a main scanning direction by a guide rod 1 and a guide rail 2 which are guide members horizontally mounted on left and right side plates (not shown), and a driving pulley 6 a is driven by a main scanning motor 4. 2 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow (main scanning direction) in FIG. 2 via the timing belt 5 spanned between the driven pulley 6b. Note that guide bushes (bearings) 3a and 3a are interposed between the carriage 3 and the guide rod 1, respectively.
このキャリッジ3には、例えば、ブラック(Bk)インク滴を吐出する吐出口列を有するブラック用の記録ヘッド7Aと、シアン(C)インク滴を吐出する吐出口列、マゼンタ(M)インク滴を吐出する吐出口列及びイエロー(Y)インク滴を吐出する吐出口列とを備えた液滴吐出ヘッドからなるカラー用の記録ヘッド7Bとを、吐出口列が主走査方向と交叉する方向に配置されるように、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 3 has, for example, a black recording head 7A having an ejection port array for ejecting black (Bk) ink droplets, an ejection port array for ejecting cyan (C) ink droplets, and magenta (M) ink droplets. A color recording head 7B composed of a droplet discharge head having a discharge port array for discharging and a discharge port array for discharging yellow (Y) ink droplets is arranged in a direction in which the discharge port array crosses the main scanning direction. As shown, the ink droplet ejection direction is directed downward.
記録ヘッド7A、7Bを構成する液滴吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどのインク(記録液)を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。なお、各色毎に記録ヘッドを個別的に備えることもできるし、また、使用する色は上記に限定されるものでもない。更に、ブラック及びシアン用の記録ヘッドとマゼンタ及びイエロー用の記録ヘッドの2ヘッド構成なども採用することができる。   As the droplet discharge heads constituting the recording heads 7A and 7B, piezoelectric actuators such as piezoelectric elements, thermal actuators utilizing liquid film boiling using electrothermal transducers such as heating resistors, metal phase changes due to temperature changes For example, a shape memory alloy actuator using an electrostatic force, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as an energy generating means for discharging ink (recording liquid) can be used. A recording head can be individually provided for each color, and the color to be used is not limited to the above. Further, a two-head configuration including a black and cyan recording head and a magenta and yellow recording head may be employed.
キャリッジ3には、記録ヘッド7A、7Bに各色のインクを供給するための各色のサブタンク8を搭載している。このサブタンク8にはインク供給チューブ9を介して図示しないメインタンク(インクカートリッジ)からインクが補充供給される。   The carriage 3 is equipped with sub tanks 8 for each color for supplying ink of each color to the recording heads 7A and 7B. Ink is supplied to the sub tank 8 from a main tank (ink cartridge) (not shown) via an ink supply tube 9.
一方、給紙カセット10などの用紙積載部(圧板)11上に積載した用紙12を給紙するための給紙部として、用紙積載部11から用紙12を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙ローラ)13及び給紙ローラ13に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド14を備え、この分離パッド14は給紙ローラ13側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding paper 12 stacked on a paper stacking unit (pressure plate) 11 such as a paper feeding cassette 10, a half-moon roller (for separating and feeding the paper 12 one by one from the paper stacking unit 11) A separation pad 14 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the sheet feeding roller 13 and the sheet feeding roller 13, and the separation pad 14 is urged toward the sheet feeding roller 13 side.
そして、この給紙部から給紙された被記録媒体(用紙)12を記録ヘッド7の下方側で搬送するための搬送部として、用紙12を静電力で吸着して搬送するための搬送ベルト21と、給紙部からガイド15を介して送られる用紙12を搬送ベルト21との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ22と、略鉛直上方に送られる用紙12を略90°方向転換させて搬送ベルト21上に倣わせるための搬送ガイド23と、押さえ部材24で搬送ベルト21側に付勢された先端加圧コロ25とを備えている。また、搬送ベルト21表面を帯電させるための帯電手段を構成する帯電ローラ26を備えている。   As a transport unit for transporting the recording medium (paper) 12 fed from the paper feed unit on the lower side of the recording head 7, a transport belt 21 for sucking and transporting the paper 12 with electrostatic force. A counter roller 22 for transporting the paper 12 fed from the paper feed section via the guide 15 between the transport belt 21 and the paper 12 fed substantially vertically upward by turning about 90 °. A conveyance guide 23 for following the conveyance belt 21 and a tip pressurizing roller 25 urged toward the conveyance belt 21 by a pressing member 24 are provided. In addition, a charging roller 26 constituting a charging means for charging the surface of the transport belt 21 is provided.
ここで、搬送ベルト21は、無端状ベルト(成型上において無端状ベルトでも、両端をつなぐことで無端状としたベルトでも良い。)であり、駆動ローラである搬送ローラ27と従動ローラであるテンションローラ28との間に掛け渡されて、副走査モータ31からタイミングベルト32及びタイミングローラ33を介して搬送ローラ27が回転されることで、図2のベルト搬送方向(副走査方向)に周回移動するように構成している。なお、搬送ベルト21の裏面側には記録ヘッド7による画像形成領域に対応してガイド部材29を配置している。   Here, the conveyance belt 21 is an endless belt (either an endless belt in molding or a belt that is endless by connecting both ends), and a tension that is a driving roller and a driven roller. The roller 27 is looped between the roller 28 and the conveying roller 27 is rotated from the sub-scanning motor 31 via the timing belt 32 and the timing roller 33, so that the belt moves in the belt conveying direction (sub-scanning direction) in FIG. It is configured to do. A guide member 29 is disposed on the back side of the conveying belt 21 corresponding to the image forming area by the recording head 7.
帯電ローラ26は、搬送ベルト21の表層をなす絶縁層(複層構造のベルトの場合)に接触し、搬送ベルト21の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。   The charging roller 26 is disposed so as to come into contact with an insulating layer (in the case of a multilayer belt) forming the surface layer of the conveyor belt 21, and to rotate following the rotation of the conveyor belt 21. It is over.
また、図2に示すように、搬送ローラ27の軸には、スリット円板34を取り付け、このスリット円板34のスリットを検知するセンサ35を設けて、これらのスリット円板34及びセンサ35によってエンコーダ36を構成している。   Further, as shown in FIG. 2, a slit disk 34 is attached to the shaft of the transport roller 27, and a sensor 35 for detecting the slit of the slit disk 34 is provided. An encoder 36 is configured.
また、キャリッジ3の前方側には、図1に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール42を設け、キャリッジ3の前面側にはエンコーダスケール42のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ43を設け、これらによって、キャリッジ3の主走査方向位置を検知するためのエンコーダ44を構成している。   As shown in FIG. 1, an encoder scale 42 having slits is provided on the front side of the carriage 3, and an encoder sensor comprising a transmissive photosensor that detects the slits of the encoder scale 42 on the front side of the carriage 3. 43 are provided, and an encoder 44 for detecting the position of the carriage 3 in the main scanning direction is configured by these.
さらに、記録ヘッド7A、7Bで記録された用紙12を排紙するための排紙部として、搬送ベルト21から用紙12を分離するための分離爪51と、排紙ローラ52及び排紙コロ53と、排紙される用紙12をストックする排紙トレイ54とを備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 12 recorded by the recording heads 7A and 7B, a separation claw 51 for separating the paper 12 from the transport belt 21, a paper discharge roller 52, and a paper discharge roller 53, A paper discharge tray 54 for stocking the paper 12 to be discharged.
また、背部には両面給紙ユニット61が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット61は搬送ベルト21の逆方向回転で戻される用紙12を取り込んで反転させて再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙する。   A double-sided paper feeding unit 61 is detachably mounted on the back. The double-sided paper feeding unit 61 takes in the paper 12 returned by the reverse rotation of the transport belt 21, reverses it, and feeds it again between the counter roller 22 and the transport belt 21.
さらに、キャリッジ3の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド7A、7Bのノズルの状態を維持し、回復するための維持回復装置71を配置している。この維持回復装置71は、2個の記録ヘッド7A、7Bのノズル面をキャピングするための1つの吸引及び保湿用キャップ72aと、保湿用キャップ72b)と、記録ヘッド7A、7Bのノズル面をワイピングするためのワイパーブレード74と、空吐出を行うための空吐出受け75などを備えている。   Further, a maintenance / recovery device 71 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording heads 7A and 7B is disposed in the non-printing region on one side of the carriage 3 in the scanning direction. This maintenance / recovery device 71 wipes one suction and moisturizing cap 72a and a moisturizing cap 72b) for capping the nozzle surfaces of the two recording heads 7A and 7B, and the nozzle surfaces of the recording heads 7A and 7B. A wiper blade 74 for performing idle discharge, an empty discharge receiver 75 for performing empty discharge, and the like.
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙12が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙12はガイド15で案内され、搬送ベルト21とカウンタローラ22との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド23で案内されて先端加圧コロ25で搬送ベルト21に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In the image forming apparatus configured as described above, the sheets 12 are separated and fed one by one from the sheet feeding unit, and the sheet 12 fed substantially vertically upward is guided by the guide 15, and includes the transport belt 21 and the counter roller 22. The leading end is guided by the conveying guide 23 and pressed against the conveying belt 21 by the leading end pressing roller 25, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.
このとき、帯電ローラ26に対して正極(プラス)出力とマイナス(負極)出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト21には、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスの電荷が所定の幅で帯状に交互に印加される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト21上に用紙12が給送されると、用紙12が搬送ベルト21に静電力で吸着され、搬送ベルト21の周回移動によって用紙12が副走査方向に搬送される。   At this time, an alternating voltage is applied to the charging roller 26 so that a positive (positive) output and a negative (negative) output are alternately repeated, that is, an alternating voltage is applied to the conveying belt 21 in the sub-scanning direction, which is the circumferential direction. , Plus and minus charges are alternately applied in a strip shape with a predetermined width. When the sheet 12 is fed onto the conveyance belt 21 charged alternately with plus and minus, the sheet 12 is attracted to the conveyance belt 21 by electrostatic force, and the sheet 12 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 21. Is done.
そこで、キャリッジ3を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド7A、7Bを駆動することにより、停止している用紙12にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙12を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙12の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙12を排紙トレイ54に排紙する。   Therefore, by driving the recording heads 7A and 7B in accordance with the image signal while moving the carriage 3, ink droplets are ejected onto the stopped paper 12 to record one line, and the paper 12 is conveyed by a predetermined amount. After that, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 12 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 12 is discharged onto the paper discharge tray 54.
また、両面印刷の場合には、表面(最初に印刷する面)の記録が終了したときに、搬送ベルト21を逆回転させることで、記録済みの用紙12を両面給紙ユニット61内に送り込み、用紙12を反転させて(裏面が印刷面となる状態にして)再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル21上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ54に排紙する。   In the case of double-sided printing, when recording on the front surface (surface to be printed first) is completed, the recording belt 12 is fed into the double-sided paper feeding unit 61 by rotating the conveyor belt 21 in the reverse direction. The paper 12 is reversed (with the back surface being the printing surface), fed again between the counter roller 22 and the transport belt 21, controlled in timing, and transported onto the transport bell 21 as described above. Then, after recording on the back surface, the paper is discharged onto the paper discharge tray 54.
また、印字(記録)待機中にはキャリッジ3は維持回復装置71側に移動されて、キャップ72a、72bで記録ヘッド7A、7Bのノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引用キャップ72aで記録ヘッド7A又は7Bをキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド7A、7Bの安定した吐出性能を維持する。   During printing (recording) standby, the carriage 3 is moved toward the maintenance / recovery device 71, and the nozzle surfaces of the recording heads 7A and 7B are capped by the caps 72a and 72b, thereby maintaining the nozzles in a wet state. Prevents ejection failures due to drying. Further, a recovery operation is performed in which the recording liquid is sucked from the nozzle while the recording head 7A or 7B is capped by the suction cap 72a, and the thickened recording liquid or bubbles are discharged. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. As a result, the stable ejection performance of the recording heads 7A and 7B is maintained.
そこで、この画像形成装置における本発明に係るベルト搬送装置の詳細について図3ないし図6を参照して説明する。なお、図3は同ベルト搬送装置の概略図、図4は同ベルト搬送装置の概略上面説明図、図5は同ベルト搬送装置の他の例を示す概略上面説明図、図6は同ベルト搬送装置の本発明に係る構成の説明に供する概略上面説明図である。なお、部材等の符号は別の符号を使用する。   The details of the belt conveyance device according to the present invention in this image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 3 is a schematic view of the belt conveyance device, FIG. 4 is a schematic top view of the belt conveyance device, FIG. 5 is a schematic top view of another example of the belt conveyance device, and FIG. 6 is the belt conveyance. It is a schematic top view for explaining the configuration of the apparatus according to the present invention. In addition, another code | symbol is used for the code | symbols of a member etc.
このベルト搬送装置は、無端状の搬送ベルト101(前記搬送ベルト21に相当する。)を、駆動ローラ102(前記搬送ローラ27に相当する。)と従動ローラであるテンションローラ103(前記テンションローラ28に相当する。)との間に架け渡している。   In this belt conveying device, an endless conveying belt 101 (corresponding to the conveying belt 21), a driving roller 102 (corresponding to the conveying roller 27) and a tension roller 103 (following tension roller 28) as a driven roller. Is equivalent to.)
この搬送ベルト101を周回移動させるために、駆動ローラ102のローラ軸111の一端部に固定したギヤ112に副走査モータ113のモータ軸に固定したピニオンギヤ114を噛み合わせて、副走査モータ113からギヤ列を介して駆動ローラ101を回転駆動する構成としている。なお、前述したようにタイミングベルトを用いる構成とすることもできる。   In order to move the conveyor belt 101 around, a gear 112 fixed to one end portion of the roller shaft 111 of the driving roller 102 is engaged with a pinion gear 114 fixed to the motor shaft of the sub-scanning motor 113, and the gear from the sub-scanning motor 113 is shifted. The drive roller 101 is rotationally driven through the row. Note that, as described above, a configuration using a timing belt may be employed.
また、テンションローラ103は、ローラ軸115の両端部がローラ支持部材である従動ローラ軸受116によって回動自在に支持され、従動ローラ軸受116と固定部でもある構造体(スプリング支持部)117との間に介装した加圧スプリング118によって、駆動ローラ102に対して離間する方向に付勢されることで、搬送ベルト101に対して張力を与えている。   The tension roller 103 is rotatably supported at both ends of a roller shaft 115 by a driven roller bearing 116 that is a roller support member, and between the driven roller bearing 116 and a structure (spring support portion) 117 that is also a fixed portion. The conveying belt 101 is tensioned by being biased in a direction away from the driving roller 102 by a pressure spring 118 interposed therebetween.
そして、搬送ベルト101の内周面側の両端部にはベルト101の寄り及びその位置を規制するビード105、105を設けている。ここで、ビード105は搬送ベルト101内周面に粘着テープや接着剤などによって固定している。搬送ベルト101とビード105は一体となって回動するため、ビード105は搬送ベルト101にしなやかに倣う必要がある。そのため、ビード105は柔軟性のある材質で構成することが好ましく、例えばウレタン系の材質のものが好ましい。   In addition, beads 105 and 105 are provided at both ends on the inner peripheral surface side of the conveyor belt 101 to restrict the belt 101 and its position. Here, the bead 105 is fixed to the inner peripheral surface of the conveyor belt 101 with an adhesive tape or an adhesive. Since the conveyor belt 101 and the bead 105 rotate together, the bead 105 needs to follow the conveyor belt 101 flexibly. Therefore, the bead 105 is preferably made of a flexible material, for example, a urethane material is preferable.
この場合、図4に示す構成では、駆動ローラ102にはビード105と接触する端面102aを有し、搬送ベルト101のビード105と駆動ローラ102の端面102aとによって搬送ベルト101のローラ軸方向位置を規制するようにしている。   In this case, in the configuration shown in FIG. 4, the driving roller 102 has an end surface 102 a that contacts the bead 105, and the roller belt axial position of the conveying belt 101 is determined by the bead 105 of the conveying belt 101 and the end surface 102 a of the driving roller 102. I try to regulate it.
また、図5に示す構成では、駆動ローラ102の両端部にビード105、105が嵌まり込む溝106、106を形成して、搬送ベルト101のビード105と駆動ローラ102の溝106とによって搬送ベルト101のローラ軸方向位置を規制するようにしている。なお、この場合には駆動ローラ102の一方の端部側にだけ溝106を形成することでも搬送ベルト101のローラ軸方向位置を規制することができる。   In the configuration shown in FIG. 5, grooves 106, 106 into which the beads 105, 105 are fitted are formed at both ends of the driving roller 102, and the conveying belt is formed by the beads 105 of the conveying belt 101 and the grooves 106 of the driving roller 102. The position of the roller 101 in the roller axis direction is regulated. In this case, the position of the conveying belt 101 in the roller axial direction can also be regulated by forming the groove 106 only on one end side of the driving roller 102.
また、上記構成以外にも、3つ以上のローラを用いて搬送ベルト101を支持する構成も採用できる。この場合には、本発明で言うところの従動ローラは、搬送ベルト101の回転方向であり駆動ローラ102の直上流(直前)に配置されたローラを指す。   In addition to the above configuration, a configuration in which the transport belt 101 is supported using three or more rollers can be employed. In this case, the driven roller referred to in the present invention refers to a roller disposed in the rotational direction of the conveyor belt 101 and immediately upstream (immediately before) the drive roller 102.
このベルト搬送装置において、従動ローラ103のローラ軸115は軸受116で軸方向に移動可能に支持して、従動ローラ103は、搬送ベルト101が周回移動しているときに従動ローラのスラスト方向に移動可能に設けている。   In this belt conveying device, the roller shaft 115 of the driven roller 103 is supported by a bearing 116 so as to be movable in the axial direction, and the driven roller 103 moves in the thrust direction of the driven roller when the conveying belt 101 moves around. It is provided as possible.
そして、図6に示すように、搬送ベルト101に設けたビード105と駆動ローラ102の端面102aとの間にあるクリアランスC5及びC6、また、搬送ベルト101のビード105と従動ローラ103の端面103aとの間にあるクリアランスC1及びC2、従動ローラ103のローラ軸115のボス部115a端面と従動ローラ軸受116の間にあるクリアランスC3及びC4の関係が、次に示す関係式(1)、(2)をともに満足するように構成している。   6, clearances C5 and C6 between the bead 105 provided on the conveyor belt 101 and the end face 102a of the driving roller 102, and the bead 105 of the conveyor belt 101 and the end face 103a of the driven roller 103, The clearances C1 and C2 and the clearances C3 and C4 between the end surface of the boss 115a of the roller shaft 115 of the driven roller 103 and the driven roller bearing 116 are expressed by the following relational expressions (1) and (2). Is configured to satisfy both.
以上のように構成したので、搬送ベルト101が寄る現象が発生したとき、従動ローラ103は搬送ベルト101の寄り方向とは逆向きのスラスト方向に移動する。   With the above-described configuration, when the phenomenon in which the conveyor belt 101 approaches is generated, the driven roller 103 moves in a thrust direction opposite to the direction in which the conveyor belt 101 moves.
図6において、搬送ベルト101が矢示A方向に移動したとき、まず、クリアランスC5=0となる。上記の(1)式が満足された状態であれば、従動ローラ103は左に動いても、従動ローラ103とビード105の間には、C1−C5−C14>0のクリアランスが確保される。また、逆に、搬送ベルト101が矢示B方向に動く状況でも、従動ローラ103とビード105の間にはC2−C3−C6>0のクリアランスが確保される。   In FIG. 6, when the conveyor belt 101 moves in the direction of arrow A, first, the clearance C5 = 0. If the above equation (1) is satisfied, even if the driven roller 103 moves to the left, a clearance of C1-C5-C14> 0 is secured between the driven roller 103 and the bead 105. Conversely, even in a situation where the conveyor belt 101 moves in the arrow B direction, a clearance of C2-C3-C6> 0 is ensured between the driven roller 103 and the bead 105.
つまり、従動ローラ103は搬送ベルト101に設けたビード105の規制力を受けることなく、従動ローラ軸受116と当接する位置まで軸方向に移動することができる。   That is, the driven roller 103 can move in the axial direction to a position where it is in contact with the driven roller bearing 116 without receiving the regulating force of the bead 105 provided on the conveyor belt 101.
このように、搬送ベルトのビードと駆動ローラの端部又は溝とによって搬送ベルトのローラ軸方向位置を規制するようにした場合、駆動ローラのベルト搬送方向直上流側の従動ローラは、搬送ベルトが周回移動しているときに、従動ローラのスラスト方向に移動可能に設け、この従動ローラの移動可能量は搬送ベルトのビードと従動ローラとのクリアランス以下(上記の例でクリアランスC3以下)である構成とすることによって、舵取りの機能を有する従動ローラが搬送ベルトに対しスラスト方向へ搬送ベルトのビードの規制を受けることなく動けるようになり、従動ローラが駆動ローラに対するねじれの位置関係によって移動することが可能となるので、安定した搬送を行うことができるようになる。   As described above, when the position of the conveying belt in the roller axial direction is regulated by the bead of the conveying belt and the end portion or groove of the driving roller, the driven roller on the upstream side of the driving roller in the belt conveying direction is the conveying belt. A configuration in which the driven roller is movable in the thrust direction during the circular movement, and the movable amount of the driven roller is equal to or less than the clearance between the bead of the conveying belt and the driven roller (clearance C3 or less in the above example). As a result, the driven roller having a steering function can move in the thrust direction with respect to the conveyor belt without being restricted by the bead of the conveyor belt, and the driven roller can move according to the positional relationship of the twist with respect to the drive roller. As a result, stable conveyance can be performed.
次に、搬送ベルト101の寄りについて説明する。本発明の対象となるベルト搬送装置を図7に示す目線121で見たときに、図8に示すように、駆動ローラ102の軸線P1と従動ローラ103の軸線P2との間に存在するねじれ122(捻れ角度α)が、構成する部品の精度や、構造体の精度や剛性からくるねじれによって生じる。   Next, the shift of the conveyor belt 101 will be described. When the belt conveying apparatus to be the subject of the present invention is viewed from the line of sight 121 shown in FIG. 7, as shown in FIG. 8, the twist 122 existing between the axis P1 of the drive roller 102 and the axis P2 of the driven roller 103 (Torsion angle α) is caused by torsion resulting from the accuracy of the component parts, the accuracy and rigidity of the structure.
このようなねじれがある状態で、搬送ベルト101を周回移動させる(被記録媒体を搬送する)と、図8に示すように、駆動ローラ102による搬送ベルト101の搬送力(従動ローラに作用する搬送力)F1は、従動ローラ103と接触する部分においては、従動ローラの回転方向に作用するベルト搬送力の分力F2と従動ローラのスラスト方向に作用するベルト搬送力の分力F3に分かれることになる。   When the conveying belt 101 is moved in a circular manner (conveying the recording medium) in a state where there is such a twist, the conveying force of the conveying belt 101 by the driving roller 102 (conveying acting on the driven roller) as shown in FIG. The force F1 is divided into a component F2 of the belt conveying force acting in the rotational direction of the driven roller and a component F3 of the belt conveying force acting in the thrust direction of the driven roller at the portion in contact with the driven roller 103. Become.
つまり、駆動ローラ101によって駆動される搬送ベルト101は従動ローラ103に達したところで、ベルト搬送力F1を従動ローラ103に対して与えようとする。しかし、このとき、従動ローラ103は分力F2の向きと同じ向きに回転しており、従動ローラ103と搬送ベルト101の間に生じるずれを起こしながら、角度θ1によって、ベルト搬送力F1は分力F2と分力F3に分力する。   That is, when the conveying belt 101 driven by the driving roller 101 reaches the driven roller 103, it tries to give the belt conveying force F <b> 1 to the driven roller 103. However, at this time, the driven roller 103 rotates in the same direction as the direction of the component force F2, and the belt conveyance force F1 is divided by the angle θ1 while causing a displacement between the driven roller 103 and the conveyance belt 101. The force is divided into F2 and component force F3.
このとき、従動ローラ3の回転力は搬送ベルト101の搬送力(移動力)から得ている。この分力(ベルト寄り力)F3が従動ローラ103をスラスト方向に移動させる(従動ローラ寄り方向126の方向に移動させる。寄り方向126の寄り力をF6とする。)。また、従動ローラ103はそのスラスト方向位置を摩擦力なしに支持されているわけではないので、分力F3に対する反力(ベルト寄り力)F4が発生し、この反力(ベルト寄り力)F4が搬送ベルト101をベルト寄り方向125の方向に寄らせる(寄り方向125の力をF5とする。)。   At this time, the rotational force of the driven roller 3 is obtained from the conveying force (moving force) of the conveying belt 101. This component force (belt shifting force) F3 moves the driven roller 103 in the thrust direction (moves in the driven roller shifting direction 126. The shifting force in the shifting direction 126 is defined as F6). Further, since the driven roller 103 is not supported in its thrust direction without frictional force, a reaction force (belt shifting force) F4 is generated against the component force F3, and this reaction force (belt shifting force) F4 is generated. The conveying belt 101 is moved toward the belt moving direction 125 (the force in the moving direction 125 is assumed to be F5).
ここで、従動ローラ寄り力F3と寄り力F6との間には、搬送ベルト101と従動ローラ103の間で生じる摩擦係数の効率関係にある。つまり、寄り力=(摩擦係数)×F3―(従動ローラ103のスラスト方向移動に対する抵抗力)である。また、搬送ベルト101の寄り力F5にも、F5=(摩擦係数)×(反力F4+従動ローラ103のスラスト方向移動に対する抵抗力)の関係が成り立つ。   Here, there is an efficiency relationship of the coefficient of friction generated between the conveying belt 101 and the driven roller 103 between the driven roller shifting force F3 and the shifting force F6. That is, shift force = (friction coefficient) × F3− (resistance force against the movement of the driven roller 103 in the thrust direction). Further, the relationship of F5 = (friction coefficient) × (reaction force F4 + resistance force against the movement of the driven roller 103 in the thrust direction) also holds for the offset force F5 of the conveyor belt 101.
このようにして、図8に示す状態の場合には、搬送ベルト101は図9で矢示A方向に寄り、従動ローラ103は矢示B方向に寄っていくことになる。ここで、ねじれの状態と搬送ベルト101及び従動ローラ103の移動方向について図10及び図11を参照して簡単に説明する。   In this manner, in the state shown in FIG. 8, the conveyor belt 101 is moved in the direction of arrow A in FIG. 9, and the driven roller 103 is moved in the direction of arrow B. Here, the state of twist and the moving direction of the conveyor belt 101 and the driven roller 103 will be briefly described with reference to FIGS.
図10(a)に示すように搬送ベルト101の寄り方向が矢示A方向で、従動ローラ103の寄り方向が矢示B方向であるときには、同図(b)に示すように駆動ローラ102の軸線P1に対して従動ローラ103は左側端部がねじれ量δ1だけ離間することになるので、同図(c)に示すように従動ローラ103の角度を角度修正方向Cの方向に修正する。   As shown in FIG. 10 (a), when the moving direction of the conveying belt 101 is in the direction indicated by arrow A and the moving direction of the driven roller 103 is in the direction indicated by arrow B, the driving roller 102 is moved as shown in FIG. Since the left end portion of the driven roller 103 is separated from the axis P1 by the twist amount δ1, the angle of the driven roller 103 is corrected in the angle correction direction C as shown in FIG.
また、図11(a)に示すように搬送ベルト101の寄り方向が矢示B方向で、従動ローラ103の寄り方向が矢示A方向であるときには、同図(b)に示すように駆動ローラ102の軸線P1に対して従動ローラ103は右側端部がねじれ量δ2だけ離間することになるので、同図(c)に示すように従動ローラ103の角度を角度修正方向Dの方向に修正する。   Further, as shown in FIG. 11 (a), when the direction in which the conveying belt 101 is shifted is the direction indicated by the arrow B and the direction in which the driven roller 103 is shifted is the direction indicated by the arrow A, as shown in FIG. Since the right end of the driven roller 103 is separated from the axis P1 of 102 by the twist amount δ2, the angle of the driven roller 103 is corrected in the direction of the angle correction direction D as shown in FIG. .
そこで、従動ローラ103の寄り方向にあって、この従動ローラ103を回動自在に支持するローラ支持部材である軸受116(言い換えれば、従動ローラを回転自在に支持する支持位置)を、従動ローラ103の寄る量又は寄る力に応じて駆動ローラ102の軸と従動ローラ103の軸とのねじれを減ずる方向に移動可能に設けることによって、従動ローラ103の駆動ローラ102に対するねじれをそれぞれ修正することが可能になり、図8における力F1=力F2となり、分力F3を発生させることなく、搬送ベルト101及び従動ローラ103の寄りが生じることがなくなる。   Therefore, a bearing 116 (in other words, a support position for rotatably supporting the driven roller), which is a roller support member that rotatably supports the driven roller 103 in the direction toward the driven roller 103, is connected to the driven roller 103. It is possible to correct the torsion of the driven roller 103 with respect to the driving roller 102 by movably providing in a direction to reduce the torsion between the shaft of the driving roller 102 and the axis of the driven roller 103 in accordance with the amount or the force of approach. Thus, the force F1 in FIG. 8 is equal to the force F2, and the deviation of the conveyor belt 101 and the driven roller 103 does not occur without generating the component force F3.
つまり、前述した駆動ローラ102と従動ローラ103のねじれがなくなれば搬送ベルト101の寄り及び従動ローラ103の動きも収まる。従動ローラ103の動く力や量はこのねじれの度合いによって異なる。ねじれが大きいほど従動ローラ103の移動速度は速く、小さいほど従動ローラ103の移動速度は遅い。また、このねじれの度合いは装置個々によって異なり、ねじれを修正する必要量もそれぞれ異なる。   That is, if the driving roller 102 and the driven roller 103 are not twisted, the shift of the conveying belt 101 and the movement of the driven roller 103 are also reduced. The moving force and amount of the driven roller 103 vary depending on the degree of twist. The greater the twist, the faster the driven roller 103 moves, and the smaller the twist, the slower the driven roller 103 moves. In addition, the degree of twist differs depending on the device, and the amount of twist necessary to correct the twist varies.
そこで、従動ローラを回動可能に支持するローラ支持部材が、駆動ローラと従動ローラのねじれによって生じる従動ローラの動作力又は動作量に応じて移動することで、従動ローラの軸を回動自在に支持する支持位置を動かし、またその支持位置を修正する度合いを従動ローラの移動状況に応じて自動的に調節可能とすることによって、装置個々のねじれを適正量修正することができるようになる。   Therefore, the roller support member that rotatably supports the driven roller moves according to the operating force or operation amount of the driven roller caused by the twist of the driving roller and the driven roller, so that the shaft of the driven roller can rotate freely. By moving the support position to be supported and automatically adjusting the degree of correction of the support position in accordance with the movement state of the driven roller, it is possible to correct the twist of each device appropriately.
以下、従動ローラ103を回転自在に支持するローラ支持部材である軸受116を移動可能にする機構(これを「ベルト寄り止め機構」という。)の具体的な形態について説明する。   Hereinafter, a specific form of a mechanism (this is referred to as “belt detent mechanism”) that enables the bearing 116 that is a roller support member that rotatably supports the driven roller 103 to be moved will be described.
まず、ベルト寄り止め機構の第1例について図12を参照して説明する。なお、同図は従動ローラの軸受部分の詳細を説明する断面説明図である。
ここでは、従動ローラ103の軸115には軸115よりも大径で従動ローラ103よりも小径のボス部115aを一体に形成し、この従動ローラ103の軸115をボス部115aより外側で従動ローラを回動自在に支持するローラ支持部材(部位)である軸受116によって回転自在に支持している。
First, a first example of the belt detent mechanism will be described with reference to FIG. In addition, the same figure is sectional explanatory drawing explaining the detail of the bearing part of a driven roller.
Here, the shaft 115 of the driven roller 103 is integrally formed with a boss portion 115a having a diameter larger than that of the shaft 115 and smaller than that of the driven roller 103, and the shaft 115 of the driven roller 103 is driven outside the boss portion 115a. Is rotatably supported by a bearing 116 that is a roller support member (part) that rotatably supports the roller.
そして、この軸受116は、保持部材である構造体117の下面保持部132によって、矢示EF方向に移動(上昇及び下降)可能に保持している。ここで、軸受116の下面には従動ローラの軸方向に対して非平行な傾斜面131を形成し、同様に軸受116の傾斜面131が当接する構造体117の下面保持部132上面にも従動ローラの軸方向に対して非平行で、傾斜面131と平行な傾斜面133を形成している。   And this bearing 116 is hold | maintained by the lower surface holding | maintenance part 132 of the structure 117 which is a holding member so that a movement (up and down) is possible in the arrow EF direction. Here, an inclined surface 131 that is not parallel to the axial direction of the driven roller is formed on the lower surface of the bearing 116, and similarly, the upper surface of the lower surface holding portion 132 of the structure 117 with which the inclined surface 131 of the bearing 116 abuts is also driven. An inclined surface 133 that is not parallel to the axial direction of the roller and parallel to the inclined surface 131 is formed.
これにより、軸受116は傾斜面131が下面保持部(下側凸部)132の傾斜面133に当接した状態で保持され、軸受116は下面保持部132に対して従動ローラ103の軸線方向に摺動可能で、矢示EF方向(軸受116が従動ローラの軸方向に従動ローラで押し込まれる方向に移動するときには軸受116が上昇する方向)に移動可能としている。また、軸受116の傾斜面131と構造体117の傾斜面133とは前述したスプリング118による付勢力が作用する方向でも摺動自在に当接する。   Accordingly, the bearing 116 is held in a state where the inclined surface 131 is in contact with the inclined surface 133 of the lower surface holding portion (lower convex portion) 132, and the bearing 116 is in the axial direction of the driven roller 103 with respect to the lower surface holding portion 132. It is slidable and is movable in the direction indicated by an arrow EF (the direction in which the bearing 116 moves up when the bearing 116 moves in the axial direction of the driven roller by the driven roller). Further, the inclined surface 131 of the bearing 116 and the inclined surface 133 of the structure 117 are slidably contacted even in the direction in which the biasing force by the spring 118 described above acts.
また、軸受116には、従動ローラの軸方向(スラスト方向)での移動範囲を規制するために、構造体117の下面支持部132及び上側凸部134の側面に当接可能なガイドリブ135a、135b、136a、136bを両端部に備えている。   The bearing 116 has guide ribs 135a and 135b that can come into contact with the side surfaces of the lower surface support portion 132 and the upper projection 134 of the structure 117 in order to restrict the range of movement of the driven roller in the axial direction (thrust direction). 136a and 136b are provided at both ends.
なお、軸受116に設ける傾斜面131は、図13に示すように、軸方向と直交する方向の両端部に設けたリブ140によって形成することもでき、このようにすれば摺動時の摩擦抵抗を低減することができる。   The inclined surface 131 provided on the bearing 116 can also be formed by ribs 140 provided at both ends in the direction orthogonal to the axial direction, as shown in FIG. Can be reduced.
このような構成のベルト寄り止め機構の作用について説明する。駆動ローラ102と従動ローラ103との間に存する捻れによって搬送ベルト101の寄りと従動ローラ103の寄りが生じる。例えば、図12に示すように、従動ローラ103が矢示B方向に寄る場合、前述したように(1)式及び(2)式を満足しているので、従動ローラ103はビード105の規制を受けることなく、矢示B方向に移動することになる。   The operation of the belt detent mechanism having such a configuration will be described. A twist between the driving roller 102 and the driven roller 103 causes a shift of the conveying belt 101 and a shift of the driven roller 103. For example, as shown in FIG. 12, when the driven roller 103 is moved in the direction indicated by the arrow B, the driven roller 103 restricts the bead 105 because the equations (1) and (2) are satisfied as described above. It will move in the direction of arrow B without receiving it.
そのため、従動ローラ103のボス部115aの端面が軸受116と接触して軸受116を矢示B方向に押すことになる。軸受116が矢示B方向に移動するとき、軸受116は傾斜面131が下面保持部132の傾斜面133で保持されているために、移動量に応じて上昇する方向の力138を受けて、矢示E方向に上昇することになり、図12で従動ローラ103の左側端部を上方向に移動させて、従動ローラ103の左側位置(回動自在な支持点)を変更する。   Therefore, the end surface of the boss portion 115a of the driven roller 103 comes into contact with the bearing 116 and pushes the bearing 116 in the direction indicated by the arrow B. When the bearing 116 moves in the direction indicated by the arrow B, the bearing 116 receives the force 138 in the direction of rising in accordance with the amount of movement because the inclined surface 131 is held by the inclined surface 133 of the lower surface holding portion 132. As shown in FIG. 12, the left end of the driven roller 103 is moved upward to change the left side position of the driven roller 103 (a pivotable support point).
この軸受116の動きは、従動ローラ103が図12で上側に動くにつれてその程度が大きくなり、図10(c)の状態になるまで、つまり、駆動ローラ102の軸線と従動ローラ103の軸線が平行になるまで続くことになる。その結果、従動ローラ103の寄り及び搬送ベルト101の寄りが停止する。   The movement of the bearing 116 increases as the driven roller 103 moves upward in FIG. 12 until the state of FIG. 10C is reached, that is, the axis of the driving roller 102 and the axis of the driven roller 103 are parallel. Will continue until. As a result, the deviation of the driven roller 103 and the deviation of the conveying belt 101 are stopped.
また、従動ローラ103の寄り方向が図11に示すように矢示A方向である場合には図12では軸受16が矢示F方向に下降することになり、従動ローラ103の寄り及び搬送ベルト101の寄りが停止する。   Further, in the case where the driven roller 103 is displaced in the direction of arrow A as shown in FIG. 11, the bearing 16 is lowered in the direction of arrow F in FIG. Stops moving.
このように、従動ローラを回動自在に支持する支持位置を移動する構成(支持部材を移動する構成)が、従動ローラを回動自在に支持する部位(支持部材)の下面の一部又は全面が従動ローラの軸方向に対して非平行な傾斜面で構成され、この傾斜面は、従動ローラを回動自在に支持する部位の下面を保持する下面保持部に対して平行であり、従動ローラを回動自在に支持する支持部材が従動ローラの軸方向に移動するときに下面保持部の傾斜に沿って移動可能な構成とすることによって、従動ローラの寄り及び搬送ベルトの寄りを低減することができる。   As described above, the configuration in which the support position for rotatably supporting the driven roller (the configuration in which the support member is moved) is a part or the entire lower surface of the portion (support member) that rotatably supports the driven roller. Is composed of an inclined surface that is non-parallel to the axial direction of the driven roller, and this inclined surface is parallel to the lower surface holding portion that holds the lower surface of the portion that rotatably supports the driven roller. The support member that rotatably supports the roller is configured to be movable along the inclination of the lower surface holding portion when moving in the axial direction of the driven roller, thereby reducing the shift of the driven roller and the shift of the conveyor belt. Can do.
つまり、駆動ローラと従動ローラの配置が略水平であるベルト搬送装置においては、駆動ローラと従動ローラのねじれを修正するために従動ローラの傾きを変化させるとき、従動ローラの軸端部のどちらか一方または両方を、略垂直方向にその位置を動かせば良いことになる。   In other words, in a belt conveyance device in which the arrangement of the driving roller and the driven roller is substantially horizontal, when the inclination of the driven roller is changed to correct the twist of the driving roller and the driven roller, either of the shaft end portions of the driven roller is selected. One or both may be moved in a substantially vertical direction.
このような構成のベルト搬送装置において、上述したように従動ローラのスラスト方向の動きを利用して、従動ローラを回動自在に支持するローラ支持部材である軸受自体の高さを変化させることによって、軸受の高さ位置調整を簡単な構成で自動的に行うことができる。   In the belt conveying apparatus having such a configuration, by using the movement of the driven roller in the thrust direction as described above, the height of the bearing itself, which is a roller support member that rotatably supports the driven roller, is changed. The height position of the bearing can be automatically adjusted with a simple configuration.
次に、ベルト寄り防止機構の具体的構成の第2例について図14及び図15を参照して説明する。なお、図14及び図15は同構成の異なる状態を説明する要部断面説明図である。
この例では、軸受116と構造体117の傾斜面133を有しない上側内壁面との間に、軸受116の傾斜面131を構造体117の下面保持部132の傾斜面133に押し付ける方向に付勢する付勢手段である圧縮スプリングなどのスプリング部材(弾性部材)141を介装している。
Next, a second example of a specific configuration of the belt deviation prevention mechanism will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 and FIG. 15 are cross-sectional explanatory views of main parts for explaining different states of the configuration.
In this example, the inclined surface 131 of the bearing 116 is biased in the direction of pressing the inclined surface 133 of the lower surface holding portion 132 of the structure 117 between the bearing 116 and the upper inner wall surface without the inclined surface 133 of the structure 117. A spring member (elastic member) 141 such as a compression spring, which is an urging means, is interposed.
このように構成したので、スプリング141の付勢力によって軸受116の傾斜面131が下面保持部132の傾斜面133に押し付けられているので、図14に示すように従動ローラ103が矢示B方向に移動して軸受116が押し込まれて軸受116が力138を受けて矢示E方向に上昇するとき、軸受116の傾斜面131と下面保持部132の傾斜面133との間に隙間ができて従動ローラ103の適正な修正量が得られなくなることを防止できる。   Since it comprised in this way, since the inclined surface 131 of the bearing 116 is pressed against the inclined surface 133 of the lower surface holding | maintenance part 132 with the urging | biasing force of the spring 141, the driven roller 103 is shown to the arrow B direction as shown in FIG. When the bearing 116 is moved and pushed, and the bearing 116 receives the force 138 and moves up in the direction of arrow E, a gap is formed between the inclined surface 131 of the bearing 116 and the inclined surface 133 of the lower surface holding portion 132 and is driven. It can be prevented that an appropriate correction amount of the roller 103 cannot be obtained.
また、図15に示すように、従動ローラ103が矢示A方向に移動して軸受116からボス部115aが離反すると、軸受116はスプリング141の付勢力143で下方に押されるために、軸受116も矢示A方向に移動しつつ従動ローラ103のねじれ量を図11(c)のように修正することができる。   Further, as shown in FIG. 15, when the driven roller 103 moves in the direction indicated by the arrow A and the boss portion 115 a is separated from the bearing 116, the bearing 116 is pushed downward by the biasing force 143 of the spring 141. Further, the amount of twist of the driven roller 103 can be corrected as shown in FIG. 11C while moving in the direction of arrow A.
つまり、従動ローラを回動自在に支持する支持部材である軸受は、従動ローラの動きに応じて動作可能なように、軸受を保持する保持部材(部位)とある程度のクリアランスの確保が必須であるが、軸受が動くとき、このクリアランス分はガタとして作用し、駆動ローラに対する従動ローラのねじれの補正量が不安定となり、適切なねじれの修正を実現することができないおそれがある。   In other words, a bearing, which is a support member that rotatably supports the driven roller, must have a certain amount of clearance from the holding member (part) that holds the bearing so that the bearing can operate according to the movement of the driven roller. However, when the bearing moves, this clearance amount acts as a backlash, and the correction amount of the torsion of the driven roller with respect to the driving roller becomes unstable, and there is a possibility that an appropriate correction of the torsion cannot be realized.
そこで、軸受を保持部材側(下側)に押し付ける力を付与するように構成することで、軸受の下側に設けた傾斜面と軸受を保持する部位に設けた傾斜面の間に不要なガタを生じさせることなく、適切な位置を規定し、かつ、軸受のスラスト方向の動作による略垂直方向への移動を円滑にするに十分なクリアランスを軸受けの上部に確保することができる。   Therefore, by providing a force that presses the bearing against the holding member side (lower side), an unnecessary backlash is provided between the inclined surface provided on the lower side of the bearing and the inclined surface provided on the portion holding the bearing. Therefore, a sufficient clearance can be secured in the upper part of the bearing so as to define an appropriate position and smoothly move the bearing in the substantially vertical direction by the operation in the thrust direction.
次に、ベルト寄り防止機構の具体的構成の第3例について図16ないし図18を参照して説明する。なお、図16ないし図18は同構成の異なる状態を示す要部断面説明図である。
この例では、軸受116と構造体117の下面保持部132の下側との間に、軸受116に対して付勢力145を与えるとともに、従動ローラ103のボス部115a端面に押し付ける方向の力146を与える引っ張りスプリングなどのスプリング部材(弾性部材)144を介装している。
Next, a third example of the specific configuration of the belt shift prevention mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 16 to FIG. 18 are cross-sectional explanatory views of main parts showing different states of the same configuration.
In this example, an urging force 145 is applied to the bearing 116 between the bearing 116 and the lower side of the lower surface holding portion 132 of the structure 117, and a force 146 in a direction to press against the end surface of the boss portion 115a of the driven roller 103 is applied. A spring member (elastic member) 144 such as a tension spring is provided.
このように構成した場合でも、軸受116の傾斜面131は構造体117の下面保持部132の傾斜面133に付勢力145で押し付けられているので、図17に示すように従動ローラ103が矢示B方向に移動する場合、および、図18に示すように従動ローラ103が矢示A方向に移動する場合でも、押し付け力146によって軸受116はボス部115aに押し付けられているために従動ローラ103の動きに追従して移動する。   Even in such a configuration, the inclined surface 131 of the bearing 116 is pressed against the inclined surface 133 of the lower surface holding portion 132 of the structure 117 by the urging force 145, so that the driven roller 103 is indicated by an arrow as shown in FIG. Even when moving in the B direction and when the driven roller 103 moves in the direction of arrow A as shown in FIG. 18, the bearing 116 is pressed against the boss 115a by the pressing force 146. Move following the movement.
次に、ベルト寄り防止機構の具体的構成の第4例について図19及び図20を参照して説明する。なお、図19及び図20は同構成の異なる状態を示す要部断面説明図である。
この例では、軸受116の傾斜面131と反対側にも傾斜面131と同じ方向の傾きを有する傾斜面151を形成し、構造体117の上側凸部152にも傾斜面151に倣う傾斜面153を形成している。さらに、従動ローラ103の軸115には軸受116より外側に、従動ローラ103が軸受116から離反する方向に移動するときに軸受116に当接可能な当接部材(例えばCリング、突起部など)155を固定して設けている。
Next, a fourth example of a specific configuration of the belt deviation prevention mechanism will be described with reference to FIGS. 19 and 20. FIG. 19 and FIG. 20 are cross-sectional explanatory views of main parts showing different states of the same configuration.
In this example, an inclined surface 151 having an inclination in the same direction as the inclined surface 131 is formed on the opposite side of the inclined surface 131 of the bearing 116, and an inclined surface 153 that follows the inclined surface 151 is also formed on the upper convex portion 152 of the structure 117. Is forming. Further, the shaft 115 of the driven roller 103 has an abutting member (for example, a C ring, a protruding portion, etc.) that can come into contact with the bearing 116 when the driven roller 103 moves in a direction away from the bearing 116. 155 is fixedly provided.
このように構成したので、図19において、従動ローラ103が矢示B方向に移動するときにはボス部115aが軸受116に当接することで、押し付け力163を軸受116に作用させ、軸受116は傾斜面131と傾斜面133の摺接によって矢示E方向に上昇する。   With this configuration, in FIG. 19, when the driven roller 103 moves in the direction indicated by the arrow B, the boss portion 115 a abuts against the bearing 116, so that the pressing force 163 acts on the bearing 116, and the bearing 116 is inclined. Ascending in the direction of arrow E due to sliding contact between 131 and the inclined surface 133.
その逆に、図20に示すように、従動ローラ103が矢示A方向に移動するときには、従動ローラ103の軸115に設けた当接部材155が軸受116を押して押し付け力164を作用させるので、軸受116は下方への力165を得て矢示F方向に下降しながら矢示A方向に移動して、従動ローラ103の軸保持位置を適正な位置へ移動修正する。   On the contrary, as shown in FIG. 20, when the driven roller 103 moves in the direction indicated by the arrow A, the contact member 155 provided on the shaft 115 of the driven roller 103 presses the bearing 116 to apply the pressing force 164. The bearing 116 obtains a downward force 165 and moves in the direction of arrow A while descending in the direction of arrow F to move and correct the shaft holding position of the driven roller 103 to an appropriate position.
つまり、本発明に係るベルト搬送装置のベルト寄り止め機構は、駆動ローラと従動ローラとの間に存在するねじれを補正してベルトの寄りを規制するものである。いったん搬送ベルトの寄りが収まれば、従動ローラ軸を回動自在に支持する軸受はスラスト方向に受ける力がなくので、略垂直方向の移動が止まりその位置から動かない。   That is, the belt detent mechanism of the belt conveyance device according to the present invention corrects the twist existing between the driving roller and the driven roller and regulates the deviation of the belt. Once the deviation of the conveyor belt is settled, the bearing that rotatably supports the driven roller shaft has no force in the thrust direction, so that the movement in the substantially vertical direction stops and does not move from that position.
ところが、画像形成装置本体が置かれる場所の平面度が変化したり、画像形成装置の移動等による本体構造体にひずみが生じたりした場合、駆動ローラに対する従動ローラのねじれ度合いが悪化する可能性がある。このような変動があった場合、従動ローラは、再び、スラスト方向の移動を開始し該軸受の位置も修正し直す必要が生じる。   However, when the flatness of the place where the main body of the image forming apparatus is placed changes or the main body structure is distorted due to movement of the image forming apparatus or the like, the degree of twist of the driven roller with respect to the driving roller may deteriorate. is there. When such a change occurs, the driven roller again needs to start moving in the thrust direction and correct the position of the bearing.
このとき、その必要なねじれを修正する方向が、それ以前の修正方向と同じであれば、従動ローラは、軸受をさらにスラスト方向へ押してその位置修正を行うことになる。しかし、修正方向が逆転した場合は、従動ローラは該軸受から遠ざかる方向に移動する。このようなとき、軸受けは、従動ローラの動きに応じて、それまでの軸受の動作方向とは逆向きに動くことになる。   At this time, if the direction in which the necessary twist is corrected is the same as the previous correction direction, the driven roller further pushes the bearing in the thrust direction to correct the position. However, when the correction direction is reversed, the driven roller moves away from the bearing. In such a case, the bearing moves in the direction opposite to the operation direction of the bearing so far according to the movement of the driven roller.
そこで、記従動ローラを回動自在に支持する部位に設けた傾斜面の反対側の面に、従動ローラを回動自在に支持する部位の下面に設けた傾斜面と平行な傾斜面を有することで、軸受けの上面側にも下面に設けた傾斜面と平行な傾斜面で押し付ける作用を持たせて、軸受の逆向きの略垂直方向の動きに、軸受の下側に設けた傾斜面が離反なく追随するようにしている。   Therefore, an inclined surface parallel to the inclined surface provided on the lower surface of the portion that rotatably supports the driven roller is provided on the surface opposite to the inclined surface provided on the portion that rotatably supports the driven roller. Therefore, the upper surface side of the bearing is also pressed by an inclined surface parallel to the inclined surface provided on the lower surface, so that the inclined surface provided on the lower side of the bearing is separated from the reverse vertical movement of the bearing. I try to keep up.
また、従動ローラを回動自在に支持する部位を従動ローラの軸方向に見て搬送ベルトを支持する部位の反対側の軸に、従動ローラを回動自在に支持する部位(軸受)からこの従動ローラが離反する方向に移動したときに従動ローラを回動自在に支持する部位(軸受)に当接してその動作力を伝達可能な当接部材を有する。   Further, the driven roller is rotated from a portion (bearing) that rotatably supports the driven roller on a shaft opposite to the portion that supports the conveyor belt when the portion that supports the driven roller is viewed in the axial direction of the driven roller. A contact member is provided that can contact a portion (bearing) that rotatably supports the driven roller when the roller moves in a direction away from the roller and transmit the operating force.
従動ローラを回動自在に支持する部材(軸受)は、画像形成装置の設置平面度の変化や、何らかの衝撃などによって、駆動ローラと従動ローラのねじれ量が変化し従動ローラの位置が変化することがある。そのとき、従動ローラによってスラスト方向に押さえられていた軸受は、受ける力を失い、従動ローラの変化した移動方向に追随しようとするが、その反応は鈍く、従動ローラの微少な動きには追随しないことがある。   The member (bearing) that rotatably supports the driven roller changes the twisting amount of the driving roller and the driven roller and changes the position of the driven roller due to a change in installation flatness of the image forming apparatus or some impact. There is. At that time, the bearing pressed in the thrust direction by the driven roller loses the force received and tries to follow the changed direction of movement of the driven roller, but the reaction is slow and does not follow the slight movement of the driven roller. Sometimes.
そこで、従動ローラのスラスト方向位置が変化した場合でも、従動ローラが軸受に与える作用点を、軸受を挟んでスラスト方向の両側に持つ(ボス部115aと当接部材155を備える)ことで、軸受の動きを従動ローラの動きに追随させることができる。なお、ボス部115aに代えて当接部材155と同様な構成とすることもできる。   Therefore, even if the position of the driven roller in the thrust direction changes, the bearing point that the driven roller gives to the bearing is provided on both sides in the thrust direction across the bearing (including the boss portion 115a and the contact member 155). Can be made to follow the movement of the driven roller. In addition, it can replace with the boss | hub part 115a and can also be set as the structure similar to the contact member 155. FIG.
なお、上記説明ではインクジェット記録装置としての画像形成装置に適用した例で説明したが、画像形成手段はインクジェット記録手段に限るものではない。   In the above description, an example in which the image forming apparatus is applied as an ink jet recording apparatus has been described. However, the image forming means is not limited to the ink jet recording means.
本発明に係る画像形成装置の一例を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which shows an example of the image forming apparatus which concerns on this invention. 同装置の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the apparatus. 本発明に係るベルト搬送装置の概略図である。It is the schematic of the belt conveying apparatus which concerns on this invention. 同ベルト搬送装置の概略上面説明図である。It is a schematic upper surface explanatory drawing of the belt conveying apparatus. 同ベルト搬送装置の他の例を示す概略上面説明図である。It is a schematic upper surface explanatory drawing which shows the other example of the same belt conveying apparatus. 同ベルト搬送装置の本発明に係る構成の説明に供する概略上面説明図である。FIG. 3 is a schematic top view for explaining the configuration according to the invention of the belt conveying device. ベルトの寄り現象の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the shift | offset | difference phenomenon of a belt. ねじれが及ぼすベルトと従動ローラへの力の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the force to the belt and driven roller which a twist exerts. ベルトの寄りによる従動ローラに働く力の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the force which acts on a driven roller by the shift | offset | difference of a belt. 駆動ローラと従動ローラのねじれと寄り方向の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the twist of a driving roller and a driven roller, and a shift direction. 駆動ローラと従動ローラのねじれと寄り方向の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the twist of a driving roller and a driven roller, and a shift direction. ベルト寄り防止機構の第1例の説明に供する要部断面説明図である。It is principal part cross-sectional explanatory drawing used for description of the 1st example of a belt slippage prevention mechanism. 同例の軸受の他の例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the other example of the bearing of the example. ベルト寄り防止機構の第2例の説明に供する要部断面説明図である。It is principal part cross-sectional explanatory drawing used for description of the 2nd example of a belt slippage prevention mechanism. 同例における他の動作状態の説明に供する要部断面説明図である。It is principal part cross-sectional explanatory drawing used for description of the other operation state in the example. ベルト寄り防止機構の第3例の説明に供する要部断面説明図である。It is principal part cross-sectional explanatory drawing used for description of the 3rd example of a belt slippage prevention mechanism. 同例における動作状態の説明に供する要部断面説明図である。It is principal part cross-sectional explanatory drawing used for description of the operation state in the example. 同例における他の動作状態の説明に供する要部断面説明図である。It is principal part cross-sectional explanatory drawing used for description of the other operation state in the example. ベルト寄り防止機構の第4例の説明に供する要部断面説明図である。It is principal part cross-sectional explanatory drawing used for description of the 4th example of a belt slippage prevention mechanism. 同例における他の動作状態の説明に供する要部断面説明図である。It is principal part cross-sectional explanatory drawing used for description of the other operation state in the example.
符号の説明Explanation of symbols
3…キャリッジ
7…記録ヘッド
21…搬送ベルト
26…帯電ローラ
27…搬送ローラ(駆動ローラ)
28…従動ローラ(テンションローラ)
31…副走査モータ
101…搬送ベルト
102…駆動ローラ
103…従動ローラ(テンションローラ)
105…ビード
116…軸受(ローラ支持部材)
117…構造体
118…スプリング
131…傾斜面
132…下面保持部(保持部材)
133…傾斜面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Carriage 7 ... Recording head 21 ... Conveyance belt 26 ... Charging roller 27 ... Conveyance roller (drive roller)
28 ... driven roller (tension roller)
31 ... Sub-scanning motor 101 ... Conveying belt 102 ... Drive roller 103 ... Driven roller (tension roller)
105 ... Bead 116 ... Bearing (roller support member)
117 ... Structure 118 ... Spring 131 ... Inclined surface 132 ... Lower surface holding part (holding member)
133 ... inclined surface

Claims (7)

  1. 少なくとも駆動ローラと従動ローラの間に架け渡されて周回移動が可能な搬送ベルトを備え、この搬送ベルトの内周面に設けたベルトの寄り及びその位置を規制するビードと前記駆動ローラの端部又は前記ビードが嵌まる溝とによって前記搬送ベルトのローラ軸方向位置を規制するようにしたベルト搬送装置において、
    前記駆動ローラのベルト搬送方向直上流側の従動ローラは、前記搬送ベルトが周回移動しているときに従動ローラのスラスト方向に移動可能に設けられ、
    この従動ローラのスラスト方向の移動可能量は前記搬送ベルトのビードと前記従動ローラとのクリアランス以下であり、
    前記従動ローラを回動自在に支持するローラ支持部材を前記従動ローラの軸方向に移動可能に保持する保持部材を有し、
    前記ローラ支持部材は、ローラ軸方向に対して非平行な傾斜面を介して前記保持部材で移動可能に保持されて、前記従動ローラの寄る量又は寄る力に応じて前記駆動ローラの軸と従動ローラの軸とのねじれを減ずる方向に移動可能である
    ことを特徴とするベルト搬送装置。
    At least a conveyor belt that is bridged between at least a driving roller and a driven roller and is capable of revolving, a bead that is provided on the inner peripheral surface of the conveyor belt and restricts the position of the belt, and an end of the driving roller Alternatively, in a belt conveyance device that regulates the position of the conveyance belt in the roller axial direction by a groove into which the bead is fitted,
    The driven roller immediately upstream in the belt conveying direction of the driving roller is provided so as to be movable in the thrust direction of the driven roller when the conveying belt is moving around,
    Movable amount of the thrust direction of the driven roller Ri clearance der below the bead and the driven roller of the conveyor belt,
    A holding member that holds a roller support member that rotatably supports the driven roller so as to be movable in an axial direction of the driven roller;
    The roller support member is movably held by the holding member via an inclined surface that is not parallel to the roller axial direction, and is driven by the shaft of the drive roller according to the amount or force of the driven roller. A belt conveying device characterized in that the belt conveying device is movable in a direction to reduce torsion with a roller shaft .
  2. 請求項に記載のベルト搬送装置において、前記ローラ支持部材に対して前記従動ローラの寄る力が直接的に伝達される構成であることを特徴とするベルト搬送装置。 The belt transport apparatus of claim 1, a belt conveyor and wherein the force due the the driven roller relative to the roller support member is configured to be transmitted directly to.
  3. 請求項又はに記載のベルト搬送装置において前記ローラ支持部材及び前記保持部材には前記従動ローラの軸方向に対して非平行でかつ相互に平行な傾斜面が形成され、前記ローラ支持部材は、従動ローラの軸方向に移動するときに前記保持部材の傾斜面に沿って前記従動ローラの軸方向と直交する方向にも移動可能であることを特徴とするベルト搬送装置。 3. The belt conveying device according to claim 1 , wherein the roller support member and the holding member are formed with inclined surfaces that are non-parallel to and parallel to the axial direction of the driven roller, and the roller support member. Is capable of moving in a direction perpendicular to the axial direction of the driven roller along the inclined surface of the holding member when moving in the axial direction of the driven roller.
  4. 請求項に記載のベルト搬送装置において、前記ローラ支持部材を前記保持部材の傾斜面側に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とするベルト搬送装置。 4. The belt conveyance device according to claim 3 , further comprising an urging unit that urges the roller support member toward the inclined surface of the holding member.
  5. 請求項に記載のベルト搬送装置において、前記ローラ支持部材には前記傾斜面に対向する反対側の面にも傾斜面が形成されていることを特徴とするベルト搬送装置。 4. The belt conveyance device according to claim 3 , wherein an inclined surface is also formed on a surface of the roller support member opposite to the inclined surface.
  6. 請求項に記載のベルト搬送装置において、前記従動ローラの軸には前記ローラ支持部材の外側に、前記従動ローラが前記ローラ支持部材から離反する方向に移動するときに前記ローラ支持部材に当接する当接部材が設けられていることを特徴とするベルト搬送装置。 6. The belt conveying device according to claim 5 , wherein the shaft of the driven roller contacts the roller support member when the driven roller moves in a direction away from the roller support member, outside the roller support member. A belt conveying device comprising an abutting member.
  7. 被記録媒体をベルト搬送装置によって搬送しながら画像形成手段によって前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記ベルト搬送装置が請求項1ないしのいずれかに記載のベルト搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus for forming an image on the recording medium by the image forming means while conveying the recording medium by a belt conveyance device, wherein the belt conveying device is a belt conveyance apparatus according to any one of claims 1 to 6 An image forming apparatus.
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