JP2007313725A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2007313725A JP2006144503A JP2006144503A JP2007313725A JP 2007313725 A JP2007313725 A JP 2007313725A JP 2006144503 A JP2006144503 A JP 2006144503A JP 2006144503 A JP2006144503 A JP 2006144503A JP 2007313725 A JP2007313725 A JP 2007313725A
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recording medium
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conveyance
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Yoichi Ito
陽一 伊東
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to convey a medium to be recorded with a high accuracy by controlling to drive a driving motor in accordance with a difference in the actual amount of conveyance against the target amount of conveyance when a paper is conveyed through a conveying path with a winding angle on a conveying roller not smaller than a definite value during conveying the paper, the paper is conveyed through a conveying path approximately in the horizontal direction, or the paper with a different thickness is conveyed. <P>SOLUTION: In accordance with an inputting amount of a motor obtained from a motor inputting amount detecting circuit 107 for detecting electric voltage or electric current given to a sub-scanning motor 31 for conveying the paper 12, the conveying speed of the paper 12 and the kind of the medium to be recorded, a corrected value of the amount of driving of the motor stored on every conveying path and every kind of the medium to be recorded in a data storing part 108 is read out, and a corrected value of the amount of driving of the sub-scanning motor 31 is operated, and the target amount of conveyance obtained from a position/speed profile is corrected to control driving of the sub-scanning motor 31. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に、搬送ローラを介して被記録媒体を搬送する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that conveys a recording medium via a conveyance roller.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液(液体)の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、被記録媒体(以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。)を搬送しながら、液体としての記録液(以下、インクともいう。)を用紙に付着させて画像形成(記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。)を行うものがある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, and a multifunction machine of these, for example, a liquid ejection apparatus including a recording head composed of a liquid ejection head that ejects liquid droplets of a recording liquid (liquid) is used. While conveying a medium (hereinafter also referred to as “paper”, the material is not limited, and the medium, recording medium, transfer material, recording paper, etc. are also used synonymously), a recording liquid (hereinafter referred to as a liquid) Some of them perform image formation (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously) by attaching the ink to the paper.

なお、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体とは記録液、インクに限るものではなく、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。また、液体吐出装置は、液体吐出ヘッドから液体を吐出させる装置を意味し、画像形成を行うものに限られない。   The image forming apparatus means an apparatus for forming an image by discharging a liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. The term “not only” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium. Further, the liquid is not limited to the recording liquid and ink, and is not particularly limited as long as it is a liquid capable of forming an image. Further, the liquid ejecting apparatus means an apparatus that ejects liquid from the liquid ejecting head, and is not limited to an apparatus that performs image formation.

ところで、画像形成装置において、複数の種類の用紙を使用可能な場合、用紙の種類によって搬送時のすべり量、送り(過ぎる)量が異なる。このように搬送時のすべり量、送り量が異なると、同じ搬送量で搬送していても実際の搬送量が異なり、用紙によっては画像品質が低下することがある。   By the way, in the image forming apparatus, when a plurality of types of paper can be used, the amount of slip and the amount of feed (too much) differ depending on the type of paper. As described above, if the slipping amount and the feeding amount are different at the time of conveyance, the actual conveyance amount differs even if the conveyance amount is the same, and the image quality may deteriorate depending on the paper.

そこで、従来、特許文献1には、画像形成装置の操作部より、紙情報データのメーカー、型番、斤量の情報を入力することにより、制御部は得た情報を基に制御部内の制御データを参照して各制御条件を変更し、通紙時の給紙系モータ電流をモニタして給紙系モータの電流値変化量により転写紙の紙厚を推定し、その値により変更量に補正を行うことが記載されている。
特開2003−084507号公報
Therefore, conventionally, in Patent Document 1, by inputting information on the manufacturer, model number, and amount of paper information from the operation unit of the image forming apparatus, the control unit obtains control data in the control unit based on the obtained information. Refer to each control condition to change, monitor the paper feed motor current during paper feeding, estimate the paper thickness of the transfer paper from the current value change amount of the paper feed motor, and correct the change amount by that value It is described to do.
JP 2003-084507 A

特許文献2には、シートの厚みに係わらず常に安定した画像記録を行うことのできるようにするため、シートに画像を形成する画像形成部と、シートを搬送する搬送手段と、シートを排出する排出手段と、画像形成部にシートを給送する複数の給送手段とを有し、複数の給送手段は給送するシートの厚みの許容範囲が夫々独立であり、且つ夫々の給送手段のシート搬送経路上流側にシートの厚みを検知する給厚検知手段を設けることが記載されている。
特開2001−026342号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses an image forming unit that forms an image on a sheet, a conveyance unit that conveys the sheet, and a sheet discharge so that stable image recording can be performed regardless of the thickness of the sheet. A plurality of feeding units that feed the sheet to the image forming unit, and the plurality of feeding units have independent thickness tolerances of the sheets to be fed, and each feeding unit. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-259561 describes that a sheet thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet is provided on the upstream side of the sheet conveying path.
JP 2001-026342 A

また、特許文献3には、記録装置におけるカット位置制御装置として、被記録材と搬送ローラとの間でスリップが発生せずにカット位置が記録ヘッドからカッター刃に到達する際の、搬送ローラの第1の駆動量と、被記録材の種類に応じて設定される紙送り補正値と、をデータ記憶手段に有し、カット位置が記録ヘッドからカッター刃に進む際に、第1の駆動量に紙送り補正値を加えることによってカット位置とカッター刃との位置関係を補正する様に構成することが記載されている。
特開2003−260833号公報
In addition, Patent Document 3 discloses a cutting position control device in a recording apparatus in which a conveying roller is used when a cutting position reaches a cutter blade from a recording head without causing a slip between a recording material and the conveying roller. The data storage means has a first drive amount and a paper feed correction value set according to the type of recording material, and the first drive amount when the cut position advances from the recording head to the cutter blade. It is described that the constitution is such that the positional relationship between the cutting position and the cutter blade is corrected by adding a paper feed correction value to the above.
JP 2003-260833 A

特許文献4には、原稿処理装置において、紙種や経時劣化による原稿のすべりが発生しても正常な画像が得られるようにするため、原稿読み取り中の原稿速度を原稿移動に追随して回転する従動ローラに取り付けたエンコーダにより検出し、検出した原稿速度を原稿上の位置に対応づけて保持し、所定の読み取り後、保持された原稿上の各位置の原稿速度に応じて、対応する位置のライン間に新たなラインを補間追加する補間処理、または対応する位置のラインを除去する間引き処理を行うことが記載されている。
特開2002−232656号公報
In Patent Document 4, in order to obtain a normal image even if slippage of the document due to paper type or deterioration with time occurs in the document processing apparatus, the document speed during document scanning is rotated following the document movement. Detected by an encoder attached to the driven roller and holds the detected document speed in association with the position on the document, and after a predetermined reading, the corresponding position according to the document speed at each position on the held document It is described that an interpolation process for interpolating and adding a new line between these lines or a thinning process for removing a line at a corresponding position is performed.
JP 2002-232656 A

特許文献4には、記録/読み取り装置の搬送補正方法として、記録媒体の厚さや、腰の強さ、表面の摩擦係数等により紙送り量の誤差や、通紙による紙送りローラの磨耗等による変化による用紙搬送誤差を補正するため、記録手段での記録時の搬送パターンと、読み取り時の搬送パターンとを異ならせることが記載されている。
特開2001−315389号公報
In Patent Document 4, as a conveyance correction method of a recording / reading device, there is an error in a paper feeding amount due to a thickness of a recording medium, a stiffness, a surface friction coefficient, or the like, or wear of a paper feeding roller due to paper passing. In order to correct the sheet conveyance error due to the change, it is described that the conveyance pattern at the time of recording by the recording means is different from the conveyance pattern at the time of reading.
JP 2001-315389 A

ところで、画像形成装置としては、装置本体の下側から給紙した用紙を、搬送ローラを介して約90度方向転換させることで、用紙を水平方向に搬送しながら画像を形成する第1搬送経路と、用紙を略水平方向に給紙して、そのまま用紙を水平方向に搬送しながら画像を形成する搬送経路(一般的には手差し給紙として行われる。)第2搬送経路とを備えるものがある。   By the way, as the image forming apparatus, the first transport path for forming an image while transporting the paper in the horizontal direction by changing the direction of the paper fed from the lower side of the apparatus main body by about 90 degrees via the transport roller. And a second transport path (generally performed as manual feed) that feeds the paper in a substantially horizontal direction and forms an image while transporting the paper in the horizontal direction as it is. is there.

このような画像形成装置において、第1搬送経路では用紙の搬送ローラに対する巻き付きによって用紙の表面では用紙が伸び、裏面では用紙が縮むため、用紙の搬送量を決める搬送ローラの搬送径は、搬送ローラの径に用紙の厚みの略半分を加えたものとして搬送制御を行う。また、第1搬送径路では用紙の厚みによってはすべりが発生することがある。
これに対して、第2搬送径路では略水平方向に用紙を搬送するため、用紙の搬送量を決める搬送ローラの搬送径は、搬送ローラの径に用紙の厚みの略半分を加えたものとして搬送制御を行う。
In such an image forming apparatus, since the paper is stretched on the front surface of the paper by the winding of the paper on the transport roller in the first transport path and the paper is contracted on the back surface, the transport diameter of the transport roller that determines the transport amount of the paper is the transport roller. The conveyance control is performed assuming that approximately half the thickness of the sheet is added to the diameter of the sheet. Also, slippage may occur in the first transport path depending on the thickness of the paper.
In contrast, since the paper is transported in the substantially horizontal direction in the second transport path, the transport diameter of the transport roller that determines the transport amount of the paper is transported assuming that the diameter of the transport roller is approximately half the thickness of the paper. Take control.

したがって、目的とする搬送量が同じであっても搬送径路によって実際の搬送量が異なる場合があり、また、用紙の厚み(紙厚)によっても実際の搬送量が異なる場合がある。ここで、用紙の厚みを手入力したり、或いは、光学センサなどの検知手段で検知したりするのでは、誤入力が生じたり、構成が複雑になるという課題がある。   Therefore, even if the target transport amount is the same, the actual transport amount may differ depending on the transport path, and the actual transport amount may vary depending on the thickness (paper thickness) of the paper. Here, if the thickness of the paper is manually input or detected by a detection means such as an optical sensor, there is a problem that an erroneous input occurs or the configuration becomes complicated.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で高精度の搬送を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can perform high-precision conveyance with a simple configuration.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、被記録媒体を搬送する搬送手段を構成する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動モータと、この駆動モータに入力する電圧又は電流を検出するモータ入力量検出手段と、モータ入力量検出手段の検出結果と被記録媒体の搬送速度に基づいて駆動モータの駆動量を補正する手段とを備えている構成とした。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium, a conveying roller that constitutes a conveying unit that conveys the recording medium, and drives the conveying roller. Drive motor, motor input amount detection means for detecting a voltage or current input to the drive motor, the drive amount of the drive motor is corrected based on the detection result of the motor input amount detection means and the conveyance speed of the recording medium. And means.

ここで、被記録媒体を搬送するときに搬送ローラへの巻き付け角度が異なる2種類以上の搬送経路を有し、各搬送経路に応じて駆動モータの駆動量を補正することが好ましい。この場合、被記録媒体の種類及び各搬送経路に応じた駆動モータの駆動量の補正値を格納した記憶手段を備え、被記録媒体の種類及び搬送経路に応じて記憶手段に格納された補正値に基づいて駆動モータの駆動量を補正することが好ましい。この場合、被記録媒体の種類に応じた補正値の内、1つの種類の被記録媒体の補正値が変更されたときには他の種類の被記録媒体の補正値も併せて変更する構成とできる。更に、被記録媒体の後端部分までが搬送ローラと対向するときと、被記録媒体の後端部分が搬送ローラと対向する状態から対向しない状態に移行したときとで、駆動モータの補正値を変更する構成とできる。   Here, it is preferable to have two or more types of conveyance paths having different winding angles around the conveyance roller when conveying the recording medium, and to correct the drive amount of the drive motor in accordance with each conveyance path. In this case, the storage unit stores the correction value of the driving amount of the drive motor corresponding to the type of recording medium and each conveyance path, and the correction value stored in the storage unit according to the type of recording medium and the conveyance path. It is preferable to correct the drive amount of the drive motor based on the above. In this case, when the correction value of one type of recording medium among the correction values corresponding to the type of recording medium is changed, the correction value of another type of recording medium can also be changed. Furthermore, the correction value of the drive motor is determined depending on whether the rear end portion of the recording medium is opposed to the conveyance roller and when the rear end portion of the recording medium is shifted from the state facing the conveyance roller to the non-opposing state. It can be configured to change.

本発明に係る画像形成装置は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、被記録媒体を搬送する搬送手段を構成する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動モータと、この駆動モータに入力する電圧又は電流を検出するモータ入力量検出手段と、モータ入力量検出手段の検出結果と被記録媒体の搬送速度に基づいて駆動モータの駆動パターンを変更する手段とを備えている構成とした。   An image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium, a conveying roller that constitutes a conveying unit that conveys the recording medium, a driving motor that drives the conveying roller, and the driving motor. A motor input amount detection means for detecting a voltage or current input to the recording medium, and a means for changing the drive pattern of the drive motor based on the detection result of the motor input amount detection means and the conveyance speed of the recording medium. did.

ここで、被記録媒体を搬送するときに搬送ローラへの巻き付け角度が異なる2種類以上の搬送経路を有し、各搬送経路に応じて駆動モータの駆動パターンを変更する構成とできる。この場合、被記録媒体の種類及び各搬送経路に応じた駆動モータの駆動パターン又は駆動パターンの補正値を格納した記憶手段を備え、被記録媒体の種類及び搬送経路に応じて記憶手段に格納された駆動パターン又は駆動パターンの補正値に基づいて駆動モータの駆動パターンを補正することが好ましい。この場合、被記録媒体の種類に応じた駆動モータの駆動パターン又は駆動パターンの補正値の内、1つの種類の被記録媒体の駆動パターン又は駆動パターンの補正値が変更されたときには他の種類の被記録媒体の駆動パターン又は駆動パターンの補正値も併せて変更する構成とできる。更に、被記録媒体の後端部分までが搬送ローラと対向するときと、被記録媒体の後端部分が搬送ローラと対向する状態から対向しない状態に移行したときとで、駆動モータの駆動パターン又は駆動パターンの補正値を変更する構成とできる。   Here, it is possible to have two or more types of conveyance paths having different winding angles around the conveyance roller when conveying the recording medium, and to change the drive motor drive pattern according to each conveyance path. In this case, a storage unit storing a drive motor drive pattern or a drive pattern correction value corresponding to the type of recording medium and each conveyance path is provided, and stored in the storage unit according to the type of recording medium and the conveyance path. It is preferable to correct the driving pattern of the driving motor based on the driving pattern or the correction value of the driving pattern. In this case, when the drive pattern of the drive motor or the correction value of the drive pattern among the drive motor drive pattern or the correction value of the drive pattern corresponding to the type of the recording medium is changed, The drive pattern of the recording medium or the correction value of the drive pattern can also be changed. Further, the drive motor drive pattern or when the rear end portion of the recording medium faces the transport roller and when the rear end portion of the recording medium shifts from the state facing the transport roller to the state facing the transport roller. The drive pattern correction value can be changed.

本発明に係る画像形成装置によれば、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、被記録媒体を搬送する搬送手段を構成する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動モータと、この駆動モータに入力する電圧又は電流を検出するモータ入力量検出手段と、モータ入力量検出手段の検出結果と搬送ローラの搬送速度に基づいて駆動モータの駆動量を補正する手段、或いは、駆動パターンを変更する手段とを備えている構成としたので、複雑な構成を採用することなく、被記録媒体の厚みや搬送径路による搬送量の違いに応じて駆動モータを駆動制御して、高い精度で被記録媒体を搬送することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, an image forming unit that forms an image on a recording medium, a conveying roller that constitutes a conveying unit that conveys the recording medium, a drive motor that drives the conveying roller, Motor input amount detection means for detecting voltage or current input to the drive motor, means for correcting the drive amount of the drive motor based on the detection result of the motor input amount detection means and the conveyance speed of the conveyance roller, or a drive pattern Therefore, without adopting a complicated configuration, the drive motor is driven and controlled according to the difference in the transport amount according to the thickness of the recording medium and the transport path, so that the target is covered with high accuracy. A recording medium can be conveyed.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図、図2は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド1とガイドレール2とでキャリッジ3を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ4で駆動プーリ6Aと従動プーリ6Bとの間に張架したタイミングベルト5を介して図2で矢示方向(主走査方向)に移動走査する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall structure of the mechanism section of the image forming apparatus, and FIG. 2 is a plan view for explaining the mechanism section.
In this image forming apparatus, a carriage 3 is slidably held in a main scanning direction by a guide rod 1 and a guide rail 2, which are guide members horizontally mounted on left and right side plates (not shown), and a driving pulley 6A is driven by a main scanning motor 4. 2 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow (main scanning direction) in FIG. 2 via a timing belt 5 stretched between the roller and the driven pulley 6B.

このキャリッジ3には、例えば、それぞれイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる画像形成手段としての4個の記録ヘッド7y、7c、7m、7k(色を区別しないときは「記録ヘッド7」という。)を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 3 includes, for example, four recording heads 7y serving as image forming units including liquid ejection heads that eject ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), respectively. , 7c, 7m, and 7k (referred to as “recording head 7” when the colors are not distinguished) are arranged in a direction crossing the main scanning direction and the ink droplet ejection direction is directed downward. ing.

記録ヘッド7を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、各色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する1又は複数の液体吐出ヘッドで構成することもできる。   The liquid discharge head constituting the recording head 7 includes a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change caused by liquid film boiling using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. A shape memory alloy actuator using an electrostatic force, an electrostatic actuator using an electrostatic force, and the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet can be used. In addition, the configuration is not limited to an independent head for each color, and may be configured with one or a plurality of liquid ejection heads having a nozzle row composed of a plurality of nozzles that eject droplets of a plurality of colors.

また、キャリッジ3には、記録ヘッド7に各色のインクを供給するための各色のサブタンク8を搭載している。このサブタンク8にはインク供給チューブ9を介して図示しないメインタンク(インクカートリッジ)からインクが補充供給される。   The carriage 3 is also equipped with sub-tanks 8 for each color for supplying ink of each color to the recording head 7. Ink is supplied to the sub tank 8 from a main tank (ink cartridge) (not shown) via an ink supply tube 9.

一方、給紙カセット10などの用紙積載部(圧板)11上に積載した用紙12を給紙するための給紙部として、用紙積載部11から用紙12を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙ローラ)13及び給紙ローラ13に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド14を備え、この分離パッド14は給紙ローラ13側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding paper 12 stacked on a paper stacking unit (pressure plate) 11 such as a paper feeding cassette 10, a half-moon roller (for separating and feeding the paper 12 one by one from the paper stacking unit 11) A separation pad 14 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the sheet feeding roller 13 and the sheet feeding roller 13, and the separation pad 14 is urged toward the sheet feeding roller 13 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙12を記録ヘッド7の下方側で搬送するため、用紙12を静電吸着して搬送するための搬送ベルト21と、給紙部からガイド15を介して送られる用紙12を搬送ベルト21との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ22と、略鉛直上方に送られる用紙12を略90°方向転換させて搬送ベルト21上に倣わせるための搬送ガイド23と、押さえ部材24で搬送ベルト21側に付勢された第1加圧コロ25A及び第2加圧コロ25Bとを備えている。また、搬送ベルト21表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ26を備えている。   In order to convey the sheet 12 fed from the sheet feeding unit below the recording head 7, a conveyance belt 21 for electrostatically attracting and conveying the sheet 12 and a guide 15 from the sheet feeding unit. A counter roller 22 for transporting the sheet 12 fed between the conveyor belt 21 and the conveyor belt 21, and for shifting the sheet 12 fed substantially vertically upward by approximately 90 ° to follow the conveyor belt 21. A conveyance guide 23 and a first pressure roller 25 </ b> A and a second pressure roller 25 </ b> B urged toward the conveyance belt 21 by a pressing member 24 are provided. In addition, a charging roller 26 as a charging unit for charging the surface of the transport belt 21 is provided.

ここで、搬送ベルト21は、無端状ベルトであり、搬送ローラ27とテンションローラ28との間に掛け渡されて、副走査モータ31からタイミングベルト32及びタイミングローラ33を介して搬送ローラ27が回転されることで、図2のベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。なお、搬送ベルト21の裏面側には記録ヘッド7による画像形成領域に対応してガイド部材29を配置している。また、帯電ローラ26は、搬送ベルト21の表層に接触し、搬送ベルト21の回動に従動して回転するように配置されている。   Here, the conveyor belt 21 is an endless belt, and is stretched between the conveyor roller 27 and the tension roller 28, and the conveyor roller 27 rotates from the sub-scanning motor 31 via the timing belt 32 and the timing roller 33. By doing so, it is configured to circulate in the belt conveyance direction (sub-scanning direction) of FIG. A guide member 29 is disposed on the back side of the conveying belt 21 corresponding to the image forming area by the recording head 7. The charging roller 26 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 21 and rotate following the rotation of the transport belt 21.

また、図2に示すように、搬送ローラ27の軸には、エンコーダホイール34を取り付け、このエンコーダホイール34のスリットを検知するエンコーダセンサ35を設けて、これらのエンコーダホイール34及びエンコーダセンサ35によってロータリエンコーダ36を構成している。   As shown in FIG. 2, an encoder wheel 34 is attached to the shaft of the transport roller 27, and an encoder sensor 35 for detecting a slit of the encoder wheel 34 is provided. An encoder 36 is configured.

また、図1に示すように、キャリッジ3の移動方向に沿ってスリットを形成したエンコーダシート42を配設し、キャリッジ3にはエンコーダシート42のスリットを検知するエンコーダセンサ43を設けて、これらのエンコーダホイール42及びエンコーダセンサ43によってリニアエンコーダ44を構成している。   Further, as shown in FIG. 1, an encoder sheet 42 having slits is provided along the moving direction of the carriage 3, and the carriage 3 is provided with an encoder sensor 43 for detecting the slits of the encoder sheet 42. The encoder wheel 42 and the encoder sensor 43 constitute a linear encoder 44.

さらに、記録ヘッド7で記録された用紙12を排紙するための排紙部として、搬送ベルト21から用紙12を分離するための分離爪51と、排紙ローラ52及び排紙コロ53と、排紙される用紙12をストックする排紙トレイ54とを備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 12 recorded by the recording head 7, a separation claw 51 for separating the paper 12 from the transport belt 21, a paper discharge roller 52 and a paper discharge roller 53, and a discharge And a paper discharge tray 54 for stocking the paper 12 to be printed.

また、背部には両面給紙ユニット55が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット55は搬送ベルト21の逆方向回転で戻される用紙12を取り込んで反転させて再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙する。   A double-sided paper feeding unit 55 is detachably mounted on the back. The double-sided paper feeding unit 55 takes in the paper 12 returned by the reverse rotation of the transport belt 21, reverses it, and feeds it again between the counter roller 22 and the transport belt 21.

また、この両面給紙ユニット55の上面には手差しで用紙12を給紙する手差し給紙部60としている。   In addition, a manual sheet feeding unit 60 that manually feeds the sheet 12 is provided on the upper surface of the duplex feeding unit 55.

さらに、図2に示すように、キャリッジ3の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド7のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構56を配置している。   Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 56 for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 7 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 3 in the scanning direction.

この維持回復機56は、記録ヘッド7の各ノズル面をキャピングするための各キャップ57と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード58と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け59などを備えている。   The maintenance / recovery machine 56 is provided with caps 57 for capping each nozzle surface of the recording head 7, a wiper blade 58 as a blade member for wiping the nozzle surface, and for discharging the thickened recording liquid. An empty discharge receiver 59 for receiving droplets when performing empty discharge for discharging droplets that do not contribute to recording is provided.

このように構成した画像形成装置においては、装置下方の給紙トレイ10にセットされた用紙12が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙12はガイド15で案内され、搬送ベルト21とカウンタローラ22との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド23で案内されて第1加圧コロ25Aで搬送ベルト21に押し付けられ、搬送ローラ27の外周面に倣って略90°搬送方向を転換される(図3の搬送経路A)。また、手差し給紙部60から略水平方向に挿入されて、搬送ローラ27に対向している第1加圧コロ25Aと搬送ベルト21との間に送り込まれる(図3の搬送経路B)。   In the image forming apparatus configured as described above, the sheets 12 set in the sheet feeding tray 10 below the apparatus are separated and fed one by one, and the sheet 12 fed substantially vertically upward is guided by the guide 15. It is sandwiched between the conveyor belt 21 and the counter roller 22 and conveyed. Further, the leading end is guided by the conveyance guide 23 and pressed against the conveyor belt 21 by the first pressure roller 25A, and follows the outer peripheral surface of the conveyance roller 27. The conveyance direction is changed by about 90 ° (conveyance path A in FIG. 3). Further, the sheet is fed from the manual sheet feeding unit 60 in a substantially horizontal direction and sent between the first pressure roller 25A facing the conveyance roller 27 and the conveyance belt 21 (conveyance path B in FIG. 3).

ここで、図示しない制御部によってACバイアス供給部から帯電ローラ26に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加して、搬送ベルト21を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト21上に用紙12が給送されると、用紙12が搬送ベルト21に静電力で吸着され、搬送ベルト21の周回移動によって用紙12が副走査方向に搬送される。   Here, an AC voltage supply unit applies an alternating voltage that alternately repeats positive and negative to the charging roller 26 by a control unit (not shown), and a charging voltage pattern that alternates the conveying belt 21, that is, a sub-scanning direction that is a circumferential direction. In addition, charging is performed with a pattern in which plus and minus are alternately repeated with a predetermined width. When the paper 12 is fed onto the charged transport belt 21, the paper 12 is attracted to the transport belt 21 by electrostatic force, and the paper 12 is transported in the sub-scanning direction by the circular movement of the transport belt 21.

そこで、キャリッジ3を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド7を駆動することにより、停止している用紙12にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙12を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙12の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙12を排紙トレイ54に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 7 according to the image signal while moving the carriage 3 in the forward and backward directions, ink droplets are ejected onto the stopped paper 12 to record one line. After transporting a predetermined amount, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 12 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 12 is discharged onto the paper discharge tray 54.

また、両面印刷の場合には、表面(最初に印刷する面)の記録が終了したときに、搬送ベルト21を逆回転させることで、記録済みの用紙12を両面給紙ユニット61内に送り込み、用紙12を反転させて(裏面が印刷面となる状態にして)再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル21上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ54に排紙する   In the case of double-sided printing, when recording on the front surface (surface to be printed first) is completed, the recording belt 12 is fed into the double-sided paper feeding unit 61 by rotating the conveyor belt 21 in the reverse direction. The paper 12 is reversed (with the back surface being the printing surface), fed again between the counter roller 22 and the transport belt 21, controlled in timing, and transported onto the transport bell 21 as described above. After recording on the back side, the sheet is discharged onto the discharge tray 54.

また、印字(記録)待機中にはキャリッジ3は維持回復機構55側に移動されて、キャップ57で記録ヘッド7のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ57で記録ヘッド7をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド7のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード58でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行なう。これによって、記録ヘッド7の安定した吐出性能を維持する。   During printing (recording) standby, the carriage 3 is moved to the maintenance / recovery mechanism 55 side, and the nozzle surface of the recording head 7 is capped by the cap 57, and the nozzles are kept in a wet state. To prevent. In addition, the recording liquid is sucked from the nozzle in a state where the recording head 7 is capped by the cap 57, and a recovery operation is performed to discharge the thickened recording liquid and bubbles, and the ink adhered to the nozzle surface of the recording head 7 by this recovery operation. Wiping is performed with a wiper blade 58 in order to remove the cleaning. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. Thereby, the stable ejection performance of the recording head 7 is maintained.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図4を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係る駆動モータの駆動量を補正する手段(或いは駆動パターンを変更する手段)を兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部101及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部102とを備えている。
Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. This figure is an overall block diagram of the control unit.
The control unit controls the entire image forming apparatus. The main control unit 101 includes a microcomputer that also serves as means for correcting the drive amount of the drive motor according to the present invention (or means for changing the drive pattern). And a print control unit 102 composed of a microcomputer for controlling printing.

そして、主制御部101は、通信回路100から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙12に画像を形成するために、主走査モータ4や副走査モータ31を主走査モータ駆動回路103及び副走査モータ104を介して駆動制御するとともに、印刷制御部102に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。   Then, the main control unit 101 sets the main scanning motor 4 and the sub scanning motor 31 to the main scanning motor driving circuit 103 and the sub scanning motor 31 in order to form an image on the paper 12 based on the print processing information input from the communication circuit 100. Drive control is performed via the scanning motor 104, and control such as sending print data to the print control unit 102 is performed.

また、主制御部101には、キャリッジ3の位置を検出するキャリッジ位置検出回路105からの検出信号が入力され、主制御部101はこの検出信号に基づいてキャリッジ3の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路105は、キャリッジ3の走査方向に配置されたエンコーダシート42のスリット数を、キャリッジ3に搭載されたフォトセンサ(エンコーダセンサ)43で読み取って計数することで、キャリッジ3の位置を検出する。主走査モータ駆動回路103は、主制御部101から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ4を回転駆動させて、キャリッジ3を所定位置に所定の速度で移動させる。   A detection signal from a carriage position detection circuit 105 that detects the position of the carriage 3 is input to the main control unit 101, and the main control unit 101 controls the movement position and movement speed of the carriage 3 based on this detection signal. To do. The carriage position detection circuit 105 reads the number of slits of the encoder sheet 42 arranged in the scanning direction of the carriage 3 with a photo sensor (encoder sensor) 43 mounted on the carriage 3 and counts the position of the carriage 3. To detect. The main scanning motor driving circuit 103 rotates the main scanning motor 4 according to the carriage movement amount input from the main control unit 101 to move the carriage 3 to a predetermined position at a predetermined speed.

また、主制御部101には搬送ベルト21の移動量を検出する搬送量検出回路106からの検出信号が入力され、主制御部101はこの検出信号に基づいて搬送ベルト21の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路106は、搬送ローラ27の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシート34のスリット数を、フォトセンサ(エンコーダセンサ)35で読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路104は、主制御部101から入力される搬送量に応じて副走査モータ31を回転駆動させて、搬送ローラ22を回転駆動して搬送ベルト21を所定位置に所定の速度で移動させる。   Further, a detection signal from a conveyance amount detection circuit 106 that detects the movement amount of the conveyance belt 21 is input to the main control unit 101, and the main control unit 101 detects the movement amount and movement speed of the conveyance belt 21 based on this detection signal. To control. The carry amount detection circuit 106 detects the carry amount by reading and counting the number of slits of the rotary encoder sheet 34 attached to the rotation shaft of the carry roller 27 with a photo sensor (encoder sensor) 35. The sub-scanning motor driving circuit 104 rotates the sub-scanning motor 31 in accordance with the conveyance amount input from the main control unit 101, rotationally drives the conveyance roller 22, and moves the conveyance belt 21 to a predetermined position at a predetermined speed. Move.

ここで、主制御部101には副走査モータ31に対する入力量(電圧又は電流)を検出するモータ入力量検出回路107からの検出信号が入力される。EEPROM108で構成したデータ記憶手段には、被記録媒体についての副走査モータ31の駆動量に関する補正値、搬送径路A、Bについての副走査モータ31の駆動量に関する補正値を格納(記憶)している。主制御部101は、モータ入力量検出信号と、搬送径路に関する情報と、EEPROM108に記憶した補正値とに基づいて、副走査モータ31を回転駆動するときの駆動量を補正する制御も行う。   Here, the main control unit 101 receives a detection signal from a motor input amount detection circuit 107 that detects an input amount (voltage or current) to the sub-scanning motor 31. The data storage means configured by the EEPROM 108 stores (stores) correction values relating to the driving amount of the sub-scanning motor 31 for the recording medium and correction values relating to the driving amount of the sub-scanning motor 31 for the conveyance paths A and B. Yes. The main control unit 101 also performs control for correcting the drive amount when the sub-scanning motor 31 is rotationally driven based on the motor input amount detection signal, information on the conveyance path, and the correction value stored in the EEPROM 108.

また、主制御部101は、ACバイアス供給部111を介して帯電ローラ26に対してACバイアスを与えることで搬送ベルト21を帯電する制御を行う。また、主制御部101は、給紙コロ駆動回路112に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ13を一回転させる。主制御部101は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路113を介して維持回復機構56の図示しないモータを回転駆動することにより、キャップ57の昇降、ワイパーブレード58の昇降、図示しない吸引ポンプの駆動などを行わせる。   Further, the main control unit 101 performs control for charging the transport belt 21 by applying an AC bias to the charging roller 26 via the AC bias supply unit 111. Further, the main control unit 101 rotates the sheet feeding roller 13 once by giving a sheet feeding roller driving command to the sheet feeding roller driving circuit 112. The main control unit 101 rotationally drives a motor (not shown) of the maintenance / recovery mechanism 56 via the maintenance / recovery mechanism drive motor drive circuit 113, thereby raising and lowering the cap 57, raising and lowering the wiper blade 58, and driving a suction pump (not shown). And so on.

印刷制御部102は、主制御部101からの信号とキャリッジ位置検出回路105及び搬送量検出回路106などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド8の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、上述した画像データをシリアルデータでヘッド駆動回路110に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号(マスク信号)などをヘッド駆動回路110に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動信号のパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、1の駆動パルス(駆動信号)或いは複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形を生成してヘッド駆動回路110に対して出力する。   The print control unit 102 generates pressure for ejecting droplets of the recording head 8 based on the signal from the main control unit 101 and the carriage position and conveyance amount from the carriage position detection circuit 105 and the conveyance amount detection circuit 106. Data for driving the means is generated, and the above-described image data is transferred to the head drive circuit 110 as serial data, and the transfer clock, latch signal, and droplet control necessary for transferring the image data and confirming the transfer, etc. In addition to outputting a signal (mask signal) etc. to the head drive circuit 110, it is composed of a D / A converter, a voltage amplifier, a current amplifier, etc. for D / A converting the pattern data of the drive signal stored in the ROM. Drive waveform generator and drive waveform selection means to be given to the head driver, one drive pulse (drive signal) or a plurality of drive pulses And it generates and outputs a composed drive waveform (drive signal) to the head drive circuit 110.

ヘッド駆動回路110は、シリアルに入力される記録ヘッド8の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部102から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド7の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子(例えば前述したような圧電素子)に対して印加することで記録ヘッド7を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴(大ドット)、中滴(中ドット)、小滴(小ドット)など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head drive circuit 110 selectively selects a drive signal constituting a drive waveform supplied from the print control unit 102 based on image data corresponding to one row of the print head 8 that is input serially. The recording head 7 is driven by applying it to a driving element (for example, a piezoelectric element as described above) that generates energy for discharging the ink. At this time, by selecting a driving pulse constituting the driving waveform, for example, dots having different sizes such as large droplets (large dots), medium droplets (medium dots), and small droplets (small dots) can be distinguished. it can.

そこで、この画像形成装置における副走査モータの駆動制御について図5をも参照して説明する。なお、図5は制御部における副走査の駆動制御及び補正処理に係わる部分を機能的に説明するブロック説明図である。
まず、搬送ローラ27の軸に設けたエンコーダホイール34とエンコーダセンサ35で構成されるロータリエンコーダ36の出力信号(出力パルス)は、エンコーダ信号処理部201に与えられ、このエンコーダ信号処理部201で速度及び位置情報に変換される。そして、得られた速度及び位置情報をASICなどでも構成できる信号処理合成部202にて合成処理した後、比較演算部203に与える。なお、前述した搬送量検出回路106はロータリエンコーダ26、エンコーダ信号処理部201、信号処理合成部202で構成している。
The drive control of the sub-scanning motor in this image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram for functionally explaining portions related to sub-scan driving control and correction processing in the control unit.
First, an output signal (output pulse) of a rotary encoder 36 composed of an encoder wheel 34 and an encoder sensor 35 provided on the shaft of the conveying roller 27 is given to an encoder signal processing unit 201, and the encoder signal processing unit 201 And converted into position information. The obtained speed and position information is synthesized by a signal processing synthesis unit 202 that can be configured by an ASIC or the like, and then given to the comparison calculation unit 203. The transport amount detection circuit 106 described above includes the rotary encoder 26, the encoder signal processing unit 201, and the signal processing synthesis unit 202.

一方、この比較演算部203には速度・位置プロファイル格納部204に格納されている速度・位置プロファイル(副走査モータ31の駆動パターン)の情報が与えられており、比較演算部203はこれらの信号処理合成部202から与えられる速度及び位置情報(の合成情報)と速度・位置プロファイル格納部204に格納されている速度・位置プロファイルの値を後述する補正量演算部206から与えられる補正値に応じて補正した値とを比較して、目標位置と現在位置との偏差を演算する。   On the other hand, information of the speed / position profile (driving pattern of the sub-scanning motor 31) stored in the speed / position profile storage unit 204 is given to the comparison calculation unit 203, and the comparison calculation unit 203 receives these signals. The velocity and position information (combined information) given from the processing synthesis unit 202 and the value of the velocity / position profile stored in the velocity / position profile storage unit 204 correspond to the correction value given from the correction amount calculation unit 206 described later. The deviation between the target position and the current position is calculated by comparing with the corrected value.

そして、この比較演算部203で得られた偏差に基づいてPID制御演算部205はPID演算を行ってPWM信号を生成する。つまり、PID制御演算部205は、比較演算部203からの偏差に対してPID(比例、積分、微分)制御を行って制御値を演算する。ここでは、副走査モータ31をPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)制御で駆動するものとして、PID制御演算部205は偏差に対してPID制御を行ってPWMのデューティ比を求め、このPWMのデューティ比をモータドライバ(副走査モータ駆動回路)104に与えてPWM制御で副走査モータ31を駆動量だけ駆動させることにより、搬送ベルト31を目標とする速度で目標とする移動量だけ移動させて目標とする位置に駆動するようにしている。   Then, based on the deviation obtained by the comparison calculation unit 203, the PID control calculation unit 205 performs PID calculation to generate a PWM signal. That is, the PID control calculation unit 205 calculates the control value by performing PID (proportional, integral, differentiation) control on the deviation from the comparison calculation unit 203. Here, assuming that the sub-scanning motor 31 is driven by PWM (Pulse Width Modulation) control, the PID control calculation unit 205 performs PID control on the deviation to obtain the PWM duty ratio. By giving the duty ratio to the motor driver (sub-scanning motor driving circuit) 104 and driving the sub-scanning motor 31 by the driving amount by PWM control, the conveying belt 31 is moved by the target moving amount at the target speed. Drive to the target position.

一方、モータ入力量検出回路107はモータドライバ104から副走査モータ31に与える駆動電圧又は駆動電流を検出し、補正量演算部206に出力する。また、データ記憶部108には用紙の種類に応じた副走査モータ21の駆動量の補正値、搬送径路A、B毎に応じた搬送径路A、B毎の副走査モータ21の駆動量の補正値がそれぞれ格納保持されている。   On the other hand, the motor input amount detection circuit 107 detects a drive voltage or drive current applied from the motor driver 104 to the sub-scanning motor 31 and outputs it to the correction amount calculation unit 206. The data storage unit 108 also includes a correction value for the driving amount of the sub-scanning motor 21 corresponding to the type of paper, a correction value for the driving amount of the sub-scanning motor 21 for each of the conveyance paths A and B for each of the conveyance paths A and B. Each value is stored and held.

補正量演算部206は、これらのモータ入力量検出回路107からの検出結果と、位置・速度プロファイル204からの搬送速度と、搬送径路を示す搬送径路情報と、用紙の種類を示す用紙種別情報に基づいて、データ記憶部108に記憶されている補正値を読み出して、副走査モータ31の駆動量の補正値を演算して、前述した比較演算部203に与える。   The correction amount calculation unit 206 converts the detection result from the motor input amount detection circuit 107, the conveyance speed from the position / velocity profile 204, the conveyance path information indicating the conveyance path, and the sheet type information indicating the sheet type. Based on this, the correction value stored in the data storage unit 108 is read out, the correction value of the driving amount of the sub-scanning motor 31 is calculated, and is supplied to the comparison calculation unit 203 described above.

これにより、比較演算部203は速度・位置プロファイル204から与えられる目標位置・速度に関する値を補正した値と信号処理合成部202から与えられる検出速度、位置の値との偏差が演算されるので、モータ入力量及び搬送速度、搬送径路、用紙種別に応じた駆動量で副走査モータ31が駆動制御される。   Thereby, the comparison calculation unit 203 calculates the deviation between the value obtained by correcting the value related to the target position / speed given from the speed / position profile 204 and the detected speed / position value given from the signal processing synthesis unit 202. The sub-scanning motor 31 is driven and controlled by a drive amount corresponding to the motor input amount, the conveyance speed, the conveyance path, and the paper type.

この点ついて更に説明すると、前述したように、この画像形成装置においては、給紙された用紙12を下方から略鉛直上方向に向けて搬送して搬送ベルト21に吸着し、搬送ローラ27にほぼ90°で巻き付けて方向転換し,ほぼ水平方向に搬送する搬送経路Aと、手差し給紙部60から送りだされ、用紙12に記録を行なう画像形成手段である記録ヘッド7に対してほぼ水平方向に用紙12を搬送する搬送径路Bとがある。   This point will be further described. As described above, in this image forming apparatus, the fed paper 12 is conveyed from the lower side in a substantially vertical upward direction and is attracted to the conveyance belt 21 and is substantially conveyed to the conveyance roller 27. Winding at 90 °, turning the direction, transporting in a substantially horizontal direction, and substantially horizontal with respect to the recording head 7 serving as an image forming unit that is fed from the manual paper feeding unit 60 and records on the paper 12. And a conveyance path B for conveying the paper 12.

ここで、搬送経路Aにおいては、図6に示すように(搬送ベルト21がない状態で図示)、用紙の厚みと用紙の搬送ローラ27へのほぼ90°の巻き付けにより用紙12の表面では用紙12が伸び、裏面では縮む。そのため、用紙12の搬送量を決めている搬送径は、搬送ローラ径Dh(ここでは搬送ベルト21の厚みを含む)に用紙12の厚みDyのほぼ半分を加えた値となり、搬送ローラ27による実際の送り半径Roは、Ro=Dh+Dy/2としている。   Here, in the conveyance path A, as shown in FIG. 6 (illustrated without the conveyance belt 21), the sheet 12 is formed on the surface of the sheet 12 due to the thickness of the sheet and the winding of the sheet around the conveyance roller 27 by approximately 90 °. Stretches and shrinks on the back. Therefore, the conveyance diameter that determines the conveyance amount of the paper 12 is a value obtained by adding almost half of the thickness Dy of the paper 12 to the conveyance roller diameter Dh (here, including the thickness of the conveyance belt 21). The feed radius Ro is set to Ro = Dh + Dy / 2.

一方、また画像形成部に対してほぼ水平方向に向けて用紙を案内搬送する搬送経路Bの搬送ローラ27による実際の送り半径Roは、Ro=Dhとなる。   On the other hand, the actual feed radius Ro by the transport roller 27 in the transport path B for guiding and transporting the paper in the substantially horizontal direction with respect to the image forming unit is Ro = Dh.

また、搬送経路Aにおいては、搬送負荷が用紙の厚みに比例し、搬送力によっては用紙のスベリが発生することが予測できる。   In the transport path A, the transport load is proportional to the thickness of the paper, and it can be predicted that the paper slips depending on the transport force.

そこで、先ず、用紙12の搬送速度と副走査モータ31に対するモータ入力量及び搬送経路から補正量演算部206にて副走査モータ31の駆動量の補正値を算出し、副走査モータ31の目標とする駆動量を補正して副走査モータ31を駆動することによって、搬送径路A、Bのいずれでも正確な搬送量で用紙を搬送することができる。   Therefore, first, a correction value for the driving amount of the sub-scanning motor 31 is calculated by the correction amount calculation unit 206 from the conveyance speed of the paper 12, the motor input amount to the sub-scanning motor 31 and the conveyance path, and the target of the sub-scanning motor 31 is calculated. By correcting the drive amount to be driven and driving the sub-scanning motor 31, the paper can be transported with an accurate transport amount in both the transport paths A and B.

ここで、モータ入力量検出回路107でモータ入力量値31を検出するするタイミングは、搬送負荷がもっとも大きくなる位置、この画像形成装置の構成では用紙の先端が図1の第1加圧コロ25Aに当接した位置で測定することが好ましい。   Here, the timing at which the motor input amount detection circuit 107 detects the motor input amount value 31 is the position where the conveyance load is the largest, and in the configuration of this image forming apparatus, the leading edge of the sheet is the first pressure roller 25A in FIG. It is preferable to measure at a position in contact with.

このように、少なくとも、搬送速度(一定)とモータ入力量の変化から用紙の搬送負荷を得ることで、この用紙の搬送負荷から用紙の厚さを予測することができ、これに基づいて用紙搬送量に相当する副走査モータの駆動量に補正を加えることにより、搬送経路や用紙の厚みの違い、用紙のスベリなどにかかわらず、正確な搬送量で用紙を搬送することができて画像の乱れを低減することができる。さらに、搬送経路や用紙の搬送力、搬送負荷、厚みの違いなどによって駆動量の補正値を変えることにより、搬送経路や用紙の厚みの違いによる画像の乱れも低減することができる。   In this way, by obtaining the paper transport load from at least the change in the transport speed (constant) and the motor input amount, the paper thickness can be predicted from the paper transport load, and the paper transport is based on this. By correcting the drive amount of the sub-scan motor corresponding to the amount, the paper can be transported with the correct transport amount regardless of the transport path, paper thickness difference, paper slip, etc. Can be reduced. Furthermore, by changing the correction value of the driving amount according to the difference in the conveyance path, the conveyance force of the sheet, the conveyance load, the thickness, etc., it is possible to reduce image disturbance due to the difference in the conveyance path and the thickness of the sheet.

特に、複数の種類の用紙を搬送し、かつ用紙の搬送経路が60°以上の曲率をもつ画像形成装置においては、上述したように用紙送りのときに搬送ローラへの巻き付け角が一定以上(ほぼ60°以上)あり、かつ、用紙の送り量が搬送ローラ径で決まっている搬送経路では、用紙の巻き付きにより用紙の搬送量を決めている搬送径が搬送ローラ径に用紙の厚みのほぼ半分を加えた値となり、また、用紙の搬送負荷が大きいと搬送ローラと用紙との間ですべりが発生する場合があることから、搬送径路と搬送負荷に応じてモータ駆動量を補正(あるいは変更)することにより、正確な搬送量で用紙を搬送することができて画像の乱れを低減し、画像品質を向上することができる   In particular, in an image forming apparatus that transports a plurality of types of paper and has a curvature of a paper transport path of 60 ° or more, as described above, the winding angle of the transport roller when the paper is fed is more than a certain value (almost 60). In a transport path where the paper feed amount is determined by the transport roller diameter, the transport diameter that determines the paper transport amount by winding the paper adds approximately half the paper thickness to the transport roller diameter. Also, if the paper transport load is large, slip may occur between the transport roller and the paper, so the motor drive amount is corrected (or changed) according to the transport path and transport load. This makes it possible to transport the paper with an accurate transport amount, reduce image distortion, and improve image quality.

また、上述したように補正値の演算は、用紙の搬送速度とモータ入力量及び搬送経路の選択とデータ記憶部108に保存されている補正値のデータに基づいて行うようにしている。これにより、演算部33にて搬送量の補正値を算出し、その結果をモータ駆動部34に出力し用紙を搬送する。このようにデータ記憶手段(部)に予め被記録媒体の種類及び各搬送経路に応じた駆動モータの駆動量の補正値を格納しておき、被記録媒体の種類及び搬送経路に応じて記憶手段に格納された補正値に基づいて駆動モータの駆動量を補正することによって補正演算が簡単になる。   Further, as described above, the calculation of the correction value is performed based on the paper conveyance speed, the motor input amount, the selection of the conveyance path, and the correction value data stored in the data storage unit 108. As a result, the calculation unit 33 calculates a correction value for the conveyance amount, and outputs the result to the motor drive unit 34 to convey the paper. As described above, the correction value of the drive amount of the drive motor corresponding to the type of recording medium and each transport path is stored in the data storage means (unit) in advance, and the storage means is stored according to the type of recording medium and the transport path. The correction calculation is simplified by correcting the drive amount of the drive motor based on the correction value stored in.

次に、データ記憶部に記憶した補正値の変更制御について図7をも参照して説明する。
搬送ローラ27の磨耗などにより実際の搬送量とデータ記憶部108に保存されている補正値データとの間に誤差が生じると、正しい搬送量が得られなくなる。
Next, correction value change control stored in the data storage unit will be described with reference to FIG.
If an error occurs between the actual transport amount and the correction value data stored in the data storage unit 108 due to wear of the transport roller 27, the correct transport amount cannot be obtained.

そこで、データ記憶部108に記憶している補正値データを使用して、調整用の特定のパターンを特定の用紙に印刷出力し、その結果からユーザーが最も画像が乱れていないと判断した結果を数値、パターンNo.などで入力する。これを受けて、データ記憶部108に記憶している当該特定の用紙の補正値を変更する。さらに、この特定の用紙の補正値の変更に応じて、データ記憶部108に記憶している他の用紙の補正値についても変更結果を反映させて変更する。   Therefore, using the correction value data stored in the data storage unit 108, a specific pattern for adjustment is printed out on a specific sheet, and the result of the user's determination that the image is not disturbed most is the result. Numerical value, pattern No. Enter in In response to this, the correction value of the specific sheet stored in the data storage unit 108 is changed. Further, according to the change of the correction value of the specific paper, the correction value of other paper stored in the data storage unit 108 is also changed by reflecting the change result.

このように、1つの用紙についてモータ駆動量の補正値を変更するときに、他の用紙についても補正値を変更するようにすることで、データ記憶手段に記憶した補正値データに誤差が生じたときにはその誤差を補正するように補正値を変更することで正確な搬送量制御を維持することができるとともに、データ記憶手段に記憶した補正値データの誤差の補正する手間を大幅に低減することができる。   As described above, when the correction value of the motor driving amount is changed for one sheet, an error occurs in the correction value data stored in the data storage unit by changing the correction value for the other sheet. In some cases, it is possible to maintain accurate conveyance amount control by changing the correction value so as to correct the error, and to greatly reduce the trouble of correcting the error of the correction value data stored in the data storage means. it can.

次に、用紙搬送におけるモータ駆動量の補正制御の他の例について図8を参照して説明する。
上述した補正制御においては、用紙送りのときに搬送ローラ27への巻き付け角が一定以上(ほぼ60°以上の巻き付け角)の搬送経路Aで用紙を搬送する場合には、用紙の後端が搬送ローラ27の巻き付きを離れた後もモータ駆動量は同じ補正量(補正値)で補正を行っている。
Next, another example of motor drive amount correction control in paper conveyance will be described with reference to FIG.
In the correction control described above, when a sheet is conveyed on the conveyance path A in which the winding angle to the conveyance roller 27 is equal to or larger than a certain value (approximately 60 ° or more) when the sheet is fed, the trailing edge of the sheet is the conveyance roller. The motor drive amount is corrected with the same correction amount (correction value) even after leaving 27 winding.

しかしながら、用紙後端が搬送ローラ27への巻き付きを離れた後の搬送量は搬送ローラ27径のみで決まり用紙12の厚みのほぼ半分が加味する必要がなくなるため、用紙厚みの1/2を加味した補正を行っていると搬送量にずれが生じることになる。また、搬送負荷と搬送力も、用紙後端が搬送ローラ27への巻き付きを離れる前と後とでは大きく違うため用紙のスベリ量も違ってくる。そのため、正確な搬送量が得られずに画像に乱れができる一因となり得る。   However, the amount of conveyance after the trailing edge of the paper leaves the winding of the conveying roller 27 is determined only by the diameter of the conveying roller 27, and it is not necessary to take into account almost half of the thickness of the paper 12. If the correction is performed, the transport amount is deviated. Also, since the conveyance load and the conveyance force are greatly different before and after the trailing edge of the sheet leaves the conveyance roller 27, the amount of sliding of the sheet is also different. For this reason, an accurate conveyance amount cannot be obtained, which may be a cause of image distortion.

そこで、この例の補正制御では、給紙を行った後、用紙後端が第1加圧ローラ25Aの前(用紙搬送方向上流側の意味)であるか否かを判別し、用紙後端が第1加圧ローラ25Aの前であるときにはデータ記憶部108に記憶している第1補正値データを用いてモータ駆動量の補正を行い、用紙後端が第1加圧ローラ25Aの前でないとき、すなわち、用紙後端が第1加圧ローラ25Aを抜けた後はデータ記憶部108に記憶している第2補正値データを用いてモータ駆動量の補正を行う。   Therefore, in the correction control of this example, after feeding, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet is in front of the first pressure roller 25A (meaning upstream in the sheet conveying direction). When it is in front of the first pressure roller 25A, the motor drive amount is corrected using the first correction value data stored in the data storage unit 108, and the rear end of the sheet is not in front of the first pressure roller 25A. That is, after the trailing edge of the sheet passes through the first pressure roller 25A, the motor drive amount is corrected using the second correction value data stored in the data storage unit 108.

この第2補正値データを用いる制御では、搬送径Roを用紙厚Dyの1/2を加味する補正後の送り径から搬送ローラ径Dhに変更する。また、用紙後端が第1加圧ローラ25Aを抜けたか否かは、例えば、レジストローラ22の下流側又は上流側で用紙を検知するレジストセンサを用紙後端部が抜けたタイミングから予測することで行うことができる。   In the control using the second correction value data, the transport diameter Ro is changed from the corrected feed diameter to which the half of the sheet thickness Dy is added, to the transport roller diameter Dh. Whether or not the trailing edge of the sheet has passed through the first pressure roller 25A is predicted from, for example, the timing at which the trailing edge of the sheet has passed the registration sensor that detects the sheet on the downstream side or the upstream side of the registration roller 22. Can be done.

このように、用紙搬送のときに搬送ローラへの巻き付け角が一定以上(ほぼ60°以上)の搬送径路で用紙を搬送するときには、被記録媒体の後端部分までが搬送ローラと対向するときと、被記録媒体の後端部分が搬送ローラと対向する状態から対向しない状態に移行したときとで、駆動モータの駆動量の補正値を変更することによって、より正確な搬送量で用紙を搬送することができる。   As described above, when a sheet is conveyed on a conveyance path having a wrapping angle around the conveyance roller at a certain level (approximately 60 ° or more) during conveyance of the sheet, the rear end portion of the recording medium is opposed to the conveyance roller. By changing the correction value of the drive amount of the drive motor when the rear end portion of the recording medium has shifted from the state facing the transport roller to the state facing the transport roller, the sheet is transported with a more accurate transport amount. be able to.

なお、上述した実施形態においては、駆動モータの駆動量を補正する例で説明しているが、予め搬送径路毎に、またはこれに加えて、被記録媒体の種類毎に、複数の駆動パターン(位置・速度プロファイル)を作成しておき、モータ入力量、選択された搬送径路、被記録媒体の種類に応じて駆動パターンを切り替える構成としても、結果として、補正された駆動速度などで用紙送り用モータを駆動することができ、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。つまり、駆動量の補正は、紙の滑りなどを予測して駆動ローラを送る量そのものを変更することで目的とする搬送量を得るが、駆動パターンの切り替えは、駆動量そのものは変えずに加速度などを変更して滑り自体を抑えることによって目的とする搬送量を得る。   In the above-described embodiment, an example in which the drive amount of the drive motor is corrected is described. However, a plurality of drive patterns (for each type of recording medium) in advance for each conveyance path or in addition to this. (Position / speed profile) is created, and the drive pattern is switched according to the motor input amount, the selected conveyance path, and the type of recording medium. Can be driven, and the same effect as the above-described embodiment can be obtained. In other words, the correction of the driving amount obtains the target transport amount by changing the amount of feeding the driving roller itself by predicting paper slipping, etc., but switching the driving pattern does not change the driving amount itself. Etc. are changed to suppress the slip itself, thereby obtaining a desired transport amount.

この場合、駆動パターンそのものを切り替えることで駆動パターンを変更する構成も、或いは、駆動パターンから得られる値を補正することで結果として駆動パターンを変更する構成のいずれでも採用できる。   In this case, either a configuration in which the drive pattern is changed by switching the drive pattern itself or a configuration in which the drive pattern is changed as a result by correcting a value obtained from the drive pattern can be employed.

また、上記実施形態では、本発明をプリンタ構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、プリンタ/ファックス/コピアの複合機能を有するような画像形成装置にも同様に適用することができる。また、上記実施形態では、搬送ベルトを用いた搬送手段を備える画像形成装置に適用した例で説明しているが、ベルトを用いないで搬送ローラだけを用いた搬送手段を備える画像形成装置にも同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to an image forming apparatus having a printer configuration has been described. However, the present invention can be similarly applied to an image forming apparatus having a combined printer / fax / copier function. In the above-described embodiment, an example is described in which the present invention is applied to an image forming apparatus including a conveying unit using a conveying belt. However, an image forming apparatus including a conveying unit that uses only a conveying roller without using a belt is also described. The same can be applied.

本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略側面説明図である。1 is a schematic side view illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. 同装置の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the apparatus. 同装置の搬送径路の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of the conveyance path of the apparatus. 同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。It is block explanatory drawing which shows the outline | summary of the control part of the apparatus. 同制御部の搬送量制御に係わる部分を機能的に説明するブロック説明図である。It is a block explanatory view functionally explaining a part related to the conveyance amount control of the control unit. 搬送ローラによる搬送径の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the conveyance diameter by a conveyance roller. データ記憶部に記憶した補正値データの調整(変更)の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of adjustment (change) of the correction value data memorize | stored in the data storage part. 搬送制御の他の例の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the other example of conveyance control.

符号の説明Explanation of symbols

3…キャリッジ
7…記録ヘッド(液体吐出ヘッド)
10…給紙トレイ
12…用紙(被記録媒体)
21…搬送ベルト
27…搬送ローラ
31…副走査モータ(駆動モータ)
60…手差し給紙部
104…副走査モータ駆動回路
107…モータ入力量検出回路
108…データ記憶部(補正値記憶手段)
203…比較演算部
204…位置・速度プロファイル格納部
206…補正値演算部
3 ... carriage 7 ... recording head (liquid ejection head)
10 ... paper feed tray 12 ... paper (recording medium)
21 ... Conveying belt 27 ... Conveying roller 31 ... Sub-scanning motor (drive motor)
Reference Signs List 60: manual paper feed unit 104 ... sub-scanning motor drive circuit 107 ... motor input amount detection circuit 108 ... data storage unit (correction value storage means)
203 ... Comparison calculation unit 204 ... Position / speed profile storage unit 206 ... Correction value calculation unit

Claims (10)

被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記被記録媒体を搬送する搬送手段を構成する搬送ローラと、
この搬送ローラを駆動する駆動モータと、
この駆動モータに入力する電圧又は電流を検出するモータ入力量検出手段と、
前記モータ入力量検出手段の検出結果と前記被記録媒体の搬送速度に基づいて前記駆動モータの駆動量を補正する手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a recording medium;
A transport roller constituting transport means for transporting the recording medium;
A drive motor for driving the transport roller;
Motor input amount detection means for detecting the voltage or current input to the drive motor;
An image forming apparatus comprising: a means for correcting a drive amount of the drive motor based on a detection result of the motor input amount detection means and a conveyance speed of the recording medium.
請求項1に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体を搬送するときに前記搬送ローラへの巻き付け角度が異なる2種類以上の搬送経路を有し、各搬送経路に応じて前記駆動モータの駆動量を補正することを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the recording medium is conveyed, the image forming apparatus has two or more types of conveyance paths having different winding angles around the conveyance roller, and the drive motor is driven according to each conveyance path. An image forming apparatus that corrects the amount. 請求項2に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の種類及び各搬送経路に応じた前記駆動モータの駆動量の補正値を格納した記憶手段を備え、前記被記録媒体の種類及び搬送経路に応じて前記記憶手段に格納された補正値に基づいて前記駆動モータの駆動量を補正することを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a storage unit that stores a correction value of a driving amount of the driving motor corresponding to the type of the recording medium and each transport path, and the type of the recording medium and the transport path. The image forming apparatus, wherein the drive amount of the drive motor is corrected based on the correction value stored in the storage unit. 請求項3に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の種類に応じた補正値の内、1つの種類の被記録媒体の補正値が変更されたときには他の種類の被記録媒体の補正値も併せて変更することを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein, among the correction values according to the type of the recording medium, when the correction value of one type of recording medium is changed, the correction value of another type of recording medium is changed. The image forming apparatus is also changed. 請求項2ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の後端部分までが前記搬送ローラと対向するときと、前記被記録媒体の後端部分が前記搬送ローラと対向する状態から対向しない状態に移行したときとで、前記駆動モータの補正値を変更することを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a portion up to a rear end portion of the recording medium is opposed to the conveyance roller, and a rear end portion of the recording medium is opposed to the conveyance roller. An image forming apparatus, wherein the correction value of the drive motor is changed when the state shifts from a state to a state where they do not face each other. 被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記被記録媒体を搬送する搬送手段を構成する搬送ローラと、
この搬送ローラを駆動する駆動モータと、
この駆動モータに入力する電圧又は電流を検出するモータ入力量検出手段と、
前記モータ入力量検出手段の検出結果と前記被記録媒体の搬送速度に基づいて前記駆動モータの駆動パターンを変更する手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a recording medium;
A transport roller constituting transport means for transporting the recording medium;
A drive motor for driving the transport roller;
Motor input amount detection means for detecting the voltage or current input to the drive motor;
An image forming apparatus comprising: a means for changing a drive pattern of the drive motor based on a detection result of the motor input amount detection means and a conveyance speed of the recording medium.
請求項6に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体を搬送するときに前記搬送ローラへの巻き付け角度が異なる2種類以上の搬送経路を有し、各搬送経路に応じて前記駆動モータの駆動パターンを変更することを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein when the recording medium is conveyed, the image forming apparatus has two or more types of conveyance paths having different winding angles around the conveyance roller, and the drive motor is driven according to each conveyance path. An image forming apparatus characterized by changing a pattern. 請求項7に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の種類及び各搬送経路に応じた前記駆動モータの駆動パターン又は駆動パターンの補正値を格納した記憶手段を備え、前記被記録媒体の種類及び搬送経路に応じて前記記憶手段に格納された駆動パターン又は駆動パターンの補正値に基づいて前記駆動モータの駆動パターンを補正することを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, further comprising a storage unit that stores a drive pattern of the drive motor or a correction value of the drive pattern according to the type of the recording medium and each conveyance path, and the type of the recording medium. And an image forming apparatus that corrects the drive pattern of the drive motor based on a drive pattern stored in the storage unit or a correction value of the drive pattern according to a transport path. 請求項8に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の種類に応じた前記駆動モータの駆動パターン又は駆動パターンの補正値の内、1つの種類の被記録媒体の駆動パターン又は駆動パターンの補正値が変更されたときには他の種類の被記録媒体の駆動パターン又は駆動パターンの補正値も併せて変更することを特徴とする画像形成装置。   9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the driving pattern of the driving motor or the correction value of the driving pattern according to the type of the recording medium is corrected for the driving pattern or driving pattern of one type of recording medium. An image forming apparatus, wherein when a value is changed, a drive pattern of another type of recording medium or a correction value of the drive pattern is also changed. 請求項6ないし9のいずれかに記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の後端部分までが前記搬送ローラと対向するときと、前記被記録媒体の後端部分が前記搬送ローラと対向する状態から対向しない状態に移行したときとで、前記駆動モータの駆動パターン又は駆動パターンの補正値を変更することを特徴とする画像形成装置。
10. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a portion up to a rear end portion of the recording medium faces the transport roller and a rear end portion of the recording medium faces the transport roller. An image forming apparatus, wherein the driving pattern of the driving motor or the correction value of the driving pattern is changed when the state shifts from a state to a state where it does not face.
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