JP4688188B2

JP4688188B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4688188B2
Application number: JP2005177448A
Authority: JP
Inventors: 英毅吉水
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2025-06-17
Also published as: CN100453330C; JP2006347045A; CN1880098A

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に搬送ベルトで被記録媒体を搬送する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that conveys a recording medium by a conveyance belt.

プリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッド（画像形成手段）を用いて、被記録媒体（以下「用紙」というが材質を限定するものではなく、また、記録媒体、転写材なども同義で使用する。）を搬送しながら、記録液の液滴（以下、インク滴ともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうインクジェット記録装置などが知られている。 As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, a printer / fax / copier multifunction machine, for example, a recording head (image forming means) constituted by a liquid discharge head for discharging a recording liquid droplet is used. While conveying a recording medium (hereinafter referred to as “paper”, the material is not limited, and a recording medium, a transfer material, etc. are also used synonymously), a recording liquid droplet (hereinafter also referred to as an ink droplet). ) Is attached to a sheet, and an ink jet recording apparatus or the like that forms an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously) is known.

このようなインクジェット記録装置においては、液体吐出ヘッドから吐出される液滴を用紙上の所定の位置に正確に着弾させなければならないが、このとき、用紙の副走査送りの搬送精度（送り量精度）が低下すると、所定の位置に液滴を着弾させることができなくなって、画像品質が低下することになる。 In such an ink jet recording apparatus, it is necessary to accurately land droplets ejected from the liquid ejection head on a predetermined position on the paper. At this time, the transport accuracy (feed amount accuracy) of the sub-scan feed of the paper is required. ) Decreases, it becomes impossible to land a droplet on a predetermined position, and the image quality deteriorates.

そこで、一般的には、例えば搬送ベルトを用いた装置では、搬送ベルトを架け渡した少なくとも２つのローラの内の駆動ローラ（搬送ローラ）の軸に取り付けたコードホイールと、このコードホイールを読み取る透過型フォトセンサ（エンコーダセンサ）とで構成したロータリエンコーダを用いて、搬送ベルトの移動量を搬送ローラの回転量として検出し、この検出結果に基づいて搬送ベルトの移動を制御するようにしている。 Therefore, in general, in an apparatus using a conveyor belt, for example, a code wheel attached to the shaft of a driving roller (conveyance roller) of at least two rollers that span the conveyor belt, and a transmission that reads the code wheel. Using a rotary encoder configured with a type photosensor (encoder sensor), the amount of movement of the conveyor belt is detected as the amount of rotation of the conveyor roller, and the movement of the conveyor belt is controlled based on the detection result.

また、電子写真方式の画像形成装置においては、特許文献１に記載されているように、中間転写ベルトの移動方向の位置を認識するためにベルトに設けたマーカーを検出し、このマーカーの検出結果に基づいてベルトの移動方向の位置を補正するための補正情報を作成し、また、駆動軸の回転状態を検出し、この検出結果に基づき、駆動軸の回転状態を補正するための補正情報を作成し、これらの各補正情報に基づいてベルトを駆動するモータを移動制御するようにしたものがある。
特開２００３−２４１５３５号公報 Further, in the electrophotographic image forming apparatus, as described in Patent Document 1, a marker provided on the belt for recognizing the position of the intermediate transfer belt in the moving direction is detected, and the detection result of this marker is detected. Correction information for correcting the position in the moving direction of the belt is created based on the above, and the rotation state of the drive shaft is detected, and based on the detection result, correction information for correcting the rotation state of the drive shaft is generated. There is one that is created and controlled to move a motor that drives a belt based on each correction information.
JP 2003-241535 A

しかしながら、上述したインクジェット記録装置のように、搬送ベルトの移動量を搬送ローラの回転量として検出する構成にあっては、駆動源から搬送ローラに至るまでのプーリやベルトの部品精度、搬送ローラ部品精度の積み上げによる誤差や、用紙を移動させる搬送ベルトの移動量を直接見ていないことから、精度の高い停止位置制御を行なうことが困難であるという課題がある。 However, as in the ink jet recording apparatus described above, in the configuration in which the movement amount of the conveyance belt is detected as the rotation amount of the conveyance roller, the pulley and belt component accuracy from the drive source to the conveyance roller, the conveyance roller component There is a problem that it is difficult to perform highly accurate stop position control because errors due to accumulation of accuracy and the amount of movement of the conveyance belt that moves the paper are not directly observed.

また、特許文献１に記載の装置にあっては、ベルトの安定した速度制御を行なうことはできても、インクジェット記録装置の搬送ベルトのように間歇駆動で高精度の停止位置制御を行なわなければならない場合には適用することができない。 Further, in the apparatus described in Patent Document 1, even if the belt speed can be stably controlled, the stop position control with high accuracy must be performed by intermittent driving like the conveying belt of the ink jet recording apparatus. It cannot be applied if not.

そこで、本出願人は先に搬送ベルトの移動量に応じた信号を出力する第１のエンコーダと、ローラの回転量に応じた信号を出力する第２のエンコーダとを備え、第１のエンコーダ及び第２のエンコーダの各出力信号及び各出力信号の相関関係に基づいて搬送ベルトの移動を制御するようにした画像形成装置を提案しているが、このような構成を採用した場合でも、第１のエンコーダの出力が基準となるために、搬送ベルトに伸び縮みが発生したときには第１のエンコーダと第２のエンコーダの各出力信号の相関関係にずれが生じて送り精度が低下することになる。 In view of this, the present applicant includes a first encoder that outputs a signal corresponding to the amount of movement of the conveyor belt, and a second encoder that outputs a signal corresponding to the amount of rotation of the roller. An image forming apparatus is proposed in which the movement of the conveyor belt is controlled on the basis of the output signals of the second encoder and the correlation between the output signals. Since the output of the encoder becomes a reference, when the conveyor belt expands or contracts, the correlation between the output signals of the first encoder and the second encoder is shifted, and the feeding accuracy is lowered.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、用紙を安定的に高精度に搬送することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can stably and accurately convey a sheet.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体を少なくとも２つのローラ間に架け渡された搬送ベルトで搬送し、前記被記録媒体に記録ヘッドのノズルから記録液の液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送ベルトの移動量に応じた信号を出力するリニアエンコーダからなる第１のエンコーダと、
前記ローラの回転量に応じた信号を出力するロータリエンコーダからなる第２のエンコーダと、
前記第１のエンコーダの出力信号を基準として、前記第１のエンコーダの出力信号及び第２のエンコーダの各出力信号と各出力信号の相関関係に基づいて前記搬送ベルトの移動を制御する制御手段と、
前記搬送ベルトの温度を検出する検出手段と、
予め定めた基準温度に対する前記搬送ベルトの単位温度変化の伸び率を格納した手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段で検出された検出温度と前記単位温度変化の伸び率から前記検出温度における前記第１のエンコーダの１パルス当たりの前記搬送ベルトの移動量Ｌを算出し、
前記算出した前記第１のエンコーダの１パルス当たりの前記搬送ベルトの移動量Ｌと、前記第１のエンコーダの１パルス当たりの前記搬送ベルトの移動量Ｌと前記第２のエンコーダの１パルス当たりの前記搬送ベルトの移動量Ｒとの比Ｌ／Ｒから、前記第２のエンコーダの１パルス当たりの前記搬送ベルトの移動量Ｒを算出し、
前記算出された移動量Ｌ及び移動量Ｒから目標とする前記搬送ベルトの移動量に相当する前記第１、第２のエンコーダのパルス数を設定する
構成とした。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
In an image forming apparatus for transporting a recording medium by a transport belt spanned between at least two rollers, and ejecting recording liquid droplets from a nozzle of a recording head onto the recording medium to form an image.
A first encoder comprising a linear encoder that outputs a signal corresponding to the amount of movement of the conveyor belt;
A second encoder comprising a rotary encoder that outputs a signal corresponding to the amount of rotation of the roller;
Control means for controlling the movement of the conveyor belt based on the correlation between the output signals of the first encoder and the output signals of the second encoder and the output signals based on the output signal of the first encoder; ,
Detecting means for detecting the temperature of the conveyor belt;
Means for storing an elongation rate of a unit temperature change of the conveyor belt with respect to a predetermined reference temperature,
The control means includes
From the detected temperature detected by the detecting means and the rate of change of the unit temperature change, the moving amount L of the conveyor belt per pulse of the first encoder at the detected temperature is calculated,
The calculated amount of movement L of the conveyor belt per pulse of the first encoder, the amount of movement L of the conveyor belt per pulse of the first encoder, and the amount of movement of the second encoder per pulse. From the ratio L / R with the movement amount R of the conveying belt, the movement amount R of the conveying belt per pulse of the second encoder is calculated,
From the calculated movement amount L and movement amount R, the number of pulses of the first and second encoders corresponding to the target movement amount of the conveyor belt is set.

ここで、前記検出手段は前記搬送ベルトの裏面をガイドするガイド部材に設けられている構成とできる。 Here, the detection means may be provided on a guide member that guides the back surface of the conveyor belt .

本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルトの移動量に応じた信号を出力するリニアエンコーダからなる第１のエンコーダと、ローラの回転量に応じた信号を出力するロータリエンコーダからなる第２のエンコーダと、第１のエンコーダの出力信号を基準として、第１のエンコーダの出力信号及び第２のエンコーダの各出力信号と各出力信号の相関関係に基づいて搬送ベルトの移動を制御する制御手段と、搬送ベルトの温度を検出する検出手段と、予め定めた基準温度に対する搬送ベルトの単位温度変化の伸び率を格納した手段と、を備え、制御手段は、検出手段で検出された検出温度と単位温度変化の伸び率から検出温度における第１のエンコーダの１パルス当たりの搬送ベルトの移動量Ｌを算出し、算出した第１のエンコーダの１パルス当たりの搬送ベルトの移動量Ｌと、第１のエンコーダの１パルス当たりの搬送ベルトの移動量Ｌと第２のエンコーダの１パルス当たりの搬送ベルトの移動量Ｒとの比Ｌ／Ｒから、第２のエンコーダの１パルス当たりの搬送ベルトの移動量Ｒを算出し、算出された移動量Ｌ及び移動量Ｒから目標とする搬送ベルトの移動量に相当する第１、第２のエンコーダのパルス数を設定する構成としたので、高精度の送り制御を行なうことができるとともに、温度変化による搬送ベルトの伸び縮みに対する送り量変化を補正できることでより安定的に（長期的に）高精度の送り制御を行なうことができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the first encoder composed of a linear encoder that outputs a signal corresponding to the amount of movement of the conveying belt and the second encoder composed of a rotary encoder that outputs a signal corresponding to the amount of rotation of the roller. And a control means for controlling the movement of the conveyor belt based on the correlation between the output signals of the first encoder and the output signals of the second encoder and the output signals based on the output signal of the first encoder. And a detecting means for detecting the temperature of the conveying belt, and means for storing the rate of change in unit temperature change of the conveying belt with respect to a predetermined reference temperature, and the control means includes a detected temperature detected by the detecting means, The amount of movement L of the conveyor belt per pulse of the first encoder at the detected temperature is calculated from the elongation rate of the unit temperature change, The movement amount L of the conveyor belt per scan, the ratio L / R of the amount of movement R of the conveyor belt per one pulse of the amount of movement L and the second encoder of the conveyor belt per one pulse of the first encoder, The movement amount R of the conveyance belt per pulse of the second encoder is calculated, and the first and second encoder pulses corresponding to the target movement amount of the conveyance belt are calculated from the movement amount L and the movement amount R. Since the number is set, high-precision feed control can be performed, and the feed amount change with respect to the expansion and contraction of the conveyor belt due to temperature changes can be corrected, enabling more accurate (long-term) feed with higher accuracy. Control can be performed.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例の概要について図１ないし図５を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同じく側面説明図、図４は搬送ベルトの内面側を示す断面説明図、図５は同装置のエンジン部の斜視説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. An outline of an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the image forming apparatus, FIG. 2 is an explanatory plan view of an image forming unit and a sub-scanning conveying unit, FIG. 3 is an explanatory side view, and FIG. 4 is a conveying belt. FIG. 5 is a perspective explanatory view of the engine portion of the apparatus.

この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成部（手段）２及び用紙を搬送するための副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙カセットを含む給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、片面印刷の場合には排紙搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙し、両面印刷の場合には、排紙搬送部７の途中から装置本体１の底部に備えた両面ユニット１０に送り込み、スイッチバック搬送を行って、再度、副走査搬送部３に給紙して両面に画像を形成した後排紙トレイ８上に排紙する。 This image forming apparatus includes an image forming unit (means) 2 for forming an image while conveying a sheet and a sub-scanning conveying unit (means) 3 for conveying a sheet inside the apparatus main body 1 (enclosure). And the like, and a sheet 5 is fed one by one from a sheet feeding unit (means) 4 including a sheet feeding cassette provided at the bottom of the apparatus body 1, and the sheet 5 is fed by the sub-scanning conveying unit 3 to the image forming unit 2. In the case of single-sided printing, after the droplets are ejected onto the paper 5 by the image forming unit 2 while being conveyed at a position opposite to the image forming unit 2, in the case of single-sided printing, the apparatus is passed through the paper discharge conveying unit (means) 7 The paper 5 is discharged onto a paper discharge tray 8 formed on the upper surface of the main body 1, and in the case of double-sided printing, it is sent from the middle of the paper discharge transport unit 7 to the double-sided unit 10 provided at the bottom of the apparatus main body 1, Back transport, feed again to the sub-scan transport unit 3 and images on both sides It is discharged onto the discharge tray 8 after the form.

また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。 The image forming apparatus also has an image reading unit (scanner) for reading an image above the discharge tray 8 above the apparatus main body 1 as an input system for image data (print data) formed by the image forming unit 2. Part) 11. The image reading unit 11 includes a scanning optical system 15 including an illumination light source 13 and a mirror 14 and a scanning optical system 18 including mirrors 16 and 17. The scanned document image is read as an image signal by the image reading element 20 disposed behind the lens 19, and the read image signal is digitized and subjected to image processing, and the image-processed print data is printed. be able to.

さらに、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。 Further, this image forming apparatus uses an information processing apparatus such as an external personal computer, an image reading apparatus such as an image scanner, and an imaging apparatus such as a digital camera as an input system for image data (print data) formed by the image forming unit 2. For example, print data including image data from the host side can be received via a cable or a network, and the received print data can be processed and printed.

ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及びガイドレール２２（図５参照）でキャリッジ２３を片持ちで主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。 Here, as shown in FIG. 2, the image forming unit 2 of the image forming apparatus holds the carriage 23 in a cantilevered manner by the guide rod 21 and the guide rail 22 (see FIG. 5) so as to be movable in the main scanning direction. The main scanning motor 27 moves and scans in the main scanning direction via a timing belt 29 spanned between the driving pulley 28A and the driven pulley 28B.

そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行なうシャトル型としている。なお、ライン型ヘッドを用いることもできる。 A recording head 24 including a droplet discharge head for discharging droplets of each color is mounted on the carriage 23, the carriage 23 is moved in the main scanning direction, and the sheet 5 is transferred to the sheet by the sub-scanning conveyance unit 3. A shuttle type is used to form an image by discharging droplets from the recording head 24 while feeding in the transport direction (sub-scanning direction). A line-type head can also be used.

記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下、色を区別しないときは「記録ヘッド２４」という。）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。 The recording head 24 has two droplet discharge heads 24k1 and 24k2 that discharge black (Bk) ink, respectively, and one each that discharges cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. Each of the sub-tanks 25 mounted on the carriage 23 is composed of a total of five liquid droplet ejection heads (hereinafter referred to as “recording head 24” when the colors are not distinguished). Of ink is supplied.

一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部に、ブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５にインクを供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, a recording liquid cartridge containing black (Bk) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink from the front of the apparatus main body 1 to the cartridge mounting portion. Each color ink cartridge 26 can be detachably mounted, and ink is supplied from each color ink cartridge 26 to each color sub-tank 25. The black ink is supplied from one ink cartridge 26 to the two sub tanks 25.

なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。 The recording head 24 uses a piezoelectric element as a pressure generating means (actuator means) for pressurizing the ink in the ink flow path (pressure generation chamber) to deform the vibration plate that forms the wall surface of the ink flow path. A so-called piezo type that discharges ink droplets by changing the volume in the flow channel, or discharges ink droplets with a pressure generated by heating the ink in the ink flow channel using a heating resistor to generate bubbles. The so-called thermal type, the diaphragm that forms the wall surface of the ink flow path and the electrode are placed opposite to each other, and the diaphragm is deformed by the electrostatic force generated between the vibration plate and the electrode, thereby the ink flow path inner volume It is possible to use an electrostatic type or the like that discharges ink droplets by changing the above.

また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復装置１２１を配置している。この維持回復装置１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面をキャピングするための５個の保湿用キャップ１２２ｋ２、１２２ｋ１、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（色を区別しないときは「保湿用キャップ１２２」という。）と、１個の吸引用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行なうための空吐出受け部材１２５などを備えている。 Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery device 121 for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 24 is disposed in the non-printing area on one side in the scanning direction of the carriage 23. The maintenance / recovery device 121 includes five moisturizing caps 122k2, 122k1, 122c, 122m, and 122y for capping the nozzle surfaces of the five recording heads 24 (“moisturizing cap 122” when colors are not distinguished). ), One suction cap 123, a wiper blade 124 for wiping the nozzle surface of the recording head 24, and discharge (empty discharge) of droplets that do not contribute to recording (image formation). An empty discharge receiving member 125 is provided.

さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行なうための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ｋ２、１２７ｋ１、１２７ｃ、１２７ｍ、１２７ｙ（色を区別しないときは「開口１２７」という。）を形成している。 Further, as shown in FIG. 2, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 23, droplets that do not contribute to recording (image formation) (empty discharge) are discharged from the five recording heads 24. An empty discharge receiving member 126 is provided. The empty discharge receiving member 126 has five openings 127k2, 127k1, 127c, 127m, and 127y corresponding to the recording head 24 (referred to as “openings 127” when colors are not distinguished).

副走査搬送部３は、図３にも示すように、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける２個の押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押えるガイド板３７と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３８とを備えている。 As shown in FIG. 3, the sub-scanning conveyance unit 3 is a driving roller for conveying the paper 5 fed from below by changing the conveyance direction by approximately 90 degrees and facing the image forming unit 2. An endless transport belt 31 laid between the transport roller 32 and a driven roller 33 which is a tension roller, and a charging means to which a high voltage as an alternating voltage is applied from a high voltage power source in order to charge the surface of the transport belt 31 A charging roller 34, a guide member 35 that guides the conveyance belt 31 in a region opposite to the image forming unit 2, and two pressing rollers (additions) that press the paper 5 against the conveyance belt 31 at a position facing the conveyance roller 32. Pressure roller) 36, a guide plate 37 for pressing the upper surface side of the paper 5 on which the image is formed by the image forming unit 2, and a separation claw for separating the paper 5 on which the image is formed from the conveying belt 31. And a 8.

この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、ＤＣブラシレスモータを用いた副走査モータ１３１によって、タイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト３１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。 The transport belt 31 of the sub-scan transport section 3 is rotated by a transport roller 32 via a timing belt 132 and a timing roller 133 by a sub-scan motor 131 using a DC brushless motor, so that the paper transport direction in FIG. It is configured to circulate in the (sub-scanning direction). The transport belt 31 includes, for example, a surface layer that is a sheet adsorption surface formed of a pure resin material that is not subjected to resistance control, such as ETFE pure material, and a back layer that is subjected to resistance control using carbon with the same material as the surface layer. Although it has a two-layer structure (medium resistance layer, earth layer), it is not limited to this, and a one-layer structure or a structure of three or more layers may be used.

また、従動ローラ３３と帯電ローラ３４との間に、搬送ベルト３１の表面に付着した紙粉等を除去するためのクリーニング手段（ここではマイラを用いている。）１３５と、搬送ベルト３１表面の電荷を除去するための除電ブラシ１３６とを備えている。 In addition, a cleaning unit (mylar is used here) 135 for removing paper dust and the like adhering to the surface of the conveyor belt 31 between the driven roller 33 and the charging roller 34, and the surface of the conveyor belt 31. And a static elimination brush 136 for removing electric charges.

さらに、搬送ローラ３２の軸３２ａには高分解能のコードホール１３７を取り付け、このコードホイール１３７に形成したスリット１３７ａを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１３８を設けて、これらのコードホイール１３７とエンコーダセンサ１３８によって第２のエンコーダであるロータリエンコーダを構成している。 Further, a high-resolution code hole 137 is attached to the shaft 32a of the transport roller 32, and an encoder sensor 138 that is a transmission type photosensor that detects a slit 137a formed in the code wheel 137 is provided. The encoder sensor 138 constitutes a rotary encoder that is a second encoder.

また、搬送ベルト３１の裏面側の表面（搬送ローラ３２外周面と接する面）には、図４に示すようにリニアスケール２３１を形成し、このリニアスケール２３１を読み取るためのセンサ手段である反射型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２３２を設けて、これらのリニアスケール２３１とエンコーダセンサ２３２によって第１のエンコーダであるリニアエンコーダを構成している。 Further, a linear scale 231 is formed on the back surface of the conveyor belt 31 (a surface in contact with the outer circumferential surface of the conveyor roller 32) as shown in FIG. 4, and a reflection type which is a sensor means for reading the linear scale 231. An encoder sensor 232 including a photo sensor is provided, and the linear scale 231 and the encoder sensor 232 constitute a linear encoder that is a first encoder.

なお、リニアスケール２３１は、搬送ベルト３１の裏面側の表面にアルミを蒸着した後レーザ光で飛ばして縞模様に形成したものなどを用いることができる。また、このリニアスケール２３１はガイド部材３５によって反射型フォトセンサ２３２による読取りが邪魔されない部位に設けられる。さらに、エンコーダセンサ２３２に隣接して、搬送ベルト３１の裏面側の表面に設けたリニアスケールのつなぎ目を検知するためのつなぎ目センサ２３３を設けている。 As the linear scale 231, it is possible to use a linear scale 231 formed in a striped pattern by depositing aluminum on the surface on the back side of the conveyor belt 31 and then flying it with a laser beam. Further, the linear scale 231 is provided at a portion where reading by the reflective photosensor 232 is not disturbed by the guide member 35. Further, a joint sensor 233 for detecting a joint of the linear scale provided on the surface on the back surface side of the conveyor belt 31 is provided adjacent to the encoder sensor 232.

そして、ガイド部材３５は、図５にも示すように、搬送ベルト３１に接触する側をメッシュ構造にして、その中に搬送ベルト３１の温度を検出するサーミスタなどからなる温度センサ（検出手段）２３４を配置している。このように、搬送ベルト３１の温度を検出する検出手段を搬送ベルト３１の裏面側を案内するガイド部材３５に配置することで、搬送ベルト３１の温度変化をより正確に検出することができる。 As shown in FIG. 5, the guide member 35 has a mesh structure on the side contacting the conveyor belt 31 and a temperature sensor (detection means) 234 including a thermistor for detecting the temperature of the conveyor belt 31 therein. Is arranged. In this way, by arranging the detection means for detecting the temperature of the conveyor belt 31 on the guide member 35 that guides the back side of the conveyor belt 31, the temperature change of the conveyor belt 31 can be detected more accurately.

つまり、搬送ベルト３１は画像形成装置本体の環境温度が変化しても直ちに変化しない（温度に対する追従性が小さい）ため、画像形成装置本体内の温度変化を検出したのでは搬送ベルト３１の温度を正しく検出することができず、その結果、本発明のように温度補正を行っても補正結果が実際の温度変化と乖離するおそれがある。これに対して、本実施形態のように、搬送ベルト３１を案内し、外気の出入りが少ないガイド部材３５のメッシュ構造部位に配置することで、搬送ベルト３１の温度を正確に検出することができて、後述するように温度補正も正確なものとなる。 In other words, the conveyance belt 31 does not change immediately even if the environmental temperature of the image forming apparatus main body changes (the followability with respect to the temperature is small). Therefore, if the temperature change in the image forming apparatus main body is detected, the temperature of the conveyance belt 31 is set. As a result, it cannot be detected correctly. As a result, even if temperature correction is performed as in the present invention, the correction result may deviate from the actual temperature change. On the other hand, the temperature of the conveyor belt 31 can be accurately detected by guiding the conveyor belt 31 and arranging the conveyor belt 31 in the mesh structure portion of the guide member 35 with less outside air entering and exiting, as in this embodiment. As described later, the temperature correction is also accurate.

また、ここでは、温度センサ２３４と第１のエンコーダであるリニアエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）２３２とをガイド部材３５の異なる位置に配置しているが、温度センサ２３４とエンコーダセンサ２３２とを、図９に示すように、同一の基板２３５上に配置してユニット化（一体化）した上で、ガイド部材３５内に配置することもできる。このようにすれば、搬送ベルト３１のリニアスケール２３１部分でのベルト温度をより正確に検出することができるようになる。 Here, the temperature sensor 234 and the photosensor (encoder sensor) 232 constituting the linear encoder that is the first encoder are arranged at different positions of the guide member 35. However, the temperature sensor 234 and the encoder sensor 232 As shown in FIG. 9, these can be arranged on the same substrate 235 and unitized (integrated), and then arranged in the guide member 35. In this way, the belt temperature at the linear scale 231 portion of the transport belt 31 can be detected more accurately.

給紙部４は、装置本体１の前面側から抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙された用紙５をレジストするレジストローラ４４を備えている。また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや後述する両面ユニット１０から給紙される用紙５を搬送するための搬送コロ４８を備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４９によって回転駆動される。 The paper feed unit 4 can be inserted / removed from the front side of the apparatus main body 1. The paper feed cassette 41 that stacks and stores a large number of sheets 5 and the sheets 5 in the sheet feed cassette 41 are separated and sent out one by one. A sheet feeding roller 42 and a friction pad 43 are provided, and a registration roller 44 that registers the fed sheet 5 is provided. The paper feed unit 4 includes a manual feed tray 46 for stacking and storing a large number of sheets 5, a manual feed roller 47 for feeding the sheets 5 from the manual feed tray 46 one by one, and the apparatus main body 1. On the lower side, a paper feed cassette that is optionally mounted and a transport roller 48 for transporting paper 5 fed from a duplex unit 10 described later are provided. A member for feeding the paper 5 to the sub-scanning conveyance unit 3 such as the paper feed roller 42, the registration roller 44, the manual feed roller 47, and the conveyance roller 48 is a paper feed motor including an HB type stepping motor via an electromagnetic clutch (not shown). (Drive means) 49 is rotationally driven.

排紙搬送部７は、副走査搬送部３の分離爪３８で分離された用紙５を搬送する３個の搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ（区別しないときは「搬送ローラ７１」という。）及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（同じく「拍車７２」という。）と、排紙ローラ７１及び拍車７２間で搬送される用紙５をガイドする下ガイド部７３及び上ガイド部７４と、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間から送り出される用紙５を、第１の搬送経路である反転排紙経路８１を通じて反転してフェイスダウンで排紙トレイ８へ送り出すための反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。なお、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間で用紙５を搬送する搬送路を搬送路７０という。 The paper discharge transport unit 7 includes three transport rollers 71a, 71b, and 71c that transport the paper 5 separated by the separation claw 38 of the sub-scan transport unit 3 (referred to as “transport roller 71” when not distinguished). Spurs 72a, 72b, 72c (also referred to as “spurs 72”), a lower guide portion 73 and an upper guide portion 74 for guiding the paper 5 conveyed between the paper discharge roller 71 and the spur 72, and a lower guide. A reversing roller pair 77 and a reversing discharge for reversing the sheet 5 fed from between the section 73 and the upper guide section 74 through the reversing sheet discharging path 81 which is the first transport path and sending it to the sheet discharging tray 8 face down. A pair of paper rollers 78. A conveyance path for conveying the sheet 5 between the lower guide portion 73 and the upper guide portion 74 is referred to as a conveyance path 70.

なお、搬送路７０の出口側には、排紙トレイ８に反転排紙するための第１排紙経路８１、後述するストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２排紙経路８２及び両面ユニット１０のいずれかに対する搬送経路に切り替えるための分岐機構６０を設けている。 Note that, on the exit side of the conveyance path 70, a first discharge path 81 for reverse discharge to the discharge tray 8, a second discharge path 82 for discharging to a straight discharge tray 181 described later, and both sides A branch mechanism 60 is provided for switching to the transport path for any of the units 10.

両面ユニット１０は、送り込まれる用紙５を装置本体１の側面部から受け入れて下方に搬送する垂直両面搬送路９０ｃを構成した垂直搬送部１０１ａと、垂直両面搬送路９０ｃに続いて水平方向に搬送する水平取り込み搬送路９０ａ及びスイッチバック搬送路９０ｂを構成した水平搬送部１０１ｂとを一体に有している。 The duplex unit 10 transports the fed paper 5 from the side surface of the apparatus main body 1 and transports it in the horizontal direction following the vertical duplex transport path 90c that constitutes the vertical duplex transport path 90c that transports it downward. A horizontal conveyance unit 101b that forms a horizontal take-in conveyance path 90a and a switchback conveyance path 90b is integrally provided.

垂直両面搬送路９０ｃには送り込まれた用紙５を下方に搬送する両面入口ローラ対９１及び水平取り込み搬送路９０ａに送り出す搬送ローラ対９２を備え、水平取り込み搬送路９０ａには５つの両面搬送ローラ対９３を備え、スイッチバック搬送路９０ｂには取り込み搬送路９０ａから送られる用紙５を反転して再給紙するためのリバースローラからなる両面出口ローラ９４及び３個の両面搬送ローラ対９５を備えている。 The vertical double-sided conveyance path 90c is provided with a double-sided entrance roller pair 91 for conveying the fed paper 5 downward and a conveyance roller pair 92 for sending it out to the horizontal taking-in conveyance path 90a. 93, and the switchback conveyance path 90b includes a double-sided exit roller 94 composed of a reverse roller for reversing and refeeding the sheet 5 fed from the take-in conveyance path 90a and three double-sided conveyance roller pairs 95. Yes.

また、取り込み搬送路９０ａからスイッチバック搬送路９０ｂへの用紙５の搬送経路とスイッチバック搬送路９０ｂから搬送ローラ対４８への再給紙のための搬送経路とを切り替える分岐板９６を揺動可能に設けている。分岐板９６は、図１の実線図示のスイッチバック側位置と破線図示の再給紙側位置との間で揺動可能である。 Further, the branch plate 96 for switching between the conveyance path of the sheet 5 from the take-in conveyance path 90a to the switchback conveyance path 90b and the conveyance path for refeeding from the switchback conveyance path 90b to the conveyance roller pair 48 can be swung. Provided. The branch plate 96 can swing between a switchback side position shown by a solid line in FIG. 1 and a refeeding side position shown by a broken line.

この両面ユニット１０から送り出された用紙５は、前述した搬送コロ４８に送り込まれてレジストローラ４４に送られる。 The sheet 5 sent out from the duplex unit 10 is sent into the above-described transport roller 48 and sent to the registration roller 44.

そして、上述した給紙部４の給紙カセット４１、手差し給紙トレイ４６、両面ユニット１０から給紙された用紙５がレジストローラ４４で搬送されるとき、副走査搬送部３の搬送ローラ３２及び押えコロ３６間とレジストローラ４４との間で、用紙５にループ（弛み）を形成して用紙５に対するバックテンションなどを防止するため、図１に示すように、開閉ガイド板１１０を揺動可能に設けている。 When the sheet 5 fed from the sheet feeding cassette 41, the manual sheet feeding tray 46, and the duplex unit 10 described above is conveyed by the registration roller 44, the conveyance roller 32 of the sub-scanning conveyance unit 3 and As shown in FIG. 1, the opening / closing guide plate 110 can be swung to form a loop (slack) on the paper 5 between the presser rollers 36 and the registration roller 44 to prevent back tension on the paper 5. Provided.

この開閉ガイド板１１０は、レジストローラ４４から用紙５を副走査搬送部３に送り出すときには、図示の状態から矢示方向に揺動して用紙５を案内し、用紙５が副走査搬送部３の達したタイミングで図示の状態に復帰してループを形成可能な状態にする。 When the sheet 5 is sent from the registration roller 44 to the sub-scanning conveyance unit 3, the open / close guide plate 110 swings in the direction indicated by the arrow to guide the sheet 5. At the timing reached, the state returns to the state shown in FIG.

さらに、この画像形成装置においては、１枚手差し給紙を行なうために、図１にも示すように、装置本体１の一側部側に、１枚手差し給紙トレイ１４１を装置本体１に対して開閉可能（開倒可能）に設け、１枚手差しを行なうときには１枚手差し給紙トレイ１４１を仮想線図示の位置に開倒する。この１枚手差し給紙トレイ１４１からの手差し給紙される用紙５は、開閉ガイド板１１０の上面でガイドされてそのまま副走査搬送部３の搬送ローラ３２と押さえコロ３６との間に直線的に差し込むことができる。 Further, in this image forming apparatus, in order to perform manual sheet feeding, a single sheet feeding tray 141 is provided on one side of the apparatus body 1 with respect to the apparatus body 1 as shown in FIG. In order to manually feed one sheet, the one-sheet manual feed tray 141 is folded to the position shown in the phantom line. The manually fed paper 5 from the single manual paper feed tray 141 is guided by the upper surface of the open / close guide plate 110 and linearly between the transport roller 32 and the pressing roller 36 of the sub-scanning transport unit 3 as it is. Can be plugged in.

一方、画像形成が行われた用紙５をフェイスアップでストレートに排紙するため、装置本体１の他側部側にストレート排紙トレイ１８１を開閉可能（開倒可能）に設けている。このストレート排紙トレイ１８１を開く（開倒）ことで、排紙搬送部７に下ガイド部７３及び上ガイド部７４から送り出される用紙５を直線的にストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２の排紙経路であるストレート排紙経路８２が形成される。 On the other hand, a straight discharge tray 181 is provided on the other side of the apparatus main body 1 so as to be openable and closable (can be opened and lowered) in order to discharge the sheet 5 on which the image has been formed straight up face up. By opening (opening) the straight paper discharge tray 181, the paper 5 fed from the lower guide portion 73 and the upper guide portion 74 to the paper discharge conveyance portion 7 is discharged linearly to the straight paper discharge tray 181. A straight paper discharge path 82 as a second paper discharge path is formed.

これにより、例えばＯＨＰ、厚手の用紙など曲線搬送が難しい用紙を使用するときには１枚手差し給紙トレイ１４１から１枚手差し給紙を行いストレート排紙トレイ１８１まで直線的に用紙５を搬送することができるようになる。勿論、普通紙などの通常の用紙であっても１枚手差し給紙トレイ１４１から給紙し、ストレート排紙トレイ１８１に直線的に排紙することはできる。 As a result, for example, when using paper that is difficult to convey in a curved line, such as OHP or thick paper, one sheet can be manually fed from the single sheet feed tray 141 and the sheet 5 can be conveyed linearly to the straight discharge tray 181. become able to. Of course, even normal paper such as plain paper can be fed from the single manual feed tray 141 and discharged linearly to the straight discharge tray 181.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを含む、この装置全体の制御を司る主制御部３１０を備えている。 Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG.
The control unit 300 retains data even when the power of the apparatus is shut off, the CPU 301, the ROM 302 that stores programs executed by the CPU 301 and other fixed data, the RAM 303 that temporarily stores image data and the like. Control of the entire apparatus, including a non-volatile memory (NVRAM) 304 and an ASIC 305 that processes various signal processing and rearrangement of image data and other input / output signals for controlling the entire apparatus. A main control unit 310 is provided.

また、この制御部３００は、ホスト側と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッドドライバを含むヘッド駆動制御部３１２と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙部７の各ローラを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、両面ユニット１０の各ローラを駆動する両面再給紙モータ９９を駆動するための両面駆動部３１７と、維持回復機構１２１を駆動する維持回復モータ１２９を駆動するための回復系駆動部３１８と、帯電ベルト３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１９とを備えている。 The control unit 300 is interposed between the host side and the main control unit 310, and includes an external I / F 311 for transmitting and receiving data and signals, and a head driver for driving and controlling the recording head 24. Including a head drive control unit 312, a main scanning drive unit (motor driver) 313 for driving a main scanning motor 27 that moves and scans the carriage 23, a sub-scanning driving unit 314 for driving the sub-scanning motor 131, A paper feed drive unit 315 for driving the paper feed motor 49, a paper discharge drive unit 316 for driving the paper discharge motor 79 for driving each roller of the paper discharge unit 7, and each roller of the duplex unit 10 are driven. A double-sided drive unit 317 for driving the double-sided sheet refeed motor 99, a recovery system drive unit 318 for driving the maintenance / recovery motor 129 for driving the maintenance / recovery mechanism 121, and charging And a AC bias supply unit 319 for supplying AC bias to the belt 34.

さらに、制御部３００は、前述した開閉ガイド板ソレノイド１１３、シャッタソレノイド１５０を含む各種のソレノイド（ＳＯＬ）類３２１を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）３２２と、給紙関係の電磁クラック類３２３などを駆動するクラッチ駆動部324と、画像読取部１１を制御するスキャナ制御部３２５とを備えている。 Further, the control unit 300 includes a solenoid driving unit (driver) 322 for driving various solenoids (SOL) 321 including the opening / closing guide plate solenoid 113 and the shutter solenoid 150 described above, and an electromagnetic crack 323 related to sheet feeding. And a scanner control unit 325 for controlling the image reading unit 11.

また、主制御部に３１０は、前述した搬送ベルト３１の温度を検出する温度センサ２３４の検出信号を入力する。なお、主制御部３１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。また、主制御部３１０は、装置本体１に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部３２７との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。 In addition, the main control unit 310 inputs a detection signal of a temperature sensor 234 that detects the temperature of the conveyor belt 31 described above. It should be noted that detection signals from other sensors (not shown) are also input to the main control unit 310, but are not shown. The main control unit 310 also captures necessary key inputs and outputs display information with the operation / display unit 327 including various keys such as a numeric keypad and print start key provided on the apparatus main body 1 and various displays. Do.

さらに、この主制御部３１０には、前述したリニアスケール２３１とフォトセンサ（エンコーダセンサ）２３２によって構成される第１のエンコーダであるリニアエンコーダ４０１からの出力信号（パルス）と、前述したコードホイール１３７とフォトセンサ（エンコーダセンサ）１３８によって構成される第２のエンコーダであるロータリエンコーダ４０２からの出力信号（パルス）とが入力される。主制御部３１０は、これらの各出力信号及び各出力信号の相関関係に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御することで搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１を移動させるとともに、前述した温度センサ２３４の検出結果に基づいてリニアエンコーダ４０１とロータリエンコーダ４０２からの各出力信号の相関関係を補正することで搬送ベルト３１を駆動する副走査モータ１３１に対する制御量を補正するための処理を行なう。つまり、この主制御部３１０は制御手段と補正手段とを兼ねている。 Further, the main control unit 310 includes an output signal (pulse) from the linear encoder 401 which is the first encoder constituted by the linear scale 231 and the photosensor (encoder sensor) 232 described above, and the code wheel 137 described above. And an output signal (pulse) from a rotary encoder 402 which is a second encoder constituted by a photo sensor (encoder sensor) 138. The main control unit 310 moves the conveying belt 31 via the conveying roller 32 by drivingly controlling the sub-scanning motor 131 via the sub-scanning driving unit 314 based on these output signals and the correlation between the output signals. In addition, the control amount for the sub-scanning motor 131 that drives the conveyance belt 31 is corrected by correcting the correlation between the output signals from the linear encoder 401 and the rotary encoder 402 based on the detection result of the temperature sensor 234 described above. Process. That is, the main control unit 310 serves as a control unit and a correction unit.

このように構成した画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明すると、ＡＣバイアス供給部３１９から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラ３４は搬送ベルト３１の絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルト３１の表層には、正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。 An image forming operation in the image forming apparatus configured as described above will be briefly described. By applying a high voltage of positive and negative rectangular waves, which is an alternating voltage, to the charging roller 34 from the AC bias supply unit 319, the charging roller 34 is Since it is in contact with the insulating layer (surface layer) of the conveyance belt 31, positive and negative charges are alternately applied to the surface layer of the conveyance belt 31 in a band shape in the conveyance direction of the conveyance belt 31. Then, charging is performed with a predetermined charging width to generate an unequal electric field.

そこで、給紙部４、手差し給紙部４６、両面ユニット１０、１枚手差し給紙トレイ１４１などから用紙５が給紙されて搬送ローラ３２と押えコロ３６との間の、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。 Therefore, the sheet 5 is fed from the sheet feeding unit 4, the manual sheet feeding unit 46, the duplex unit 10, the one-sheet manual sheet feeding tray 141, and the positive and negative charges between the transport roller 32 and the pressing roller 36 are generated. When the sheet 5 is fed onto the conveyor belt 31 where an unequal electric field is generated, the sheet 5 is instantly polarized according to the direction of the electric field, and is attracted onto the conveyor belt 31 by electrostatic adsorption force. It is transported as the transport belt 31 moves.

そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に印刷データに応じて記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を形成（印刷）し、画像形成が行なわれた用紙５の先端側を分離爪３８で搬送ベルト３１から分離して排紙搬送部７によって、適宜、排紙トレイ８、ストレート排紙トレイ１８１に排紙し、あるいは両面ユニット１０に送り込んで他面に画像形成を行なった後排紙する。 Then, while the paper 5 is intermittently transported by the transport belt 31, an image is formed (printed) by ejecting recording liquid droplets from the recording head 24 on the paper 5 according to the print data. The front end side of the sheet 5 is separated from the conveyor belt 31 by the separation claw 38 and is discharged to the sheet discharge tray 8 and the straight sheet discharge tray 181 as appropriate by the sheet discharge conveyance unit 7 or sent to the duplex unit 10. Then, after the image is formed on the other side, the sheet is discharged.

そこで、この画像形成装置における副走査モータの駆動制御について図７及び図８をも参照して説明する。なお、図７は主制御部３１０における副走査の駆動制御及び補正処理に係わる部分を機能的に説明するブロック説明図、図８は同じく副走査の説明に供するエンコーダ出力の説明図である。
まず、画像形成時の搬送ベルト３１の移動停止制御（用紙送り停止制御）について説明する。副走査搬送部３の搬送ベルト３１に形成したリニアスケール２３１とエンコーダセンサ２３２で構成されるリニアエンコーダ４０１と、搬送ローラ３２の軸３２ａに設けたコードホイール１３７とエンコーダセンサ１３８で構成されるロータリエンコーダ４０２の各出力信号（各出力パルス）は、エンコーダ信号処理部４０３に与えられ、このエンコーダ信号処理部４０３で速度及び位置情報に変換される。そして、得られた速度及び位置情報をＡＳＩＣなどでも構成できる信号処理合成部４０４にて合成処理した後、比較演算部４０５に与える。 Accordingly, the drive control of the sub-scanning motor in this image forming apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a block diagram for functionally explaining a portion related to the sub-scan driving control and correction processing in the main control unit 310, and FIG. 8 is a diagram for explaining an encoder output for explaining the sub-scan.
First, the movement stop control (paper feed stop control) of the conveyor belt 31 during image formation will be described. A rotary encoder composed of a linear encoder 401 composed of a linear scale 231 and an encoder sensor 232 formed on the transport belt 31 of the sub-scan transport section 3, and a code wheel 137 and an encoder sensor 138 provided on the shaft 32a of the transport roller 32. Each output signal (each output pulse) 402 is given to the encoder signal processing unit 403, and is converted into speed and position information by the encoder signal processing unit 403. The obtained speed and position information is synthesized by a signal processing synthesis unit 404 that can be configured by an ASIC or the like, and then given to the comparison calculation unit 405.

一方、この比較演算部４０５には速度・位置プロファイル格納部４０６に格納されている速度・位置プロファイルの情報が与えられており、比較演算部４０５はこれらの信号処理合成部４０４から与えられる速度及び位置情報（の合成情報）と速度・位置プロファイル格納部４０６に格納されている速度・位置プロファイルの情報とを比較して、目標位置と現在位置との偏差を演算する。 On the other hand, information on the speed / position profile stored in the speed / position profile storage unit 406 is given to the comparison calculation unit 405, and the comparison calculation unit 405 receives the speed and the speed given from the signal processing synthesis unit 404. The position information (composition information thereof) is compared with the speed / position profile information stored in the speed / position profile storage unit 406 to calculate the deviation between the target position and the current position.

そして、この比較演算部４０５で得られた偏差に基づいてＰＩＤ制御演算部４０７はＰＩＤ演算を行ってＰＷＭ信号を生成する。つまり、ＰＩＤ制御演算部４０７は、比較演算部４０５からの偏差に対してＰＩＤ（比例、積分、微分）制御を行って制御値を演算する。ここでは、副走査モータ１３１をＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御で駆動するものとして、ＰＩＤ制御演算部４０７は偏差に対してＰＩＤ制御を行ってＰＷＭのデューティ比を求め、このＰＷＭのデューティ比をモータドライバ４０８に与えてＰＷＭ制御で副走査モータ１３１を駆動させることにより、搬送ベルト３１を目標とする速度で目標とする移動量だけ移動させて目標とする位置に駆動するようにしている。 Then, based on the deviation obtained by the comparison calculation unit 405, the PID control calculation unit 407 performs PID calculation to generate a PWM signal. That is, the PID control calculation unit 407 performs PID (proportional, integral, differentiation) control on the deviation from the comparison calculation unit 405 to calculate a control value. Here, assuming that the sub-scanning motor 131 is driven by PWM (Pulse Width Modulation) control, the PID control calculation unit 407 performs PID control on the deviation to obtain the PWM duty ratio. By giving the duty ratio to the motor driver 408 and driving the sub-scanning motor 131 by PWM control, the conveyor belt 31 is moved at the target speed by the target movement amount and driven to the target position. Yes.

このリニアエンコーダ出力とロータリエンコーダ出力及びその相関関係に基づく副走査モータの駆動制御、即ち搬送ベルトの移動させる制御の一例の具体例について図８を参照して説明する。
搬送ベルト３１が搬送ローラ３２の回転によって移動すると、リニアエンコーダ４０１からは図８（ａ）に示すようなリニアエンコーダ出力が出力され、また、ロータリエンコーダ４０２からは図８（ｂ）に示すようなロータリエンコーダ出力が出力される。ここでは、リニアエンコーダ４０１としては１００ＬＰＩ以上の分解能を有するものを、ロータリエンコーダ４０２としては３００ＬＰＩ以上、４８００ＣＲ以上のものを使用することが好ましい。 A specific example of the drive control of the sub-scanning motor based on the linear encoder output, the rotary encoder output, and the correlation thereof, that is, the control for moving the conveyor belt will be described with reference to FIG.
When the conveyor belt 31 is moved by the rotation of the conveyor roller 32, the linear encoder 401 outputs a linear encoder output as shown in FIG. 8A, and the rotary encoder 402 as shown in FIG. 8B. The rotary encoder output is output. Here, it is preferable to use a linear encoder 401 having a resolution of 100 LPI or more and a rotary encoder 402 having a resolution of 300 LPI or more and 4800 CR or more.

この場合、リニアエンコーダ４０１の分解能は搬送ベルト３１の送り量をそのまま表わす。ここでは、リニアエンコーダ４０１の分解能は例えば１５０ＬＰＩとしているので、リニアエンコーダ４０１から出力される１パルス当りの（１分解能当りの）ベルト送り量は１６９．３μｍとなる。 In this case, the resolution of the linear encoder 401 represents the feed amount of the conveyor belt 31 as it is. Here, since the resolution of the linear encoder 401 is 150 LPI, for example, the belt feed amount per pulse (per resolution) output from the linear encoder 401 is 169.3 μm.

一方、ロータリエンコーダ４０２の１分解能当たりの搬送ベルト３１の送り量がいくらになるかは、１周当りのパルス数と搬送ローラ３２の径及び搬送ベルト３１の厚みで決定されることになる。ロータリエンコーダ４０２を構成するコードホイール１３７の分解能が大きく（スリットのピッチが細かく）、ホイール１３７の外径が大きいほど１周当りのパルス数は多くなる。また、搬送ローラ３２の径が小さいほどロータリエンコーダ４０２の１パルス当りのベルト送り量は小さくなる。 On the other hand, the amount of feed of the transport belt 31 per resolution of the rotary encoder 402 is determined by the number of pulses per round, the diameter of the transport roller 32 and the thickness of the transport belt 31. As the resolution of the code wheel 137 constituting the rotary encoder 402 is larger (the slit pitch is finer) and the outer diameter of the wheel 137 is larger, the number of pulses per round increases. Further, the smaller the diameter of the transport roller 32, the smaller the belt feed amount per pulse of the rotary encoder 402.

ここでは、コードホイール１３７の分解能を６００ＬＰＩとして、これを逓倍処理（この例では４逓倍）して２４００ＬＰＩとし、コードホイール１３７と搬送ローラ３２の径（ベルトの厚み込み）の関係を４：１にしているので、搬送ベルト３２上に換算したロータリエンコーダ４０２の分解能は４倍され、２４００ＬＰＩ×４＝９６００ＬＰＩとなり、ロータリエンコーダ４０２から出力される１パルス当りの（１分解能当たりの）ベルト送り量は約２．６５μｍとなる。 Here, the resolution of the code wheel 137 is set to 600 LPI, and this is multiplied (in this example, multiplied by 4) to 2400 LPI. Therefore, the resolution of the rotary encoder 402 converted on the conveyor belt 32 is multiplied by 4 to 2400 LPI × 4 = 9600 LPI, and the belt feed amount per pulse (per resolution) output from the rotary encoder 402 is about 2.65 μm.

したがって、リニアエンコーダ４０１から出力されるパルスとロータリエンコーダ４０２から出力されるパルスとの相関関係を表わす係数を相関係数α、リニアエンコーダ４０１から出力される１パルス当りの距離（移動量）をＬ、ロータリエンコーダ４０２から出力される１パルス当りの距離（移動量）Ｒとしたとき、相関係数α＝Ｌ／Ｒ、の関係が成り立つ。 Therefore, the coefficient representing the correlation between the pulse output from the linear encoder 401 and the pulse output from the rotary encoder 402 is a correlation coefficient α, and the distance (movement amount) per pulse output from the linear encoder 401 is L. When the distance (movement amount) R per pulse output from the rotary encoder 402 is R, the relationship of correlation coefficient α = L / R is established.

つまり、ロータリエンコーダ４０２の出力でＮパルス分、搬送ベルト３１を移動させるとすると、図８に示すリニアエンコーダ４０１から出力される１パルス当りの距離（移動量）Ｌとロータリエンコーダ４０２から出力される１パルス当りの距離（移動量）Ｒの関係は、相関係数αが（９６００ＬＰＩ／１５０ＬＰＩ）＝６４であるから、Ｌ＝Ｒ×６４となり、ロータリエンコーダ４０２のＮパルスの移動量は、リニアエンコーダ４０１のパルス数をｎ１、ロータリエンコーダ４０２の端数をｎ２（＝０〜６４）としたとき、次の（１）式で表わされる。
Ｎ＝６４×ｎ１＋ｎ２……（１） That is, if the conveyor belt 31 is moved by N pulses by the output of the rotary encoder 402, the distance (movement amount) L per pulse output from the linear encoder 401 shown in FIG. Since the correlation coefficient α is (9600 LPI / 150 LPI) = 64 in relation to the distance (movement amount) R per pulse, L = R × 64, and the N pulse movement amount of the rotary encoder 402 is the linear encoder. When the number of pulses 401 is n1, and the fraction of the rotary encoder 402 is n2 (= 0 to 64), it is expressed by the following equation (1).
N = 64 × n1 + n2 (1)

これを上記具体例の移動量で表わすと、２．６５μｍ×Ｎ＝１６９．３μｍ×ｎ１＋２．６５μｍ×ｎ２となる。例えば、搬送ベルト３１の所定の移動量に相当する送り量指定パルス数をＮ＝１０００パルス（移動量２．６５ｍｍ）としたとき、ｎ１＝１５、ｎ２＝４０となる。つまり、リニアエンコーダ４０１の出力パルスのカウント値ｎ１が「１５」になった後、ロータリエンコーダ４０２の出力パルスのカウント値ｎ２が「４０」になるまで搬送ベルト３１を移動させるように副走査モータ１３１を回転駆動すればよいことになる。 This is expressed by the movement amount of the above specific example, which is 2.65 μm × N = 169.3 μm × n1 + 2.65 μm × n2. For example, if the number of feed amount designation pulses corresponding to a predetermined movement amount of the conveyor belt 31 is N = 1000 pulses (movement amount 2.65 mm), n1 = 15 and n2 = 40. That is, after the count value n1 of the output pulse of the linear encoder 401 becomes “15”, the sub-scanning motor 131 moves the conveyor belt 31 until the count value n2 of the output pulse of the rotary encoder 402 becomes “40”. It is only necessary to rotationally drive.

ここで、上記（１）式における「６４」は上述したように移動量ＬとＲの比であるから、これを相関係数αで表わすと、（１）式は、次の（２）式で表わすことができる。
Ｎ＝α・ｎ１＋ｎ２……（２） Here, since “64” in the above equation (1) is the ratio of the movement amounts L and R as described above, when this is expressed by the correlation coefficient α, the equation (1) can be expressed by the following equation (2): It can be expressed as
N = α · n1 + n2 (2)

このように、ある移動量だけ搬送ベルト３１を移動させるためのリニアエンコーダ４０１及びロータリエンコーダ４０２のパルス数ｎ１、ｎ２を求めるには、まずパルス数Ｎ（１０００パルスとする。）をＬとＲの比である相関係数α（ここでは、６４とする。）で除算し、その商（ここでは、１５．６２５となる。）の整数部（１５）をリニアエンコーダ４０１のパルス数ｎ１とする。次に、（２）式より、ロータリエンコーダ４０２のパルス数ｎ２を、（Ｎ−α・ｎ１）の演算をして求める（ここでは、ｎ２＝１０００−６４×１５＝４０となる。）。 As described above, in order to obtain the pulse numbers n1 and n2 of the linear encoder 401 and the rotary encoder 402 for moving the transport belt 31 by a certain amount of movement, first, the pulse number N (1000 pulses) is set to L and R. The integer part (15) of the quotient (here, 15.625) is divided as the number of pulses n1 of the linear encoder 401 by dividing by the correlation coefficient α (here, 64). Next, the number of pulses n2 of the rotary encoder 402 is obtained from the equation (2) by calculating (N−α · n1) (here, n2 = 1000−64 × 15 = 40).

つまり、移動量の算出にあたり、先に分解能の低いリニアエンコーダ４０１のパルス数ｎ１を決定し（移動量を越えない値に）、端数（残りの移動量）に相当する分解能の高いロータリエンコーダ４０２のパルス数ｎ２を決定する。例えば、移動量５．３ｍｍのとき、これに相当するロータリエンコーダ４０２のパルス数は２０００パルスであるから、２０００／６４の商の整数部「３１」をリニアエンコーダ４０１のパルス数ｎ１とし、ロータリエンコーダ４０２のパルス数ｎ２＝２０００−６４×３１＝１６を求める。 That is, in calculating the movement amount, the number of pulses n1 of the low-resolution linear encoder 401 is first determined (to a value not exceeding the movement amount), and the high-resolution rotary encoder 402 corresponding to the fraction (remaining movement amount) is determined. The number of pulses n2 is determined. For example, when the movement amount is 5.3 mm, the number of pulses of the rotary encoder 402 corresponding to this is 2000 pulses. Therefore, the integer part “31” of the quotient of 2000/64 is set to the number of pulses n1 of the linear encoder 401, and the rotary encoder The number of pulses of 402 n2 = 2000−64 × 31 = 16 is obtained.

ここでは、移動量の指定はロータリエンコーダ４０２のパルス数Ｎで行っている。ただし、実際にロータリエンコーダ４０２の出力を用いるのは端数（０〜６３）のみであり、移動量の大部分はリニアエンコーダ４０１の出力を基に制御する。上記の例では、ロータリエンコーダ４０２から出力される１パルス当りの移動量（距離）Ｒはリニアエンコーダ４０１から出力される１パルス当りの移動量（距離）Ｌの１／６４であるから、実際の搬送ベルト３１の移動量に占めるロータリエンコーダ４０１の割合は小さく、部品精度の影響を低減することができる。 Here, the movement amount is designated by the number of pulses N of the rotary encoder 402. However, only the fraction (0 to 63) actually uses the output of the rotary encoder 402, and most of the movement amount is controlled based on the output of the linear encoder 401. In the above example, the movement amount (distance) R per pulse output from the rotary encoder 402 is 1/64 of the movement amount (distance) L per pulse output from the linear encoder 401. The ratio of the rotary encoder 401 to the movement amount of the conveyor belt 31 is small, and the influence of component accuracy can be reduced.

つまり、ロータリエンコーダの出力だけで搬送ベルトの移動量を制御する場合には、搬送ローラ、搬送ベルト、用紙という段階を経ることになるので、搬送ローラ自体の部品精度や温度などによるローラ径の変動、搬送ベルト自体の部品精度や温度などによるベルトの伸縮などの誤差要因が重畳されることになり、ロータリエンコーダの出力と実際の用紙の移動量との間の誤差が大きくなるおそれがある。 In other words, when the amount of movement of the conveyor belt is controlled only by the output of the rotary encoder, the stages of the conveyor roller, conveyor belt, and paper are passed through. Further, error factors such as belt expansion and contraction due to component accuracy and temperature of the conveyance belt itself are superimposed, and there is a possibility that an error between the output of the rotary encoder and the actual movement amount of the paper becomes large.

これに対して、搬送ベルトの移動量を直接検出するリニアエンコーダを備えることで、用紙の実際の移動量をより直接的に検出することが可能になり、しかも、リニアエンコーダ出力だけでは分解能が十分得られないことから、これにロータリエンコーダ出力を組み合わせることによって、より高精度に移動量制御を行なうことができるようになる。 On the other hand, by providing a linear encoder that directly detects the amount of movement of the conveyor belt, it is possible to detect the actual amount of movement of the paper more directly, and the linear encoder output alone provides sufficient resolution. Since it cannot be obtained, the amount of movement can be controlled with higher accuracy by combining this with the output of the rotary encoder.

なお、上記説明では、Ｌ＝Ｒ×６４としたが、実使用上は、搬送ローラ３２を整数回転させて搬送ベルト３１の１周に極力近い回転数回転させることで、リニア／ロータリー比（Ｌ／Ｒ比＝相関関数α）を取得する。この場合、搬送ローラ３２を整数回転させてＬ／Ｒ比を取得する理由は、搬送ローラ１周での偏心、振れの影響をなくするためである。搬送ローラ３２の１回転当たりのロータリエンコーダ信号と搬送ベルト３１のリニアエンコーダの信号比（Ｌ／Ｒ比）は、理想上は「６４」であるが、実際は例えば「６４．２」などの整数以外の相関係数となる。これは、リニアスケールや搬送ローラ等の部品寸法精度、温度変化等の影響によるものである。 In the above description, L = R × 64. However, in actual use, the linear / rotary ratio (L) is obtained by rotating the conveyance roller 32 by an integer and rotating the rotation of the conveyance belt 31 as close as possible to one rotation. / R ratio = correlation function α). In this case, the reason why the L / R ratio is acquired by rotating the conveyance roller 32 by an integer is to eliminate the influence of eccentricity and vibration around the circumference of the conveyance roller. The signal ratio (L / R ratio) between the rotary encoder signal per rotation of the conveying roller 32 and the linear encoder of the conveying belt 31 is ideally “64”, but in reality, other than an integer such as “64.2”, for example. The correlation coefficient of This is due to the influence of the dimensional accuracy of parts, such as a linear scale and a conveyance roller, and a temperature change.

ところで、このように、リニアエンコーダ４０１の出力とロータリエンコーダ４０２の出力及びこれらの出力の相関関係（相関係数α）に基づいて搬送ベルト３１の移動制御を行なう場合、リニアエンコーダ４０１を構成するリニアスケール２３１を基準としている。 By the way, when the movement control of the conveyor belt 31 is performed based on the output of the linear encoder 401, the output of the rotary encoder 402, and the correlation (correlation coefficient α) between these outputs, the linear constituting the linear encoder 401 is as described above. The scale 231 is used as a reference.

したがって、温度補正を考えない場合は、Ｌ／Ｒ比を取得した後、理想値Ｌ＝１６９．３μｍとすればロータリエンコーダ４０２の１パルスの距離を計算することができる。しかしながら、実際には搬送ベルト３１も温度変化の影響を受けることになるので、搬送ベルト３１が温度によって伸び、或いは縮むと、リニアエンコーダ４０１の１パルス当りの搬送ベルト３１の移動量Ｌも変化することになる。 Therefore, when temperature correction is not considered, the distance of one pulse of the rotary encoder 402 can be calculated by setting the ideal value L = 169.3 μm after acquiring the L / R ratio. However, in reality, the conveyance belt 31 is also affected by the temperature change. Therefore, when the conveyance belt 31 expands or contracts depending on the temperature, the movement amount L of the conveyance belt 31 per pulse of the linear encoder 401 also changes. It will be.

そこで、本実施形態においては、図７に示すように、予め実験により、搬送ベルト３１の温度変化に対する変化量に関する情報として、例えば、基準温度（ここでは、２３℃とする。）における移動量Ｌrefを基準として、単位温度当りの伸び率Ｃとして求めておき、この伸び率Ｃを格納保持した伸び率格納部４１０と、温度センサ２３４の検出結果（検出温度Ｔ）と基準温度Ｔrefとの差及び伸び率Ｃに基づいて、Ｌ＝Ｌref＋Ｌref×（Ｔref−Ｔ）×Ｃ、の演算を行なって、当該検出温度におけるリニアエンコーダ４０１の１パルス当りの移動量Ｌを演算する移動量演算部４１１とを備えている。なお、伸び率格納部４１０は主制御部３１０のＲＯＭ３０２或いはＮＶＲＡＭ３０４などで構成することができる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the amount of movement Lref at the reference temperature (here, 23 ° C.) is used as information regarding the amount of change with respect to the temperature change of the conveyor belt 31 through experiments in advance. As a reference, the elongation rate C per unit temperature is obtained, and the difference between the elongation rate storage unit 410 storing the elongation rate C and the detection result (detected temperature T) of the temperature sensor 234 and the reference temperature Tref and Based on the elongation rate C, a movement amount calculation unit 411 that calculates L = Lref + Lref × (Tref−T) × C and calculates a movement amount L per pulse of the linear encoder 401 at the detected temperature. I have. The elongation rate storage unit 410 can be configured by the ROM 302 or the NVRAM 304 of the main control unit 310.

そして、この移動量演算部４１１で演算されたリニアエンコーダ４０１の１パルス当りの移動量Ｌを比較演算部４０５に与える。比較演算部４０５は、上述したように信号処理合成部４０４から与えられる速度及び位置情報（の合成情報）と速度・位置プロファイル格納部４０６に格納されている速度・位置プロファイルの情報とを比較して偏差を演算するとき、移動量演算部４１１から与えられるリニアエンコーダ４０１の１パルス当りの移動量Ｌに応じたロータリエンコーダ４０２の1パルス当りの移動量Ｒから目標偏差（目標移動量）に対するリニアエンコーダ４０１のパルス数ｎ１、ロータリエンコーダ４０２のパルス数ｎ２を補正する演算する。これによって、温度による搬送ベルト３１の伸び量又は縮み量に応じて補正された偏差がＰＩＤ制御演算部４０７に与えられて温度による搬送ベルト３１の伸び量又は縮み量に応じて制御量が補正される（反映される）。 Then, the movement amount L per pulse of the linear encoder 401 calculated by the movement amount calculation unit 411 is given to the comparison calculation unit 405. The comparison operation unit 405 compares the speed and position information (combined information) given from the signal processing synthesis unit 404 with the speed / position profile information stored in the speed / position profile storage unit 406 as described above. When calculating the deviation, the linear deviation from the movement amount R per pulse of the rotary encoder 402 according to the movement amount L per pulse of the linear encoder 401 given from the movement amount calculation unit 411 is linear with respect to the target deviation (target movement amount). Calculation is performed to correct the number of pulses n1 of the encoder 401 and the number of pulses n2 of the rotary encoder 402. Thus, the deviation corrected according to the amount of expansion or contraction of the conveyor belt 31 due to temperature is given to the PID control calculation unit 407, and the control amount is corrected according to the amount of expansion or contraction of the conveyor belt 31 due to temperature. (Reflected).

つまり、本実施形態では、温度変化に応じた搬送ベルトの移動量補正を行うために実験から求めた搬送ベルト３１の単位温度変化の伸び率（伸縮率）Ｃから基準であるリニアスケール４０１の１パルス当りの移動量（距離）Ｌが変化することと、Ｌ／Ｒ比からロータリエンコーダ４０２の１パルス当りの移動量Ｒを求めることで、指定送り量（パルス数Ｎ）に相当するリニアエンコーダのパルス数ｎ１とロータリエンコーダのパルス数ｎ２を設定する。 In other words, in the present embodiment, the linear scale 401, which is a reference, is determined based on the elongation rate (expansion / contraction rate) C of the unit temperature change of the conveyance belt 31 obtained from experiments in order to correct the movement amount of the conveyance belt according to the temperature change. By calculating the movement amount (distance) L per pulse and the movement amount R per pulse of the rotary encoder 402 from the L / R ratio, the linear encoder corresponding to the specified feed amount (number of pulses N) is obtained. The number of pulses n1 and the number of pulses n2 of the rotary encoder are set.

例えば、２３℃での基準移動量Ｌref＝１６９．３μｍ、伸び率Ｃとすると、検出温度Ｔ℃でのリニアエンコーダ４０１の１パルス当りの移動量Ｌは、
Ｌ＝Ｌref＋Ｌref（Ｔ−２３）×Ｃ
で求められる。 For example, if the reference movement amount Lref at 23 ° C. is 169.3 μm and the elongation rate is C, the movement amount L per pulse of the linear encoder 401 at the detection temperature T ° C. is
L = Lref + Lref (T-23) × C
Is required.

ここで、相関係数α＝Ｌ／Ｒ＝６３．２とすると、ロータリエンコーダ４０２の１パルス当りの移動量Ｒは、
Ｒ＝Ｌ／６３．２＝｛Ｌref+Ｌref×Ｃ×（Ｔ−２３）｝／６３.２
で求められる。 Here, assuming that the correlation coefficient α = L / R = 63.2, the amount of movement R per pulse of the rotary encoder 402 is
R = L / 63.2 = {Lref + Lref × C × (T−23)} / 63.2
Is required.

そこで、前述したように指定送り量／Ｒ＝パルス数Ｎを算出して、このパルス数Ｎと相関係数αに基づいてリニアエンコーダ４０１のパルス数ｎ１とロータリエンコーダ４０２のパルス数ｎ２を設定することで、駆動手段である副走査モータ１３１に対する制御量に温度変化による搬送ベルト３１の伸び縮みによる移動量の変化を反映させた制御を行なうことができて、温度変化にかかわらず高精度に送り制御を行なうことができる。 Therefore, the specified feed amount / R = number of pulses N is calculated as described above, and the number of pulses n1 of the linear encoder 401 and the number of pulses n2 of the rotary encoder 402 are set based on the number of pulses N and the correlation coefficient α. Thus, the control amount for the sub-scanning motor 131 as the driving means can be controlled by reflecting the change in the movement amount due to the expansion and contraction of the conveyor belt 31 due to the temperature change, and the feed can be performed with high accuracy regardless of the temperature change. Control can be performed.

言い換えれば、本発明は温度に応じてリニアエンコーダの移動量Lを算出し、これに応じて制御量を補正するものである。つまり、リニアエンコーダとロータリエンコーダを使用する方式（Ｗセンサ方式）においてはリニアエンコーダの出力として得られるリニアスケールを基準として、これが温度で変化しても対応するということにある。ここで、搬送ベルトの線膨張係数をβ、温度変化をΔＴ、検出温度（測定温度）をＴ、基準温度を２３℃、初期リニアスケール（２３℃）における移動量をＬ０（上記の例ではＬref＝１６９.３μｍ）、温度変化後の移動量をＬとすると、補正演算式は次のとおりとなる。
Ｌ＝Ｌ０×（１＋β×ΔＴ）＝Ｌ０×｛１＋β×（Ｔ−２３℃）｝ In other words, the present invention calculates the movement amount L of the linear encoder according to the temperature and corrects the control amount according to this. In other words, in the method using the linear encoder and the rotary encoder (W sensor method), the linear scale obtained as the output of the linear encoder is used as a reference, and this can be handled even if it changes with temperature. Here, the linear expansion coefficient of the conveyor belt is β, the temperature change is ΔT, the detected temperature (measured temperature) is T, the reference temperature is 23 ° C., and the movement amount on the initial linear scale (23 ° C.) is L 0 (in the above example, L ref = 169.3 μm), and assuming that the amount of movement after temperature change is L, the correction calculation formula is as follows.
L = L0 × (1 + β × ΔT) = L0 × {1 + β × (T−23 ° C.)}

なお、本実施形態では、搬送ベルトの単位温度当りの伸び率Ｃを予め格納し、検出温度と基準温度との差に伸び率を乗じて、更に基準移動量Ｌrefを乗じることで、当該検出温度における１パルス当りの移動量Ｌを演算しているが、温度に対する１パルス当りの移動量Ｌの値をテーブル化して格納しておき、検出温度に応じて対応する温度補正後の移動量Ｌをテーブルから読み出す構成とすることで処理を速くすることができる。 In this embodiment, the elongation rate C per unit temperature of the conveyor belt is stored in advance, the difference between the detected temperature and the reference temperature is multiplied by the elongation rate, and further multiplied by the reference movement amount Lref, thereby detecting the detected temperature. The movement amount L per pulse is calculated, but the value of the movement amount L per pulse with respect to the temperature is tabulated and stored, and the movement amount L after temperature correction corresponding to the detected temperature is stored. Processing can be speeded up by adopting a configuration of reading from the table.

また、温度に応じた複数の速度・位置プロファイルを用意しておき、検出温度に応じて使用する速度・位置プロファイルを変更することによって制御量を温度に応じて補正することもできるし、速度・位置プロファイルから読み出した値を検出温度に応じた補正係数を乗じて補正することによって制御量を温度に応じて補正することもできる。 Also, multiple speed / position profiles corresponding to the temperature are prepared, and the control amount can be corrected according to the temperature by changing the speed / position profile used according to the detected temperature. The control amount can also be corrected according to the temperature by correcting the value read from the position profile by multiplying by a correction coefficient corresponding to the detected temperature.

要するに、温度がリニア又は段階的に変化したときに、結果として、搬送ベルトを駆動する駆動手段に対する制御量が補正される、言い換えれば、温度変化が生じても搬送ベルトによる送り量が変化しないように制御量に補正される構成であれば、どのようの構成を採用することもできる。 In short, when the temperature changes linearly or stepwise, as a result, the control amount for the driving means for driving the conveyor belt is corrected. In other words, even if the temperature changes, the feed amount by the conveyor belt does not change. Any configuration can be adopted as long as the configuration is corrected to the control amount.

また、上記実施形態においては、本発明をマルチファンクション（ＭＦＰ）の画像形成装置に適用した例で説明したが、プリンタやファクシミリ装置などの他の画像形成装置にも同様に適用することができる。また、インク以外の記録液を使用する画像形成装置にも適用することができる。 In the above embodiment, the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to a multifunction (MFP) image forming apparatus. However, the present invention can also be applied to other image forming apparatuses such as a printer and a facsimile apparatus. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that uses a recording liquid other than ink.

本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of an image forming unit and a sub-scanning conveyance unit of the apparatus. 同じく側面説明図である。It is a side explanatory view similarly. 同じく搬送ベルトの裏面側を説明する断面説明図である。It is a section explanatory view explaining the back side of a conveyance belt similarly. 同じくエンジンユニット部の斜視説明図である。It is an isometric view explanatory drawing of an engine unit part similarly. 同じく制御部の概要を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the outline | summary of a control part similarly. 同制御部における副走査モータの駆動制御に係わる部分を機能的に説明するブロック説明図である。FIG. 3 is a block diagram for functionally explaining a portion related to drive control of a sub-scanning motor in the control unit. 同副走査駆動制御におけるエンコーダ出力の処理の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the process of the encoder output in the same subscanning drive control. 同じく温度センサ及びエンコーダセンサを一体化した例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example which integrated the temperature sensor and the encoder sensor similarly.

Explanation of symbols

１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
７…排紙搬送部
８…排紙トレイ
１１…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
４１…給紙コロ
４４…レジストローラ
４９…給紙モータ
１３１…副走査モータ
２３４…温度センサ
４０１…リニアエンコーダ
４０２…ロータリエンコーダ
４１０…伸び率格納部
４１１…移動量演算部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body 2 ... Image formation part 3 ... Sub-scanning conveyance part 4 ... Paper feed part 5 ... Paper (recording medium)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Paper discharge conveyance part 8 ... Paper discharge tray 11 ... Image reading part 23 ... Carriage 24 ... Recording head 31 ... Conveyance belt 32 ... Conveyance roller 41 ... Paper feed roller 44 ... Registration roller 49 ... Paper feed motor 131 ... Sub scanning motor 234 ... Temperature sensor 401 ... Linear encoder 402 ... Rotary encoder 410 ... Elongation rate storage unit 411 ... Movement amount calculation unit

Claims

In an image forming apparatus for transporting a recording medium by a transport belt spanned between at least two rollers, and ejecting recording liquid droplets from a nozzle of a recording head onto the recording medium to form an image.
A first encoder comprising a linear encoder that outputs a signal corresponding to the amount of movement of the conveyor belt;
A second encoder comprising a rotary encoder that outputs a signal corresponding to the amount of rotation of the roller;
Control means for controlling the movement of the conveyor belt based on the correlation between the output signals of the first encoder and the output signals of the second encoder and the output signals based on the output signal of the first encoder; ,
Detecting means for detecting the temperature of the conveyor belt;
Means for storing an elongation rate of a unit temperature change of the conveyor belt with respect to a predetermined reference temperature,
The control means includes
From the detected temperature detected by the detecting means and the rate of change of the unit temperature change, the moving amount L of the conveyor belt per pulse of the first encoder at the detected temperature is calculated,
The calculated amount of movement L of the conveyor belt per pulse of the first encoder, the amount of movement L of the conveyor belt per pulse of the first encoder, and the amount of movement of the second encoder per pulse. From the ratio L / R with the movement amount R of the conveying belt, the movement amount R of the conveying belt per pulse of the second encoder is calculated,
An image forming apparatus, wherein the number of pulses of the first and second encoders corresponding to a target movement amount of the conveyor belt is set from the calculated movement amount L and movement amount R.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is provided on a guide member that guides a back surface of the conveyance belt.