JP4257452B2

JP4257452B2 - Transmission device for traveling vehicle

Info

Publication number: JP4257452B2
Application number: JP2000120728A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲; 正文佐伯; 裕之新山; 岡田　　卓也; 享福井; 康仁中西
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-04-21
Filing date: 2000-04-21
Publication date: 2009-04-22
Anticipated expiration: 2020-04-21
Also published as: JP2001301480A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車両の伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば乗用型田植機において、ミッションケース内に、原動機であるエンジンからの動力を左右の前後輪へ伝動し、左右それぞれの前輪へ左右伝動分岐部となる前輪デフ装置により分岐して伝動し、前記前輪デフ装置から前輪への伝動経路にある前輪デフ装置の左右それぞれの出力軸を左右方向に設け、左右それぞれの後輪への伝動を断つサイドクラッチを設けた伝動装置を構成したものがある。
【０００３】
この伝動装置は、前記前輪デフ装置の出力軸上に該前輪デフ装置を設けた構成となっているが、前記サイドクラッチを前輪デフ装置より伝動上手側か前輪デフ装置の入力ギヤを介して伝動される前輪デフ装置より伝動下手側の後輪への伝動軸に設けた構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上記従来技術の走行車両の伝動装置においては、前後輪のうちの一方における左右それぞれの車輪へ伝動を分岐する左右伝動分岐部からの左右方向の出力軸（伝動軸）とは別の伝動軸上に前後輪のうちの他方における左右それぞれの車輪への伝動を断つサイドクラッチを設けた構成としているので、該サイドクラッチを設ける伝動軸を格別に構成しなければならず、その分余分なスペースを要するため機体のコンパクト化が制限されたり、部品点数の増加によるコストアップを招いたり、機体の重量が大きくなり走行性能の低下の要因となるおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、原動機（５）からの動力を主ミッションケース（１５）内を介して左右の前輪（１９）及び後輪（２３）へ伝動する構成とし、主ミッションケース（１５）内において、主ミッションケース入力軸（１４）から主変速伝動軸（６２）及び第一のカウンタ軸（７１）を介してデフ入力ギヤ（７６）を備えるデフ装置（７７）へ伝動する構成とし、第一のカウンタ軸（７１）の端部に４輪ブレーキ装置（４６）を設け、デフ装置（７７）から左右方向に延びる左右それぞれのデフ出力軸（７８）を介して前輪（１９）及び後輪（２３）のうちの一方における左右それぞれの車輪（１９）へ分岐して伝動する構成とし、デフ装置（７７）のケース体（７７ａ，７７ｂ）に第一のギヤ（８５）を左右それぞれ設け、該第一のギヤ（８５）と噛み合う第二のギヤ（８６）を備えるサイドクラッチ体（３８）を左右それぞれ設け、サイドクラッチ体（３８）がケース体（７７ａ，７７ｂ）に案内されてデフ出力軸（７８）上をスライドし前記第一のギヤ（８５）と第二のギヤ（８６）とが噛み合うことによって該サイドクラッチ体（３８）が前記ケース体（７７ａ，７７ｂ）と一体回転する構成とし、第二のギヤ（８６）と噛み合う左右の第三のギヤ（８８）を介して第二のカウンタ軸（８９）へ伝動する構成とし、第二のカウンタ軸（８９）と一体回転する駆動ベベルギヤ（９０）を設け、該駆動ベベルギヤ（９０）と噛み合う従動ベベルギヤ（９１）を介して左右の伝動軸（２０）へ伝動する構成とし、該左右の伝動軸（２０）から前輪（１９）及び後輪（２３）のうちの他方における左右それぞれの車輪（２３）へ伝動する構成として左右の前記伝動軸（２０）を互いの間隔を小さくして機体の左右中央に寄せて配置し、ケース体（７７ａ，７７ｂ）の端部にデフロック爪部（７９）を設け、該デフロック爪部（７９）と噛み合うデフロック爪（８０）を備えるデフロック体（８１）が、デフ出力軸（７８）と一体回転する構成としたことを特徴とする走行車両の伝動装置とした。
【０００６】
従って、本発明の走行車両の伝動装置は、前記サイドクラッチ体（３８）と前記デフ装置（７７）とを前記左右方向のデフ出力軸（７８）上に集中して配置している。
【０００７】
【発明の効果】
よって、本発明の走行車両の伝動装置は、原動機（５）からの動力を主ミッションケース（１５）内を介して左右の前輪（１９）及び後輪（２３）へ伝動する構成とし、主ミッションケース（１５）内において、主ミッションケース入力軸（１４）から主変速伝動軸（６２）及び第一のカウンタ軸（７１）を介してデフ入力ギヤ（７６）を備えるデフ装置（７７）へ伝動する構成とし、第一のカウンタ軸（７１）の端部に４輪ブレーキ装置（４６）を設け、デフ装置（７７）から左右方向に延びる左右それぞれのデフ出力軸（７８）を介して前輪（１９）及び後輪（２３）のうちの一方における左右それぞれの車輪（１９）へ分岐して伝動する構成とし、デフ装置（７７）のケース体（７７ａ，７７ｂ）に第一のギヤ（８５）を左右それぞれ設け、該第一のギヤ（８５）と噛み合う第二のギヤ（８６）を備えるサイドクラッチ体（３８）を左右それぞれ設け、サイドクラッチ体（３８）がケース体（７７ａ，７７ｂ）に案内されてデフ出力軸（７８）上をスライドし前記第一のギヤ（８５）と第二のギヤ（８６）とが噛み合うことによって該サイドクラッチ体（３８）が前記ケース体（７７ａ，７７ｂ）と一体回転する構成とし、第二のギヤ（８６）と噛み合う左右の第三のギヤ（８８）を介して第二のカウンタ軸（８９）へ伝動する構成とし、第二のカウンタ軸（８９）と一体回転する駆動ベベルギヤ（９０）を設け、該駆動ベベルギヤ（９０）と噛み合う従動ベベルギヤ（９１）を介して左右の伝動軸（２０）へ伝動する構成とし、該左右の伝動軸（２０）から前輪（１９）及び後輪（２３）のうちの他方における左右それぞれの車輪（２３）へ伝動する構成として左右の前記伝動軸（２０）を互いの間隔を小さくして機体の左右中央に寄せて配置し、ケース体（７７ａ，７７ｂ）の端部にデフロック爪部（７９）を設け、該デフロック爪部（７９）と噛み合うデフロック爪（８０）を備えるデフロック体（８１）が、デフ出力軸（７８）と一体回転する構成とし、上記サイドクラッチ体（３８）と上記デフ装置（７７）とを上記左右方向のデフ出力軸（７８）上に集中して配置しているので、サイドクラッチ体（３８）を設ける伝動軸を格別に構成する必要がなく、その分伝動装置のコンパクト化ひいては機体のコンパクト化を図ることができ、部品点数の削減によるコストダウンを図ることができ、機体の軽量化が行えて良好な走行性能を維持することができる。また、左右の前記伝動軸（２０）を互いの間隔を小さくして機体の左右中央に寄せて配置すると共に、配置スペ−スを要する左右のサイドクラッチ体（３８）をデフ出力軸（７８）上に配置して前後方向において一方の車輪（１９）の車軸（１８）に近い位置に集中的に配置できるので、デフ出力軸（７８）の位置より前側や後側の主ミッションケ−ス（１５）の左右幅を小さく構成でき、前記一方の車輪（１９）の操向可能角度を大きくすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は乗用型田植機１を示したものであり、この乗用型田植機１は、走行車両２と該走行車両２の後側に昇降リンク機構３を介して設けた４条植えの苗植付部４とで構成され、前記走行車両２により機体を走行させながら前記苗植付部４を駆動して圃場に同時に４条分の苗を移植していくものである。
【０００９】
走行車両２の前後左右略中央には駆動源であるエンジン５を設け、該エンジン５の上方に操縦席６を配設している。このエンジン５の駆動により、エンジン出力軸５ａから該軸５ａと一体回転するエンジン出力プーリ７、エンジン出力ベルト８を介して２連の中継プーリ９，１０及び該中継プーリ９，１０と一体回転する中継軸１１を駆動し、前記中継プーリ１０から主ミッションケ−ス入力ベルト１２、主ミッションケース入力プーリ１３を介して該プーリ１３と一体回転する主ミッションケース入力軸１４へ伝動し、該入力軸１４により主ミッションケ−ス１５内へ動力を伝達する。そして、前記主ミッションケ−ス１５の左右端部に固着した左右方向に延びる前輪エクステンションケ−ス１６を介して前輪駆動ケ−ス１７内へ伝動し、該前輪駆動ケ−ス１７の下部に突出している前輪車軸１８を駆動して左右の前輪１９を駆動するようになっている。また、前記主ミッションケ−ス１５の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２０を設け、該左右の後輪伝動軸２０の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケ−ス２１内に伝動し該後輪伝動ケ−ス２１から突出する後輪車軸２２を駆動して左右の後輪２３を駆動するようになっている。従って、走行車両２は、前輪１９及び後輪２３を駆動して走行する構成となっている。
【００１０】
尚、前記後輪伝動軸２０の上方にエンジン５を配置した構成となっており、後輪２３の上端より前記エンジン５の上端が低く構成している。従って、前輪１９の操向可能角度が大きくなるように後輪伝動軸２０を機体の左右中央に寄せてエンジン５と上下に重複する構成としながら、後輪２３の上端よりエンジン５の上端が低くなるようにエンジン５と後輪伝動軸２０との上下方向の間隔を狭くしてエンジン５を低位に配置することにより、機体の低重心化を図ることができ、左右の車輪トレッドが小さい４条植えの田植機の機体の左右方向への転倒を抑制することができる。また、エンジン５を低位に配置することにより、エンジン５の上方の操縦席６の低位置化を図ることができ、機体の低重心化を図ることができる。また、前輪１９の上端よりエンジン出力軸５ａが低位となるようにエンジン５を配置しており、エンジン５を低位に配置することにより機体の低重心化を図っている。また、エンジン出力軸５ａ、中継軸１１及び主ミッションケース入力軸１４を略同高さに構成し、エンジン出力ベルト８及び主ミッションケース入力ベルト１２の上面を前後方向において略水平に構成しているので、ステップフロアＳを低く構成でき、それに伴って操縦席６の低位置化を図ることができ、機体の低重心化を図ることができる。
【００１１】
苗植付部４は、油圧昇降シリンダ２４の伸縮による昇降リンク機構３の上下方向の回動により、上下に昇降するように設けられている。また、苗植付部４は、前記主ミッションケ−ス１５からの動力により、該ケース１５から後方へ延びる中途部で屈曲可能な植付伝動軸２６により伝動されて作動する構成となっている。尚、前記主ミッションケ−ス１５内には、苗植付部４の駆動の入切を行う植付クラッチ（図示せず）を設けている。
【００１２】
また、走行車体２の前部となる前記操縦席６の前方にはステアリングハンドル２７を設け、該ステアリングハンドル２７の操作によりステアリング軸２８及び主ミッションケ−ス１５の下部に設けたピットマンア−ム２９等を介して左右の前輪１９を操向させ操舵するようになっている。前記ステアリングハンドル２７の左側には、主ミッションケ−ス１５内のギヤの噛み合いを切り替えて変速するための主変速レバ−３０を設けている。前記ステアリングハンドル２７の右側には、エンジン５の回転数を変更させるためのスロットルレバー３１を設けている。前記主変速レバ−３０及び前記スロットルレバー３１は、走行車両２の前部ボンネット３２の左右側面部３２ａからそれぞれ上側に延びた構成となっている。
【００１３】
走行車両２の前部ボンネット３２の左右には、それぞれ前記前部ボンネット３２より低くステップフロアＳより高い膨出部３３を設けている。左側の前記膨出部３３には、機体の走行及び苗植付部４の駆動の停止操作が行える停止レバー３４を設けている。また、右側の前記膨出部３３には、油圧昇降シリンダ２４及び植付クラッチを作動させることにより苗植付部４の昇降及び該苗植付部４の駆動の入切が行える植付・昇降レバー３５を設けている。
【００１４】
前部ボンネット３２の後面部３２ｂには、主ミッションケ−ス１５内のギヤの噛み合いを切り替えて変速するための副変速レバ−３６を設けている。尚、この副変速レバー３６は、通常速と超低速との２段階に切り替えられるようになっており、圃場の畦越え時やトラックへの機体の積込時に超低速に切り替えて安全に機体を走行させることができる。
【００１５】
走行車両２の前部の右寄りの位置には左右それぞれのブレ−キペダル３７を設け、該ブレ−キペダル３７の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１５内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ体３８を作動させて左右それぞれの後輪２３への伝動を断つと共に該後輪２３を制動する構成となっている。
【００１６】
また、走行車両２の前部の左寄りの位置には、主クラッチペダル３９を設けている。該主クラッチペダル３９は、機体側面視において左右のブレ−キペダル３７と同位置に配置されている。前記主クラッチペダル３９の踏み込み操作により、主ミッションケ−ス入力ベルト１２の上側のテンションプ−リ４０を支持するテンションプ−リア−ム４１を上側へ回動させることで前記テンションプ−リ４０を前記主ミッションケ−ス入力ベルト１２から退避させて、前記主ミッションケ−ス入力ベルト１２を非伝動状態に切り替え、機体の走行及び苗植付部４の駆動を停止するようになっている。尚、前記テンションプ−リア−ム４１は、該ア−ム４１に設ける引張スプリング４２により前記主ミッションケ−ス入力ベルト１２側すなわち下側に回動する方向に付勢されている。また、テンションプ−リア−ム４１の上側への回動と一体的に４輪ブレーキ操作アーム４３が前側へ回動することにより、４輪ブレーキ操作ロッド４４を介して４輪ブレーキ作動アーム４５を操作し、主ミッションケース１５内の４輪ブレーキ装置４６を作動させて左右の前後輪１９，２３を制動する。
【００１７】
尚、停止レバー３４の操作により、停止レバーロッド４７を介して前記テンションプ−リア−ム４１を上側へ回動させることができ、停止レバー３４でも主クラッチペダル３９と同様の操作が行えるようになっている。
前記主クラッチペダル３９の操作連繋構成について説明すると、該主クラッチペダル３９の踏み込み操作により該ペダル３９を回動先端部に設ける主クラッチペダルア−ム４７が主ミッションケ−ス１５に設けた左右方向のペダル回動軸４７ａ回りに回動するのに伴って、前記主クラッチペダルア−ム４７に連結された主クラッチ操作リンク４８を介して該リンク４８に連結した主クラッチ操作ア−ム４９が回動支点４９ａ回りに後側へ回動する。前記主クラッチ操作ア−ム４９の後側への回動により、該アーム４９と一体的に回動する前記テンションプ−リア−ム４１が回動し、テンションプ−リ４０が主ミッションケ−ス入力ベルト１２から退避する構成となっている。
【００１８】
苗植付部４は、主として苗載置台５０と植付伝動部５１及び４条分の苗植付装置５２からなり、前記植付伝動軸２６の動力が入力される前記植付伝動部５１を介して伝動され作動する構成となっている。また、苗植付部４の下部には中央部にセンタ−フロ−ト５３及び両側部にサイドフロ−ト５４を設けており、該フロ−ト５３，５４が圃場面を滑走するようになっている。また、該苗植付装置５２が作動すると共に、植付伝動部５１からの動力により左右移動する左右移動棒５５により苗載置台５０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置５２により一株づつ掻き取って圃場に植え付ける構成となっている。
【００１９】
苗載置台５０には、各条に苗送りベルト５６が設けられている。各条の前記苗送りベルト５６は、下側の駆動ロ−ラ５７と上側の従動ロ−ラ５８とに巻回されている。そして、前記駆動ロ−ラ５７が植付伝動部５１からの動力により回転する構成となっており、苗載置台５０の左右移動終端において苗送りベルト５６が苗を苗植付装置５２側に所定量づつ順次移送する。
【００２０】
次に、主ミッションケース１５内の伝動構成について説明すると、主ミッションケース入力プーリ１３と一体回転する主ミッションケース入力軸１４により主ミッションケース１５内に伝動され、該入力軸１４と一体回転する副変速駆動側ギヤ６０と噛み合う副変速従動側ギヤ６１が駆動し、該ギヤ６１と一体回転する主変速伝動軸６２へ伝動する。尚、前記副変速駆動側ギヤ６０と前記副変速従動側ギヤ６１とはそれぞれ大径ギヤ６０ａ，６１ａと小径ギヤ６０ｂ，６１ｂとを備えると共に、前記副変速駆動側ギヤ６０は副変速レバ−３６の操作により作動する副変速操作シフタ６３により主ミッションケース入力軸１４に沿ってスライド可能に設けられている。従って、副変速操作シフタ６３により２段階に伝動比が切り替えられるようになっており、副変速駆動側の小径ギヤ６０ｂと副変速従動側の大径ギヤ６１ａとが噛み合う状態（図５に示す状態）のとき低速（超低速）で伝動され、副変速駆動側の大径ギヤ６０ａと副変速従動側の小径ギヤ６１ｂとが噛み合う状態のとき高速（通常速）で伝動される。
【００２１】
前記主変速伝動軸６２の右端部には該軸６２と一体回転する植付駆動ギヤ６４を設け、該ギヤ６４と噛み合う植付従動ギヤ６５を介して植付ベベルギヤ６６，６７へ伝動し、後方へ延びる植付伝動軸２６へ伝動して苗植付部４を駆動するようになっている。尚、前記植付駆動ギヤ６４及び前記植付従動ギヤ６５はこれらのギヤの右側に設けたカバー６８を開けて互いのギヤ６４，６５を入れ換えることができ、機体の走行速度に対する苗植付部４の駆動速度を変更して植付株間を変更することができる。
【００２２】
そして、前記主変速伝動軸６２と一体回転する主変速ギヤ６９が駆動する。尚、主変速ギヤ６９は、大径ギヤ６９ａと小径ギヤ６９ｂとを備えると共に、主変速レバ−３０の操作により作動する主変速操作シフタ７０により主変速伝動軸６２に沿ってスライド可能に設けられている。そして、主変速大径ギヤ６９ａとカウンタ軸７１と一体回転する小径カウンタギヤ７２とが噛み合う状態（図５に示す状態）のとき高速（路上走行速）で伝動され、それから主変速ギヤ６９が左方にスライドし主変速小径ギヤ６９ｂとカウンタ軸７１と一体回転する大径カウンタギヤ７３とが噛み合う状態のとき低速（植付作業速）で伝動される。更に主変速ギヤ６９が左方にスライドすると、主変速小径ギヤ６９ｂと主ミッションケース入力軸１４上の逆転用小径カウンタギヤ７４ｂとが噛み合い、該逆転用小径カウンタギヤ７４ｂと一体の逆転用大径カウンタギヤ７４ａと噛み合うカウンタ軸７１上の後進用カウンタギヤ７５へ伝動され、前記カウンタ軸７１へ前述とは逆方向の回転で伝動され、機体を後進させる後進速となる。尚、前記逆転用小径カウンタギヤ７４ｂ及び前記逆転用大径カウンタギヤ７４ａは、主ミッションケース入力軸１４に対して遊転するように設けられている。また、主変速操作シフタ７０により主変速ギヤ６９をどのギヤとも噛み合わない状態とすることができ、主変速レバー３０の操作により前輪１９及び後輪２３へ伝動しない状態（中立）とすることができる。尚、前記カウンタ軸７１の左端部にはシュー式の４輪ブレーキ装置４６を設けており、この４輪ブレーキ装置４６により左右の前後輪１９，２３に制動力を付与する構成となっている。
【００２３】
そして、カウンタ軸７１と一体回転する前記小径カウンタギヤ７２から該ギヤ７２と噛み合う前輪デフ入力ギヤ７６により前輪デフ装置７７へ伝動し、該前輪デフ装置７７から左右それぞれに延びるデフ出力軸７８により左右それぞれの前輪エクステンションケ−ス１６内を介して左右それぞれの前輪１９へ伝動する。前記前輪デフ装置７７は、前記前輪デフ入力ギヤ７６の左右にデフケースを構成するケース体７７ａ，７７ｂを設けている。この左右のケース体７７ａ，７７ｂは、左側のケース体７７ａが左右幅が若干大きい略同形状に構成されているので、例えば鋳物でケース体７７ａ，７７ｂを製造する場合、鋳造における鋳型を左右のケース体７７ａ，７７ｂで共用して鋳型の製造費用を低減し、鋳造後に左右のケース体７７ａ，７７ｂで若干異なる加工を施すことで左右それぞれのケース体７７ａ，７７ｂを製造することができ、製造上のコストを低減することができる。尚、左右のケース体７７ａ，７７ｂを同形状としてもよく、同様に鋳物でケース体７７ａ，７７ｂを製造する場合に鋳造における鋳型を左右のケース体７７ａ，７７ｂで共用することができ、製造上のコストを低減することができる。
【００２４】
前輪デフ装置７７の左側のケース体７７ａの左端部にはデフロック爪部７９を構成しており、該爪７９部と噛み合うデフロック爪８０を備えるデフロック体８１をデフ出力軸７８上に該軸７８と一体回転するように設けている。前記デフロック体８１は、デフ出力軸７８に沿って左右にスライド可能に設けられると共にデフロック体付勢スプリング８２により左側のケース体７７ａとは反対側に付勢されており、ステップフロアＳに設けた前輪デフロックペダル８３の踏み込み操作により作動するデフロック操作シフタ８４により、前記デフロック体付勢スプリング８２に抗して前記左側のケース体７７ａ側（右側）へスライドするようになっている。従って、デフロック操作シフタ８４により前記デフロック体８１をスライドさせてデフロック爪８０と前記左側のケース体７７ａのデフロック爪部７９とを噛み合わせ、前記ケース体７７ａと左右のデフ出力軸７８とを一体回転させて左右の前輪１９をデフロックする構成となっている。
【００２５】
また、前輪デフ装置７７の左右それぞれのケース体７７ａ，７７ｂには、内径に歯面を有する内ギヤ８５を設けている。また、該内ギヤ８５と噛み合うギヤ８６を備えるサイドクラッチ体３８を左右それぞれ設けており、前記ケース体７７ａ，７７ｂとサイドクラッチ体３８とが一体回転するようになっている。そして、前記サイドクラッチ体３８の前記ギヤ８６と噛み合う左右それぞれの後輪伝動ギヤ８８へ伝動する。そして、前記左右それぞれの後輪伝動ギヤ８８から後輪カウンタ軸８９を介して後輪伝動ギヤ８８と一体回転する左右それぞれの駆動ベベルギヤ９０へ伝動し、該駆動ベベルギヤ９０と噛み合う左右それぞれの従動ベベルギヤ９１を介して左右それぞれの後輪伝動軸２０へ伝動する構成となっている。
【００２６】
尚、左右の後輪伝動軸２０は、左右に分割される主ミッションケース１５の左側のケース部１５ａに設けられ、互いの間隔を小さくして機体の左右中央に寄せ、左右トレッドの狭い前輪１９の操向において邪魔にならないように配置している。
【００２７】
前記サイドクラッチ体３８には、ブレーキディスク９２を設けている。また、前記サイドクラッチ体３８は、前輪デフ装置７７のケース体７７ａ，７７ｂに案内されてデフ出力軸７８上で左右にスライド可能に設けられると共にサイドクラッチ体付勢スプリング９３により前記ケース体７７ａ，７７ｂに備える内ギヤ８５側（左右中央方向）に付勢されており、左右それぞれのブレ−キペダル３７の踏み込み操作により作動するサイドクラッチ操作シフタ９４により、前記サイドクラッチ体付勢スプリング９３に抗して前記内ギヤ８５とは反対側（右側）へスライドするようになっている。従って、サイドクラッチ操作シフタ９４によりサイドクラッチ体３８をスライドさせ、該サイドクラッチ体３８のギヤ８６と前輪デフ装置７７のケース体７７ａ，７７ｂの内ギヤ８５との噛み合いを解除すると共にブレーキディスク９２を主ミッションケース１５の内壁面に圧接し、左右それぞれの後輪１９への伝動を断つと共に該後輪１９を制動する構成となっている。尚、サイドクラッチ体３８のギヤはサイドクラッチ体３８の左右スライドに拘らず後輪伝動ギヤ８８と噛み合うように構成されており、前記ブレーキディスク９２による制動力が後輪２３へ伝達されるようになっている。
【００２８】
以上により、主ミッションケース１５内において、エンジン５からの動力を左右の前後輪１９，２３へ伝動し、左右それぞれの前輪１９へ前輪デフ装置７７により分岐して伝動し、前記前輪デフ装置７７から前輪１９への伝動経路に左右方向のデフ出力軸７８を設け、ブレーキディスク９２、サイドクラッチ体３８、デフロック体８１及び前記前輪デフ装置７７を前記デフ出力軸７８上に設けている。
【００２９】
よって、前記ブレーキディスク９２、前記サイドクラッチ体３８及び前記前輪デフ装置７７を前記デフ出力軸７８上に集中して配置しているので、サイドブレーキ装置９２及びサイドクラッチ３８を設ける伝動軸を格別に構成する必要がなく、左右方向の伝動軸の数を少なくすることにより、主ミッションケース１５の上下方向のコンパクト化による機体の低重心化を図ることができる。また、左右方向の伝動軸の数を少なくすることにより、主ミッションケース１５の前後方向のコンパクト化による機体の前後長の縮小化を図ることができ、圃場の畦際での未植付域を小さくしたり機体の旋回性（小回り性能）の向上を図ることができる。また、部品点数の削減によるコストダウンを図ることができると共に、機体の軽量化が行えて馬力の小さいエンジン５を走行原動力としても圃場の深みに嵌まって走行不能になるようなことを抑え、良好な走行性能を維持することができる。
【００３０】
また、配置スペ−スを要する左右のサイドクラッチ３８及びサイドブレーキ装置９２を前輪エクステンションケ−ス１６内へ伝動する前記デフ出力軸７８上に配置して前後方向において前輪車軸１８に近い位置に集中的に配置しているので、デフ出力軸７８の位置より前側や後側の主ミッションケ−ス１５の左右幅を小さく構成でき、前輪１９の操向可能角度を大きくすることができる。
【００３１】
また、この乗用型田植機１は、主ミッションケ−ス１５の後寄りに前輪エクステンションケ−ス１６を固着し前後方向において前輪１９を主ミッションケ−ス１５の後寄りに設けているので、前輪１９と後輪２３との距離（ホイルベ−ス）を小さくでき機体の旋回性（小回り性能）の向上を図ると共に、重量の大きい前記主ミッションケ−ス１５を前輪１９に対して前寄りに配置し後部に苗植付部４を備える機体の前後バランスの向上を図った構成となっている。更に、主ミッションケース１５のコンパクト化により該主ミッションケース１５を機体の前寄りに配置でき、後部に苗植付部４を備える機体の前後バランスの向上を図ることができる。
【００３２】
尚、この発明の実施の形態は４条植えの乗用型田植機１について詳述したが、本発明は４条植えのものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】乗用型田植機の平面図
【図３】エンジンから主ミッションケース内への伝動構成を示す側面図
【図４】停止レバー及び主クラッチペダルを示す側面図
【図５】主ミッションケース内の伝動を示す展開平面断面図
【図６】主ミッションケース内の伝動軸の位置を示す側面図
【符号の説明】
２…走行車両、５…エンジン、１４…主ミッションケース入力軸、１５…主ミッションケ−ス、１９…前輪、２０…伝動軸、２３…後輪、３８…サイドクラッチ体、４６…４輪ブレーキ装置、６２…主変速伝動軸、７１…カウンタ軸、７６…前輪デフ入力ギヤ、７７…前輪デフ装置、７７ａ，７７ｂ…ケース体、７８…デフ出力軸、７９…デフロック爪部、８０…デフロック爪、８１…デフロック体、８５…内ギヤ、８６…ギヤ、８８…後輪伝動ギヤ、８９…後輪カウンタ軸、９０…駆動ベベルギヤ、９１…従動ベベルギヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission device for a traveling vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, in a passenger rice transplanter, the power from the engine, which is the prime mover, is transmitted to the left and right front and rear wheels in a transmission case, and is branched and transmitted to the left and right front wheels by a front wheel differential device that serves as a left and right transmission branch. The left and right output shafts of the front wheel differential device in the transmission path from the front wheel differential device to the front wheel are provided in the left-right direction, and the transmission device is provided with a side clutch that cuts off the transmission to the left and right rear wheels. is there.
[0003]
This transmission device has a structure in which the front wheel differential device is provided on the output shaft of the front wheel differential device, but the side clutch is transmitted from the front wheel differential device through the transmission upper side or via the input gear of the front wheel differential device. It is the structure provided in the transmission shaft to the rear wheel on the lower transmission side from the front wheel differential device.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the transmission device for a traveling vehicle of the above-described prior art, the transmission is different from the left and right output shaft (transmission shaft) from the left and right transmission branching portion that branches the transmission to the left and right wheels in one of the front and rear wheels. Since the side clutch that cuts off the transmission to the left and right wheels on the other of the front and rear wheels is provided on the shaft, the transmission shaft on which the side clutch is provided must be specially configured. Since space is required, downsizing of the fuselage may be restricted, cost may increase due to an increase in the number of parts, and the weight of the fuselage may increase, resulting in a decrease in travel performance.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, the power from the prime mover (5) is transmitted to the left and right front wheels (19) and the rear wheels (23) through the main mission case (15), and in the main mission case (15), the main mission case The input shaft (14) is configured to transmit to the differential device (77) having the differential input gear (76) via the main transmission transmission shaft (62) and the first counter shaft (71), and the first counter shaft ( 71) a four-wheel brake device (46) is provided at the end of the front wheel (19) and the rear wheel (23) via left and right differential output shafts (78) extending in the left-right direction from the differential device (77). The first gear (85) is provided on each of the case bodies (77a, 77b) of the differential device (77), and the first gears are branched. (85) and Provided side clutch element comprising a mutually viewed second gear (86) and (38) left and right, The side clutch body (38) is guided by the case body (77a, 77b) and slides on the differential output shaft (78). When the first gear (85) and the second gear (86) mesh with each other, the side clutch body (38) rotates integrally with the case body (77a, 77b), and the second gear (86 ) To the second counter shaft (89) via the left and right third gears (88) meshing with the second counter shaft (89), and a drive bevel gear (90) rotating integrally with the second counter shaft (89) is provided. It is configured to transmit to the left and right transmission shafts (20) via a driven bevel gear (91) meshing with the drive bevel gear (90), and from the left and right transmission shafts (20), the front wheels (19) and the rear wheels (23) As a configuration for transmitting to the left and right wheels (23) on the other side, the left and right transmission shafts (20) are arranged close to the left and right centers of the machine body with a small interval between them, and the ends of the case bodies (77a, 77b) Diff lock A traveling vehicle characterized in that a differential lock body (81) provided with a portion (79) and having a differential lock claw (80) meshing with the differential lock claw portion (79) rotates integrally with the differential output shaft (78). The transmission device.
[0006]
Therefore, in the transmission device for a traveling vehicle according to the present invention, the side clutch body (38) and the differential device (77) are concentrated on the differential output shaft (78) in the left-right direction.
[0007]
【The invention's effect】
Therefore, the transmission device of the traveling vehicle of the present invention is configured to transmit the power from the prime mover (5) to the left and right front wheels (19) and the rear wheels (23) through the main mission case (15). In the case (15), transmission from the main transmission case input shaft (14) through the main transmission transmission shaft (62) and the first counter shaft (71) to the differential device (77) having the differential input gear (76). The four-wheel brake device (46) is provided at the end of the first counter shaft (71), and the front wheels (78) are connected to the left and right differential output shafts (78) extending in the left-right direction from the differential device (77). 19) and one of the rear wheels (23) branch to the left and right wheels (19) and transmit, and the first gear (85) is connected to the case body (77a, 77b) of the differential device (77). The left and right each Only, provided the side clutch member comprises a second gear meshing with said first gear (85) (86) (38) right and left, The side clutch body (38) is guided by the case body (77a, 77b) and slides on the differential output shaft (78). When the first gear (85) and the second gear (86) mesh with each other, the side clutch body (38) rotates integrally with the case body (77a, 77b), and the second gear (86 ) To the second counter shaft (89) via the left and right third gears (88) meshing with the second counter shaft (89), and a drive bevel gear (90) rotating integrally with the second counter shaft (89) is provided. It is configured to transmit to the left and right transmission shafts (20) via a driven bevel gear (91) meshing with the drive bevel gear (90), and from the left and right transmission shafts (20), the front wheels (19) and the rear wheels (23) As a configuration for transmitting to the left and right wheels (23) on the other side, the left and right transmission shafts (20) are arranged close to the left and right centers of the machine body with a small distance between each other, and the ends of the case bodies (77a, 77b) Diff lock A differential lock body (81) provided with a portion (79) and having a differential lock claw (80) meshing with the differential lock claw portion (79) is configured to rotate integrally with the differential output shaft (78), and the side clutch body (38) And the differential device (77) are concentrated on the differential output shaft (78) in the left-right direction, so there is no need to specially configure a transmission shaft for providing the side clutch body (38). It is possible to reduce the size of the power transmission device and to reduce the size of the airframe, to reduce the cost by reducing the number of parts, to reduce the weight of the airframe and to maintain good running performance. Further, the left and right transmission shafts (20) are arranged close to the left and right centers of the machine body with a small interval between them, and the left and right side clutch bodies (38) requiring arrangement space are arranged as differential output shafts (78). Since it can be intensively arranged at a position near the axle (18) of one wheel (19) in the front-rear direction in the front-rear direction, the main mission case (front side or rear side from the position of the differential output shaft (78)) The left-right width of 15) can be reduced, and the steerable angle of the one wheel (19) can be increased.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 show a riding type rice transplanter 1, which is a four-row planting provided on a traveling vehicle 2 and a rear side of the traveling vehicle 2 via a lifting link mechanism 3. The seedling planting unit 4 is configured to drive the seedling planting unit 4 while the vehicle is driven by the traveling vehicle 2 to transplant four seedlings simultaneously into the field.
[0009]
An engine 5 that is a driving source is provided at the front, rear, left, and right of the traveling vehicle 2 and a cockpit 6 is disposed above the engine 5. By driving the engine 5, the engine output pulley 7 that rotates integrally with the shaft 5a from the engine output shaft 5a, and the two relay pulleys 9 and 10 and the relay pulleys 9 and 10 rotate together via the engine output belt 8. The relay shaft 11 is driven and transmitted from the relay pulley 10 to the main mission case input shaft 14 that rotates integrally with the pulley 13 via the main mission case input belt 12 and the main mission case input pulley 13. 14 transmits power to the main mission case 15. Then, it is transmitted into the front wheel drive case 17 via the front wheel extension case 16 extending in the left-right direction fixed to the left and right ends of the main mission case 15, and below the front wheel drive case 17. The protruding front wheel axle 18 is driven to drive the left and right front wheels 19. Further, left and right rear wheel transmission shafts 20 for transmitting power from the rear portion of the main mission case 15 to the rear are provided, and the left and right rear wheel transmission shafts 20 are driven to drive the left and right rear wheel transmission cases 21. The left and right rear wheels 23 are driven by driving a rear wheel axle 22 that is transmitted to the rear wheel and projects from the rear wheel transmission case 21. Accordingly, the traveling vehicle 2 is configured to travel by driving the front wheels 19 and the rear wheels 23.
[0010]
The engine 5 is arranged above the rear wheel transmission shaft 20, and the upper end of the engine 5 is lower than the upper end of the rear wheel 23. Accordingly, the upper end of the engine 5 is lower than the upper end of the rear wheel 23 while the rear wheel transmission shaft 20 is moved to the center of the left and right sides of the fuselage so as to increase the steerable angle of the front wheel 19 and overlap with the engine 5. By arranging the engine 5 at a low position by narrowing the vertical distance between the engine 5 and the rear wheel transmission shaft 20 in such a manner, the center of gravity of the fuselage can be lowered, and the four left and right wheel treads are small. The fall of the planted rice transplanter in the left-right direction can be suppressed. Further, by disposing the engine 5 at a low position, the position of the cockpit 6 above the engine 5 can be lowered, and the center of gravity of the airframe can be lowered. In addition, the engine 5 is arranged so that the engine output shaft 5a is positioned lower than the upper end of the front wheel 19, and the engine 5 is positioned at a lower position to lower the center of gravity of the airframe. Further, the engine output shaft 5a, the relay shaft 11 and the main mission case input shaft 14 are configured to have substantially the same height, and the upper surfaces of the engine output belt 8 and the main mission case input belt 12 are configured to be substantially horizontal in the front-rear direction. Therefore, the step floor S can be configured low, and accordingly, the position of the cockpit 6 can be lowered, and the center of gravity of the airframe can be lowered.
[0011]
The seedling planting portion 4 is provided so as to be moved up and down by the vertical movement of the lifting link mechanism 3 by expansion and contraction of the hydraulic lifting cylinder 24. In addition, the seedling planting portion 4 is configured to operate by being transmitted by a planting transmission shaft 26 that can be bent at a midway portion extending rearward from the case 15 by power from the main mission case 15. . In the main mission case 15, a planting clutch (not shown) for turning on and off the driving of the seedling planting unit 4 is provided.
[0012]
Further, a steering handle 27 is provided in front of the cockpit 6 which is the front portion of the traveling vehicle body 2, and a pitman arm 29 provided under the steering shaft 28 and the main mission case 15 by operating the steering handle 27. The left and right front wheels 19 are steered and steered through the like. On the left side of the steering handle 27, there is provided a main transmission lever 30 for changing gears in the main mission case 15 to change gears. A throttle lever 31 for changing the number of revolutions of the engine 5 is provided on the right side of the steering handle 27. The main transmission lever 30 and the throttle lever 31 are configured to extend upward from the left and right side surfaces 32a of the front bonnet 32 of the traveling vehicle 2, respectively.
[0013]
On the left and right sides of the front bonnet 32 of the traveling vehicle 2 are provided bulging portions 33 that are lower than the front bonnet 32 and higher than the step floor S, respectively. The left bulge portion 33 is provided with a stop lever 34 that can stop the running of the machine and the drive of the seedling planting portion 4. In addition, the right bulging part 33 can be planted / lifted by operating the hydraulic lifting cylinder 24 and the planting clutch so that the seedling planting part 4 can be raised and lowered and the driving of the seedling planting part 4 can be turned on and off. A lever 35 is provided.
[0014]
A sub-transmission lever 36 is provided on the rear surface portion 32b of the front bonnet 32 to change gears in the main mission case 15 for shifting. The sub-shift lever 36 can be switched between a normal speed and an ultra-low speed, and it can be switched to an ultra-low speed when the field is over the field or when the machine is loaded on a truck. It can be run.
[0015]
Left and right brake pedals 37 are provided at positions on the right side of the front portion of the traveling vehicle 2, and the left and right side clutch bodies 38 provided in the main mission case 15 are operated by depressing the brake pedal 37. Thus, the transmission to the left and right rear wheels 23 is cut off and the rear wheels 23 are braked.
[0016]
A main clutch pedal 39 is provided at a position on the left side of the front portion of the traveling vehicle 2. The main clutch pedal 39 is disposed at the same position as the left and right brake pedals 37 in a side view of the machine body. When the main clutch pedal 39 is depressed, the tension pulley 40 that supports the tension pulley 40 on the upper side of the main mission case input belt 12 is turned upward to thereby rotate the tension pulley 40. Is retracted from the main mission case input belt 12, the main mission case input belt 12 is switched to a non-transmission state, and the driving of the aircraft and driving of the seedling planting portion 4 are stopped. . The tension pulley 41 is urged by a tension spring 42 provided on the arm 41 in a direction of rotating to the main mission case input belt 12 side, that is, downward. Further, the four-wheel brake operation arm 43 is rotated to the front side integrally with the upward rotation of the tension pulley 41, whereby the four-wheel brake operation arm 45 is moved via the four-wheel brake operation rod 44. The four-wheel brake device 46 in the main mission case 15 is operated to brake the left and right front and rear wheels 19 and 23.
[0017]
By operating the stop lever 34, the tension pulley 41 can be turned upward via the stop lever rod 47 so that the stop lever 34 can be operated in the same manner as the main clutch pedal 39. It has become.
The operation linkage structure of the main clutch pedal 39 will be described. The left and right sides of the main mission case 15 provided with the main clutch pedal arm 47 provided with the pedal 39 at the rotating tip by the depression of the main clutch pedal 39. The main clutch operating arm 49 connected to the link 48 via the main clutch operating link 48 connected to the main clutch pedal arm 47 as it rotates about the pedal rotating shaft 47a in the direction. Rotates to the rear side around the rotation fulcrum 49a. When the main clutch operating arm 49 is rotated rearward, the tension pulley 41 rotating integrally with the arm 49 is rotated, and the tension pulley 40 is moved to the main mission cage. It is configured to retract from the input belt 12.
[0018]
The seedling planting unit 4 mainly includes a seedling placement table 50, a planting transmission unit 51, and four seedling planting devices 52, and the planting transmission unit 51 to which the power of the planting transmission shaft 26 is input. It is the structure which is transmitted and operated via. In the lower part of the seedling planting part 4, a center float 53 is provided at the center and side floats 54 are provided at both sides so that the floats 53 and 54 can slide in the field. Yes. In addition, the seedling planting device 52 is operated, and the seedling mounting table 50 is moved left and right by a left and right moving rod 55 that is moved left and right by the power from the planting transmission unit 51, and the mat-like seedling is moved by the seedling planting device 52. It is configured to scrape one by one and plant it in the field.
[0019]
A seedling feeding belt 56 is provided on each line of the seedling mounting table 50. The seedling feeding belt 56 of each strip is wound around a lower drive roller 57 and an upper driven roller 58. The drive roller 57 is rotated by the power from the planting transmission unit 51, and the seedling feeding belt 56 places the seedlings on the seedling planting device 52 side at the left and right end of the seedling placement table 50. Transfer sequentially in fixed quantities.
[0020]
Next, the transmission configuration in the main mission case 15 will be described. The main mission case input shaft 14 that rotates integrally with the main mission case input pulley 13 is transmitted into the main mission case 15 and rotates as a unit with the input shaft 14. The sub-transmission driven gear 61 that meshes with the transmission drive-side gear 60 is driven and transmitted to the main transmission transmission shaft 62 that rotates integrally with the gear 61. The sub-transmission driving side gear 60 and the sub-transmission driven side gear 61 are respectively provided with large-diameter gears 60a and 61a and small-diameter gears 60b and 61b, and the sub-transmission driving side gear 60 is sub-transmission lever 36. The auxiliary transmission operation shifter 63 that is operated by the above operation is slidable along the main mission case input shaft 14. Accordingly, the transmission ratio can be switched in two steps by the auxiliary transmission operation shifter 63, and the small-diameter gear 60b on the auxiliary transmission driving side and the large-diameter gear 61a on the auxiliary transmission driven side are engaged (the state shown in FIG. 5). ) Is transmitted at a low speed (ultra-low speed), and is transmitted at a high speed (normal speed) when the large-diameter gear 60a on the auxiliary transmission driving side and the small-diameter gear 61b on the auxiliary transmission driven side are engaged with each other.
[0021]
A planting drive gear 64 that rotates integrally with the shaft 62 is provided at the right end of the main transmission transmission shaft 62, and is transmitted to the planting bevel gears 66 and 67 through a planted driven gear 65 that meshes with the gear 64. The seedling planting part 4 is driven by being transmitted to the planting transmission shaft 26 extending to the side. The planting drive gear 64 and the planted driven gear 65 can replace the gears 64 and 65 by opening a cover 68 provided on the right side of these gears. It is possible to change between planting stocks by changing the driving speed of 4.
[0022]
Then, the main transmission gear 69 that rotates integrally with the main transmission transmission shaft 62 is driven. The main transmission gear 69 includes a large-diameter gear 69a and a small-diameter gear 69b and is slidable along the main transmission transmission shaft 62 by a main transmission operation shifter 70 that is operated by operating the main transmission lever 30. ing. When the main transmission large-diameter gear 69a and the small-diameter counter gear 72 that rotates integrally with the counter shaft 71 are engaged with each other (the state shown in FIG. 5), the main transmission gear 69 is transmitted to the left. When the main transmission small-diameter gear 69b and the large-diameter counter gear 73 that rotate integrally with the counter shaft 71 are engaged with each other, they are transmitted at a low speed (planting operation speed). Further, when the main transmission gear 69 slides to the left, the main transmission small diameter gear 69b and the reverse rotation small diameter counter gear 74b on the main transmission case input shaft 14 mesh with each other, and the reverse rotation large diameter counter gear 74b and the reverse large diameter counter gear 74b are integrated. The gear is transmitted to the counter gear 75 for reverse movement on the counter shaft 71 meshing with the counter gear 74a, and is transmitted to the counter shaft 71 by the rotation in the opposite direction to the above, and the reverse speed is achieved to reverse the machine body. The reverse rotation small diameter counter gear 74b and the reverse rotation large diameter counter gear 74a are provided so as to rotate freely with respect to the main transmission case input shaft 14. Further, the main transmission gear shifter 70 can make the main transmission gear 69 not mesh with any gear, and the operation of the main transmission lever 30 can prevent the transmission to the front wheels 19 and the rear wheels 23 (neutral). . A shoe-type four-wheel brake device 46 is provided at the left end portion of the counter shaft 71, and the four-wheel brake device 46 applies a braking force to the left and right front and rear wheels 19 and 23.
[0023]
Then, the small-diameter counter gear 72 that rotates integrally with the counter shaft 71 is transmitted to the front wheel differential device 77 by the front wheel differential input gear 76 that meshes with the gear 72, and left and right by the differential output shaft 78 that extends from the front wheel differential device 77 to the left and right respectively. The power is transmitted to the left and right front wheels 19 through the respective front wheel extension cases 16. The front wheel differential device 77 is provided with case bodies 77 a and 77 b constituting differential cases on the left and right sides of the front wheel differential input gear 76. Since the left and right case bodies 77a and 77b are formed in substantially the same shape with the left and right case bodies 77a having a slightly larger left and right width, for example, when the case bodies 77a and 77b are manufactured by casting, The case bodies 77a and 77b can be used in common to reduce the manufacturing cost of the mold, and the left and right case bodies 77a and 77b can be manufactured slightly differently after casting so that the left and right case bodies 77a and 77b can be manufactured. The above cost can be reduced. The left and right case bodies 77a and 77b may have the same shape. Similarly, when the case bodies 77a and 77b are manufactured by casting, a casting mold can be shared by the left and right case bodies 77a and 77b. The cost can be reduced.
[0024]
A differential lock claw portion 79 is formed at the left end portion of the case body 77a on the left side of the front wheel differential device 77, and a differential lock body 81 having a differential lock claw 80 meshing with the claw 79 portion is placed on the differential output shaft 78 with the shaft 78. It is provided to rotate integrally. The differential lock body 81 is slidable left and right along the differential output shaft 78 and is biased to the opposite side of the left case body 77a by the differential lock body biasing spring 82, and is provided on the step floor S. A differential lock operation shifter 84 that is activated by depressing the front wheel differential lock pedal 83 slides toward the left case body 77a (right side) against the differential lock body biasing spring 82. Therefore, the differential lock body 81 is slid by the differential lock operation shifter 84 to engage the differential lock claw 80 and the differential lock claw portion 79 of the left case body 77a, and the case body 77a and the left and right differential output shafts 78 rotate together. The left and right front wheels 19 are differentially locked.
[0025]
The right and left case bodies 77a and 77b of the front wheel differential device 77 are provided with an internal gear 85 having a tooth surface on the inner diameter. Further, left and right side clutch bodies 38 each having a gear 86 that meshes with the inner gear 85 are provided so that the case bodies 77a and 77b and the side clutch body 38 rotate integrally. Then, it is transmitted to the left and right rear wheel transmission gears 88 that mesh with the gear 86 of the side clutch body 38. Then, the left and right rear bevel gears are transmitted from the left and right rear wheel transmission gears 88 to the left and right drive bevel gears 90 that rotate integrally with the rear wheel transmission gear 88 via the rear wheel counter shaft 89, and the left and right driven bevel gears meshed with the drive bevel gears 90. It is configured to transmit to the left and right rear wheel transmission shafts 20 via 91.
[0026]
Note that the left and right rear wheel transmission shafts 20 are provided in the left case portion 15a of the main mission case 15 divided into left and right, and the front wheels 19 with narrow left and right treads are made closer to the left and right centers of the fuselage by reducing the distance between them. It is arranged so as not to get in the way.
[0027]
The side clutch body 38 is provided with a brake disk 92. The side clutch body 38 is guided by the case bodies 77a and 77b of the front wheel differential device 77 so as to be slidable left and right on the differential output shaft 78, and the case body 77a and the side clutch body urging spring 93 are provided. 77b is biased toward the inner gear 85 side (left and right central direction), and is opposed to the side clutch body biasing spring 93 by a side clutch operation shifter 94 that is operated by depressing the left and right brake pedals 37 respectively. The inner gear 85 is slid to the opposite side (right side). Therefore, the side clutch body 38 is slid by the side clutch operation shifter 94 to release the meshing between the gear 86 of the side clutch body 38 and the inner gear 85 of the case bodies 77a and 77b of the front wheel differential device 77, and the brake disc 92 is removed. It is configured to press against the inner wall surface of the main mission case 15, cut off transmission to the left and right rear wheels 19 and brake the rear wheels 19. The gear of the side clutch body 38 is configured to mesh with the rear wheel transmission gear 88 regardless of the left and right sliding of the side clutch body 38 so that the braking force by the brake disc 92 is transmitted to the rear wheel 23. It has become.
[0028]
As described above, in the main mission case 15, the power from the engine 5 is transmitted to the left and right front and rear wheels 19 and 23, branched to the left and right front wheels 19 by the front wheel differential device 77, and transmitted from the front wheel differential device 77. A differential output shaft 78 in the left-right direction is provided on the transmission path to the front wheel 19, and a brake disk 92, a side clutch body 38, a differential lock body 81, and the front wheel differential device 77 are provided on the differential output shaft 78.
[0029]
Therefore, the brake disc 92, the side clutch body 38, and the front wheel differential device 77 are concentrated on the differential output shaft 78, so that the transmission shaft for providing the side brake device 92 and the side clutch 38 is specially arranged. There is no need to configure, and by reducing the number of transmission shafts in the left-right direction, the center of gravity of the aircraft can be lowered by downsizing the main mission case 15 in the vertical direction. In addition, by reducing the number of transmission shafts in the left and right direction, the main mission case 15 can be reduced in length in the longitudinal direction by making the main mission case 15 compact in the longitudinal direction, and the unplanted area at the edge of the field can be reduced. It is possible to reduce the size and improve the turning performance (turning performance) of the airframe. In addition, the cost can be reduced by reducing the number of parts, the weight of the aircraft can be reduced, and the engine 5 having a small horsepower can be used as a driving force to prevent the vehicle from being fitted due to the depth of the field and being unable to run, Good running performance can be maintained.
[0030]
In addition, the left and right side clutches 38 and the side brake device 92 that require an arrangement space are arranged on the differential output shaft 78 that is transmitted into the front wheel extension case 16 and concentrated in a position close to the front wheel axle 18 in the front-rear direction. Therefore, the left and right widths of the main mission case 15 on the front side and the rear side of the position of the differential output shaft 78 can be reduced, and the steerable angle of the front wheels 19 can be increased.
[0031]
In addition, the riding type rice transplanter 1 has a front wheel extension case 16 fixed to the rear of the main mission case 15 and a front wheel 19 provided in the front and rear direction at the rear of the main mission case 15. The distance (wheel base) between the front wheel 19 and the rear wheel 23 can be reduced, and the turning performance (small turning performance) of the airframe can be improved, and the heavy main mission case 15 can be moved forward with respect to the front wheel 19. It is the structure which aimed at the improvement of the front-back balance of the body which arrange | positions and is equipped with the seedling planting part 4 in the rear part. Furthermore, the main mission case 15 can be arranged closer to the front of the aircraft by making the main mission case 15 more compact, and the front-rear balance of the aircraft including the seedling planting portion 4 at the rear can be improved.
[0032]
In addition, although embodiment of this invention explained in full detail about the riding type rice transplanter 1 of 4 row planting, this invention is not limited to the thing of 4 row planting.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view of riding rice transplanter
[Fig.2] Plan view of riding rice transplanter
FIG. 3 is a side view showing a transmission configuration from the engine to the main mission case.
FIG. 4 is a side view showing a stop lever and a main clutch pedal.
FIG. 5 is a developed sectional plan view showing transmission in the main mission case.
FIG. 6 is a side view showing the position of the transmission shaft in the main mission case.
[Explanation of symbols]
2 ... traveling vehicle, 5 ... engine, 14 ... main mission case input shaft, 15 ... main mission case, 19 ... front wheel, 20 ... transmission shaft, 23 ... rear wheel, 38 ... side clutch body, 46 ... four-wheel brake Device: 62 ... Main transmission transmission shaft, 71 ... Counter shaft, 76 ... Front wheel differential input gear, 77 ... Front wheel differential device, 77a, 77b ... Case body, 78 ... Differential output shaft, 79 ... Differential lock claw, 80 ... Differential lock claw , 81: Differential lock body, 85 ... Inner gear, 86 ... Gear, 88 ... Rear wheel transmission gear, 89 ... Rear wheel countershaft, 90 ... Drive bevel gear, 91 ... Driven bevel gear

Claims

The power from the prime mover (5) is transmitted to the left and right front wheels (19) and rear wheels (23) through the main mission case (15), and in the main mission case (15), the main mission case input shaft (14) through the main transmission transmission shaft (62) and the first counter shaft (71) to the differential device (77) having the differential input gear (76), the first counter shaft (71) One end of the front wheel (19) and the rear wheel (23) is provided with a four-wheel brake device (46) at the end of the front and left and right differential output shafts (78) extending in the horizontal direction from the differential device (77). The first gear (85) is provided on the case body (77a, 77b) of the differential device (77) to the left and right wheels (19), respectively. ) Gear (86) side clutch element (38) left and right respectively provided with a side clutch member (38) is a case body (77a, 77b) is guided by the differential output shaft (78) on the slide and the first The side clutch body (38) rotates integrally with the case body (77a, 77b) when the gear (85) and the second gear (86) mesh with each other, and the left and right mesh with the second gear (86). And a drive bevel gear (90) that rotates integrally with the second counter shaft (89), and is configured to transmit to the second counter shaft (89) via the third gear (88). ) To the left and right transmission shafts (20) via a driven bevel gear (91) meshing with the left and right transmission shafts (20), and the left and right of the other of the front wheels (19) and the rear wheels (23). As a structure for transmitting to each wheel (23), the left and right transmission shafts (20) are arranged close to the center of the left and right sides of the machine body with a small distance between each other, and at the ends of the case bodies (77a, 77b). A differential lock body (81) provided with a differential lock claw portion (79) and having a differential lock claw (80) meshing with the differential lock claw portion (79) is configured to rotate integrally with the differential output shaft (78). A transmission device for a traveling vehicle.