JP3698847B2

JP3698847B2 - Passenger rice transplanter mission case

Info

Publication number: JP3698847B2
Application number: JP03094097A
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-02-14
Filing date: 1997-02-14
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2017-02-14
Also published as: JPH10225218A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪と後輪とを走行変速する各ミッションケースと、植付部に配する植付ミッションケースとを一体化し、動力伝達構成をシンプルな構成にする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の農業事情により作業者が高齢化して、歩行型の田植機は作業者への負担が大きいので、乗用型の田植機が望まれてきている。
そして、従来の乗用型の田植機は、前後方向に長く配設されている機体フレームの前後に前輪と後輪を配し、前後の各々の車輪を駆動するために機体フレーム上にミッションケースを配置し、該ミッションケースより伝動ケースを介して駆動していた。
また、植付部に動力を伝達するユニバーサルジョイントを駆動するＰＴＯ軸は、走行車後部に配置されていた。
更に、植付ミッションケースには、株間変速機構が配設されており、車速に対応して減速し、植付け爪を駆動し、一定間隔毎に植付けを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、各車輪を駆動するミッションケースを機体フレーム上に配置する構成においてはリアアクスルケース内に車軸が軸支され、車軸の高さが高い位置に設けられており、後輪の外形が大きくなり、機体を大型にするものとなっていた。
また、ミッションケースから車輪に動力を伝達する伝動ケースを設けたり、ＰＴＯ軸に動力を伝達する伝動軸を設ける必要があり、複雑な動力伝達構成となっていた。
更に、植付ミッションケースには、株間変速する変速機構を有していたので、動力伝達構成を複雑にするものであり、植付部の構成を複雑にし、コストが高くなる原因となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、機体フレーム前部に動力部を配し、前輪と後輪に動力を伝達し、機体後部に植付部を昇降自在に配した乗用田植機において、機体の左右中央位置に前後方向に長く延出するミッションケースを配し、該ミッションケースに入力軸と、該入力軸の動力を走行変速機構を介して走行変速される前車輪駆動軸と後車軸駆動部と、ＰＴＯ駆動部を設け、前記ミッションケース内に、前進２速と後進１速とに走行変速する走行変速機構を設けている。
また、前後方向に長く延出する前記ミッションケースのＰＴＯ駆動部に株間変速を設けている。
また、前後方向に長く延出する前記ミッションケースのＰＴＯ駆動部にＰＴＯクラッチと安全クラッチを併設して設けている。
また、前記ミッションケース前部にミッションケース上面より上方に膨出させた変速室を設け、変速室後面上部よりＰＴＯ軸を後方に突出している。
また、前記ＰＴＯ軸を後方に突出した変速室後方にミッションケースが前高後低に配されており、ＰＴＯ軸の後方空間が広く形成している。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１はパイプ体であるフレームを有する小型乗用田植機の全体側面図、図２は同じく全体平面図一部断面図、図３は小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図、図４はミッションケースの側面断面図、図５はミッションケース前部の平面断面図、図６はミッションケース後部の平面断面図、図７はミッションケースの後面断面図である。
【０００６】
まず、小型乗用田植機について図１〜図３より全体構成から説明する。
走行車１の前部及び後部に前輪６と後輪８を懸架し、機体フレームＦの前部上方にエンジンＥを搭載し、走行車１の左右中央に前後に長く形成したミッションケースＭを配し、該ミッションケースＭ前部に前輪６を支持させると共に、前記ミッションケースＭの後部に後輪８を支持させている。
そして、前記エンジンＥを覆うボンネット１２ｅの両側に予備苗載台１０・１０を配設し、作業者等が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケースＭ等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方の前記ボンネット１２ｅ後部に操向ハンドル１４を配設している。
【０００７】
また、植付部１５は四条植えとした苗載台１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高後低に配設した苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付け伝動フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、クランク機構２１によってクランク運動する植付け爪１７・１７を植付け伝動フレーム２０後部に配設している。
【０００８】
また、前記植付け伝動フレーム２０の前部にローリング支点軸２３を介してヒッチ２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介して走行車１後部に前記ヒッチ２４を連結し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結したリフトアームに連結している。
そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【０００９】
また、前記運転席１３等が設置された車体カバー１２には走行変速レバー２９、主クラッチペダル３２、植付け昇降レバー３０、ブレーキペダル３３、植え深さ設定レバー３１が配設され、前記植付部１５下部には均平用のセンターフロート３４、サイドフロート３５が配設されている。前記センターフロート３４は、走行車１の左右中心線上に配され、該センターフロート３４の左右対称位置にサイドフロート３５・３５が配設され、植付部１５の左右バランスを良好に保っている。
【００１０】
前記機体フレームＦは、メインフレーム２とエンジンフレーム３とによって構成されている。該エンジンフレーム３は、側面視において、前輪６の前上方に配され、走行車１の前部形状に沿って平面視略Ｕ型にパイプ体を屈曲し、開放側を後方に向けメインフレーム２の前端に固設した横部材４１に固設している。前記エンジンフレーム３の前部は上方に向かって屈曲しバンパー部３ａが形成され、該バンパー部３ａにはライト４０等を装着することもできる。
また、前記横部材４１の左右途中部に、パイプ体で形成する二本のメインフレーム２・２の前端部が固設されている。前記メインフレーム２・２は左右平行に配され、メインフレーム２・２後部が後上方に湾曲され、メインフレーム２・２後端部を後輪８の上方位置に配している。
【００１１】
前記メインフレーム２・２の上部には車体カバー１２が載置されている。該車体カバー１２は、合成樹脂による一体中空成形され、該車体カバー１２の後部が上方に膨出され運転席載置部１２ａを形成し、該運転席載置部１２ａ上に運転席１３が載置固定され、メインフレーム２の後部の座席フレーム９に支持されている。
また、前記運転席載置部１２ａの前部にはステップ部１２ｂが形成され、該ステップ部１２ｂ前部にボンネット１２ｅが形成され、ボンネット１２ｅの左右側部に通路部１２ｃが成形されている。
【００１２】
また、前記ミッションケースＭは、機体フレームＦの前後中央部下部より機体フレームＦ後端部の後下方まで延出して前後方向に長く形成され、側面視において前高後低に配されている。
また、前記ミッションケースＭ前部に走行変速機構を内装して変速部５１が形成され、該変速部５１の左右側面にフロントアクスルケース５・５が固設され、該フロントアクスルケース５・５の左右端部より下方に向かって車軸ケース５３・５３が固設され、該車軸ケース５３・５３の下端部に前輪６・６を固設する車軸５４が軸支されている。前記ミッションケースＭ後端部には、軸心を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース７・７が形成され、該リアアクスルケース７・７内に車軸５６・５６が軸支され、該車軸５６・５６の左右端部に後輪８・８が固設され、従来の伝動ケースをなくした構成としている。
よって、前後のフロントアクスルケース５・５とリアアクスルケース７・７とを同一のミッションケースＭに一体的に形成され、ミッションケースＭが各車輪６・８を支持するフレーム部材の一部を構成している。
【００１３】
次に、各車輪６・８を懸架するミッションケースＭ上に載置する機体フレームＦの支持構成について説明する。
図３に示すように、フロントアクスルケース５・５の上方の前記メインフレーム２・２の途中部において、メインフレーム２・２下部に支持ブラケット８１・８１が固設され、該支持ブラケット８１に固定プレート８２が固設され、該固定プレート８２をフロントアクスルケース５の前面に固定している。
また、前記メインフレーム２・２の、後部にはパイプ体で形成した後部連結フレーム８５が固設され、該後部連結フレーム８５の他端は後下方のリアアクスルケース７近傍位置まで延出し、固定プレート８６を用いて、リアアクスルケース７側部に固定される。
よって、前記メインフレーム２の後端部とミッションケースＭ後端部とが後部連結フレーム８５を介して連結され、機体フレームＦとミッションケースＭと後部連結フレーム８５とによって側面視三角形状の走行車１を支持する一体型フレームが構成されている。
尚、前記ミッションケースＭは細長形状であり、図４に示す断面視の如く、円管状に形成され、内周面に複数のリブ９５・９５・・・を形成し、断面係数を高め、剛性のあるケースが形成されており、車輪６・８を懸架する剛性の高い一体型フレームが構成される。
【００１４】
次に、図４〜図６を用いて前記ミッションケースＭについて説明する。
前記ミッションケースＭ前部には、前部を上下方向に膨出させ、内部に変速機構やＰＴＯ軸６２を配設する変速室５１が形成されている。上方に膨出させた変速室５１上後部には、前後方向に軸心を有するＰＴＯ軸６２が軸支され、ミッションケースＭ中央部が変速室５１の後部より一段低く形成され、即ち、変速室５１後上部がミッションケースＭ上面より上方に突出された形状となり、変速室５１後面より後方にＰＴＯ軸６２後端部を突出することができる。
また、前記ミッションケースＭ後部が斜め下方に傾斜して配されたことにより、該ＰＴＯ軸６２に接続されるユニバーサルジョイント軸５５を通過させる空間を広くとることができ、昇降する植付部１５に動力を伝達することができる。
【００１５】
また、前記ミッションケースＭの変速室５１の前上部には、左右方向に入力軸６０が軸支され、該入力軸６０の左端部が外側に突出され、プーリ６１が固設され、エンジンＥの動力がベルト４８を介してミッションケースＭ内に入力されている。前記入力軸６０下方には、主変速軸６３が軸支され、該主変速軸６３の前下方には前車輪駆動軸６５が軸支され、入力軸６０に入力した動力が略下方に伝達されている。
また、前輪６の車軸５４は前車輪駆動軸６５の鉛直方向下方に配されており、入力軸６０の動力を直線状に下方へ伝達する動力伝達経路が構成されている。
【００１６】
また、後輪８を駆動する車軸５６への駆動力は、前記入力軸６０と前車輪駆動軸６５との間の主変速軸６３よりチェーン１５０を介してミッションケースＭ後下方の後車軸駆動部に伝達されている。このミッションケースＭ後部の後車軸駆動部には、ミッションケースＭの配設方向に沿った後下方向きに、従動軸６８、カウンター軸６９、車軸５６が順に配されており、前記チェーン１５０が従動軸６８に伝達され、カウンター軸６９を介して車軸５６に動力が伝達されており、車軸５６への駆動伝達経路をミッションケースＭの配設方向に合わせた直線状に伝達され、シンプルであり効率の良い動力伝達構成としている。
また、前記車軸５６の高さ位置は機体フレームＦより下方位置となっており、後輪８の車輪を小径としている。
尚、後車軸駆動部に動力を伝達する構成として、チェーン１５０が用いられているが、動力を伝達する構成としてチェーン１５０に限定されるものでなく、伝動軸を用いることもできる。
【００１７】
前記ミッションケースＭ後部の後車軸駆動部には、動力断接機構と制動機構が配設されている。図５、図６に示すように、前記従動軸６８の左右中央部にはボス部１７０が固設され、該ボス部１７０の外周面上にスプロケット１７１が固設され、チェーン１５０が巻回されている。前記従動軸６８の左右両側には摺動ギア１７２・１７２がスプライン係合されている。該摺動ギア１７２・１７２には、カウンター軸６９に枢支した内ギア１７６ａ・１７６ａが噛合され、該内ギア１７６ａに一体的に形成した外ギア１７６ｂには、車軸５６に固設するギア１７７が噛合されている。
また、前記摺動ギア１７２・１７２には、ミッションケースＭ上面に枢支した操作軸１７３・１７３に固設するホークが嵌合され、操作軸１７３・１７３上部に固設するアーム１７４・１７４を回動操作することで、操作軸１７３・１７３が回動し、摺動ギア１７２・１７２が摺動される。該摺動ギア１７２を内側に摺動すると、摺動ギア１７２内側がボス部１７０内に係合され動力が伝達され、車軸５６が駆動されている。
更に、前記摺動ギア１７２を外側に摺動すると、ボス部１７０と摺動ギア１７２との係合が外れ、動力の伝達が離脱されると同時に、摺動ギア１７２外側端部に形設したパッドと挟持体によって構成されるブレーキ機構１７５が作動し、摺動ギア１７２の回動が制動され、車軸５６の回動が停止される。
【００１８】
そして、前記操作軸１７３・１７３上部に固設したアーム１７４・１７４には、ブレーキペダル３３の操作が連動されており、ブレーキペダル３３に踏み込み操作すると、両側のアーム１７４・１７４が回動し、左右両側に摺動ギア１７２・１７２への動力伝達が離脱されると同時に、ブレーキ機構１７５が作動し、左右両車軸５６・５６が制動され、走行車１を停止している。
また、前記アーム１７４・１７４は、操向ハンドル１４の操作に連動されており、例えば、右旋回操作されると、右側のアーム１７４が回動し、右側の摺動ギア１７２への動力伝達が離脱され、右側の車軸５６が制動され、右急旋回が行われる。
【００１９】
次に、前記入力軸６０の後方に配したＰＴＯ駆動部の構成について説明する。前記入力軸６１の後方にＰＴＯ入力軸６４が軸支され、該ＰＴＯ入力軸６４の後方にカウンター軸６６が軸支され、該カウンター軸６６よりベベルギア７８・７９を介して前後方向に軸心を有する伝達軸６７に動力を伝達し、ＰＴＯクラッチ７０を介してＰＴＯ軸６２に動力を伝達しており、入力軸６１より水平方向後方に向けて動力を伝達し、後方の植付部１５に動力を伝達するようにしている。
【００２０】
また、前記ＰＴＯ軸６２への動力の断接を行うＰＴＯクラッチ７０は、ギア式クラッチが用いられている。即ち、前記伝達軸６７は、前後中央部に筒体７１が遊嵌され、筒体７１の遊嵌されていない伝達軸６７前部にクラッチギア７２が固設され、筒体７１前部に摺動クラッチギア７３がスプライン係合されている。該摺動クラッチギア７３には、ミッションケースＭ側面に軸支される操作軸７４に固設するホークが嵌合され、該操作軸が運転席１３近傍位置に配するＰＴＯクラッチレバーを兼用する植付け昇降レバー３０に連動されており、該レバーを操作して、クラッチギア７２と摺動クラッチギア７３とが噛合され、伝達軸６７の動力が、筒体７１前部に固設するＰＴＯ軸６２に伝達される。
更に、前記筒体７１後部には、ギア式クラッチの摺動クラッチギアが摺動自在にスプライン係合され、圧縮バネ７５によって、ＰＴＯ軸６２後部に固設するクラッチギアに噛合する方向に付勢し、ＰＴＯ軸６２に動力を伝達する安全クラッチ７６が形成されている。該安全クラッチ７６は、植付部１５側の動力伝達機構に過負荷がかかった場合に、動力伝達を離脱するようにしている。
【００２１】
また、前記ＰＴＯ軸６２への動力は、図５に示すように、入力軸６０の動力が株間変速される変速機構を介して伝達されている。即ち、前記入力軸６０には、ＰＴＯ用ギア１５２と走行用の第一変速ギア１５３、第二変速ギア１５４が固設されている。
また、前記入力軸６０の後方に配したＰＴＯ入力軸６４には、ＰＴＯ用ギア１５２と噛合するＰＴＯ入力ギア１５４が固設され、ＰＴＯ入力軸６４の中央部に後進用ギア１５５が噛合されている。
また、前記ＰＴＯ入力軸６４端部は、ミッションケースＭ側面より側方に突出し株間変速を行う第一減速ギア１５７が固設され、カウンター軸６６の端部もミッションケースＭ側面より側方に突出し、第二減速ギア１５８が固設され、該第二減速ギア１５８と第一減速ギア１５７とを噛合することで株間変速が行われ、ＰＴＯ軸６２へ動力を伝達している。
また、この株間変速を行う第一減速ギア１５７と第二減速ギア１５８の側面は着脱自在にカバー１５９で被装され、該カバー１５９を外すことで、容易に第一減速ギア１５７と第二減速ギア１５８を組み変えることができ、仕様に合わせた株間変速が行われる。
【００２２】
次に、前記入力軸６０の動力を走行変速する変速機構について説明する。
図４、図５に示すように、前記入力軸６０下方に配した主変速軸６３には、軸心方向に摺動される走行変速ギア１６２がスプライン係合されている。該走行変速ギア１６２は、大径ギア１６２ａと小径ギア１６２ｂとを横方向に一体的に固設するギアであり、主変速レバー２９の操作に連動して左右方向に摺動する図示せぬホークに嵌合されている。前記主変速軸６３の右側にはスプロケットとギアとが一体となった動力分岐ギア１６３が固設されている。動力分岐ギア１６３のスプロケットに前述したチェーン１５０が巻回され、動力分岐ギア１６３のギアには左右の前車輪駆動軸６５・６５を駆動するデフ機構１６４のリングギアに噛合され、動力分岐ギア１６３を用いて動力を二方向に分岐している。更に、前記デフ機構１６４側部には、デフロック機構１６５が配されている。
【００２３】
そして、前記主変速レバー２９を中立位置より前方に回動させると、走行変速ギア１６２が右側に摺動され、小径ギア１６２ｂと入力軸６０上の第二変速ギア１５４とが噛合され、主変速軸６３を高速回転させて、各車輪６・８を高速で回動し、通常走行が行われている。
また、前記主変速レバー２９を中立位置より一段階後方に回動すると、走行変速ギア１６２が左側に摺動され、大径ギア１６２ａと入力軸６０上の第一変速ギア１５３とが噛合され、主変速軸６３が低速回転され、各車輪６・８を作業速度で駆動して、前進側に二段階の変速が行われている。
【００２４】
また、前記主変速軸６３とＰＴＯ入力軸６４とは、側面視において入力軸６０を頂点とする三角形状に配置されており、前記主変速レバー２９を後方に回動すると、走行変速ギア１６２が左側に摺動され、走行変速ギア１６２の大径ギア１６２ａとＰＴＯ入力軸６４上の後進用ギア１５５とが噛合され、主変速軸６３が逆転回転され、各車輪６・８を後進回転させている。
よって、ＰＴＯ側への入力軸であるＰＴＯ入力軸６４を後進変速用のギアを有するカウンター軸として使用することができ、変速機構にカウンター軸を省いたシンプルな構成にすることができ、この様に、シンプルな変速機構を構成しても、通常走行と作業時走行、後進走行との必要最小限の走行変速を行うことができる。
【００２５】
以上の如く、機体フレームＦ前部に動力部（エンジンＥ）を配し、前輪６・６と後輪８・８に動力を伝達し、機体後部に植付部１５を昇降自在に配した乗用田植機において、機体の左右中央位置に前後方向に長く延出するミッションケースＭを配し、該ミッションケースＭに入力軸６０と、該入力軸６０の動力を走行変速機構を介して走行変速される前車輪駆動軸６５と、後車軸駆動部と、ＰＴＯ駆動部を設けたので、走行車１の走行変速を行う駆動部を同一のミッションケースＭ内に収められ、単一のミッションケースＭを用いて各車輪６・８や作業機を駆動することができ、動力伝達構成をシンプルな構成にすることができ、走行車１の組み立て作業を容易にすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、前後方向に長いミッションケース内に入力軸からの動力を走行変速機構を介して走行変速される前車輪駆動軸と、後車軸駆動部と、ＰＴＯ駆動部を設け、前記ミッションケースに、前進２速と後進１速との走行変速を行う最低限の変速機構を設けたことによって、前車輪駆動軸や後車軸駆動部、ＰＴＯ駆動部等の複数の機能を有するにもかかわらず、ミッションケース内の内部構成をシンプルにすることができ、コストの高くなることを抑えた構成のミッションケースを構成することができる。
【００２７】
また、請求項２記載の如く、前後方向に長く延出するミッションケース内のＰＴＯ駆動部に株間変速を配設したことによって、植付部側に設けていた植付ミッションケースを廃止することができ、植付部の構成をよりシンプルな構成にすることができ、また、ミッションケース内に田植機すべての変速機構を配置することができ、動力伝達構成をシンプルなものにすることができ、組み立て作業が容易であり、コストを低減することのできるミッションケースを構成することができる。
【００２８】
また、請求項３記載の如く、ミッションケース内のＰＴＯ駆動部にＰＴＯクラッチと安全クラッチとを配設しており、植付部側に安全クラッチを配することがなく、植付部の動力伝達機構内に過負荷が生じた場合に、動力の伝達の離脱がミッションケース側で行われ、植付部の構成をシンプルにすることができる。
【００２９】
また、請求項４記載の如く、ミッションケースを前高後低に配し、ミッションケース前部にミッションケース上面より上方に膨出させた変速室を設け、変速室後面上部よりＰＴＯ軸を後方に突出させたので、前車輪駆動軸や走行変速機構等を配設する変速室内にＰＴＯ駆動部を配することができ、ミッションケース内の動力伝達構成をシンプルな構成にでき、植付部に容易に動力を伝達できる。
【００３０】
また、請求項５記載の如く、ＰＴＯ軸を突出した変速室後部はミッションケースより上方に膨出され、ミッションケースが前高後低に配されているので、ＰＴＯ軸後方のミッションケースの上方空間が広く開放されており、植付部に動力を伝達するユニバーサルジョイント軸等を余裕を持たせて配することができ、また、植付部の昇降させた場合にも干渉せず、安定した動力伝達構成を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パイプ体であるフレームを有する小型乗用田植機の全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図一部断面図である。
【図３】小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図である。
【図４】ミッションケースの側面断面図である。
【図５】ミッションケース前部の平面断面図である。
【図６】ミッションケース後部の平面断面図である。
【図７】ミッションケースの後面断面図である。
【符号の説明】
Ｆ機体フレーム
Ｍミッションケース
１走行車
６前輪
８後輪
５１変速室
５６車軸
６０入力軸
６２ＰＴＯ軸
６３主変速軸
６４ＰＴＯ入力軸
６５前車輪駆動軸
７０ＰＴＯクラッチ
７６安全クラッチ
１５３第一変速ギア
１５４第二変速ギア
１５７第一減速ギア
１５８第二減速ギア
１６２走行変速ギア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology for integrating a transmission case for shifting a front wheel and a rear wheel and a planting mission case disposed in a planting unit to simplify a power transmission configuration.
[0002]
[Prior art]
Due to the recent agricultural situation, workers are aging, and walking type rice transplanters place a heavy burden on the workers, so passenger type rice transplanters have been desired.
The conventional rice transplanter has a front case and a rear wheel arranged on the front and rear of the machine frame that is long in the front-rear direction, and a transmission case is installed on the machine frame to drive the front and rear wheels. It was arranged and driven from the transmission case through the transmission case.
In addition, the PTO shaft that drives the universal joint that transmits power to the planting portion is disposed at the rear of the traveling vehicle.
Furthermore, the planting transmission case, strains transmission mechanism and is arranged to decelerate in response to the vehicle speed, driving the planting claw, it has been performed planting at regular intervals.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the mission case that drives each wheel is arranged on the fuselage frame, the axle is pivotally supported in the rear axle case, and the height of the axle is high, so that the outer shape of the rear wheel becomes large. The aircraft was supposed to be large.
In addition, it is necessary to provide a transmission case for transmitting power from the transmission case to the wheels, or to provide a transmission shaft for transmitting power to the PTO shaft, resulting in a complicated power transmission configuration.
Furthermore, the planting mission case has a transmission mechanism for shifting between the stocks, which complicates the power transmission configuration, which complicates the configuration of the planting unit and increases costs. .
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
That is, in a riding rice transplanter in which a power unit is arranged at the front of the machine frame, power is transmitted to the front and rear wheels, and a planting part is arranged to be raised and lowered at the rear of the machine, it is long in the front-rear direction at the left and right central position of the machine. arranged transmission case extending, set the input shaft to the transmission case, and the rear axle drive unit and the front wheel drive shaft that is travel gear via a driving transmission mechanism of the power of the input shaft, a PTO drive unit In the transmission case, there is provided a travel speed change mechanism for shifting the speed between the second forward speed and the first reverse speed.
Further, an inter-stock shift is provided in the PTO drive portion of the mission case that extends long in the front-rear direction.
Further, a PTO clutch and a safety clutch are provided side by side in the PTO drive portion of the transmission case that extends long in the front-rear direction.
A transmission chamber bulging above the upper surface of the transmission case is provided at the front of the transmission case, and the PTO shaft protrudes rearward from the upper rear surface of the transmission chamber.
Further, a transmission case is disposed in the rear and rear of the transmission chamber protruding rearward from the PTO shaft, and the rear space of the PTO shaft is wide.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
Figure 1 is a whole side view of a small riding rice transplanter having pipe der Ru frame, Figure 2 is likewise a whole plan view partial cross-sectional view, a side cross-sectional view Figure 3 showing a front upper portion of the small riding rice transplanter, FIG 4 is a side sectional view of the mission case, FIG. 5 is a plan sectional view of the front portion of the mission case, FIG. 6 is a plan sectional view of the rear portion of the mission case, and FIG.
[0006]
First, a small passenger rice transplanter will be described from the overall configuration with reference to FIGS.
The front wheel 6 and the rear wheel 8 are suspended at the front and rear of the traveling vehicle 1, the engine E is mounted above the front part of the fuselage frame F , and a mission case M formed long in the front and rear direction is disposed at the center of the left and right of the traveling vehicle 1. The front wheel 6 is supported on the front part of the transmission case M , and the rear wheel 8 is supported on the rear part of the transmission case M.
Further, spare seedling platforms 10 and 10 are arranged on both sides of the bonnet 12e covering the engine E , the transmission case M is covered with a vehicle body cover 12 on which an operator or the like gets on, and a driver's seat is provided above the vehicle body cover 12 13 is attached, and a steering handle 14 is disposed at the rear of the hood 12e in front of the driver's seat 13.
[0007]
The planting part 15 is composed of a four-planted seedling stage 16 and a plurality of planting claws 17. The seedling stage 16 disposed in front and rear and lower positions is arranged via a lower rail 18 and a guide rail 19. The planting transmission frame 20 is supported so as to be slidable in the left and right directions, and planting claws 17 and 17 which are cranked by the crank mechanism 21 are disposed at the rear of the planting transmission frame 20.
[0008]
A hitch 24 is provided at the front of the planting transmission frame 20 via a rolling fulcrum shaft 23, and the hitch 24 is connected to the rear of the traveling vehicle 1 via a lifting link mechanism 27 including a top link 25 and a lower link 26. A lift cylinder 28 that drives the lift link mechanism 27 to move up and down is connected to a lift arm connected to the lower link 26.
Then, at the same time as the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 are driven and moved, one seedling is taken out from the seedling mount 16 that can reciprocate to the left and right by the planting claws 17 and continuously seedlings. It is configured to perform planting work.
[0009]
The vehicle body cover 12 on which the driver's seat 13 and the like are installed is provided with a traveling speed change lever 29, a main clutch pedal 32, a planting lift lever 30, a brake pedal 33, and a planting depth setting lever 31. 15 is provided with a leveling center float 34 and a side float 35. The center float 34 is arranged on the left and right center line of the traveling vehicle 1, and side floats 35 and 35 are disposed at the left and right symmetrical positions of the center float 34, so that the right and left balance of the planting portion 15 is kept good.
[0010]
The body frame F is composed of a main frame 2 and an engine frame 3. The engine frame 3 is disposed on the front upper side of the front wheel 6 in a side view, bends the pipe body in a substantially U shape in plan view along the front shape of the traveling vehicle 1, and the main frame 2 with the open side facing rearward. It is fixed to the transverse member 41 fixed to the front end of. A front portion of the engine frame 3 is bent upward to form a bumper portion 3a, and a light 40 or the like can be attached to the bumper portion 3a.
In addition, the front end portions of the two main frames 2 and 2 formed of pipe bodies are fixedly provided in the left and right middle portions of the horizontal member 41. The main frames 2 and 2 are arranged in parallel in the left-right direction, the rear portions of the main frames 2 and 2 are curved rearward and upward, and the rear end portions of the main frames 2 and 2 are arranged above the rear wheels 8.
[0011]
A vehicle body cover 12 is placed on top of the main frames 2. The vehicle body cover 12 is integrally hollow-molded with a synthetic resin, the rear portion of the vehicle body cover 12 is bulged upward to form a driver seat mounting portion 12a, and the driver seat 13 is mounted on the driver seat mounting portion 12a. It is fixed and supported by the seat frame 9 at the rear of the main frame 2.
Further, a step portion 12b is formed in the front portion of the driver seat mounting portion 12a, a bonnet 12e is formed in the front portion of the step portion 12b, and a passage portion 12c is formed in the left and right side portions of the bonnet 12e.
[0012]
Further, the transmission case M extends from the lower part of the front and rear center part of the body frame F to the rear lower part of the rear end part of the body frame F so as to be long in the front and rear direction, and is arranged in front and rear and low in the side view.
The transmission case 51 is provided with a traveling transmission mechanism in the front of the transmission case M, and front axle cases 5 and 5 are fixed to the left and right side surfaces of the transmission unit 51. The front axle cases 5 and 5 Axle cases 53 and 53 are fixed downward from the left and right ends, and an axle 54 for fixing the front wheels 6 and 6 is pivotally supported at the lower ends of the axle cases 53 and 53. At the rear end portion of the transmission case M, a cylindrical rear axle case 7, 7 having an axial center in the left-right direction is formed, and axles 56, 56 are pivotally supported in the rear axle case 7, 7. The rear wheels 8 and 8 are fixed to the left and right ends of the 56 and 56 so that the conventional transmission case is eliminated.
Therefore, the front and rear front axle cases 5 and 5 and the rear axle cases 7 and 7 are integrally formed in the same transmission case M, and the transmission case M constitutes a part of the frame member that supports the wheels 6 and 8. are doing.
[0013]
Next, a description will be given of the support structure of the machine body frame F placed on the transmission case M on which the wheels 6 and 8 are suspended.
As shown in FIG. 3, support brackets 81, 81 are fixed to the lower portion of the main frame 2, 2 in the middle of the main frame 2, 2 above the front axle case 5, 5 and fixed to the support bracket 81. A plate 82 is fixed, and the fixing plate 82 is fixed to the front surface of the front axle case 5.
Further, a rear connection frame 85 formed of a pipe body is fixed to the rear portion of the main frames 2 and 2, and the other end of the rear connection frame 85 extends to a position near the rear axle case 7 at the rear lower side and fixed. The plate 86 is used to fix the rear axle case 7 to the side.
Therefore, the rear end portion of the main frame 2 and the rear end portion of the transmission case M are connected via the rear connection frame 85, and the traveling vehicle having a triangular shape in side view is formed by the body frame F, the transmission case M, and the rear connection frame 85. An integrated frame that supports 1 is configured.
The transmission case M has an elongated shape and is formed in a circular tube shape as shown in the sectional view of FIG. 4, and has a plurality of ribs 95, 95... A case with a large thickness is formed, and a highly rigid integrated frame for suspending the wheels 6 and 8 is formed.
[0014]
Next, the mission case M will be described with reference to FIGS.
A transmission chamber 51 is formed in the front part of the transmission case M, with the front part bulging in the vertical direction and a transmission mechanism and a PTO shaft 62 disposed therein. A PTO shaft 62 having an axial center in the front-rear direction is pivotally supported on the rear upper portion of the transmission chamber 51 bulged upward, and the center portion of the transmission case M is formed one step lower than the rear portion of the transmission chamber 51. The rear upper portion of the 51 has a shape protruding upward from the upper surface of the transmission case M, and the rear end portion of the PTO shaft 62 can protrude rearward from the rear surface of the transmission chamber 51.
Further, by the transmission case M rear part arranged to be inclined obliquely downward, the PTO shaft 62 the universal joint shaft 55 that will be connected can take a wide space for passing the, the planting unit 15 for lifting Power can be transmitted.
[0015]
An input shaft 60 is pivotally supported in the left-right direction at the front upper portion of the transmission chamber 51 of the transmission case M, the left end portion of the input shaft 60 projects outward, a pulley 61 is fixed, and the engine E Power is input into the mission case M via the belt 48. A main transmission shaft 63 is pivotally supported below the input shaft 60, and a front wheel drive shaft 65 is pivotally supported on the front lower side of the main transmission shaft 63, so that power input to the input shaft 60 is transmitted substantially downward. ing.
Further, the axle 54 of the front wheel 6 is disposed below the front wheel drive shaft 65 in the vertical direction, and a power transmission path for transmitting the power of the input shaft 60 linearly downward is formed.
[0016]
Further, the driving force to the axle 56 that drives the rear wheel 8 is transmitted from the main transmission shaft 63 between the input shaft 60 and the front wheel drive shaft 65 via the chain 150 to the rear axle drive portion below the transmission case M. Has been communicated to. In the rear axle drive part of the rear part of the transmission case M, a driven shaft 68, a counter shaft 69, and an axle 56 are arranged in this order in the rear downward direction along the direction in which the transmission case M is arranged, and the chain 150 is driven. Power is transmitted to the axle 68 through the countershaft 69, and the drive transmission path to the axle 56 is transmitted in a straight line in accordance with the direction in which the transmission case M is arranged, which is simple and efficient. It has a good power transmission configuration.
Further, the height position of the axle 56 is located below the fuselage frame F, and the wheels of the rear wheels 8 have a small diameter.
Although the chain 150 is used as a configuration for transmitting power to the rear axle drive unit, the configuration for transmitting power is not limited to the chain 150, and a transmission shaft can also be used.
[0017]
A power axle connecting / braking mechanism and a braking mechanism are disposed in the rear axle driving portion at the rear of the transmission case M. As shown in FIGS. 5 and 6, a boss 170 is fixed to the left and right central portion of the driven shaft 68, a sprocket 171 is fixed on the outer peripheral surface of the boss 170, and the chain 150 is wound. ing. Sliding gears 172 and 172 are splined to the left and right sides of the driven shaft 68. The sliding gears 172 and 172 are engaged with inner gears 176a and 176a pivotally supported on the counter shaft 69, and an outer gear 176b formed integrally with the inner gear 176a is fixed to a gear 177 fixed to the axle 56. Are engaged.
The sliding gears 172 and 172 are fitted with hawks fixed to the operation shafts 173 and 173 pivotally supported on the upper surface of the transmission case M, and arms 174 and 174 fixed to the upper portions of the operation shafts 173 and 173, respectively. By rotating, the operation shafts 173 and 173 are rotated, and the sliding gears 172 and 172 are slid. When the sliding gear 172 is slid inward, the inner side of the sliding gear 172 is engaged in the boss portion 170 to transmit power, and the axle 56 is driven.
Further, when the sliding gear 172 is slid outward, the boss portion 170 and the sliding gear 172 are disengaged to disengage the power transmission, and at the same time, the sliding gear 172 is formed at the outer end portion. A brake mechanism 175 composed of a pad and a sandwiching body is activated, the rotation of the sliding gear 172 is braked, and the rotation of the axle 56 is stopped.
[0018]
The arms 174 and 174 fixed on the operation shafts 173 and 173 are linked to the operation of the brake pedal 33. When the brake pedal 33 is depressed, the arms 174 and 174 on both sides rotate, At the same time as the transmission of power to the sliding gears 172 and 172 is disengaged on both the left and right sides, the brake mechanism 175 is activated, the left and right axles 56 and 56 are braked, and the traveling vehicle 1 is stopped.
The arms 174 and 174 are interlocked with the operation of the steering handle 14. For example, when a right turn operation is performed, the right arm 174 rotates to transmit power to the right sliding gear 172. Is released, the right axle 56 is braked, and a sudden right turn is performed.
[0019]
Next, the configuration of the PTO drive unit arranged behind the input shaft 60 will be described. A PTO input shaft 64 is supported behind the input shaft 61, and a counter shaft 66 is supported behind the PTO input shaft 64. The counter shaft 66 is pivoted in the front-rear direction via bevel gears 78 and 79. Power is transmitted to the transmission shaft 67 having the power, and the power is transmitted to the PTO shaft 62 via the PTO clutch 70. The power is transmitted from the input shaft 61 toward the rear in the horizontal direction, and the power is transmitted to the rear planting portion 15. To communicate.
[0020]
The PTO clutch 70 for connecting and disconnecting power to the PTO shaft 62 is a gear type clutch. That is, in the transmission shaft 67, the cylinder 71 is loosely fitted in the front and rear central part, the clutch gear 72 is fixed to the front of the transmission shaft 67 where the cylinder 71 is not loosely fitted, and is slid on the front of the cylinder 71. The dynamic clutch gear 73 is spline engaged. The sliding clutch gear 73 is fitted with a hawk fixed to an operation shaft 74 that is pivotally supported on the side surface of the transmission case M, and the operation shaft is also used as a PTO clutch lever disposed near the driver's seat 13. The clutch gear 72 and the sliding clutch gear 73 are engaged with each other by operating the lever, and the power of the transmission shaft 67 is applied to the PTO shaft 62 fixed to the front portion of the cylinder 71. Communicated.
Further, a sliding clutch gear of a gear type clutch is slidably splined to the rear portion of the cylindrical body 71, and is urged by a compression spring 75 in a direction to mesh with a clutch gear fixed to the rear portion of the PTO shaft 62. A safety clutch 76 for transmitting power to the PTO shaft 62 is formed. The safety clutch 76 is configured to release power transmission when the power transmission mechanism on the planting portion 15 side is overloaded.
[0021]
Further, as shown in FIG. 5, the power to the PTO shaft 62 is transmitted through a transmission mechanism in which the power of the input shaft 60 is shifted between stocks. That is, a PTO gear 152, a first transmission gear 153 for traveling, and a second transmission gear 154 are fixed to the input shaft 60.
A PTO input shaft 154 that meshes with the PTO gear 152 is fixed to the PTO input shaft 64 disposed behind the input shaft 60, and a reverse gear 155 is meshed with the central portion of the PTO input shaft 64. Yes.
Also, the end of the PTO input shaft 64 protrudes laterally from the side surface of the transmission case M, and a first reduction gear 157 for shifting the stock is fixed. The end portion of the counter shaft 66 also protrudes laterally from the side surface of the transmission case M. The second reduction gear 158 is fixed, and the second reduction gear 158 and the first reduction gear 157 are engaged with each other, so that the stock shift is performed and the power is transmitted to the PTO shaft 62.
Further, the side surfaces of the first reduction gear 157 and the second reduction gear 158 that perform the inter-group shift are detachably mounted with a cover 159, and the first reduction gear 157 and the second reduction gear 157 can be easily removed by removing the cover 159. The gear 158 can be rearranged, and the inter-stock shift according to the specification is performed.
[0022]
Next, a transmission mechanism that travels and changes the power of the input shaft 60 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, the main transmission shaft 63 disposed below the input shaft 60 is spline-engaged with a traveling transmission gear 162 that is slid in the axial direction. The travel transmission gear 162 is a gear that integrally fixes a large-diameter gear 162a and a small-diameter gear 162b in the lateral direction, and is a hawk (not shown) that slides in the left-right direction in conjunction with the operation of the main transmission lever 29. Is fitted. A power branch gear 163 in which a sprocket and a gear are integrated is fixed to the right side of the main transmission shaft 63. The above-described chain 150 is wound around the sprocket of the power branch gear 163, and the gear of the power branch gear 163 is meshed with the ring gear of the differential mechanism 164 that drives the left and right front wheel drive shafts 65 and 65. Is used to split the power in two directions. Further, a differential lock mechanism 165 is disposed on the side of the differential mechanism 164.
[0023]
When the main transmission lever 29 is rotated forward from the neutral position, the traveling transmission gear 162 is slid to the right, and the small-diameter gear 162b and the second transmission gear 154 on the input shaft 60 are engaged with each other. The shaft 63 is rotated at a high speed, and the wheels 6 and 8 are rotated at a high speed to perform normal traveling.
Further, when the main transmission lever 29 is rotated backward by one stage from the neutral position, the traveling transmission gear 162 is slid to the left side, and the large-diameter gear 162a and the first transmission gear 153 on the input shaft 60 are engaged, The main transmission shaft 63 is rotated at a low speed, and the wheels 6 and 8 are driven at a working speed, so that a two-stage shift is performed on the forward side.
[0024]
Further, the main transmission shaft 63 and the PTO input shaft 64 are arranged in a triangular shape having the input shaft 60 as a vertex in a side view, and when the main transmission lever 29 is rotated rearward, the traveling transmission gear 162 is Sliding to the left, the large-diameter gear 162a of the traveling transmission gear 162 and the reverse gear 155 on the PTO input shaft 64 are engaged, the main transmission shaft 63 is rotated in reverse, and the wheels 6 and 8 are rotated backward. Yes.
Therefore, the PTO input shaft 64 that is an input shaft to the PTO side can be used as a counter shaft having a reverse gear, and a simple configuration in which the counter shaft is omitted from the speed change mechanism can be achieved. In addition, even if a simple speed change mechanism is configured, it is possible to perform the minimum required travel speed shift between normal travel, work travel, and reverse travel.
[0025]
As described above, the power unit (engine E) is arranged at the front part of the body frame F, the power is transmitted to the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8, and the planting part 15 is arranged to be raised and lowered at the rear part of the body. In the rice transplanter, a mission case M extending long in the front-rear direction is disposed at the center of the left and right of the machine body, and the transmission shaft is driven to shift the input shaft 60 and the power of the input shaft 60 via the traveling transmission mechanism. Since the front wheel drive shaft 65, the rear axle drive unit, and the PTO drive unit are provided, the drive unit that performs the traveling shift of the traveling vehicle 1 can be accommodated in the same mission case M. It is possible to drive the wheels 6 and 8 and the work machine by using them, to simplify the power transmission configuration, and to facilitate the assembly work of the traveling vehicle 1.
[0026]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, as in claim 1, wherein, provided a front wheel drive shaft that is travel gear via a driving transmission mechanism of the power from the input shaft to the long transmission case in the longitudinal direction, and the rear axle drive unit, a PTO drive unit The transmission case has a plurality of functions such as a front wheel drive shaft , a rear axle drive unit , and a PTO drive unit by providing a minimum speed change mechanism that performs a traveling speed change between the second forward speed and the first reverse speed. Nevertheless, the internal configuration in the mission case can be simplified, and a mission case having a configuration that suppresses an increase in cost can be configured.
[0027]
Further, as described in claim 2, the planting mission case provided on the planting unit side can be abolished by arranging the inter-strain shift in the PTO drive unit in the mission case extending long in the front-rear direction. Yes, the planting part can have a simpler configuration, and the transmission mechanism of all rice transplanters can be placed in the mission case, making the power transmission configuration simple. Assembling work is easy, and a mission case that can reduce costs can be configured.
[0028]
Further, according to the third aspect , the PTO clutch and the safety clutch are arranged in the PTO drive unit in the transmission case, and the power transmission of the planting unit is not performed without arranging the safety clutch on the planting unit side. If the overload is generated in the mechanism, withdrawal of transmission of power is performed in the transmission case side, it is possible to simplify the construction of the planting unit.
[0029]
According to a fourth aspect of the present invention , the transmission case is arranged at the front high and low, the transmission case is provided with a transmission chamber bulging upward from the upper surface of the transmission case, and the PTO shaft is disposed rearward from the upper rear surface of the transmission chamber. Because it protrudes, the PTO drive unit can be arranged in the transmission chamber where the front wheel drive shaft, the travel transmission mechanism, etc. are arranged, and the power transmission configuration in the transmission case can be simplified, making it easy to plant Can transmit power to
[0030]
Further, as described in claim 5 , since the rear portion of the transmission chamber protruding from the PTO shaft bulges upward from the transmission case, and the transmission case is arranged at the front high and low, the space above the transmission case behind the PTO shaft. Is widely open, and can be arranged with a margin for a universal joint shaft that transmits power to the planting part, and stable power without interference when the planting part is raised or lowered A transmission arrangement can be provided.
[Brief description of the drawings]
1 is an overall side view of a miniature riding rice transplanter having pipe der Ru frame.
FIG. 2 is a partial sectional view of the whole plan view.
FIG. 3 is a side sectional view showing a front upper part of a small riding rice transplanter.
FIG. 4 is a side sectional view of a mission case.
FIG. 5 is a plan sectional view of the front part of the mission case.
FIG. 6 is a plan sectional view of the rear part of the mission case.
FIG. 7 is a rear sectional view of the mission case.
[Explanation of symbols]
F Machine frame M Mission case 1 Traveling vehicle 6 Front wheel 8 Rear wheel 51 Shift chamber 56 Axle 60 Input shaft 62 PTO shaft 63 Main transmission shaft 64 PTO input shaft 65 Front wheel drive shaft 70 PTO clutch 76 Safety clutch 153 First transmission gear 154 Second transmission gear 157 First reduction gear 158 Second reduction gear 162 Traveling transmission gear

Claims

In a riding rice transplanter with a power unit at the front of the machine frame, transmitting power to the front and rear wheels, and a planting part at the rear of the machine so that it can be moved up and down, it extends long in the front-rear direction at the center of the left and right of the machine The transmission case includes an input shaft, a front wheel drive shaft and a rear axle drive unit that are driven to shift the power of the input shaft through a travel transmission mechanism, and a PTO drive unit, A mission case for a riding rice transplanter, characterized in that a traveling speed change mechanism is provided in the case for shifting the speed between the second forward speed and the first reverse speed .

In a riding rice transplanter with a power unit at the front of the machine frame, transmitting power to the front and rear wheels, and a planting part at the rear of the machine so that it can be moved up and down, it extends long in the front-rear direction at the center of the left and right of the machine A transmission case is provided, and the transmission case is provided with an input shaft, a front wheel drive shaft and a rear axle drive unit, and a PTO drive unit, the power of the input shaft being driven and shifted via a travel transmission mechanism. A mission case for a riding rice transplanter, characterized in that an inter- stock shift is provided in the drive section .

In a riding rice transplanter with a power unit at the front of the machine frame, transmitting power to the front and rear wheels, and a planting part at the rear of the machine so that it can be moved up and down, it extends long in the front-rear direction at the center of the left and right of the machine A transmission case is provided, and the transmission case is provided with an input shaft, a front wheel drive shaft and a rear axle drive unit, and a PTO drive unit, the power of the input shaft being driven and shifted via a travel transmission mechanism. A mission case for a riding rice transplanter characterized in that a PTO clutch and a safety clutch are added to the drive unit .

In a riding rice transplanter with a power unit at the front of the fuselage frame, transmitting power to the front and rear wheels, and a planting part at the rear of the fuselage so that it can be raised and lowered, it extends long in the front-rear direction to the left and right center position of the aircraft The transmission case is arranged in front and rear and low, the transmission case is provided with a transmission chamber bulging above the upper surface of the transmission case, and the PTO shaft protrudes rearward from the upper rear surface of the transmission chamber. Rice transplanter mission case.

The mission of the riding rice transplanter according to claim 4, wherein a transmission case is arranged at the rear of the shift chamber projecting rearward from the PTO shaft, and the rear space of the PTO shaft is formed wide. Case.