JP4643046B2

JP4643046B2 - Passenger rice transplanter front axle structure

Info

Publication number: JP4643046B2
Application number: JP2001081558A
Authority: JP
Inventors: 修竹内
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2021-03-21
Also published as: JP2002274206A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機のフロントアクスル部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機のフロントアクスル部構造の一形態として、ミッションケースの左右側部に左右一対のフロントアクスルケースの基端部を連動連設し、各フロントアクスルケースの先端部にサスペンション機構を介してキングピンを連動連結し、各キングピンにギヤケースを介して前車軸を連動連結し、各前車軸に前車輪を取り付けたものがある。
【０００３】
そして、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より下方へ向けて延出する下方延出体とを具備して、各下方延出体にサスペンション機構を介してキングピンを上下摺動自在に取り付けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した乗用田植機のフロントアクスル部では、各外側方延出体の先端部より下方へ向けて延出する下方延出体にサスペンション機構を介してキングピンを上下摺動自在に取り付けているために、各外側延出体の地上高が高くなっており、かかる外側方延出体の上方位置に伝動機構若しくは変速機構や機体フレームを配置すると、必然的に機体の重心位置が高くなって、走行安定性を高めることができないという不具合がある。
【０００５】
また、伝動機構若しくは変速機構や機体フレームを低位置に配置しようとすると、これら伝動機構若しくは変速機構と外側方延出体とを前後方向に位置ズレさせて配置する必要性が生じ、その場合には、機体の前後長が長くなって、機体の前後バランスが悪くなるという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、ミッションケースの左右側部に左右一対のフロントアクスルケースの基端部を連動連設し、各フロントアクスルケースの先端部にサスペンション機構を介してキングピンを連動連結し、各キングピンにギヤケースを介して前車軸を連動連結し、各前車軸に前車輪を取り付けた乗用田植機において、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体とを具備し、外方延出体内には、ミッションケースの左右側下部より左右方向に軸線を向けた前車輪駆動軸を配置すると共に、上方延出体内には上部を軸線方向に摺動自在に配置したキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻回して配置し、同サスペンションバネは前車輪駆動軸よりも上方位置に配置して、これら外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより、正面視にて凹状の空間を形成し、一方の空間内に、ミッションケースの一側部と連動連結した伝動機構若しくは変速機構を配置したことを特徴とする乗用田植機のフロントアクスル部構造を提供するものである。
【０００７】
また、本発明は、次の構成にも特徴を有する。
【０００８】
（１）ミッションケースの左右側部に左右一対のフロントアクスルケースの基端部を連動連設し、各フロントアクスルケースの先端部にサスペンション機構を介してキングピンを連動連結し、各キングピンにギヤケースを介して前車軸を連動連結し、各前車軸に前車輪を取り付けた乗用田植機において、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体とを具備し、外方延出体内には、ミッションケースの左右側下部より左右方向に軸線を向けた前車輪駆動軸を配置すると共に、上方延出体内には上部を軸線方向に摺動自在に配置したキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻回して配置し、同サスペンションバネは前車輪駆動軸よりも上方位置に配置して、これら外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより、正面視にて凹状の空間を形成し、一方の空間内に、ミッションケースの一側部に連動連設したクラッチ部を配置したこと。
【０００９】
（２）ミッションケースの左右側部に左右一対のフロントアクスルケースの基端部を連動連設し、各フロントアクスルケースの先端部にサスペンション機構を介してキングピンを連動連結し、各キングピンにギヤケースを介して前車軸を連動連結し、各前車軸に前車輪を取り付けた乗用田植機において、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体とを具備し、外方延出体内には、ミッションケースの左右側下部より左右方向に軸線を向けた前車輪駆動軸を配置すると共に、上方延出体内には上部を軸線方向に摺動自在に配置したキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻回して配置し、同サスペンションバネは前車輪駆動軸よりも上方位置に配置して、これら外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより、正面視にて凹状の空間を形成し、両空間内に、前後方向に伸延して機体フレームの一部を形成する左右一対の機体フレーム形成片を配置したこと。
【００１０】
（３）ミッションケースの左右側部に左右一対のフロントアクスルケースの基端部を連動連設し、各フロントアクスルケースの先端部にサスペンション機構を介してキングピンを連動連結し、各キングピンにギヤケースを介して前車軸を連動連結し、各前車軸に前車輪を取り付けた乗用田植機において、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体とを具備し、外方延出体内には、ミッションケースの左右側下部より左右方向に軸線を向けた前車輪駆動軸を配置すると共に、上方延出体内には上部を軸線方向に摺動自在に配置したキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻回して配置し、同サスペンションバネは前車輪駆動軸よりも上方位置に配置して、これら外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより、正面視にて凹状の空間を形成し、一方の空間内に、ミッションケースの一側部と連動連結した伝動機構若しくは変速機構を配置し、他方の空間内に、ミッションケースの他側部に連動連設したクラッチ部を配置し、両空間内に、前後方向に伸延して機体フレームの一部を形成する左右一対の機体フレーム形成片を配置したこと。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
すなわち、本発明に係るフロントアクスル部構造を具備する乗用田植機は、基本的構造として、ミッションケースの左右側部に左右一対のフロントアクスルケースの基端部を連動連設し、各フロントアクスルケースの先端部にサスペンション機構を介してキングピンを連動連結し、各キングピンにギヤケースを介して前車軸を連動連結し、各前車軸に前車輪を取り付けている。
【００１３】
そして、特徴的構造として、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体とを具備して、これら外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより、正面視にて凹状の空間を形成し、一方の空間内に、ミッションケースの一側部と連動連結した伝動機構若しくは変速機構を配置し、他方の空間内に、ミッションケースの他側部に連動連設したクラッチ部を配置し、両空間内に、前後方向に伸延して機体フレームの一部を形成する左右一対の機体フレーム形成片を配置している。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図1に示すＡは、本発明に係るサスペンション機構を具備する乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、自走可能な走行車１の後方に昇降・連結機構２を介して植付装置３を連結している。
【００１６】
走行車１は、図２及び図３にも示すように、機体フレーム10の前部に原動機部11を配置し、同原動機部11の後方位置に運転部12を配置し、同運転部12の下方位置にミッションケース13を配置し、同ミッションケース1 3の前部の左右側部に左右一対のフロントアクスルケース14,14を介して前車輪15,15を連動連結してフロントアクスル部18を形成すると共に、同ミッションケース13の後部の左右側部に左右一対のリヤアクスルケース16,16を介して後車輪17,17を連動連結してリヤアクスル部19を形成している。15aは前車軸、17aは後車軸である。
【００１７】
機体フレーム10は、図２及び図３にも示すように、前記した左右一対のフロントアクスルケース14,14と、左右一対のリヤアクスルケース16,16上に跨架した門型の後部フレーム形成片23の上部との間に、前後方向に伸延する左右一対の機体フレーム形成片20,20を架設し、両機体フレーム形成片20,20には、前部間に前部支持機枠21を左右方向に張り出し状に架設し、かつ、中途部間に左右方向に伸延する棒状の中途部横フレーム形成片22を架設し、後部フレーム形成片23の左右側上部に、左右外側方に伸延すると共に、左右側端部が前方へ向けて屈曲する平面視鉤状の後部張り出しフレーム形成片24,24を架設して形成している。
【００１８】
原動機部11は、図1〜図３に示すように、前記した機体フレーム10の前部支持機枠21とミッションケース13の前端部との間に架設した架台33上にエンジン25等を搭載し、同エンジン25等をボンネット26により被覆している。
【００１９】
運転部12は、図１に示すように、前記したボンネット26の後部にハンドルコラム27を設け、同ハンドルコラム27の上方にハンドル支軸28を介してハンドル29を取り付け、同ハンドル29の後方位置に運転席30を配置している。31はクラッチペダルである。
【００２０】
ここで、前記した機体フレーム10上には、図１に示すように、カバー体32を張設しており、同カバー体32は、ボンネット26の左右側方に前部ステップ部32a,32aを形成し、運転部12の下部に床部32bを形成し、同床部32bの左右側縁部に乗降用足掛かり部32cを形成し、後車輪17,17の上方に後車輪フェンダー32d,32dを形成し、運転席30の後方に後部ステップ部32eを形成している。
【００２１】
ミッションケース13は、図２〜図５に示すように、ケース本体35を前後方向に伸延させて形成し、同ケース本体35内の前部にフロントデフ機構36を設ける一方、同ケース本体35内の後部にリヤ駆動機構（図示せず）を設けている。
【００２２】
そして、ケース本体35内の前部に設けた変速切替機構（図示せず）の一部を構成する入力軸37を左側壁の前側上部より外側方へ突出させる一方、ケース本体35の右側壁の前側上部にクラッチ部38を設け、同クラッチ部38を上記変速切替機構に連動連結して、同クラッチ部38により変速切替機構の動力接続・切断操作が行えるようにしている。
【００２３】
また、前記した入力軸37とエンジン25より左側外方へ突出させた駆動軸25aとの間には、図２及び図３に示すように、ベルト式無段階変速の変速機構39を介設しており、同変速機構39は、上記入力軸37に取り付けた入力側プーリー39aと、上記駆動軸25aに取り付けた出力側プーリー39bと、両プーリー39a,39b間に巻回した伝動ベルト39cとを具備し、入・出力プーリー39a, 39bの有効径をそれぞれ任意に変更可能として、入力軸37の回転速度を適宜無段階に変速可能としている。なお、変速機構39に代えて伝動機構（図示せず）を採用することもできる。
【００２４】
左右一対のフロントアクスルケース14,14は、ミッションケース13の前部の左右側部に基端部を連動連設しており、各フロントアクスルケース14,14は、ミッションケース13のケース本体35の左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体40,40と、各外側方延出体40,40の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体41,41とを具備して、これら外側方延出体40,40と上方延出体41,41とケース本体35の左右側壁とにより、正面視にて凹状の空間S1,S1を形成している。
【００２５】
そして、左側の空間S1内には、ケース本体35の左側壁より突出させた入力軸37に連動連結した変速機構39（若しくは伝動機構）を配置し、右側の空間S1内には、ケース本体35の右側壁に設けたクラッチ部38を配置し、両空間S1,S1内に、左右一対の機体フレーム形成片20,20を配置している。
【００２６】
しかも、変速機構39（若しくは伝動機構）やクラッチ部38を低位置に配置する際に、これら変速機構39（若しくは伝動機構）及びクラッチ部38と外側方延出体40,40とを前後方向に位置ズレさせて配置する必要性が生じないため、機体の前後長を短くすることができて、機体のコンパクト化を図ることができ、その結果、機体の前後バランスを良好に確保することができる。
【００２７】
また、左右側の外側方延出体40,40内には、それぞれケース本体35内に設けたフロントデフ機構36に基端部を連動連結し、かつ、左右方向に軸線を向けた前車輪駆動軸42,42をその軸線廻りに回動自在に挿通し、各前車輪駆動軸42,42の外側端部に駆動ベベルギヤ43,43を取り付ける一方、左右側の上方延出体41,41内には、上下方向に軸線を向けたキングピン44,44の上半部をサスペンション機構45,45を介してその軸線方向に摺動自在、かつ、その軸線廻りに回動自在に挿通し、各キングピン44,44の中途部に従動ベベルギヤ46,46を取り付けて、各従動ベベルギヤ46,46を上記駆動ベベルギヤ43,43に上方から噛合させている。
【００２８】
しかも、図６〜図８にも示すように、従動ベベルギヤ46,46は前車輪駆動軸42,42よりも上方位置に配置して、各従動ベベルギヤ46,46の下方位置に空間S2,S2を確保することができるため、各空間S2,S2内にオイルシール53,53やダストシール54,54等の部材を配置するこにより、フロントアクスルケース14,14のコンパクト化を図っている。
【００２９】
そして、前記前車輪駆動軸42,42の中途部外周面と、ケース本体35と左右側の外側方延出体40,40とを接合している接合部47,47との間にシール材48,48を介設し、同シール材48,48により接合部47,47を密閉して、ケース本体35と左右側の外側方延出体40,40、すなわち、ミッションケース13とフロントアクスルケース14,14とを非連通状態となしている。
【００３０】
このようにして、ケース本体35と外側方延出体40,40との接合部47,47をシール材48,48により密閉して、ケース本体35と外側方延出体40,40とを非連通状態となしているため、サスペンション機構45,45を通して外側方延出体40,40内に水が浸入した場合にも、その浸入水がケース本体35内に達するという不具合の発生を確実に防止することができる。
【００３１】
従って、ケース本体35を作動油及び潤滑油供給用のタンクとしても機能させて、同ケース本体35内に湿式ブレーキ部を配設したり、同ケース本体35より油圧式シリンダ部等の油圧機器に作動油を供給する場合にも、例えば、湿式ブレーキ部に浸入水が供給されるという不具合の発生を確実に防止することができるため、湿式ブレーキ部が異音（いわゆるブレーキ鳴き）を発生するということがなく、また、油圧式シリンダ部に作動油とともに浸入水が供給されるという不具合の発生を確実に防止することができるため、温度上昇により浸入水が気化するということがなく、その結果、同油圧式シリンダ部がいわゆるエアかみ（ベーパーロック現象）を起こすということもない。
【００３２】
また、フロントアクスルケース14,14の一部を形成する上方延出体41,41の後壁上部には、外部と連通する外部連通孔50,50を設けており、各外部連通孔50,50は、前車輪駆動軸42,42に設けた駆動ベベルギヤ43,43に噛合させるべくキングピン44,44に設けた従動ベベルギヤ46,46よりも上方位置に配置している。
【００３３】
しかも、各外部連通孔50,50には連通パイプ51,51の基端開口部51a,51aを接続し、同連通パイプ51,51の中途部を逆Ｕ字状に屈曲させると共に、先端開口部51b,51bを前車輪15,15の上端よりも上方位置に配置している。
【００３４】
このようにして、キングピン44,44がサスペンション機構45,45を介して上方延出体41,41内で上下摺動動作した際には、各上方延出体41,41内で加圧された空気は外部連通孔50,50→連通パイプ51,51を通して外部に排出されるようにしている。
【００３５】
従って、シール材48,48により密閉されたケース本体35と外側方延出体40 ,40との接合部47,47に加圧空気による負荷が作用するのを防止することができて、同接合部47,47において油漏れや水の浸入という不具合が発生するのを防止することができる。
【００３６】
この際、外部連通孔50,50をキングピン44,44に設けた従動ベベルギヤ46,46よりも上方位置に配置することにより、フロントアクスルケース14,14内に注入したグリスが、外部連通孔50,50→連通パイプ51,51を通して外部に漏出するのを防止することができる。
【００３７】
しかも、連通パイプ51,51の先端開口部51b,51bを前車輪15,1 5の上端よりも上方位置に配置しているため、前車輪15,15に連れ回って飛散される泥水が、連通パイプ51,51の先端開口部51b,51bから外部連通孔50,50を通してフロントアクスルケース14,14内に浸入するという不具合の発生を確実に防止することができる。
【００３８】
サスペンション機構45は、図５及び図６に示すように、フロントアクスルケース14の上方延出体41内において、キングピン44の上部外周面にサスペンションバネ55を巻回すると共に、同サスペンションバネ55を前車輪駆動軸42よりも上方位置に配置している。56は上部バネ受け体、57は下部バネ受け体である。
【００３９】
このようにして、前車輪駆動軸42と前車輪15を支持する前車軸15aとの間隔を可及的に短幅化することができて、同前車輪駆動軸42の地上高を可及的に低く設定することができ、その結果、機体の低重心化が図れて、同機体の安定性を良好に確保することができる。
【００４０】
また、サスペンションバネ55を巻回したキングピン44の上部に、上方へ摺動するキングピン44の上端部と上方延出体41の天井部41aとが干渉するのを防止するためのストッパー部材59を設けている。
【００４１】
このようにして、キングピン44が上昇摺動した際には、ストッパー部材59が上部バネ受け体56に当接して、同キングピン44の上昇摺動が規制されるようにしている。
【００４２】
その結果、キングピン44の上端部と上方延出体41の天井部41aとの干渉を防止することができて、キングピン44と上方延出体41の干渉による損傷等の不具合発生を回避することができると共に、サスペンションバネ55の密着を防止することができて、同サスペンションバネ55のサスペンション機能を良好に確保することができる。
【００４３】
キングピン44の下端部には、図５及び図６に示すように、ギヤケース60を介して前車軸15aを連動連結しており、同ギヤケース60と上下方向に対向する上方延出体41の下端部位置には嵌入用凹部61を形成して、同嵌入用凹部61内に上昇時のギヤケース60の上端部60aが嵌入して、同上端部60aが外側方延出体40の下部と内外側に重合状態となるようにしている。
【００４４】
このようにして、上方延出体41の下端部位置に形成した嵌入用凹部61内に、上昇時のギヤケース60の上端部60aが嵌入するようにしているため、キングピン44の上下摺動ストロークは最適な長さに確保したまま、フロントアクスルケース14の外側方延出体40の地上高を可及的に低く設定することができる。
【００４５】
そして、外側方延出体40,40の地上高を可及的に低く設定することができるため、同外側方延出体40,40の上方に配置する変速機構39（若しくは伝動機構）とクラッチ部38と左右一対の機体フレーム形成片20,20とを低位置に配置することができて、機体の低重心化を図ることができ、その結果、機体の走行安定性を高めることができる。
【００４６】
また、ギヤケース60は、キングピン44の下部を支持すべく上下方向に伸延させて形成した筒状支持体60bと、同筒状支持体60bの下端部に連通連設して前車軸15aを支持する箱状支持体60cとから形成して、同ギヤケース60内にてキングピン44の下端部に取り付けた出力ベベルギヤ62と、前車軸15aに取り付けた入力ベベルギヤ63とを噛合させている。
【００４７】
そして、キングピン44の下部は、筒状支持体60b内にて上・下部ベアリング68,69によりその軸線廻りに回動自在に支持しており、同筒状支持体60bの上端部内周面にはシール部としてのＯリング64又はオイルシール（図示せず）を設けている。
【００４８】
このようにして、ギヤケース60の筒状支持体60bは、その軸線方向の長さを可及的に長く設定して、同筒状支持体60b内にてキングピン44を支持する上・下部ベアリング68,69の上下方向の相互間隔を大きくすることができるため、両上・下部ベアリング68,69によるキングピン44の支持幅を大きくすることができて、ギヤケース60の倒れ現象を確実に防止することができ、その結果、同ギヤケース60によるキングピン44の安定支持を図ることができる。
【００４９】
また、ギヤケース60と上下方向に対向する上方延出体41の下端部41bの外径D1は、ギヤケース60の上端部60aの外径D2よりも大径に形成している。
【００５０】
このようにして、上方延出体41の下端部41bがギヤケース60の上端部60aを上方から覆う状態となすことにより、前車輪15に連れ回って飛散される泥土や泥水が、キングピン44の中途部外周面を被覆している後述のスライドカラー65に付着し難いようにしている。
【００５１】
従って、スライドカラー65の外周面に泥土等が付着して、この付着土等が、上方延出体41の下端部41bの内周面に設けたスライド部としてのオイルシール53及びダストシール54や、ギヤケース60の上端部60aの内周面に設けたやシール部としてのＯリング64に繰り返し押し付けられることがない。
【００５２】
その結果、オイルシール53及びダストシール54のスライド性やＯリング64が破損されるのを防止することができて、これらのシール性を良好に確保することができると共に、これらの耐久性及び信頼性を向上させることができ、フロントアクスルケース14内からの油漏れや、フロントアクスルケース14内への泥土等の浸入を確実に防止することができる。
【００５３】
また、ギヤケース60の上端部60aは、下方へ向けて漸次拡径のテーパー面に形成している。
【００５４】
このようにして、前車輪15に連れ回って飛散された泥土等がギヤケース60の上端部60aに付着した場合にも、同ギヤケース60の上端部60aは下方へ向けて漸次拡径のテーパー面に形成しているため、付着泥土等はテーパー面上を滑り落ち、同付着泥土等がギヤケース60の上端部60a上に滞積するのを防止することができる。
【００５５】
従って、ギヤケース60の上端部60a上に泥土等が付着して、この付着土等が、上方延出体41の下端部41bの内周面に設けたスライド部としてのオイルシール53及びダストシール54や、ギヤケース60の上端部60aの内周面に設けたやシール部としてのＯリング64に繰り返し押し付けられることがない。
【００５６】
その結果、この点からも、オイルシール53及びダストシール54やＯリング64が破損されるのを防止することができて、これらのスライド性とシール性とを良好に確保することができると共に、これらの耐久性及び信頼性を向上させることができ、フロントアクスルケース14内からの油漏れや、フロントアクスルケース14内への泥土等の浸入を確実に防止することができる。
【００５７】
キングピン44の中途部外周面には、図７及び図８に示すように、筒状のスライドカラー65を嵌合して、同スライドカラー6 5によりキングピン44の中途部外周面を被覆し、同スライドカラー65の中途部外周面には下方へ向けて漸次拡径のテーパー部65aを形成している。
【００５８】
このようにして、スライドカラー65の外周面に泥土等が付着した場合に、キングピン44が上昇摺動すると、同キングピン44と一体的にスライドカラー65も上昇摺動して、スライドカラー65の周面に付着した付着泥土等は、上方延出体41の下端開口部41cによりテーパー部65a上に押し寄せられ、同テーパー部65a上に押し寄せられた付着泥土等は、下方へ向けて漸次拡径に形成されたテーパー部65aの周面に沿って下側外方へ摺動・案内されて、最終的にテーパー部65aから脱落するようにしている。
【００５９】
従って、付着泥土等が上方延出体41の下端開口部41cに設けたシール材としてのダストシール54に繰り返し押し付けられることはなく、同ダストシール54の破損を防止することができて、上方延出体41内からの油漏れや、上方延出体41内への泥土等の浸入を確実に防止することができる。その結果、ダストシール54の耐久性及び信頼性を向上させることができる。
【００６０】
そして、スライドカラー65の上部内周面は、ドライブッシュ66を介してキングピン44の外周面に摺動自在かつ回動自在となす一方、スライドカラー65の下端部周面には係合用凹部67,67を対向状態に形成して、両係合用凹部67,67にギヤケース60の上端開口縁部に対向状態に形成した係合片60d,60dを係合させて、スライドカラー65をギヤケース60に固定している。
【００６１】
このように、スライドカラー65の上部内周面をドライブッシュ66を介してキングピン44の外周面に摺動自在かつ回動自在となすことにより、スライドカラー65とキングピン44との軸芯を高い精度で合わせることができ、オイルシール53とダストシール54の追従性を向上させることができて、油漏れや泥水等の浸入を防止することができる。
【００６２】
しかも、スライドカラー65の下端部はギヤケース60に固定しているため、シール構造の簡素化を図ることができると共に、シール構造を構成するＯリング64のシール性を高めることができる。
【００６３】
さらには、スライドカラー65は、オイルシール53やダストシール54に対して回動することなく、摺動のみとなるため、シール性と追従性とを高めることができると共に、耐久性を向上させることができる。
【００６４】
また、図７に示すように、キングピン44が上昇摺動した際には、スライドカラー65の上端部65bは、従動ベベルギヤ46の下部内周面46aに嵌入して内外側に間隔t1だけ重合状態となるようにしている。
【００６５】
このようにして、スライドカラー65のストロークを大きく確保すると共に、上方延出体41の下端面と従動ベベルギヤ46の下端との間隔t2を小さくすることができて、同上方延出体41のコンパクト化が図れる。
【００６６】
昇降・連結機構２は、図１に示すように、機体フレーム10の後部フレーム形成片23に前端部を枢支・連結し、同昇降・連結機構２に設けた昇降アーム70とミッションケース13の中途部との間に油圧式シリンダ部としての昇降用シリンダ71を介設して、同昇降用シリンダ71により昇降・連結機構２を昇降可能としている。
72はシリンダ連結ブラケットである。
【００６７】
植付装置３は、図１に示すように、昇降・連結機構２の後端部に連結する連結ステー73と、同連結ステー73に取り付けた植付ミッションケース74と、同植付ミッションケース74上に配置した苗載台75と、同苗載台75の下端部後方に配置して上記植付ミッションケース74に連動連結した植付爪76と、植付ミッションケース74を支持するセンターフロート77及びサイドフロート78とを具備している。79は、ミッションケース13と植付ミッションケース74との間に介設した伝動シャフトである。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００６９】
（１）請求項１記載の本発明では、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体とを具備し、外方延出体内には、ミッションケースの左右側下部より左右方向に軸線を向けた前車輪駆動軸を配置すると共に、上方延出体内には上部を軸線方向に摺動自在に配置したキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻回して配置し、同サスペンションバネは前車輪駆動軸よりも上方位置に配置して、これら外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより、正面視にて凹状の空間を形成し、一方の空間内に、ミッションケースの一側部に連動連設した伝動機構若しくは変速機構を配置している。
【００７０】
このようにして、外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより形成した正面視凹状の空間内に、ミッションケースの一側部と連動連結した伝動機構若しくは変速機構を配置しているため、外側方延出体の地上高を可及的に低く設定することにより、同外側方延出体の上方に配置する伝動機構若しくは変速機構を低位置に配置することができて、機体の低重心化を図ることができ、その結果、機体の走行安定性を高めることができる。
【００７１】
しかも、伝動機構若しくは変速機構を低位置に配置する際に、これら伝動機構若しくは変速機構と外側方延出体とを前後方向に位置ズレさせて配置する必要性が生じないため、機体の前後長を短くすることができて、機体のコンパクト化を図ることができ、その結果、機体の前後バランスを良好に確保することができる。
【００７２】
（２）請求項２記載の本発明では、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体とを具備し、外方延出体内には、ミッションケースの左右側下部より左右方向に軸線を向けた前車輪駆動軸を配置すると共に、上方延出体内には上部を軸線方向に摺動自在に配置したキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻回して配置し、同サスペンションバネは前車輪駆動軸よりも上方位置に配置して、これら外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより、正面視にて凹状の空間を形成し、一方の空間内に、ミッションケースの一側部に連動連設したクラッチ部を配置している。
【００７３】
このようにして、外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより形成した正面視凹状の空間内に、ミッションケースの一側部と連動連結したクラッチ部を配置しているため、外側方延出体の地上高を可及的に低く設定することにより、同外側方延出体の上方に配置するクラッチ部を低位置に配置することができて、機体の低重心化を図ることができ、その結果、機体の走行安定性を高めることができる。
【００７４】
しかも、クラッチ部を低位置に配置する際に、同クラッチ部と外側方延出体とを前後方向に位置ズレさせて配置する必要性が生じないため、機体の前後長を短くすることができて、機体のコンパクト化を図ることができ、その結果、機体の前後バランスを良好に確保することができる。
【００７５】
（３）請求項３記載の本発明では、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体とを具備し、外方延出体内には、ミッションケースの左右側下部より左右方向に軸線を向けた前車輪駆動軸を配置すると共に、上方延出体内には上部を軸線方向に摺動自在に配置したキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻回して配置し、同サスペンションバネは前車輪駆動軸よりも上方位置に配置して、これら外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより、正面視にて凹状の空間を形成し、両空間内に、前後方向に伸延して機体フレームの一部を形成する左右一対の機体フレーム形成片を配置している。
【００７６】
このようにして、外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより形成した正面視凹状の空間内に、前後方向に伸延して機体フレームの一部を形成する左右一対の機体フレーム形成片を配置しているため、外側方延出体の地上高を可及的に低く設定することにより、同外側方延出体の上方に配置する機体フレーム形成片を低位置に配置することができて、機体の低重心化を図ることができ、その結果、機体の走行安定性を高めることができる。
【００７７】
（４）請求項４記載の本発明では、フロントアクスルケースは、ミッションケースの左右側下部より外側方へ向けて延出する外側方延出体と、各外側方延出体の先端部より上方へ向けて延出する上方延出体とを具備し、外方延出体内には、ミッションケースの左右側下部より左右方向に軸線を向けた前車輪駆動軸を配置すると共に、上方延出体内には上部を軸線方向に摺動自在に配置したキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻回して配置し、同サスペンションバネは前車輪駆動軸よりも上方位置に配置して、これら外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより、正面視にて凹状の空間を形成し、一方の空間内に、ミッションケースの一側部と連動連結した伝動機構若しくは変速機構を配置し、他方の空間内に、ミッションケースの他側部に連動連設したクラッチ部を配置し、両空間内に、前後方向に伸延して機体フレームの一部を形成する左右一対の機体フレーム形成片を配置している。
【００７８】
このようにして、外側方延出体と上方延出体とミッションケースの側壁とにより形成した正面視凹状の一方の空間内に、ミッションケースの一側部と連動連結した伝動機構若しくは変速機構と一側方の機体フレーム形成片とを配置すると共に、他方の空間内に、ミッションケースの他側部に連動連結したクラッチ部と他側方の機体フレーム形成片とを配置しているため、外側方延出体の地上高を可及的に低く設定することにより、同外側方延出体の上方に配置する伝動機構若しくは変速機構とクラッチ部と左右一対の機体フレーム形成片とを低位置に配置することができて、機体の低重心化を図ることができ、その結果、機体の走行安定性を高めることができる。
【００７９】
しかも、伝動機構若しくは変速機構やクラッチ部を低位置に配置する際に、これら伝動機構若しくは変速機構及びクラッチ部と外側方延出体とを前後方向に位置ズレさせて配置する必要性が生じないため、機体の前後長を短くすることができて、機体のコンパクト化を図ることができ、その結果、機体の前後バランスを良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる乗用田植機の側面図。
【図２】機体フレームの側面図。
【図３】同機体フレームの平面図。
【図４】フロントアクスル部の正面図。
【図５】フロントアクスル部の断面正面図（伸張状態）。
【図６】同フロントアクスル部の断面正面図（短縮状態）。
【図７】スライドカラーの拡大断面正面図（短縮状態）。
【図８】同スライドカラーの拡大断面正面図（伸張状態）。
【図９】図８のI-I線断面図。
【符号の説明】
Ａ乗用田植機
１走行車
２昇降・連結機構
３植付装置
10 機体フレーム
11 原動機部
12 運転部
13 ミッションケース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a front axle structure of a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a form of the front axle structure of a riding rice transplanter, the base end of a pair of left and right front axle cases is linked to the left and right sides of the transmission case, and the front end of each front axle case is connected via a suspension mechanism. In some cases, the king pins are linked to each other, the front axle is linked to each king pin via a gear case, and a front wheel is attached to each front axle.
[0003]
The front axle case includes an outwardly extending body that extends outward from the left and right side portions of the transmission case, and a downwardly extending body that extends downward from the distal end portion of each outwardly extending body. And a king pin is slidably attached to each downwardly extending body via a suspension mechanism.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described front axle portion of the riding rice transplanter, the king pin is attached to the lower extension body extending downward from the front end portion of each outer side extension body via the suspension mechanism so as to be slidable up and down. Therefore, the ground height of each outer extension body is high, and if the transmission mechanism, the speed change mechanism, or the body frame is disposed above the outer extension body, the center of gravity of the body inevitably increases. There is a problem that the running stability cannot be improved.
[0005]
Further, if it is attempted to arrange the transmission mechanism or the transmission mechanism or the machine frame at a low position, it becomes necessary to displace the transmission mechanism or the transmission mechanism and the outwardly extending body in the front-rear direction. Has a problem that the front-rear length of the aircraft becomes longer and the front-rear balance of the aircraft worsens.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the base end portions of a pair of left and right front axle cases are linked to the left and right side portions of the transmission case, and the king pins are linked and linked to the distal end portions of the front axle cases via a suspension mechanism. The front axle case extends outwardly from the lower left and right sides of the transmission case in a passenger rice transplanter in which the front axles are linked to each other via a gear case and front wheels are attached to each front axle. Body and an upwardly extending body extending upward from the distal end portion of each outwardly extending body, and in the outwardly extending body, the axis is directed in the left-right direction from the left and right lower portions of the transmission case. The front wheel drive shaft is disposed, and a suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of the king pin having the upper portion slidable in the axial direction in the upper extension body. Pension spring arranged in an upper position than the front wheel drive shaft, by the side wall of the outer side extending member and the upper extending member and the transmission case to form a concave space in front view, one of the space Further, the present invention provides a front axle part structure for a riding rice transplanter, characterized in that a transmission mechanism or a transmission mechanism linked to one side part of a transmission case is disposed.
[0007]
The present invention is also characterized by the following configuration.
[0008]
(1) The base end of a pair of left and right front axle cases is linked to the left and right sides of the transmission case, king pins are linked and linked to the tip of each front axle case via a suspension mechanism, and a gear case is attached to each king pin. In the passenger rice transplanter in which the front axle is interlocked and connected to each front axle, the front axle case has an outwardly extending body that extends outward from the lower left and right sides of the transmission case, A front wheel having an upwardly extending body extending upward from the front end of each outwardly extending body, with the axis extending in the left-right direction from the left and right lower portions of the mission case. A drive shaft is arranged, and a suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of a king pin that is slidable in the axial direction in the upper extension body. Disposed in the upper position than the front wheel drive shaft, by the side wall of the outer side extending member and the upper extending member and the transmission case to form a concave space in front view, in one space, A clutch part linked to one side of the mission case was placed.
[0009]
(2) The base end of a pair of left and right front axle cases is linked to the left and right sides of the transmission case, and king pins are linked to the front end of each front axle case via a suspension mechanism. A gear case is attached to each king pin. In the passenger rice transplanter in which the front axle is interlocked and connected to each front axle, the front axle case has an outwardly extending body that extends outward from the lower left and right sides of the transmission case, A front wheel having an upwardly extending body extending upward from the front end of each outwardly extending body, with the axis extending in the left-right direction from the left and right lower portions of the mission case. A drive shaft is arranged, and a suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of a king pin that is slidable in the axial direction in the upper extension body. Disposed in the upper position than the front wheel drive shaft, by the side wall of the outer side extending member and the upper extending member and the transmission case to form a concave space in front view, in both spaces, before and after A pair of left and right airframe frame forming pieces extending in the direction to form part of the airframe frame;
[0010]
(3) The base end of a pair of left and right front axle cases is linked to the left and right sides of the transmission case, king pins are linked to the front end of each front axle case via a suspension mechanism, and a gear case is attached to each king pin. In the passenger rice transplanter in which the front axle is interlocked and connected to each front axle, the front axle case has an outwardly extending body that extends outward from the lower left and right sides of the transmission case, A front wheel having an upwardly extending body extending upward from the front end of each outwardly extending body, with the axis extending in the left-right direction from the left and right lower portions of the mission case. A drive shaft is arranged, and a suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of a king pin that is slidable in the axial direction in the upper extension body. Disposed in the upper position than the front wheel drive shaft, by the side wall of the outer side extending member and the upper extending member and the transmission case to form a concave space in front view, in one space, A transmission mechanism or speed change mechanism linked to one side of the transmission case is arranged, and a clutch part linked to the other side of the transmission case is arranged in the other space, and both spaces are arranged in the front-rear direction. A pair of left and right airframe frame forming pieces that are extended to form part of the airframe are disposed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0012]
That is, the riding rice transplanter having the front axle portion structure according to the present invention has a basic structure in which the base end portions of a pair of left and right front axle cases are linked to the left and right side portions of the transmission case, and each front axle case is connected. A king pin is interlocked and connected to the front end of each of the front axles via a suspension mechanism, a front axle is interlocked and connected to each king pin via a gear case, and a front wheel is attached to each front axle.
[0013]
As a characteristic structure, the front axle case extends outward from the left and right lower portions of the transmission case, and extends upward from the tip of each outer extension. And the outer extension body, the upper extension body, and the side wall of the transmission case form a concave space in a front view. A transmission mechanism or transmission mechanism linked to one side is arranged, and a clutch part linked to the other side of the transmission case is arranged in the other space, and extends in the front-rear direction in both spaces. A pair of left and right airframe frame forming pieces forming a part of the airframe frame is disposed.
[0014]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
A shown in FIG. 1 is a riding rice transplanter equipped with a suspension mechanism according to the present invention. The riding rice transplanter A is a planting device behind a self-propelled traveling vehicle 1 via an elevating / linking mechanism 2. 3 are connected.
[0016]
As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling vehicle 1 has a prime mover unit 11 disposed at the front of the body frame 10, a driving unit 12 disposed at a rear position of the prime mover unit 11, and the driving unit 12. A transmission case 13 is arranged at a lower position, and front wheels 15 and 15 are interlocked and connected to the left and right sides of the front portion of the transmission case 13 via a pair of left and right front axle cases 14 and 14, and a front axle portion 18 is attached. The rear axle portion 19 is formed by interlockingly connecting the rear wheels 17 and 17 to the left and right side portions of the rear portion of the transmission case 13 via a pair of left and right rear axle cases 16 and 16. 15a is a front axle and 17a is a rear axle.
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 3, the body frame 10 includes a pair of left and right front axle cases 14 and 14 and a gate-shaped rear frame forming piece 23 straddling the pair of left and right rear axle cases 16 and 16. A pair of left and right airframe frame forming pieces 20 and 20 extending in the front-rear direction are installed between the upper part of the airframes. And a rod-shaped middle part horizontal frame forming piece 22 extending in the left-right direction between the middle parts, and extending to the left and right outer sides of the rear frame forming piece 23, A rear projecting frame forming piece 24, 24 in the shape of a bowl in plan view with the left right end bent forward is formed.
[0018]
As shown in FIGS. 1 to 3, the prime mover unit 11 has an engine 25 and the like mounted on a pedestal 33 installed between the front support machine frame 21 of the body frame 10 and the front end of the transmission case 13. The engine 25 and the like are covered with a bonnet 26.
[0019]
As shown in FIG. 1, the operation unit 12 is provided with a handle column 27 at the rear of the bonnet 26, and a handle 29 is attached above the handle column 27 via a handle support shaft 28. The driver's seat 30 is arranged in 31 is a clutch pedal.
[0020]
Here, as shown in FIG. 1, a cover body 32 is stretched on the body frame 10 described above, and the cover body 32 has front step portions 32 a and 32 a on the left and right sides of the bonnet 26. Formed, a floor portion 32b is formed at the bottom of the driving unit 12, a footrest portion 32c for getting on and off is formed at the left and right side edges of the floor portion 32b, and rear wheel fenders 32d and 32d are disposed above the rear wheels 17 and 17. The rear step portion 32e is formed behind the driver seat 30.
[0021]
As shown in FIGS. 2 to 5, the transmission case 13 is formed by extending a case body 35 in the front-rear direction, and a front differential mechanism 36 is provided in the front portion of the case body 35, while the case body 35 A rear drive mechanism (not shown) is provided at the rear part.
[0022]
An input shaft 37 constituting a part of a speed change mechanism (not shown) provided at the front part in the case body 35 is projected outward from the front upper part of the left side wall, while the right side wall of the case body 35 is A clutch portion 38 is provided on the upper front side, and the clutch portion 38 is linked to the shift switching mechanism so that the clutch switching portion 38 can perform power connection / disconnection operation of the shift switching mechanism.
[0023]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a belt type continuously variable transmission mechanism 39 is interposed between the input shaft 37 and the drive shaft 25a projecting outward from the engine 25 on the left side. The transmission mechanism 39 includes an input-side pulley 39a attached to the input shaft 37, an output-side pulley 39b attached to the drive shaft 25a, and a transmission belt 39c wound between the pulleys 39a and 39b. And the effective diameters of the input / output pulleys 39a and 39b can be arbitrarily changed, and the rotational speed of the input shaft 37 can be appropriately steplessly changed. Instead of the speed change mechanism 39, a transmission mechanism (not shown) may be employed.
[0024]
The pair of left and right front axle cases 14 and 14 are connected to the left and right sides of the front portion of the transmission case 13 in an interlocking manner, and each front axle case 14 and 14 is connected to the case body 35 of the transmission case 13. Outwardly extending bodies 40, 40 extending outward from the lower left lower part, and upwardly extending bodies 41, 41 extending upward from the tip of each outwardly extending body 40, 40; The outwardly extending bodies 40, 40, the upwardly extending bodies 41, 41, and the left and right side walls of the case body 35 form concave spaces S1, S1 when viewed from the front.
[0025]
In the left space S1, a speed change mechanism 39 (or a transmission mechanism) interlocked with the input shaft 37 protruding from the left side wall of the case body 35 is disposed. In the right space S1, the case body 35 is disposed. A clutch portion 38 provided on the right side wall is disposed, and a pair of left and right body frame forming pieces 20 and 20 are disposed in both spaces S1 and S1.
[0026]
Moreover, when the transmission mechanism 39 (or transmission mechanism) and the clutch portion 38 are disposed at a low position, the transmission mechanism 39 (or transmission mechanism) and the clutch portion 38 and the outwardly extending bodies 40 and 40 are arranged in the front-rear direction. Since there is no need to displace the aircraft, the longitudinal length of the aircraft can be shortened, and the aircraft can be made compact. As a result, the longitudinal balance of the aircraft can be ensured satisfactorily. .
[0027]
Also, in the left and right laterally extending bodies 40, 40, the front end is driven in a front-wheel drive with the base end linked to the front differential mechanism 36 provided in the case body 35 and the axis line directed in the left-right direction. The shafts 42 and 42 are inserted so as to be rotatable about the axis thereof, and the drive bevel gears 43 and 43 are attached to the outer ends of the front wheel drive shafts 42 and 42, respectively, while the left and right upper extending bodies 41 and 41 are mounted. The upper half of the king pins 44, 44 with their axes directed in the vertical direction are slidable in the axial direction via the suspension mechanisms 45, 45, and are pivotally inserted around the axis lines. , 44 are attached to the driven bevel gears 46, 46, and the driven bevel gears 46, 46 are engaged with the drive bevel gears 43, 43 from above.
[0028]
Moreover, as shown in FIGS. 6 to 8, the driven bevel gears 46 and 46 are disposed above the front wheel drive shafts 42 and 42, and spaces S2 and S2 are provided below the driven bevel gears 46 and 46. Since this can be ensured, members such as oil seals 53, 53 and dust seals 54, 54 are arranged in the spaces S2, S2, so that the front axle cases 14, 14 are made compact.
[0029]
A sealing material 48 is provided between the outer peripheral surface of the middle portion of the front wheel drive shafts 42, 42 and the joint portions 47, 47 joining the case body 35 and the laterally extending bodies 40, 40 on the left and right sides. 48, and the joints 47, 47 are sealed by the sealing materials 48, 48, and the case body 35 and the laterally extending bodies 40, 40 on the left and right sides, that is, the transmission case 13 and the front axle case 14 , 14 are not connected.
[0030]
In this way, the joint portions 47, 47 between the case body 35 and the outwardly extending bodies 40, 40 are sealed with the sealing materials 48, 48, and the case body 35 and the outwardly extending bodies 40, 40 are not sealed. Because it is in a communicating state, even when water enters the outwardly extending bodies 40, 40 through the suspension mechanisms 45, 45, it is possible to reliably prevent the occurrence of problems that the intruded water reaches the case body 35. can do.
[0031]
Accordingly, the case main body 35 is also functioned as a tank for supplying hydraulic oil and lubricating oil, and a wet brake portion is disposed in the case main body 35, or the case main body 35 is used as a hydraulic cylinder unit or other hydraulic equipment. Even when hydraulic fluid is supplied, for example, since it is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that intrusion water is supplied to the wet brake unit, the wet brake unit generates abnormal noise (so-called brake squeal). In addition, since it is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that intrusion water is supplied together with hydraulic oil to the hydraulic cylinder portion, the intrusion water does not vaporize due to a temperature rise. The hydraulic cylinder does not cause a so-called air bite (vapor lock phenomenon).
[0032]
In addition, external communication holes 50 and 50 communicating with the outside are provided in the upper rear walls of the upper extension members 41 and 41 forming a part of the front axle cases 14 and 14, and the external communication holes 50 and 50 are provided. Are arranged above the driven bevel gears 46, 46 provided on the king pins 44, 44 so as to mesh with the drive bevel gears 43, 43 provided on the front wheel drive shafts 42, 42.
[0033]
Moreover, the base end openings 51a and 51a of the communication pipes 51 and 51 are connected to the external communication holes 50 and 50, respectively, and the midway part of the communication pipes 51 and 51 is bent in an inverted U shape, and the tip opening part 51b and 51b are arranged above the upper ends of the front wheels 15 and 15.
[0034]
In this way, when the king pins 44, 44 are slid up and down in the upper extension bodies 41, 41 via the suspension mechanisms 45, 45, they are pressurized in the upper extension bodies 41, 41. Air is discharged to the outside through the external communication holes 50, 50 → the communication pipes 51, 51.
[0035]
Therefore, it is possible to prevent a load due to pressurized air from acting on the joint portions 47 and 47 between the case main body 35 and the outwardly extending bodies 40 and 40 that are sealed by the sealing materials 48 and 48. It is possible to prevent problems such as oil leakage and water intrusion at the portions 47 and 47.
[0036]
At this time, by disposing the external communication holes 50, 50 at a position higher than the driven bevel gears 46, 46 provided in the king pins 44, 44, the grease injected into the front axle cases 14, 14 is transferred to the external communication holes 50, 46. It is possible to prevent leakage to the outside through the 50 → communication pipes 51, 51.
[0037]
Moreover, since the tip openings 51b and 51b of the communication pipes 51 and 51 are disposed above the upper ends of the front wheels 15 and 15, muddy water scattered around the front wheels 15 and 15 is communicated. It is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that the pipes 51 and 51 enter the front axle cases 14 and 14 through the external communication holes 50 and 50 from the front end openings 51b and 51b.
[0038]
As shown in FIGS. 5 and 6, the suspension mechanism 45 winds a suspension spring 55 around the upper outer peripheral surface of the king pin 44 in the upper extension body 41 of the front axle case 14 and moves the suspension spring 55 forward. It is arranged at a position above the wheel drive shaft 42. 56 is an upper spring receiving body, and 57 is a lower spring receiving body.
[0039]
In this way, the distance between the front wheel drive shaft 42 and the front axle 15a supporting the front wheel 15 can be shortened as much as possible, and the ground height of the front wheel drive shaft 42 can be made as much as possible. As a result, the center of gravity of the aircraft can be lowered, and the stability of the aircraft can be ensured satisfactorily.
[0040]
Further, a stopper member 59 for preventing the upper end portion of the king pin 44 sliding upward and the ceiling portion 41a of the upper extension body 41 from interfering is provided on the upper portion of the king pin 44 around which the suspension spring 55 is wound. ing.
[0041]
In this way, when the king pin 44 is lifted and slid, the stopper member 59 is brought into contact with the upper spring receiving body 56 so that the rising and sliding of the king pin 44 is restricted.
[0042]
As a result, it is possible to prevent interference between the upper end portion of the king pin 44 and the ceiling portion 41a of the upwardly extending body 41, and avoid occurrence of problems such as damage due to interference between the kingpin 44 and the upwardly extending body 41. In addition, the suspension spring 55 can be prevented from sticking, and the suspension function of the suspension spring 55 can be ensured satisfactorily.
[0043]
As shown in FIGS. 5 and 6, the front axle 15 a is interlocked and connected to the lower end portion of the king pin 44 through a gear case 60, and the lower end portion of the upper extension body 41 facing the gear case 60 in the vertical direction. A recessed portion 61 for insertion is formed at the position, and the upper end portion 60a of the gear case 60 at the time of ascent is inserted into the recessed portion 61 for insertion, and the upper end portion 60a is provided on the lower side and the inner and outer sides of the outer extension body 40 A polymerization state is set.
[0044]
In this way, the upper end portion 60a of the gear case 60 at the time of ascent is inserted into the insertion recessed portion 61 formed at the lower end portion position of the upper extension body 41, so that the vertical sliding stroke of the king pin 44 is The ground height of the outwardly extending body 40 of the front axle case 14 can be set as low as possible while ensuring the optimum length.
[0045]
Since the ground height of the outwardly extending bodies 40, 40 can be set as low as possible, the transmission mechanism 39 (or transmission mechanism) and the clutch disposed above the outwardly extending bodies 40, 40 are provided. The portion 38 and the pair of left and right body frame forming pieces 20 and 20 can be disposed at a low position, and the center of gravity of the body can be lowered. As a result, the traveling stability of the body can be improved.
[0046]
Further, the gear case 60 communicates with a cylindrical support 60b formed by extending in the vertical direction to support the lower portion of the king pin 44 and a lower end portion of the cylindrical support 60b to support the front axle 15a. An output bevel gear 62 formed from a box-shaped support body 60c and attached to the lower end portion of the king pin 44 in the gear case 60 and an input bevel gear 63 attached to the front axle 15a are meshed with each other.
[0047]
The lower part of the king pin 44 is supported by the upper and lower bearings 68 and 69 so as to be rotatable around its axis in the cylindrical support 60b. An O-ring 64 or an oil seal (not shown) is provided as a seal portion.
[0048]
In this way, the cylindrical support body 60b of the gear case 60 is set so that its axial length is as long as possible, and the upper and lower bearings 68 that support the kingpin 44 within the cylindrical support body 60b. , 69 can be increased in the vertical direction, so that the support width of the king pin 44 by the upper and lower bearings 68,69 can be increased, and the tilting phenomenon of the gear case 60 can be surely prevented. As a result, stable support of the king pin 44 by the gear case 60 can be achieved.
[0049]
Further, the outer diameter D1 of the lower end portion 41b of the upper extending body 41 facing the gear case 60 in the vertical direction is formed larger than the outer diameter D2 of the upper end portion 60a of the gear case 60.
[0050]
In this way, the lower end portion 41b of the upper extension body 41 covers the upper end portion 60a of the gear case 60 from above, so that mud and mud scattered around the front wheels 15 are scattered in the middle of the kingpin 44. It is made difficult to adhere to a later-described slide collar 65 covering the outer peripheral surface of the part.
[0051]
Accordingly, mud or the like adheres to the outer peripheral surface of the slide collar 65, and this attached soil or the like is an oil seal 53 and a dust seal 54 as a slide portion provided on the inner peripheral surface of the lower end portion 41b of the upper extension body 41, It is not repeatedly pressed against the O-ring 64 provided on the inner peripheral surface of the upper end portion 60a of the gear case 60 as a seal portion.
[0052]
As a result, it is possible to prevent the oil seal 53 and the dust seal 54 from sliding and the O-ring 64 from being damaged, and to ensure good sealing performance, as well as their durability and reliability. Thus, oil leakage from the front axle case 14 and intrusion of mud or the like into the front axle case 14 can be reliably prevented.
[0053]
Further, the upper end portion 60a of the gear case 60 is formed in a tapered surface that gradually increases in diameter downward.
[0054]
In this way, even when mud or the like scattered around the front wheel 15 adheres to the upper end portion 60a of the gear case 60, the upper end portion 60a of the gear case 60 has a tapered surface that gradually increases in diameter downward. Therefore, the attached mud or the like slides down on the tapered surface, and the attached mud or the like can be prevented from accumulating on the upper end portion 60a of the gear case 60.
[0055]
Accordingly, mud or the like adheres to the upper end portion 60a of the gear case 60, and this adhered soil or the like is an oil seal 53 and a dust seal 54 as a slide portion provided on the inner peripheral surface of the lower end portion 41b of the upper extension body 41. The gear case 60 is not repeatedly pressed against the O-ring 64 provided on the inner peripheral surface of the upper end portion 60a of the gear case 60 as a seal portion.
[0056]
As a result, also from this point, it is possible to prevent the oil seal 53, the dust seal 54, and the O-ring 64 from being damaged, and it is possible to satisfactorily ensure these slidability and sealing performance. As a result, the oil leakage from the front axle case 14 and the intrusion of mud or the like into the front axle case 14 can be reliably prevented.
[0057]
As shown in FIGS. 7 and 8, a cylindrical slide collar 65 is fitted on the outer peripheral surface of the king pin 44, and the intermediate peripheral surface of the king pin 44 is covered with the slide collar 65. A taper portion 65a having a gradually increasing diameter is formed on the outer peripheral surface of the middle portion of the slide collar 65 downward.
[0058]
In this way, when mud or the like adheres to the outer peripheral surface of the slide collar 65, if the king pin 44 rises and slides, the slide collar 65 also rises and slides integrally with the king pin 44. Adhering mud adhering to the surface is pushed onto the tapered portion 65a by the lower end opening 41c of the upper extension body 41, and the adhering mud etc. pushed against the tapered portion 65a gradually increases in diameter downward. It is slid / guided downward along the circumferential surface of the formed tapered portion 65a, and finally falls off from the tapered portion 65a.
[0059]
Accordingly, the adhering mud or the like is not repeatedly pressed against the dust seal 54 as the sealing material provided in the lower end opening 41c of the upper extension body 41, and the damage of the dust seal 54 can be prevented. Oil leakage from the inside 41 and intrusion of mud or the like into the upper extension body 41 can be reliably prevented. As a result, the durability and reliability of the dust seal 54 can be improved.
[0060]
The upper inner peripheral surface of the slide collar 65 is slidable and rotatable on the outer peripheral surface of the king pin 44 via the drive bush 66, while the engaging collar 67, 67 is formed in an opposed state, and the engagement collars 60d, 60d formed in the opposed state are engaged with both engaging recesses 67, 67 at the upper end opening edge of the gear case 60, and the slide collar 65 is fixed to the gear case 60. is doing.
[0061]
In this way, the upper inner peripheral surface of the slide collar 65 is slidable and rotatable on the outer peripheral surface of the king pin 44 via the drive bush 66, so that the axis of the slide collar 65 and the king pin 44 is highly accurate. , The followability of the oil seal 53 and the dust seal 54 can be improved, and oil leakage and intrusion of muddy water or the like can be prevented.
[0062]
In addition, since the lower end portion of the slide collar 65 is fixed to the gear case 60, the seal structure can be simplified and the sealing performance of the O-ring 64 constituting the seal structure can be improved.
[0063]
Furthermore, since the slide collar 65 is only slid without rotating with respect to the oil seal 53 and the dust seal 54, it is possible to improve the sealing performance and the follow-up performance and improve the durability. it can.
[0064]
Further, as shown in FIG. 7, when the king pin 44 slides upward, the upper end portion 65b of the slide collar 65 is fitted into the lower inner peripheral surface 46a of the driven bevel gear 46 and overlapped inside and outside by a distance t1. It is trying to become.
[0065]
In this way, a large stroke of the slide collar 65 can be ensured, and the distance t2 between the lower end surface of the upper extension body 41 and the lower end of the driven bevel gear 46 can be reduced. Can be achieved.
[0066]
As shown in FIG. 1, the elevating / connecting mechanism 2 pivots and connects the front end to the rear frame forming piece 23 of the body frame 10, and the elevating arm 70 and the transmission case 13 provided in the elevating / connecting mechanism 2 are connected. An elevating cylinder 71 as a hydraulic cylinder portion is interposed between the middle portion and the elevating / lowering mechanism 2 can be moved up and down by the elevating cylinder 71.
72 is a cylinder coupling bracket.
[0067]
As shown in FIG. 1, the planting device 3 includes a connection stay 73 that is connected to the rear end portion of the lifting / connecting mechanism 2, a planting mission case 74 that is attached to the connection stay 73, and a planting mission case 74. A seedling stage 75 arranged above, a planting claw 76 arranged behind the lower end of the seedling stage 75 and interlocked to the planting mission case 74, and a center float 77 supporting the planting mission case 74 And a side float 78. 79 is a transmission shaft interposed between the mission case 13 and the planting mission case 74.
[0068]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0069]
(1) In the first aspect of the present invention, the front axle case includes an outwardly extending body extending outward from the left and right side lower portions of the transmission case, and an upper side of the distal end portion of each outwardly extending body. A front wheel drive shaft with its axis lined in the left-right direction from the lower part on the left and right sides of the transmission case, and an upper extension body. The suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of the king pin that is slidable in the axial direction at the top, and the suspension spring is disposed above the front wheel drive shaft and extends outward. The body, the upper extension body, and the side wall of the transmission case form a concave space when viewed from the front, and a transmission mechanism or transmission mechanism linked to one side of the transmission case is arranged in one space. ing.
[0070]
In this way, a transmission mechanism or transmission mechanism linked to one side of the mission case is disposed in a concave space in front view formed by the outwardly extending body, the upwardly extending body, and the side wall of the transmission case. Therefore, by setting the ground height of the outer extension body as low as possible, the transmission mechanism or the speed change mechanism arranged above the outer extension body can be arranged at a low position, The center of gravity of the aircraft can be lowered, and as a result, the running stability of the aircraft can be improved.
[0071]
In addition, when the transmission mechanism or the transmission mechanism is disposed at a low position, it is not necessary to displace the transmission mechanism or the transmission mechanism and the outwardly extending body in the front-rear direction. Can be shortened, and the airframe can be made compact. As a result, the front-rear balance of the airframe can be ensured satisfactorily.
[0072]
(2) In the present invention according to claim 2, the front axle case includes an outwardly extending body extending outward from the left and right lower portions of the transmission case, and an upper side of the distal end portion of each outwardly extending body. A front wheel drive shaft with its axis lined in the left-right direction from the lower part on the left and right sides of the transmission case, and an upper extension body. The suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of the king pin that is slidable in the axial direction at the top, and the suspension spring is disposed above the front wheel drive shaft and extends outward. The body, the upwardly extending body, and the side wall of the transmission case form a concave space when viewed from the front, and a clutch portion linked to one side of the transmission case is disposed in one space.
[0073]
In this way, the clutch portion interlocked with one side portion of the mission case is disposed in the concave space in front view formed by the outwardly extending body, the upwardly extending body, and the side wall of the transmission case. By setting the ground height of the outwardly extending body as low as possible, the clutch portion disposed above the outwardly extending body can be disposed at a low position, thereby reducing the center of gravity of the aircraft. As a result, the running stability of the aircraft can be improved.
[0074]
Moreover, when the clutch portion is disposed at a low position, it is not necessary to displace the clutch portion and the outwardly extending body in the front-rear direction, so that the front-rear length of the airframe can be shortened. Thus, the airframe can be made compact, and as a result, the front-rear balance of the airframe can be secured satisfactorily.
[0075]
(3) In the present invention described in claim 3, the front axle case includes an outwardly extending body extending outward from the left and right lower portions of the transmission case, and an upper side of the distal end portion of each outwardly extending body. A front wheel drive shaft with its axis lined in the left-right direction from the lower part on the left and right sides of the transmission case, and an upper extension body. The suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of the king pin that is slidable in the axial direction at the top, and the suspension spring is disposed above the front wheel drive shaft and extends outward. A pair of left and right body frames that form a concave space when viewed from the front by the body, the upper extension body, and the side wall of the transmission case, and extend in the front-rear direction to form part of the body frame in both spaces. A piece is placed.
[0076]
In this way, a pair of left and right airframes that extend in the front-rear direction and form part of the airframe frame in a concave space in front view formed by the outwardly extending body, the upwardly extending body, and the side wall of the transmission case. Since the frame forming piece is arranged, the aircraft frame forming piece arranged above the outer extending body is arranged at a low position by setting the ground height of the outer extending body as low as possible. Thus, the center of gravity of the aircraft can be lowered, and as a result, the running stability of the aircraft can be improved.
[0077]
(4) In the present invention described in claim 4, the front axle case includes an outwardly extending body extending outward from the left and right lower portions of the transmission case, and an upper side of the distal end portion of each outwardly extending body. A front wheel drive shaft with its axis lined in the left-right direction from the lower part on the left and right sides of the transmission case, and an upper extension body. The suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of the king pin that is slidable in the axial direction at the top, and the suspension spring is disposed above the front wheel drive shaft and extends outward. The body, the upper extension body, and the side wall of the transmission case form a concave space in front view, and in one space, a transmission mechanism or a transmission mechanism linked to one side of the transmission case is disposed, In the other space, Place the clutch unit in conjunction continuously provided on the other side of Tsu Deployment cases, in both spaces, they are arranged a pair of left and right body frame forming members forming part of the body frame and extends in the longitudinal direction.
[0078]
Thus, a transmission mechanism or a transmission mechanism linked to one side portion of the transmission case in one concave space when viewed from the front formed by the outwardly extending body, the upwardly extending body, and the side wall of the transmission case. Since one side of the fuselage frame forming piece is arranged, and in the other space, the clutch part interlocked with the other side of the transmission case and the other side of the fuselage frame forming piece are arranged. By setting the ground height of the extension body as low as possible, the transmission mechanism or speed change mechanism, the clutch portion, and the pair of left and right body frame forming pieces arranged above the outer extension body are lowered. It can arrange | position and can aim at the low center of gravity of an airframe, As a result, the running stability of an airframe can be improved.
[0079]
In addition, when the transmission mechanism, the speed change mechanism, or the clutch portion is disposed at a low position, it is not necessary to displace the power transmission mechanism, the speed change mechanism, the clutch portion, and the outwardly extending body in the front-rear direction. Therefore, the longitudinal length of the aircraft can be shortened, and the aircraft can be made compact. As a result, the longitudinal balance of the aircraft can be ensured satisfactorily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of an airframe frame.
FIG. 3 is a plan view of the aircraft frame.
FIG. 4 is a front view of a front axle portion.
FIG. 5 is a cross-sectional front view of the front axle portion (in an extended state).
FIG. 6 is a sectional front view of the front axle portion (shortened state).
FIG. 7 is an enlarged sectional front view of a slide collar (shortened state).
FIG. 8 is an enlarged sectional front view of the slide collar (in an extended state).
9 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG.
[Explanation of symbols]
A Passenger rice transplanter 1 Traveling vehicle 2 Elevating and connecting mechanism 3 Planting device
10 Airframe frame
11 prime mover
12 Driving department
13 Mission case

Claims

The left and right sides of the transmission case are linked to the base end of a pair of left and right front axle cases. King pins are linked to the front end of each front axle case via a suspension mechanism, and each king pin is connected to the front via a gear case. In passenger rice transplanters with axles linked and front wheels attached to each front axle,
The front axle case includes an outwardly extending body that extends outward from the left and right lower portions of the transmission case, and an upwardly extending body that extends upward from the tip of each outwardly extending body. A front wheel drive shaft with the axis lined in the left-right direction from the lower part on the left and right sides of the transmission case is arranged in the outer extension body, and the upper part is slidable in the axial direction in the upper extension body A suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of the king pin, and the suspension spring is disposed at a position higher than the front wheel drive shaft, and these outwardly extending body , upwardly extending body, and the side wall of the transmission case. By forming a concave space in front view,
A front axle part structure of a riding rice transplanter, characterized in that a transmission mechanism or a transmission mechanism linked to one side part of a transmission case is disposed in one space.

The left and right sides of the transmission case are linked to the base end of a pair of left and right front axle cases. King pins are linked to the front end of each front axle case via a suspension mechanism, and each king pin is connected to the front via a gear case. In passenger rice transplanters with axles linked and front wheels attached to each front axle,
The front axle case includes an outwardly extending body that extends outward from the left and right lower portions of the transmission case, and an upwardly extending body that extends upward from the tip of each outwardly extending body. A front wheel drive shaft with the axis lined in the left-right direction from the lower part on the left and right sides of the transmission case is arranged in the outer extension body, and the upper part is slidable in the axial direction in the upper extension body A suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of the king pin, and the suspension spring is disposed at a position higher than the front wheel drive shaft, and these outwardly extending body , upwardly extending body, and the side wall of the transmission case. By forming a concave space in front view,
A front axle part structure of a riding rice transplanter characterized in that a clutch part linked to one side part of a transmission case is arranged in one space.

The left and right sides of the transmission case are linked to the base end of a pair of left and right front axle cases. King pins are linked to the front end of each front axle case via a suspension mechanism, and each king pin is connected to the front via a gear case. In passenger rice transplanters with axles linked and front wheels attached to each front axle,
The front axle case includes an outwardly extending body that extends outward from the left and right lower portions of the transmission case, and an upwardly extending body that extends upward from the tip of each outwardly extending body. A front wheel drive shaft with the axis lined in the left-right direction from the lower part on the left and right sides of the transmission case is arranged in the outer extension body, and the upper part is slidable in the axial direction in the upper extension body A suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of the king pin, and the suspension spring is disposed at a position higher than the front wheel drive shaft, and these outwardly extending body , upwardly extending body, and the side wall of the transmission case. By forming a concave space in front view,
A front axle part structure of a riding rice transplanter, wherein a pair of left and right body frame forming pieces extending in the front-rear direction to form a part of the body frame are disposed in both spaces.

The left and right sides of the transmission case are linked to the base end of a pair of left and right front axle cases. King pins are linked to the front end of each front axle case via a suspension mechanism, and each king pin is connected to the front via a gear case. In passenger rice transplanters with axles linked and front wheels attached to each front axle,
The front axle case includes an outwardly extending body that extends outward from the left and right lower portions of the transmission case, and an upwardly extending body that extends upward from the tip of each outwardly extending body. A front wheel drive shaft with the axis lined in the left-right direction from the lower part on the left and right sides of the transmission case is arranged in the outer extension body, and the upper part is slidable in the axial direction in the upper extension body A suspension spring is wound around the upper outer peripheral surface of the king pin, and the suspension spring is disposed at a position higher than the front wheel drive shaft, and these outwardly extending body , upwardly extending body, and the side wall of the transmission case. By forming a concave space in front view,
In one space, a transmission mechanism or transmission mechanism linked to one side of the mission case is arranged,
In the other space, arrange the clutch part linked to the other side of the mission case,
A front axle part structure of a riding rice transplanter, wherein a pair of left and right body frame forming pieces extending in the front-rear direction to form a part of the body frame are disposed in both spaces.