【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば油圧ショベル等におけるドアにロック機能を備えた建設機械のキャブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械としての例えば油圧ショベルのキャブでは、オペレータが出入りする側部開口に、通常、図６に示すようなスライド式のドア７０が取付けられている。このドア７０は、ドアフレームを構成する前縁側のフロントピラー７１と後縁側のリアピラー７２との間の中間の高さ位置に、略水平に延びるセンタピラー７３を設けて構成され、このセンタピラー７３を挟んで上方と下方との各透明窓７４・７４を通して、側方視界を確保し得るようになっている。
【０００３】
なお、フロントピラー７１には、センタピラー７３が連接される領域の内外面に、ドア７０を開閉するための開閉ハンドル７５がそれぞれ取付けられており、リアピラー７２には、センタピラー７３の上縁および下縁の高さ位置近傍に、それぞれ閉時ロック７６・開時ロック７７が設けられている。
【０００４】
一方、図７に示すように、上記のようなドア７０が取付けられるキャブ７８には、ドア枠の後縁に閉時ロック用ストライカ７９が、また、後方の側部壁面に開時ロック用ストライカ８０がそれぞれ設けられている。ドア７０を閉じたときには、前記閉時ロック７６が閉時ロック用ストライカ７９に掛合したロック状態となってドア７０のガタツキを防止し、また、図中一点鎖線で示すように、ドア７０を全開位置にスライドさせた状態においても、前記開時ロック７６を開時ロック用ストライカ８０に掛合させたロック状態とすることによって、全開状態でのドア７０のガタツキを防止するようなっている。
【０００５】
このようなキャブ７８では、ドア７０を開けるときには閉時ロック７６によるロックの解除を、また、ドア７０を閉めるときには開時ロック７７によるロックの解除をそれぞれ行うことが必要になるが、通常、このようなロック解除を、前記した開閉ハンドル７５の操作によって生じさせるロック解除機構がドア７０に設けられている（例えば実開平５−３５５０号公報や特願平１０─１０８５１５号等参照）。
【０００６】
このような機構の一例を図８に示している。同図において、５０ａはドアの内面に取付けられた内側開閉ハンドル（以下、インナハンドルという）、５０ｂはドアの外面に取付けられた外側開閉ハンドル（以下、アウタハンドルという）である。これら５０ａ・５０ｂは、それぞれ枢軸Ｓ・Ｓ回りに各々回動して所定の傾動変位を生じ得るように構成されている。そして、センタピラー５１内における前後方向の略中央位置に、上端側で枢軸５２によって各々枢支されたインナ側レバー５３ａ・アウタ側レバー５３ｂを備えたリモートコントロール５４が配置されている。
【０００７】
インナハンドル５０ａを図中矢印で示すように回動させると、第１ロッド５５が前方に引かれ、これに伴ってインナ側レバー５３ａが枢軸５２回りに回動する。これによって、このインナ側レバー５３ａの後端側に連結されている第２ロッド５６および第３ロッド５７が前方に引かれる。この結果、第２ロッド５６の後端部に連結されている閉時ロック５８の後端が下方に引かれ、また、第３ロッド５７の後端部に中継リンク５９・第４ロッド６０を介して連結されている開時ロック６１の後端は、上方に引き上げられる。これによって、閉時ロック５８と開時ロック６１とがそれぞれロック解除位置に移動する。この結果、ドアを開けるときには閉時ロック５８によるロック解除が、ドアを閉めるときには開時ロック６１によるロック解除がそれぞれ生じるようになっている。
【０００８】
一方、前記アウタハンドル５０ｂを図中矢印に示すように回動させたときには、第５ロッド６２を介してアウタ側レバー５３ｂが右回りに回動する。このアウタ側レバー５３ｂには、図示してはいないが、その後端部にインナ側レバー５３ａの後端縁に後方から当接する折曲部が形成されており、これによって、インナ側レバー５３ａもアウタ側レバー５３ｂと一体的に回動する。この結果、上記同様に、閉時ロック５８と開時ロック６１とがそれぞれロック解除位置に移動してドア閉時のロック状態、或いはドア開時のロック状態が解除される。
【０００９】
なお、前記リモートコントロール５４には、アウタ側レバー５３ｂに重ねてさらに施解錠プレート６３が設けられ、また、その側部上方にキーシリンダ６４が取付けられている。このキーシリンダ６４に差し込んだキーを回転操作することで、施解錠プレート６３が、上下方向に配設された第６ロッド６５を介して枢軸６６回りに回動する。この結果、アウタ側レバー５３ｂの回動が施解錠プレート６３によって阻止される状態となり、これによって、上記したロック解除をアウタハンドル５０ｂでは行えないように構成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の構成においては、例えばアウタハンドル５０ｂについては、このアウタハンドル５０ｂに外側（図８において紙面手前側）から後方（同図において右方向）への押動力を加えることで、前記した枢軸Ｓ回りの回動動作が生じてロックが解除される。この場合、ドアを後方にスライドさせて開けるときには、上記のような後方への押動力をそのままアウタハンドル５０ｂに加え続けることで、閉時ロック５８によるロックの解除後にドアが後方にスライドすることになる。
【００１１】
しかしながら、ドアを開位置から前方にスライドさせて閉める場合には、まず、開時ロック６１のロック解除を行うために、上記同様にアウタハンドル５０ｂを後方に押動してこのアウタハンドル５０ｂを上記のように回動させることが必要である。そして、この回動状態、すなわち、開時ロック６１によるロック解除状態を保持して、開時ロック６１が開時ロック用ストライカへの掛合位置から前方に離れる位置まで、ドアを幾分前方に移動させる操作を行い、次いで、アウタハンドル５０ｂに後方から前方への押動力を加えて、ドアを閉位置まで前方にスライドさせることが必要となる。
【００１２】
つまり、上記構成では、ドアを閉める場合に、アウタハンドル５０ｂを途中で持ち替えて、これに加える力の方向を後方に向かう方向から前方に向かう方向に切換えることが必要となっている。これは、インナハンドル５０ａによってドアを閉める場合も同様であり、このため、ドアの開閉操作が煩雑になるという問題を有している。
【００１３】
また上記では、例えばドアを開けるときのロック解除は閉時ロック５８をロック解除位置に移動させるだけで良いにもかかわらず、このとき、開時ロック６１も同時にロック解除位置に移動する。これら閉時ロック５８や開時ロック６１は、振動の激しい過酷な作業状態でも各ストライカに掛合したロック状態が確実に保持されるように、ばね部材等によって比較的大きな付勢力がロック方向に付与される構成になっている。したがって、例えばドアを開けるときにハンドル５０ａ又は５０ｂを回動させるために加える押動力として、閉時ロック５８における上記のような付勢力と共に、さらに開時ロック６１における付勢力にも抗する大きな力が必要となる。この結果、ロック解除時の操作が重くなって、これによっても充分な開閉操作性が得られないという問題を有している。
【００１４】
この発明は、上記した従来の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、ドアの開閉操作性を向上し得る建設機械のキャブを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで請求項１の建設機械のキャブは、側部開口を開閉するドアを備え、このドアに開閉ハンドル２と、ドアを閉位置でロックする閉時ロック４とドアを開位置でロックする開時ロック５とをそれぞれ設けて成る建設機械のキャブにおいて、上記開閉ハンドル２に、ドアの開方向に沿う方向に所定量の変位可能なドア開操作部７とドアの閉方向に沿う方向に所定量の変位可能なドア閉操作部８とをそれぞれ独立に設けると共に、ドア開操作部７の上記変位に伴って閉時ロック４にロック解除動作を生じさせ、かつ、ドア閉操作部８の上記変位に伴って開時ロック５にロック解除動作を生じさせるべく、ドア開操作部７およびドア閉操作部８と閉時ロック４および開時ロック５とを相互に連結して成り、ドア開操作部７とドア閉操作部８との一方に上記変位を生じさせて閉時ロック４と開時ロック５との一方にロック解除動作が生じるときに閉時ロック４と開時ロック５との他方が静止状態で保持されるように、ドア開操作部７を閉時ロック４に連結するドア開用ロック解除機構と、ドア閉操作部８を開時ロック５に連結するドア閉用ロック解除機構とを互いに独立した系統となるように設けていることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、ドアを開けるときには、開閉ハンドル２のドア開操作部７に手を掛けてドアの開方向に押動力を作用させることで、当初にドア開操作部７がドアの開方向に変位して閉時ロック４のロック状態が解除され、これに続いてドアが開方向に移動する。ドアを閉めるときには、ドア閉操作部８に手を掛けてドアの閉方向に押動力を作用させることで、上記同様に、開時ロック５のロック状態の解除に続いてドアが閉方向に移動する。このように、ドアの開閉操作時には、ドア開操作部７やドア閉操作部８に加える力の方向を替えることなく、各ロック４・５のロック状態の解除に続けてドアの開閉方向への移動を生じさせることができるので、開閉操作が容易になる。
【００１８】
さらに、上記に加えて、この構成においては、例えばドアを開けるときにドア開操作部７をドアの開方向に変位させる際の押動力は開時ロック５には伝達されずに、閉時ロック４のみに伝達されてロックが解除される。同様に、ドアを閉めるときにドア閉操作部８をドアの閉方向に変位させる際の押動力は開時ロック５のみに伝達されてロックが解除される。したがって、より小さな押動力をドア開操作部７やドア閉操作部８に加えることでドアロックを解除することができるので、これによっても操作が容易になる。
【００１９】
請求項２の建設機械のキャブは、上記開閉ハンドル２はドアにおける前後方向の一端側に、またドアを閉位置でロックする閉時ロック４とドアを開位置でロックする開時ロック５とは他端側にそれぞれ設けて成り、上記開閉ハンドル２・３をドアの外面と内面とにそれぞれ取付ける一方、これら開閉ハンドル２・３と閉時ロック４との間に開用中間伝達手段１５を配置し、この開用中間伝達手段１５に各開閉ハンドル２・３のドア開操作部７・１２を各々接続する開用第１連結部材１６および開用第２連結部材１７と、開用中間伝達手段１５を閉時ロック４に接続する開用第３連結部材１８とを設けて、各ドア開操作部７・１２における前記変位に伴って閉時ロック４にロック解除動作が生じるべく形成し、かつ、各ドア開操作部７・１２の一方の変位が開用中間伝達手段１５を介して他方に伝達することを阻止する操作部連動分離手段１７ａ・２２ｂ・２８を設けていることを特徴としている。
【００２０】
すなわち、ドアの内外面にそれぞれ開閉ハンドル２・３を取付け、これら開閉ハンドル２・３の各ドア開操作部７・１２を閉時ロック４に連結する場合に、間に上記のような開用中間伝達手段１５を設けることにより、開用中間伝達手段１５と閉時ロック４との間は一本の開用第３連結部材１８を設けるだけで済み、これにより、全体的な専有空間をより小さくして構成することができる。この結果、例えばこのドア開用ロック解除機構をドアのセンタピラー内を通して設ける場合でも、このセンタピラーの上下方向の幅寸法をより小さくすることができ、これによって、このセンタピラーの上下の透明窓の広さをより大きくすることが可能となるので、視界性が向上する。
【００２１】
また、例えばドア外面の開閉ハンドル２のドア開操作部７を操作してドアを開ける場合、このドア開操作部７をドアの開方向に変位させる際の押動力は、操作部連動分離手段２２ｂ・２８によってドア内面の開閉ハンドル３のドア開操作部１２には伝達されないので、これによっても操作力が軽くなって操作が容易になる。
【００２２】
請求項３の建設機械のキャブは、上記開閉ハンドル２・３をドアの外面と内面とにそれぞれ取付ける一方、これら開閉ハンドル２・３と開時ロック５との間に閉用中間伝達手段３６を配置し、この閉用中間伝達手段３６に各開閉ハンドル２・３のドア閉操作部８・１３を各々接続する閉用第１連結部材３９・３５・４１および閉用第２連結部材４０と、閉用中間伝達手段３６を開時ロック５に接続する閉用第３連結部材４２とを設けて、各ドア閉操作部８・１３における前記変位に伴って開時ロック５にロック解除動作が生じるべく形成し、かつ、各ドア閉操作部８・１３の一方の変位が閉用中間伝達手段３６を介して他方に伝達することを阻止する操作部連動分離手段４０ａ・４１ａを設けていることを特徴としている。
【００２３】
このように、ドアの内外面にそれぞれ取付けた開閉ハンドル２・３の各ドア閉操作部８・１３をそれぞれ開時ロック５に連結する場合も、開閉ハンドル２・３と開時ロック５との間に閉用中間伝達手段３６を設けることで、前記同様に、全体的な専有空間をより小さくして構成することができ、この結果、例えばこのドア閉用ロック解除機構をドアのセンタピラー内を通して設ける場合でも、このセンタピラーの上下の透明窓の広さをより大きくすることが可能となるので、視界性が向上する。
【００２４】
また、前記同様に、例えばドア外面の開閉ハンドル２のドア閉操作部８を操作してドアを閉める場合の押動力は、操作部連動分離手段４０ａによってドア内面の開閉ハンドル３のドア閉操作部１３には伝達されないので、これによっても操作力が軽くなって操作が容易になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
図１には、本実施形態に係るスライド式ドアの略中間の高さ位置に設けられたロック解除機構の構成を示している。このドアは、例えば、前述した油圧ショベル等の建設機械のキャブの側面に、オペレータが出入りする側部開口を塞ぐ閉位置と、この開口を開放する開位置との間でキャブの前後方向（図において左右方向）にスライド可能に設けられている。
【００２７】
このドアは、ドアフレームを構成する前縁側のフロントピラー１ａと後縁側のリアピラー１ｂとの間の略中間の高さ位置に、前後方向に延びるセンタピラー１ｃを設けて構成されている。フロントピラー１ａには、センタピラー１ｃの前端部が連なる領域の外面および内面に、このドアを開閉操作するための開閉ハンドル２・３がそれぞれ取付けられている。以下では、ドアの外から操作される外面側の開閉ハンドルをアウタハンドル２、キャブ内から操作される内面側の開閉ハンドルをインナハンドル３と称して説明する。
【００２８】
なお、油圧ショベルのキャブは、図示しない走行装置上に旋回台を設けて、この旋回台上に設置される。したがって、上記のようなドアもある程度の高さ位置に位置することになる。この場合に、ドア外からの操作とキャブ内からの操作とをそれぞれ行い易い取付位置がアウタハンドル２とインナハンドル３とに設定され、この結果、アウタハンドル２は図のようにインナハンドル３よりも下側に位置する構成となっている。
【００２９】
一方、リアピラー１ｂには、センタピラー１ｃの後端部が連なる領域に、このドアを閉位置でロックするための閉時ロック４と、そのやや下側に、ドアを閉位置から後方（図において右方）にスライドさせて全開位置に位置させた状態でロックするための開時ロック５とが設けられている。
【００３０】
前記アウタハンドル２には、図２（ａ）に示すように、正面視で略矩形状のケーシング６内に縦長のドア開用つまみ７と、このつまみ７よりもやや小形状のドア閉用つまみ８とが設けられ、ドア閉用つまみ８はドア開用つまみ７の後端縁（図において右端縁）に沿って位置するように構成されている。ケーシング６は、同図（ｃ）（ｄ）に示すように、断面形状が略半円状に形成され、その周縁がフロントピラー１ａの外面にほぼ面一状となるように固定されている。
【００３１】
各つまみ７・８は、ケーシング６の底部領域で、同図（ｂ）に示すように、上下方向に貫通する枢軸９により、この枢軸９回りに回動自在にそれぞれ取付けられている。そしてドア開用つまみ７には、その上端側に、ケーシング６を貫通してドア内に突出するロッド連結突片７ａが形成されている。また、ドア閉用つまみ８には、その下端側に、上記同様のロッド連結突片８ａが形成されている。
【００３２】
なお、ドア開用つまみ７とドア閉用つまみ８との間には、枢軸９に外嵌させた捩じりコイルばね９ａが配設されている。このばね９ａのばね力が、両つまみ７・８を枢軸９回りに相互に離反させる方向に作用するように構成され、これによって、両つまみ７・８は、同図（ｃ）（ｄ）に実線で示す位置で保持されるようになっている（以下、これらの位置を非操作位置という）。
【００３３】
ドアを閉位置から後方にスライドさせて開けるときには、同図（ｃ）に示すように、ケーシング６内におけるドア開用つまみ７よりも左側の空間に指先を差し込み、このドア開用つまみ７に後方（図において右方）への押動力を加える操作が行われる。このとき、ドア開用つまみ７には、当初に実線で示す非操作位置から、二点鎖線で示す位置（以下、操作位置という）までの回動動作が生じる。この操作位置に達した時点で、このつまみ７の回動がケーシング６によって規制され、これによって、以降は、つまみ７に加える後方への押動力がケーシング６を介してドア全体に加わるようになっている。
【００３４】
すなわち、ドアの開操作を行うときには、まず、ドア開用つまみ７に非操作位置から操作位置まで、枢軸９回りの左回りの回動変位が所定量生じ、これに伴ってロッド連結突片７ａも一体的に回動することから、このロッド連結突片７ａに一端が連結された後述する開用第１ロッド１６に、後方から前方への移動動作が生じるようになっている。
【００３５】
一方、ドアを後方の開位置から前方にスライドさせて閉めるときには、同図（ｄ）に実線で示すドア閉用つまみ８よりも右側の空間に指先を差し込み、このつまみ８に前方（図において左方）に押動力を加える操作が行われる。このときは、ドア閉用つまみ８に、同図で実線で示す非操作位置から二点鎖線で示す操作位置まで、枢軸９回りの右回りの回動が所定量生じ、これに伴って、このドア閉用つまみ８のロッド連結突片８ａに一端が連結された後述する閉用第１ロッド３９に、前方から後方への移動動作が生じるようになっている。
【００３６】
なお、開操作つまみ７は、ドア閉用つまみ８の上記のような回動動作をも内包し得る内部空間を設けて形成され、これによって、ドア開用つまみ７とドア閉用つまみ８とは相互に干渉することなく、各々の上記各回動動作が互いに独立に生じ得るように構成されている。
【００３７】
前記インナハンドル３も上記とほぼ同様に形成されている。すなわち、図４（ａ）に示すように、ドアの内面に固定される縦長のケーシング１１内に、ドア開用つまみ１２と、このつまみ１２よりも小形状のドア閉用つまみ１３とが相互に隣接させて設けられている。これらつまみ１２・１３は、同図（ｂ）に示すように、上下に分割された枢軸１４・１４によって、これら枢軸１４・１４回りの回動動作が互いに独立に生じ得るように取付けられている。また、両つまみ１２・１３間には、上方の枢軸１４に外嵌させた状態で前記同様の捩じりコイルばね１４ａが配設されている。そして、ドア開用つまみ１２の上端側とドア閉用つまみ１３の下端側とに、ケーシング１１を貫通してドア内に突出するロッド連結突片１２ａ・１３ａが各々形成され、これら突片１２ａ・１３ａに、同図（ｃ）に示すように、後述する開用第２ロッド１７・閉用第２ロッド４０の各前端部がそれぞれ連結されている。
【００３８】
キャブ内からドアを開けるときには、この操作は、ドア開用つまみ１２に手を掛けてこれに後方への押動力を加えることによって行われる。このとき、同図（ｄ）に示すように、ドア開用つまみ１２に同図中実線で示す非操作位置から二点鎖線で示す操作位置までの所定量の回動変位が当初に生じ、これに伴って、開用第２ロッド１７に前方（図において左方）への移動が生じる。
【００３９】
一方、開位置に位置するドアをキャブ内から前方にスライドさせて閉めるときには、ドア閉用つまみ１３に手を掛けてこれに前方への押動力を加えることによって行われる。このとき、同図（ｅ）に示すように、ドア閉用つまみ１３に同図中実線で示す非操作位置から二点鎖線で示す操作位置までの所定量の回動変位が当初に生じ、これに伴って、閉用第２ロッド４０に後方（図において右方）への移動が生じるようになっている。
【００４０】
次に、上記したアウタハンドル２およびインナハンドル３の操作によって、前記の閉時ロック４および開時ロック５のロック状態を解除するためのロック解除機構の構成について説明する。なお、このロック解除機構は、ドアを開けるときに閉時ロック４のロックを解除するためのドア開用ロック解除機構と、ドアを閉めるときに開時ロック５のロックを解除するためのドア閉用ロック解除機構とを互いに独立に設けて形成されている。まず、ドア開用ロック解除機構について図１を参照して説明する。
【００４１】
センタピラー１ｃ内には、前後方向の中央よりもやや前方の位置に、後述するリモートコントロール１５が配置されている。このリモートコントロール１５に、各ハンドル２・３におけるドア開用つまみ７・１２の各ロッド連結突片７ａ・１２ａが、開用第１ロッド１６・開用第２ロッド１７によってそれぞれ連結されている。そして、上記リモートコントロール１５と閉時ロック４とが、開用出力ロッド１８によって相互に連結されている。なお、リモートコントロール１５には、ドアの前端側に設けられているキーシリンダ１９が、施錠用ロッド２０を介してさらに連結されている。
【００４２】
リモートコントロール１５は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、前記センタピラー１ｃの内面に固定されるブラケット２１を備え、このブラケット２１の前端側（図において左端側）に第１レバー２２および中継レバー２３を、右端側に第２レバー２４および施解錠レバー２５を、それぞれ紙面奥側から順次重ねて構成されている。第１レバー２２と中継レバー２３とは、第１枢軸２６によってこの軸２６回りに回動自在に取付けられ、また、第２レバー２４と施解錠レバー２５とは、第２枢軸２７によってこの軸２７回りに回動自在に取付けられている。
【００４３】
第１レバー２２は、第１枢軸２６による枢支位置から下方に湾曲して延びるロッド連結突片２２ａを備え、このロッド連結突片２２ａの下端部に、開用第１ロッド１６の後端が連結されている。中継レバー２３は、第１枢軸２６による枢支位置から後方に延びる中継片２３ａを備え、この中継片２３ａに長穴２３ｂが形成されている。この長穴２３ｂに、後述する係合ピン２８を貫通させた組立状態となっている。そして、第１レバー２２における上部側に、この第１レバー２２が第１枢軸２６回りに右回りに回動するとき、上記係合ピン２８に上方から係合する係合部２２ｂが設けられている。
【００４４】
なお、中継レバー２３には、第１枢軸２６による枢支位置から斜め下方に延びる突片が設けられ、その下端部とブラケット２１との間に、引っ張りコイルバネ２９が張設されている。このバネ２９のバネ力が、中継レバー２３を第１枢軸２６回りに左回りに回動させる力として作用するように構成されている。これにより、中継レバー２３は、ブラケット２１を切り起こして形成されたストッパ片２１ａに上縁が当接した位置で保持されるようになっている。
【００４５】
前記第２レバー２４は、第２枢軸２７による枢支位置から上方に延びるロッド連結突片２４ａと、前方に延びる被操作突片２４ｂとを備え、ロッド連結突片２４ａの上端部に、開用第２ロッド１７の後端部と、開用出力ロッド１８の前端部とが接続されている。なお、第２ロッド１７の後端部には長穴１７ａが形成されている。開用出力ロッド１８における後端部を屈曲させて、この屈曲部をロッド連結突片２４ａに貫通させると共に、上記長穴１７ａに嵌入させた組付状態とすることで、開用第２ロッド１７がロッド連結突片２４ａに連結されている。一方、被操作突片２４ｂは、その前端部が中継レバー２３における中継片２３ａの後端部に、連結ピン３１によって相互に揺動自在に連結されている。
【００４６】
このような構成により、前記したアウタハンドル２におけるドア開用つまみ７が後方に押動されて前記した回動動作が生じると、開用第１ロッド１６が同図（ｃ）に矢印で示すように前方に引かれ、これに伴って、第１レバー２２が第１枢軸２６回りに右回りに回動する。この第１レバー２２の回動により係合ピン２８が第１枢軸２６回りに下方向に押動され、これに伴って、中継レバー２３が第１枢軸２６回りに右回りに回動し、同時に、第２レバー２４が第２枢軸２７回りに左回りに回動する。この結果、ロッド連結突片２４ａに連結されている開用出力ロッド１８が前方に移動する。こうして、開用第１ロッド１６における前方への移動動作が、第１レバー２２・係合ピン２８・中継レバー２３・第２レバー２４を順次介して、開用出力ロッド１８に伝達されるようになっている。
【００４７】
なお、上記のように開用第１ロッド１６の前方への移動動作に伴って第２レバー２４が第２枢軸２７回りに左回りに回動するとき、開用出力ロッド１８の前端部は開用第２ロッド１７の前記長穴１７ａ内を前方へとスライドする。この結果、この開用第２ロッド１７、およびこれが連結されているインナハンドル３のドア開用つまみ１２は静止状態で保持される。一方、インナハンドル３のドア開用つまみ１２が後方に押動されてこのつまみ１２に前記した回動動作が生じると、このときには開用第２ロッド１７が前方に引かれることになる。
【００４８】
このときは、同図（ｂ）から明らかなように、これが開用出力ロッド１８に直接伝達されてこの開用ロッド１８が前方に移動する。これに伴い、第２レバー２４・中継レバー２３・係合ピン２８に上記同様の動作が生じるが、このときの係合ピン２８は第１レバー２２の係合部２２ｂから下方向に離れる方向に移動し、したがって、第１レバー２２と開用第１ロッド１６、およびこれに連なるアウタハンドル２のドア開用つまみ７は静止状態で保持される。
【００４９】
前記施解錠レバー２５は、同図（ａ）に示すように、第２枢軸２７による枢支箇所から、後方斜め下側に突出するロッド連結突片２５ａと、下方に延びる垂下片２５ｂと、前方に延びる切換片２５ｃとを備えている。ロッド連結突片２５ａに、前記したキーシリンダ１９から延びる施錠用ロッド２０が連結されている。一方、切換片２５ｃの前端部には、比較的長さの短い揺動板３２の後端部が、連結ピン３３によって連結されている。この揺動板３２の前端部に、前記した係合ピン２８が立設されている。
【００５０】
上記のキーシリンダ１９にキーを差し込んで施錠方向に回転すると、図５（ａ）に示すように、施錠用ロッド２０が前方に引かれ、これに伴って、施解錠レバー２５が第２枢軸２７回りに右回りに回動し、切換片２５ｃの前端側が上方に移動する。これに伴って、揺動板３２は、その前端側の係合ピン２８に、中継レバー２３の長穴２３ｂ内での後方への退避移動を伴って、図のように傾斜状態（以下、施錠状態という）になって保持される。このときの係合ピン２８の位置は、前記した第１レバー２２に回動動作が生じるときの係合部２２ｂの回動軌跡から外れて後方に位置するようになっている。
【００５１】
したがって、このような施錠状態では、同図（ｂ）に示すように、前記アウタハンドル２のドア開用つまみ７を操作して開用第１ロッド１６に前方への移動を生じさせても、これは、第１レバー２２に回動動作が生じるだけで、これによる係合ピン２８の押動動作は生じず、したがって、開用出力ロッド１８は静止状態で保持される。この結果、前記した閉時ロック４によるロック状態が維持されて、ドアの外側からこのドアを開くことが阻止される。なお、上記施解錠レバー２５は、前記垂下片２５ｂの下端側を、図４（ａ）に示すように、ブラケット２１の下端縁を折曲させて形成されたストッパ片２１ｂの貫通長穴に挿通させて組立てられている。これにより、この施解錠レバー２５における施錠位置と解錠位置との間の回動範囲が規制されている。
【００５２】
次に、前記したドアを閉めるときに開時ロック５のロックを解除するためのドア閉用ロック解除機構について、図１を参照して説明する。
【００５３】
フロントピラー１ａ内には、アウタハンドル２の近傍でその後方位置に方向切換レバー３５が、また、インナハンドル２の近傍でその後方位置にクランク部材３６が、それぞれ枢軸３７・３８回りに回動自在に配置されている。方向切換レバー３５は、枢軸３７による枢支箇所から互いに鋭角状に延びる入力側突片３５ａと出力側突片３５ｂとを有する略く字状に形成され、入力側突片３５ａに、アウタハンドル２におけるドア閉用つまみ８のロッド連結突片８ａが、長さ寸法を短くして形成した閉用第１ロッド３９を介して連結されている。
【００５４】
クランク部材３６は、枢軸３８による枢支箇所から、上方向と下方向、および後方の３方向に延びる入力側突片３６ａ・出力側突片３６ｂ・中継用突片３６ｃを有する略Ｔ字状に形成されている。入力側突片３６ａに、インナハンドル３におけるドア閉用つまみ１３のロッド連結突片１３ａが、長さ寸法の短い閉用第２ロッド４０を介して連結され、また、中継用突片３６ｃは、上下方向に延びる閉用中継ロッド４１によって、方向切換レバー３５の前記した出力側突片３５ｂに連結されている。そして、クランク部材３６の出力側突片３６ｂが、センタピラー１ｃ内を後方に延びる閉用出力ロッド４２によって開時ロック５に連結されている。
【００５５】
なお、閉用第２ロッド４０の後端部と、閉用中継ロッド４１の上端部とには、それぞれ長穴４０ａ・４１ａが形成されている。クランク部材３６の入力側突片３６ａ、および中継用突片３６ｃに各々立設されている連結ピンを上記各長穴４０ａ・４１ａに嵌入させた状態で、これら閉用第２ロッド４０・閉用中継ロッド４１がクランク部材３６の入力側突片３６ａ・中継用突片３６ｃにそれぞれ連結されている。
【００５６】
一方、前記した閉時ロック４および開時ロック５は、それぞれ、垂直面内での回動自在に各ケーシング４ａ・５ａ内に各々取付けられ、閉時ロック４は、これに連結されている開用出力ロッド１８を前方に引くことでロック位置からロック解除位置に移動し、また、開時ロック５は、これに連結されている閉用出力ロッド４２を上記同様に前方に引くことで、ロック状態からロック解除状態に変化するようになっている。
【００５７】
次に、上記構成のロック解除機構における動作について説明する。
【００５８】
図１に図示する状態では、閉時ロック４と開時ロック５とはそれぞれロック位置に位置しており、このとき、このドアが閉位置にあるときには閉時ロック４が図示しない閉時ロック用ストライカに掛合している。この閉状態から、ドアを後方にスライドさせてこのドアを開ける操作を行う場合、これは、アウタハンドル２のドア開用つまみ７、或いはインナハンドル３のドア開用つまみ１２に手を掛け後方への押動力を加えることによって行われる。
【００５９】
まず、ドアの外側からアウタハンドル２のドア開用つまみ７に押動力を加えてドアを開ける場合、この操作の初めに、ドア開用つまみ７が前記のように回動し、これによって、開用第１ロッド１６が、図中実線矢印で示すように前方へ移動する。これが、前述したように、リモートコントロール１５の第１レバー２２・係合ピン２８・中継レバー２３・第２レバー２４を介して開用出力ロッド１８に伝達され、この開用出力ロッド１８が前方に引かれて、それまでの閉時ロック４によるロック状態が解除される。したがって、引き続きドア開用つまみ７に後方への押動力を加えることによってドアが続けて後方にスライドし、ドアが開けられる。
【００６０】
なおこのとき、キーシリンダ１９によってリモートコントロール１５の揺動板３２が前記した施錠状態にあるときには、ドア開用つまみ７の回動に伴って第１レバー２２に回動動作が生じるだけで、開用出力ロッド１８は静止状態で保持されて閉時ロック４によるロック状態は解除されない。したがって、オペレータ以外の第三者によって無用にドアが開けられることが防止される。
【００６１】
次に、キャブ内からインナハンドル３のドア開用つまみ１２に手を掛けてドアを開ける場合、この操作の初めに、ドア開用つまみ１２が前記のように回動し、これが開用第２ロッド１７を介して開用出力ロッド１８に直接的に伝達され、この開用出力ロッド１８が前方に引かれて閉時ロック４によるロック状態が解除される。したがって、この場合も引き続きドア開用つまみ１２に後方への押動力を加えることによってドアが開けられる。
【００６２】
一方、図１に図示する状態がドアの全開状態であるとすると、このとき開時ロック５が図示しない開時ロック用ストライカに掛合している。この状態から、ドアを前方にスライドさせてこのドアを閉める操作を行う場合、これは、アウタハンドル２のドア閉用つまみ８、或いはインナハンドル３のドア閉用つまみ１３に手を掛けて前方への押動力を加えることによって行われる。
【００６３】
まず、ドアの外側からアウタハンドル２のドア閉用つまみ８に押動力を加えてドアを閉める場合、この操作の初めに、ドア閉用つまみ８が前記のように回動することで、閉用第１ロッド３９に、図中破線矢印で示すように後方への移動が生じる。これに伴って、方向切換レバー３５が枢軸３７回りに右回りに回動し、これによって、閉用中継ロッド４１が下方に引かれる。これに伴って、クランク部材３６が枢軸３８回りに右回りに回動し、この結果、閉用出力ロッド４２が前方に引かれ、開時ロック５がロック解除状態となる。したがって、引き続きドア閉用つまみ８に前方への押動力を加えることによってドアが前方にスライドし、ドアが閉められる。
【００６４】
なお、上記のようにアウタハンドル２のドア閉用つまみ８の操作に伴ってクランク部材３６が回動するときには、入力側突片３６ａに立設されている連結ピンは、閉用第２ロッド４０の長穴４０ａ内を後方にスライドする。したがって、この閉用第２ロッド４０、およびこれが連結されているインナハンドル３のドア閉用つまみ１３は静止状態で保持される。
【００６５】
一方、キャブ内からインナハンドル３のドア閉用つまみ１３に手を掛けてドアを閉める場合、この操作の初めに、ドア閉用つまみ１３に連結されている閉用第２ロッド４０に、後方への移動が生じる。これに伴って、クランク部材３５が上記同様に枢軸３８回りに右回りに回動し、この結果、閉用出力ロッド４２が前方に引かれて開時ロック５がロック解除状態となる。したがって、この場合も、以降に引き続きドア閉用つまみ１３に前方への押動力を加えることによってドアが前方にスライドしてドアが閉められる。なおこのときのクランク部材３６の回動時には、中継用突片３６ｃに立設されている連結ピンは、閉用中継ロッド４１の長穴４１ａ内を下方にスライドする。したがって、この閉用中継ロッド４１、およびこれに連結されている方向切換レバー３５・閉用第１ロッド３９・アウタハンドル２のドア閉用つまみ８はそれぞれ静止状態で保持される。
【００６６】
以上の説明のように、本実施形態においては、後方に押動することで後方に所定量の回動変位が生じるドア開用つまみ７・１２と、前方に押動することで前方に所定量の回動変位が生じるドア閉用つまみ８・１３とを各々備えたアウタハンドル２・インナハンドル３を設け、各ドア開用つまみ７・１２の上記変位に伴って、閉時ロック４にロック解除動作が、また、各ドア閉用つまみ８・１３の上記変位に伴って開時ロック５にロック解除動作がそれぞれ生じるように構成している。
【００６７】
これにより、ドアを開けるときにはドア開用つまみ７・１２に後方への押動力を加えることで、閉時ロック４のロック状態が解除され、これに続いてドアが開方向に移動する。また、ドアを閉めるときにはドア閉用つまみ８・１３に前方への押動力を加えることで、開時ロック５のロック状態の解除に続いてドアが閉方向に移動する。したがって、ドアの開閉に当たって、ロック解除時とドアのスライド移動時とで、ドア開用つまみ７・１２やドア閉用つまみ８・１３に加える力の方向を替える必要がないので、ドアの開閉操作を容易に行うことができる。
【００６８】
また上記実施形態においては、各ドア開用つまみ７・１２を閉時ロック４に連結するドア開用ロック解除機構と、各ドア閉用つまみ８・１３を開時ロック５に連結するドア閉用ロック解除機構とが互いに独立した系統となるように構成されている。
【００６９】
これにより、例えばドアを開けるときにドア開用つまみ７・１２を後方に回動させる際の押動力は開時ロック５には伝達されずに、閉時ロック４のみに伝達されてロックが解除される。同様に、ドアを閉めるときは、ドア閉用つまみ８・１３を前方に回動させる際の押動力は開時ロック５のみに伝達されてロックが解除される。したがって、各つまみには前記閉時ロック用ストライカや開時ロックストライカに実際に掛合していない側のロック４或いは５をロック方向に付勢する力にも抗するような押動力を加える必要はなく、この結果、より小さな押動力でドアロック状態を解除することができるので、これによっても開閉操作が容易になる。
【００７０】
また上記形態においては、センタピラー１ｃ内における前後方向の中央よりもやや前方の位置に、開用中間伝達手段を構成するリモートコントロール１５を配置し、このリモートコントロール１５に、各ハンドル２・３のドア開用つまみ７・１２を開用第１ロッド（開用第１連結部材）１６・開用第２ロッド（開用第２連結部材）１７によって接続し、そして、リモートコントロール１５を、一本の開用出力ロッド（開用第３連結部材）１８で閉時ロック４に接続してドア開用ロック解除機構を構成している。
【００７１】
このような構成により、リモートコントロール１５と閉時ロック４との間には一本のロッド１８を設けるだけで済み、これにより、全体的な専有空間をより小さくして構成することができる。この結果、例えばセンタピラー１ｃの上下方向の幅寸法をより小さくすることができ、これによって、センタピラー１ｃの上下の透明窓の広さをより大きくすることが可能となるので、視界性が向上する。
【００７２】
さらに上記では、アウタハンドル２のドア開用つまみ７が後方に回動されるとき、これがインナハンドル３のドア開用つまみ１２には伝達されないように、リモートコントロール１５における第２レバー２４への開用第２ロッド１７の接続部位に、前記した長穴（操作部連動分離手段）１７ａを設けている。また、インナハンドル３のドア開用つまみ８が後方に回動されるとき、これがアウタハンドル２のドア開用つまみ７には伝達されないようにするため、リモートコントロール１５の係合ピン２８に、第１レバー２２の前記係合部２２ｂが、第１枢軸２６回りの回動方向後方からのみ当接する係合構造を操作部連動分離手段として採用している。
【００７３】
これにより、例えばアウタハンドル２のドア開用つまみ７を後方に回動させる際は、インナハンドル３のドア開用つまみ１２をその非操作位置に保持するための前記捩じりコイルばね１４ａのばね力にも抗する押動力を加える必要はなく、したがって、これによっても操作力が小さくなって操作が容易になる。
【００７４】
一方、各ハンドル２・３のドア閉用つまみ８・１３を開時ロック５に連結するドア閉用ロック解除機構においても、これらの間に、閉用中間伝達手段としてクランク部材３６を配置し、これに、閉用第１連結部材を構成する閉用第１ロッド３９・方向切換レバー３５・閉用中継ロッド４１と、閉用第２ロッド（閉用第２連結部材）４０とによって各ハンドル２・３のドア閉用つまみ８・１３を接続し、そして、上記クランク部材３６を一本の閉用出力ロッド（閉用第３連結部材）４２で開時ロック５に接続した構成としている。
【００７５】
また、アウタハンドル２のドア閉用つまみ８とインナハンドル３のドア閉用つまみ１３との一方の回動動作が他方に伝達されないように、クランク部材３６への閉用第２ロッド４０と閉用中継ロッド４１との各接続部位に、操作部連動分離手段としての長穴４１ａ・４０ａをそれぞれ設けている。
【００７６】
したがって前記同様に、このドア閉用ロック解除機構の全体的な専有空間もより小さくして構成することができ、これによってもセンタピラー１ｃの上下の透明窓の広さをより大きくすることが可能となって、視界性が向上し、また、各ドア閉用つまみ８・１３の操作力も軽くなる。
【００７７】
特に上記においては、クランク部材３６をインナハンドル３の近傍位置に配置しており、したがって、これに連なる各ロッドの合計の長さ寸法が極力短くなって、全体的な専有空間がさらに小さなものとなる。また、このようなクランク部材３６の配置に加え、方向切換レバー３５も、これをアウタハンドル２の近傍位置に配置し、これによって、閉用第１ロッド３９と閉用第２ロッド４０とはいずれも長さ寸法を極力短くして構成することが可能となっている。すなわち、これらロッド３９・４０以外の各ロッドには、ロック解除動作を生じさせたときにそれぞれ軸方向引っ張り力が作用するが、上記のロッド３９・４０には、各ドア閉用つまみ８・１３の操作時に軸方向圧縮力が作用する。この場合に、上記のように長さを短くした構成とすることで座屈変形が生じ難くなり、これによって、より安定したロック解除動作を維持することが可能となっている。
【００７８】
また上記形態においては、キーシリンダ１９をフロントピラー１ａにおけるセンタピラー１ｃの連接領域に設け、このキーシリンダ１９とリモートコントロール１５とを、センタピラー１ｃ内を略水平に延びる施錠用ロッド２０によって相互に接続した構成としている。したがって、前記の図８を参照して説明した従来構成のように、キーシリンダからのロッドがセンタピラー内で上下方向に配設された構成に比べ、センタピラー１ｃの上下方向の寸法を小さくすることができるので、これによっても、視界性が向上するものとなっている。
【００７９】
以上にこの発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更することができる。例えば上記では、互いに別体のドア開用つまみ７・１２とドア閉用つまみ８・１３とを各々備えた開閉ハンドル２・３を設けて構成した例を示したが、例えば、中立位置を挟んで後方と前方とにそれぞれ回動可能な１個の操作つまみを設け、この操作つまみにドア開操作部とドア閉操作部との機能を兼用させたようなその他の形式の開閉ハンドルを設けて構成することも可能である。この場合、上記操作つまみのロッド連結片に開用ロッドと閉用ロッドとの両者が連結されることになるが、例えばこれらのロッド連結片への各接続部に、前記したような長穴等を設けることにより、上記操作つまみの後方への回動には開用ロッドのみが連動し、前方への回動には閉用ロッドのみが連動するように構成することができる。
【００８０】
また上記形態では、各つまみ７・８・１２・１３が前記枢軸９・１４回りに所定量回動して傾動変位が生じる例を挙げたが、例えばこれらつまみが前後方向にスライドして所定量の変位を生じるような構成とすることも可能である。
【００８１】
また上記では、各開用つまみ７・１２、リモートコントロール１５、閉時ロック４を順次接続する連結部材、また、方向切換レバー３５、クランク部材３６、開時ロック５を順次接続する連結部材としてそれぞれロッドを用いて構成した例を示したが、ロッドに代えてワイヤ等を用いた構成とすることも可能である。
【００８２】
さらに上記では、スライド式のドアを例に挙げたが、例えばドアの上部側と下部側とに４節リンクを設け、これら４節リンクによって、閉位置と開位置との間を前後に移動するように構成されたリンク式のドアにも本発明を適用して構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるドアに設けられたロック解除機構の構成図である。
【図２】上記ドアに取付けられたアウタハンドルを示すものであって、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＸ−Ｘ線矢視断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）におけるＹ−Ｙ線矢視断面図、同図（ｄ）は同図（ａ）におけるＺ−Ｚ線矢視断面図である。
【図３】上記ドアに取付けられるインナハンドルを示すものであって、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は一部を切欠いて示す左側面図、同図（ｃ）は背面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）におけるＵ−Ｕ線矢視断面図、同図（ｅ）は同図（ｃ）におけるＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【図４】上記ロック解除機構におけるリモートコントロールを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は開用第１ロッドが引かれたときの動作を示す正面図である。
【図５】上記リモートコントロールにおける施錠状態を示すもので、同図（ａ）は施錠用ロッドが引かれたときの動作を示す正面図、同図（ｂ）は施錠時に開用第１ロッドが引かれたときの動作を示す正面図である。
【図６】油圧ショベルのキャブに取付けられているドアの正面図である。
【図７】上記油圧ショベルのキャブの斜視図である。
【図８】従来のロック解除機構の構成図である。
【符号の説明】
２ アウタハンドル（開閉ハンドル）
３ インナハンドル（開閉ハンドル）
４ 閉時ロック
５ 開時ロック
７ ドア開用つまみ（ドア開操作部）
８ ドア閉用つまみ（ドア閉操作部）
１２ ドア開用つまみ（ドア開操作部）
１３ ドア閉用つまみ（ドア閉操作部）
１５ リモートコントロール（開用中間伝達手段）
１６ 開用第１ロッド（開用第１連結部材）
１７ 開用第２ロッド（開用第２連結部材）
１７ａ 長穴（操作部連動分離手段）
１８ 開用出力ロッド（開用第３連結部材）
２２ 第１レバー
２２ｂ 係合部（操作部連動分離手段）
２４ 第２レバー
２８ 係合ピン（操作部連動分離手段）
３５ 方向切換レバー（閉用第１連結部材）
３６ クランク部材（閉用中間伝達手段）
３９ 閉用第１ロッド（閉用第１連結部材）
４０ 閉用第２ロッド（閉用第２連結部材）
４０ａ 長穴（操作部連動分離手段）
４１ 閉用中継ロッド（閉用第１連結部材）
４１ａ 長穴（操作部連動分離手段）
４２ 閉用出力ロッド（閉用第３連結部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cab of a construction machine having a lock function on a door in a hydraulic excavator, for example.
[0002]
[Prior art]
In a cab of a hydraulic excavator as a construction machine, for example, a sliding door 70 as shown in FIG. 6 is usually attached to a side opening through which an operator enters and exits. The door 70 is configured by providing a center pillar 73 extending substantially horizontally at an intermediate height position between a front pillar 71 on the front edge side and a rear pillar 72 on the rear edge side constituting the door frame. A lateral field of view can be secured through the transparent windows 74 and 74 located above and below with respect to each other.
[0003]
The front pillar 71 is provided with an opening / closing handle 75 for opening and closing the door 70 on the inner and outer surfaces of the area where the center pillar 73 is connected. The rear pillar 72 has an upper edge and an upper edge of the center pillar 73. Closed lock 76 and open lock 77 are provided in the vicinity of the height position of the lower edge.
[0004]
On the other hand, as shown in FIG. 7, the cab 78 to which the door 70 as described above is attached has a closing lock striker 79 on the rear edge of the door frame, and an open locking striker on the rear side wall surface. 80 are provided. When the door 70 is closed, the closed-time lock 76 is engaged with the closed-time lock striker 79 to prevent the door 70 from rattling, and the door 70 is fully opened as indicated by a one-dot chain line in the figure. Even in the state of being slid to the position, the door 70 is prevented from rattling in the fully open state by setting the open lock 76 to the locked state where the open lock striker 80 is engaged.
[0005]
In such a cab 78, it is necessary to release the lock by the closing lock 76 when the door 70 is opened, and to release the lock by the opening lock 77 when the door 70 is closed. The door 70 is provided with an unlocking mechanism that causes such unlocking by the operation of the opening / closing handle 75 (see, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-3550 and Japanese Patent Application No. 10-108515).
[0006]
An example of such a mechanism is shown in FIG. In the figure, reference numeral 50a denotes an inner opening / closing handle (hereinafter referred to as an inner handle) attached to the inner surface of the door, and 50b denotes an outer opening / closing handle (hereinafter referred to as an outer handle) attached to the outer surface of the door. These 50a and 50b are each configured to rotate about the pivot axes S and S, respectively, and to generate a predetermined tilt displacement. A remote control 54 including an inner side lever 53a and an outer side lever 53b that are pivotally supported by a pivot 52 on the upper end side is disposed at a substantially central position in the front-rear direction in the center pillar 51.
[0007]
When the inner handle 50a is rotated as indicated by an arrow in the figure, the first rod 55 is pulled forward, and the inner lever 53a is rotated around the pivot 52 along with this. As a result, the second rod 56 and the third rod 57 connected to the rear end side of the inner lever 53a are pulled forward. As a result, the rear end of the closing lock 58 connected to the rear end portion of the second rod 56 is pulled downward, and the rear end portion of the third rod 57 is connected via the relay link 59 and the fourth rod 60. The rear end of the open-time lock 61 connected in this manner is pulled upward. As a result, the closing lock 58 and the opening lock 61 are respectively moved to the lock release position. As a result, unlocking by the closing lock 58 occurs when the door is opened, and unlocking by the opening lock 61 occurs when the door is closed.
[0008]
On the other hand, when the outer handle 50b is rotated as indicated by the arrow in the figure, the outer lever 53b rotates clockwise via the fifth rod 62. Although not shown, the outer side lever 53b is formed with a bent portion that is in contact with the rear end edge of the inner side lever 53a from the rear at the rear end thereof. It rotates integrally with the side lever 53b. As a result, similarly to the above, the closing lock 58 and the opening lock 61 are moved to the unlocked positions, respectively, and the locked state when the door is closed or the locked state when the door is opened is released.
[0009]
The remote control 54 is further provided with a locking / unlocking plate 63 so as to overlap the outer lever 53b, and a key cylinder 64 is attached above the side portion. By rotating the key inserted into the key cylinder 64, the locking / unlocking plate 63 rotates around the pivot 66 via the sixth rod 65 disposed in the vertical direction. As a result, the rotation of the outer side lever 53b is blocked by the locking / unlocking plate 63, so that the above described unlocking cannot be performed by the outer handle 50b.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described conventional configuration, for example, with respect to the outer handle 50b, the outer handle 50b is applied with a pressing force from the outside (the front side in the drawing in FIG. 8) to the rear (right direction in the figure). The pivoting movement around the pivot axis S occurs and the lock is released. In this case, when the door is slid rearward, the rearward pushing force as described above is continuously applied to the outer handle 50b so that the door slides rearward after the lock by the closing lock 58 is released. Become.
[0011]
However, when the door is slid forward from the open position and closed, first, in order to unlock the lock 61 at the time of opening, the outer handle 50b is pushed rearward in the same manner as described above to move the outer handle 50b to the above-mentioned position. It is necessary to rotate as follows. The door is moved slightly forward until the opening lock 61 is moved forward from the position where the opening lock 61 is engaged with the opening lock striker. Next, it is necessary to apply a pushing force from the rear to the front to the outer handle 50b to slide the door forward to the closed position.
[0012]
That is, in the above configuration, when the door is closed, it is necessary to change the direction of the force applied to the outer handle 50b from the rearward direction to the forward direction by changing the outer handle 50b halfway. The same applies to the case where the door is closed by the inner handle 50a, and thus there is a problem that the opening / closing operation of the door becomes complicated.
[0013]
In the above description, for example, when the door is opened, the unlocking lock 58 only needs to be moved to the unlocking position, but at this time, the opening lock 61 is simultaneously moved to the unlocking position. The closed lock 58 and the open lock 61 are provided with a relatively large biasing force in the locking direction by a spring member or the like so that the locked state engaged with each striker can be securely held even in a severe work state with severe vibration. It is configured to be. Therefore, for example, as a pushing force applied to rotate the handle 50a or 50b when the door is opened, a large force that resists the urging force in the opening lock 61 as well as the urging force in the closing lock 58 as described above. Is required. As a result, the operation at the time of unlocking becomes heavy, and this also has a problem that sufficient opening / closing operability cannot be obtained.
[0014]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a cab of a construction machine that can improve the opening / closing operability of a door.
[0015]
[Means for solving the problems and effects]
Accordingly, the cab of the construction machine according to claim 1 includes a door for opening and closing the side opening, and the door includes an opening / closing handle 2, a closed lock 4 for locking the door in the closed position, and an open time for locking the door in the open position. In a cab of a construction machine provided with a lock 5 respectively, a predetermined amount in a direction along the door closing direction and a door opening operation portion 7 that can be displaced in a direction along the door opening direction and a direction along the door closing direction are provided on the opening / closing handle 2. The movable door closing operation part 8 Each independently The unlocking operation is caused in the closing lock 4 with the displacement of the door opening operation portion 7, and the unlocking operation is caused in the opening lock 5 with the displacement of the door closing operation portion 8. Accordingly, the door opening operation portion 7 and the door closing operation portion 8 are connected to the closing lock 4 and the opening lock 5 to each other, and the displacement is applied to one of the door opening operation portion 7 and the door closing operation portion 8. Thus, when the unlocking operation occurs in one of the closing lock 4 and the opening lock 5, the other of the closing lock 4 and the opening lock 5 is held in a stationary state. The door opening unlocking mechanism for connecting the door closing lock 4 and the door closing unlocking mechanism for connecting the door closing operation portion 8 to the opening lock 5 are provided so as to be independent of each other. It is a feature.
[0016]
According to this configuration, when the door is opened, the door opening operation unit 7 is initially opened by opening the door by operating the door opening operation unit 7 of the opening / closing handle 2 to exert a pushing force in the door opening direction. Is disengaged to release the locked state of the lock 4 at the time of closing, and subsequently the door moves in the opening direction. When closing the door, the door is moved in the closing direction following the release of the locked state of the lock 5 at the time of opening by applying the pushing force in the closing direction of the door by placing the hand on the door closing operation portion 8. To do. In this way, during the door opening / closing operation, without changing the direction of the force applied to the door opening operation portion 7 or the door closing operation portion 8, the lock state of the locks 4 and 5 is released to the door opening / closing direction. Since the movement can be caused, the opening / closing operation is facilitated.
[0018]
In addition to the above, In this configuration, for example, when the door is opened, the pushing force for displacing the door opening operation portion 7 in the door opening direction is not transmitted to the opening lock 5 but is transmitted only to the closing lock 4 and locked. Is released. Similarly, the pushing force when the door closing operation portion 8 is displaced in the door closing direction when the door is closed is transmitted only to the opening lock 5 and the lock is released. Therefore, the door lock can be released by applying a smaller pushing force to the door opening operation portion 7 and the door closing operation portion 8, and this also facilitates the operation.
[0019]
Claim 2 In the construction machine cab, the opening / closing handle 2 is located at one end in the front-rear direction of the door, and the closing lock 4 for locking the door in the closed position and the opening lock 5 for locking the door in the open position are the other ends. The opening / closing handles 2 and 3 are respectively attached to the outer surface and the inner surface of the door, and an opening intermediate transmission means 15 is disposed between the opening / closing handles 2 and 3 and the lock 4 when closed. The first opening connecting member 16 and the second opening connecting member 17 for connecting the door opening operation portions 7 and 12 of the opening and closing handles 2 and 3 to the opening intermediate transmission means 15 and the opening intermediate transmission means 15 are closed. A third connecting member 18 for opening which is connected to the hour lock 4 is formed so that the unlocking operation is generated in the closing lock 4 in accordance with the displacement in the door opening operation portions 7 and 12, and each door One of the opening operation parts 7 and 12 There is characterized in that is provided with the operation unit interlocking separator 17a · 22b · 28 to prevent that transmitted to the other through the intermediate transmission means 15 for opening.
[0020]
That is, when the opening / closing handles 2 and 3 are respectively attached to the inner and outer surfaces of the door, and the door opening operation portions 7 and 12 of the opening and closing handles 2 and 3 are connected to the lock 4 at the closing time, the opening is made as described above. By providing the intermediate transmission means 15, it is only necessary to provide one opening third connecting member 18 between the opening intermediate transmission means 15 and the closing lock 4, thereby further reducing the overall exclusive space. It can be made smaller. As a result, for example, even when this door opening unlocking mechanism is provided through the center pillar of the door, the vertical dimension of the center pillar can be further reduced, and thereby the transparent windows above and below the center pillar can be reduced. Since it becomes possible to further increase the area, visibility is improved.
[0021]
For example, when opening the door by operating the door opening operation portion 7 of the opening / closing handle 2 on the outer surface of the door, the pushing force when the door opening operation portion 7 is displaced in the door opening direction is the operation portion interlocking separating means 22b. Since it is not transmitted by 28 to the door opening operation part 12 of the opening / closing handle 3 on the inner surface of the door, this also reduces the operating force and facilitates the operation.
[0022]
Claim 3 In the construction machine cab, the opening / closing handles 2 and 3 are attached to the outer surface and the inner surface of the door, respectively, and the closing intermediate transmission means 36 is disposed between the opening / closing handles 2 and 3 and the opening lock 5. A first closing connecting member 39, 35, 41 and a second closing connecting member 40 for connecting the door closing operation portions 8, 13 of the open / close handles 2, 3 to the closing intermediate transmission means 36, and a closing intermediate A closing third connecting member 42 for connecting the transmission means 36 to the opening lock 5 is provided, and formed so that the unlocking operation occurs in the opening lock 5 in accordance with the displacement in the door closing operation portions 8 and 13. In addition, there is provided operation unit interlocking separation means 40a and 41a for preventing the displacement of one of the door closing operation units 8 and 13 from being transmitted to the other via the closing intermediate transmission unit 36. .
[0023]
As described above, when the door closing operation portions 8 and 13 of the opening and closing handles 2 and 3 attached to the inner and outer surfaces of the door are connected to the opening lock 5, respectively, the opening and closing handles 2 and 3 and the opening lock 5 are connected. By providing the closing intermediate transmission means 36 between them, the entire exclusive space can be made smaller as described above. As a result, for example, the door closing unlocking mechanism is installed in the center pillar of the door. Even when it is provided through the center pillar, it is possible to further increase the width of the transparent windows above and below the center pillar, so that visibility is improved.
[0024]
In the same manner as described above, for example, when the door is closed by operating the door closing operation portion 8 of the opening / closing handle 2 on the door outer surface, the door closing operation portion of the opening / closing handle 3 on the inner surface of the door is operated by the operation portion interlocking separation means 40a. Since this is not transmitted to 13, the operation force is reduced and the operation is facilitated.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 shows a configuration of a lock release mechanism provided at a substantially middle height position of the sliding door according to the present embodiment. This door is, for example, a front-rear direction of the cab between a closed position that closes a side opening through which an operator enters and exits on a side surface of a cab of a construction machine such as a hydraulic excavator described above and an open position that opens the opening (see In the left-right direction).
[0027]
This door is configured by providing a center pillar 1c extending in the front-rear direction at a substantially intermediate height position between the front pillar 1a on the front edge side and the rear pillar 1b on the rear edge side constituting the door frame. Opening and closing handles 2 and 3 for opening and closing the door are attached to the front pillar 1a on the outer and inner surfaces of the area where the front end of the center pillar 1c continues. Hereinafter, the opening / closing handle on the outer surface operated from outside the door will be referred to as the outer handle 2, and the opening / closing handle on the inner surface operated from inside the cab will be referred to as the inner handle 3.
[0028]
The cab of the excavator is installed on a swivel provided with a swivel on a traveling device (not shown). Therefore, the door as described above is also located at a certain height. In this case, the outer handle 2 and the inner handle 3 are set at positions where the operation from the outside of the door and the operation from the inside of the cab can be easily performed. As a result, the outer handle 2 is more than the inner handle 3 as shown in the figure. Is also located on the lower side.
[0029]
On the other hand, the rear pillar 1b has a closed lock 4 for locking the door in the closed position in a region where the rear end portion of the center pillar 1c is continuous, and slightly below it, the door is rearward from the closed position (in the figure). An open-time lock 5 is provided for locking in a state of being slid rightward) and positioned in the fully open position.
[0030]
As shown in FIG. 2A, the outer handle 2 includes a vertically long door opening knob 7 in a substantially rectangular casing 6 in a front view, and a door closing knob slightly smaller than the knob 7. 8, and the door closing knob 8 is configured to be positioned along the rear end edge (right end edge in the drawing) of the door opening knob 7. As shown in FIGS. 2C and 2D, the casing 6 is formed in a substantially semicircular cross section and is fixed so that the peripheral edge thereof is substantially flush with the outer surface of the front pillar 1a.
[0031]
The knobs 7 and 8 are attached to the bottom region of the casing 6 so as to be rotatable around the pivot 9 by pivots 9 penetrating in the vertical direction, as shown in FIG. The door opening knob 7 is formed with a rod connecting protrusion 7a that penetrates the casing 6 and protrudes into the door on the upper end side. Further, the door closing knob 8 is formed with a rod connecting protrusion 8a similar to the above on the lower end side thereof.
[0032]
A torsion coil spring 9 a externally fitted to the pivot 9 is disposed between the door opening knob 7 and the door closing knob 8. The spring force of the spring 9a is configured to act in a direction in which the knobs 7 and 8 are separated from each other around the pivot 9, so that the knobs 7 and 8 are shown in FIGS. The positions are indicated by solid lines (hereinafter, these positions are referred to as non-operation positions).
[0033]
When the door is slid rearward from the closed position, as shown in FIG. 3C, the fingertip is inserted into the space on the left side of the door opening knob 7 in the casing 6, and the door opening knob 7 is moved backward. An operation of applying a pushing force to the right (in the drawing, right) is performed. At this time, the door opening knob 7 initially rotates from a non-operation position indicated by a solid line to a position indicated by a two-dot chain line (hereinafter referred to as an operation position). When the operation position is reached, the rotation of the knob 7 is restricted by the casing 6, and thereafter, the backward pushing force applied to the knob 7 is applied to the entire door via the casing 6. ing.
[0034]
That is, when the door opening operation is performed, first, a predetermined amount of counterclockwise rotational displacement about the pivot 9 is generated in the door opening knob 7 from the non-operating position to the operating position, and accordingly, the rod connecting protrusion 7a. Since this also rotates integrally, a movement operation from the rear to the front occurs in the first rod 16 for opening which is connected to the rod connecting protrusion 7a.
[0035]
On the other hand, when the door is slid forward from the rear open position, the fingertip is inserted into the space on the right side of the door closing knob 8 indicated by the solid line in FIG. The operation to apply the pushing force to the direction is performed. At this time, a predetermined amount of clockwise rotation about the pivot 9 occurs in the door closing knob 8 from the non-operation position indicated by the solid line to the operation position indicated by the two-dot chain line in the drawing. A movement operation from the front to the rear occurs in the first closing rod 39, which will be described later, one end of which is connected to the rod connecting protrusion 8a of the door closing knob 8.
[0036]
The opening operation knob 7 is formed by providing an internal space that can also contain the above-described rotational movement of the door closing knob 8, whereby the door opening knob 7 and the door closing knob 8 are separated from each other. Each of the above rotating operations can be performed independently of each other without interfering with each other.
[0037]
The inner handle 3 is formed in substantially the same manner as described above. That is, as shown in FIG. 4A, a door opening knob 12 and a door closing knob 13 having a smaller shape than the knob 12 are mutually connected in a vertically long casing 11 fixed to the inner surface of the door. Adjacent to each other. As shown in FIG. 2B, these knobs 12 and 13 are attached by pivots 14 and 14 which are divided vertically so that the pivoting movements around the pivots 14 and 14 can be independently generated. . A torsion coil spring 14a similar to that described above is disposed between the knobs 12 and 13 so as to be externally fitted to the upper pivot 14. Rod connecting projections 12a and 13a are formed on the upper end side of the door opening knob 12 and the lower end side of the door closing knob 13 so as to penetrate the casing 11 and protrude into the door. As shown in FIG. 13C, the front end portions of the second rod 17 for opening and the second rod 40 for closing are connected to 13a, respectively.
[0038]
When opening the door from inside the cab, this operation is performed by placing a hand on the door opening knob 12 and applying a backward pushing force thereto. At this time, as shown in FIG. 4D, a predetermined amount of rotational displacement from the non-operation position indicated by the solid line to the operation position indicated by the two-dot chain line is initially generated in the door opening knob 12. Accordingly, the opening second rod 17 moves forward (leftward in the figure).
[0039]
On the other hand, when the door located in the open position is slid forward from the inside of the cab and closed, the door closing knob 13 is put on the door and a forward pushing force is applied thereto. At this time, as shown in FIG. 6E, a predetermined amount of rotational displacement from the non-operation position indicated by the solid line to the operation position indicated by the two-dot chain line is initially generated in the door closing knob 13. Accordingly, the closing second rod 40 is moved rearward (rightward in the figure).
[0040]
Next, the configuration of a lock release mechanism for releasing the lock state of the closed lock 4 and the open lock 5 by operating the outer handle 2 and the inner handle 3 described above will be described. The unlocking mechanism includes a door opening unlock mechanism for unlocking the closed lock 4 when the door is opened, and a door closing mechanism for unlocking the open lock 5 when the door is closed. The lock release mechanism is provided independently of each other. First, the door opening lock release mechanism will be described with reference to FIG.
[0041]
In the center pillar 1c, a remote control 15 to be described later is disposed at a position slightly ahead of the center in the front-rear direction. The rod connecting protrusions 7a and 12a of the door opening knobs 7 and 12 in the handles 2 and 3 are connected to the remote control 15 by the opening first rod 16 and the opening second rod 17, respectively. The remote control 15 and the closing lock 4 are connected to each other by an opening output rod 18. Note that a key cylinder 19 provided on the front end side of the door is further connected to the remote control 15 via a locking rod 20.
[0042]
As shown in FIGS. 4A and 4B, the remote control 15 includes a bracket 21 fixed to the inner surface of the center pillar 1c, and a first lever 22 on the front end side (left end side in the figure) of the bracket 21. The relay lever 23 and the second lever 24 and the locking / unlocking lever 25 on the right end side are sequentially stacked from the back side of the paper. The first lever 22 and the relay lever 23 are pivotally attached around the shaft 26 by a first pivot 26, and the second lever 24 and the locking / unlocking lever 25 are pivoted by a second pivot 27. It is mounted so that it can rotate freely.
[0043]
The first lever 22 includes a rod connecting protrusion 22a that curves downward from a pivot position by the first pivot 26, and the rear end of the opening first rod 16 is located at the lower end of the rod connecting protrusion 22a. It is connected. The relay lever 23 includes a relay piece 23a extending rearward from the pivot position by the first pivot 26, and an elongated hole 23b is formed in the relay piece 23a. The elongated hole 23b is in an assembled state in which an engagement pin 28 described later is passed through. On the upper side of the first lever 22, there is provided an engaging portion 22b that engages the engaging pin 28 from above when the first lever 22 rotates clockwise around the first pivot 26. Yes.
[0044]
The relay lever 23 is provided with a projecting piece extending obliquely downward from the pivot position by the first pivot 26, and a tension coil spring 29 is stretched between the lower end portion and the bracket 21. The spring force of the spring 29 is configured to act as a force that rotates the relay lever 23 counterclockwise around the first pivot 26. Thus, the relay lever 23 is held at a position where the upper edge is in contact with a stopper piece 21 a formed by cutting and raising the bracket 21.
[0045]
The second lever 24 includes a rod connecting protrusion 24a extending upward from a pivot position by the second pivot 27 and an operated protrusion 24b extending forward, and is opened at the upper end of the rod connecting protrusion 24a. The rear end portion of the second rod 17 and the front end portion of the opening output rod 18 are connected. A long hole 17 a is formed at the rear end of the second rod 17. The rear end portion of the output rod 18 for opening is bent, the bent portion is passed through the rod connecting protrusion 24a, and the assembled second rod 17a is fitted into the elongated hole 17a. Is connected to the rod connecting protrusion 24a. On the other hand, the front end of the operated projecting piece 24 b is connected to the rear end of the relay piece 23 a in the relay lever 23 by a connecting pin 31 so as to be swingable.
[0046]
With such a configuration, when the door opening knob 7 in the outer handle 2 is pushed rearward to cause the above-described turning operation, the opening first rod 16 is indicated by an arrow in FIG. Accordingly, the first lever 22 rotates clockwise around the first pivot 26. With this rotation of the first lever 22, the engaging pin 28 is pushed downward around the first pivot 26, and accordingly, the relay lever 23 rotates clockwise around the first pivot 26, and at the same time The second lever 24 rotates counterclockwise around the second pivot 27. As a result, the opening output rod 18 connected to the rod connecting protrusion 24a moves forward. Thus, the forward movement of the opening first rod 16 is transmitted to the opening output rod 18 via the first lever 22, the engaging pin 28, the relay lever 23, and the second lever 24 in this order. It has become.
[0047]
As described above, when the second lever 24 rotates counterclockwise around the second pivot 27 as the first opening rod 16 moves forward, the front end of the opening output rod 18 is opened. The second rod 17 is slid forward in the elongated hole 17a. As a result, the opening second rod 17 and the door opening knob 12 of the inner handle 3 to which the opening second rod 17 is connected are held in a stationary state. On the other hand, when the door opening knob 12 of the inner handle 3 is pushed backward and the knob 12 is rotated as described above, the opening second rod 17 is pulled forward at this time.
[0048]
At this time, as is apparent from FIG. 5B, this is directly transmitted to the opening output rod 18 and the opening rod 18 moves forward. Accordingly, the same operation as described above occurs in the second lever 24, the relay lever 23, and the engagement pin 28. At this time, the engagement pin 28 is moved away from the engagement portion 22b of the first lever 22 in the downward direction. Accordingly, the first lever 22 and the first opening rod 16 and the door opening knob 7 of the outer handle 2 connected to the first lever 22 are held in a stationary state.
[0049]
The locking / unlocking lever 25 includes, as shown in FIG. 5 (a), a rod connecting protrusion 25a that protrudes obliquely rearward and downward from a pivotal support portion by the second pivot 27, a hanging piece 25b that extends downward, And a switching piece 25c extending in the direction. The locking rod 20 extending from the key cylinder 19 is connected to the rod connecting protrusion 25a. On the other hand, the rear end portion of the swing plate 32 having a relatively short length is connected to the front end portion of the switching piece 25 c by a connecting pin 33. The engaging pin 28 is provided upright at the front end of the swing plate 32.
[0050]
When the key is inserted into the key cylinder 19 and rotated in the locking direction, as shown in FIG. 5A, the locking rod 20 is pulled forward, and accordingly, the locking / unlocking lever 25 is moved to the second pivot 27. It turns clockwise and the front end side of the switching piece 25c moves upward. Along with this, the swinging plate 32 is tilted as shown in the drawing (hereinafter referred to as locking) with the rearward movement of the relay lever 23 in the elongated hole 23b to the engaging pin 28 on the front end side. It is held in a state). At this time, the position of the engagement pin 28 is located behind the rotation locus of the engagement portion 22b when the first lever 22 is rotated.
[0051]
Therefore, in such a locked state, as shown in FIG. 4B, even if the door opening knob 7 of the outer handle 2 is operated to cause the opening first rod 16 to move forward, This only causes the first lever 22 to rotate, and does not cause the engaging pin 28 to be pushed. Therefore, the opening output rod 18 is held stationary. As a result, the locked state by the closing lock 4 is maintained, and the door is prevented from being opened from the outside of the door. Note that the locking / unlocking lever 25 is inserted through the through hole of the stopper piece 21b formed by bending the lower end edge of the bracket 21 as shown in FIG. 4A. Assembled. Thereby, the rotation range between the locking position and the unlocking position of the locking / unlocking lever 25 is restricted.
[0052]
Next, a door closing lock releasing mechanism for releasing the lock of the opening lock 5 when the door is closed will be described with reference to FIG.
[0053]
In the front pillar 1a, a direction switching lever 35 is located in the rear position in the vicinity of the outer handle 2, and a crank member 36 in the rear position in the vicinity of the inner handle 2 is rotatable around the pivots 37 and 38, respectively. Is arranged. The direction switching lever 35 is formed in a substantially square shape having an input-side projecting piece 35a and an output-side projecting piece 35b that extend at an acute angle from a pivotal support location by the pivot shaft 37. The outer handle 2 is provided on the input-side projecting piece 35a. The rod connection protrusion 8a of the door closing knob 8 is connected via a closing first rod 39 formed with a reduced length.
[0054]
The crank member 36 has a substantially T-shape including an input-side protruding piece 36a, an output-side protruding piece 36b, and a relay protruding piece 36c that extend in the upward, downward, and backward three directions from a pivotal support position by the pivot 38. Is formed. The rod-connecting protrusion 13a of the door closing knob 13 in the inner handle 3 is connected to the input-side protrusion 36a via the second closing rod 40 having a short length, and the relay protrusion 36c is The closing relay rod 41 extending in the vertical direction is connected to the output-side protruding piece 35b of the direction switching lever 35. The output-side protruding piece 36b of the crank member 36 is connected to the open-time lock 5 by a closing output rod 42 extending rearward in the center pillar 1c.
[0055]
In addition, elongated holes 40a and 41a are formed in the rear end portion of the second closing rod 40 and the upper end portion of the closing relay rod 41, respectively. With the connecting pins erected on the input side projecting piece 36a and the relay projecting piece 36c of the crank member 36 fitted in the long holes 40a and 41a, the closing second rod 40 and closing The relay rod 41 is connected to the input side protrusion 36a and the relay protrusion 36c of the crank member 36, respectively.
[0056]
On the other hand, the closing lock 4 and the opening lock 5 are respectively mounted in the casings 4a and 5a so as to be rotatable in a vertical plane, and the closing lock 4 is connected to the opening lock 4 and opened. By pulling the output rod 18 forward, it moves from the locked position to the unlocked position, and the open-time lock 5 is locked by pulling the closed output rod 42 connected thereto forward in the same manner as described above. The state changes from the state to the unlocked state.
[0057]
Next, the operation of the lock release mechanism having the above configuration will be described.
[0058]
In the state shown in FIG. 1, the closing lock 4 and the opening lock 5 are in the locked position. At this time, when the door is in the closed position, the closing lock 4 is used for the closing lock (not shown). The striker is engaged. When the door is slid backward from this closed state to open the door, this is done by placing the hand on the door opening knob 7 of the outer handle 2 or the door opening knob 12 of the inner handle 3 and moving backward. This is done by applying a pressing force of.
[0059]
First, when the door is opened by applying a pushing force to the door opening knob 7 of the outer handle 2 from the outside of the door, the door opening knob 7 is rotated as described above at the beginning of this operation, thereby opening the door. The first rod 16 moves forward as indicated by the solid line arrow in the figure. As described above, this is transmitted to the opening output rod 18 via the first lever 22, the engaging pin 28, the relay lever 23, and the second lever 24 of the remote control 15, and the opening output rod 18 is moved forward. By being pulled, the locked state by the closed lock 4 is released. Therefore, the door is continuously slid rearward by continuously applying a pushing force to the door opening knob 7 to open the door.
[0060]
At this time, when the swing plate 32 of the remote control 15 is in the above-described locked state by the key cylinder 19, the first lever 22 is only rotated by the rotation of the door opening knob 7. The output rod 18 is held in a stationary state, and the locked state by the lock 4 when closed is not released. Therefore, it is possible to prevent the door from being opened unnecessarily by a third party other than the operator.
[0061]
Next, when the door is opened by putting the hand on the door opening knob 12 of the inner handle 3 from the inside of the cab, the door opening knob 12 is rotated as described above at the beginning of this operation, and this is the opening second. The opening output rod 18 is directly transmitted to the opening output rod 18 via the rod 17, and the opening output rod 18 is pulled forward to release the locked state by the closing lock 4. Therefore, in this case as well, the door is opened by continuously applying a pushing force to the door opening knob 12 backward.
[0062]
On the other hand, if the state shown in FIG. 1 is a fully open state of the door, the open lock 5 is engaged with an open lock striker (not shown). In this state, when the door is slid forward and the door is closed, this is done by placing the hand on the door closing knob 8 of the outer handle 2 or the door closing knob 13 of the inner handle 3 and moving forward. This is done by applying a pressing force of.
[0063]
First, when closing the door by applying a pressing force to the door closing knob 8 of the outer handle 2 from the outside of the door, the door closing knob 8 is rotated as described above at the beginning of this operation. The first rod 39 moves backward as indicated by a broken line arrow in the figure. Along with this, the direction switching lever 35 rotates clockwise around the pivot 37, whereby the closing relay rod 41 is pulled downward. Along with this, the crank member 36 rotates clockwise around the pivot 38, and as a result, the closing output rod 42 is pulled forward, and the unlocking lock 5 is unlocked. Therefore, by continuously applying a forward pushing force to the door closing knob 8, the door slides forward and the door is closed.
[0064]
When the crank member 36 is rotated in accordance with the operation of the door closing knob 8 of the outer handle 2 as described above, the connecting pin erected on the input side protruding piece 36a is connected to the closing second rod 40. And slide backward in the elongated hole 40a. Therefore, the second closing rod 40 and the door closing knob 13 of the inner handle 3 to which the second closing rod 40 is connected are held in a stationary state.
[0065]
On the other hand, when the door is closed by putting the hand on the door closing knob 13 of the inner handle 3 from the inside of the cab, at the beginning of this operation, the closing second rod 40 connected to the door closing knob 13 is moved backward. Movement occurs. As a result, the crank member 35 rotates clockwise around the pivot 38 in the same manner as described above, and as a result, the closing output rod 42 is pulled forward and the unlocking lock 5 is in the unlocked state. Therefore, in this case as well, the door is slid forward by closing the door by applying forward pushing force to the door closing knob 13 thereafter. At this time, when the crank member 36 rotates, the connecting pin erected on the relay projecting piece 36 c slides downward in the elongated hole 41 a of the closing relay rod 41. Therefore, the closing relay rod 41, the direction switching lever 35, the first closing rod 39, and the door closing knob 8 of the outer handle 2 connected to the closing relay rod 41 are held in a stationary state.
[0066]
As described above, in this embodiment, the door opening knobs 7 and 12 that cause a predetermined amount of rotational displacement when pushed rearward and the forward amount by pushing forward are given a predetermined amount. Are provided with an outer handle 2 and an inner handle 3 each having a door closing knob 8 and 13 that cause a rotational displacement of the door, and the lock 4 is unlocked when the door opening knobs 7 and 12 are displaced. The operation is also configured such that an unlocking operation is generated in the open lock 5 in accordance with the displacement of the door closing knobs 8 and 13.
[0067]
Thus, when the door is opened, a pushing force is applied rearward to the door opening knobs 7 and 12 to release the lock state of the closing lock 4 and subsequently the door moves in the opening direction. Further, when the door is closed, a forward pushing force is applied to the door closing knobs 8 and 13 so that the door moves in the closing direction following the unlocking of the lock 5 at the time of opening. Therefore, when opening and closing the door, there is no need to change the direction of the force applied to the door opening knobs 7 and 12 and the door closing knobs 8 and 13 between unlocking and sliding movement of the door. Can be easily performed.
[0068]
Further, in the above embodiment, the door opening unlocking mechanism for connecting the door opening knobs 7 and 12 to the closing lock 4 and the door closing mechanism for connecting the door closing knobs 8 and 13 to the opening lock 5. The lock release mechanism is configured to be an independent system.
[0069]
Thus, for example, when the door is opened, the pushing force when the door opening knobs 7 and 12 are rotated rearward is not transmitted to the lock 5 when opened, but is transmitted only to the lock 4 when closed, and the lock is released. Is done. Similarly, when the door is closed, the pushing force for rotating the door closing knobs 8 and 13 forward is transmitted only to the open lock 5 and the lock is released. Therefore, it is necessary to apply a pressing force to each knob against the force that biases the lock 4 or 5 on the side not actually engaged with the closing lock striker or the opening lock striker in the locking direction. As a result, the door lock state can be released with a smaller pushing force, and this also facilitates the opening / closing operation.
[0070]
Further, in the above embodiment, the remote control 15 constituting the opening intermediate transmission means is arranged at a position slightly ahead of the center in the front-rear direction in the center pillar 1c, and each handle 2, 3 is attached to the remote control 15. The door opening knobs 7 and 12 are connected by an opening first rod (opening first connecting member) 16 and an opening second rod (opening second connecting member) 17, and one remote control 15 is connected. The opening opening output rod (opening third connecting member) 18 is connected to the closing lock 4 to constitute a door opening unlocking mechanism.
[0071]
With such a configuration, it is only necessary to provide a single rod 18 between the remote control 15 and the closing lock 4, thereby making it possible to configure the entire exclusive space smaller. As a result, for example, the width dimension of the center pillar 1c in the vertical direction can be further reduced, thereby making it possible to increase the width of the upper and lower transparent windows of the center pillar 1c, thereby improving visibility. To do.
[0072]
Further, in the above description, when the door opening knob 7 of the outer handle 2 is rotated backward, the opening to the second lever 24 in the remote control 15 is prevented so that this is not transmitted to the door opening knob 12 of the inner handle 3. The connecting portion of the second rod 17 for use is provided with the long hole (operation unit interlocking separating means) 17a. Further, when the door opening knob 8 of the inner handle 3 is rotated backward, the engagement pin 28 of the remote control 15 is connected to the engagement pin 28 so that this is not transmitted to the door opening knob 7 of the outer handle 2. An engagement structure in which the engagement portion 22b of the one lever 22 abuts only from the rear in the rotation direction around the first pivot 26 is employed as the operation portion interlocking separation means.
[0073]
Thus, for example, when the door opening knob 7 of the outer handle 2 is rotated backward, the spring of the torsion coil spring 14a for holding the door opening knob 12 of the inner handle 3 in its non-operating position. It is not necessary to apply a pressing force that resists the force. Therefore, this also reduces the operating force and facilitates the operation.
[0074]
On the other hand, in the door closing lock release mechanism that connects the door closing knobs 8 and 13 of the handles 2 and 3 to the opening lock 5, a crank member 36 is disposed between them as intermediate closing means for closing, In addition, each handle 2 is constituted by a closing first rod 39, a direction switching lever 35, a closing relay rod 41, and a closing second rod (closing second connecting member) 40 constituting the first connecting member for closing. 3 door closing knobs 8 and 13 are connected, and the crank member 36 is connected to the opening lock 5 by one closing output rod (closing third connecting member) 42.
[0075]
Further, the second closing rod 40 for closing the crank member 36 and the closing operation are prevented so that the rotation of one of the door closing knob 8 of the outer handle 2 and the door closing knob 13 of the inner handle 3 is not transmitted to the other. Long holes 41a and 40a as operation unit interlocking separation means are provided at each connection site with the relay rod 41, respectively.
[0076]
Accordingly, as described above, the entire exclusive space of the door closing unlocking mechanism can be made smaller, and this also makes it possible to increase the size of the upper and lower transparent windows of the center pillar 1c. Thus, the visibility is improved, and the operation force of the door closing knobs 8 and 13 is reduced.
[0077]
In particular, in the above, the crank member 36 is disposed in the vicinity of the inner handle 3, and therefore, the total length of each of the rods connected to the crank member 36 is shortened as much as possible, and the overall exclusive space is further reduced. Become. Further, in addition to the arrangement of the crank member 36, the direction switching lever 35 is also arranged in the vicinity of the outer handle 2, so that the first closing rod 39 and the second closing rod 40 are However, it is possible to make the length dimension as short as possible. That is, each of the rods other than the rods 39 and 40 is subjected to an axial pulling force when the unlocking operation is performed. However, the door closing knobs 8 and 13 are applied to the rods 39 and 40, respectively. Axial compressive force is applied during the operation. In this case, buckling deformation is unlikely to occur by adopting a configuration in which the length is shortened as described above, and this makes it possible to maintain a more stable unlocking operation.
[0078]
In the above embodiment, the key cylinder 19 is provided in the connecting area of the center pillar 1c in the front pillar 1a, and the key cylinder 19 and the remote control 15 are mutually connected by the locking rod 20 extending substantially horizontally in the center pillar 1c. Connected configuration. Therefore, the vertical dimension of the center pillar 1c is made smaller than the configuration in which the rod from the key cylinder is arranged in the vertical direction in the center pillar as in the conventional configuration described with reference to FIG. This also improves the visibility.
[0079]
Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above description, an example in which the opening / closing handles 2 and 3 each having the door opening knobs 7 and 12 and the door closing knobs 8 and 13 are provided is shown. A single operation knob that can be rotated backward and forward is provided, and an opening / closing handle of another type that combines the functions of the door opening operation part and the door closing operation part is provided on this operation knob. It is also possible to configure. In this case, both the opening rod and the closing rod are connected to the rod connecting piece of the operation knob. For example, each connecting portion to the rod connecting piece has a long hole as described above. Thus, only the opening rod is interlocked with the operation knob when it is rotated backward, and only the closing rod is interlocked when it is rotated forward.
[0080]
In the above embodiment, the knobs 7, 8, 12, and 13 are rotated by a predetermined amount around the pivots 9 and 14 to cause tilt displacement. For example, these knobs slide in the front-rear direction and move to a predetermined amount. It is also possible to adopt a configuration that causes the above displacement.
[0081]
In the above, the opening knobs 7 and 12, the remote control 15, the connecting member that sequentially connects the closing lock 4, and the connecting member that sequentially connects the direction switching lever 35, the crank member 36, and the opening lock 5, respectively. Although an example in which a rod is used has been described, a configuration using a wire or the like in place of the rod may be used.
[0082]
Further, in the above description, the sliding door is taken as an example. For example, a four-bar link is provided on the upper side and the lower side of the door, and the four-bar link moves back and forth between the closed position and the open position. The present invention can be applied to a link type door configured as described above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a lock release mechanism provided on a door according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B show an outer handle attached to the door, wherein FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. FIG. 4C is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 4A, and FIG. 4D is a cross-sectional view taken along line ZZ in FIG.
FIGS. 3A and 3B show an inner handle attached to the door, wherein FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a left side view partially cut away, and FIG. The figure and the figure (d) are the UU arrow directional cross-sectional views in the figure (c), and the figure (e) is the VV line directional cross-sectional view in the figure (c).
4A and 4B show a remote control in the unlocking mechanism, wherein FIG. 4A is a perspective view, FIG. 4B is a front view, and FIG. 4C is when the first opening rod is pulled. It is a front view which shows operation | movement.
5A and 5B show a locked state in the remote control, in which FIG. 5A is a front view showing an operation when the locking rod is pulled, and FIG. 5B is a view showing the first rod for opening when locked. It is a front view which shows operation | movement when it is pulled.
FIG. 6 is a front view of a door attached to a cab of a hydraulic excavator.
FIG. 7 is a perspective view of a cab of the hydraulic excavator.
FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional lock release mechanism.
[Explanation of symbols]
2 Outer handle (open / close handle)
3 Inner handle (open / close handle)
4 Lock when closed
5 Open lock
7 Door opening knob (door opening operation part)
8 Door closing knob (door closing operation part)
12 Door opening knob (door opening operation part)
13 Door closing knob (door closing operation part)
15 Remote control (open intermediate transmission means)
16 First rod for opening (first connecting member for opening)
17 Second rod for opening (second connecting member for opening)
17a slot (operating part interlocking separation means)
18 Output rod for opening (third connecting member for opening)
22 First lever
22b Engaging part (operating part interlocking separating means)
24 Second lever
28 Engagement pin (operating part interlocking separation means)
35 direction switching lever (first connecting member for closing)
36 Crank member (closing intermediate transmission means)
39 First rod for closing (first connecting member for closing)
40 Second rod for closing (second connecting member for closing)
40a long hole (operating part interlocking separation means)
41 Relay rod for closing (first connecting member for closing)
41a slot (operating part interlocking separation means)
42 Output rod for closing (third connecting member for closing)
