JP4245299B2

JP4245299B2 - Transportation equipment

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Publication number: JP4245299B2
Application number: JP2002082207A
Authority: JP
Inventors: 忠男吉川
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 2002-03-25
Filing date: 2002-03-25
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2022-03-25
Also published as: JP2003276592A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネルやダム監査廊などにおいて水平部や勾配部、鉛直部などを有する搬送経路に沿って荷を搬送する運搬設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の運搬設備には、走行体に、走行経路に沿うガイド面を走行する走行車輪を有し、また走行車輪では滑って走行が困難な急勾配部で走行駆動する急勾配走行装置が設けられており、この急勾配走行装置は、急勾配部に沿って設けられたラックに噛合するピニオンを駆動して駆動力を付与するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ラック・ピニオン機構による急勾配走行装置は、急勾配部の全長とその前後近傍にわたって高精度で高価なラックを取り付ける必要があり、かつ噛み合い始め部で特殊な噛み合わせ機構も必要で、この特殊機構の操作が難しく、設備コストが嵩むという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、特殊な噛み合わせ機構も不要で、設備コストをより低減できて急勾配部でもスムーズに走行できる運搬設備を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、荷を保持した走行体を、急勾配部を有する第１搬送経路と、該第１搬送経路に交差する第２搬送経路とを走行させる運搬設備であって、前記走行体に、走行車輪を回転させて第１搬送経路に沿う走行面を走行駆動する回転走行装置と、無端回動体を循環移動経路に沿って循環駆動して前記急勾配部および第２搬送経路をそれぞれ走行させる循環走行装置とを設け、前記循環走行装置に、急勾配部および第２搬送経路に沿って一定ピッチで設けられた被係止部と、無端回動体に一定ピッチで設けられて前記循環移動経路の前記被係止部に対向する部分である往路部で前記被係止部に係合される複数の係止突起と、前記無端回動体を駆動する循環駆動装置と、交差部で無端回動体の往路部を、第１搬送経路に沿う角度と第２搬送経路に沿う角度の間で変位させる往路変向装置とを設けたものである。
【００１０】
上記構成によれば、無端回動体に係止突起を有する循環走行装置により急勾配部を走行するように構成したので、被係止部を係止突起のピッチに合わせて設けることができ、従来のラック・ピニオン機構のラック歯に比較して、被係止部の数を大幅に削減できるとともに、加工精度も要求されることがなく、低コストで提供することができる。また互いに交差する第１搬送経路と第２搬送経路とが、たとえば急勾配である水平経路と鉛直経路とであっても、交差部で往路変向装置により循環走行装置の往路部を水平から垂直に回動することで、循環走行装置を使用して鉛直経路を走行（昇降）移動させることができる。このように、循環走行装置に往路変向装置を設けることにより、互いに交差する搬送経路を連続して走行させることができ、使用用途を広げることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、荷を保持した走行体を、急勾配部を有する第１搬送経路と、該第１搬送経路に交差する第２搬送経路とを走行させる運搬設備であって、前記走行体に、走行車輪を回転させて第１搬送経路に沿う走行面を走行駆動する回転走行装置と、無端回動体を循環移動経路に沿って循環駆動して前記急勾配部および第２搬送経路を走行駆動する循環走行装置とを設け、前記循環走行装置に、急勾配部および第２搬送経路に沿って一定ピッチでそれぞれ設けられた被係止部と、無端回動体に一定ピッチで設けられて前記循環移動経路の前記被係止部に対向する部分である往路部で前記被係止部に係合される複数の係止突起と、前記無端回動体を駆動する循環駆動装置とを設け、前記循環移動経路の往路部を第１搬送経路に沿う第１往路部と第２搬送経路に沿う第２往路部とで構成したものである。
【００１２】
上記構成によれば、無端回動体に係止突起を有する循環走行装置により急勾配部を走行するように構成したので、被係止部を係止突起のピッチに合わせて設けることができ、従来のラック・ピニオン機構のラック歯に比較して、被係止部の数を大幅に削減できるとともに、加工精度も要求されることがなく、低コストで提供することができる。また互いに交差する第１搬送経路と第２搬送経路とが、たとえば急勾配である水平経路と鉛直経路とであっても、交差部で往路変向装置の第２往路部により、循環走行装置を使用して鉛直経路を走行（昇降）移動させることができる。このように、循環走行装置に２つの往路部を設けることにより、互いに交差する搬送経路を連続して走行させることができ、使用用途を広げることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明を説明する前に、まず運搬設備の第１の基本技術を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１４】
この運搬設備は、図４，図５に示すように、トンネル１内で、入口水平部２ａと出口水平部２ｃとの間に急勾配部２ｂが連続して形成された搬送経路２に沿って、たとえばセグメント（トンネル覆工体）などの荷３を搬送する吊下式運搬設備で、搬送経路２に沿ってトンネル１内上部に取り付けられた天井レール４と、該天井レール４に案内されて走行移動する走行体５と、この走行体５に荷３を吊持する吊下具６とが具備されている。
【００１５】
図１，図２に示すように、前記天井レール４は、一定間隔ごとに上面に突設されたブラケット４ｂに支持金具４ｃを介してトンネル１の天井部に支持されている。この天井レール４は、上下フランジが連結材により互いに連結された横置きＨ型断面に形成され、下フランジの左右上面がそれぞれ走行面４ａに構成されている。
【００１６】
前記走行体５には、天井レール４の両側に外嵌される走行体フレーム１１に、天井レール４の走行面４ａに案内される鍔付の走行車輪１２が左右一対で前後２組設けられている。そして走行体５には、４つの走行車輪１２のうちたとえば前部の駆動用走行車輪１２を減速機を介して回転駆動する走行駆動装置１３により構成される回転走行装置７と、急勾配部２ｂで無端状のチェーン（無端回動体）１６により走行体５を走行駆動する循環走行装置８と、天井レール４の下フランジの下面を転動するガイドローラ１９が具備されている。
【００１７】
前記循環走行装置８は、急勾配部２ｂと、入口水平部２ａから急勾配部２ｂへの移行部と、出口水平部２ｃから急勾配部２ｂへの移行部に沿って、天井レール４の下フランジ底面に一定ピッチで突設された受圧部材（被係止部）１４と、前後一対のスプロケット１５Ａ，１５Ｂに巻張されて無端移動経路の往路部ａが受圧部材１４に対向するように巻張されたチェーン１６と、スプロケット１５Ｂを介してチェーン１６を駆動する循環駆動装置１８と、該チェーン１６の外面に受圧部材１４に対応する一定ピッチで突設された複数（３個以上）の係止突起１７とを具備し、チェーン１６の往路部ａでは、少なくとも１個以上の係止突起１７が受圧部材１４に係合するように構成されている。
【００１８】
前記チェーン１６は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、左右一対の内側リンク２１と左右一対の外側リンク２２とが、ローラ２３ａを有する連結ピン２３を介して回動自在に連結されている。そして、各内側リンク２１には、前後に連結された外側リンク２２の規制端２２ａをそれぞれ周回経路外周側への回動を規制する回動規制部２４が中央部外周側に突設されており、リンク規制部２４により直線位置から周回経路内周側にのみチェーン１６を折り曲げ自在に構成されている。さらにチェーン１６には、少なくとも３個以上のリンク２１，２２に、取付板２５を介して係止突起１７が突設され、上面の往路部ａにおいて少なくとも１個以上の係止突起１７がそれぞれ受圧部材１４に係合するように構成されている。
【００１９】
なお、上記チェーン１６に替えて、図２１に示すチェーン装置９０を使用してもよい。すなわち、チェーン９１を構成する外側リンク９２と内側リンク９３とを回動自在に連結する連結ピン９４の両側に、ガイドローラ９５を回転自在に設け、往路部ａの両側に配設したガイドレール９６に前記ガイドローラ９５をそれぞれ嵌合させることにより、受圧部材１４に係合された係止突起９７から加わる反力をガイドレール９６により支持して、チェーン９１の内周側への撓みを防止することができる。
【００２０】
また、循環走行装置８に、チェーン１６を出退移動して往路部ａで受圧部材（被係止部）１４に接近離間させるチェーン出退装置（図示せず）を設けてもよい。これは、急勾配部２ｂにおける走行速度が入口水平部２ａ，出口水平部２ｃよりも遅く低速走行するように設定されており、たとえば急勾配部２ｂの移行部分の緩い勾配にも、受圧部材１４が設置されて低速走行を強いられる。しかし、下り走行では高速で走行しても問題がないため、走行時間を短縮することを目的として、チェーン出退装置によりチェーン１６を後退させて係止突起１７を受圧部材１４から離脱させ、受圧部材１４の干渉をなくして走行させることができる。
【００２１】
上記構成において、走行体５が回転走行装置７により、入口水平部２ａまたは出口水平部２ｃを移動して急勾配部２ｂへの移行部に差し掛かると、走行体５に設けられた検出センサ１０により受圧部材１４が検出され、この検出信号に基づいて走行制御部９から操作信号が出力される。そしてこの操作信号により、回転走行装置７から循環走行装置８に切り換えられ、係止突起１７を順次受圧部材１４に係合させて駆動力が伝達され走行体５が走行される。反対に走行体５が急勾配部２ｂへの移行部から入口水平部２aまたは出口水平部２ｂに差し掛かると、走行体５に設けられた検出センサ１０により受圧部材１４が検出されず、この無検出信号に基づいて走行制御部９から操作信号が出力されて、循環走行装置８から回転走行装置７に切り換えられ、走行車輪１２により走行移動される。
【００２２】
上記第１の基本技術によれば、搬送経路２の急勾配部２ｂで、循環走行装置７の係止突起１７を天井レール４の受圧部材１４に係合させて走行反力を支持させ、走行駆動するので、従来のラック・ピニオン機構のラック歯に比較して、受圧部材１４の数を大幅に削減することができ、また受圧部材１４の精度もラックほど高く要求されないことから、設備コストを大幅に低減することができる。
【００２３】
またチェーン１６を、リンク規制部２４によりチェーン１６が直線位置から周回経路内周側にのみ折り曲げ自在に構成したので、往路部ａでチェーン１６を案内して受圧部材１４との距離を一定に保つための保持用ガイド部材も不要となり、チェーン１６の摩擦抵抗や磨耗を軽減することができる。
【００２４】
次に第２の基本技術を図６，図７を参照して説明する。第２の基本技術は第１の基本技術を台車式運搬設備としたもので、第１の基本技術と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００２５】
この運搬設備は、トンネル１内で入口水平部２ａから急勾配部２ｂを介して出口水平部２ｃに連続する搬送経路２に沿って、たとえばセグメントなどの荷３を搬送する台車式運搬設備で、トンネル１の床面３１には、搬送経路２に沿って左右一対の床面レール３２が敷設され、これら床面レール３２に走行車輪３５を介して案内され走行移動する走行台車（走行体）３３が配置されており、この走行台車３３の台車フレーム３４上に荷３が搭載される。
【００２６】
前記床面レール３２は一定間隔をあけて左右一対が敷設され、Ｉ型断面に形成されている。台車フレーム３４には、底部略四隅位置に床面レール３２にそれぞれ案内される左右一対で前後２組の鍔付き走行車輪３５を具備し、走行駆動装置３７により減速機を介して後部の駆動用走行車輪３５を回転し走行台車３３を走行駆動する回転走行装置７と、急勾配部２ｂで無端状チェーン１６を循環駆動して走行台車３３を走行駆動する循環走行装置８とが設けられている。
【００２７】
この循環走行装置８は、床面３１の床面レール３２間で急勾配部２ｂとその出入口の移行部に敷設された反力受けレール３６に一定ピッチで受圧部材（被係止部）１４が突設され、チェーン１６に受圧部材１４と同一ピッチで突設された係止突起１７が受圧部材１４に係合される。他は、同一構成であり、説明を省略する。
【００２８】
上記構成において、回転走行装置７により走行台車３３が入口水平部２ａまたは出口水平部２ｂを移動して急勾配部２ｂへの移行部分に差し掛かると、走行台車３３に設けられた検出センサ１０により受圧部材１４が検出され、この検出信号に基づいて走行制御部９から操作信号が出力され、この操作信号により、回転走行装置７から循環走行装置８に切り換えられる。そして、循環走行装置８が駆動されて係止突起１７が順次受圧部材１４に係合され、駆動力が伝達されて走行台車３３が走行される。
【００２９】
次いで走行台車３３が急勾配部２ｂの移行部から入口水平部２ａまたは出口水平部２ｂに差し掛かると、検出センサ１０による受圧部材１４の検出が無くなり、この無検出信号に基づいて走行制御部９から出力される操作信号により、循環走行装置８から回転走行装置７に切り換えられて走行車輪３５による走行が再開される。
【００３０】
上記第２の基本技術によれば、第１の基本技術と同様の効果を奏することができる。
本発明に係る運搬設備の第１の実施の形態を図８〜図１５に基づいて説明する。先の基本技術と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
この吊下式運搬設備は、図８に示すように、上段トンネル１Ａ内の入口水平部２Ａａ、急勾配部２Ａｂおよび出口水平部２Ａｃが形成された第１搬送経路２Ａと、鉛直トンネル１Ｂに設けられた鉛直方向の第２搬送経路２Ｂと、鉛直トンネル１Ｃに設けられた水平方向の第３搬送経路２Ｃとを具備している。そして、第１搬送経路２Ａの出口水平部２Ａｃと第２搬送経路２Ｂとが第１交差部２Ｄを介して接続され、また第２搬送経路２Ｂと第３搬送部２Ｃが第２交差部２Ｅを介して接続され、第１，第３搬送経路２Ａ，２Ｃには、天井レール６０Ａ，６０Ｂがそれぞれ配設されている。そして図９，図１４に示すように、また第２搬送経路２Ｂには、前後一対の昇降レール６１Ｆ，６１Ｒが配設されて、走行体５はこれらレール６０Ａ，６０Ｂ，６１Ｆ，６１Ｒに案内されて第１〜第３走行経路２Ａ〜２Ｃを連続走行可能に構成されている。
【００３２】
図９，図１０に示すように、走行体５には、第１搬送経路２Ａの水平部２Ａａ，２Ａｃと第３搬送経路２Ｃを走行駆動する回転走行装置７と、第１搬送経路２Ａの急勾配部２Ａｂと第２搬送経路２Ｂとを走行駆動する前後２組の循環走行装置８Ａ，８Ｂが設けられている。
【００３３】
前記走行体５に設けられた循環走行装置８Ａ，８Ｂは、それぞれ前方側および後方側となる固定側スプロケット１５Ａを中心に可動側スプロケット１５Ｂを回動させて、チェーン１６の往路部ａを水平姿勢と鉛直姿勢との間で回動する往路変向装置５１，５１がそれぞれ設けられている。
【００３４】
前記往路変向装置５１は、図１１に示すように、固定端スプロケット１５Ａが取り付けられた駆動軸５２に、回転自在に外嵌された外筒軸５５を介して左右一対の回動アーム５３が取り付けられている。そして回動アーム５３の遊端部に支軸５４を介して遊端スプロケット１５Ｂが回転自在に支持され、固定端スプロケット１５Ａと遊端スプロケット１５Ｂとに無端状チェーン１６が巻張されている。そして外筒軸５５の外端部がギヤボックスを介して変向駆動装置５６に連結されている。
【００３５】
したがって、変向駆動装置５６により外筒軸５５を介して回動アーム５３を回動させ、遊端スプロケット１５Ｂを９０°旋回移動させることにより、チェーン１６の往路部ａを水平姿勢と鉛直姿勢との間で姿勢変向することができる。
【００３６】
また上段交差部２Ｄには、図９に示すように、鉛直トンネル１Ｂに臨んで、天井レール６０Ａの本体レール部６０ａの端部に連続する可動レール部６０ｂが設けられており、レールガイドとレール出退装置（図示せず）により、可動レール部６０ｂが本体レール部６０ａに連続する使用位置と、長さ方向に後退して走行体５に干渉しない待避位置との間で出退移動される。
【００３７】
さらに昇降レール６１Ｒには、走行体５が走行時に干渉する上方部位に、昇降レール可動部６１ｂが左右方向に出退自在に設けられており、図示しないレールガイドとレール出退装置により、この昇降レール可動部６１ｂが昇降レール本体６１ａに連続する使用位置と、上交差部２Ｅから一側方に後退して走行体５や荷３に干渉しない待避位置（図１２に仮想線で示す）との間で出退移動される。
【００３８】
また昇降レール６１Ｆ，６１Ｒの内フランジには、係止突起１７が係合される昇降用受圧部材６２が係止突起１７と同一ピッチで突設されている。また走行体５の走行体フレーム１１には、昇降レール６１Ｆ，６１Ｒの内フランジの内面に当接する昇降ローラ５７と、内フランジの左右側縁部の上下位置に当接する振止めローラ５８が設けられている。そして、使用位置と待避位置との間で出退移動する昇降レール可動部６１ｂに干渉する一側部の上下２組の出退式振止めローラ５８ａには、回動されて後退するローラ出退装置（図示せず）が設けられている。
【００３９】
上記構成において、走行体５が第１搬送経路２Ａから上段交差部２Ｄを介して第２搬送経路２Ｂに移動する場合、上段交差部２Ｄでは、昇降レール６１Ｒの昇降レール可動部６１ｂは待避位置にあり、また天井レール６０Ａの可動レール部６０ｂは使用位置にある。そして走行体５が回転走行装置７により走行車輪１２を介して天井レール６０Ａの本体レール部６０ａから可動レール部６０ｂを走行して上段交差部２Ｄに到着する。
【００４０】
走行体５が上段交差部２Ｄに到着すると、一側部の出退式振止めローラ５８ａが後退された後、昇降レール可動部６１ｂが待避位置から使用位置に戻され、前記振止めローラ５８ａも元位置に戻される。次いで往路変更装置５１を駆動して回動アーム５３を水平姿勢から鉛直姿勢に回動させ、チェーン１６の往路部ａを、第１搬送経路（出口水平部２Ａｃ）に沿う水平姿勢から第２搬送経路２Ｂに沿う鉛直姿勢に変更する。さらに循環走行装置８Ａ，８Ｂのチェーン１６の往路部ａにある係止突起１７を昇降用受圧部材６２に当接させて走行体５の自重を支持させた後、天井レール６０Ａの可動レール部６０ｂを長さ方向に待避位置まで後退させて走行体５から離脱させる。
【００４１】
そして循環走行装置８Ａ，８Ｂを駆動してチェーン１６を循環移動させ、往路部ａの係止突起１７を上方に移動させるとともに、昇降用受圧部材６２に順次係合させて自重を支持させつつ走行体５を下降させる。
【００４２】
なお、走行体５を第２搬送経路２Ｂから上段交差部２Ｄを介して第１搬送経路２Ａに移動させる場合には、上述した手順と逆の手順で移動される。
次に図１４，図１５を参照して下段交差部２Ｅを説明する。
【００４３】
第３搬送経路２Ｃには天井レール６０Ｂが配設されており、下段交差部２Ｅには、鉛直トンネル１Ｂの下端部に臨んで、長さ方向に後退自在な可動レール部６０ｄが設けられている。この可動レール部６０ｂは、レールガイドとレール出退装置（図示せず）により、第３搬送経路２Ｃに沿う天井レール６０Ｂの本体レール部６０ｃの端部に連続する使用位置と、長さ方向に後退されて走行体５に干渉しない待避位置との間で出退移動される。
【００４４】
また前後の昇降レール６１Ｆ，６１Ｒのうち、走行時に干渉する昇降レール６１Ｆには、昇降レール本体６１ｃの下端部に天井レール６０Ｂを挟んで連続する昇降レール可動部６１ｄが設けられている。この昇降レール可動部６１ｄは、図示しないレールガイドとレール出退装置により、昇降レール本体６１ｃに連続する使用位置と、上交差部２Ｅから一側方に後退して走行体５と荷３に干渉しない図１５に仮想線で示す待避位置との間で出退移動される。
【００４５】
上記構成において、走行体５が第２搬送経路２Ｂから下段交差部２Ｅを介して第３搬送経路２Ｃに移動する場合、下段交差部２Ｅでは、昇降レール６１Ｒの昇降レール可動部６１ｄが使用位置にあり、また天井レール６０Ｂの可動レール部６０ｄは待避位置に後退されている。そして走行体５が循環駆動装置８Ａ，８Ｂにより昇降レール６１Ｆ，６１Ｒに沿って下降し下段交差部２Ｅに到着する。
【００４６】
走行体５が下段交差部２Ｅに到着すると、可動レール部６０ｄが天井レール６０Ｂの昇降レール本体６０ｃに連続する使用位置に突出され、走行体５が走行車輪１２を介して昇降レール可動部６０ｄに支持される。また昇降レール可動部６１ｄに干渉する前部の上下２組の出退式振止めローラ５８ａが後退され、次いで昇降レール可動部６１ｄが使用位置から待避位置に後退された後、前記出退式振止めローラ５８ａも元位置に戻される。次いで、往路変更装置５１により回動アーム５３を介してチェーン１６の往路部ａを、第２搬送経路２Ｂに沿う鉛直姿勢から第３搬送経路３Ｃに沿う水平姿勢に変更する。さらに回転走行装置７により走行車輪１２を駆動して走行体５を可動レール部６０ｄから本体レール部６０ｃに沿って第３搬送経路２Ｃを走行移動させる。
【００４７】
なお、走行体５を第３搬送経路２Ｃから下段交差部２Ｅを介して第２搬送経路２Ｂに移動させる場合には、上述した手順と逆の手順で移動される。
上記実施の形態によれば、急勾配部２Ａｂを走行駆動する循環走行装置８Ａ，８Ｂに、往路部ａを搬送経路２Ａ〜２Ｃに対応して変更可能な往路変更装置５１を設けることにより、直角や急角度の交差部２Ｄ，２Ｅを介して接続されたあらゆる傾斜角の搬送経路２Ａ，２Ｂ，２Ｃに走行体５を連続して移動させることができる。したがって、走行体５には、回転走行装置７と往路変更装置５１をを有する循環走行装置８Ａ，８Ｂを設けるだけで、急勾配部や複数の交差部２Ｄ，２Ｅを有する走行経路２Ａ，２Ｂ，２Ｃを連続して走行移動させることができる。また、循環走行装置８Ａ，８Ｂによる設備コストの低減と、チェーン１６による摩擦抵抗や磨耗を軽減する点については、第１、第２の基本技術と同様である。
【００４８】
本発明に係る運搬設備の第２の実施の形態を図１６を参照して説明する。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態の往路変更装置５１に代えて循環走行装置８Ａ，８Ｂの構成を変更したもので、第１、第２の基本技術および第１の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
この循環走行装置７１Ａ，７１Ｂは、たとえば直角三角形の頂点位置に配置された３つのスプロケット７２Ａ〜７２Ｃにチェーン１６を巻張し、２つのスプロケット７２Ａ，７２Ｃ間を復路部ｄとし、スプロケット７２Ａ，７２Ｂにより形成されるチェーン１６の第１往路部ｂを、第１搬送経路２Ａおよび第３搬送経路２Ｃに対応させ、スプロケット７２Ａ，７２Ｃにより形成されるチェーン１６の第２往路部ｃを第２搬送経路２Ｂに対応させたものである。
【００５０】
したがって、第１搬送経路２Ａの急勾配部２Ａｂでは、チェーン１６の第１往路部ｂの係止突起１７を受圧部材１４に係合させて走行駆動し、第２搬送経路２Ｂではチェーン１６の第２往路部ｃの係止突起１７を昇降用受圧部材６２に係合させることにより、第２搬送経路２Ｂに沿って第３の実施の形態と同様に走行駆動させることができる。
【００５１】
本発明に係る運搬設備の第３の実施の形態を図１７〜図１９を参照して説明する。この第３の実施の形態は、第２の基本技術の台車式運搬設備に第１の実施の形態の駆動方式を組み込んだもので、第１、第２の基本技術および第１の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
走行台車３３の走行フレーム３４には、第１搬送経路２Ａの床面レール３２Ａおよび第３搬送経路２Ｃの床面レール３２Ｂを転動する走行車輪３５を四隅位置に有する回転式走行装置７と、固定側スプロケット１５Ａと可動側スプロケット１５Ｂとに、係止突起１７を一定ピッチで突設した無端状のチェーン１６を巻張した循環走行装置８Ａ，８Ｂを具備し、循環走行装置８Ａ，８Ｂには、固定側スプロケット１５Ａを中心に可動側スプロケット１５Ｂを回動させてチェーン１６の往路部ａを、水平姿勢と鉛直姿勢との間で回動する往路変向装置５１が設けられている。
【００５３】
また台車フレーム３４には、左右一対の昇降レール６１Ｆ，６１Ｒの内フランジの内面に当接する昇降ローラ５７と、昇降レール６１Ｆ，６１Ｒの内フランジの外側面に当接する振止めローラ５８が前後部にそれぞれ設けられており、これら振止めローラ５８のうち前部の出退式振止めローラ５８ａには、下段交差部２Ｅで後述する昇降レール可動部６１との干渉を回避するために、回動して後退するローラ出退装置５９が設けられている。
【００５４】
上段交差部２Ｄにおいて、床面レール３２Ａの鉛直トンネル１Ｂの対応部分が可動レール部３２ｂに構成されている。そして図示しないガイド装置と出退装置により、可動レール部３２ｂが長さ方向に出退されて、本体レール部３２ａに連続して鉛直トンネル１Ｂに対応する使用位置と、昇降する走行台車３３に干渉しない待避位置との間を出退可能に構成されている。
【００５５】
下段交差部２Ｅには、昇降レール６１Ｆの下部が昇降レール可動部６１ｂに構成され、図２０に仮想線で示すように、図示しないガイド装置と出退装置により左右外方にそれぞれ移動して走行台車３３に接触しないように構成されている。また左右の昇降レール６１Ｆと６１Ｆ，６１Ｒと６１間に配設された反力受けレール３６Ｆ，３６Ｒのうち、前部の反力受けレール３６Ｆの下端側に後退可能な反力受けレール可動部３６ｂが設けられて、走行台車３３に接触しないように構成されている。すなわち、反力受けレール可動部３６ｂはその下部が起伏支持部８１を介して長さ方向に沿う鉛直面上で回動自在に支持されるとともに、油圧シリンダ装置などからなるレール出退装置８２により、起立されて反力受けレール本体３６ａに連続する使用位置と、倒伏されて移動する走行台車３３に干渉しない待避位置との間で回動される。
【００５６】
上記構成において、走行台車３３が第１搬送経路２Ａから上段交差部２Ｄを介して第２搬送経路２Ｂに移動し、さらに第２搬送経路２Ｂから下段交差部２Ｅを介して第３搬送経路２Ｃに移動する場合を説明する。
【００５７】
まず上段交差部２Ｄでは、床面レール３２Ａの可動レール部３２ｂは使用位置に待機されている。そして回転走行装置７により走行台車３３が本体レール部３２ａから可動レール部３２ｂに走行して上段交差部２Ｄに到着すると、往路変更装置５１が駆動されて回動アーム５３が水平姿勢から鉛直姿勢に回動され、チェーン１６の往路部ａが第２搬送経路２Ｂに沿う鉛直姿勢に変更されて、係止突起１７が反力受けレール３６Ｆ，３６Ｒの昇降用受圧部材６２に係合され、走行台車３３およびに３の自重が支持される。さらに床面レール３２Ａの可動レール部６０ｂが使用位置から待避位置に後退されて走行台車３３から離脱される。
【００５８】
そして循環駆動装置８Ａ，８Ｂが駆動されてチェーン１６が循環移動され、往路部ａの係止突起１７が上方に移動されて走行台車３３が第２搬送経路２Ｂに沿って下降される。
【００５９】
下段交差部２Ｅでは、昇降レール６１Ｒの昇降レール可動部６１ｄと、反力受けレール３６Ｆの反力受けレール可動部３６ｂは、起立された使用位置にあり、走行台車３３が下降されて下段交差部２Ｅに到達する。
【００６０】
下段交差部２Ｅで走行車輪３５が床面レール３２Ｂ上に着地されると、往路変更装置５１により回動アーム５３が水平姿勢に回動されて、チェーン１６の往路部ａが第３搬送経路３Ｃに沿う水平姿勢に変更される。さらにレール出退装置８２により反力受けレール可動部３６ｂが使用位置から倒伏されて待避位置に待避され、さらに昇降レール可動部６１ｂも外側方の待避位置に後退される。さらに回転走行装置７により走行車輪３５が駆動されて走行台車３３が床面レール３Ｂに沿って第３搬送経路２Ｃを走行移動される。
【００６１】
また走行体５を第３搬送経路２Ｃから下段交差部２Ｅ，第２搬送経路２Ｂ、上段交差部２Ｄを介して第１搬送経路２Ａに移動する場合には、上述した逆の手順で移動される。
【００６２】
上記実施の形態によれば、急勾配部２Ａｂを走行駆動する循環走行装置８に、往路部ａを搬送経路２Ａ〜２Ｃに対応して変更可能な往路変更装置５１を設けることにより、走行台車３３を交差部２Ｄ，２Ｅを介して接続された搬送経路２Ａ，２Ｂ，２Ｃを連続して移動させることができる。したがって、走行台車３３は、回転走行装置７と循環走行装置８Ａ，８Ｂとにより、急勾配部２Ａｂを有する第１搬送経路２Ａや、交差部２Ｄ，２Ｅを介して接続された走行経路２Ａ，２Ｂ，２Ｃに沿って連続して走行移動させることができる。また、循環走行装置８Ａ，８Ｂによる設備コストの低減と、チェーン１６による摩擦抵抗や磨耗を軽減する点については、第１、第２の基本技術および第１、第２の実施の形態と同様である。
【００６５】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、無端回動体に係止突起を有する循環走行装置により急勾配部を走行するように構成したので、被係止部を係止突起のピッチに合わせて設けることができ、従来のラック・ピニオン機構のラック歯に比較して、被係止部の数を大幅に削減できるとともに、加工精度も要求されることがなく、低コストで提供することができる。また互いに交差する第１搬送経路と第２搬送経路とが、たとえば急勾配である水平経路と鉛直経路とであっても、交差部で往路変向装置により循環走行装置の往路部を水平から垂直に回動することで、循環走行装置を使用して鉛直経路を走行（昇降）移動させることができる。このように、循環走行装置に往路変向装置を設けることにより、互いに交差する搬送経路を連続して走行させることができ、使用用途を広げることができる。
【００６６】
請求項２記載の発明によれば、無端回動体に係止突起を有する循環走行装置により急勾配部を走行するように構成したので、被係止部を係止突起のピッチに合わせて設けることができ、従来のラック・ピニオン機構のラック歯に比較して、被係止部の数を大幅に削減できるとともに、加工精度も要求されることがなく、低コストで提供することができる。また互いに交差する第１搬送経路と第２搬送経路とが、たとえば急勾配である水平経路と鉛直経路とであっても、交差部で往路変向装置の第２往路部により、循環走行装置を使用して鉛直経路を走行（昇降）移動させることができる。このように、循環走行装置に２つの往路部を設けることにより、互いに交差する搬送経路を連続して走行させることができ、使用用途を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】運搬設備の第１の基本技術を示す走行体の側面図である。
【図２】図１に示すＩ−Ｉ断面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同循環走行装置のチェーンを示し、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は部分側面図である。
【図４】同運搬設備を設置したトンネルを示す全体側面図である。
【図５】同トンネルを示す横断面図である。
【図６】本発明に係る運搬設備の第２の基本技術を示す走行体の側面図である。
【図７】図６に示すII−II断面図である。
【図８】本発明に係る運搬設備の第１の実施の形態を示し、運搬設備を設置したトンネルを示す側面図である。
【図９】同運搬設備の上段交差部における走行体を示す全体側面図である。
【図１０】図９に示すIII−III断面図である。
【図１１】同循環走行装置の詳細を示す断面図である。
【図１２】図９に示すIV − IV断面図である。
【図１３】同走行体の鉛直経路の走行状態を示す平面図である。
【図１４】同運搬設備の下段交差部における走行体を示す側面図である。
【図１５】図１４に示すV−V断面図である。
【図１６】本発明に係る運搬設備の第２の実施の形態を示す走行体の側面図である。
【図１７】本発明に係る運搬設備の第３の実施の形態を示し、交差部における走行体の側面図である。
【図１８】同走行体の第１，第３走行経路における正面図である。
【図１９】同走行体の第２走行経路における正面図である。
【図２０】図１７に示すVI−VI断面図である。
【図２１】循環走行装置に使用されるチェーン装置の変形例を示し、（ａ）は全体概略側面図、（ｂ）はチェーンの横断面図である。
【符号の説明】
１トンネル
１Ａ上段トンネル
１Ｂ鉛直トンネル
１Ｃ下段トンネル
２搬送経路
２ｂ急勾配部
２Ａ第１搬送経路
２Ｂ第２搬送経路
２Ｃ第３搬送経路
２Ｄ上段交差部
２Ｅ下段交差部
３荷
４天井レール
４ａ走行面
５走行体
７回転走行装置
８，８Ａ，８Ｂ循環走行装置
９走行制御装置
１０検出センサ
１１走行体フレーム
１２走行車輪
１３走行駆動装置
１４受圧部材
１５スプロケット
１６チェーン
ａ，ｂ，ｃ往路部
１７係止突起
１８循環駆動装置
２４回動規制部
３１床面
３２，３２Ａ，３２Ｂ床面レール
３３走行台車
３５走行車輪
３６，３６Ｆ，３６Ｒ反力受けレール
３７走行駆動装置
５１往路変向装置
５６変向駆動装置
５７昇降ローラ
５８振止めローラ
５８ａ出退式振止めローラ
５９ローラ出退装置
６０Ａ，６０Ｂ天井レール
６０ａ，６０ｃレール本体
６０ｂ，６０ｄレール可動部
６１Ｆ，６１Ｒ昇降レール
６１ａ昇降レール本体
６１ｂ昇降レール可動部
６２昇降用受圧部材
７１循環走行装置
８２レール出退装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport facility for transporting a load along a transport path having a horizontal portion, a gradient portion, a vertical portion, and the like in a tunnel, a dam inspection gallery, or the like.
[0002]
[Prior art]
A conventional transport facility has a steep slope traveling device that has a traveling wheel that travels on a guide surface along a traveling route and that travels on a steep portion that is difficult to travel by sliding on the traveling wheel. The steep slope traveling device is configured to drive a pinion that meshes with a rack provided along the steep slope portion to apply a driving force.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, a steep grade traveling device with a rack and pinion mechanism requires a high-precision and expensive rack to be mounted over the entire length of the steep slope portion and the vicinity of the steep slope portion, and also requires a special meshing mechanism at the beginning of meshing. There was a problem that the operation of the special mechanism was difficult and the equipment cost increased.
[0004]
An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a transport facility that does not require a special meshing mechanism, can further reduce the facility cost, and can smoothly travel even in a steep slope portion.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1A transport facility that travels a traveling body that holds a load on a first transportation path having a steep slope portion and a second transportation path that intersects the first transportation path, and that rotates traveling wheels on the traveling body. A rotary travel device that travels along a travel surface along the first transport path, and a circulation travel device that travels the endless rotating body along the circulation movement path to travel along the steep slope portion and the second transport path, respectively. The circulating travel device is provided with a fixed portion provided at a constant pitch along the steep slope portion and the second conveyance path, and the engaged portion of the circulating movement path provided at a constant pitch on the endless rotating body. A plurality of locking protrusions that are engaged with the locked portion in the forward path portion that is a portion facing the locking portion, and the endless rotating body are driven.Circulation driveAnd a forward turning device that displaces the forward part of the endless rotating body at the intersection between an angle along the first transport path and an angle along the second transport path.
[0010]
According to the above configuration, the circulation traveling device having the locking projection on the endless rotating body is configured to travel on the steep slope portion, so that the locked portion can be provided in accordance with the pitch of the locking projection. Compared with the rack and pinion mechanism of the rack and pinion mechanism, the number of the locked portions can be greatly reduced, and the machining accuracy is not required, and can be provided at low cost. Further, even if the first transport path and the second transport path intersecting each other are, for example, a horizontal path and a vertical path with steep slopes, the forward path portion of the circulating travel device is vertical from the horizontal by the forward path turning device at the intersection. By rotating in the vertical direction, the vertical path can be traveled (moved up and down) using the circulating travel device. As described above, by providing the forward turning device in the circulating travel device, it is possible to continuously travel the transport routes intersecting each other, and it is possible to expand the usage applications.
[0011]
 Claim 2The described invention is a transport facility that travels a traveling body holding a load on a first transportation path having a steep slope portion and a second transportation path that intersects the first transportation path. A rotating traveling device that rotates the traveling wheel to drive the traveling surface along the first transport path, and the endless rotating body is driven to circulate along the circulation movement path to drive the steep slope portion and the second transport path. A circulating travel device that is provided on the circulating travel device at a constant pitch along the steep slope portion and the second transport path, and an endless rotating body is provided at a constant pitch to the circulation. Drives the endless rotating body and a plurality of locking protrusions that are engaged with the locked portion in a forward path portion that is a portion of the moving path that faces the locked portion.Circulation driveAnd the forward path portion of the circulation movement path is composed of a first forward path section along the first transport path and a second forward path section along the second transport path.
[0012]
According to the above configuration, the circulation traveling device having the locking projection on the endless rotating body is configured to travel on the steep slope portion, so that the locked portion can be provided in accordance with the pitch of the locking projection. Compared with the rack and pinion mechanism of the rack and pinion mechanism, the number of the locked portions can be greatly reduced, and the machining accuracy is not required, and can be provided at low cost. Further, even if the first transport path and the second transport path intersecting each other are, for example, a steep horizontal path and a vertical path, the second traveling section of the forward turning device at the intersection is used to connect the circulating travel device. It can be used to move (elevate) the vertical path. In this way, by providing the two traveling path portions in the circulating travel device, it is possible to continuously travel the transport routes intersecting each other, and it is possible to widen the usage applications.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
 here,Before explaining the present invention, first, the first basic technology of the transportation equipmentThis will be described with reference to FIGS.
[0014]
As shown in FIGS. 4 and 5, this transport facility is provided along a transport path 2 in which a steep slope portion 2 b is continuously formed between the entrance horizontal portion 2 a and the exit horizontal portion 2 c in the tunnel 1. For example, in a suspended transport facility for transporting a load 3 such as a segment (tunnel lining body), a ceiling rail 4 attached to the upper part of the tunnel 1 along the transport path 2 and guided to the ceiling rail 4 A traveling body 5 that travels and moves and a hanging tool 6 that suspends the load 3 on the traveling body 5 are provided.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the ceiling rail 4 is supported on a ceiling portion of the tunnel 1 via a support fitting 4c on a bracket 4b protruding on the upper surface at regular intervals. The ceiling rail 4 is formed in a horizontal H-shaped cross section in which upper and lower flanges are connected to each other by a connecting material, and the left and right upper surfaces of the lower flange are respectively configured as running surfaces 4a.
[0016]
The traveling body 5 is provided with a traveling body frame 11 that is externally fitted on both sides of the ceiling rail 4, and a pair of front and rear traveling wheels 12 that are guided by the traveling surface 4 a of the ceiling rail 4. Yes. The traveling body 5 includes, for example, a rotational traveling device 7 constituted by a traveling drive device 13 that rotationally drives a front traveling traveling wheel 12 among four traveling wheels 12 via a speed reducer, and a steep slope portion 2b. A circulating travel device 8 that travels and drives the traveling body 5 by an endless chain (endless rotating body) 16 and a guide roller 19 that rolls on the lower surface of the lower flange of the ceiling rail 4 are provided.
[0017]
 The circulating travel device 8 is provided under the ceiling rail 4 along a steep slope portion 2b, a transition portion from the entrance horizontal portion 2a to the steep slope portion 2b, and a transition portion from the exit horizontal portion 2c to the steep slope portion 2b. A pressure receiving member (locked portion) 14 protruding at a constant pitch on the bottom surface of the flange and a pair of front and rear sprockets 15A and 15B are wound so that the forward path portion a of the endless movement path faces the pressure receiving member 14. A stretched chain 16;A circulation drive device 18 for driving the chain 16 via the sprocket 15B;The chain 16 has a plurality (three or more) of locking projections 17 projecting at a fixed pitch corresponding to the pressure receiving member 14 on the outer surface of the chain 16. The protrusion 17 is configured to engage with the pressure receiving member 14.
[0018]
As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the chain 16 has a pair of left and right inner links 21 and a pair of left and right outer links 22 rotatably connected via a connecting pin 23 having a roller 23a. ing. Each inner link 21 is provided with a rotation restricting portion 24 that protrudes from the outer peripheral side of the center portion to restrict the rotation of the restricting end 22a of the outer link 22 connected to the front and rear to the outer peripheral side of the circuit path. The link restricting portion 24 is configured so that the chain 16 can be bent only from the linear position to the inner circumference side of the circuit path. Furthermore, the chain 16 is provided with at least three or more links 21 and 22 with locking projections 17 projecting from the attachment plate 25, and at least one or more locking projections 17 are pressure-receiving in the forward path portion a on the upper surface. It is configured to engage the member 14.
[0019]
Instead of the chain 16, a chain device 90 shown in FIG. 21 may be used. In other words, guide rollers 95 are rotatably provided on both sides of the connecting pin 94 that rotatably connects the outer link 92 and the inner link 93 constituting the chain 91, and the guide rails 96 are provided on both sides of the forward path portion a. By fitting the guide rollers 95 to each other, the reaction force applied from the locking projections 97 engaged with the pressure receiving member 14 is supported by the guide rails 96 to prevent the chain 91 from bending toward the inner peripheral side. be able to.
[0020]
Further, the circulating traveling device 8 may be provided with a chain retracting device (not shown) that moves the chain 16 back and forth and moves it closer to and away from the pressure receiving member (locked portion) 14 in the forward path portion a. This is set so that the traveling speed in the steep slope portion 2b is slower than that of the entrance horizontal portion 2a and the exit horizontal portion 2c. For example, the pressure receiving member 14 is applied to a gentle slope at the transition portion of the steep slope portion 2b. Is installed and forced to run at low speed. However, since there is no problem even when traveling at high speed in descending traveling, for the purpose of shortening traveling time, the chain 16 is retracted by the chain retracting device to disengage the locking protrusion 17 from the pressure receiving member 14, and the pressure receiving The vehicle can be run without interference of the member 14.
[0021]
In the above configuration, when the traveling body 5 is moved by the rotary traveling device 7 to the transition portion to the steep slope portion 2b by moving the entrance horizontal portion 2a or the exit horizontal portion 2c, the detection sensor 10 provided on the traveling body 5 is used. Thus, the pressure receiving member 14 is detected, and an operation signal is output from the traveling control unit 9 based on this detection signal. Then, by this operation signal, the rotary traveling device 7 is switched to the circulating traveling device 8, the locking projections 17 are sequentially engaged with the pressure receiving member 14, the driving force is transmitted, and the traveling body 5 travels. On the contrary, when the traveling body 5 reaches the entrance horizontal section 2a or the exit horizontal section 2b from the transition portion to the steep slope section 2b, the pressure receiving member 14 is not detected by the detection sensor 10 provided in the traveling body 5, Based on the detection signal, an operation signal is output from the traveling control unit 9, the circulation traveling device 8 is switched to the rotary traveling device 7, and the traveling wheel 12 travels.
[0022]
 the aboveFirst basic technologyWith the steep slope portion 2b of the transport path 2, the locking projection 17 of the circulating travel device 7 is engaged with the pressure receiving member 14 of the ceiling rail 4 to support the travel reaction force, and the travel drive is performed. Compared with rack teeth of the rack and pinion mechanism, the number of pressure receiving members 14 can be greatly reduced, and the accuracy of the pressure receiving members 14 is not required to be as high as that of the rack, so that the equipment cost can be greatly reduced. it can.
[0023]
Further, since the chain 16 is configured so that the chain 16 can be bent only from the straight line position to the inner circumference side of the circulation path by the link restriction part 24, the chain 16 is guided by the forward path part a to keep the distance from the pressure receiving member 14 constant. Therefore, the holding guide member is not required, and the frictional resistance and wear of the chain 16 can be reduced.
[0024]
 nextSecond basic technologyThis will be described with reference to FIGS.The second basic technology is the first basic technologyIs a trolley-type transport facility,First basic technology andThe same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0025]
This transport facility is a cart-type transport facility that transports a load 3 such as a segment along a transport path 2 that continues from the entrance horizontal portion 2a to the exit horizontal portion 2c through the steep slope portion 2b in the tunnel 1, A pair of left and right floor rails 32 are laid along the transport path 2 on the floor 31 of the tunnel 1, and a traveling carriage (running body) 33 that travels and is guided by the floor rails 32 via traveling wheels 35. Is arranged, and the load 3 is mounted on the carriage frame 34 of the traveling carriage 33.
[0026]
A pair of left and right floor rails 32 are laid out at regular intervals and formed in an I-shaped cross section. The carriage frame 34 is provided with a pair of left and right heeled traveling wheels 35 guided by the floor rails 32 at substantially four corner positions at the bottom, and is used for driving the rear portion via a speed reducer by a traveling drive device 37. A rotating traveling device 7 that rotates the traveling wheel 35 to drive the traveling carriage 33 and a circulating traveling device 8 that drives the traveling carriage 33 by circulatingly driving the endless chain 16 at the steep slope portion 2b are provided. .
[0027]
In this circulating travel device 8, the pressure receiving member (locked portion) 14 is provided at a constant pitch on the reaction force receiving rail 36 laid between the steep slope portion 2 b and the entrance / exit transition between the floor surface rails 32 of the floor surface 31. Locking protrusions 17 that protrude from the chain 16 at the same pitch as the pressure receiving member 14 are engaged with the pressure receiving member 14. Others have the same configuration and will not be described.
[0028]
In the above configuration, when the traveling carriage 33 is moved by the rotary traveling device 7 on the entrance horizontal portion 2a or the exit horizontal portion 2b and reaches the transition portion to the steep slope portion 2b, the detection sensor 10 provided on the traveling carriage 33 The pressure receiving member 14 is detected, and an operation signal is output from the travel control unit 9 based on the detection signal. The rotary travel device 7 is switched to the circulating travel device 8 based on the operation signal. Then, the circulating travel device 8 is driven, the locking projections 17 are sequentially engaged with the pressure receiving member 14, the driving force is transmitted, and the traveling carriage 33 travels.
[0029]
Next, when the traveling carriage 33 reaches the entrance horizontal part 2a or the outlet horizontal part 2b from the transition part of the steep slope part 2b, the detection of the pressure receiving member 14 by the detection sensor 10 is lost, and the travel control part 9 is based on this non-detection signal. Is switched from the circulating traveling device 8 to the rotating traveling device 7 and the traveling by the traveling wheel 35 is resumed.
[0030]
 the aboveSecond basic technologyAccording toFirst basic technologyThe same effect can be achieved.
 BookOf the transportation equipment according to the inventionFirst embodimentWill be described with reference to FIGS.With the basic technologyThe same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0031]
As shown in FIG. 8, this suspended transport equipment is provided in the first tunnel 2A in which the entrance horizontal portion 2Aa, the steep slope portion 2Ab, and the exit horizontal portion 2Ac in the upper tunnel 1A are formed, and in the vertical tunnel 1B. The vertical second transport path 2B and the horizontal third transport path 2C provided in the vertical tunnel 1C are provided. Then, the exit horizontal portion 2Ac of the first transport path 2A and the second transport path 2B are connected via the first intersection 2D, and the second transport path 2B and the third transport section 2C pass through the second intersection 2E. The ceiling rails 60A and 60B are disposed on the first and third transport paths 2A and 2C, respectively. As shown in FIGS. 9 and 14, a pair of front and rear lifting rails 61F and 61R are disposed on the second transport path 2B, and the traveling body 5 is guided by these rails 60A, 60B, 61F and 61R. Thus, the first to third travel paths 2A to 2C are configured to be continuously travelable.
[0032]
As shown in FIGS. 9 and 10, the traveling body 5 includes a horizontal traveling unit 2 Aa and 2 Ac of the first transport path 2 A and a rotary travel device 7 that travels along the third transport path 2 C, and an abrupt movement of the first transport path 2 A. Two sets of circulating travel devices 8A and 8B for driving the gradient portion 2Ab and the second transport path 2B are provided.
[0033]
The circulating traveling devices 8A and 8B provided in the traveling body 5 rotate the movable side sprocket 15B around the fixed side sprocket 15A on the front side and the rear side, respectively, so that the forward path portion a of the chain 16 is in a horizontal posture. And forward direction turning devices 51 and 51 that rotate between the vertical posture and the vertical posture, respectively.
[0034]
As shown in FIG. 11, the forward turning device 51 includes a pair of left and right rotating arms 53 via an outer cylindrical shaft 55 that is rotatably fitted to a drive shaft 52 to which a fixed end sprocket 15A is attached. It is attached. The free end sprocket 15B is rotatably supported on the free end portion of the rotating arm 53 via a support shaft 54, and the endless chain 16 is wound around the fixed end sprocket 15A and the free end sprocket 15B. And the outer end part of the outer cylinder shaft 55 is connected with the direction change drive apparatus 56 via the gear box.
[0035]
Therefore, by turning the turning arm 53 via the outer cylinder shaft 55 by the direction change driving device 56 and turning the free end sprocket 15B by 90 °, the forward path portion a of the chain 16 is changed between the horizontal posture and the vertical posture. The posture can be changed between.
[0036]
Further, as shown in FIG. 9, the upper intersection 2D is provided with a movable rail portion 60b that faces the vertical tunnel 1B and continues to the end of the main body rail portion 60a of the ceiling rail 60A. By a retracting device (not shown), the movable rail portion 60b is moved back and forth between a use position where the movable rail portion 60b continues to the main body rail portion 60a and a retracted position where the movable rail portion 60b retracts in the length direction and does not interfere with the traveling body 5. .
[0037]
Further, on the lifting rail 61R, a lifting rail movable portion 61b is provided in an upper part where the traveling body 5 interferes during traveling so as to be freely movable in the left and right directions. The use position where the rail movable part 61b continues to the lifting rail main body 61a and the retreat position (represented by phantom lines in FIG. 12) that retracts one side from the upper intersection 2E and does not interfere with the traveling body 5 or the load 3 Moved in and out.
[0038]
Further, elevating pressure receiving members 62 with which the locking projections 17 are engaged are projected from the inner flanges of the lifting rails 61F and 61R at the same pitch as the locking projections 17. The traveling body frame 11 of the traveling body 5 is provided with a lifting roller 57 that contacts the inner surfaces of the inner flanges of the lifting rails 61F and 61R, and a vibration-preventing roller 58 that contacts the vertical positions of the left and right side edge portions of the inner flange. ing. The two retractable swing rollers 58a on one side, which interfere with the movable rail 61b that moves up and down between the use position and the retracted position, are turned back and forth. A device (not shown) is provided.
[0039]
In the above configuration, when the traveling body 5 moves from the first transport path 2A to the second transport path 2B via the upper crossing part 2D, the up-and-down rail movable part 61b of the lift rail 61R is in the retracted position at the upper crossing part 2D. In addition, the movable rail portion 60b of the ceiling rail 60A is in the use position. Then, the traveling body 5 travels on the movable rail portion 60b from the main body rail portion 60a of the ceiling rail 60A via the traveling wheel 12 by the rotary traveling device 7, and arrives at the upper intersection 2D.
[0040]
When the traveling body 5 arrives at the upper crossing part 2D, the retractable swinging roller 58a on one side is retracted, and then the movable rail moving part 61b is returned from the retracted position to the use position. Return to the original position. Next, the forward path changing device 51 is driven to rotate the rotating arm 53 from the horizontal position to the vertical position, and the forward path portion a of the chain 16 is moved from the horizontal position along the first transport path (exit horizontal section 2Ac) to the second transport position. The vertical posture is changed along the path 2B. Further, after the locking protrusion 17 in the forward path portion a of the chain 16 of the circulating travel devices 8A and 8B is brought into contact with the pressure receiving member 62 for lifting and supporting the weight of the traveling body 5, the movable rail portion 60b of the ceiling rail 60A is supported. Is retracted from the traveling body 5 in the longitudinal direction to the retracted position.
[0041]
Then, the circulating travel devices 8A and 8B are driven to circulate and move the chain 16, and the locking projection 17 of the forward path portion a is moved upward, and is also sequentially engaged with the lifting pressure receiving member 62 to support its own weight. The body 5 is lowered.
[0042]
In addition, when moving the traveling body 5 from the 2nd conveyance path | route 2B to the 1st conveyance path | route 2A via the upper stage crossing part 2D, it is moved by the procedure reverse to the procedure mentioned above.
Next, the lower intersection 2E will be described with reference to FIGS.
[0043]
A ceiling rail 60B is disposed in the third transport path 2C, and a movable rail portion 60d that can be retracted in the length direction is provided at the lower intersection 2E so as to face the lower end of the vertical tunnel 1B. . The movable rail portion 60b is connected to the end position of the main body rail portion 60c of the ceiling rail 60B along the third transport path 2C by a rail guide and a rail retracting device (not shown) and in the length direction. The vehicle is moved back and forth between the retracted position where it is retracted and does not interfere with the traveling body 5.
[0044]
Of the front and rear lifting rails 61F and 61R, the lifting rail 61F that interferes during traveling is provided with a lifting rail movable portion 61d that is continuous with the ceiling rail 60B sandwiched between the lower end portion of the lifting rail body 61c. The lift rail movable portion 61d is retracted to one side from the upper crossing portion 2E and interferes with the traveling body 5 and the load 3 by a rail guide and a rail retracting device (not shown). Not moved to and from the retracted position indicated by the phantom line in FIG.
[0045]
In the above configuration, when the traveling body 5 moves from the second transport path 2B to the third transport path 2C via the lower crossing section 2E, the elevating rail movable section 61d of the elevating rail 61R is at the use position in the lower crossing section 2E. In addition, the movable rail portion 60d of the ceiling rail 60B is retracted to the retracted position. Then, the traveling body 5 descends along the lifting rails 61F and 61R by the circulation drive devices 8A and 8B and arrives at the lower intersection 2E.
[0046]
When the traveling body 5 arrives at the lower intersection 2E, the movable rail portion 60d protrudes to a use position continuous with the lifting rail main body 60c of the ceiling rail 60B, and the traveling body 5 is moved to the lifting rail movable portion 60d via the traveling wheels 12. Supported. Further, the front and rear two sets of retractable swinging rollers 58a that interfere with the movable part 61d of the lifting rail are retracted, and then the movable part 61d of the lifting rail is retracted from the use position to the retracted position. The stop roller 58a is also returned to the original position. Next, the forward path changing device 51 changes the forward path portion a of the chain 16 through the rotating arm 53 from a vertical posture along the second transport path 2B to a horizontal posture along the third transport path 3C. Furthermore, the traveling wheel 12 is driven by the rotating traveling device 7 to move the traveling body 5 along the main body rail portion 60c from the movable rail portion 60d along the third conveyance path 2C.
[0047]
 In addition, when moving the traveling body 5 from the 3rd conveyance path | route 2C to the 2nd conveyance path | route 2B via the lower cross | intersection part 2E, it moves by the procedure reverse to the procedure mentioned above.
 According to the above embodiment, the circulating travel devices 8A and 8B that travel and drive the steep slope portion 2Ab are provided with the forward path changing device 51 that can change the forward path portion a corresponding to the transport paths 2A to 2C. In addition, the traveling body 5 can be continuously moved to the transport paths 2A, 2B, and 2C having all inclination angles connected via the intersecting portions 2D and 2E having steep angles. Accordingly, the traveling body 5 is provided with the circulation traveling devices 8A and 8B having the rotary traveling device 7 and the forward path changing device 51, and the traveling routes 2A, 2B, 2C can be continuously traveled. Moreover, about the point of reducing the frictional resistance and wear by the chain 16, and reduction of the equipment cost by the circulating travel devices 8A and 8B,First and second basic technologiesIt is the same.
[0048]
 Of the transportation facility according to the present invention.Second embodimentWill be described with reference to FIG.
 The second embodiment is the same as the first embodiment.In place of the forward path changing device 51, the configuration of the circulating travel devices 8A, 8B is changed,1st, 2nd basic technology and 1stThe same members as those in the embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0049]
In the circulating travel devices 71A and 71B, for example, the chain 16 is wound around three sprockets 72A to 72C arranged at the apex position of a right triangle, and a return path d is formed between the two sprockets 72A and 72C. The first forward path part b of the chain 16 formed by the above-mentioned is made to correspond to the first transport path 2A and the third transport path 2C, and the second forward path part c of the chain 16 formed by the sprockets 72A, 72C is made the second transport path. It corresponds to 2B.
[0050]
Therefore, in the steep slope portion 2Ab of the first transport path 2A, the locking protrusion 17 of the first forward path portion b of the chain 16 is engaged with the pressure receiving member 14 and driven to travel, and in the second transport path 2B, the chain 16 By engaging the locking protrusion 17 of the two forward path portion c with the lifting pressure receiving member 62, it is possible to drive along the second transport path 2B as in the third embodiment.
[0051]
 Of the transportation facility according to the present invention.Third embodimentWill be described with reference to FIGS. thisThird embodimentIsSecond basic technologyTo the cart-type transportation equipmentFirst embodimentIncorporating the drive system ofThe first and second basic technologies and the first embodimentThe same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0052]
The traveling frame 34 of the traveling carriage 33 includes a rotary traveling device 7 having traveling wheels 35 that roll on the floor rail 32A of the first transport path 2A and the floor rail 32B of the third transport path 2C at four corner positions; Circulating travel devices 8A and 8B each having a stationary sprocket 15A and a movable sprocket 15B wound with an endless chain 16 having locking projections 17 protruding at a constant pitch are provided. A forward direction changing device 51 is provided that rotates the movable side sprocket 15B around the fixed side sprocket 15A to rotate the forward part a of the chain 16 between a horizontal posture and a vertical posture.
[0053]
Also, the carriage frame 34 includes a lifting roller 57 that contacts the inner surface of the inner flange of the pair of left and right lifting rails 61F and 61R, and a swinging roller 58 that contacts the outer surface of the inner flange of the lifting rails 61F and 61R at the front and rear portions. Each of the anti-rotation rollers 58 is provided with a retractable anti-rotation roller 58a that rotates at the front of the anti-rotation roller 58 in order to avoid interference with the movable rail 61, which will be described later, at the lower intersection 2E. A roller retracting device 59 that moves backward is provided.
[0054]
In the upper crossing part 2D, the corresponding part of the vertical tunnel 1B of the floor rail 32A is configured as a movable rail part 32b. The movable rail portion 32b is withdrawn in the length direction by a guide device and a withdrawal device (not shown), and interferes with the use position corresponding to the vertical tunnel 1B continuously to the main body rail portion 32a and the traveling carriage 33 that moves up and down. It is configured to be able to leave and leave between the retreat position.
[0055]
In the lower intersection 2E, the lower part of the elevating rail 61F is configured as the elevating rail movable part 61b, and as shown by the phantom line in FIG. It is comprised so that it may not contact with the trolley | bogie 33. FIG. Of the reaction force receiving rails 36F, 36R disposed between the left and right lifting rails 61F, 61F, 61R, 61, a reaction force receiving rail movable portion 36b that can be retracted to the lower end side of the front reaction force receiving rail 36F. Is provided so as not to contact the traveling carriage 33. That is, the lower part of the reaction force receiving rail movable portion 36b is rotatably supported on a vertical plane along the length direction via the undulating support portion 81, and is also supported by a rail retracting device 82 including a hydraulic cylinder device. It is rotated between a use position that stands up and continues to the reaction force receiving rail body 36a and a retracted position that does not interfere with the traveling carriage 33 that is lying down and moving.
[0056]
In the above configuration, the traveling carriage 33 moves from the first conveyance path 2A to the second conveyance path 2B via the upper intersection 2D, and further from the second conveyance path 2B to the third conveyance path 2C via the lower intersection 2E. A case of moving will be described.
[0057]
First, in the upper intersection 2D, the movable rail portion 32b of the floor rail 32A is in a standby position. Then, when the traveling carriage 33 travels from the main body rail portion 32a to the movable rail portion 32b and arrives at the upper intersection 2D by the rotating traveling device 7, the forward path changing device 51 is driven, and the rotating arm 53 is changed from the horizontal posture to the vertical posture. As a result, the forward path portion a of the chain 16 is changed to a vertical posture along the second transport path 2B, and the locking projection 17 is engaged with the pressure receiving members 62 for raising and lowering the reaction force receiving rails 36F and 36R. A weight of 3 and 3 is supported. Further, the movable rail portion 60b of the floor rail 32A is retracted from the use position to the retracted position and detached from the traveling carriage 33.
[0058]
Then, the circulation driving devices 8A and 8B are driven, the chain 16 is circulated and moved, the locking projection 17 of the forward path portion a is moved upward, and the traveling carriage 33 is lowered along the second transport path 2B.
[0059]
In the lower crossing portion 2E, the elevating rail movable portion 61d of the elevating rail 61R and the reaction force receiving rail movable portion 36b of the reaction force receiving rail 36F are in an upright use position, and the traveling carriage 33 is lowered to lower the crossing portion. 2E is reached.
[0060]
When the traveling wheel 35 is landed on the floor rail 32B at the lower crossing portion 2E, the turning arm 53 is turned to a horizontal posture by the forward change device 51, and the forward portion a of the chain 16 is moved to the third transport path 3C. Is changed to a horizontal posture. Further, the reaction force receiving rail movable portion 36b is laid down from the use position by the rail retracting device 82 and retracted to the retracted position, and the lift rail movable portion 61b is also retracted to the outward retracted position. Further, the traveling wheel 35 is driven by the rotating traveling device 7 so that the traveling carriage 33 travels along the floor rail 3B along the third transport path 2C.
[0061]
When the traveling body 5 is moved from the third transport path 2C to the first transport path 2A via the lower crossing section 2E, the second transport path 2B, and the upper crossing section 2D, the traveling body 5 is moved in the reverse procedure described above. .
[0062]
 According to the embodiment described above, the traveling carriage 33 is provided by providing the circulation traveling device 8 that travels and drives the steep slope portion 2Ab with the forward path changing device 51 that can change the forward path portion a corresponding to the transport paths 2A to 2C. Can be continuously moved in the transport paths 2A, 2B, 2C connected via the intersections 2D, 2E. Therefore, the traveling carriage 33 is connected to the first transport path 2A having the steep slope portion 2Ab and the travel paths 2A and 2B connected via the intersecting portions 2D and 2E by the rotary travel device 7 and the circulating travel devices 8A and 8B. , 2C can be continuously moved. Moreover, about the point of reducing the frictional resistance and wear by the chain 16, and reduction of the equipment cost by the circulating travel devices 8A and 8B,First and second basic technologies and first and second embodimentsIt is the same.
[0065]
【The invention's effect】
 As mentioned aboveClaim 1According to the described invention, since the endless rotating body is configured to travel on the steep slope portion by the circulating travel device having the locking projection, the locked portion can be provided in accordance with the pitch of the locking projection, Compared with the rack teeth of the conventional rack and pinion mechanism, the number of locked portions can be greatly reduced, processing accuracy is not required, and it can be provided at low cost. Further, even if the first transport path and the second transport path intersecting each other are, for example, a horizontal path and a vertical path with steep slopes, the forward path portion of the circulating travel device is vertical from the horizontal by the forward path turning device at the intersection. By rotating in the vertical direction, the vertical path can be traveled (moved up and down) using the circulating travel device. As described above, by providing the forward turning device in the circulating travel device, it is possible to continuously travel the transport routes intersecting each other, and it is possible to expand the usage applications.
[0066]
 Claim 2According to the described invention, since the endless rotating body is configured to travel on the steep slope portion by the circulating travel device having the locking projection, the locked portion can be provided in accordance with the pitch of the locking projection, Compared with the rack teeth of the conventional rack and pinion mechanism, the number of locked portions can be greatly reduced, processing accuracy is not required, and it can be provided at low cost. Further, even if the first transport path and the second transport path intersecting each other are, for example, a steep horizontal path and a vertical path, the second traveling section of the forward turning device at the intersection is used to connect the circulating travel device. It can be used to move (elevate) the vertical path. In this way, by providing the two traveling path portions in the circulating travel device, it is possible to continuously travel the transport routes intersecting each other, and it is possible to widen the usage applications.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]First basic technology of transportation equipmentIt is a side view of the traveling body which shows.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II shown in FIG.
FIGS. 3A and 3B show chains of the circulating travel device, respectively, FIG. 3A being a partial plan view, and FIG. 3B being a partial side view.
FIG. 4 is an overall side view showing a tunnel in which the transport equipment is installed.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the tunnel.
FIG. 6 is a diagram of a transportation facility according to the present invention.Second basic technologyIt is a side view of the traveling body which shows.
7 is a cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG.
FIG. 8 is a diagram of a transportation facility according to the present invention.First embodimentFIG. 2 is a side view showing a tunnel in which a transportation facility is installed.
FIG. 9 is an overall side view showing a traveling body at an upper intersection of the transport equipment.
10 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing details of the circulating travel device.
FIG. 12 shows in FIG.IV − IVIt is sectional drawing.
FIG. 13 is a plan view showing a traveling state of a vertical path of the traveling body.
FIG. 14 is a side view showing a traveling body at the lower intersection of the transport facility.
15 is a cross-sectional view taken along the line VV shown in FIG.
FIG. 16 is a diagram of a transportation facility according to the present invention.Second embodimentIt is a side view of the traveling body which shows.
FIG. 17 is a diagram of a transportation facility according to the present invention.Third embodimentFIG. 2 is a side view of a traveling body at an intersection.
FIG. 18 is a front view of the traveling body in the first and third traveling routes.
FIG. 19 is a front view of a second traveling route of the traveling body.
20 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI shown in FIG.
FIG. 21 shows a modified example of the chain device used for the circulating travel device, in which (a) is an overall schematic side view and (b) is a cross-sectional view of the chain.
[Explanation of symbols]
 1 tunnel
 1A Upper tunnel
 1B Vertical tunnel
 1C Lower tunnel
 2 Transport route
 2b Steep slope
 2A First transport path
 2B Second transport path
 2C Third transfer path
 2D upper intersection
 2E Lower intersection
 3 loads
 4 Ceiling rails
 4a Running surface
 5 Running body
 7 Rotating travel device
 8,8A, 8B Circulating travel device
 9 Travel control device
 10 Detection sensor
 11 Running body frame
 12 Traveling wheels
 13 Traveling drive
 14 Pressure receiving member
 15 sprocket
 16 chain
 a, b, c Outward part
 17 Locking protrusion
 18 Circulation drive
 24 Rotation restriction part
 31 Floor
 32, 32A, 32B Floor rail
 33 Traveling cart
 35 traveling wheels
 36, 36F, 36R Reaction force receiving rail
 37 Traveling drive device
 51 Outward turning device
 56 Turning drive device
 57 Lifting roller
 58 Antistatic roller
 58a Retractable swing roller
 59 Roller exit / exit device
 60A, 60B Ceiling rail
 60a60c rail body
 60b, 60d Rail movable part
 61F, 61R Elevating rail
 61a Lift rail body
 61b Moving part of lifting rail
 62 Lifting pressure receiving member
 71 Circulating travel device
 82 Rail exit / exit device

Claims

A transport facility that travels a traveling body that holds a load on a first transport path having a steep slope and a second transport path that intersects the first transport path,
A rotating traveling device that rotates a traveling wheel on the traveling body to drive the traveling surface along the first transport path, and an endless rotating body that circulates along the circulation movement path to drive the steep slope portion and the second transport. A circulating travel device for traveling each route,
In the circulating travel device, a locked portion provided at a constant pitch along the steep slope portion and the second transport path, and a fixed pitch provided on the endless rotating body to the locked portion of the circulating movement path. A plurality of locking projections engaged with the locked portion at the forward path portion which is an opposing portion, a circulation drive device for driving the endless rotating body, and a forward path portion of the endless rotating body at the intersection A transport facility comprising an outward path turning device that is displaced between an angle along the transport path and an angle along the second transport path .

A transport facility that travels a traveling body that holds a load on a first transport path having a steep slope and a second transport path that intersects the first transport path,
A rotating traveling device that rotates a traveling wheel on the traveling body to drive the traveling surface along the first transport path, and an endless rotating body that circulates along the circulation movement path to drive the steep slope portion and the second transport. A circulating travel device that travels along the route,
Locked portions respectively provided at a constant pitch along the steep slope portion and the second transport path in the circulating travel device, and the locked portions of the circulating movement path provided at a constant pitch on the endless rotating body. A plurality of locking projections that are engaged with the locked portion in a forward path portion that is a portion facing the rotating portion, and a circulation driving device that drives the endless rotating body
2. A transporting facility, wherein the forward path portion of the circulation movement path is composed of a first forward path portion along a first transport path and a second forward path portion along a second transport path .