JP4245027B2 - lift device - Google Patents
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Description
本発明は、マストと、マストに沿って昇降自在な昇降台とを有する昇降装置に関する。特に、クリーンルーム内で、指定された位置に物品を搬送して、所定の高さで物品の出し入れを行う昇降装置のマストの構造に関する。 The present invention relates to an elevating device having a mast and an elevating table that can be raised and lowered along the mast. In particular, the present invention relates to a mast structure of an elevating device that transports an article to a specified position in a clean room and puts the article in and out at a predetermined height.
昇降装置を、クリーンルーム内で搬送に使用する場合には、自らが発塵源とならないようにするため、発塵を最小限に抑え、尚かつ発生したダストをクリーンルーム内に飛散させない十分な対策が求められる。 When the lifting device is used for transportation in a clean room, in order to prevent itself from becoming a source of dust generation, there are sufficient measures to minimize dust generation and prevent the generated dust from scattering into the clean room. Desired.
特許文献1には、下部フレームと、下部フレームに立てられた1本のマストと、マストの上部に設けられて、工程の天井に配置された上部レールに接触するガイドローラを備えた昇降装置が開示されている。下部フレームにはクリーンユニットが設けられており、上部レールとガイドローラが接触することで発生するダストを吸引する。
しかし、昇降装置が大型化し、マストの全長が長くなるにつれて、マストの上部で発生したダストを、マストが立てられている下部フレームで全て吸引することが困難となってきた。特に、昇降台を吊持材で支持する昇降台では、マストの上端近傍に吊持材を折り返すためのスプロケット等のガイド機構が設けられており、ここで発生するダストを確実に捕捉して飛散させないことが求められている。 However, as the lifting device becomes larger and the entire length of the mast becomes longer, it has become difficult to suck all dust generated in the upper part of the mast with the lower frame on which the mast is erected. In particular, in a lifting platform that supports the lifting platform with a suspension material, a guide mechanism such as a sprocket for folding the suspension material is provided near the upper end of the mast, and dust generated here is reliably captured and scattered. It is required not to let it.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、発生するダストを確実に捕捉し、クリーンルームを汚染しない昇降装置を提供することを課題として成されたものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide an elevating device that reliably captures generated dust and does not contaminate a clean room.
請求項1の発明は、マストと、当該マストに沿って昇降自在な昇降台とを有する昇降装置に関する。本発明の昇降装置は、マストが、ダストを吸引するファンフィルターユニットを内蔵していることを特徴とする。 The invention of claim 1 relates to an elevating device having a mast and an elevating platform that can be raised and lowered along the mast. The lifting device of the present invention is characterized in that the mast has a built-in fan filter unit that sucks dust.
昇降装置のマストにファンフィルターユニットを内蔵することで、従来の下部フレームに設けられたクリーンユニットよりも、マストの近傍で発生してマスト内を移動するダストをフィルターで確実に吸引することができる。 By incorporating the fan filter unit in the mast of the lifting device, the dust generated near the mast and moving in the mast can be reliably sucked by the filter, compared to the clean unit provided in the conventional lower frame. .
且つ、請求項1の発明は、マストの上端近傍に昇降台を支持する吊持材を折り返す機構が設けられており、マストの下端近傍に昇降駆動部が設けられている昇降装置に関する。本発明の昇降装置のマストは、マスト本体とカバーを備えている。マスト本体は中空であり、マスト本体の側面に開口部が設けられていて、開口部にファンフィルターユニットが固定されることで、マスト本体の外側の側面の上端部と下端部の両方にファンフィルターユニットが取り付けられることを特徴とする。 The invention according to claim 1 relates to a lifting apparatus in which a mechanism for turning back a suspension material that supports a lifting platform is provided in the vicinity of the upper end of the mast, and a lifting drive unit is provided in the vicinity of the lower end of the mast. The mast of the lifting device of the present invention includes a mast body and a cover. The mast body is hollow, an opening is provided on the side of the mast body, and the fan filter unit is fixed to the opening, so that the fan filter is installed on both the upper and lower ends of the outer side of the mast body. The unit is attached.
マストの上端近傍に昇降台を支持する吊持材を折り返す機構が設けられており、マストの下端近傍に昇降駆動部が設けられている昇降装置においては、マストの上端近傍と、下端近傍で発生するダストを共に、クリーンルームに飛散させない構成が求められる。本発明の昇降装置は、これら発塵源に近いマストの上端部と下端部の両方にファンフィルターユニットを内蔵することで、効率よくしかも確実にダストを捉えることができる。 In the lifting device where the lifting material that supports the lifting platform is folded near the upper end of the mast and the lifting drive is provided near the lower end of the mast, it occurs near the upper end and near the lower end of the mast. Therefore, it is necessary to have a configuration that does not allow dust to be scattered into a clean room. The elevating device of the present invention can capture dust efficiently and reliably by incorporating the fan filter unit in both the upper end portion and the lower end portion of the mast close to the dust generation source.
更に、請求項1の発明の昇降装置は、マスト本体の断面形状が略四角形であり、当該略四角形の一辺にカバーを取り付けることによりファンフィルターユニットの収容部が形成されていることを特徴とする。
Furthermore, the lifting device of the invention of claim 1 is characterized in that the cross-sectional shape of the mast main body is a substantially square, and a housing part for the fan filter unit is formed by attaching a cover to one side of the substantially square. .
略四角形で構成されたマスト本体の一辺にカバーが取り付けられて、ファンフィルターユニットの収容部が形成されていることにより、ファンフィルターユニットの取付部分に作業者等が接触する虞をなくすことができると共に、マスト全体の美観を保つことができる。更に、カバーによって、マストから発生するダストの飛散を更に厳重に防止することができる。 A cover is attached to one side of the mast main body that is formed in a substantially square shape, and the housing part of the fan filter unit is formed, thereby eliminating the possibility of workers and the like coming into contact with the attachment part of the fan filter unit. At the same time, the beauty of the entire mast can be maintained. Further, the cover can more strictly prevent the dust generated from the mast from being scattered.
本発明によって、マストで発生するダストを確実に捕捉し、ダストによってクリーンルームを汚染しない昇降装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an elevating device that reliably captures dust generated in a mast and does not contaminate a clean room with dust.
以下に発明を実施するための最良の形態を列記する。 The best mode for carrying out the invention is listed below.
(形態1)マストは、マスト本体と外側カバーを備えている。マスト本体は中空であり、マスト本体の側面に開口部が設けられていて、開口部にファンフィルターユニットが固定される。
(形態2)マストの上端部と下端部にスプロケットが設けられており、吊持材であるローラーチェーン(以下、吊りチェーンとも言う)が、マストの内側の側面の外壁部と、マストの中空の内部を通過するように架け渡されている。
(形態3)マストの外側の壁面に沿ったローラーチェーンには、昇降台を支持して昇降動作を行う移動ブロックが固定されている。マストの内部に位置するローラーチェーンには、カウンターウェイトが固定されている。カウンターウェイトと昇降台とで重量のバランスが取られている。
(Mode 1) The mast includes a mast body and an outer cover. The mast body is hollow, an opening is provided on the side surface of the mast body, and the fan filter unit is fixed to the opening.
(Embodiment 2) Sprockets are provided at the upper and lower ends of the mast, and a roller chain that is a suspension material (hereinafter also referred to as a suspension chain) has an outer wall on the inner side of the mast and a hollow of the mast. It is stretched over the interior.
(Mode 3) A moving block that supports the lifting platform and performs the lifting operation is fixed to the roller chain along the outer wall surface of the mast. A counterweight is fixed to the roller chain located inside the mast. The weight is balanced between the counterweight and the lifting platform.
以下、本発明を適用した昇降装置の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a lifting device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施例の昇降装置1の構成を示す斜視図である。本実施例における昇降装置1は、レール7に沿って走行する台車8上に左右一対となるように固定されたマスト10と、マスト10の間に昇降可能に取り付けられた昇降台2を備えている。マスト10は、マスト本体3と、これに取り付けられる外側カバー20を備えている。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the lifting device 1 of this embodiment. The lifting device 1 in the present embodiment includes a
本実施例の昇降台2の上には、レール7に沿って設けられている倉庫に物品を出し入れし、搬送を行うための、伸縮と回転が可能なスカラーアーム9が設けられている。昇降台2は、物品の出し入れのために、マスト本体3に沿って所定の高さまで上下に動く。スカラーアーム9は、伸びた状態で物品の出し入れを行い、輸送時には縮んだ状態で物品を載置するほか、回転して反対側の倉庫に物品の出し入れを行うこともできる。昇降台2の駆動部となるモーターや制御基板は、マスト10の下端部近傍に配置されている。
On the
マスト本体3に取り付けられるファンフィルターユニット4の配置について説明する。マスト本体3はアルミニウム製で、断面が中空の略4角形となるように成形されている。以下の説明においては、マスト本体3の昇降台2に対向する面を、マスト本体3の内側の側面と称する。又、マスト本体3の内側の側面と対向する側面を、マスト本体3の外側の側面と称する。
The arrangement of the
図2に示すように、マスト本体3の外側の側面の上端部と下端部には、ファンフィルターユニット4を取り付けるための開口部5が設けられている。本実施例のマスト本体3には、上端部に縦2箇所横2箇所の開口部5が設けられており、下端部に縦2箇所横2箇所の開口部5が設けられている。但し、この開口部5の形状と配置は、取り付けるファンフィルターユニット4の構成に合わせて適宜変更が可能である。
As shown in FIG. 2,
本実施例のマスト本体3の開口部には、図3に示すように、上端部に2個と下端部に2個の計4個のファンフィルターユニット4が取り付けられる。ファンフィルターユニット4は、ファンと高性能フィルターを備えており、マスト本体3内の空気をファンで吸入し、フィルターを通過させることで、マスト本体3の外にダストの含まれないクリーンな空気を排出する。
As shown in FIG. 3, a total of four
図4に、昇降台2の昇降を規制するガイド部材15と、昇降台2の昇降を補助するカウンターウェイト18が配置されたマスト10の断面図を示す。本実施例におけるマスト本体3は、強度を高めるために、内壁部11と外壁部12を備えた2重壁構造となっている。内壁部11と外壁部12の間には、内壁部11と外壁部12の両方に接続する補強部材13が複数設けられており、この補強部材によってマスト本体3の断面は、複数の区画に区切られている。又、マスト本体3の外側の側面のコーナー部には、マスト本体3に取り付けられる外側カバー20の係止部14が形成されている。
FIG. 4 shows a cross-sectional view of the
カウンターウェイト18が、マスト本体3の内部に収容されている。カウンターウェイト18は、吊チェーン取付部19を2カ所備えており、マスト本体3の内部を通過しているローラーチェーン6に吊りチェーン取付部19がかみ合わされる。カウンターウェイト18は、ローラーチェーン6に吊り下げられて、マスト本体3の内部を上下移動することができる。
A
マスト本体3の内側の側面の外壁部12には、昇降台2の上下運動をガイドするガイド部材15が、ボルト・ナットで固定され、一体化している。
A
ガイド部材15には、移動ブロック16が組み合わされている。移動ブロック16は、ガイド部材15によって前後左右の動作が規制されており、ガイド部材15に沿った上下動のみが可能となっている。移動ブロック16には、昇降台2を支持する図示されないピンが取り付けられている。移動ブロック16にも、吊チェーン取付部17が2カ所設けられており、ここに、マスト本体3の内側の側面を通過するローラーチェーン6が固定される。
A moving
一対のマスト本体3に取り付けられた移動ブロック16は、ピンを介して両側から昇降台2を支持する。ローラーチェーン6が動作することにより、移動ブロック16が昇降して、昇降台2の昇降を実現する。
The moving
図5に、ローラーチェーン6が配置されたマスト10の断面図を示す。マスト本体3の上端部にスプロケット22が設けられており、マスト本体3が立てられている下部フレーム25にスプロケット23が設けられている。ローラーチェーン6は、マスト本体3の上端部のスプロケット22と下部フレーム25のスプロケット23で折り返されており、マスト本体3の内側の側面近傍と、マスト本体3の中空の内部を通過している。
In FIG. 5, sectional drawing of the
下部フレーム25に収容されている駆動装置24から、スプロケット23が動力を伝達されて回転することにより、ローラーチェーン6がスプロケット22とスプロケット23の間を循環する。
When the
マスト本体3の内側の側面近傍を通過するローラーチェーン6には、移動ブロック16が吊り下げられている。マスト本体3の中空の内面を通過するローラーチェーン6には、カウンターウェイト18が吊り下げられている。カウンターウェイト18の重量は、搬送する物品を載せた昇降台2とバランスを取れるように設定されている。
A moving
カウンターウェイト18を設けることで、駆動装置24に要求される駆動力の低減を図ることができ、又、昇降台2の昇降がよりスムーズになる。
By providing the
マスト本体3の上端部には、上部カバー21が取り付けられている。又、マスト本体3と、下部フレーム25の内部とは、ローラーチェーン6の通路によって連通している。この結果、マスト本体3と、上部カバー21と、下部フレーム25によって、ローラーチェーン6の通路を除くとほぼ閉じた空間が形成されている。
An
昇降装置1が稼働する際には、特にマスト本体3の上端部のスプロケット22と、マスト下端部近傍の下部フレーム25に設けられているスプロケット23及び駆動装置24が、ダストを発生させる発塵源となりやすい。
When the elevating device 1 operates, the
更に、昇降台2の昇降に連動して、カウンターウェイト18が昇降台2と逆方向の上下動を行うことにより、マスト本体3の内部では空気が動き、風が発生する。このため、マスト本体3の上端部と下端部で発生したダストが、マスト本体3の内部を移動して、マスト本体3の上端部近傍のチェーンの通路から、外に放出される虞がある。
Further, the
本実施例の昇降装置1のマスト本体3に取り付けられたファンフィルターユニット4は、マスト本体3の上端部と下端部近傍で発生したダストを、直ちに吸引して高機能フィルターで捕捉する。マスト本体3の内部では、ダストは移動前にファンフィルターユニットによって捕捉されるので、マスト本体3で発生したダストはクリーンルーム内に放出されない。
The
更に、本実施例のマスト本体3の外側の側面の係止部14には、樹脂等の薄板によって形成された外側カバー20が取り付けられている。外側カバー20は、図3に示されるように複数のユニット部材が上下に複数取り付けられることによって一連のカバーが構成されており、マスト本体3の外側の側面と外側カバー20との間に、ファンフィルターユニット4の収容部が形成されている。
Furthermore, an
外側カバー20により、ファンフィルターユニット4の取付部分に作業者等が接触する虞をなくすことができると共に、マスト10全体の美観を保つことができる。
The
以上述べてきたように、本実施例の昇降装置1のマスト本体3は、中空の略四角形の断面形状を有しており、その外側の側面の上端部と下端部にファンフィルターユニット4が配置されている。本実施例のマスト本体3には、上端部近傍にカウンターウェイト18を折り返すスプロケット22が設けられており、下端部近傍の下部フレーム25にはスプロケット23とこの駆動装置24が配置されているが、これらから発生したダストを、その周囲に配置されたファンフィルターユニット4が吸引して捕捉するため、昇降装置1から発生したダストがクリーンルーム内に放出されることがない。
As described above, the
本実施例のマスト本体3には、樹脂等の薄板に曲げ加工を行って形成された外側カバー20が取り付けられている。外側カバー20によって、マスト本体3の外側の側面にファンフィルターユニット4の収容部が形成される。又、ファンフィルターユニット4の取付部分に作業者等が接触する虞をなくすことができると共に、マスト10全体の美観を保つことができる。
An
以上、実施例において本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、実施例では、ファンフィルターユニット4を上端部と下端部に配置する構成について説明したが、マスト本体3の中間部にもファンフィルターユニット4を配置することで、一層確実にダストを捕捉することができる。又、マスト本体3の断面形状や大きさと、外側カバー20と上部カバー21の大きさと形状は、作用効果を損なわない範囲において、変更することが可能である。
As mentioned above, although the specific example of this invention was described in detail in the Example, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. For example, in the embodiment, the configuration in which the
1 昇降装置
2 昇降台
3 マスト本体
4 ファンフィルターユニット
5 開口部
6 ローラーチェーン
7 レール
8 台車
9 スカラーアーム
10 マスト
11 内壁部
12 外壁部
13 補強部材
14 係止部
15 ガイド部材
16 移動ブロック
17,19 吊チェーン取付部
18 カウンターウェイト
20 外側カバー
21 上側カバー
22,23 スプロケット
24 駆動装置
25 下部フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
マストが、マスト本体と、カバーとを備えており、
前記マスト本体の外側の側面の上端部と下端部の両方に開口部が設けられ、前記開口部にダストを吸引するファンフィルターユニットが固定されており、
更に、前記マスト本体の断面形状が略四角形であり、当該略四角形の一辺にカバーを取り付けることにより前記ファンフィルターユニットの収容部が形成されており、
前記マストが、前記ファンフィルターユニットを内蔵していることを特徴とする昇降装置。 Mast, possess a vertically movable lifting platform along the mast, said mechanism folding the hanging members for supporting the lifting platform near the top end is provided in the mast, and lifting the vicinity of the lower end of the mast In the lifting device provided with the drive unit ,
The mast has a mast body and a cover,
Openings are provided on both the upper and lower ends of the outer side surface of the mast body, and a fan filter unit that sucks dust is fixed to the openings.
Furthermore, the cross-sectional shape of the mast body is a substantially square, and a housing part for the fan filter unit is formed by attaching a cover to one side of the substantially square.
Lifting apparatus the mast, characterized in that it incorporates the fan filter unit.
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