JP4240633B2

JP4240633B2 - 超音波ドプラ診断装置

Info

Publication number: JP4240633B2
Application number: JP03274599A
Authority: JP
Inventors: 琢也佐々木; 弘行辻野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2019-02-10
Also published as: US6293913B1; JP2000229082A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、超音波のドプラ効果を利用して血流等の体内の運動状態を診断する超音波ドプラ診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、超音波パルスドプラ法と超音波パルス反射法とを併用し、１つの超音波プローブで断層像を（白黒モード像）と血流情報とを得ると共に、少なくともその血流情報をリアルタイムで表示する超音波ドプラ診断装置が知られている。
【０００３】
この超音波ドプラ診断装置では、近年、得られた血流情報に基づくドプラ周波数のスペクトラム上において最大血流速度や重心血流速度等の設定条件を満たす周波数をフリーズ後又リアルタイムにトレースし、このトレース処理結果より得られる血流速度の時間変化曲線から平均流速値、最大流速値、最小流速値等の特徴的な速度を求め、これを用いてＰＳＶ（Peak Systolic Velocity）、ＥＤＶ（End Diostolic Velocity）等の各種の物理量（以下「インデックス（指標値）」と呼ぶ）を算出して診断する方法が提案されている。この場合には、得られた血流情報から診断を行うまでの過程において周波数のトレースを自動で行うことにより、そのトレースを手動で行う場合に比較して操作者の操作量、操作時間を大幅に軽減可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例の超音波ドプラ診断装置では、ドプラスペクトラム上の設定条件を満たす周波数のトレース結果を用いてインデックスを計測して診断する場合、以下のような問題がある。
【０００５】
すなわち、従来例の場合では、周波数のトレースそのものはたしかに自動で行われる反面、診断対象とするスペクトラムをフリーズ用メモリを再生して選択する操作や、計測を行うスペクトラムの時間範囲（ＲＯＩ：region of interest：関心領域）を指定して計測対象の心拍を決定する操作は、依然として手動で行わなければならない。その中でも特にＲＯＩの指定は、非常に厳密な位置指定作業を必要とするために操作がいきおい困難になりがちである。これに加え、フリーズ後にトレースする場合ではトレース開始を指示する操作が、またリアルタイムのトレースする場合にはトレース結果を非表示にしたときにその表示開始を指定する操作も必要となる。従って、診断全体の操作量及び操作時間でみれば、手動で行う操作部分がかなりのウエイトを占めたままである。
【０００６】
一方、血流情報をリアルタイムにトレースする場合、そのトレース処理結果に基づくインデックス算出もリアルタイムに行われるものの、その算出されたインデックスを操作者がリアルタイムで観測することが極めて困難であるといった問題がある。しかも、リアルタイムで算出されたインデックスの時間変化をリアルタイムに算出してフリーズ等の操作に反映させることもできない。
【０００７】
この発明は、このような従来の問題を考慮してなされたもので、ドプラスペクトラムを用いた計測時の手動での操作を簡便にし、計測に要する操作量及び診断時間を軽減することを目的とする。
【０００８】
また、この発明は、診断対象のドプラスペクトラムを選択する操作や、そのスペクトラム上でＲＯＩの指定を行う操作を総合的に且つ簡便に行い、診断に必要な操作量及び診断時間を軽減することを目的とする。
【０００９】
さらに、この発明は、ＲＯＩを予め指定して、診断対象のデータをＲＯＩに合わせるように操作することで、ＲＯＩの指定を置き換える操作を行い、診断に必要な操作量及び診断時間を軽減することを目的とする。
【００１０】
またさらに、この発明は、周波数のトレースをリアルタイムに行う場合、インデックスをリアルタイムに算出すると同時にその時間変化をリアルタイムに算出して観測を容易に行い、それを操作上の情報及び計測値として提供し、これらの処理結果の全てを画面上に表示して容易に確認することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記目的を達成し、特に操作量、操作時間を効果的に軽減させるため、ドプラスペクトラム上の心拍を反映した特徴点の位置（ＰＳＶ、ＥＤＶ等の時間位置）とＲＯＩ位置との間の時間位置を互いに比較する手段と、この比較結果に基づいてＲＯＩ位置に最も近いドプラスペクトラム上の心拍を同定する手段と、これにより同定された心拍とＲＯＩ位置とを画面に表示する手段とを備えた構成に着目した。
【００１２】
この構成においては、本発明者が先に提案した技術（特願平９−１９４０４１号）、すなわちドプラスペクトラム上の所定の条件を満たす周波数のトレース結果を用いて計測される速度値を所定の条件を満たす複数個の位置（時刻）でそれぞれ自動的に検出して心拍を同定する手段を採用することができる。
【００１３】
これらの手段によれば、得られた血流情報から診断を行うまでの過程で、予めＲＯＩ位置を指定することでイメージメモリを再生して診断対象とするスペクトラムを選択する操作が計測対象とする心拍を決定する操作を兼ねるため、操作量、操作時間の軽減が可能となる。
【００１４】
これと並行して、上記目的を達成するため、リアルタイムで算出された指標値（インデックス）の時間変化を算出する手段と、これにより算出された指標値の時間変化を監視する手段と、上記の指標値及びその時間変化並びにその監視結果をリアルタイムに表示する手段とを備えた構成に着目した。
【００１５】
上記構成においては、操作パネルの動作を監視する手段と、操作パネルの動作に応じて他の回路に命令信号を発生する手段とをさらに備えることができる。
【００１６】
これらの手段により、リアルタイムでトレースする場合、リアルタイムで算出された指標値の時間変化を算出し、操作上の情報及び計測値として提供することが可能になる。
【００１７】
この発明に係る超音波ドプラ診断装置は、上記の着想に基づいて完成されたものである。
【００１８】
すなわち、請求項１記載の発明は、被検体内の運動流体を含む診断部位との間での超音波ビームを送信し且つその超音波エコーを受信する送受信手段と、この送受信手段により受信された超音波エコーに基づいて前記運動流体の運動に拠る超音波ドプラ効果におけるドプラ信号の瞬時毎のスペクトラムから成るドプラスペクトラムの表示画像を生成する表示画像生成手段と、この表示画像生成手段により生成された前記表示画像から計測対象のドプラスペクトラムを選択する選択手段と、前記表示画像生成手段により生成された前記表示画像上に予め設定されたＲＯＩの位置と、前記選択手段により選択された前記ドプラスペクトラム中の所定条件を満たす周波数の時間変化の特徴点の情報とを比較し、その比較結果に基づいて前記ＲＯＩの範囲内にあるパラメータを持つ心拍範囲を自動で認識する心拍認識手段と、この心拍認識手段により認識された心拍範囲毎にドプラ診断用の指標値を計測する計測手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記心拍認識手段は、前記表示画像上に予め設定されたＲＯＩに合わせて前記ドプラスペクトラムをスクロールさせることで前記ＲＯＩの範囲内にある特徴点を持つ心拍範囲を自動で認識する手段であることを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記計測手段は、前記計測対象のドプラスペクトラムから予め設定された条件を満たす周波数を検出する検出手段と、この検出手段により検出された周波数の時間変化に基づいて特徴点の位置及びその値を抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出された特徴点の位置及びその値に基づいて心拍範囲を同定する心拍同定手段と、この心拍同定手段により同定された心拍範囲毎にドプラ診断用の指標値を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記演算手段により演算された指標値の時間変化を前記心拍毎に計測する手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る超音波ドプラ診断装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１に示す超音波ドプラ診断装置は、被検体ＯＢ内の血管ＢＬを含む診断部位ＴＡとの間で超音波を送受信する超音波振動子１０１を有する超音波プローブと、その超音波振動子１０１が受信する超音波エコーに反映された生体内の超音波ドプラ効果によるドプラ情報に基づいて周波数スペクトラムを演算するスペクトラム検出器１０２と、この検出器１０２からの周波数スペクトラムを画像データに変換するＤＳＣ１０３と、このＤＳＣ１０３からの画像データを、ドプラスペクトラムの時間変化を示すドプラ画像として表示する表示器１０４とを備えている。
【００２８】
また、この超音波ドプラ診断装置は、周波数スペクトラムに基づいて各種計測を実行するため、スペクトラム検出器１０２とＤＳＣ１０３との間に各種の演算部、すなわちトレース演算部２０１、インデックス演算部２０２、心拍同定演算部２０３、及び時間変化演算部２０４と、フリーズ動作時にスクロール再生用の各種データを保持するフリーズ用メモリ２０５と、各種の演算部等の動作を制御する制御部２０６と、オペレータが各種の指令を入力するための操作パネル２０７とを備えている。
【００２９】
トレース演算部２０１は、例えば予め設定されたアルゴリズムに基づくプログラムを実行するコンピュータを有する構成で、このコンピュータの処理により、スペクトラム検出器１０２からのドプラスペクトラムのデータ、またはフリーズ後にフリーズ用メモリ２０５からの読み出されたドプラスペクトラムのデータに対して最大周波数トレースや重心周波数等の設定条件を満たす周波数のトレースを実施し、そのトレース処理結果をインデックス演算部２０２、ＤＳＣ１０３、必要に応じてフリーズ用メモリ２０５のそれぞれに出力する。
【００３０】
インデックス演算部２０１は、例えば予め設定されたアルゴリズムに基づくプログラムを実行するコンピュータを有する構成で、このコンピュータの処理により、トレース演算部２０１からの周波数のトレース処理結果に対して様々な特徴的な速度に関する情報（ＰＳＶ、ＥＤＶの特徴点の時間位置及びその値）を検出し、これを心拍同定演算部２０３に出力する一方、この心拍同定演算部２０３から出力される心拍同定結果、上記の様々な特徴的な速度に関する情報、及びトレース処理結果に対して各心拍のＰＳＶ、ＥＤＶ等の様々なインデックス（指標値）を演算し、そのインデックスを時間変化演算部２０４、ＤＳＣ１０３、必要に応じてフリーズ用メモリ２０５のそれぞれに出力する。
【００３１】
心拍同定演算部２０３は、例えば予め設定されたアルゴリズムに基づくプログラムを実行するコンピュータを有する構成で、このコンピュータにより例えば図２に示す処理を行う。このコンピュータの処理では、まず、インデックス演算部２０２により演算されたデータのうちのＰＳＶの時間位置と、オペレータの操作により操作パネル２０７から制御部２０６を介して取り込まれたＲＯＩ指定位置とを比較し（ステップＳ１）、この比較によりＰＳＶがＲＯＩ内部にあるか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断でＹＥＳの場合（ＰＳＶがＲＯＩ内部にある場合）はそのＰＳＶを含む１心拍を計測対象として同定し（ステップＳ３）、逆にＮＯの場合（ＰＳＶがＲＯＩ内部にない場合）はステップＳ５で次のＰＳＶの時間位置を読み出してステップＳ１に戻る。このステップＳ１〜Ｓ３の一連の処理は、ステップＳ４にて全ＰＳＶが終了した判断されるまで繰り返し行われる。
【００３２】
時間変化演算部２０４は、例えば予め設定されたアルゴリズムに基づくプログラムを実行するコンピュータを有する構成で、このコンピュータの処理により、インデックス演算部６からの各心拍のＰＳＶ、ＥＤＶ等に対して平均、標準偏差等をリアルタイムに演算し、その演算結果をＤＳＣ１０３、必要に応じてフリーズ用メモリ２０５のそれぞれに出力する。
【００３３】
フリーズ用メモリ２０５は、スペクトラム検出器１０２からのドプラスペクトラムデータ、必要に応じてトレース演算部２０１のトレース結果、インデックス演算部２０２で検出された様々な特徴的な速度の各種データを書き込み、フリーズ動作後にオペレータの再生指令命令によりＤＳＣ１０３に書き込まれた各種データを供給すると共に、トレース演算部２０１にドプラスペクトラムのデータを供給する。
【００３４】
制御部２０６は、操作パネル２０７からの指令信号、または時間変化演算部２０４等の各種演算部の出力結果を元にフリーズ指令信号等を出力したり、表示器１０４に表示されたドプラスペクトラム上の演算位置（ＲＯＩ）信号を心拍同定演算部２０３に出力したり、フリーズ用メモリ２０５の再生命令信号を出力したりする。なお、ＲＯＩ信号に対応して所定のマーカーが表示器１０４に表示可能となっている。
【００３５】
操作パネル２０７は、オペレータが任意に操作可能なトラックボールやキーボードを備え、オペレータの操作で入力された指令信号を制御部２０６に出力可能となっている。
【００３６】
ここで、この実施の形態の全体動作を図３〜図６に基づいて説明する。図３（ａ）及び（ｂ）は従来及び本発明の計測操作を対比して説明するものである。
【００３７】
まず、従来の計測操作では、図３（ａ）に示すようにフリーズ後にフリーズ用メモリ２０５を再生し、これにより診断対象とするドプラスペクトラムを表示器１０４に表示させる（ステップＳ１１）。そして、この表示器１０４上のドプラスペクトラムを見ながらのオペレータの操作によるＲＯＩの指定（図中のＲＯＩ指定（１）及び（２）は時間範囲の上限及び下限の指定）により計測対象を設定し（ステップＳ１２及びＳ１３）、計測を開始する（ステップＳ１４）。このステップＳ１１〜１４までの操作が手動で行われる。
【００３８】
以後、自動演算処理にて所定の条件を満たす周波数のトレース（ステップＳ１５）、パラメータ点の同定（ステップＳ１６）、インデックスの演算（ステップＳ１７）が順次実行され、これらの各種の演算処理結果が表示され（ステップＳ１８）、計測操作が終了する。
【００３９】
従って、従来の計測装置によりスペクトラムドプラ波形を用いて血流速、平均流速等を計測する場合には、その計測範囲を示すＲＯＩを手動で指定（通常は１心拍分を指定）した後、このＲＯＩ内の波形を対象に自動で計測するため、１）計測前に対象とするドプラスペクトラムをディスプレイ表示領域内に移動（フレームメモリのスクロールによる波形移動）、２）ＲＯＩの指定（計測範囲の上限及び下限の２点を指定）、３）計測（トレースを含む）の起動との３段階の操作が必要となる。
【００４０】
これに対し、本発明の計測操作では、図３（ｂ）に示すようにステップＳ２１にてフリーズ後にフリーズ用メモリ２０５を再生し、これにより診断対象とするドプラスペクトラムを表示器１０４に表示させると、この時点でＲＯＩの指定も終了する。このことを図４〜図６に基づいて説明する。
【００４１】
まず、ここでのフリーズ用メモリ２０５は表示器１０４の表示時間範囲に対して数倍の時間記憶容量を有し、フリーズ後の再生で過去のドプラスペクトラムを表示させ、このドプラスペクトラム上で計測操作を実施可能となっている。
【００４２】
図４は、フリーズ用メモリ２０５に記録されたフリーズ直後のドプラスペクトラムを表示器１０４に表示される形式で模式的に示し、時間Ｔ４の時点でフリーズしたときの時間Ｔ０〜Ｔ４までのドプラスペクトラムの状態を等間隔の時間Ｔで領域Ｒ１〜Ｒ４に分割して表示したものである。このドプラスペクトラムにおいては、領域Ｒ２で時間的に安定したパターン、領域Ｒ１、Ｒ４で時間的に不安定なパターン、領域Ｒ３で血管等の比較的遅い生体内の動きに拠るクラッタ成分が混入したパターンをそれぞれ模式的に表現している。
【００４３】
このようなドプラスペクトラムが得られた場合、オペレータは計測対象として時間的に安定したパターン、すなわち領域Ｒ２を選択する可能性が高い。つまり、表示器１０４の表示可能な時間範囲が時間Ｔであれば、オペレータの操作によりフリーズ用メモリ２０５を２Ｔ分の時間だけ再生して領域Ｒ２を診断対象として表示させることになる。
【００４４】
図５は、フリーズ用メモリ２０５の記憶範囲と表示器１０４の表示範囲との関係を説明するものである。この場合、表示器１０４の画面上には、その表示範囲外のドプラスペクトラムが正方向（図中の右方向）にスクロールしていく。このような操作は、時間Ｔ２でフリーズが行われる場合を除けば、ドプラ診断では一般に行われる。
【００４５】
図６は、上述の操作により領域Ｒ２が表示された状態におけるＲＯＩとドプラスペクトラムとの関係を説明するものである。この場合、ＲＯＩの時間範囲は、計測心拍数（図中では２心拍）に対応した時間幅で設定されている。このＲＯＩ内に計測対象の心拍中のＰＳＶが入る用にフレーム用メモリ２０５を再生すれば、心拍同定演算部２０３の処理（図２参照）により、そのＰＳＶを含む心拍が計測対象として同定される。すなわち、上述のステップＳ２１の処理にてフレームメモリ再生が終了した時点で、ＲＯＩの指定が完了したことになる。
【００４６】
このようにフレームメモリ再生によりＲＯＩの指定が完了すると、ステップＳ２２にて計測開始を指示する。この指示は、計測対象となるドプラスペクトラムを表示させた状態で、操作者が計測を開始する命令を操作パネル２０７を通じて発生させることで行われる。このステップＳ２１及びＳ２２の処理が手動操作である。
【００４７】
以後、自動演算処理が行われる。すなわち、トレース演算部２０１により所定の条件を満たす周波数のトレース（ステップＳ２３）、インデックス演算部２０２によりＰＳＶ、ＥＤＶ等のパラメータ点の同定（ステップＳ２４）、心拍同定演算部２０３により計測対象の心拍同定（ステップＳ２５）、インデックス演算部２０４によりインデックス演算（ステップＳ２６）が順次実行され、その各種演算処理結果が表示され、インデックスも表示器に出力されてドプラ画像中に表示され（ステップＳ２７）、これにより計測操作が終了する。
【００４８】
従って、本発明の計測操作では、従来操作の場合のＲＯＩ指定（１）及び（２）（図３（ａ）参照）の２ステップを省略できるため、操作量、操作時間を大幅に軽減でき、検査のスループットを向上させることができる。
【００４９】
また、計測範囲にマークを付けたり、トレース曲線の色を変更したりする等で表示できるため、リアルタイムオートトレース時には計測範囲の表示が明確になり、計測結果の把握が容易となる。
【００５０】
なお、この実施の形態では、トレース結果、ＰＳＶ、ＥＤＶを対象心拍に対して表示したが、表示ドプラスペクトラムの全体に対して行ってもよい。この場合、表示色を変える等の処理により対象心拍を区別することが可能である。
【００５１】
また、ＲＯＩの表示は計測終了後に非表示にしてもよく、この場合にはトラックボールの動作によりイメージメモリが再度再生を開始した場合に再度ＲＯＩを表示すればよい。
【００５２】
また、ＲＯＩの形状は箱型以外でもよく、たとえば線形のマーカを用いた場合の例を図７に示す。この場合では、線形マーカ位置に最寄りの収縮期最高速度点を心拍の同定に用いることにより基準となる心拍を決定可能である。以後、ここで決定された基準となる心拍を中心に予め設定した心拍数分を計測対象として処理可能である。
【００５３】
また、必ずしも予めＲＯＩの指定を行う必要はない。フリーズ用メモリを再生した後にＲＯＩを指定してもよく、この場合にも厳密な位置指定をすることなく最寄りの拡張期最低流速点の時間位置を検出して心拍を決定することができるため、操作を軽減可能である。
【００５４】
従って、波形のトレース結果から心拍の心周期のＥＤＶとＰＳＶと検出する機能を利用すれば、大まかなＲＯＩ（波形指定用ＲＯＩ）中の心拍（例えばピーク点が入っていればその両隣の拡張末期点）を検出し、その心拍に対して計測可能である。
【００５５】
また、計測開始の指令によりステップＳ２３以降の自動演算を開始する必要はなく、メモリの再生作業が所定の時間行われなかった場合にステップＳ２３以降の処理を逐次行ってもよい。
【００５６】
さらに、リアルタイムでトレースを行う場合には、トレース演算部２０１とインデックス演算部２０２での出力結果に基づきフリーズ後のドプラスペクトラムデータには図８に示すようにトレース結果（トレースライン）、ＰＳＶ、ＥＤＶの情報（図中で矢印等でその位置を表示）を付加することができる。この場合、図３（ｂ）における自動演算中の周波数トレース（ステップＳ２３）と、パラメータ点同定（ステップＳ２４）との２ステップを省略でき、演算速度がより一層向上する。また、操作者もメモリ再生によるＲＯＩ指定で操作に対する情報が増えるため操作量がさらに減少するといった利点がある。
【００５７】
また、リアルタイムにトレースを行う場合には、時間変化演算部２０４の出力結果をリアルタイムに数字あるいはグラフ等でドプラ画面に表示することもできる。図９は、インデックス演算部２０２から出力された過去の所定数心拍のＰＳＶにおける標準偏差（ＳＤ）を横軸に時間をとってグラフ表示した例を説明するものである。このグラフ中の領域Ｒ５では、他の領域と比べるとＳＤが低値を示しＰＳＶの値が安定していることが分かる。すなわち、この場合には前述した図４の領域Ｒ２で代表される安定したパターンのドプラスペクトラムが得られている場合であると容易に予想される。このような場合にトレース曲線の表示色を変更することにより値の変化を把握することができる。この情報を基にフリーズ操作等に反映することによって操作量がより一層軽減できる。また、領域Ｒ５の状態が生じた場合に自動的にフリーズを行うことも可能である。
【００５８】
なお、上記の実施の形態では、画像信号を処理する各演算部をソフトウェアを用いて構成してあるが、それぞれの機能を有するデジタル回路等の回路（ハードウェア）で構成してもよいことは言うまでもない。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明のように、この発明によれば、得られた血流情報から診断を行うまでの過程において従来のように画面上に表示されるＲＯＩ操作により計測対象を指定する際に厳密な位置指定を行わなくても心拍を容易に且つ迅速に同定できるため、全体の操作量及び操作時間を大幅に軽減できる。
【００６０】
また、予めＲＯＩ位置を指定することでイメージメモリを再生して診断対象とするスペクトラムを選択する操作が計測対象とする心拍を決定する操作を兼ねるため、操作量、操作時間の軽減が可能になる。
【００６１】
また、リアルタイムにトレースする場合にリアルタイムで算出されたインデックスの時間変化を算出し、操作上の情報および計測値として提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る超音波ドプラ診断装置の実施の形態を示す概略ブロック図。
【図２】心拍同定部の処理を示す概略フローチャート。
【図３】操作および演算手順を従来例と対比して説明する概略フローチャートで、（ａ）は従来計測の場合を説明する図、（ｂ）は本発明の場合を説明する図。
【図４】フリーズ直後のドプラスペクトラムの表示例を示す概要図。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、フリーズ用メモリの記憶範囲と表示器の表示範囲との関係を説明する概要図。
【図６】対象心拍に体するトレース結果、ＰＳＶ、ＥＤＶの表示例を示す概要図。
【図７】線形マーカを用いた場合の表示例を示す概要図。
【図８】表示ドプラスペクトラム全体に体するトレース結果、ＰＳＶ、ＥＤＶの表示例を示す概要図。
【図９】ＰＳＶのＳＤの時間変化の表示例を示す概要図。
【符号の説明】
１０１超音波振動子
１０２スペクトラム検出部
１０３ＤＳＣ
１０４表示器
２０１トレース演算部
２０２インデックス演算部
２０３心拍同定演算部
２０４時間変化演算部
２０５フリーズ用メモリ
２０６制御部
２０７操作パネル

Claims

被検体内の運動流体を含む診断部位との間での超音波ビームを送信し且つその超音波エコーを受信する送受信手段と、
前記送受信手段により受信された超音波エコーに基づいて前記運動流体の運動に拠る超音波ドプラ効果におけるドプラ信号の瞬時毎のスペクトラムから成るドプラスペクトラムの表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像生成手段により生成された前記表示画像から計測対象のドプラスペクトラムを選択する選択手段と、
前記表示画像生成手段により生成された前記表示画像上に予め設定されたＲＯＩの位置と、前記選択手段により選択された前記ドプラスペクトラム中の所定条件を満たす周波数の時間変化の特徴点の情報とを比較し、その比較結果に基づいて前記ＲＯＩの範囲内にあるパラメータを持つ心拍範囲を自動で認識する心拍認識手段と、
前記心拍認識手段により認識された心拍範囲毎にドプラ診断用の指標値を計測する計測手段とを備えたことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
請求項１記載の発明において、前記心拍認識手段は、前記表示画像上に予め設定されたＲＯＩに合わせて前記ドプラスペクトラムをスクロールさせることで前記ＲＯＩの範囲内にある特徴点を持つ心拍範囲を自動で認識する手段であることを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
請求項１又は２記載の発明において、前記計測手段は、前記計測対象のドプラスペクトラムから予め設定された条件を満たす周波数を検出する検出手段と、この検出手段により検出された周波数の時間変化に基づいて特徴点の位置及びその値を抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出された特徴点の位置及びその値に基づいて心拍範囲を同定する心拍同定手段と、この心拍同定手段により同定された心拍範囲毎にドプラ診断用の指標値を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
請求項３記載の発明において、前記演算手段により演算された指標の時間変化を前記心拍毎に計測する手段をさらに備えたことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。