JP4235314B2

JP4235314B2 - Article supply device

Info

Publication number: JP4235314B2
Application number: JP14504199A
Authority: JP
Inventors: 保志縄田; 実秋葉; 隆治井上
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2019-05-25
Also published as: JP2000337951A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組合せ計量機の複数の計量部に被計量物を適量ずつ供給する物品供給装置において、付着しやすい被計量物を円滑に供給でき、且つ構造を簡単化して清掃性を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組合せ計量機は、複数の計量部に供給された被計量物をそれぞれ計量し、計量済みの各被計量物を目標量分組合せてひとまとめにして排出するように構成されたものである。
【０００３】
このような組合せ計量を行う計量機では、目標量に対する組合せ量の精度を高くするために、各計量部への被計量物の供給量を安定化する必要がある。
【０００４】
このために、従来では搬送トラフを所定時間振動させ被計量物を一端側から他端側へ搬送して、その他端側から計量部へ落下供給する振動搬送型のフィーダが用いられていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような振動搬送型のフィーダでは、付着性の強い被計量物を円滑に搬送供給することができず、高精度な計量が行えないという問題がある。
【０００６】
その要因の一つは、被計量物の付着状態によって振動時間に対する搬送量が大きく変化する点である。
【０００７】
また、別の要因として振動停止後の搬送トラフのエッジにある被計量物が予期しないタイミングに落下してしまう点である。
【０００８】
これを解決するために、バケット式のコンベアを用いて被計量物をバケット単位で計量部へ供給することも考えられる。
【０００９】
しかし、このように被計量物をバケット単位で供給する方法では、供給量の細かな制御が行えず、また、バケット式コンベアは構造が複雑で清掃やメンテンナス性が非常に悪く、付着性の強い被計量物を計量する場合にはこの清掃やメンテナンス性の悪さが生産効率を低下させる大きな要因となる。
【００１０】
本発明は、この問題を解決し、簡単な構造で付着しやすい被計量物を円滑に供給できる物品供給装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の物品供給装置は、
計量機の複数の計量部に被計量物を適量ずつ供給するための物品供給装置において、
前記複数の計量部より高い位置で被計量物を貯留し、該貯留した被計量物を排出させるための複数の排出口を有する物品貯留容器と、
前記物品貯留容器の各排出口の下方から前記計量部の上方位置まで連続する樋状の搬送面を有し、該搬送面上の被計量物を前記排出口側から前記計量部上方側へ搬送する正転駆動と、前記計量部上方側から前記排出口側へ搬送する逆転駆動とが可能な複数の供給コンベアと、
前記供給コンベアを駆動する搬送速度および駆動時間を正転駆動と逆転駆動とについてそれぞれ制御する供給コンベア制御手段とを備え、
前記供給コンベア制御手段は、前記複数の供給コンベアのうち、新たな被計量物を必要とする計量部に対応する供給コンベアを、前記計量部の重量値検出手段によって検出される重量を受けて該重量の平均値が予め設定された供給目標値に近づくように正転駆動の搬送速度および駆動時間を制御して該計量部に被計量物を送り出す送り出し制御手段と、該正転駆動した供給コンベアを前記正転駆動時の速度よりも遅い速度で、且つ前記正転駆動時の駆動時間より短い駆動時間で逆転駆動して、該供給コンベアの前記計量部上方にある被計量物を前記排出口側へ戻す戻し制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１、図２は、組合せ計量機全体の概略構造を示し、図３〜図５はこの組合せ計量機の筐体２１の上面側に設けられた実施形態の物品供給装置およびその周辺部の具体的な構造を示している。
【００１６】
これらの図において、組合せ計量機の横長箱状の筐体２１の上面２１ａには、後述する物品供給装置の供給コンベア３０の搬送部３５を着脱自在に支持するための複数（２Ｍ個）の支持部材２２が横一列に固定されている。
【００１７】
支持部材２２は、図３〜図５に示しているように、略矩形の底板２２ａと、底板２２ａの両側縁から互いに対向するように上方に延びた側板２２ｂ、２２ｃとを有しており、底板２２ａの両端が筐体２１の上面２１ａにネジ等によって固定されている。
【００１８】
支持部材２２の側板２２ｂ、２２ｃの後部には側板上縁から下方に所定距離延び、さらに後方に所定距離延びたＬ字溝２３が同一位置に設けられており、側板２２ｂ、２２ｃの前部には側板上縁から下方に所定距離延びた縦溝２４が同一位置に設けられている。
【００１９】
物品供給装置は、各支持部材２２に対応してそれぞれ設けられた複数（２Ｍ個）の供給コンベア３０と、左側Ｍ個の供給コンベア３０と右側Ｍ個の供給コンベア３０の上方にそれぞれ配置された２つの物品貯留容器５０、５０とによって構成されている。
【００２０】
各供給コンベア３０は、駆動部３１と搬送部３５とによって構成され、駆動部３１は、支持部材２２の後方にそれぞれネジ止め固定されている。
【００２１】
駆動部３１は、防水処理されたケース３１ａ内にモータ等を含む駆動源（図示せず）がその回転軸３２を外部に突出させた状態で収容され、その回転軸３２には歯車３３が固定されている。各駆動部３１は、回転軸３２が横に向くように筐体２１の上面２１ａに一列に固定されている。
【００２２】
搬送部３５は、駆動部３１の前方位置において、支持部材２２に着脱自在に支持されている。
【００２３】
搬送部３５はステンレス板等からなるシャーシ３６を有している。シャーシ３６は、支持部材２２の幅より僅かに広い幅を有する縦長略矩形の上板３６ａと、上板３６ａの両側縁から互いに対向するように下方に延びた側板３６ｂ、３６ｃとからなり、側板３６ｂ、３６ｃの間には、３本の軸３７、３８、３９が前後方向に平行に横架されている。
【００２４】
後方側および中央の軸３７、３８は、支持部材２２のＬ字溝２３および縦溝２４に係合可能な太さを有し、軸３７、３８の間隔は、支持部材２２のＬ字溝２３の後端から縦溝２４までの距離にほぼ等しく設定されている。
【００２５】
このため、搬送部３５のシャーシ３６を、その後方側の軸３７が支持部材２２のＬ字溝２３に落ち込むように後方へ押し、軸３７がＬ字溝２３に落ち込んだ後にさらに後方へ押し込むと、前方側の軸３８が支持部材２２の縦溝２４に落ち込んで、シャーシ３６は支持部材２２に対して前後左右方向に移動できない状態で支持される。
【００２６】
シャーシ３６の側板３６ｂ、３６ｃの後端間には、駆動ローラ４０の両端が回動自在に支持されている。駆動ローラ４０の一方の軸４０ａは側板３６ｂから突出しており、この突出した軸４０ａに歯車４１が取り付けられている。
【００２７】
この歯車４１は、シャーシ３６が支持部材２２に支持された状態で後方の駆動部３１の歯車３３と噛合して、駆動部３１の回転力を駆動ローラ４０に伝達して、後述の搬送ベルト４６を走行させる。
【００２８】
シャーシ３６の一方の側板３６ｂの前端下部には、手回し可能なネジ部材４２が取り付けられ、側板３６ｂ、３６ｃの前端にはローラ支持板４３が支持されている。
【００２９】
ローラ支持板４３は、シャーシ３６の上板３６ａより僅かに幅が広い横長略矩形の上板４３ａと、上板４３ａの両側縁から互いに対向するように下方に延びた側板４３ｂ、４３ｃとを有し、側板４３ｂ、４３ｃの後側上部位置でシャーシ３６の軸３９の両端に係合して、この軸３９を支点にして前部側が上下方向に回動できるように支持されている。
【００３０】
また、一方の側板４３ｂの下部にはローラ支持板４３が軸３９を支点に回動するときにネジ部材４２の軸部を通過させる溝４４が設けられていて、ローラ支持板４３の側板４３ｂは、締め付けられたネジ部材４２とシャーシ３６の側板３６ｂの間に挟まれて固定され、この固定により、ローラ支持板４３は、その上板４３ａがシャーシ３６の上板３６ｂとほぼ同一高さとなる状態でシャーシ３６に対して固定される。
【００３１】
ローラ支持板４３の側板４３ｂ、４３ｃの前端間には、駆動ローラ４０より小径の従動ローラ４５の両端が回動自在に支持されている。従動ローラ４５の外周面の上端の高さは、ローラ支持板４３がシャーシ３６に固定された状態で、駆動ローラ４０の外周面の上端の高さとほぼ一致している。
【００３２】
なお、シャーシ３６の上板３６ａおよびローラ支持板４３の上板４３ａは、その中央部分が水平で、両端部分は外側へ向かう程高さが大となるように傾斜した樋状に形成され、その中央部分の高さは、駆動ローラ４０および従動ローラ４５の外周面の上端の高さとほぼ一致している。
【００３３】
駆動ローラ４０と従動ローラ４５の間には、シャーシ３６の上板３６ａ、ローラ支持板４３の上板４３ａを囲むように搬送ベルト４６が掛け渡されている。搬送ベルト４６は、シャーシ３６の上板３６ａより僅かに狭い幅を有し表面が平坦な薄い帯体を輪状に連続させた薄い無端状平ベルトである。
【００３４】
ここで、前記したように、駆動ローラ４０および従動ローラ４５の外周面の上端の高さは、シャーシ３６の上板３６ａおよびローラ支持板４３の上板４３ａの中央部の高さと一致しているので、搬送ベルト４６は、上板３６ａ、４３ａに下面側を全面的に接して樋状に変形した状態で上板３６ａ、４３ａ上を走行することになり、上方から受けた物品の側方への零れを防止する作用がある。また、従動ローラ４５の径は小径に形成されているので、搬送ベルト４６が従動ローラ４５の部分で鋭角的に折り返され、搬送ベルト４６に付着している被計量物を剥がすように作用する。
【００３５】
なお、図３、図４において符号４８は従動ローラ４６の前後の位置を調整して搬送ベルト４６に適度な張力を付与するための張力調整機構である。
【００３６】
一方、物品貯留容器５０は上面が開口した箱型に形成され、支持部材５１を介して筐体２１の上面２１ａ側に着脱自在に支持されており、その底部５０ａには各供給コンベア３０の各搬送部３５の搬送面に被計量物を排出するための矩形の排出口５２が横一列にＭ個ずつ設けられている。
【００３７】
物品貯留容器５０には、各排出口５１の左右の縁から下方に延びて供給コンベア３０の搬送部３５上の被計量物の横方向の零れを防止する一対のガイド板５４、５４と、各排出口５３の後縁から下方に延びて下縁を搬送部３５の搬送面に近接させて搬送部３５上の被計量物の駆動部３１側への移動を規制する規制板５５とが設けられている。
【００３８】
さらに物品貯留容器５０には、各排出口５３の前縁から下方に延びて搬送部３５が搬出端側へ搬送する被計量物の厚さをほぼ一定に規制する層厚規制板５６が設けられている。
【００３９】
なお、前記物品貯留容器５０の規制板５５の下縁は、樋状に変形した状態で通過する搬送ベルト４６に近接するように、シャーシ３６の上板３６ａに適合する形状に形成されている。
【００４０】
また、筐体２１の上面前端には、シャーシ３６の上板３６ａの下面側を通過する搬送ベルト４６に対してその幅方向にわたって上端を近接させて、搬送ベルト４６の表面に強い粘着力で付着した状態で折り返されてくる被計量物や被計量物に含まれる液状物をかき落として除去する規制板５７が設けられている。
【００４１】
規制板５７の下方には、規制板５７によって搬送ベルト４６から除去された被計量物や液状物を溜めるための容器５８が支持部材５９によって支持されている。
【００４２】
このように構成された物品供給装置の各供給コンベア３０の搬送部３５の前端下方には、図１、図２に示しているように、中間ホッパ６０がそれぞれ配置されている。
【００４３】
中間ホッパ６０は、供給コンベア３０から受けた被計量物を後述する計量ホッパ６５に短時間に収容させるためのものであり、筐体２１の前面２１ｂに支持部材６１を介して着脱自在に支持されている。なお、ここでは、この中間ホッパ６０を計量ホッパ６５とともに組合せ計量機の計量部を形成するものとする。
【００４４】
中間ホッパ６０は、上下が開口した筒状に形成され、その下面は平板状のシャッタ６０ａによって塞がれている。シャッタ６０ａは、筐体２１の内部に設けられた駆動装置６２によって筐体２１の前面２１ｂと直交する方向にスライド移動して中間ホッパ６０を開閉する。
【００４５】
各中間ホッパ６０から排出された被計量物は、その下方にそれぞれ配置された計量ホッパ６５に収容される。計量ホッパ６５は、中間ホッパ６０と同様に上下が開口した筒状に形成され、その下面側を塞いでいる平板状のシャッタ６５ａが、筐体２１の内部に設けられた駆動装置６６によって筐体２１の前面２１ｂと直交する方向にスライド移動して、計量ホッパ６５を開閉する。
【００４６】
なお、計量ホッパ６５は、筐体２１の内部に設けられた計量器６７に支持部材６８を介して着脱自在に支持され、また駆動装置６６も計量器６７に支持されており、計量器６７は、計量ホッパ６５（シャッタ６５ａおよび収容物も含む）、駆動装置６６および支持部材６８の合計重量を検出する。
【００４７】
各計量ホッパ６５から排出された被計量物は、その下方にそれぞれ配置されたタイミングホッパ７０に収容される。タイミングホッパ７０は、筐体２１の前面２１ｂに支持部材７１を介して着脱自在に支持されており、中間ホッパ６０と同様に上下が開口した筒状に形成され、その下面側を塞いでいる平板状のシャッタ７０ａが、筐体２１の内部に設けられた駆動装置７２によって筐体２１の前面２１ｂと直交する方向にスライド移動して、タイミングホッパ７０を開閉する。
【００４８】
タイミングホッパ７０の下方には、２つの集合コンベア７５、７５が、その搬送方向が筐体２１の前面２１ｂと平行となるように左右に隙間をもって配置されている。左側の集合コンベア７５は左側のＭ個のタイミングホッパ７０から排出された物品を右側に搬送して、右側の集合コンベア７５との隙間から落下させ、、右側の集合コンベア７５は右側のＭ個のタイミングホッパ７０から排出された物品を左側に搬送して、左側の集合コンベア７５との隙間から落下させる。
【００４９】
２つの集合コンベア７５、７５は、支持部材７６を介して筐体２１の前面２１ｂに着脱自在に支持されている。
【００５０】
２つの集合コンベア７５、７５の隙間の下方には排出シュート７７が配置されている。排出シュート７７は筐体２１の前面２１ｂに支持部材７８を介して着脱自在に支持されており、２つの集合コンベア７５、７５から搬出された物品を下方の所定位置に案内して排出する。
【００５１】
次に、この組合せ計量機の電気的な構成を図６に基づいて説明する。図６において、各計量器６７からの計量信号は、重量値検出手段８０に入力される。重量値検出手段８０は、計量ホッパ６５に供給された被計量物の重量値を各計量ホッパ毎に算出する。
【００５２】
組合せ選定手段８１は、重量値検出手段８０によって検出された各計量ホッパ毎の重量値の組合せのなかから、目標重量範囲内に入る組合せを選定する。
【００５３】
計量ホッパ開閉制御手段８２は、組合せ選定手段８１によって選定された組合せに含まれる重量値の被計量物を収容している計量ホッパ６５に対応する駆動装置６６を制御してシャッタ６５ａを開閉させ、その計量ホッパ６５内の被計量物をタイミングホッパ７０に排出させるとともに、その計量ホッパ６５に対応する重量値検出手段８０の重量値をリセットする。
【００５４】
また、タイミングホッパ開閉制御手段８３は、計量ホッパ開閉制御手段８２によって被計量物を排出した計量ホッパ６５に対応するタイミングホッパ７０の駆動装置７２を制御してシャッタ６０ａを開閉させ、そのタイミングホッパ７０内の被計量物を集合コンベア７５、７５に排出させる。
【００５５】
なお、タイミングホッパ開閉制御手段８３は、計量ホッパ６５からタイミングホッパ７０に収容された被計量物をほぼ同時に集合コンベア７５上へ排出するだけでなく、各集合コンベア７５上で被計量物がひとかたまりになるように、集合コンベア７５の搬送速度に合わせて集合位置（排出シュート７７の位置）から遠い被計量物から順に集合コンベア７５上に排出してもよい。
【００５６】
中間ホッパ開閉制御手段８４は、計量ホッパ開閉制御手段８２によって被計量物を排出した計量ホッパ６５に対応する中間ホッパ６０の駆動装置６２を制御してシャッタ６０ａを開閉させ、その中間ホッパ６０内の被計量物を計量ホッパ６５に排出させ、この被計量物に対する重量値検出手段８０の重量値の検出処理を指示する。
【００５７】
供給コンベア制御部８５は、新たな被計量物を必要とする計量部、即ち、被計量物を排出した中間ホッパ６０に対応する供給コンベア３０の駆動部３１を制御して、その供給コンベア３０の搬送部３５上の被計量物を中間ホッパ６０に供給する。
【００５８】
供給コンベア制御部８５は、送り出し制御手段８６、戻し制御手段８７およびドライブ回路８８とによって構成されている。
【００５９】
送り出し制御手段８６は、運転の開始時には、各供給コンベア３０の物品搬出方向（正転方向とする）の速度（搬送速度）Ｖｆとその搬送時間Ｔｆが、予め初期設定された搬送速度Ｖ０、搬送時間Ｔ０となるように、供給コンベア３０の駆動部３１をドライブ回路８８を介して制御し、運転が開始されてからは、重量値検出手段８０によって検出される重量の平均値を求め、この平均値が予め設定されたライン毎の目標供給量に近づくように、各供給コンベア３０の搬送速度Ｖｆ、搬送時間Ｔｆを可変制御する。
【００６０】
戻し制御手段８７は、送り出し制御手段８６によって正転駆動された供給コンベア３０を所定速度Ｖｒで所定時間Ｔｒだけ逆転駆動する。この逆転駆動の速度Ｖｒおよび時間Ｔｒは、正転駆動が終了した時点で供給コンベア３０の先端にある被計量物が供給コンベア３０から自然に落下しない程度の位置まで戻るのに必要な最小限度に設定されている。
【００６１】
例えば図７に示すように、逆転の速度Ｖｒを現時点の搬送速度Ｖｆの１／２程度、逆転の時間Ｔｒは現時点の搬送時間Ｔｆの１／１０程度にする。このように、逆転の速度Ｖｒを搬送速度Ｖｆより遅くすることにより、逆転駆動開始時のショックによる物品の零れ落ちを防ぐことができる。
【００６２】
以上のように構成された組合せ計量機では、各計量ホッパ６０に収容された被計量物の重量値が重量値検出手段８０によって検出され、その検出された重量値のうち、その組合せ重量が目標重量範囲内となる重量値の被計量物が選定されて計量ホッパ６５からタイミングホッパ７０へ排出され、タイミングホッパ７０から集合コンベア７５および排出ホッパ７７を介して集合排出される。
【００６３】
空になった計量ホッパ６５には、対応する中間ホッパ６０から新たな被計量物が供給されて計量器６７により計量されて次の組合せが選定される。
【００６４】
一方、空になった中間ホッパ６０に対応する供給コンベア３０は、供給コンベア制御部８５の送り出し制御手段８６によって、図８の（ａ）に示すように、所定の搬送速度Ｖｆで所定の搬送時間Ｔｆだけ正転駆動され、供給コンベア３０の搬送部３５上の被計量物Ｗが、層厚規制板５６によって層厚を規制された状態で搬出されて、図８の（ｂ）のように中間ホッパ６０内に収容される。
【００６５】
そして、その直後に供給コンベア３０は、戻し制御手段８７により図８の（ｃ）に示すように、所定速度Ｖｒで所定時間Ｔｒだけ逆転駆動される。この逆転駆動により、供給コンベア３０の搬送部３５の先端の被計量物Ｗａは駆動部３１側に戻され、中間ホッパ６０への零れ落ちが防止される。このため、付着性のある被計量物であっても中間ホッパ６０に適量ずつ安定に供給することができる。
【００６６】
また、供給コンベア３０の搬送ベルト４６に付着して搬出されずに折り返されてくる被計量物は、規制板５７によって搬送ベルト４６から除去され、その下方の容器５８内に溜まる。
【００６７】
また、この物品供給装置の供給コンベア３０は、駆動部３１と搬送部３５とが別体に形成され、歯車同士の噛み合いだけで連結した簡単な構造であり、しかも、図９に示すように、搬送部３５の前端側を上方に引き上げて軸３８を支持部材２２の縦溝２４から抜き手前に引くことで、搬送部３５だけを取り外すことができ、清掃作業やメンテナンス作業を非常に容易に行うことができる。また、駆動部３１側は、筐体２１上で防水ケース内に収容されているので、計量機全体を水洗いすることが可能である。
【００６８】
また、図１０に示すように、搬送部３５のネジ部材４２を緩めて、ローラ支持板４３を軸３９を支点に回動させれば搬送ベルト４６が弛み、この状態で搬送ベルト４６を側方へずらして取外すことができ、ベルト清掃や交換が極めて容易に行える。
【００６９】
なお、この実施形態の物品供給装置は、左右にＭ個ずつの供給コンベア３０に２つの物品貯留容器５０から物品を供給していたが、２つの物品貯留容器５０を横に連続して一体にしてもよい。
【００７０】
また、この実施形態では、横一列に配置された計量部に対応させて複数の供給コンベア３０をその搬送方向が平行となるように横一列に配置していたが、供給コンベアは、組合せ計量機の各計量部に対応させて配置すればよい。例えば計量機の複数の計量部が環状に配置されている場合には、各供給コンベアを放射状に配置すればよい。
【００７１】
以上のように、この実施形態の物品供給装置では、供給コンベア３０を正転駆動して被計量物を計量部へ送り出した後に、その供給コンベアを逆転駆動して計量部上方の被計量物を排出口側へ戻すようにしているので、搬送速度に応じた搬送量が得られるとともに、物品の零れ落ちを確実に防止することができ、バケット式のコンベアのようにコンベア上で物品を仕切るための仕切りが要らず、簡単な構造のコンベアで、計量部へ被計量物を安定供給することができる。
【００７２】
また、供給コンベア３０は、駆動部３１と搬送部３５とが別体に構成され、互いに歯車同士の噛合により連結しており、搬送部３５は支持部材に対して着脱自在に支持されているので、清掃やメンテナンスが容易に行える。
【００７３】
また、供給コンベア制御部８５は、供給コンベア３０が被計量物を送り出すときの搬送速度および搬送時間と、供給コンベア３０が被計量物を戻すときの搬送速度および搬送時間を可変制御できるので、供給量の自動制御および被計量物の種類等に最適な条件で被計量物の供給が行える。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の物品供給装置は、供給コンベアを正転駆動して被計量物を計量部へ送り出した後に、その供給コンベアを逆転駆動して計量部上方の被計量物を戻すようにしている。
【００７５】
このため、供給コンベアの搬送速度と搬送時間に応じた搬送量が確実に得られるとともに、物品の零れ落ちを確実に防止することができ、バケット式のコンベアのようにコンベア上で物品を仕切るための仕切りが要らず、簡単な構造のコンベアで、計量部に対する被計量物の供給を円滑に行うことができる。
【００７６】
また、供給コンベアは、駆動部と搬送部とが別体に構成され、互いに歯車同士の噛合により連結しており、搬送部は支持部材を介して着脱自在に支持されているので、清掃やメンテナンスが容易に行える。
【００７７】
また、前記重量値検出手段によって検出される重量の平均値が、設定された目標値に近づくように、供給コンベアが計量部へ被計量物を送り出すときの搬送速度および搬送時間を可変制御できるようにしたので、被計量物の種類等に最適な条件で被計量物の供給が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示す概略正面図
【図２】本発明の実施形態の全体構成を示す概略側面図
【図３】本発明の実施形態の要部側面図
【図４】本発明の実施形態の要部平面図
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図
【図６】実施形態の電気的な構成を示すブロック図
【図７】実施形態の要部の動作を説明するための図
【図８】実施形態の要部の動作を説明するための概略側面図
【図９】実施形態の要部の着脱操作を説明するための側面図
【図１０】実施形態の要部の操作を説明するための側面図
【符号の説明】
２１筐体
２２支持部材
３０供給コンベア
３１駆動部
３１ａ防水ケース
３３歯車
３５搬送部
３６シャーシ
３７〜３９軸
４０駆動ローラ
４１歯車
４５従動ローラ
４６搬送ベルト
５０物品貯留容器
５２排出口
５４ガイド板
５５規制板
５６層厚規制板
６０中間ホッパ
６５計量ホッパ
６７計量器
７０タイミングホッパ
７５集合コンベア
７７排出シュート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article supply apparatus that supplies an appropriate amount of objects to be weighed to a plurality of weighing units of a combination weighing machine, and can smoothly supply an object to be weighed easily, and simplifies the structure to improve the cleaning performance. About.
[0002]
[Prior art]
The combination weighing machine is configured to weigh the objects to be weighed supplied to a plurality of weighing units, and combine the weighed objects to be weighed by a target amount and discharge them together.
[0003]
In a weighing machine that performs such combination weighing, in order to increase the accuracy of the combination amount with respect to the target amount, it is necessary to stabilize the supply amount of the object to be weighed to each weighing unit.
[0004]
For this reason, conventionally, a vibration conveyance type feeder has been used in which the conveyance trough is vibrated for a predetermined time to convey an object to be weighed from one end side to the other end side, and dropped from the other end side to the weighing unit.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described vibratory conveyance type feeder has a problem in that it cannot smoothly convey and supply an object to be weighed and cannot perform highly accurate weighing.
[0006]
One of the factors is that the conveyance amount with respect to the vibration time varies greatly depending on the state of the object to be weighed.
[0007]
Another factor is that an object to be weighed at the edge of the transport trough after vibration stops falls at an unexpected timing.
[0008]
In order to solve this, it is also conceivable to supply the objects to be weighed to the weighing unit in units of buckets using a bucket type conveyor.
[0009]
However, in the method of supplying the objects to be weighed in units of buckets as described above, the supply amount cannot be finely controlled, and the bucket type conveyor has a complicated structure and very poor cleaning and maintainability, and has strong adhesion. When weighing an object to be weighed, this poor cleaning and maintainability is a major factor in reducing production efficiency.
[0010]
An object of the present invention is to solve this problem and provide an article supply apparatus that can smoothly supply an object to be weighed with a simple structure.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an article supply apparatus according to claim 1 of the present invention comprises:
In an article supply apparatus for supplying an appropriate amount of objects to be weighed to a plurality of weighing units of a weighing machine,
An article storage container having a plurality of outlets for storing the objects to be weighed at a position higher than the plurality of weighing units and discharging the stored objects to be weighed;
It has a bowl-shaped conveyance surface that continues from below each discharge port of the article storage container to an upper position of the weighing unit, and conveys an object to be weighed on the conveyance surface from the discharge port side to the upper side of the weighing unit. A plurality of supply conveyors capable of normal rotation driving and reverse rotation driving from the upper side of the weighing unit to the discharge port side;
Supply conveyor control means for controlling the conveyance speed and drive time for driving the supply conveyor for forward rotation driving and reverse rotation driving, respectively.
The supply conveyor control means receives a weight detected by the weight value detection means of the weighing section, corresponding to a weighing section that requires a new object to be weighed among the plurality of supply conveyors, and control means delivery of to leave feed the objects to be weighed in the metering unit by controlling the conveying speed and the driving time of the forward rotation so as to approach the feed target value the average value of the weight is set in advance, and positive rotation drive The supply conveyor is reversely driven at a speed slower than the speed at the time of the forward rotation drive and a drive time shorter than the drive time at the time of the forward rotation drive, and the object to be weighed above the weighing unit of the supply conveyor is Return control means for returning to the discharge port side is provided .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show the schematic structure of the entire combination weighing machine, and FIGS. 3 to 5 show the embodiment of the article supply device and its peripheral portion provided on the upper surface side of the casing 21 of the combination weighing machine. The typical structure is shown.
[0016]
In these drawings, a plurality of (2M) supports for detachably supporting a transporting portion 35 of a supply conveyor 30 of an article supply device to be described later are provided on an upper surface 21a of a horizontally long box-shaped casing 21 of a combination weighing machine. The members 22 are fixed in a horizontal row.
[0017]
As shown in FIGS. 3 to 5, the support member 22 includes a substantially rectangular bottom plate 22 a and side plates 22 b and 22 c extending upward from both side edges of the bottom plate 22 a so as to face each other. Both ends of the bottom plate 22a are fixed to the upper surface 21a of the casing 21 with screws or the like.
[0018]
An L-shaped groove 23 extending a predetermined distance downward from the upper edge of the side plate and extending a predetermined distance rearward is provided at the same position at the rear of the side plates 22b and 22c of the support member 22, and is provided at the front of the side plates 22b and 22c. A vertical groove 24 extending a predetermined distance downward from the upper edge of the side plate is provided at the same position.
[0019]
The article supply apparatus is disposed above a plurality (2M) of supply conveyors 30, a left M supply conveyor 30, and a right M supply conveyor 30 that are provided corresponding to each support member 22. The two article storage containers 50 and 50 are configured.
[0020]
Each supply conveyor 30 includes a drive unit 31 and a transport unit 35, and the drive unit 31 is fixed to the rear of the support member 22 with screws.
[0021]
The drive unit 31 is housed in a waterproof case 31a with a drive source (not shown) including a motor or the like projecting the rotary shaft 32 to the outside, and a gear 33 is fixed to the rotary shaft 32. Has been. Each drive part 31 is being fixed to the upper surface 21a of the housing | casing 21 in a line so that the rotating shaft 32 may face sideways.
[0022]
The transport unit 35 is detachably supported by the support member 22 at a position in front of the drive unit 31.
[0023]
The conveyance unit 35 has a chassis 36 made of a stainless plate or the like. The chassis 36 includes a vertically long rectangular upper plate 36 a having a width slightly wider than the width of the support member 22, and side plates 36 b and 36 c extending downward from both side edges of the upper plate 36 a so as to face each other. Between the shafts 36b and 36c, three shafts 37, 38 and 39 are laid in parallel in the front-rear direction.
[0024]
The rear and center shafts 37 and 38 have a thickness that can be engaged with the L-shaped groove 23 and the vertical groove 24 of the support member 22, and the distance between the shafts 37 and 38 is the L-shaped groove 23 of the support member 22. Is set substantially equal to the distance from the rear end to the longitudinal groove 24.
[0025]
For this reason, if the chassis 36 of the transport unit 35 is pushed rearward so that the shaft 37 on the rear side falls into the L-shaped groove 23 of the support member 22, and further pushed backward after the shaft 37 falls into the L-shaped groove 23. The front shaft 38 falls into the vertical groove 24 of the support member 22, and the chassis 36 is supported in a state where it cannot move in the front-rear and left-right directions with respect to the support member 22.
[0026]
Between the rear ends of the side plates 36b and 36c of the chassis 36, both ends of the drive roller 40 are rotatably supported. One shaft 40a of the driving roller 40 protrudes from the side plate 36b, and a gear 41 is attached to the protruding shaft 40a.
[0027]
The gear 41 meshes with the gear 33 of the rear drive unit 31 in a state where the chassis 36 is supported by the support member 22, and transmits the rotational force of the drive unit 31 to the drive roller 40. To run.
[0028]
A screw member 42 that can be turned by hand is attached to the lower part of the front end of one side plate 36b of the chassis 36, and a roller support plate 43 is supported at the front ends of the side plates 36b and 36c.
[0029]
The roller support plate 43 includes a horizontally long rectangular upper plate 43a that is slightly wider than the upper plate 36a of the chassis 36, and side plates 43b and 43c that extend downward from both side edges of the upper plate 43a so as to face each other. Then, it is engaged with both ends of the shaft 39 of the chassis 36 at the rear upper positions of the side plates 43b and 43c, and supported so that the front side can be rotated in the vertical direction with the shaft 39 as a fulcrum.
[0030]
Further, a groove 44 through which the shaft portion of the screw member 42 passes when the roller support plate 43 rotates about the shaft 39 is provided below the one side plate 43b. The side plate 43b of the roller support plate 43 is The roller support plate 43 is fixed between the tightened screw member 42 and the side plate 36b of the chassis 36 so that the upper plate 43a of the roller support plate 43 is substantially flush with the upper plate 36b of the chassis 36. Is fixed to the chassis 36.
[0031]
Between the front ends of the side plates 43b and 43c of the roller support plate 43, both ends of a driven roller 45 having a smaller diameter than the drive roller 40 are rotatably supported. The height of the upper end of the outer peripheral surface of the driven roller 45 substantially matches the height of the upper end of the outer peripheral surface of the drive roller 40 in a state where the roller support plate 43 is fixed to the chassis 36.
[0032]
The upper plate 36a of the chassis 36 and the upper plate 43a of the roller support plate 43 are formed in a bowl shape that is inclined so that the center portion is horizontal and the both end portions increase in height toward the outside. The height of the central portion substantially coincides with the heights of the upper ends of the outer peripheral surfaces of the driving roller 40 and the driven roller 45.
[0033]
A conveyance belt 46 is stretched between the driving roller 40 and the driven roller 45 so as to surround the upper plate 36 a of the chassis 36 and the upper plate 43 a of the roller support plate 43. The conveyor belt 46 is a thin endless flat belt in which a thin belt body having a slightly narrower width than the upper plate 36a of the chassis 36 and having a flat surface is continued in a ring shape.
[0034]
Here, as described above, the heights of the upper ends of the outer peripheral surfaces of the drive roller 40 and the driven roller 45 coincide with the heights of the center portions of the upper plate 36a of the chassis 36 and the upper plate 43a of the roller support plate 43. Therefore, the conveying belt 46 travels on the upper plates 36a and 43a in a state of being deformed like a bowl with the lower surfaces thereof being in full contact with the upper plates 36a and 43a, to the side of the article received from above. It has the effect of preventing spilling. Further, since the diameter of the driven roller 45 is small, the conveying belt 46 is bent at an acute angle at the portion of the driven roller 45 and acts to peel off the object to be weighed attached to the conveying belt 46.
[0035]
3 and 4, reference numeral 48 denotes a tension adjusting mechanism for adjusting the front and rear positions of the driven roller 46 to apply an appropriate tension to the conveying belt 46.
[0036]
On the other hand, the article storage container 50 is formed in a box shape having an open top surface, and is detachably supported on the top surface 21a side of the housing 21 via a support member 51. Each bottom of the supply conveyor 30 is supported on the bottom 50a. M rectangular discharge ports 52 for discharging the objects to be weighed are provided in a horizontal row on the transfer surface of the transfer unit 35.
[0037]
The article storage container 50 includes a pair of guide plates 54, 54 that extend downward from the left and right edges of each discharge port 51 to prevent lateral spilling of the objects to be weighed on the transport unit 35 of the supply conveyor 30. A regulation plate 55 is provided that extends downward from the rear edge of the discharge port 53 and places the lower edge close to the conveyance surface of the conveyance unit 35 to regulate the movement of the object to be weighed on the conveyance unit 35 toward the drive unit 31. ing.
[0038]
Further, the article storage container 50 is provided with a layer thickness regulating plate 56 that extends downward from the front edge of each discharge port 53 and regulates the thickness of the object to be weighed, which is conveyed by the conveyance unit 35 to the carry-out end side, almost constant. ing.
[0039]
The lower edge of the regulation plate 55 of the article storage container 50 is formed in a shape suitable for the upper plate 36a of the chassis 36 so as to be close to the transport belt 46 that passes in a deformed state.
[0040]
Further, the upper end of the upper surface of the housing 21 is close to the conveying belt 46 passing through the lower surface side of the upper plate 36a of the chassis 36 in the width direction, and adheres to the surface of the conveying belt 46 with a strong adhesive force. A regulating plate 57 is provided for scraping off and removing the object to be weighed and the liquid material contained in the object to be weighed in this state.
[0041]
Below the regulation plate 57, a support member 59 supports a container 58 for accumulating objects to be weighed and liquid materials removed from the transport belt 46 by the regulation plate 57.
[0042]
As shown in FIGS. 1 and 2, intermediate hoppers 60 are respectively disposed below the front end of the conveyance unit 35 of each supply conveyor 30 of the article supply apparatus configured as described above.
[0043]
The intermediate hopper 60 is for accommodating the objects to be weighed received from the supply conveyor 30 in a weighing hopper 65 described later in a short time, and is detachably supported on the front surface 21b of the housing 21 via a support member 61. ing. Here, it is assumed that the intermediate hopper 60 and the weighing hopper 65 form a weighing unit of a combination weighing machine.
[0044]
The intermediate hopper 60 is formed in a cylindrical shape whose upper and lower sides are open, and the lower surface thereof is closed by a flat shutter 60a. The shutter 60 a slides in a direction orthogonal to the front surface 21 b of the housing 21 by a driving device 62 provided inside the housing 21 to open and close the intermediate hopper 60.
[0045]
The objects to be weighed discharged from the respective intermediate hoppers 60 are accommodated in the weighing hoppers 65 arranged below them. Like the intermediate hopper 60, the weighing hopper 65 is formed in a cylindrical shape that is open at the top and bottom, and a flat shutter 65a that covers the lower surface side of the weighing hopper 65 is provided by a drive device 66 provided inside the case 21. 21 is slid in the direction orthogonal to the front surface 21b of the 21 to open and close the weighing hopper 65.
[0046]
The weighing hopper 65 is detachably supported by a measuring instrument 67 provided inside the housing 21 via a support member 68, and the driving device 66 is also supported by the measuring instrument 67. The measuring instrument 67 is The total weight of the weighing hopper 65 (including the shutter 65a and the accommodation), the driving device 66 and the support member 68 is detected.
[0047]
The objects to be weighed discharged from the respective weighing hoppers 65 are accommodated in the timing hoppers 70 respectively disposed below them. The timing hopper 70 is detachably supported on the front surface 21b of the housing 21 via a support member 71, and is formed in a cylindrical shape having an open top and bottom, similar to the intermediate hopper 60, and closing the lower surface side thereof. The shutter 70a is slid in a direction orthogonal to the front surface 21b of the housing 21 by a driving device 72 provided inside the housing 21 to open and close the timing hopper 70.
[0048]
Below the timing hopper 70, two collective conveyors 75, 75 are arranged with a gap on the left and right so that the conveying direction is parallel to the front surface 21b of the housing 21. The left collective conveyor 75 conveys the articles discharged from the left M timing hoppers 70 to the right and drops them from the gap with the right collective conveyor 75. The right collective conveyor 75 The articles discharged from the timing hopper 70 are transported to the left and dropped from the gap with the left collective conveyor 75.
[0049]
The two collective conveyors 75 and 75 are detachably supported on the front surface 21 b of the housing 21 via a support member 76.
[0050]
A discharge chute 77 is disposed below the gap between the two collective conveyors 75, 75. The discharge chute 77 is detachably supported on the front surface 21b of the housing 21 via a support member 78, and guides and discharges the articles carried out from the two collective conveyors 75 and 75 to a predetermined position below.
[0051]
Next, the electrical configuration of the combination weighing machine will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the weighing signal from each weighing device 67 is input to the weight value detecting means 80. The weight value detecting means 80 calculates the weight value of the object to be weighed supplied to the weighing hopper 65 for each weighing hopper.
[0052]
The combination selection unit 81 selects a combination that falls within the target weight range from the combinations of the weight values for the respective weighing hoppers detected by the weight value detection unit 80.
[0053]
The weighing hopper opening / closing control means 82 controls the driving device 66 corresponding to the weighing hopper 65 containing the objects to be weighed included in the combination selected by the combination selecting means 81 to open / close the shutter 65a, The object to be weighed in the weighing hopper 65 is discharged to the timing hopper 70, and the weight value of the weight value detecting means 80 corresponding to the weighing hopper 65 is reset.
[0054]
The timing hopper opening / closing control means 83 controls the driving device 72 of the timing hopper 70 corresponding to the weighing hopper 65 that has discharged the object to be weighed by the weighing hopper opening / closing control means 82 to open / close the shutter 60a. The objects to be weighed are discharged to the collective conveyors 75 and 75.
[0055]
The timing hopper opening / closing control means 83 not only discharges the objects to be weighed stored in the timing hopper 70 from the weighing hopper 65 onto the collective conveyor 75 almost simultaneously, but also collects the objects to be weighed on each collective conveyor 75. As described above, the objects to be weighed away from the collection position (the position of the discharge chute 77) may be discharged onto the collection conveyor 75 in order in accordance with the conveyance speed of the collection conveyor 75.
[0056]
The intermediate hopper opening / closing control means 84 controls the driving device 62 of the intermediate hopper 60 corresponding to the weighing hopper 65 that has discharged the object to be weighed by the weighing hopper opening / closing control means 82 to open / close the shutter 60a. The object to be weighed is discharged to the weighing hopper 65, and the weight value detection means 80 for the object to be weighed is instructed to detect the weight value.
[0057]
The supply conveyor control unit 85 controls the drive unit 31 of the supply conveyor 30 corresponding to the weighing unit that needs a new object to be weighed, that is, the intermediate hopper 60 that has discharged the object to be weighed. An object to be weighed on the transport unit 35 is supplied to the intermediate hopper 60.
[0058]
The supply conveyor control unit 85 includes a delivery control unit 86, a return control unit 87, and a drive circuit 88.
[0059]
At the start of operation, the delivery control means 86 is configured such that the speed (conveyance speed) Vf of each supply conveyor 30 in the article delivery direction (forward rotation direction) Vf and the conveyance time Tf are a preset conveyance speed V0 and conveyance. The drive unit 31 of the supply conveyor 30 is controlled via the drive circuit 88 so as to become time T0, and after the operation is started, an average value of the weights detected by the weight value detection means 80 is obtained, and this average is obtained. The conveyance speed Vf and the conveyance time Tf of each supply conveyor 30 are variably controlled so that the values approach the preset target supply amount for each line.
[0060]
The return control means 87 reversely drives the supply conveyor 30 that has been normally driven by the delivery control means 86 at a predetermined speed Vr for a predetermined time Tr. The reverse drive speed Vr and time Tr are set to the minimum necessary for returning the object to be weighed at the front end of the supply conveyor 30 to the position where it does not fall naturally from the supply conveyor 30 when the forward drive is completed. Is set.
[0061]
For example, as shown in FIG. 7, the reverse speed Vr is set to about ½ of the current transport speed Vf, and the reverse time Tr is set to about 1/10 of the current transport time Tf. As described above, by making the reverse rotation speed Vr slower than the conveyance speed Vf, it is possible to prevent the articles from falling off due to a shock at the start of the reverse rotation driving.
[0062]
In the combination weighing machine configured as described above, the weight value of the object to be weighed accommodated in each weighing hopper 60 is detected by the weight value detection means 80, and the combination weight among the detected weight values is the target. The objects to be weighed within the weight range are selected and discharged from the weighing hopper 65 to the timing hopper 70, and are collectively discharged from the timing hopper 70 via the collective conveyor 75 and the discharge hopper 77.
[0063]
A new weighing object is supplied from the corresponding intermediate hopper 60 to the weighing hopper 65 that has become empty and is weighed by the weighing device 67 to select the next combination.
[0064]
On the other hand, as shown in FIG. 8A, the supply conveyor 30 corresponding to the empty intermediate hopper 60 is fed at a predetermined transfer speed Vf by a feed control means 86 of the supply conveyor control unit 85 at a predetermined transfer time. The object to be weighed W on the transport unit 35 of the supply conveyor 30 is driven forward by Tf, and is unloaded in a state where the layer thickness is regulated by the layer thickness regulating plate 56, and is intermediate as shown in FIG. It is accommodated in the hopper 60.
[0065]
Immediately thereafter, the supply conveyor 30 is reversely driven by the return control means 87 for a predetermined time Tr at a predetermined speed Vr, as shown in FIG. By this reverse drive, the object Wa to be weighed at the tip of the transport unit 35 of the supply conveyor 30 is returned to the drive unit 31 side, and the falling to the intermediate hopper 60 is prevented. For this reason, even an adherent object to be weighed can be stably supplied to the intermediate hopper 60 in an appropriate amount.
[0066]
In addition, the objects to be weighed that adhere to the conveyor belt 46 of the supply conveyor 30 and are not carried away are removed from the conveyor belt 46 by the regulating plate 57 and accumulated in the container 58 below the object.
[0067]
Further, the supply conveyor 30 of this article supply apparatus has a simple structure in which the drive unit 31 and the conveyance unit 35 are formed separately and connected only by meshing of gears, and as shown in FIG. By pulling up the front end side of the transport unit 35 upward and pulling the shaft 38 from the longitudinal groove 24 of the support member 22 to the front side, only the transport unit 35 can be removed, and cleaning and maintenance work can be performed very easily. be able to. Moreover, since the drive part 31 side is accommodated in the waterproof case on the housing | casing 21, it is possible to wash the whole measuring machine with water.
[0068]
Further, as shown in FIG. 10, if the screw member 42 of the conveying portion 35 is loosened and the roller support plate 43 is rotated about the shaft 39, the conveying belt 46 is loosened. In this state, the conveying belt 46 is moved to the side. The belt can be removed by sliding, and the belt can be cleaned and replaced very easily.
[0069]
In the article supply apparatus of this embodiment, articles are supplied from the two article storage containers 50 to the M supply conveyors 30 on the left and right sides. May be.
[0070]
Further, in this embodiment, a plurality of supply conveyors 30 are arranged in a horizontal row so as to be parallel to the weighing units arranged in a horizontal row, but the supply conveyor is a combination weighing machine. What is necessary is just to arrange | position corresponding to each measurement part. For example, when a plurality of weighing units of the weighing machine are arranged in a ring shape, the supply conveyors may be arranged radially.
[0071]
As described above, in the article supply apparatus according to this embodiment, the supply conveyor 30 is driven to rotate forward to feed the objects to be weighed to the weighing unit, and then the supply conveyor is driven to reversely move the objects to be weighed above the weighing unit. Since it is returned to the discharge port side, it is possible to obtain a conveyance amount according to the conveyance speed and to reliably prevent the article from falling off, and to partition the article on the conveyor like a bucket type conveyor. Therefore, the object to be weighed can be stably supplied to the weighing unit with a simple conveyor.
[0072]
Further, in the supply conveyor 30, the drive unit 31 and the transport unit 35 are configured separately and are connected to each other by meshing of gears, and the transport unit 35 is detachably supported with respect to the support member. Easy cleaning and maintenance.
[0073]
In addition, the supply conveyor control unit 85 can variably control the conveyance speed and conveyance time when the supply conveyor 30 sends out the object to be weighed, and the conveyance speed and conveyance time when the supply conveyor 30 returns the object to be weighed. Weighing objects can be supplied under the optimum conditions for automatic quantity control and the type of objects to be weighed.
[0074]
【The invention's effect】
As described above, the article supply apparatus of the present invention drives the supply conveyor in the normal direction to send the object to be weighed to the weighing unit, and then reversely drives the supply conveyor to return the object to be weighed above the weighing unit. I am doing so.
[0075]
Therefore, it is possible to reliably obtain a conveyance amount according to the conveyance speed and conveyance time of the supply conveyor, and it is possible to reliably prevent the articles from falling off, and to partition the articles on the conveyor like a bucket type conveyor. Therefore, the object to be weighed can be smoothly supplied to the weighing unit with a simple conveyor.
[0076]
In the supply conveyor, the drive unit and the conveyance unit are configured separately, and are connected to each other by meshing of the gears, and the conveyance unit is detachably supported via a support member. Can be done easily.
[0077]
The average value of the weight detected by the weight value detecting means, so as to approach the set target value can be variably controlled between the time of conveyance speed and conveyance when feeding the feed conveyor the objects to be weighed to the weighing unit since the way, allows the supply of the objects to be weighed in the optimum conditions on the kind of the objects to be weighed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention. 4 is a plan view of the main part of the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4. FIG. 6 is a block diagram showing the electrical configuration of the embodiment. FIG. 8 is a schematic side view for explaining the operation of the main part of the embodiment. FIG. 9 is a side view for explaining the attaching / detaching operation of the main part of the embodiment. Side view for explaining the operation of the main part of the form [Explanation of symbols]
21 Housing 22 Support member 30 Supply conveyor 31 Drive unit 31a Waterproof case 33 Gear 35 Transport unit 36 Chassis 37 to 39 Shaft 40 Drive roller 41 Gear 45 Followed roller 46 Transport belt 50 Article storage container 52 Discharge port 54 Guide plate 55 Restriction plate 56 Layer thickness regulating plate 60 Intermediate hopper 65 Weighing hopper 67 Weighing device 70 Timing hopper 75 Collecting conveyor 77 Discharge chute

Claims

In an article supply apparatus for supplying an appropriate amount of objects to be weighed to a plurality of weighing units of a weighing machine,
An article storage container having a plurality of outlets for storing the objects to be weighed at a position higher than the plurality of weighing units and discharging the stored objects to be weighed;
It has a bowl-shaped conveyance surface that continues from below each discharge port of the article storage container to an upper position of the weighing unit, and conveys an object to be weighed on the conveyance surface from the discharge port side to the upper side of the weighing unit. A plurality of supply conveyors capable of normal rotation driving and reverse rotation driving from the upper side of the weighing unit to the discharge port side;
Supply conveyor control means for controlling the conveyance speed and drive time for driving the supply conveyor for forward rotation driving and reverse rotation driving, respectively.
The supply conveyor control means receives a weight detected by the weight value detection means of the weighing section, corresponding to a weighing section that requires a new object to be weighed among the plurality of supply conveyors, and control means delivery of to leave feed the objects to be weighed in the metering unit to control the conveying speed and the driving time of the forward rotation so as to approach the feed target value the average value of the weight is set in advance, and positive rotation drive The supply conveyor is reversely driven at a speed slower than the speed at the time of the forward rotation drive and a drive time shorter than the drive time at the time of the forward rotation drive, and the object to be weighed above the weighing unit of the supply conveyor is An article supply apparatus comprising return control means for returning to the discharge port side.