JP4163280B2

JP4163280B2 - Article supply apparatus and combination weigher provided with article supply apparatus

Info

Publication number: JP4163280B2
Application number: JP05623398A
Authority: JP
Inventors: 聖二山野
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2018-02-20
Also published as: JPH11236118A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を略所定の重量又は体積ずつ供給するための物品供給装置、及びこの物品供給装置により供給された物品を組合わせて所望の目標重量の物品の組合せを作る物品供給装置を備える組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１３に示す供給フィーダ１を備える半自動式の組合せ秤２がある。この組合せ秤２によると、複数台、例えば１０台の電磁振動式の供給フィーダ（図１３には１台の供給フィーダ１が現れている。）１を使用して、各供給フィーダ１に対応して設けられている１０台の各供給ホッパ３に物品４を略所定重量ずつ供給することにより、この組合せ秤２に予め設定されている許容重量範囲内の物品の組合せを作って排出コンベア５から排出することができる。
【０００３】
１０台の各供給フィーダ１は、物品４の搬送方向６が互いに平行するように配置してあり、各供給ホッパ３とそれぞれ対応して設けてある。そして、対応する供給ホッパ３が空になると振動部７が振動してトラフ８内の物品４をトラフ８の送出し口８ａから送り出してその空の供給ホッパ３に供給することができる。供給ホッパ３に供給された物品は、その供給ホッパ３の下方に設けられている計量ホッパ９が空になるとその計量ホッパ９に供給されてその物品の重量が計量される。なお、１０台の各計量ホッパ９は、第１と第２の２つの計量室９ａ、９ｂを備えており、各計量室９ａ、９ｂに供給されたそれぞれの物品の重量を計量することができる。つまり、図１３に示す計量ホッパ９の右側（又は左側）の第１の計量室９ａ（又は第２の計量室９ｂ）が空であるときは、供給ホッパ３の右側（又は左側）に設けられている第１のゲート３ａ（又は第２のゲート３ｂ）が開閉して物品が第１の計量室９ａ（又は第２の計量室９ｂ）に供給されてその物品の重量が計量される。物品の重量は、計量ホッパ９を支持しているロードセル１０によって計量される。そして、１０台の各計量ホッパ９により計量して得られた各物品の計量信号は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）に送られる。ＣＰＵは、各計量信号を種々に組合わせて物品の合計重量が予め設定されている許容重量範囲内となる計量信号の組合せを選択し、この選択した計量信号と対応する物品が収容されている計量室の第１又は第２のゲート１１ａ又は１１ｂを開閉させる。これによって、組合せに選択された物品は、排出コンベア５上に排出され、この排出コンベア５によって搬送されてその排出口から排出される。このようにして、合計重量が許容重量範囲内の物品の組合せを順次作ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の供給フィーダ１では、例えば粘着性や付着性を有する物品、又は互いに絡み合い易い物品を各供給ホッパ３に送り出そうとした場合に、供給フィーダ１から送り出された物品４の全部又は一部がトラフ８上の物品４とつながり、トラフ８の送出し口８ａで垂れ下がることがあるし、トラフ８上の物品の大きな塊が供給ホッパ３に供給されることもある。更に、トラフ８上の物品がトラフ８に付着することによって供給ホッパ３に供給されないこともある。これによって、各供給ホッパ３に物品を略所定重量ずつ供給することができないという問題がある。
このように、各供給ホッパ３に物品を略所定重量ずつ供給することができない場合は、合計重量が許容重量範囲内となる組合せが成立する確率が低くなり、組合せ秤２の計量速度が低下するし、組合せ計量精度が低下するという問題がある。
そこで、各供給フィーダ１から物品が略所定重量ずつ送り出されるように人手をかけることも考えられるが、人手をかけると人件費が嵩むし、更に、作業者の高齢化によりそのような肉体的疲労を伴う作業を作業者に負わせることが困難な状況となっている。
【０００５】
本発明は、特に、粘着性や付着性を有する物品、又は互いに絡み合い易い物品を略所定の重量又は体積ずつ確実に供給することができる物品供給装置、及びこの物品供給装置により供給された物品を組合わせて所望の目標重量の物品の組合せを作る物品供給装置を備える組合せ秤を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明にかかる物品供給装置は、物品に振動を与えながら所定の搬送方向の先端にある物品送り出し口側に搬送する搬送手段と、上記搬送手段の上方に設けられ、上記搬送手段上の物品と係合した後退位置から上記搬送方向側の前進位置に移動して前記物品を上記物品送り出し口から送り出す第１及び第２の切出し手段と、第１及び第２の切出し手段を駆動する切り出し駆動手段とを、具備し、第１の切出し手段は、前記後退位置において前記搬送方向の前側に位置し、第２の切出し手段は、前記後退位置において第１の切出し手段から所定の距離だけ離れて後ろ側に位置し、第２の切出し手段は、前記前進位置において前記物品送り出し口の近傍またはその手前に位置し、第１の切出し手段は、前記前進位置において前記物品送り出し口よりも前方に位置するものである。
【０００７】
第２の発明にかかる物品供給装置は、第１の発明の物品供給装置において、第１及び第２の切出し手段は、上記前進位置から上昇して上記後退位置に戻り、第２の切出し手段は、掻きならし手段を有し、この掻きならし手段は、上記前進位置から上昇して上記後退位置に戻る間に、上記搬送手段上の物品を掻きならすものである。
【０００８】
第３の発明の物品供給装置を備える組合せ秤は、第１の発明の物品供給装置の上記物品送り出し口より送り出される物品の重量を計量して計量信号を生成する計量手段と、計量手段が生成する物品の計量信号を種々に組合わせて物品の合計重量が目標重量に等しいか若しくは近くなる計量信号の組合せを選択する組合せ演算手段とを、具備するものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態に係る物品供給装置を図１乃至図９を参照して説明する。物品供給装置１２は、図１及び図２に示すカップ式組合せ秤１３に設けてある。このカップ式組合せ秤１３は、図２に示すように、この物品供給装置１２が円筒形の空のカップ１４に物品を投入するための投入ステージ１５と、４台の計量器１６（１６−１、１６−２、１６−３、１６−４）と、滞留コンベア１７と、搬送コンベア１８と、排出装置１９と、カップ反転装置２０と、移送コンベア６６と、を備えており、多数個のカップ１４を図２に各矢印で示すようにこの組合せ秤１３上を時計方向に搬送することができる構成である。
【００２３】
この組合せ秤１３によると、これらカップ１４が投入ステージ１５上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品４、又は互いに絡み合い易い被計量物品４を各カップ１４に物品供給装置１２が投入（充填）して、これら各物品４の重量Ｗ_Bを計量器１６が計量する。そして、演算制御部がこれら計量済み物品４の計量信号を種々に組合わせて、これら複数の組合せのうちから物品４の合計重量が許容重量範囲内となる計量信号の組合せを選択し、組合せに選択された各計量信号と対応する各物品４を収容するカップ１４を排出装置１９に搬送する。そして、この排出装置１９が組合せに選択された各物品４を収容するカップ１４を所定の排出位置２２に搬送し、この排出位置２２で各カップ１４を反転させて各カップ１４から物品４を排出し、これにより、合計重量が許容重量範囲内の物品４の組合せ計量を行うことができる。そして、空になったカップ１４は、送出しコンベア２３により送り出されてカップ反転装置２０を通り、このカップ反転装置２０により反転させられて開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア２１上に移動する。次に、空のカップ１４は、この移送コンベア２１により搬送されて投入ステージ１５上に移動し、物品供給装置１２が、上記と同様にして各空のカップ１４に新たに物品４を投入して上記計量及び組合せ計量が繰り返して行われる。なお、各カップ１４は、同一重量となるように形成してある。
【００２４】
投入ステージ１５は、図２に示すように、カップ１４を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）２４を備えている。この固定台２４には、各列のカップ１４が隣の列又は固定台２４の外側にはみ出ないように５本のガイド２５を進行方向２６に平行し、互いに間隔を隔てて設けてある。この投入ステージ１５の入口には、移送コンベア２１の終端部２７が接続している。この終端部２７に空のカップ１４が４個溜まり、かつ、この組合せ秤１３に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー（図示せず）が伸長動作し、終端部２７上の４個の空カップ１４を投入ステージ１５上の入口に送り出すことができる。そして、この投入ステージ１５の入口に４個の空カップ１４が順次送り出されると、物品供給装置１２がこれら４個の各空カップ１４に略所定重量の物品４を順次供給する。このように、空カップ用プッシャーの伸長動作により、物品４が供給された４個のカップ１４は、夫々の前方のカップ１４を前方に押し進め、これによって、投入ステージ１５上の最前列の４個のカップ１４を夫々と対応する４台の各計量器１６−１、１６−２、１６−３、１６−４上に移動させることができ、更に、各計量器１６上の４個の各カップ１４を滞留コンベア１７上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャーが短縮動作して移送コンベア２１上の後続の４個の空カップ１４を終端部２７に溜めておくことができ、この４個の空カップ１４を上記と同様にして投入ステージ１５上に順次送り出すことができる。
【００２５】
次に、本発明の特徴とする物品供給装置１２を説明する。
物品供給装置１２は、図４の切欠き断面図に示すように、供給フィーダ２９、第１の切出し装置２８₁、及び第２の切出し装置２８₂を備えている。
供給フィーダ２９は、電磁振動式のものであり、トラフ３０と、振動部３１を備えている。トラフ３０は、底板と側板を有する樋状体である。このトラフ３０の投入ステージ１５側が物品送出し側であり物品送出し部３２である。物品送出し部３２の投入ステージ１５側には側板を設けておらず、その反対側が物品供給側であり、物品供給部３３である。この物品供給部３３には、作業者によって物品４が供給される。そして、物品送出し部３２には、図１乃至図４に示すように、搬送方向２６に対して直角方向の断面形状が略逆三角形の４つの溝３４を向けてある。これら４つの各溝３４のピッチは、図２に示すように、投入ステージ１５上に４列に整列する各列のカップ１４どうしのピッチと等しくしてある。
【００２６】
振動部３１は、図１に示すように、トラフ３０を支持しており、トラフ３０上の物品４を物品供給部３３側から物品送出し部３２側に向かって搬送方向２６に搬送するように振動する。そして、この振動部３１は、図には示さないがＣＰＵと接続する振動発生回路から所定のタイミングで駆動信号が供給された時に所定時間振動して、トラフ３０の各溝３４の送出し口３５から物品４を送り出して４つの各カップ１４に投入することができる。
【００２７】
第２の切出し装置２８₂は、第１の切出し装置２８₁に掻きならし部材３６を設けたものである。第１の切出し装置２８₁と第２の切出し装置２８₂は、掻きならし部材３６以外は同等のものである。
第１の切出し装置２８₁は、切出し部材３７₁、揺動アーム３８₁、切出し駆動シリンダ３９₁、揺動駆動シリンダ４０₁を備えている。なお、図３は、第１及び第２の切出し装置２８₁、２８₂の両方の切出し部材３７₁、３７₂と掻きならし部材３６を示してあるが、図４乃至図７では、掻きならし部材３６を省略してある。
切出し部材３７₁は、図７の正面図に示すように熊手状であり、多数の棒状体４１を備えている。この多数の各棒状体４１は、所定のピッチで連結棒４２に設けてあり、図７に示すように、切出し部材３７₁が下降位置で夫々の下端がトラフ３０の４つの各溝３４の上面と一定の間隔を隔てて沿うように長さを形成してある。切出し部材３７₁は、支持部材４３、４３を介して水平に配置されている支持アーム４４に設けてあり、この支持アーム４４は揺動アーム３８₁に設けてある。
【００２８】
揺動アーム３８₁は、図４及び図７に示すように、支持アーム４４が設けられている伸縮部４５とこの伸縮部４５が伸縮自在に設けられているＬ字状部４６を備えている。
伸縮部４５は、図４に示すように、先端部に支持アーム４４をネジ止めしてある。
Ｌ字状部４６は、断面が矩形のパイプであり、先端部の開口部内に伸縮部４５が摺動自在に差し込まれている。伸縮部４５は、その差し込み深さを変更することによりＬ字状部４６の先端部からの突出する長さを変更することができ、２つの固定用ネジ４７によりこのＬ字状部４６に固定される。Ｌ字状部４６の基端部は、図４に示す支点軸４８を中心にして回動自在にこの支点軸４８を介して軸受金具４９に設けてあり、この軸受金具４９は、直動フレーム５０の下側部材５０ａの先端部に設けてある。
【００２９】
直動フレーム５０は、互いに平行する上側部材５０ｂと下側部材５０ａを有し、この上側部材５０ｂと下側部材５０ａは連結部材５０ｃにより連結されている。下側部材５０ａは、図４の左右の方向（水平方向）に移動自在にガイド５１、５１により支持されており、上側部材５０ｂは、下側部材５０ａと同方向（水平方向）に移動自在にガイドローラ５２により支持され、これによって直動フレーム５０が水平方向に移動自在となっている。直動フレーム５０を水平方向に駆動するのが切出し駆動シリンダ３９₁である。ガイド５１、５１は、本体フレーム５３に設けてあり、ガイドローラ５２は、図７に示すように、取付けスタンド５４に回動自在に設けてあり、この取付けスタンド５４は本体フレーム５３に設けてある。
【００３０】
切出し駆動シリンダ３９₁は、エアーシリンダであり、図４に示すエンドピン５５を介して揺動自在に本体フレーム５３に設けてある。切出し駆動シリンダ３９₁のピストンロッドの先端部に設けられているヘッド金具５６は、連結部材５０ｃとヘッドピン５７を介して連結している。この切出し駆動シリンダ３９₁は、図４に示す短縮状態で揺動アーム３８₁に取り付けられている切出し部材３７₁がトラフ３０上の物品４を送り出す前の後退位置となり、図５に示す伸長状態で切出し部材３７₁がトラフ３０上の物品４を送り出した後の前進位置となる。
【００３１】
そして、図４に示すように、直動フレーム５０の上側部材５０ｂの左側端部には、揺動駆動シリンダ４０₁を設けてある。揺動駆動シリンダ４０₁のピストンロッドの先端部は、連結金具５８を介して連結ロッド５９の左側端部と連結し、この連結ロッド５９の右側端部に設けられているヘッド金具６０が揺動アーム３８₁と連結ピン６１を介して連結している。連結ロッド５９は、筒状の上側部材５０ｂの内孔に挿通されている。この揺動駆動シリンダ４０₁は、図４に示す伸長状態で揺動アーム３８₁及び切出し部材３７₁がトラフ３０上の物品４を送出し可能な下降位置となり、図６に示す短縮状態で揺動アーム３８₁及び切出し部材３７₁が後退位置に移動可能な上昇位置となる。
【００３２】
連結金具５８は、図８に示すように、揺動駆動シリンダ４０₁のピストンロッドの先端部に設けられているヘッド金具６２と、連結ロッド５９の左側端部に設けられているエンド金具６３と、ヘッド金具６２とエンド金具６３とを連結するヘッドピン６４と、を備えている。ヘッドピン６４は、エンド金具６３に穿設されている長孔６３ａに挿通しており、この長孔６３ａに沿って移動自在である。この連結金具５８は、ヘッドピン６４が長孔６３ａに沿って所定の範囲内で移動可能としたことにより、図６に示すように、切出し部材３７₁が上昇位置から下降位置に移動する際に、トラフ３０上に多量の物品４が載置されている場合でも、物品を切出し部材３７₁によって押し潰すことなく略所定重量又は体積ずつ順次送り出すことができる。
【００３３】
図９は、揺動駆動シリンダ４０₁の伸縮状態とヘッドピン６４の位置を示す図である。図９（ａ）は、揺動駆動シリンダ４０₁が短縮状態であり、ヘッドピン６４が長孔６３ａの左側端部と係合して切出し部材３７₁を上昇位置に係止している状態を示す図である。図９（ｂ）は、揺動駆動シリンダ４０₁が伸長状態であり、ヘッドピン６４が長孔６３ａの左側端部と係合して切出し部材３７₁を下降位置に係止している状態を示す図である。図９（ｃ）は、揺動駆動シリンダ４０₁が伸長状態であり、切出し部材３７₁が自重により下降位置に移動可能な状態であるが、切出し部材３７₁が例えばトラフ３０上の物品４と当接して上昇位置又はその近傍位置に押し上げられていてヘッドピン６４が長孔６３ａの右側端部と係合している状態を示す図である。
【００３４】
次に、第２の切出し装置２８₂を説明する。第２の切出し装置２８₂は、第１の切出し装置２８₁に掻きならし部材３６を設けたものであり、掻きならし部材３６以外は第１の切出し装置２８₁と同等であるので、同等部分の詳細な説明を省略する。
掻きならし部材３６は、図３に示すように、取付け金具６５及び取付けアーム６６を介して支持アーム４４に設けてある。掻きならし部材３６は、図には示さないが、熊手状であって、トラフ３０の横幅と略同じ幅であり、多数の棒状体６７を備えている。そして、この多数の各棒状体６７は、所定のピッチで連結棒６８に設けてあり、各棒状体６７の下端が略水平線に沿うように長さを形成してある。そして、各棒状体６７の下端は、図３に示すように水平方向から見て揺動アーム３８₂の支点軸４８と略一致するように配置してあり、これにより、揺動アーム３８₂が支点軸４８を中心にして揺動して上昇位置又は下降位置に移動しても、各棒状体６７の下端の高さを略支点軸４８の高さに位置させることができる。つまり、掻きならし部材３６は、切出し部材３７₁、３７₂が図３及び図４に示すように下降位置にある状態で前進移動して物品４を送り出している時、及び切出し部材３７₁、３７₂が図６（掻きならし部材３６は図示せず）に示すように上昇位置にある状態で後退移動している時のいずれの時もその下端が略支点軸４８の高さにあるので、トラフ３０の物品送出し部３２（４本の溝３４が形成されている部分）上の物品４の表面を略平らであって水平に掻きならすことができる。そして、掻きならし部材３６がトラフ３０上の物品４を所定の層厚に掻きならすことができるように、切出し部材３７₂の支点軸４８の高さを定めてある。図３及び図４に矢印で示す高さの低い１つの平行四辺形は、掻きならし部材３６の下端の移動経路を表している。図３及び図４に矢印で示す高さの高い一方の平行四辺形７０は、第１の切出し装置２８₁の切出し部材３７₁の下端の移動経路を表し、高さの高い他方の平行四辺形７１は、第２の切出し装置２８₂の切出し部材３７₂の下端の移動経路を表している。
【００３５】
２本の切出し駆動シリンダ３９₁、３９₂及び２本の揺動駆動シリンダ４０₁、４０₂は、図には示さないが、ＣＰＵから出力される駆動信号に基づいて以下に説明するように所定のタイミングで伸長及び短縮駆動して投入ステージ１５の入口に順次搬送されてくる４個の各空カップ１４にトラフ３０上の物品４を供給するように構成されている。そして、供給フィーダ２９の振動部３１も、図には示さないが、ＣＰＵから出力される駆動信号に基づいて２本の切出し駆動シリンダ３９₁、３９₂が伸長動作するタイミングと同期して駆動して、トラフ３０上の物品４を物品供給部３３側から物品送出し部３２側に向かって搬送し、切出し駆動シリンダ３９₁、３９₂が伸長動作するタイミング以外のタイミングでは駆動が停止するように構成されている。また、２つの切出し部材３７₁、３７₂が対応する各切出し駆動シリンダ３９₁、３９₂に駆動されて物品４の搬送方向２６に移動する移動速度は、供給フィーダ２９の振動部３１が振動してトラフ３０上の物品４を搬送方向２６に搬送する搬送速度よりも速くなるように構成してある。
【００３６】
次に、上記のように構成された物品供給装置１２が投入ステージ１５の入口に横１列に並ぶ４個の空の各カップ１４にトラフ３０上の物品４を略所定重量ずつ順次供給する動作を説明する。
今、図４（及び図３）に示すように、第１及び第２の切出し駆動シリンダ３９₁、３９₂は短縮状態であり、これにより、第１及び第２の切出し部材３７₁、３７₂は、夫々が後退位置で互いに所定の間隔を隔てて位置し、切出し部材３７₁が切出し部材３７₂よりもトラフ３０の送出し口３５側に位置している。そして、第１及び第２の揺動駆動シリンダ４０₁、４０₂は伸長状態であり、これにより、切出し部材３７₁、３７₂は下降位置となっており、夫々の下端がトラフ３０の物品送出し部３２上に掻きならされている物品４に差し込まれて係合している。
【００３７】
上記の状態で、空カップ用プッシャーが伸長動作し、移送コンベア２１の終端部２７上の４個の空カップ１４を投入ステージ１５上の入口に送り出されると、物品供給装置１２がＣＰＵにより駆動制御されて、切出し部材３７₁、３７₂が下降位置の状態で切出し駆動シリンダ３９₁、３９₂が伸長動作すると共に、供給フィーダ２９の振動部３１が駆動してトラフ３０上の物品４を搬送方向２６に搬送する。そして、図５に示すように、後側の（第２の）切出し部材３７₂はトラフ３０の送出し口３５を塞ぐ前進位置で停止し、前側の（第１の）切出し部材３７₁は送出し口３５を通り過ぎて後側の切出し部材３７₂と所定の間隔を隔てた前進位置で停止する。そして、切出し駆動シリンダ３９₁の伸長動作が停止した時に振動部３１の振動が停止する。
【００３８】
このようにして、２つの切出し部材３７₁、３７₂の前進移動するストローク内の物品４をトラフ３０の送出し口３５より送り出して４つの各カップ１４に供給することができる。なお、送出し口３５は、物品送出し部３２に形成されている４つの溝３４のそれぞれの逆三角形の開口端により形成されている。そして、この２つの切出し部材３７₁、３７₂の移動速度が振動部３１の振動により搬送方向２６に搬送される物品４の搬送速度よりも速いので、トラフ３０上の物品４どうしが絡み合っていても、図４に示す後退位置にある切出し部材３７₁、３７₂と係合する物品４を、その係合する物品４よりも物品供給部３３側の物品から強制的に引き離して送出し口３５から送り出すことができる。
【００３９】
これにより、物品４が互いに絡み合い易い為に、供給フィーダ２９による搬送ではその絡み合った物品をほぐして略所定の重量（又は体積）ずつ送り出すことができない場合でも、この２つの切出し部材３７₁、３７₂と係合する物品４を、それよりも後方にあるトラフ３０上の物品と切り離して送り出すことができる。勿論、互いに絡み合い易い物品以外にも、付着性及び粘着性を有する物品４であっても略所定重量（又は体積）ずつ送り出すことができる。このように、各カップ１４に物品４を略所定重量ずつ供給することができるので、各カップ１４に供給された物品４の重量の組合わせて計量を行う組合せ計量精度の向上を図ることができる。そして、この結果、許容される組合せが成立しないことによる組合せ秤１３の停止時間を短縮することができるので、計量処理速度の向上を図ることができる。
【００４０】
また、図５に示すように、前側の切出し部材３７₁は、トラフ３０の送出し口３５を通過してその前方位置まで移動してその前方位置で所定時間停止するが、これにより、前側の切出し部材３７₁に係合する物品４がこの前側の切出し部材３７₁から確実に外れた後に次のステップに移行することができる。そして、後側の切出し部材３７₂は、送出し口３５を塞ぐ位置で所定時間停止するので、トラフ３０上の物品４が送出し口３５から零れ出ないように留めておくことができ、物品４の送り出しを確実に停止させることができる。このように、物品４の送出しと停止とを確実に行うことができるので、投入ステージ１５上で前後に並ぶカップ１４の上縁に物品４が跨がって供給されることがなく、そのようなことが原因で起こる計量ミスを防止することができる。
【００４１】
更に、切出し部材３７₁、３７₂の搬送方向２６の移動によって物品送出し部３２上の物品４の量が少なくなるが、振動部３１は、切出し駆動シリンダ３９₁、３９₂が伸長動作中に振動して、物品供給部３３上の物品４を物品送出し部３２上に搬送して補給することができ、これにより、切出し部材３７₁、３７₂が後退位置に戻った時に、次回以降の物品４の送出しを停滞することなく順次行うことができる。
【００４２】
そして、図５に示すように、切出し部材３７₁、３７₂が前進位置に移動して、物品４が各カップ１４に供給されると、揺動駆動シリンダ４０₁、４０₂が短縮動作し、これにより、各揺動アーム３８₁、３８₂が各支点軸４８、４８を中心にして所定角度だけ反時計方向に揺動して切出し部材３７₁、３７₂が上昇位置に移動する。そして、伸長状態の切出し駆動シリンダ３９₁、３９₂が短縮動作して切出し部材３７₁、３７₂が上昇位置にある状態で後退位置に移動する（図６に実線で示す。）。次に、揺動駆動シリンダ４０₁、４０₂が伸長動作し、これにより、各揺動アーム３８₁、３８₂が各支点軸４８、４８を中心にして所定角度だけ時計方向に揺動して切出し部材３７₁、３７₂が下降位置に移動して元の物品供給待機位置に戻る（図４参照）。このようにして、切出し部材３７₁、３７₂の下端部は、図４及び図３に示す２つの大きな平行四辺形７０、７１の矢印に沿って移動する。また、前進位置に移動して物品４を送出した切出し部材３７₁、３７₂が上昇位置に移動した状態で後退位置に戻ることにより、物品送出し部３２上の物品４を物品供給部３３側に引き戻すことなく元の後退位置に戻ることができ、これにより、前回に各カップ１４に供給した物品４の重量と略同じ重量の物品４を今回も各カップ１４に供給することができ、これによって、比較的高い組合せ計量精度が得られる。
【００４３】
次に、組合せ秤１３を説明する。物品供給装置１２により各カップ１４に物品４が略所定重量ずつ供給されると、これら物品４が供給されたカップ１４は、図２に示す４台の各計量器１６により重量が計量される。
４台の各計量器１６は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上に投入ステージ１５から物品４の投入されたカップ１４が送られてくると、そのカップ１４及びカップ１４に投入されている物品４の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤１３に設けられている演算制御部がこの合計重量値から既知であるカップ１４（各カップ１４は同一の重量である）の重量値を減算して物品４の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品４の投入されている４個のカップ１４は、後段の滞留コンベア１７上に搬送される。
【００４４】
滞留コンベア１７は、図２に示すように、直線コンベアであり、４台の各計量器１６から排出されたカップ１４を受け取って同図の右方向に搬送することができる。そして、右側先端部にはストッパ７２を設けてあり、このストッパ７２によりカップ１４を係止することができる。つまり、滞留コンベア１７は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア１７上の各カップ１４はストッパ７２側に搬送されて先頭のカップ１４がストッパ７２に当接すると後続のカップ１４は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ１４はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア１７は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア１７上に１列に並んでいるカップ１４は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、はみ出し防止部材（図示せず）によってカップ１４が滞留コンベア１７の外側にはみ出ないように規制している。
【００４５】
そして、図２に示す滞留コンベア１７のその搬送方向に向かって右側にはプッシャー装置７３を設けてある。このプッシャー装置７３は、第１〜第１０のプッシャー（図示せず）から成っている。
第１〜第１０の各プッシャーは、カップ１４が滞留コンベア１７上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ１４と対応して設けてあり、この滞留コンベア１７上の１０個のカップ１４のうちから所望のカップ１４を搬送コンベア１８側に押し出すための手段である。
【００４６】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品４の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品４を滞留コンベア１７から取り出して搬送コンベア１８上に移動させて排出装置１９に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器１６により計量して得られた被計量物品４の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００４７】
なお、組合せに選択されたカップ１４を滞留コンベア１７から取り出して搬送コンベア１８に移動させる取り出し手段は、プッシャー装置７３（第１〜第１０のプッシャー）である。従って、これら第１〜第１０のプッシャーにより取り出すことができるのは、図２に示す滞留コンベア１７上に滞留する１２個のカップ１４のうち、先頭から１０個のカップ１４のうちのいずれかのカップ１４であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ１４に投入されている物品４の重量値としている。
そして、図２に示すプッシャー装置７３により取り出されたカップ１４を所定の排出位置２２に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア１８と、排出装置１９と、からなっている。
【００４８】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように滞留コンベア１７上の先頭から第２番目の物品４と第５番目の物品４と第８番目の物品４と第１０番目の物品４が選択されたとすると、プッシャー装置７３の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャーが伸縮駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品４を収容する各カップ１４を滞留コンベア１７上から押し出して、搬送コンベア１８上に移動させる。
【００４９】
そして、搬送コンベア１８上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ１４は、この搬送コンベア１８により搬送されて排出装置１９に搬送される。この排出装置１９に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ１４は、物品４が取り出され、これら取り出された物品４を包装機（図示せず）が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャーが短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品４を収容する６個の各カップ１４、及び後続の２個のカップ１４が滞留コンベア１７により搬送されて前進する。また、４台の計量器１６から計量済み物品４を収容する４個のカップ１４が順次滞留コンベア１７に供給され、合計１２個のカップ１４は、１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア１７上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００５０】
次に、排出装置１９の説明をする。排出装置１９は、傾斜コンベア７４と送出しコンベア２３とを備えている。傾斜コンベア７４は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア７４が、搬送コンベア１８と接続しており、組合せに選択された物品４を収容するカップ１４を１個ずつ４個の各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ１４は、図２に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置２２で停止する。この排出位置２２では、カップ１４が反転していることとカップ１４の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品４がカップ１４から排出され、カップ受板の下部に設けたじょうご状部（図示せず）を通って包装機（図示せず）に投入される。そして、空になった４個のカップ１４は、エアーシリンダ（図示せず）によって図２の矢印７５の方向に搬送される。４個の空のカップ１４は、送出しコンベア２３上に搬送され、この送出しコンベア２３によって搬送され、そして、カップ反転装置２０により１８０°反転されて、カップ１４の口を上側に向けた状態で移送コンベア２１に送り出される。そして、移送コンベア２１は、空のカップ１４をこの移送コンベア２１の終端部２７に移送し、この終端部２７に空のカップ１４が４個溜まり、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャーが伸長動作し、この空カップ用プッシャーの先端に設けたパッドが終端部２７上の４個の空カップ１４を投入ステージ１５上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ１４は循環して物品４の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００５１】
次に、第１参考例に係る物品供給装置７６を備える組合せ秤１３を説明する。第１参考例と第１実施形態とが相違するところは物品供給装置７６と１２であり、組合せ秤１３は同等であるので組合せ秤１３の説明を省略する。
第１参考例の物品供給装置７６は、図１０に示すように、第１実施形態の物品供給装置１２のそれぞれの切出し駆動シリンダ３９_１、３９_２にストローク調整用の３つの前側センサ７７_１、７７_２、中間センサ７８_１、７８_２、及び後側センサ７９_１、７９_２を設けて、切出し部材３７_１、３７_２の停止位置と移動動作の変更を可能なようにしてある。これら前側センサ７７_１、７７_２、中間センサ７８_１、７８_２、及び後側センサ７９_１、７９_２は、それぞれの切出し駆動シリンダ３９_１、３９_２にベルトにより締め付けて取り付けてあり、各センサ７７_１、７７_２、・・・の取付け位置を変更することにより各切出し駆動シリンダ３９_１、３９_２の停止位置と移動動作を変更することができるものである。
【００５２】
つまり、第１参考例の物品供給装置７６の切出し部材３７_２は、切出し駆動シリンダ３９_２に設けられている後側センサ７９_２と中間センサ７８_２によって後退位置（第１実施形態の後退位置と同じ位置）と中間位置（前進位置）が検出されて、この後退位置と中間位置（図１０は、切出し部材３７_２が中間位置に移動している状態を示す。）の間を第１実施形態と同様に同じタイミングで往復移動するように構成してある。なお、第１参考例の切出し部材３７_１の中間位置は、第１実施形態の切出し部材３７_１の前進位置よりも少し手前（後退位置側）にある。また、第１参考例の物品供給装置７６の切出し部材３７_１は、切出し駆動シリンダ３９_１に設けられている後側センサ７９_１と前側センサ７７_１によって後退位置と前進位置（第１実施形態の後退位置と前進位置と同じ位置）が検出されて、この後退位置と前進位置（図１０は、切出し部材３７_１が前進位置に移動している状態を示す。）の間を往復移動し、この往復移動するところは第１実施形態と同等であるが、第１参考例では、切出し部材３７_１が前進位置に移動した後に、この前進位置とこの前進位置よりも少し手前の中間位置（後退位置側）との間を複数回、例えば２回往復移動するように構成してある。なお、切出し部材３７_１の中間位置は、中間センサ７８_１によって検出することができる。なお、上記以外は、第１実施形態と同等の構成であり、同様に作用するのでそれらの説明を省略する。図１０に矢印で示す３つの平行四辺形８０、８１、８２は、切出し部材３７_１、３７_２及び掻きならし部材３６のそれぞれの下端の移動経路を示す図である。
【００５３】
上記のように構成された物品供給装置７６は、前側と後側の２つの切出し部材３７₁、３７₂が下降位置にある状態で後退位置から同じタイミングで前進移動して、まず、図１０に示すように後側の切出し部材３７₂が中間位置で停止し、しかる後に、前側の切出し部材３７₁が前進位置で停止する。これにより、移動長さが比較的長い前側の切出し部材３７₁と係合する物品４を、移動長さの比較的短い後側の切出し部材３７₂と係合して留められているトラフ３０上の物品４から強制的に切り離して物品の送出し口３５から送り出すことができる。
これにより、絡み合い易い物品や、粘着性又は付着性を有する物品がトラフ３０上で塊となっている場合でも、その塊となっている物品４を移動長さ（ストローク）が互いに相違する切出し部材３７₁、３７₂によってほぐすことができ、物品４を略所定重量又は体積ずつ送り出すことができる。
【００５４】
そして、前側の切出し部材３７₁が前進位置に移動した後に、トラフ３０の送出し口３５の外側と内側に亘る範囲内で往復移動することにより、送出し口３５及び前側の切出し部材３７₁に付着する物品４を払い落とすことができるので、物品４が送出し口３５から垂れ下がらないようにすることができる。
【００５５】
また、切出し駆動シリンダ３９₂の後側センサ７９₂と中間センサ７８₂の取付けの間隔、及び切出し駆動シリンダ３９₁の後側センサ７９₁と前側センサ７７₁の取付けの間隔を長く又は短くすることにより、前側及び後側の切出し部材３７₁、３７₂の搬送方向２６の移動長さを長く又は短くすることができ、これにより、物品送出し口３５から送り出される物品４の重量又は体積を増加又は減少させることができる構成であるので、所望の重量又は体積の物品４を送り出すように設定を変更することができる。
【００５６】
第２参考例に係る物品供給装置８３を備える組合せ秤２を図１１を参照して説明する。図１１に示す組合せ秤２は、図１３に示す半自動式組合せ秤２と同等であるので説明を省略する。第２参考例と第１実施形態の物品供給装置８３と１２が相違するところは、第１実施形態では、１台の物品供給装置１２により４つの各カップ１４に同一のタイミングで物品４を供給する構成であるのに対して、第２参考例では、組合せ秤２に設けられている例えば１０台の各供給ホッパ３に対して夫々物品供給装置８３を設けてあり、供給ホッパ３が空になった時に対応する物品供給装置８３がその空の供給ホッパ３に物品４を供給する構成としたところと、第１実施形態の物品供給装置１２が第１と第２の切出し装置２８_１、２８_２を備えているのに対して、第２参考例の物品供給装置８３では、第１の切出し装置２８_１を有し、第２の切出し装置２８_２を省略してあるところと、第１実施形態の物品供給装置１２の切出し部材３７_１は４つの各カップ１４に同時に物品４を供給することができる形状であるのに対して、第２参考例の物品供給装置８３では、供給フィーダ２９が各供給ホッパ３ごとに設けられているので、切出し部材３７_１に設けられている各棒状体４１の下端が略水平となるように棒状体４１の長さを形成してあるところである。更に、第２参考例の物品供給装置８３は、図１１に示すように、切出し駆動シリンダ３９_１及び揺動駆動シリンダ４０_１が収容されている本体フレーム５３を供給ホッパ３を基準として供給フィーダ１と略対称となる位置に配置し、本体フレーム５３の基端部を組合せ秤２の枠体８４に支点軸８５及びこの支点軸８５を支持する軸受部８６を介して回動自在に設けてあり、更に、切出し駆動シリンダ３９_１が略水平となるように本体フレーム５３が保持部８７により保持されている。また、第１実施形態の物品供給装置１２は、図４に示すように、短縮状態から伸長動作することによりトラフ３０上の物品を送出し口３５より送り出す構成であるのに対して、第２参考例の物品供給装置８３は、図１１に示すように、伸長状態から短縮動作することによりトラフ８上の物品４を送出し口８ａより送り出す構成である。なお、供給フィーダ１のトラフ８は、搬送方向６に向かうに従って下降傾斜しているので、切出し部材３７_１が前進位置にあるときの切出し部材３７_１の下端部の高さが後退位置にあるときの下端部の高さよりも高くなるようにトラフ８によって押し上げられるが、この高さの差は、図８に示す連結金具５８による切出し部材３７_１の上下方向の揺動の遊びにより吸収することができ、従って、トラフ８上の物品４を順次送り出すことができる。図１１に矢印で示す四角形８８は、切出し部材３７_１の下端部の移動経路を表している。物品供給装置８３の上記以外の部分の構成は、第１実施形態のものと同等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
【００５７】
上記のように構成された物品供給装置８３は、以下のように作用する。
図１１は、切出し部材３７₁が下降位置の状態で搬送方向６に後退移動して供給ホッパ３に物品４を供給する状態を示している。切出し部材３７₁が搬送方向６に移動中は、第１実施形態と同様に、供給フィーダ１の振動部７が振動してトラフ８上の物品４を搬送方向６に搬送しており、これにより、次回に切出し部材３７₁によって送り出される物品４をトラフ８の物品送出し部８ｂ上に搬送することができる。ここで、切出し部材３７₁が下降位置の状態で搬送方向６に後退移動してトラフ８上の物品４を送り出す移動速度は、第１実施形態と同様に、トラフ８上の物品４が振動部７の振動によって搬送方向６に移動する速度よりも速い速度であり、これによって、切出し部材３７₁と係合する物品４を、切出し部材３７₁と係合していないトラフ８の物品供給部８ｂ上の物品４から強制的に切り離してトラフ８の物品送出し口８ａから送り出すことができる。従って、例えば粘着性や付着性を有する物品４、又は互いに絡み合い易い物品４でも所定の重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。ただし、第１実施形態のように、トラフ８の物品送出し部８ｂ上の物品４を別個の切出し部材３７₂によって留めておく構成でないので、第１実施形態ほど物品４を確実に切り離して送り出すことができないが、１台の切出し装置２８₁で済むので構造を簡単とすることができる。
【００５８】
そして、切出し部材３７₁が搬送方向６に移動して、図１１に示すように、トラフ８の送出し口８ａまで後退移動すると、揺動駆動シリンダ４０₁が伸長状態から短縮動作して切出し部材３７₁を下降位置から上昇位置に移動させる（図示せず）。次に、短縮状態の切出し駆動シリンダ３９₁が伸長動作して切出し部材３７₁が上昇位置にある状態で後退位置から搬送方向６と反対方向に移動して前進位置に移動する（図示せず）。次に、揺動駆動シリンダ４０₁が伸長動作し、これにより、切出し部材３７₁が下降位置に移動して元の物品供給待機位置に戻り、１サイクルが終了する。このようにして、トラフ８上の物品４を所定の供給タイミングに略所定重量又は体積ずつ順次供給ホッパ３に供給することができる。
また、物品供給装置８３は、図１１に示すように、支点軸８５を中心にして反時計方向に回転移動させることができるので、物品供給装置８３が邪魔にならず、供給ホッパ３等を簡単に洗浄することができる。
【００５９】
ただし、第２参考例では、各供給ホッパ３ごとに物品供給装置８３を設け、各物品供給装置８３に設けられている各切出し部材３７_１を、それぞれの切出し部材３７_１に設けられている専用の切出し駆動シリンダ３９_１によって駆動する構成としたが、各物品供給装置８３に設けられている複数の切出し部材３７_１を１台の共用の切出し駆動シリンダ３９_１によって駆動する構成としてもよい。この構成とした場合は、全ての切出し部材３７_１が同じタイミングで進退移動するので、物品４を供給しようとする供給ホッパ３に対応して設けられている切出し部材３７_１に対しては、この切出し部材３７_１と連結する揺動駆動シリンダ４０_１を伸長動作させて切出し部材３７_１を下降位置に移動させ、これにより物品を供給ホッパ３に送り出すようにする。そして、物品を供給しない供給ホッパ３に対応して設けられている切出し部材３７_１に対しては、この切出し部材３７_１と連結する揺動駆動シリンダ４０_１を短縮動作させて切出し部材３７_１を上昇位置に移動させ、これにより物品４を供給ホッパ３に送り出さないようにする。
【００６０】
第３参考例に係る物品供給装置８９を備える組合せ秤９０を図１２を参照して説明する。第３参考例の組合せ秤９０は、物品４の重量を計量する例えば５台の計量ホッパ９１を有し、これら各計量ホッパ９１はロードセル等の荷重検出器９９により支持されている。そして、荷重検出器９９は、各計量ホッパ９１に供給された物品４の重量と対応する計量信号を生成して、これら計量信号を中央演算処理装置（ＣＰＵ）に出力する。ＣＰＵは、これら計量信号を種々に組合わせて合計重量が予め設定されている許容重量範囲内であり、目標重量に最も近い組合せとなる計量信号の組合せを選択し、そして、この選択した組合せを構成する計量信号と対応する物品４を収容する計量ホッパ９１のゲート９１ａを開閉させて、組合せに選択された物品４を各計量ホッパ９１から排出させることができるものである。
【００６１】
５台の計量ホッパ９１の下方には、集合シュート１００を設けてある。集合シュート１００は、組合せに選択された各計量ホッパ９１から排出された物品４を上側開口部より受け入れて下側開口から排出することができる形状である。そして、集合シュート１００の下側開口部の下方には、集合カップ１０１を配置してある。従って、組合せに選択されて各計量ホッパ９１から排出された物品４は、集合シュート１００を通ってその下側開口部より排出されて集合カップ１０１に供給される。このようにして、合計重量が予め設定されている許容重量範囲内であり、目標重量に最も近い物品４の詰合せを集合カップ１０１に供給することができる。物品４が供給された集合カップ１０１は、図１２に示すベルトコンベア１０２によって搬送され、次いで空の集合カップ１０１が集合シュート１００の下側開口部の下方に搬送されることにより、許容重量範囲内の物品４を空の各集合カップ１０１に順次供給することができる。
【００６２】
次に、第３参考例の物品供給装置８９を図１２を参照して説明する。第３参考例と第１実施形態の物品供給装置８９と１２が相違するところは、第１実施形態は、１台の物品供給装置１２により４つの各カップ１４に同一のタイミングで物品４を供給する構成であるのに対して、第３参考例では、組合せ秤９０に設けられている５台の各計量ホッパ９１に対して夫々物品供給装置８９を設けてあり、計量ホッパ９１が空になった時に、対応する物品供給装置８９がその空の計量ホッパ９１に物品４を供給する構成としたところと、第１実施形態の物品供給装置１２が第１と第２の切出し装置２８_１、２８_２を備えているのに対して、第３参考例の物品供給装置８９では、第２の切出し装置２８_２有し、第１の切出し装置２８_１を省略してあるところと、第１実施形態の物品供給装置１２の切出し部材３７_１は４つの各カップ１４に同時に物品を供給することができる構成であるのに対して、第３参考例の物品供給装置８９では、供給フィーダ２９が各計量ホッパ９１ごとに設けられているので、切出し部材３７_２に設けられている各棒状体４１の下端が略水平となるように棒状体４１の長さを形成してあるところである。なお、供給フィーダ９２のトラフ９３は、物品供給部９３ａ側から物品送出し部９３ｂ側に向かって下降傾斜しているが、切出し部材３７_２の進退方向がトラフ９３と平行しているので、掻きならし部材３６は、トラフ９３の物品供給部９３ａ上の物品４を略一定の厚みとなるように表面を平らに掻きならすことができる。図１２に矢印で示す大きい平行四辺形９４は、切出し部材３７_２の下端部の移動経路を表し、矢印で示す高さの低い平行四辺形９５は、掻きならし部材３６の下端部の移動経路を表している。物品供給装置８９の上記以外の構成は、第１実施形態のものと同等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
【００６３】
また、図１２に示すように、５台の各物品供給装置８９の後方にはそれぞれ物品搬送装置９６を設けてある。これら５台の各物品搬送装置９６は、それぞれが接続する供給フィーダ９２のトラフ９３の物品供給部９３ａ上に物品４を供給するためのものであり、ベルトコンベア９７とホッパ９８とを備えている。図には示さないが、物品供給部９３ａ上の物品４の有無を検出する検出器を設けてあり、物品供給部９３ａ上に物品４が無いことを検出器が検出すると、コンベアベルトが自動的に走行し、これにより、ホッパ９８内の物品４がホッパ９８の下側開口部よりコンベアベルト上に略一定の厚みで送り出されて物品供給部９３ａ上に供給され、物品供給部９３ａ上に或る一定以上の物品４が供給されるとコンベアベルトの走行が自動的に停止する。
【００６４】
上記のように構成された物品供給装置８９は、以下のように作用する。
図１２は、切出し部材３７₂が下降位置の状態で搬送方向６に前進移動して計量ホッパ９１に物品４を供給する状態を示している。切出し部材３７₂が搬送方向６に移動中は、第１実施形態と同様に、供給フィーダ９２の振動部７が振動してトラフ９３上の物品４を搬送方向６に搬送しており、これにより、次回に切出し部材３７₂によって送り出される物品４をトラフ９３の物品送出し部９３ｂ上に搬送している。ここで、切出し部材３７₂が下降位置の状態で搬送方向６に前進移動してトラフ９３上の物品４を送り出す移動速度は、第１実施形態と同様に、トラフ９３上の物品４が振動部７の振動によって搬送方向６に移動する速度よりも速い速度であり、これによって、切出し部材３７₂と係合する物品４を、切出し部材３７₂と係合していないトラフ９３の物品供給部９３ａ上の物品４から強制的に切り離してトラフ９３の物品送出し口９３ｃから送り出すことができ、従って、例えば粘着性や付着性を有する物品４、又は互いに絡み合い易い物品４でも所定の重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。
なお、第１実施形態のように、トラフ９３の物品送出し部９３ｂ上の物品４を別個の切出し部材によって留めておく構成でないので、第１実施形態ほど物品４を確実に切り離して送り出すことができないが、１台の切出し装置２８₂で済むので構造を簡単とすることができる。
【００６５】
そして、切出し部材３７₂が搬送方向６に移動して、トラフ９３の送出し口９３ｃまで前進移動すると、揺動駆動シリンダ４０₂が伸長状態から短縮動作して切出し部材３７₂を下降位置から上昇位置に移動させる（図示せず）。次に、伸長状態の切出し駆動シリンダ３９₂が短縮動作して切出し部材３７₂が上昇位置にある状態で前進位置から搬送方向６と反対方向に移動して後退位置に移動する（図示せず）。次に、揺動駆動シリンダ４０₂が伸長動作し、これにより、切出し部材３７₂が下降位置に移動して元の物品供給待機位置に戻り、１サイクルが終了する。このようにして、トラフ９３上の物品４を所定の供給タイミングに略所定重量又は体積ずつ順次計量ホッパ９１に供給することができる。
なお、掻きならし部材３６は、第１実施形態と同様に作用するので、その説明を省略する。
【００６６】
ただし、上記第１実施形態の第１の切出し装置２８_１の切出し部材３７ _１は、下降位置にある状態で物品４の搬送方向２６、６に移動して物品４をトラフの送出し口より送り出し、そして、その移動端から上昇位置に移動して上昇位置にある状態で搬送方向２６、６と反対の方向に移動して物品供給待機位置に戻る構成としたが、これに代えて、上記各切出し部材３７_１、３７_２は、下降位置にある状態で物品４の搬送方向２６、６に移動して物品４をトラフの送出し口より送り出し、そして、その移動端から下降位置にある状態で搬送方向２６、６と反対の方向に少し戻り、その少し戻った位置で上昇位置に移動してその上昇位置にある状態で搬送方向２６、６と反対の方向に移動して物品供給待機位置に戻る構成としてもよい。これにより、トラフの送出し口より物品４を送り出した時に、物品４が送出し口から垂れ下がることがあっても、その垂れ下がった物品４をトラフ上に引き戻すことができ、この垂れ下がる物品４を引き戻した状態で元の物品供給待機位置に戻ることができる。
【００６７】
そして、上記実施形態の切出し部材３７₁、３７₂及び掻きならし部材３６は、多数の棒状体４１を設けて熊手状としたが、この多数の棒状体４１に代えて、板状体としてもよい。切出し部材３７₁、３７₂及び掻きならし部材３６を板状体とすることにより、小さい物品４を効果的に送り出すことができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明に係る物品供給装置によると、切出し手段が、搬送手段による搬送速度よりも速い速度でその搬送方向に移動して、搬送手段上に残る物品からこの切出し手段と係合する物品を強制的に切り離して搬送手段の物品送出し口から送り出す構成としているので、例えば粘着性や付着性を有する物品、又は互いに絡み合い易い物品でも所定の重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。
つまり、搬送手段の物品送出し口から送り出された物品が搬送手段上に残る物品とつながり、物品送出し口で垂れ下がることを防止できるし、搬送手段上の物品の大きな塊が送り出されることも防止できる。更に、搬送手段上の物品が搬送手段に付着していて送出しが困難な場合でも確実に送り出すことができる。これによって、人手をかけずに物品を所定の重量又は体積ずつ送り出す機能の向上を図ることができる。
【００７１】
この物品供給装置は、移動長さの比較的長い第１の切出し手段と係合する物品を、移動長さの比較的短い第２の切出し手段と係合する搬送手段上の物品から強制的に切り離して物品送出し口から送り出すことができる構成である。
これにより、絡み合い易い物品や、粘着性又は付着性を有する物品が搬送手段上で塊となっている場合でも、その塊となっている物品を移動長さが互いに相違する第１と第２の切出し手段によって切り離してほぐすことができ、物品を略所定重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。
【００７４】
第２の発明に係る物品供給装置によると、掻きならし手段によって搬送手段上の物品の表面を略平坦に掻きならすことができるので、切出し手段の移動によって送り出される物品の重量又は体積を略一定に近づけることができる。そして、掻きならし手段を切出し手段に設けているので、掻きならし手段と切出し手段を共用の切出し駆動手段により駆動することができる。
【００７５】
第３の発明に係る物品供給装置を備える組合せ秤によると、第１の発明の物品供給装置を備えているので、物品を予め定めた所定のタイミングで略所定の重量又は体積ずつ計量手段に供給することができ、これにより、合計重量が目標重量に等しいか若しくは近い物品の組合せが成立する可能性を高めることができ、その結果、組合せ計量の処理能力及び組合せ計量精度の向上を図ることができる。また、図１３に示す従来の組合せ秤では、絡み合い易い物品や、粘着性又は付着性を有する物品を供給フィーダにより所定のタイミングで略所定重量ずつ供給ホッパに供給しようとした場合には人手を必要としたが、第３の発明に係る組合せ秤によると、この人手の労力を軽減し又は削除することができる。これにより、作業者の熟練度の影響を受け難くすることができ、組合せ秤を略安定した処理能力で稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る物品供給装置を備える組合せ秤の右側面図である。
【図２】同第１実施形態に係る同組合せ秤の平面図である。
【図３】同第１実施形態の前側と後側の切出し部材と掻きならし部材が後退位置に戻り切出し部材が下降位置に移動した状態を示す拡大縦断右側面図である。
【図４】同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が後退位置に戻り下降位置に移動した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図５】同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が下降位置の状態で前進位置に移動して物品を送り出した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図６】同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が上昇位置の状態で後退位置に移動した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図７】同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が下降位置に移動した状態を示す拡大縦断正面図である。
【図８】同第１実施形態の揺動駆動シリンダの連結金具を示す拡大分解斜視図である。
【図９】同第１実施形態の揺動駆動シリンダと連結金具を示す拡大図であり、（ａ）は揺動駆動シリンダの短縮状態を示す図、（ｂ）は揺動駆動シリンダの伸長状態を示す図、（ｃ）は揺動駆動シリンダが伸長状態であり切出し部材が押し上げられている状態を示す図である。
【図１０】同発明の第１参考例の前側と後側の切出し部材が下降位置の状態で前進位置に移動して物品を送り出した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図１１】同発明の第２参考例に係る物品供給装置を備える組合せ秤の右側面図である。
【図１２】同発明の第３参考例に係る物品供給装置を備える組合せ秤の右側面図である。
【図１３】従来の供給フィーダを備える組合せ秤の右側面図である。
【符号の説明】
１２物品供給装置
１３カップ式組合せ秤
１４カップ
１５投入ステージ
１６計量器
２６進行方向
２８_１第１の切出し装置
２８_２第２の切出し装置
２９供給フィーダ
３０トラフ
３１振動部
３２物品送出し部
３３物品供給部
３６掻きならし部材
３７_１、３７_２切出し部材
３９_１、３９_２切出し駆動シリンダ
４０_１、４０_２揺動駆動シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes an article supply apparatus for supplying articles by substantially predetermined weight or volume, and an article supply apparatus that combines articles supplied by the article supply apparatus to form a combination of articles having a desired target weight. It relates to a combination scale.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a semi-automatic combination weigher 2 including a supply feeder 1 shown in FIG. According to this combination weigher 2, a plurality of, for example, 10 electromagnetic vibration type supply feeders (one supply feeder 1 appears in FIG. 13) 1 is used to correspond to each supply feeder 1. By supplying the articles 4 to each of the ten supply hoppers 3 provided at a substantially predetermined weight, a combination of articles within an allowable weight range set in advance on the combination weigher 2 is created and discharged from the discharge conveyor 5. Can be discharged.
[0003]
Each of the ten supply feeders 1 is arranged so that the conveyance direction 6 of the articles 4 is parallel to each other, and is provided corresponding to each supply hopper 3. When the corresponding supply hopper 3 becomes empty, the vibration part 7 vibrates, and the article 4 in the trough 8 can be sent out from the delivery port 8a of the trough 8 and supplied to the empty supply hopper 3. The article supplied to the supply hopper 3 is supplied to the weighing hopper 9 when the weighing hopper 9 provided below the supply hopper 3 is empty, and the weight of the article is measured. Each of the ten weighing hoppers 9 includes first and second weighing chambers 9a and 9b, and can weigh the respective articles supplied to the weighing chambers 9a and 9b. . That is, when the first weighing chamber 9a (or second weighing chamber 9b) on the right side (or left side) of the weighing hopper 9 shown in FIG. 13 is empty, it is provided on the right side (or left side) of the supply hopper 3. The first gate 3a (or the second gate 3b) is opened and closed, and the article is supplied to the first weighing chamber 9a (or the second weighing chamber 9b), and the weight of the article is weighed. The weight of the article is weighed by the load cell 10 that supports the weighing hopper 9. Then, the weighing signal of each article obtained by weighing by the ten weighing hoppers 9 is sent to a central processing unit (CPU). The CPU combines various weighing signals to select a combination of weighing signals in which the total weight of the articles falls within a preset allowable weight range, and the article corresponding to the selected weighing signal is accommodated. The first or second gate 11a or 11b of the measuring chamber is opened and closed. As a result, the articles selected for the combination are discharged onto the discharge conveyor 5, conveyed by the discharge conveyor 5, and discharged from the discharge port. In this way, combinations of articles whose total weight is within an acceptable weight range can be made sequentially.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional supply feeder 1, for example, when an article having adhesiveness or adhesiveness, or an article that is easily entangled with each other is to be sent to each supply hopper 3, all of the articles 4 that are sent from the supply feeder 1. Alternatively, a part may be connected to the article 4 on the trough 8 and hang down at the delivery port 8 a of the trough 8, or a large lump of the article on the trough 8 may be supplied to the supply hopper 3. Furthermore, the articles on the trough 8 may not be supplied to the supply hopper 3 due to adhering to the trough 8. As a result, there is a problem that articles cannot be supplied to each supply hopper 3 by a substantially predetermined weight.
As described above, when the articles cannot be supplied to the respective supply hoppers 3 at substantially predetermined weights, the probability that a combination in which the total weight is within the allowable weight range is established is reduced, and the measurement speed of the combination weigher 2 is reduced. However, there is a problem that the combination weighing accuracy is lowered.
Therefore, it is conceivable to put a manpower so that the articles are sent out from the supply feeders 1 by a predetermined weight. However, if the manpower is put on, the labor cost increases, and further, such physical fatigue is caused by the aging of workers. It is difficult for the operator to be burdened with work involving
[0005]
In particular, the present invention provides an article supply device that can reliably supply articles having adhesiveness or adhesiveness, or articles that are easily entangled with each other by substantially a predetermined weight or volume, and an article supplied by the article supply apparatus. It is an object of the present invention to provide a combination weigher provided with an article supply device that makes a combination of articles having a desired target weight in combination.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  An article supply apparatus according to a first aspect of the invention is provided with a conveying means that conveys an article to an article delivery port side at a tip in a predetermined conveying direction, and is provided above the conveying means. First and second cutting means that move from the retracted position engaged with the article to the forward position on the conveyance direction side and feed the article from the article delivery port, and the cutout that drives the first and second cutting means Drive means, wherein the first cutting means is located on the front side in the transport direction at the retracted position, and the second cutting means is located at the retracted position.First cutting meansThe second cutting means is located at the rear side at a predetermined distance from the second position, the second cutting means is located in the vicinity of or in front of the article delivery port at the forward movement position, and the first cutting means is located at the forward position. It is located in front of the delivery port.
[0007]
  The article supply apparatus according to a second aspect is the article supply apparatus according to the first aspect, wherein the first and second cutting means are raised from the forward position and returned to the retracted position, and the second cutout means is , Having a squeezing means, which squeezes the article on the transport means while returning from the forward position to the retracted position.
[0008]
  A combination weigher comprising the article supply device of the third invention is produced by a weighing means for measuring the weight of an article fed from the article delivery port of the article supply device of the first invention and generating a weighing signal, and a weighing means A combination operation means for selecting a combination of weighing signals in which the weighing signals of the articles to be combined are variously combined and the total weight of the articles is equal to or close to the target weight.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An article supply apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The article supply device 12 is provided in a cup-type combination weigher 13 shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the cup-type combination weigher 13 includes an input stage 15 for the article supply device 12 to put an article into a cylindrical empty cup 14, and four measuring instruments 16 (16-1). 16-2, 16-3, 16-4), a staying conveyor 17, a transporting conveyor 18, a discharge device 19, a cup reversing device 20, and a transfer conveyor 66, and a plurality of cups. 14 is configured to be able to transport the combination balance 13 clockwise as indicated by arrows in FIG.
[0023]
According to this combination weigher 13, when these cups 14 pass over the input stage 15, the articles to be weighed 4 having adhesiveness or stickiness such as cut vegetables, pickles, muscles, etc., or the objects that are easily entangled with each other. The article supply device 12 puts (fills) the weighing articles 4 into each cup 14, and the weight W of each of these articles 4_BIs weighed by the meter 16. Then, the arithmetic control unit variously combines the weighing signals of the weighed articles 4 and selects a combination of weighing signals from which the total weight of the articles 4 is within the allowable weight range from the plurality of combinations. The cup 14 accommodating each article 4 corresponding to each selected weighing signal is conveyed to the discharge device 19. Then, the discharging device 19 transports the cup 14 containing each article 4 selected for the combination to a predetermined discharging position 22, and reverses each cup 14 at the discharging position 22 to discharge the article 4 from each cup 14. Thus, the combination weighing of the articles 4 whose total weight is within the allowable weight range can be performed. Then, the emptied cup 14 is sent out by the delivery conveyor 23 and passes through the cup reversing device 20, and is reversed by the cup reversing device 20 so that the opening is directed upward. Move to. Next, the empty cups 14 are conveyed by the transfer conveyor 21 and moved onto the input stage 15, and the article supply device 12 inputs new articles 4 into the empty cups 14 in the same manner as described above. The above weighing and combination weighing are repeated. Each cup 14 is formed to have the same weight.
[0024]
As shown in FIG. 2, the charging stage 15 is provided with a fixed base (cradle-shaped cradle) 24 that can hold four rows of three cups 14 arranged in a moving direction to form one row. The fixed base 24 is provided with five guides 25 parallel to the traveling direction 26 and spaced apart from each other so that the cups 14 in each row do not protrude outside the adjacent row or the fixed base 24. A terminal portion 27 of the transfer conveyor 21 is connected to the entrance of the charging stage 15. When four empty cups 14 are collected at the end portion 27 and a predetermined supply signal is output from a central processing unit (CPU) (not shown) provided in the combination weigher 13, an empty cup A pusher (not shown) is extended, and the four empty cups 14 on the end portion 27 can be sent out to the inlet on the input stage 15. Then, when the four empty cups 14 are sequentially sent out to the inlet of the charging stage 15, the article supply device 12 sequentially supplies the articles 4 having a substantially predetermined weight to the four empty cups 14. As described above, the four cups 14 supplied with the articles 4 push forward the respective front cups 14 forward by the extension operation of the empty cup pusher, whereby the four cups in the front row on the input stage 15 are pushed. Can be moved onto each of the four corresponding measuring instruments 16-1, 16-2, 16-3, 16-4, and each of the four cups on each measuring instrument 16 can be moved. 14 can be moved onto the staying conveyor 17. After that, the empty cup pusher is shortened so that the subsequent four empty cups 14 on the transfer conveyor 21 can be stored in the terminal end 27, and these four empty cups 14 are stored in the same manner as described above. It can be sent out sequentially on the input stage 15.
[0025]
Next, the article supply apparatus 12 that characterizes the present invention will be described.
As shown in the cutaway sectional view of FIG. 4, the article supply device 12 includes a supply feeder 29 and a first cutting device 28.₁, And the second cutting device 28₂It has.
The supply feeder 29 is of an electromagnetic vibration type and includes a trough 30 and a vibration unit 31. The trough 30 is a bowl-shaped body having a bottom plate and side plates. The input stage 15 side of the trough 30 is an article delivery side and is an article delivery unit 32. No side plate is provided on the input stage 15 side of the article delivery unit 32, and the opposite side is the article supply side, which is the article supply unit 33. The article 4 is supplied to the article supply unit 33 by an operator. As shown in FIGS. 1 to 4, the article delivery section 32 is provided with four grooves 34 having a substantially inverted triangular cross section in the direction perpendicular to the conveyance direction 26. As shown in FIG. 2, the pitch of each of these four grooves 34 is equal to the pitch between the cups 14 in each row aligned in four rows on the input stage 15.
[0026]
As shown in FIG. 1, the vibration unit 31 supports the trough 30 so that the article 4 on the trough 30 is conveyed in the conveyance direction 26 from the article supply unit 33 side toward the article delivery unit 32 side. Vibrate. The vibration unit 31 vibrates for a predetermined time when a drive signal is supplied at a predetermined timing from a vibration generation circuit connected to the CPU (not shown in the figure), and the outlet 35 of each groove 34 of the trough 30. The articles 4 can be sent out and put into the four cups 14.
[0027]
Second cutting device 28₂The first cutting device 28₁A stirring member 36 is provided. First cutting device 28₁And the second cutting device 28₂Are the same except for the leveling member 36.
First cutting device 28₁The cutting member 37₁, Swing arm 38₁, Cutting drive cylinder 39₁, Swing drive cylinder 40₁It has. 3 shows the first and second cutting devices 28.₁, 28₂Both cutting members 37₁, 37₂However, in FIG. 4 to FIG. 7, the stirring member 36 is omitted.
Cutting member 37₁Is a rake-like shape as shown in the front view of FIG. The large number of the rod-like bodies 41 are provided on the connecting rod 42 at a predetermined pitch, and as shown in FIG.₁The lower end of each of the troughs 30 is formed with a length so that the lower ends thereof are spaced from the upper surfaces of the four grooves 34 of the trough 30 with a certain distance. Cutting member 37₁Is provided on a support arm 44 disposed horizontally via support members 43, 43, and this support arm 44 is a swing arm 38.₁Is provided.
[0028]
Swing arm 38₁As shown in FIGS. 4 and 7, it includes an expansion / contraction portion 45 provided with a support arm 44 and an L-shaped portion 46 provided with the expansion / contraction portion 45 so as to be extendable / contractible.
As shown in FIG. 4, the extendable portion 45 has a support arm 44 screwed to the tip portion.
The L-shaped portion 46 is a pipe having a rectangular cross section, and an expansion / contraction portion 45 is slidably inserted into the opening at the tip. The length of the expansion / contraction part 45 protruding from the tip of the L-shaped part 46 can be changed by changing the insertion depth thereof, and can be fixed to the L-shaped part 46 by two fixing screws 47. Is done. A base end portion of the L-shaped portion 46 is provided on a bearing fitting 49 through the fulcrum shaft 48 so as to be rotatable about a fulcrum shaft 48 shown in FIG. 50 is provided at the tip of the lower member 50a.
[0029]
The linear motion frame 50 includes an upper member 50b and a lower member 50a that are parallel to each other, and the upper member 50b and the lower member 50a are connected by a connecting member 50c. The lower member 50a is supported by the guides 51 and 51 so as to be movable in the left and right direction (horizontal direction) in FIG. 4, and the upper member 50b is movable in the same direction (horizontal direction) as the lower member 50a. The linear motion frame 50 is supported by the guide roller 52 so that it can move in the horizontal direction. It is the cut-out drive cylinder 39 that drives the linear motion frame 50 in the horizontal direction.₁It is. The guides 51 and 51 are provided on the main body frame 53, and the guide roller 52 is rotatably provided on the mounting stand 54 as shown in FIG. 7, and the mounting stand 54 is provided on the main body frame 53. .
[0030]
Cutting drive cylinder 39₁Is an air cylinder and is provided on the main body frame 53 so as to be swingable via an end pin 55 shown in FIG. Cutting drive cylinder 39₁The head fitting 56 provided at the tip of the piston rod is connected to the connecting member 50 c via the head pin 57. This cutting drive cylinder 39₁Is the swing arm 38 in the shortened state shown in FIG.₁Cutout member 37 attached to₁Becomes a retracted position before the article 4 on the trough 30 is sent out, and in the extended state shown in FIG.₁Becomes the forward movement position after the article 4 on the trough 30 is sent out.
[0031]
As shown in FIG. 4, at the left end portion of the upper member 50 b of the linear motion frame 50, the swing drive cylinder 40 is provided.₁Is provided. Swing drive cylinder 40₁The tip of the piston rod is connected to the left end of the connecting rod 59 via the connecting fitting 58, and the head fitting 60 provided at the right end of the connecting rod 59 is connected to the swing arm 38.₁And are connected via a connecting pin 61. The connecting rod 59 is inserted through the inner hole of the cylindrical upper member 50b. This swing drive cylinder 40₁Is the swing arm 38 in the extended state shown in FIG.₁And cutting member 37₁Becomes a lowered position where the article 4 on the trough 30 can be delivered, and the swing arm 38 is in the shortened state shown in FIG.₁And cutting member 37₁Becomes an ascending position that can be moved to the retracted position.
[0032]
As shown in FIG. 8, the coupling metal 58 is provided with the swing drive cylinder 40.₁A head fitting 62 provided at the tip of the piston rod, an end fitting 63 provided at the left end of the connecting rod 59, and a head pin 64 for connecting the head fitting 62 and the end fitting 63 to each other. ing. The head pin 64 is inserted into a long hole 63a formed in the end fitting 63, and is movable along the long hole 63a. As shown in FIG. 6, the coupling member 58 has the cutout member 37 as the head pin 64 is movable within a predetermined range along the long hole 63a.₁Even when a large amount of the article 4 is placed on the trough 30 when the is moved from the raised position to the lowered position, the article is cut out.₁Can be sequentially fed by substantially a predetermined weight or volume without being crushed.
[0033]
FIG. 9 shows the swing drive cylinder 40.₁It is a figure which shows the expansion-contraction state of and the position of the head pin 64. FIG. FIG. 9A shows a swing drive cylinder 40.₁Is a shortened state, and the head pin 64 engages with the left end portion of the elongated hole 63a to cut out the cutting member 37.₁It is a figure which shows the state which has latched in the raise position. FIG. 9B shows the swing drive cylinder 40.₁Is an extended state, and the head pin 64 engages with the left end portion of the elongated hole 63a to cut out the member 37.₁It is a figure which shows the state which has locked in the downward position. FIG. 9C shows the swing drive cylinder 40.₁Is an extended state, and the cutting member 37 is₁Is movable to the lowered position by its own weight, but the cutting member 37₁Is a view showing a state in which the head pin 64 is engaged with the right end of the long hole 63a, for example, in contact with the article 4 on the trough 30 and being pushed up to a raised position or a position near the raised position.
[0034]
Next, the second cutting device 28₂Will be explained. Second cutting device 28₂The first cutting device 28₁A stirring member 36 is provided, and the first cutting device 28 other than the stirring member 36 is provided.₁Therefore, detailed description of the equivalent parts is omitted.
As shown in FIG. 3, the leveling member 36 is provided on the support arm 44 via a mounting bracket 65 and a mounting arm 66. Although not shown in the drawing, the stirring member 36 has a rake shape, is substantially the same width as the lateral width of the trough 30, and includes a large number of rod-like bodies 67. The many rod-shaped bodies 67 are provided on the connecting rod 68 at a predetermined pitch, and the length is formed so that the lower end of each rod-shaped body 67 is substantially along the horizontal line. And the lower end of each rod-shaped body 67 is the rocking | fluctuating arm 38 seeing from a horizontal direction, as shown in FIG.₂Are arranged so as to substantially coincide with the fulcrum shaft 48 of the oscillating arm 38.₂However, even if it swings around the fulcrum shaft 48 and moves to the ascending position or the descending position, the height of the lower end of each rod-shaped body 67 can be positioned substantially at the height of the fulcrum shaft 48. In other words, the stirring member 36 is the cutting member 37.₁, 37₂3 and FIG. 4, when the article 4 is fed forward by moving forward in the lowered position, and the cutting member 37.₁, 37₂As shown in FIG. 6 (the striking member 36 is not shown), the lower end is substantially at the height of the fulcrum shaft 48 at any time when it is retreating in the state of being in the raised position. The surface of the article 4 on the 30 article delivery portions 32 (portions where the four grooves 34 are formed) can be substantially flat and leveled horizontally. Then, the cutting member 37 is used so that the stirring member 36 can scrape the article 4 on the trough 30 to a predetermined layer thickness.₂The height of the fulcrum shaft 48 is determined. One parallelogram having a low height indicated by an arrow in FIGS. 3 and 4 represents a movement path of the lower end of the stirring member 36. One parallelogram 70 having a high height indicated by an arrow in FIGS. 3 and 4 is the first cutting device 28.₁Cutting member 37₁The other parallelogram 71 having a high height represents the movement path of the lower end of the second cutting device 28.₂Cutting member 37₂Represents the movement path of the lower end of.
[0035]
Two cutting drive cylinders 39₁, 39₂And two oscillating drive cylinders 40₁, 40₂Although not shown in the figure, each of the four pieces that are sequentially conveyed to the entrance of the input stage 15 are extended and shortened at a predetermined timing based on a drive signal output from the CPU, as will be described below. The empty cup 14 is configured to supply the article 4 on the trough 30. Also, the vibration unit 31 of the supply feeder 29 is not shown in the drawing, but based on the drive signal output from the CPU, the two cut-out drive cylinders 39 are provided.₁, 39₂Is driven in synchronism with the timing at which the elongating operation is performed, the article 4 on the trough 30 is conveyed from the article supply unit 33 side toward the article delivery unit 32 side, and the cutting drive cylinder 39₁, 39₂Is configured to stop driving at a timing other than the timing at which the image is extended. Also, the two cutting members 37₁, 37₂Corresponding to each cutting drive cylinder 39₁, 39₂The moving speed of moving the article 4 in the conveying direction 26 is configured to be higher than the conveying speed of conveying the article 4 on the trough 30 in the conveying direction 26 due to vibration of the vibration unit 31 of the supply feeder 29. It is.
[0036]
Next, an operation in which the article supply device 12 configured as described above sequentially supplies articles 4 on the trough 30 to each of four empty cups 14 arranged in a row at the entrance of the input stage 15 by a substantially predetermined weight. Will be explained.
Now, as shown in FIG. 4 (and FIG. 3), the first and second cutting drive cylinders 39 are provided.₁, 39₂Is a shortened state, whereby the first and second cutting members 37 are₁, 37₂Are respectively located at a predetermined interval in the retracted position, and the cutting member 37₁Is the cutting member 37₂It is located closer to the delivery port 35 side of the trough 30. The first and second swing drive cylinders 40₁, 40₂Is in an extended state, whereby the cutting member 37 is₁, 37₂Are in the lowered position, and their lower ends are inserted into and engaged with the articles 4 being stirred on the article delivery section 32 of the trough 30.
[0037]
In the above state, when the empty cup pusher is extended and the four empty cups 14 on the end portion 27 of the transfer conveyor 21 are sent to the inlet on the input stage 15, the article supply device 12 is driven and controlled by the CPU. The cutting member 37₁, 37₂The cut-out drive cylinder 39 in the lowered position₁, 39₂And the vibrating part 31 of the supply feeder 29 are driven to convey the article 4 on the trough 30 in the conveying direction 26. Then, as shown in FIG. 5, the rear (second) cutting member 37 is provided.₂Stops at a forward position where the delivery port 35 of the trough 30 is blocked, and the front (first) cutting member 37 is stopped.₁Passes through the delivery port 35 and the rear cutout member 37.₂And at a forward position separated by a predetermined interval. Then, the cutting drive cylinder 39₁The vibration of the vibration part 31 is stopped when the extension operation of is stopped.
[0038]
In this way, the two cutting members 37₁, 37₂The articles 4 within the forwardly moving stroke can be sent out from the delivery port 35 of the trough 30 and supplied to the four cups 14. The delivery port 35 is formed by the open end of each inverted triangle of the four grooves 34 formed in the article delivery part 32. And these two cutting members 37₁, 37₂4 is faster than the conveying speed of the article 4 conveyed in the conveying direction 26 by the vibration of the vibration part 31, so that the cutout member in the retracted position shown in FIG. 4 can be obtained even if the articles 4 on the trough 30 are intertwined. 37₁, 37₂Can be forcibly separated from the article closer to the article supply unit 33 than the article 4 to be engaged and sent out from the delivery port 35.
[0039]
Accordingly, since the articles 4 are easily entangled with each other, even when the articles entangled cannot be loosened and transported by a substantially predetermined weight (or volume) by the conveyance by the supply feeder 29, the two cutting members 37 are provided.₁, 37₂The article 4 that engages with can be sent out separately from the article on the trough 30 that is behind it. Of course, in addition to the articles that are easily entangled with each other, even the articles 4 having adhesiveness and adhesiveness can be sent out by substantially a predetermined weight (or volume). As described above, since the articles 4 can be supplied to each cup 14 by a substantially predetermined weight, it is possible to improve the combination weighing accuracy in which weighing is performed by combining the weights of the articles 4 supplied to the cups 14. . As a result, the stop time of the combination weigher 13 due to an allowable combination not being established can be shortened, so that the measurement processing speed can be improved.
[0040]
In addition, as shown in FIG.₁Passes through the delivery port 35 of the trough 30 and moves to its forward position and stops at that forward position for a predetermined time.₁The article 4 that engages with the cutting member 37 on the front side₁It is possible to move on to the next step after it is surely removed from. Then, the rear cut-out member 37₂Is stopped at a position where the delivery port 35 is blocked for a predetermined time, so that the article 4 on the trough 30 can be kept from falling out of the delivery port 35 and the delivery of the article 4 can be stopped reliably. Can do. As described above, since the article 4 can be reliably delivered and stopped, the article 4 is not supplied across the upper edge of the cup 14 that is lined up and down on the input stage 15. It is possible to prevent a measurement error caused by the above.
[0041]
Further, the cutting member 37₁, 37₂The amount of the article 4 on the article delivery unit 32 is reduced by the movement in the conveying direction 26, but the vibration unit 31 is provided with the cutting drive cylinder 39.₁, 39₂Vibrate during the extension operation, and the article 4 on the article supply unit 33 can be transported and replenished onto the article delivery unit 32, whereby the cutting member 37 can be supplied.₁, 37₂When the position returns to the retracted position, the next and subsequent articles 4 can be sent out sequentially without stagnation.
[0042]
Then, as shown in FIG.₁, 37₂Is moved to the forward movement position, and the article 4 is supplied to each cup 14, the swing drive cylinder 40₁, 40₂Is shortened, whereby each swing arm 38 is₁, 38₂Oscillates counterclockwise by a predetermined angle about the fulcrum shafts 48, 48 to cut out the cutting member 37.₁, 37₂Moves to the raised position. The extended cut-out drive cylinder 39₁, 39₂The shortening operation causes the cutting member 37 to₁, 37₂Is moved to the retracted position in a state where it is in the raised position (indicated by a solid line in FIG. 6). Next, the swing drive cylinder 40₁, 40₂Is extended, and each swing arm 38 is₁, 38₂Oscillates clockwise by a predetermined angle about each fulcrum shaft 48, 48 to cut out the cutting member 37.₁, 37₂Moves to the lowered position and returns to the original article supply standby position (see FIG. 4). In this way, the cutting member 37₁, 37₂4 move along the arrows of the two large parallelograms 70 and 71 shown in FIGS. Further, the cutting member 37 that has moved to the forward movement position and sent out the article 4.₁, 37₂Can be returned to the original retracted position without pulling the article 4 on the article delivery part 32 back to the article supply part 33 side. The articles 4 having substantially the same weight as that of the articles 4 supplied to the cups 14 can be supplied to the cups 14 this time as well, so that relatively high combination weighing accuracy can be obtained.
[0043]
Next, the combination weigher 13 will be described. When the article 4 is supplied to the cups 14 by the article supply device 12 at a substantially predetermined weight, the weights of the cups 14 supplied with the articles 4 are measured by the four measuring instruments 16 shown in FIG.
Each of the four measuring instruments 16 has a weight detector such as a load cell. When the cup 14 loaded with the article 4 is sent from the loading stage 15 onto the mounting table provided in each load cell. The total weight of the cup 14 and the article 4 put in the cup 14 can be measured. Then, the calculation control unit provided in the combination weigher 13 calculates the weight of the article 4 by subtracting the known weight value of the cup 14 (each cup 14 has the same weight) from the total weight value. Can be obtained. Then, the four cups 14 into which the weighed articles 4 are put are conveyed onto the staying conveyor 17 at the subsequent stage.
[0044]
As shown in FIG. 2, the staying conveyor 17 is a straight conveyor, and can receive the cups 14 discharged from the four measuring instruments 16 and transport them in the right direction in the figure. A stopper 72 is provided at the right end, and the cup 14 can be locked by the stopper 72. That is, the staying conveyor 17 is always driven to rotate by a motor, and each cup 14 on the staying conveyor 17 is transported to the stopper 72 side, and when the leading cup 14 comes into contact with the stopper 72, the succeeding cups 14 are sequentially connected to each other. The cups 14 are arranged in a row in the pressed state where they come into contact, and each cup 14 stops at that position. However, since the staying conveyor 17 is always transported and driven, the cups 14 arranged in a row on the staying conveyor 17 try to protrude to the left or right side in the traveling direction, but the protrusion preventing member (FIG. The cup 14 is regulated so as not to protrude outside the staying conveyor 17.
[0045]
A pusher device 73 is provided on the right side of the staying conveyor 17 shown in FIG. The pusher device 73 includes first to tenth pushers (not shown).
Each of the first to tenth pushers is provided corresponding to each of the ten cups 14 from the top in a state where the cups 14 are arranged in a row on the staying conveyor 17. This is means for pushing a desired cup 14 out of the cups 14 toward the conveyor 18 side.
[0046]
Next, the combination calculation means takes various combinations of the weights of the weighed articles 4 and performs a combination calculation, and takes out the articles 4 selected for the combination from the staying conveyor 17 and moves them onto the conveying conveyor 18. A procedure for carrying to the discharge device 19 will be described.
The combination calculation means includes a calculation control unit (not shown) configured by a central processing unit (CPU), and a predetermined program stored in a storage unit (not shown) connected to the calculation control unit. , And is a means for performing a predetermined combination calculation. That is, various weight values of the articles 4 to be weighed obtained by weighing by the respective weighing instruments 16 are variously combined, and the total weight value of the combinations is within a predetermined weight range, and a predetermined condition For example, a means for selecting articles constituting a set equal to or closest to the target weight.
[0047]
The take-out means for taking out the cups 14 selected for the combination from the staying conveyor 17 and moving them to the transfer conveyor 18 is a pusher device 73 (first to tenth pushers). Therefore, any of the ten cups 14 from the top among the twelve cups 14 that stay on the staying conveyor 17 shown in FIG. 2 can be taken out by the first to tenth pushers. Since it is the cup 14, the weight value to participate in the combination is also the weight value of the article 4 put in these ten cups 14.
And the conveyance means which conveys the cup 14 taken out by the pusher apparatus 73 shown in FIG. 2 to the predetermined | prescribed discharge position 22 consists of the conveyance conveyor 18 and the discharge device 19 which are shown in the figure.
[0048]
Now, as a predetermined combination of articles (weight values) by the combination calculation means, for example, as shown in FIG. 2, the second article 4, the fifth article 4 and the eighth article 4 from the top on the staying conveyor 17 are used. And the tenth article 4 are selected, the second, fifth, eighth, and tenth pushers of the pusher device 73 are driven to expand and contract, and the second, fifth, eighth, and tenth Each cup 14 containing each article 4 is pushed out from the staying conveyor 17 and moved onto the transporting conveyor 18.
[0049]
Then, the second, fifth, eighth, and tenth four cups 14 that have moved onto the transport conveyor 18 are transported by the transport conveyor 18 and transported to the discharge device 19. The second, fifth, eighth, and tenth cups 14 conveyed to the discharge device 19 take out the articles 4 and wrap the taken-out articles 4 by a packaging machine (not shown). . On the other hand, when the second, fifth, eighth, and tenth pushers are in the shortened state, the first, third, fourth, sixth, seventh, and ninth articles 4 that are not selected are displayed. Each of the six cups 14 to be accommodated and the subsequent two cups 14 are conveyed by the staying conveyor 17 and moved forward. In addition, four cups 14 for storing the weighed articles 4 are sequentially supplied from the four measuring instruments 16 to the staying conveyor 17, and a total of twelve cups 14 stay in a pressed state in contact with each other in one row. Stop on the conveyor 17. Thereafter, the next combination calculation is performed.
[0050]
Next, the discharge device 19 will be described. The discharge device 19 includes an inclined conveyor 74 and a delivery conveyor 23. Although not shown in the drawing, the inclined conveyor 74 is a chain conveyor provided with a large number of cup holders arranged in four rows on the transport surface. The inclined conveyer 74 is connected to the conveyer 18 and receives the cups 14 containing the articles 4 selected for the combination, one by one in each of the four cup holders. As shown in FIG. 2, the cups 14 received in these cup holders are sequentially transported obliquely upward in a state where four cups are arranged in a horizontal row, and are reversed at the rising end to be removed from the cup holder. It falls into the cylinder part and stops at a predetermined discharge position 22. At this discharge position 22, the article 4 accommodated on the inside is discharged from the cup 14 due to the reversal of the cup 14 and the impact caused by the drop of the cup 14, and a funnel-shaped portion (under the cup receiving plate ( It is put into a packaging machine (not shown) through a not shown. Then, the four empty cups 14 are conveyed in the direction of arrow 75 in FIG. 2 by an air cylinder (not shown). The four empty cups 14 are conveyed onto the delivery conveyor 23, conveyed by the delivery conveyor 23, and inverted by 180 ° by the cup inversion device 20 so that the mouth of the cup 14 faces upward. Is sent to the transfer conveyor 21. Then, the transfer conveyor 21 transfers the empty cups 14 to the terminal end 27 of the transfer conveyor 21, and four empty cups 14 are accumulated in the terminal end 27, and a predetermined supply signal is output from the central processing unit. Then, the empty cup pusher is extended, and the pad provided at the tip of the empty cup pusher can send out the four empty cups 14 on the terminal end portion 27 to the inlet portion on the charging stage 15. In this way, the cup 14 is circulated, and the combination weighing of the articles 4 can be successively performed.
[0051]
  next,In the first reference exampleThe combination balance 13 provided with the article supply device 76 will be described.First reference exampleThe difference between the first embodiment and the first embodiment is the article supply devices 76 and 12, and the combination weigher 13 is the same, so the description of the combination weigher 13 is omitted.
  First reference exampleAs shown in FIG. 10, the article supply device 76 of the article supply drive unit 39 of each of the article supply devices 12 of the first embodiment is provided.₁, 39₂Three front sensors 77 for stroke adjustment₁77₂Intermediate sensor 78₁78₂, And rear sensor 79₁79₂The cutting member 37 is provided.₁, 37₂It is possible to change the stop position and movement operation. These front sensors 77₁77₂Intermediate sensor 78₁78₂, And rear sensor 79₁79₂The respective cutting drive cylinders 39₁, 39₂Each sensor 77 is fastened with a belt.₁77₂The cutting drive cylinders 39 are changed by changing the mounting positions of.₁, 39₂It is possible to change the stop position and the moving operation.
[0052]
  That meansFirst reference exampleCutting member 37 of article supply device 76₂Cut drive cylinder 39₂Rear sensor 79 provided in₂And intermediate sensor 78₂Thus, a reverse position (the same position as the reverse position in the first embodiment) and an intermediate position (forward position) are detected, and the reverse position and the intermediate position (FIG. 10 shows the cutting member 37).₂Shows a state in which is moved to an intermediate position. ) Is reciprocated at the same timing as in the first embodiment. In addition,First reference exampleCutting member 37₁The intermediate position of is the cutting member 37 of the first embodiment.₁It is slightly in front of the forward movement position (backward position side). Also,First reference exampleCutting member 37 of article supply device 76₁Cut drive cylinder 39₁Rear sensor 79 provided in₁And front sensor 77₁Thus, the reverse position and the forward position (the same positions as the reverse position and the forward position in the first embodiment) are detected, and the reverse position and the forward position (FIG. 10 shows the cutting member 37).₁Shows a state in which is moved to the forward position. ), And this reciprocating place is the same as in the first embodiment.First reference exampleThen, the cutting member 37₁After moving to the forward movement position, it is configured to reciprocate a plurality of times, for example, twice, between the forward movement position and an intermediate position (retreat position side) slightly before the forward movement position. The cutting member 37₁The intermediate position of the intermediate sensor 78₁Can be detected. In addition, since it is the structure equivalent to 1st Embodiment except the above, and acts similarly, those description is abbreviate | omitted. Three parallelograms 80, 81, 82 indicated by arrows in FIG.₁, 37₂And the movement path | route of each lower end of the stirring member 36 is shown.FIG.
[0053]
The article supply device 76 configured as described above has two cutting members 37 on the front side and the rear side.₁, 37₂10 is moved forward at the same timing from the retracted position in the state in which it is in the lowered position. First, as shown in FIG.₂Stops at the intermediate position, and then the front cutting member 37₁Stops at the forward position. As a result, the front-side cutting member 37 having a relatively long moving length.₁The article 4 to be engaged with the rear cutting member 37 having a relatively short moving length₂Can be forcibly separated from the article 4 on the trough 30 that is engaged and fixed, and sent out from the article delivery port 35.
Accordingly, even when articles that are easily entangled or articles having adhesiveness or adhesiveness are lumped on the trough 30, cutout members whose movement lengths (strokes) are different from each other in the lumped article 4 37₁, 37₂The article 4 can be sent out by a substantially predetermined weight or volume.
[0054]
Then, the front cutout member 37₁Is moved to the forward position, and then reciprocated within the range extending outside and inside the trough 30, so that the trout 30 and the front cut-out member 37 are moved.₁Since the article 4 adhering to the sheet can be wiped off, the article 4 can be prevented from hanging from the delivery port 35.
[0055]
Further, the cutting drive cylinder 39₂Rear sensor 79₂And intermediate sensor 78₂Mounting interval and the cutting drive cylinder 39₁Rear sensor 79₁And front sensor 77₁By extending or shortening the mounting interval of the front and rear cut-out members 37₁, 37₂The moving length in the conveying direction 26 can be increased or decreased, and thereby the weight or volume of the article 4 delivered from the article delivery port 35 can be increased or decreased. Alternatively, the setting can be changed so as to send out a volume of the article 4.
[0056]
  Second reference exampleA combination weigher 2 provided with the article supply device 83 will be described with reference to FIG. Since the combination weigher 2 shown in FIG. 11 is equivalent to the semi-automatic combination weigher 2 shown in FIG.Second reference exampleThe first embodiment is different from the article supply apparatuses 83 and 12 in the first embodiment in that the article 4 is supplied to each of the four cups 14 by the single article supply apparatus 12 at the same timing. AgainstSecond reference exampleThen, for example, each of the ten supply hoppers 3 provided in the combination weigher 2 is provided with an article supply device 83, and when the supply hopper 3 is empty, the corresponding article supply device 83 is empty. The configuration is such that the article 4 is supplied to the supply hopper 3, and the article supply device 12 of the first embodiment is the first and second cutting devices 28.₁, 28₂WhereasSecond reference exampleIn the article supply device 83, the first cutting device 28 is used.₁The second cutting device 28₂And the cut-out member 37 of the article supply apparatus 12 of the first embodiment.₁Is a shape capable of supplying the article 4 to each of the four cups 14 simultaneously,Second reference exampleIn the article supply apparatus 83, since the supply feeder 29 is provided for each supply hopper 3, the cutting member 37 is provided.₁The length of the rod-shaped body 41 is formed so that the lower end of each rod-shaped body 41 provided in the plate is substantially horizontal. Furthermore,Second reference exampleAs shown in FIG. 11, the article supply device 83 includes a cutting drive cylinder 39.₁And swing drive cylinder 40₁Is placed at a position that is substantially symmetrical to the supply feeder 1 with respect to the supply hopper 3, and the base end of the main body frame 53 is attached to the frame 84 of the combination weigher 2 and the fulcrum shaft 85 and its fulcrum. It is rotatably provided via a bearing portion 86 that supports a shaft 85, and further, a cutting drive cylinder 39.₁The main body frame 53 is held by the holding portion 87 so that is substantially horizontal. Further, as shown in FIG. 4, the article supply device 12 of the first embodiment is configured to send out articles on the trough 30 from the outlet 35 by extending from the shortened state.Second reference exampleAs shown in FIG. 11, the article supply device 83 is configured to send out the article 4 on the trough 8 from the outlet 8a by performing a shortening operation from the extended state. In addition, since the trough 8 of the supply feeder 1 is inclined downward toward the transport direction 6, the cutout member 37.₁Cut-out member 37 when is in the forward position₁8 is pushed up by the trough 8 so as to be higher than the height of the lower end when the lower end is in the retracted position. The difference in height is due to the cutting member 37 by the connecting fitting 58 shown in FIG.₁Therefore, the articles 4 on the trough 8 can be sent out sequentially. A quadrangle 88 indicated by an arrow in FIG.₁The movement path | route of the lower end part of is represented. Since the configuration of the other parts of the article supply device 83 is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
[0057]
The article supply device 83 configured as described above operates as follows.
FIG. 11 shows the cutting member 37.₁Shows a state in which the article 4 is moved backward in the conveyance direction 6 and the article 4 is supplied to the supply hopper 3 in the state of the lowered position. Cutting member 37₁Is moving in the conveying direction 6, as in the first embodiment, the vibrating portion 7 of the supply feeder 1 vibrates and conveys the article 4 on the trough 8 in the conveying direction 6. Member 37₁The article 4 delivered by the above can be conveyed onto the article delivery part 8b of the trough 8. Here, the cutting member 37₁The moving speed at which the article 4 on the trough 8 moves backward by moving backward in the conveyance direction 6 in the state of the lowered position is similar to that in the first embodiment. The moving speed of the cutting member 37 is faster than the moving speed of the cutting member 37.₁The article 4 to be engaged with the cutting member 37₁Can be forcibly separated from the article 4 on the article supply unit 8b of the trough 8 that is not engaged with the trough 8, and can be sent out from the article delivery port 8a of the trough 8. Accordingly, for example, even an article 4 having adhesiveness or adhesiveness, or an article 4 that is easily entangled with each other, can be reliably delivered by a predetermined weight or volume. However, as in the first embodiment, the article 4 on the article delivery portion 8b of the trough 8 is separated from the separate cutting member 37.₂Therefore, the article 4 cannot be reliably separated and sent out as in the first embodiment.₁Therefore, the structure can be simplified.
[0058]
Then, the cutting member 37₁11 moves in the transport direction 6 and moves backward to the delivery port 8a of the trough 8, as shown in FIG.₁Is shortened from the extended state to cut out the member 37.₁Is moved from the lowered position to the raised position (not shown). Next, the cut-out drive cylinder 39 in a shortened state₁Elongates and the cutting member 37₁In the state where is in the raised position, it moves in the direction opposite to the transport direction 6 from the reverse position and moves to the forward position (not shown). Next, the swing drive cylinder 40₁Is extended, whereby the cutting member 37 is₁Moves to the lowered position, returns to the original article supply standby position, and one cycle is completed. In this manner, the articles 4 on the trough 8 can be sequentially supplied to the supply hopper 3 by a substantially predetermined weight or volume at a predetermined supply timing.
Further, as shown in FIG. 11, the article supply device 83 can be rotated counterclockwise around the fulcrum shaft 85, so that the article supply device 83 does not get in the way, and the supply hopper 3 and the like can be simplified. Can be washed.
[0059]
  However,Second reference exampleThen, an article supply device 83 is provided for each supply hopper 3, and each cutting member 37 provided in each article supply device 83 is provided.₁The respective cutting members 37₁Dedicated cutting drive cylinder 39 provided in₁However, a plurality of cutting members 37 provided in each article supply device 83 are used.₁A common cut-out drive cylinder 39₁It is good also as a structure driven by. In this configuration, all the cutting members 37₁Move forward and backward at the same timing, so that the cutting member 37 provided corresponding to the supply hopper 3 to which the article 4 is to be supplied is provided.₁This cutting member 37₁Oscillating drive cylinder 40 connected to₁The cut-out member 37 is caused to extend.₁Is moved to the lowered position, whereby the article is sent out to the supply hopper 3. And the cutting member 37 provided corresponding to the supply hopper 3 which does not supply articles | goods.₁This cutting member 37₁Oscillating drive cylinder 40 connected to₁The cutting member 37 is shortened.₁Is moved to the raised position, so that the article 4 is not sent out to the supply hopper 3.
[0060]
  Third reference exampleA combination balance 90 including the article supply device 89 according to FIG. 12 will be described with reference to FIG.Third reference exampleThe combination scale 90 includes, for example, five weighing hoppers 91 for weighing the article 4, and each of the weighing hoppers 91 is supported by a load detector 99 such as a load cell. Then, the load detector 99 generates a weighing signal corresponding to the weight of the article 4 supplied to each weighing hopper 91, and outputs these weighing signals to a central processing unit (CPU). The CPU selects various combinations of these weighing signals, selects a combination of weighing signals that is within the allowable weight range in which the total weight is set in advance and is closest to the target weight, and selects the selected combination. The gate 91 a of the weighing hopper 91 that accommodates the article 4 corresponding to the weighing signal to be configured is opened and closed, and the article 4 selected for the combination can be discharged from each weighing hopper 91.
[0061]
A collecting chute 100 is provided below the five weighing hoppers 91. The collective chute 100 has a shape that allows the articles 4 discharged from the respective weighing hoppers 91 selected for the combination to be received from the upper opening and discharged from the lower opening. A collecting cup 101 is disposed below the lower opening of the collecting chute 100. Accordingly, the articles 4 selected as a combination and discharged from each weighing hopper 91 pass through the collecting chute 100 and are discharged from the lower opening thereof and supplied to the collecting cup 101. In this manner, the assemblage of the articles 4 whose total weight is within the preset allowable weight range and closest to the target weight can be supplied to the collecting cup 101. The collective cup 101 supplied with the articles 4 is conveyed by the belt conveyor 102 shown in FIG. 12, and then the empty collective cup 101 is conveyed below the lower opening of the collective chute 100 so that it falls within the allowable weight range. The articles 4 can be sequentially supplied to the empty collecting cups 101.
[0062]
  next,Of the third reference exampleThe article supply apparatus 89 will be described with reference to FIG.Third reference exampleThe first embodiment is different from the article supply devices 89 and 12 of the first embodiment in that the first embodiment supplies the articles 4 to the four cups 14 at the same timing by one article supply device 12. WhereasThird reference exampleThen, an article supply device 89 is provided for each of the five weighing hoppers 91 provided in the combination weigher 90, and when the weighing hopper 91 becomes empty, the corresponding article supply device 89 becomes empty. When the article 4 is supplied to the weighing hopper 91, the article supply device 12 of the first embodiment is the first and second cutting devices 28.₁, 28₂WhereasThird reference exampleIn the article supply device 89, the second cutting device 28₂First cutting device 28₁And the cut-out member 37 of the article supply apparatus 12 of the first embodiment.₁Is a configuration capable of supplying articles to each of the four cups 14 at the same time,Third reference exampleIn the article supply apparatus 89, since the supply feeder 29 is provided for each weighing hopper 91, the cutting member 37 is provided.₂The length of the rod-shaped body 41 is formed so that the lower end of each rod-shaped body 41 provided in the plate is substantially horizontal. The trough 93 of the supply feeder 92 is inclined downward from the article supply section 93a side to the article delivery section 93b side.₂Since the advancing / retreating direction of the trough 93 is parallel to the trough 93, the stirrer 36 can stir the surface of the article 4 on the article supply unit 93a of the trough 93 so that the surface thereof has a substantially constant thickness. A large parallelogram 94 indicated by an arrow in FIG.₂A parallelogram 95 having a low height indicated by an arrow represents a movement path of the lower end portion of the stirring member 36. Since the configuration of the article supply device 89 other than the above is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
[0063]
In addition, as shown in FIG. 12, an article conveying device 96 is provided behind each of the five article supply devices 89. Each of these five article transporting devices 96 is for supplying the articles 4 onto the article supply section 93a of the trough 93 of the supply feeder 92 to which each of them is connected, and includes a belt conveyor 97 and a hopper 98. . Although not shown in the figure, a detector for detecting the presence or absence of the article 4 on the article supply unit 93a is provided, and when the detector detects that there is no article 4 on the article supply unit 93a, the conveyor belt is automatically As a result, the articles 4 in the hopper 98 are fed out from the lower opening of the hopper 98 onto the conveyor belt with a substantially constant thickness and supplied onto the article supply section 93a. When the article 4 exceeding a certain level is supplied, the running of the conveyor belt automatically stops.
[0064]
The article supply apparatus 89 configured as described above operates as follows.
FIG. 12 shows the cutting member 37.₂Shows a state in which the article 4 is moved forward in the conveying direction 6 and the article 4 is supplied to the weighing hopper 91 in the state of the lowered position. Cutting member 37₂Is moving in the conveying direction 6, as in the first embodiment, the vibrating portion 7 of the supply feeder 92 vibrates and conveys the article 4 on the trough 93 in the conveying direction 6. Member 37₂The article 4 sent out by is conveyed on the article delivery part 93b of the trough 93. Here, the cutting member 37₂The moving speed at which the article 4 on the trough 93 is moved forward by feeding the article 4 on the trough 93 in the state of the lowered position is similar to that in the first embodiment. The moving speed of the cutting member 37 is faster than the moving speed of the cutting member 37.₂The article 4 to be engaged with the cutting member 37₂Can be forcibly separated from the article 4 on the article supply portion 93a of the trough 93 that is not engaged with the article, and can be sent out from the article delivery port 93c of the trough 93. Therefore, for example, the article 4 having adhesiveness or adhesiveness, Alternatively, even the articles 4 that are easily entangled with each other can be reliably delivered by a predetermined weight or volume.
In addition, since it is not the structure which fastens the article | item 4 on the article delivery part 93b of the trough 93 with a separate cutting member like 1st Embodiment, the article | item 4 can be cut | disconnected and sent out reliably like 1st Embodiment. Cannot, but one cutting device 28₂Therefore, the structure can be simplified.
[0065]
Then, the cutting member 37₂Moves in the transport direction 6 and moves forward to the trough 93 delivery port 93c.₂Is shortened from the extended state to cut out the member 37.₂Is moved from the lowered position to the raised position (not shown). Next, the cut-out drive cylinder 39 in the extended state₂The shortening operation causes the cutting member 37 to₂Is moved from the forward position in the opposite direction to the transport direction 6 and moved to the reverse position (not shown). Next, the swing drive cylinder 40₂Is extended, whereby the cutting member 37 is₂Moves to the lowered position, returns to the original article supply standby position, and one cycle is completed. In this manner, the articles 4 on the trough 93 can be sequentially supplied to the weighing hopper 91 by a substantially predetermined weight or volume at a predetermined supply timing.
In addition, since the stirring member 36 acts similarly to 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted.
[0066]
  However, the aboveOf the first embodimentFirst cutting device 28₁ofCutting member 37 ₁ IsIn the lowered position, the article 4 is moved in the conveying direction 26, 6 to feed the article 4 from the trough delivery port, and moved from the moving end to the raised position and in the raised position in the conveyed direction. 26, 6 and moved back to the article supply standby position. Instead, each of the above-described cutting members 37 is used.₁, 37₂Is moved in the conveying direction 26, 6 of the article 4 in the lowered position and sent out from the trough delivery port, and opposite to the conveying direction 26, 6 in the lowered position from the moving end. It is good also as a structure which returns to the direction of (2), moves to a raise position in the position which returned a little, moves to the direction opposite to the conveyance directions 26 and 6 in the state in the raise position, and returns to the article supply stand-by position. Thereby, when the article 4 is sent out from the trough delivery opening, even if the article 4 is hung from the delivery opening, the hanging article 4 can be pulled back onto the trough, and the hanging article 4 is pulled back. In this state, it is possible to return to the original article supply standby position.
[0067]
And the cutting member 37 of the said embodiment₁, 37₂In addition, the stirring member 36 is provided with a large number of rod-shaped bodies 41 and has a rake shape, but may be a plate-shaped body instead of the large number of rod-shaped bodies 41. Cutting member 37₁, 37₂And the small article 4 can be effectively sent out by making the stirring member 36 into a plate-shaped body.
[0068]
【The invention's effect】
According to the article supply apparatus according to the present invention, the cutting means moves in the carrying direction at a speed faster than the carrying speed of the carrying means, and forcibly disposes the article that engages with the cutting means from the articles remaining on the carrying means. Accordingly, for example, an article having adhesiveness or adhesion, or an article that is easily entangled with each other can be reliably delivered by a predetermined weight or volume.
In other words, it is possible to prevent articles sent from the article delivery port of the conveyance means from being connected to articles remaining on the conveyance means and hanging down at the article delivery port, and preventing large chunks of articles on the conveyance means from being sent out. it can. Furthermore, even when the article on the conveying means is attached to the conveying means and is difficult to send out, it can be reliably sent out. As a result, it is possible to improve the function of feeding articles by a predetermined weight or volume without manpower.
[0071]
  thisThe article supply device forcibly separates an article that engages with the first cutting means having a relatively long moving length from an article on the conveying means that engages with the second cutting means having a relatively short moving length. Thus, it can be sent out from the article delivery port.
  Thereby, even when an article that is easily entangled or an article having adhesiveness or adhesion is a lump on the conveying means, the first and second movement lengths of the lump-like articles are different from each other. It can be separated and loosened by the cutting means, and the article can be reliably delivered by substantially a predetermined weight or volume.
[0074]
  Second inventionAccording to the article supply apparatus according to the present invention, the surface of the article on the conveying means can be substantially flattened by the stirring means, so that the weight or volume of the article sent out by the movement of the cutting means can be made substantially constant. it can. Since the stirring means is provided in the cutting means, the stirring means and the cutting means can be driven by a common cutting drive means.
[0075]
  Third inventionAccording to the combination weigher including the article supply apparatus according to the above, since the article supply apparatus according to the first aspect of the invention is provided, the articles can be supplied to the measuring means by a substantially predetermined weight or volume at a predetermined timing. As a result, the possibility that a combination of articles having a total weight equal to or close to the target weight can be increased, and as a result, the processing capacity of combination weighing and the combination weighing accuracy can be improved. Further, in the conventional combination weigher shown in FIG. 13, manpower is required when trying to supply an article that is easily entangled or an article having adhesiveness or adhesiveness to the supply hopper at a predetermined timing by the supply feeder. ButThird inventionAccording to the combination weigher according to the present invention, it is possible to reduce or eliminate the manual labor. Thereby, it can be made difficult to be influenced by the skill level of the operator, and the combination weigher can be operated with a substantially stable processing capacity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view of a combination weigher provided with an article supply apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the combination weigher according to the first embodiment.
FIG. 3 is an enlarged vertical right side view showing a state in which the front and rear cut-out members and the scraping member return to the retracted position and the cut-out member moves to the lowered position according to the first embodiment.
FIG. 4 is an enlarged vertical left side view of the first embodiment in which the front and rear cut-out members return to the retracted position and move to the lowered position, omitting the stirring member.
FIG. 5 is an enlarged vertical left side view of the first embodiment in which the front and rear cut-out members are moved to the forward movement position in the lowered position and the articles are fed out, and the stirring member is omitted. .
FIG. 6 is an enlarged vertical left side view of the first embodiment in which the front side and rear side cutout members are moved to the retracted position in the raised position and the stirring member is omitted.
FIG. 7 is an enlarged longitudinal front view showing a state in which the front and rear cutting members of the first embodiment are moved to a lowered position;
FIG. 8 is an enlarged exploded perspective view showing a coupling fitting of the swing drive cylinder of the first embodiment.
FIGS. 9A and 9B are enlarged views showing the swing drive cylinder and the coupling fitting of the first embodiment, wherein FIG. 9A is a diagram showing a shortened state of the swing drive cylinder, and FIG. 9B is an extended state of the swing drive cylinder; (C) is a figure which shows the state which the rocking | fluctuation drive cylinder is an expansion | extension state, and the cutting member is pushed up.
FIG. 10 of the same inventionFirst reference exampleFIG. 6 is an enlarged vertical left side view in which a scraping member is omitted showing a state in which the front and rear cutout members are moved to the forward movement position in the lowered position and the article is fed out.
FIG. 11 of the same inventionSecond reference exampleIt is a right view of a combination weigher provided with the article supply apparatus concerning.
Fig. 12 of the same inventionThird reference exampleIt is a right view of a combination weigher provided with the article supply apparatus concerning.
FIG. 13 is a right side view of a combination weigher provided with a conventional supply feeder.
[Explanation of symbols]
  12 Article supply device
  13 Cup type combination scale
  14 cups
  15 Input stage
  16 Weighing scale
  26 Direction of travel
  28₁  First cutting device
  28₂  Second cutting device
  29 Feeding feeder
  30 trough
  31 Vibrating part
  32 Article delivery section
  33 Goods supply department
  36 Stirring member
  37₁, 37₂  Cut-out member
  39₁, 39₂  Cutting drive cylinder
  40₁, 40₂  Swing drive cylinder

Claims

Conveying means for conveying the article to the article delivery port side at the tip in a predetermined conveying direction while applying vibration to the article;
First and second cutting means that are provided above the conveying means and move from a retracted position engaged with an article on the conveying means to a forward position on the conveying direction side and send the article from the article delivery port. When,
Cutting drive means for driving the first and second cutting means;
And the first cutting means is positioned forward in the transport direction at the retracted position, and the second cutting means is rearwardly separated from the first cutting means by a predetermined distance at the retracted position. The second cutting means is located in the vicinity of or in front of the article delivery opening at the forward movement position, and the first cutting means is located in front of the article delivery opening at the forward movement position. Feeding device.

2. The article supply apparatus according to claim 1, wherein the first and second cutting means are lifted from the forward position and returned to the retracted position, and the second cutting means has a stirring means. An article supply apparatus for leveling the article on the conveying means while the leveling means rises from the advance position and returns to the retract position .

A weighing unit that measures a weight of an article delivered from the article delivery port of the article supply apparatus according to claim 1 and generates a measurement signal;
Combination operation means for selecting a combination of weighing signals in which the weighing signals of the articles generated by the weighing means are variously combined to make the total weight of the articles equal to or close to the target weight;
A combination weigher equipped with an article supply device.