JP4234860B2 - Image forming apparatus using IEEE1394 image transfer - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は原稿画像を読取るスキャナ又は画像データを保持するページメモリユニットが、プリンタとIEEE1394により接続された画像形成装置における画像転送方式とプリンタの給紙方式に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、スキャナとプリンタをIEEE1394にて接続して複写機能を実現する時、スキャナの副走査速度とプリンタの副搬送速度が同一で、且つプリンタの給紙ローラから転写位置までの距離がプリンタのレーザによる感光ドラム上の印刷位置から転写位置までの距離より長い場合、プリンタからスキャナへスキャンスタートコマンド(以下、単にスタートコマンドと称す)が転送されてから一定時間後に紙搬送が開始する。更に、画像データ転送開始と紙搬送開始タイミングも予め決められている。
【0003】
従来、ページメモリユニット(以降PMと略する)とプリンタをIEEE1394にて接続してプリント出力する時、プリンタは1ページまたは1/2〜1/4ページといった受信バッファを大量に用意してデータを転送していた。
【0004】
カラースキャナとカラープリンタをIEEE1394にて接続してカラー複写を行う場合には、カラースキャナからの同時に転写されてくるRGBデータを一旦受信バッファに貯めて、印刷する際にYMCKデータに変換していた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
IEEE1394ではスタートコマンド発信からスタートコマンド受信まで時間はIEEE1394の使用状況により変動する。
【0006】
例えばスキャナ、プリンタ以外のデバイスがシステムに接続されていたり、他のスキャナ、プリンタが接続されていたりした場合、IEEE1394の使用率が上がる為に、ASYNC(非同期)転送であるプリンタからのスキャンスタートコマンドがスキャナに転送される時間にばらつきが発生する。
【0007】
スタートコマンドがスキャナに転送される時間にはばらつきが発生した場合には、スタートコマンド発信から画像データ転送開始までの時間にばらつきが発生することになる。
【0008】
プリンタが一定時間で紙を転写位置へ搬送する場合、スタートコマンド発信から画像データ転送開始までの時間にばらつきが発生すると、このばらつきにより印刷位置が変わってしまう。
【0009】
PMとプリンタをIEEE1394にて接続してプリント出力をする場合、PM内のメモリアクセス時間と画像データ転送(IEEE1394ISO転送)速度が許す限り、PMはプリンタの印刷速度以上に画像データを転送することができる。これはIEEE1394のISO転送が転送バンド幅さえ獲得できれば、プリンタ側からデータ転送を制限する制御信号が無いたれ流しの転送をしているからである。
【0010】
プリンタの印刷速度以上に画像データを転送することができることは、プリンタにはデータの取りこぼしが無いようにする為の受信バッファが大量に必要になる。
【0011】
カラースキャナとカラープリンタをIEEE1394にて接続してカラー複写をする場合には、カラースキャナからカラープリンタへ転送されるデータはRGBデータであり、カラープリンタがプリントに際して使用するデータはYMCKである為、プリンタは大量の受信バッファでスキャナからのRBGデータを一度蓄えておく必要があった。
【0012】
従って発明は、IEEE1394転送により画像データを受信するプリンタの印刷開始位置のばらつきを解消し、印刷精度の高い画像形成装置を提供することである。
【0013】
又本発明は、スキャナとプリンタが接続されたシステムにおいて、プリンタの受信バッファ容量を少なくすることが可能な用紙搬送方法、及び該用紙搬送方法を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、原稿画像を主走査及び副走査方向に走査して読取り、該原稿画像に対応する画像データをIEEE1394インターフェースを介して提供するスキャナと、IEEE1394インターフェースを介して前記スキャナから前記画像データを受信し該画像データに対応する画像を、搬送される用紙上に形成するプリンタとを具備する。
【0015】
前記プリンタは、用紙を紙カセットから給紙ローラを介して感光ドラム手前の紙スタートポイントまで給紙し、前記スキャナからの画像データ受信開始と共に該用紙を前記紙スタートポイントから感光ドラム上の転写位置まで搬送を開始する。
【0016】
スキャナの副走査速度とプリンタの紙搬送速度は同一である。プリンタはスキャナに対してスタートコマンドを送信し、スキャナはスタートコマンドを受信した後にスタートコマンドACK信号をプリンタに送信する。スキャナはスタートコマンドACK信号を送信後に画像データを転送する。スタートコマンドとスタートコマンドACK信号の転送はIEEE1394転送方式のASYNC転送、画像データの転送はISO転送で行われる。
【0017】
紙はスタートコマンド送信前までにスタートポイントへ移動しておいて、画像データを受信開始まで待機状態とする。画像データ受信開始と共に紙搬送を開始する。プリンタからスキャナへのスタートコマンドの転送に、IEEE1394のASYNC転送に起因する転送遅延が生じ、スキャナからの画像データ受信タイミングにばらつきがあっても、画像データ受信と共に紙搬送を開始する為、印刷品質は影響を受けない。
【0018】
又、本発明の画像形成システムは、原稿画像データを記憶し、IEEE1394インターフェースを介して該画像を提供するページメモリユニットと、 IEEE1394インターフェースを介して前記ページメモリユニットから前記画像データを受信し該画像データに対応する画像を、搬送される用紙上に形成するプリンタとを具備する。
【0019】
前記ページメモリユニットは前記原稿画像の主走査同期信号を発生する発生回路を有し、該画像データを該主走査同期信号に同期して読み出す。
【0020】
カラースキャナとカラープリンタによる複写の場合は、スキャナから転送するデータをRGB/YMCK変換してYMCKの内一色づつ4回スキャン、4回プリントで1ページの複写を行う。これによりRGBデータを一度に記憶する大容量メモリは必要ない。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0022】
図1はスキャナ1の読み取り開始位置を示した図である。スキャナ1は原稿台ガラス2上に置かれた原稿を、光源3からの反射光をミラーM1、ミラーM2、ミラーM3と反射させて縮小光学系レンズ3を通じてCCDラインセンサ4に集光する。光源3とミラーM1はキャリッジ5と共に垂直走査方向に移動して原稿の画像データを読取る。
【0023】
白基準板6はCCDラインセンサ4の白基準を調整する為に使用される。白基準板の位置がキャリッジスタート位置であり、この位置で白基準板の白基準データがCCDラインセンサ4に入力され、白基準値が調整される。キャリッジスタート位置から距離E移動した場所が読取開始位置である。原稿先端位置から読取開始位置の差Dがトップマージンである。距離Eを調整することによりトップマージンを調整することができる。
【0024】
図2はスキャナキャリッジスタート位置とスキャナ読取開始位置の関係を示した図である。
【0025】
1ライン分の画像データの読取りはSHSYNC−0信号を基準にSHSYNC周期で水平同期信号SH=‘L’期間のデータが読取られる。SHSYNC−0信号のSHSYNC周期の逆数は垂直走査方向への読取速度を示している。つまりSHSYN周期が短いほど読取り速度は大きい。垂直同期信号SVはSHSYNC−0信号に同期してその値(‘L’又は‘H’)を変更して、原稿1頁内の垂直方向読取幅を決定する。
【0026】
前記したように、キャリッジスタート位置より距離E移動した場所が垂直方向の読取開始位置である。原稿先端位置と読取開始位置の差Dがトップマージンである。距離Eを調整することによりトップマージンを調整することができる。
【0027】
垂直同期信号SVの‘L’から‘H’への立上がりから紙後端までがボトムマージン、原稿左端と読取開始位置の差がレフトマージン、水平同期信号PHの立上りから右端までの差がライトマージンになる。
【0028】
SHSYNC−0の立上りから読取開始位置までの距離は原稿サイズにより固定された値を持ち、原稿左端位置の値とレフトマージンを足した値になる。この位置で水平同期信号PHは‘H’から‘L’になる。原稿サイズより内側の読取領域の画像データがスキャナよりプリンタへ出力される。
【0029】
図3はプリンタのPHSYNC−0信号と画像データ印刷位置の関係を示した図である。
【0030】
プリンタ7はポリゴンミラー8により反射されたレーザ走査により感光ドラム9上に画像データを潜像として形成する。ポリゴンミラー8はポリゴンモータ(図示せず)により回転駆動される。感光ドラム9はPHSYNC−0信号周期の逆数と同じ速度の周速で回転している。
【0031】
ポリゴンモータの回転によるレーザ走査及び感光ドラム9の回転により、画像データに対応する2次元の潜像が感光ドラム上に形成される。PHSYNC−0信号はポリゴンモータの回転により走査されるレーザビームがPHSYNC−0信号発生用フォトディテクタに照射されて発生する。
【0032】
感光ドラム9上の画像データ書込開始位置は、図示するようにPHSYNC−0信号立上りから紙サイズにより固定された値を持ち、紙サイズ位置とレフトマージンを足した値になる。この位置で水平同期信号PHは‘H’から‘L’になる。
【0033】
図4はプリンタ7の搬送部の構成及びIEEE1394によるスキャナ(又はPM)・プリンタ接続時の紙スタートポイントMを示した図である。
【0034】
紙は紙カセットから給紙ローラに移動して紙先端の位置合わせが行われる(位置L)。次に紙は給紙ローラから距離Cだけ転写ローラに近い位置である紙スタートポイントMに移動して停止する。レーザによる画像データの潜像形成が感光ドラム9上で開始されると、紙は紙スタートポイントMより転写位置Nに向かって搬送を開始する。
【0035】
レーザにより形成された潜像は、感光ドラム9が回転して転写位置に到達する前に現像される。現像された感光ドラム9上の画像は転写位置で紙に転写される。このとき感光ドラム9の周速と紙搬送速度は同一で転写されるので1:1の大きさの画像が紙に形成される。紙に転写された画像は定着機(図示しない)で紙に定着した後排紙される。
【0036】
レーザ書込位置Pから転写位置Nまでの感光ドラム上の距離Aと、紙スタートポイントMから転写位置Nまでの距離Bは、ほぼ同一になる(A=B)。
【0037】
図5は紙スタートポイントMと印刷開始位置Nの関係を示した図である。
【0038】
1ライン分の画像データの印刷はPHSYNC−0信号を基準にPHSYNC周期で水平同期信号PH=‘L’期間中にデータが印刷される。
【0039】
紙スタートポイントMから距離B移動した場所が印刷位置(即ち転写位置)Nである。紙先端位置Qから印刷位置Nの差Dがトップマージンである。距離Bを調整することによりトップマージンDを調整することができる。紙スタートポイントMから距離C戻った位置が給紙ローラの位置Lである。垂直同期信号PVの‘L’から‘H’への立上がりから紙後端Pまでがボトムマージン、紙左端と印刷開始位置の差がレフトマージン、水平同期信号PHの立上りから右端までの差がライトマージンになる。
【0040】
PHSYNC−0の立上りから印刷開始位置までの距離は紙サイズにより固定された値を持ち、紙左端位置の値とレフトマージンを足した値になる。この位置で水平同期信号PHは‘H’から‘L’になる。紙サイズより内側の印刷領域にスキャナからの画像データが紙へ出力される。
【0041】
図6はスキャナ及びプリンタの第1の実施形態に係る構成及び接続関係を示すブロック図である。スキャナ1のCPUS10はスキャナ1の各ブロックの制御を行っている。プリンタ7のCPUP15はプリンタ7内の各ブロックの制御を行っている。
【0042】
スキャナ1は光源3の反射光をCCDドライブ回路11により駆動されたCCDラインセンサ4により原稿の画像データを読取り、画像処理回路12に転送する。画像処理回路12ではCCDラインセンサ4で読取った画像データに画像処理を施して送信バッファ13へ転送する。送信バッファ13に転送された画像データが一定量貯まるとIEEE1394I/F14へ転送する。IEEE1394I/F14はIEEE1394ケーブル26を通じてプリンタに対して画像データを転送する。このIEEE1394ケーブル26にはパーソナルコンピュータ等の他の装置が接続されている。
【0043】
CCDラインセンサ4から送信バッファ13の入力までの画像データはHSYNC周期で1ライン分の画像データ単位で処理されているのに対し、送信バッファ13の出力以降であるIEEE1394I/F14による画像データの転送は125μs周期と固定である。この125μs周期の間に、例えばHSYNC周期が100μs、1ライン画像データが1Kバイトとした場合、1.25Kバイトのデータがシリアルに送信される。
【0044】
送信バッファ13は125μs単位に送信バッファに送信データが揃っているかチェックを行い、送信データが揃っている場合にIEEE1394I/F14を通じて画像データをプリンタ7に転送を行う。送信バッファ13のデータ入力レートとデータ出力レートは同一である。送信バッファ13はHSYNC周期と125μs周期の画像データ転送のタイミング変換を行っている。
【0045】
プリンタ7に転送された画像データはIEEE1394I/F16を通じて受信バッファ17に転送され蓄えられる。受信バッファ17に蓄えられた画像データが1ライン分揃うとHSYNC毎にレーザドライブ回路18に転送される。レーザドライブ回路18は画像データに合わせレーザLD19を駆動する。レーザLD19より発せられたレーザはポリゴンミラー8で反射して感光ドラム9上に潜像を形成する。
【0046】
受信バッファ17の入力までは125μs周期で画像データ転送が行われているのに対し、受信バッファ17出力以降はHSYNC周期に1ライン分の画像データ単位で転送が行われている。受信バッファ17のデータ入力レートとデータ出力レートは同一である。この場合、受信バッファ17のデータ格納容量は最低でも1ライン分の画像データ量が必要である。IEEE1394I/Fで使用される125μs周期をHSYNC周期に使用した場合、又はIEEE1394I/Fで使用する125μs周期と非同期で周期が異なるHSYNC周期を使用した場合には、数ラインから10ライン程度の画像データ格納容量が必要であるが、この容量は従来の受信バッファに比べ非常に少ない。従来は原稿画像データ1ページ又は半ページ分のデータ格納容量が必要であった。受信バッファは125μs周期とHSYNC周期の画像データ転送のタイミング変換を行っている。
【0047】
IEEE1394による画像データの転送はIsochronusを使用している。図7はIEEE1394によるデータ転送フォーマットの一例を示す。125μS内に1ユニットのデータが転送される。この1ユニット内の最大で80%の期間(100μS)はIsochronusで画像データが転送され、残りの最小で20%(25μS)の期間はAsynchronusでコマンド/ステータスが転送される。この実施例の場合、1ユニット毎に1.25Kバイトの画像データがIsochronus転送期間中に転送される。尚、IEEE1394の詳細は、「IEEE Std.1394−1995 IEEE Standard fora High Performace Serial Bus:ISBN 1−55937−583−3」に示されている。
【0048】
図8はプリンタ・スキャナ間のコマンド/ステータス転送処理(1頁コピー)の一実施例を示す図である。この実施例で、プリンタはスタートコマンドを送信する前に用紙を紙スタートポイントMまで移動する。
【0049】
先ずプリンタはプリント準備(用紙をカセットより給紙ローラまで移動、感光ドラム回転開始等)を行い、スキャナに対してスキャンリクエストを転送する(ステップS1)。スキャナ1はプリンタ7のスキャンリクエストを受信して、スキャン準備(ランプオン、白/黒基準補正等)を行い、スキャンレディをプリンタ7に転送する(ステップS2)。
【0050】
プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディを受信して給紙(用紙を紙スタートポイントMへ距離C(図4参照)だけ移動して停止)動作を行った後、スタートコマンドをスキャナ1に転送する(ステップS3)。スキャナ1はプリンタ7のスタートコマンドを受信してスキャンを開始すると共にプリンタ7に対して画像データ転送を行う(ステップS4)。
【0051】
プリンタ7はスキャナ1からの画像データを受信すると共に印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置まで距離B移動))を開始する(ステップS5、S6)。このときスキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、スキャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷を行う。スキャナ1はスキャン終了後、バックキャリッジ、ランプオフ等の処理を行いスキャナ1のスキャン動作を終了する(ステップS7)。
【0052】
プリンタ7はレーザ印刷後、紙搬送終了、感光ドラム回転停止等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する(ステップS8)。
【0053】
前述したように、コマンド/ステータスの転送はIEEE1394によるAsynchronous、画像データの転送はIEEE1394のIsochronousを使用している。
【0054】
図9はプリンタ・スキャナ間のコマンド/ステータス転送処理(2頁コピー)の一実施例を示す図である。この実施例でも、プリンタはスタートコマンドを送信する前に用紙を紙スタートポイントMまで移動する。
【0055】
先ずプリンタ7はプリント準備(紙をカセットより給紙ローセへ移動、感光ドラム回転開始等)を行い、スキャナ1に対してスキャンリクエスト(1頁目)を転送する(ステップS21)。スキャナ1はプリンタ7のスキャンリクエスト(1頁目)を受信してスキャン準備(ランプオン、白/黒基準補正等)を行いスキャンレディ(1頁目)をプリンタ7に転送する(ステップS22)。
【0056】
プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディ(1頁目)を受信して給紙(用紙を紙スタートポイントMへ距離C(図4参照)だけ移動して停止)動作を行った後、スタートコマンドをスキャナ1に転送する(ステップS23)。スキャナ1はプリンタ7のスタートコマンド(1頁目)を受信してスキャンを開始すると共にプリンタ7に対して画像データ転送(1頁目)を行う(ステップS24)。
【0057】
プリンタ7はスキャナ1からの画像データを受信すると共に印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置まで距離B移動))を開始する(ステップS25、S26)。このときスキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、スキャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷を行う。この印刷の間にプリンタ7は更にプリント準備(2頁目)(用紙をカセットより給紙ローラへ移動等)を行い、スキャナ1に対してスキャンリクエスト(2頁目)を転送する(ステップS27)。スキャナ1はスキャン終了後バックキャリッジ、ランプオフ等の処理を行いスキャナ1のスキャン動作を終了する(ステップS28)。
【0058】
プリンタ7はレーザ印刷終了後、紙搬送終了等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する(1頁目)(ステップS29)。スキャナ1はスキャン終了後スキャン準備(ランプオン等)を行い、プリンタ7にスキャンレディ(2頁目)を転送する(ステップS30)。
【0059】
プリンタ7はスキャナ1からのスキャンレディ(2頁目)を受信して給紙(用紙を紙スタートポイントMへ距離C(図4参照)だけ移動して停止)動作を行った後、スタートコマンド(2頁目)をスキャナ1に転送する(ステップS31)。スキャナ1はプリンタ7のスタートコマンド(2頁目)を受信してスキャンを開始すると共にプリンタ7に対して画像データ転送(2頁目)を行う(ステップS32)。
【0060】
プリンタ7はスキャナ1からの画像データを受信して印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置まで距離B移動))を開始する(ステップS33、S34)。スキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、スキャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷を行う。スキャナ1はスキャン終了後バックキャリッジ、ランプオフ等の処理を行いスキャナ1のスキャン動作を終了する(ステップS35)。
【0061】
プリンタ7は印刷終了後、レーザ印刷終了、紙搬送終了、感光ドラム回転停止等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する(ステップS36)。
【0062】
図10はプリンタ・スキャナ間コマンド/ステータス転送処理(1頁コピー)の一実施例を示す図である。この実施例で、プリンタはスタートコマンドの送信から画像データ受信開始までの間に用紙を紙スタートポイントMまで移動する。
【0063】
先ずプリンタ7はプリント準備(紙をカセットより給紙ローラへ移動、感光ドラム回転開始等)を行い、スキャナ1に対してスキャンリクエストを転送する(ステップS41)。スキャナ1はプリンタ7のスキャンリクエストを受信してスキャン準備(ランプオン、白/黒準備補正等)を行いスキャンレディをプリンタ7に転送する(ステップS42)。
【0064】
プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディを受信してスタートコマンドをスキャナ1に転送する。同時に給紙(用紙を紙スタートポイントMへ距離C(図4参照)だけ移動して停止)動作を行う(ステップS43)。プリンタ7の給紙動作はスキャナ1の画像データ転送開始までに終了させる。これはプリンタ7がスタートコマンドをスキャナ1に転送してからスキャナ1の画像データ転送開始までの時間の最小値(min)が判っている場合で、最小値の時間までにプリンタ7の給紙が終了できる場合に有効である。
【0065】
スキャナ1はプリンタ7のスタートコマンドを受信してスキャンを開始する。スキャン開始と共にプリンタ7に対して画像データ転送を行う(ステップS44)。
【0066】
プリンタ7はスキャナ1からの画像データを受信して印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置まで距離B移動))を開始する(ステップS45、S46)。スキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、スキャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷を行う。
【0067】
ステップS43でスタートコマンドをプリンタ7が送信してからスキャナ1がステップS55で該コマンドを受信するまでの遅延時間は、各システムの構成又はIEEEE1394の信号伝送ケーブル26の使用率により各々異なっている。これは図7に示したようにコマンドはASYNC転送により転送されるためである。例えばIEEEE1394の信号伝送ケーブル26の使用率が高いと、遅延時間は大きい。従って、スタートコマンドをプリンタ7が送信してから、スキャナから画像データがプリンタ7に受信されるまでの時間にもばらつきが発生する。その結果、従来の方法では、用紙上の印刷開始位置にばらつきが発生する。しかし、本発明では画像データを受信すると共にレーザ印刷及び紙スタートポイントからの紙搬送を開始するので、印刷開始位置のずれは生じない。なぜなら、図4のように、紙搬送速度と感光ドラムの周速度が同一で、レーザ照射位置Pから転写位置Nまでの周面距離Aと、紙スタートポイントMから転写位置Nまでの距離Bが同一だからである。
【0068】
ステップS47で、スキャナ1はスキャン終了後バックキャリッジ、ランプオフ等の処理を行い、スキャナ1のスキャン動作を終了する。プリンタ7は印刷終了後レーザ印刷終了、紙搬送終了、感光ドラム回転停止等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する(ステップS48)。
【0069】
図11はプリン・スキャナ間コマンド/ステータス転送処理(2頁コピー)の一実施例を示す図である。この実施例でも、プリンタはスタートコマンドの送信から画像データ受信開始までの間に用紙を紙スタートポイントMまで移動する。
【0070】
先ずプリンタ7はプリント準備(紙をカセットより給紙ローラへ移動、感光ドラム回転開始等)を行い、スキャナ1に対してスキャンリクエスト(1頁目)を転送する(ステップS51)。スキャナ1はプリンタ7のスキャンリクエスト(1頁目)を受信してスキャン準備(ランプオン、白/黒準備補正等)を行い、スキャンレディ(1頁目)をプリンタ7に転送する(ステップS52)。
【0071】
プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディを受信してスタートコマンド(1頁目)をスキャナ1に転送する。同時に給紙(用紙を紙スタートポイントMへ距離C(図4参照)だけ移動して停止)(ステップS53)。プリンタ7の給紙動作はスキャナ1の画像データ転送開始までに終了させる。これは前述したように、プリンタ7のスタートコマンドをスキャナ1に転送してからスキャナ1の画像データ転送開始までの時間の最小値(min)が判っている場合で、最小値の時間までにプリンタ7の給紙が終了できる場合に有効である。
【0072】
スキャナ1はプリンタ7のスタートコマンド(1頁目)を受信してスキャンを開始する。スキャン開始と共にプリンタ7に対して画像データ転送(1頁目)を行う(ステップS54)。
【0073】
プリンタ7はスキャナ1からの画像データを受信して印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置まで距離B移動))を開始する(ステップS55、S56)。スキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、スキャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷を行う。
【0074】
スキャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7が印刷している間に、プリンタ7は更にプリント準備(2頁目)(紙をカセットより給紙ローラへ移動等)を行い、スキャナ1に対してスキャンリクエスト(2頁目)を転送する(ステップS57)。スキャナ1はスキャン終了後バックキャリッジ、ランプオフ等の処理を行いスキャナ1のスキャン動作を終了する(ステップS58)。
【0075】
プリンタ7は印刷終了後レーザ印刷終了、紙搬送終了等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する(ステップS59)。スキャナ1はスキャン終了後スキャン準備(ランプオン等)を行い、プリンタ7にスキャンレディ(2頁目)を転送する(ステップS60)。
【0076】
プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディを受信してスタートコマンド(2頁目)をスキャナ1に転送する。同時に給紙(用紙を紙スタートポイントMへ距離C(図4参照)だけ移動して停止)動作を行う(ステップS61)。プリンタ7の給紙動作はスキャナ1の画像データ転送開始までに終了させる。スキャナ1はプリンタ7のスタートコマンド(2頁目)を受信してスキャンを開始すると共に、プリンタ7に対して画像データ転送(2頁目)を行う(ステップS62)。
【0077】
プリンタ7はスキャナ1からの画像データを受信して印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置まで距離B移動))を開始する(ステップS63、S64)。スキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、スキャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷を行う。スキャナ1はスキャン終了後バックキャリッジ、ランプオフ等の処理を行いスキャナ1のスキャン動作を終了する(ステップS65)。プリンタ7は印刷終了後レーザ印刷終了、紙搬送終了、感光ドラム回転停止等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する(ステップS66)。
【0078】
図12は本発明の第2の実施形態に係るPM(Page Memory)とプリンタの構成を示すブロック図である。この第2の実施形態では図6のスキャナ1の代わりにPM20がプリンタ7に接続されている。
【0079】
PM20内のCPUM21はPM内の各ブロックの制御を行い、プリンタ7内のCPUP15はプリンタ7ブロック内の各ブロックの制御を行っている。
【0080】
本発明によるHSYNC発生回路22のHSYNC信号は、プリンタHSYNC周期のデータをプリンタ7から受信してCPUMが設定を行う。プリンタ7からのプリンタHSYNC周期データは、CPUPがIEEE1394I/F16を使用してPMのIEEE1394I/F14へ転送する。PM20のIEEE1394I/F14へ転送されたプリンタHSYNC周期はCPUM21が読取り、プリンタ7と同一のHSYNC周期を発生させる為に、HSYNC発生回路22で基準クロック(図示しない)をカウントして発生する。
【0081】
HSYNC発生回路22からの同期信号1周期に対して、メモリ制御部23は1ライン分の画像データをメモリよりリードする。メモリ制御部23はリードした画像データを送信バッファ25へ転送する。
【0082】
送信バッファ25に転送された画像データは、一定量貯まるとIEEE1394I/F14へ転送される。IEEE1394I/F14はIEEE1394ケーブル26を通じてプリンタ7に対して画像データを転送する。
【0083】
送信バッファ25の入力までの画像データはHSYNC周期で1ライン分の画像データ毎に処理されるのに対し、送信バッファ25の出力以降であるIEEE1394I/F14による画像データの転送は125μs周期と固定である。この125μs周期の間に、例えばHSYNC周期が100μs、1ライン画像データが1Kバイトとした場合、1.25Kバイトのデータがシリアルに送信される。送信バッファ25は125μs単位に送信バッファに送信データが揃っているかチェックを行い、送信データが揃っている場合にIEEE1394I/F14を通じて画像データをプリンタ7に転送を行う。送信バッファ25はHSYNC周期と125μs周期の画像データ転送のタイミング変換を行っている。
【0084】
プリンタ7に転送された画像データはIEEE1394I/F16を通じて受信バッファ17に転送され蓄えられる。受信バッファ17に蓄えられた画像データが1ライン分揃うと、プリンタのHSYNC毎にレーザドライブ回路18に転送される。
【0085】
レーザドライブ回路18は画像データに合わせレーザLDを駆動する。レーザLDより発せられたレーザはポリゴンミラー8で反射して感光ドラム9上に潜像を形成する。
【0086】
受信バッファ17の入力前までは125μs周期の画像データ転送を行っている。受信バッファ17の出力以降はHSYNC周期に1ライン分の画像データ毎の転送が行われている。受信バッファ17は125μs周期とHSYNC周期の画像データ転送のタイミング変換を行っている。
【0087】
図13はHSYNC発生回路22のHSYNC信号の発生とメモリリードタイミングを示した図である。
【0088】
図12のPM内のHSYNC発生回路22内部には、基準クロック発生回路(図示しない)と基準クロックをカウントするカウンタ(図示しない)とカウント値からHSYNC信号を発生させる回路(図示しない)が設けられている。
【0089】
CPUM21は基準クロックをカウントする設定値をHSYNC発生回路22にセットする。カウンタはセットされた値から‘0’までダウンカウントしセットした値に戻る動作を繰り返す。図13ではCPUMにセットされた値は‘625’であり、1クロック周期でカウンタの値は‘−1’される。カウンタの値は‘625’から‘0’の値を繰り返し、基準クロック周期の626倍の周期のHSYNC信号を発生させることができる。HSYNC発生回路22は、カウンタの値が‘0’の時に‘L’を出力し、‘0’以外では‘H’の値を出力する。HSYNC発生回路22から発生されるHSYN信号は、プリンタで発生されるHSYN信号と異なり信号のジッタ、つまりゆらぎを含んでいない。
【0090】
HSYNC発生回路22から出力されたHSYNC信号はメモリ制御部23に入力されている。HSYNC信号によるメモリリードイネーブル(EN)の制御でのイネーブル状態から、メモリ制御部23はメモリ24からの画像データリード動作を開始する。HSYNC信号の立上りより1ラインデータメモリリードイネーブル信号ENが‘L’のイネーブル状態になる。メモリ24から1ライン分の画像データをリードすると、1ラインデータメモリリードイネーブル信号ENが‘H’のディセーブル状態になり、メモリリード動作を停止する。次のHSYNC信号の立上りより再び1ラインデータメモリリードイネーブル信号ENは‘L’のイネーブル状態になり、画像データをリードし始める。この繰り返しにより1ページ分の画像データをメモリ24よりリードする。
【0091】
図14は本発明の第3の実施形態に係るカラースキャナ30とカラープリンタ40の構成を示すブロック図である。
【0092】
スキャナ30内のCPUCSはスキャナ1ブロック内の各ブロックの制御を行い、プリンタ40内のCPUCPはプリンタ7ブロック内の各ブロックの制御を行っている。
【0093】
カラースキャナ30は光源32の反射光を、CCDドライブ回路34により駆動されるRGB一体型カラーCCDラインセンサ33により原稿の画像データ‘RGB’を読取り、画像処理回路35に転送する。
【0094】
画像処理回路35は入力RGB信号をYMCK信号に変換し、画像処理を施して送信バッファ36へ転送する。4回スキャン、4回プリントにより原稿1ページのカラー複写を行う為、1回目の頁スキャンで画像処理回路35は‘RGB’の画像データから‘Y’の画像データを送信バッファ36へ転送する。2回目の頁スキャンで画像処理回路35は‘RGB’の画像データから‘M’の画像データを送信バッファ36へ転送する。3回目の頁スキャンで画像処理回路35は‘RGB’の画像データから‘C’の画像データを送信バッファ36へ転送する。4回目の頁スキャンで画像処理回路35は‘RGB’の画像データから‘K’の画像データを送信バッファ36へ転送する。
【0095】
送信バッファ36に転送された画像データは一定量貯まるとIEEE1394I/F14へ転送される。IEEE1394I/F14はIEEE1394ケーブル26を通じてプリンタ40に対して画像データを転送する。
【0096】
送信バッファ36の入力までの画像データはHSYNC周期で1ライン分の画像データ毎に処理されているのに対し、送信バッファ36の出力以降であるIEEE1394I/F14による画像データの転送は125μs周期と固定である。送信バッファ36は125μs単位に送信バッファに送信データが揃っているかチェックを行い、送信データが揃っている場合にIEEE1394I/F14を通じて画像データをプリンタ40に転送を行う。送信バッファ36はHSYNC周期と125μs周期の画像データ転送のタイミング変換を行っている。
【0097】
プリンタ40に転送された画像データはIEEE1394I/F16を通じて受信バッファ42に転送され蓄えられる。受信バッファ42に蓄えられた画像データが1ライン分揃うとHSYNC毎にレーザドライブ回路43に転送される。
【0098】
レーザドライブ回路43は画像データに合わせレーザLDを駆動する。レーザLDより発せられたレーザはポリゴンミラー45で反射して感光ドラム47上に潜像を形成する。
【0099】
1回目にスキャナ30から頁スキャン転送された画像データ‘Y’はプリンタ40でカラー現像ユニット46の‘Y’の現像ユニットを使用して現像する。2回目にスキャナ30から頁スキャン転送された画像データ‘M’はプリンタ40でカラー現像ユニット46の‘M’の現像ユニットを使用して現像する。3回目にスキャナ30から頁スキャン転送された画像データ‘C’はプリンタ40でカラー現像ユニットの‘C’の現像ユニットを使用して現像する。4回目にスキャナ30から頁スキャン転送された画像データ‘K’はプリンタ40でカラー現像ユニット46の‘K’の現像ユニットを使用して現像する。
【0100】
4回目の現像で感光ドラム47上に形成されるカラー画像(YMCK合成画像)は、4回目の画像データ‘K’がカラープリンタ40に転送開始された時に、紙スタートポイントから移動開始された紙に転写される。
【0101】
カラープリンタ40内部では受信バッファ42の入力までは125μs周期の画像データの転送を行っている。受信バッファ42の出力以降はHSYNC周期で1ライン分の画像データの転送が行われている。受信バッファ42は125μs周期とHSYNC周期の画像データ転送のタイミング変換を行っている。
【0102】
図15はカラースキャナ30とカラープリンタ40間データ転送手順を示した図である。
【0103】
カラースキャナ30のCCDドライブ回路34は、RGB一体型カラーCCDラインセンサ33からの‘R’‘G’‘B’画像データを、1スキャンから4スキャンまで常に画像処理回路35へ出力している。
【0104】
画像処理回路35は送信バッファ36に対して1スキャン目で‘Y’を出力している。画像処理回路35は送信バッファ36に対して2スキャン目で‘M’を出力している。画像処理回路35は送信バッファ36に対して3スキャン目で‘C’を出力している。画像処理回路35は送信バッファ36に対して4スキャン目で‘K’を出力している。
【0105】
IEEE1394ケーブル26は、1スキャン目で画像データ‘Y’をカラープリンタ40へ転送し、2スキャン目で画像データ‘M’を転送し、3スキャン目で画像データ‘C’を転送し、4スキャン目で画像データ‘K’を転送している。
【0106】
カラープリンタ40の受信バッファ42はカラースキャナ30の1スキャン目で画像データ‘Y’をレーザドライブ回路43に出力し、2スキャン目で画像データ‘M’を出力し、3スキャン目で画像データ‘C’を出力し、4スキャン目で画像データ‘K’を出力している。
【0107】
カラースキャナ30は1回のスキャンで‘R’‘G’‘B’の画像データを読み取ることができるが、プリンタ40は‘Y’‘M’‘C’‘K’4回の現像でカラー画像を印刷する。スキャナ30からの画像データを1回のスキャンでカラープリンタ40に転送する場合、3回の現像までスキャナ30からの画像データをカラープリンタ40内に蓄積しておかなくてはならない為、大量の受信バッファが必要になる。しかし本実施例では4回に分けてプリンタ40が現像に必要な画像データを受信することにより、受信バッファの容量を少なくしている。
【0108】
【発明の効果】
スタートコマンド送信前にスタートポイントMまで移動する方法と、スタートコマンドを送信してから画像データ受信開始までの間にスタートポイントMまで移動する方法は、どちらもスキャナ1から画像データを受信した後にプリンタ7の紙搬送開始を行う為、IEEE1394を使用したスタートコマンド発信と紙搬送開始タイミングの時間ばらつきによる印刷位置精度が軽減される為、副搬送方向の印刷位置精度が向上する。
【0109】
又、PMからプリンタ7へ転送されるデータがHSYNC信号によりプリンタ7の印刷データ転送速度(つまり印刷速度)と同一になる為、プリンタ7が受信バッファ量が軽減される。
【0110】
更に、カラースキャナから転送されるデータがカラープリンタで使用されるものと同色のものである為、同時に多色を転送した場合に必要な大量の受信バッファが必要でなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】スキャナ読取開始位置を示した図である。
【図2】スキャナキャリジスタート位置とスキャナ読取開始位置の関係を示した図である。
【図3】プリンタのPHDYNC−0信号と画像データ印刷位置の関係を示した図である。
【図4】IEEE1394によるスキャナ・プリンタ接続時のプリンタにおける紙スタートポイントMを示した図である。
【図5】紙スタートポイントMと印刷開始位置の関係を示した図である。
【図6】スキャナ・プリンタ7接続ブロック図である。
【図7】IEEE1394によるデータ転送フォーマットの一例を示した図である。
【図8】スタートコマンド送信前に紙スタートポイントまで移動する方式によるプリンタ・スキャナ間で転送されるコマンド/ステータス(1頁コピー)を示した図である。
【図9】スタートコマンド送信前に紙スタートポイントまで移動する方式によるプリンタ・スキャナ間で転送されるコマンド/ステータス(連続コピー:2頁)を示した図である。
【図10】スタートコマンド送信から画像データ受信開始までの時間に紙スタートする方式によるプリンタ・スキャナ間で転送されるコマンド/ステータス(1頁コピー)を示した図である。
【図11】スタートコマンド送信から画像データ受信開始までの時間に紙スタートする方式によるプリンタ・スキャナ間で転送されるコマンド/ステータス(連続コピー:2頁)を示した図である。
【図12】PM・プリンタ接続ブロック図である。
【図13】HSYNC信号の発生とメモリリードタイミングを示した図である。
【図14】カラースキャナ・カラープリンタ接続ブロック図である。
【図15】カラースキャナ・カラープリンタ間データ転送手順を示した図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image transfer method and a printer paper feeding method in an image forming apparatus in which a scanner for reading a document image or a page memory unit for holding image data is connected to a printer by IEEE1394.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a copying function is realized by connecting a scanner and a printer with IEEE 1394, the scanner's sub-scanning speed and the printer's sub-transport speed are the same, and the distance from the printer's paper feed roller to the transfer position is the printer's laser. Is longer than the distance from the printing position on the photosensitive drum to the transfer position, the paper conveyance starts after a predetermined time from the transfer of the scan start command (hereinafter simply referred to as the start command) from the printer to the scanner. Furthermore, image data transfer start and paper transport start timing are also determined in advance.
[0003]
Conventionally, when a page memory unit (hereinafter abbreviated as PM) and a printer are connected via IEEE 1394 and printed out, the printer prepares a large amount of reception buffers such as one page or 1/2 to 1/4 page to store data. Had been transferred.
[0004]
When color copying is performed by connecting a color scanner and a color printer with IEEE 1394, RGB data simultaneously transferred from the color scanner is temporarily stored in a reception buffer and converted to YMCK data when printing. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In IEEE 1394, the time from the start command transmission to the start command reception varies depending on the use condition of IEEE 1394.
[0006]
For example, when a device other than a scanner or printer is connected to the system, or when another scanner or printer is connected, the usage rate of IEEE1394 increases, so a scan start command from a printer that is ASYNC (asynchronous) transfer Variation occurs in the time when the image is transferred to the scanner.
[0007]
When variations occur in the time when the start command is transferred to the scanner, variations occur in the time from the start command transmission to the start of image data transfer.
[0008]
When the printer transports the paper to the transfer position in a certain time, if there is a variation in the time from the start command transmission to the start of image data transfer, the printing position changes due to this variation.
[0009]
When printing is performed by connecting the PM and the printer with IEEE 1394, the PM may transfer the image data at a speed higher than the printing speed of the printer as long as the memory access time in the PM and the image data transfer (IEEE 1394 ISO transfer) speed allow. it can. This is because, as long as the IEEE 1394 ISO transfer can acquire the transfer bandwidth, the printer side performs the transfer without a control signal for limiting the data transfer.
[0010]
The fact that image data can be transferred at a speed higher than the printing speed of the printer necessitates a large amount of reception buffer for the printer so as not to miss data.
[0011]
When color copying is performed by connecting a color scanner and a color printer with IEEE1394, the data transferred from the color scanner to the color printer is RGB data, and the data used by the color printer for printing is YMCK. The printer had to store RBG data from the scanner once with a large amount of reception buffers.
[0012]
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus with high printing accuracy by eliminating variations in the print start position of a printer that receives image data by IEEE1394 transfer.
[0013]
It is another object of the present invention to provide a paper transport method capable of reducing the capacity of a receiving buffer of a printer and an image forming apparatus using the paper transport method in a system in which a scanner and a printer are connected. .
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention scans and reads a document image in the main scanning and sub-scanning directions and provides image data corresponding to the document image via the IEEE 1394 interface, and IEEE 1394. A printer that receives the image data from the scanner via an interface and forms an image corresponding to the image data on a sheet to be conveyed;
[0015]
The printer is configured to feed paper from a paper cassette to a paper feed roller. Through the photosensitive drum The paper is fed to the paper start point, and the conveyance of the paper from the paper start point to the transfer position on the photosensitive drum is started simultaneously with the start of image data reception from the scanner.
[0016]
The sub-scanning speed of the scanner and the paper transport speed of the printer are the same. The printer transmits a start command to the scanner, and the scanner transmits a start command ACK signal to the printer after receiving the start command. The scanner transfers the image data after transmitting the start command ACK signal. Transfer of the start command and start command ACK signal is performed by IEEE 1394 transfer ASYNC transfer, and image data transfer is performed by ISO transfer.
[0017]
The paper is moved to the start point before transmission of the start command, and is in a standby state until image data reception starts. At the same time as the reception of image data, paper conveyance is started. Even if there is a transfer delay due to IEEE 1394 ASYNC transfer in the transfer of the start command from the printer to the scanner, and even if there is a variation in the timing of image data reception from the scanner, paper conveyance is started at the same time as the reception of the image data. Is not affected.
[0018]
The image forming system of the present invention stores document image data and provides the image data via the IEEE 1394 interface, and receives the image data from the page memory unit via the IEEE 1394 interface. And a printer for forming an image corresponding to the data on the conveyed paper.
[0019]
The page memory unit has a generation circuit for generating a main scanning synchronization signal of the document image, and reads the image data in synchronization with the main scanning synchronization signal.
[0020]
In the case of copying using a color scanner and a color printer, RGB / YMCK conversion is performed on data transferred from the scanner, and one page of YMCK is scanned four times, and one page is copied by four printing. This eliminates the need for a large-capacity memory for storing RGB data at a time.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 1 is a diagram showing a reading start position of the
[0023]
The white reference plate 6 is used for adjusting the white reference of the CCD line sensor 4. The position of the white reference plate is the carriage start position. At this position, the white reference data of the white reference plate is input to the CCD line sensor 4 and the white reference value is adjusted. The position moved by the distance E from the carriage start position is the reading start position. A difference D between the document leading edge position and the reading start position is a top margin. The top margin can be adjusted by adjusting the distance E.
[0024]
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the scanner carriage start position and the scanner reading start position.
[0025]
The image data for one line is read in the horizontal synchronization signal SH = 'L' period in the SHSYNC cycle with reference to the SHSYNC-0 signal. The reciprocal of the SHSYNC cycle of the SHSYNC-0 signal indicates the reading speed in the vertical scanning direction. That is, the shorter the SHSYN cycle, the higher the reading speed. The vertical synchronization signal SV changes its value ('L' or 'H') in synchronization with the SHSYNC-0 signal to determine the vertical reading width in one page of the document.
[0026]
As described above, the position moved by the distance E from the carriage start position is the reading start position in the vertical direction. A difference D between the document leading edge position and the reading start position is a top margin. The top margin can be adjusted by adjusting the distance E.
[0027]
The bottom margin is from the rising edge of the vertical synchronizing signal SV from 'L' to 'H' to the trailing edge of the paper, the difference between the left edge of the document and the reading start position is the left margin, and the difference from the rising edge of the horizontal synchronizing signal PH to the right edge is the right margin. become.
[0028]
The distance from the rising edge of SHSYNC-0 to the reading start position has a value fixed according to the document size, and is a value obtained by adding the value of the document left end position and the left margin. At this position, the horizontal synchronizing signal PH changes from “H” to “L”. Image data in the reading area inside the document size is output from the scanner to the printer.
[0029]
FIG. 3 is a view showing the relationship between the PHSYNC-0 signal of the printer and the image data printing position.
[0030]
The
[0031]
A two-dimensional latent image corresponding to image data is formed on the photosensitive drum by laser scanning by rotation of the polygon motor and rotation of the photosensitive drum 9. The PHSYNC-0 signal is generated by irradiating the PHSYNC-0 signal generating photodetector with a laser beam scanned by the rotation of the polygon motor.
[0032]
The image data writing start position on the photosensitive drum 9 has a value fixed according to the paper size from the rise of the PHSYNC-0 signal as shown in the figure, and is a value obtained by adding the paper size position and the left margin. At this position, the horizontal synchronizing signal PH changes from “H” to “L”.
[0033]
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the conveyance unit of the
[0034]
The paper moves from the paper cassette to the paper feed roller, and the leading edge of the paper is aligned (position L). Next, the paper moves to a paper start point M which is a position close to the transfer roller by a distance C from the paper feed roller and stops. When the formation of a latent image of image data by the laser is started on the photosensitive drum 9, the paper starts to be conveyed from the paper start point M toward the transfer position N.
[0035]
The latent image formed by the laser is developed before the photosensitive drum 9 rotates and reaches the transfer position. The developed image on the photosensitive drum 9 is transferred to paper at the transfer position. At this time, since the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the paper conveyance speed are transferred at the same speed, an image having a size of 1: 1 is formed on the paper. The image transferred to the paper is fixed on the paper by a fixing device (not shown) and then discharged.
[0036]
The distance A on the photosensitive drum from the laser writing position P to the transfer position N and the distance B from the paper start point M to the transfer position N are substantially the same (A = B).
[0037]
FIG. 5 shows the relationship between the paper start point M and the print start position N.
[0038]
The printing of the image data for one line is performed during the horizontal synchronization signal PH = 'L' with a PHSYNC cycle based on the PHSYNC-0 signal.
[0039]
A printing position (that is, a transfer position) N is a place moved by a distance B from the paper start point M. The difference D between the paper leading edge position Q and the printing position N is the top margin. By adjusting the distance B, the top margin D can be adjusted. The position returned from the paper start point M by the distance C is the position L of the paper feed roller. The bottom margin is from the rising edge of the vertical synchronizing signal PV from “L” to “H” to the trailing edge P of the paper, the difference between the left edge of the paper and the printing start position is the left margin, and the difference from the rising edge of the horizontal synchronizing signal PH to the right edge is the writing. It becomes a margin.
[0040]
The distance from the rise of PHSYNC-0 to the print start position has a value fixed depending on the paper size, and is a value obtained by adding the value of the left edge position of the paper and the left margin. At this position, the horizontal synchronizing signal PH changes from “H” to “L”. Image data from the scanner is output to paper in a print area inside the paper size.
[0041]
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration and connection relationship according to the first embodiment of the scanner and printer. The
[0042]
The
[0043]
The image data from the CCD line sensor 4 to the input of the
[0044]
The
[0045]
The image data transferred to the
[0046]
The image data is transferred in a 125 μs cycle until the input of the
[0047]
The transfer of image data by IEEE 1394 uses Isochronus. FIG. 7 shows an example of a data transfer format according to IEEE1394. One unit of data is transferred within 125 μS. Image data is transferred by Isochronus for a maximum period of 80% (100 μS) in one unit, and commands / statuses are transferred by Asynchronus for the remaining period of 20% (25 μS). In this embodiment, 1.25 Kbytes of image data is transferred per unit during the Isochronus transfer period. Details of IEEE 1394 are shown in “IEEE Std. 1394-1995 IEEE Standard for High Performance Serial Bus: ISBN 1-55937-583-3”.
[0048]
FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of command / status transfer processing (one page copy) between the printer and the scanner. In this embodiment, the printer moves the paper to the paper start point M before sending the start command.
[0049]
First, the printer prepares for printing (moves paper from the cassette to the paper feed roller, starts rotating the photosensitive drum, etc.), and transfers a scan request to the scanner (step S1). The
[0050]
The
[0051]
The
[0052]
After the laser printing, the
[0053]
As described above, the command / status transfer uses Asynchronous according to IEEE 1394, and the image data transfer uses IEEE 1394 Isochronous.
[0054]
FIG. 9 is a diagram showing an embodiment of command / status transfer processing (two-page copying) between the printer and the scanner. Also in this embodiment, the printer moves the paper to the paper start point M before sending the start command.
[0055]
First, the
[0056]
The
[0057]
The
[0058]
After the laser printing is finished, the
[0059]
The
[0060]
The
[0061]
After completing the printing, the
[0062]
FIG. 10 is a diagram showing an embodiment of a printer / scanner command / status transfer process (one page copy). In this embodiment, the printer moves the paper to the paper start point M between the start command transmission and the start of image data reception.
[0063]
First, the
[0064]
The
[0065]
The
[0066]
The
[0067]
The delay time from when the
[0068]
In step S47, the
[0069]
FIG. 11 is a diagram showing an embodiment of the command / status transfer process (two-page copy) between the pudding and the scanner. Also in this embodiment, the printer moves the paper to the paper start point M between the start command transmission and the start of image data reception.
[0070]
First, the
[0071]
The
[0072]
The
[0073]
The
[0074]
While the
[0075]
After the printing is completed, the
[0076]
The
[0077]
The
[0078]
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a PM (Page Memory) and a printer according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a
[0079]
The CPU M21 in the
[0080]
The HSYNC signal of the
[0081]
For one cycle of the synchronization signal from the
[0082]
When a certain amount of image data transferred to the
[0083]
The image data up to the input of the
[0084]
The image data transferred to the
[0085]
The laser drive circuit 18 drives the laser LD according to the image data. The laser emitted from the laser LD is reflected by the
[0086]
Until the input of the
[0087]
FIG. 13 is a diagram showing the generation of the HSYNC signal of the
[0088]
In the
[0089]
The CPU M21 sets a setting value for counting the reference clock in the
[0090]
The HSYNC signal output from the
[0091]
FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of a
[0092]
The CPUCS in the
[0093]
The
[0094]
The
[0095]
When a certain amount of image data transferred to the
[0096]
The image data up to the input of the
[0097]
The image data transferred to the
[0098]
The laser drive circuit 43 drives the laser LD according to the image data. The laser emitted from the laser LD is reflected by the
[0099]
The image data “Y” that has been page-scan transferred from the
[0100]
The color image (YMCK composite image) formed on the photosensitive drum 47 by the fourth development is transferred from the paper start point when the transfer of the fourth image data 'K' to the
[0101]
In the
[0102]
FIG. 15 is a diagram showing a data transfer procedure between the
[0103]
The
[0104]
The
[0105]
The IEEE 1394
[0106]
The reception buffer 42 of the
[0107]
The
[0108]
【The invention's effect】
Both the method of moving to the start point M before transmitting the start command and the method of moving to the start point M between the transmission of the start command and the start of image data reception both receive the image data from the
[0109]
Further, since the data transferred from the PM to the
[0110]
Furthermore, since the data transferred from the color scanner is the same color as that used in the color printer, a large amount of reception buffer required when simultaneously transferring multiple colors is not necessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a scanner reading start position.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a scanner carriage start position and a scanner reading start position.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a printer's PHDYNC-0 signal and an image data printing position.
FIG. 4 is a diagram showing a paper start point M in a printer when a scanner / printer is connected according to IEEE1394.
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a paper start point M and a print start position.
FIG. 6 is a connection block diagram of a scanner /
FIG. 7 is a diagram showing an example of a data transfer format according to IEEE 1394.
FIG. 8 is a diagram showing a command / status (one page copy) transferred between a printer and a scanner by a method of moving to a paper start point before transmitting a start command.
FIG. 9 is a diagram showing a command / status (continuous copy: 2 pages) transferred between a printer and a scanner by a method of moving to a paper start point before transmitting a start command.
FIG. 10 is a diagram showing a command / status (one page copy) transferred between a printer and a scanner by a paper start method in a time from start command transmission to image data reception start.
FIG. 11 is a diagram showing commands / status (continuous copy: 2 pages) transferred between the printer and the scanner by a paper start method in the time from the start command transmission to the start of image data reception.
FIG. 12 is a PM / printer connection block diagram.
FIG. 13 is a diagram showing generation of a HSYNC signal and memory read timing.
FIG. 14 is a block diagram of a color scanner / color printer connection.
FIG. 15 is a diagram showing a data transfer procedure between a color scanner and a color printer.
Claims (5)
紙カセット、給紙ローラ及び感光ドラムを有し、IEEE1394インターフェースを介して前記スキャナから前記画像データを受信し該画像データに対応する画像を、搬送される用紙上に形成するプリンタとを具備し、
前記プリンタは、用紙を紙カセットから給紙ローラを介して前記感光ドラム手前の紙スタートポイントまで給紙して停止させ、前記スキャナからの画像データ受信が開始したとき、前記画像データに対応するレーザ光を前記感光ドラムに照射すると共に、前記紙スタートポイントから感光ドラム上の転写位置までの用紙搬送を前記給紙ローラにより開始する手段を有し、
前記感光ドラムの周速と紙搬送速度は同一で、及びレーザ書込み位置から転写位置までの感光ドラム上の距離と前記紙スタートポイントから転写位置までの距離も同一であることを特徴とする画像形成装置。A scanner that scans and reads a document image in the main scanning and sub-scanning directions and provides image data corresponding to the document image via the IEEE 1394 interface;
A printer having a paper cassette, a paper feed roller, and a photosensitive drum, receiving the image data from the scanner via an IEEE 1394 interface, and forming an image corresponding to the image data on the conveyed paper;
The printer feeds paper from a paper cassette to a paper start point in front of the photosensitive drum via a paper feed roller, stops the laser, and when image data reception from the scanner starts, a laser corresponding to the image data. Means for irradiating the photosensitive drum with light and starting the paper conveyance from the paper start point to a transfer position on the photosensitive drum by the paper feed roller;
The peripheral speed of the photosensitive drum and the paper conveyance speed are the same, and the distance on the photosensitive drum from the laser writing position to the transfer position is also the same as the distance from the paper start point to the transfer position. apparatus.
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