JP2001094712A - Image forming device using ieee 1394 image transfer and paper transport method for printer - Google Patents

Image forming device using ieee 1394 image transfer and paper transport method for printer

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JP2001094712A
JP2001094712A JP27089999A JP27089999A JP2001094712A JP 2001094712 A JP2001094712 A JP 2001094712A JP 27089999 A JP27089999 A JP 27089999A JP 27089999 A JP27089999 A JP 27089999A JP 2001094712 A JP2001094712 A JP 2001094712A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper transport method and an image forming device that can eliminate dispersion in the print start position of a printer and decrease the capacity of a reception buffer. SOLUTION: A scanner and the printer are connected via an IEEE 1394 interface. A printer paper transport means moves paper from a paper cassette to a position L of feeding rollers, feeds the paper from the position L of the feeding rollers to a paper start point M and starts transporting the paper from the paper start point M to a transfer position N on a photoreceptor drum.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は原稿画像を読取る
スキャナ又は画像データを保持するページメモリユニッ
トが、プリンタとIEEE1394により接続された画
像形成装置における画像転送方式とプリンタの給紙方式
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image transfer system and a paper feed system in an image forming apparatus in which a scanner for reading a document image or a page memory unit for holding image data is connected to a printer by IEEE1394.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、スキャナとプリンタをIEEE1
394にて接続して複写機能を実現する時、スキャナの
副走査速度とプリンタの副搬送速度が同一で、且つプリ
ンタの給紙ローラから転写位置までの距離がプリンタの
レーザによる感光ドラム上の印刷位置から転写位置まで
の距離より長い場合、プリンタからスキャナへスキャン
スタートコマンド(以下、単にスタートコマンドと称
す)が転送されてから一定時間後に紙搬送が開始する。
更に、画像データ転送開始と紙搬送開始タイミングも予
め決められている。
2. Description of the Related Art Conventionally, scanners and printers are IEEE1
When the copy function is realized by connecting at 394, the sub-scanning speed of the scanner and the sub-transport speed of the printer are the same, and the distance from the paper feed roller of the printer to the transfer position is the printing on the photosensitive drum by the laser of the printer. If the distance is longer than the distance from the position to the transfer position, the paper transport starts a fixed time after the transfer of the scan start command (hereinafter, simply referred to as a start command) from the printer to the scanner.
Further, the start of image data transfer and the start of paper conveyance are also predetermined.

【0003】従来、ページメモリユニット(以降PMと
略する)とプリンタをIEEE1394にて接続してプ
リント出力する時、プリンタは1ページまたは1/2〜
1/4ページといった受信バッファを大量に用意してデ
ータを転送していた。
Conventionally, when a page memory unit (hereinafter abbreviated as PM) and a printer are connected by IEEE 1394 to perform print output, the printer uses one page or 1/2 to 1
A large number of reception buffers, such as 1/4 pages, were prepared to transfer data.

【0004】カラースキャナとカラープリンタをIEE
E1394にて接続してカラー複写を行う場合には、カ
ラースキャナからの同時に転写されてくるRGBデータ
を一旦受信バッファに貯めて、印刷する際にYMCKデ
ータに変換していた。
A color scanner and a color printer are IEEE
When performing color copying by connecting at E1394, RGB data simultaneously transferred from a color scanner is temporarily stored in a receiving buffer, and is converted to YMCK data when printing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】IEEE1394では
スタートコマンド発信からスタートコマンド受信まで時
間はIEEE1394の使用状況により変動する。
In IEEE 1394, the time from transmission of a start command to reception of the start command varies depending on the usage status of IEEE 1394.

【0006】例えばスキャナ、プリンタ以外のデバイス
がシステムに接続されていたり、他のスキャナ、プリン
タが接続されていたりした場合、IEEE1394の使
用率が上がる為に、ASYNC(非同期)転送であるプ
リンタからのスキャンスタートコマンドがスキャナに転
送される時間にばらつきが発生する。
For example, when a device other than a scanner or a printer is connected to the system or another scanner or a printer is connected, the usage rate of IEEE 1394 is increased. The time required for the scan start command to be transferred to the scanner varies.

【0007】スタートコマンドがスキャナに転送される
時間にはばらつきが発生した場合には、スタートコマン
ド発信から画像データ転送開始までの時間にばらつきが
発生することになる。
If there is a variation in the time when the start command is transferred to the scanner, a variation occurs in the time from the start command transmission to the start of the image data transfer.

【0008】プリンタが一定時間で紙を転写位置へ搬送
する場合、スタートコマンド発信から画像データ転送開
始までの時間にばらつきが発生すると、このばらつきに
より印刷位置が変わってしまう。
When the printer conveys the paper to the transfer position for a fixed time, if the time from the start command issuance to the start of the image data transfer varies, the print position changes due to the variation.

【0009】PMとプリンタをIEEE1394にて接
続してプリント出力をする場合、PM内のメモリアクセ
ス時間と画像データ転送(IEEE1394ISO転
送)速度が許す限り、PMはプリンタの印刷速度以上に
画像データを転送することができる。これはIEEE1
394のISO転送が転送バンド幅さえ獲得できれば、
プリンタ側からデータ転送を制限する制御信号が無いた
れ流しの転送をしているからである。
When a PM and a printer are connected by IEEE 1394 to perform print output, the PM transfers image data at a speed higher than the printing speed of the printer as long as the memory access time in the PM and the image data transfer (IEEE 1394 ISO transfer) speed permit. can do. This is IEEE1
As long as the 394 ISO transfer can get the transfer bandwidth,
This is because there is no control signal for restricting the data transfer from the printer side, and the transfer is performed in the flowing direction.

【0010】プリンタの印刷速度以上に画像データを転
送することができることは、プリンタにはデータの取り
こぼしが無いようにする為の受信バッファが大量に必要
になる。
The fact that image data can be transferred at a speed higher than the printing speed of the printer requires a large amount of a receiving buffer in the printer to prevent data from being missed.

【0011】カラースキャナとカラープリンタをIEE
E1394にて接続してカラー複写をする場合には、カ
ラースキャナからカラープリンタへ転送されるデータは
RGBデータであり、カラープリンタがプリントに際し
て使用するデータはYMCKである為、プリンタは大量
の受信バッファでスキャナからのRBGデータを一度蓄
えておく必要があった。
[0011] The color scanner and the color printer are IEEE
When performing color copying by connecting at E1394, the data transferred from the color scanner to the color printer is RGB data, and the data used by the color printer for printing is YMCK. Therefore, it was necessary to once store the RBG data from the scanner.

【0012】従って発明は、IEEE1394転送によ
り画像データを受信するプリンタの印刷開始位置のばら
つきを解消し、印刷精度の高い画像形成装置を提供する
ことである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus with high printing accuracy which eliminates variations in the printing start position of a printer that receives image data by IEEE 1394 transfer.

【0013】又本発明は、スキャナとプリンタが接続さ
れたシステムにおいて、プリンタの受信バッファ容量を
少なくすることが可能な用紙搬送方法、及び該用紙搬送
方法を用いた画像形成装置を提供することを目的とす
る。
Another object of the present invention is to provide a paper transport method capable of reducing the receiving buffer capacity of a printer in a system in which a scanner and a printer are connected, and an image forming apparatus using the paper transport method. Aim.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は、原稿画像を主走査及び副走
査方向に走査して読取り、該原稿画像に対応する画像デ
ータをIEEE1394インターフェースを介して提供
するスキャナと、IEEE1394インターフェースを
介して前記スキャナから前記画像データを受信し該画像
データに対応する画像を、搬送される用紙上に形成する
プリンタとを具備する。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention reads an original image by scanning in a main scanning direction and a sub-scanning direction, and reads image data corresponding to the original image through an IEEE 1394 interface. And a printer that receives the image data from the scanner via an IEEE 1394 interface and forms an image corresponding to the image data on a conveyed sheet.

【0015】前記プリンタは、用紙を紙カセットから給
紙ローラ位置まで移動し、該用紙を該給紙ローラ位置か
ら紙スタートポイントまで給紙し、前記スキャナからの
画像データ受信開始と共に該用紙を前記紙スタートポイ
ントから感光ドラム上の転写位置まで搬送を開始する用
紙搬送手段を具備する。
The printer moves the paper from a paper cassette to a paper feed roller position, feeds the paper from the paper feed roller position to a paper start point, and starts receiving the image data from the scanner. A paper transport unit for starting transport from a paper start point to a transfer position on the photosensitive drum is provided.

【0016】スキャナの副走査速度とプリンタの紙搬送
速度は同一である。プリンタはスキャナに対してスター
トコマンドを送信し、スキャナはスタートコマンドを受
信した後にスタートコマンドACK信号をプリンタに送
信する。スキャナはスタートコマンドACK信号を送信
後に画像データを転送する。スタートコマンドとスター
トコマンドACK信号の転送はIEEE1394転送方
式のASYNC転送、画像データの転送はISO転送で
行われる。
The sub-scanning speed of the scanner and the paper transport speed of the printer are the same. The printer sends a start command to the scanner, and the scanner sends a start command ACK signal to the printer after receiving the start command. The scanner transfers the image data after transmitting the start command ACK signal. The transfer of the start command and the start command ACK signal is performed by ASYNC transfer according to the IEEE 1394 transfer method, and the transfer of image data is performed by ISO transfer.

【0017】紙はスタートコマンド送信前までにスター
トポイントへ移動しておいて、画像データを受信開始ま
で待機状態とする。画像データ受信開始と共に紙搬送を
開始する。プリンタからスキャナへのスタートコマンド
の転送に、IEEE1394のASYNC転送に起因す
る転送遅延が生じ、スキャナからの画像データ受信タイ
ミングにばらつきがあっても、画像データ受信と共に紙
搬送を開始する為、印刷品質は影響を受けない。
The paper is moved to the start point before the start command is transmitted, and the image data is set in a standby state until reception of the image data is started. The paper conveyance starts at the same time as the start of the image data reception. The transfer of the start command from the printer to the scanner has a transfer delay due to the IEEE 1394 ASYNC transfer, and even if the image data reception timing from the scanner varies, the paper transport is started together with the image data reception. Is not affected.

【0018】又、本発明の画像形成システムは、原稿画
像データを記憶し、IEEE1394インターフェース
を介して該画像を提供するページメモリユニットと、
IEEE1394インターフェースを介して前記ページ
メモリユニットから前記画像データを受信し該画像デー
タに対応する画像を、搬送される用紙上に形成するプリ
ンタとを具備する。
Further, the image forming system of the present invention comprises: a page memory unit for storing original image data and providing the image via an IEEE 1394 interface;
A printer that receives the image data from the page memory unit via an IEEE 1394 interface and forms an image corresponding to the image data on a conveyed sheet.

【0019】前記ページメモリユニットは前記原稿画像
の主走査同期信号を発生する発生回路を有し、該画像デ
ータを該主走査同期信号に同期して読み出す。
The page memory unit has a generating circuit for generating a main scanning synchronization signal of the original image, and reads out the image data in synchronization with the main scanning synchronization signal.

【0020】カラースキャナとカラープリンタによる複
写の場合は、スキャナから転送するデータをRGB/Y
MCK変換してYMCKの内一色づつ4回スキャン、4
回プリントで1ページの複写を行う。これによりRGB
データを一度に記憶する大容量メモリは必要ない。
In the case of copying by a color scanner and a color printer, the data transferred from the scanner is RGB / Y
Convert MCK, scan 4 times for each color of YMCK, 4
One page is copied by multiple printing. This allows RGB
There is no need for a large-capacity memory for storing data at one time.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】図1はスキャナ1の読み取り開始位置を示
した図である。スキャナ1は原稿台ガラス2上に置かれ
た原稿を、光源3からの反射光をミラーM1、ミラーM
2、ミラーM3と反射させて縮小光学系レンズ3を通じ
てCCDラインセンサ4に集光する。光源3とミラーM
1はキャリッジ5と共に垂直走査方向に移動して原稿の
画像データを読取る。
FIG. 1 is a diagram showing a reading start position of the scanner 1. The scanner 1 scans a document placed on a platen glass 2 with reflected light from a light source 3 through a mirror M1 and a mirror M1.
2. The light is reflected by the mirror M3 and condensed on the CCD line sensor 4 through the reduction optical system lens 3. Light source 3 and mirror M
Reference numeral 1 moves in the vertical scanning direction together with the carriage 5 to read image data of a document.

【0023】白基準板6はCCDラインセンサ4の白基
準を調整する為に使用される。白基準板の位置がキャリ
ッジスタート位置であり、この位置で白基準板の白基準
データがCCDラインセンサ4に入力され、白基準値が
調整される。キャリッジスタート位置から距離E移動し
た場所が読取開始位置である。原稿先端位置から読取開
始位置の差Dがトップマージンである。距離Eを調整す
ることによりトップマージンを調整することができる。
The white reference plate 6 is used to adjust the white reference of the CCD line sensor 4. The position of the white reference plate is the carriage start position. At this position, the white reference data of the white reference plate is input to the CCD line sensor 4, and the white reference value is adjusted. The position moved by the distance E from the carriage start position is the reading start position. The difference D between the leading edge position of the document and the reading start position is the top margin. By adjusting the distance E, the top margin can be adjusted.

【0024】図2はスキャナキャリッジスタート位置と
スキャナ読取開始位置の関係を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the scanner carriage start position and the scanner reading start position.

【0025】1ライン分の画像データの読取りはSHS
YNC−0信号を基準にSHSYNC周期で水平同期信
号SH=‘L’期間のデータが読取られる。SHSYN
C−0信号のSHSYNC周期の逆数は垂直走査方向へ
の読取速度を示している。つまりSHSYN周期が短い
ほど読取り速度は大きい。垂直同期信号SVはSHSY
NC−0信号に同期してその値(‘L’又は‘H’)を
変更して、原稿1頁内の垂直方向読取幅を決定する。
Reading of image data for one line is performed by SHS
Data of the horizontal synchronizing signal SH = “L” period is read in the SHSYNC cycle based on the YNC-0 signal. SHSYN
The reciprocal of the SHSYNC cycle of the C-0 signal indicates the reading speed in the vertical scanning direction. That is, the shorter the SHSYN cycle, the higher the reading speed. The vertical synchronization signal SV is SHSY
The value ('L' or 'H') is changed in synchronization with the NC-0 signal to determine the vertical reading width within one page of the document.

【0026】前記したように、キャリッジスタート位置
より距離E移動した場所が垂直方向の読取開始位置であ
る。原稿先端位置と読取開始位置の差Dがトップマージ
ンである。距離Eを調整することによりトップマージン
を調整することができる。
As described above, the position moved by the distance E from the carriage start position is the reading start position in the vertical direction. The difference D between the document leading edge position and the reading start position is the top margin. By adjusting the distance E, the top margin can be adjusted.

【0027】垂直同期信号SVの‘L’から‘H’への
立上がりから紙後端までがボトムマージン、原稿左端と
読取開始位置の差がレフトマージン、水平同期信号PH
の立上りから右端までの差がライトマージンになる。
The bottom margin is from the rising of the vertical synchronizing signal SV from 'L' to 'H' to the trailing edge of the paper, the left margin is the difference between the left edge of the original and the reading start position, and the horizontal synchronizing signal PH.
The difference from the rising edge to the right end is the write margin.

【0028】SHSYNC−0の立上りから読取開始位
置までの距離は原稿サイズにより固定された値を持ち、
原稿左端位置の値とレフトマージンを足した値になる。
この位置で水平同期信号PHは‘H’から‘L’にな
る。原稿サイズより内側の読取領域の画像データがスキ
ャナよりプリンタへ出力される。
The distance from the rising edge of SHSYNC-0 to the reading start position has a fixed value depending on the document size.
The value is obtained by adding the value of the left end position of the document and the left margin.
At this position, the horizontal synchronization signal PH changes from 'H' to 'L'. The image data in the reading area inside the document size is output from the scanner to the printer.

【0029】図3はプリンタのPHSYNC−0信号と
画像データ印刷位置の関係を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the PHSYNC-0 signal of the printer and the image data printing position.

【0030】プリンタ7はポリゴンミラー8により反射
されたレーザ走査により感光ドラム9上に画像データを
潜像として形成する。ポリゴンミラー8はポリゴンモー
タ(図示せず)により回転駆動される。感光ドラム9は
PHSYNC−0信号周期の逆数と同じ速度の周速で回
転している。
The printer 7 forms image data as a latent image on the photosensitive drum 9 by laser scanning reflected by the polygon mirror 8. The polygon mirror 8 is driven to rotate by a polygon motor (not shown). The photosensitive drum 9 is rotating at the same peripheral speed as the reciprocal of the PHSYNC-0 signal cycle.

【0031】ポリゴンモータの回転によるレーザ走査及
び感光ドラム9の回転により、画像データに対応する2
次元の潜像が感光ドラム上に形成される。PHSYNC
−0信号はポリゴンモータの回転により走査されるレー
ザビームがPHSYNC−0信号発生用フォトディテク
タに照射されて発生する。
The laser scanning by the rotation of the polygon motor and the rotation of the photosensitive drum 9 cause the rotation of the photosensitive drum 9 to correspond to the image data.
A two-dimensional latent image is formed on the photosensitive drum. PHSYNC
The −0 signal is generated by irradiating a photodetector for PHSYNC-0 signal generation with a laser beam scanned by the rotation of the polygon motor.

【0032】感光ドラム9上の画像データ書込開始位置
は、図示するようにPHSYNC−0信号立上りから紙
サイズにより固定された値を持ち、紙サイズ位置とレフ
トマージンを足した値になる。この位置で水平同期信号
PHは‘H’から‘L’になる。
As shown, the image data write start position on the photosensitive drum 9 has a value fixed by the paper size from the rise of the PHSYNC-0 signal, and is a value obtained by adding the paper size position and the left margin. At this position, the horizontal synchronization signal PH changes from 'H' to 'L'.

【0033】図4はプリンタ7の搬送部の構成及びIE
EE1394によるスキャナ(又はPM)・プリンタ接
続時の紙スタートポイントMを示した図である。
FIG. 4 shows the structure of the transport unit of the printer 7 and the IE.
FIG. 6 is a diagram showing a paper start point M when a scanner (or PM) / printer is connected by EE1394.

【0034】紙は紙カセットから給紙ローラに移動して
紙先端の位置合わせが行われる(位置L)。次に紙は給
紙ローラから距離Cだけ転写ローラに近い位置である紙
スタートポイントMに移動して停止する。レーザによる
画像データの潜像形成が感光ドラム9上で開始される
と、紙は紙スタートポイントMより転写位置Nに向かっ
て搬送を開始する。
The paper moves from the paper cassette to the paper feed roller, and the leading edge of the paper is aligned (position L). Next, the paper moves to a paper start point M, which is a position close to the transfer roller by a distance C from the paper feed roller, and stops. When the latent image formation of the image data by the laser is started on the photosensitive drum 9, the paper starts to be conveyed from the paper start point M toward the transfer position N.

【0035】レーザにより形成された潜像は、感光ドラ
ム9が回転して転写位置に到達する前に現像される。現
像された感光ドラム9上の画像は転写位置で紙に転写さ
れる。このとき感光ドラム9の周速と紙搬送速度は同一
で転写されるので1:1の大きさの画像が紙に形成され
る。紙に転写された画像は定着機(図示しない)で紙に
定着した後排紙される。
The latent image formed by the laser is developed before the photosensitive drum 9 rotates and reaches the transfer position. The developed image on the photosensitive drum 9 is transferred to paper at a transfer position. At this time, since the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the paper conveyance speed are transferred at the same rate, an image having a size of 1: 1 is formed on the paper. The image transferred to the paper is fixed on the paper by a fixing machine (not shown) and then discharged.

【0036】レーザ書込位置Pから転写位置Nまでの感
光ドラム上の距離Aと、紙スタートポイントMから転写
位置Nまでの距離Bは、ほぼ同一になる(A=B)。
The distance A on the photosensitive drum from the laser writing position P to the transfer position N is substantially the same as the distance B from the paper start point M to the transfer position N (A = B).

【0037】図5は紙スタートポイントMと印刷開始位
置Nの関係を示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the paper start point M and the print start position N.

【0038】1ライン分の画像データの印刷はPHSY
NC−0信号を基準にPHSYNC周期で水平同期信号
PH=‘L’期間中にデータが印刷される。
Printing of one line of image data is performed by PHSY
Data is printed during the horizontal synchronizing signal PH = 'L' period in the PHSYNC cycle based on the NC-0 signal.

【0039】紙スタートポイントMから距離B移動した
場所が印刷位置(即ち転写位置)Nである。紙先端位置
Qから印刷位置Nの差Dがトップマージンである。距離
Bを調整することによりトップマージンDを調整するこ
とができる。紙スタートポイントMから距離C戻った位
置が給紙ローラの位置Lである。垂直同期信号PVの
‘L’から‘H’への立上がりから紙後端Pまでがボト
ムマージン、紙左端と印刷開始位置の差がレフトマージ
ン、水平同期信号PHの立上りから右端までの差がライ
トマージンになる。
The position moved by a distance B from the paper start point M is the print position (ie, transfer position) N. The difference D between the paper leading end position Q and the printing position N is the top margin. By adjusting the distance B, the top margin D can be adjusted. The position returned by the distance C from the paper start point M is the position L of the paper feed roller. The bottom margin is from the rising of the vertical synchronizing signal PV from 'L' to 'H' to the trailing edge P, the left margin is the difference between the left edge of the paper and the printing start position, and the difference from the rising to the right end of the horizontal synchronizing signal PH is the right. Margin.

【0040】PHSYNC−0の立上りから印刷開始位
置までの距離は紙サイズにより固定された値を持ち、紙
左端位置の値とレフトマージンを足した値になる。この
位置で水平同期信号PHは‘H’から‘L’になる。紙
サイズより内側の印刷領域にスキャナからの画像データ
が紙へ出力される。
The distance from the rising edge of PHSYNC-0 to the printing start position has a value fixed by the paper size, and is a value obtained by adding the value of the left end position of the paper and the left margin. At this position, the horizontal synchronization signal PH changes from 'H' to 'L'. Image data from the scanner is output to paper in a print area inside the paper size.

【0041】図6はスキャナ及びプリンタの第1の実施
形態に係る構成及び接続関係を示すブロック図である。
スキャナ1のCPUS10はスキャナ1の各ブロックの
制御を行っている。プリンタ7のCPUP15はプリン
タ7内の各ブロックの制御を行っている。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration and connection relationship of the scanner and the printer according to the first embodiment.
The CPU S10 of the scanner 1 controls each block of the scanner 1. The CPU P15 of the printer 7 controls each block in the printer 7.

【0042】スキャナ1は光源3の反射光をCCDドラ
イブ回路11により駆動されたCCDラインセンサ4に
より原稿の画像データを読取り、画像処理回路12に転
送する。画像処理回路12ではCCDラインセンサ4で
読取った画像データに画像処理を施して送信バッファ1
3へ転送する。送信バッファ13に転送された画像デー
タが一定量貯まるとIEEE1394I/F14へ転送
する。IEEE1394I/F14はIEEE1394
ケーブル26を通じてプリンタに対して画像データを転
送する。このIEEE1394ケーブル26にはパーソ
ナルコンピュータ等の他の装置が接続されている。
The scanner 1 reads the image data of the original by the CCD line sensor 4 driven by the CCD drive circuit 11 from the reflected light of the light source 3, and transfers it to the image processing circuit 12. The image processing circuit 12 performs image processing on the image data read by the CCD line sensor 4 and
Transfer to 3. When a certain amount of image data transferred to the transmission buffer 13 is accumulated, the image data is transferred to the IEEE 1394 I / F 14. IEEE1394 I / F14 is IEEE1394
The image data is transferred to the printer through the cable 26. Another device such as a personal computer is connected to the IEEE1394 cable 26.

【0043】CCDラインセンサ4から送信バッファ1
3の入力までの画像データはHSYNC周期で1ライン
分の画像データ単位で処理されているのに対し、送信バ
ッファ13の出力以降であるIEEE1394I/F1
4による画像データの転送は125μs周期と固定であ
る。この125μs周期の間に、例えばHSYNC周期
が100μs、1ライン画像データが1Kバイトとした
場合、1.25Kバイトのデータがシリアルに送信され
る。
From the CCD line sensor 4 to the transmission buffer 1
The image data up to the input of 3 is processed in units of image data for one line in the HSYNC cycle, whereas the IEEE 1394 I / F1 after the output of the transmission buffer 13 is processed.
The transfer of image data according to No. 4 is fixed at a period of 125 μs. If the HSYNC cycle is 100 μs and the 1-line image data is 1 Kbyte during the 125 μs cycle, 1.25 Kbyte data is transmitted serially.

【0044】送信バッファ13は125μs単位に送信
バッファに送信データが揃っているかチェックを行い、
送信データが揃っている場合にIEEE1394I/F
14を通じて画像データをプリンタ7に転送を行う。送
信バッファ13のデータ入力レートとデータ出力レート
は同一である。送信バッファ13はHSYNC周期と1
25μs周期の画像データ転送のタイミング変換を行っ
ている。
The transmission buffer 13 checks whether transmission data is available in the transmission buffer every 125 μs.
IEEE 1394 I / F when transmission data is available
The image data is transferred to the printer 7 through. The data input rate and the data output rate of the transmission buffer 13 are the same. The transmission buffer 13 has an HSYNC cycle and 1
The timing conversion of image data transfer with a period of 25 μs is performed.

【0045】プリンタ7に転送された画像データはIE
EE1394I/F16を通じて受信バッファ17に転
送され蓄えられる。受信バッファ17に蓄えられた画像
データが1ライン分揃うとHSYNC毎にレーザドライ
ブ回路18に転送される。レーザドライブ回路18は画
像データに合わせレーザLD19を駆動する。レーザL
D19より発せられたレーザはポリゴンミラー8で反射
して感光ドラム9上に潜像を形成する。
The image data transferred to the printer 7 is IE
The data is transferred to the reception buffer 17 through the EE1394 I / F 16 and stored. When one line of the image data stored in the reception buffer 17 is completed, the image data is transferred to the laser drive circuit 18 for each HSYNC. The laser drive circuit 18 drives the laser LD 19 according to the image data. Laser L
The laser emitted from D19 is reflected by the polygon mirror 8 to form a latent image on the photosensitive drum 9.

【0046】受信バッファ17の入力までは125μs
周期で画像データ転送が行われているのに対し、受信バ
ッファ17出力以降はHSYNC周期に1ライン分の画
像データ単位で転送が行われている。受信バッファ17
のデータ入力レートとデータ出力レートは同一である。
この場合、受信バッファ17のデータ格納容量は最低で
も1ライン分の画像データ量が必要である。IEEE1
394I/Fで使用される125μs周期をHSYNC
周期に使用した場合、又はIEEE1394I/Fで使
用する125μs周期と非同期で周期が異なるHSYN
C周期を使用した場合には、数ラインから10ライン程
度の画像データ格納容量が必要であるが、この容量は従
来の受信バッファに比べ非常に少ない。従来は原稿画像
データ1ページ又は半ページ分のデータ格納容量が必要
であった。受信バッファは125μs周期とHSYNC
周期の画像データ転送のタイミング変換を行っている。
125 μs until input to the reception buffer 17
While the image data transfer is performed in a cycle, the transfer after the output of the reception buffer 17 is performed in units of image data of one line in the HSYNC cycle. Receive buffer 17
Are the same in data input rate and data output rate.
In this case, the data storage capacity of the reception buffer 17 needs at least one line of image data. IEEE1
HSYNC is used for the 125 μs cycle used in the 394 I / F.
HSYN whose cycle is different from the cycle of 125 μs used in IEEE 1394 I / F asynchronously
When the C period is used, a storage capacity of several lines to about 10 lines of image data is required, but this capacity is much smaller than that of the conventional reception buffer. Conventionally, data storage capacity for one page or half a page of document image data was required. The receiving buffer has a cycle of 125 μs and HSYNC.
The timing conversion of the periodic image data transfer is performed.

【0047】IEEE1394による画像データの転送
はIsochronusを使用している。図7はIEEE1394
によるデータ転送フォーマットの一例を示す。125μ
S内に1ユニットのデータが転送される。この1ユニッ
ト内の最大で80%の期間(100μS)はIsochronus
で画像データが転送され、残りの最小で20%(25μ
S)の期間はAsynchronusでコマンド/ステータスが転
送される。この実施例の場合、1ユニット毎に1.25
Kバイトの画像データがIsochronus転送期間中に転送さ
れる。尚、IEEE1394の詳細は、「IEEE S
td.1394−1995 IEEE Standar
d fora High Performace Se
rial Bus:ISBN 1−55937−583
−3」に示されている。
The transfer of image data according to IEEE 1394 uses Isochronus. FIG. 7 shows the IEEE1394
1 shows an example of a data transfer format according to. 125μ
One unit of data is transferred in S. The maximum period of 80% (100 μS) in this unit is Isochronus.
, Image data is transferred, and the remaining minimum is 20% (25 μm).
During the period of S), the command / status is transferred by Asynchronus. In this embodiment, 1.25 per unit
K bytes of image data are transferred during the Isochronus transfer period. For details of IEEE 1394, see “IEEE S
td. 1394-1995 IEEE Standard
d fora High Performance Se
real Bus: ISBN 1-55937-583
-3 ".

【0048】図8はプリンタ・スキャナ間のコマンド/
ステータス転送処理(1頁コピー)の一実施例を示す図
である。この実施例で、プリンタはスタートコマンドを
送信する前に用紙を紙スタートポイントMまで移動す
る。
FIG. 8 shows commands / commands between the printer and the scanner.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a status transfer process (one-page copy). In this embodiment, the printer moves the paper to the paper start point M before sending the start command.

【0049】先ずプリンタはプリント準備(用紙をカセ
ットより給紙ローラまで移動、感光ドラム回転開始等)
を行い、スキャナに対してスキャンリクエストを転送す
る(ステップS1)。スキャナ1はプリンタ7のスキャ
ンリクエストを受信して、スキャン準備(ランプオン、
白/黒基準補正等)を行い、スキャンレディをプリンタ
7に転送する(ステップS2)。
First, the printer prepares for printing (moving paper from the cassette to the paper feed roller, starting rotation of the photosensitive drum, etc.).
Is performed, and a scan request is transferred to the scanner (step S1). The scanner 1 receives the scan request from the printer 7 and prepares for scanning (lamp on,
Then, the scan ready is transferred to the printer 7 (step S2).

【0050】プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディ
を受信して給紙(用紙を紙スタートポイントMへ距離C
(図4参照)だけ移動して停止)動作を行った後、スタ
ートコマンドをスキャナ1に転送する(ステップS
3)。スキャナ1はプリンタ7のスタートコマンドを受
信してスキャンを開始すると共にプリンタ7に対して画
像データ転送を行う(ステップS4)。
The printer 7 receives the scan ready of the scanner 1 and feeds the paper (the paper is moved to the paper start point M by a distance C).
(See FIG. 4), the start command is transferred to the scanner 1 (step S).
3). The scanner 1 receives the start command of the printer 7, starts scanning, and transfers image data to the printer 7 (step S4).

【0051】プリンタ7はスキャナ1からの画像データ
を受信すると共に印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転
写位置まで距離B移動))を開始する(ステップS5、
S6)。このときスキャナ1とプリンタ7は同期して動
作して、スキャナ1がスキャンした画像データをプリン
タ7は印刷を行う。スキャナ1はスキャン終了後、バッ
クキャリッジ、ランプオフ等の処理を行いスキャナ1の
スキャン動作を終了する(ステップS7)。
The printer 7 receives the image data from the scanner 1 and starts printing (laser printing, paper conveyance (moving the paper to the transfer position by distance B)) (step S5).
S6). At this time, the scanner 1 and the printer 7 operate in synchronization, and the printer 7 prints the image data scanned by the scanner 1. After the end of scanning, the scanner 1 performs processes such as back carriage and lamp off, and ends the scanning operation of the scanner 1 (step S7).

【0052】プリンタ7はレーザ印刷後、紙搬送終了、
感光ドラム回転停止等を行いプリンタ7の印刷動作を終
了する(ステップS8)。
After the laser printing, the printer 7 completes the paper conveyance,
The rotation of the photosensitive drum is stopped, and the printing operation of the printer 7 ends (step S8).

【0053】前述したように、コマンド/ステータスの
転送はIEEE1394によるAsynchronous、画像デー
タの転送はIEEE1394のIsochronousを使用して
いる。
As described above, command / status transfer is Asynchronous by IEEE1394, and image data transfer is by IEEE1394 Isochronous.

【0054】図9はプリンタ・スキャナ間のコマンド/
ステータス転送処理(2頁コピー)の一実施例を示す図
である。この実施例でも、プリンタはスタートコマンド
を送信する前に用紙を紙スタートポイントMまで移動す
る。
FIG. 9 shows commands / commands between the printer and the scanner.
FIG. 11 is a diagram illustrating an embodiment of a status transfer process (two-page copy). Also in this embodiment, the printer moves the paper to the paper start point M before transmitting the start command.

【0055】先ずプリンタ7はプリント準備(紙をカセ
ットより給紙ローセへ移動、感光ドラム回転開始等)を
行い、スキャナ1に対してスキャンリクエスト(1頁
目)を転送する(ステップS21)。スキャナ1はプリ
ンタ7のスキャンリクエスト(1頁目)を受信してスキ
ャン準備(ランプオン、白/黒基準補正等)を行いスキ
ャンレディ(1頁目)をプリンタ7に転送する(ステッ
プS22)。
First, the printer 7 prepares for printing (moving the paper from the cassette to the paper feeding tray, starting rotation of the photosensitive drum, etc.) and transfers a scan request (first page) to the scanner 1 (step S21). The scanner 1 receives the scan request (first page) from the printer 7, prepares for scanning (lamp on, white / black reference correction, etc.), and transfers scan ready (first page) to the printer 7 (step S22).

【0056】プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディ
(1頁目)を受信して給紙(用紙を紙スタートポイント
Mへ距離C(図4参照)だけ移動して停止)動作を行っ
た後、スタートコマンドをスキャナ1に転送する(ステ
ップS23)。スキャナ1はプリンタ7のスタートコマ
ンド(1頁目)を受信してスキャンを開始すると共にプ
リンタ7に対して画像データ転送(1頁目)を行う(ス
テップS24)。
The printer 7 receives the scan ready (first page) of the scanner 1 and performs a paper feeding operation (moves the paper to the paper start point M by the distance C (see FIG. 4) and stops), and then starts. The command is transferred to the scanner 1 (Step S23). The scanner 1 receives the start command (first page) of the printer 7, starts scanning, and performs image data transfer (first page) to the printer 7 (step S24).

【0057】プリンタ7はスキャナ1からの画像データ
を受信すると共に印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転
写位置まで距離B移動))を開始する(ステップS2
5、S26)。このときスキャナ1とプリンタ7は同期
して動作して、スキャナ1がスキャンした画像データを
プリンタ7は印刷を行う。この印刷の間にプリンタ7は
更にプリント準備(2頁目)(用紙をカセットより給紙
ローラへ移動等)を行い、スキャナ1に対してスキャン
リクエスト(2頁目)を転送する(ステップS27)。
スキャナ1はスキャン終了後バックキャリッジ、ランプ
オフ等の処理を行いスキャナ1のスキャン動作を終了す
る(ステップS28)。
The printer 7 receives the image data from the scanner 1 and starts printing (laser printing, paper conveyance (movement of the paper to the transfer position by distance B)) (step S2).
5, S26). At this time, the scanner 1 and the printer 7 operate in synchronization, and the printer 7 prints the image data scanned by the scanner 1. During this printing, the printer 7 further prepares for printing (page 2) (moves the paper from the cassette to the paper feed roller, etc.) and transfers a scan request (page 2) to the scanner 1 (step S27). .
After the end of scanning, the scanner 1 performs processes such as back carriage and lamp off, and ends the scanning operation of the scanner 1 (step S28).

【0058】プリンタ7はレーザ印刷終了後、紙搬送終
了等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する(1頁目)
(ステップS29)。スキャナ1はスキャン終了後スキ
ャン準備(ランプオン等)を行い、プリンタ7にスキャ
ンレディ(2頁目)を転送する(ステップS30)。
After the laser printing is completed, the printer 7 finishes the paper conveyance and the like, and ends the printing operation of the printer 7 (first page).
(Step S29). After completion of the scan, the scanner 1 performs a scan preparation (lamp on or the like), and transmits a scan ready (second page) to the printer 7 (step S30).

【0059】プリンタ7はスキャナ1からのスキャンレ
ディ(2頁目)を受信して給紙(用紙を紙スタートポイ
ントMへ距離C(図4参照)だけ移動して停止)動作を
行った後、スタートコマンド(2頁目)をスキャナ1に
転送する(ステップS31)。スキャナ1はプリンタ7
のスタートコマンド(2頁目)を受信してスキャンを開
始すると共にプリンタ7に対して画像データ転送(2頁
目)を行う(ステップS32)。
The printer 7 receives the scan ready (second page) from the scanner 1 and performs a paper feeding operation (moves the paper to the paper start point M by the distance C (see FIG. 4) and stops). The start command (second page) is transferred to the scanner 1 (step S31). The scanner 1 is a printer 7
, The scanning is started and the image data is transferred to the printer 7 (page 2) (step S32).

【0060】プリンタ7はスキャナ1からの画像データ
を受信して印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置
まで距離B移動))を開始する(ステップS33、S3
4)。スキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、ス
キャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷
を行う。スキャナ1はスキャン終了後バックキャリッ
ジ、ランプオフ等の処理を行いスキャナ1のスキャン動
作を終了する(ステップS35)。
The printer 7 receives the image data from the scanner 1 and starts printing (laser printing, paper conveyance (movement of the paper to the transfer position by distance B)) (steps S33, S3).
4). The scanner 1 and the printer 7 operate in synchronization, and the printer 7 prints image data scanned by the scanner 1. After the end of scanning, the scanner 1 performs processes such as back carriage and lamp off, and ends the scanning operation of the scanner 1 (step S35).

【0061】プリンタ7は印刷終了後、レーザ印刷終
了、紙搬送終了、感光ドラム回転停止等を行いプリンタ
7の印刷動作を終了する(ステップS36)。
After completion of printing, the printer 7 terminates laser printing, paper conveyance, rotation of the photosensitive drum, etc., and terminates the printing operation of the printer 7 (step S36).

【0062】図10はプリンタ・スキャナ間コマンド/
ステータス転送処理(1頁コピー)の一実施例を示す図
である。この実施例で、プリンタはスタートコマンドの
送信から画像データ受信開始までの間に用紙を紙スター
トポイントMまで移動する。
FIG. 10 shows commands / commands between the printer and the scanner.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a status transfer process (one-page copy). In this embodiment, the printer moves the paper to the paper start point M between the transmission of the start command and the start of image data reception.

【0063】先ずプリンタ7はプリント準備(紙をカセ
ットより給紙ローラへ移動、感光ドラム回転開始等)を
行い、スキャナ1に対してスキャンリクエストを転送す
る(ステップS41)。スキャナ1はプリンタ7のスキ
ャンリクエストを受信してスキャン準備(ランプオン、
白/黒準備補正等)を行いスキャンレディをプリンタ7
に転送する(ステップS42)。
First, the printer 7 prepares for printing (moving paper from the cassette to the paper feed roller, starting rotation of the photosensitive drum, etc.), and transfers a scan request to the scanner 1 (step S41). The scanner 1 receives a scan request from the printer 7 and prepares for scanning (lamp on,
Scan / ready correction for white / black)
(Step S42).

【0064】プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディ
を受信してスタートコマンドをスキャナ1に転送する。
同時に給紙(用紙を紙スタートポイントMへ距離C(図
4参照)だけ移動して停止)動作を行う(ステップS4
3)。プリンタ7の給紙動作はスキャナ1の画像データ
転送開始までに終了させる。これはプリンタ7がスター
トコマンドをスキャナ1に転送してからスキャナ1の画
像データ転送開始までの時間の最小値(min)が判っ
ている場合で、最小値の時間までにプリンタ7の給紙が
終了できる場合に有効である。
The printer 7 receives the scan ready state of the scanner 1 and transfers a start command to the scanner 1.
At the same time, a paper feeding operation (moving the paper to the paper start point M by the distance C (see FIG. 4) and stopping) is performed (step S4).
3). The paper feeding operation of the printer 7 is completed before the image data transfer of the scanner 1 starts. This is when the minimum value (min) of the time from when the printer 7 transfers the start command to the scanner 1 to when the image data transfer of the scanner 1 starts is known. It is effective when it can be terminated.

【0065】スキャナ1はプリンタ7のスタートコマン
ドを受信してスキャンを開始する。スキャン開始と共に
プリンタ7に対して画像データ転送を行う(ステップS
44)。
The scanner 1 receives the start command of the printer 7 and starts scanning. Simultaneously with the start of scanning, image data is transferred to the printer 7 (step S).
44).

【0066】プリンタ7はスキャナ1からの画像データ
を受信して印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置
まで距離B移動))を開始する(ステップS45、S4
6)。スキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、ス
キャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷
を行う。
The printer 7 receives the image data from the scanner 1 and starts printing (laser printing, paper conveyance (movement of the paper to the transfer position by distance B)) (steps S45 and S4).
6). The scanner 1 and the printer 7 operate in synchronization, and the printer 7 prints image data scanned by the scanner 1.

【0067】ステップS43でスタートコマンドをプリ
ンタ7が送信してからスキャナ1がステップS55で該
コマンドを受信するまでの遅延時間は、各システムの構
成又はIEEEE1394の信号伝送ケーブル26の使
用率により各々異なっている。これは図7に示したよう
にコマンドはASYNC転送により転送されるためであ
る。例えばIEEEE1394の信号伝送ケーブル26
の使用率が高いと、遅延時間は大きい。従って、スター
トコマンドをプリンタ7が送信してから、スキャナから
画像データがプリンタ7に受信されるまでの時間にもば
らつきが発生する。その結果、従来の方法では、用紙上
の印刷開始位置にばらつきが発生する。しかし、本発明
では画像データを受信すると共にレーザ印刷及び紙スタ
ートポイントからの紙搬送を開始するので、印刷開始位
置のずれは生じない。なぜなら、図4のように、紙搬送
速度と感光ドラムの周速度が同一で、レーザ照射位置P
から転写位置Nまでの周面距離Aと、紙スタートポイン
トMから転写位置Nまでの距離Bが同一だからである。
The delay time from when the printer 7 transmits the start command in step S43 to when the scanner 1 receives the command in step S55 differs depending on the configuration of each system or the usage rate of the IEEE1394 signal transmission cable 26. ing. This is because the command is transferred by ASYNC transfer as shown in FIG. For example, an IEEE1394 signal transmission cable 26
The delay time is large when the usage rate is high. Therefore, the time from when the printer 7 transmits the start command to when the image data is received from the scanner to the printer 7 also varies. As a result, in the conventional method, the print start position on the paper varies. However, according to the present invention, the laser printing and the paper transport from the paper start point are started while the image data is received, so that the printing start position does not shift. This is because, as shown in FIG. 4, the paper conveying speed and the peripheral speed of the photosensitive drum are the same, and the laser irradiation position P
This is because the distance A from the paper surface to the transfer position N is the same as the distance B from the paper start point M to the transfer position N.

【0068】ステップS47で、スキャナ1はスキャン
終了後バックキャリッジ、ランプオフ等の処理を行い、
スキャナ1のスキャン動作を終了する。プリンタ7は印
刷終了後レーザ印刷終了、紙搬送終了、感光ドラム回転
停止等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する(ステッ
プS48)。
In step S47, the scanner 1 performs processing such as back carriage and lamp off after scanning is completed.
The scanning operation of the scanner 1 ends. After completion of printing, the printer 7 ends laser printing, paper conveyance, rotation of the photosensitive drum, and the like, and ends the printing operation of the printer 7 (step S48).

【0069】図11はプリン・スキャナ間コマンド/ス
テータス転送処理(2頁コピー)の一実施例を示す図で
ある。この実施例でも、プリンタはスタートコマンドの
送信から画像データ受信開始までの間に用紙を紙スター
トポイントMまで移動する。
FIG. 11 is a diagram showing an embodiment of the command / status transfer process between the pudding / scanner (two-page copy). Also in this embodiment, the printer moves the paper to the paper start point M between the transmission of the start command and the start of image data reception.

【0070】先ずプリンタ7はプリント準備(紙をカセ
ットより給紙ローラへ移動、感光ドラム回転開始等)を
行い、スキャナ1に対してスキャンリクエスト(1頁
目)を転送する(ステップS51)。スキャナ1はプリ
ンタ7のスキャンリクエスト(1頁目)を受信してスキ
ャン準備(ランプオン、白/黒準備補正等)を行い、ス
キャンレディ(1頁目)をプリンタ7に転送する(ステ
ップS52)。
First, the printer 7 prepares for printing (moving paper from the cassette to the paper feed roller, starting rotation of the photosensitive drum, etc.), and transmits a scan request (first page) to the scanner 1 (step S51). The scanner 1 receives the scan request (first page) from the printer 7, performs scan preparation (lamp on, white / black preparation correction, etc.), and transfers scan ready (first page) to the printer 7 (step S52).

【0071】プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディ
を受信してスタートコマンド(1頁目)をスキャナ1に
転送する。同時に給紙(用紙を紙スタートポイントMへ
距離C(図4参照)だけ移動して停止)(ステップS5
3)。プリンタ7の給紙動作はスキャナ1の画像データ
転送開始までに終了させる。これは前述したように、プ
リンタ7のスタートコマンドをスキャナ1に転送してか
らスキャナ1の画像データ転送開始までの時間の最小値
(min)が判っている場合で、最小値の時間までにプ
リンタ7の給紙が終了できる場合に有効である。
The printer 7 receives the scan ready state of the scanner 1 and transfers a start command (first page) to the scanner 1. Simultaneous paper feeding (paper is moved to paper start point M by distance C (see FIG. 4) and stopped) (step S5)
3). The paper feeding operation of the printer 7 is completed before the image data transfer of the scanner 1 starts. As described above, this is a case where the minimum value (min) of the time from the transfer of the start command of the printer 7 to the scanner 1 to the start of the image data transfer of the scanner 1 is known. 7 is effective when the paper feeding can be completed.

【0072】スキャナ1はプリンタ7のスタートコマン
ド(1頁目)を受信してスキャンを開始する。スキャン
開始と共にプリンタ7に対して画像データ転送(1頁
目)を行う(ステップS54)。
The scanner 1 receives the start command (first page) of the printer 7 and starts scanning. At the same time as the start of scanning, image data transfer (first page) is performed to the printer 7 (step S54).

【0073】プリンタ7はスキャナ1からの画像データ
を受信して印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置
まで距離B移動))を開始する(ステップS55、S5
6)。スキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、ス
キャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷
を行う。
The printer 7 receives the image data from the scanner 1 and starts printing (laser printing, paper conveyance (moving the paper to the transfer position by distance B)) (steps S55 and S5).
6). The scanner 1 and the printer 7 operate in synchronization, and the printer 7 prints image data scanned by the scanner 1.

【0074】スキャナ1がスキャンした画像データをプ
リンタ7が印刷している間に、プリンタ7は更にプリン
ト準備(2頁目)(紙をカセットより給紙ローラへ移動
等)を行い、スキャナ1に対してスキャンリクエスト
(2頁目)を転送する(ステップS57)。スキャナ1
はスキャン終了後バックキャリッジ、ランプオフ等の処
理を行いスキャナ1のスキャン動作を終了する(ステッ
プS58)。
While the image data scanned by the scanner 1 is being printed by the printer 7, the printer 7 further prepares for printing (page 2) (moves the paper from the cassette to the paper feed roller, etc.). Then, a scan request (second page) is transferred (step S57). Scanner 1
After the scanning is completed, processing such as back carriage and lamp off is performed, and the scanning operation of the scanner 1 is completed (step S58).

【0075】プリンタ7は印刷終了後レーザ印刷終了、
紙搬送終了等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する
(ステップS59)。スキャナ1はスキャン終了後スキ
ャン準備(ランプオン等)を行い、プリンタ7にスキャ
ンレディ(2頁目)を転送する(ステップS60)。
The printer 7 finishes laser printing after printing is completed,
The printing operation of the printer 7 is completed by terminating the paper conveyance or the like (step S59). The scanner 1 performs scan preparation (lamp on or the like) after the scan is completed, and transfers a scan ready (second page) to the printer 7 (step S60).

【0076】プリンタ7はスキャナ1のスキャンレディ
を受信してスタートコマンド(2頁目)をスキャナ1に
転送する。同時に給紙(用紙を紙スタートポイントMへ
距離C(図4参照)だけ移動して停止)動作を行う(ス
テップS61)。プリンタ7の給紙動作はスキャナ1の
画像データ転送開始までに終了させる。スキャナ1はプ
リンタ7のスタートコマンド(2頁目)を受信してスキ
ャンを開始すると共に、プリンタ7に対して画像データ
転送(2頁目)を行う(ステップS62)。
The printer 7 receives the scan ready state of the scanner 1 and transfers a start command (second page) to the scanner 1. At the same time, a paper feeding operation (moving the paper to the paper start point M by the distance C (see FIG. 4) and stopping) is performed (step S61). The paper feeding operation of the printer 7 is completed before the image data transfer of the scanner 1 starts. The scanner 1 receives the start command (page 2) of the printer 7, starts scanning, and transfers image data (page 2) to the printer 7 (step S62).

【0077】プリンタ7はスキャナ1からの画像データ
を受信して印刷(レーザ印刷、紙搬送(用紙を転写位置
まで距離B移動))を開始する(ステップS63、S6
4)。スキャナ1とプリンタ7は同期して動作して、ス
キャナ1がスキャンした画像データをプリンタ7は印刷
を行う。スキャナ1はスキャン終了後バックキャリッ
ジ、ランプオフ等の処理を行いスキャナ1のスキャン動
作を終了する(ステップS65)。プリンタ7は印刷終
了後レーザ印刷終了、紙搬送終了、感光ドラム回転停止
等を行いプリンタ7の印刷動作を終了する(ステップS
66)。
The printer 7 receives the image data from the scanner 1 and starts printing (laser printing, paper conveyance (movement of the paper to the transfer position by distance B)) (steps S63, S6).
4). The scanner 1 and the printer 7 operate in synchronization, and the printer 7 prints image data scanned by the scanner 1. After the end of scanning, the scanner 1 performs processes such as back carriage and lamp off, and ends the scanning operation of the scanner 1 (step S65). After completion of printing, the printer 7 ends laser printing, paper conveyance, rotation of the photosensitive drum, etc., and ends the printing operation of the printer 7 (step S).
66).

【0078】図12は本発明の第2の実施形態に係るP
M(Page Memory)とプリンタの構成を示すブロック図で
ある。この第2の実施形態では図6のスキャナ1の代わ
りにPM20がプリンタ7に接続されている。
FIG. 12 is a diagram showing a P according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an M (Page Memory) and a printer. In the second embodiment, a PM 20 is connected to the printer 7 instead of the scanner 1 shown in FIG.

【0079】PM20内のCPUM21はPM内の各ブ
ロックの制御を行い、プリンタ7内のCPUP15はプ
リンタ7ブロック内の各ブロックの制御を行っている。
The CPU M21 in the PM 20 controls each block in the PM, and the CPU P15 in the printer 7 controls each block in the printer 7 block.

【0080】本発明によるHSYNC発生回路22のH
SYNC信号は、プリンタHSYNC周期のデータをプ
リンタ7から受信してCPUMが設定を行う。プリンタ
7からのプリンタHSYNC周期データは、CPUPが
IEEE1394I/F16を使用してPMのIEEE
1394I/F14へ転送する。PM20のIEEE1
394I/F14へ転送されたプリンタHSYNC周期
はCPUM21が読取り、プリンタ7と同一のHSYN
C周期を発生させる為に、HSYNC発生回路22で基
準クロック(図示しない)をカウントして発生する。
H of the HSYNC generation circuit 22 according to the present invention
The SYNC signal is set by the CPUM upon receiving data of the printer HSYNC cycle from the printer 7. The printer HSYNC cycle data from the printer 7 is transmitted to the PMP by the CPUP using the IEEE1394 I / F16.
Transfer to 1394 I / F14. IEEE1 of PM20
The printer HSYNC cycle transferred to the 394 I / F 14 is read by the CPU M21, and the same HSYNC cycle as that of the printer 7 is used.
To generate the C period, the HSYNC generation circuit 22 counts and generates a reference clock (not shown).

【0081】HSYNC発生回路22からの同期信号1
周期に対して、メモリ制御部23は1ライン分の画像デ
ータをメモリよりリードする。メモリ制御部23はリー
ドした画像データを送信バッファ25へ転送する。
Synchronization signal 1 from HSYNC generation circuit 22
The memory control unit 23 reads one line of image data from the memory with respect to the cycle. The memory control unit 23 transfers the read image data to the transmission buffer 25.

【0082】送信バッファ25に転送された画像データ
は、一定量貯まるとIEEE1394I/F14へ転送
される。IEEE1394I/F14はIEEE139
4ケーブル26を通じてプリンタ7に対して画像データ
を転送する。
The image data transferred to the transmission buffer 25 is transferred to the IEEE 1394 I / F 14 when a certain amount is stored. IEEE1394 I / F14 is IEEE139
4 The image data is transferred to the printer 7 through the cable 26.

【0083】送信バッファ25の入力までの画像データ
はHSYNC周期で1ライン分の画像データ毎に処理さ
れるのに対し、送信バッファ25の出力以降であるIE
EE1394I/F14による画像データの転送は12
5μs周期と固定である。この125μs周期の間に、
例えばHSYNC周期が100μs、1ライン画像デー
タが1Kバイトとした場合、1.25Kバイトのデータ
がシリアルに送信される。送信バッファ25は125μ
s単位に送信バッファに送信データが揃っているかチェ
ックを行い、送信データが揃っている場合にIEEE1
394I/F14を通じて画像データをプリンタ7に転
送を行う。送信バッファ25はHSYNC周期と125
μs周期の画像データ転送のタイミング変換を行ってい
る。
The image data up to the input of the transmission buffer 25 is processed for each line of image data in the HSYNC cycle, while the IEs after the output of the transmission buffer 25 are processed.
The transfer of image data by EE1394 I / F14 is 12
The period is fixed at 5 μs. During this 125 μs cycle,
For example, if the HSYNC cycle is 100 μs and 1-line image data is 1 Kbyte, 1.25 Kbyte data is transmitted serially. The transmission buffer 25 is 125 μ
It is checked whether transmission data is available in the transmission buffer in units of s.
The image data is transferred to the printer 7 through the 394 I / F 14. The transmission buffer 25 has the HSYNC cycle and 125
The timing conversion of image data transfer with a period of μs is performed.

【0084】プリンタ7に転送された画像データはIE
EE1394I/F16を通じて受信バッファ17に転
送され蓄えられる。受信バッファ17に蓄えられた画像
データが1ライン分揃うと、プリンタのHSYNC毎に
レーザドライブ回路18に転送される。
The image data transferred to the printer 7 is IE
The data is transferred to the reception buffer 17 through the EE1394 I / F 16 and stored. When one line of the image data stored in the reception buffer 17 is completed, the image data is transferred to the laser drive circuit 18 for each HSYNC of the printer.

【0085】レーザドライブ回路18は画像データに合
わせレーザLDを駆動する。レーザLDより発せられた
レーザはポリゴンミラー8で反射して感光ドラム9上に
潜像を形成する。
The laser drive circuit 18 drives the laser LD according to the image data. The laser emitted from the laser LD is reflected by the polygon mirror 8 to form a latent image on the photosensitive drum 9.

【0086】受信バッファ17の入力前までは125μ
s周期の画像データ転送を行っている。受信バッファ1
7の出力以降はHSYNC周期に1ライン分の画像デー
タ毎の転送が行われている。受信バッファ17は125
μs周期とHSYNC周期の画像データ転送のタイミン
グ変換を行っている。
125 μm before input to the receiving buffer 17
Image data transfer is performed for s cycles. Receive buffer 1
After the output of 7, the transfer for each line of image data is performed in the HSYNC cycle. The reception buffer 17 is 125
The timing conversion of the image data transfer between the μs cycle and the HSYNC cycle is performed.

【0087】図13はHSYNC発生回路22のHSY
NC信号の発生とメモリリードタイミングを示した図で
ある。
FIG. 13 shows the HSYNC generation circuit 22 of HSY.
FIG. 4 is a diagram showing generation of an NC signal and memory read timing.

【0088】図12のPM内のHSYNC発生回路22
内部には、基準クロック発生回路(図示しない)と基準
クロックをカウントするカウンタ(図示しない)とカウ
ント値からHSYNC信号を発生させる回路(図示しな
い)が設けられている。
HSYNC generation circuit 22 in PM shown in FIG.
A reference clock generation circuit (not shown), a counter (not shown) for counting the reference clock, and a circuit (not shown) for generating an HSYNC signal from the count value are provided therein.

【0089】CPUM21は基準クロックをカウントす
る設定値をHSYNC発生回路22にセットする。カウ
ンタはセットされた値から‘0’までダウンカウントし
セットした値に戻る動作を繰り返す。図13ではCPU
Mにセットされた値は‘625’であり、1クロック周
期でカウンタの値は‘−1’される。カウンタの値は
‘625’から‘0’の値を繰り返し、基準クロック周
期の626倍の周期のHSYNC信号を発生させること
ができる。HSYNC発生回路22は、カウンタの値が
‘0’の時に‘L’を出力し、‘0’以外では‘H’の
値を出力する。HSYNC発生回路22から発生される
HSYN信号は、プリンタで発生されるHSYN信号と
異なり信号のジッタ、つまりゆらぎを含んでいない。
The CPU M21 sets a set value for counting the reference clock in the HSYNC generation circuit 22. The counter repeats the operation of counting down from the set value to '0' and returning to the set value. In FIG. 13, the CPU
The value set to M is '625', and the value of the counter is decremented by '1' in one clock cycle. The counter value repeats a value from '625' to '0', and can generate an HSYNC signal having a cycle 626 times the reference clock cycle. The HSYNC generation circuit 22 outputs “L” when the counter value is “0”, and outputs “H” when the counter value is other than “0”. The HSYNC signal generated by the HSYNC generation circuit 22 does not include signal jitter, that is, fluctuation, unlike the HSYNC signal generated by the printer.

【0090】HSYNC発生回路22から出力されたH
SYNC信号はメモリ制御部23に入力されている。H
SYNC信号によるメモリリードイネーブル(EN)の
制御でのイネーブル状態から、メモリ制御部23はメモ
リ24からの画像データリード動作を開始する。HSY
NC信号の立上りより1ラインデータメモリリードイネ
ーブル信号ENが‘L’のイネーブル状態になる。メモ
リ24から1ライン分の画像データをリードすると、1
ラインデータメモリリードイネーブル信号ENが‘H’
のディセーブル状態になり、メモリリード動作を停止す
る。次のHSYNC信号の立上りより再び1ラインデー
タメモリリードイネーブル信号ENは‘L’のイネーブ
ル状態になり、画像データをリードし始める。この繰り
返しにより1ページ分の画像データをメモリ24よりリ
ードする。
H output from HSYNC generation circuit 22
The SYNC signal is input to the memory control unit 23. H
The memory control unit 23 starts the operation of reading image data from the memory 24 from the enable state under the control of the memory read enable (EN) by the SYNC signal. HSY
From the rising edge of the NC signal, the one-line data memory read enable signal EN becomes 'L' enabled. When one line of image data is read from the memory 24,
Line data memory read enable signal EN is 'H'
And the memory read operation is stopped. At the next rise of the HSYNC signal, the one-line data memory read enable signal EN is again set to the enable state of "L", and starts reading image data. By this repetition, one page of image data is read from the memory 24.

【0091】図14は本発明の第3の実施形態に係るカ
ラースキャナ30とカラープリンタ40の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a color scanner 30 and a color printer 40 according to the third embodiment of the present invention.

【0092】スキャナ30内のCPUCSはスキャナ1
ブロック内の各ブロックの制御を行い、プリンタ40内
のCPUCPはプリンタ7ブロック内の各ブロックの制
御を行っている。
The CPUCS in the scanner 30 is the scanner 1
Each block in the block is controlled, and the CPUCP in the printer 40 controls each block in the printer 7 block.

【0093】カラースキャナ30は光源32の反射光
を、CCDドライブ回路34により駆動されるRGB一
体型カラーCCDラインセンサ33により原稿の画像デ
ータ‘RGB’を読取り、画像処理回路35に転送す
る。
The color scanner 30 reads the image data 'RGB' of the original from the reflected light of the light source 32 by the RGB integrated color CCD line sensor 33 driven by the CCD drive circuit 34 and transfers it to the image processing circuit 35.

【0094】画像処理回路35は入力RGB信号をYM
CK信号に変換し、画像処理を施して送信バッファ36
へ転送する。4回スキャン、4回プリントにより原稿1
ページのカラー複写を行う為、1回目の頁スキャンで画
像処理回路35は‘RGB’の画像データから‘Y’の
画像データを送信バッファ36へ転送する。2回目の頁
スキャンで画像処理回路35は‘RGB’の画像データ
から‘M’の画像データを送信バッファ36へ転送す
る。3回目の頁スキャンで画像処理回路35は‘RG
B’の画像データから‘C’の画像データを送信バッフ
ァ36へ転送する。4回目の頁スキャンで画像処理回路
35は‘RGB’の画像データから‘K’の画像データ
を送信バッファ36へ転送する。
The image processing circuit 35 converts the input RGB signals into YM
The transmission buffer 36 converts the signal into a CK signal, performs image processing, and
Transfer to 4 scans, 4 prints and 1 original
To perform color copying of a page, the image processing circuit 35 transfers the image data of “Y” from the image data of “RGB” to the transmission buffer 36 in the first page scan. In the second page scan, the image processing circuit 35 transfers the image data “M” from the image data “RGB” to the transmission buffer 36. In the third page scan, the image processing circuit 35 sets the 'RG
The image data “C” is transferred from the image data “B” to the transmission buffer 36. In the fourth page scan, the image processing circuit 35 transfers the image data of “K” from the image data of “RGB” to the transmission buffer 36.

【0095】送信バッファ36に転送された画像データ
は一定量貯まるとIEEE1394I/F14へ転送さ
れる。IEEE1394I/F14はIEEE1394
ケーブル26を通じてプリンタ40に対して画像データ
を転送する。
When a certain amount of image data is transferred to the transmission buffer 36, the image data is transferred to the IEEE 1394 I / F 14. IEEE1394 I / F14 is IEEE1394
The image data is transferred to the printer 40 via the cable 26.

【0096】送信バッファ36の入力までの画像データ
はHSYNC周期で1ライン分の画像データ毎に処理さ
れているのに対し、送信バッファ36の出力以降である
IEEE1394I/F14による画像データの転送は
125μs周期と固定である。送信バッファ36は12
5μs単位に送信バッファに送信データが揃っているか
チェックを行い、送信データが揃っている場合にIEE
E1394I/F14を通じて画像データをプリンタ4
0に転送を行う。送信バッファ36はHSYNC周期と
125μs周期の画像データ転送のタイミング変換を行
っている。
While the image data up to the input of the transmission buffer 36 is processed for each line of image data in the HSYNC cycle, the transfer of the image data by the IEEE 1394 I / F 14 after the output of the transmission buffer 36 is 125 μs. Period and fixed. The transmission buffer 36 is 12
It is checked whether the transmission buffer has all the transmission data in units of 5 μs.
Image data is transferred to the printer 4 through the E1394 I / F14.
Transfer to 0. The transmission buffer 36 converts the timing of image data transfer in the HSYNC cycle and the 125 μs cycle.

【0097】プリンタ40に転送された画像データはI
EEE1394I/F16を通じて受信バッファ42に
転送され蓄えられる。受信バッファ42に蓄えられた画
像データが1ライン分揃うとHSYNC毎にレーザドラ
イブ回路43に転送される。
The image data transferred to the printer 40 is I
The data is transferred to and stored in the reception buffer 42 through the IEEE 1394 I / F 16. When the image data stored in the reception buffer 42 is completed for one line, the image data is transferred to the laser drive circuit 43 for each HSYNC.

【0098】レーザドライブ回路43は画像データに合
わせレーザLDを駆動する。レーザLDより発せられた
レーザはポリゴンミラー45で反射して感光ドラム47
上に潜像を形成する。
The laser drive circuit 43 drives the laser LD according to the image data. The laser emitted from the laser LD is reflected by the polygon mirror 45 and is
A latent image is formed thereon.

【0099】1回目にスキャナ30から頁スキャン転送
された画像データ‘Y’はプリンタ40でカラー現像ユ
ニット46の‘Y’の現像ユニットを使用して現像す
る。2回目にスキャナ30から頁スキャン転送された画
像データ‘M’はプリンタ40でカラー現像ユニット4
6の‘M’の現像ユニットを使用して現像する。3回目
にスキャナ30から頁スキャン転送された画像データ
‘C’はプリンタ40でカラー現像ユニットの‘C’の
現像ユニットを使用して現像する。4回目にスキャナ3
0から頁スキャン転送された画像データ‘K’はプリン
タ40でカラー現像ユニット46の‘K’の現像ユニッ
トを使用して現像する。
The image data “Y” transferred by page scanning from the scanner 30 for the first time is developed by the printer 40 using the “Y” developing unit of the color developing unit 46. The image data 'M' transferred by page scanning from the scanner 30 for the second time is transmitted to the color developing unit 4 by the printer 40.
6. Develop using the 'M' developing unit. The image data 'C' which has been page-transferred from the scanner 30 for the third time is developed by the printer 40 using the 'C' developing unit of the color developing unit. Scanner 3 for the fourth time
The image data 'K' which has been page-transferred from 0 is developed by the printer 40 using the 'K' developing unit of the color developing unit 46.

【0100】4回目の現像で感光ドラム47上に形成さ
れるカラー画像(YMCK合成画像)は、4回目の画像
データ‘K’がカラープリンタ40に転送開始された時
に、紙スタートポイントから移動開始された紙に転写さ
れる。
The color image (YMCK composite image) formed on the photosensitive drum 47 in the fourth development starts moving from the paper start point when the fourth image data 'K' is transferred to the color printer 40. Is transferred to the paper.

【0101】カラープリンタ40内部では受信バッファ
42の入力までは125μs周期の画像データの転送を
行っている。受信バッファ42の出力以降はHSYNC
周期で1ライン分の画像データの転送が行われている。
受信バッファ42は125μs周期とHSYNC周期の
画像データ転送のタイミング変換を行っている。
In the color printer 40, image data is transferred at a period of 125 μs until input to the receiving buffer 42. HSYNC after the output of the reception buffer 42
One line of image data is transferred periodically.
The reception buffer 42 performs the timing conversion of the image data transfer of the 125 μs cycle and the HSYNC cycle.

【0102】図15はカラースキャナ30とカラープリ
ンタ40間データ転送手順を示した図である。
FIG. 15 is a diagram showing a data transfer procedure between the color scanner 30 and the color printer 40.

【0103】カラースキャナ30のCCDドライブ回路
34は、RGB一体型カラーCCDラインセンサ33か
らの‘R’‘G’‘B’画像データを、1スキャンから
4スキャンまで常に画像処理回路35へ出力している。
The CCD drive circuit 34 of the color scanner 30 always outputs the “R” G ”B” image data from the RGB integrated color CCD line sensor 33 to the image processing circuit 35 from one scan to four scans. ing.

【0104】画像処理回路35は送信バッファ36に対
して1スキャン目で‘Y’を出力している。画像処理回
路35は送信バッファ36に対して2スキャン目で
‘M’を出力している。画像処理回路35は送信バッフ
ァ36に対して3スキャン目で‘C’を出力している。
画像処理回路35は送信バッファ36に対して4スキャ
ン目で‘K’を出力している。
The image processing circuit 35 outputs “Y” to the transmission buffer 36 at the first scan. The image processing circuit 35 outputs “M” to the transmission buffer 36 at the second scan. The image processing circuit 35 outputs “C” to the transmission buffer 36 at the third scan.
The image processing circuit 35 outputs “K” to the transmission buffer 36 at the fourth scan.

【0105】IEEE1394ケーブル26は、1スキ
ャン目で画像データ‘Y’をカラープリンタ40へ転送
し、2スキャン目で画像データ‘M’を転送し、3スキ
ャン目で画像データ‘C’を転送し、4スキャン目で画
像データ‘K’を転送している。
The IEEE 1394 cable 26 transfers the image data 'Y' to the color printer 40 in the first scan, transfers the image data 'M' in the second scan, and transfers the image data 'C' in the third scan. The image data 'K' is transferred at the fourth scan.

【0106】カラープリンタ40の受信バッファ42は
カラースキャナ30の1スキャン目で画像データ‘Y’
をレーザドライブ回路43に出力し、2スキャン目で画
像データ‘M’を出力し、3スキャン目で画像データ
‘C’を出力し、4スキャン目で画像データ‘K’を出
力している。
The receiving buffer 42 of the color printer 40 stores the image data “Y” at the first scan of the color scanner 30.
Is output to the laser drive circuit 43, the image data 'M' is output in the second scan, the image data 'C' is output in the third scan, and the image data 'K' is output in the fourth scan.

【0107】カラースキャナ30は1回のスキャンで
‘R’‘G’‘B’の画像データを読み取ることができ
るが、プリンタ40は‘Y’‘M’‘C’‘K’4回の
現像でカラー画像を印刷する。スキャナ30からの画像
データを1回のスキャンでカラープリンタ40に転送す
る場合、3回の現像までスキャナ30からの画像データ
をカラープリンタ40内に蓄積しておかなくてはならな
い為、大量の受信バッファが必要になる。しかし本実施
例では4回に分けてプリンタ40が現像に必要な画像デ
ータを受信することにより、受信バッファの容量を少な
くしている。
The color scanner 30 can read the image data of “R”, “G”, and “B” in one scan, but the printer 40 performs the development of “Y”, “M”, “C”, and “K” four times. To print a color image. When the image data from the scanner 30 is transferred to the color printer 40 in one scan, the image data from the scanner 30 must be stored in the color printer 40 until three developments, so that a large amount of data is received. You need a buffer. However, in this embodiment, the capacity of the receiving buffer is reduced by the printer 40 receiving image data necessary for development in four times.

【0108】[0108]

【発明の効果】スタートコマンド送信前にスタートポイ
ントMまで移動する方法と、スタートコマンドを送信し
てから画像データ受信開始までの間にスタートポイント
Mまで移動する方法は、どちらもスキャナ1から画像デ
ータを受信した後にプリンタ7の紙搬送開始を行う為、
IEEE1394を使用したスタートコマンド発信と紙
搬送開始タイミングの時間ばらつきによる印刷位置精度
が軽減される為、副搬送方向の印刷位置精度が向上す
る。
The method of moving to the start point M before transmitting the start command and the method of moving to the start point M between the time when the start command is transmitted and the start of image data reception are both performed by the image data from the scanner 1. To start the paper transport of the printer 7 after receiving the
Since the print position accuracy due to the time variation between the start command transmission using IEEE1394 and the paper transport start timing is reduced, the print position accuracy in the sub-transport direction is improved.

【0109】又、PMからプリンタ7へ転送されるデー
タがHSYNC信号によりプリンタ7の印刷データ転送
速度(つまり印刷速度)と同一になる為、プリンタ7が
受信バッファ量が軽減される。
Further, since the data transferred from the PM to the printer 7 becomes the same as the print data transfer speed (that is, the print speed) of the printer 7 by the HSYNC signal, the amount of the reception buffer of the printer 7 is reduced.

【0110】更に、カラースキャナから転送されるデー
タがカラープリンタで使用されるものと同色のものであ
る為、同時に多色を転送した場合に必要な大量の受信バ
ッファが必要でなくなる。
Further, since the data transferred from the color scanner is of the same color as that used in the color printer, a large amount of reception buffer required when simultaneously transferring multiple colors is not required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】スキャナ読取開始位置を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a scanner reading start position.

【図2】スキャナキャリジスタート位置とスキャナ読取
開始位置の関係を示した図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a scanner carriage start position and a scanner reading start position.

【図3】プリンタのPHDYNC−0信号と画像データ
印刷位置の関係を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a PHDSYNC-0 signal of a printer and an image data printing position.

【図4】IEEE1394によるスキャナ・プリンタ接
続時のプリンタにおける紙スタートポイントMを示した
図である。
FIG. 4 is a diagram showing a paper start point M in the printer when a scanner / printer is connected according to IEEE1394.

【図5】紙スタートポイントMと印刷開始位置の関係を
示した図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a paper start point M and a print start position.

【図6】スキャナ・プリンタ7接続ブロック図である。FIG. 6 is a connection block diagram of the scanner / printer 7;

【図7】IEEE1394によるデータ転送フォーマッ
トの一例を示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a data transfer format according to IEEE1394.

【図8】スタートコマンド送信前に紙スタートポイント
まで移動する方式によるプリンタ・スキャナ間で転送さ
れるコマンド/ステータス(1頁コピー)を示した図で
ある。
FIG. 8 is a diagram showing a command / status (one-page copy) transferred between a printer and a scanner by a method of moving to a paper start point before transmitting a start command.

【図9】スタートコマンド送信前に紙スタートポイント
まで移動する方式によるプリンタ・スキャナ間で転送さ
れるコマンド/ステータス(連続コピー:2頁)を示し
た図である。
FIG. 9 is a diagram showing a command / status (continuous copy: two pages) transferred between a printer and a scanner by a method of moving to a paper start point before transmitting a start command.

【図10】スタートコマンド送信から画像データ受信開
始までの時間に紙スタートする方式によるプリンタ・ス
キャナ間で転送されるコマンド/ステータス(1頁コピ
ー)を示した図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a command / status (one-page copy) transferred between a printer and a scanner by a method in which paper is started during the time from the transmission of a start command to the start of image data reception.

【図11】スタートコマンド送信から画像データ受信開
始までの時間に紙スタートする方式によるプリンタ・ス
キャナ間で転送されるコマンド/ステータス(連続コピ
ー:2頁)を示した図である。
FIG. 11 is a diagram showing a command / status (continuous copy: two pages) transferred between a printer and a scanner by a method of starting a paper at a time from transmission of a start command to start of reception of image data.

【図12】PM・プリンタ接続ブロック図である。FIG. 12 is a PM / printer connection block diagram.

【図13】HSYNC信号の発生とメモリリードタイミ
ングを示した図である。
FIG. 13 is a diagram showing generation of an HSYNC signal and memory read timing.

【図14】カラースキャナ・カラープリンタ接続ブロッ
ク図である。
FIG. 14 is a connection block diagram of a color scanner / color printer.

【図15】カラースキャナ・カラープリンタ間データ転
送手順を示した図である。
FIG. 15 is a diagram showing a data transfer procedure between a color scanner and a color printer.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邉 功一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝テッ ク株式会社柳町事業所内 (72)発明者 谷口 雅彦 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝テッ ク株式会社柳町事業所内 Fターム(参考) 5C062 AA05 AB08 AB16 AB17 AB22 AB42 AB47 AC12 AC13 AC14 BA00  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Koichi Watanabe 70, Yanagimachi, Yuki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Toshiba Tec Co., Ltd. (72) Masahiko Taniguchi 70, Yanagimachi, Yuki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa F-term (reference) in Yanagimachi Office of Co., Ltd. 5C062 AA05 AB08 AB16 AB17 AB22 AB42 AB47 AC12 AC13 AC14 BA00

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿画像を主走査及び副走査方向に走査し
て読取り、該原稿画像に対応する画像データをIEEE
1394インターフェースを介して提供するスキャナ
と、 IEEE1394インターフェースを介して前記スキャ
ナから前記画像データを受信し該画像データに対応する
画像を、搬送される用紙上に形成するプリンタとを具備
することを特徴とする画像形成装置。
An image of an original is scanned and read in a main scanning direction and a sub-scanning direction, and image data corresponding to the original image is read by IEEE.
And a printer that receives the image data from the scanner via an IEEE 1394 interface and forms an image corresponding to the image data on a conveyed sheet. Image forming apparatus.
【請求項2】前記スキャナの副走査速度と前記プリンタ
の紙搬送速度が同一であることを特徴とする請求項1記
載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sub-scanning speed of the scanner is the same as the paper conveyance speed of the printer.
【請求項3】前記スキャナの原稿画像読取り速度と前記
プリンタの画像形成速度が実質的に同一であることを特
徴とする請求項1記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an original image reading speed of said scanner and an image forming speed of said printer are substantially the same.
【請求項4】前記プリンタは、用紙を紙カセットから給
紙ローラ位置まで移動し、該用紙を該給紙ローラ位置か
ら紙スタートポイントまで給紙し、前記スキャナからの
画像データ受信開始と共に該用紙を前記紙スタートポイ
ントから感光ドラム上の転写位置まで搬送を開始する用
紙搬送手段を更に具備し、 前記給紙ローラ位置から転写位置までの距離が、感光ド
ラム上のレーザによる印刷位置から前記転写位置までの
距離より長く、かつ前記用紙は前記紙スタートポイント
で一旦停止することを特徴とする請求項1記載の画像形
成装置。
4. The printer moves paper from a paper cassette to a paper feed roller position, feeds the paper from the paper feed roller position to a paper start point, and starts receiving the image data from the scanner. Further comprising a paper conveying means for starting conveyance from the paper start point to a transfer position on the photosensitive drum, wherein a distance from the paper feed roller position to the transfer position is from a laser printing position on the photosensitive drum to the transfer position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet is longer than the distance to and the sheet temporarily stops at the sheet start point.
【請求項5】前記プリンタは、用紙を紙カセットから給
紙ローラ位置まで移動し、該用紙を該給紙ローラ位置か
ら紙スタートポイントまで給紙し、前記スキャナからの
画像データ受信開始と共に該用紙を前記紙スタートポイ
ントから感光ドラム上の転写位置まで搬送を開始する用
紙搬送手段を更に具備し、 前記給紙ローラ位置から紙スタートポイントまでの給紙
動作完了後、前記プリンタからスキャナへ走査スタート
コマンドが転送されることを特徴とする請求項1乃至3
のいずれか1項に記載の画像形成装置。
5. The printer moves paper from a paper cassette to a paper feed roller position, feeds the paper from the paper feed roller position to a paper start point, and starts receiving the image data from the scanner. Further comprising a paper conveying means for starting to convey the paper from the paper start point to a transfer position on the photosensitive drum, and after the paper feeding operation from the paper feed roller position to the paper start point is completed, a scan start command from the printer to the scanner. Is transmitted.
The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項6】前記プリンタは、用紙を紙カセットから給
紙ローラ位置まで移動し、該用紙を該給紙ローラ位置か
ら紙スタートポイントまで給紙し、前記スキャナからの
画像データ受信開始と共に該用紙を前記紙スタートポイ
ントから感光ドラム上の転写位置まで搬送を開始する用
紙搬送手段を更に具備し、 前記給紙ローラ位置から転写位置までの距離が、感光ド
ラム上のレーザによる印刷位置から前記転写位置までの
距離より長いことを特徴とする請求項1乃至3のいずれ
か1項に記載の画像形成装置。
6. The printer moves paper from a paper cassette to a paper feed roller position, feeds the paper from the paper feed roller position to a paper start point, and starts receiving the image data from the scanner. Further comprising a paper conveying means for starting conveyance from the paper start point to a transfer position on the photosensitive drum, wherein a distance from the paper feed roller position to the transfer position is from a laser printing position on the photosensitive drum to the transfer position. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the distance is longer than a distance to the image forming apparatus.
【請求項7】前記プリンタは、用紙を紙カセットから給
紙ローラ位置まで移動し、該用紙を該給紙ローラ位置か
ら紙スタートポイントまで給紙し、前記スキャナからの
画像データ受信開始と共に該用紙を前記紙スタートポイ
ントから感光ドラム上の転写位置まで搬送を開始する用
紙搬送手段を更に具備し、 前記プリンタからスキャナへ走査スタートコマンドが転
送された後、前記給紙ローラ位置から紙スタートポイン
トまでの給紙動作が開始されることを特徴とする請求項
1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
7. The printer moves paper from a paper cassette to a paper feed roller position, feeds the paper from the paper feed roller position to a paper start point, and starts receiving the image data from the scanner. Further comprising a paper transport means for starting transport from the paper start point to a transfer position on the photosensitive drum, after the scan start command is transferred from the printer to the scanner, from the paper feed roller position to the paper start point. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a sheet feeding operation is started.
【請求項8】原稿画像データを記憶し、IEEE139
4インターフェースを介して該画像を提供するページメ
モリユニットと、 IEEE1394インターフェースを介して前記ページ
メモリユニットから前記画像データを受信し該画像デー
タに対応する画像を、搬送される用紙上に形成するプリ
ンタとを具備することを特徴とする画像形成システム。
8. An image forming apparatus comprising:
A printer for receiving the image data from the page memory unit via an IEEE 1394 interface and forming an image corresponding to the image data on a conveyed sheet; An image forming system comprising:
【請求項9】前記ページメモリユニットは前記原稿画像
の主走査同期信号を発生する発生回路を有し、該画像デ
ータを該主走査同期信号に同期して読み出すことを特徴
とする請求項8記載の画像形成システム。
9. The apparatus according to claim 8, wherein said page memory unit has a generating circuit for generating a main scanning synchronization signal of said original image, and reads out said image data in synchronization with said main scanning synchronization signal. Image forming system.
【請求項10】前記ページメモリユニットの主走査同期
信号に同期した副走査速度とプリンタの搬送速度が同一
である請求項9記載の画像形成システム。
10. The image forming system according to claim 9, wherein a sub-scanning speed synchronized with a main-scanning synchronization signal of said page memory unit and a transport speed of a printer are the same.
【請求項11】IEEE1394インターフェースを介
して画像データを受信し、該画像データに対応する画像
を、搬送される用紙上に形成するプリンタにおいて、 前記画像データの受信開始と共に前記用紙の搬送を開始
することを特徴とする用紙搬送方法。
11. A printer for receiving image data via an IEEE 1394 interface and forming an image corresponding to the image data on a conveyed sheet, wherein the printer starts conveying the sheet together with the start of reception of the image data. A sheet conveying method characterized by the above-mentioned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7869755B2 (en) * 2006-04-28 2011-01-11 Ricoh Company, Ltd. Automatic document feeder, image reading device including the same, and image forming apparatus including the same

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