JP4233906B2 - Headlight brightness control method and headlight brightness control apparatus - Google Patents

Headlight brightness control method and headlight brightness control apparatus Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ヘッドライトの輝度を制御するヘッドライト輝度制御方法及びヘッドライト輝度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両運転者は後続車又は対向車のヘッドライトが明るく（眩しく）、バックミラーを直視できなかったり、前方を直視できなかったり極めて危険な状態で車両を運転することがあった。後続車のヘッドライトによってバックミラーを直視できないという問題にはバックミラーの反射率を変えることで対処していた。しかし、上記バックミラーの反射率を変える方法では、対向車のヘッドライトによって前方を直視できないという問題に対処できなかった。この問題に対処する方法として、ヘッドライトの光の強度（以下、輝度という）を制御する車両用ヘッドライト自動制御装置が以下の特許文献１に記載されている。この車両用ヘッドライト自動制御装置は、あらかじめ決められた輝度を超えた光放射を検出し、放射受入れ開口部によってあらかじめ設定された角度で車両の前面に向けられたときにヘッドライトの輝度を制御している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−４０２８７号公報（段落００２５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載の車両用ヘッドライト自動制御装置のように、対向車から放射されるヘッドライトの光によって一律に自車のヘッドライトの輝度を制御しても、必ずしも対向車の車両運転者が前方を直視できないという問題を回避しているとは限らない。なぜならば、車両運転者によって同じ明るさでも明るすぎると感じる者もいれば、明るくないと感じる者もいるからである。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、車両運転者の明るさの感じ方の差を考慮して、ヘッドライトの輝度を制御することができるヘッドライト輝度制御方法及びヘッドライト輝度制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知し、感知された照度と許容照度とを比較し、感知された照度が許容照度よりも大きいと判断された場合に、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを生成し、自車の周辺を走行する車両へ通知する。すなわち、本発明によれば、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知するステップと、前記感知された照度とあらかじめ設定された許容できる許容照度とを比較し、前記感知された照度が前記許容照度よりも大きいか否かを判断するステップと、前記感知された照度が前記許容照度よりも大きいと判断された場合に、前記自車の周辺を走行する車両のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを生成するステップと、前記生成された減光コマンドを、前記自車の周辺を走行する車両へ通知するステップとを有するヘッドライト輝度制御方法が提供される。
【０００７】
また、本発明のヘッドライト輝度制御方法において、前記減光コマンドを前記車両の走行状況を管理する中継基地を介して前記自車の周辺を走行する車両へ通知することは、本発明の好ましい態様である。
【０００８】
また、本発明によれば、自車のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを、前記自車の周辺を走行する車両から受信するステップと、前記受信した前記減光コマンドとあらかじめ設定された前記自車のヘッドライトの輝度の下限である下限輝度情報とに基づいて、前記自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断するステップと、前記自車のヘッドライトの輝度を下げられると判断した場合に前記輝度を下げるステップとを有するヘッドライト輝度制御方法が提供される。
【０００９】
また、本発明のヘッドライト輝度制御方法において、前記減光コマンドを前記車両の走行状況を管理する中継基地を介して前記自車の周辺を走行する車両から受信することは、本発明の好ましい態様である。
【００１０】
また、本発明によれば、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知する感知手段と、前記感知した照度が許容できる照度であるか否かを判断するための基準となる許容照度を記憶する許容照度記憶手段と、前記感知された照度と前記許容照度記憶手段に記憶された前記許容照度とを比較し、前記感知された照度が前記許容照度よりも大きいか否かを判断する判断手段と、前記感知された照度が前記許容照度よりも大きいと判断された場合に、前記自車の周辺を走行する車両のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを生成する生成手段と、前記生成された減光コマンドを、前記自車の周辺を走行する車両へ通知する通知手段とを有するヘッドライト輝度制御装置が提供される。
【００１１】
また、本発明のヘッドライト輝度制御装置を構成する通知手段が、前記減光コマンドを前記車両の走行状況を管理する中継基地を介して前記自車の周辺を走行する車両へ通知することは、本発明の好ましい態様である。
【００１２】
また、本発明によれば、自車のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを、前記自車の周辺を走行する車両から受信する受信手段と、前記受信した前記減光コマンドに基づいて前記自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断するための基準となる下限輝度情報を記憶する下限輝度情報記憶手段と、前記受信した前記減光コマンドと前記下限輝度情報記憶手段に記憶された下限輝度情報とに基づいて、前記自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断する判断手段と、前記自車のヘッドライトの輝度を下げられると判断した場合に前記輝度を下げる実行手段とを有するヘッドライト輝度制御装置が提供される。
【００１３】
また、本発明のヘッドライト輝度制御装置を構成する受信手段が、前記減光コマンドを前記車両の走行状況を管理する中継基地を介して前記自車の周辺を走行する車両から受信することは、本発明の好ましい態様である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御方法に用いられるヘッドライト輝度制御装置の構成図である。図２は、本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御装置の構成の一部である照度感知部が設置された車両の模式図である。図３は本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御装置の構成の一部である通知部が車両監視センターを介して減光コマンドを周辺を走行する車両へ通知する場合の模式図である。図４は本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御装置の減光コマンド通知部の動作について説明するためのフローチャートである。図５は本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御装置の減光コマンド受信部の動作について説明するためのフローチャートである。
【００１５】
まず、図１について説明すると、ヘッドライト輝度制御装置１００は、減光コマンドを生成し送信する減光コマンド通知部１０１と減光コマンドを受信し処理する減光コマンド受信部１０２とから構成されている。減光コマンド通知部１０１は、さらに照度感知部１０３、許容照度記憶部１０４、照度判断部１０５、減光コマンド生成部１０６、通知部１０７から構成されている。照度感知部１０３は、例えば光感知センサに該当する。許容照度記憶部１０４は、例えばＨＤＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭに該当する。照度判断部１０５、減光コマンド生成部１０６、通知部１０７は、例えばＣＰＵに該当する。一方、減光コマンド受信部１０２は、さらに受信部１０８、下限輝度情報記憶部１０９、処理部１１０から構成されている。受信部１０８及び処理部１１０は、例えばＣＰＵに該当する。なお、処理部１１０は、物理的に単一の処理装置であっても構わない。下限輝度情報記憶部１０９は、例えばＨＤＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭに該当する。
【００１６】
上記減光コマンド通知部１０１について説明する。照度感知部１０３は、自車の周辺を走行する車両、特に対向車又は後続車のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知する。この照度感知部１０３は、太陽光を感知しないように所定の時間帯のみ感知するように設定されている。太陽光を感知しない、例えば１７時から翌朝６時の時間帯に感知するよう設定されている。この時間帯の設定は場所や時期などによって変わるものであり再設定が可能である。なお、照度感知部１０３は、図２に示すように、対向車又は後続車のヘッドライトから放射される光を感知できる車両の所定の位置に設置される。例えば、フロントガラス２００の一部、車両後部２０１の一部、バックミラー２０２の一部などに設置することが想定される。バックミラー２０２の前面部及び後面部に照度感知部１０３を設置すれば、対向車及び後続車のヘッドライトから放射される光を感知することができる。照度感知部１０３は、複数設置されていても構わない。
【００１７】
許容照度記憶部１０４は、対向車又は後続車のヘッドライトから放射される光に対して車両運転者が直視可能な許容照度が記憶されている。この許容照度の設定は、車両購入時や乗車の都度の設定が想定される。具体的には、照度の段階が、例えば１から５までの５段階と仮定し、車両運転者の許容できる照度が３の場合には、許容照度は３と設定される。照度判断部１０５は、照度感知部１０３によって感知された照度と許容照度記憶部１０４に記憶された許容照度とを比較し、感知した照度が許容照度よりも大きいか否かを判断する。減光コマンド生成部１０６は、感知した照度の方が許容照度よりも大きいと照度判断部１０５によって判断された場合に減光コマンドを生成する。なお、減光コマンドは、その都度生成されず不図示の所定の記憶領域にあらかじめ記憶されており、記憶された減光コマンドを後述する通知部１０７によって通知するようにしても構わない。
【００１８】
上記減光コマンドは、例えばエージェントと呼ばれるものであってプログラムである。このエージェントは、対向車又は後続車のヘッドライトの輝度の設定値を変更すべく所望の輝度の設定値である要求値を含んでいる。この要求値は、上述した許容照度に基づいて設定される対向車又は後続車のヘッドライトの輝度の値である。なお、減光コマンドは、上記エージェントに限らず、単なる減光依頼の旨の信号であっても構わない。この場合、上記要求値は含まれないため、減光コマンドを受信する側は、後述する下限輝度情報に基づいてヘッドライトの輝度を下げる又は現状のヘッドライトの輝度の段階から１段階輝度を下げるなどの処理を行う。
【００１９】
通知部１０７は、減光コマンド生成部１０６で生成された減光コマンドを自車の周辺を走行する車両へ通知する。例えばミリ波帯の電波による無線方式によってあらかじめ定められた無線通信可能範囲内を走行する車両へ不図示のアンテナを介して通知する。また、極超短波帯の電波を利用するブルートゥースや赤外線によって通知することも想定される。なお、通知部１０７は、図３に示すような車両監視センター（中継基地）３００などを介して該当する対向車又は後続車へ通知するようにしても構わない。この場合の車両監視センター３００は、例えば地域毎に設置されており、管轄する地域の車両の走行状況の情報を有している。車両監視センター３００は、車両の走行状況の情報に基づいて減光コマンドを通知すべき該当車両を特定でき、該当車両へ通知することができる。
【００２０】
次に、減光コマンド受信部１０２について説明する。受信部１０８は、自車のヘッドライトの輝度を下げるための減光コマンドを、周辺を走行する車両から不図示のアンテナを介して受信する。この場合、上述した図３に示すように、車両監視センター３００を介して受信することも可能である。下限輝度情報記憶部１０９は、減光コマンドを受信する側の車両運転者が車両運転に差し支えない、ヘッドライトの輝度の下限を設定した下限輝度情報を記憶する。輝度の段階が、例えば１から５までの５段階である場合に、車両運転者が車両運転に差し支えない輝度が３の場合には下限輝度情報は３である。この下限輝度情報の設定は、上述した許容照度の設定と同様に、車両購入時や乗車の都度の設定が想定される。処理部１１０は、受信した減光コマンドと下限輝度情報とに基づいて、自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断する。
【００２１】
処理部１１０は、自車のヘッドライトの輝度を下げられると判断した場合に、自車のヘッドライトの輝度を下げる。ここで、減光コマンドが上述したエージェントの場合、処理部１１０はエージェントを解析実行し、自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断し、自車のヘッドライトの輝度を下げられると判断した場合に、自車のヘッドライトの輝度を下げる。なお、処理部１１０は、自車のヘッドライトの輝度を下げてから所定の時間が経過したと判断した場合に、自車のヘッドライトの輝度を下げる前の状態に戻す処理をすることも想定される。また、処理部１１０は、車両の存在を検知する不図示の検知部が周囲に車両の存在を検知しなくなった場合に、自車のヘッドライトの輝度を下げる前の状態に戻す処理をすることも想定される。上記周囲とは、例えば所定の半径領域内を意味するものである。すなわち、不図示の検知部が自車に対する所定の半径領域内に車両の存在を検知しなければ、処理部１１０は自車のヘッドライトの輝度を下げる前の状態に戻す処理をすることも想定される。
【００２２】
次に、本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御の動作について図４及び図５を用いて説明する。まず、図４について説明すると、照度感知部１０３は対向車又は後続車のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知する（ステップＳ４０１）。次に、照度判断部１０５は、照度感知部１０３によって感知された照度と許容照度記憶部１０４に記憶された許容照度とを比較し、感知した照度が許容照度よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４０２）。感知した照度が許容照度よりも大きいと照度判断部１０５によって判断された場合に、減光コマンド生成部１０６は、減光コマンドを生成する（ステップＳ４０３）。通知部１０７は、生成された減光コマンドを周辺を走行する車両へ不図示のアンテナを介して通知する（ステップＳ４０４）。なお、ステップＳ４０２において、照度判断部１０５が感知した照度が許容照度よりも小さいと判断した場合には、減光コマンドを生成せずに減光コマンド通知を終了する。
【００２３】
一方、図５について説明すると、受信部１０８は、減光コマンドを周辺を走行する車両から不図示のアンテナを介して受信する（ステップＳ５０１）。処理部１１０は、受信した減光コマンドと下限輝度情報とに基づいて、自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。処理部１１０は、自車のヘッドライトの輝度を下げられると判断した場合に、自車のヘッドライトの輝度を下げる（ステップＳ５０３）。なお、ステップＳ５０２において、処理部１１０が自車のヘッドライトの輝度を下げられないと判断した場合には輝度を下げずに減光コマンドの実行を終了する。
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知するステップと、感知された照度とあらかじめ設定された許容できる許容照度とを比較し、感知された照度が許容照度よりも大きいか否かを判断するステップと、感知された照度が許容照度よりも大きいと判断された場合に、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを生成するステップと、生成された減光コマンドを、自車の周辺を走行する車両へ通知するステップとを有するので、車両運転者の明るさの感じ方の差を考慮して、ヘッドライトの輝度を制御することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、自車のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを、自車の周辺を走行する車両から受信するステップと、受信した減光コマンドとあらかじめ設定された自車のヘッドライトの輝度の下限である下限輝度情報とに基づいて、自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断するステップと、自車のヘッドライトの輝度を下げられると判断した場合に輝度を下げるステップとを有するので、車両運転者の明るさの感じ方の差を考慮して、ヘッドライトの輝度を制御することができる。
【００２６】
また、本発明によれば、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知する感知手段と、感知した照度が許容できる照度であるか否かを判断するための基準となる許容照度を記憶する許容照度記憶手段と、感知された照度と許容照度記憶手段に記憶された許容照度とを比較し、感知された照度が許容照度よりも大きいか否かを判断する判断手段と、感知された照度が許容照度よりも大きいと判断された場合に、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを生成する生成手段と、生成された減光コマンドを、自車の周辺を走行する車両へ通知する通知手段とを有するので、車両運転者の明るさの感じ方の差を考慮して、ヘッドライトの輝度を制御することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、自車のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを、自車の周辺を走行する車両から受信する受信手段と、受信した減光コマンドに基づいて自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断するための基準となる下限輝度情報を記憶する下限輝度情報記憶手段と、受信した減光コマンドと下限輝度情報記憶手段に記憶された下限輝度情報とに基づいて、自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断する判断手段と、自車のヘッドライトの輝度を下げられると判断した場合に輝度を下げる実行手段とを有するので、車両運転者の明るさの感じ方の差を考慮して、ヘッドライトの輝度を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御方法に用いられるヘッドライト輝度制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御装置の構成の一部である照度感知部が設置された車両の模式図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御装置の構成の一部である通知部が車両監視センターを介して減光コマンドを周辺を走行する車両へ通知する場合の模式図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御装置の減光コマンド通知部の動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態におけるヘッドライト輝度制御装置の減光コマンド受信部の動作について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１００ ヘッドライト輝度制御装置
１０１ 減光コマンド通知部
１０２ 減光コマンド受信部
１０３ 照度感知部
１０４ 許容照度記憶部
１０５ 照度判断部
１０６ 減光コマンド生成部
１０７ 通知部
１０８ 受信部
１０９ 下限輝度情報記憶部
１１０ 処理部
２００ フロントガラス
２０１ 車両後部
２０２ バックミラー
３００ 車両監視センター（中継基地）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a headlight luminance control method and a headlight luminance control device for controlling the luminance of a vehicle headlight.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the vehicle driver sometimes drives the vehicle in a very dangerous state where the headlights of the following vehicle or the oncoming vehicle are bright (dazzling), and the rearview mirror cannot be viewed directly, or the front cannot be viewed directly. The problem that the rearview mirror could not be seen directly by the headlights of the following cars was dealt with by changing the reflectance of the rearview mirror. However, the method of changing the reflectance of the rearview mirror cannot cope with the problem that the front cannot be directly viewed by the headlight of the oncoming vehicle. As a method for dealing with this problem, a vehicle headlight automatic control device that controls the intensity of light (hereinafter referred to as luminance) of a headlight is described in Patent Document 1 below. This vehicle headlight automatic control device detects light radiation that exceeds a predetermined brightness and controls the brightness of the headlight when directed to the front of the vehicle at a preset angle by the radiation receiving opening is doing.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-40287 (paragraph 0025)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the brightness of the headlight of the own vehicle is uniformly controlled by the light of the headlight radiated from the oncoming vehicle, as in the vehicle headlight automatic control device described in Patent Document 1, the oncoming vehicle is not necessarily It does not necessarily avoid the problem that the vehicle driver cannot look directly ahead. This is because some people feel that the vehicle driver is too bright even at the same brightness, and some people feel that it is not bright.
[0005]
The present invention is intended to solve the above-described problem, and a headlight luminance control method and headlight luminance capable of controlling the luminance of a headlight in consideration of a difference in how the vehicle driver perceives the brightness. An object is to provide a control device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, an illuminance indicating brightness when receiving light from a headlight of a vehicle traveling around the host vehicle is detected, and the detected illuminance is compared with an allowable illuminance. If it is determined that the detected illuminance is greater than the permissible illuminance, a dimming command is generated to reduce the brightness of the headlight of the vehicle traveling around the vehicle, and the vehicle travels around the vehicle. Notify the vehicle to That is, according to the present invention, the step of sensing the illuminance indicating the brightness when receiving the light from the headlight of the vehicle traveling around the own vehicle, and the permissible value set in advance with the sensed illuminance. Comparing the permissible illuminance, determining whether the sensed illuminance is greater than the permissible illuminance, and determining that the sensed illuminance is greater than the permissible illuminance; Generating a dimming command for lowering the luminance of the headlight of a vehicle traveling around the vehicle, and notifying the generated dimming command to a vehicle traveling around the host vehicle. A headlight brightness control method is provided.
[0007]
Also, in the headlight brightness control method of the present invention, it is preferable that the dimming command is notified to a vehicle traveling around the host vehicle via a relay base that manages the traveling status of the vehicle. It is.
[0008]
Further, according to the present invention, a step of receiving a dimming command for lowering the brightness of the headlight of the own vehicle from a vehicle traveling around the own vehicle, and setting the received dimming command and the received dimming command in advance. Determining whether or not the brightness of the headlight of the host vehicle can be lowered based on the lower limit brightness information that is the lower limit of the brightness of the headlight of the host vehicle, and the brightness of the headlight of the host vehicle And a step of reducing the luminance when it is determined that the luminance can be lowered.
[0009]
In the headlight luminance control method of the present invention, it is preferable that the dimming command is received from a vehicle traveling around the host vehicle via a relay base that manages the traveling state of the vehicle. It is.
[0010]
According to the present invention, the sensing means for sensing the illuminance indicating the brightness when receiving the light from the headlight of the vehicle traveling around the vehicle, and whether the sensed illuminance is acceptable A permissible illuminance storage means for storing a permissible illuminance serving as a reference for determining whether or not the detected illuminance is compared with the permissible illuminance stored in the permissible illuminance storage means. Determining means for determining whether or not the illuminance is greater than the allowable illuminance; and if the detected illuminance is determined to be greater than the allowable illuminance, the brightness of a headlight of a vehicle traveling around the vehicle is determined. There is provided a headlight luminance control device comprising: a generating unit that generates a dimming command for lowering; and a notification unit that notifies the vehicle that travels around the host vehicle of the generated dimming command.
[0011]
Further, the notification means constituting the headlight brightness control device of the present invention notifies the vehicle that travels around the host vehicle via a relay base that manages the traveling status of the vehicle, This is a preferred embodiment of the present invention.
[0012]
Further, according to the present invention, the light reducing command for reducing the brightness of the headlight of the own vehicle is received from the vehicle traveling around the own vehicle, and the received light reducing command is based on the received light reducing command. And lower limit luminance information storage means for storing lower limit luminance information serving as a reference for determining whether or not the brightness of the headlight of the host vehicle can be lowered, and the received dimming command and lower limit luminance information storage means On the basis of the lower limit luminance information stored in the vehicle, the determination means for determining whether or not the luminance of the headlight of the own vehicle can be lowered, and when it is determined that the luminance of the headlight of the own vehicle can be lowered, There is provided a headlight luminance control device having execution means for reducing luminance.
[0013]
Further, the receiving means constituting the headlight brightness control device of the present invention receives the dimming command from a vehicle traveling around the host vehicle via a relay base that manages the traveling status of the vehicle. This is a preferred embodiment of the present invention.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a headlight luminance control apparatus used in a headlight luminance control method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of a vehicle in which an illuminance sensing unit, which is a part of the configuration of the headlight luminance control apparatus according to the embodiment of the present invention, is installed. FIG. 3 is a schematic diagram in the case where a notification unit, which is a part of the configuration of the headlight luminance control device according to the embodiment of the present invention, notifies a vehicle running around the vehicle via a vehicle monitoring center. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the dimming command notification unit of the headlight luminance control apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the dimming command receiver of the headlight luminance control apparatus according to the embodiment of the present invention.
[0015]
First, referring to FIG. 1, the headlight luminance control apparatus 100 includes a dimming command notification unit 101 that generates and transmits a dimming command and a dimming command receiving unit 102 that receives and processes the dimming command. Yes. The dimming command notification unit 101 further includes an illuminance sensing unit 103, an allowable illuminance storage unit 104, an illuminance determination unit 105, a dimming command generation unit 106, and a notification unit 107. The illuminance detection unit 103 corresponds to, for example, a light detection sensor. The allowable illuminance storage unit 104 corresponds to, for example, an HDD, a ROM, or a RAM. The illuminance determination unit 105, the dimming command generation unit 106, and the notification unit 107 correspond to, for example, a CPU. On the other hand, the dimming command receiving unit 102 further includes a receiving unit 108, a lower limit luminance information storage unit 109, and a processing unit 110. The receiving unit 108 and the processing unit 110 correspond to a CPU, for example. Note that the processing unit 110 may be a physically single processing device. The lower limit luminance information storage unit 109 corresponds to, for example, an HDD, a ROM, or a RAM.
[0016]
The dimming command notification unit 101 will be described. The illuminance sensing unit 103 senses illuminance indicating brightness when receiving light from a headlight of a vehicle traveling around the host vehicle, particularly an oncoming vehicle or a following vehicle. The illuminance detection unit 103 is set to detect only a predetermined time period so as not to detect sunlight. It is set so that it does not sense sunlight, for example, from 17:00 to 6 am the next morning. The setting of this time zone changes depending on the place and time and can be reset. As shown in FIG. 2, the illuminance sensing unit 103 is installed at a predetermined position of the vehicle that can sense light emitted from the headlights of the oncoming vehicle or the following vehicle. For example, it is assumed to be installed on a part of the windshield 200, a part of the vehicle rear part 201, a part of the rearview mirror 202, and the like. If the illuminance sensing unit 103 is installed on the front and rear surfaces of the rearview mirror 202, light emitted from the headlights of the oncoming vehicle and the following vehicle can be sensed. A plurality of illuminance sensing units 103 may be installed.
[0017]
The allowable illuminance storage unit 104 stores the allowable illuminance that the vehicle driver can directly view with respect to the light emitted from the headlights of the oncoming vehicle or the following vehicle. The allowable illuminance is set at the time of vehicle purchase or every time the user gets on the vehicle. Specifically, when the illuminance level is assumed to be, for example, five levels from 1 to 5, and the illuminance allowed by the vehicle driver is 3, the allowable illuminance is set to 3. The illuminance determination unit 105 compares the illuminance detected by the illuminance detection unit 103 with the allowable illuminance stored in the allowable illuminance storage unit 104, and determines whether the detected illuminance is greater than the allowable illuminance. The dimming command generation unit 106 generates a dimming command when the illuminance determination unit 105 determines that the detected illuminance is greater than the allowable illuminance. The dimming command is not generated each time and is stored in advance in a predetermined storage area (not shown), and the stored dimming command may be notified by the notification unit 107 described later.
[0018]
The dimming command is a program called an agent, for example. This agent includes a required value that is a desired luminance setting value to change the luminance setting value of the headlight of the oncoming vehicle or the following vehicle. This required value is the brightness value of the headlight of the oncoming vehicle or the following vehicle set based on the above-described allowable illuminance. The dimming command is not limited to the agent described above, and may be a signal indicating a simple dimming request. In this case, since the required value is not included, the side that receives the dimming command lowers the luminance of the headlight based on lower-limit luminance information described later, or lowers the luminance by one step from the current luminance level of the headlight. Process such as.
[0019]
The notification unit 107 notifies the vehicle running around the vehicle of the dimming command generated by the dimming command generation unit 106. For example, notification is made via an antenna (not shown) to a vehicle traveling within a predetermined wireless communication range by a wireless system using millimeter wave radio waves. In addition, notification using Bluetooth or infrared rays that use radio waves in the ultra high frequency band is also assumed. Note that the notification unit 107 may notify the corresponding oncoming vehicle or the following vehicle via a vehicle monitoring center (relay base) 300 as shown in FIG. In this case, the vehicle monitoring center 300 is installed, for example, for each region, and has information on the traveling state of the vehicle in the region under its jurisdiction. The vehicle monitoring center 300 can identify a corresponding vehicle to which a dimming command should be notified based on information on the traveling state of the vehicle, and can notify the corresponding vehicle.
[0020]
Next, the dimming command receiving unit 102 will be described. The receiving unit 108 receives a dimming command for reducing the brightness of the headlight of the host vehicle from a vehicle traveling in the vicinity via an antenna (not shown). In this case, as shown in FIG. 3 described above, it is also possible to receive via the vehicle monitoring center 300. The lower limit luminance information storage unit 109 stores lower limit luminance information that sets a lower limit of the luminance of the headlights, which may cause the vehicle driver who receives the dimming command to drive the vehicle. For example, when the brightness level is 5 levels from 1 to 5, and the brightness level at which the vehicle driver may drive the vehicle is 3, the lower limit brightness information is 3. The setting of the lower limit luminance information is assumed to be set at the time of vehicle purchase or every boarding, similarly to the setting of the allowable illuminance described above. Based on the received dimming command and the lower limit luminance information, the processing unit 110 determines whether the luminance of the headlight of the own vehicle can be lowered.
[0021]
When the processing unit 110 determines that the luminance of the headlight of the own vehicle can be lowered, the processing unit 110 reduces the luminance of the headlight of the own vehicle. Here, when the dimming command is the agent described above, the processing unit 110 analyzes and executes the agent, determines whether or not the luminance of the headlight of the own vehicle can be lowered, and can lower the luminance of the headlight of the own vehicle. If it is determined, the brightness of the headlight of the vehicle is lowered. It is assumed that the processing unit 110 performs a process of returning to the state before the luminance of the headlight of the own vehicle is lowered when it is determined that a predetermined time has elapsed since the luminance of the headlight of the own vehicle has been lowered. Is done. Further, the processing unit 110 performs a process of returning to the state before the brightness of the headlight of the own vehicle is lowered when a detection unit (not illustrated) that detects the presence of the vehicle no longer detects the presence of the vehicle in the vicinity. Is also envisaged. The surroundings mean, for example, a predetermined radius region. In other words, if the detection unit (not shown) does not detect the presence of the vehicle within a predetermined radius region with respect to the own vehicle, the processing unit 110 is assumed to perform a process of returning to the state before the brightness of the headlight of the own vehicle is lowered. Is done.
[0022]
Next, the operation of headlight luminance control according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, referring to FIG. 4, the illuminance sensing unit 103 senses illuminance indicating brightness when light from the headlights of an oncoming vehicle or a following vehicle is received (step S401). Next, the illuminance determination unit 105 compares the illuminance detected by the illuminance detection unit 103 with the allowable illuminance stored in the allowable illuminance storage unit 104, and determines whether the detected illuminance is greater than the allowable illuminance. (Step S402). When the illuminance determination unit 105 determines that the detected illuminance is greater than the allowable illuminance, the dimming command generation unit 106 generates a dimming command (step S403). The notification unit 107 notifies the generated dimming command to a vehicle traveling in the vicinity via an antenna (not shown) (step S404). If it is determined in step S402 that the illuminance detected by the illuminance determination unit 105 is smaller than the allowable illuminance, the dimming command notification is terminated without generating the dimming command.
[0023]
On the other hand, with reference to FIG. 5, the receiving unit 108 receives a dimming command from a vehicle traveling in the vicinity via an antenna (not shown) (step S501). Based on the received dimming command and the lower limit luminance information, the processing unit 110 determines whether or not the luminance of the headlight of the own vehicle can be lowered (step S502). When it is determined that the brightness of the headlight of the own vehicle can be lowered, the processing unit 110 lowers the brightness of the headlight of the own vehicle (step S503). In step S502, if the processing unit 110 determines that the brightness of the headlight of the host vehicle cannot be reduced, the execution of the dimming command is terminated without reducing the brightness.
[0024]
As described above, according to the present invention, the step of sensing the illuminance indicating the brightness when the light from the headlight of the vehicle traveling around the host vehicle is received, and the sensed illuminance are preset. Comparing the permissible permissible illuminance and determining whether the perceived illuminance is greater than the permissible illuminance and if it is determined that the perceived illuminance is greater than the permissible illuminance, Driving the vehicle so that the brightness of the headlight of the vehicle traveling on the vehicle is reduced, and notifying the generated light-reducing command to the vehicle traveling around the vehicle. The brightness of the headlight can be controlled in consideration of the difference in how the person perceives the brightness.
[0025]
Further, according to the present invention, a step of receiving a dimming command for lowering the brightness of the headlight of the own vehicle from a vehicle traveling around the own vehicle, and the received dimming command and a preset auto Based on the lower limit luminance information that is the lower limit of the luminance of the headlight of the car, it is determined whether or not the luminance of the headlight of the own vehicle can be lowered and the luminance of the headlight of the own vehicle can be lowered. In this case, the brightness of the headlight can be controlled in consideration of the difference in how the vehicle driver perceives brightness.
[0026]
Further, according to the present invention, the sensing means for sensing the illuminance indicating the brightness when the light from the headlight of the vehicle traveling around the host vehicle is received, and whether the sensed illuminance is acceptable. The permissible illuminance storage means for storing the permissible illuminance as a reference for determining whether or not the detected illuminance is compared with the permissible illuminance stored in the permissible illuminance storage means. And a dimming command for reducing the brightness of the headlight of a vehicle traveling around the vehicle when it is determined that the detected illuminance is greater than the allowable illuminance. Generating means and notification means for notifying the generated dimming command to a vehicle traveling around the host vehicle, so that the difference in how the driver feels the brightness of the vehicle driver is taken into account. Can control the brightness Kill.
[0027]
Further, according to the present invention, the vehicle's own vehicle based on the received dimming command and the receiving means for receiving the dimming command for lowering the brightness of the headlight of the own vehicle from the vehicle traveling around the own vehicle. The lower limit luminance information storage means for storing lower limit luminance information as a reference for determining whether or not the headlight brightness can be lowered, and the received lower light information and the lower limit luminance information stored in the lower limit luminance information storage means Based on the above, there is a determination means for determining whether or not the brightness of the headlight of the own vehicle can be reduced, and an execution means for reducing the brightness when it is determined that the brightness of the headlight of the own vehicle can be reduced. The brightness of the headlight can be controlled in consideration of the difference in how the driver feels the brightness.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a headlight luminance control apparatus used in a headlight luminance control method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a vehicle in which an illuminance sensing unit that is a part of the configuration of the headlight luminance control device according to the embodiment of the present invention is installed.
FIG. 3 is a schematic diagram when a notification unit, which is a part of the configuration of the headlight luminance control device according to the embodiment of the present invention, notifies a vehicle running around a dimming command via the vehicle monitoring center. .
FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation of a dimming command notification unit of the headlight luminance control apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation of a dimming command receiving unit of the headlight luminance control apparatus according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Headlight brightness | luminance control apparatus 101 Dimming command notification part 102 Dimming command receiving part 103 Illuminance sensing part 104 Permissible illuminance storage part 105 Illuminance judgment part 106 Dimming command generation part 107 Notification part 108 Reception part 109 Lower limit luminance information storage part 110 Processing unit 200 Windshield 201 Vehicle rear portion 202 Rearview mirror 300 Vehicle monitoring center (relay base)

Claims (8)

自車の周辺を走行する車両のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知するステップと、
前記感知された照度とあらかじめ設定された許容できる許容照度とを比較し、前記感知された照度が前記許容照度よりも大きいか否かを判断するステップと、
前記感知された照度が前記許容照度よりも大きいと判断された場合に、前記自車の周辺を走行する車両のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを生成するステップと、
前記生成された減光コマンドを、前記自車の周辺を走行する車両へ通知するステップとを、
有するヘッドライト輝度制御方法。Sensing illuminance indicating brightness when receiving light from a headlight of a vehicle traveling around the vehicle;
Comparing the sensed illuminance with a preset allowable permissible illuminance and determining whether the sensed illuminance is greater than the permissible illuminance;
Generating a dimming command for reducing the brightness of a headlight of a vehicle traveling around the own vehicle when it is determined that the sensed illuminance is greater than the allowable illuminance;
Notifying the generated dimming command to a vehicle traveling around the own vehicle,
A headlight brightness control method. 前記減光コマンドを前記車両の走行状況を管理する中継基地を介して前記自車の周辺を走行する車両へ通知することを特徴とする請求項１に記載のヘッドライト輝度制御方法。The headlight luminance control method according to claim 1, wherein the dimming command is notified to a vehicle traveling around the host vehicle via a relay base that manages a traveling state of the vehicle. 自車のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを、前記自車の周辺を走行する車両から受信するステップと、
前記受信した前記減光コマンドとあらかじめ設定された前記自車のヘッドライトの輝度の下限である下限輝度情報とに基づいて、前記自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断するステップと、
前記自車のヘッドライトの輝度を下げられると判断した場合に前記輝度を下げるステップとを、
有するヘッドライト輝度制御方法。Receiving a dimming command for lowering the brightness of the headlight of the host vehicle from a vehicle traveling around the host vehicle;
Determining whether or not the brightness of the headlight of the host vehicle can be lowered based on the received dimming command and preset lower limit brightness information that is a lower limit of the brightness of the headlight of the host vehicle. When,
Reducing the brightness when it is determined that the brightness of the headlight of the vehicle can be reduced,
A headlight brightness control method. 前記減光コマンドを前記車両の走行状況を管理する中継基地を介して前記自車の周辺を走行する車両から受信することを特徴とする請求項３に記載のヘッドライト輝度制御方法。4. The headlight brightness control method according to claim 3, wherein the dimming command is received from a vehicle traveling around the host vehicle via a relay base that manages a traveling state of the vehicle. 自車の周辺を走行する車両のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知する感知手段と、
前記感知した照度が許容できる照度であるか否かを判断するための基準となる許容照度を記憶する許容照度記憶手段と、
前記感知された照度と前記許容照度記憶手段に記憶された前記許容照度とを比較し、前記感知された照度が前記許容照度よりも大きいか否かを判断する判断手段と、
前記感知された照度が前記許容照度よりも大きいと判断された場合に、前記自車の周辺を走行する車両のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを生成する生成手段と、
前記生成された減光コマンドを、前記自車の周辺を走行する車両へ通知する通知手段とを、
有するヘッドライト輝度制御装置。Sensing means for sensing illuminance indicating brightness when receiving light from a headlight of a vehicle traveling around the vehicle;
An allowable illuminance storage means for storing an allowable illuminance serving as a reference for determining whether the sensed illuminance is an allowable illuminance;
A determination unit that compares the detected illuminance with the allowable illuminance stored in the allowable illuminance storage unit and determines whether the detected illuminance is greater than the allowable illuminance;
Generating means for generating a dimming command for reducing the brightness of a headlight of a vehicle traveling around the own vehicle when it is determined that the sensed illuminance is greater than the allowable illuminance;
Notification means for notifying the generated dimming command to a vehicle traveling around the own vehicle,
A headlight brightness control device having the same. 前記通知手段は、前記減光コマンドを前記車両の走行状況を管理する中継基地を介して前記自車の周辺を走行する車両へ通知することを特徴とする請求項５に記載のヘッドライト輝度制御装置。6. The headlight luminance control according to claim 5, wherein the notifying unit notifies the vehicle that travels around the host vehicle via a relay base that manages the traveling state of the vehicle. apparatus. 自車のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを、前記自車の周辺を走行する車両から受信する受信手段と、
前記受信した前記減光コマンドに基づいて前記自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断するための基準となる下限輝度情報を記憶する下限輝度情報記憶手段と、
前記受信した前記減光コマンドと前記下限輝度情報記憶手段に記憶された下限輝度情報とに基づいて、前記自車のヘッドライトの輝度を下げられるか否かを判断する判断手段と、
前記自車のヘッドライトの輝度を下げられると判断した場合に前記輝度を下げる実行手段とを、
有するヘッドライト輝度制御装置。Receiving means for receiving a dimming command for reducing the brightness of the headlight of the own vehicle from a vehicle traveling around the own vehicle;
Lower limit luminance information storage means for storing lower limit luminance information serving as a reference for determining whether or not the luminance of the headlight of the host vehicle can be lowered based on the received dimming command;
Determining means for determining whether or not the brightness of the headlight of the host vehicle can be lowered based on the received dimming command and the lower limit luminance information stored in the lower limit luminance information storage means;
Execution means for reducing the brightness when it is determined that the brightness of the headlight of the host vehicle can be reduced,
A headlight brightness control device having the same. 前記受信手段は、前記減光コマンドを前記車両の走行状況を管理する中継基地を介して前記自車の周辺を走行する車両から受信することを特徴とする請求項７に記載のヘッドライト輝度制御装置。The headlight luminance control according to claim 7, wherein the receiving unit receives the dimming command from a vehicle traveling around the host vehicle via a relay base that manages a traveling state of the vehicle. apparatus.
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