JP4228507B2 - リレー装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば安全確認等に関わる複数の入力条件が全て成立した場合に限り対象となる負荷を駆動する等の用途に好適な信頼性の高い安全機能付きのリレー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリレー装置の回路構成を図４に示す。このリレー装置は、本体装置Ａと、出力増設装置Ｂとを備えている。
【０００３】
本体装置Ａは、本体側操作回路Ｆと本体側出力部Ｇとを備えている。そして、本体側操作回路Ｆは、それぞれ外部無電圧接点が接続される２個の入力端子Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１、Ｔ２２に対応して設けられた２個の入力対応電磁リレー（以下、その一方を第１電磁リレー、他方を第２電磁リレーという）と、それらの入力対応電磁リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット用リレーとして機能する第３電磁リレーとを有している。
【０００４】
第１電磁リレーには、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１−２と、制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ１−３とが設けられている。同様にして、第２電磁リレーにも、コイルＫ２と、出力用常開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−１と、制御用常閉接点Ｋ２−３とが設けられている。更に、自己保持セット用リレーとして機能する第３電磁リレーには、コイルＫ３と、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点Ｋ３−１、Ｋ３−２と、出力用常閉接点Ｋ３−３とが設けられている。
【０００５】
第１スイッチＳ１と、第１電磁リレーの常開接点Ｋ１−１と、その第１電磁リレーのコイルＫ１とは、電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第１スイッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１−１を保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路が形成されている。
【０００６】
同様にして、第２スイッチＳ２と、第２電磁リレーの制御用常開接点Ｋ２−１と、第２電磁リレーのコイルＫ２とが、電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第２スイッチＳ２をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とする第２電磁リレーの自己保持回路が形成されている。
【０００７】
第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３は互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されており、この閉回路には第３電磁リレーのコイル（入力回路）Ｋ３が更に挿入されており、この第３電磁リレーの制御用常開接点（出力回路）Ｋ３−１、Ｋ３−２は自己保持回路におけるセット用スイッチを構成している。
【０００８】
更に、第１並びに第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２並びに第３電磁リレーの出力用常閉接点Ｋ３−３は互いに直列接続されて本体側出力部Ｇになっている。
【０００９】
出力増設装置Ｂは増設側操作回路Ｌと増設側主回路Ｍとを有しており、増設側操作回路Ｌは第４、第５電磁リレーを備えており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有しており、第５電磁リレーは、コイルＫ５と制御用常閉接点Ｋ５−１と出力用常開接点Ｋ５−２とを有している。
【００１０】
そして、第４電磁リレーのコイルＫ４と第５電磁リレーのコイルＫ５とは互いに並列になっていて、本体側操作回路Ｆの本体側出力部Ｇの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２及び出力用常閉接点Ｋ３−３に直列に接続してある。また、増設側操作回路Ｌは、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１とを有しており、これらの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１は、本体側操作回路Ｆの第１、第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３に互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されている。
【００１１】
また、第４、第５電磁リレーの出力用常開接点Ｋ４−２、Ｋ５−２は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側主回路Ｍを構成している。
【００１２】
次に、上記のように構成されたリレー装置の動作を説明する。
【００１３】
第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると、第３電磁リレー（起動リレー）のコイルＫ３が励磁され、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を出力する。これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され本体側出力部Ｇから出力される。
【００１４】
このために、第４電磁リレーのコイルＫ４及び第５電磁リレーのコイルＫ５がそれぞれに励磁されるために、第４、第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１が開路し、出力用常開接点Ｋ４−２、Ｋ５−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して増設側主回路Ｍから出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００１５】
また、本体側操作回路Ｆの第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、その出力用常開接点Ｋ１−２若しくはＫ２−２のいずれかが開路されることにより増設側主回路Ｍからの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【００１６】
また、従来のリレー装置としては、図５に示すものがある。このリレー装置は本体装置Ａと出力増設装置Ｂとを備えており、本体装置Ａは本体側操作回路Ｆと本体側出力部Ｇとを備えている。
【００１７】
そして、本体側操作回路Ｆは、それぞれ外部無電圧接点が接続される２個の入力端子Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１，Ｔ２２に対応して設けられた２個の入力対応電磁リレー（以下、第１電磁リレー、第２電磁リレーという）と、それらの入力対応電磁リレーのそれそれに対して自己保持セット信号を供給する自己保持セット用リレーとを有している。
【００１８】
第１電磁リレーは、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１−２と、制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ１−３とを有しており、第２電磁リレーは、コイルＫ２と、出力用常開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−１と、制御用常閉接点Ｋ２−３とを有している。
【００１９】
自己保持セット用リレーはソリッドステートリレーが採用されている。このソリッドステートリレーは、２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２と、２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２と、２個のトランジスタＴＲ１、ＴＲ２とから構成されている。
【００２０】
ソリッドステートリレーの入力回路は、各入力対応電磁リレーのそれそれに対応する互いに直列接続された２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２を有する。また、ソリッドステートリレーの出力回路は、それらの発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２のそれそれに対応して設けられた２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２と、それらのトランジスタの出力で駆動されて各自己保持回路に自己保持セット信号を供給する２個の出力トタンジスタＴＲ１、ＴＲ２を有する。
【００２１】
そして、このソリッドステートリレーの入力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２は、電源Ｅ、第１スイッチＳ１、制御用常閉接点Ｋ１−３、制御用常閉接点Ｋ２−３、第２スイッチＳ２を経由する閉回路に挿入されている。
【００２２】
第１スイッチＳ１と、第１リレーの制御用常開接点Ｋ１−１と、コイルＫ１とは、電源Ｅの端子間に直列に接続してあり、これにより第１スイッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１−１を保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路が形成してある。
【００２３】
同様にして、第２スイッチＳ２と、第２電磁リレーの常開接点Ｋ２−１と、コイルＫ２とは、電源Ｅの端子間に直列に接続してあり、これにより第２スイッチＳ２をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とする第２電磁リレーの自己保持回路が形成してある。
【００２４】
第１電磁リレー、第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３は互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入してあり、この閉回路には自己保持セット用リレーの入力回路がさらに挿入してあり、この自己保持用リレーの出力回路は各入力対応電磁リレーの自己保持回路におけるセット用スイッチを構成している。また、第１、第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２を互いに直列接続して本体側出力部Ｇを構成している。
【００２５】
出力増設装置Ｂは増設側操作回路Ｌと増設側主回路Ｍとを有しており、増設側操作回路Ｌは第３、第４電磁リレーを備えており、第３電磁リレーは、コイルＫ３と制御用常閉接点Ｋ３−１と出力用常開接点Ｋ３−２とを有しており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有している。
【００２６】
そして、第３電磁リレーのコイルＫ３と第４電磁リレーのコイルＫ４とは互いに並列になっていて、本体側操作回路Ｆの本体側出力部Ｇの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２に直列に接続してある。
【００２７】
また、増設側主回路Ｌは、第３電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ３−１と第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１とを有しており、制御用常閉接点Ｋ３−１、Ｋ４−１は、本体側操作回路Ｆの第１、第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３とは互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されている。
【００２８】
また、第３、第４電磁リレーの出力用常開接点Ｋ３−２、Ｋ４−２は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側主回路Ｍを構成している。
【００２９】
次に、上記のように構成されたリレー装置の作動を説明する。
【００３０】
第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると，ソリッドステートリレーの入力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２に電流が流れる。すると、これらと光結合された２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２がオンされ、それらの出力を受けて出力トランジスタＴＲ１、ＴＲ２がオンする。先に説明したように、これらの出力トランジスタＴＲ１、ＴＲ２は、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を供給する。
【００３１】
これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、これらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され、本体側出力部Ｇから出力される。
【００３２】
このために、第３、第４電磁リレーのコイルＫ３、Ｋ４がそれぞれに励磁され、第３、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ３−１、Ｋ４−１が開路し、出力用常開接点Ｋ３−２、Ｋ４−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して増設側主回路Ｌから出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００３３】
また、本体側操作回路Ｆの第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、その出力用常開接点Ｋ１−２若しくはＫ２−２のいずれかが開路されることにより増設側主回路Ｍからの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のいずれのリレー装置にあっては、本体装置Ａの本体側出力部Ｇからの出力により出力増設装置Ｂの増設側操作回路Ｌを駆動して、この出力増設装置Ｂの増設側主回路Ｍから出力し負荷を駆動するように、本体装置Ａより１出力以上の出力回路（本体側出力部）を出力増設装置Ｂに接続する必要があり、このために、増設出力効率が悪いという問題点があった。
【００３５】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、安全機能を損ねることなく、本体装置の本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置の増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができて、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができるリレー装置を提供することである。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るリレー装置は、本体装置と出力増設装置とを備え、前記本体装置が、それぞれ外部接点が接続される複数対の外部端子に対応して設けられた複数の自己保持用リレーと、前記自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段とを有する本体側制御手段と、複数の前記自己保持用リレーの自己保持動作により作動して出力信号を出力する本体側出力手段とから構成してあり、複数の前記自己保持用リレーは、コイルと、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とを有し、前記対の外部端子と、当該対の外部端子に対応して設けられた自己保持用リレーの制御用常開接点と、当該自己保持用リレーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、前記自己保持セット信号出力手段は、コイルと、複数の前記自己保持用リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点と、出力用常閉接点とを有し、前記本体側出力手段は、複数の前記自己保持用リレーの前記出力用常開接点と前記自己保持セット信号出力手段の前記出力用常閉接点とを互いに直列接続して構成された本体側出力回路であり、前記出力増設装置は、前記複数の自己保持用リレーの自己保持動作により作動して制御信号を出力する増設側制御手段と、前記増設側制御手段が出力した制御信号により作動して出力信号を出力する増設側出力手段とから構成され、前記増設側制御手段は、複数の増設側電磁リレーを備え、前記増設側電磁リレーがコイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、且つ前記増設側電磁リレーのコイルを前記自己保持用リレーのコイルに並列に接続し、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して電源を経由する閉回路に挿入して構成された増設側操作回路であり、前記増設側出力手段は、前記増設側電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続して構成された増設側出力回路である、ことを特徴とする。
【００３７】
かかる構成により、本体装置では、外部接点が閉路され、自己保持用リレーのコイルが励磁されることにより、自己保持セット用リレーは自己保持用リレーのコイルに対して自己保持セット信号を出力する。これにより、自己保持用リレーが自己保持されて本体側出力手段が出力信号を出力して、これに接続された負荷が駆動される。また、出力増設装置では、本体側制御手段の自己保持用リレーの自己保持動作により増設側制御手段が作動して制御信号を増設側出力手段に出力し、この増設側出力手段が出力信号を出力して、これに接続された負荷が駆動される。
【００３８】
このように、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置では、これの増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００４０】
また、かかる構成により、本体装置では、外部接点が閉路されると、自己保持用リレーのコイルが励磁されることにより自己保持セット用リレーは、自己保持用リレーのコイルに対して自己保持セット信号を出力する。これにより、自己保持用リレーが自己保持されてこれにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、出力端子間が導通して本体側出力回路から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４１】
この場合、自己保持用リレーのコイルに並列に接続された増設側電磁リレーがそれぞれに励磁されるために、増設側電磁リレーの制御用常閉接点が開路し、出力用常開接点が閉路され、増設側出力回路から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４２】
このように、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置では、これの増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００４３】
また、本発明に係るリレー装置は、本体装置と出力増設装置とを備え、前記本体装置が、それぞれ外部接点が接続される複数対の外部端子に対応して設けられた複数の自己保持用リレーと、前記自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段とを有する本体側制御手段と、複数の前記自己保持用リレーの自己保持動作により作動して出力信号を出力する本体側出力手段とから構成してあり、複数の前記自己保持用リレーは、コイルと、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とを有し、前記対の外部端子と、当該対の外部端子に対応して設けられた自己保持用リレーの制御用常開接点と、当該自己保持用リレーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、前記出力増設装置は、前記複数の自己保持用リレーの自己保持動作により作動して制御信号を出力する増設側制御手段と、前記増設側制御手段が出力した制御信号により作動して出力信号を出力する増設側出力手段とから構成され、前記自己保持セット信号出力手段がソリッドステートリレーであって、前記ソリッドステートリレーの入力回路が、前記自己保持用リレーのそれぞれに対応する発光ダイオードを有し、且つ前記ソリッドステートリレーの出力回路が、前記発光ダイオードのそれぞれに対応して設けられた受光トランジスタ及び前記受光トランジスタの出力で駆動されて前記自己保持用リレーの各自己保持回路に自己保持セット信号を出力する出力トランジスタを有し、前記ソリッドステートリレーの前記入力回路を、複数の前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して電源を経由する閉回路に挿入して、前記本体側制御手段の入力回路を構成し、前記本体側出力手段が、複数の前記自己保持用リレーの出力用常開接点を互いに直列接続して構成された本体側出力回路であり、前記増設側制御手段が複数の増設側電磁リレーを備えていて、前記増設側電磁リレーが、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、且つ前記コイルを前記自己保持用リレーの前記コイルに並列に接続し、前記増設側電磁リレーの制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して電源を経由する閉回路に挿入して構成された増設側制御回路であり、前記増設側出力手段が、前記増設側電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続して構成された増設側出力回路であることを特徴とする。
【００４４】
かかる構成により、外部接点が閉路されると，ソリッドステートリレーの入力回路を構成する発光ダイオードに電流が流れる。このために、これらと光結合された受光トランジスタがオンされ、それらの出力を受けて出力トランジスタがオンし、自己保持用リレーの各自己保持回路に自己保持セット信号を出力する。これにより、自己保持用リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点が閉路され、本体側出力回路から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４５】
この場合、自己保持用リレーのコイルに並列に接続された増設側電磁リレーがそれぞれに励磁されるために、増設側電磁リレーの制御用常閉接点が開路し、出力用常開接点が閉路され、増設側出力回路から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４６】
このように、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置では、これの増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００４７】
また、本発明に係るリレー装置は、本体装置と、前記本体装置に接合部材を介して接続される最初の出力増設装置と、前記最初の出力増設装置に接合部材を介して接続される中間の出力増設装置と、前記中間の出力増設装置に接合部材を介して接続される最終の出力増設装置とを備えたリレー装置であって、前記本体装置が、それぞれ外部接点が接続される複数対の外部端子に対応して設けられた複数の自己保持用リレーと、前記自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段と、自己保持セット信号出力手段を駆動する本体側入力手段とを有する本体側制御手段と、複数の前記自己保持用リレーの自己保持動作により作動して出力信号を出力する本体側出力手段とで構成してあり、複数の前記自己保持用リレーは、コイルと、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とを有し、前記対の外部端子と、当該対の外部端子に対応して設けられた自己保持用リレーの制御用常開接点と、当該自己保持用リレーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、前記自己保持セット信号出力手段は、コイルと、複数の前記自己保持用リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点と、出力用常閉接点とを有し、前記本体側出力手段は、複数の前記自己保持用リレーの前記出力用常開接点と前記自己保持セット信号出力手段の前記出力用常閉接点とを互いに直列接続して構成された本体側出力回路であり、前記最初の出力増設装置が、前記本体装置の前記本体側制御手段の前記本体側入力手段に連なる増設側入力手段と、前記本体装置の前記自己保持用リレーの自己保持セット信号により動作する複数の増設側電磁リレーを有する増設側制御手段と、前記増設側電磁リレーの出力により作動して出力信号を出力する増設側出力手段とで構成してあり、前記増設側制御手段が有する前記増設側電磁リレーは、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、前記増設側電磁リレーのコイルを前記自己保持用リレーのコイルに並列に接続して構成され、前記増設側入力手段は、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して構成され、前記増設側出力手段は、前記増設側電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続することで構成され、前記中間の出力増設装置が、前記最初の出力増設装置の前記増設側制御手段の前記増設側入力手段に連なる増設側中間入力手段と、前記増設側制御手段の前記増設側電磁リレーのセット信号により動作する複数の増設側中間電磁リレーを有する増設側中間制御手段と、前記増設側中間電磁リレーの出力により作動して出力信号を出力する増設側中間出力手段とで構成してあり、前記増設側中間制御手段が有する前記増設側中間電磁リレーは、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、前記増設側中間電磁リレーのコイルを前記増設側制御手段が有する前記増設側電磁リレーのコイルに並列に接続して構成され、前記増設側中間入力手段は、前記増設側中間電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点および前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して構成され、前記増設側中間出力手段は、前記増設側中間電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続することで構成され、前記最終の出力増設装置が、前記中間の出力増設装置の前記増設側中間制御手段の前記増設側中間入力手段に連なって前記本体装置、前記最初の出力増設装置及び前記中間の出力増設装置の前記一連の入力手段を導通開路させる増設側最終入力手段と、前記増設側中間制御手段の前記増設側中間電磁リレーのセット信号により動作する複数の増設側最終電磁リレーを有する増設側最終制御手段と、前記増設側最終電磁リレーの出力により作動して出力信号を出力する増設側最終出力手段とで構成してあり、前記増設側最終制御手段が有する前記増設側最終電磁リレーは、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、前記増設側最終電磁リレーのコイルを前記増設側中間制御手段が有する前記増設側中間電磁リレーのコイルに並列に接続して構成され、前記増設側最終入力手段は、前記増設側最終電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点および前記増設側中間電磁リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して構成され、前記本体側入力手段と前記増設側入力手段と前記増設側中間入力手段とを導開路させて構成され、前記増設側最終出力手段は、前記増設側最終電磁リ レーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続することで構成される、ことを特徴とする。
【００４８】
かかる構成により、外部無電圧接点が閉路されると、本体装置において、自己保持セット信号出力手段が自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する。これにより、自己保持用リレーが自己保持され、本体側出力手段から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４９】
この場合、最初の出力増設装置においては、本体装置の自己保持用リレーの自己保持セット信号により増設側制御手段が動作して複数の増設側電磁リレーを駆動し、これらの増設側電磁リレーの出力により増設側出力手段から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００５０】
また、中間の出力増設装置においては、最初の出力増設装置の増設側電磁リレーの駆動により増設側中間制御手段が動作して複数の増設側中間電磁リレーを駆動し、これらの増設側中間電磁リレーから出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００５１】
また、最終の出力増設装置においては、中間の出力増設装置の増設側中間電磁リレーの駆動により増設側最終制御手段が動作して複数の増設側最終電磁リレーを駆動し、これらの増設側最終電磁リレーの出力により増設側最終出力手段から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００５２】
このように、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、最初、中間及び最終の出力増設装置では、これの増設側出力手段（増設側出力手段、増設側中間出力手段、増設側最終出力手段）から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００５４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１であるリレー装置の回路構成を図１に示す。このリレー装置は、本体装置Ａと、出力増設装置Ｂとを備えている。
【００５５】
本体装置Ａは、本体側制御手段である本体側操作回路Ａ−１と本体側出力手段である本体側主回路（本体側出力回路）Ａ−２とを備えている。そして、本体側操作回路Ａ−１は、それぞれ外部無電圧接点（外部接点）が接続される２個の入力端子（一方及び他方のリレー側入力端子）（外部端子）Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１，Ｔ２２に対応して設けられた２個の入力対応電磁リレー（以下、第１電磁リレー、第２電磁リレーという）（自己保持用リレー）と、これらの入力対応電磁リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段である自己保持セット用リレーとして機能する第３電磁リレーとを有している。
【００５６】
なお、入力端子Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１、Ｔ２２にそれぞれ接続される第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２は、それぞれ外部無電圧接点を構成する、例えばリミットスイッチ等の接点である。
【００５７】
入力対応電磁リレーとして機能する第１電磁リレーは、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１−２と、制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ１−３とを有しており、同様にして、入力対応電磁リレーとして機能する第２電磁リレーは、コイルＫ２と、出力用常開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−１と、制御用常閉接点Ｋ２−３とを有している。更に、自己保持セット用リレーとして機能する第３電磁リレーには、コイルＫ３と、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点Ｋ３−１、Ｋ３−２と、出力用常閉接点Ｋ３−３とを有している。
【００５８】
入力端子Ｔｌｌ、Ｔ１２に接続される外部無電圧接点である第１スイッチＳ１と、これに割り当てられた入力対応電磁リレーである第１電磁リレーの常開接点Ｋ１−１と、その第１電磁リレーのコイルＫ１とは、電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第１スイッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１−１を保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路を形成している。
【００５９】
同様にして、入力端子Ｔ２１、Ｔ２２に接続される外部無電圧接点である第２スイッチＳ２と、これに割り当てられた入力対応電磁リレーである第２電磁リレーの制御用常開接点Ｋ２−１と、第２電磁リレーのコイルＫ２とは、電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第２スイッチＳ２をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とする第２電磁リレーの自己保持回路を形成している。
【００６０】
第１並びに第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３と後述する第４並びに第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１とは互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されていて入力手段を構成しており、この閉回路には第３電磁リレーのコイル（入力回路）Ｋ３が更に挿入してあり、この第３電磁リレーの制御用常開接点（出力回路）Ｋ３−１、Ｋ３−２は、先に述べた自己保持回路におけるセット用スイッチを構成している。
【００６１】
本体側主回路Ａ−２では、第１並びに第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２並びに第３電磁リレーの出力用常閉接点Ｋ３−３が互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路を構成している。
【００６２】
出力増設装置Ｂは、増設側制御手段である増設側操作回路Ｂ−１と増設側出力手段である増設側主回路（増設側出力回路）Ｂ−２とを有しており、増設側操作回路Ｂ−１は、増設側電磁リレーである第４、第５電磁リレーを備えており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有しており、第５電磁リレーは、コイルＫ５と制御用常閉接点Ｋ５−１と出力用常開接点Ｋ５−２とを有している。
【００６３】
そして、増設側操作回路Ｂ−１の第４電磁リレーのコイルＫ４は、本体側操作回路Ａ−１の第１電磁リレーのコイルＫ１に並列に接続してあって、第４電磁リレーの自己保持回路は第１電磁リレーの自己保持回路を共有している。また、増設側操作回路Ｂ−１の第５電磁リレーのコイルＫ５は、本体側操作回路Ａ−１の第２電磁リレーのコイルＫ２に並列に接続してあって、第５電磁リレーの自己保持回路は第１電磁リレーの自己保持回路を共有している。
【００６４】
また、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１とは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３に互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入してあり、これらで入力手段を構成している。
【００６５】
また、第４、第５電磁リレーの出力用常開接点Ｋ４−１、Ｋ５−５は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側主回路Ｂ−２を構成している。
【００６６】
なお、以上説明した第１、第２電磁リレー、自己保持セット用リレー（第３電磁リレー）及び第４、第５電磁リレーは、強制ガイド機構付きの電磁リレーで構成してある。ここで、強制ガイド機構付き電磁リレーとは、１つの常開接点が溶着（固着）した場合、コイル無励磁状態で、他の常閉接点は開路となり、また１つの常閉接点が溶着（固着）した場合でも、コイル励磁状態で他の常開接点は開路となるような機能を有する電磁リレーである。
【００６７】
次に、上記のように構成されたリレー装置の動作を説明する。
【００６８】
第１電磁リレー、第２電磁リレー、第３電磁リレーの全てが正常な場合には、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２の双方が閉路されていない限り、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２の間は導通しない。換言すれば、第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれか一方が開路すれば、出力端子０ＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間も開路される。
【００６９】
すなわち、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると、第３電磁リレー（起動リレー）のコイルＫ３が励磁されて、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を出力する。これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して本体側主回路Ａ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００７０】
この場合、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第４電磁リレーのコイルＫ４及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続された第５電磁リレーのコイルＫ５がそれぞれに励磁されるために、第４、第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１が開路し、出力用常開接点Ｋ４−２、Ｋ５−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００７１】
また、本体側操作回路Ａ−１の第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、その出力用常開接点Ｋ１−２若しくはＫ２−２のいずれかが開路されることにより、本体側主回路Ａ−２又は増設側主回路Ｂ−２からの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【００７２】
上記したように、本発明の実施の形態１によれば、本体装置Ａでは、これの本体側出力手段である本体側主回路Ａ−２から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置Ｂは、これの増設側出力手段である増設側主回路Ｂ−２から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置Ａより１出力以上の出力回路を出力増設装置Ｂに接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００７３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２であるリレー装置の回路構成を図２に示す。このリレー装置は、本体装置Ａと、出力増設装置Ｂとを備えている。
【００７４】
本体装置Ａは、本体側制御手段である本体側操作回路Ａ−１と本体側出力手段である本体側主回路（本体側出力回路）Ａ−２とを備えている。そして、本体側操作回路Ａ−１は、それぞれ外部無電圧接点（外部接点）が接続される２個の入力端子（外部端子）Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１、Ｔ２２に対応して設けられた２個の入力対応電磁リレー（以下、第１電磁リレー、第２電磁リレーという）（自己保持用リレー）と、それらの入力対応電磁リレーのそれそれに対して自己保持セット信号を供給する自己保持セット信号出力手段である自己保持セット用リレーとを有している。
【００７５】
入力対応電磁リレーを構成する第１電磁リレーは、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１−２と、制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ１−３とを有しており、同様に、入力対応電磁リレーを構成する第２電磁リレーは、コイルＫ２と、出力用常開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−１と、制御用常閉接点Ｋ２−３とを有している。
【００７６】
自己保持セット用リレーはソリッドステートリレーが採用されている。このソリッドステートリレーは、２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２と、２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２と、２個のトランジスタＴＲ１、ＴＲ２とから構成されている。
【００７７】
ソリッドステートリレーの入力回路は、各入力対応電磁リレーのそれそれに対応する互いに直列接続された２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２を含んでいる。又、ソリッドステートリレーの出力回路は、それらの発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２のそれそれに対応して設けられた２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２と、それらのトランジスタの出力で駆動されて各自己保持回路に自己保持セット信号を供給する２個の出力トタンジスタＴＲ１、ＴＲ２を含んでいる。
【００７８】
そして、このソリッドステートリレーの入力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２は、電源Ｅ、第１スイッチＳ１、制御用常閉接点Ｋ１−３、制御用常閉接点Ｋ２−３、第２スイッチＳ２を経由する閉回路に挿入されている。
【００７９】
また、入力端子Ｔ１１、Ｔ１２に接続された第１スイッチＳ１は、外部無電圧接点を構成するリミットスイッチ等の接点を意味しており、また入力端子Ｔ２１、Ｔ２２に接続される第２スイッチＳ２は、外部無電圧接点を構成するリミットスイッチ等の接点を意味している。
【００８０】
入力端子Ｔ１１、Ｔ１２に接続される第１スイッチＳ１と、その入力端子に割り当てられた入力対応電磁リレーである第１電磁リレーの制御用常開接点Ｋ１−１と、そのコイルＫ１とは、電源Ｅの端子間に直列に接続してあり、これにより第１スイッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１−１を保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路が形成してある。
【００８１】
同様にして、入力端子Ｔ２１、Ｔ２２に接続される第２スイッチＳ２と、その入力端子に割り当てられた第２電磁リレーの常開接点Ｋ２−１と、そのコイルＫ２とは、電源Ｅの端子間に直列に接続してあり、これにより第２スイッチＳ２をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とする第２電磁リレーの自己保持回路が形成してある。
【００８２】
第１電磁リレー、第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３は互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されており、この閉回路には自己保持セット用リレーの入力回路がさらに挿入されており、この自己保持用リレーの出力回路は各入力対応電磁リレーの自己保持回路におけるセット用スイッチを構成している。
【００８３】
本体側主回路Ａ−２は、第１及び第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２を互いに直列接続して出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の間に挿入し、図示しない負荷を経由する閉回路を形成して構成してある。
【００８４】
出力増設装置Ｂは増設側制御手段である増設側操作回路Ｂ−１と増設側出力手段である増設側主回路（増設側出力回路）Ｂ−２とを有しており、増設側操作回路Ｂ−１は増設側電磁リレーである第３、第４電磁リレーを備えており、第３電磁リレーは、コイルＫ３と制御用常閉接点Ｋ３−１と出力用常開接点Ｋ３−２とを有しており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有している。
【００８５】
そして、増設側操作回路Ｂ−１の第３電磁リレーのコイルＫ３は、本体側操作回路Ａ−１の第１電磁リレーのコイルＫ１に並列に接続してあって、第３電磁リレーの自己保持回路は第１電磁リレーの自己保持回路を共有している。また、増設側操作回路Ｂ−１の第４電磁リレーのコイルＫ４は、本体側操作回路Ａ−１の第２電磁リレーのコイルＫ２に並列に接続してあって、第４電磁リレーの自己保持回路は第２電磁リレーの自己保持回路を共有している。
【００８６】
また、第３電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ３−１と第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１とは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３に互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されていて、これらで入力手段を構成している。
【００８７】
また、第３、第４電磁リレーの出力用常開接点Ｋ３−１、Ｋ３−５は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側主回路Ｂ−２を構成している。
【００８８】
なお、以上説明した第１、第２、第３、第４電磁リレーは、強制ガイド機構付きの電磁リレーで構成してある。ここで、強制ガイド機構付き電磁リレーとは、１つの常開接点が溶着（固着）した場合、コイル無励磁状態で、他の常閉接点は開路となり、また１つの常閉接点が溶着（固着）した場合でも、コイル励磁状態で他の常開接点は開路となるような機能を有する電磁リレーである。
【００８９】
次に、上記のように構成されたリレー装置の作動を説明する。
【００９０】
第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると，ソリッドステートリレーの入力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２に電流が流れる。このために、これらと光結合された２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２がオンされ、それらの出力を受けて出力トランジスタＴＲ１、ＴＲ２がオンする。先に説明したように、これらの出力トランジスタＴＲ１、ＴＲ２は、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を供給する。
【００９１】
これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して本体側主回路Ａ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００９２】
この場合、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第３電磁リレーのコイルＫ３及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続された第４電磁リレーのコイルＫ４がそれぞれに励磁されるために、第３、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ３−１、Ｋ４−１が開路し、出力用常開接点Ｋ３−２、Ｋ４−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００９３】
また、本体側操作回路Ａ−１の第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、その出力用常開接点Ｋ１−２若しくはＫ２−２のいずれかが開路されることにより、本体側主回路Ａ−２又は増設側主回路Ｂ−２からの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【００９４】
上記したように、本発明の実施の形態２によれば、本体装置Ａでは、これの本体側出力手段である本体側主回路Ａ−２から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置Ｂは、これの増設側出力手段である増設側主回路Ｂ−２から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置Ａより１出力以上の出力回路を出力増設装置Ｂに接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００９５】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３であるリレー装置の回路構成を図３に示す。
【００９６】
このリレー装置は、本体装置Ａ−３と、第１、第２・・・第ｎの出力増設装置Ｂ−３−１、Ｂ−３−２・・・Ｂ−３−ｎとを備えている。そして、第１の出力増設装置Ｂ−３−１が最初の出力増設装置であり、第２、第３・・・第ｎ−１の出力増設装置Ｂ−３−２、・・・Ｂ−３−ｎ−１が中間の出力増設装置であり、第ｎの出力増設装置Ｂ−３−ｎが最終の出力増設装置である。
【００９７】
本体装置Ａ−３は、上記した本発明の実施の形態１であるリレー装置において説明した本体装置Ａと同じであるために、主要部分は同じ符号を付して説明を省略する。この本体装置Ａ−３はコイルＫ１、Ｋ２と並列接続するべく接続部１、２及び３、４と、本体側操作回路Ａ−１に接続部５、６を有している。また、本体装置Ａ−３は結合部材である本体側コネクタ２０を有していて、本体側コネクタ２０は、接続部１、２、３、４、５、６にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有している。
【００９８】
最初の出力増設装置である第１の出力増設装置Ｂ−３−１は、増設側制御手段である増設側操作回路Ｂ−１と増設側出力手段である増設側主回路（増設側出力回路）Ｂ−２とを有しており、増設側操作回路Ｂ−１は、増設側電磁リレーである第４、第５電磁リレーを備えており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有しており、第５電磁リレーは、コイルＫ５と制御用常閉接点Ｋ５−１と出力用常開接点Ｋ５−２とを有する。
【００９９】
そして、増設側操作回路Ｂ−１の第４電磁リレーのコイルＫ４は、本体側操作回路Ａ−１の第１電磁リレーのコイルＫ１に並列に接続されるものであり、また、増設側操作回路Ｂ−１の第５電磁リレーのコイルＫ５は、本体側操作回路Ａ−１の第２電磁リレーのコイルＫ２に並列に接続されるものである。
【０１００】
また、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１とは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３に互いに直列接続される増設側入力手段を構成している。
【０１０１】
また、第４、第５電磁リレーの出力用常開接点Ｋ４−１、Ｋ５−５は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側出力手段である増設側主回路Ｂ−２を構成している。また、第１の出力増設装置Ｂ−３−１は、接続部１、２、３、４、５、６を有しており、また、コイルＫ４、Ｋ５と並列接続するべく接続部１´、２´及び３´、４´と、増設側操作回路Ｂ−１に接続部５´、６´を有している。
【０１０２】
第１の出力増設装置Ｂ−３−１は、入力側コネクタ３０−１と出力側コネクタ４０−１とを備えており、入力側コネクタ３０−１は、この第１の出力増設装置Ｂ−３−１に設けた接続部１、２、３、４、５、６にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有しており、出力側コネクタ４０−１は第１の出力増設装置Ｂ−３−１に設けた接続部１´、２´、３´、４´、５´、６´にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有している。
【０１０３】
また、中間の出力増設装置である第２の出力増設装置Ｂ−３−２は、第１の出力増設装置Ｂ−３−１と同構成ではあるが、その電磁リレーは増設側中間電磁リレーである第６、第７電磁リレーであり、第６、第７電磁リレーは、コイルＫ６、Ｋ７と制御用常閉接点Ｋ６−１、Ｋ７−１と出力用常開接点Ｋ６−２、Ｋ６−２とを有している。
【０１０４】
そして、第６電磁リレーのコイルＫ６は、第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第４電磁リレーのコイルＫ４に並列に接続されるものであり、また、第７電磁リレーのコイルＫ７は、第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第５電磁リレーのコイルＫ５に並列に接続されるものである。
【０１０５】
また、第６電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ６−１と第７電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ７−１とは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１に互いに直列接続される増設側中間入力手段を構成している。
【０１０６】
また、第６、第７電磁リレーの出力用常開接点Ｋ６−１、Ｋ６−１は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側中間出力手段である増設側主回路Ｂ−２を構成している。また、第２の出力増設装置Ｂ−３−２は、接続部１´、２´、３´、４´、５´、６´と、コイルＫ６、Ｋ７と並列接続するべく接続部１´´、２´´及び３´´、４´´と、増設側操作回路Ｂ−１に接続部５´´、６´´を有している。
【０１０７】
第２の出力増設装置Ｂ−３−２は、結合部材である入力側コネクタ３０−２と出力側コネクタ４０−２とを備えており、入力側コネクタ３０−２は、接続部１´、２´、３´、４´、５´、６´にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有しており、出力側コネクタ４０−２は接続部１´´、２´´、３´´、４´´、５´´、６´´にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有している。
【０１０８】
また、最終の出力増設装置である第ｎの出力増設装置Ｂ−３−ｎは、第１の出力増設装置Ｂ−３−１と同構成ではあるが、その増設側最終電磁リレーは第ｎ−１、第ｎ電磁リレーであり、第ｎ−１、第ｎ電磁リレーは、コイルＫｎ−１、Ｋｎと制御用常閉接点Ｋｎ−１Ｘ−１、ＫｎＸ−１と出力用常開接点Ｋｎ−１Ｘ−２、ＫｎＸ−２とを備えている。
【０１０９】
そして、第ｎ−１電磁リレーのコイルＫｎ−１は、第２の出力増設装置Ｂ−３−２の第６電磁リレーのコイルＫ６に並列に接続されるものであり、また、第ｎ電磁リレーのコイルＫｎは、第２の出力増設装置Ｂ−３−２の第７電磁リレーのコイルＫ７に並列に接続されるものである。
【０１１０】
また、第ｎ−１電磁リレーの制御用常閉接点Ｋｎ−１と第ｎ電磁リレーの制御用常閉接点Ｋｎとは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３、第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１、第１の出力増設装置Ｂ−３−２の第６電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ６−１と第７電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ７−１に互いに直列接続され、しかも、これらの一連の入力手段（本体側入力手段、増設側入力手段、増設側中間入力手段）を導開路させる増設側最終入力手段を構成している。
【０１１１】
また、第ｎ−１、第ｎ電磁リレーの出力用常開接点Ｋｎ−１Ｘ−２、ＫｎＸ−２は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側最終出力手段である増設側主回路Ｂ−２を構成している。また、第ｎの出力増設装置Ｂ−３−ｎは接続部１ｎ、２ｎ、３ｎ、４ｎ、５ｎ、６ｎを有している。
【０１１２】
第ｎの出力増設装置Ｂ−３−ｎは、結合部材である入力側コネクタ３０−ｎを備えており、入力側コネクタ３０−ｎは、接続部１ｎ、２ｎ、３ｎ、４ｎ、５ｎ、６ｎにそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有している。
【０１１３】
そして、本体装置Ａ−３に対して第１の出力増設装置Ｂ−３−１は、その入力側コネクタ３０−１を本体側コネクタ２０に結合することにより接続してあり、この接続により本体装置Ａ−３の第１電磁リレーのコイルＫ１と第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第４電磁リレーのコイルＫ４とが並列に接続され、また、本体装置Ａ−３の第２電磁リレーのコイルＫ２と第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第５電磁リレーのコイルＫ５とが並列に接続される。また、制御用常閉接点Ｋ４−１と制御用常閉接点Ｋ５−１は、本体側操作回路Ａ−３の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３とは互いに直列接続される。
【０１１４】
また、第１の出力増設装置Ｂ−３−１に対して第２の出力増設装置Ｂ−２は、その入力側コネクタ３０−２を第１の出力増設装置Ｂ−３−１の出力側コネクタ４０−１に結合することにより接続してあり、この接続により本体装置Ａ−３の第１電磁リレーのコイルＫ１と第２の出力増設装置Ｂ−３−２の第６電磁リレーのコイルＫ６とが並列に接続され、また、本体装置Ａ−３の第２電磁リレーのコイルＫ２と第２の出力増設装置Ｂ−３−２の第６電磁リレーのコイルＫ６とが並列に接続される。また、制御用常閉接点Ｋ６−１との制御用常閉接点Ｋ７−１は、本体側操作回路Ａ−３の入力対応電磁リレーである第１並びに第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３及び第１の出力増設装置Ｂ−３−１の制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１とに互いに直列接続される。
【０１１５】
以下、第２の出力増設装置Ｂ−３−２と第３の出力増設装置、第３の出力増設装置と第４の出力増設装置・・・第ｎ−１の出力増設装置と第ｎの出力増設装置は上記した第１の出力増設装置Ｂ−３−１と第２の出力増設装置Ｂ−３−２との接続と同様にして接続される。そして、出力用常閉接点Ｋｎ−１Ｘ−１と出力用常閉接点ＫｎＸ−１とは、本体側操作回路Ａ−３の入力対応電磁リレーである第１並びに第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３、制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１、Ｋ６−１、Ｋ７−１・・・に互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されことになる。
【０１１６】
次に、上記のように構成されたリレー装置の動作を説明する。
【０１１７】
第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると、第３電磁リレー（起動リレー）のコイルＫ３が励磁されて、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を出力する。これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して本体側主回路Ａ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【０１１８】
この場合、第１の出力増設装置Ｂ−３−１においては、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第４電磁リレーのコイルＫ４及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続された第５電磁リレーのコイルＫ５がそれぞれに励磁されるために、第４、第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１が開路し、出力用常開接点Ｋ４−２、Ｋ５−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【０１１９】
また、第２の出力増設装置Ｂ−３−２においては、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第６電磁リレーのコイルＫ６及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続された第７電磁リレーのコイルＫ７がそれぞれに励磁されるために、第６、第７電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ６−１、Ｋ７−１が開路し、出力用常開接点Ｋ６−２、Ｋ７−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【０１２０】
以下、第３、第４・・・第ｎの出力増設装置においては、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第３、第４・・・第ｎの出力増設装置のそれぞれ電磁リレーのコイル及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続されたそれぞれの電磁リレーのコイルがそれぞれに励磁されるために、制御用常閉接点が開路し、出力用常開接点が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【０１２１】
また、本体側操作回路Ａ−１の第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、第１、第２・・・第ｎの出力増設装置Ｂ−３−１、Ｂ−３−２・・・Ｂ−３−ｎにおいては、制御用常閉接点が閉路し、出力用常開接点のいずれかが開路されることにより、本体側主回路Ａ−２又は増設側主回路Ｂ−２からの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【０１２２】
上記した本発明の実施の形態３によれば、本体装置Ａ−３では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、第１（最初）、第２（中間）及び第ｎ（最終）の出力増設装置では、これの増設側出力手段（増設側出力手段、増設側中間出力手段、増設側最終出力手段）から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置Ａ−３より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設効率を向上させることができる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリレー装置によれば、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置では、これの増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設効率を向上させることができる。
【０１２４】
また、本発明に係るリレー装置によれば、本体装置と、この本体装置に接合部材を介して接続される最初の出力増設装置と、この最初の出力増設装置に接合部材を介して接続される中間の出力増設装置と、この中間の出力増設装置に接合部材を介して接続される最終の出力増設装置とがある場合、体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、最初、中間及び最終の出力増設装置では、これの増設側出力手段（増設側出力手段、増設側中間出力手段、増設側最終出力手段）から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリレー装置の実施の形態１の回路図である。
【図２】本発明に係るリレー装置の実施の形態２の回路図である。
【図３】（１）は本発明に係るリレー装置の実施の形態３における本体装置の回路図である。
（２）は本発明に係るリレー装置の実施の形態３における出力増設装置の回路図である。
【図４】従来のリレー装置の回路図である。
【図５】従来の他のリレー装置の回路図である。
【符号の説明】
Ａ 本体装置
Ａ−１ 本体側操作回路（本体側制御手段）
Ａ−２ 本体側主回路（本体側出力回路）（本体側出力手段）
Ａ−３ 本体装置
Ｂ 出力増設装置
Ｂ−１ 増設側操作回路
Ｂ−２ 増設側主回路（増設側出力回路）（増設側出力手段）
Ｂ−３−１ 第１の出力増設装置（最初の出力増設装置）
Ｂ−３−２ 第２の出力増設装置（中間の出力増設装置）
Ｂ−３−ｎ 第ｎの出力増設装置（最終の出力増設装置）
Ｋ１ 第１電磁リレーのコイル
Ｋ１−１ 制御用常開接点
Ｋ１−２ 出力用常開接点
Ｋ１−３ 制御用常閉接点
Ｋ２ 第２電磁リレーのコイル
Ｋ２−１ 制御用常開接点
Ｋ２−２ 出力用常開接点
Ｋ２−３ 制御用常閉接点
Ｋ３ 第３電磁リレー（自己保持セット用リレー）のコイル
Ｋ３−１ 制御用常開接点
Ｋ３−２ 出力用常開接点
Ｋ３−３ 制御用常閉接点
Ｋ４ コイル
Ｋ４−１ 制御用常閉接点
Ｋ４−２ 出力用常開接点
Ｋ５ コイル
Ｋ５−１ 制御用常閉接点
Ｋ５−２ 出力用常開接点
Ｋ６ コイル
Ｋ６−１ 制御用常閉接点
Ｋ６−２ 出力用常開接点
Ｋ７ コイル
Ｋ７−１ 制御用常閉接点
Ｋ７−２ 出力用常開接点
Ｋｎ−１ コイル
Ｋｎ コイル
Ｋｎ−１Ｘ−１ 制御用常閉接点
ＫｎＸ−１ 制御用常閉接点
Ｋｎ−１Ｘ−２ 出力用常開接点
ＫｎＸ−２ 出力用常開接点
ＯＵＴ１ 出力端子
ＯＵＴ２ 出力端子
ＯＵＴ１−１ 出力端子
ＯＵＴ２−１ 出力端子
ＰＨＤ１ 発光ダイオード
ＰＨＤ２ 発光ダイオード
ＰＨＴ１ 受光トランジスタ
ＰＨＴ２ 受光トランジスタ
Ｓ１ 第１スイッチ
Ｓ２ 第２スイッチ
Ｔ１１ 入力端子（一方のリレー側入力端子）
Ｔ１２ 入力端子（他方のリレー側入力端子）
Ｔ２１ 入力端子
Ｔ２２ 入力端子
ＴＲ１ トランジスタ
ＴＲ２ トランジスタ
２０ 本体側コネクタ（結合部材）
３０−１ 入力側コネクタ（結合部材）
３０−２ 入力側コネクタ（結合部材）
３０−ｎ 入力側コネクタ（結合部材）
４０−１ 出力側コネクタ（結合部材）
４０−２ 出力側コネクタ（結合部材）
４０−ｎ 出力側コネクタ（結合部材）
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば安全確認等に関わる複数の入力条件が全て成立した場合に限り対象となる負荷を駆動する等の用途に好適な信頼性の高い安全機能付きのリレー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリレー装置の回路構成を図４に示す。このリレー装置は、本体装置Ａと、出力増設装置Ｂとを備えている。
【０００３】
本体装置Ａは、本体側操作回路Ｆと本体側出力部Ｇとを備えている。そして、本体側操作回路Ｆは、それぞれ外部無電圧接点が接続される２個の入力端子Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１、Ｔ２２に対応して設けられた２個の入力対応電磁リレー（以下、その一方を第１電磁リレー、他方を第２電磁リレーという）と、それらの入力対応電磁リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット用リレーとして機能する第３電磁リレーとを有している。
【０００４】
第１電磁リレーには、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１−２と、制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ１−３とが設けられている。同様にして、第２電磁リレーにも、コイルＫ２と、出力用常開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−１と、制御用常閉接点Ｋ２−３とが設けられている。更に、自己保持セット用リレーとして機能する第３電磁リレーには、コイルＫ３と、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点Ｋ３−１、Ｋ３−２と、出力用常閉接点Ｋ３−３とが設けられている。
【０００５】
第１スイッチＳ１と、第１電磁リレーの常開接点Ｋ１−１と、その第１電磁リレーのコイルＫ１とは、電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第１スイッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１−１を保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路が形成されている。
【０００６】
同様にして、第２スイッチＳ２と、第２電磁リレーの制御用常開接点Ｋ２−１と、第２電磁リレーのコイルＫ２とが、電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第２スイッチＳ２をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とする第２電磁リレーの自己保持回路が形成されている。
【０００７】
第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３は互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されており、この閉回路には第３電磁リレーのコイル（入力回路）Ｋ３が更に挿入されており、この第３電磁リレーの制御用常開接点（出力回路）Ｋ３−１、Ｋ３−２は自己保持回路におけるセット用スイッチを構成している。
【０００８】
更に、第１並びに第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２並びに第３電磁リレーの出力用常閉接点Ｋ３−３は互いに直列接続されて本体側出力部Ｇになっている。
【０００９】
出力増設装置Ｂは増設側操作回路Ｌと増設側主回路Ｍとを有しており、増設側操作回路Ｌは第４、第５電磁リレーを備えており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有しており、第５電磁リレーは、コイルＫ５と制御用常閉接点Ｋ５−１と出力用常開接点Ｋ５−２とを有している。
【００１０】
そして、第４電磁リレーのコイルＫ４と第５電磁リレーのコイルＫ５とは互いに並列になっていて、本体側操作回路Ｆの本体側出力部Ｇの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２及び出力用常閉接点Ｋ３−３に直列に接続してある。また、増設側操作回路Ｌは、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１とを有しており、これらの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１は、本体側操作回路Ｆの第１、第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３に互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されている。
【００１１】
また、第４、第５電磁リレーの出力用常開接点Ｋ４−２、Ｋ５−２は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側主回路Ｍを構成している。
【００１２】
次に、上記のように構成されたリレー装置の動作を説明する。
【００１３】
第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると、第３電磁リレー（起動リレー）のコイルＫ３が励磁され、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を出力する。これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され本体側出力部Ｇから出力される。
【００１４】
このために、第４電磁リレーのコイルＫ４及び第５電磁リレーのコイルＫ５がそれぞれに励磁されるために、第４、第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１が開路し、出力用常開接点Ｋ４−２、Ｋ５−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して増設側主回路Ｍから出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００１５】
また、本体側操作回路Ｆの第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、その出力用常開接点Ｋ１−２若しくはＫ２−２のいずれかが開路されることにより増設側主回路Ｍからの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【００１６】
また、従来のリレー装置としては、図５に示すものがある。このリレー装置は本体装置Ａと出力増設装置Ｂとを備えており、本体装置Ａは本体側操作回路Ｆと本体側出力部Ｇとを備えている。
【００１７】
そして、本体側操作回路Ｆは、それぞれ外部無電圧接点が接続される２個の入力端子Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１，Ｔ２２に対応して設けられた２個の入力対応電磁リレー（以下、第１電磁リレー、第２電磁リレーという）と、それらの入力対応電磁リレーのそれそれに対して自己保持セット信号を供給する自己保持セット用リレーとを有している。
【００１８】
第１電磁リレーは、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１−２と、制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ１−３とを有しており、第２電磁リレーは、コイルＫ２と、出力用常開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−１と、制御用常閉接点Ｋ２−３とを有している。
【００１９】
自己保持セット用リレーはソリッドステートリレーが採用されている。このソリッドステートリレーは、２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２と、２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２と、２個のトランジスタＴＲ１、ＴＲ２とから構成されている。
【００２０】
ソリッドステートリレーの入力回路は、各入力対応電磁リレーのそれそれに対応する互いに直列接続された２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２を有する。また、ソリッドステートリレーの出力回路は、それらの発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２のそれそれに対応して設けられた２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２と、それらのトランジスタの出力で駆動されて各自己保持回路に自己保持セット信号を供給する２個の出力トタンジスタＴＲ１、ＴＲ２を有する。
【００２１】
そして、このソリッドステートリレーの入力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２は、電源Ｅ、第１スイッチＳ１、制御用常閉接点Ｋ１−３、制御用常閉接点Ｋ２−３、第２スイッチＳ２を経由する閉回路に挿入されている。
【００２２】
第１スイッチＳ１と、第１リレーの制御用常開接点Ｋ１−１と、コイルＫ１とは、電源Ｅの端子間に直列に接続してあり、これにより第１スイッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１−１を保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路が形成してある。
【００２３】
同様にして、第２スイッチＳ２と、第２電磁リレーの常開接点Ｋ２−１と、コイルＫ２とは、電源Ｅの端子間に直列に接続してあり、これにより第２スイッチＳ２をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とする第２電磁リレーの自己保持回路が形成してある。
【００２４】
第１電磁リレー、第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３は互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入してあり、この閉回路には自己保持セット用リレーの入力回路がさらに挿入してあり、この自己保持用リレーの出力回路は各入力対応電磁リレーの自己保持回路におけるセット用スイッチを構成している。また、第１、第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２を互いに直列接続して本体側出力部Ｇを構成している。
【００２５】
出力増設装置Ｂは増設側操作回路Ｌと増設側主回路Ｍとを有しており、増設側操作回路Ｌは第３、第４電磁リレーを備えており、第３電磁リレーは、コイルＫ３と制御用常閉接点Ｋ３−１と出力用常開接点Ｋ３−２とを有しており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有している。
【００２６】
そして、第３電磁リレーのコイルＫ３と第４電磁リレーのコイルＫ４とは互いに並列になっていて、本体側操作回路Ｆの本体側出力部Ｇの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２に直列に接続してある。
【００２７】
また、増設側主回路Ｌは、第３電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ３−１と第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１とを有しており、制御用常閉接点Ｋ３−１、Ｋ４−１は、本体側操作回路Ｆの第１、第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３とは互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されている。
【００２８】
また、第３、第４電磁リレーの出力用常開接点Ｋ３−２、Ｋ４−２は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側主回路Ｍを構成している。
【００２９】
次に、上記のように構成されたリレー装置の作動を説明する。
【００３０】
第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると，ソリッドステートリレーの入力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２に電流が流れる。すると、これらと光結合された２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２がオンされ、それらの出力を受けて出力トランジスタＴＲ１、ＴＲ２がオンする。先に説明したように、これらの出力トランジスタＴＲ１、ＴＲ２は、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を供給する。
【００３１】
これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、これらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され、本体側出力部Ｇから出力される。
【００３２】
このために、第３、第４電磁リレーのコイルＫ３、Ｋ４がそれぞれに励磁され、第３、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ３−１、Ｋ４−１が開路し、出力用常開接点Ｋ３−２、Ｋ４−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して増設側主回路Ｌから出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００３３】
また、本体側操作回路Ｆの第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、その出力用常開接点Ｋ１−２若しくはＫ２−２のいずれかが開路されることにより増設側主回路Ｍからの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のいずれのリレー装置にあっては、本体装置Ａの本体側出力部Ｇからの出力により出力増設装置Ｂの増設側操作回路Ｌを駆動して、この出力増設装置Ｂの増設側主回路Ｍから出力し負荷を駆動するように、本体装置Ａより１出力以上の出力回路（本体側出力部）を出力増設装置Ｂに接続する必要があり、このために、増設出力効率が悪いという問題点があった。
【００３５】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、安全機能を損ねることなく、本体装置の本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置の増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができて、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができるリレー装置を提供することである。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るリレー装置は、本体装置と出力増設装置とを備え、前記本体装置が、それぞれ外部接点が接続される複数対の外部端子に対応して設けられた複数の自己保持用リレーと、前記自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段とを有する本体側制御手段と、複数の前記自己保持用リレーの自己保持動作により作動して出力信号を出力する本体側出力手段とから構成してあり、複数の前記自己保持用リレーは、コイルと、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とを有し、前記対の外部端子と、当該対の外部端子に対応して設けられた自己保持用リレーの制御用常開接点と、当該自己保持用リレーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、前記自己保持セット信号出力手段は、コイルと、複数の前記自己保持用リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点と、出力用常閉接点とを有し、前記本体側出力手段は、複数の前記自己保持用リレーの前記出力用常開接点と前記自己保持セット信号出力手段の前記出力用常閉接点とを互いに直列接続して構成された本体側出力回路であり、前記出力増設装置は、前記複数の自己保持用リレーの自己保持動作により作動して制御信号を出力する増設側制御手段と、前記増設側制御手段が出力した制御信号により作動して出力信号を出力する増設側出力手段とから構成され、前記増設側制御手段は、複数の増設側電磁リレーを備え、前記増設側電磁リレーがコイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、且つ前記増設側電磁リレーのコイルを前記自己保持用リレーのコイルに並列に接続し、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して電源を経由する閉回路に挿入して構成された増設側操作回路であり、前記増設側出力手段は、前記増設側電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続して構成された増設側出力回路である、ことを特徴とする。
【００３７】
かかる構成により、本体装置では、外部接点が閉路され、自己保持用リレーのコイルが励磁されることにより、自己保持セット用リレーは自己保持用リレーのコイルに対して自己保持セット信号を出力する。これにより、自己保持用リレーが自己保持されて本体側出力手段が出力信号を出力して、これに接続された負荷が駆動される。また、出力増設装置では、本体側制御手段の自己保持用リレーの自己保持動作により増設側制御手段が作動して制御信号を増設側出力手段に出力し、この増設側出力手段が出力信号を出力して、これに接続された負荷が駆動される。
【００３８】
このように、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置では、これの増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００４０】
また、かかる構成により、本体装置では、外部接点が閉路されると、自己保持用リレーのコイルが励磁されることにより自己保持セット用リレーは、自己保持用リレーのコイルに対して自己保持セット信号を出力する。これにより、自己保持用リレーが自己保持されてこれにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、出力端子間が導通して本体側出力回路から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４１】
この場合、自己保持用リレーのコイルに並列に接続された増設側電磁リレーがそれぞれに励磁されるために、増設側電磁リレーの制御用常閉接点が開路し、出力用常開接点が閉路され、増設側出力回路から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４２】
このように、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置では、これの増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００４３】
また、本発明に係るリレー装置は、本体装置と出力増設装置とを備え、前記本体装置が、それぞれ外部接点が接続される複数対の外部端子に対応して設けられた複数の自己保持用リレーと、前記自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段とを有する本体側制御手段と、複数の前記自己保持用リレーの自己保持動作により作動して出力信号を出力する本体側出力手段とから構成してあり、複数の前記自己保持用リレーは、コイルと、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とを有し、前記対の外部端子と、当該対の外部端子に対応して設けられた自己保持用リレーの制御用常開接点と、当該自己保持用リレーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、前記出力増設装置は、前記複数の自己保持用リレーの自己保持動作により作動して制御信号を出力する増設側制御手段と、前記増設側制御手段が出力した制御信号により作動して出力信号を出力する増設側出力手段とから構成され、前記自己保持セット信号出力手段がソリッドステートリレーであって、前記ソリッドステートリレーの入力回路が、前記自己保持用リレーのそれぞれに対応する発光ダイオードを有し、且つ前記ソリッドステートリレーの出力回路が、前記発光ダイオードのそれぞれに対応して設けられた受光トランジスタ及び前記受光トランジスタの出力で駆動されて前記自己保持用リレーの各自己保持回路に自己保持セット信号を出力する出力トランジスタを有し、前記ソリッドステートリレーの前記入力回路を、複数の前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して電源を経由する閉回路に挿入して、前記本体側制御手段の入力回路を構成し、前記本体側出力手段が、複数の前記自己保持用リレーの出力用常開接点を互いに直列接続して構成された本体側出力回路であり、前記増設側制御手段が複数の増設側電磁リレーを備えていて、前記増設側電磁リレーが、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、且つ前記コイルを前記自己保持用リレーの前記コイルに並列に接続し、前記増設側電磁リレーの制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して電源を経由する閉回路に挿入して構成された増設側制御回路であり、前記増設側出力手段が、前記増設側電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続して構成された増設側出力回路であることを特徴とする。
【００４４】
かかる構成により、外部接点が閉路されると，ソリッドステートリレーの入力回路を構成する発光ダイオードに電流が流れる。このために、これらと光結合された受光トランジスタがオンされ、それらの出力を受けて出力トランジスタがオンし、自己保持用リレーの各自己保持回路に自己保持セット信号を出力する。これにより、自己保持用リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点が閉路され、本体側出力回路から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４５】
この場合、自己保持用リレーのコイルに並列に接続された増設側電磁リレーがそれぞれに励磁されるために、増設側電磁リレーの制御用常閉接点が開路し、出力用常開接点が閉路され、増設側出力回路から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４６】
このように、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置では、これの増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００４７】
また、本発明に係るリレー装置は、本体装置と、前記本体装置に接合部材を介して接続される最初の出力増設装置と、前記最初の出力増設装置に接合部材を介して接続される中間の出力増設装置と、前記中間の出力増設装置に接合部材を介して接続される最終の出力増設装置とを備えたリレー装置であって、前記本体装置が、それぞれ外部接点が接続される複数対の外部端子に対応して設けられた複数の自己保持用リレーと、前記自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段と、自己保持セット信号出力手段を駆動する本体側入力手段とを有する本体側制御手段と、複数の前記自己保持用リレーの自己保持動作により作動して出力信号を出力する本体側出力手段とで構成してあり、複数の前記自己保持用リレーは、コイルと、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とを有し、前記対の外部端子と、当該対の外部端子に対応して設けられた自己保持用リレーの制御用常開接点と、当該自己保持用リレーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、前記自己保持セット信号出力手段は、コイルと、複数の前記自己保持用リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点と、出力用常閉接点とを有し、前記本体側出力手段は、複数の前記自己保持用リレーの前記出力用常開接点と前記自己保持セット信号出力手段の前記出力用常閉接点とを互いに直列接続して構成された本体側出力回路であり、前記最初の出力増設装置が、前記本体装置の前記本体側制御手段の前記本体側入力手段に連なる増設側入力手段と、前記本体装置の前記自己保持用リレーの自己保持セット信号により動作する複数の増設側電磁リレーを有する増設側制御手段と、前記増設側電磁リレーの出力により作動して出力信号を出力する増設側出力手段とで構成してあり、前記増設側制御手段が有する前記増設側電磁リレーは、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、前記増設側電磁リレーのコイルを前記自己保持用リレーのコイルに並列に接続して構成され、前記増設側入力手段は、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して構成され、前記増設側出力手段は、前記増設側電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続することで構成され、前記中間の出力増設装置が、前記最初の出力増設装置の前記増設側制御手段の前記増設側入力手段に連なる増設側中間入力手段と、前記増設側制御手段の前記増設側電磁リレーのセット信号により動作する複数の増設側中間電磁リレーを有する増設側中間制御手段と、前記増設側中間電磁リレーの出力により作動して出力信号を出力する増設側中間出力手段とで構成してあり、前記増設側中間制御手段が有する前記増設側中間電磁リレーは、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、前記増設側中間電磁リレーのコイルを前記増設側制御手段が有する前記増設側電磁リレーのコイルに並列に接続して構成され、前記増設側中間入力手段は、前記増設側中間電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点および前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して構成され、前記増設側中間出力手段は、前記増設側中間電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続することで構成され、前記最終の出力増設装置が、前記中間の出力増設装置の前記増設側中間制御手段の前記増設側中間入力手段に連なって前記本体装置、前記最初の出力増設装置及び前記中間の出力増設装置の前記一連の入力手段を導通開路させる増設側最終入力手段と、前記増設側中間制御手段の前記増設側中間電磁リレーのセット信号により動作する複数の増設側最終電磁リレーを有する増設側最終制御手段と、前記増設側最終電磁リレーの出力により作動して出力信号を出力する増設側最終出力手段とで構成してあり、前記増設側最終制御手段が有する前記増設側最終電磁リレーは、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、前記増設側最終電磁リレーのコイルを前記増設側中間制御手段が有する前記増設側中間電磁リレーのコイルに並列に接続して構成され、前記増設側最終入力手段は、前記増設側最終電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点および前記増設側中間電磁リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して構成され、前記本体側入力手段と前記増設側入力手段と前記増設側中間入力手段とを導開路させて構成され、前記増設側最終出力手段は、前記増設側最終電磁リ レーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続することで構成される、ことを特徴とする。
【００４８】
かかる構成により、外部無電圧接点が閉路されると、本体装置において、自己保持セット信号出力手段が自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する。これにより、自己保持用リレーが自己保持され、本体側出力手段から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００４９】
この場合、最初の出力増設装置においては、本体装置の自己保持用リレーの自己保持セット信号により増設側制御手段が動作して複数の増設側電磁リレーを駆動し、これらの増設側電磁リレーの出力により増設側出力手段から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００５０】
また、中間の出力増設装置においては、最初の出力増設装置の増設側電磁リレーの駆動により増設側中間制御手段が動作して複数の増設側中間電磁リレーを駆動し、これらの増設側中間電磁リレーから出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００５１】
また、最終の出力増設装置においては、中間の出力増設装置の増設側中間電磁リレーの駆動により増設側最終制御手段が動作して複数の増設側最終電磁リレーを駆動し、これらの増設側最終電磁リレーの出力により増設側最終出力手段から出力され、これに接続された負荷が駆動される。
【００５２】
このように、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、最初、中間及び最終の出力増設装置では、これの増設側出力手段（増設側出力手段、増設側中間出力手段、増設側最終出力手段）から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００５４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１であるリレー装置の回路構成を図１に示す。このリレー装置は、本体装置Ａと、出力増設装置Ｂとを備えている。
【００５５】
本体装置Ａは、本体側制御手段である本体側操作回路Ａ−１と本体側出力手段である本体側主回路（本体側出力回路）Ａ−２とを備えている。そして、本体側操作回路Ａ−１は、それぞれ外部無電圧接点（外部接点）が接続される２個の入力端子（一方及び他方のリレー側入力端子）（外部端子）Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１，Ｔ２２に対応して設けられた２個の入力対応電磁リレー（以下、第１電磁リレー、第２電磁リレーという）（自己保持用リレー）と、これらの入力対応電磁リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段である自己保持セット用リレーとして機能する第３電磁リレーとを有している。
【００５６】
なお、入力端子Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１、Ｔ２２にそれぞれ接続される第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２は、それぞれ外部無電圧接点を構成する、例えばリミットスイッチ等の接点である。
【００５７】
入力対応電磁リレーとして機能する第１電磁リレーは、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１−２と、制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ１−３とを有しており、同様にして、入力対応電磁リレーとして機能する第２電磁リレーは、コイルＫ２と、出力用常開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−１と、制御用常閉接点Ｋ２−３とを有している。更に、自己保持セット用リレーとして機能する第３電磁リレーには、コイルＫ３と、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点Ｋ３−１、Ｋ３−２と、出力用常閉接点Ｋ３−３とを有している。
【００５８】
入力端子Ｔｌｌ、Ｔ１２に接続される外部無電圧接点である第１スイッチＳ１と、これに割り当てられた入力対応電磁リレーである第１電磁リレーの常開接点Ｋ１−１と、その第１電磁リレーのコイルＫ１とは、電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第１スイッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１−１を保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路を形成している。
【００５９】
同様にして、入力端子Ｔ２１、Ｔ２２に接続される外部無電圧接点である第２スイッチＳ２と、これに割り当てられた入力対応電磁リレーである第２電磁リレーの制御用常開接点Ｋ２−１と、第２電磁リレーのコイルＫ２とは、電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第２スイッチＳ２をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とする第２電磁リレーの自己保持回路を形成している。
【００６０】
第１並びに第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３と後述する第４並びに第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１とは互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されていて入力手段を構成しており、この閉回路には第３電磁リレーのコイル（入力回路）Ｋ３が更に挿入してあり、この第３電磁リレーの制御用常開接点（出力回路）Ｋ３−１、Ｋ３−２は、先に述べた自己保持回路におけるセット用スイッチを構成している。
【００６１】
本体側主回路Ａ−２では、第１並びに第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２並びに第３電磁リレーの出力用常閉接点Ｋ３−３が互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路を構成している。
【００６２】
出力増設装置Ｂは、増設側制御手段である増設側操作回路Ｂ−１と増設側出力手段である増設側主回路（増設側出力回路）Ｂ−２とを有しており、増設側操作回路Ｂ−１は、増設側電磁リレーである第４、第５電磁リレーを備えており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有しており、第５電磁リレーは、コイルＫ５と制御用常閉接点Ｋ５−１と出力用常開接点Ｋ５−２とを有している。
【００６３】
そして、増設側操作回路Ｂ−１の第４電磁リレーのコイルＫ４は、本体側操作回路Ａ−１の第１電磁リレーのコイルＫ１に並列に接続してあって、第４電磁リレーの自己保持回路は第１電磁リレーの自己保持回路を共有している。また、増設側操作回路Ｂ−１の第５電磁リレーのコイルＫ５は、本体側操作回路Ａ−１の第２電磁リレーのコイルＫ２に並列に接続してあって、第５電磁リレーの自己保持回路は第１電磁リレーの自己保持回路を共有している。
【００６４】
また、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１とは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３に互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入してあり、これらで入力手段を構成している。
【００６５】
また、第４、第５電磁リレーの出力用常開接点Ｋ４−１、Ｋ５−５は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側主回路Ｂ−２を構成している。
【００６６】
なお、以上説明した第１、第２電磁リレー、自己保持セット用リレー（第３電磁リレー）及び第４、第５電磁リレーは、強制ガイド機構付きの電磁リレーで構成してある。ここで、強制ガイド機構付き電磁リレーとは、１つの常開接点が溶着（固着）した場合、コイル無励磁状態で、他の常閉接点は開路となり、また１つの常閉接点が溶着（固着）した場合でも、コイル励磁状態で他の常開接点は開路となるような機能を有する電磁リレーである。
【００６７】
次に、上記のように構成されたリレー装置の動作を説明する。
【００６８】
第１電磁リレー、第２電磁リレー、第３電磁リレーの全てが正常な場合には、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２の双方が閉路されていない限り、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２の間は導通しない。換言すれば、第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれか一方が開路すれば、出力端子０ＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間も開路される。
【００６９】
すなわち、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると、第３電磁リレー（起動リレー）のコイルＫ３が励磁されて、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を出力する。これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して本体側主回路Ａ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００７０】
この場合、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第４電磁リレーのコイルＫ４及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続された第５電磁リレーのコイルＫ５がそれぞれに励磁されるために、第４、第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１が開路し、出力用常開接点Ｋ４−２、Ｋ５−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００７１】
また、本体側操作回路Ａ−１の第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、その出力用常開接点Ｋ１−２若しくはＫ２−２のいずれかが開路されることにより、本体側主回路Ａ−２又は増設側主回路Ｂ−２からの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【００７２】
上記したように、本発明の実施の形態１によれば、本体装置Ａでは、これの本体側出力手段である本体側主回路Ａ−２から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置Ｂは、これの増設側出力手段である増設側主回路Ｂ−２から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置Ａより１出力以上の出力回路を出力増設装置Ｂに接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００７３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２であるリレー装置の回路構成を図２に示す。このリレー装置は、本体装置Ａと、出力増設装置Ｂとを備えている。
【００７４】
本体装置Ａは、本体側制御手段である本体側操作回路Ａ−１と本体側出力手段である本体側主回路（本体側出力回路）Ａ−２とを備えている。そして、本体側操作回路Ａ−１は、それぞれ外部無電圧接点（外部接点）が接続される２個の入力端子（外部端子）Ｔ１１、Ｔ１２並びにＴ２１、Ｔ２２に対応して設けられた２個の入力対応電磁リレー（以下、第１電磁リレー、第２電磁リレーという）（自己保持用リレー）と、それらの入力対応電磁リレーのそれそれに対して自己保持セット信号を供給する自己保持セット信号出力手段である自己保持セット用リレーとを有している。
【００７５】
入力対応電磁リレーを構成する第１電磁リレーは、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１−２と、制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ１−３とを有しており、同様に、入力対応電磁リレーを構成する第２電磁リレーは、コイルＫ２と、出力用常開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−１と、制御用常閉接点Ｋ２−３とを有している。
【００７６】
自己保持セット用リレーはソリッドステートリレーが採用されている。このソリッドステートリレーは、２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２と、２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２と、２個のトランジスタＴＲ１、ＴＲ２とから構成されている。
【００７７】
ソリッドステートリレーの入力回路は、各入力対応電磁リレーのそれそれに対応する互いに直列接続された２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２を含んでいる。又、ソリッドステートリレーの出力回路は、それらの発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２のそれそれに対応して設けられた２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２と、それらのトランジスタの出力で駆動されて各自己保持回路に自己保持セット信号を供給する２個の出力トタンジスタＴＲ１、ＴＲ２を含んでいる。
【００７８】
そして、このソリッドステートリレーの入力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２は、電源Ｅ、第１スイッチＳ１、制御用常閉接点Ｋ１−３、制御用常閉接点Ｋ２−３、第２スイッチＳ２を経由する閉回路に挿入されている。
【００７９】
また、入力端子Ｔ１１、Ｔ１２に接続された第１スイッチＳ１は、外部無電圧接点を構成するリミットスイッチ等の接点を意味しており、また入力端子Ｔ２１、Ｔ２２に接続される第２スイッチＳ２は、外部無電圧接点を構成するリミットスイッチ等の接点を意味している。
【００８０】
入力端子Ｔ１１、Ｔ１２に接続される第１スイッチＳ１と、その入力端子に割り当てられた入力対応電磁リレーである第１電磁リレーの制御用常開接点Ｋ１−１と、そのコイルＫ１とは、電源Ｅの端子間に直列に接続してあり、これにより第１スイッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１−１を保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路が形成してある。
【００８１】
同様にして、入力端子Ｔ２１、Ｔ２２に接続される第２スイッチＳ２と、その入力端子に割り当てられた第２電磁リレーの常開接点Ｋ２−１と、そのコイルＫ２とは、電源Ｅの端子間に直列に接続してあり、これにより第２スイッチＳ２をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とする第２電磁リレーの自己保持回路が形成してある。
【００８２】
第１電磁リレー、第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３は互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されており、この閉回路には自己保持セット用リレーの入力回路がさらに挿入されており、この自己保持用リレーの出力回路は各入力対応電磁リレーの自己保持回路におけるセット用スイッチを構成している。
【００８３】
本体側主回路Ａ−２は、第１及び第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２を互いに直列接続して出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の間に挿入し、図示しない負荷を経由する閉回路を形成して構成してある。
【００８４】
出力増設装置Ｂは増設側制御手段である増設側操作回路Ｂ−１と増設側出力手段である増設側主回路（増設側出力回路）Ｂ−２とを有しており、増設側操作回路Ｂ−１は増設側電磁リレーである第３、第４電磁リレーを備えており、第３電磁リレーは、コイルＫ３と制御用常閉接点Ｋ３−１と出力用常開接点Ｋ３−２とを有しており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有している。
【００８５】
そして、増設側操作回路Ｂ−１の第３電磁リレーのコイルＫ３は、本体側操作回路Ａ−１の第１電磁リレーのコイルＫ１に並列に接続してあって、第３電磁リレーの自己保持回路は第１電磁リレーの自己保持回路を共有している。また、増設側操作回路Ｂ−１の第４電磁リレーのコイルＫ４は、本体側操作回路Ａ−１の第２電磁リレーのコイルＫ２に並列に接続してあって、第４電磁リレーの自己保持回路は第２電磁リレーの自己保持回路を共有している。
【００８６】
また、第３電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ３−１と第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１とは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３に互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されていて、これらで入力手段を構成している。
【００８７】
また、第３、第４電磁リレーの出力用常開接点Ｋ３−１、Ｋ３−５は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側主回路Ｂ−２を構成している。
【００８８】
なお、以上説明した第１、第２、第３、第４電磁リレーは、強制ガイド機構付きの電磁リレーで構成してある。ここで、強制ガイド機構付き電磁リレーとは、１つの常開接点が溶着（固着）した場合、コイル無励磁状態で、他の常閉接点は開路となり、また１つの常閉接点が溶着（固着）した場合でも、コイル励磁状態で他の常開接点は開路となるような機能を有する電磁リレーである。
【００８９】
次に、上記のように構成されたリレー装置の作動を説明する。
【００９０】
第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると，ソリッドステートリレーの入力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１、ＰＨＤ２に電流が流れる。このために、これらと光結合された２個の受光トランジスタＰＨＴ１、ＰＨＴ２がオンされ、それらの出力を受けて出力トランジスタＴＲ１、ＴＲ２がオンする。先に説明したように、これらの出力トランジスタＴＲ１、ＴＲ２は、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を供給する。
【００９１】
これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して本体側主回路Ａ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００９２】
この場合、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第３電磁リレーのコイルＫ３及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続された第４電磁リレーのコイルＫ４がそれぞれに励磁されるために、第３、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ３−１、Ｋ４−１が開路し、出力用常開接点Ｋ３−２、Ｋ４−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【００９３】
また、本体側操作回路Ａ−１の第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、その出力用常開接点Ｋ１−２若しくはＫ２−２のいずれかが開路されることにより、本体側主回路Ａ−２又は増設側主回路Ｂ−２からの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【００９４】
上記したように、本発明の実施の形態２によれば、本体装置Ａでは、これの本体側出力手段である本体側主回路Ａ−２から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置Ｂは、これの増設側出力手段である増設側主回路Ｂ−２から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置Ａより１出力以上の出力回路を出力増設装置Ｂに接続する必要がなくなり、増設出力効率を向上させることができる。
【００９５】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３であるリレー装置の回路構成を図３に示す。
【００９６】
このリレー装置は、本体装置Ａ−３と、第１、第２・・・第ｎの出力増設装置Ｂ−３−１、Ｂ−３−２・・・Ｂ−３−ｎとを備えている。そして、第１の出力増設装置Ｂ−３−１が最初の出力増設装置であり、第２、第３・・・第ｎ−１の出力増設装置Ｂ−３−２、・・・Ｂ−３−ｎ−１が中間の出力増設装置であり、第ｎの出力増設装置Ｂ−３−ｎが最終の出力増設装置である。
【００９７】
本体装置Ａ−３は、上記した本発明の実施の形態１であるリレー装置において説明した本体装置Ａと同じであるために、主要部分は同じ符号を付して説明を省略する。この本体装置Ａ−３はコイルＫ１、Ｋ２と並列接続するべく接続部１、２及び３、４と、本体側操作回路Ａ−１に接続部５、６を有している。また、本体装置Ａ−３は結合部材である本体側コネクタ２０を有していて、本体側コネクタ２０は、接続部１、２、３、４、５、６にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有している。
【００９８】
最初の出力増設装置である第１の出力増設装置Ｂ−３−１は、増設側制御手段である増設側操作回路Ｂ−１と増設側出力手段である増設側主回路（増設側出力回路）Ｂ−２とを有しており、増設側操作回路Ｂ−１は、増設側電磁リレーである第４、第５電磁リレーを備えており、第４電磁リレーは、コイルＫ４と制御用常閉接点Ｋ４−１と出力用常開接点Ｋ４−２とを有しており、第５電磁リレーは、コイルＫ５と制御用常閉接点Ｋ５−１と出力用常開接点Ｋ５−２とを有する。
【００９９】
そして、増設側操作回路Ｂ−１の第４電磁リレーのコイルＫ４は、本体側操作回路Ａ−１の第１電磁リレーのコイルＫ１に並列に接続されるものであり、また、増設側操作回路Ｂ−１の第５電磁リレーのコイルＫ５は、本体側操作回路Ａ−１の第２電磁リレーのコイルＫ２に並列に接続されるものである。
【０１００】
また、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１とは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３に互いに直列接続される増設側入力手段を構成している。
【０１０１】
また、第４、第５電磁リレーの出力用常開接点Ｋ４−１、Ｋ５−５は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側出力手段である増設側主回路Ｂ−２を構成している。また、第１の出力増設装置Ｂ−３−１は、接続部１、２、３、４、５、６を有しており、また、コイルＫ４、Ｋ５と並列接続するべく接続部１´、２´及び３´、４´と、増設側操作回路Ｂ−１に接続部５´、６´を有している。
【０１０２】
第１の出力増設装置Ｂ−３−１は、入力側コネクタ３０−１と出力側コネクタ４０−１とを備えており、入力側コネクタ３０−１は、この第１の出力増設装置Ｂ−３−１に設けた接続部１、２、３、４、５、６にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有しており、出力側コネクタ４０−１は第１の出力増設装置Ｂ−３−１に設けた接続部１´、２´、３´、４´、５´、６´にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有している。
【０１０３】
また、中間の出力増設装置である第２の出力増設装置Ｂ−３−２は、第１の出力増設装置Ｂ−３−１と同構成ではあるが、その電磁リレーは増設側中間電磁リレーである第６、第７電磁リレーであり、第６、第７電磁リレーは、コイルＫ６、Ｋ７と制御用常閉接点Ｋ６−１、Ｋ７−１と出力用常開接点Ｋ６−２、Ｋ６−２とを有している。
【０１０４】
そして、第６電磁リレーのコイルＫ６は、第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第４電磁リレーのコイルＫ４に並列に接続されるものであり、また、第７電磁リレーのコイルＫ７は、第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第５電磁リレーのコイルＫ５に並列に接続されるものである。
【０１０５】
また、第６電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ６−１と第７電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ７−１とは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３、第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１に互いに直列接続される増設側中間入力手段を構成している。
【０１０６】
また、第６、第７電磁リレーの出力用常開接点Ｋ６−１、Ｋ６−１は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側中間出力手段である増設側主回路Ｂ−２を構成している。また、第２の出力増設装置Ｂ−３−２は、接続部１´、２´、３´、４´、５´、６´と、コイルＫ６、Ｋ７と並列接続するべく接続部１´´、２´´及び３´´、４´´と、増設側操作回路Ｂ−１に接続部５´´、６´´を有している。
【０１０７】
第２の出力増設装置Ｂ−３−２は、結合部材である入力側コネクタ３０−２と出力側コネクタ４０−２とを備えており、入力側コネクタ３０−２は、接続部１´、２´、３´、４´、５´、６´にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有しており、出力側コネクタ４０−２は接続部１´´、２´´、３´´、４´´、５´´、６´´にそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有している。
【０１０８】
また、最終の出力増設装置である第ｎの出力増設装置Ｂ−３−ｎは、第１の出力増設装置Ｂ−３−１と同構成ではあるが、その増設側最終電磁リレーは第ｎ−１、第ｎ電磁リレーであり、第ｎ−１、第ｎ電磁リレーは、コイルＫｎ−１、Ｋｎと制御用常閉接点Ｋｎ−１Ｘ−１、ＫｎＸ−１と出力用常開接点Ｋｎ−１Ｘ−２、ＫｎＸ−２とを備えている。
【０１０９】
そして、第ｎ−１電磁リレーのコイルＫｎ−１は、第２の出力増設装置Ｂ−３−２の第６電磁リレーのコイルＫ６に並列に接続されるものであり、また、第ｎ電磁リレーのコイルＫｎは、第２の出力増設装置Ｂ−３−２の第７電磁リレーのコイルＫ７に並列に接続されるものである。
【０１１０】
また、第ｎ−１電磁リレーの制御用常閉接点Ｋｎ−１と第ｎ電磁リレーの制御用常閉接点Ｋｎとは、本体側操作回路Ａ−１の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３、第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第４電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１と第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ５−１、第１の出力増設装置Ｂ−３−２の第６電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ６−１と第７電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ７−１に互いに直列接続され、しかも、これらの一連の入力手段（本体側入力手段、増設側入力手段、増設側中間入力手段）を導開路させる増設側最終入力手段を構成している。
【０１１１】
また、第ｎ−１、第ｎ電磁リレーの出力用常開接点Ｋｎ−１Ｘ−２、ＫｎＸ−２は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１−１、ＯＵＴ２−１の間に接続され、これにより図示しない負荷を経由する閉回路から成る増設側最終出力手段である増設側主回路Ｂ−２を構成している。また、第ｎの出力増設装置Ｂ−３−ｎは接続部１ｎ、２ｎ、３ｎ、４ｎ、５ｎ、６ｎを有している。
【０１１２】
第ｎの出力増設装置Ｂ−３−ｎは、結合部材である入力側コネクタ３０−ｎを備えており、入力側コネクタ３０−ｎは、接続部１ｎ、２ｎ、３ｎ、４ｎ、５ｎ、６ｎにそれぞれ接続された接続端子（図示せず）を有している。
【０１１３】
そして、本体装置Ａ−３に対して第１の出力増設装置Ｂ−３−１は、その入力側コネクタ３０−１を本体側コネクタ２０に結合することにより接続してあり、この接続により本体装置Ａ−３の第１電磁リレーのコイルＫ１と第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第４電磁リレーのコイルＫ４とが並列に接続され、また、本体装置Ａ−３の第２電磁リレーのコイルＫ２と第１の出力増設装置Ｂ−３−１の第５電磁リレーのコイルＫ５とが並列に接続される。また、制御用常閉接点Ｋ４−１と制御用常閉接点Ｋ５−１は、本体側操作回路Ａ−３の入力対応電磁リレーである第１及び第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３とは互いに直列接続される。
【０１１４】
また、第１の出力増設装置Ｂ−３−１に対して第２の出力増設装置Ｂ−２は、その入力側コネクタ３０−２を第１の出力増設装置Ｂ−３−１の出力側コネクタ４０−１に結合することにより接続してあり、この接続により本体装置Ａ−３の第１電磁リレーのコイルＫ１と第２の出力増設装置Ｂ−３−２の第６電磁リレーのコイルＫ６とが並列に接続され、また、本体装置Ａ−３の第２電磁リレーのコイルＫ２と第２の出力増設装置Ｂ−３−２の第６電磁リレーのコイルＫ６とが並列に接続される。また、制御用常閉接点Ｋ６−１との制御用常閉接点Ｋ７−１は、本体側操作回路Ａ−３の入力対応電磁リレーである第１並びに第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３及び第１の出力増設装置Ｂ−３−１の制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１とに互いに直列接続される。
【０１１５】
以下、第２の出力増設装置Ｂ−３−２と第３の出力増設装置、第３の出力増設装置と第４の出力増設装置・・・第ｎ−１の出力増設装置と第ｎの出力増設装置は上記した第１の出力増設装置Ｂ−３−１と第２の出力増設装置Ｂ−３−２との接続と同様にして接続される。そして、出力用常閉接点Ｋｎ−１Ｘ−１と出力用常閉接点ＫｎＸ−１とは、本体側操作回路Ａ−３の入力対応電磁リレーである第１並びに第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３、Ｋ２−３、制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１、Ｋ６−１、Ｋ７−１・・・に互いに直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されことになる。
【０１１６】
次に、上記のように構成されたリレー装置の動作を説明する。
【０１１７】
第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が閉路されると、第３電磁リレー（起動リレー）のコイルＫ３が励磁されて、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーのコイルＫ１、Ｋ２に対して自己保持セット信号を出力する。これにより、第１電磁リレー並びに第２電磁リレーが自己保持され、それらの出力用常開接点Ｋ１−２、Ｋ２−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間が導通して本体側主回路Ａ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【０１１８】
この場合、第１の出力増設装置Ｂ−３−１においては、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第４電磁リレーのコイルＫ４及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続された第５電磁リレーのコイルＫ５がそれぞれに励磁されるために、第４、第５電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ４−１、Ｋ５−１が開路し、出力用常開接点Ｋ４−２、Ｋ５−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【０１１９】
また、第２の出力増設装置Ｂ−３−２においては、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第６電磁リレーのコイルＫ６及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続された第７電磁リレーのコイルＫ７がそれぞれに励磁されるために、第６、第７電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ６−１、Ｋ７−１が開路し、出力用常開接点Ｋ６−２、Ｋ７−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【０１２０】
以下、第３、第４・・・第ｎの出力増設装置においては、第１電磁リレーのコイルＫ１に並列接続された第３、第４・・・第ｎの出力増設装置のそれぞれ電磁リレーのコイル及び第２電磁リレーのコイルＫ２に並列接続されたそれぞれの電磁リレーのコイルがそれぞれに励磁されるために、制御用常閉接点が開路し、出力用常開接点が閉路され、出力端子ＯＵＴ１−１と出力端子ＯＵＴ２−１との間が導通して増設側主回路Ｂ−２から出力され、これに接続された図示しない負荷が駆動される。
【０１２１】
また、本体側操作回路Ａ−１の第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路されると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己保持状態は解除され、第１、第２・・・第ｎの出力増設装置Ｂ−３−１、Ｂ−３−２・・・Ｂ−３−ｎにおいては、制御用常閉接点が閉路し、出力用常開接点のいずれかが開路されることにより、本体側主回路Ａ−２又は増設側主回路Ｂ−２からの出力が止り、負荷の駆動は停止される。
【０１２２】
上記した本発明の実施の形態３によれば、本体装置Ａ−３では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、第１（最初）、第２（中間）及び第ｎ（最終）の出力増設装置では、これの増設側出力手段（増設側出力手段、増設側中間出力手段、増設側最終出力手段）から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置Ａ−３より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設効率を向上させることができる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリレー装置によれば、本体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、出力増設装置では、これの増設側出力手段から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設効率を向上させることができる。
【０１２４】
また、本発明に係るリレー装置によれば、本体装置と、この本体装置に接合部材を介して接続される最初の出力増設装置と、この最初の出力増設装置に接合部材を介して接続される中間の出力増設装置と、この中間の出力増設装置に接合部材を介して接続される最終の出力増設装置とがある場合、体装置では、これの本体側出力手段から出力して負荷を駆動し、また、最初、中間及び最終の出力増設装置では、これの増設側出力手段（増設側出力手段、増設側中間出力手段、増設側最終出力手段）から出力して負荷を駆動することができる。このために、本体装置より１出力以上の出力回路を出力増設装置に接続する必要がなくなり、増設効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリレー装置の実施の形態１の回路図である。
【図２】本発明に係るリレー装置の実施の形態２の回路図である。
【図３】（１）は本発明に係るリレー装置の実施の形態３における本体装置の回路図である。
（２）は本発明に係るリレー装置の実施の形態３における出力増設装置の回路図である。
【図４】従来のリレー装置の回路図である。
【図５】従来の他のリレー装置の回路図である。
【符号の説明】
Ａ 本体装置
Ａ−１ 本体側操作回路（本体側制御手段）
Ａ−２ 本体側主回路（本体側出力回路）（本体側出力手段）
Ａ−３ 本体装置
Ｂ 出力増設装置
Ｂ−１ 増設側操作回路
Ｂ−２ 増設側主回路（増設側出力回路）（増設側出力手段）
Ｂ−３−１ 第１の出力増設装置（最初の出力増設装置）
Ｂ−３−２ 第２の出力増設装置（中間の出力増設装置）
Ｂ−３−ｎ 第ｎの出力増設装置（最終の出力増設装置）
Ｋ１ 第１電磁リレーのコイル
Ｋ１−１ 制御用常開接点
Ｋ１−２ 出力用常開接点
Ｋ１−３ 制御用常閉接点
Ｋ２ 第２電磁リレーのコイル
Ｋ２−１ 制御用常開接点
Ｋ２−２ 出力用常開接点
Ｋ２−３ 制御用常閉接点
Ｋ３ 第３電磁リレー（自己保持セット用リレー）のコイル
Ｋ３−１ 制御用常開接点
Ｋ３−２ 出力用常開接点
Ｋ３−３ 制御用常閉接点
Ｋ４ コイル
Ｋ４−１ 制御用常閉接点
Ｋ４−２ 出力用常開接点
Ｋ５ コイル
Ｋ５−１ 制御用常閉接点
Ｋ５−２ 出力用常開接点
Ｋ６ コイル
Ｋ６−１ 制御用常閉接点
Ｋ６−２ 出力用常開接点
Ｋ７ コイル
Ｋ７−１ 制御用常閉接点
Ｋ７−２ 出力用常開接点
Ｋｎ−１ コイル
Ｋｎ コイル
Ｋｎ−１Ｘ−１ 制御用常閉接点
ＫｎＸ−１ 制御用常閉接点
Ｋｎ−１Ｘ−２ 出力用常開接点
ＫｎＸ−２ 出力用常開接点
ＯＵＴ１ 出力端子
ＯＵＴ２ 出力端子
ＯＵＴ１−１ 出力端子
ＯＵＴ２−１ 出力端子
ＰＨＤ１ 発光ダイオード
ＰＨＤ２ 発光ダイオード
ＰＨＴ１ 受光トランジスタ
ＰＨＴ２ 受光トランジスタ
Ｓ１ 第１スイッチ
Ｓ２ 第２スイッチ
Ｔ１１ 入力端子（一方のリレー側入力端子）
Ｔ１２ 入力端子（他方のリレー側入力端子）
Ｔ２１ 入力端子
Ｔ２２ 入力端子
ＴＲ１ トランジスタ
ＴＲ２ トランジスタ
２０ 本体側コネクタ（結合部材）
３０−１ 入力側コネクタ（結合部材）
３０−２ 入力側コネクタ（結合部材）
３０−ｎ 入力側コネクタ（結合部材）
４０−１ 出力側コネクタ（結合部材）
４０−２ 出力側コネクタ（結合部材）
４０−ｎ 出力側コネクタ（結合部材）
Claims (3)
- 本体装置と出力増設装置とを備え、
前記本体装置が、それぞれ外部接点が接続される複数対の外部端子に対応して設けられた複数の自己保持用リレーと、前記自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段とを有する本体側制御手段と、複数の前記自己保持用リレーの自己保持動作により作動して出力信号を出力する本体側出力手段とから構成してあり、
複数の前記自己保持用リレーは、コイルと、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とを有し、前記対の外部端子と、当該対の外部端子に対応して設けられた自己保持用リレーの制御用常開接点と、当該自己保持用リレーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、
前記自己保持セット信号出力手段は、コイルと、複数の前記自己保持用リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点と、出力用常閉接点とを有し、
前記本体側出力手段は、複数の前記自己保持用リレーの前記出力用常開接点と前記自己保持セット信号出力手段の前記出力用常閉接点とを互いに直列接続して構成された本体側出力回路であり、
前記出力増設装置は、前記複数の自己保持用リレーの自己保持動作により作動して制御信号を出力する増設側制御手段と、前記増設側制御手段が出力した制御信号により作動して出力信号を出力する増設側出力手段とから構成され、
前記増設側制御手段は、
複数の増設側電磁リレーを備え、前記増設側電磁リレーがコイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、且つ前記増設側電磁リレーのコイルを前記自己保持用リレーのコイルに並列に接続し、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して電源を経由する閉回路に挿入して構成された増設側操作回路であり、
前記増設側出力手段は、
前記増設側電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続して構成された増設側出力回路である、
ことを特徴とするリレー装置。 - 本体装置と出力増設装置とを備え、
前記本体装置が、それぞれ外部接点が接続される複数対の外部端子に対応して設けられた複数の自己保持用リレーと、前記自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段とを有する本体側制御手段と、複数の前記自己保持用リレーの自己保持動作により作動して出力信号を出力する本体側出力手段とから構成してあり、
複数の前記自己保持用リレーは、コイルと、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とを有し、前記対の外部端子と、当該対の外部端子に対応して設けられた自己保持用リレーの制御用常開接点と、当該自己保持用リレーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、
前記出力増設装置は、前記複数の自己保持用リレーの自己保持動作により作動して制御信号を出力する増設側制御手段と、前記増設側制御手段が出力した制御信号により作動して出力信号を出力する増設側出力手段とから構成され、
前記自己保持セット信号出力手段がソリッドステートリレーであって、前記ソリッドステートリレーの入力回路が、前記自己保持用リレーのそれぞれに対応する発光ダイオードを有し、且つ前記ソリッドステートリレーの出力回路が、前記発光ダイオードのそれぞれに対応して設けられた受光トランジスタ及び前記受光トランジスタの出力で駆動されて前記自己保持用リレーの各自己保持回路に自己保持セット信号を出力する出力トランジスタを有し、
前記ソリッドステートリレーの前記入力回路を、複数の前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して電源を経由する閉回路に挿入して、前記本体側制御手 段の入力回路を構成し、
前記本体側出力手段が、複数の前記自己保持用リレーの出力用常開接点を互いに直列接続して構成された本体側出力回路であり、
前記増設側制御手段が複数の増設側電磁リレーを備えていて、前記増設側電磁リレーが、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、且つ前記コイルを前記自己保持用リレーの前記コイルに並列に接続し、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して電源を経由する閉回路に挿入して構成された増設側操作回路であり、
前記増設側出力手段が、前記増設側電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続して構成された増設側出力回路である、
ことを特徴とするリレー装置。 - 本体装置と、前記本体装置に接合部材を介して接続される最初の出力増設装置と、前記最初の出力増設装置に接合部材を介して接続される中間の出力増設装置と、前記中間の出力増設装置に接合部材を介して接続される最終の出力増設装置とを備えたリレー装置であって、
前記本体装置が、それぞれ外部接点が接続される複数対の外部端子に対応して設けられた複数の自己保持用リレーと、前記自己保持用リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を出力する自己保持セット信号出力手段と、自己保持セット信号出力手段を駆動する本体側入力手段とを有する本体側制御手段と、複数の前記自己保持用リレーの自己保持動作により作動して出力信号を出力する本体側出力手段とで構成してあり、
複数の前記自己保持用リレーは、コイルと、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とを有し、前記対の外部端子と、当該対の外部端子に対応して設けられた自己保持用リレーの制御用常開接点と、当該自己保持用リレーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、
前記自己保持セット信号出力手段は、コイルと、複数の前記自己保持用リレーに対し自己保持セット信号を出力する制御用常開接点と、出力用常閉接点とを有し、
前記本体側出力手段は、複数の前記自己保持用リレーの前記出力用常開接点と前記自己保持セット信号出力手段の前記出力用常閉接点とを互いに直列接続して構成された本体側出力回路であり、
前記最初の出力増設装置が、前記本体装置の前記本体側制御手段の前記本体側入力手段に連なる増設側入力手段と、前記本体装置の前記自己保持用リレーの自己保持セット信号により動作する複数の増設側電磁リレーを有する増設側制御手段と、前記増設側電磁リレーの出力により作動して出力信号を出力する増設側出力手段とで構成してあり、
前記増設側制御手段が有する前記増設側電磁リレーは、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、前記増設側電磁リレーのコイルを前記自己保持用リレーのコイルに並列に接続して構成され、
前記増設側入力手段は、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して構成され、
前記増設側出力手段は、前記増設側電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続することで構成され、
前記中間の出力増設装置が、前記最初の出力増設装置の前記増設側制御手段の前記増設側入力手段に連なる増設側中間入力手段と、前記増設側制御手段の前記増設側電磁リレーのセット信号により動作する複数の増設側中間電磁リレーを有する増設側中間制御手段と、前記増設側中間電磁リレーの出力により作動して出力信号を出力する増設側中間出力手段とで構成してあり、
前記増設側中間制御手段が有する前記増設側中間電磁リレーは、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、前記増設側中間電磁リレーのコイルを前記増設側制御手段が有する前記増設側電磁リレーのコイルに並列に接続して構成され、
前記増設側中間入力手段は、前記増設側中間電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点および前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接 点に互いに直列接続して構成され、
前記増設側中間出力手段は、前記増設側中間電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続することで構成され、
前記最終の出力増設装置が、前記中間の出力増設装置の前記増設側中間制御手段の前記増設側中間入力手段に連なって前記本体装置、前記最初の出力増設装置及び前記中間の出力増設装置の前記一連の入力手段を導通開路させる増設側最終入力手段と、前記増設側中間制御手段の前記増設側中間電磁リレーのセット信号により動作する複数の増設側最終電磁リレーを有する増設側最終制御手段と、前記増設側最終電磁リレーの出力により作動して出力信号を出力する増設側最終出力手段とで構成してあり、
前記増設側最終制御手段が有する前記増設側最終電磁リレーは、コイルと、制御用常閉接点と、出力用常開接点とを有し、前記増設側最終電磁リレーのコイルを前記増設側中間制御手段が有する前記増設側中間電磁リレーのコイルに並列に接続して構成され、
前記増設側最終入力手段は、前記増設側最終電磁リレーの前記制御用常閉接点を、前記自己保持用リレーの前記制御用常閉接点、前記増設側電磁リレーの前記制御用常閉接点および前記増設側中間電磁リレーの前記制御用常閉接点に互いに直列接続して構成され、前記本体側入力手段と前記増設側入力手段と前記増設側中間入力手段とを導開路させて構成され、
前記増設側最終出力手段は、前記増設側最終電磁リレーの前記出力用常開接点を互いに直列接続して出力端子間に接続することで構成される、
ことを特徴とするリレー装置。
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