JP4223112B2 - GAME DEVICE AND INFORMATION STORAGE MEDIUM - Google Patents

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JP4223112B2
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63F2300/8035Virtual fishing

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲーム装置及び情報記憶媒体に関する。
【0002】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
最近、つりやルアーフィッシングやスキューバダイビング等の海中の様子を画面に表示するゲーム装置が人気を博している。係るゲーム装置においては、海中を泳ぎ回る魚やその他の生物の非日常的な光景の画像がプレーヤの目を楽しませてくれる。
【0003】
一般に海中には群をなして泳ぎ回る魚群等が存在し、海中の画像を表示するゲーム装置においては係る魚群等を表示することにより、よりリアルでクオリティの高い画像表現を行うことができる。
【0004】
魚群のように群をなして行動する移動体オブジェクトの制御を行う場合、群を構成する各移動体オブジェクトをそれぞれ完全に制御する事により群れの動きの表現を行う方法がある。この方法により群の動きを表現する場合、群に属するすべての移動体オブジェクトについての移動動作の演算が必要となり、演算量が膨大となる。特に入力その他の要因によってリアルタイムに動きが変化する魚群の画像を生成するゲーム装置の場合、演算負荷の増大は他の処理を圧迫する要因にもなる。係る事態は高性能なハードウエアを用意すれば回避できるがコストが増大することになる。
【0005】
また、群の動きを簡略化すれば、不自然かつ単調でリアリティにかけた画像表現しかできない。ゲーム画像の質もゲームの面白みを左右する大きな要因となっている今日においては、不自然かつ単調でリアリティにかけたゲーム画像は、ゲーム自体の面白みを半減させる原因にもなる。
【0006】
本発明は、以上のような従来のゲーム装置の持つ課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、群をなして移動する移動体オブジェクトの多様な動きをリアルに表現した画像を少ない演算負荷でリアルタイムに生成できるゲーム装置及び情報記憶媒体を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明のゲーム装置は、オブジェクト空間内を群れて移動する複数の移動体オブジェクトが表示されるゲーム装置であって、群れて移動する複数の移動体オブジェクトの移動内容を演算する群移動内容演算手段と、前記移動内容に基づき群れて移動する複数の移動体オブジェクトを含む画像をリアルタイムに生成する画像生成手段とを含み、前記群移動内容演算手段が、群の中の1つの移動体オブジェクトをリーダーとして決定するリーダー決定手段と、リーダーの移動体オブジェクトの移動内容を決定するリーダー移動内容決定手段と、前記リーダーの移動内容に基づき、その群に属する他の移動体オブジェクトがリーダーを追従するように移動内容を決定するリーダー以外の移動内容決定手段とを含むことを特徴とする。
【0008】
また本発明に係る情報記憶媒体は、前記手段を実現するために必要な情報を含むことを特徴とする。
【0009】
本発明は群を表現する際に、群の代表であるリーダーを決め、他はリーダーに追従することで群の表現を少ない演算負荷で効果的に再現することができる。例えば、様々な外的要因や時間的要因等のシチュエーションに併せてリーダーの動きを変化させることで少ない演算負荷でリアルタイムに群を含む画像の生成を行うことができる。従って、高性能なハードウエアを用いなくても他の処理を圧迫することなくリアルタイムに群の動きを画像表示できるゲーム装置及び情報記憶媒体を提供することができる。
【0010】
本発明のゲーム装置は、前記リーダー決定手段が、リーダーを所定のタイミングで変更することを特徴する。
【0011】
また本発明に係る情報記憶媒体は、前記手段を実現するために必要な情報を含むことを特徴とする。
【0012】
本発明のように所定のタイミングでリーダーを変更することにより、単に先頭に追従するだけでない群の多様な動きが表現できる。本発明によれば、リアルで多様な動きを行う群の画像生成が少ない演算負荷で可能となる。
【0013】
所定のタイミングとは、例えば所定時間を経過した場合でもよいし、所定の位置的条件を満たした場合でもよい。
【0014】
リーダーをどの移動体オブジェクトにするかはランダムに決定してもよいし、一定のルールに従って決定してもよい。
【0015】
本発明のゲーム装置は、前記リーダー以外の移動内容決定手段が、群に属する他の移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとも一方の変化のタイミングを当該他の移動体オブジェクトとリーダーとの距離に基づき遅延させる手段を含むことを特徴する。
【0016】
また本発明に係る情報記憶媒体は前記手段を実現するために必要な情報を含むことを特徴とする。
【0017】
例えばリーダーの移動方向及び向きの少なくとの一方が変化した場合に、当該移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとの一方を変化させるタイミングをリーダーからの距離が離れるほど遅延させることが望ましい。
【0018】
ここにおいて移動方向とは移動体オブジェクトの進行方向を意味し、向きとは移動体オブジェクトの配置がどの方向を向いて配置されているかや基準状態からのどれだけ回転して配置されているかを意味する。
【0019】
単にリーダーに追従するのみでは、群に属する移動体オブジェクトはリーダーの動きを平行移動したにすぎない動きをするだけである。しかし本発明によれば位置に応じて遅延して追従するため、より自然でリアリティに富んだ群の動作の画像生成が可能となる。
【0020】
本発明のゲーム装置は、前記リーダー以外の移動内容決定手段が、群に属する移動体オブジェクトと当該移動体オブジェクトと最も近い他の移動体オブジェクトとの距離が所定の距離を保つように、当該移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとも一方を補正する手段を含むことを特徴とする。
【0021】
また本発明に係る情報記憶媒体は前記手段を実現するために必要な情報を含むことを特徴とする。
【0022】
他の移動体オブジェクトの移動内容をリーダーとの関係のみで決定すると、他の移動体同士が近づきすぎて、くっついたり重なってしまったりする場合がある。本発明によれば、一番近い他の移動体オブジェクトとの関係に基づき移動方向及び移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとも一方を補正することにより、係る事態を防止することができる。
【0023】
しかも最も近い移動体オブジェクトとの関係に基づき補正を行うので、少ない演算負荷で効率よくくっつき防止処理を行うことができる。
【0024】
本発明のゲーム装置は、前記リーダー以外の移動内容決定手段が、群に属する他の移動体オブジェクトとリーダーとの距離に基づき、当該他の移動体オブジェクト速度及び加速度の少なくとも一方を補正する手段を含むことを特徴とする。
【0025】
また本発明に係る情報記憶媒体は前記手段を実現するために必要な情報を含むことを特徴とする。
【0026】
本発明によれば、リーダーから離れすぎた移動体オブジェクト等がリーダーに近づく動作をより自然に表現することができる。
【0027】
本発明のゲーム装置は、前記リーダー移動内容決定手段が、リーダーの移動内容をオブジェクト空間内の目標対象物の移動内容及び位置の少なくとも一つに基づき決定することを特徴とする。
【0028】
本発明に係る情報記憶媒体は前記手段を実現するための情報を含むことを特徴とする。
【0029】
例えば、目標対象物が移動物であれば、それを追従するようにリーダーの移動内容を決定してもよい。また目標対象物が静止物である場合には、リーダーがその周りを徘徊するように移動内容を決定してもよい。
【0030】
また、目標対象物は、必ずしもオブジェクト空間内に存在するオブジェクトである必要はなく、例えば仮想カメラ等でもよいし、単なる位置を表す座標点でもよい。
【0031】
本発明のゲーム装置及び情報記憶媒体は、前記移動体オブジェクトが魚のオブジェクトであることを特徴とする。
【0032】
本発明によれば、少ない演算負荷でリアルタイムに多様でリアルな魚群の画像を生成することができる。
【0033】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を釣りゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本発明はこれに限定されず、群れて移動する移動体オブジェクトを表示するゲームに適用できる。
【0034】
図1に本実施形態のゲーム装置の外観図の一例を示す。
【0035】
このゲーム装置は、そのハウジング800に取り付け固定されるアーム802と、アーム802に対して上下左右に回動自在に取り付け固定されたロッド804を有する。またロッド804の後端部には、リール806や、ゲームスタートボタン等として機能する操作ボタン808が設けられている。
【0036】
なお、このゲーム装置には、家庭用ゲーム装置でも使用可能なメモリーカード(広義には、携帯型ゲーム装置(PDA)などを含む、携帯型情報記憶装置)を挿入するためのスロット820が設けられている。
【0037】
釣りゲームが開始すると、プレーヤはまずキャスティングを行う。そして、ロッド804のグリップ部809を握り、リール806を巻きながらロッド804を上下左右に動かす。これにより、画面810に映し出されるルアー814が動き、画面810に映し出される魚812を誘うことができる。そして、魚812の当たりを感じたら、魚812の引き具合を見ながら、リール806を巻き取る。そして、ライン816が切れないように注意しながら、魚812を釣り上げる。
【0038】
プレーヤが魚812を釣り上げると、その魚を持ち帰るか否かをプレーヤに選択させる画面が表示される。プレーヤが魚812の持ち帰りを希望すると、釣った魚の情報(釣った魚を家庭用ゲーム装置で表示するための画像表示用情報や、魚の個性を特徴づけるための付随情報等)が、スロット820に挿入されたメモリーカードに書き込まれる。プレーヤは、このメモリーカードを家に持ち帰り、家庭用ゲーム装置のスロットに挿入することで、釣った魚の鑑賞、収集、飼育等を家庭用ゲーム装置で楽しむことができるようになる。
【0039】
図2は本実施の形態のゲーム画像の一例を表した図である。同図の210に示すように本実施の形態のゲーム画像には、海中を多数の小魚が群をなして泳ぎ回る魚群の様子が表示される。本実施の形態の特徴は、係る魚群の多様でリアルな動きをリアルタイムに画像生成できる点にある。
【0040】
図3に、本実施形態のブロック図の一例を示す。
【0041】
ここで、処理部100は、装置全体の制御、装置内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算などの各種の処理を行うものであり、その機能は、CPU(CISC型、RISC型)、DSP、ASIC(ゲートアレイ等)などのハードウェアや所与のプログラム(ゲームプログラム)により実現できる。
【0042】
操作部130は、プレーヤが操作情報を入力するためのものであり、その機能は、例えば図1のアーム802、ロッド804、リール806、操作ボタン808などのハードウェアにより実現できる。
【0043】
記憶部140は、処理部100、画像生成部160、音生成部170、通信部174、I/F部176などのワーク領域となるもので、その機能はRAMなどのハードウェアにより実現できる。
【0044】
情報記憶媒体(コンピュータにより情報の読み取りが可能な記憶媒体)150は、プログラムやデータなどの情報を格納するものであり、その機能は、光ディスク(CD、DVD)、光磁気ディスク(MO)、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、半導体メモリ(ROM)などのハードウェアにより実現できる。処理部100は、この情報記憶媒体150に格納される情報に基づいて本発明(本実施形態)の種々の処理を行う。
【0045】
なお、情報記憶媒体150に格納される情報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部140に転送されることになる。また情報記憶媒体150に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、本発明の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を行うための情報等の少なくとも1つを含むものである。
【0046】
画像生成部160は、処理部100からの指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部162に出力するものであり、その機能は、画像生成用ASIC、CPU、DSPなどのハードウェアや、所与のプログラム(画像生成プログラム)、画像情報により実現できる。
【0047】
音生成部170は、処理部100からの指示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部172に出力するものであり、その機能は、音生成用ASIC、CPU、DSPなどのハードウェアや、所与のプログラム(音生成プログラム)、音情報(波形データ等)により実現できる。
【0048】
通信部174は、外部装置(例えばホスト装置や他のゲーム装置)との間で通信を行うための各種の制御を行うものであり、その機能は、通信用ASIC、CPUなどのハードウェアや所与のプログラム(通信プログラム)により実現できる。
【0049】
なお本発明(本実施形態)の処理を実現するための情報は、ホスト装置が有する情報記憶媒体からネットワーク、通信部174を介してゲーム装置が有する情報記憶媒体に配信するようにしてもよい。このようなホスト装置の情報記憶媒体の使用やゲーム装置の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【0050】
また画像生成部160、音生成部170、通信部174の機能の一部又は全部を、処理部100の機能により実現するようにしてもよい。
【0051】
I/F部176は、処理部100からの指示等にしたがってメモリーカード(広義には携帯型情報記憶装置)180との間で情報交換を行うためのインターフェースとなるものであり、その機能は、図1のスロット820や、CPUからの命令により制御されるデータ書き込み・読み出し用コントローラICにより実現できる。なお、メモリーカード180との間の情報交換を赤外線などの無線を用いて実現する場合には、I/F部176の機能は、半導体レーザ、赤外線センサーなどのハードウェアにより実現できる。
【0052】
処理部100は、ゲーム演算部110を含む。
【0053】
ここでゲーム演算部110は、コイン(代価)の受け付け処理、ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、移動体(ボート、魚、キャラクタ等)の位置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を決める処理、移動体のモーションを再生する処理、オブジェクト空間へオブジェクトを配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム成果(成績)を演算する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲームオーバー処理などの種々のゲーム演算処理を、操作部130からの操作情報、メモリーカード180からの情報、ゲームプログラムなどに基づいて行う。なお、本発明を釣りゲーム以外のゲームに適用した場合には、移動体としては、ボート、魚、キャラクタ以外にも、船(戦艦、潜水艦、ヨット、モーターボート等)、水上バイク、水上スキー、サーフボード、車、バイク、戦車、ロボット、飛行機、宇宙船、ボール、弾等、種々のものを考えることができる。
【0054】
ゲーム演算部110は、群れて移動する複数の移動体オブジェクトの移動内容を演算する群移動内容演算部120を含む。
【0055】
群移動内容演算部120は、群の中の1つの移動体オブジェクトをリーダーとして決定するリーダー決定部122と、リーダーの移動体オブジェクトの移動内容を決定するリーダー移動内容決定部124と、前記リーダーの移動内容に基づき、その群に属する他の移動体オブジェクトがリーダーを追従するように移動内容を決定するリーダー以外の移動内容決定部126とを含む。
【0056】
すなわち本実施の形態では、前記魚群の動作の制御を、魚群の中の1つの魚をリーダーとして決定し、リーダーの移動内容を決定し、前記リーダーの移動内容に基づき、その魚群に属する他の魚がリーダーを追従するように移動内容を決定する。
【0057】
図4は、魚群の動きとリーダーの動きの関係について説明するための図である。
【0058】
本実施の形態では、魚群230に属する1の魚をリーダー240として決定し、魚群に属するリーダー以外の魚(以下、他の魚という)はリーダーに追従して泳ぎ回るよう制御する。従ってリーダーの移動方向が250とすると、魚群230は原則としてリーダーと同方向に移動する。ただし、のちに説明するリーダーの変更処理や他の魚の追従行動の遅延処理や他の魚同士のくっつき防止処理等により、群全体の形や、個々の魚の移動方向は一見不規則に見え、自然界に存在する魚群の多様な動きをリアルに表現している。
【0059】
図5は本実施の形態の制御の概要を説明するためのフローチャート図である。
【0060】
まず本実施の形態では、リーダーの決定を行い(ステップS10、S20)、当該リーダーの動作を決定する(ステップS30)。そして魚群に属する他の魚の動作を、リーダーの動作に基づき決定する(ステップS40、S50)。リーダーの動作に各個体の動作を決定する際には原則としてリーダーとの関係にのみ基づいて各個体の動作を決定する。すなわち例えば、各個体はリーダーの位置、速度、加速度、移動方向(進行方向)、向き等の移動情報に基づいて各個体の移動内容を決定する。
【0061】
このようにすることで、群の各個体毎に個別に制御する場合に比べて少ない演算負荷でリーダーに追従することで群の表現を効果的に再現することができる。
【0062】
また前記リーダー決定部122は、リーダーを所定のタイミングで変更するために必要な処理を行う。これにより単に先頭に追従するだけでない群の多様な動きが表現できる。例えば魚の群の移動方向を変更する場合に、リーダーの移動方向を変えるのみでは、他の魚はリーダーと同じ移動軌跡を描くにすぎない。しかし、リーダーを変更して移動方向を変更する場合には、より多様でリアルな群の動きの表現が可能となる。
【0063】
図6(A)〜(D)は、リーダー変更に伴う魚群の動きを説明するための図である。図6(A)は320をリーダーとして魚群が340の方向に移動している様子を表した図である。魚群に属する他の魚はリーダーに追従しているため、リーダーを並行移動した形で同じ移動軌跡を描いて移動している。ここで、図6(B)に示すように、リーダーを330に変更し、リーダーの向きを変更したとする。すると、図6(C)(D)に示すように、群に属する他の魚は新たなリーダー330のほうに徐々に向きを変え、群全体が350の方向に移動していく。このように本実施の形態によれば、突発的な行動をする小魚についていくという魚群の動作を少ない演算負荷でリアルタイムに表現することができる。
【0064】
また、例えばリーダーが所定の目標物を追従するように構成されている場合にもリーダーの変更により多様な群の動作の表現が可能になる。例えばリーダーの向きや移動方向が、リーダーから目標物までの方向によって決まる場合には、リーダーの変更を行うことで、当該群に属する魚の移動方向や向きを変更させることができる。このようにリーダーの変更を行うことで多様でリアルな群の動きをより簡単に実現することができる。
【0065】
なお、リーダーを変更するタイミングは、例えば所定時間を経過した場合でもよいし、所定の位置的条件を満たした場合でもよい。リーダーをどの移動体にするかはランダムに決定してもよいし、一定のルールに従って決定してもよい。
【0066】
前記リーダー移動内容決定部124は、リーダーの移動内容をオブジェクト空間内の目標対象物の移動内容及び位置の少なくとも一つに基づき決定する処理も行う。
【0067】
例えば本実施の形態のゲーム画像には図2に示すようにルアーの動きを追従する魚群210が登場する。本実施の形態では、目標対象物の位置及び速度に基づきリーダーの移動動作を決定することにより、ルアーの動きを追従する魚群を表現している。
【0068】
前記リーダー以外の移動内容決定部126は、群に属する他の移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとも一方の変化のタイミングを当該他の移動体オブジェクトとリーダーとの距離に基づき遅延させるために必要な処理も行う。
【0069】
図7(A)(B)(C)は群に属する魚がリーダーからの距離に応じて遅延して追従する様子を説明するための図である。
【0070】
図7(A)に示すように、リーダー魚410が進行方向及び向きを変えた場合、本実施の形態では、群に属する他の魚はリーダーと同時に向きを変更するわけではない。まずリーダーから第一の距離(L1)内にある他の魚420と430がリーダーに追従するように進行方向及び向きを変更する。そして、少しタイミングをずらして、リーダーから第二の距離(L2)内にある魚440、450、460がリーダーに追従するように進行方向及び向きを変更する。なお本実施の形態では魚は進行方向を向くものとしているので、進行方向と向きは一致している。
【0071】
このようにするとリーダーに近い方からリーダーの動作が伝搬していく様子が表現でき、より自然でリアリティに富んだ群の表現を行うことができる。
【0072】
また前記リーダー以外の移動内容決定部126は、群に属する移動体オブジェクトと当該移動体オブジェクトと最も近い他の移動体オブジェクトとの距離が所定の距離を保つように、当該移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとの一方を補正する処理も行う。
【0073】
さらに前記リーダー以外の移動内容決定部126は、群に属する他の移動体オブジェクトとリーダーとの距離に基づき、当該他の移動体オブジェクト速度及び加速度の少なくとも一方を補正する処理も行う。
【0074】
次に図8〜図10を用いて本実施の形態の魚群の動作の制御例について説明する。
【0075】
本実施の形態では、各フレーム毎に以下のような処理を行い、魚群の動作の制御を行っている。
【0076】
魚群の数だけステップS110〜S360の群別ループ処理を行う。これらの処理は、リーダーに関する処理(ステップS120〜ステップS140)とリーダー以外に関する処理(ステップS200〜ステップS270)と群に属する各魚の最終的な位置及び方向と速度を決定する処理(ステップS300〜ステップS340)等からなる。
【0077】
まずリーダーに関する処理では、目標対象物(以下対象という)の位置座標と速度を受け取り、パターン別にリーダーから対象までの距離を生成し、対象までの方向をリーダーの目標方向として設定する(ステップS120)。
【0078】
本実施の形態では魚群の行動パターンとして、ルアー追従型と特定エリア回遊型がある。ルアー追従型魚群はルアーを目標対象物として追従し、特定エリア回遊型魚群は所定の座標を中心に狭いエリアをゆっくりと回遊している。本実施の形態では、これらのパターン別にリーダーの移動内容を決定するように構成されている。また目標方向とは、各魚の移動方向(進行方向)及び向きを決定する際に基準となる値である。
【0079】
次にリーダーの変更処理を行う。本実施の形態では、現在のリーダーが目標対象物から一定の距離内にはいって一定時間が経過した場合にリーダーの変更をおこなう(ステップS130、S140)。そしてリーダーの変更に伴い、リーダーの目標方向の変更を行い、群内部時間をリセットする(ステップS140)。なお、群内部時間とはリーダーが変更される毎にリセットされるカウント値である。
【0080】
リーダー以外に関する処理では、魚群に属する魚の数だけステップS200〜S270の群内ループ処理を行う。
【0081】
まず、当該魚がリーダーでない場合、自分から他の魚までの距離のうち最も小さいものを求める。また自分からリーダーまでの距離を生成し、リーダーまでの方向を自分の目標方向として設定する(ステップS220)。
【0082】
そしてリーダーまでの距離が近い場合には、リーダーまでの距離に係数を乗算した値(ウエイト)を生成し、自分の目標方向をリーダーの目標方向と同じにする(ステップS230〜S240)。
【0083】
次にリーダー以外の魚同士のくっつき防止処理を行う。リーダーまでの距離が一定範囲外で、一番近い他の魚までの距離が自分の体長より近い場合には、自分から一番近い他の魚までの距離を生成し、一番近い他の魚までの方向のうちYの回転成分に180度加算したものを目標方向として設定する(ステップS250、S260)。なお、本実施の形態では対象やリーダーまで方向は3軸に対する回転成分として有している。
【0084】
魚群に属する各魚の最終的な位置及び方向と速度を決定する処理では魚群に属する魚の数だけステップS300〜S340の群内ループ処理を行う。
【0085】
まず他の魚の追従行動の遅延処理を行う。他の魚は群内部時間が自己のウエイトを越えた場合のみ自己の移動方向(進行方向)を自己の目標方向に少しだけ向かせる(ステップS310〜S320)。本実施の形態では、自己の進行方向を目標方向に向けて、複数回に分けて徐々に変更するように構成されている。
【0086】
そして、リーダーの速度又は加速度に基づき、自己の速度又は加速度を求め、リーダーとの距離に応じて速度の補正を行う(ステップS330)。このようにすることによりリーダーから離れすぎた他の魚等が不自然な動きとならないように速度を増加させることができる。また、速度と進行方向と前回の位置により今回の位置を求める(ステップS330)。
【0087】
そして各魚についての群内ループが終了したあと群内部時間を加算し(ステップS350)、群別ループを終了する(ステップS360)。
【0088】
次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一例について図11を用いて説明する。同図に示す装置では、CPU1000、ROM1002、RAM1004、情報記憶媒体1006、音生成IC1008、画像生成IC1010、I/Oポート1012、1014が、システムバス1016により相互にデータ送受信可能に接続されている。そして前記画像生成IC1010にはディスプレイ1018が接続され、音生成IC1008にはスピーカ1020が接続され、I/Oポート1012にはコントロール装置1022が接続され、I/Oポート1014には通信装置1024が接続されている。
【0089】
情報記憶媒体1006は、プログラム、表示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲームプログラム等を格納する情報記憶媒体としてCD−ROM、ゲームカセット、DVD等が用いられる。また業務用ゲーム装置ではROM等のメモリが用いられ、この場合には情報記憶媒体1006はROM1002になる。
【0090】
コントロール装置1022はゲームコントローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤがゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力するための装置である。
【0091】
情報記憶媒体1006に格納されるプログラム、ROM1002に格納されるシステムプログラム(装置本体の初期化情報等)、コントロール装置1022によって入力される信号等に従って、CPU1000は装置全体の制御や各種データ処理を行う。RAM1004はこのCPU1000の作業領域等として用いられる記憶手段であり、情報記憶媒体1006やROM1002の所与の内容、あるいはCPU1000の演算結果等が格納される。また本実施形態を実現するための論理的な構成を持つデータ構造は、このRAM又は情報記憶媒体上に構築されることになる。
【0092】
更に、この種の装置には音生成IC1008と画像生成IC1010とが設けられていてゲーム音やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。音生成IC1008は情報記憶媒体1006やROM1002に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生成されたゲーム音はスピーカ1020によって出力される。また、画像生成IC1010は、RAM1004、ROM1002、情報記憶媒体1006等から送られる画像情報に基づいてディスプレイ1018に出力するための画素情報を生成する集積回路である。なおディスプレイ1018として、いわゆるヘッドマウントディスプレイ(HMD)と呼ばれるものを使用することもできる。
【0093】
また、通信装置1024はゲーム装置内部で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであり、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲームプログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【0094】
そして図1〜図7で説明した種々の処理は、図8〜図10のフローチャートに示した処理等を行うプログラムを格納した情報記憶媒体1006と、該プログラムに従って動作するCPU1000、画像生成IC1010、音生成IC1008等によって実現される。なお画像生成IC1010、音生成IC1008等で行われる処理は、CPU1000あるいは汎用のDSP等によりソフトウェア的に行ってもよい。
【0095】
前述の図1のように本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合には、装置に内蔵される図示しないシステムボード(サーキットボード)には、CPU、画像生成IC、音生成IC等が実装される。そして、魚群等の群をなして移動する移動体オブジェクトの動作制御を行うための情報や前記魚群等を含むゲーム画像を生成するための情報報等は、前記システムボード上の情報記憶媒体である図示しない半導体メモリに格納される。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報は、本発明の処理を行うためのプログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、本発明の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を行うための情報等の少なくとも1つを含むものである。
【0096】
図12(A)に、本実施形態を家庭用のゲーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプレイ1200に映し出されたゲーム画像を見ながら、ゲームコントローラ1202、1204を操作してゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着脱自在な情報記憶媒体であるCD−ROM1206、メモリーカード1208、1209等に格納されている。
【0097】
図12(B)に、ホスト装置1300と、このホスト装置1300と通信回線(LANのような小規模ネットワークや、インターネットのような広域ネットワーク)1302を介して接続される端末1304-1〜1304-nとを含むシステムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例えばホスト装置1300が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、半導体メモリ等の情報記憶媒体1306に格納されている。端末1304-1〜1304-nが、CPU、画像生成IC、音処理ICを有し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場合には、ホスト装置1300からは、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末1304-1〜1304-nに配送される。一方、スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置1300がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末1304-1〜1304-nに伝送し端末において出力することになる。
【0098】
なお、図12(B)の構成の場合に、本発明の処理を、ホスト装置と端末とで(サーバーを設ける場合にはホスト装置とサーバーと端末とで)分散して処理するようにしてもよい。また、本発明を実現するための上記格納情報を、ホスト装置の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体(或いはホスト装置の情報記憶媒体とサーバの情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体)に分散して格納するようにしてもよい。
【0099】
また通信回線に接続する端末は、家庭用ゲーム装置であってもよいし業務用ゲーム装置であってもよい。そして、業務用ゲーム装置を通信回線に接続する場合には、業務用ゲーム装置との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲーム装置との間でも情報のやり取りが可能な携帯型情報記憶装置(メモリーカード、PDA、携帯型ゲーム装置)を用いることが望ましい。
【0100】
なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。例えば本実施の形態では、群をなして移動する移動体オブジェクトの例として、魚群を例にとり説明したがこれに限られない。例えば、鳥や蝶や動物の群でもよいし、車や飛行機等でもよい。
【0101】
また、本実施の形態では主に目標物を追従するタイプの魚群の例について説明したがこれに限られない。所定のエリアを回遊する場合でもよいしその他の場合でもよい。
【0102】
また、実施形態も各ゲーム装置単体で実行される場合に限れず、通信回線等を介してコンピュータや他のゲーム装置等のハードウエアと接続して分散して処理を実行する場合でもよい。
【0103】
また通信回線等を介してコンピュータや他のゲーム装置等のハードウエアから処理に必要なプログラムをダウンロードして実行を行う場合でもよい。
【0104】
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態のゲーム装置の外観図の一例を示す。
【図2】本実施の形態のゲーム画像の一例を表した図である。
【図3】本実施形態のブロック図の一例を示す。
【図4】魚群の動きとリーダーの動きの関係について説明するための図である。
【図5】本実施の形態の制御の概要を説明するためのフローチャート図である。
【図6】図6(A)〜(D)は、リーダー変更に伴う魚群の動きを説明するための図である。
【図7】図7(A)(B)(C)は群に属する魚がリーダーからの距離に応じて遅延して追従する様子を説明するための図である。
【図8】本実施の形態の魚群の動作の制御例を示すフローチャート図である。
【図9】本実施の形態の魚群の動作の制御例を示すフローチャート図である。
【図10】本実施の形態の魚群の動作の制御例を示すフローチャート図である。
【図11】本実施の形態を実現することができるゲーム装置のハードウェア構成例について説明するための図である。
【図12】図12(A)(B)は、本実施の形態が適用される種々の形態のゲーム装置を示す図である。
【符号の説明】
100 処理部
110 ゲーム演算部
120 群移動内容演算部
122 リーダー決定部
124 リーダー移動内容決定部
126 リーダー以外の移動内容決定部
130 操作部
140 記憶部
150 情報記憶媒体
160 画像生成部
162 表示部
170 音生成部
172 音出力部
174 通信部
176 I/F部
180 メモリーカード
1000 CPU
1002 ROM
1004 RAM
1006 情報記憶媒体
1008 音生成IC
1010 画像生成IC
1012 I/Oポート
1014 I/Oポート
1016 システムバス
1018 ディスプレイ
1020 スピーカ
1022 コントロール装置
1024 通信装置
1100 ディスプレイ
1200 ディスプレイ
1202、1204 ゲームコントローラ
1206 CD−ROM
1208、1209 ICカード
1300 ホスト装置
1302 通信回線
1304ー1〜1304-n 端末
1306 情報記憶媒体
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a game device and an information storage medium.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
Recently, game devices that display underwater conditions such as fishing, lure fishing and scuba diving on the screen are gaining popularity. In such a game device, an image of an extraordinary sight of fish and other creatures swimming around in the sea will delight the player.
[0003]
In general, there are a school of fish swimming around in the sea, and in a game device that displays an image of the sea, displaying such a school of fish can provide a more realistic and high-quality image expression.
[0004]
When controlling a moving object that acts as a group like a school of fish, there is a method of expressing the movement of the group by completely controlling each moving object constituting the group. When expressing the movement of a group by this method, it is necessary to calculate the movement motion for all the moving objects belonging to the group, and the calculation amount becomes enormous. In particular, in the case of a game apparatus that generates an image of a school of fish whose movement changes in real time due to an input or other factors, an increase in calculation load also causes other processing to be pressed. Such a situation can be avoided if high-performance hardware is prepared, but the cost increases.
[0005]
Also, if the movement of the group is simplified, only unnatural, monotonous and realistic image expression can be achieved. Nowadays, the quality of the game image is also a major factor that affects the fun of the game. Unnatural, monotonous and realistic game images cause the fun of the game itself to be halved.
[0006]
The present invention has been made in view of the problems of the conventional game device as described above, and an object of the present invention is an image that realistically represents various movements of a moving object that moves in a group. It is an object of the present invention to provide a game device and an information storage medium that can generate the information in real time with a small calculation load.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A game apparatus according to the present invention is a game apparatus in which a plurality of moving objects moving in an object space are displayed, and a group movement content calculating means for calculating movement contents of the plurality of moving objects moving in a group And an image generating means for generating in real time an image including a plurality of moving objects that move in groups based on the moving contents, wherein the group moving contents calculating means reads one moving object in the group as a reader A reader determination means for determining the movement content of the leader mobile object, and a movement content determination means for determining the movement content of the leader mobile object, so that other mobile objects belonging to the group follow the leader based on the movement content of the leader And a moving content determining means other than the leader for determining the moving content.
[0008]
The information storage medium according to the present invention is characterized by including information necessary for realizing the above means.
[0009]
In the present invention, when a group is expressed, a leader who is a representative of the group is determined, and others follow the leader, so that the expression of the group can be effectively reproduced with a small calculation load. For example, it is possible to generate an image including a group in real time with a small calculation load by changing the movement of the reader in accordance with situations such as various external factors and temporal factors. Therefore, it is possible to provide a game apparatus and an information storage medium that can display a group movement in real time without using other processing without using high-performance hardware.
[0010]
The game device of the present invention is characterized in that the leader determining means changes the leader at a predetermined timing.
[0011]
The information storage medium according to the present invention is characterized by including information necessary for realizing the above means.
[0012]
By changing the leader at a predetermined timing as in the present invention, it is possible to express various movements of a group that does not simply follow the head. According to the present invention, it is possible to generate an image of a group that performs a variety of realistic movements with a small calculation load.
[0013]
The predetermined timing may be, for example, when a predetermined time has elapsed or when a predetermined positional condition is satisfied.
[0014]
Which mobile object the leader is to be selected may be determined randomly or according to a certain rule.
[0015]
In the game device of the present invention, the movement content determination means other than the leader determines the timing of the change in the movement direction and / or direction of the other mobile object belonging to the group as the distance between the other mobile object and the leader. It is characterized by including the means to delay based on.
[0016]
The information storage medium according to the present invention includes information necessary for realizing the above means.
[0017]
For example, when one of the movement direction and the direction of the leader changes, it is desirable to delay the timing for changing one of the movement direction and the direction of the moving object as the distance from the leader increases.
[0018]
Here, the moving direction means the traveling direction of the moving object, and the direction means the direction in which the moving object is arranged, and how much it is rotated from the reference state. To do.
[0019]
By simply following the leader, the mobile objects belonging to the group only move in parallel with the movement of the leader. However, according to the present invention, since the tracking is delayed according to the position, it is possible to generate a more natural and realistic group of motion images.
[0020]
In the game device of the present invention, the movement content determination means other than the leader keeps the movement so that the distance between the moving object belonging to the group and the other moving object closest to the moving object is a predetermined distance. It includes means for correcting at least one of the moving direction and direction of the body object.
[0021]
The information storage medium according to the present invention includes information necessary for realizing the above means.
[0022]
If the movement contents of other moving objects are determined only by the relationship with the leader, the other moving objects may come too close to each other and may stick or overlap. According to the present invention, such a situation can be prevented by correcting at least one of the moving direction and the moving direction and direction of the moving object based on the relationship with the closest other moving object.
[0023]
Moreover, since the correction is performed based on the relationship with the closest moving object, the sticking prevention process can be efficiently performed with a small calculation load.
[0024]
In the game apparatus of the present invention, the movement content determining means other than the leader includes means for correcting at least one of the other moving object speed and acceleration based on the distance between the other moving object belonging to the group and the leader. It is characterized by including.
[0025]
The information storage medium according to the present invention includes information necessary for realizing the above means.
[0026]
According to the present invention, it is possible to more naturally express an operation in which a moving object or the like that is too far from a leader approaches the leader.
[0027]
The game apparatus according to the present invention is characterized in that the leader movement content determining means determines the movement content of the leader based on at least one of the movement content and position of the target object in the object space.
[0028]
The information storage medium according to the present invention includes information for realizing the above means.
[0029]
For example, if the target object is a moving object, the movement content of the leader may be determined so as to follow it. In addition, when the target object is a stationary object, the movement content may be determined so that the leader can look around it.
[0030]
Further, the target object does not necessarily need to be an object existing in the object space, and may be, for example, a virtual camera or a coordinate point representing a simple position.
[0031]
In the game device and the information storage medium of the present invention, the moving object is a fish object.
[0032]
According to the present invention, various realistic fish school images can be generated in real time with a small calculation load.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the case where the present invention is applied to a fishing game will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a game that displays moving objects moving in groups.
[0034]
FIG. 1 shows an example of an external view of the game apparatus according to the present embodiment.
[0035]
This game apparatus has an arm 802 attached and fixed to the housing 800, and a rod 804 attached and fixed to the arm 802 so as to be rotatable up and down and left and right. At the rear end of the rod 804, a reel 806 and an operation button 808 functioning as a game start button or the like are provided.
[0036]
This game device is provided with a slot 820 for inserting a memory card (portable information storage device including a portable game device (PDA) in a broad sense) that can also be used in a home game device. ing.
[0037]
When the fishing game starts, the player first performs casting. Then, the grip 809 of the rod 804 is gripped, and the rod 804 is moved up and down and left and right while winding the reel 806. Thereby, the lure 814 projected on the screen 810 moves, and the fish 812 projected on the screen 810 can be invited. When the player feels that the fish 812 is hit, the reel 806 is wound up while watching the pulling condition of the fish 812. Then, the fish 812 is picked up while taking care not to cut the line 816.
[0038]
When the player picks up the fish 812, a screen is displayed that allows the player to select whether to take the fish home. When the player wishes to take the fish 812 home, information on the fish caught (image display information for displaying the caught fish on a home game device, accompanying information for characterizing the individuality of the fish, etc.) is stored in the slot 820. It is written to the inserted memory card. The player can take this memory card home and insert it into the slot of the home game device, thereby allowing the home game device to enjoy watching, collecting, and breeding the caught fish.
[0039]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a game image according to the present embodiment. As shown at 210 in the figure, the game image according to the present embodiment displays a state of a school of fish in which many small fish swim around in the sea. The feature of this embodiment is that images of various real movements of the fish school can be generated in real time.
[0040]
FIG. 3 shows an example of a block diagram of the present embodiment.
[0041]
Here, the processing unit 100 performs various processing such as control of the entire device, instruction instruction to each block in the device, game calculation, etc., and its functions are CPU (CISC type, RISC type), It can be realized by hardware such as DSP, ASIC (gate array, etc.) or a given program (game program).
[0042]
The operation unit 130 is used by the player to input operation information, and the function can be realized by hardware such as the arm 802, the rod 804, the reel 806, and the operation button 808 shown in FIG.
[0043]
The storage unit 140 serves as a work area such as the processing unit 100, the image generation unit 160, the sound generation unit 170, the communication unit 174, and the I / F unit 176, and its functions can be realized by hardware such as a RAM.
[0044]
An information storage medium (storage medium from which information can be read by a computer) 150 stores information such as programs and data, and functions thereof are an optical disk (CD, DVD), a magneto-optical disk (MO), and a magnetic field. This can be realized by hardware such as a disk, a hard disk, a magnetic tape, and a semiconductor memory (ROM). The processing unit 100 performs various processes of the present invention (this embodiment) based on information stored in the information storage medium 150.
[0045]
Part or all of the information stored in the information storage medium 150 is transferred to the storage unit 140 when the apparatus is powered on. Information stored in the information storage medium 150 includes program code, image information, sound information, shape information of display objects, table data, list data, player information, and processing of the present invention. It includes at least one of information for instructing, information for performing processing in accordance with the instruction, and the like.
[0046]
The image generation unit 160 generates various images in accordance with instructions from the processing unit 100 and outputs them to the display unit 162. The functions of the image generation unit 160 include hardware such as an image generation ASIC, CPU, and DSP, This can be realized by a given program (image generation program) and image information.
[0047]
The sound generation unit 170 generates various sounds in accordance with instructions from the processing unit 100 and outputs them to the sound output unit 172. The function of the sound generation unit 170 includes hardware such as a sound generation ASIC, CPU, and DSP. It can be realized by a given program (sound generation program) and sound information (waveform data, etc.).
[0048]
The communication unit 174 performs various controls for communicating with an external device (for example, a host device or another game device), and functions as hardware or a place such as a communication ASIC or CPU. This can be realized by a given program (communication program).
[0049]
Information for realizing the processing of the present invention (this embodiment) may be distributed from the information storage medium of the host device to the information storage medium of the game device via the network and the communication unit 174. Such use of the information storage medium of the host device and use of the information storage medium of the game device are also included in the scope of the present invention.
[0050]
Further, some or all of the functions of the image generation unit 160, the sound generation unit 170, and the communication unit 174 may be realized by the function of the processing unit 100.
[0051]
The I / F unit 176 serves as an interface for exchanging information with a memory card (portable information storage device in a broad sense) 180 in accordance with an instruction from the processing unit 100. This can be realized by the slot 820 in FIG. 1 or a data write / read controller IC controlled by a command from the CPU. In the case where information exchange with the memory card 180 is realized using radio waves such as infrared rays, the function of the I / F unit 176 can be realized by hardware such as a semiconductor laser and an infrared sensor.
[0052]
The processing unit 100 includes a game calculation unit 110.
[0053]
Here, the game calculation unit 110 receives coins (price) acceptance processing, game mode setting processing, game progress processing, selection screen setting processing, and processing for determining the position and direction of a moving object (boat, fish, character, etc.). , Processing to determine the viewpoint position and line-of-sight direction, processing to reproduce the motion of the moving body, processing to place an object in the object space, hit check processing, processing to calculate game results (results), game space where multiple players are common Various game calculation processes such as a process for playing the game or a game over process are performed based on operation information from the operation unit 130, information from the memory card 180, a game program, and the like. When the present invention is applied to a game other than a fishing game, as a moving body, in addition to boats, fish, characters, ships (battleships, submarines, yachts, motorboats, etc.), water bikes, water skis, surfboards Various things such as cars, motorcycles, tanks, robots, airplanes, spaceships, balls, and bullets can be considered.
[0054]
The game calculation unit 110 includes a group movement content calculation unit 120 that calculates the movement contents of a plurality of moving objects that move in groups.
[0055]
The group movement content calculation unit 120 includes a leader determination unit 122 that determines one mobile object in the group as a leader, a reader movement content determination unit 124 that determines the movement content of the mobile object of the leader, A moving content determination unit 126 other than the leader that determines the moving content so that other moving objects belonging to the group follow the leader based on the moving content.
[0056]
That is, in the present embodiment, the operation of the fish school is controlled by determining one fish in the fish school as a leader, determining the movement contents of the leader, and based on the movement contents of the leader, other fish belonging to the fish school. The movement is determined so that the fish follows the leader.
[0057]
FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the movement of the school of fish and the movement of the leader.
[0058]
In the present embodiment, one fish belonging to the fish school 230 is determined as the leader 240, and fish other than the leader belonging to the fish school (hereinafter referred to as other fish) are controlled to swim around the leader. Therefore, if the movement direction of the leader is 250, the school of fish 230 moves in the same direction as the leader in principle. However, the shape of the entire group and the direction of movement of individual fish seem to be irregular at first glance due to the change processing of the leader, the processing of delaying the follow-up behavior of other fish, and the processing of preventing other fish from sticking together. This is a realistic representation of the diverse movements of the school of fish that exist.
[0059]
FIG. 5 is a flowchart for explaining an outline of the control of the present embodiment.
[0060]
First, in this embodiment, the leader is determined (steps S10 and S20), and the operation of the leader is determined (step S30). Then, the operation of another fish belonging to the school of fish is determined based on the operation of the leader (steps S40 and S50). When the movement of each individual is determined for the movement of the leader, the movement of each individual is determined based on only the relationship with the leader in principle. That is, for example, each individual determines the movement contents of each individual based on movement information such as the position, speed, acceleration, movement direction (traveling direction), and direction of the leader.
[0061]
By doing in this way, the expression of a group can be effectively reproduced by following a leader with a small calculation load compared with the case where it controls individually for each individual of a group.
[0062]
The leader determining unit 122 performs processing necessary for changing the leader at a predetermined timing. As a result, various movements of the group that do not simply follow the head can be expressed. For example, when changing the direction of movement of a school of fish, simply changing the direction of movement of the leader will cause other fish to draw the same movement trajectory as the leader. However, if the direction of movement is changed by changing the leader, it is possible to represent more diverse and realistic group movements.
[0063]
FIGS. 6A to 6D are diagrams for explaining the movement of the school of fish accompanying the leader change. FIG. 6A is a diagram showing a state where the school of fish is moving in the direction of 340 with 320 as a leader. Since other fish belonging to the school of fish follow the leader, they move along the same movement trajectory as the leader moves in parallel. Here, it is assumed that the leader is changed to 330 and the direction of the leader is changed as shown in FIG. Then, as shown in FIGS. 6C and 6D, the other fish belonging to the group gradually turn toward the new leader 330, and the entire group moves in the direction of 350. As described above, according to the present embodiment, it is possible to express in real time the operation of a school of fish following a small fish that behaves suddenly with a small calculation load.
[0064]
In addition, for example, even when the leader is configured to follow a predetermined target, it is possible to express various groups of operations by changing the leader. For example, when the direction and moving direction of the leader are determined by the direction from the leader to the target, the moving direction and direction of the fish belonging to the group can be changed by changing the leader. By changing the leader in this way, diverse and realistic group movements can be realized more easily.
[0065]
Note that the timing of changing the leader may be, for example, when a predetermined time has elapsed or when a predetermined positional condition is satisfied. Which mobile body the leader is to be selected may be determined randomly or according to a certain rule.
[0066]
The leader movement content determination unit 124 also performs processing for determining the movement content of the leader based on at least one of the movement content and position of the target object in the object space.
[0067]
For example, as shown in FIG. 2, a school of fish 210 that follows the movement of the lure appears in the game image of the present embodiment. In the present embodiment, the school of fish following the movement of the lure is expressed by determining the movement of the leader based on the position and speed of the target object.
[0068]
The movement content determination unit 126 other than the leader is necessary for delaying the timing of the change of at least one of the movement direction and direction of the other mobile object belonging to the group based on the distance between the other mobile object and the leader. Also perform the processing.
[0069]
FIGS. 7A, 7B, and 7C are diagrams for explaining how fish belonging to a group follow in a delayed manner according to the distance from the leader.
[0070]
As shown in FIG. 7A, when the leader fish 410 changes the traveling direction and direction, in this embodiment, the other fish belonging to the group do not change the direction at the same time as the leader. First, the traveling direction and direction are changed so that the other fish 420 and 430 within the first distance (L1) from the leader follow the leader. Then, the timing and direction are changed so that the fish 440, 450, and 460 within the second distance (L2) from the leader follow the leader with a slight shift in timing. In this embodiment, since the fish is directed in the traveling direction, the traveling direction matches the direction.
[0071]
In this way, it is possible to express how the movement of the leader propagates from the side closer to the leader, and it is possible to express a more natural and realistic group.
[0072]
In addition, the movement content determination unit 126 other than the leader moves the moving object so that the distance between the moving object belonging to the group and the other moving object closest to the moving object maintains a predetermined distance. Also, a process for correcting at least one of the orientations is also performed.
[0073]
Further, the movement content determination unit 126 other than the leader also performs a process of correcting at least one of the other moving object speed and acceleration based on the distance between the other moving object belonging to the group and the leader.
[0074]
Next, a control example of the operation of the fish school according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0075]
In the present embodiment, the following processing is performed for each frame to control the operation of the fish school.
[0076]
The loop processing for each group in steps S110 to S360 is performed for the number of fish schools. These processes include a process related to the leader (steps S120 to S140), a process related to other than the leader (steps S200 to S270), and a process for determining the final position, direction and speed of each fish belonging to the group (step S300 to step S300). S340) and the like.
[0077]
First, in the processing related to the leader, the position coordinate and speed of the target object (hereinafter referred to as the target) are received, the distance from the leader to the target is generated for each pattern, and the direction to the target is set as the target direction of the leader (step S120). .
[0078]
In this embodiment, there are a lure following type and a specific area excursion type as behavior patterns of a school of fish. The lure following fish school follows the lure as a target object, and the specific area migratory fish school slowly migrates in a narrow area around a predetermined coordinate. In the present embodiment, the content of movement of the leader is determined for each pattern. The target direction is a reference value when determining the moving direction (traveling direction) and direction of each fish.
[0079]
Next, change the leader. In the present embodiment, the leader is changed when the current leader is within a certain distance from the target object and a certain time has elapsed (steps S130 and S140). Then, along with the change of the leader, the target direction of the leader is changed, and the group internal time is reset (step S140). The group internal time is a count value that is reset every time the leader is changed.
[0080]
In the process related to other than the leader, the intra-group loop process of steps S200 to S270 is performed for the number of fish belonging to the school of fish.
[0081]
First, if the fish is not a leader, the smallest one of the distances from itself to other fish is obtained. Further, a distance from the user to the leader is generated, and the direction to the leader is set as the target direction of the user (step S220).
[0082]
If the distance to the leader is close, a value (weight) obtained by multiplying the distance to the leader by a coefficient is generated, and the target direction of the player is made the same as the target direction of the leader (steps S230 to S240).
[0083]
Next, a process for preventing sticking between fish other than the leader is performed. If the distance to the leader is outside a certain range and the distance to the nearest other fish is closer than your body length, the distance from you to the nearest other fish is generated, and the nearest other fish A direction obtained by adding 180 degrees to the rotation component of Y among the above directions is set as a target direction (steps S250 and S260). In the present embodiment, the direction to the target and the reader has rotation components with respect to the three axes.
[0084]
In the process of determining the final position, direction and speed of each fish belonging to the fish school, the intra-group loop process of steps S300 to S340 is performed for the number of fish belonging to the fish school.
[0085]
First, delay processing of other fish's following behavior is performed. Other fishes slightly move their own moving direction (traveling direction) toward their target direction only when the group internal time exceeds their own weight (steps S310 to S320). In the present embodiment, the traveling direction is changed gradually in a plurality of times with the traveling direction toward the target direction.
[0086]
Then, based on the speed or acceleration of the reader, its own speed or acceleration is obtained, and the speed is corrected according to the distance from the reader (step S330). In this way, the speed can be increased so that other fish that are too far from the leader do not move unnaturally. Further, the current position is obtained from the speed, the traveling direction, and the previous position (step S330).
[0087]
Then, after the intra-group loop for each fish is completed, the group internal time is added (step S350), and the group-specific loop is terminated (step S360).
[0088]
Next, an example of a hardware configuration capable of realizing the present embodiment will be described with reference to FIG. In the apparatus shown in the figure, a CPU 1000, a ROM 1002, a RAM 1004, an information storage medium 1006, a sound generation IC 1008, an image generation IC 1010, and I / O ports 1012, 1014 are connected to each other via a system bus 1016 so that data can be transmitted and received. A display 1018 is connected to the image generation IC 1010, a speaker 1020 is connected to the sound generation IC 1008, a control device 1022 is connected to the I / O port 1012, and a communication device 1024 is connected to the I / O port 1014. Has been.
[0089]
The information storage medium 1006 mainly stores programs, image data for expressing display objects, sound data, and the like. For example, a consumer game device uses a CD-ROM, game cassette, DVD, or the like as an information storage medium for storing a game program or the like. The arcade game machine uses a memory such as a ROM. In this case, the information storage medium 1006 is a ROM 1002.
[0090]
The control device 1022 corresponds to a game controller, an operation panel, or the like, and is a device for inputting a result of determination made by the player in accordance with the progress of the game to the device main body.
[0091]
In accordance with a program stored in the information storage medium 1006, a system program stored in the ROM 1002 (such as device initialization information), a signal input by the control device 1022, the CPU 1000 controls the entire device and performs various data processing. . The RAM 1004 is a storage means used as a work area of the CPU 1000 and stores the given contents of the information storage medium 1006 and the ROM 1002 or the calculation result of the CPU 1000. A data structure having a logical configuration for realizing the present embodiment is constructed on the RAM or the information storage medium.
[0092]
Further, this type of apparatus is provided with a sound generation IC 1008 and an image generation IC 1010 so that game sounds and game images can be suitably output. The sound generation IC 1008 is an integrated circuit that generates game sounds such as sound effects and background music based on information stored in the information storage medium 1006 and the ROM 1002, and the generated game sounds are output by the speaker 1020. The image generation IC 1010 is an integrated circuit that generates pixel information to be output to the display 1018 based on image information sent from the RAM 1004, the ROM 1002, the information storage medium 1006, and the like. As the display 1018, a so-called head mounted display (HMD) can be used.
[0093]
The communication device 1024 exchanges various types of information used inside the game device with the outside. The communication device 1024 is connected to other game devices to send and receive given information according to the game program, and to connect a communication line. It is used for sending and receiving information such as game programs.
[0094]
1 to 7 includes an information storage medium 1006 storing a program for performing the processing shown in the flowcharts of FIGS. 8 to 10, a CPU 1000 that operates according to the program, an image generation IC 1010, a sound This is realized by the generation IC 1008 or the like. The processing performed by the image generation IC 1010, the sound generation IC 1008, and the like may be performed by software using the CPU 1000 or a general-purpose DSP.
[0095]
When the present embodiment is applied to an arcade game device as shown in FIG. 1 above, a CPU, an image generation IC, a sound generation IC, etc. are mounted on a system board (circuit board) (not shown) built in the device. Is done. Information for performing motion control of a moving object that moves in a group such as a school of fish and information for generating a game image including the school of fish are information storage media on the system board. It is stored in a semiconductor memory (not shown). Hereinafter, these pieces of information are referred to as stored information. The stored information includes program code, image information, sound information, display object shape information, table data, list data, player information, information for instructing the processing of the present invention, It includes at least one piece of information for processing according to the instruction.
[0096]
FIG. 12A shows an example in which the present embodiment is applied to a home game device. The player enjoys the game by operating the game controllers 1202 and 1204 while viewing the game image displayed on the display 1200. In this case, the stored information is stored in a CD-ROM 1206, memory cards 1208, 1209, etc., which are information storage media detachable from the main unit.
[0097]
FIG. 12B shows a host device 1300 and terminals 1304-1 to 1304- connected to the host device 1300 via a communication line (small network such as a LAN or wide area network such as the Internet) 1302. An example in which the present embodiment is applied to a system including n will be shown. In this case, the stored information is stored in an information storage medium 1306 such as a magnetic disk device, a magnetic tape device, or a semiconductor memory that can be controlled by the host device 1300, for example. When the terminals 1304-1 to 1304-n have a CPU, an image generation IC, and a sound processing IC and can generate game images and game sounds stand-alone, the host device 1300 receives game images and games. A game program or the like for generating sound is delivered to the terminals 1304-1 to 1304-n. On the other hand, if it cannot be generated stand-alone, the host device 1300 generates a game image and a game sound, which is transmitted to the terminals 1304-1 to 1304-n and output at the terminal.
[0098]
In the case of the configuration of FIG. 12B, the processing of the present invention may be distributed and processed between the host device and the terminal (when a server is provided, the host device, the server, and the terminal). Good. The storage information for realizing the present invention is distributed to the information storage medium of the host device and the information storage medium of the terminal (or the information storage medium of the host device, the information storage medium of the server, and the information storage medium of the terminal). May be stored.
[0099]
The terminal connected to the communication line may be a home game device or an arcade game device. When the arcade game device is connected to a communication line, portable information storage that can exchange information with the arcade game device and also exchange information with the home game device. It is desirable to use a device (memory card, PDA, portable game device).
[0100]
The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the present embodiment, a fish school has been described as an example of a moving object that moves in a group, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be a group of birds, butterflies or animals, or a car or an airplane.
[0101]
In the present embodiment, an example of a type of fish school that mainly follows a target has been described. However, the present invention is not limited to this. It may be a case of traveling around a predetermined area or other cases.
[0102]
Further, the embodiment is not limited to the case where each game apparatus is executed alone, but may be a case where the processing is distributed and executed by connecting to hardware such as a computer or another game apparatus via a communication line or the like.
[0103]
In addition, a program necessary for processing may be downloaded and executed from hardware such as a computer or another game device via a communication line or the like.
[0104]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an external view of a game device according to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a game image according to the present embodiment.
FIG. 3 shows an example of a block diagram of the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining a relationship between movement of a school of fish and movement of a leader.
FIG. 5 is a flowchart for explaining an outline of control of the present embodiment;
FIGS. 6A to 6D are diagrams for explaining the movement of a school of fish accompanying a leader change.
FIGS. 7A, 7B, and 7C are diagrams for explaining how fish belonging to a group follow in a delayed manner according to the distance from a leader.
FIG. 8 is a flowchart showing an example of control of the operation of the fish school of the present embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing a control example of the operation of the fish school of the present embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a control example of the operation of the fish school of the present embodiment.
FIG. 11 is a diagram for describing a hardware configuration example of a game device capable of realizing the present embodiment.
FIGS. 12A and 12B are diagrams showing various types of game devices to which the present embodiment is applied.
[Explanation of symbols]
100 processor
110 Game calculation part
120 Group movement content calculation unit
122 Leader decision section
124 Leader movement content determination section
126 Movement content determination part other than leader
130 Operation unit
140 storage unit
150 Information storage medium
160 Image generator
162 Display section
170 Sound generator
172 sound output unit
174 Communication Department
176 I / F section
180 memory card
1000 CPU
1002 ROM
1004 RAM
1006 Information storage medium
1008 Sound generation IC
1010 Image generation IC
1012 I / O port
1014 I / O port
1016 System bus
1018 display
1020 Speaker
1022 Control device
1024 communication device
1100 display
1200 display
1202, 1204 Game controller
1206 CD-ROM
1208, 1209 IC card
1300 Host device
1302 Communication line
1304-1 to 1304-n terminal
1306 Information storage medium

Claims (12)

オブジェクト空間内を群れて移動する複数の移動体オブジェクトが表示されるゲーム装置であって、
群れて移動する複数の移動体オブジェクトの移動内容を演算する群移動内容演算手段と、
前記移動内容に基づき群れて移動する複数の移動体オブジェクトを含む画像を生成する画像生成手段とを含み、
前記群移動内容演算手段が、
群の中の1つの移動体オブジェクトをリーダーとして決定するリーダー決定手段と、
リーダーの移動体オブジェクトの移動内容を決定するリーダー移動内容決定手段と、
前記リーダーの移動内容に基づき、その群に属する他の移動体オブジェクトがリーダーを追従するように移動内容を決定するリーダー以外の移動内容決定手段とを含み、
前記リーダー決定手段が、
リーダーを所定のタイミングで変更することを特徴とするゲーム装置。
A game device in which a plurality of moving objects that move in an object space are displayed,
Group movement content calculating means for calculating the movement contents of a plurality of moving objects moving in a group;
The image including a plurality of mobile objects moving herd based on the moving contents include an image generating unit that generates,
The group movement content calculation means is
A leader determining means for determining one mobile object in the group as a leader;
Leader movement content determination means for determining the movement content of the mobile object of the leader;
Based on the movement content of the reader, seen including a mobile content determining means other than leader other mobile objects that belong to the group to determine the movement content so as to follow the leader,
The leader determining means
A game device, wherein a leader is changed at a predetermined timing .
請求項1において、
前記リーダー以外の移動内容決定手段が、
群に属する他の移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとも一方の変化のタイミングを当該他の移動体オブジェクトとリーダーとの距離に基づき遅延させる手段を含むことを特徴するゲーム装置。
Oite to claim 1,
Movement content determination means other than the leader,
A game apparatus comprising: means for delaying a timing of a change in at least one of a moving direction and an orientation of another moving object belonging to the group based on a distance between the other moving object and the leader.
請求項1又は2において、
前記リーダー以外の移動内容決定手段が、
群に属する移動体オブジェクトと当該移動体オブジェクトと最も近い他の移動体オブジェクトとの距離が所定の距離を保つように、当該移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとも一方を補正する手段を含むことを特徴とするゲーム装置。
In claim 1 or 2 ,
Movement content determination means other than the leader,
Means for correcting at least one of the moving direction and the direction of the moving object so that the distance between the moving object belonging to the group and another moving object closest to the moving object maintains a predetermined distance; A game device characterized by the above.
請求項1乃至のいずれかにおいて、
前記リーダー以外の移動内容決定手段が、
群に属する他の移動体オブジェクトとリーダーとの距離に基づき、当該他の移動体オブジェクト速度及び加速度の少なくとも一方を補正する手段を含むことを特徴とするゲーム装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3 ,
Movement content determination means other than the leader,
A game apparatus comprising means for correcting at least one of the speed and acceleration of another moving object based on the distance between the other moving object belonging to the group and the leader.
請求項1乃至のいずれかにおいて、
前記リーダー移動内容決定手段が、
リーダーの移動内容をオブジェクト空間内の目標対象物の移動内容及び位置の少なくとも一つに基づき決定することを特徴とするゲーム装置。
In any one of Claims 1 thru | or 4 ,
The leader movement content determination means is
A game device characterized in that a movement content of a leader is determined based on at least one of movement content and position of a target object in an object space.
請求項1乃至のいずれかにおいて、
前記移動体オブジェクトが魚のオブジェクトであることを特徴とするゲーム装置。
In any one of Claims 1 thru | or 5 ,
A game apparatus, wherein the moving object is a fish object.
オブジェクト空間内を群れて移動する複数の移動体オブジェクトが表示されるゲームを行うためのプログラムが記憶されたコンピュータが読取可能な情報記憶媒体であって、
群れて移動する複数の移動体オブジェクトの移動内容を演算する群移動内容演算手段と、
前記移動内容に基づき群れて移動する複数の移動体オブジェクトを含む画像を生成する画像生成手段としてコンピュータを機能させ
前記群移動内容演算手段が、
群の中の1つの移動体オブジェクトをリーダーとして決定するリーダー決定手段と、
リーダーの移動体オブジェクトの移動内容を決定するリーダー移動内容決定手段と、
前記リーダーの移動内容に基づき、その群に属する他の移動体オブジェクトがリーダーを追従するように移動内容を決定するリーダー以外の移動内容決定手段とを含み、
前記リーダー決定手段が、
リーダーを所定のタイミングで変更することを特徴とする情報記憶媒体。
A computer-readable information storage medium storing a program for playing a game in which a plurality of moving objects that move in an object space are displayed,
Group movement content calculating means for calculating the movement contents of a plurality of moving objects moving in a group;
Wherein an image including a plurality of mobile objects moving herds based on the movement content and an image generating unit that generates cause the computer to function by,
The group movement content calculation means is
A leader determining means for determining one mobile object in the group as a leader;
Leader movement content determination means for determining the movement content of the mobile object of the leader;
Based on the movement contents of the leader , including movement content determination means other than the leader for determining the movement contents so that other mobile objects belonging to the group follow the leader ,
The leader determining means
An information storage medium, wherein a reader is changed at a predetermined timing .
請求項7において、
前記リーダー以外の移動内容決定手段が、
群に属する他の移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとも一方の変化のタイミングを当該他の移動体オブジェクトとリーダーとの距離に基づき遅延させることを特徴とする情報記憶媒体。
Oite to claim 7,
Movement content determination means other than the leader,
Information storage medium characterized and Turkey the other at least the timing of one of the change in the moving direction and orientation of the moving object which belong to the group delays based on the distance between the other mobile object and the reader.
請求項7又は8において、
前記リーダー以外の移動内容決定手段が、
群に属する移動体オブジェクトと当該移動体オブジェクトと最も近い他の移動体オブジェクトとの距離が所定の距離を保つように、当該移動体オブジェクトの移動方向及び向きの少なくとも一方を補正することを特徴とする情報記憶媒体。
In claim 7 or 8 ,
Movement content determination means other than the leader,
As the distance of the mobile object and with the moving object and the closest other mobile objects that belong to the group maintains a predetermined distance, and Turkey to correct at least one of the moving direction and orientation of the moving object A characteristic information storage medium.
請求項乃至のいずれかにおいて、
前記リーダー以外の移動内容決定手段が、
群に属する他の移動体オブジェクトとリーダーとの距離に基づき、当該他の移動体オブジェクト速度及び加速度の少なくとも一方を補正することを特徴とする情報記憶媒体。
In any one of Claims 7 thru | or 9 ,
Movement content determination means other than the leader,
Based on the distance between the other mobile object and the reader belonging to the group, the other moving object speed and information storage medium, wherein the benzalkonium to correct at least one of the acceleration.
請求項乃至10のいずれかにおいて、
前記リーダー移動内容決定手段が、
リーダーの移動内容をオブジェクト空間内の目標対象物の移動内容及び位置の少なくとも一つに基づき決定することを特徴とする情報記憶媒体。
In any of claims 7 to 10 ,
The leader movement content determination means is
Information storage medium characterized and Turkey be determined based on the movement content of the reader to the at least one mobile contents and position of the target object in the object space.
請求項乃至11のいずれかにおいて、
前記移動体オブジェクトが魚のオブジェクトであることを特徴とする情報記憶媒体。
In any of claims 7 to 11 ,
An information storage medium, wherein the moving object is a fish object.
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