JP4223139B2

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Publication number: JP4223139B2
Application number: JP13952099A
Authority: JP
Inventors: 聡大内
Original assignee: Namco Ltd; Namco Bandai Games Inc
Current assignee: Namco Ltd; Bandai Namco Entertainment Inc
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2019-05-20
Also published as: JP2000331184A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像生成装置及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複数のオブジェクトを配置し、仮想カメラの視点から見える画像を生成する画像生成装置（狭義にはゲーム装置）が知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高い。レーシングゲームを楽しむことができる画像生成装置を例にとれば、プレーヤは、自身が運転する車（自車）をオブジェクト空間内で走行させ、他のプレーヤ又はコンピュータが運転する車（他車）と競争することでゲームを楽しむ。
【０００３】
さて、このような画像生成装置では、プレーヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画像を生成することが重要な技術的課題になっている。
【０００４】
しかしながら、このような画像生成装置においては仮想カメラを実際に制御するのはコンピュータであるため、この仮想カメラから見える画像は、現実世界において人間が本当のカメラで撮った場合の画像とは異なったものにならざるを得ない。従って、得られる画像が今一つ単調であり、リアル感に欠けていた。
【０００５】
例えば、プレーヤの運転する車（移動体）を、コース沿いに設置された仮想カメラにより撮る場合、車と仮想カメラとを結ぶベクトルを求め、そのベクトルの方向に仮想カメラを向ける手法が考えられる。この手法によれば、車が高速で移動しても、仮想カメラはその車を追うことができ、車が確実に画面内に入るようになる。
【０００６】
しかしながら、この手法では、画面の中心に車が常に固定されてしまい、いかにもコンピュータ制御の仮想カメラで撮ったというような画像が生成されてしまう。従って、今一つプレーヤの仮想現実感を高めることができなかった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、仮想カメラから見える画像を少ない処理負担でよりリアルな画像にすることができる画像生成装置及び情報記憶媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、画像を生成するための画像生成装置であって、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するための仮想カメラを制御する手段と、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与える手段と、仮想カメラから見える画像を生成する手段とを含むことを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手段を実現（実行）するための情報（プログラム）を含むことを特徴とする。また本発明に係るプログラムは、コンピュータにより使用可能なプログラムであって、上記手段を実現（実行）するためのプログラムであることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、仮想カメラが所与の軸回りで回転したり、仮想カメラが移動すると（位置が変化すると）、仮想カメラの軸回り回転或いは位置に対して、揺らぎが与えられる。そして、この揺らぎが与えられた仮想カメラから見える画像が生成される。従って、本発明によれば、あたかも手ぶれにより仮想カメラが振動したかのような錯覚を操作者（プレーヤ）に与えることができるようになり、画像の臨場感やリアル度を格段に高めることができる。
【００１０】
また本発明に係る画像生成装置、情報記憶媒体及びプログラムは、オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えることを特徴とする。本発明によれば、操作者による操作、コンピュータによる操作、或いは移動体の移動を再現するための情報等に基づいて、移動体がオブジェクト空間内で移動する。そして、この移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために、仮想カメラが所与の軸回りで回転したり、仮想カメラが移動すると、仮想カメラに対して揺らぎが与えられるようになる。この結果、移動体を追う仮想カメラから見える画像のリアル度、臨場感を増すことができる。
【００１１】
また本発明に係る画像生成装置、情報記憶媒体及びプログラムは、仮想カメラの回転角速度及び仮想カメラの速度の少なくとも一方に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする。このようにすれば、仮想カメラの回転角速度（回転変化量）や速度（位置変化量）に基づいて、仮想カメラに揺らぎを与えるか否かを判断したり、上記回転角速度や上記速度に基づいて変化する揺らぎを、仮想カメラに与えたりすること等が可能になる。これにより、少ない処理負担で、よりリアルな画像を生成できるようになる。
【００１２】
また本発明に係る画像生成装置、情報記憶媒体及びプログラムは、仮想カメラの回転角速度が速いほど広くなる、或いは仮想カメラの速度が速いほど広くなる揺らぎ範囲を求め、該揺らぎ範囲内の揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする。このようにすれば、仮想カメラの回転角速度や速度に応じて変化する揺らぎ範囲内で、仮想カメラを揺らすことができるようになる。なお、この場合に、仮想カメラに与える揺らぎは、揺らぎ関数や揺らぎ値テーブルなどに基づいて求めることが望ましい。
【００１３】
また本発明に係る画像生成装置、情報記憶媒体及びプログラムは、仮想カメラの回転角速度が所与の回転角速度より大きい場合、或いは仮想カメラの速度が所与の速度より大きい場合に、揺らぎの増加を制限することを特徴とする。このようにすれば、仮想カメラの回転角速度や速度が非常に大きくなることにより揺らぎが過大に大きくなる事態を、効果的に防止できるようになる。
【００１４】
また本発明は、画像を生成するための画像生成装置であって、オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行う手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するための仮想カメラを制御する手段と、移動体の位置と仮想カメラの注視点位置との間のオフセット値を可変に制御しながら、オブジェクト空間内を移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させる手段と、仮想カメラから見える画像を生成する手段とを含むことを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手段を実現（実行）するための情報（プログラム）を含むことを特徴とする。また本発明に係るプログラムは、コンピュータにより使用可能なプログラムであって、上記手段を実現（実行）するためのプログラムであることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、仮想カメラが移動体を追う際に、移動体位置と注視点位置の間のオフセット値（２次元距離、３次元距離、角度等）が可変に制御される。これにより、画面内での移動体の位置が様々に変化する画像を生成できるようになる。この結果、得られる画像のバラエティ度を増すことができ、種々の演出効果を創出できるようになる。
【００１６】
また本発明に係る画像生成装置、情報記憶媒体及びプログラムは、オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えることを特徴とする。このようにすれば、画面内での移動体の位置が様々に変化するバラエティ度の高い画像を生成できると共に、手ぶれ等が表現されたリアルな画像を生成できるようになる。
【００１７】
また本発明に係る画像生成装置、情報記憶媒体及びプログラムは、移動体からの距離及び移動体の速度の少なくとも一方に基づいて前記オフセット値を可変に制御することを特徴とする。このようにすれば、移動体からの距離や移動体の速度に応じてオフセット値を変化させるという簡易な処理で、多種多様な画像を生成できるようになる。
【００１８】
また本発明に係る画像生成装置、情報記憶媒体及びプログラムは、前記オフセット値又は該オフセット値を特定するための情報を、オブジェクト空間内のマップに設定しておくことを特徴とする。このようにすれば、マップの各場所に任意のオフセット値を設定できるようになり、少ない処理負担で、多種多様な画像を生成できるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を車ゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本発明はこれに限定されず、種々のゲームに適用できる。
【００２０】
１．構成
図１に、本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合の例を示す。
【００２１】
プレーヤは、シート１０４０に座り、画面１０５０に映し出されたゲーム画像を見ながら、ステアリング１０５２、アクセル１０５４、ブレーキ１０５６を操作する。そして、プレーヤがステアリング１０５２を操舵すると、画面１０５０に映し出されている車（オブジェクト空間内の移動体）１０６０が左右にコーナリングする。また、プレーヤがアクセル１０５４やブレーキ１０５６を操作すると、車１０６０が加速したり減速したりする。そしてプレーヤは、このように車１０６０を操作し、シート１０４２、１０４４、１０４６に座る他のプレーヤが操作する車や、コンピュータが操作する車と順位やラップタイムを競い合い、競争ゲームを楽しむ。
【００２２】
なお、ＣＣＤカメラ（撮影手段）１０６２は、プレーヤの顔画像（プレーヤ識別画像）を撮影するためのものである。ＣＣＤカメラ１０６２により撮影された顔画像を、そのプレーヤが操作する車に関連づけることで、どのプレーヤがどの車を操作しているかを容易に認識できるようになる。また、中継用ディスプレイ１０６４には、ゲームに参加しない第三者がマルチプレーヤゲームの様子を観戦したり、プレーヤが運転した車の走行の様子をリプレイするための、中継画面１０６６が表示される。また、スロット１０７２は、メモリーカード（携帯型情報記憶装置）１０７０を挿入するためのものである。このメモリーカード１０７０は家庭用ゲーム装置でも使用可能になっており、このメモリカード１０７０を介して、業務用ゲーム装置、家庭用ゲーム装置間での情報交換が可能になる。
【００２３】
図２に、本実施形態のブロック図の一例を示す。なお同図において本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく（或いは処理部１００と記憶部１４０、或いは処理部１００と記憶部１４０と情報記憶媒体１５０を含めばよく）、それ以外のブロック（例えば操作部１３０、画像生成部１６０、表示部１６２、音生成部１７０、音出力部１７２、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１７６、メモリーカード１８０等）については、任意の構成要素とすることができる。
【００２４】
ここで処理部１００は、装置全体の制御、装置内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算などの各種の処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
【００２５】
操作部１３０は、プレーヤが操作情報を入力するためのものであり、その機能は、図１のステアリング１０５２、アクセル１０５４、ブレーキ１０５６、操作ボタンなどのハードウェアにより実現できる。
【００２６】
記憶部１４０は、処理部１００、画像生成部１６０、音生成部１７０、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１７６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭなどのハードウェアにより実現できる。
【００２７】
情報記憶媒体（コンピュータにより使用可能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデータなどの情報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いは半導体メモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報記憶媒体１５０に格納される情報に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体１５０には、本発明（本実施形態）の手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実現するための種々の情報が格納される。
【００２８】
なお、情報記憶媒体１５０に格納される情報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部１４０に転送されることになる。また情報記憶媒体１５０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、本発明の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を行うための情報等の少なくとも１つを含むものである。
【００２９】
画像生成部１６０は、処理部１００からの指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部１６２に出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩＣ、ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプログラム（画像生成プログラム）、画像情報により実現できる。
【００３０】
音生成部１７０は、処理部１００からの指示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１７２に出力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプログラム（音生成プログラム）、音情報（波形データ等）により実現できる。
【００３１】
通信部１７４は、外部装置（例えばホスト装置や他のゲーム装置）との間で通信を行うための各種の制御を行うものであり、その機能は、通信用ＡＳＩＣ、或いはＣＰＵなどのハードウェアや、所与のプログラム（通信プログラム）により実現できる。
【００３２】
なお本発明（本実施形態）の処理を実現するための情報は、ホスト装置が有する情報記憶媒体からネットワーク、通信部１７４を介してゲーム装置（広義には画像生成装置）が有する情報記憶媒体に配信するようにしてもよい。このようなホスト装置の情報記憶媒体の使用やゲーム装置の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【００３３】
また処理部１００の機能の一部又は全部を、画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１７４の機能により実現するようにしてもよい。或いは、画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１７４の機能の一部又は全部を、処理部１００の機能により実現するようにしてもよい。
【００３４】
Ｉ／Ｆ部１７６は、処理部１００からの指示等にしたがってメモリーカード（広義には、携帯型ミニゲーム装置などを含む携帯型情報記憶装置）１８０との間で情報交換を行うためのインターフェースとなるものであり、その機能は、メモリーカードを挿入するためのスロットや、データ書き込み・読み出し用コントローラＩＣなどにより実現できる。なお、メモリーカード１８０との間の情報交換を赤外線などの無線を用いて実現する場合には、Ｉ／Ｆ部１７６の機能は、半導体レーザ、赤外線センサーなどのハードウェアにより実現できる。
【００３５】
処理部１００は、ゲーム演算部１１０を含む。
【００３６】
ここでゲーム演算部１１０は、コイン（代価）の受け付け処理、ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、移動体（車等）の位置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を決める処理、移動体のモーションを再生する処理、オブジェクト空間へオブジェクトを配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム成果（成績）を演算する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲームオーバー処理などの種々のゲーム演算処理を、操作部１３０からの操作情報、メモリーカード１８０からの情報、ゲームプログラムなどに基づいて行う。なお、本発明を車ゲーム以外のゲームに適用した場合には、移動体としては、キャラクタ、バイク、飛行機、船、水上スキー、サーフボード、戦車、ロボット、宇宙船等、種々のものを考えることができる。
【００３７】
ゲーム演算部１１０は、移動体演算部１１２、仮想カメラ制御部１１４を含む。
【００３８】
ここで移動体演算部１１２は、車などの移動体の移動情報（位置情報、方向情報等）を演算するものであり、例えば操作部１３０から入力される操作情報や所与のプログラムに基づき、移動体をオブジェクト空間内で移動させる演算などを行う。即ち、プレーヤ（自プレーヤ、他プレーヤ）による操作、或いはコンピュータ（所与の移動制御アルゴリズム）による操作等に基づいて、移動体をオブジェクト空間内で移動させる演算などを行う。
【００３９】
より具体的には、移動体演算部１１２は、移動体の位置や方向を例えば１フレーム（１／６０秒）毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−１）フレームでの移動体の位置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フレームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでの移動体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）のように求められる。
【００４０】
ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ（１）
ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ（２）
仮想カメラ制御部１１４は、オブジェクト空間内の所与（任意）の視点での画像を生成するための仮想カメラを制御する処理を行う。即ち、仮想カメラの所与の軸（例えばＸ、Ｙ、Ｚ軸）回りでの回転や仮想カメラの位置を制御する処理（視点位置や視線方向を制御する処理）等を行う。
【００４１】
例えば、仮想カメラにより移動体を後方から撮影する場合には、移動体の位置の変化や方向の変化に仮想カメラが追従するように、仮想カメラの軸回り回転（仮想カメラの方向）や仮想カメラの位置を制御する処理を行う。この場合、移動体演算部１１２で得られた移動体の位置、方向又は速度などの情報に基づいて、仮想カメラを制御することになる。
【００４２】
一方、優秀プレーヤの移動体の走行をリプレイするリプレイモード時においては、仮想カメラ制御部１１４は、まず、コース沿い（コース脇）に設定された複数の仮想カメラの中から、撮影対象となる移動体に近い仮想カメラを選択する。そして、選択された仮想カメラを、撮影対象となる移動体の位置、方向又は速度などの情報に基づいて制御しながら、その仮想カメラにより、撮影対象となる移動体を撮影する。この場合、通常のゲームプレイ中における移動体の位置、方向又は速度などの情報（広義には、移動体の移動を再現するための情報であり、移動体の操作情報でもよい）を記憶部に蓄積しておく。そして、リプレイモード時では、この蓄積された情報に基づいて、移動体の走行（移動）をリプレイするようにする。
【００４３】
仮想カメラ制御部１１４は、揺らぎ（振動）設定部１１６、オフセット値制御部１１８を含む。
【００４４】
ここで、揺らぎ設定部１１６は、例えばオブジェクト空間内で移動する移動体を追うために、仮想カメラの所与の軸（例えばＸ、Ｙ又はＺ軸）回りでの回転、或いは仮想カメラの位置が変化した場合に、仮想カメラに揺らぎを与えるための処理（仮想カメラを振動させるための処理）、即ち、仮想カメラの所与の軸回りでの回転や仮想カメラの位置に対して揺らぎを与えるための処理を行う。
【００４５】
より具体的には、仮想カメラの回転角速度（回転変化量）、或いは仮想カメラの速度（位置変化量）に応じた揺らぎを、仮想カメラに与えるようにする。例えば、上記回転角速度、上記速度に基づいて、仮想カメラに揺らぎを与えるか否かを判断したり、上記回転角速度、上記速度によりその大きさが決まる揺らぎを仮想カメラに与えるようにする。
【００４６】
この場合、例えば、仮想カメラの回転角速度が速いほど広くなる、或いは仮想カメラの速度が速いほど広くなる揺らぎ範囲を求め、この揺らぎ範囲内に入るような揺らぎを、揺らぎ関数や揺らぎ値テーブルに基づいて求め、仮想カメラに与えるようにすることが望ましい。
【００４７】
また、揺らぎ設定部１１６は、仮想カメラの回転角速度が所与の回転角速度より大きい場合、或いは仮想カメラの速度が所与の速度より大きい場合に、揺らぎをリミット値に設定する処理（広義には、揺らぎの増加を制限する処理）も行う。
【００４８】
オフセット値制御部１１８は、移動体位置と仮想カメラの注視点位置との間のオフセット値を可変に制御する処理を行う。即ち、このオフセット値を可変に制御しながら、オブジェクト空間内を移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させる。このようにすれば、移動体を画面中心から任意の位置にずらしながら、移動体を仮想カメラで追うことが可能になり、ゲーム演出のバラエティ度を増すことができるようになる。そして、この場合、移動体を仮想カメラで追うことで、仮想カメラの軸回り回転や位置が変化すると、その変化量に応じた揺らぎが仮想カメラに与えられることになる。
【００４９】
なお、上記オフセット値は、例えば移動体からの距離（仮想カメラと移動体の距離、プレーヤ移動体と移動体との距離等）に基づいて変化させてもよいし、移動体の速度に基づいて変化させてもよいし、他の要因に基づいて変化させてもよい。
【００５０】
なお、本実施形態は、１人のプレーヤがプレイするシングルプレーヤモードによるゲームプレイと、複数のプレーヤがプレイするマルチプレーヤモードによるゲームプレイの両方が可能になっている。
【００５１】
また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供する画像や音を、１つのゲーム装置（広義には画像生成装置）を用いて生成してもよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数のゲーム装置を用いて生成してもよい。
【００５２】
２．本実施形態の特徴
図３（Ａ）、（Ｂ）に、本実施形態により生成される画像の例を示す。
【００５３】
図３（Ａ）、（Ｂ）は、リプレイモード（アトラクトモードの１つ）時に生成される画像の例である。即ち、本実施形態では、プレーヤが優秀な成績を残した場合に、ゲーム終了後、そのプレーヤが運転した車の走行の様子をプレーヤに見せるために、リプレイ画像を表示する。このリプレイ画像は、コース沿いに設定されたリプレイ用の仮想カメラから見える画像である。即ち、本実施形態ではコースに沿って複数のリプレイ用の仮想カメラが設置されている。そして、プレーヤの車の位置に基づいて、これらの複数のリプレイ用の仮想カメラの中から１つの仮想カメラが選択され、この仮想カメラにより、プレーヤの車の走行の様子が撮影される。
【００５４】
図３（Ａ）、（Ｂ）では、図４（Ａ）に示すようにコース上を移動する移動体（車）２０を、仮想カメラ３０が追っている（移動体に仮想カメラの注視点を追従させている）。このため、仮想カメラ３０が所与の軸回りで回転している。この場合に本実施形態では、図４（Ａ）に示すように仮想カメラ３０に対して揺らぎが与えられる。また、図４（Ｂ）では、移動体２０を追うために仮想カメラ３０の位置が変化しており、この場合にも本実施形態では、仮想カメラ３０に対して揺らぎが与えられる。より具体的には、図４（Ｃ）に示すように、仮想カメラ３０のＸ軸、Ｙ軸又はＺ軸回りでの回転（回転角）α、β、γ、或いは仮想カメラ３０の位置ＰＣが変化すると、これらのα、β、γ、或いはＰＣに対して揺らぎが与えられる。これにより、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように画面が揺らぐようになり、あたかも、移動体２０を追うことによる手ぶれにより仮想カメラ３０が振動したかのような錯覚をプレーヤに与えることができる。この結果、画像の臨場感やリアル度を格段に高めることができるようになる。
【００５５】
即ち、コース上で移動する移動体を仮想カメラで撮る場合、移動体と仮想カメラを結ぶベクトルを求め、このベクトルの方向に仮想カメラを向ける手法が考えられる。この手法によれば、図４（Ａ）のように移動体が移動しても、常に画面内に移動体が入るようになり、移動体の走行の様子を確実にプレーヤに見せることができるようになる。
【００５６】
しかしながら、この手法では、画面中心に移動体が常に固定されてしまい、いかにもコンピュータ制御の仮想カメラで撮ったというような単調な画像が生成されてしまう。
【００５７】
これに対して本実施形態では、移動体を追うために、仮想カメラが所与の軸回りで回転したりその位置が変化すると、仮想カメラに揺らぎが与えられる。従って、いかにもコンピュータ制御の仮想カメラで撮ったというような画像が生成されることが防止され、実際の人間が本当のカメラで撮ったかのように見える画像を生成できるようになる。しかも、本実施形態によれば、現実の人間の手ぶれを忠実にシミュレーションすることなく、手ぶれによる仮想カメラの揺らぎをプレーヤに擬似的に体感させることができる。即ち、少ない処理負担で、よりリアルな画像を生成することに成功している。
【００５８】
さて、本実施形態では、仮想カメラの回転角速度（仮想カメラの所与の軸回りでの回転の変化量）又は仮想カメラの速度（仮想カメラの位置の変化量）に応じた揺らぎを、仮想カメラ（仮想カメラの軸回り回転、位置）に与えるようにしている。
【００５９】
例えば図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、仮想カメラ３０の回転角速度が速い場合には仮想カメラの３０の揺らぎを大きくし、回転角速度が遅い場合には揺らぎを小さくする。
【００６０】
また図５（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、仮想カメラ３０の速度が速い場合には仮想カメラの３０の揺らぎを大きくし、速度が遅い場合には揺らぎを小さくする。
【００６１】
例えば、いわゆるＣＧムービーでは、仮想カメラの回転角速度や仮想カメラの速度は全く考慮されない。従って、回転角速度の大小、速度の大小に依らずに、画一的な画像が表示されることになる。
【００６２】
これに対して本実施形態では、回転角速度の大小、速度の大小に応じて、生成される画像が異なって見えるようになる。即ち、あるプレーヤの走行リプレイ時における仮想カメラの揺れ（ぶれ）と、他のプレーヤの走行リプレイ時における仮想カメラの揺れとは異なったものになり、生成されるリプレイ画像も異なって見えるようになる。
【００６３】
例えば、上級プレーヤが運転する移動体（車）は、一般的に、仮想カメラの配置場所を、より速い速度で通過する。従って、この高速走行する移動体を追う仮想カメラの回転角速度や速度も速くなる。従って、仮想カメラの揺れも大きくなる。そして、そのリプレイ画像を見たプレーヤは、仮想カメラの大きな揺れを通して、自身が運転した移動体のスピード感を感じ取ることができるようになる。
【００６４】
このように図５（Ａ）〜（Ｄ）の手法を採用することで、本実施形態では、生成される画像のバラエティ度、リアル度を格段に増すことに成功している。
【００６５】
なお、図５（Ａ）〜（Ｄ）において、仮想カメラ３０の回転角速度そのもの、或いは速度そのものではなく、上記回転角速度と均等なパラメータ、或いは上記速度と均等なパラメータに基づいて仮想カメラ３０の揺らぎを制御する場合も本発明の範囲に含まれる。例えば仮想カメラ３０の相対的な回転角速度、或いは相対的な速度に基づいて仮想カメラ３０の揺らぎを制御してもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、仮想カメラの回転角速度又は速度に応じて変化する揺らぎ範囲を求め、この揺らぎ範囲内の揺らぎを仮想カメラに与えるようにしている。
【００６７】
例えば図６（Ａ）に示すように、仮想カメラ３０の回転角速度が速い場合には、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲４０を大きくする。また、仮想カメラ３０の速度が速い場合にも、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲４０を大きくする。
【００６８】
一方、図６（Ｂ）に示すように、仮想カメラ３０の回転角速度が遅い場合には、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲４０を小さくする。また、仮想カメラ３０の速度が遅い場合にも、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲４０を小さくする。
【００６９】
このように図６（Ａ）、（Ｂ）では、仮想カメラの回転角速度や速度に応じて、揺らぎ範囲を決める。そして、この範囲内に入るような揺らぎを、揺らぎ関数や揺らぎ値テーブルに基づいて求める。このようにすれば、仮想カメラの回転角速度や速度に応じて変化する仮想カメラの揺らぎを、簡易な処理で実現できるようになる。
【００７０】
なお揺らぎ範囲としては、例えば、仮想カメラの軸回り回転の揺らぎ範囲、仮想カメラの位置の揺らぎ範囲、又は仮想カメラが向く方向の立体角の揺らぎ範囲などを考えることができる。
【００７１】
また本実施形態では、図７に示すように、仮想カメラ３０の回転角速度が上限値ωＬＭより大きい場合に、仮想カメラ３０の揺らぎの増加（揺らぎ範囲の拡大）を制限している（例えばリミット値に設定する）。また、仮想カメラ３０の速度が上限値ＶＬＭより大きい場合にも、揺らぎの増加を制限している。
【００７２】
このようにすれば、例えば仮想カメラの回転角速度や速度が非常に大きくなった場合にも、仮想カメラの揺らぎが過大になるのを防止できる。これにより、プレーヤに不自然感を与える事態を効果的に防止できるようになる。
【００７３】
さて、本実施形態では、仮想カメラが移動体を追う際に、移動体位置と仮想カメラの注視点位置との間のオフセット値（オフセット距離等）を可変に制御できるようになっている。
【００７４】
即ち、図８（Ａ）では、コース上を移動する移動体２０を仮想カメラ３０が追っている（注視点を移動体に追従させている）。この際に本実施形態では、図８（Ｂ）に示すように、移動体２０の位置（例えば代表点の位置）ＰＭと、仮想カメラ３０の注視点（注目点）の位置ＰＧとの間のオフセット値が可変に制御される。
【００７５】
例えば図３（Ａ）のゲーム画像では、注視点位置ＰＧと移動体位置ＰＭがほぼ一致しており（図８（Ｂ）の零オフセット）、移動体２０は画面中心付近に表示されている。そして、図３（Ｂ）のゲーム画像では、オフセット値が変化し、ＰＧがＰＭの後ろにくるようなる（図８（Ｂ）のマイナスオフセット）。この結果、移動体２０は画面中心よりも前に表示されるようになる。
【００７６】
また図９（Ａ）のゲーム画像では、ＰＧとＰＭがほぼ一致しており、移動体２０は画面中心付近に表示されている。そして、図９（Ｂ）、図１０のゲーム画像では、オフセット値が変化し、ＰＧがＰＭの前にくるようになる（図８（Ｂ）のプラスオフセット）。この結果、移動体２０は画面中心よりも後ろに表示されるようになる。
【００７７】
このようにＰＭ、ＰＧ間のオフセット値を可変に制御することで、ゲーム画像のバラエティ度を格段に増すことができるようになる。
【００７８】
即ち、仮想カメラに移動体を追わせる第１の手法として、仮想カメラと移動体を結ぶ第１のベクトルの方向に仮想カメラを向ける手法が考えられる。しかしながら、この第１の手法では、移動体は常に画面中心付近に表示されるようになり、得られる画像が、いかにもコンピュータ制御の仮想カメラで撮ったというような単調な画像になるという問題がある。
【００７９】
このような問題を解決する第２の手法として、仮想カメラと移動体を結ぶ第１のベクトルよりも少し遅れてその向きが変化する第２のベクトルを求め、この第２のベクトルの方向に仮想カメラを向ける手法も考えられる。しかしながら、この第２の手法では、移動体は常に画面中心よりも前に表示されるようになり、得られる画像が単調になる。
【００８０】
本実施形態によれば、図８（Ｂ）に示すように、移動体２０を仮想カメラ３０が追う際にＰＭ、ＰＧ間のオフセット値を可変に制御できる。従って、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、移動体２０が遠くにある時には移動体２０を画面中心付近に表示し、移動体２０が仮想カメラの前を通り過ぎる時には移動体を画面中心よりも前に表示することができるようになる。これにより、移動体が高速で走行したがために仮想カメラの追従が遅れたかのような錯覚をプレーヤに与えることが可能になり、得られる画像のリアル度を増すことができる。
【００８１】
また本実施形態によれば、図９（Ａ）、（Ｂ）、図１０に示すように、移動体２０が遠くにある時には移動体２０を画面中心付近に表示し、移動体２０が仮想カメラの前を通り過ぎる時には移動体２０を画面中心よりも後ろに表示することができるようになる。これにより、移動体２０の先にあるカーブをプレーヤに見せる等の演出が可能になり、ゲーム演出のバラエティ度を増すことができる。
【００８２】
なお、移動体位置と注視点位置の間のオフセット値としては、オブジェクト空間内の３次元的な距離、画面上の２次元的な距離、仮想カメラ・移動体間を結ぶ方向と仮想カメラ・注視点間を結ぶ方向とのなす角度、或いは、これらの距離、角度と均等なパラメータ等、種々のものを考えることができる。
【００８３】
また、オフセット値は、移動体からの距離（移動体と仮想カメラの距離、移動体と仮想カメラの付近にある移動体との距離、或いは奥行き距離等）に基づいて制御することもできるし、移動体の速度（絶対速度、相対速度）に基づいて制御することもできる。
【００８４】
例えば図１１（Ａ）、（Ｂ）では、移動体２０と仮想カメラ３０の距離が遠い場合にはオフセット値を零（或いはほぼ零）に設定し、距離が近い場合にはオフセット値をマイナスに設定している。このようにすれば図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、移動体２０が遠く離れている場合には移動体２０が画面中心に表示され、移動体２０が近づくと画面中心よりも前に表示されるようになる。これにより、移動体２０が高速で走行しているがために仮想カメラの追従が遅れたかのような錯覚をプレーヤに与えることができ、スピード感のある画像を生成できるようになる。そして、この場合に、移動体２０の速度が速いほどオフセット値を大きくすれば、得られる画像のスピード感を更に増すことができるようになる。
【００８５】
また図１２（Ａ）、（Ｂ）では、移動体２０と仮想カメラ３０の距離が遠い場合にはオフセット値を零（或いはほぼ零）に設定し、距離が近い場合にはオフセット値をプラスに設定している。このようにすれば図９（Ａ）、（Ｂ）、図１０に示すように、移動体２０が遠く離れている場合には移動体２０が画面中心に表示され、移動体２０が近づくと画面中心よりも後ろに表示されるようになる。これにより、移動体２０の先にあるコースをプレーヤに見せること等が可能になり、効果的なゲーム演出が可能になる。
【００８６】
なお、オフセット値（或いはオフセット値を特定するための情報）を、オブジェクト空間内のマップに設定しておくようにしてもよい。より具体的には、オフセット値を、オブジェクト空間内のコース（広義にはマップ）を分割するコースブロックに関連づけて登録しておく。そして、移動体が位置するコースブロックを検索し、検索されたコースブロックに関連づけて登録されたオフセット値を用いて、仮想カメラを制御するようにする。
【００８７】
例えば、図１３（Ａ）では、オブジェクト空間内のコース５０を複数のコースブロックＣ0〜Ｃ1024に分割している。コース５０は、道のり距離で例えば１ｍ間隔毎にコースブロックに分割される。そして図１３（Ｂ）において、移動体２０がコースブロックＣｊ内に位置するか否かを、ライン５２、５４の配置情報により判定する。そして、移動体２０が位置するコースブロックを特定することで、移動体２０の順位を決めたり時間延長の可否を決めている。例えば第１の移動体がコースブロックＣ18に位置し、それを追いかける第２の移動体がコースブロックＣ17に位置した場合には、第１、第２の移動体の順位を、各々、１位、２位と判断する。また所与の時間内に、あるコースブロックを通過したか否かを判定し、通過した場合にはそのプレーヤのプレイ時間を延長する。
【００８８】
このようにコース５０を複数のコースブロックに分割した場合に、図１４に示すように、各コースブロックに関連づけてオフセット値を登録（設定）しておく。即ち、コースブロックＣ０、Ｃ１、Ｃ２・・・・に対して、その各コースブロックでのオフセット値ＯＦＦ０、ＯＦＦ１、ＯＦＦ２・・・・を登録しておく。そして、移動体２０がコースブロックＣ０、Ｃ１、Ｃ２・・・に位置すると判断した場合には、各々、オフセット値ＯＦＦ０、ＯＦＦ１、ＯＦＦ２を用いて仮想カメラを制御するようにする。
【００８９】
このようにすれば、コースの各場所に適したオフセット値で仮想カメラを制御できるようになるため、ゲーム演出のバラエティ度を更に増すことができるようになる。例えば、コースの第１の場所では、距離に依らずにオフセット値を常にマイナスにし、第２の場所では、距離に依らずにオフセット値を常にプラスにすることなども可能になる。
【００９０】
また、移動体が仮想カメラを右から左に通り過ぎる場合を考える。この場合に、オフセット値をコースブロックに登録する手法によれば、移動体が仮想カメラの右に位置する場合にはオフセット値を零に設定し、移動体が仮想カメラの前に来た場合にはオフセット値をプラスに設定し、左へ通り過ぎた場合にも、そのままオフセット値をプラスに設定する等のゲーム演出が可能になる。
【００９１】
３．本実施形態の処理
次に、本実施形態の詳細な処理例について図１５、図１６のフローチャートを用いて説明する。
【００９２】
まず図１７に示すように、移動体２０からの距離ＤＭＣと移動体２０の速度ＶＭを得る（ステップＳ１）。そして、これらの距離ＤＭＣ、速度ＶＭに基づいて、オフセット値ベクトルＶＯＦＦを求める（ステップＳ２）。
【００９３】
次に、移動体２０の位置（例えば代表点の位置）ＰＭとオフセット値ベクトルＶＯＦＦに基づいて、注視点（注目点）の位置ＰＧを求める（ステップＳ３）。そして、仮想カメラ３０の位置（視点位置）ＰＣからＰＧへと向かう注視点方向単位ベクトルＥＯＦＦを求める（ステップＳ４）。
【００９４】
次に、前のフレームでの注視点方向単位ベクトルＥＯＦＦと、当該フレームでの注視点方向単位ベクトルＥＯＦＦとの差分（差分ベクトル）の絶対値に基づき、仮想カメラ３０の回転角速度パラメータＮωを求める（ステップＳ５）。このＮωは、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）を設定するパラメータになる。
【００９５】
なお、ステップＳ２で求められるオフセット値ベクトルＶＯＦＦの方向は、移動体２０の移動方向に基づいて決めてもよいし、前のフレームでの注視点方向単位ベクトルＥＯＦＦの方向（ＥＯＦＦに直交する方向）に基づいて決めてもよい。
【００９６】
次に、回転角速度パラメータＮωが、リミット値ωＬＭよりも大きいか否かを判断し（ステップＳ６）、大きい場合には、図１８（Ａ）に示すように、Ｎωをリミット値ωＬＭに設定する（ステップＳ７）。このようにすることで、図７で説明したように、ＮωがωＬＭより大きい場合には、仮想カメラの揺らぎを制限できるようになる。従って、仮想カメラの回転角速度が非常に大きくなった場合に、仮想カメラの揺らぎが過大になるのを防止できるようになる。
【００９７】
次に、仮想カメラの速度に基づいて、仮想カメラの速度パラメータＮＶを求める（ステップＳ８）。このＮＶは、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）を設定するパラメータになる。
【００９８】
次に、速度パラメータＮＶが、リミット値ＶＬＭよりも大きいか否かを判断し（ステップＳ９）、大きい場合には、図１８（Ｂ）に示すように、ＮＶをリミット値ＶＬＭに設定する（ステップＳ１０）。このようにすることで、図７で説明したように、ＮＶがＶＬＭより大きい場合には、仮想カメラの揺らぎを制限できるようになる。従って、仮想カメラの速度が非常に大きくなった場合に、仮想カメラの揺らぎが過大になるのを防止できるようになる。
【００９９】
次に、パラメータＮω、ＮＶと揺らぎ関数ＦＸ、ＦＹに基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸回りでの揺らぎ角度を求める（ステップＳ１１）。ここで、揺らぎ関数ＦＸ、ＦＹは、各々、Ｘ軸、Ｙ軸回りの回転に関する揺らぎ関数である。
【０１００】
このように揺らぎ角度θＸ、θＹを決めることで、図６（Ａ）、（Ｂ）で説明したように、仮想カメラの回転角速度又は速度が速いほど広くなる揺らぎ範囲を設定し、この揺らぎ範囲内での揺らぎを、仮想カメラに与えることが可能になる。即ち、Ｘ軸、Ｙ軸回りの回転角の揺らぎ範囲は、パラメータＮω、ＮＶにより決められ、その揺らぎ範囲内で、揺らぎ角度θＸ、θＹが変化するようになるからである。
【０１０１】
次に、揺らぎ角度θＸ、θＹに基づいて、揺らぎ回転マトリクスＭＴθを求める（ステップＳ１２）。
【０１０２】
次に、図１５のステップＳ４で得られた注視点方向単位ベクトルＥＯＦＦに基づいて、仮想カメラの回転マトリクスＭＴＣを求める（ステップＳ１３）。そして、得られた回転マトリクスＭＴＣに対して揺らぎ回転マトリクスＭＴθを掛ける（ステップＳ１４）。そして、得られた回転マトリクスＭＴＣ＝ＭＴＣ×ＭＴθに基づいて、仮想カメラを回転させる（ステップＳ１５）。
【０１０３】
以上のようにすることで、仮想カメラの回転角速度や速度に応じた揺らぎを仮想カメラに与えることができるようになると共に、移動体位置と注視点位置の間のオフセット値を可変に制御できるようになる。
【０１０４】
４．ハードウェア構成
次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一例について図１９を用いて説明する。同図に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続されている。
【０１０５】
情報記憶媒体１００６は、プログラム、表示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲームプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、等が用いられる。また業務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２になる。
【０１０６】
コントロール装置１０２２はゲームコントローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤがゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力するための装置である。
【０１０７】
情報記憶媒体１００６に格納されるプログラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１００２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果等が格納される。また本実施形態を実現するための論理的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に構築されることになる。
【０１０８】
更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力される。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するための画素情報を生成する集積回路である。なおディスプレイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもできる。
【０１０９】
また、通信装置１０２４はゲーム装置内部で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであり、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲームプログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【０１１０】
そして図１〜図１８（Ｂ）で説明した種々の処理は、プログラムやデータなどの情報を格納した情報記憶媒体１００６、この情報記憶媒体１００６からの情報等に基づいて動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０１０或いは音生成ＩＣ１００８等によって実現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。
【０１１１】
前述の図１のように本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合には、装置に内蔵されるシステムボード（サーキットボード）１１０６には、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装される。そして、本実施形態（本発明）を実現（実行）するための種々の情報は、システムボード１１０６上の情報記憶媒体である半導体メモリ１１０８に格納される。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。
【０１１２】
図２０（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着脱自在な情報記憶媒体であるＤＶＤ１２０６、メモリーカード１２０８、１２０９等に格納されている。
【０１１３】
図２０（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、このホスト装置１３００と通信回線（ＬＡＮのような小規模ネットワークや、インターネットのような広域ネットワーク）１３０２を介して接続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、半導体メモリ等の情報記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣを有し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
【０１１４】
なお、図２０（Ｂ）の構成の場合に、本発明の処理を、ホスト装置と端末とで（サーバーを設ける場合にはホスト装置とサーバーと端末とで）分散して処理するようにしてもよい。また、本発明を実現するための上記格納情報を、ホスト装置の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体（或いはホスト装置の情報記憶媒体とサーバの情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体）に分散して格納するようにしてもよい。
【０１１５】
また通信回線に接続する端末は、家庭用ゲーム装置であってもよいし業務用ゲーム装置であってもよい。そして、業務用ゲーム装置を通信回線に接続する場合には、業務用ゲーム装置との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲーム装置との間でも情報のやり取りが可能な携帯型情報記憶装置（メモリーカード、携帯型ゲーム装置）を用いることが望ましい。
【０１１６】
なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１１７】
例えば、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【０１１８】
また、本実施形態では、リプレイ画像の生成に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はゲームプレイ中の画像の生成にも当然に適用できる。例えば、ダンジョン内でキャラクタ（移動体）が宝物等を探して歩き回るゲームを考える。このようなゲームでは、キャラクタを追うために、仮想カメラが所与の軸回りで回転したり移動した場合に、仮想カメラに揺らぎを与えるようにする。また、キャラクタの位置とキャラクタを追う仮想カメラの注視点位置との間のオフセット値を、所与の条件により可変に制御するようにする。
【０１１９】
また、本実施形態では、移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために、仮想カメラの軸回り回転や仮想カメラの位置が変化する場合について説明した。しかしながら、仮想カメラの軸回り回転や仮想カメラの位置が変化し仮想カメラに揺らぎが与えられる状況としては、このように仮想カメラが移動体を追う状況に限定されず、種々の状況を考えることができる。
【０１２０】
また、本実施形態では、仮想カメラの所与の軸回りでの回転や仮想カメラの位置に対して揺らぎを与える場合について説明したが、上記回転や上記位置と均等なものに揺らぎを与える場合も本発明の範囲に含まれる。
【０１２１】
また、オフセット値の制御手法も、図１１〜図１４で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【０１２２】
また本発明は車ゲーム以外にも種々のゲーム（飛行機ゲーム、宇宙船ゲーム、バイクゲーム、格闘ゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲーム、シューティングゲーム、ロールプレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンスゲーム、クイズゲーム等）に適用できる。
【０１２３】
また本発明は、業務用ゲーム装置、家庭用ゲーム装置、多数のプレーヤが参加する大型アトラクション装置、シミュレータ、マルチメディア端末、画像生成装置、ゲーム画像を生成するシステム基板等の種々の画像生成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態のブロック図の例である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成される画像の例である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、仮想カメラが所与の軸回りに回転したり移動した場合に仮想カメラに揺らぎを与える手法について説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、仮想カメラの回転角速度、速度に応じた揺らぎを仮想カメラに与える手法について説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、仮想カメラの回転角速度、速度に応じて揺らぎ範囲を変化させる手法について説明するための図である。
【図７】仮想カメラの揺らぎをリミット値に制限する手法について説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、移動体位置と注視点位置のオフセット値を可変に制御しながら、仮想カメラに移動体を追わせる手法について説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成される画像の例である。
【図１０】本実施形態により生成される画像の例である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、移動体からの距離に基づいてオフセット値を制御する手法について説明するための図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）も、移動体からの距離に基づいてオフセット値を制御する手法について説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、コースブロックを利用する手法について説明するための図である。
【図１４】コースブロックに関連づけてオフセット値を登録する手法について説明するための図である。
【図１５】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャートの一例である。
【図１６】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャートの一例である。
【図１７】本実施形態の詳細な処理について説明するための図である。
【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、回転角速度パラメータＮω、速度パラメータＮＶについて説明するための図である。
【図１９】本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一例を示す図である。
【図２０】図２０（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用される種々の形態の装置の例を示す図である。
【符号の説明】
２０移動体
３０仮想カメラ
４０揺らぎ範囲
５０コース
１００処理部
１１０ゲーム演算部
１１２移動体演算部
１１４仮想カメラ制御部
１１６揺らぎ設定部
１１８オフセット値制御部
１３０操作部
１４０記憶部
１５０情報記憶媒体
１６０画像生成部
１６２表示部
１７０音生成部
１７２音出力部
１７４通信部
１７６Ｉ／Ｆ部
１８０メモリーカード[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image generation device and an information storage medium.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
Conventionally, there has been known an image generation device (game device in a narrow sense) that arranges a plurality of objects in an object space that is a virtual three-dimensional space and generates an image that can be viewed from the viewpoint of a virtual camera. It is popular as a way to experience reality. Taking an image generation apparatus that can enjoy a racing game as an example, a player travels a vehicle (own vehicle) that the player drives in the object space, and a vehicle (other vehicle) that another player or computer drives. Enjoy the game by competing.
[0003]
Now, in such an image generation apparatus, it is an important technical problem to generate a more realistic image in order to improve the player's virtual reality.
[0004]
However, in such an image generation apparatus, the computer that actually controls the virtual camera is a computer, so the image seen from the virtual camera is different from the image taken by a human in the real world. It must be a thing. Accordingly, the obtained image is still monotonous and lacks realism.
[0005]
For example, when a car (moving body) driven by a player is taken by a virtual camera installed along a course, a method of obtaining a vector connecting the car and the virtual camera and directing the virtual camera in the direction of the vector can be considered. According to this method, even if the car moves at a high speed, the virtual camera can follow the car and the car surely enters the screen.
[0006]
However, with this method, the car is always fixed at the center of the screen, and an image as if taken with a computer-controlled virtual camera is generated. Therefore, the virtual reality of the player could not be improved.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image generation apparatus capable of making an image seen from a virtual camera a more realistic image with a small processing load, and An object is to provide an information storage medium.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image generation apparatus for generating an image, a unit for controlling a virtual camera for generating an image at a given viewpoint in an object space, and a virtual Means for fluctuating at least one of rotation of the virtual camera and / or the position of the virtual camera when at least one of rotation and / or position of the virtual camera of the camera changes And means for generating an image visible from the virtual camera. An information storage medium according to the present invention is an information storage medium that can be used by a computer, and includes information (program) for realizing (executing) the above means. The program according to the present invention is a program that can be used by a computer, and is a program for realizing (executing) the above means.
[0009]
According to the present invention, when the virtual camera rotates around a given axis or moves (changes in position), fluctuation is applied to the rotation or position around the axis of the virtual camera. Then, an image that can be seen from the virtual camera given the fluctuation is generated. Therefore, according to the present invention, it is possible to give the operator (player) the illusion that the virtual camera has vibrated due to camera shake, and the realism and realism of the image can be greatly increased. .
[0010]
The image generating apparatus, the information storage medium, and the program according to the present invention also provide a rotation of a virtual camera around a given axis and a virtual camera in order to cause a moving object that moves in an object space to follow a gazing point of the virtual camera. When at least one of the positions is changed, the virtual camera is rotated about a given axis and at least one of the positions of the virtual camera is fluctuated. According to the present invention, the moving body moves in the object space based on the operation by the operator, the operation by the computer, or information for reproducing the movement of the moving body. Then, in order to cause the moving object to follow the gazing point of the virtual camera, when the virtual camera rotates around a given axis or the virtual camera moves, fluctuation is applied to the virtual camera. As a result, it is possible to increase the realism and presence of the image seen from the virtual camera that follows the moving body.
[0011]
The image generation apparatus, the information storage medium, and the program according to the present invention can cause fluctuations according to at least one of the rotation angular speed of the virtual camera and the speed of the virtual camera to rotate around the given axis of the virtual camera and the virtual camera. It is characterized by giving to at least one of the positions. In this way, based on the rotation angular velocity (rotational change amount) and speed (position change amount) of the virtual camera, it can be determined whether or not to shake the virtual camera, or based on the rotation angular velocity and the speed. For example, it is possible to give a fluctuating fluctuation to a virtual camera. As a result, a more realistic image can be generated with a small processing load.
[0012]
The image generation apparatus, information storage medium, and program according to the present invention obtain a fluctuation range that becomes wider as the rotational angular velocity of the virtual camera becomes faster or becomes wider as the speed of the virtual camera increases, and the fluctuation within the fluctuation range is It is characterized in that it is applied to at least one of rotation around a given axis of the virtual camera and position of the virtual camera. In this way, the virtual camera can be shaken within the fluctuation range that changes according to the rotational angular velocity and speed of the virtual camera. In this case, it is desirable to obtain the fluctuation given to the virtual camera based on a fluctuation function, a fluctuation value table, or the like.
[0013]
The image generating apparatus, information storage medium, and program according to the present invention increase fluctuation when the rotational angular velocity of the virtual camera is larger than a given rotational angular velocity or when the virtual camera velocity is larger than a given velocity. It is characterized by limiting. In this way, it is possible to effectively prevent a situation in which the fluctuation is excessively large due to the extremely high rotational angular velocity or speed of the virtual camera.
[0014]
The present invention is also an image generation apparatus for generating an image, comprising means for performing an operation for moving a moving body in an object space, and a virtual for generating an image at a given viewpoint in the object space. Means for controlling the camera; means for causing the moving point moving in the object space to follow the moving point of the virtual camera while variably controlling the offset value between the position of the moving object and the position of the point of interest of the virtual camera; And means for generating an image visible from a virtual camera. An information storage medium according to the present invention is an information storage medium that can be used by a computer, and includes information (program) for realizing (executing) the above means. The program according to the present invention is a program that can be used by a computer, and is a program for realizing (executing) the above means.
[0015]
According to the present invention, when the virtual camera follows the moving body, the offset value (two-dimensional distance, three-dimensional distance, angle, etc.) between the moving body position and the gazing point position is variably controlled. Accordingly, it is possible to generate an image in which the position of the moving body in the screen changes variously. As a result, the variety of images obtained can be increased, and various effects can be created.
[0016]
The image generating apparatus, the information storage medium, and the program according to the present invention also provide a rotation of a virtual camera around a given axis and a virtual camera in order to cause a moving object that moves in an object space to follow a gazing point of the virtual camera. When at least one of the positions is changed, the virtual camera is rotated about a given axis and at least one of the positions of the virtual camera is fluctuated. In this way, it is possible to generate an image with high variety in which the position of the moving body in the screen changes variously, and it is also possible to generate a realistic image in which camera shake is expressed.
[0017]
The image generation apparatus, information storage medium, and program according to the present invention are characterized in that the offset value is variably controlled based on at least one of the distance from the moving body and the speed of the moving body. In this way, a variety of images can be generated by a simple process of changing the offset value according to the distance from the moving body and the speed of the moving body.
[0018]
The image generation apparatus, information storage medium, and program according to the present invention are characterized in that the offset value or information for specifying the offset value is set in a map in the object space. In this way, an arbitrary offset value can be set at each location on the map, and a wide variety of images can be generated with a small processing load.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a case where the present invention is applied to a car game will be described as an example. However, the present invention is not limited to this and can be applied to various games.
[0020]
1. Constitution
FIG. 1 shows an example in which the present embodiment is applied to an arcade game machine.
[0021]
The player sits on the seat 1040 and operates the steering 1052, the accelerator 1054, and the brake 1056 while watching the game image displayed on the screen 1050. When the player steers the steering 1052, the car (moving body in the object space) 1060 displayed on the screen 1050 corners left and right. Further, when the player operates the accelerator 1054 or the brake 1056, the car 1060 is accelerated or decelerated. Then, the player operates the car 1060 in this way, and competes with the car operated by other players sitting on the seats 1042, 1044, 1046, or the car operated by the computer in order and lap time, and enjoys the competition game.
[0022]
The CCD camera (photographing means) 1062 is for photographing a player's face image (player identification image). By associating the face image captured by the CCD camera 1062 with the car operated by the player, it becomes possible to easily recognize which player is operating which car. In addition, a relay screen 1066 is displayed on the relay display 1064 so that a third party who does not participate in the game can watch the state of the multiplayer game or replay the state of the car driven by the player. The slot 1072 is for inserting a memory card (portable information storage device) 1070. The memory card 1070 can also be used in a home game device, and information can be exchanged between the arcade game device and the home game device via the memory card 1070.
[0023]
FIG. 2 shows an example of a block diagram of the present embodiment. In this figure, the present embodiment may include at least the processing unit 100 (or may include the processing unit 100 and the storage unit 140, or the processing unit 100, the storage unit 140, and the information storage medium 150), and other blocks. (For example, the operation unit 130, the image generation unit 160, the display unit 162, the sound generation unit 170, the sound output unit 172, the communication unit 174, the I / F unit 176, the memory card 180, etc.) are optional components. Can do.
[0024]
Here, the processing unit 100 performs various processes such as control of the entire apparatus, instruction instruction to each block in the apparatus, game calculation, and the like, and functions thereof are a CPU (CISC type, RISC type), DSP. Alternatively, it can be realized by hardware such as an ASIC (gate array or the like) or a given program (game program).
[0025]
The operation unit 130 is for the player to input operation information, and the function can be realized by hardware such as the steering 1052, the accelerator 1054, the brake 1056, and the operation buttons in FIG.
[0026]
The storage unit 140 serves as a work area such as the processing unit 100, the image generation unit 160, the sound generation unit 170, the communication unit 174, and the I / F unit 176, and its functions can be realized by hardware such as a RAM.
[0027]
An information storage medium (storage medium usable by a computer) 150 stores information such as programs and data, and functions thereof are an optical disk (CD, DVD), a magneto-optical disk (MO), a magnetic disk, and a hard disk. It can be realized by hardware such as a magnetic tape or a semiconductor memory (ROM). The processing unit 100 performs various processes of the present invention (this embodiment) based on information stored in the information storage medium 150. That is, the information storage medium 150 stores various information for realizing the means of the present invention (this embodiment) (particularly, the blocks included in the processing unit 100).
[0028]
Part or all of the information stored in the information storage medium 150 is transferred to the storage unit 140 when the apparatus is powered on. Information stored in the information storage medium 150 includes program code, image information, sound information, shape information of display objects, table data, list data, player information, and processing of the present invention. It includes at least one of information for instructing, information for performing processing in accordance with the instruction, and the like.
[0029]
The image generation unit 160 generates various images in accordance with instructions from the processing unit 100 and outputs them to the display unit 162. The function of the image generation unit 160 is hardware such as an image generation ASIC, CPU, or DSP, It can be realized by a given program (image generation program) and image information.
[0030]
The sound generation unit 170 generates various sounds in accordance with instructions from the processing unit 100 and outputs them to the sound output unit 172. The function of the sound generation unit 170 is a hardware such as a sound generation ASIC, CPU, or DSP. Or a given program (sound generation program) and sound information (waveform data, etc.).
[0031]
The communication unit 174 performs various controls for communicating with an external device (for example, a host device or another game device). The function of the communication unit 174 includes hardware such as a communication ASIC or CPU, It can be realized by a given program (communication program).
[0032]
Information for realizing the processing of the present invention (this embodiment) is transferred from the information storage medium of the host device to the information storage medium of the game device (image generation device in a broad sense) via the network and communication unit 174. You may make it deliver. Such use of the information storage medium of the host device and use of the information storage medium of the game device are also included in the scope of the present invention.
[0033]
Further, part or all of the functions of the processing unit 100 may be realized by the functions of the image generation unit 160, the sound generation unit 170, or the communication unit 174. Alternatively, part or all of the functions of the image generation unit 160, the sound generation unit 170, or the communication unit 174 may be realized by the function of the processing unit 100.
[0034]
The I / F unit 176 is an interface for exchanging information with a memory card (in a broad sense, a portable information storage device including a portable mini game device) 180 according to an instruction from the processing unit 100 and the like. The function can be realized by a slot for inserting a memory card, a controller IC for data writing / reading, and the like. In the case where information exchange with the memory card 180 is realized using radio waves such as infrared rays, the function of the I / F unit 176 can be realized by hardware such as a semiconductor laser and an infrared sensor.
[0035]
The processing unit 100 includes a game calculation unit 110.
[0036]
Here, the game calculation unit 110 receives a coin (price) acceptance process, a game mode setting process, a game progress process, a selection screen setting process, a process for determining the position and direction of a moving object (such as a car), a viewpoint position, Processing to determine the line-of-sight direction, processing to reproduce the motion of a moving object, processing to place an object in the object space, hit check processing, processing to calculate game results (results), and multiple players to play in a common game space And various game calculation processes such as a game over process are performed based on operation information from the operation unit 130, information from the memory card 180, a game program, and the like. When the present invention is applied to a game other than a car game, various objects such as a character, a motorcycle, an airplane, a ship, a water ski, a surfboard, a tank, a robot, and a spaceship can be considered as a moving body. it can.
[0037]
The game calculation unit 110 includes a moving body calculation unit 112 and a virtual camera control unit 114.
[0038]
Here, the moving body calculation unit 112 calculates movement information (position information, direction information, etc.) of a moving body such as a car. For example, based on operation information input from the operation unit 130 or a given program, Performs operations such as moving a moving object in the object space. In other words, based on an operation by a player (self player, other player) or an operation by a computer (a given movement control algorithm), an operation for moving the moving body in the object space is performed.
[0039]
More specifically, the moving body computing unit 112 performs a process for obtaining the position and direction of the moving body, for example, every frame (1/60 seconds). For example, assume that the position of the moving body in the (k-1) frame is PMk-1, the speed is VMk-1, the acceleration is AMk-1, and the time of one frame is Δt. Then, the position PMk and the speed VMk of the moving body in k frames are obtained, for example, by the following equations (1) and (2).
[0040]
PMk = PMk-1 + VMk-1 * .DELTA.t (1)
VMk = VMk-1 + AMk-1 * .DELTA.t (2)
The virtual camera control unit 114 performs a process of controlling the virtual camera for generating an image at a given (arbitrary) viewpoint in the object space. That is, a rotation of a virtual camera around a given axis (for example, X, Y, and Z axes), a process of controlling the position of the virtual camera (a process of controlling the viewpoint position and the line of sight), and the like are performed.
[0041]
For example, when shooting a moving object from behind with a virtual camera, the virtual camera rotates around its axis (the direction of the virtual camera) or the virtual camera so that the virtual camera follows changes in the position and direction of the moving object. The process which controls the position of is performed. In this case, the virtual camera is controlled based on information such as the position, direction, or speed of the moving object obtained by the moving object computing unit 112.
[0042]
On the other hand, in the replay mode in which the traveling of the moving body of the excellent player is replayed, the virtual camera control unit 114 first moves from the plurality of virtual cameras set along the course (side the course) to be photographed. Select a virtual camera that is close to your body. Then, while controlling the selected virtual camera based on information such as the position, direction, or speed of the moving object to be imaged, the moving object to be imaged is imaged by the virtual camera. In this case, information such as the position, direction, or speed of the moving body during normal game play (in a broad sense, information for reproducing movement of the moving body, which may be operation information of the moving body) is stored in the storage unit. Accumulate. In the replay mode, the traveling (movement) of the moving body is replayed based on the accumulated information.
[0043]
The virtual camera control unit 114 includes a fluctuation (vibration) setting unit 116 and an offset value control unit 118.
[0044]
Here, the fluctuation setting unit 116 rotates the virtual camera around a given axis (for example, the X, Y, or Z axis) or the position of the virtual camera in order to follow a moving body that moves in the object space, for example. When changing, a process to shake the virtual camera (process to vibrate the virtual camera), that is, to give a fluctuation to the rotation of the virtual camera around a given axis and the position of the virtual camera Perform the process.
[0045]
More specifically, a fluctuation corresponding to the rotation angular velocity (rotational change amount) of the virtual camera or the speed (position change amount) of the virtual camera is given to the virtual camera. For example, based on the rotation angular velocity and the speed, it is determined whether or not the virtual camera is fluctuated, and a fluctuation whose magnitude is determined by the rotation angular velocity and the speed is given to the virtual camera.
[0046]
In this case, for example, a fluctuation range that becomes wider as the rotation angular velocity of the virtual camera becomes faster or becomes wider as the speed of the virtual camera becomes higher is obtained. It is desirable to obtain and give to the virtual camera.
[0047]
Further, the fluctuation setting unit 116 sets a fluctuation to a limit value when the rotation angular velocity of the virtual camera is larger than a given rotation angular velocity or when the virtual camera speed is larger than a given velocity (in a broad sense, , Processing for limiting the increase in fluctuation).
[0048]
The offset value control unit 118 performs processing to variably control the offset value between the moving body position and the gazing point position of the virtual camera. That is, the gazing point of the virtual camera is caused to follow a moving body that moves in the object space while variably controlling the offset value. In this way, it becomes possible to follow the moving body with the virtual camera while shifting the moving body from the center of the screen to an arbitrary position, and the variety of game effects can be increased. In this case, if the rotation or position around the axis of the virtual camera changes by following the moving body with the virtual camera, a fluctuation corresponding to the amount of change is given to the virtual camera.
[0049]
The offset value may be changed based on, for example, the distance from the moving body (the distance between the virtual camera and the moving body, the distance between the player moving body and the moving body, etc.), or based on the speed of the moving body. It may be changed or may be changed based on other factors.
[0050]
In the present embodiment, both the game play in the single player mode played by one player and the game play in the multiplayer mode played by a plurality of players are possible.
[0051]
Further, when a plurality of players play, images and sounds to be provided to the plurality of players may be generated using one game device (image generating device in a broad sense), or a network (transmission line, It may be generated using a plurality of game devices connected via a communication line).
[0052]
2. Features of this embodiment
3A and 3B show examples of images generated by this embodiment.
[0053]
3A and 3B are examples of images generated in the replay mode (one of attract modes). In other words, in this embodiment, when a player leaves an excellent score, a replay image is displayed after the game is over in order to show the player how the car is driven by the player. This replay image is an image that can be seen from a virtual camera for replay set along the course. That is, in this embodiment, a plurality of replay virtual cameras are installed along the course. Based on the position of the player's car, one virtual camera is selected from the plurality of virtual cameras for replay, and the state of the player's car traveling is photographed by the virtual camera.
[0054]
3A and 3B, the virtual camera 30 follows the moving body (car) 20 that moves on the course as shown in FIG. 4A (follows the gazing point of the virtual camera to the moving body). ) For this reason, the virtual camera 30 is rotating around a given axis. In this case, in the present embodiment, fluctuation is given to the virtual camera 30 as shown in FIG. In FIG. 4B, the position of the virtual camera 30 is changed in order to follow the moving body 20. In this case as well, fluctuations are given to the virtual camera 30 in this embodiment. More specifically, as shown in FIG. 4C, the rotation (rotation angle) α, β, γ around the X axis, Y axis or Z axis of the virtual camera 30 or the position PC of the virtual camera 30 is When it changes, fluctuations are given to these α, β, γ, or PC. This causes the screen to shake as shown in FIGS. 3A and 3B, giving the player the illusion that the virtual camera 30 vibrates due to camera shake caused by following the moving body 20. Can do. As a result, the realism and realism of the image can be significantly increased.
[0055]
That is, when a moving body moving on a course is taken with a virtual camera, a method for obtaining a vector connecting the moving body and the virtual camera and directing the virtual camera in the direction of the vector can be considered. According to this method, even if the moving body moves as shown in FIG. 4A, the moving body always enters the screen, so that it is possible to reliably show the player how the moving body is traveling. become.
[0056]
However, with this method, the moving body is always fixed at the center of the screen, and a monotonous image that is taken with a virtual camera controlled by a computer is generated.
[0057]
On the other hand, in the present embodiment, when the virtual camera rotates around a given axis or changes its position in order to follow the moving body, the virtual camera is shaken. Therefore, it is possible to prevent the generation of an image as if it was taken with a computer-controlled virtual camera, and to generate an image that looks as if it was taken by a real camera. In addition, according to the present embodiment, it is possible to cause the player to experience the fluctuation of the virtual camera due to camera shake in a pseudo manner without faithfully simulating actual human camera shake. That is, it has succeeded in generating a more realistic image with a small processing load.
[0058]
In the present embodiment, the virtual camera rotation angular velocity (amount of change in rotation about a given axis of the virtual camera) or a fluctuation corresponding to the speed of the virtual camera (amount of change in the position of the virtual camera) is calculated using the virtual camera. (Rotation and position around the virtual camera axis).
[0059]
For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the rotation angular velocity of the virtual camera 30 is fast, the fluctuation of the virtual camera 30 is increased, and when the rotation angular velocity is slow, the fluctuation is reduced.
[0060]
Further, as shown in FIGS. 5C and 5D, when the speed of the virtual camera 30 is high, the fluctuation of the virtual camera 30 is increased, and when the speed is low, the fluctuation is reduced.
[0061]
For example, in a so-called CG movie, the rotational angular velocity of the virtual camera and the speed of the virtual camera are not considered at all. Accordingly, a uniform image is displayed regardless of the rotational angular velocity and the speed.
[0062]
On the other hand, in the present embodiment, the generated image looks different depending on the rotational angular velocity and the speed. That is, the shake (blurring) of the virtual camera at the time of running replay of a certain player is different from the shake of the virtual camera at the time of running replay of another player, and the generated replay image also looks different. .
[0063]
For example, a moving body (car) driven by an advanced player generally passes through a place where the virtual camera is arranged at a higher speed. Therefore, the rotational angular velocity and speed of the virtual camera that follows the moving body that travels at a high speed are also increased. Therefore, the shake of the virtual camera is also increased. Then, the player who sees the replay image can feel the speed of the moving object he / she has driven through the large shaking of the virtual camera.
[0064]
By adopting the methods of FIGS. 5A to 5D in this way, in this embodiment, the variety level and the real level of the generated image have been remarkably increased.
[0065]
5A to 5D, the fluctuation of the virtual camera 30 is not based on the rotation angular velocity itself or the speed itself of the virtual camera 30, but on the parameters equivalent to the rotation angular velocity or the parameters equivalent to the speed. The case of controlling is also included in the scope of the present invention. For example, the fluctuation of the virtual camera 30 may be controlled based on the relative rotational angular velocity of the virtual camera 30 or the relative velocity.
[0066]
In the present embodiment, a fluctuation range that changes in accordance with the rotation angular velocity or speed of the virtual camera is obtained, and fluctuations within this fluctuation range are given to the virtual camera.
[0067]
For example, as shown in FIG. 6A, when the rotation angular velocity of the virtual camera 30 is fast, the fluctuation range 40 of the virtual camera 30 is increased. Even when the speed of the virtual camera 30 is high, the fluctuation range 40 of the virtual camera 30 is increased.
[0068]
On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the rotation angular velocity of the virtual camera 30 is slow, the fluctuation range 40 of the virtual camera 30 is reduced. Even when the speed of the virtual camera 30 is low, the fluctuation range 40 of the virtual camera 30 is reduced.
[0069]
As described above, in FIGS. 6A and 6B, the fluctuation range is determined according to the rotational angular velocity and speed of the virtual camera. Then, a fluctuation that falls within this range is obtained based on a fluctuation function and a fluctuation value table. In this way, the fluctuation of the virtual camera that changes in accordance with the rotation angular velocity and speed of the virtual camera can be realized with a simple process.
[0070]
As the fluctuation range, for example, a fluctuation range of rotation around the axis of the virtual camera, a fluctuation range of the position of the virtual camera, or a fluctuation range of a solid angle in the direction in which the virtual camera faces can be considered.
[0071]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, when the rotation angular velocity of the virtual camera 30 is larger than the upper limit value ωLM, an increase in fluctuation (expansion of fluctuation range) of the virtual camera 30 is limited (for example, a limit value). Set to). Further, even when the speed of the virtual camera 30 is larger than the upper limit value VLM, the increase in fluctuation is limited.
[0072]
In this way, it is possible to prevent the fluctuation of the virtual camera from becoming excessive even when, for example, the rotational angular velocity or speed of the virtual camera becomes very large. As a result, it is possible to effectively prevent the player from feeling unnatural.
[0073]
In this embodiment, when the virtual camera follows the moving body, an offset value (offset distance or the like) between the moving body position and the gazing point position of the virtual camera can be variably controlled.
[0074]
That is, in FIG. 8A, the virtual camera 30 follows the moving body 20 that moves on the course (the gazing point follows the moving body). At this time, in this embodiment, as shown in FIG. 8B, the position between the position of the moving body 20 (for example, the position of the representative point) PM and the position PG of the gazing point (attention point) of the virtual camera 30 is used. The offset value is variably controlled.
[0075]
For example, in the game image of FIG. 3A, the gazing point position PG and the moving body position PM substantially coincide (zero offset in FIG. 8B), and the moving body 20 is displayed near the center of the screen. In the game image of FIG. 3B, the offset value changes and PG comes behind PM (minus offset in FIG. 8B). As a result, the moving body 20 is displayed before the center of the screen.
[0076]
Further, in the game image of FIG. 9A, PG and PM almost coincide with each other, and the moving body 20 is displayed near the center of the screen. In the game images of FIGS. 9B and 10, the offset value changes, and PG comes before PM (plus offset in FIG. 8B). As a result, the moving body 20 is displayed behind the center of the screen.
[0077]
In this way, by variably controlling the offset value between PM and PG, the variety of game images can be remarkably increased.
[0078]
That is, as a first method for causing the virtual camera to follow the moving body, a method in which the virtual camera is directed in the direction of the first vector connecting the virtual camera and the moving body can be considered. However, the first method has a problem that the moving object is always displayed near the center of the screen, and the obtained image becomes a monotonous image as if taken with a computer-controlled virtual camera. .
[0079]
As a second method for solving such a problem, a second vector whose direction changes slightly later than the first vector connecting the virtual camera and the moving body is obtained, and the virtual direction is set in the direction of the second vector. A method of pointing the camera is also conceivable. However, in the second method, the moving object is always displayed before the center of the screen, and the obtained image becomes monotonous.
[0080]
According to the present embodiment, as shown in FIG. 8B, the offset value between PM and PG can be variably controlled when the virtual camera 30 follows the moving body 20. Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, when the moving body 20 is far away, the moving body 20 is displayed near the center of the screen, and when the moving body 20 passes in front of the virtual camera, the moving body is displayed on the screen. It becomes possible to display before the center. This makes it possible to give the player the illusion that the tracking of the virtual camera is delayed because the mobile object has traveled at a high speed, and the realism of the obtained image can be increased.
[0081]
Further, according to the present embodiment, as shown in FIGS. 9A, 9B, and 10, when the moving body 20 is far away, the moving body 20 is displayed near the center of the screen, and the moving body 20 is a virtual camera. When the vehicle passes the front, the moving body 20 can be displayed behind the center of the screen. As a result, an effect such as showing the curve ahead of the moving body 20 to the player is possible, and the variety of game effects can be increased.
[0082]
The offset value between the moving object position and the gazing point position includes a three-dimensional distance in the object space, a two-dimensional distance on the screen, a direction connecting the virtual camera / moving object and the virtual camera / note. Various things can be considered, such as an angle made with the direction connecting the viewpoints, or a parameter equivalent to these distances and angles.
[0083]
The offset value can also be controlled based on the distance from the moving object (distance between the moving object and the virtual camera, the distance between the moving object and the moving object in the vicinity of the virtual camera, or the depth distance). It can also be controlled based on the speed (absolute speed, relative speed) of the moving body.
[0084]
For example, in FIGS. 11A and 11B, the offset value is set to zero (or almost zero) when the distance between the moving body 20 and the virtual camera 30 is long, and the offset value is set to minus when the distance is short. It is set. In this way, as shown in FIGS. 3A and 3B, when the moving body 20 is far away, the moving body 20 is displayed at the center of the screen, and when the moving body 20 approaches, it is more than the center of the screen. It will be displayed before. Thereby, since the moving body 20 is traveling at high speed, an illusion that the tracking of the virtual camera is delayed can be given to the player, and an image with a sense of speed can be generated. In this case, if the offset value is increased as the speed of the moving body 20 is increased, the sense of speed of the obtained image can be further increased.
[0085]
12A and 12B, when the distance between the moving body 20 and the virtual camera 30 is long, the offset value is set to zero (or almost zero), and when the distance is close, the offset value is increased. It is set. In this way, as shown in FIGS. 9A, 9B, and 10, when the moving body 20 is far away, the moving body 20 is displayed at the center of the screen, and when the moving body 20 approaches, the screen It will be displayed behind the center. As a result, the course ahead of the moving body 20 can be shown to the player, and an effective game effect can be achieved.
[0086]
Note that an offset value (or information for specifying the offset value) may be set in a map in the object space. More specifically, the offset value is registered in association with a course block that divides a course (map in a broad sense) in the object space. Then, the course block where the moving body is located is searched, and the virtual camera is controlled using the offset value registered in association with the searched course block.
[0087]
For example, in FIG. 13A, the course 50 in the object space is divided into a plurality of course blocks C0 to C1024. The course 50 is divided into course blocks at a distance of 1 m, for example, every 1 m. In FIG. 13B, it is determined from the arrangement information of the lines 52 and 54 whether or not the moving body 20 is located in the course block Cj. Then, by specifying the course block in which the moving body 20 is located, the order of the moving body 20 is determined and the possibility of extension of time is determined. For example, when the first moving body is located in the course block C18 and the second moving body chasing it is located in the course block C17, the ranking of the first and second moving bodies is set to the first place, Judged second. Further, it is determined whether or not a certain course block has been passed within a given time, and if it has passed, the play time of the player is extended.
[0088]
When the course 50 is thus divided into a plurality of course blocks, offset values are registered (set) in association with each course block, as shown in FIG. That is, offset values OFF0, OFF1, OFF2,... In the respective course blocks are registered for the course blocks C0, C1, C2,. When it is determined that the moving body 20 is located in the course blocks C0, C1, C2,..., The virtual camera is controlled using the offset values OFF0, OFF1, and OFF2, respectively.
[0089]
In this way, the virtual camera can be controlled with an offset value suitable for each place on the course, so that the variety of game effects can be further increased. For example, the offset value can always be negative regardless of the distance at the first place on the course, and the offset value can always be positive regardless of the distance at the second place.
[0090]
Also, consider a case where the moving body passes from the right to the left of the virtual camera. In this case, according to the method of registering the offset value in the course block, when the moving body is located to the right of the virtual camera, the offset value is set to zero, and when the moving body comes in front of the virtual camera. If the offset value is set to a positive value, and it passes to the left, a game effect such as setting the offset value to a positive value as it is becomes possible.
[0091]
3. Processing of this embodiment
Next, a detailed processing example of the present embodiment will be described using the flowcharts of FIGS. 15 and 16.
[0092]
First, as shown in FIG. 17, the distance DMC from the moving body 20 and the speed VM of the moving body 20 are obtained (step S1). Then, an offset value vector VOFF is obtained based on the distance DMC and the speed VM (step S2).
[0093]
Next, the position PG of the point of interest (point of interest) is obtained based on the position PM (for example, the position of the representative point) PM of the moving body 20 and the offset value vector VOFF (step S3). Then, the gazing point direction unit vector EOFF from the position (viewpoint position) PC to the PG of the virtual camera 30 is obtained (step S4).
[0094]
Next, the rotation angular velocity parameter Nω of the virtual camera 30 is obtained based on the absolute value of the difference (difference vector) between the gazing point direction unit vector EOFF in the previous frame and the gazing point direction unit vector EOFF in the previous frame ( Step S5). This Nω is a parameter for setting the fluctuation range of the virtual camera 30 (see FIGS. 6A and 6B).
[0095]
Note that the direction of the offset value vector VOFF obtained in step S2 may be determined based on the moving direction of the moving body 20, or the direction of the gazing point direction unit vector EOFF in the previous frame (direction orthogonal to EOFF). You may decide based on.
[0096]
Next, it is determined whether or not the rotational angular velocity parameter Nω is larger than the limit value ωLM (step S6). If it is larger, Nω is set to the limit value ωLM as shown in FIG. Step S7). In this way, as described with reference to FIG. 7, when Nω is larger than ωLM, the fluctuation of the virtual camera can be limited. Therefore, it is possible to prevent the fluctuation of the virtual camera from becoming excessive when the rotation angular velocity of the virtual camera becomes very large.
[0097]
Next, the speed parameter NV of the virtual camera is obtained based on the speed of the virtual camera (step S8). This NV is a parameter for setting the fluctuation range of the virtual camera 30 (see FIGS. 6A and 6B).
[0098]
Next, it is determined whether or not the speed parameter NV is larger than the limit value VLM (step S9). If it is larger, as shown in FIG. 18B, NV is set to the limit value VLM (step S9). S10). In this way, as described with reference to FIG. 7, when NV is larger than VLM, the fluctuation of the virtual camera can be limited. Therefore, it is possible to prevent the fluctuation of the virtual camera from becoming excessive when the speed of the virtual camera becomes very large.
[0099]
Next, based on the parameters Nω and NV and the fluctuation functions FX and FY, fluctuation angles around the X axis and the Y axis are obtained (step S11). Here, the fluctuation functions FX and FY are fluctuation functions related to rotation about the X axis and the Y axis, respectively.
[0100]
By determining the fluctuation angles θX and θY in this way, as described with reference to FIGS. 6A and 6B, a fluctuation range that becomes wider as the rotation angular velocity or speed of the virtual camera becomes faster is set. It is possible to give a fluctuation to the virtual camera. That is, the fluctuation range of the rotation angle around the X axis and the Y axis is determined by the parameters Nω and NV, and the fluctuation angles θX and θY change within the fluctuation range.
[0101]
Next, the fluctuation rotation matrix MTθ is obtained based on the fluctuation angles θX and θY (step S12).
[0102]
Next, a virtual camera rotation matrix MTC is obtained based on the gazing point direction unit vector EOFF obtained in step S4 of FIG. 15 (step S13). Then, the obtained rotation matrix MTC is multiplied by the fluctuation rotation matrix MTθ (step S14). Then, the virtual camera is rotated based on the obtained rotation matrix MTC = MTC × MTθ (step S15).
[0103]
By doing so, the virtual camera can be given fluctuations according to the rotational angular velocity and speed of the virtual camera, and the offset value between the moving object position and the gazing point position can be variably controlled. become.
[0104]
4). Hardware configuration
Next, an example of a hardware configuration capable of realizing the present embodiment will be described with reference to FIG. In the apparatus shown in the figure, a CPU 1000, a ROM 1002, a RAM 1004, an information storage medium 1006, a sound generation IC 1008, an image generation IC 1010, and I / O ports 1012, 1014 are connected to each other via a system bus 1016 so that data can be transmitted and received. A display 1018 is connected to the image generation IC 1010, a speaker 1020 is connected to the sound generation IC 1008, a control device 1022 is connected to the I / O port 1012, and a communication device 1024 is connected to the I / O port 1014. Has been.
[0105]
The information storage medium 1006 mainly stores programs, image data for expressing display objects, sound data, and the like. For example, in a home game machine, a DVD, CD-ROM, game cassette, or the like is used as an information storage medium for storing a game program or the like. The arcade game machine uses a memory such as a ROM. In this case, the information storage medium 1006 is a ROM 1002.
[0106]
The control device 1022 corresponds to a game controller, an operation panel, and the like, and is a device for inputting a result of a determination made by the player in accordance with the progress of the game to the device main body.
[0107]
In accordance with a program stored in the information storage medium 1006, a system program stored in the ROM 1002 (such as device initialization information), a signal input by the control device 1022, the CPU 1000 controls the entire device and performs various data processing. . The RAM 1004 is a storage means used as a work area of the CPU 1000 and stores the given contents of the information storage medium 1006 and the ROM 1002 or the calculation result of the CPU 1000. A data structure having a logical configuration for realizing the present embodiment is constructed on the RAM or the information storage medium.
[0108]
Further, this type of apparatus is provided with a sound generation IC 1008 and an image generation IC 1010 so that game sounds and game images can be suitably output. The sound generation IC 1008 is an integrated circuit that generates game sounds such as sound effects and background music based on information stored in the information storage medium 1006 and the ROM 1002, and the generated game sounds are output by the speaker 1020. The image generation IC 1010 is an integrated circuit that generates pixel information to be output to the display 1018 based on image information sent from the RAM 1004, the ROM 1002, the information storage medium 1006, and the like. As the display 1018, a so-called head mounted display (HMD) can be used.
[0109]
The communication device 1024 exchanges various types of information used inside the game device with the outside. The communication device 1024 is connected to other game devices to send and receive given information according to the game program, and to connect a communication line. It is used for sending and receiving information such as game programs.
[0110]
Various processes described with reference to FIGS. 1 to 18B include an information storage medium 1006 that stores information such as programs and data, a CPU 1000 that operates based on information from the information storage medium 1006, and an image generation IC 1010. Alternatively, it is realized by a sound generation IC 1008 or the like. The processing performed by the image generation IC 1010, the sound generation IC 1008, and the like may be performed by software using the CPU 1000 or a general-purpose DSP.
[0111]
When the present embodiment is applied to an arcade game apparatus as shown in FIG. 1 described above, a CPU, an image generation IC, a sound generation IC, and the like are mounted on a system board (circuit board) 1106 built in the apparatus. The Various information for realizing (executing) this embodiment (the present invention) is stored in a semiconductor memory 1108 which is an information storage medium on the system board 1106. Hereinafter, these pieces of information are referred to as stored information.
[0112]
FIG. 20A shows an example in which this embodiment is applied to a home game device. The player enjoys the game by operating the game controllers 1202 and 1204 while viewing the game image displayed on the display 1200. In this case, the stored information is stored in a DVD 1206, a memory card 1208, 1209, or the like, which is an information storage medium detachable from the main unit.
[0113]
FIG. 20B shows a host device 1300 and terminals 1304-1 to 1304- connected to the host device 1300 via a communication line (small network such as a LAN or wide area network such as the Internet) 1302. An example in which the present embodiment is applied to a system including n will be shown. In this case, the stored information is stored in an information storage medium 1306 such as a magnetic disk device, a magnetic tape device, or a semiconductor memory that can be controlled by the host device 1300, for example. When the terminals 1304-1 to 1304-n have a CPU, an image generation IC, and a sound processing IC and can generate game images and game sounds stand-alone, the host device 1300 receives game images and games. A game program or the like for generating sound is delivered to the terminals 1304-1 to 1304-n. On the other hand, if it cannot be generated stand-alone, the host device 1300 generates a game image and a game sound, which is transmitted to the terminals 1304-1 to 1304-n and output at the terminal.
[0114]
In the case of the configuration shown in FIG. 20B, the processing according to the present invention may be performed in a distributed manner between the host device and the terminal (when a server is provided, the host device, the server, and the terminal). Good. The storage information for realizing the present invention is distributed to the information storage medium of the host device and the information storage medium of the terminal (or the information storage medium of the host device, the information storage medium of the server, and the information storage medium of the terminal). May be stored.
[0115]
The terminal connected to the communication line may be a home game device or an arcade game device. When the arcade game device is connected to a communication line, portable information storage that can exchange information with the arcade game device and also exchange information with the home game device. It is desirable to use a device (memory card, portable game device).
[0116]
The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made.
[0117]
For example, in the invention according to the dependent claims of the present invention, a part of the constituent features of the dependent claims can be omitted. Moreover, the principal part of the invention according to one independent claim of the present invention can be made dependent on another independent claim.
[0118]
Moreover, although this embodiment demonstrated the case where this invention was applied to the production | generation of a replay image, naturally this invention is applicable also to the production | generation of the image in game play. For example, consider a game in which a character (moving body) walks around looking for treasure in a dungeon. In such a game, in order to follow the character, when the virtual camera rotates or moves around a given axis, the virtual camera is shaken. Further, the offset value between the position of the character and the position of the gazing point of the virtual camera following the character is variably controlled according to a given condition.
[0119]
In the present embodiment, the case where the rotation of the virtual camera or the position of the virtual camera changes in order to cause the moving object to follow the gazing point of the virtual camera has been described. However, the situation in which the virtual camera rotates around the axis or the position of the virtual camera changes to give the virtual camera fluctuations is not limited to the situation in which the virtual camera follows a moving body, and various situations can be considered. it can.
[0120]
Further, in the present embodiment, the case where the rotation of the virtual camera around the given axis or the fluctuation is given to the position of the virtual camera has been described, but the case where the fluctuation equivalent to the rotation or the position is given may also be given. It is included in the scope of the present invention.
[0121]
Also, the offset value control method is not limited to that described with reference to FIGS. 11 to 14, and various modifications can be made.
[0122]
In addition to the car game, the present invention provides various games (airplane game, spaceship game, motorcycle game, fighting game, robot battle game, sports game, competition game, shooting game, role playing game, music performance game, dance game, Applicable to quiz games, etc.
[0123]
The present invention also relates to various image generation devices such as a business game device, a home game device, a large attraction device in which a large number of players participate, a simulator, a multimedia terminal, an image generation device, and a system board for generating a game image. Applicable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example when the present embodiment is applied to an arcade game apparatus.
FIG. 2 is an example of a block diagram of the present embodiment.
FIGS. 3A and 3B are examples of images generated according to the present embodiment.
FIGS. 4A, 4B, and 4C are diagrams for explaining a method of giving fluctuation to a virtual camera when the virtual camera rotates or moves around a given axis. .
FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D are diagrams for explaining a method for giving a fluctuation to the virtual camera according to the rotation angular velocity and speed of the virtual camera.
FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining a method of changing a fluctuation range according to a rotation angular velocity and a speed of a virtual camera.
FIG. 7 is a diagram for explaining a method for limiting fluctuation of a virtual camera to a limit value.
FIGS. 8A and 8B are diagrams for explaining a method of causing a virtual camera to follow a moving body while variably controlling the offset values of the moving body position and the point of gaze position.
FIGS. 9A and 9B are examples of images generated according to the present embodiment.
FIG. 10 is an example of an image generated according to the present embodiment.
FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining a method of controlling an offset value based on a distance from a moving object.
FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining a method of controlling an offset value based on a distance from a moving object.
FIGS. 13A and 13B are diagrams for explaining a method of using a course block.
FIG. 14 is a diagram for describing a technique for registering an offset value in association with a course block.
FIG. 15 is an example of a flowchart showing a detailed processing example of the present embodiment.
FIG. 16 is an example of a flowchart showing a detailed processing example of the present embodiment.
FIG. 17 is a diagram for explaining detailed processing of the present embodiment;
18A and 18B are diagrams for explaining a rotational angular velocity parameter Nω and a velocity parameter NV.
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration capable of realizing the present embodiment.
FIGS. 20A and 20B are diagrams illustrating examples of various types of apparatuses to which the present embodiment is applied.
[Explanation of symbols]
20 Mobile
30 virtual cameras
40 Fluctuation range
50 courses
100 processor
110 Game calculation part
112 Mobile object calculation unit
114 Virtual camera control unit
116 Fluctuation setting part
118 Offset value control unit
130 Operation unit
140 Storage unit
150 Information storage medium
160 Image generator
162 Display section
170 Sound generator
172 sound output unit
174 Communication Department
176 I / F section
180 memory card

Claims

An image generation device for generating an image,
Means for controlling a virtual camera for generating an image at a given viewpoint in object space;
When the rotation of the virtual camera about a given axis and / or the position of the virtual camera change, the rotation of the virtual camera about the given axis and the fluctuation of at least one of the position of the virtual camera are given. Fluctuation setting means,
And means for generating an image viewed from the virtual camera viewing including,
The fluctuation setting means is
The fluctuation of the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera is within a fluctuation range that becomes wider as the rotational angular velocity of the virtual camera increases or becomes wider as the virtual camera speed increases. An image generating apparatus characterized by providing the image.

In claim 1,
The fluctuation setting means is
A given virtual camera if the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera change to cause the moving object moving in the object space to follow the point of interest of the virtual camera An image generating apparatus characterized by applying fluctuation to at least one of rotation around an axis and a position of a virtual camera.

An image generation device for generating an image,
Means for controlling a virtual camera for generating an image at a given viewpoint in object space;
When the rotation of the virtual camera about a given axis and / or the position of the virtual camera change, the rotation of the virtual camera about the given axis and the fluctuation of at least one of the position of the virtual camera are given. Fluctuation setting means,
And means for generating an image viewed from the virtual camera viewing including,
The fluctuation setting means is
An image generating apparatus that limits an increase in fluctuation when a rotation angular velocity of a virtual camera is larger than a given rotation angular velocity or when a virtual camera velocity is larger than a given velocity .

In claim 3 ,
The fluctuation setting means is
A given virtual camera if the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera change to cause the moving object moving in the object space to follow the point of interest of the virtual camera An image generating apparatus characterized by applying fluctuation to at least one of rotation around an axis and a position of a virtual camera.

In claim 3 or 4 ,
The fluctuation setting means is
An image generating apparatus characterized by providing fluctuations according to at least one of a rotation angle speed of a virtual camera and a speed of the virtual camera to at least one of rotation around a given axis of the virtual camera and a position of the virtual camera. .

An image generation device for generating an image,
Means for performing an operation of moving the moving object in the object space;
Means for controlling a virtual camera for generating an image at a given viewpoint in object space;
While variably controlling the offset value between the position of the moving object and the position of the gazing point of the virtual camera,
Offset value control means for causing the moving point moving in the object space to follow the gazing point of the virtual camera;
It means for generating an image viewed from the virtual camera viewing including,
The offset value control means is
Image generating apparatus, characterized in that the variable control of the offset value based on at least one of the distance and velocity of the moving body from the mobile.

In claim 6,
A given virtual camera if the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera change to cause the moving object moving in the object space to follow the point of interest of the virtual camera An image generating apparatus , further comprising fluctuation setting means for giving fluctuation to at least one of rotation around an axis and a position of a virtual camera.

An image generation device for generating an image,
Means for performing an operation of moving the moving object in the object space;
Means for controlling a virtual camera for generating an image at a given viewpoint in object space;
While variably controlling the offset value between the position of the moving object and the position of the gazing point of the virtual camera,
Offset value control means for causing the moving point moving in the object space to follow the gazing point of the virtual camera;
It means for generating an image viewed from the virtual camera viewing including,
The offset value control means is
An image generation apparatus, wherein the offset value is variably controlled based on the offset value set in a map in an object space or information for specifying the offset value .

In claim 8 ,
A given virtual camera if the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera change to cause the moving object moving in the object space to follow the point of interest of the virtual camera An image generating apparatus , further comprising fluctuation setting means for giving fluctuation to at least one of rotation around an axis and a position of a virtual camera.

An information storage medium that can be used by a computer to generate an image,
Means for controlling a virtual camera for generating an image at a given viewpoint in object space;
When the rotation of the virtual camera about a given axis and / or the position of the virtual camera change, the rotation of the virtual camera about the given axis and the fluctuation of at least one of the position of the virtual camera are given. Fluctuation setting means,
Stores a program for causing a computer to function as a means for generating an image visible from a virtual camera ,
The fluctuation setting means is
The fluctuation of the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera is within a fluctuation range that becomes wider as the rotational angular velocity of the virtual camera increases or becomes wider as the virtual camera speed increases. An information storage medium characterized by giving .

In claim 10,
The fluctuation setting means is
A given virtual camera if the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera change to cause the moving object moving in the object space to follow the point of interest of the virtual camera An information storage medium characterized by applying fluctuation to at least one of rotation around an axis and a position of a virtual camera.

An information storage medium that can be used by a computer to generate an image,
Means for controlling a virtual camera for generating an image at a given viewpoint in object space;
When the rotation of the virtual camera about a given axis and / or the position of the virtual camera change, the rotation of the virtual camera about the given axis and the fluctuation of at least one of the position of the virtual camera are given. Fluctuation setting means,
Stores a program for causing a computer to function as a means for generating an image visible from a virtual camera ,
The fluctuation setting means is
An information storage medium for limiting an increase in fluctuation when a rotation angular velocity of a virtual camera is larger than a given rotation angular velocity or when a virtual camera velocity is larger than a given velocity .

In claim 12 ,
The fluctuation setting means is
A given virtual camera if the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera change to cause the moving object moving in the object space to follow the point of interest of the virtual camera An information storage medium characterized by applying fluctuation to at least one of rotation around an axis and a position of a virtual camera.

In claim 12 or 13 ,
The fluctuation setting means is
An information storage medium characterized in that a fluctuation corresponding to at least one of the rotation angular velocity of the virtual camera and the speed of the virtual camera is given to at least one of the rotation about the given axis of the virtual camera and the position of the virtual camera. .

An information storage medium that can be used by a computer to generate an image,
Means for performing an operation of moving the moving object in the object space;
Means for controlling a virtual camera for generating an image at a given viewpoint in object space;
An offset value control means for causing the moving object moving in the object space to follow the gazing point of the virtual camera while variably controlling the offset value between the position of the moving object and the gazing point position of the virtual camera;
Stores a program for causing a computer to function as a means for generating an image visible from a virtual camera ,
The offset value control means is
An information storage medium characterized by variably controlling the offset value based on at least one of a distance from a moving body and a speed of the moving body .

In claim 15,
A given virtual camera if the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera change to cause the moving object moving in the object space to follow the point of interest of the virtual camera What is claimed is: 1. An information storage medium for storing a program for causing a computer to further function as fluctuation setting means for giving fluctuation to at least one of rotation around an axis and a position of a virtual camera.

An information storage medium that can be used by a computer to generate an image,
Means for performing an operation of moving the moving object in the object space;
Means for controlling a virtual camera for generating an image at a given viewpoint in object space;
An offset value control means for causing the moving object moving in the object space to follow the gazing point of the virtual camera while variably controlling the offset value between the position of the moving object and the gazing point position of the virtual camera;
Stores a program for causing a computer to function as a means for generating an image visible from a virtual camera ,
The offset value control means is
An information storage medium characterized by variably controlling the offset value based on the offset value set in a map in an object space or information for specifying the offset value .

In claim 17 ,
A given virtual camera if the rotation of the virtual camera around a given axis and / or the position of the virtual camera change to cause the moving object moving in the object space to follow the point of interest of the virtual camera What is claimed is: 1. An information storage medium for storing a program for causing a computer to further function as fluctuation setting means for giving fluctuation to at least one of rotation around an axis and a position of a virtual camera.