JP4221650B2 - 搭載物着脱式運搬車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図２９〜３５に示したようなコンテナ着脱式運搬車が存在する。このコンテナ着脱式運搬車は、図に示すように、車体３１の後方のリヤフレーム３２の前後部にリフトシリンダ付き昇降機構３３ａ、３３ｂを介してサブフレーム３４を水平昇降するようにしたものとしている。前記サブフレーム３４には、コンテナ３５を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構３６を備えたものとしている。そして、前記リフトシリンダ付き昇降機構３３ａ、３３ｂによるサブフレーム３４の上昇配置時に、このサブフレーム３４の後部を支持する後部支持機構３７を備えたものとしている。さらに、前部のリフトシリンダ付き昇降機構３３ａを固定するロックピン３８をリヤフレーム３２に配設すると共に、後部のリフトシリンダ付き昇降機構３３ｂ及び後部支持機構３７を車両横方向に拘束して保持するストッパー３９を、前記後部支持機構３７のリフトアーム４０に配設したものとしている。
【０００３】
前記ロックピン３８は、リヤフレーム３２に配設されたロックシリンダ４１のロッド４１ａの作動により、サブフレーム３４に垂設された固定プレート４２に形成したピン穴４２ａに嵌挿することにより、前記リフトシリンダ付き昇降機構３３ａを固定するようにしている。
【０００４】
前記ストッパー３９は、リフトアーム４０の下部に設けられたリヤロックシリンダ４３のロッド４３ａにより揺動されて外方向に出っ張り、リヤフレーム３２の後端の凹部４４の内側面４４ａ、４４ａに設けられたポケット４５、４５の底部に突き当たった状態で支持されるようにしている。
【０００５】
また、前記リヤフレーム３２及びサブフレーム３４間にダンプシリンダ４６を備えたものとし、リフトシリンダ付き昇降機構３３ａ、３３ｂによるサブフレーム３４の上昇配置時に、このサブフレーム３４をダンプ可能としたものとしている。
【０００６】
そして、このコンテナ着脱式運搬車では、搭載着脱機構３６は、図３５、３８に示すように、サブフレーム３４の前部両側に突設されたストッパー４７と、サブフレーム３４に配設されたロックシリンダ４８のロッド４８ａの作動によりサブフレーム３４の側部から出没するロックピン４９からなり、コンテナ本体３５ａの底面下に配置した下降配置時のサブフレーム３４を上昇させ、前記ロックピン４９をサブフレーム３４の側部から突出させ、このロックピン４９をコンテナ本体３５ａのプレート５０に形成された長穴５０ａに嵌挿して、サブフレーム３４上にコンテナ３５を固定して搭載するようにしている。
【０００７】
さらに、このコンテナ着脱式運搬車では、後部支持機構３７は、リフトアーム４０の前部上端にリフトシリンダ５１のロッド５１ａの先端を軸支すると共に、その前部上端の上面にサブフレーム３４の下面を支承するようにし、リフトアーム４０の後部上端にサブフレーム３４の後端を軸支したものとし、さらにリフトアーム４０の後部下端寄りに前記ストッパー３９を配設したものとしている（特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−２８９５１７号公報（第２頁右欄〜第３頁右欄、図１〜図１０）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の搭載物着脱式運搬車では、リフトシリンダ付き昇降機構３３ａ、３３ｂは、リヤフレーム３２の前後部に備えたものとしているので、リヤフレーム３２の前後部の構造が複雑なものとなると共に、車体重量が重くなるという課題を有していた。
【００１０】
さらに、従来の搭載物着脱式運搬車では、搭載着脱機構３６は、上記したような構成としているため、ロックシリンダ４８のロッド４８ａの作動させるための動力源が必要なものとなり、車体重量が重くなるという課題を有していた。
【００１１】
また、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、後部支持機構３７は、上記したような構成としているため、ストッパー３９が車両内部に隠れることなく、その整備や点検がし易いものとなるが、リヤロックシリンダ４３のロッド４３ａの作動させるための動力源が必要なものとなると共に、後部支持機構３７自体の構造が複雑なものとなり、嵩の高いものとなって、車体重量が重くなるという課題を有していた。
【００１２】
そこで、この発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ダンプシリンダをリフトシリンダに兼用させることにより、リヤフレームの前部に備えたリフトシリンダを取り除いてもサブフレームが水平昇降可能なものとし、搭載着脱機構を動力源が不要な機構に変更し、さらに後部支持機構に相当するような機構を取り除いても車両の安定性が確保できるようにし、車体重量の軽量化およびエネルギーの省力化を図った搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのため、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１の後方のリヤフレーム２の前部に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ８ａを備えた前部昇降機構３ａを配設すると共に、前部トグル支持機構５ａを配設し、前記リヤフレーム２の後部に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ９ａを備えた後部昇降機構３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機構５ｂを配設し、これら前後部昇降機構３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機構５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、前後部昇降機構３ａ、３ｂによってサブフレーム４を上昇配置状態にすると、前後部トグル支持機構５ａ、５ｂの前後部トグルシリンダ１０ａ、１０ｂの前後部ロッド１１ａ、１１ｂがそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム１２ａ、１２ｂがそれぞれスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム１２ａ、１２ｂが前後部支持アーム１３ａ、１３ｂによってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム４ａ、４ｂによってサブフレーム４の前後部をそれぞれ支持するようにし、さらに前記サブフレーム４には搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとし、しかも前記前部昇降機構３ａはサブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４をダンプ操作可能なものとしている。
【００１４】
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記前部トグル支持機構５ａは、前部トグルシリンダ１０ａの後端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１０ａの前部ロッド１１ａの先端を前部トグルアーム１２ａの後端に軸支したものとし、さらに前部支持アーム１３ａの後端をリヤフレーム２に軸支し、前部支持アーム１３ａの先端を前記前部トグルアーム１２ａの先端に軸支したものとし、これら軸支した前部支持アーム１３ａの先端および前部トグルアーム１２ａの先端と同軸としてサポートブラケット１４を設け、このサポートブラケット１４にサブフレーム４の前部リフトビーム４ａを支持したものとし、前記後部トグル支持機構５ｂは、後部トグルシリンダ１０ｂの後端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１０ｂの後部ロッド１１ｂの先端を後部トグルアーム１２ｂの後端に軸支したものとし、さらに後部支持アーム１３ｂの後端をリヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１３ｂの先端を前記後部トグルアーム１２ｂの先端に軸支したものとし、これら軸支した後部支持アーム１３ｂの先端および後部トグルアーム１２ｂの先端と同軸としてサブフレーム４の後部リフトビーム４ｂを軸支したものとしている。
【００１５】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記搭載物６は、本体部６ａの両側部の下方に支持脚６ｂが設けられ、これら支持脚６ｂの間をリヤフレーム２の進入空間Ｓとし、さらに支持脚６ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体１６が取り付けられ、本体部６ａの底部フレーム６ｃには前端部に前部ロック部材１７ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１７ｂを幅方向に複数個、並列させて設けたものとし、前記中部ロック部材１７ｂは前記底部フレーム６ｃから下方向に突き出した二個のブラケット１８間にピン１９を軸支したものとしている。
【００１６】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記搭載着脱機構７は、サブフレーム４の前両側部に横方向に突設したストッパー２０と、サブフレーム４の前端部に上方向に突設した前部ロック体２１ａと、サブフレーム４の略中央部において、幅方向に複数個、並列させて設け、リヤフレーム２に突設したガイド２２によって作動する中部ロック体２１ｂからなるものとしており、前記中部ロック体２１ｂは上端にフック部２３を有し、下端にローラ部２４を有したものとし、略中央をサブフレーム４に軸支したものとしており、しかもフック部２３がサブフレーム４の前方側にバネ２５の付勢力を与えられた状態となるようにし、前記ガイド２２には下接地端部２２ａ、転動傾斜部２２ｂおよび上接地端部２２ｃを形成したものとしている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の一実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１〜７に示したように、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１の後方のリヤフレーム２の前部両側に前部昇降機構３ａを配設すると共に、前部トグル支持機構５ａを配設したものとし、さらに前記リヤフレーム２の後部両側に後部昇降機構３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機構５ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機構３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機構５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとしている。さらに、前記サブフレーム４には、搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとしている。また、前記前部昇降機構３ａは、図８に示したように、サブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４をダンプ操作可能なものとしている。
【００１９】
前記前部昇降機構３ａは、図１〜３、５、６に示したように、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ８ａを備えたものとしており、ダンプ兼リフトシリンダ８ａの下端をリヤフレーム２に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ８ａのロッド８ｂの上端をサブフレーム４に軸支したものとしている。
【００２０】
前記後部昇降機構３ｂは、図１、４、５、７に示したように、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ９ａを備えたものとしており、リフトシリンダ９ａの下端をリヤフレーム２に軸支し、リフトシリンダ９ａのロッド９ｂの上端をサブフレーム４に軸支したものとしている。
【００２１】
前記前部トグル支持機構５ａは、図９、１０に示したように、前部トグルシリンダ１０ａの後端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１０ａの前部ロッド１１ａの先端を前部トグルアーム１２ａの後端に軸支したものとし、さらに前部支持アーム１３ａの後端をリヤフレーム２に軸支し、前部支持アーム１３ａの先端を前記前部トグルアーム１２ａの先端に軸支したものとしている。また、これら軸支した前部支持アーム１３ａの先端および前部トグルアーム１２ａの先端と同軸としてサポートブラケット１４を設け、このサポートブラケット１４にサブフレーム４の前部リフトビーム４ａを支持したものとしている。なお、図１１に示したように、前記サポートブラケット１４の内側面には下がり傾斜面Ｐ１が形成されると共に、前部リフトビーム４ａの外側面には上がり傾斜面Ｐ２が形成されており、サブフレーム４の下降配置時には、前記下がり傾斜面Ｐ１と上がり傾斜面Ｐ２が当接して、サブフレーム４が横方向にずれるのを防止している。
【００２２】
前記後部トグル支持機構５ｂは、図１２、１３に示したように、後部トグルシリンダ１０ｂの後端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１０ｂの後部ロッド１１ｂの先端を後部トグルアーム１２ｂの後端に軸支したものとし、さらに後部支持アーム１３ｂの後端をリヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１３ｂの先端を前記後部トグルアーム１２ｂの先端に軸支したものとしている。また、これら軸支した後部支持アーム１３ｂの先端および後部トグルアーム１２ｂの先端と同軸としてサブフレーム４の後部リフトビーム４ｂを軸支したものとしている。
【００２３】
そして、前記サブフレーム４の上昇配置時には、前後部トグルシリンダ１０ａ、１０ｂの前後部ロッド１１ａ、１１ｂがそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム１２ａ、１２ｂがそれぞれ前後部ガイド枠１５ａ、１５ｂに沿ってスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム１２ａ、１２ｂが前後部支持アーム１３ａ、１３ｂによってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム４ａ、４ｂによってサブフレーム４の前後部をそれぞれ支持するようにしている。また、前記サブフレーム４の下降配置時には、前後部トグルシリンダ１０ａ、１０ｂの前後部ロッド１１ａ、１１ｂがそれぞれ伸長し、前後部トグルアーム１２ａ、１２ｂがそれぞれ前後部ガイド枠１５ａ、１５ｂに沿ってスライドしながら回動して略水平状態になるようにしており、この略水平状態で、前後部リフトビーム４ａ、４ｂによってサブフレーム４の前後部をそれぞれ支持するようにしている。前記前後部支持アーム１３ａ、１３ｂは、サブフレーム４の上昇配置時に、前後部トグルアーム１２ａ、１２ｂと共にこのサブフレーム４の重量を分担して支持するためのものである。
【００２４】
そして、前記前後部昇降機構３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機構５ａ、５ｂは、例えば図１４に示したような、同調油圧回路に接続したものとしている。
【００２５】
すなわち、この同調油圧回路は、タンクＴａからの作動油がサクションストレーナＳｓからギヤポンプＧｐを経て、ソレノイドバルブＳｂを通過し、フローデバイダＦｄにより分岐され、ダブルリリーフバルブＤｒを経て、分岐された一方の作動油は前部トグルシリンダ１０ａに送られると共に、ダブルパイロットチェックバルブＤｐを通過しダンプ兼リフトシリンダ８ａに送られ、分岐された他方の作動油は後部トグルシリンダ１０ｂに送られると共に、パイロットチェックバルブＰｃ、スローリターンチェックバルブＳｒを通過しリフトシリンダ８ｂに送られるようにした送油回路Ａを構成している。また、前記同調油圧回路は、ダンプ兼リフトシリンダ８ａからダブルパイロットチェックバルブＤｐを通過した排油と、リフトシリンダ８ｂおよび前後部トグルシリンダ１０ａ、１０ｂからの排油とが合流し、ソレノイドバルブＳｂを通過し、リターンフィルタＲｆを通過してタンクＴａに戻るようにした送油回路Ｂを構成している。このような同調油圧回路により、ダンプ兼リフトシリンダ８ａ、リフトシリンダ８ｂおよび前後部トグルシリンダ１０ａ、１０ｂは、互いに協力し合って同時に作動するのでシリンダ径が小さくて済むと共に、前後部トグル支持機構５ａ、５ｂの機械的ロック機能が得られるので小型軽量化が図れるものとなる。なお、前記フローデバイダＦｄは、ダンプ兼リフトシリンダ８ａとリフトシリンダ８ｂの内径および各々の取付角度から、サブフレーム４の水平昇降に必要な油量比に作動油を配分し、サブフレーム４を水平昇降するようにしている。
【００２６】
さらに、前記前部昇降機構３ａによるサブフレーム４のダンプ操作時には、例えば図１５に示したような、油圧回路を構成したものとすることができる。
【００２７】
すなわち、この油圧回路は、タンクＴａからの作動油がサクションストレーナＳｓからギヤポンプＧｐを経て、ソレノイドバルブＳｂを通過し、ダンプ兼リフトシリンダ８ａに送られるようにした送油回路Ｃを構成している。また、前記油圧回路は、ダンプ兼リフトシリンダ８ａからソレノイドバルブＳｂを通り、リターンフィルタＲｆを経てタンクＴａに戻るようにした送油回路Ｄを構成している。
【００２８】
前記搭載物６は、図１６、１７に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図１８に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図１９に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物６の本体部６ａの両側部の下方には支持脚６ｂが設けられ、これら支持脚６ｂの間をリヤフレーム２の進入空間Ｓとしている。さらに、支持脚６ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体１６が取り付けられている。また、本体部６ａの底部フレーム６ｃには、図２０に示したように、前端部に前部ロック部材１７ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１７ｂを幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設けたものとしている。前記前部ロック部材１７ａは、前記底部フレーム６ｃから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材１７ｂは、前記底部フレーム６ｃから下方向に突設した二個のブラケット１８間にピン１９を軸支したものとしている。そして、前記搭載物６を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム４が本体部６ａの底部フレーム６ｃ下に配置される高さとし、サブフレーム４の上昇配置時に、本体部６ａの底部フレーム６ｃが押し上げられることにより本体部６ａが上昇して支持脚６ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。
【００２９】
前記搭載着脱機構７は、図１、２に示したように、サブフレーム４の前両側部に横方向に突設したストッパー２０と、サブフレーム４の前端部に上方向に突設した前部ロック体２１ａと、サブフレーム４の略中央部において、幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設け、リヤフレーム２に突設したガイド２２によって作動する中部ロック体２１ｂからなるものとしている。前部ロック体２１ａは、図１、２、２０に示したように、前記サブフレーム４の前端部の両側において、上方向に突設したプレートとしている。また、中部ロック体２１ｂは、図２１、２２に示したように、上端にフック部２３を有し、下端にローラ部２４を有したものとし、略中央をサブフレーム４に軸支したものとしており、しかもフック部２３がサブフレーム４の前方側にバネ２５の付勢力を与えられた状態となるようにしている。前記ガイド２２は、図２３、２４に示したように、リヤフレーム２に固着した板状体などからなり、下接地端部２２ａ、転動傾斜部２２ｂおよび上接地端部２２ｃを形成したものとしている。そして、サブフレーム４の下降配置時においては、図２５に示したように、中部ロック体２１ｂのローラ部２４がガイド２２の下接地端部２２ａに接地した状態となり、中部ロック体２１ｂが略水平状態となっており、中部ロック体２１ｂのフック部２３は搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム４を徐々に上昇させていくと、図２０に示したように、前記搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされると共に、図２６、２７に示したように、中部ロック体２１ｂのフック部２３がバネ２５の付勢力により引き寄せられ、ローラ部２４がガイド２２の転動傾斜部２２ｂを転動し、サブフレーム４の上昇配置時においては、図２８に示したように、中部ロック体２１ｂのローラ部２４がガイド２２の上接地端部２２ｃに接地またはこの上接地端部２２ｃから離間した状態となる。そして、この状態においては、図２８に示したように、前記中部ロック体２１ｂのフック部２３が搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止する。
【００３０】
このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、リヤフレームに搭載物を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。
【００３１】
先ず、車体１を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物６の進入空間Ｓ内に、前後部昇降機構３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図１〜４に示す下降配置状態にしたリヤフレーム２を進入させて行き、搭載着脱機構７のストッパー２０に搭載物６の支持脚６ｂに取り付けたクッション体１６が接触したところでリヤフレーム２の進入を停止させる。そして、前後部昇降機構３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図５〜７に示す上昇配置状態にすると、前記したように前後部トグル支持機構５ａ、５ｂの前後部トグルシリンダ１０ａ、１０ｂの前後部ロッド１１ａ、１１ｂがそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム１２ａ、１２ｂがそれぞれ前後部ガイド枠１５ａ、１５ｂに沿ってスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム１２ａ、１２ｂが前後部支持アーム１３ａ、１３ｂによってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム４ａ、４ｂによってサブフレーム４の前後部をそれぞれ支持することになる。さらに、図５〜７に示す上昇配置状態では、前記したように搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされ、搭載物６が横方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構７の中部ロック体２１ｂのフック部２３が搭載物６の本体部６ａの底フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止し、搭載物６が横方向にも上方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム４に搭載される。したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物６を運搬する道が悪かったりして横揺れした場合にも、搭載物６を目的の場所まで安定した状態で運搬することができる。
【００３２】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車において、リヤフレーム２に搭載した搭載物６を降ろすには、前後部昇降機構３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置にした状態にすると、前記したように搭載着脱機構７の中部ロック体２１ｂのローラ部２４がリヤフレーム２に突設したガイド２２の下接地端部２２ａに接地した状態となって、中部ロック体２１ｂが略水平状態となり、中部ロック体２１ｂのフック部２３は搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱する。したがって、前記前後部昇降機構３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置にした状態で、車体１を前進させればよい。このようにすれば、搭載物６の進入空間Ｓ内からリヤフレーム２が引き出され、リヤフレーム２に搭載した搭載物６を降ろすことができる。
【００３３】
なお、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物６ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物６をサブフレーム４上に搭載したまま、図８に示したようにダンプ兼リフトシリンダ８ａによりサブフレーム４を傾動させて、搭載物６内から積み荷を滑り降ろすこともできる。この場合、搭載物６は、前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされているので滑り落ちることはない。
【００３４】
【発明の効果】
この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されており、ダンプシリンダをリフトシリンダに兼用させることにより、リヤフレームの前部に備えたリフトシリンダを取り除いてもサブフレームが水平昇降可能なものとし、搭載着脱機構を動力源が不要な機構に変更し、さらに後部支持機構に相当するような機構を取り除いても車両の安定性が確保できるようにしたので、車体重量の軽量化およびエネルギーの省力化が図られるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の搭載物着脱式運搬車の一部断面側面図である。
【図２】この発明の搭載物着脱式運搬車の平面図である。
【図３】図１中のＡ−Ａ線によるこの発明の搭載物着脱式運搬車の断面図である。
【図４】この発明の搭載物着脱式運搬車の一部断面背面図である。
【図５】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部断面側面図である。
【図６】図５中のＢ−Ｂ線によるこの発明の搭載物着脱式運搬車の断面図である。
【図７】図５に示す状態のこの発明の搭載物着脱式運搬車の一部断面背面図である。
【図８】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の側面図である。
【図９】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームの前部を支持するトグル支持機構の側面図である。
【図１０】図９に示すトグル支持機構の略半部を示す平面図である。
【図１１】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して少し傾動させた状態の説明図である。
【図１２】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームの後部を支持するトグル支持機構の側面図である。
【図１３】図１２に示すトグル支持機構の略半部を示す平面図である。
【図１４】この発明の搭載物着脱式運搬車の昇降機構とトグル支持機構の同調油圧回路の一例を示す図である。
【図１５】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームのダンプ操作時の昇降機構の油圧回路の一例を示す図である。
【図１６】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の一例であるコンテナの側面図である。
【図１７】図１６に示すコンテナの正面図である。
【図１８】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の他の例であるタンクの側面図である。
【図１９】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のさらに他の例であるパレットの側面図である。
【図２０】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のロック部材が搭載着脱機構のロック体にロックされた状態を示す説明図である。
【図２１】この発明の搭載物着脱式運搬車の搭載着脱機構の中部ロック体の側面図である。
【図２２】図２１に示す中部ロック体の正面図である。
【図２３】この発明の搭載物着脱式運搬車のリヤフレームに突設したガイドの側面図である。
【図２４】図２３に示すガイドの正面図である。
【図２５】この発明の搭載物着脱式運搬車の搭載着脱機構の中部ロック体の作動状態を示す側面図である。
【図２６】この発明の搭載物着脱式運搬車の搭載着脱機構の中部ロック体の作動状態を示す側面図である。
【図２７】この発明の搭載物着脱式運搬車の搭載着脱機構の中部ロック体の作動状態を示す側面図である。
【図２８】この発明の搭載物着脱式運搬車の搭載着脱機構の中部ロック体の作動状態を示す側面図である。
【図２９】従来の搭載物着脱式運搬車の一部断面側面図である。
【図３０】従来の搭載物着脱式運搬車の図２９中のＣ−Ｃ線による断面図である。
【図３１】従来の搭載物着脱式運搬車の図２９中のＤ−Ｄ線による断面図である。
【図３２】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部断面側面図である。
【図３３】従来の搭載物着脱式運搬車の図３２中のＥ−Ｅ線による断面図である。
【図３４】従来の搭載物着脱式運搬車の図３２中のＦ−Ｆ線による断面図である。
【図３５】従来の搭載物着脱式運搬車の一部を破断して示す平面図である。
【図３６】従来の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物であるコンテナの側面図である。
【図３７】図３６に示すコンテナの正面図である。
【図３８】従来の搭載物着脱式運搬車の図３２中のＧ−Ｇ線による断面図である。
【符号の説明】
１ 車体
２ リヤフレーム
３ａ 前部昇降機構
３ｂ 後部昇降機構
４ サブフレーム
４ａ 前部リフトビーム
４ｂ 後部リフトビーム
５ａ 前部トグル支持機構
５ｂ 後部トグル支持機構
６ 搭載物
６ａ 本体部
６ｂ 支持脚
６ｃ 底部フレーム
７ 搭載着脱機構
８ａ ダンプ兼リフトシリンダ
９ａ リフトシリンダ
１０ａ 前部トグルシリンダ
１０ｂ 後部トグルシリンダ
１１ａ 前部ロッド
１１ｂ 後部ロッド
１２ａ 前部トグルアーム
１２ｂ 後部トグルアーム
１３ａ 前部支持アーム
１３ｂ 後部支持アーム
１４ サポートブラケット
１６ クッション体
１７ａ 前部ロック部材
１７ｂ 中部ロック部材
１８ ブラケット
１９ ピン
２０ ストッパー
２１ａ 前部ロック体
２１ｂ 中部ロック体
２２ ガイド
２２ａ 下接地端部
２２ｂ 転動傾斜部
２２ｃ 上接地端部
２３ フック部
２４ ローラ部
２５ バネ
Ｓ 進入空間

Claims (4)

1. 車体（１）の後方のリヤフレーム（２）の前部に、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ（８ａ）を備えた前部昇降機構（３ａ）を配設すると共に、前部トグル支持機構（５ａ）を配設し、前記リヤフレーム（２）の後部に、リヤフレーム（２）とサブフレーム（４）間に介在させたリフトシリンダ（９ａ）を備えた後部昇降機構（３ｂ）を配設すると共に、後部トグル支持機構（５ｂ）を配設し、これら前後部昇降機構（３ａ、３ｂ）および前後部トグル支持機構（５ａ、５ｂ）を同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、前記サブフレーム（４）を水平昇降するようにしたものとし、前後部昇降機構（３ａ、３ｂ）によってサブフレーム（４）を上昇配置状態にすると、前後部トグル支持機構（５ａ、５ｂ）の前後部トグルシリンダ（１０ａ、１０ｂ）の前後部ロッド（１１ａ、１１ｂ）がそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム（１２ａ、１２ｂ）がそれぞれスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム（１２ａ、１２ｂ）が前後部支持アーム（１３ａ、１３ｂ）によってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム（４ａ、４ｂ）によってサブフレーム（４）の前後部をそれぞれ支持するようにし、さらに前記サブフレーム（４）には搭載物（６）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構（７）を備えたものとし、しかも前記前部昇降機構（３ａ）はサブフレーム（４）の上昇配置時に、このサブフレーム（４）をダンプ操作可能なものとしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
2. 前記前部トグル支持機構（５ａ）は、前部トグルシリンダ（１０ａ）の前端をリヤフレーム（２）に軸支し、前部トグルシリンダ（１０ａ）の前部ロッド（１１ａ）の先端を前部トグルアーム（１２ａ）の後端に軸支したものとし、さらに前部支持アーム（１３ａ）の前端をリヤフレーム（２）に軸支し、前部支持アーム（１３ａ）の先端を前記前部トグルアーム（１２ａ）の先端に軸支したものとし、これら軸支した前部支持アーム（１３ａ）の先端および前部トグルアーム（１２ａ）の先端と同軸としてサポートブラケット（１４）を設け、このサポートブラケット（１４）にサブフレーム（４）の前部リフトビーム（４ａ）を支持したものとし、前記後部トグル支持機構（５ｂ）は、後部トグルシリンダ（１０ｂ）の前端をリヤフレーム（２）に軸支し、後部トグルシリンダ（１０ｂ）の後部ロッド（１１ｂ）の先端を後部トグルアーム（１２ｂ）の後端に軸支したものとし、さらに後部支持アーム（１３ｂ）の前端をリヤフレーム（２）に軸支し、後部支持アーム（１３ｂ）の先端を前記後部トグルアーム（１２ｂ）の先端に軸支したものとし、これら軸支した後部支持アーム（１３ｂ）の先端および後部トグルアーム（１２ｂ）の先端と同軸としてサブフレーム（４）の後部リフトビーム（４ｂ）を軸支したものとしたことを特徴とする請求項１記載の搭載物着脱式運搬車。
3. 前記搭載物（６）は、本体部（６ａ）の両側部の下方に支持脚（６ｂ）が設けられ、これら支持脚（６ｂ）の間をリヤフレーム（２）の進入空間（Ｓ）とし、さらに支持脚（６ｂ）の前端上部寄りにはそれぞれクッション体（１６）が取り付けられ、本体部（６ａ）の底部フレーム（６ｃ）には前端部に前部ロック部材（１７ａ）を設けたものとし、略中央部に中部ロック部材（１７ｂ）を幅方向に複数個、並列させて設けたものとし、前記中部ロック部材（１７ｂ）は前記底部フレーム（６ｃ）から下方向に突き出した二個のブラケット（１８）間にピン（１９）を軸支したものであることを特徴とする請求項１記載の搭載物着脱式運搬車。
4. 前記搭載着脱機構（７）は、サブフレーム（４）の前両側部に横方向に突設したストッパー（２０）と、サブフレーム（４）の前端部に上方向に突設した前部ロック体（２１ａ）と、サブフレーム（４）の略中央部において、幅方向に複数個、並列させて設け、リヤフレーム（２）に突設したガイド（２２）によって作動する中部ロック体（２１ｂ）からなるものとしており、前記中部ロック体（２１ｂ）は上端にフック部（２３）を有し、下端にローラ部（２４）を有したものとし、略中央をサブフレーム（４）に軸支したものとしており、しかもフック部（２３）がサブフレーム（４）の前方側にバネ（２５）の付勢力を与えられた状態となるようにし、前記ガイド（２２）には下接地端部（２２ａ）、転動傾斜部（２２ｂ）および上接地端部（２２ｃ）を形成したものとしたことを特徴とする請求項１記載の搭載物着脱式運搬車。

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