JP4220002B2

JP4220002B2 - Automatic stop devices such as roller blinds

Info

Publication number: JP4220002B2
Application number: JP32169597A
Authority: JP
Inventors: ティエリージャッキ
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 1996-11-21
Filing date: 1997-11-21
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2017-11-21
Also published as: EP0844363B1; EP0844363A1; ATE245761T1; DE69723652D1; DE69723652T2; FR2755999A1; ES2116963T1; JPH10184250A; FR2755999B1; ES2116963T3

Abstract

The mechanism comprises a release mechanism which responds to the coupling exerted on the casing of the motor by a tube which is being driven by the motor. The casing is mounted to rotate, turning against the action of an elastic device (3,4). The casing is mechanically linked to an operating arm (7) in order to operate one of two switches (21,22) according to the direction in which the arm is tilted. The switches and the arm are mounted so that their relative positions can be permanently adjusted to achieve the required settings for the stop mechanism. In the absence of any coupling on the motor, the arm is placed symmetrically between the two switches.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻上げ位置で停止限界に達するローラーブラインド等の巻上げ管を駆動する管状電動モータの自動停止装置に関し、ローラーブラインドの上昇位置への到達によりトルクが増大するときに巻上げシャフトにより電動モータのハウジング上に加わるトルクに応動して電動モータへの電力供給を遮断する解除装置から成り、電動モータのハウジングは巻上げシャフトにより電動モータのハウジング上に加わるトルクが一定のスレッショルドを越える場合に少なくとも１つのスイッチを作動させる作動アームへ運動学的に固定され、弾性手段の作用に対して回転駆動するように設置されている。
【０００２】
モータの用語は電動モータの全体を意味する。
【０００３】
【従来の技術】
かかる装置はＥＰ特許出願第０７０３３４４号から既知である。この装置において、モータは２つのアームにより固定され、各アームはばね上に担持されかつスイッチを作動させる。ローラーブラインドが上限停止位置に到達するときに、モータはそのばねの一方の運動に対して回転駆動し、かつスイッチの一方を作動させる。他方のスイッチはローラーブラインドがその巻出し時に障害物に遭遇し、反対方向へモータを駆動する作用をするときでさえ、モータへの電力供給を遮断するために使用される。ローラーブラインドの完全巻出し位置への停止はローラーブラインドの移動を測定する機構により制御される特別スイッチにより確保される。休止時に、アームはプッシュボタンスイッチと接触するので、アームの移動は非常に小さい。ばねの予備圧縮の調整は非常に困難である。これはばねが相互作用し、それによりスイッチの作動に必要なトルクの調整、特に上限停止位置にローラーブラインドが達したときに作動するスイッチのトルク調整が困難である。これらの手段は、更に、単独に使用されるばかりでなく、ローラーブラインドの移動測定機構と組み合わせて使用される。この機構は、スイッチによって、ローラーブラインドが完全巻上げ位置に近い領域へ達しないうちに、巻上げに作用するスイッチの作動を中立にする。ローラーブラインドの走行終了を測定する装置により制御されるスイッチの分路は巻上げの最終段階においてのみローラーブラインドの巻上げによりモータ上に加わるトルクを考慮する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
先行フランス特許第９６１４２０２号に記載の概念を参照しつつ、本発明の課題はローラーブラインドによりモータ上に加わるトルクに応動するより一層簡単に調整できる停止装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明による巻上げ上昇位置において停止限界に達するローラーブラインド等の巻上げ管を駆動する管状電動モータの自動停止装置は、前記上昇位置へのローラーブラインドの到達によりトルクが増大するときに巻上げシャフトによって前記モータのハウジングに加わるトルクに応動して前記モータへの電力供給を遮断する解除装置から成り、前記ハウジングは、前記巻上げシャフトによりハウジングに加わるトルクが一定のスレッショルドを越えるときにばね等の弾性手段の運動に対して回転駆動するように設置され、かつ少なくとも１つのスイッチの作動を可能にするために作動アームへ運動学的に固定され、前記スイッチまたは前記作動アームは、休止位置において、前記スイッチと前記作動アームとの間で永久的に変更するのために移動自在に設置されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成により、その解除点の調整は従来技術のごとくばねの調整によるのではなく、単に前記スイッチとそのスイッチを作動させる前記作動アームとの間の距離の調整により達成できる。
本発明の他の形態によれば、左右いずれの側への設置を可能にするために、第２スイッチが採用され、前記スイッチは前記アームの両側にそれぞれに設置される。第２スイッチは前記モータに加わるトルクが所定値未満に低下したときに作動し、ローラーブラインドが完全に巻出されたときに前記モータを停止させる。
【０００７】
前記２つのスイッチは前記モータのトルク無負荷状態において前記アームに対して対称的に設置されているのが好ましい。上限停止位置でローラーブラインドを停止させるために必要なトルクは、一般的に、下限停止位置でローラーブラインドを停止させるために必要なトルクよりも実質的に大きい。そのために非対称性の導入が必要になる。この非対称性はスイッチの移動により導入でき、例えば２つスイッチを担持するサポートの回転または並行移動、または作動アームの移動により導入できる。
【０００８】
２つのスイッチは、例えば角移動できるディスク上に固定でき、係止手段により前記ディスクを選択された非対称位置へ固定してよい。
左右いずれの側への設置を可能にするために、本自動停止装置は前記作動アームの回転軸と同軸のスピンドルを中心に回転自在に設置されかつ軸対称面を有するディスクを含み、前記ディスクは前記軸対称面に対称的に配置された一対のスイッチを担持し、かつ左右両方向へ前記ディスクを角移動させる手段、および選択された角位置に前記ディスクを位置決めする手段を有し、それにより前記一対のスイッチと前記作動アームとの間の距離を変化させるのが好ましい。
【０００９】
前記スイッチは前記作動アームを横切って移動するサポート上に設置されていてよい。また、前記スイッチは固定されていて、かつ前記作動アームは前記スイッチを作動させるための補助片を有し、前記補助片は前記各スイッチと補助片間の距離を変化させるべく前記アームを横切る方向へ移動自在でありかつ前記アーム上の２つの安定位置に固定できる構成であってよい。
【００１０】
前記補助片は両端部で広がったに拡大部を形成する直線状長孔を有する小プレートから成り、前記作動アームはそのアームの方向へ延設されかつ前記小プレートの長孔を通る柱を有し、前記柱はその柱の残部よりも大きい断面を有しかつ前記拡大部を通過するベースを有し、前記柱が前記小プレート内の長孔を前記拡大部間で通過するときに前記小プレートと前記柱のヘッドとの間で前記柱のまわりに圧縮装備されたばねの作用下で前記小プレートを付勢し、それにより前記小プレートが前記柱のベース上でその中間領域に担持される位置から、前記小プレートが前記柱を横切って移動して、前記長孔の拡大部の一つが前記柱のベースと対向するときに前記ばねのスラスト下で前記柱に沿って前記小プレートが移動する構成であってよい。
【００１１】
この場合、前記スイッチは前記小プレートの中間部が前記柱のベースを付勢するときにその小プレートの軌道外に位置し、かつ本装置は前記小プレートの軌道上の前記アームの両側上に配設された２つのリミットストッパを含み、前記モータがローラーブラインドの巻上げに対応する方向へ最初に駆動しかつローラーブラインドが当接位置へ到達するときに、そのトルクに応動する前記モータのハウジングの駆動によって前記小プレートがリミットストッパの一つへ運ばれ、かつそのリミットストッパが前記小プレートを押し返して前記柱に沿った移動を可能にし、それにより前記スイッチが前記作動アームの回転時に前記小プレートの軌道上に位置決めされる構成であってよい。
【００１２】
本発明の特定形態によれば、左右いずれの側への設置を可能にするために、前記巻上げ管内に固定された円筒状ケージ、前記ハウジング内に固定された２つの制御棒、前記ケージに対する前記ハウジングの回転に抵抗する較正ばね、前記ケージの軸に対して対称的に設置されたレバー形態の一対のスイッチおよび一対の作動アーム、および選択された角位置に前記ディスクを係止する手段から成り、前記スイッチおよび作動アームは前記ケージの軸に融合する軸を中心に回転自在に設置され、前記軸を通過する対称面を有しかつ角位置を形成することのできるディスクへ固定されており、前記構成から前記ディスクの対称面は前記ケージの対称面に対して左右いずれの側へも傾斜する。前記制御棒および前記ばねは前記ケージの軸対称面に対称的に設置されている。前記ディスクはばね作用により軸方向へ移動自在である。前記スイッチの１つは巻出し時に作動し、前記ディスクが非対称位置に付くことによりスイッチの作動に必要なトルクが変化し、上限停止位置での停止に対応して最大トルクとなる。
【００１３】
かかる駆動装置は窓開口部の左右いずれの側への設置も可能であり、ローラーブラインドを巻上げるために、設置位置に応じて前記モータを一方向または他方向へ回転させることができる。サポート、具体的には回転ディスクは、ローラーブラインドが上限停止位置へ到達したときに作動するスイッチがそのモータに連結された作動アームからより遠い方のスイッチになるように、一方向または他方向へ移動する構成である。
【００１４】
前記モータ停止手段はローラーブラインドの自動化に利用される公称トルクが合理的であるいずれの場合にも使用できる。
前記モータのハウジングは工場で較正済の２つの対峙する同一のばねにより輪番保持されるが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明による自動停止装置の実施形態を例示する添付図面を参照して説明する。
本発明による自動停止装置の基本原理は図１に示されている。図示されていないモータのハウジングは軸ａを中心に回転するサポート１へ固定されかつサポート１の２つのアーム５および６に作用する２つの対峙するばね３および４により輪番維持される。サポート１はフィンガ７から距離Ｃ１およびＣ２を置いてそれぞれ設置された２つのスイッチ２１と２２を有する。それ自体は限界停止位置に達したローラーブラインドにより保持されるローラーブラインドの巻上げ管によりモータのハウジング上にトルクが加わるときに、サポート１は枢軸回転し、かつフィンガ７はスイッチ２１または２２の何れか一方をモータのハウジングの回転方向に応動する。本発明の理念はモータを停止させるために使用されるトルクの関数としてＣ１およびＣ２との距離を変更することにある。２つのスイッチ２１および２２の使用は単にモータの窓開口部の左右のいずれ側への設置を可能にするだけでなく、ローラーブラインドのタイプに応じて、ローラーブラインドが完全に巻出されかつ巻上げ管によりモータ上にローラーブラインドにより加わるトルクを突然減少させる下限停止位置に達したときに、ローラーブラインドの停止を確実にする。上限停止位置に停止した場合、モータを停止させるために必要なトルクは相対的に大きく、そのためにＣ１またはＣ２の距離を調整すると共に、下限停止位置の停止は一般的にそのトルクの僅かな減少に影響されるので、距離Ｃ１またはＣ２は相対的に短く選択される。
【００１６】
図２はＣ１およびＣ２を変更する第１方法を示す線図である。この方法において、２つのスイッチ２１と２２は２つの矢印により示されたようにフィンガ７７に対して横切る方向へ移動する走行器の形態の共通サポート８上に固定される。この方法において、２つのスイッチ自体の間の距離は固定されており、それによりＣ１の増大がＣ２の対応する減少に相当する。これはローラーブラインド用の停止装置に概ね許容される。
【００１７】
図３は図２の方法の他の形態を示し、この形態ではスイッチ２１および２２が軸ａを中心に回転するように設置されたディスク上に取付けられる。
図４は本発明による停止装置の１形態を示し、フランス特許第９６１４２０２号の図２に示された装置である。この形態において、モータのハウジングの過剰トルクの検出に関してフランス特許第９６１４２０２号による装置の全構成要素が示されている。図示自動停止装置は同様に特に図示された巻上げ管２内に設置され、その一部が示されている。巻上げ管２の端部にはカラー１０が内部に固定され、カラー１０の円滑部が巻上げ管の端部軸受けとして作用しかつ図示されていないケースのフランクへ固定されるサポート１２の一部を形成する円筒状サポート１１上に担持されたかつモータ制御のための電力供給源に接続される電気コネクタを含む。サポート１２にはモータの円筒状ハウジング１４の延長部の内側で円筒状ケージ１３が固定され、ケージ１３はハウジング１４を弾性により保持する。この目的のために、ハウジング１４はねじ１７によりハウジング１４の内壁へ固定されかつケージ１３の溝内に制御棒として収容された２つの長手方向の棒１５および１６を有する。これらの棒１５および１６、ならびに溝は巻上げ管２およびハウジング１４の共通軸と平行であってこの共通軸に対称的に形成されている。ハウジング１４は各棒１５および１６とケージ１３との間に設置された４セットのＶ形ばね１８によりケージ１３のまわりに輪番保持され、各棒は２セットのばね間に保持される。ばねによる保持はばねのいずれか一方または両方のばねにより較正される。
【００１８】
ケージ１３の他方の端部は前壁２０で終端している。この壁２０上には２つのスイッチ２１および２２が固定され、スイッチ２１および２２は全体ユニットの軸であって前壁２０の縁部の前方へ延在するフィンガ２３の中心を通る軸を含む平面に対称的かつ平行に配置されている。スイッチ２１および２２は各々２つのアームを有するレバー形態の作動アーム２６および２７によりそれぞれ作動するプッシュボタン２４および２５を具備する。図示停止装置の延長線に設置される図示されていてないモータのそれぞれのスイッチへ電気接続するための２つの接続端子２８および２９が図４に示されている。
【００１９】
前壁２０はその中心にスイッチ２１と２２間に延在するケージ１３の幾何学的軸に融合するヘッドを備えたスピンドル３０を装備する。このスピンドル３０を中心にディスク３１が関節結合され、略半円形に広がって軸対称面を形成している。このディスク３１はロッド３２および３３上で枢軸回転するように取付けられたレバー２６および２７を担持する。これらのロッドを中心に螺旋状コイルばね３４および３５が取付けられ、特にその捩じり応力と圧縮力によりスイッチのプッシュボタン２４および２５から一定距離にレバー２６および２７を保持する。同様に、前壁２０に対してディスク３１を保持するばね３６がスピンドル３０の周りに取付けられている。
【００２０】
理解されるように、モータのハウジング１４の一方向またはその反対方向への回転は棒１５および１６によるレバー２６および２７の一方へ連動する。レバー２６および２７は、このようにして、それぞれ、巻上げ管によりモータ上に働くトルクが一定値を越え、かつ他の一定値未満になるときに作動する。
ディスク３１は軸対称面を有し、軸対称面に対して例えば５°の角度で対称的に配置された２つの切欠き５０および５１を有し、かつ２つのアーム５３および５４を軸対称に有し、それらの端部はそれぞれ棒１５および１６の軌道上に位置する。
【００２１】
完成装置は、ディスク３１が切欠き５０および５１を分離する部分５２によってフィンガ２３の端部と当接する中立位置で組立業者のところへ運ばれる。この中立位置において、レバー２６および２７はスイッチ２１および２２から同一距離に位置決めされる。この位置から、組立業者によりディスク３１の僅かな左または右への回転により『左手』または『右手』装置を形成することが可能である。ディスク３１が左へ回転する場合には、フィンガ２３は図４に示されたように切欠き５０へ係止し、ディスク３１はばね３６により押し戻される。この位置において、レバー２６を作動させるために棒１５は上昇して中立位置に移動し、このことはスイッチ２１を作動させるためにより大きいトルクが巻上げ管に付与されなければならないことを意味する。このトルクは上限停止位置での停止を可能にするものである。他方、レバー２７は棒１６へ向かって移動しており、スイッチ２２の作動に必要な棒１６の移動は短縮される。このことは、スイッチ２２を作動させるためには相対的により小さいトルクで充分であることを意味し、スイッチ２２は下限停止スイッチであってよい。スイッチ２２はハウジング１４上でトルク無負荷状態で永久的に作動する。
【００２２】
モータ設置場所に関して、停止装置と同様に、スイッチ２２が上限停止スイッチとして機能し、組立業者は操作前にディスク３１を反対方向へ回転させ、それによりフィンガ２３が切欠き５１へ係止する。
ディスク３１の位置決めは、ディスク３１のアーム５３または５４の一方の長手棒１５および１６による連動によってその設置が最初になされるときに巻上げに対応するモータの回転方向に依り自動的に行うこともできる。
【００２３】
従って、図４に示された位置において、巻出しローラーブラインドが下限停止位置に到達するときに、レバー２７に近い長手棒１６はモータの停止を制御する。この場合、長手棒１６の移動は、例えば最大トルクの約１０％のトルク低下に相当し、休止位置へハウジング１４を戻す。この移動はレバー２７を揺動しかつスイッチ２２を作動させるに充分である。ローラーブラインドの巻出し小板の全てが積み重ねられたときにのみ事実上このトルク値に達する。従って、このトルクは小さい。同様に、ローラーブラインドが巻出し時に障害物に遭遇する場合には巻出しを完了する前にかかるトルク値になる。従って、この停止装置はローラーブラインドの下降時に障害物に遭遇する場合にローラーブラインドを停止させる。
【００２４】
図５および６は作動アームと一対のスイッチ２１および２２との間の対称位置の距離を改良する他の手段を示す。
サポート１はアーム７を具備する軸ａを中心に回転するように設置される。中立位置において、アーム７はスイッチ２１および２２から等間隔にある。アーム７は１端部にアーム７の軸へ延在する円筒状柱６１をその中心に取付けたカバー６０を有する。ロッドまたは柱６１の下端部（図面上）は柱６１の直径よりも大きい直径を有しかつ円錐台形部によりその柱へ連結されたベース６２を有する。柱６１の外端部はヘッド６３を有する。小プレート６４がカバー６０内でアーム７を横切って設置されている。この小プレート６４は直線状長孔６５を有し、柱６１はこの長孔を通過する。長孔６５はその各端部で広がって拡大部６６および６７を形成し、長孔６５の直径は柱６１のベース６２の直径よりも僅かに大きい。工場での設置に際して、小プレート６４はアーム７の両側へ対称的に延設され、ヘッド６３と小プレート６４との間で圧縮運動をするばね６８のスラスト下で柱６１のベース６２の円錐台形部の上端部上に担持される。
【００２５】
小プレート６４のこの位置において、アーム７の両側にはそれぞれリミットストッパ６９および７０が配設されている。スイッチ２１および２２は図面では下レベルに取付けられている。
図５の中立位置において、小プレート６４は、アーム７の軸に沿って下降する場合に、スイッチ２１および２２から等間隔になる。
【００２６】
ローラーブラインドを設置する時に、組立業者は最初にローラーブラインドの巻上げを制御する。ローラーブラインドがそのケースに対して上限停止位置に達すると、モータのハウジングが回転駆動する。この回転は図５において時計方向になる。小プレート６４は、小プレート６４に非常に接近していてよいリミットストッパ６９に即座に当接する。リミットストッパ６９の代わりにリミットストッパ７０であってもよい。小プレート６４はこのようにしてスラストを受けてアーム７に対して左側へ突進する。小プレートの拡大部６６が柱６１のベース６２へ達して対向すると、小プレート６４はばね６８によりこのベースへ押し込まれ、スイッチ２１および２２のレベルを占有する。アーム７が中立位置へ復帰するときに、小プレート６４とスイッチ２１との間の距離Ｃ１は図示されたように小プレート６４とスイッチ２２との間の距離よりも実質的に大きくなる。このように、スイッチ２１の作動に必要なトルクはスイッチ２２の作動に必要なトルクよりも実質的に大きい。このようにして、スイッチ２１は上限停止位置でモータを確実に停止させ、他方スイッチ２２は下限停止位置でモータを確実に停止させる。このように、非対称への自動的位置決めはローラーブラインドの最初の巻上げの時に行われる。
【００２７】
アーム７は例えばギアアップまたはギアダウンによってモータにより間接的に駆動できる。その連動は運動学的に充分である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動停止装置の基本原理を示す線図である。
【図２】作動アームと２つのスイッチとの間の距離を変更する第１方法を示す線図である。
【図３】作動アームと一対のスイッチとの間の距離を変更する第２方法を示す線図である。
【図４】本発明の第１形態を示す斜視図である。
【図５】作動アームと一対のスイッチとの間の距離を変更する第３方法を用いた第２形態の一部を示す線図である。
【図６】作動アームと一対のスイッチとの間の距離を変更した後の図５による装置を示す線図である。
【符号の説明】
１，１１…サポート
２…巻上げ管
３，４…ばね
５，６…アーム
７…フィンガ（作動アーム）
１４…モータのハウジング
２１，２２…スイッチ
２６，２７…レバー（作動アーム）
３１…ディスク
６１…柱
６４…小プレート
６５，６６…長孔
６９，７０…リミットストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic stop device for a tubular electric motor that drives a winding pipe such as a roller blind that reaches a stop limit at a winding position, and relates to an electric motor driven by a winding shaft when torque increases when the roller blind reaches the rising position. A release device that cuts off the power supply to the electric motor in response to torque applied on the housing, wherein the electric motor housing is at least one when the torque applied on the electric motor housing by the hoisting shaft exceeds a certain threshold It is kinematically fixed to the actuating arm for actuating the switch and is arranged to be rotationally driven against the action of the elastic means.
[0002]
The term motor means the entire electric motor.
[0003]
[Prior art]
Such a device is known from EP Patent Application No. 0703344. In this device, the motor is fixed by two arms, each arm being carried on a spring and actuating a switch. When the roller blind reaches the upper limit stop position, the motor is rotationally driven for one movement of its spring and actuates one of the switches. The other switch is used to cut off the power supply to the motor even when the roller blind encounters an obstacle when unwinding and acts to drive the motor in the opposite direction. The stop of the roller blind to the fully unwound position is ensured by a special switch controlled by a mechanism that measures the movement of the roller blind. At rest, the arm contacts the push button switch, so the movement of the arm is very small. Adjustment of the pre-compression of the spring is very difficult. This makes it difficult to adjust the torque necessary for the operation of the switch by the interaction of the springs, in particular to adjust the torque of the switch that operates when the roller blind reaches the upper limit stop position. These means are not only used alone, but also in combination with a roller blind movement measurement mechanism. This mechanism neutralizes the operation of the switch acting on winding before the roller blind reaches the region near the complete winding position. The switch shunt controlled by the device measuring the end of travel of the roller blind takes into account the torque applied to the motor by the roller blind winding only in the final stage of winding.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Referring to the concept described in the previous French Patent No. 96 14202, it is an object of the present invention to provide a stop device that can be adjusted more easily than a roller blind that responds to the torque applied on the motor.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the automatic stopping device for a tubular electric motor that drives a winding pipe such as a roller blind that reaches the stop limit at the winding ascending position according to the present invention for solving the above-described problem, the torque increases when the roller blind reaches the ascending position. A release device that cuts off power supply to the motor in response to torque applied to the motor housing by a hoisting shaft, the housing when the torque applied to the housing by the hoisting shaft exceeds a certain threshold Installed to be rotationally driven against the movement of a resilient means such as a spring and kinematically fixed to an actuating arm to allow actuation of at least one switch, said switch or said actuating arm being at rest In position, between the switch and the actuating arm Characterized in that it is provided movably for to Hisashi changed.
[0006]
With this configuration, the release point can be adjusted not by adjusting the spring as in the prior art, but simply by adjusting the distance between the switch and the operating arm that operates the switch.
According to another aspect of the present invention, a second switch is employed to enable installation on either the left or right side, and the switch is installed on each side of the arm. The second switch is activated when the torque applied to the motor falls below a predetermined value, and stops the motor when the roller blind is completely unwound.
[0007]
It is preferable that the two switches are installed symmetrically with respect to the arm when the motor is not loaded with torque. The torque required to stop the roller blind at the upper limit stop position is generally substantially larger than the torque required to stop the roller blind at the lower limit stop position. Therefore, it is necessary to introduce asymmetry. This asymmetry can be introduced by movement of the switch, for example by rotation or translation of the support carrying the two switches, or movement of the actuating arm.
[0008]
The two switches can be fixed, for example, on a disk that can be angularly moved, and the disk may be fixed to a selected asymmetric position by a locking means.
In order to enable installation on either the left or right side, the automatic stop device includes a disk that is rotatably installed around a spindle coaxial with the rotation axis of the operating arm and has an axisymmetric surface, Means for carrying a pair of switches symmetrically arranged on the axisymmetric plane and for angularly moving the disk in both the left and right directions, and means for positioning the disk at a selected angular position, thereby Preferably, the distance between the pair of switches and the operating arm is changed.
[0009]
The switch may be installed on a support that moves across the actuating arm. The switch is fixed, and the operating arm has an auxiliary piece for operating the switch, and the auxiliary piece crosses the arm to change the distance between each switch and the auxiliary piece. And can be fixed to two stable positions on the arm.
[0010]
The auxiliary piece is composed of a small plate having a linear long hole that forms an enlarged portion extending at both ends, and the operating arm has a column extending in the direction of the arm and passing through the long hole of the small plate. And the column has a base larger than the remainder of the column and has a base that passes through the enlarged portion, and the column is small when the column passes through a slot in the small plate between the enlarged portions. The small plate is biased under the action of a spring compression mounted around the column between the plate and the head of the column, so that the small plate is carried on the base of the column in its middle region From position, when the small plate moves across the column, the small plate moves along the column under the spring thrust when one of the enlarged portions of the slot faces the base of the column It may be the composition to do.
[0011]
In this case, the switch is located outside the path of the small plate when the middle part of the small plate biases the base of the column, and the device is on both sides of the arm on the path of the small plate. Two limit stoppers disposed, wherein the motor is first driven in a direction corresponding to the rolling up of the roller blind, and when the roller blind reaches the contact position, the motor housing is responsive to its torque. The small plate is driven to one of the limit stoppers by driving, and the limit stopper pushes back the small plate to enable movement along the pillar, so that the switch is rotated when the operating arm rotates. It may be configured to be positioned on the orbit.
[0012]
According to a particular form of the invention, in order to allow installation on either the left or right side, a cylindrical cage fixed in the winding tube, two control rods fixed in the housing, A calibration spring that resists rotation of the housing, a pair of lever-shaped switches and a pair of actuating arms placed symmetrically about the axis of the cage, and means for locking the disk in a selected angular position. The switch and the actuating arm are fixed to a disk having a plane of symmetry passing through the axis and capable of forming an angular position. From the above configuration, the symmetry plane of the disk is inclined to the left or right side with respect to the symmetry plane of the cage. The control rod and the spring are symmetrically installed on the axial symmetry plane of the cage. The disc is movable in the axial direction by a spring action. One of the switches operates at the time of unwinding, and the torque required for the operation of the switch changes when the disk is placed in an asymmetric position, and reaches a maximum torque corresponding to the stop at the upper limit stop position.
[0013]
Such a drive device can be installed on either the left or right side of the window opening. In order to wind up the roller blind, the motor can be rotated in one direction or the other depending on the installation position. The support, in particular the rotating disc, can be moved in one direction or the other so that the switch that operates when the roller blind reaches the upper limit stop position is the switch farther from the operating arm connected to the motor. It is a configuration that moves.
[0014]
The motor stop means can be used in any case where the nominal torque utilized for roller blind automation is reasonable.
The motor housing is preferably held in rotation by two opposing identical springs calibrated at the factory.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an automatic stop device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The basic principle of the automatic stop device according to the present invention is shown in FIG. The motor housing (not shown) is secured to a support 1 rotating about an axis a and is maintained in a ring by two opposing springs 3 and 4 acting on the two arms 5 and 6 of the support 1. The support 1 has two switches 21 and 22 installed at a distance C1 and C2 from the finger 7, respectively. The support 1 pivots and the finger 7 is either switch 21 or 22 when torque is applied on the motor housing by the roller blind hoisting tube held by the roller blind itself which has reached its limit stop position. One is responsive to the rotational direction of the motor housing. The idea of the present invention is to change the distance between C1 and C2 as a function of the torque used to stop the motor. The use of the two switches 21 and 22 not only allows installation on either the left or right side of the motor window opening, but depending on the type of roller blind, the roller blind is fully unwound and the hoisting tube Thus, when the lower limit stop position at which the torque applied by the roller blind on the motor is suddenly reduced is reached, the roller blind is reliably stopped. When the motor stops at the upper limit stop position, the torque required to stop the motor is relatively large. For this reason, the distance of C1 or C2 is adjusted, and the stop at the lower limit stop position generally decreases slightly. Therefore, the distance C1 or C2 is selected to be relatively short.
[0016]
FIG. 2 is a diagram showing a first method of changing C1 and C2. In this way, the two switches 21 and 22 are fixed on a common support 8 in the form of a runner that moves in a direction transverse to the finger 77 as indicated by the two arrows. In this way, the distance between the two switches themselves is fixed, so that an increase in C1 corresponds to a corresponding decrease in C2. This is generally acceptable for a stop device for a roller blind.
[0017]
FIG. 3 shows another form of the method of FIG. 2, in which the switches 21 and 22 are mounted on a disk installed to rotate about the axis a.
FIG. 4 shows one form of a stop device according to the invention, which is the device shown in FIG. 2 of French Patent No. 96 14202. In this form, all components of the device according to French Patent No. 96 14202 are shown for detecting excess torque in the motor housing. The illustrated automatic stop device is likewise installed in the illustrated winding tube 2 and part of it is shown. A collar 10 is fixed to the end of the winding tube 2, and a smooth portion of the collar 10 functions as an end bearing of the winding tube and forms a part of a support 12 that is fixed to a flank of a case (not shown). An electrical connector carried on the cylindrical support 11 and connected to a power supply for motor control. A cylindrical cage 13 is fixed to the support 12 inside the extension of the cylindrical housing 14 of the motor, and the cage 13 holds the housing 14 by elasticity. For this purpose, the housing 14 has two longitudinal bars 15 and 16 which are fixed to the inner wall of the housing 14 by screws 17 and are accommodated as control bars in the grooves of the cage 13. These rods 15 and 16 and the groove are parallel to the common axis of the winding tube 2 and the housing 14 and are formed symmetrically about this common axis. The housing 14 is held around the cage 13 by four sets of V-shaped springs 18 installed between the rods 15 and 16 and the cage 13, and each rod is held between the two sets of springs. Spring retention is calibrated by one or both springs.
[0018]
The other end of the cage 13 terminates at the front wall 20. Two switches 21 and 22 are fixed on the wall 20, and the switches 21 and 22 are planes including the axis of the whole unit and passing through the center of the finger 23 extending forward of the edge of the front wall 20. Symmetrically and parallel to each other. The switches 21 and 22 comprise push buttons 24 and 25 respectively actuated by lever-shaped actuating arms 26 and 27 each having two arms. Two connection terminals 28 and 29 are shown in FIG. 4 for electrical connection to respective switches of a motor (not shown) installed in the extension of the illustrated stop device.
[0019]
The front wall 20 is equipped at its center with a spindle 30 with a head that merges with the geometric axis of the cage 13 extending between the switches 21 and 22. A disk 31 is articulated around the spindle 30 and extends in a substantially semicircular shape to form an axially symmetric surface. This disk 31 carries levers 26 and 27 which are mounted for pivoting on rods 32 and 33. Helical coil springs 34 and 35 are mounted around these rods, and the levers 26 and 27 are held at a fixed distance from the push buttons 24 and 25 of the switch by the torsional stress and compression force. Similarly, a spring 36 is mounted around the spindle 30 that holds the disk 31 against the front wall 20.
[0020]
As will be appreciated, rotation of the motor housing 14 in one direction or vice versa is associated with one of the levers 26 and 27 by the bars 15 and 16. The levers 26 and 27 are thus actuated when the torque exerted on the motor by the winding tube exceeds a certain value and less than another certain value, respectively.
The disk 31 has an axially symmetric surface, has two notches 50 and 51 arranged symmetrically with respect to the axially symmetric surface, for example at an angle of 5 °, and the two arms 53 and 54 are axially symmetric. And their ends are located on the tracks of the rods 15 and 16, respectively.
[0021]
The completed device is brought to the assembler in a neutral position where the disk 31 abuts the end of the finger 23 by the portion 52 separating the notches 50 and 51. In this neutral position, the levers 26 and 27 are positioned at the same distance from the switches 21 and 22. From this position, it is possible for the assembler to form a “left hand” or “right hand” device by a slight left or right rotation of the disk 31. When the disk 31 rotates to the left, the finger 23 is locked to the notch 50 as shown in FIG. 4 and the disk 31 is pushed back by the spring 36. In this position, in order to actuate the lever 26, the bar 15 rises and moves to the neutral position, which means that a greater torque must be applied to the hoisting tube in order to actuate the switch 21. This torque makes it possible to stop at the upper limit stop position. On the other hand, the lever 27 is moving toward the bar 16, and the movement of the bar 16 necessary for the operation of the switch 22 is shortened. This means that a relatively smaller torque is sufficient to operate the switch 22, and the switch 22 may be a lower limit stop switch. The switch 22 operates permanently on the housing 14 with no torque load.
[0022]
With respect to the motor installation location, similar to the stop device, the switch 22 functions as an upper limit stop switch, and the assembler rotates the disk 31 in the opposite direction before operation, thereby locking the finger 23 to the notch 51.
The positioning of the disk 31 can be automatically performed depending on the rotation direction of the motor corresponding to the winding when the installation is first performed by the interlocking by one of the longitudinal bars 15 and 16 of the arm 53 or 54 of the disk 31. .
[0023]
Accordingly, when the unwind roller blind reaches the lower limit stop position at the position shown in FIG. 4, the longitudinal bar 16 near the lever 27 controls the stop of the motor. In this case, the movement of the longitudinal bar 16 corresponds to, for example, a torque drop of about 10% of the maximum torque, and returns the housing 14 to the rest position. This movement is sufficient to swing lever 27 and actuate switch 22. This torque value is practically reached only when all of the roller blind unwinding platelets are stacked. Therefore, this torque is small. Similarly, when the roller blind encounters an obstacle during unwinding, the torque value is applied before unwinding is completed. Therefore, this stop device stops the roller blind when an obstacle is encountered when the roller blind is lowered.
[0024]
FIGS. 5 and 6 show another means of improving the symmetrical distance between the actuating arm and the pair of switches 21 and 22.
The support 1 is installed so as to rotate about an axis a having an arm 7. In the neutral position, the arm 7 is equidistant from the switches 21 and 22. The arm 7 has a cover 60 with a cylindrical column 61 extending at one end extending to the axis of the arm 7 at the center thereof. The lower end (on the drawing) of the rod or column 61 has a base 62 having a diameter greater than that of the column 61 and connected to the column by a frustoconical portion. The outer end portion of the column 61 has a head 63. A small plate 64 is installed in the cover 60 across the arm 7. The small plate 64 has a straight elongated hole 65, and the column 61 passes through the elongated hole. The long hole 65 expands at each end thereof to form enlarged portions 66 and 67, and the diameter of the long hole 65 is slightly larger than the diameter of the base 62 of the column 61. When installed in the factory, the small plate 64 extends symmetrically to both sides of the arm 7, and a truncated cone shape of the base 62 of the column 61 under the thrust of the spring 68 that compresses between the head 63 and the small plate 64. It is carried on the upper end of the part.
[0025]
At this position of the small plate 64, limit stoppers 69 and 70 are disposed on both sides of the arm 7, respectively. Switches 21 and 22 are mounted at the lower level in the drawing.
In the neutral position of FIG. 5, the small plate 64 is equally spaced from the switches 21 and 22 when descending along the axis of the arm 7.
[0026]
When installing the roller blind, the assembler first controls the roller blind winding. When the roller blind reaches the upper limit stop position with respect to the case, the motor housing is driven to rotate. This rotation is clockwise in FIG. The small plate 64 immediately abuts against a limit stopper 69 that may be very close to the small plate 64. A limit stopper 70 may be used instead of the limit stopper 69. In this way, the small plate 64 receives the thrust and rushes to the left with respect to the arm 7. When the small plate enlargement 66 reaches the base 62 of the column 61 and faces it, the small plate 64 is pushed into the base by the spring 68 and occupies the level of the switches 21 and 22. When the arm 7 returns to the neutral position, the distance C1 between the small plate 64 and the switch 21 is substantially larger than the distance between the small plate 64 and the switch 22 as shown. Thus, the torque required for the operation of the switch 21 is substantially larger than the torque required for the operation of the switch 22. In this way, the switch 21 reliably stops the motor at the upper limit stop position, while the switch 22 reliably stops the motor at the lower limit stop position. Thus, automatic positioning in an asymmetrical manner takes place at the first winding of the roller blind.
[0027]
The arm 7 can be indirectly driven by a motor, for example, by gear up or gear down. The linkage is kinematically sufficient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the basic principle of an automatic stop device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a first method of changing the distance between an actuating arm and two switches.
FIG. 3 is a diagram showing a second method of changing a distance between an operating arm and a pair of switches.
FIG. 4 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a part of a second form using a third method for changing a distance between an operating arm and a pair of switches.
6 is a diagram showing the device according to FIG. 5 after changing the distance between the actuating arm and the pair of switches.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,11 ... Support 2 ... Winding tube 3, 4 ... Spring 5, 6 ... Arm 7 ... Finger (operation arm)
14 ... Motor housings 21, 22 ... Switches 26, 27 ... Lever (operating arm)
31 ... Disk 61 ... Pillar 64 ... Small plates 65, 66 ... Long holes 69, 70 ... Limit stopper

Claims

An automatic stopping device for a tubular electric motor that drives a winding shaft such as a roller blind that reaches a stop limit at a winding ascending position, the automatic stopping device comprising a housing, the motor, the winding shaft, an operating arm, A release device that includes a switch and a support, and that cuts off power supply to the motor in response to torque applied to the motor housing by a hoisting shaft when torque increases due to the roller blind reaching the raised position; The housing is arranged to pivot against the movement of the elastic means when the torque applied to the housing by the hoisting shaft exceeds a certain threshold, and the housing is actuated by at least one switch Fixed to the actuating arm to allow The switch or the actuating arm is in the rest position such displacement does not occur in the elastic means, is installed movably to change the distance between the switch and the actuating arm,
The switches are arranged on both sides of the operating arm in order to enable installation on either the left or right side,
The two switches are installed symmetrically with respect to the arm in a torque unloaded state of the motor,
The switch is fixed to the support, and each switch is positioned so as to be in an asymmetric position with respect to the operation arm by movably configuring the switch or the operation arm. Stop device.

In order to enable installation on either the left or right side, the actuator is installed so as to be rotatable about a spindle coaxial with the rotation axis (a) of the operating arm (7) and has a plane of symmetry passing through the rotation axis. Including a disk as the support, the disk carrying a pair of switches (21, 22) symmetrically arranged on the symmetry plane, and means for moving the disk by a predetermined angle in both the left and right directions, and 2. The automatic stop device according to claim 1 , further comprising means for positioning the disk at an angular position, whereby a distance between the pair of switches and the operating arm is changed.

The automatic stop device according to claim 1 , wherein the switch (21, 22) is installed on a support (8) moving in a direction transverse to the actuating arm (7).

The switch (21, 22) is fixed, and the operating arm (7) has an auxiliary piece (64) for operating the switch, and the auxiliary piece is located between each switch and the auxiliary piece. 2. The automatic stop device according to claim 1 , wherein the automatic stop device is movable in a direction transverse to the operating arm so as to be able to change a distance, and can be fixed at two stable positions on the operating arm.

The auxiliary piece consists of a small plate having a straight elongated hole (65) forming an enlarged portion (66, 67) spreading at both ends,
The arm (7) has a column (61) extending in the direction of the arm and passing through the long hole of the small plate,
The column has a base (62) having a larger cross-section than the remainder of the column, the base can pass through the enlarged portion (66, 67), and the small plate is within the small plate. When passing through the elongated hole (65) between the enlarged portions, the base is under the action of a spring (68) compression-equipped around the column between the small plate and the head (63) of the column. Supported on the
As a result, when the small plate moves across the column from a position where the small plate is supported on the base (62) of the column at an intermediate portion of the small plate, 5. The automatic stop device according to claim 4 , wherein the small plate is moved along the column by the pressing force of the spring (68) when one faces the base (62) of the column.

The switch (21, 22) is located off the orbit of the small plate when the middle part of the small plate (64) is carried on the base (62) of the column,
The apparatus comprises two limit stoppers (69, 70) disposed on each side of the arm on the small plate orbit,
When the motor is first driven in a direction corresponding to the roller blind hoisting , and the roller blind reaches the hoisting raised position , the small plate is limited by driving the motor housing with torque as a reaction force. Displace to one of the stoppers (69, 70), and the limit stopper pushes back the small plate to allow movement along the column;
As a result, the automatic stop device of claim 5 , wherein the switch is positioned on the trajectory of the small plate as the operating arm rotates.