JP3627126B2

JP3627126B2 - Electric switchgear for construction

Info

Publication number: JP3627126B2
Application number: JP27974197A
Authority: JP
Inventors: 典昭徳山; 嘉宏大塚
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2017-09-26
Also published as: JPH11101078A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築用電動シャッター等の建築用電動開閉装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動モータ（開閉機）の駆動力で開閉体を開閉作動させる建築用電動開閉装置では、閉鎖作動時に障害物を挟み込む可能性があるため、障害物を検知する障害物検知手段と、該障害物検知に基づいて開閉体の閉鎖作動を自動的に停止する自動停止制御手段とを設けることが望ましい。そして、前記障害物検知手段としては、開閉体に設けられる座板スイッチ等の障害物検知センサで障害物を検知する直接検知式と、障害物の挟み込みに伴う電動モータの負荷変動（トルク変動）を検出する間接検知式とが知られているが、間接検知式では、開閉体に障害物検知センサを設ける必要がないうえに、障害物検知手段をリミット検知手段に兼用できる利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の間接検知式では、回転数変化（または回転速度変化）もしくは電流値変化（または電圧値変化）に基づいて負荷変動を検出しているが、一般的な建築用電動開閉装置では、安定した開閉速度を得るために、負荷変動に基づく回転数変化が小さい回転域で電動モータを駆動しているため、障害物の挟み込みに伴う回転数変化が小さく、また、電流値は、負荷変動以外の外乱でも変化するため、何れの場合も検出感度を鈍くして動作の安定性を確保する必要があり、その結果、精度の高い障害物検知を行うことが困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することができる建築用電動開閉装置を提供することを目的として創作されたものであって、開閉体の開閉作動をするための巻取ドラムを構成する巻取軸に組付けられ、前記巻取ドラムに内臓される電動モータ本体の駆動力で開閉体の開閉作動をするように構成した建築用電動開閉装置において、前記電動モータ本体を、巻取軸に一体的に取り付けたモータブラケットに電動モータ本体のモータ軸芯を支点として回動変位自在に支持して、巻取軸に対し負荷変動に応じて回動変位するように構成すると共に、該モータブラケットと、電動モータ本体に装着したモータホルダとのあいだに中立保持用バネを介設して、電動モータ本体を、巻取軸に対して負荷変動に応じた中立保持用バネに抗するモータ軸芯支点の回動変位ができるものとして、該中立保持用バネに抗した電動モータ本体の変位量を変位センサで検出するように構成すると共に、前記中立保持用バネを略コ字状に形成し、かつ該中立保持用バネをスライド自在に固定して、中立保持用バネのばね定数を固定位置に応じて調整する建築用電動開閉装置である。つまり、変位部材の変位量は、モータ負荷（トルク反力）に略比例するため、該モータ負荷を直接的に変位センサで検出することが可能になり、その結果、回転数変化や電流値変化に基づいて間接的にモータ負荷を検出していた従来に比して精度の高い負荷検出を行うことができ、延ては障害物検知（リミット検知を含む）の精度を向上させることができる。また、中立保持用バネ自体のスライド位置を調整して固定するという簡単な構成で中立保持用バネのバネ定数を調整可能にできる利点がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は建築用電動シャッターのシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、後述する巻取ドラム２に巻き取られて開口部を開放する姿勢と、巻取ドラム２から繰出されて開口部を閉鎖する姿勢とに昇降変姿自在であるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。尚、３は開口部の左右両側部でシャッターカーテン１を昇降案内するガイドレールである。
【００１１】
前記巻取ドラム２は、左右一対のブラケット５間に一体的に支架される巻取軸６、該巻取軸６に回動自在に支持される複数のホイール７、該複数のホイール７を一体的に連結する一対のステー８、巻取軸６とホイール７との間に介設されるバランスバネ９および衝撃吸収バネ１０、巻取軸６に組付けられるドラム内蔵型の電動モータ（開閉機）１１、該電動モータ１１の出力ギヤ１２に噛合して巻取ドラム２を正逆回転させる内歯リングギヤ１３等で構成されている。つまり、下降するほど増加するシャッターカーテン１の荷重を、バランスバネ９の蓄勢力でバランスすると共に、その差分を負担する電動モータ１１の正逆駆動に基づいてシャッターカーテン１を開閉作動させるようになっている。
【００１２】
１４、１５は前記電動モータ１１に装着される前後一対のモータホルダであって、該モータホルダ１４、１５は、電動モータ１１の筒部１１ａを前後から挟むように装着されると共に、一対のステーボルト１６で一体的に連結されるため、モータ軸に軸方向および径方向の応力を作用させない状態で電動モータ１１を挟持状に保持することが可能であるが、前側モータホルダ１４は、延長モータ軸１７（モータ軸の出力部１１ｂに継手部１７ａを介して一体的に接続される軸部材）を軸受１８を介して回転自在に支持する一方、後側モータホルダ１５には、モータ軸の軸芯延長線上に位置する後部突出軸１９が一体的に溶着されている。尚、前述した出力ギヤ１２は、延長モータ軸１７の先端側にスライド自在に装着されると共に、常時は内歯リングギヤ１３と噛合する位置にバネ２０で位置保持されているが、図示しない手動開閉操作機構が操作された場合には、バネ２０に抗して噛合位置から退避し、手動によるシャッター開閉操作を許容するようになっている。
【００１３】
２１、２２は前記巻取軸６に一体的に取付けられる前後一対のモータブラケットであって、該モータブラケット２１、２２は、下端部に形成される取付溝部２１ａ、２２ａと、該取付溝部２１ａ、２２ａの一端部に回動自在に支持されるクランプ２３との間に巻取軸６を挟み込むと共に、取付溝部２１ａ、２２ａおよびクランプ２３の他端部同志を固定ボルト２４で締結することで巻取軸６に一体的に取付けられるが、さらに本実施形態では、クランプ２３（或いは取付溝部２１ａ、２２ａ）に巻取軸６に嵌入する回止めボルト２５を設けてモータブラケット２１、２２の回動を規制するようになっている。
【００１４】
そして、巻取軸６に一体的に取り付けられた前側モータブラケット２１は、一対の軸受２６を介して延長モータ軸１７を回動自在に支持する一方、後側モータブラケット２２は、軸受２７を介して後部突出軸１９を回動自在に支持するようになっている。即ち、モータブラケット２１、２２は、電動モータ１１をモータ軸芯を支点として回動変位自在に支持しているが、電動モータ１１が所定角度（例えば±１２゜）回動した場合には、後側モータホルダ１５のストッパ部１５ａ、１５ｂが巻取軸６に接当し、それ以上の回動を規制するようになっている。尚、２８は前側モータブラケット２１に一体的に取付けられるガイドプレートであって、該ガイドプレート２８の周縁部には、複数のガイドローラ２９が設けられており、これらのガイドローラ２９を内歯リングギヤ１３に形成されるガイド溝１３ａに転動自在に嵌合することによって、内歯リングギヤ１３と出力ギヤ１２との噛合間隔を一定に維持するようになっている。
【００１５】
３０は前記後側モータホルダ１５と後側モータブラケット２２との間に介設される中立保持用バネであって、該中立保持用バネ３０は、回動変位自在に支持された電動モータ１１を、回動範囲の略中間位置で弾性的に保持しているが、中立保持された電動モータ１１には、モータ負荷に応じたトルク反力が作用するため、モータ負荷に応じた量だけ中立保持用バネ３０に抗して回動変位するようになっている。つまり、シャッターカーテン１が障害物を挟み込んだ場合や、全閉リミット位置（接地位置）に到達した場合には、シャッターカーテン１の荷重とバランスバネ９の蓄勢力とのバランスが崩れるため、中立保持用バネ３０に抗して電動モータ１１が所定方向に大きく回動変位（例えば＋６゜以上）する一方、シャッターカーテン１が全開リミット位置（繰出し口係合位置）に到達した場合には、繰出し口に係合したシャッターカーテン１の引張り荷重が作用するため、電動モータ１１が他方向に大きく回動変位（例えば−６゜以上）することになるが、中立保持用バネ３０の最大許容応力は、電動モータ１１の変位量が最大のときに受ける応力よりも大きく設定されており、そのため、中立保持用バネ３０が受ける応力を常に最大許容応力以下に制限して中立保持用バネ３０の破損を防止できるようになっている。
【００１６】
ところで、本実施形態では、中立保持用バネ３０を略コ字状に形成し、その一端部に形成したフック部３０ａを、後側モータホルダ１５に固定される係止ボルト３１に係止する一方、直線状の他端部を、後側モータブラケット２２に形成される挿通孔２２ｂに挿通し、一対の固定ボルト３２で固定しているが、前記フック部３０ａは、遊び（ガタ）を存して係止ボルト３１に係止されるため、電動モータ１１の回動変位に連動するフック部３０ａが係止ボルト３１を緩めてしまう不都合を防止できるようになっている。
【００１７】
３３は前記中立保持用バネ３０に設けられるバネ調整部材であって、該バネ調整部材３３は、中立保持用バネ３０の並列部（線材が並列する部分）にスライド自在に架設される表裏一対の板材３３ａで構成されており、両板材３３ａを連結するボルト３３ｂの締付けによって任意のスライド位置で固定することができるようになっている。そして、バネ調整部材３３の位置を変更した場合には、中立保持用バネ３０の有効長さが変化し、該有効長さに応じたバネ定数となるため、中立保持用バネ３０のバネ定数をシャッター荷重等に応じて適宜調整することができるようになっている。
【００１８】
さらに、３４は前記巻取軸６の下部に配設される制御盤であって、該制御盤３４は、モータブラケット２１、２２間に架設される制御盤ブラケット３５に取付けられており、その内部には、後述するシャッター制御回路３６が組み込まれているが、本実施形態の制御盤３４は、検出ロッド３７を介して後側モータホルダ１５に連動連結される検出レバー３８を回動自在に軸支すると共に、該検出レバー３８の回動角を検出する一対のリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵ（変位センサ）を内装している。つまり、負荷変動に応じた電動モータ１１の回動変位角を一対のリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵで検出するが、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの検出角度は、通常の開閉作動中に発生する回動変位角よりも大きく、かつ過負荷時に発生する回動変位角よりも小さい角度（最大回動角の略半分）に設定されているため、過負荷発生要因である障害物の挟み込み、全閉、全開等を検知することができるようになっている。
【００１９】
前記シャッター制御回路３６は、電動モータ１１の電源供給経路に上昇駆動用リレーＲＹＵおよび下降駆動用リレーＲＹＤの接点を介在させたモータ駆動回路部３６ａと、前記リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵおよびシャッター操作スイッチＵＰ、ＤＯＷＮ、ＳＴＯＰのＯＮ−ＯＦＦに基づいて上昇駆動用リレーＲＹＵおよび下降駆動用リレーＲＹＤを切換制御する制御回路部３６ｂとで構成されている。そして、制御回路部３６ｂは、開放用もしくは閉鎖用操作スイッチＵＰ、ＤＯＷＮが操作された場合に、上昇駆動用リレーＲＹＵもしくは下降駆動用リレーＲＹＤを励磁して電動モータ１１を駆動させると共に、該モータ駆動を、対応するリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵが検知作動（もしくは停止用操作スイッチＳＴＯＰがＯＮ）するまで自己保持するように構成されているが、停止用操作スイッチＳＴＯＰの直列位置には、通電から所定時間後（例えば４０秒後）に自動的に通電を断つタイマＴの接点が設けられているため、何らかの異常で電動モータ１１が駆動し続けたとしても、所定時間後には自動停止するようになっている。尚、４０は各リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの並列回路に介在するリミット手動解除スイッチであって、該リミット手動解除スイッチ４０は、リミット調整不良あるいは未調整状態において、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵがＯＦＦ状態を維持して開閉作動不能となった場合に、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの並列回路を導通させて開閉作動を可能にするものである。
【００２０】
叙述の如く構成されたものにおいて、障害物の挟み込み、全閉、全開等に基づいて過負荷が発生した場合には、中立保持用バネ３０に抗して電動モータ１１が回動変位し、これをリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵで検出して電動モータ１１を自動的に停止することになる。即ち、電動モータ１１をモータ負荷（トルク反力）に応じて回動変位するよう支持し、その変位量に基づいてモータ負荷を検出するようにしたため、モータ負荷を直接的に検出することが可能になり、その結果、回転数変化や電流値変化に基づいて間接的にモータ負荷を検出していた従来に比して精度の高い負荷検出を行うことができ、延ては障害物検知およびリミット検知の精度を向上させることができる。
【００２１】
しかも、前記電動モータ１１を、モータ軸芯を支点として回動変位自在に支持したため、変位スペースを殊更確保する必要がない許りか、モータブラケット２１、２２を変更する程度の簡単な構成で実施できる利点がある。
【００２２】
さらに、前記中立保持用バネ３０は、バネ定数を調整することができるため、検出感度調整を機械的に行うことができる許りでなく、重量等が相違する各種の開閉体で中立保持用バネ３０を共通化することができ、しかも、本実施形態では、バネ調整部材３３を追加する程度の簡単な構成でバネ定数を調整可能にしているため、構造の簡略化等を計ることができる。
【００２３】
また、前記電動モータ１１の回動範囲を制限すると共に、中立保持用バネ３０の最大許容応力を、電動モータ１１の変位量が最大のときに受ける応力よりも大きく設定したため、中立保持用バネ３０が受ける応力を常に最大許容応力以下に制限して中立保持用バネ３０の破損を防止することができる。
【００２４】
本発明は、前記第一の実施形態に限定されないものであることは勿論であって、例えば電動モータ１１以外の部材（例えば減速機）を負荷変動に応じて変位すべく支持し、該部材の変位量に基づいて負荷変動を検出することも可能である。また、図１０〜図１５に示す第二実施形態の如く、制御盤３４（変位センサ）を巻取軸６の前側に配置してもよく、この場合には、制御盤３４の着脱性が向上する利点がある。
【００２５】
次に、第三の実施の形態について図１６〜図２８の図面に基づいて説明する。このものでは、巻取りドラム２を構成する出力ギア１２と内歯リングギヤ１３との連動連結部が、前記第一の実施の形態とは異なり左右方向一端部（本実施の形態においては図１６の右側）に配される構成となっている。このため、電動モータ１１は、前記第一の実施の形態とは左右逆方向を向いており、出力部１１ｂに連動連結する延長モータ軸１７が巻取りドラム２の右端部位に伸長され、該伸長端部に設けられる出力ギア１２が巻取りドラム２の右側端部に配された内歯リングギヤ１３に噛合するように設定されている。ここで、出力ギア１２は、延長モータ軸１７にスライド移動自在に設けられると共に、バネ２０により内歯リングギヤ１３と常時噛合する位置に位置保持されるが、解除手段４０の解除操作があった場合には、バネ２０に抗して噛合位置から退避し、手動によるシャッター開閉操作を許容することは前記第一の実施形態と同様である。
【００２６】
また、前記電動モータ１１は、出力部１１ｂ側に第一モータホルダ（前記第一の実施の形態の前側モータホルダ１４に相当する）４１が、該第一モータホルダ４１とは反対側に第二モータホルダ（前記第一の実施の形態の後側モータホルダ１５に相当する）４２がそれぞれ一体的に装着され、これらのあいだがステー４３により連結支持されている。一方、４４、４５は取付溝部４４ａ、４５ａを介して固定軸６に固定される第一、第二モータブラケットであって、第一モータブラケット４４は電動モータ１１の延長モータ軸１７を回動自在に支持し、第二モータブラケット４５は後部突出軸１９を回動自在に支持しており、これによって、電動モータ１１は、第一、第二モータブラケット４４、４５に対し、モータ軸芯を支点として回動変位自在に支持されるように設定されている。尚、４６は第一モータブラケット４４に一体的に取り付けられ、内歯リングギヤ１３に回動自在に内嵌するガイドプレートであって、４６ａは内歯リングギヤ１３に形成されるガイド溝１３ａに転動自在に嵌合するガイドローラである。
【００２７】
そして、回転側となる第一モータホルダ４１と固定側となる第一モータブラケット４４とのあいだに中立保持用バネ４７が介装され、回動変位自在に支持される第一モータホルダ４１（電動モータ１１）を回動範囲の略中間位置で弾性的に保持している。そして、中立保持された電動モータ１１には、モータ負荷が掛かった場合に反力が作用し、該反力に応じた回転量だけ中立保持用バネ４７に抗する状態で回転変位を行うが、その場合に電動モータ１１は、図１８に示すように、延長モータ軸１７が矢印Ａ方向に回転している状態で、巻取りドラム２側から反矢印Ａ方向の負荷が作用した場合に、反矢印Ａ方向の反力を受けて回転するように設定されている。そして、電動モータ１１は、通常の開閉作動に基づく負荷では対応する方向に所定の範囲内で回動するが、障害物に当接した場合や全閉位置に達した場合、そして全開位置に達した場合の負荷によって大きく回転し、検知作動を行うこと等は前記第一の実施の形態と同様である。
尚、４１ａは、第一モータホルダ４１に設けられたストッパ片であって、該ストッパ片４１ａは、第一モータホルダ４１が電動モータ１１と共に前記大きく回動した場合に固定軸６と当接して回動規制するように構成されており、これによって電動モータ１１が検知作動を越えて回動するのを規制している。
【００２８】
さて、本実施の形態の中立保持用バネ４７は、前記第一の実施の形態と同様の略コ字状（Ｕ字状）をし、該中立保持用バネ４７自体が第一モータホルダ４１、第一モータブラケット４４に対してスライド移動自在に設けられており、これによってバネ定数の調整ができるように設定されている。
つまり、第一モータホルダ４１の電動モータ１１取付け位置を挟んで一方の側には後述する制御盤４８が配されることになるが、他方の側にはバネ用貫通孔４１ａが突出形成されており、ここに中立保持用バネ４７の一端部がスライド移動自在に貫通支持されている。そして、第一モータブラケット４４の取付溝部４４ａを挟んで一方の側には制御盤４８取付け用の支持辺４４ｂが形成され、他方の側には軸方向一対の突片４４ｃが間隙を存して形成され、該各突片４４ｃにバネ用貫通孔４４ｄが形成されている。そして該バネ用貫通孔４４ｄに、中立保持用バネ４７の他端部がスライド移動自在に貫通支持されるが、前記突片４４ｃのあいだにバネ固定具４９が配設されている。バネ固定具４９は、両脚片に中立保持用バネ４７の他端部が遊嵌状に貫通する略コ字形をした固定金具４９ａと、該固定金具４９ａの底片に貫通し、中立保持用バネ４７の移動規制をすることができる止め部材４９ｂとにより構成されるが、該止め部材４９ｂは、本実施の形態では蝶ボルト４９ｃと固定金具４９ａの両脚片により回り止め状に配設されるナット４９ｄからなり、蝶ボルト４９ｃの回し操作により移動規制とその解除ができる設定になっている。
ここで、中立保持用バネ４７は、前記第一の実施形態と同様にスライド位置に対応して有効長さが変わりバネ定数が変化するので、シャッター荷重等に応じて中立保持用バネ４７のスライド位置を適宜調整することになるが、この場合に、止め部材４９ｂを解除状態とした場合、蝶ボルト４９ｃの操作部は突片４４ｃの外周回りに移動自在になっており、これによって、蝶ボルト４９ｃの操作方向を選択できるという利点がある。
【００２９】
前記制御盤４８は、第一モータブラケット４４の支持辺４４ｂと、第二モータブラケット４５とを連結する状態で支架された制御盤ブラケット５０に取付けられている。そして、制御盤４８にはシャッター制御回路４８ａと、該シャッター制御回路４８ａに接続され、電動モータ１１の回動変位を検出するリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵが内装されている。そして、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵと電動モータ１１とは次のように連繋されている。
つまり、制御盤ブラケット５０の第一モータホルダ４１側には固定式スイッチブラケット５１が設けられている。そして、この固定式スイッチブラケット５１には、巻取りドラム２の径方向に対応する方向に所定の距離Ｓだけスライド移動可能に構成されたスライド式スイッチブラケット５２が設けられ、ここに前記リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵが、前記径方向に所定の間隙を存して対向する状態で止着されている。そして、スライド式スイッチブラケット５２は、固定式スイッチブラケット５１に配された捻り弾機５３により中立姿勢に位置決めされた状態で保持されている。一方、５４は、各リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの対向間に配される作動レバーであって、該作動レバー５４は、固定式スイッチブラケット５１の突片５１ａ、５１ｂに、左右方向を向く状態で回動自在に支架され、中間部には、作動レバー５４が揺動することに伴い何れかのリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵのスイッチ接点に離接する操作部５４ａが形成されている。そして、前記突片５１ａから突出する作動レバー５４の端部には、リンク杆５４ｂの上端部が一体的に連結されている。
【００３０】
一方、第一モータホルダ４１には、前記リンク杆５４ｂに対して径方向に隣接する部位にアーム取付け辺４１ｂが突出形成され、該アーム取付け辺４１ｂに穿設された係合孔に、略コ字状に形成された作動アーム５５の一端が回動自在に係止されている。この作動アーム５５の他端は、前記リンク杆５４ｂの下端部に穿設の係合孔に回動自在に係止され、これによって、電動モータ１１が回動変位した場合に、作動アーム５５がリンク杆５４ｂの下端部を揺動せしめ、これによって前記作動レバー５４が揺動して対応するリミットスイッチＬＳＤまたはＬＳＵの検出操作を行い、電動モータ１１の駆動停止が行われるように設定されている。
【００３１】
ここで、前記作動アーム５５のリミットスイッチＬＳＤまたはＬＳＵの検出操作を実行するための揺動（検出）ストロークは、特別な過負荷のない開閉作動中（障害物のない平常の開閉作動中）に発生する揺動ストロークよりも大きく、かつ過負荷時に発生する揺動ストロークよりも小さいストロークに設定され、これにより、過負荷発生要因である障害物の挟み込み、全閉、全開等を検知することができるようになっている。そしてこの通常の使用状態において、作動レバー５４の揺動に基づく回動力は、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵを支持すスライド式スイッチブラケット５２を中立位置に保持する捻り弾機５３の付勢力より下回るものであって、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵは前記中立位置に保持されたまま検出操作が行われる設定となっている。
これに対し、不測の事態が生じ、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの検出作動があったにも拘わらず電動モータ１１が駆動停止をせず前記過負荷よりも大きな過負荷が掛かったような場合、作動レバー５４は前記揺動ストロークを越えて大きな回動力をリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵに与えることになる。この場合に、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵを支持するスライド式スイッチブラケット５２には捻り弾機５３の付勢力を上回る力が働くことになり、このようになると、スライド式スイッチブラケット５２は、捻り弾機５３の付勢力に抗する状態で固定式スイッチブラケット５３に対してスライド移動をし、これによって前記大きな過負荷を回避してリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの保護が計れるように設定されている。
【００３２】
ところで、強風下でシャッターカーテン１を閉鎖するようなとき、シャッターカーテン１に負荷が掛かかり前記下降用または上昇用のリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵを検出操作してしまうようなことがあるが、このような場合では、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵが検出状態となっているため、シャッターカーテン１を全閉しようとしても作動しないことになる。そこで、本実施の形態のシャッター制御回路４８ａには、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵが検出状態となっている場合でもシャッターカーテンの開閉作動ができるように手動操作モードが付加されている。この場合に、停止用操作スイッチＳＴＯＰを１０秒間押し操作すると、通常操作モードから手動操作モードにモード変更するように設定されており、該手動操作モードでは、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの検出、非検出状態に拘わらず、開放操作スイッチＵＰ、閉鎖操作スイッチＤＯＷＮを押し操作しているあいだは、対応するシャッター作動がなされるように設定されている。因みに、この状態から通常操作モードへの変更は、１０秒間のあいだ開放、閉鎖、停止の全ての操作がなされないことで実行できる設定となっている。
さらにこのものでは、操作スイッチのスイッチ操作をした場合に、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵが検出、非検出状態の何れであるかを認識させるための認識手段が作動するように設定されている（本実施の形態では、検出状態であれば連続音が発音し、非検出状態であれば間欠音が発音するように設定されているが、ランプ表示等、別途認識手段であっても勿論よい）。このため、前述のように操作スイッチのスイッチ操作をしてもシャッターカーテン１が不作動となってしまったような場合に、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの状態を確認し、不作動の原因がリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの検出状態であると判断できれば、シャッターカーテン１の状態の確認後、手動操作モードへの切換えをすることでシャッターカーテン１を開閉作動させることができる。
【００３３】
さらに、このシャッター制御回路４８ａには、次のような配慮がなされている。つまり、シャッターカーテン１の開放時において、シャッターカーテン１は、最下端の座板がマグサに当接することで上昇用のリミットスイッチＬＳＵの検出操作がなされ、これによって電動モータ１１の駆動停止をするが、このとき、座板のマグサへの当接から上昇用リミットスイッチＬＳＵがこれを検出して電動モータ１１を停止させるまでのあいだに僅かなタイムラグがあり、該タイムラグのあいだシャッターカーテン１はさらに開作動を行うので、座板はマグサに負荷を与える状態で停止することになる。そこでこのものでは、上昇用リミットスイッチＬＳＵが検出状態に切換わった後、所定時間のあいだ電動モータ１１を閉作動（逆転）させて、シャッターカーテン１の繰り出しを行い、座板とマグサとが僅かに離間する状態で停止するように制御されている。
【００３４】
このように、本第三の実施の形態においても、障害物の挟み込み、全閉、全開等に基づいて過負荷が生じた場合に、電動モータ１１が中立保持用バネ４７に抗して電動モータ１１が回動変位し、これをリミットスイッチＬＳＤまたはＬＳＵが検出して電動モータ１１を自動停止させることになるが、このものでは、中立保持用バネ４７の調整を、中立保持用バネ４７自体をスライド移動することで行うことができ、構造の簡略化がなされて部品点数の削減を計ることができる。しかも、中立保持用バネ４７を調整して固定するための固定具摘み部４９ｂは、径方向に操作位置を変えることができて操作性に優れる。
【００３５】
さらにこのものでは、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵに掛かる過負荷が通常のものを超える大きなものになった場合、リミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵは、該大きな負荷を回避するべくスライド移動をすることになってリミットスイッチＬＳＤ、ＬＳＵの保護が計れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】建築用電動シャッターの分解斜視図である。
【図２】巻取ドラムの斜視図である。
【図３】電動モータの支持構造を示す平面図である。
【図４】同上前部側面図である。
【図５】同上後部側面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】図５のＹ−Ｙ断面図である。
【図８】ガイドプレートの正面図である。
【図９】シャッター制御回路を示す回路図である。
【図１０】第二実施形態における電動モータの支持構造を示す平面図である。
【図１１】同上側面図である。
【図１２】図１０のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】図１０のＢ−Ｂ断面図である。
【図１４】図１０のＣ−Ｃ断面図である。
【図１５】ガイドプレートの正面図である。
【図１６】第三の実施の形態における巻取ドラムの斜視図である。
【図１７】図１７（Ｘ）、（Ｙ）はそれぞれ第三の実施の形態における概略正面図、概略側面図である。
【図１８】第三の実施の形態における負荷検知作動を説明する斜視図である。
【図１９】第三の実施の形態における電動モータの支持構造を示す正面図である。
【図２０】第三の実施の形態における電動モータの支持構造を示す背面図である。
【図２１】図２０のＡ−Ａ断面図である。
【図２２】図２０の右側面図である。
【図２３】図２０のＢ−Ｂ断面図である。
【図２４】図２０のＣ−Ｃ断面図である。
【図２５】図２０のＤ−Ｄ断面図である。
【図２６】図２０の左側面図である。
【図２７】第三の実施の形態におけるミットスイッチ部の平面図である。
【図２８】図２８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図２７の正面図、右側面図、Ａ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１シャッターカーテン
２巻取ドラム
１１電動モータ
１２出力ギヤ
１３内歯リングギヤ
１４前側モータホルダ
１５後側モータホルダ
１７延長モータ軸
１９後部突出軸
２１前側モータブラケット
２２後側モータブラケット
３０中立保持用バネ
３３バネ調整部材
３４制御盤
３８検出レバー
ＬＳＤ下降用リミットスイッチ
ＬＳＵ上昇用リミットスイッチ
４１第一モータホルダ
４４第一モータブラケット
４７中立保持用バネ
４９バネ固定具
５２スライド式スイッチブラケット
５４作動レバー
５５作動アーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of an electric switchgear for buildings such as an electric shutter for buildings.
[0002]
[Prior art]
In general, in an electric opening / closing device for building that opens and closes an opening / closing body with a driving force of an electric motor (opening / closing device), there is a possibility that an obstacle is caught during closing operation. It is desirable to provide an automatic stop control means for automatically stopping the closing operation of the opening / closing body based on the obstacle detection. And as said obstacle detection means, the direct detection type which detects an obstacle with obstacle detection sensors, such as a seat switch provided in an opening-and-closing body, and the load fluctuation (torque fluctuation) of an electric motor accompanying the pinching of an obstacle Although the indirect detection type is known, the indirect detection type does not need to provide an obstacle detection sensor in the opening / closing body, and has an advantage that the obstacle detection unit can also be used as a limit detection unit.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional indirect detection type, the load fluctuation is detected based on the rotation speed change (or rotation speed change) or the current value change (or voltage value change). In order to obtain a stable opening and closing speed, the electric motor is driven in a rotational range where the rotational speed change based on the load fluctuation is small, so the rotational speed change due to the obstacle being caught is small, and the current value is the load fluctuation Therefore, in any case, it is necessary to reduce the detection sensitivity to ensure the stability of the operation. As a result, it is difficult to detect an obstacle with high accuracy.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention was created for the purpose of providing an electrical switchgear for buildings that can solve these problems in view of the above circumstances,It is assembled to a take-up shaft constituting a take-up drum for opening and closing the open / close body, and is incorporated in the take-up drum.In the electric opening and closing device for building configured to open and close the opening and closing body with the driving force of the electric motor body,The electric motor body is supported on a motor bracket that is integrally attached to the take-up shaft so that the motor shaft core of the electric motor main body can be rotated and displaced. In addition, a neutral holding spring is interposed between the motor bracket and the motor holder attached to the electric motor main body, so that the electric motor main body is adapted to the winding shaft according to load fluctuations. The motor shaft fulcrum can be rotated and displaced against the neutral holding spring.The displacement sensor detects the amount of displacement of the electric motor body against the neutral holding spring.The neutral holding spring is formed in a substantially U-shape, and the neutral holding spring is slidably fixed, and the spring constant of the neutral holding spring is adjusted according to the fixed position.This is an electric switchgear for buildings. In other words, since the displacement amount of the displacement member is substantially proportional to the motor load (torque reaction force), the motor load can be directly detected by the displacement sensor. As a result, the rotational speed change or current value change can be detected. As a result, it is possible to perform load detection with higher accuracy than in the prior art in which the motor load is indirectly detected based on the above, and to improve the accuracy of obstacle detection (including limit detection).Further, there is an advantage that the spring constant of the neutral holding spring can be adjusted with a simple configuration in which the slide position of the neutral holding spring itself is adjusted and fixed.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a shutter curtain of an electric shutter for construction. The shutter curtain 1 is wound around a winding drum 2 described later to open an opening, and is opened from the winding drum 2 to be opened. It is possible to change up and down freely to the posture of closing the part, but these basic configurations are all conventional. Reference numeral 3 denotes a guide rail that guides the shutter curtain 1 up and down at the left and right sides of the opening.
[0011]
The winding drum 2 includes a winding shaft 6 that is integrally supported between a pair of left and right brackets 5, a plurality of wheels 7 that are rotatably supported by the winding shaft 6, and the plurality of wheels 7 that are integrated. A pair of stays 8 that are connected to each other, a balance spring 9 and an impact absorbing spring 10 that are interposed between the winding shaft 6 and the wheel 7, and an electric motor with a built-in drum that is assembled to the winding shaft 6 ) 11, and an internal ring gear 13 that meshes with the output gear 12 of the electric motor 11 to rotate the winding drum 2 forward and backward. That is, the load of the shutter curtain 1 that increases as it descends is balanced by the stored energy of the balance spring 9, and the shutter curtain 1 is opened and closed based on forward and reverse driving of the electric motor 11 that bears the difference. It has become.
[0012]
Reference numerals 14 and 15 denote a pair of front and rear motor holders attached to the electric motor 11. The motor holders 14 and 15 are attached so as to sandwich the cylindrical portion 11a of the electric motor 11 from the front and rear, and a pair of stays. Since the bolts 16 are integrally connected, it is possible to hold the electric motor 11 in a sandwiched state without applying axial and radial stresses to the motor shaft, but the front motor holder 14 is an extension motor. The shaft 17 (a shaft member integrally connected to the output portion 11b of the motor shaft via the joint portion 17a) is rotatably supported via the bearing 18, while the rear motor holder 15 includes a shaft of the motor shaft. A rear projecting shaft 19 located on the core extension line is integrally welded. The output gear 12 described above is slidably mounted on the distal end side of the extension motor shaft 17 and is normally held by a spring 20 at a position where the output gear 12 meshes with the internal ring gear 13. When the operating mechanism is operated, the shutter 20 is retracted from the meshing position against the spring 20 and the manual shutter opening / closing operation is allowed.
[0013]
Reference numerals 21 and 22 denote a pair of front and rear motor brackets that are integrally attached to the winding shaft 6. The motor brackets 21 and 22 include attachment groove portions 21a and 22a formed at a lower end portion, and the attachment groove portions 21a, The winding shaft 6 is sandwiched between a clamp 23 supported rotatably at one end of 22a, and the mounting grooves 21a, 22a and the other end of the clamp 23 are fastened together by a fixing bolt 24. Although it is attached to the shaft 6 integrally, in the present embodiment, the clamps 23 (or the mounting grooves 21a and 22a) are provided with rotation bolts 25 that fit into the winding shaft 6 to rotate the motor brackets 21 and 22. It comes to regulate.
[0014]
The front motor bracket 21 integrally attached to the winding shaft 6 rotatably supports the extension motor shaft 17 via a pair of bearings 26, while the rear motor bracket 22 is interposed via a bearing 27. Thus, the rear projecting shaft 19 is rotatably supported. That is, the motor brackets 21 and 22 support the electric motor 11 so that the electric motor 11 can be rotated and displaced with the motor shaft as a fulcrum. However, when the electric motor 11 rotates by a predetermined angle (for example, ± 12 °), The stopper portions 15a and 15b of the side motor holder 15 are brought into contact with the take-up shaft 6 to restrict further rotation. Reference numeral 28 denotes a guide plate that is integrally attached to the front motor bracket 21, and a plurality of guide rollers 29 are provided on the peripheral edge of the guide plate 28. These guide rollers 29 are connected to the internal ring gear. By engaging with a guide groove 13a formed in the roller 13 in a rollable manner, the meshing interval between the internal ring gear 13 and the output gear 12 is kept constant.
[0015]
Reference numeral 30 denotes a neutral holding spring interposed between the rear motor holder 15 and the rear motor bracket 22, and the neutral holding spring 30 supports the electric motor 11 supported so as to be freely rotatable. The motor is elastically held at a substantially intermediate position in the rotation range, but the neutrally held electric motor 11 is acted upon by a torque reaction force according to the motor load, so that it is neutrally held by an amount corresponding to the motor load. It is designed to be turned and displaced against the spring 30. In other words, when the shutter curtain 1 sandwiches an obstacle or reaches the fully closed limit position (grounding position), the balance between the load of the shutter curtain 1 and the stored force of the balance spring 9 is lost. When the electric motor 11 is largely rotated and displaced in a predetermined direction (for example, + 6 ° or more) against the holding spring 30, while the shutter curtain 1 reaches the fully open limit position (feeding port engagement position), the feeding is performed. Since the tensile load of the shutter curtain 1 engaged with the mouth acts, the electric motor 11 is greatly rotated and displaced in the other direction (for example, −6 ° or more), but the maximum allowable stress of the neutral holding spring 30 is The stress received when the displacement amount of the electric motor 11 is maximum is set to be larger than the maximum allowable stress. And to be able to prevent breakage of the neutral holding spring 30 is limited to.
[0016]
By the way, in the present embodiment, the neutral holding spring 30 is formed in a substantially U shape, and the hook portion 30a formed at one end thereof is locked to the locking bolt 31 fixed to the rear motor holder 15. The other end of the straight line is inserted into an insertion hole 22b formed in the rear motor bracket 22 and fixed with a pair of fixing bolts 32. The hook portion 30a has play (backlash). Therefore, the hook portion 30 a interlocking with the rotational displacement of the electric motor 11 can be prevented from loosening the locking bolt 31.
[0017]
Reference numeral 33 denotes a spring adjustment member provided on the neutral holding spring 30. The spring adjustment member 33 is a pair of front and back surfaces that are slidably mounted on a parallel portion of the neutral holding spring 30 (a portion where wires are arranged in parallel). It consists of a plate material 33a, and can be fixed at an arbitrary slide position by tightening a bolt 33b that connects both plate materials 33a. When the position of the spring adjustment member 33 is changed, the effective length of the neutral holding spring 30 changes and becomes a spring constant corresponding to the effective length. It can be appropriately adjusted according to the shutter load and the like.
[0018]
Further, 34 is a control panel disposed under the winding shaft 6, and the control panel 34 is attached to a control panel bracket 35 installed between the motor brackets 21, 22. Includes a shutter control circuit 36 which will be described later. The control panel 34 of the present embodiment pivots a detection lever 38 that is linked to the rear motor holder 15 via a detection rod 37 so as to be rotatable. A pair of limit switches LSD and LSU (displacement sensors) for supporting and detecting the rotation angle of the detection lever 38 are provided. In other words, the rotational displacement angle of the electric motor 11 corresponding to the load variation is detected by the pair of limit switches LSD and LSU, but the detected angle of the limit switches LSD and LSU is the rotational displacement angle generated during normal opening / closing operation. Is set to an angle that is larger than the rotation displacement angle that occurs during an overload (approximately half of the maximum rotation angle), so that the obstacle that causes the overload is caught, fully closed, fully opened, etc. Can be detected.
[0019]
The shutter control circuit 36 includes a motor drive circuit unit 36a in which a contact point of an ascending drive relay RYU and a descending drive relay RYD is interposed in the power supply path of the electric motor 11, and the limit switches LSD, LSU and the shutter operation switch UP. , And a control circuit unit 36b that switches and controls the ascending drive relay RYU and the descending drive relay RYD based on ON / OFF of STOP and STOP. The control circuit unit 36b drives the electric motor 11 by exciting the ascending drive relay RYU or the descending drive relay RYD when the opening or closing operation switches UP and DOWN are operated. The drive is configured to self-hold until the corresponding limit switches LSD and LSU are detected and actuated (or the stop operation switch STOP is turned on). Since the contact of the timer T that automatically cuts off the power after a time (for example, after 40 seconds) is provided, even if the electric motor 11 continues to be driven due to some abnormality, it automatically stops after a predetermined time. ing. Reference numeral 40 denotes a limit manual release switch interposed in the parallel circuit of the limit switches LSD and LSU. The limit manual release switch 40 indicates that the limit switches LSD and LSU are in an OFF state when the limit adjustment is poor or unadjusted. When the opening / closing operation becomes impossible due to the maintenance, the parallel circuit of the limit switches LSD and LSU is made conductive to enable the opening / closing operation.
[0020]
In the configuration as described above, when an overload occurs due to an obstacle being caught, fully closed, fully opened, etc., the electric motor 11 is rotationally displaced against the neutral holding spring 30. Is detected by the limit switches LSD and LSU, and the electric motor 11 is automatically stopped. That is, since the electric motor 11 is supported so as to be rotationally displaced according to the motor load (torque reaction force) and the motor load is detected based on the displacement amount, the motor load can be detected directly. As a result, it is possible to perform load detection with higher accuracy than in the past, where the motor load was indirectly detected based on changes in the rotational speed and current value. The accuracy of detection can be improved.
[0021]
In addition, since the electric motor 11 is supported so as to be rotatable and displaceable with the motor shaft as a fulcrum, it is not necessary to secure a displacement space, or the motor brackets 21 and 22 can be changed to a simple configuration. There are advantages.
[0022]
Furthermore, since the neutral holding spring 30 can adjust the spring constant, it is not allowed to adjust the detection sensitivity mechanically, and the neutral holding spring is made of various opening / closing bodies having different weights and the like. In the present embodiment, the spring constant can be adjusted with a simple configuration such that the spring adjustment member 33 is added, so that the structure can be simplified.
[0023]
Further, the rotation range of the electric motor 11 is limited, and the maximum allowable stress of the neutral holding spring 30 is set to be larger than the stress received when the displacement amount of the electric motor 11 is maximum. It is possible to prevent the neutral holding spring 30 from being damaged by always limiting the stress received to the maximum allowable stress or less.
[0024]
Of course, the present invention is not limited to the first embodiment. For example, a member (for example, a speed reducer) other than the electric motor 11 is supported to be displaced in accordance with a load change, and the member It is also possible to detect load fluctuations based on the amount of displacement. Further, as in the second embodiment shown in FIGS. 10 to 15, the control panel 34 (displacement sensor) may be disposed on the front side of the winding shaft 6, and in this case, the detachability of the control panel 34 is improved. There are advantages to doing.
[0025]
Next, a third embodiment will be described based on the drawings of FIGS. In this embodiment, the interlocking connecting portion between the output gear 12 and the internal ring gear 13 constituting the winding drum 2 is different from the first embodiment in one end in the left-right direction (in this embodiment, FIG. (Right side). For this reason, the electric motor 11 faces in the opposite direction to the first embodiment, and the extension motor shaft 17 interlockingly connected to the output portion 11b is extended to the right end portion of the winding drum 2, and the extension An output gear 12 provided at the end is set to mesh with an internal ring gear 13 disposed at the right end of the winding drum 2. Here, the output gear 12 is slidably provided on the extension motor shaft 17 and is held at a position where it is always meshed with the internal ring gear 13 by the spring 20, but when the release means 40 is released. In the same manner as in the first embodiment, the shutter 20 is retracted from the meshing position against the spring 20 and the manual shutter opening / closing operation is permitted.
[0026]
The electric motor 11 includes a first motor holder 41 (corresponding to the front motor holder 14 of the first embodiment) 41 on the output portion 11b side, and a second motor holder 41 on the opposite side to the first motor holder 41. Motor holders (corresponding to the rear motor holder 15 of the first embodiment) 42 are integrally mounted, and are connected and supported by a stay 43 between them. On the other hand, 44 and 45 are first and second motor brackets fixed to the fixed shaft 6 via the mounting groove portions 44a and 45a. The first motor bracket 44 can rotate the extension motor shaft 17 of the electric motor 11 freely. The second motor bracket 45 supports the rear projecting shaft 19 in a freely rotatable manner, so that the electric motor 11 supports the first and second motor brackets 44 and 45 with the motor shaft core as a fulcrum. It is set to be supported so as to be freely rotatable. Reference numeral 46 denotes a guide plate that is integrally attached to the first motor bracket 44 and is rotatably fitted in the internal gear ring gear 13, and 46 a rolls into a guide groove 13 a formed in the internal gear ring gear 13. It is a guide roller that fits freely.
[0027]
A neutral holding spring 47 is interposed between the first motor holder 41 on the rotating side and the first motor bracket 44 on the fixed side, and is supported so as to be freely rotatable. The motor 11) is elastically held at a substantially intermediate position in the rotation range. The neutrally held electric motor 11 receives a reaction force when a motor load is applied, and performs rotational displacement in a state of resisting the neutral holding spring 47 by a rotation amount corresponding to the reaction force. In this case, as shown in FIG. 18, the electric motor 11 reacts when the extension motor shaft 17 rotates in the arrow A direction and a load in the counter arrow A direction acts from the winding drum 2 side. It is set to rotate in response to the reaction force in the direction of arrow A. The electric motor 11 rotates within a predetermined range in a corresponding direction under a load based on a normal opening / closing operation. However, when the electric motor 11 comes into contact with an obstacle, reaches a fully closed position, and reaches a fully opened position. It is the same as in the first embodiment that it rotates greatly due to the load and the detection operation is performed.
Reference numeral 41a denotes a stopper piece provided on the first motor holder 41. The stopper piece 41a abuts against the fixed shaft 6 when the first motor holder 41 rotates together with the electric motor 11 as described above. It is comprised so that rotation may be controlled, and it controls that the electric motor 11 rotates exceeding a detection action by this.
[0028]
Now, the neutral holding spring 47 of the present embodiment has a substantially U-shape (U-shape) similar to that of the first embodiment, and the neutral holding spring 47 itself is the first motor holder 41, The first motor bracket 44 is slidably provided, and is set so that the spring constant can be adjusted.
That is, a control panel 48 (to be described later) is disposed on one side of the first motor holder 41 across the mounting position of the electric motor 11, but a spring through hole 41a is formed on the other side. Here, one end of the neutral holding spring 47 is pierced and supported so as to be slidable. A support side 44b for mounting the control panel 48 is formed on one side of the mounting groove 44a of the first motor bracket 44, and a pair of axially projecting pieces 44c are spaced on the other side. A spring through hole 44d is formed in each protrusion 44c. The other end of the neutral holding spring 47 is slidably supported through the spring through hole 44d, and a spring fixture 49 is disposed between the projecting pieces 44c. The spring fixing tool 49 penetrates through both leg pieces to a substantially U-shaped fixing fitting 49a in which the other end of the neutral holding spring 47 penetrates in a loosely fitting manner, and the bottom piece of the fixing fitting 49a. The stop member 49b is capable of restricting the movement of the nut 49d. In this embodiment, the stop member 49b is a nut 49d arranged in a non-rotating manner by both leg pieces of the butterfly bolt 49c and the fixing bracket 49a. The movement is restricted and can be released by turning the butterfly bolt 49c.
Here, since the effective length of the neutral holding spring 47 changes in accordance with the slide position and the spring constant changes in the same manner as in the first embodiment, the slide of the neutral holding spring 47 according to the shutter load or the like. In this case, when the stop member 49b is released, the operation portion of the butterfly bolt 49c is freely movable around the outer periphery of the projecting piece 44c. There is an advantage that the operation direction of 49c can be selected.
[0029]
The control panel 48 is attached to a control panel bracket 50 that is supported in a state where the support side 44 b of the first motor bracket 44 and the second motor bracket 45 are connected. The control panel 48 includes a shutter control circuit 48 a and limit switches LSD and LSU that are connected to the shutter control circuit 48 a and detect the rotational displacement of the electric motor 11. The limit switches LSD, LSU and the electric motor 11 are linked as follows.
That is, the fixed switch bracket 51 is provided on the first motor holder 41 side of the control panel bracket 50. The fixed switch bracket 51 is provided with a slide switch bracket 52 configured to be slidable by a predetermined distance S in a direction corresponding to the radial direction of the take-up drum 2, and the limit switch LSD is provided here. , LSU are fixed in a state of facing each other with a predetermined gap in the radial direction. The slide type switch bracket 52 is held in a state of being positioned in a neutral posture by a torsional machine 53 disposed on the fixed type switch bracket 51. On the other hand, 54 is an operating lever arranged between the limit switches LSD and LSU, and the operating lever 54 rotates around the projecting pieces 51a and 51b of the fixed switch bracket 51 in a state of facing the left and right direction. An operation portion 54a that is movably supported and is formed in the middle portion so as to be in contact with or away from the switch contact of any of the limit switches LSD and LSU as the operating lever 54 swings. The upper end portion of the link rod 54b is integrally connected to the end portion of the operating lever 54 protruding from the protruding piece 51a.
[0030]
On the other hand, the first motor holder 41 is formed with an arm attachment side 41b protruding at a portion adjacent to the link rod 54b in the radial direction, and the engagement hole formed in the arm attachment side 41b is substantially connected to the first motor holder 41. One end of the actuating arm 55 formed in a letter shape is rotatably locked. The other end of the operating arm 55 is rotatably locked in an engagement hole formed in the lower end portion of the link rod 54b, so that when the electric motor 11 is rotationally displaced, the operating arm 55 is The lower end portion of the link rod 54b is swung, so that the operation lever 54 is swung to perform detection operation of the corresponding limit switch LSD or LSU, and the driving of the electric motor 11 is stopped. .
[0031]
Here, the swing (detection) stroke for executing the detection operation of the limit switch LSD or LSU of the operating arm 55 is performed during opening / closing operation without a special overload (during normal opening / closing operation without an obstacle). It is set to a stroke that is larger than the generated swing stroke and smaller than the swing stroke generated during an overload. It can be done. In this normal use state, the turning force based on the swing of the operating lever 54 is lower than the urging force of the torsional machine 53 that holds the slide type switch bracket 52 that supports the limit switches LSD and LSU in the neutral position. The limit switches LSD and LSU are set so that the detection operation is performed while being held at the neutral position.
On the other hand, when an unexpected situation occurs and the electric motor 11 does not stop driving despite the detection operation of the limit switches LSD and LSU, the operation is activated. The lever 54 gives a large turning force to the limit switches LSD and LSU beyond the swing stroke. In this case, the sliding switch bracket 52 that supports the limit switches LSD and LSU has a force that exceeds the urging force of the torsion ammunition 53. In this case, the sliding switch bracket 52 is It is set so that the limit switches LSD and LSU can be protected by sliding the fixed switch bracket 53 against the urging force of the 53, thereby avoiding the large overload.
[0032]
By the way, when the shutter curtain 1 is closed under a strong wind, a load is applied to the shutter curtain 1 and the limit switches LSD and LSU for lowering or rising may be detected and operated. In such a case, since the limit switches LSD and LSU are in the detection state, even if the shutter curtain 1 is to be fully closed, it will not operate. Therefore, a manual operation mode is added to the shutter control circuit 48a of the present embodiment so that the shutter curtain can be opened and closed even when the limit switches LSD and LSU are in the detection state. In this case, when the stop operation switch STOP is pressed for 10 seconds, the mode is set to change from the normal operation mode to the manual operation mode. In the manual operation mode, the limit switches LSD and LSU are detected and not detected. Regardless of the state, while the opening operation switch UP and the closing operation switch DOWN are pressed, the corresponding shutter operation is performed. Incidentally, the change from this state to the normal operation mode is a setting that can be executed by not performing all the operations of opening, closing, and stopping for 10 seconds.
Further, in this case, when the operation switch is operated, a recognition means for recognizing whether the limit switches LSD and LSU are in the detection or non-detection state is set to operate (this embodiment) In this embodiment, the continuous sound is generated in the detection state and the intermittent sound is generated in the non-detection state. However, a separate recognition means such as a lamp display may be used. For this reason, when the shutter curtain 1 is not activated even when the operation switch is operated as described above, the state of the limit switches LSD and LSU is confirmed, and the cause of the malfunction is the limit switch. If it can be determined that the LSD and LSU are detected, the shutter curtain 1 can be opened and closed by switching to the manual operation mode after confirming the state of the shutter curtain 1.
[0033]
Further, the following consideration is given to the shutter control circuit 48a. That is, when the shutter curtain 1 is opened, the detection operation of the limit switch LSU for raising the shutter curtain 1 is performed by the lowermost seat plate coming into contact with the massa, thereby stopping the driving of the electric motor 11. At this time, there is a slight time lag between the contact of the seat plate with the massa and the rise limit switch LSU detecting this and stopping the electric motor 11, and the shutter curtain 1 is further opened during the time lag. Since the operation is performed, the seat plate stops in a state in which a load is applied to the masa. Therefore, in this device, after the ascending limit switch LSU is switched to the detection state, the electric motor 11 is closed (reversed) for a predetermined time, the shutter curtain 1 is extended, and the seat plate and the massa are slightly moved. It is controlled to stop in a state of being separated from each other.
[0034]
As described above, also in the third embodiment, the electric motor 11 resists the neutral holding spring 47 when an overload occurs due to an obstacle being caught, fully closed, fully opened, or the like. 11, the limit switch LSD or LSU detects this and the electric motor 11 is automatically stopped. In this case, the neutral holding spring 47 is adjusted by adjusting the neutral holding spring 47 itself. This can be done by sliding, and the structure can be simplified and the number of parts can be reduced. Moreover, the fixture picking portion 49b for adjusting and fixing the neutral holding spring 47 can change the operation position in the radial direction and is excellent in operability.
[0035]
Furthermore, in this case, when the overload applied to the limit switches LSD and LSU becomes larger than the normal one, the limit switches LSD and LSU will slide to avoid the large load and limit The switches LSD and LSU can be protected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of an electric shutter for construction.
FIG. 2 is a perspective view of a winding drum.
FIG. 3 is a plan view showing a support structure of the electric motor.
FIG. 4 is a front side view of the same.
FIG. 5 is a rear side view of the same as above.
6 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
7 is a YY cross-sectional view of FIG.
FIG. 8 is a front view of a guide plate.
FIG. 9 is a circuit diagram illustrating a shutter control circuit.
FIG. 10 is a plan view showing a support structure for an electric motor according to a second embodiment.
FIG. 11 is a side view of the same.
12 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
13 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
14 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 15 is a front view of a guide plate.
FIG. 16 is a perspective view of a winding drum in the third embodiment.
FIGS. 17 (X) and (Y) are a schematic front view and a schematic side view, respectively, in the third embodiment.
FIG. 18 is a perspective view illustrating a load detection operation in the third embodiment.
FIG. 19 is a front view showing a support structure for an electric motor according to a third embodiment.
FIG. 20 is a rear view showing a support structure of an electric motor according to a third embodiment.
21 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
22 is a right side view of FIG.
23 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
24 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
25 is a sectional view taken along the line DD of FIG.
26 is a left side view of FIG.
FIG. 27 is a plan view of a mitt switch portion according to a third embodiment.
28A, 28B, and 28C are a front view, a right side view, and a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 27, respectively.
[Explanation of symbols]
1 Shutter curtain
2 Winding drum
11 Electric motor
12 Output gear
13 Internal ring gear
14 Front motor holder
15 Rear motor holder
17 Extension motor shaft
19 Rear protruding shaft
21 Front motor bracket
22 Rear motor bracket
30 Neutral retention spring
33 Spring adjustment member
34 Control panel
38 Detection lever
LSD descent limit switch
LSU rising limit switch
41 First motor holder
44 First motor bracket
47 Neutral retention spring
49 Spring fixture
52 Sliding switch bracket
54 Actuating lever
55 Actuating arm

Claims

A construction that is assembled to a winding shaft that constitutes a winding drum for opening and closing the opening and closing body, and is configured to open and close the opening and closing body by the driving force of the electric motor main body built in the winding drum. In an electric switchgear for a motor, the electric motor main body is supported on a motor bracket that is integrally attached to the take-up shaft so that the motor shaft core of the electric motor main body can be rotated and displaced, and load fluctuations with respect to the take-up shaft And a neutral holding spring is interposed between the motor bracket and the motor holder attached to the electric motor main body so that the electric motor main body is attached to the winding shaft. as what can rotational displacement of the motor axis fulcrum against the neutral holding spring in response to load variations Te, when configured to detect a displacement amount of the electric motor body against said neutral holding spring by the displacement sensor In the form a neutral holding spring in substantially U-shape, and the the neutral holding spring and slidably fixed architectural electric switchgear be adjusted according to the fixed position the spring constant of the neutral holding spring .