JP4219307B2 - 監視装置および監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、監視カメラ等に対しての撮像妨害を感知し、撮像妨害をされたことを検出する監視装置および監視方法に関するものである。

一般に、防犯の手段の一つとして監視カメラを設置することがある。設置場所としてはＡＴＭや貴金属店から家庭用まで広い範囲に及ぶ。しかし、犯罪目的でそのような場所へ侵入した侵入者は監視カメラ等に気がつくと、カメラのレンズ面等にスプレー塗料などを付着させて監視できないよう撮像妨害する場合がある。この場合、撮像が不可能になるため撮像妨害されたことが分かり、セキュリティシステム会社等に撮像妨害をされたことが通知されるが、その後撮像が不可能になるため、撮像妨害をされた後の侵入者の監視、つまり以後の撮像が不可能になることがある。また、半透明なスプレー塗料等で撮像妨害をされた場合、撮像妨害をされたことが検出しにくく、一方検出の感度を上げると何らかの影響によって撮像妨害をされていないのに、撮像妨害をされたと誤検出する場合が少なくない。従って、カメラのレンズ面若しくはレンズカバーに対して撮像妨害をされたか否かが判断できること、撮像妨害をされた後も撮像可能にするためにスプレー塗料などが付着しない監視装置が望ましい。

カメラのレンズ面等に存在する障害物を検知し、またその障害物と照度低下の違いにより検知できる監視カメラ装置の一例が、特許文献１に開示されている。この従来技術１では、カメラのレンズ面等に汚れが付着する監視画像の各画素について周辺画素との輝度値変化量に応じたエッジ（画像内の被写体同士の境界等の被写体の外縁を示す部分）量を算出し、あらかじめ判定基準値を設定し、その基準値と算出したエッジ量を基にカメラのレンズ面等の障害物を判定する。
また、カメラのレンズ面に水滴が付着しにくい光学部材の一例が、特許文献２に開示されている。この従来技術２では、カメラの外壁に撥水処理を施して、水滴が付着しにくくしている。
特開２００３−１８９２９４号公報［Ｈ０４Ｎ７／１８，５／２５５］ 特開平５−２３２５６６号公報［Ｇ０３Ｂ１７／０８］

従来技術１では、カメラのレンズ面等に障害物を検知することが出来ても、その後の撮像が出来なかった。また、従来技術２では、レンズ部に撥水処理がされているため、塗料が付着しにくく、撮像妨害をされたかどうかの検知が難しかった。

本発明は、上記の問題点を解決するもので、カメラのレンズ面等の撮像妨害を正確に感知するとともに撮像妨害をされた後も撮影を続けることができる、監視装置および監視方法を提供することである。

請求項１記載の発明は、カメラによる撮像に対し、妨害をされたことを検出する監視装置において、カメラと、カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物が付着しにくい第一のエリアとそうでない第二のエリアを設けたカバーと、カバーを通して撮像されたカメラからの画像のうち第一のエリアと第二のエリアからの情報の時間的変化の関係を比較して撮像妨害を検知する比較検知手段とを備えたことを特徴とする。

第一のエリアは、カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物が付着しにくいエリアであり、第二のエリアは妨害物が付着しにくくないエリアである。カバーには、この二つのエリアが存在する。第一のエリアからの情報は妨害物が付着しにくい第一のエリアからの情報である。第二のエリアからの情報は妨害物が付着しにくくない第二のエリアからの情報である。比較検知手段では、第一のエリアと第二のエリアの情報の時間的変化の関係を比較して撮像妨害を検知する。

カバーに、カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物が付着しにくい第一のエリアと、妨害物が付着しにくくない第二のエリアを設けているため、そのカバーに対しスプレー塗料等の被写体光を遮る妨害物を付着させる等の撮像妨害をされても、カバーの第一のエリアには付着しないため、撮像を続けることが出来る。また、カバーの第二のエリアはスプレー塗料等が付着しにくくない、つまり付着する。カバーに対しスプレー塗料等の被写体光を遮る妨害物を付着させる等の撮像妨害がされていないときの第一のエリアと第二のエリアの情報と、カバーに対し上記のような撮像妨害等がされた後の第一のエリアと第二のエリアの情報の関係を比較することにより、撮像妨害を検知することができる。

請求項１記載の発明の更なる特徴としては、第一のエリアが、少なくとも撥水または防水もしくは塗料をはじく作用を有する物質がコーティングされたエリアとあることである。つまり、第一のエリアは、少なくとも撥水又は防止もしくは塗料をはじく作用を有する物質にコーティングされていることによって、カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物質が付着しにくくなる。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載された発明に従属する監視装置であって、比較検知手段は、第一のエリアと第二のエリアの情報である輝度レベルの時間的変化の関係を比較することにより撮像妨害を検知することを特徴とする。つまり、カバーに対しスプレー塗料等の被写体光を遮る妨害物を付着させる等の撮像妨害をしたとき、妨害物が付着していない第一のエリアの情報である輝度レベルと、妨害物が付着された第二のエリアの情報である輝度レベルの関係と、カバーに何も撮像妨害がされていないときの第一のエリアの情報である輝度レベルと第二のエリアの情報である輝度レベルを比較すると、撮像妨害をされているときは輝度レベルが変化していることがわかり、撮像妨害をされたことを検知できる。

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載された発明に従属する監視装置であって、第二のエリアは、カバーに複数個設けることを特徴とする。つまり、カバーに撮像妨害としてスプレー塗料等の妨害を付着させる行為がされたときに、偶然にカバーの一部分に妨害物が付着したときに、もしもその妨害物が付着した一部分ではない場所に、第二のエリアが設けられていた場合は、撮像妨害をされたことが感知できない。従って、カバーに第二のエリアを複数個設けることによって、以上のことを防ぐことができる。

請求項４記載の発明は、カメラによる撮像に対し、妨害されたことを検出する監視装置において、カメラと、カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物が付着しにくい第一エリアと、そうでない第二のエリアを設けたレンズと、レンズを通して撮像されたカメラの画像のうち第一のエリアと第二のエリアからの情報の時間的変化の関係を比較して撮像妨害を検知する比較検知手段とを備え、第一のエリアとは、少なくとも撥水または防水もしくは塗料をはじく作用を有する物質がコーティングされたエリアであることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明に従属した監視装置において、比較検知手段は、第一のエリアと第二のエリアから情報である輝度レベルの時間的変化の関係を比較することにより撮像妨害を検知することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項４または請求項５に記載の発明に従属した監視装置において、第二のエリアは、レンズに複数個設けることを特徴とする。

請求項１記載の発明による監視装置では、カバーに、カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物が付着しにくい第一のエリアと、妨害物が付着しにくくない第二のエリアを設けているため、そのカバーに対しスプレー塗料等の被写体光を遮る妨害物を付着させる等の撮像妨害をされても、カバーの第一のエリアには付着しないため、撮像を続けることが出来る。また、カバーの第二のエリアはスプレー塗料等が付着しにくくない、つまり付着する。カバーに対しスプレー塗料等の被写体光を遮る妨害物を付着させる等の撮像妨害がされていないときの第一のエリアと第二のエリアの情報と、カバーに対し上記のような撮像妨害等された後の第一のエリアと第二のエリアの情報の関係を比較することにより、撮像妨害を検知することができる。

さらに、第一のエリアが少なくとも撥水または防水もしくは塗料をはじく作用を有する物質にコーティングされていることによって、カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物質が付着しにくくなる。

請求項２の発明による監視装置では、さらに、比較検知手段において、妨害物が付着していない第一のエリアの情報である輝度レベルと、妨害物が付着された第二のエリアの情報である輝度レベルの関係と、カバーに何も撮像妨害をされていないときの第一のエリアの情報である輝度レベルと第二のエリアの情報である輝度レベルを比較すると、カバーに撮像妨害をされたときは輝度レベルが変化していることが分かり、撮像妨害をされていることを検知できる。

請求項３の発明による監視装置では、さらに、カバーに第二のエリアを複数個設けることによって、カバーの一部分にだけスプレー塗料を付着させる等の撮像妨害がされたときに、撮像妨害の検知の漏れを防ぐことができる。

また、請求項４から請求項６の発明による監視装置においても、上述した請求項１から請求項３の発明の監視装置と同様な効果が得られる。

上記のように、本発明では、カメラのレンズやカバー等に対しスプレー塗料等の被写体光を遮る妨害物を付着させる等の撮像妨害を感知し、撮像妨害をされた後も撮像を続けることができる、監視装置および監視方法を提供することができる。

図１を参照して、本実施例の監視装置１０は、透明カバー１２、ＣＣＤイメージャを有するカメラ１４、レンズ部１６、処理部３０、表示装置部６２、記録部７０、アラーム出力部７４で構成される。カメラ１４は絞り機構、固体撮像素子であるＣＣＤを含む。透明カバー１２はアクリル素材であり、レンズ部１６との間の距離が、透明カバー１２に細かい水滴などが存在しても撮像した撮像画像および映像に差支えがない焦点になるような位置に備え付けられている。撮像画像および映像は、レンズ部１６およびカメラ１４によって透明カバー１２を通して撮像される。カメラ１４は処理部３０とケーブル３２でつながれており撮像画像および映像は、ケーブル３２を通して処理部３０に送られ、処理部３０によって様々な処理をされる。処理された撮像画像および映像は表示装置部６２によって表示され、記録部７０によって記録される。また処理部３０によって撮像妨害検知が行われ、アラーム出力部７４によって図示しないセキュリティシステム会社等にアラーム信号を送信する。なお、処理部３０の詳細については後に説明する。

図２、図３は透明カバー１２の図解図である。図２を参照して、透明カバー１２はレンズ部１６の表側の面積よりも大きく、カメラ１４により撮像される撮像エリア２２よりも大きく構成される。また、透明カバー１２は妨害物が付着しにくい防汚コーティングが加工されている第一のエリアであるコーティングエリア１８（斜線部）と防汚コーティングされていない第二のエリアである非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを有する。例えば、防汚コーティング材としてダイキン株式会社のオプツール（登録商標）ＤＳＸ、東レ株式会社のＳＲ２４１１等が塗布される。そして、透明カバー１２を通してカメラ１４によって撮像される撮像エリア２２は、上記コーティングエリア１８と非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを含む。

非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、透明カバー１２の撮像エリア２２の中の任意の４箇所に配置される。撮像エリア２２にスプレー塗料を付着させたりすると、コーティングエリア１８にはスプレー塗料が一瞬付着するが、数秒で細かい玉状になる。コーティングエリア１８は撮像エリア２２の大部分を占めており、また、細かい玉状のスプレー塗料が撮像エリア２２に存在しても、撮像には影響を与えない。一方、非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄにはスプレー塗料が付着する。従って透明カバー２２は、非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄにスプレー塗料が付着しても非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄによって撮像に影響を与えないような位置に配置される。

図３に示すように、本実施例では撮像エリア２２を３０分割（全て同一面積）し、そのうち非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを任意の４箇所に配置している。なお、撮像エリア２２を分割した各々のエリアの大きさは、透明カバー１２にスプレー塗料を付着させられた等の撮像妨害をされたとき、撮像エリア２２の非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの各々によって撮像に影響を与えない程度の大きさであればよいため、撮像エリア２２は非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄがそのような大きさになるように分割されればよい。また本実施例では非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを４個設けたが、撮影に差支えがなく、かつ撮像妨害を誤検出しない程度の個数を設ければよい。

そして、３０分割された撮像エリア２２の３０個のエリアは、各々位置を示すアドレスを持っている。一段目の一行目の左から右方向へ、Ａｄ０１、Ａｄ０２、・・・、Ａｄ２９、Ａｄ３０となっており、５段目の６行目までアドレスが定められている。この場合、４個の非コーティングエリア２０ａのアドレスをＡｄ０８、非コーティングエリア２０ｂをアドレスＡｄ１１、非コーティングエリア２０ｃをアドレスＡｄ２０、非コーティングエリア２０ｄをアドレスＡｄ２３としている。３０分割された撮像エリア２２の３０個のエリアのうち、４個のエリアは非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄであり、残りの２６個のエリアを持つコーティングエリア１８の中から任意に４個のエリアが選ばれる。任意に選ばれた４個のエリアをエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄとする。そして、４個のエリアの各々のアドレスについて、エリア１８ａをアドレスＡｄ０７、エリア１８ｂをアドレスＡｄ１２、エリア１８ｃをアドレスＡｄ１９、エリア１８ｄをアドレスＡｄ２４としている。

透明カバー２２にスプレー塗料を付着させる等の撮像妨害がされた場合、第一のエリアであるコーティングエリア１８から任意に選ばれた４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの輝度レベルと第二のエリアである非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの輝度レベルの各々の差の値と、記録部７０に格納された所定時間前に同様に算出された各々の差の値とを比較してその変化量の大きさで撮像妨害を検知し、アラーム信号をセキュリティシステム等へ送る。

監視装置１０のブロック図を図４に示す。本実施例の監視装置１０は、第一のエリアであるコーティングエリア１８と第二のエリアである非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを有する透明カバー１２、図示しない被写体を撮像するカメラ１４、カメラ１４より出力されたアナログ撮像信号をデジタル撮像データに変換するＡ／Ｄ変換器５２、デジタル撮像データを信号処理しデジタル画像データにする信号処理回路５４、様々なデータを一時格納するＳＤＲＡＭ５６、デジタル画像データをアナログ撮像信号に変換するＤ／Ａ変換器５８、アナログ撮像信号をＮＴＳＣ信号に変換するビデオエンコーダ６０、撮像映像を表示する表示装置６２、デジタル画像データをＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃｓ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）で圧縮、伸張するＪＰＥＧコーデック回路６８、ＪＰＥＧで圧縮されたデジタル圧縮データを記録したり、データを保持するハードディスクレコーダ７０、オペレータが監視装置１０を操作する入力部である操作キー８０、コーティングエリア１８の中から任意に選ばれた４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄおよび非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ内の各画素の輝度レベルをデジタル積分する積分回路６６、アラーム出力を行うアラーム出力回路７４および時間をカウントするカウンタ７３を有しＳＤＲＡＭ５６、積分回路６６、ＪＰＥＧコーデック回路６８、アラーム出力回路７４、ハードディスクレコーダ７０に制御信号を与えるＣＰＵ７２で構成される。

まず、透明カバー１２の３０分割された撮像エリア２２に対し、非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄがどこに配置されたかを、操作キー８０の図示しないメニューボタンにより配置設定を選択し、図示しないカーソルボタンによって３０分割された撮像エリア２２の３０個のエリアから４個のエリアを指定する。同様に、撮像エリア２２から非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを除く、２６個のコーティングエリア１８の中から４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを選び、指定する。この操作は、初めに設定する時や透明カバー１２が破損等してしまったときに再度非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを設定し直すときに行う。一度、指定されるとその内容は保持され、再度操作キー８０により４個の非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄおよび４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを指定しない限り有効である。

また、前述したように３０分割された撮像エリア２２の３０個のエリアは、各々位置を示すアドレスを持っている。その３０個のエリアのアドレスは、ハードディスクレコーダ７０内の領域Ａ１に格納されている。操作キー８０によって３０個のエリアのうち４個の非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄにカーソルで指定すると、ＣＰＵ７２は指定された４個の非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのアドレスＡｄ０８、Ａｄ１１、Ａｄ２０、Ａｄ２３をハードディスクレコーダ７０内の領域Ａ１から取り出し、領域Ａ２に格納する。また、同様にエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄのアドレスＡｄ０７、Ａｄ１２、Ａｄ１９、Ａｄ２４についてもハードディスクレコーダ７０内の領域Ａ１から取り出し、領域Ａ２に格納する。

本実施例では、オペレータは、コーティングエリア１８の２６個のアドレスから４個のエリアを選び、ＣＰＵ７２によってアドレスＡｄ０７、Ａｄ１２、Ａｄ１９、Ａｄ２４は領域Ａ１から領域Ａ２に格納されるのであるが、ＣＰＵ７２によって、２６個のエリアの２６個のアドレスから４個のアドレスをランダムに領域Ａ１から領域Ａ２に格納しても良い。

また、本実施例では後述するコーティングエリア１８と非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ間の輝度データの差データの検出にあたって、コーティングエリア１８中の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄをそれぞれこの順番通りに輝度データの比較を行い、差データを検出しているが、順番通りに比較を行わなくても良い。例えば、エリア１８ｂと非コーティングエリア２０ａとを比較をさせ、エリア１８ｃと非コーティングエリア２０ｂとを比較をさせ、エリア１８ｄと非コーティングエリア２０ｃとを比較させ、エリア１８ａと非コーティングエリア２０ｄとを比較させても良い。

そして、図示しない操作キー８０のリセットボタンにより非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの場所を変更するときには、非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのアドレスＡｄ０８、Ａｄ１１、Ａｄ２０、Ａｄ２３がリセットされ、エリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄのアドレスＡｄ０７、Ａｄ１２、Ａｄ１９、Ａｄ２４もリセットされる。

操作キー８０によって撮像モードが設定されると、ＣＰＵ７２は、ＪＰＥＧコーデック回路６８、ＳＤＲＡＭ５６およびハードディスクレコーダ７０に制御信号を与える。カメラ１４から出力されるアナログ撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器５２によってデジタル撮像データに変換され、この変換後のデジタル撮像データは、信号処理回路５４に入力される。信号処理回路５４は、Ａ／Ｄ変換器５２で生成されたデジタル撮像データを基に、３つの色信号であるＲ、Ｇ、Ｂ信号を作成し、次にこれらを輝度信号であるＹ信号、２つの色差信号であるＵ、Ｖ信号に変換するための処理を施す。こうしてＣＣＤイメージャの画素毎に得られたＹ、Ｕ、Ｖ信号であるデジタル画像データはＳＤＲＡＭ５６に一旦格納され、デジタル画像データは、ＪＰＥＧコーデック回路６８によりＪＰＥＧで圧縮される。圧縮されたデジタル圧縮データはＳＤＲＡＭ５６をメモリバッファとして再度格納され、格納されたデジタル圧縮データは、ハードディスクレコーダ７０に記録される。

操作キー８０により、記録された画像を表示装置６２に再生する再生モードが設定されると、ＣＰＵ７２は、ハードディスクレコーダ７０に記録されたデジタル圧縮データを読み出し、ＪＰＥＧコーデック回路６８によって圧縮されたデジタル圧縮データを伸張し、ＳＤＲＡＭ５６にデジタル画像データを一時格納する。そして、Ｄ／Ａ変換器５８によりデジタル画像データをアナログ撮像信号に生成し、ビデオエンコーダ６０によってＮＴＳＣ信号に変換して、画像データを表示装置６２に表示する。

さて、上記のように操作キー８０によって撮像モードが設定されると撮像動作と平行して、妨害検出も行われる。撮像操作が行われると同時に、ＣＰＵ７２は上記の動作に加えて積分回路６６、アラーム出力回路７４に制御信号を与える。ＣＰＵ７２は、ハードディスクレコーダ内７０のメモリＡ２に格納された４個の非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの各々のアドレスＡｄ０８、Ａｄ１１、Ａｄ２０、Ａｄ２３を取り出し、現在撮像モードによって撮像されたデジタル画像データが蓄えられているＳＤＲＡＭ５６から、各々のアドレスに対応する非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ内に含まれる全画素の輝度レベルを抽出する。同様にメモリＡ２に格納されたコーティングエリア１８中の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄのアドレスＡｄ０７、Ａｄ１２、Ａｄ１９、Ａｄ２４をメモリＡ２から取り出し、ＳＤＲＡＭ５６から４個のアドレスＡｄ０７、Ａｄ１２、Ａｄ１９、Ａｄ２４に対応する４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ内の全画素の輝度レベルを抽出する。

ＣＰＵ７２は、抽出されたコーティングエリア１８中の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄのエリア毎の全画素の各々の輝度レベルと非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのエリア毎の全画素の輝度レベルを、エリア毎に全画素の輝度レベルを積分回路６６でデジタル積分をしてエリア毎の輝度データとして抽出する。更にＣＰＵ７２は、抽出されたエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの各々の輝度データと非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの各々の輝度データとの輝度データの差データを検出する。

ＳＤＲＡＭ５６に格納されている前回撮像妨害と判断されなかった４個の各々の輝度データの差データと、今回の４個の各々の輝度データの差データの比較を行う。ＳＤＲＡＭ５６には、前回撮像妨害と判断されなかった４個の各々の輝度データの差データが格納されており、コーティングエリア１８中のエリア１８ａと非コーティングエリア２０ａとの輝度レベルの差データＹ２ａはＳＤＲＡＭ５６内の領域ａ、エリア１８ｂと非コーティングエリア２０ｂとの輝度データの差データＹ２ｂは領域ｂ、エリア１８ｃと非コーティングエリア２０ｃとの輝度データの差データＹ２ｃは領域ｃ、エリア１８ｄと非コーティングエリア２０ｄとの輝度データの差データＹ２ｄは領域ｄに格納されている。

そして、ＳＤＲＡＭ５６内の領域ａに格納された前回撮像妨害と判断されなかったコーティングエリア１８中のエリア１８ａと非コーティングエリア２０ａとの輝度データの差データＹ２ａと、今回抽出したコーティングエリア１８中のエリア１８ａと非コーティングエリア２０ａとの輝度データの差データＹ１ａの比較を行う。同様に、他の３個のコーティングエリア１８中の他の３個のエリア１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと非コーティングエリア２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとの輝度データの差データについても比較を行う。

なお、本実施例では第一のエリアであるコーティングエリア１８と第二のエリアである非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの輝度データの差データの検出において、コーティングエリア１８中の任意の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの輝度データと、非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの各々の輝度データの差データをそれぞれ検出しているが、コーティングエリア１８中の任意の４個のエリアの輝度レベルの平均値と非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄをそれぞれ比較しても良い。また、コーティングエリア１８中の任意の１個のエリアの輝度データと非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの輝度データをそれぞれ比較しても良い。

そして、４つの各々の輝度データの差データの比較によって撮像妨害をそれぞれ判断するのだが、一つでも撮像妨害されていると判断されればアラーム出力を行うようアラーム出力回路７４を制御する。

以下、輝度データの差データ比較とアラーム出力判断について、図５および図６を参照して説明する。図５および図６は、現在のコーティングエリア中の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ間の輝度データの差データＹ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃ、Ｙ１ｄと、前回コーティングエリア１８中の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ間の輝度データの差データＹ２ａ、Ｙ２ｂ、Ｙ２ｃ、Ｙ２ｄとの比較処理およびアラーム出力判断処理を示すフロー図である。ＣＰＵ７２は輝度データ比較処理およびアラーム出力判断処理を実行する。

図５および図６を参照して、ステップＳ１では、コーティングエリア１８ａ〜１８ｄおよび非コーティングエリア２０ａ〜２０ｄの輝度データの検出を行う。

ステップＳ１のステップＳ１ａでは、ＣＰＵ７２は、コーティングエリア１８中のエリア１８ａに対応するアドレスＡｄ０７をメモリＡ２から取り出し、現在撮像モードによって撮像されたデジタル画像データが蓄えられているＳＤＲＡＭ５６からエリア１８ａ内の全画素の輝度レベルを抽出し、積分回路６６に入力し、輝度レベルをデジタル積分して輝度データの検出を行う。同様に、非コーティングエリア２０ａのアドレスＡｄ０８もまたメモリＡ２から取り出し、エリア２０ａ内の全画素の輝度レベルを抽出し、積分回路６６に入力し、エリア内の全画素の輝度レベルをデジタル積分して輝度データの検出を行う。

ステップＳ１ａと同様に、ステップＳ１ｂでは、ＣＰＵ７２はコーティングエリア１８中のエリア１８ｂおよび非コーティングエリア２０ｂの輝度データの検出を行う。
同様に、ステップＳ１ｃでは、ＣＰＵ７２はコーティングエリア１８中のエリア１８ｃおよび非コーティングエリア２０ｃの輝度データの検出を行う。
同様に、ステップＳ１ｄでは、ＣＰＵ７２はコーティングエリア１８中のエリア１８ｄおよび非コーティングエリア２０ｄの輝度データの検出を行う。

次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１において検出したコーティングエリア１８中の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとの輝度データの差データＹ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃ、Ｙ１ｄを検出する。

ステップＳ３のステップＳ３ａでは、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１ａにおいて検出されたコーティングエリア１８中のエリア１８ａの輝度データと非コーティングエリア２０ａの輝度データとの輝度データの差データＹ１ａを検出する。

同様に、ステップＳ３ｂでは、ステップＳ１ｂにおいて検出されたコーティングエリア１８中のエリア１８ｂの輝度データと非コーティングエリア２０ｂの輝度データとの差データＹ１ｂを検出する。ステップＳ３ｃでは、ステップＳ１ｃにおいて検出されたコーティングエリア１８のエリア１８ｃの輝度データと非コーティングエリア２０ｃの輝度データとの差データＹ１ｃを検出する。ステップＳ３ｄでは、ステップＳ１ｄにおいて検出されたコーティングエリア１８中のエリア１８ｄの輝度データと非コーティングエリア２０ｄの輝度データとの差データＹ１ｄを検出する。

次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ７２は、ステップＳ３において検出した輝度データの差データＹ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃ、Ｙ１ｄと、ＳＤＲＡＭ５６内の領域ａ、ｂ、ｃ、ｄに記録されている前回撮像妨害と判断されなかった輝度データの差データＹ２ａ、Ｙ２ｂ、Ｙ２ｃ、Ｙ２ｄの値を比較し、変化量を検出する。

ステップＳ５のステップＳ５ａにおいて、ＣＰＵ７２は、ＳＤＲＡＭ５６内の領域ａに格納されている前回撮像妨害と判断されなかったコーティングエリア１８中のエリア１８ａと非コーティングエリア２０ａ間の輝度データの差データＹ２ａの値を取り出し、ステップＳ３ａにおいて今回コーティングエリア１８中のエリア１８ａと非コーティングエリア２０ａ間から検出した輝度データの差データＹ１ａと取り出された差データＹ２ａとの値を比較し変化量を検出する。同様に、ステップＳ５ｂにおいても、ＳＤＲＡＭ５６内の領域ｂに格納されている前回撮像妨害と判断されなかった輝度データの差データＹ２ｂの値と、ステップＳ３ｂにおいて今回検出した輝度データの差データＹ１ｂの値を比較し変化量を検出する。ステップＳ５ｃにおいても、ＳＤＲＡＭ５６内の領域ｃに格納されている前回撮像妨害と判断されなかった輝度データの差データＹ２ｃの値と、ステップＳ３ｃにおいて今回検出した輝度データの差データＹ１ｃの値を比較し変化量を検出する。ステップＳ５ｄにおいても、ＳＤＲＡＭ５６内の領域ｄに格納されている前回撮像妨害と判断されなかった輝度データの差データＹ２ｄの値と、ステップＳ３ｄにおいて今回検出した輝度データの差データＹ１ｄの値を比較し変化量を検出する。

次に、ステップＳ７〜Ｓ２９では、ＣＰＵ７２はステップＳ５において輝度データの差データＹ１ａ〜Ｙ１ｄとＹ２ａ〜Ｙ２ｄ間の値の変化量がそれぞれハードディスクレコーダ７０内に保持されている所定値Ｔ以上であるか各々を判断し、所定値以上である場合は各々のフラグを立て、所定値未満の場合は各々の領域に今回入力の差データに置き換える。

ステップＳ７では、ＣＰＵ７２は、ステップＳ５ａにおいて検出された前回撮像妨害と判断されなかった差データＹ２ａと今回検出された差データＹ１ａ間の変化量の値がハードディスクレコーダ７０内に保持されている所定値Ｔ以上であるか否かを判断する。ステップＳ７においてＹＥＳ、つまり差データＹ２ａとＹ１ａの変化量の値がＴ以上であれば、撮像妨害ありと判断し、ステップＳ９に進む。つまり、前回撮像妨害なしと判断されたコーティングエリア１８中のエリア１８aと非コーティングエリア２０ａ間の輝度データの差データＹ２ａよりも、今回検出されたコーティングエリア１８中のエリア１８ａと非コーティングエリア２０ａ間の輝度データの差データＹ１ａの値が大きく変化しているということから、スプレー塗料等が付着しやすい非コーティングエリア２０ａの範囲に、スプレー塗料を付着させる等の撮像妨害をされたと判断できる。通常、スプレー塗料を付着させられる等の撮像妨害がされた場合、非コーティングエリア２０ａの輝度データの値よりもコーティングエリア１８のエリア１８ａの輝度データの値の方が大きくなり、差データ１ａの値も大きくなる。また、前回撮像妨害なしと判断された差データＹ２ａが小さいため、差データＹ２ａとＹ１ａの値を比較した場合、変化量が大きくなる。

ステップＳ９ではアラーム出力回路７４にフラグａを立てる。ステップＳ７においてＮＯ、つまり差データＹ２ａとＹ１ａの変化量の値がＴ未満であれば、ＣＰＵ７２は撮像妨害なしと判断する。前回撮像妨害なしと判断された差データＹ２ａと今回検出された差データＹ１ａの間の変化量の値が大きく変化しておらず、つまりコーティングエリア１８中のエリア１８ａと非コーティングエリア２０ａとの間では輝度データでは差がほとんどないため、非コーティングエリア２０ａの範囲にスプレー塗料を付着させる等の撮像妨害をされていないと判断し、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、ＣＰＵ７２はＳＤＲＡＭ５６内の領域ａに今回撮像妨害と判断しなかった輝度データの差データＹ１ａと前回の輝度データの差データＹ２ａとを置き換え、ステップＳ１３に進む。

次にステップＳ１３では、ステップＳ７と同様に、ＳＤＲＡＭ５６内の領域ｂに格納されている差データＹ２ｂとステップＳ５ｂにおいて検出された差データＹ１ｂの変化量の値がハードディスクレコーダ７０内に保持されている所定値Ｔ以上であるか否かを判断する。ステップＳ１３においてＹＥＳ、つまり差データＹ２ｂとＹ１ｂの変化量の値がＴ以上であれば、今回検出した非コーティングエリア２０ｂの範囲で撮像妨害ありと判断し、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５ではアラーム出力回路７４にフラグｂを立てる。ステップＳ１３においてＮＯ、つまり差データＹ２ｂとＹ１ｂの変化量の値がＴ未満であれば今回検出した非コーティングエリア２０ｂの範囲で撮像妨害なしと判断され、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、ＣＰＵ７２はＳＤＲＡＭ５６内の領域ｂに今回撮像妨害ありと判断しなかった輝度データの差データＹ１ｂと前回の輝度データの差データＹ２ｂとを置き換え、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９では、こちらもステップＳ７と同様に、ＳＤＲＡＭ５６内の領域ｃに格納されている差データＹ２ｃとステップＳ５ｃにおいて検出された差データＹ１ｃの変化量の値がハードディスクレコーダ７０内に保持されている所定値Ｔ以上であるか否かを判断する。ステップＳ１９においてＹＥＳ、つまり差データＹ２ｃとＹ１ｃの変化量の値がＴ以上であれば今回検出した非コーティングエリア２０ｃの範囲で撮像妨害ありと判断し、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１ではアラーム出力回路７４にフラブｃを立てる。ステップＳ１９においてＮＯ、つまり差データＹ２ｃとＹ１ｃの変化量の値がＴ未満であれば今回検出した非コーティングエリア２０ｃの範囲で撮像妨害なしと判断され、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、ＣＰＵ７２はＳＤＲＡＭ５６内の領域ｃに今回撮像妨害ありと判断しなかった輝度データの差データＹ１ｂと前回の輝度データの差データＹ２ｃとを置き換え、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７では、こちらもステップＳ７と同様に、ＣＰＵ７２はＳＤＲＡＭ５６内の領域ｄに格納されている差データＹ２ｄと、ステップＳ５ｄにおいて検出された差データＹ１ｄの変化量の値がハードディスクレコーダ７０内に保持されている所定値Ｔ以上であるか否かを判断する。ステップＳ２７においてＹＥＳ、つまり差データＹ２ｄとＹ１ｄの変化量の値がＴ以上であれば今回検出した非コーティングエリア２０ｄの範囲で撮像妨害ありと判断し、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５ではアラーム出力回路７４にフラグｄを立てる。ステップＳ２７においてＮＯ、つまり差データＹ２ｄとＹ１ｄの変化量の値が所定値Ｔ未満であれば今回検出した非コーティングエリア２０ｄの範囲で撮像妨害なしと判断され、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、ＣＰＵ７２はＳＤＲＡＭ５６内の領域ｄに今回撮像妨害ありと判断されなかった輝度データの差データＹ１ｄと前回の輝度データの差データＹ２ｄとを置き換える。

輝度データの比較が終わると、ＣＰＵ７２はアラーム出力の判断を行う。ステップＳ４１では、フラグａが立てられているか否かを判断する。ＹＥＳ、つまりフラグａが立てられている場合はステップＳ４９に進み、アラーム出力回路７４よりアラーム出力を行う。ＮＯ、つまりフラグａが立てられていなかった場合はステップＳ４３に進む。

ステップＳ４３では、フラグｂ立てられているか否かを判断する。ＹＥＳ、つまりフラグｂが立てられている場合はステップＳ４９に進み、アラーム出力回路７４よりアラーム出力を行う。ＮＯ、つまりフラグｂが立てられていない場合はステップＳ４５に進む。

ステップＳ４５では、フラグｃが立てられている否かを判断する。ＹＥＳ、つまりフラグｃが立てられている場合はステップＳ４９に進み、アラーム出力回路７４よりアラーム出力を行う。ＮＯ、つまりフラグｃが立てられていない場合はステップＳ４７に進む。

ステップＳ４７では、フラグｄが立てられているか否かを判断する。ＹＥＳ、つまりフラグｄが立てられている場合はステップＳ４９に進み、アラーム出力回路７４よりアラーム出力を行い、ステップＳ５０に進む。アラーム出力により図示しないセキュリティ会社等にアラーム信号を送るがセキュリティ会社等がアラーム出力をリセットするまでアラーム信号を送り続ける。ＮＯ、つまりフラグｄが立てられていない場合はステップＳ５０に進む。従って、透明カバー１２に対し、一部分だけスプレー塗料を付着させる等の撮像妨害が行われたとき、コーティングエリア１８の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ間との時間的変化において、そのうちひとつの範囲でも撮像妨害があると判断された場合は、アラーム出力を行うことにより、撮像妨害検知度を向上させることができる。ステップＳ５０ではＣＰＵ７２内のカウンタ７３によって所定時間カウントをし、カウントが終了すればカウンタをリセットし、再びステップＳ１に戻る。

以上の説明から分かるように、透明カバー１２に、カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物が付着しにくい少なくとも撥水または防水もしくは塗料をはじく作用を有する物質でコーティングされたコーティングエリア１８と、妨害物が付着しにくく、カメラによる撮影に影響を受けない位置に非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのように複数個設けているため、その透明カバー１２に対しスプレー塗料等の被写体光を遮る妨害物を付着させる等の撮像妨害をされても、透明カバー１２のコーティングエリア１８には付着しないため、撮影を続けることができる。また、透明カバー１２の非コーティングエリア２０はスプレー塗料等が付着する。コーティングエリア１８と非コーティングエリア２０ａ、２０ｄ、２０ｃ、２０ｄの情報の輝度データの時間的変化の関係、本実施例ではスプレー塗料等の被写体光を遮る妨害物が付着していないコーティングエリア１８の情報と付着している非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの情報を比較することにより撮像妨害を検知することができ、またその後の撮影に差支えがない。

本発明の輝度データ比較処理及びアラーム出力判断処理の一実施例について説明をしたが、次に図７を参照して輝度データ比較処理及びアラーム出力判断処理の他の実施例について説明する。

なお、他の実施例の監視装置１０の構成は、上記の実施例（図１〜図４）に記載されているものと同等であり、輝度データ比較処理および、アラーム出力判断処理が異なる。
具体的には、現在撮像モードによって撮像されたデジタル画像データのコーティングエリア１８中の任意の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの４個の輝度データを全て加算して、加算された輝度データを領域分で除算した、つまり４で除算した平均値と非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの４個の輝度データを全て加算して、加算された輝度データを４で除算したの平均値間の差データＹａｖ１と、前回撮像妨害と判断されなかったコーティングエリア１８中の任意の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの４個の輝度データを全て加算して、加算された輝度データを４で除算した平均値と非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの４個の輝度データを全て加算して、加算された輝度データを４で除算した平均値との差データＹａｖ２とを比較して、その変化量により撮像妨害を検知しアラームを出力する。

つまり、図３および図４を参照して、ＣＰＵ７２は、抽出されたコーティングエリア１８中のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの４エリア内の全画素の輝度レベルを積分回路６６に入力してデジタル積分し、同様に非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの各々の輝度レベルを積分回路６６に入力し、それぞれデジタル積分する。積分されたコーティングエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの輝度データを全て加算して、加算された輝度データを４で除算した平均値と、積分された非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの輝度データを全て加算して、加算された輝度データを４で除算した平均値との比較を行い、輝度データの平均値の差データＹａｖ１を検出する。

次にＳＤＲＡＭ５６に格納されている前回撮像妨害と判断されなかった輝度データの平均値の差データＹａｖ２と、今回の輝度データの平均値の差データＹａｖ１の比較を行う。ＳＤＲＡＭ５６内の領域Ｍには、前回撮像妨害と判断されなかった輝度データの平均値の差データが格納されている。領域Ｍに格納された前回撮像妨害と判断されなかった輝度データの平均値の差データと、今回の輝度データの平均値の差データの比較を行う。
そして、ＣＰＵ７２は輝度データの平均値の差データの比較によって撮像妨害と判断した場合、アラーム出力を行うようアラーム出力回路７４を制御する。

以下、輝度データの比較とアラーム出力判断について、図７を参照して説明する。図７は、コーティングエリア１８中の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの輝度データの平均値と非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの輝度データの平均値の差データＹａｖ１と、前回の輝度データの平均値の差データＹａｖ２との比較処理をし、アラーム出力を示すフロー図である。ＣＰＵ７２は輝度データ比較処理およびアラーム出力判断処理を実行する。

図７を参照して、ステップＳ５１において、ＣＰＵ７２は、ハードディスクレコーダ７０内の領域Ａ２からコーティングエリア１８中の４個のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄのアドレスＡｄ０７、Ａｄ１２、Ａｄ１９、Ａｄ２４と、非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのアドレスＡｄ０８、Ａｄ１１、Ａｄ２０、Ａｄ２３を取り出し、ＳＤＲＡＭ５６に格納されている現在撮像モードによって撮像されたデジタル画像データから、該当エリア内の全画素の輝度レベルを取り出す。具体的には、ステップＳ５１ａにおいて非コーティングエリア２０ａに対応するアドレスＡｄ０８をハードディスクレコーダ７０内のメモリＡ２より取り出し、ＳＤＲＡＭ５６内に一時格納されている画像からエリア２０ａ内の全画素の輝度レベルを取り出し、積分回路６６に入力し、デジタル積分をし、輝度データを検出する。

同様に、ステップＳ５１ｂでは、非コーティングエリア２０ｂに対応するアドレスＡｄ１１を取り出し、エリア２０ｂ内の全画素の輝度レベルを取り出し、積分回路６６に入力し、デジタル積分し、輝度データを検出する。ステップＳ５１ｃでは、非コーティングエリア２０ｃに対応するアドレスＡｄ２０を取り出し、エリア２０ｃ内の全画素の輝度レベルを取り出し、積分回路６６に入力し、デジタル積分をし、輝度データを検出する。ステップＳ５１ｄでは、非コーティングエリア２０ｄに対応するアドレスＡｄ２３を取り出し、エリア２０ｄ内の全画素の輝度レベルを取り出し、積分回路６６に入力し、デジタル積分をし、輝度データを検出する。ステップＳ５１にて、各々の輝度データ検出が終わるとステップＳ５３に進む。

ステップＳ５３では、ＣＰＵ７２は、コーティングエリア１８中のエリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの輝度データを全て加算して、加算された輝度データを４で除算した平均値および非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの輝度データを全て加算して、加算された輝度データを４で除算した平均値を算出し、ステップＳ５５に進む。

ステップＳ５５では、ＣＰＵ７２はＳＤＲＡＭ領域Ｍに格納されている前回撮像妨害と判断されなかったコーティングエリア１８ａ〜１８ｄの輝度データの平均値と、非コーティングエリア２０ａ〜２０ｄの輝度データの平均値の差データＹａｖ２と、今回のコーティングエリア１８ａ〜１８ｄの輝度データの平均値と、非コーティングエリア２０ａ〜２０ｄの平均値の差データＹａｖ１の変化量を検出し、ステップＳ５７に進む。

ステップＳ５７では、ＣＰＵ７２は、ステップＳ５５において検出されたＹａｖ２とＹａｖ１間の変化量がハードディスクレコーダ内７０に格納された所定値Ｔ以上であるか否かを判断する。

ステップＳ５７においてＹＥＳ、つまりＹａｖ２とＹａｖ１間の変化量が所定値Ｔ以上あればステップＳ５９に進み、ＣＰＵ７２は、アラーム出力回路７４からアラーム出力をする。アラーム出力により図示しないセキュリティ会社等にアラーム信号を送るが、セキュリティ会社等がアラーム出力をリセットするまでアラーム信号を送り続ける。ステップＳ５７においてＮＯ、つまりＹａｖ２とＹａｖ１の変化量が所定値Ｔ未満であればステップＳ６１に進む。

ステップＳ６１では、ＳＤＲＡＭ５６内の領域Ｍに格納されている前回撮像妨害と判断されなかった平均値の差データＹａｖ２を、今回撮像妨害と判断されなかった平均値の差データＹａｖ１に置き換える。

次にステップＳ６３では、ＣＰＵ７２内のカウンタ７３によって所定時間カウントされ、所定時間のカウントが終了したらカウンタをリセットし、再びステップＳ５１に戻る。

なお、本実施例では、防汚コーティングを透明カバー１２に施し、コーティングエリア１８と非コーティングエリア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを設けているが、透明カバー１２を設けず、直接カメラ部１４のレンズ部１６のレンズの表面に撥水または防水もしくは塗料をはじく作用をする様な防汚コーティングを施し、コーティングエリア１８と複数個の非コーティングエリア２０を設け撮像を行い、上記透明カバー１２を設けたときと同様な撮像妨害処理を行うようにしてもよい。

さらに、本実施例では、撮像妨害判断をする際にデジタルの輝度レベルを比較しているが、アナログの輝度レベルで比較してもよい。

また、本実施例では、撮像動作が行われたときに撮像データをデジタルでハードディスクレコーダ７０に記録するようにしているが、アナログでＶＴＲ等に記録してもよい。

また、処理部、記録部、アラーム処理部をカメラと一体に構成することも可能であることは言うまでもない。

本発明の一実施例である監視装置を示した構成図である。 本発明の一実施例である監視装置の透明カバーの一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である監視装置の撮像エリアの一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である図１実施例の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例である図１実施例の動作の一部を示すフロー図である。 本発明の一実施例である図１実施例の動作のほかの一部を示すフロー図である。 本発明の他の実施例の動作の一部を示すフロー図である。

符号の説明

１０…監視装置
１２…透明カバー
１４…カメラ
１６…レンズ部
１８…コーティングエリア
２０…非コーティングエリア
５６…ＳＤＲＡＭ
６６…積分回路
７２…ＣＰＵ
７３…カウンタ

Claims (6)

1. カメラによる撮像に対し、妨害されたことを検出する監視装置において、
   カメラと、
   前記カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物が付着しにくい第一エリアと、そうでない第二のエリアを設けたカバーと、
   前記カバーを通して撮像された前記カメラの画像のうち前記第一のエリアと前記第二のエリアからの情報の時間的変化の関係を比較して撮像妨害を検知する比較検知手段とを備え、
   前記第一のエリアとは、少なくとも撥水または防水もしくは塗料をはじく作用を有する物質がコーティングされたエリアであることを特徴とする監視装置。
2. 前記比較検知手段は、前記第一のエリアと前記第二のエリアから情報である輝度レベルの時間的変化の関係を比較することにより撮像妨害を検知することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
3. 前記第二のエリアは、前記カバーに複数個設けることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の監視装置。
4. カメラによる撮像に対し、妨害されたことを検出する監視装置において、
   カメラと、
   前記カメラへ入力される被写体光を妨害する妨害物が付着しにくい第一エリアと、そうでない第二のエリアを設けたレンズと、
   前記レンズを通して撮像された前記カメラの画像のうち前記第一のエリアと前記第二のエリアからの情報の時間的変化の関係を比較して撮像妨害を検知する比較検知手段とを備え、
   前記第一のエリアとは、少なくとも撥水または防水もしくは塗料をはじく作用を有する物質がコーティングされたエリアであることを特徴とする監視装置。
5. 前記比較検知手段は、前記第一のエリアと前記第二のエリアから情報である輝度レベルの時間的変化の関係を比較することにより撮像妨害を検知することを特徴とする請求項４に記載の監視装置。
6. 前記第二のエリアは、前記レンズに複数個設けることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の監視装置。