JP4218938B2 - Stereoscopic prints - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体視用印刷物に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、レンチキュラーレンズ（lenticular lens）などの特殊レンズを用いて立体視を実現する方式が知られている。この立体視方式では、視差のついた画像である左目用画像、右目用画像からの像光を、特殊レンズを用いて観者の左目位置、右目位置に導光させて、立体視を実現する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２７５０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の立体視方式には次のような課題がある。
【０００５】
即ち、人間が物体の立体感を感じるのは、（１）左右の目が空間的に離れていることに起因して網膜の結像がずれる両眼視差（視線角度のずれ）、（２）左右の目が内側に向く機能である輻輳（ふくそう）、（３）水晶体の厚さが物体までの距離に応答するピント調整（焦点距離）という３つの生理的機能に起因する。そして人間は、これらの３つの生理的機能である両眼視差、輻輳、ピント調整を脳内で処理して立体感を感じている。
【０００６】
そして、これらの３つの生理的機能の関係は、通常、脳内において関連づけられている。従って、この関係に誤差や矛盾が生じると、脳が無理に立体と関連づけようとして、不自然さを感じたり、或いは立体として認知できなかったりする事態が生じる。
【０００７】
ところが、従来の立体視方式では、両眼視差や輻輳だけを利用して、立体視を表現していた。このため、ピント（焦点距離）は、立体視用画像（表示画面、印刷面）の面内においてほぼ一定なのに対し、両眼視差や輻輳のずれは、立体視用画像のほとんどの場所において生じており、人間の脳に無理の無い立体視を実現できなかった。
【０００８】
また従来の立体視方式では、観者は、立体視用画像が表示される表示画面や立体視用画像が印刷される印刷面を正対して見ることが予定されていた。従って、これらの表示画面や印刷面を、俯瞰視点（表示画面や印刷面に対して視線方向が斜めになる視点）で見ると、視点から見て奥側にある立体視表示物が不自然に見えてしまうという課題がある。
【０００９】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、俯瞰視点で見た場合にも適切な立体視を実現できる立体視用印刷物を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、立体視用画像が印刷される印刷物であって、立体視用画像の左目用画像の像光と立体視用画像の右目用画像の像光とを分離して異なる場所に導光する立体視用光学デバイスを含み、前記立体視用光学デバイスは、印刷面を俯瞰する視点から見たときの焦点を、印刷面の手前側領域と奥側領域の両方において印刷面に合わせる光学デバイスである立体視用印刷物に関係する。
【００１１】
本発明では、左目用画像（第１の画像）の像光（光束）と、右目用画像（第１の画像に対して視差のある第２の画像）の像光が分離されて、異なる場所（左目視点位置、右目視点位置）に導光される。そして本発明では、印刷面を俯瞰する視点（斜め視線方向）から見たときの焦点が、手前側領域のみならず奥側領域においても印刷面に合うようになる。従って本発明によれば、俯瞰視点から印刷面を見た場合にも、焦点のずれがない適切な立体視を実現できる。
【００１２】
なお左目用画像、右目用画像の各々は、視点位置（想定視点位置）が異なる複数の画像でもよい。また手前側領域、奥側領域は、視点から見て手前側、奥側の印刷面領域である。
【００１３】
また本発明では、前記立体視用光学デバイスは、印刷面の奥側領域での厚さが、手前側領域での厚さよりも薄いレンズであってもよい。
【００１４】
このように奥側領域でのレンズの厚さを薄くすれば、奥側領域での焦点距離が短くなってしまった場合にも、奥側領域での印刷面に焦点を合わせることが可能になる。
【００１５】
また本発明では、前記立体視用光学デバイスは、印刷面の奥側領域での曲率半径が、手前側領域での曲率半径よりも大きいレンズであってもよい。
【００１６】
このように奥側領域での曲率半径（レンズの長手方向に直交する面で切ったときの断面形状における曲率半径）を大きくすれば、奥側領域の印刷面に焦点を合わせることが可能になる。
【００１７】
また本発明では、前記立体視用光学デバイスは、俯瞰視点からの左右視線方向を含む面で切ったときの断面形状が、印刷面の奥側領域と手前側領域とで同じ断面形状になるレンズであってもよい。
【００１８】
このようにすれば、俯瞰視点からの左右視線方向（左目視点からの視線方向、右目視点からの視線方向）を含む面で切った時の断面形状の曲率半径などを同じにすることができ、手前側領域のみならず奥側領域においても印刷面に焦点を合わせることが可能になる。
【００１９】
また本発明では、前記立体視用画像が、案内図又はメニューの画像であってもよい。
【００２０】
なお立体視用画像として表示される画像は、案内図やメニューの画像に限られない。
【００２１】
また本発明では、前記立体視用画像が、第２の左目用画像と第２の右目用画像により生成され、前記第２の左目用画像が、第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施すことで生成され、前記第２の右目用画像が、第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施すことで生成されていてもよい。
【００２２】
本発明によれば、基準面での画像（例えば基準面自体の画像や、基準面に接する部分での物体の画像等）のパースペクティブを無くすための補正処理を行うことで、第１の左目用画像から第２の左目用画像が生成され、第１の右目用画像から第２の右目用画像が生成される。そしてこれらの第２の左目用画像、第２の右目用画像に基づいて、立体視用画像が生成される。これにより、ピント調整や奥行き感の矛盾が少なく、より自然な立体視を実現できる。
【００２３】
なお第１の左目用画像は、左目視点位置に設定されたカメラ（実カメラ又は仮想カメラ）を用いて生成でき、第１の右目用画像は、右目視点位置に設定されたカメラ（実カメラ又は仮想カメラ）を用いて生成できる。
【００２４】
また本発明では、前記立体視用画像が、左目用画像と右目用画像により生成され、前記左目用画像が、オブジェクト空間内の左目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで生成され、前記右目用画像が、オブジェクト空間内の右目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで生成されていてもよい。
【００２５】
このようにすれば、ピント調整や奥行き感の矛盾が少なく、より自然な立体視を実現できる。なお、基準面は、例えば視線方向（左目用視点位置と右目用視点位置の中点と仮想カメラの注視点を結ぶ方向）とは直交しない面である。別の言い方をすれば、視線方向と直交する透視変換スクリーンとは異なる面である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本実施形態について説明する。
【００２７】
なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２８】
１．印刷物
図１（Ａ）（Ｂ）に本実施形態の立体視用印刷物１０（以下、適宜、単に印刷物と呼ぶ）の例を示す。なお図１（Ａ）（Ｂ）等において、Ｘ、Ｙ軸は水平面に平行な軸であり、Ｚ軸は鉛直面に平行な軸である。例えば印刷物１０を見る観者（狭義にはプレーヤ）を基準にすると、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、各々、左右方向、前後方向、上下方向に沿った軸になる。
【００２９】
図１（Ａ）に示すように印刷物１０には左目用画像（Ｌ）、右目用画像（Ｒ）により生成される立体視用画像１２が印刷されている。別の言い方をすれば印刷物１０は立体視用画像１２が印刷された印刷媒体（画像記録層、インク層、紙、プラスチック板等）を含む。また印刷物１０はレンチキュラーレンズなどの特殊なレンズ２０を含む。
【００３０】
印刷物１０への立体視用画像１２の印刷は、レンズ２０に直接に立体視用画像１２（画像記録層、インク層）を印刷することにより実現してもよい。或いは立体視用画像１２を紙やプラスチック板などに印刷し、この紙やプラスチック板をレンズ２０に接着することで実現してもよい。また立体視画像の印刷方式は任意であり、オフセット印刷、スクリーン印刷、フレキソグラビア印刷などの種々の方式を利用できる。例えばレンズ２０にインクジェット方式で立体視用画像１２を印刷してもよい。
【００３１】
印刷物１０（印刷媒体）に印刷される立体視用画像１２（立体視表示物を仮想表示するための最終合成画像。立体視を可能にする画像）は、例えば後述する立体視方式などにより生成される。この立体視用画像１２は視差のある左目用画像、右目用画像（視差のある第１、第２の画像）により生成される。また立体視用画像１２は、カメラによる実写画像を用いて生成してもよいし、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）画像を用いて生成してもよい。
【００３２】
本実施形態では、このような立体視用画像１２を印刷物１０に印刷することで、印刷物１０の印刷面側の空間（印刷物１０の上方の空間）に、立体視表示物ＳＯＢが仮想表示される。即ち立体視表示物ＳＯＢが、プレーヤの視点から見て、あたかも本物の立体のように浮き上がって見える。この立体視表示物ＳＯＢは、印刷面に印刷された表示物（立体視処理された表示物）に対応するものであり、例えばゲームに登場するキャラクタなどのオブジェクト、ビルなどの建物、メニューに表示される商品、或いは実写された人間などを表す表示物である。但し、ＳＯＢは現実に印刷面側空間内に実存するわけではない。即ち立体視表示物ＳＯＢは、人間の視差による錯覚により、あたかも印刷面側空間に実存するかのように仮想表示（仮想設定、仮想配置）されるものである。
【００３３】
なお、印刷物１０の代わりに立体視用のディスプレイを用いることもできる。即ちディスプレイの表示画面に立体視用画像を表示して、表示画面側の空間に立体視表示物ＳＯＢを仮想表示するようにしてもよい。従って本明細書中においては、「印刷物」「印刷面」という用語は「ディスプレイ」「表示画面」という用語に置き換えることができ、逆に「ディスプレイ」「表示画面」という用語は「印刷物」「印刷面」という用語に置き換えることができる。
【００３４】
図１（Ｂ）に示すように印刷物１０は、レンチキュラーレンズ（レンズアレイ）などの特殊なレンズ２０（広義には立体視用光学デバイス、或いは視差のある複数の画像の像光を分離して異なる場所に導光する光学デバイス。明細書中の他の説明でも同様）を備える。即ち立体視用画像１２（印刷媒体）の一方側（例えば上側）にレンズ２０が設けられる。
【００３５】
ここでレンチキュラーレンズは、半円筒形レンズ（蒲鉾型レンズ）を所定ピッチで所定方向（例えばＸ軸方向）に配列したアレイ、或いはこれと光学的に等価なレンズアレイである。
【００３６】
なお本実施形態では立体視表示と２次元表示を自在に切り替える部材（例えば光を拡散するフィルタ）を更に設けてもよい。またレンズ２０として、レンチキュラーレンズ以外の特殊レンズを用いてもよい。例えば蠅の目レンズ（複眼レンズ）を用いてもよいし、またそれがインテグラル方式であってもよい。また複数の特殊レンズ（例えば横レンチキュラーレンズ、縦レンチキュラーレンズ）を組み合わせて、立体視を実現してもよい。
【００３７】
レンズ２０の焦平面となる印刷面には、ストライプ状（縦又は横ストライプ状）の左目用画像（Ｌ）、右目用画像（Ｒ）が印刷される。即ち左目用画像のピクセル列画像と右目用画像のピクセル列画像が交互に短冊状に配列されて印刷される。この場合のピクセル列画像間のピッチ幅は、レンズ２０を構成する半円筒形レンズ（蒲鉾型レンズ）間のピッチ幅の１／２倍（広義には１／（２×Ｎ）倍）になる。そして図２に示すように、レンズ２０は、これらの左目用画像（第１の画像）の像光（光束）と、右目用画像（第２の画像）の像光とを分離し、異なる場所（ＥＬ、ＥＲ）に導光する。
【００３８】
より具体的には、印刷物１０に印刷される左目用画像（Ｌ）からの像光は、レンズ２０により屈折されて、観者の左目視点ＥＬ（左目視点として想定される位置）に導光される。また印刷物１０に印刷される右目用画像（Ｒ）からの像光は、レンズ２０により屈折されて、観者の右目視点ＥＲ（右目視点として想定される位置）に導光される。これにより観者の左目、右目に対して、視差のついた左目用画像、右目用画像の像光が入力されるようになり、立体視が実現される。
【００３９】
図３に左目用画像ＬＶと右目用画像ＲＶにより生成される立体視用画像の例を示す。例えば左目用画像ＬＶの第１のピクセル（サブピクセル）列画像Ｌ１の隣には、右目用画像ＲＶの第１のピクセル列画像Ｒ１が配置される。また、Ｒ１の隣には、左目用画像ＬＶの第２のピクセル列画像Ｌ２が配置され、Ｌ２の隣には、右目用画像ＲＶの第２のピクセル列画像Ｒ２が配置される。このように左目用画像ＬＶ、右目用画像ＲＶのピクセル列画像を交互にストライプ状（短冊状）に所定ピッチで配列することで、立体視用画像が生成される。なおこの場合に２眼式のみならず、３眼式、４眼式などの多眼式方式で立体視表示を行う場合も本発明の範囲に含まれる。
【００４０】
２．焦点の補正
さて、これまでの立体視方式では図４（Ａ）に示すように、印刷物１０は、その印刷面が鉛直面に平行になるように配置され、観者が、印刷物１０を正対して見ることが想定されていた。従って図１（Ａ）に示すように印刷物１０を水平面に平行に配置すると、以下のような問題が生じることが判明した。
【００４１】
例えば図４（Ｂ）に、印刷面を俯瞰する視点ＶＰの左右視点（左目視点ＥＬ、右目視点ＥＲ）を含む面で、レンズ２０（レンズアレイの１列に相当するレンズエレメントＬＥ。明細書中の他の説明でも同様）を切った時の断面形状を示す。図４（Ｂ）から明からなように、視点ＶＰから見て手前側の断面形状ＣＶＮと奥側の断面形状ＣＶＦは異なった形状になる。より具体的には、奥側の断面形状ＣＶＦでは手前側の断面形状ＣＶＮに比べて、レンズの曲率半径が小さくなる。このため、焦点の位置が印刷面の上側（Ｚ軸の負側）方向にずれてしまう。従って、例えば印刷面の手前側においては焦点が印刷面（立体視用画像が印刷される面）に合ったとしても、印刷面の奥側では焦点が印刷面に合わなくなる。このため、印刷面の奥側領域において、画像の焦点がぼけて見えたり、左目用画像と右目用画像とが混ざり合って見えてしまうなどの事態が生じ、良好な立体視を実現できない。
【００４２】
そこで本実施形態では図５に示すように、立体視を実現するレンズ２０として、印刷面を俯瞰（鳥瞰）する視点ＶＰから見たときの焦点を、手前側領域のみならず奥側領域においても印刷面に合わせるレンズ（光学デバイス）を採用している。より具体的には、俯瞰視点ＶＰから見たときの焦点を、印刷面の手前側領域から奥側領域に亘って合わせるレンズ（光学デバイス）を採用している。ここで印刷面を俯瞰する視点ＶＰとは、その視線方向が印刷面に対して斜めに方向になる視点である。より具体的には、視点ＶＰからの直線ＬＮ（視線方向）と印刷面とのなす角度θが、０度＜θ＜９０度となるような視点である。
【００４３】
このような構成のレンズ２０を採用すれば、観者が印刷面を俯瞰視点ＶＰで見た場合に、手前側領域のみならず奥側領域においても焦点が合うようになるため、奥側領域において、焦点がぼけて見えたり、左目用画像と右目用画像とが混ざり合って見えてしまうなどの事態を防止できる。これにより、俯瞰視点ＶＰで見た場合に最適な立体視を実現できる。
【００４４】
特に本実施形態では、後述するように、印刷面を俯瞰する視点で見た場合にも、ピント調整と両眼視差の関係に矛盾が生じない立体視方式を採用している。従って、この後述する本実施形態の立体視方式と、図５で説明した構成のレンズ２０（光学デバイス）とを組み合わせれば、ピント調整と両眼視差の関係に矛盾が生じない画像が、印刷面の手前側から奥側に亘って印刷されるようになり、より自然で実在感のある立体視を実現できる。
【００４５】
なお、レンズ２０の焦点は、手前側領域と奥側領域において完全に厳密に合っている必要はなく、レンズの解像度などを考慮して、立体視に支障の無い程度に焦点が合っていればよい。また本実施形態の手法を実現する光学デバイスはレンズであることが望ましいが、例えばパララックス・バリア（アパーチャグリル）、プリズム、光変調素子（例えば光の屈折率が場所毎に異なる素子）などの種々の光学デバイスを用いることができる。
【００４６】
３．具体例
次に図５の本実施形態の手法を実現するレンズ（光学デバイス）の具体例について説明する。
【００４７】
３．１ レンズの厚さによる調整
図６（Ａ）のレンズ２０（レンズエレメントＬＥ）は、印刷面の奥側領域での厚さＤＦが、手前側領域での厚さＤＮよりも薄いレンズとなっている。このようなレンズ２０を用いれば、図５で説明したように、印刷面の手前側領域と奥側領域の両方において印刷面に焦点を合わせることができ、俯瞰視点で見たときに好適な立体視を実現できる。即ち図６（Ａ）のようにレンズ２０の厚さ（Ｚ軸方向での厚さ。レンズの底辺から円弧の頂部までの長さ）を設定すれば、図４（Ｂ）のように奥側領域での断面形状ＣＶＦの曲率半径が大きくなったとしても、厚さＤＦが短いため、焦点を印刷面上に合わせることができる。そして、レンズ２０の厚さをＤＮからＤＦに連続的に変化させれば、手前側領域から奥側領域に亘って印刷面に焦点を合わせることが可能になり、俯瞰視点ＶＰで見た場合に最適な立体視を実現できる。
【００４８】
なお図６（Ａ）に示すレンズ２０は、図６（Ｂ）に示すように、蒲鉾型レンズ（半円筒形レンズ、半楕円筒形レンズ）を所定ピッチで所定方向（例えばＸ軸方向）に並べたレンズアレイの１列に相当するレンズエレメントＬＥである（他の図面でも同様）。
【００４９】
３．２ レンズの曲率半径による調整
図７（Ａ）（Ｂ）のレンズ２０（レンズエレメントＬＥ）は、印刷面の奥側領域での曲率半径ＲＦが、手前側領域での曲率半径ＲＮよりも大きなレンズになっている。即ち鉛直面で切った時のレンズ２０の断面形状における曲率半径が、図７（Ｂ）に示すように手前側領域では小さく、奥側領域では大きくなっている。別の言い方をすれば、奥側領域では、レンズ２０の円弧が、よりなだらかになっている。
【００５０】
図７（Ａ）（Ｂ）のようにレンズ２０の曲率半径（鉛直面で切ったときの断面形状における曲率半径）を設定すれば、図４（Ｂ）のように俯瞰視点ＶＰで見た場合にも、レンズ２０の焦点を、手前側領域と奥側領域の両方において印刷面に合わせることができる。そして、レンズ２０の曲率半径をＲＮからＲＦに連続的に変化させれば、手前側領域から奥側領域に亘って印刷面に焦点を合わせることが可能になり、俯瞰視点ＶＰで見た場合に最適な立体視を実現できる。
【００５１】
なお図６（Ａ）のようにレンズ２０の厚さを調整する手法と、図７（Ａ）（Ｂ）のようにレンズ２０の曲率半径を調整する手法の両方を組み合わせて、レンズ２０の焦点を印刷面に合わせるようにしてもよい。またレンズの厚さや曲率半径により調整される焦点は、手前側領域と奥側領域において、完全に厳密に合っている必要はなく、立体視に支障が無い程度に焦点が合っていればよい。また手前側領域から奥側領域に亘って焦点を印刷面に合わせるレンズは、例えば半楕円型レンズのアレイを用いて実現することもできる。
【００５２】
３．３ レンズの断面形状による調整
図８のレンズ２０（レンズエレメントＬＥ）は、俯瞰視点ＶＰからの左右視線方向（左目視点からの視線方向、右目視点からの視線方向）を含む面で切ったときのレンズの断面形状が、印刷面の奥側領域と手前側領域とで同じ断面形状（ほぼ同じ断面形状であればよい）になるレンズとなっている。
【００５３】
即ち図８において、ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４、ＣＳ５は、俯瞰視点ＶＰからの左右視線方向を含む面（印刷面を斜め方向に切る面。左目視点、右目視点を含む面）に相当する。そして図８では、これらの面ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４、ＣＳ５でレンズ２０（ＬＥ）を切った時の断面形状ＣＶ１、ＣＶ２、ＣＶ３、ＣＶ４、ＣＶ５が、同じ断面形状（ほぼ同じ断面形状）になっている。即ちレンズ２０（ＬＥ）は、図８の断面形状ＣＶ１、ＣＶ２、ＣＶ３、ＣＶ４、ＣＶ５を包絡線で結んだ形状になる。
【００５４】
レンズ２０を図８のような形状に設定すれば、俯瞰視点ＶＰから見たときの焦点を、手前側領域から奥側領域に亘って印刷面（図８の面ＳＦ）に合わせることが可能になる。なぜならば、図８では断面形状ＣＶ１〜ＣＶ５が同一形状であるため、面ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４、ＣＳ５に平行な像光（光束）の焦点は、各々、ＳＦ１、ＳＦ２、ＳＦ３、ＳＦ４、ＳＦ５の位置に合うようになるからである。従って、レンズ２０の焦点が印刷面に理想的に合うようになり、俯瞰視点ＶＰで見た場合に最適な立体視を実現できる。
【００５５】
４．印刷物の配置
さて本実施形態の印刷物１０は、図９（Ａ）に示すように、その印刷面が水平面に対して平行になるように配置することが望ましい。
【００５６】
即ち従来の立体視では図４（Ａ）に示すように、観者が印刷物１０を正対して見ることが予定されていた。これに対して本実施形態では後述するように、印刷物１０を俯瞰視点で見た場合にも、ピント調整と両眼視差の関係に矛盾が生じない立体視方式を採用している。従って、この後述する本実施形態の立体視方式を用いれば、図９（Ａ）に示すように印刷物１０を配置しても、ピント調整と両眼視差の関係に矛盾が生じない実在感のある立体視を実現できることになる。しかも、この際に、図５〜図８で説明した構成のレンズ２０（光学デバイス）を用いれば、図９（Ａ）のように俯瞰視点で印刷面を見た場合にも、手前側領域と奥側領域の両方において焦点を印刷面に合わせることができる。従って、図９（Ａ）のように印刷面が水平になるように印刷物１０を配置すると共に図５〜図８のようなレンズ２０を印刷物１０に取り付けることで、ピント調整と両眼視差の関係に矛盾が生じない立体視表示物の画像が、焦点が狂うことなく、印刷面の手前側領域から奥側領域に亘って印刷されるようになる。これにより、自然で実在感のある立体視を実現できる。
【００５７】
なお図９（Ｂ）に示すように、その印刷面が水平面に対して角度α（例えば０度＜α≦４５度）をなすように、印刷物１０を配置してもよい。
【００５８】
また印刷物１０に加えて第２の印刷物を設けてもよい。この場合、第２の印刷物は、その印刷面が鉛直面に平行になるように設定配置することができる。
【００５９】
なお本実施形態の立体視用印刷物は種々の応用が可能である。例えば電子案内図、電子メニュー、電子広告、写真撮影装置で自販される写真、業務用や家庭用のゲーム装置、携帯型ゲーム装置、携帯電話機、電子手帳、電子辞書、電子百科事典、携帯機器、医療機器、パチンコ装置、メダルゲーム装置、カードゲーム装置、或いはスロットマシーンなどに応用できる。
【００６０】
例えば図１０（Ａ）に、地図などの案内図の画像を表示する電子案内図に本実施形態の立体視用印刷物を適用した場合の例を示す。図１０（Ａ）に示すように、本実施形態によれば、案内図において指標や目印となる建物等が立体視表示されるため、ユーザにわかりやすい電子案内図を提供できる。また前述のように本実施形態では、俯瞰視点の時に好適な立体視を実現できる。従って、図１０（Ａ）のような電子案内図に好適な立体視用印刷物を提供できる。
【００６１】
また図１０（Ｂ）に、食べ物、商品などのメニューの画像を表示する電子メニューに本実施形態の立体視用印刷物を適用した場合の例を示す。図１０（Ｂ）に示すように、本実施形態によれば、メニューに表示される食べ物、商品等が立体視表示されるため、視覚効果や演出効果が高い電子メニューを提供できる。また前述のように本実施形態では、俯瞰視点の時に好適な立体視を実現できる。従って、図１０（Ｂ）のような街頭に設置したり机の上に置く電子メニューに好適な立体視用印刷物を提供できる。
【００６２】
なお本実施形態の印刷物の形状は、図１（Ａ）や図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す形状に限定されない。例えば四角以外の形状にしてもよい。また印刷物１０に印刷する画像は、実写により生成した画像でもよいし、ＣＧにより生成した画像でもよい。
【００６３】
また例えば印刷物を所与の方向に巻き取る機構を更に設けてもよいし。そして、この巻き取り機構により印刷物を巻き取って印刷面を移動させることで、印刷面側の空間に仮想表示される立体視表示物の種類、配置及び個数の少なくとも１つを変更するようにしてもよい。
【００６４】
５．立体視方式の詳細
次に本実施形態の立体視方式の詳細について説明する。本実施形態では以下に説明する２つの方式で立体視を実現している。
【００６５】
５．１ 第１の立体視方式
図１１に本実施形態の第１の立体視方式のフローチャートを示す。
【００６６】
まず、立体視のための第１の左目用画像ＩＬ１と第１の右目用画像ＩＲ１を生成する（ステップＳ１、Ｓ２）。具体的には、左目用視点位置ＶＰＬから見える左目用画像ＩＬ１と、右目用視点位置ＶＰＲから見える右目用画像ＩＲ１を生成する。
【００６７】
ここで左目用、右目用視点位置ＶＰＬ、ＶＰＲは、図１２に示すように、観者（viewer）の左目、右目の位置として想定される位置である。例えば、カメラ（デジタルカメラ）による実写により左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を生成する場合には、これらのＶＰＬ、ＶＰＲの位置にカメラを配置して、左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を撮影する。この場合、２台のカメラをＶＰＬ、ＶＰＲに配置して同時に撮影してもよいし、１台のカメラの位置を変えて撮影してもよい。
【００６８】
一方、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）画像やゲーム画像（リアルタイム動画像）を生成するシステムにより左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を生成する場合には、これらのＶＰＬ、ＶＰＲの位置に仮想カメラを配置して左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を生成する。即ち、オブジェクト空間においてＶＰＬ、ＶＰＲから見える画像を生成する。
【００６９】
図１３、図１４に左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１の一例を示す。これらは、カメラ（デジタルカメラ）による実写によりＩＬ１、ＩＲ１を生成した場合の例である。基準面（景品などの物体が置かれる載置面）の上には、ミカン、箱、ボールペン、ステープラーなどの種々の物体（狭義には被写体又はオブジェクト。以下の説明でも同様）が配置されている。そして左目用画像ＩＬ１は、左目用視点位置ＶＰＬにカメラを配置して、物体（注視点、物体の代表点）の方にカメラの視線（方向）を向けて撮影したものである。また右目用画像ＩＲ１は、右目用視点位置ＶＰＲにカメラを配置して、物体の方にカメラの視線を向けて撮影したものである。そして図１３、図１４に示すように、これらの左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１では視線角度（見え方）がずれており、この視線角度のずれによる両眼視差を利用して、立体視が実現される。
【００７０】
なお本実施形態では、立体視用画像が表示されるディスプレイの表示画面や印刷物の印刷面に対応する位置の面を、基準面として設定できる。
【００７１】
また、ＣＧやゲームの場合には、オブジェクト空間内に設定された基準面の上に、オブジェクト（ミカン、箱、ボールペン、ステープラー等をモデル化したオブジェクト）を配置し、ＶＰＬ、ＶＰＲに仮想カメラを配置する。そして、仮想カメラの視線（方向）をオブジェクト（注視点、オブジェクトの代表点）の方に向けて、仮想カメラから見える画像を生成することで、図１３、図１４と同様な画像を生成できる。
【００７２】
次に図１１のステップＳ３に示すように、基準面ＢＳでの画像のパースペクティブ（perspective）を無くすための補正処理を、ステップＳ１で得られた第１の左目用画像ＩＬ１に施し、第２の左目用画像ＩＬ２を生成する。またステップＳ４に示すように、基準面ＢＳでの画像のパースペクティブ（遠近感）を無くすための補正処理を、ステップＳ２で得られた第１の右目用画像ＩＲ１に施し、第２の右目用画像ＩＲ２を生成する。
【００７３】
図１５、図１６に、補正処理により得られた左目用画像ＩＬ２、右目用画像ＩＲ２の一例を示す。例えば図１３、図１４では、基準面ＢＳに描かれている長方形ＲＴＧ（正方形も含む広義の意味の長方形。以下の説明でも同様）にパースペクティブがついている。これに対して図１５、図１６では、長方形ＲＴＧのパースペクティブが無くなっている。
【００７４】
ここで、本実施形態におけるパースペクティブを無くす補正処理とは、図１８（Ａ）に示すように、基準面ＢＳ自体の画像や、基準面に描かれている画像ＩＭ１や、物体ＯＢ（オブジェクト）の画像のうち基準面ＢＳに接する部分の画像のパースペクティブ（奥行き感）を無くす処理である。即ち図１８（Ａ）のＢ１では、視点から奥側に行くほど、頂点間の距離が狭まるが、図１８（Ａ）のＢ２では、視点から奥側に行っても、頂点間の距離が変わらない。このような補正処理を行うことで、基準面ＢＳの画像については、あたかも真上から見たような画像が生成されるようになる。なお、この補正処理により、パースペクティブが完全に厳密に無くなる必要はなく、立体視に違和感が生じない程度にパースペクティブが無くなればよい。
【００７５】
次に図１１のステップＳ５に示すように、第２の左目用画像ＩＬ２と第２の右目用画像ＩＲ２に基づき、立体視用画像（画像データ）を生成する。より具体的には、ＩＬ２（ＬＶ）とＩＲ２（ＲＶ）とに基づき、図３に示すような処理を行って立体視用画像を生成する。
【００７６】
そして、この立体視用画像（実写画像又はＣＧ画像）を、インクジェット方式やレーザプリンタ方式などのプリンタを用いて、印刷媒体（紙、レンズシート）に印刷することで、立体視用印刷物を製造できる。なお、プリンタにより印刷された原盤となる立体視用印刷物を複製することで、立体視用印刷物を製造してもよい。このようにすれば、立体視用印刷物を短期間で大量に製造できるという利点がある。
【００７７】
また立体視用画像を、表示装置（画像生成装置）のディスプレイに表示すれば、表示画像（動画像）のリアルタイム生成などが可能になる。
【００７８】
図１７に、図１５、図１６の左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２を重ねて合成した画像を示す。
【００７９】
この図１７の画像は、左目用画像ＩＬ２（ＩＬ）と右目用画像ＩＲ２（ＩＲ）を含む。そして左目用画像ＩＬ２と右目用画像ＩＲ２は、各々、基準面ＢＳに配置された物体ＯＢの画像を含む。また基準面ＢＳの画像も含む。
【００８０】
そして図１９のＡ１に示すように、左目用画像ＩＬ２の物体画像と右目用画像ＩＲ２の物体画像は、基準面ＢＳの位置において一致している（但し必ずしも完全に一致している必要はない）。即ち、左目用画像ＩＬ２の物体画像の印刷位置（表示位置）と右目用画像の物体画像ＩＲ２の印刷位置（表示位置）が、基準面ＢＳにおいて一致している。
【００８１】
一方、図１９のＡ２に示すように、基準面ＢＳから離れるほど左目用画像ＩＬ２の物体画像と、右目用画像ＩＲ２の物体画像のずれが大きくなっている。より具体的には、物体ＯＢの部分のうち基準面ＢＳから上方に位置する部分の画像ほど、左目用画像ＩＬ２での印刷位置（表示位置）と、右目用画像ＩＲ２での印刷位置（表示位置）とがずれている。
【００８２】
さて、これまでの立体視では図１８（Ｂ）に示すように、立体視用の印刷物ＰＭ（或いは立体視用のディスプレイ。以下の説明でも同様）を、その印刷面が鉛直面に対して平行になるように配置し、観者が、印刷物ＰＭ（印刷面）を正対して見ることが想定されていた。このため、例えば図１５、図１６のような左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１に何ら補正処理を行うことなく、立体視用画像を生成して、印刷物ＰＭに印刷していた。そして、図１５、図１６の画像ではパースペクティブが残っているため、図１８（Ｂ）のように印刷物ＰＭを正対して見た場合に、遠近感に関する限りは、正しい画像になる。
【００８３】
しかしながら図１８（Ｂ）のように観者が印刷物ＰＭを正対して見た場合に、ピント（焦点距離）については、印刷面の全面において同一になってしまう。従って、人間の脳内において、ピント調整と、両眼視差、輻輳との関係に矛盾や誤差が生じてしまう。従って、脳が無理に立体と関連づけようとして、不自然さを感じたり、立体として認知できなくなってしまう。また、従来の方式で作成された画像を印刷する印刷物ＰＭを、水平面に平行になるように机に配置して見てしまうと、奥行き感に矛盾が生じ、不自然な立体視になってしまう。即ち図１５、図１６の長方形ＲＴＧは、高さが零の平面であり、この長方形ＲＴＧが立体に見えてはいけないからである。
【００８４】
そこで本実施形態では、図１８（Ｃ）に示すように、印刷物ＰＭを、観者が机（水平面に平行な基準面ＢＳ）の上に配置して見ることを想定するようにしている。即ち、このような配置が本方式のデフォルトの配置となる。そして、このように水平面に平行に印刷物ＰＭを配置した場合に、図１３、図１４の画像をそのまま合成して立体視用画像を生成し、印刷物ＰＭに印刷すると、遠近感に矛盾が生じる。
【００８５】
そこで本実施形態では図１５、図１６、図１８（Ａ）で説明したように、基準面の画像のパースペクティブを無くす補正処理を行う。そして基準面でのパースペクティブを無くした補正後の図１５、図１６の画像に基づいて、立体視用画像を生成し、生成された立体視用画像が印刷された印刷物ＰＭを図１８（Ｃ）のように水平面に平行に配置すれば、基準面の画像（長方形ＲＴＧ）には適正なパースペクティブがつくようになる。また、図１８（Ｃ）のように配置すれば、印刷物ＰＭの印刷面上の各点の焦点距離が同一ではなく異なるようになる。このため、ピント調整についても現実世界のピント調整と近いものになる。従って、ピント調整と、両眼視差や輻輳との間の関係のずれも軽減され、より自然で、実在感のある立体視を実現できる。
【００８６】
なお、本実施形態の立体視方式では、物体の高さが高い場合に奥行き感等にずれが生じる可能性がある。このような場合には例えば図２０に示すように、２つの基準面ＢＳ１、ＢＳ２（広義には複数の基準面）を設ければよい。
【００８７】
ここで基準面ＢＳ１は例えば水平面に平行な面である。一方、基準面ＢＳ２は、基準面ＢＳ１と所定の角度（例えば直角）をなす面である。そして、基準面ＢＳ１、ＢＳ２は境界ＢＤにおいて連結されている。
【００８８】
物体ＯＢ（オブジェクト）は、基準面ＢＳ１の上方で且つ基準面ＢＳ２の手前側（ＶＰＬ、ＶＰＲ側）に配置する。そして図１１の代わりに図２１に示す処理を行う。
【００８９】
図２１のステップＳ１１、Ｓ１２は、図１１のステップＳ１、Ｓ２と同様である。そしてステップＳ１３では、基準面ＢＳ１でのパースペクティブを無くすための補正処理を、左目用画像ＩＬ１の基準面ＢＳ１に対応する領域（ＩＬ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ１側の第１の領域）に対して施す。また、基準面ＢＳ２でのパースペクティブを無くすための補正処理を、ＩＬ１の基準面ＢＳ２に対応する領域（ＩＬ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ２側の第２の領域）に対して施す。そして、これらの補正処理により生成された画像を繋げた画像である左目用画像ＩＬ２を生成する。
【００９０】
またステップＳ１４では、基準面ＢＳ１でのパースペクティブを無くすための補正処理を、右目用画像ＩＲ１の基準面ＢＳ１に対応する領域（ＩＲ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ１側の第１の領域）に対して施す。また、基準面ＢＳ２でのパースペクティブを無くすための補正処理を、ＩＲ１の基準面ＢＳ２に対応する領域（ＩＲ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ２側の第２の領域）に対して施す。そして、これらの補正処理により生成された画像を繋げた画像である右目用画像ＩＲ２を生成する。
【００９１】
そして最後にステップＳ１５のように、ＩＬ２、ＩＲ２に基づき立体視用画像を生成する。そして、得られた立体視用画像を、印刷媒体に印刷して立体視用印刷物を製造したり、ディスプレイに表示する。
【００９２】
このようにすることで図２２に示すように、ＯＢが、基準面ＢＳ１からの高さが高い物体である場合にも、より自然で、実在感のある立体視を実現できる。即ち、物体ＯＢの足下付近の領域（境界ＢＳの下側の第１の領域）では、基準面ＢＳ１を利用した立体視の処理により、奥行き感やピント調整に無理の無い立体視を実現できる。一方、それ以外の領域（境界ＢＳの上側の第２の領域）では、基準面ＢＳ２を利用した立体視の処理により、奥行き感に無理の無い立体視を実現できる。
【００９３】
なお、基準面は２つに限定されず、３つ以上の基準面（連結された複数の基準面）を用いてもよい。
【００９４】
５．２ 第２の立体視方式
図２３に本実施形態の第２の立体視方式のフローチャートを示す。前述の図１１の方式は、カメラにより実写した画像を用いて立体視用画像を生成するのに最適な方式であるのに対して、図２３の方式は、ＣＧ画像を用いて立体視用画像を生成するのに最適な方式である。
【００９５】
まず、左目用視点位置ＶＰＬとオブジェクトＯＢの各点を結ぶ投影方向で、基準面ＢＳ（ＢＳ１又はＢＳ２）にＯＢの各点を投影して基準面ＢＳにレンダリングし、左目用画像ＩＬを生成する（ステップＳ２１）。
【００９６】
次に、右目用視点位置ＶＰＲとオブジェクトＯＢの各点を結ぶ投影方向で、基準面ＢＳ（ＢＳ１又はＢＳ２）にＯＢの各点を投影して基準面ＢＳにレンダリングし、右目用画像ＩＲを生成する（ステップＳ２２）。なお、基準面ＢＳは、例えば視線方向（視点位置と注視点を結ぶ方向）に直交しない面である。即ち、基準面ＢＳは、視線方向に常に直交する透視投影スクリーンとは異なる面である。
【００９７】
ステップＳ２１、Ｓ２２の処理では、ＶＰＬ（或いはＶＰＲ）からオブジェクトＯＢの方に向かって仮想的な光を投射し、その光を用いて、ＯＢの画像を基準面ＢＳ（ＢＳ１又はＢＳ２）である仮想紙に焼き付けるようにして、仮想紙にレンダリングする。これにより、図２４（Ａ）に示すように、オブジェクトＯＢの点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の画像（色等のプロパティ）が、基準面ＢＳ上の投影点Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’、Ｐ４’にレンダリングされる。なお、基準面ＢＳ上の点Ｐ５、Ｐ６の画像については、そのまま、その点Ｐ５、Ｐ６の位置にレンダリングされる。そして例えば図２４（Ｂ）に示すように、基準面ＢＳ（仮想紙）の全面をラスタスキャンするようにレンダリングすることで、図１５、図１６のＩＬ２、ＩＲ２と同様の左目用画像ＩＬ、右目用画像ＩＲを生成できる。即ち、基準面の画像のパースペクティブが無くなった左目用、右目用画像ＩＬ、ＩＲを生成できる。
【００９８】
そして、これらの左目用、右目用画像ＩＬ、ＩＲ（ＬＶ、ＲＶ）に基づき、図３に示すような処理を行って立体視用画像を生成する（ステップＳ２３）。そして、得られた立体視用画像を、印刷媒体に印刷して立体視用印刷物を製造したり、ディスプレイに表示する。
【００９９】
そして例えば図２４（Ｃ）に示すように印刷物ＰＭ（或いはディスプレイ）を水平面（基準面）に平行になるように配置して見ることで、より自然で実在感のある立体視を実現できる。
【０１００】
例えば図２５（Ａ）では、オブジェクトＯＢを透視投影スクリーンＳＣＲ（視線方向に直交する面）に透視投影して左目用画像、右目用画像を生成している。そして、得られた左目用画像、右目用画像を合成して立体視用画像を生成する。そして図２５（Ｂ）に示すように、観者は、印刷物ＰＭに正対して印刷面を見ることになる。
【０１０１】
この図２５（Ａ）の方式では、オブジェクトＯＢの点Ｐ２、Ｐ３は、投影投影スクリーンＳＣＲ上の点Ｐ２”、Ｐ３”に投影される。そして、印刷物ＰＭを図２５（Ｂ）のように正対して見ることになるため、Ｐ２”、Ｐ３”の焦点距離差Ｌ２が０になってしまう。即ち、実際の点Ｐ２、Ｐ３の焦点距離差Ｌ１は０ではないのに、Ｌ２が０となるため、ピント調整が実際のものと異なってしまう。従って、ピント調整と両眼視差の関係に矛盾が生じ、人間の脳に混乱が生じ、違和感のある立体視になってしまう。
【０１０２】
これに対して本実施形態では、印刷物ＰＭを図２４（Ｃ）に示すように机（水平面）に置いて見ることになるため、図２４（Ａ）に示すように、点Ｐ２’、Ｐ３’の焦点距離差Ｌ２は、実際の点Ｐ１、Ｐ２の焦点距離差Ｌ１と同様に、０ではない。従って手前の部分（点Ｐ２）は手前に見え、奥にある部分（点Ｐ３）は奥に見えるようになるため、ピント調整と両眼視差の関係に矛盾が生じず、人間の脳に混乱が生じないため、より自然な立体視を実現できる。
【０１０３】
即ち本実施形態は、印刷物ＰＭを机に置いて斜めから見る方式であるため、机の面と、立体視の対象となるオブジェクトＯＢが載っている基準面ＢＳ（零面）とは、同一面となり、現実的であり、立体視に無理が生じない。そして、オブジェクトＯＢが、基準面ＢＳ（零面）に対して、数センチメートルだけ浮き上がって見える様子を表現できればよいため、奥行き方向についての矛盾はほとんど生じない。しかも、基準面ＢＳが机の面であるため、あたかも机の上に本当に立体の物体が配置されているかのように見え、物体の実在感が向上する。即ち従来の図２５（Ａ）、（Ｂ）の方式では、基準面があやふやであるため、立体感は確かにあるが、物体の実在感が幻のようにしかならなかったのである。
【０１０４】
なお、図２３の方式においても、図２０で説明したように、複数の基準面を設定して立体視用画像を生成してもよい。この場合には、図２３のステップＳ２１、Ｓ２２において、基準面ＢＳ１に投影される点については基準面ＢＳ１にレンダリングし、基準面ＢＳ２に投影される点については基準面ＢＳ２にレンダリングすればよい。
【０１０５】
５．３ 視点位置の設定
次に視点位置の設定手法について説明する。
【０１０６】
図１２、図２０の左目用、右目用視点位置ＶＰＬ、ＶＰＲは、立体視用印刷物や立体視用表示画面を観者が実際に見る時の観者の左目、右目の想定位置に基づいて配置することが望ましい。例えば図１２、図２０において、物体ＯＢ（オブジェクト、被写体）と観者の目との間の距離ＤＶＢ（例えば４０ｃｍ）、視線角度θ（視線方向ＳＬ）、両眼間の距離ＤＬＲ（例えば７ｃｍ）に基づいて、左目用、右目用視点位置ＶＰＬ、ＶＰＲを設定する。
【０１０７】
但し、縮小表示や拡大表示を行う場合には、縮小率や拡大率に応じてＶＰＬ、ＶＰＲの位置を移動させる。この場合には図２６に示すような手法で視点位置を移動させることが望ましい。
【０１０８】
例えば物体ＯＢ（被写体、オブジェクト）と視点位置（ＶＰＬとＶＰＲの中点ＣＰ）と間の距離ＤＶＢを長くした場合には、その長さの変化（比）に応じて、左目用視点位置ＶＰＬと右目用視点位置ＶＰＲとの間の距離ＤＬＲを長くする。即ち例えばＤＶＢの長さの変化に比例してＤＬＲを長くする。
【０１０９】
また物体ＯＢ（被写体、オブジェクト）と視点位置（ＶＰＬとＶＰＲの中点ＣＰ）との間の距離ＤＶＢを変化させる場合に、基準面ＢＳに対して所定の角度θをなす直線ＬＮ（視線方向）に沿って移動するように、視点位置（中点ＣＰ、ＶＰＬ、ＶＰＲ）を移動させる。
【０１１０】
このようにすることで、ＶＰＬ、ＶＰＲを移動させた場合にも、距離ＤＶＢや距離ＤＬＲが等倍比で変化するようになるため、立体感に破綻が生じる事態を防止できる。これにより、適正な立体感を維持しながら縮小表示や拡大表示を実現できるようになる。
【０１１１】
５．４ 画像生成装置
図２７に、立体視用画像を生成（表示）する画像生成装置（表示装置）のブロック図の例を示す。なお、画像生成装置は、図２７の構成要素（各部）を全て含む必要はなく、その一部を省略した構成としてもよい。
【０１１２】
この画像生成装置は、ディスプレイの表示画像を生成する装置として用いることができる。また、ＣＧ画像により立体視用画像を作成し、立体視用印刷物を作成するための画像生成装置（ＣＧツール）としても用いることができる。また、カメラで撮った実写画像を取り込み、この実写画像により立体視用画像を作成し、立体視用印刷物を作成するための画像生成装置（パーソナルコンピュータ）としても用いることができる。
【０１１３】
操作部１６０（レバー、ボタン）は、プレーヤ（観者）が操作データを入力するためのものである。記憶部１７０（ＲＡＭ）は、処理部１００や通信部１９６などのワーク領域となるものである。情報記憶媒体１８０（ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ、ＲＯＭなどのコンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものである。この情報記憶媒体１８０には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）が記憶される。
【０１１４】
ディスプレイ１９０は画像を表示するものでり、音出力部１９２は音声、ゲーム音などの音を出力するものである。携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるものである。
【０１１５】
印刷部１９５は、立体視用画像を印刷媒体に印刷する処理を行う。この場合の印刷方式としてはインクジェット方式、レーザプリント方式などの種々の方式がある。通信部１９６は、インターネットなどのネットワークを介して通信を行うための各種の制御を行うものである。この通信部１９６を用いることで、生成された立体視用画像データをネットワークを介して送信することができる。
【０１１６】
処理部１００（プロセッサ）は、操作部１６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各種の処理を行う。この処理部１００の機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）又はＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
【０１１７】
処理部１００は、ゲーム処理部１１０、画像生成部１２０、音生成部１３０を含む。
【０１１８】
ここでゲーム処理部１１０は、操作部１６０（ゲームコントローラ）からの操作データに基づいて種々のゲーム処理を行う。このゲーム処理としては、ゲーム開始条件に基づいてゲームを開始する処理、ゲームを進行させる処理、ゲームに登場するオブジェクト（表示物）を配置する処理、オブジェクトの移動情報（位置、速度、加速度）や動作情報（モーション情報）を求める処理、オブジェクトを表示するための処理、ゲーム結果を演算する処理、或いはゲーム終了条件が満たされた場合にゲームを終了させる処理などがある。
【０１１９】
画像生成部１２０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて画像を生成し、ディスプレイ１９０に出力する。音生成部１３０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１９２に出力する。
【０１２０】
画像生成部１２０は立体視用画像生成部１２２を含む。立体視用画像生成部１２２は、左目用視点位置（左目用仮想カメラ）から見える画像である第１の左目用画像に対して、基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を施して、第２の左目用画像を生成する。また、右目用視点位置（右目用仮想カメラ）から見える画像である第１の右目用画像に対して、基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を施して、第２の右目用画像を生成する。
【０１２１】
この場合の補正処理は、テクスチャマッピング部１２４が図２８に示すようなテクスチャマッピング処理を行うことで実現される。
【０１２２】
即ち、パースペクティブのついたテクスチャ画像ＴＥＸ（第１の左目用画像、第１の右目用画像）を、長方形（正方形を含む広義の意味の長方形）のポリゴンＰＬＧ（プリミティブ面）にマッピングする。具体的には、テクスチャ画像ＴＥＸのテクスチャ座標（ＴＸ１、ＴＹ１）、（ＴＸ２、ＴＹ２）、（ＴＸ３、ＴＹ３）、（ＴＸ４、ＴＹ４）を、ポリゴンＰＬＧの頂点ＶＸ１、ＶＸ２、ＶＸ３、ＶＸ４にコーディネートして、テクスチャ画像ＴＥＸをポリゴンＰＬＧにマッピングする。これにより、基準面の画像のパースペクティブが無くなった画像を生成できる。そして、このようなテクスチャマッピング処理を、第１の左目用画像、第１の右目用画像のそれぞれについて行うことで、立体視用画像生成のための第２の左目用画像、第２の右目用画像を生成する。
【０１２３】
なお、立体視用画像生成部１２２は、左目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、基準面に対してオブジェクトの各点を投影してレンダリングすることで、左目用画像を生成し、右目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、基準面に対してオブジェクトの各点を投影してレンダリングすることで、右目用画像を生成してもよい。
【０１２４】
次に立体視用画像生成部１２２は、第２の左目用画像（左目用画像）と第２の右目用画像（右目用画像）とに基づいて立体視用画像を生成する。例えば、第２の左目用画像（左目用画像）と第２の右目用画像（右目用画像）を合成して、立体視用画像を生成し、ディスプレイ１９０や印刷部１９５に出力する。より具体的には、第２の左目用画像（左目用画像）のピクセル列画像と第２の右目用画像（右目用画像）のピクセル列画像を交互に短冊状に配置することで、立体視用画像を生成し、ディスプレイ１９０や印刷部１９５に出力する。そしてレンチキュラーレンズなどの特殊レンズが取り付けられたディスプレイ１９０により立体視用画像を表示することで、立体視を実現する。また、印刷部１９５が印刷媒体に立体視用画像を印刷し、この印刷媒体に特殊レンズ（レンチキュラーレンズ）を取り付ける（接着する）ことで、立体視用印刷物を作成する。或いは、印刷媒体として機能する特殊レンズ（レンチキュラーレンズ）に印刷部１９５が立体視用画像を直接に印刷することで、立体視用印刷物を作成する。
【０１２５】
なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１２６】
例えば、明細書又は図面中の記載において広義な用語（光学デバイス、レンズ、観者等）として引用された用語（レンズ、レンチキュラーレンズ、プレーヤ等）は、明細書又は図面中の他の記載においても広義な用語に置き換えることができる。
【０１２７】
また、左目用画像、右目用画像、立体視用画像の生成手法も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【０１２８】
また本実施形態で説明した第１、第２の立体視方式と均等な方式で、立体視用画像を生成する場合も本発明の範囲に含まれる。
【０１２９】
また本発明の表示装置では、第１、第２の立体視方式以外の方式で立体視用画像を生成して、表示或いは印刷してもよい。
【０１３０】
まず立体視用光学デバイスの構造についても種々の変形実施が可能である。
【０１３１】
また、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）（Ｂ）は本実施形態の立体視用印刷物の例である。
【図２】レンチキュラーレンズの説明図である。
【図３】立体視用画像の説明図である。
【図４】図４（Ａ）（Ｂ）は従来の立体視方式の問題点の説明図である。
【図５】手前側領域から奥側領域に亘って印刷面に焦点を合わせる本実施形態の手法の説明図である。
【図６】図６（Ａ）（Ｂ）は本実施形態の手法を実現するレンズの一例である。
【図７】図７（Ａ）（Ｂ）も本実施形態の手法を実現するレンズの一例である。
【図８】本実施形態の手法を実現するレンズの一例である。
【図９】図９（Ａ）（Ｂ）は印刷物の配置手法の説明図である。
【図１０】図１０（Ａ）（Ｂ）は種々の形態の立体視用印刷物の例である。
【図１１】第１の立体視方式のフローチャートである。
【図１２】第１の立体視方式の説明図である。
【図１３】左目用画像ＩＬ１の一例である。
【図１４】右目用画像ＩＲ１の一例である。
【図１５】左目用画像ＩＬ２の一例である。
【図１６】右目用画像ＩＲ２の一例である。
【図１７】左目用画像と右目用画像を重ね合わせた画像の例である。
【図１８】図１８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はパースペクティブを無くす補正処理の説明図である。
【図１９】立体視用画像の特徴の説明図である。
【図２０】複数の基準面を設ける手法の説明図である。
【図２１】複数の基準面を設ける手法のフローチャートである。
【図２２】複数の基準面を設ける手法の説明図である。
【図２３】第２の立体視方式の説明図である。
【図２４】図２４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は第２の立体視方式の説明図である。
【図２５】図２５（Ａ）（Ｂ）は従来の方式の説明図である。
【図２６】視点位置の設定手法の説明図である。
【図２７】画像生成装置（表示装置）の構成例である。
【図２８】テクスチャマッピングを用いた補正処理の説明図である。
【符号の説明】
１０ 立体視用印刷物、２０ レンズ（立体視用光学デバイス）、
ＳＯＢ 立体視表示物、
ＶＰＬ 左目用視点位置、ＶＰＲ 右目用視点位置、ＶＰ 俯瞰視点、
ＯＢ 物体（オブジェクト、被写体）、ＢＳ（ＢＳ１、ＢＳ２） 基準面、
ＩＬ１ 第１の左目用画像、ＩＲ１ 第１の右目用画像、
ＩＬ２ 第２の左目用画像、ＩＲ２ 第２の右目用画像、
ＩＬ 左目用画像、ＩＲ 右目用画像、[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stereoscopic print.
[0002]
[Background]
Conventionally, a method for realizing stereoscopic vision using a special lens such as a lenticular lens is known. In this stereoscopic viewing method, stereoscopic light is realized by guiding image light from the left eye image and right eye image, which are images with parallax, to the left eye position and right eye position of the viewer using a special lens. .
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-27505 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional stereoscopic method has the following problems.
[0005]
That is, humans feel the three-dimensional effect of an object. (1) Binocular parallax (gaze angle shift) in which the retina image is shifted due to spatial separation of the left and right eyes, (2) This is caused by three physiological functions: convergence, which is a function in which the left and right eyes face inward, and (3) focus adjustment (focal length) in which the lens thickness responds to the distance to the object. Humans feel a three-dimensional feeling by processing these three physiological functions, binocular parallax, convergence, and focus adjustment, in the brain.
[0006]
The relationship between these three physiological functions is usually related in the brain. Therefore, if an error or contradiction arises in this relationship, the brain may forcibly associate with the solid, causing a situation where it feels unnatural or cannot be recognized as a solid.
[0007]
However, in the conventional stereoscopic vision system, stereoscopic vision is expressed using only binocular parallax and convergence. For this reason, the focus (focal length) is substantially constant in the plane of the stereoscopic image (display screen, print surface), whereas binocular parallax and convergence shift occur in most places of the stereoscopic image. As a result, it was impossible to achieve a stereoscopic view that was easy on the human brain.
[0008]
In the conventional stereoscopic viewing method, the viewer is expected to face the display screen on which the stereoscopic image is displayed and the printing surface on which the stereoscopic image is printed. Therefore, when these display screens and printing surfaces are viewed from a bird's-eye viewpoint (a viewpoint in which the line-of-sight direction is oblique to the display screen or printing surface), stereoscopic display objects on the back side when viewed from the viewpoint are unnatural. There is a problem of being visible.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stereoscopic printed material that can realize appropriate stereoscopic viewing even when viewed from an overhead viewpoint. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a printed matter on which a stereoscopic image is printed, and the image light of the left-eye image of the stereoscopic image and the image light of the right-eye image of the stereoscopic image are separated and guided to different places. The stereoscopic optical device includes: a stereoscopic viewing optical device, and the stereoscopic viewing optical device is configured to focus on the printing surface in both the front side region and the back side region of the printing surface when viewed from the viewpoint of overlooking the printing surface. This relates to the stereoscopic printed matter.
[0011]
In the present invention, the image light (light beam) of the image for the left eye (first image) and the image light of the image for the right eye (second image having a parallax with respect to the first image) are separated to be different places. Guided to (left eye viewpoint position, right eye viewpoint position). In the present invention, the focal point when viewed from the viewpoint (oblique line-of-sight direction) overlooking the print surface is adjusted to the print surface not only in the front area but also in the back area. Therefore, according to the present invention, even when the print surface is viewed from an overhead viewpoint, it is possible to realize an appropriate stereoscopic view with no focus shift.
[0012]
Each of the left-eye image and the right-eye image may be a plurality of images having different viewpoint positions (assumed viewpoint positions). The near side area and the far side area are print side areas on the near side and the far side as viewed from the viewpoint.
[0013]
In the present invention, the stereoscopic optical device may be a lens in which the thickness in the back side region of the printing surface is thinner than the thickness in the near side region.
[0014]
By reducing the thickness of the lens in the back side region in this way, it is possible to focus on the printing surface in the back side region even when the focal length in the back side region is shortened. .
[0015]
In the present invention, the stereoscopic optical device may be a lens in which the radius of curvature in the back region of the printing surface is larger than the radius of curvature in the near region.
[0016]
Thus, if the radius of curvature in the back region (the radius of curvature in the cross-sectional shape when cut by a surface orthogonal to the longitudinal direction of the lens) is increased, it is possible to focus on the printed surface in the back region. .
[0017]
In the present invention, the stereoscopic optical device is a lens in which a cross-sectional shape when cut along a plane including a left-right viewing direction from the overhead viewpoint is the same cross-sectional shape in the back side region and the near side region of the printing surface. It may be.
[0018]
In this way, the curvature radius of the cross-sectional shape when cut by a plane including the left and right gaze direction from the overhead viewpoint (the gaze direction from the left eye viewpoint, the gaze direction from the right eye viewpoint) can be made the same, It is possible to focus on the printing surface not only in the front side area but also in the back side area.
[0019]
In the present invention, the stereoscopic image may be a guide map or a menu image.
[0020]
The image displayed as the stereoscopic image is not limited to a guide map or menu image.
[0021]
In the present invention, the stereoscopic image is generated by a second left-eye image and a second right-eye image, and the second left-eye image is an image on a reference plane of the first left-eye image. Is generated by performing correction processing for eliminating the perspective of the first left-eye image, and the second right-eye image eliminates the perspective of the image on the reference plane of the first right-eye image. Therefore, the correction processing may be generated by performing correction processing for the first right-eye image.
[0022]
According to the present invention, the correction process for eliminating the perspective of the image on the reference plane (for example, the image of the reference plane itself or the image of the object in the portion in contact with the reference plane) is performed. A second left-eye image is generated from the image, and a second right-eye image is generated from the first right-eye image. Then, a stereoscopic image is generated based on the second left-eye image and the second right-eye image. Thereby, there is little contradiction of focus adjustment and a feeling of depth, and more natural stereoscopic vision can be realized.
[0023]
The first left-eye image can be generated by using a camera (real camera or virtual camera) set at the left-eye viewpoint position, and the first right-eye image is generated by a camera (real camera or virtual camera) set at the right-eye viewpoint position. (Virtual camera).
[0024]
Also, in the present invention, the stereoscopic image is generated by a left-eye image and a right-eye image, and the left-eye image is a projection direction connecting the left-eye viewpoint position in the object space and each point of the object, and the line-of-sight direction Is generated by projecting each point of the object onto a non-orthogonal reference plane and rendering it on the reference plane, and the right-eye image connects the right-eye viewpoint position in the object space and each point of the object. Then, each point of the object may be projected onto a reference plane that is non-orthogonal in the line-of-sight direction and rendered on the reference plane.
[0025]
In this way, there is little contradiction between focus adjustment and a feeling of depth, and more natural stereoscopic vision can be realized. The reference plane is, for example, a plane that is not orthogonal to the line-of-sight direction (the direction connecting the midpoint of the left-eye viewpoint position and the right-eye viewpoint position and the gazing point of the virtual camera). In other words, it is a surface different from the perspective conversion screen orthogonal to the line-of-sight direction.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, this embodiment will be described.
[0027]
In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.
[0028]
1. Printed matter
FIGS. 1A and 1B show an example of a stereoscopic printed
[0029]
As shown in FIG. 1A, a
[0030]
The printing of the
[0031]
A stereoscopic image 12 (final composite image for virtual display of a stereoscopic display object. An image that enables stereoscopic viewing) to be printed on the printed material 10 (print medium) is generated by, for example, a stereoscopic method described later. The The
[0032]
In the present embodiment, by printing such a
[0033]
A stereoscopic display can be used instead of the printed
[0034]
As shown in FIG. 1B, the printed
[0035]
Here, the lenticular lens is an array in which semi-cylindrical lenses (saddle-shaped lenses) are arranged at a predetermined pitch in a predetermined direction (for example, the X-axis direction), or a lens array optically equivalent to this.
[0036]
In this embodiment, a member (for example, a filter that diffuses light) that freely switches between stereoscopic display and two-dimensional display may be further provided. As the
[0037]
A left eye image (L) and a right eye image (R) in a stripe shape (vertical or horizontal stripe shape) are printed on a printing surface which is a focal plane of the
[0038]
More specifically, the image light from the left eye image (L) printed on the printed
[0039]
FIG. 3 shows an example of a stereoscopic image generated from the left-eye image LV and the right-eye image RV. For example, the first pixel column image R1 of the right-eye image RV is arranged next to the first pixel (sub-pixel) column image L1 of the left-eye image LV. Further, the second pixel column image L2 of the left-eye image LV is arranged next to R1, and the second pixel column image R2 of the right-eye image RV is arranged next to L2. In this way, the pixel image of the left-eye image LV and the right-eye image RV is alternately arranged in stripes (stripes) at a predetermined pitch, thereby generating a stereoscopic image. In this case, the scope of the present invention includes a case where stereoscopic display is performed not only with a twin-lens system but also with a multi-lens system such as a trinocular system and a four-lens system.
[0040]
2. Focus correction
Now, as shown in FIG. 4A in the conventional stereoscopic viewing method, the printed
[0041]
For example, FIG. 4B illustrates a lens 20 (lens element LE corresponding to one row of the lens array) on the surface including the left and right viewpoints (left eye viewpoint EL and right eye viewpoint ER) of the viewpoint VP overlooking the print surface. The same applies to other explanations in FIG. As is clear from FIG. 4B, the cross-sectional shape CVN on the near side and the cross-sectional shape CVF on the far side as viewed from the viewpoint VP have different shapes. More specifically, the radius of curvature of the lens is smaller in the cross-sectional shape CVF on the back side than in the cross-sectional shape CVN on the near side. For this reason, the position of a focus will shift to the upper side (the negative side of the Z axis) direction of the printing surface. Therefore, for example, even if the focus is on the print surface (the surface on which the stereoscopic image is printed) on the near side of the print surface, the focus is not on the print surface on the back side of the print surface. For this reason, in the back side area of the printing surface, a situation occurs such that the image appears out of focus, or the left-eye image and the right-eye image appear to be mixed, and good stereoscopic vision cannot be realized.
[0042]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, as a
[0043]
If the
[0044]
In particular, in the present embodiment, as will be described later, a stereoscopic viewing system that does not contradict the relationship between the focus adjustment and the binocular parallax is adopted even when viewed from the viewpoint of looking down at the print surface. Therefore, if the stereoscopic method of the present embodiment, which will be described later, is combined with the lens 20 (optical device) having the configuration described with reference to FIG. 5, an image that does not contradict the relationship between the focus adjustment and the binocular parallax is printed. Printing is performed from the front side to the back side of the surface, and a more natural and realistic stereoscopic view can be realized.
[0045]
The focus of the
[0046]
3. Concrete example
Next, a specific example of a lens (optical device) that realizes the method of the present embodiment shown in FIG. 5 will be described.
[0047]
3.1 Adjustment by lens thickness
The lens 20 (lens element LE) in FIG. 6A is a lens in which the thickness DF in the back side region of the printing surface is thinner than the thickness DN in the near side region. If such a
[0048]
In addition, as shown in FIG. 6B, the
[0049]
3.2 Adjustment by the curvature radius of the lens
The lens 20 (lens element LE) in FIGS. 7A and 7B is a lens in which the radius of curvature RF in the back region of the printing surface is larger than the radius of curvature RN in the near region. That is, the radius of curvature in the cross-sectional shape of the
[0050]
When the radius of curvature of the lens 20 (the radius of curvature in the cross-sectional shape when cut by a vertical plane) is set as shown in FIGS. 7A and 7B, when viewed from the overhead viewpoint VP as shown in FIG. In addition, the focus of the
[0051]
The focus of the
[0052]
3.3 Adjustment by lens cross-sectional shape
The lens 20 (lens element LE) in FIG. 8 is printed with a cross-sectional shape of the lens when cut along a plane including the left and right gaze directions from the overhead viewpoint VP (the gaze direction from the left eye viewpoint and the gaze direction from the right eye viewpoint). The lens has the same cross-sectional shape in the back side region and the near side region of the surface (substantially the same cross-sectional shape is sufficient).
[0053]
That is, in FIG. 8, CS1, CS2, CS3, CS4, and CS5 correspond to planes including the left and right line-of-sight directions from the overhead viewpoint VP (a plane that cuts the printing plane in an oblique direction; a plane that includes the left-eye viewpoint and the right-eye viewpoint). In FIG. 8, the cross-sectional shapes CV1, CV2, CV3, CV4, and CV5 when the lens 20 (LE) is cut by these surfaces CS1, CS2, CS3, CS4, and CS5 are the same cross-sectional shape (substantially the same cross-sectional shape). It has become. That is, the lens 20 (LE) has a shape obtained by connecting the cross-sectional shapes CV1, CV2, CV3, CV4, and CV5 of FIG. 8 with an envelope.
[0054]
If the
[0055]
4). Placement of printed matter
Now, as shown in FIG. 9A, the printed
[0056]
That is, in the conventional stereoscopic vision, as shown in FIG. 4A, it was planned that the viewer would see the printed
[0057]
As shown in FIG. 9B, the printed
[0058]
In addition to the printed
[0059]
The stereoscopic printed material of the present embodiment can be applied in various ways. For example, electronic guide maps, electronic menus, electronic advertisements, photographs sold by photography devices, business and home game devices, portable game devices, mobile phones, electronic notebooks, electronic dictionaries, electronic encyclopedias, portable devices, It can be applied to medical devices, pachinko machines, medal game machines, card game machines, slot machines, and the like.
[0060]
For example, FIG. 10A shows an example in which the stereoscopic printed matter of the present embodiment is applied to an electronic guide map that displays an image of a guide map such as a map. As shown in FIG. 10A, according to the present embodiment, an index or a building that serves as a landmark is displayed stereoscopically in the guide map, so that an electronic guide map that is easy to understand for the user can be provided. Further, as described above, in the present embodiment, it is possible to realize a suitable stereoscopic view at the time of the overhead view viewpoint. Accordingly, it is possible to provide a stereoscopic printed material suitable for an electronic guide map as shown in FIG.
[0061]
FIG. 10B shows an example in which the stereoscopic print of the present embodiment is applied to an electronic menu that displays menu images such as food and merchandise. As shown in FIG. 10B, according to the present embodiment, food, products, etc. displayed on the menu are displayed in a stereoscopic view, and thus an electronic menu with a high visual effect and production effect can be provided. Further, as described above, in the present embodiment, it is possible to realize a suitable stereoscopic view at the time of the overhead view viewpoint. Accordingly, it is possible to provide a stereoscopic print suitable for an electronic menu that is installed on a street as shown in FIG. 10B or placed on a desk.
[0062]
In addition, the shape of the printed matter of this embodiment is not limited to the shape shown to FIG. 1 (A), FIG. 10 (A), and (B). For example, a shape other than a square may be used. The image to be printed on the printed
[0063]
Further, for example, a mechanism for winding the printed matter in a given direction may be further provided. Then, by winding up the printed material by this winding mechanism and moving the printing surface, at least one of the type, arrangement and number of stereoscopic display objects virtually displayed in the space on the printing surface side is changed. Also good.
[0064]
5. Stereoscopic details
Next, details of the stereoscopic viewing method of the present embodiment will be described. In the present embodiment, stereoscopic vision is realized by the two methods described below.
[0065]
5.1 First stereoscopic viewing method
FIG. 11 shows a flowchart of the first stereoscopic viewing method of the present embodiment.
[0066]
First, a first left-eye image IL1 and a first right-eye image IR1 for stereoscopic viewing are generated (steps S1 and S2). Specifically, a left-eye image IL1 that is visible from the left-eye viewpoint position VPL and a right-eye image IR1 that is visible from the right-eye viewpoint position VPR are generated.
[0067]
Here, the left-eye and right-eye viewpoint positions VPL and VPR are positions assumed as positions of the left eye and right eye of the viewer as shown in FIG. For example, when the left-eye and right-eye images IL1 and IR1 are generated by actual shooting by a camera (digital camera), the cameras are arranged at the positions of these VPL and VPR, and the left-eye and right-eye images IL1 and IR1 are obtained. Take a picture. In this case, two cameras may be arranged in the VPL and VPR and photographed at the same time, or the position of one camera may be changed and photographed.
[0068]
On the other hand, when the left-eye and right-eye images IL1 and IR1 are generated by a system that generates CG (computer graphics) images and game images (real-time moving images), virtual cameras are arranged at these VPL and VPR positions. Thus, the left-eye and right-eye images IL1 and IR1 are generated. That is, an image that can be seen from the VPL and VPR in the object space is generated.
[0069]
FIGS. 13 and 14 show examples of the left-eye image IL1 and the right-eye image IR1. These are examples when IL1 and IR1 are generated by actual shooting by a camera (digital camera). Various objects such as a mandarin orange, a box, a ballpoint pen, and a stapler (a subject or an object in a narrow sense; the same applies to the following description) are arranged on a reference surface (a placement surface on which an object such as a prize is placed). . The left-eye image IL1 is obtained by placing the camera at the left-eye viewpoint position VPL and taking the camera's line of sight (direction) toward the object (gaze point, representative point of the object). The right-eye image IR1 is obtained by placing a camera at the right-eye viewpoint position VPR and shooting with the camera's line of sight directed toward the object. As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the left-eye and right-eye images IL1 and IR1 have a different line-of-sight angle (how to see). Is realized.
[0070]
In the present embodiment, a display screen on which a stereoscopic image is displayed and a surface at a position corresponding to the print surface of the printed material can be set as the reference surface.
[0071]
In the case of a CG or a game, an object (an object that models a mandarin orange, a box, a ballpoint pen, a stapler, etc.) is placed on a reference plane set in the object space, and a virtual camera is placed in the VPL or VPR. Deploy. Then, by generating an image that can be viewed from the virtual camera with the line of sight (direction) of the virtual camera directed toward the object (gaze point, representative point of the object), it is possible to generate an image similar to FIGS. 13 and 14.
[0072]
Next, as shown in step S3 of FIG. 11, the first left-eye image IL1 obtained in step S1 is subjected to correction processing for eliminating the perspective of the image on the reference plane BS, and the second A left-eye image IL2 is generated. Further, as shown in step S4, the first right-eye image IR1 obtained in step S2 is subjected to correction processing for eliminating the perspective of the image on the reference plane BS, and the second right-eye image is obtained. IR2 is generated.
[0073]
FIGS. 15 and 16 show examples of the left-eye image IL2 and the right-eye image IR2 obtained by the correction process. For example, in FIGS. 13 and 14, a perspective is attached to a rectangle RTG (a rectangle in a broad sense including a square, which is also included in the following description) drawn on the reference plane BS. On the other hand, in FIG. 15 and FIG. 16, the perspective of the rectangular RTG is lost.
[0074]
Here, the correction processing for eliminating the perspective in the present embodiment is, as shown in FIG. 18A, an image of the reference plane BS itself, an image IM1 drawn on the reference plane, and an object OB (object). This is a process for eliminating the perspective (depth feeling) of the image in the part of the image that is in contact with the reference plane BS. That is, in B1 of FIG. 18A, the distance between the vertices decreases as the distance from the viewpoint increases, but in B2 of FIG. 18A, the distance between the vertices changes even when the distance from the viewpoint increases. Absent. By performing such correction processing, an image as if viewed from directly above is generated for the image of the reference plane BS. Note that the perspective does not need to be completely eliminated by this correction process, and it is sufficient that the perspective disappears to such an extent that a sense of incongruity does not occur.
[0075]
Next, as shown in step S5 of FIG. 11, a stereoscopic image (image data) is generated based on the second left-eye image IL2 and the second right-eye image IR2. More specifically, based on IL2 (LV) and IR2 (RV), a process as shown in FIG. 3 is performed to generate a stereoscopic image.
[0076]
Then, by printing this stereoscopic image (actual image or CG image) on a printing medium (paper, lens sheet) using a printer such as an ink jet method or a laser printer method, a stereoscopic printed matter can be manufactured. . The stereoscopic printed matter may be manufactured by duplicating the stereoscopic printed matter that becomes the master printed by the printer. In this way, there is an advantage that a large amount of stereoscopic printed material can be manufactured in a short period of time.
[0077]
If the stereoscopic image is displayed on the display of a display device (image generation device), a display image (moving image) can be generated in real time.
[0078]
FIG. 17 shows an image obtained by superimposing the left-eye and right-eye images IL2 and IR2 shown in FIGS.
[0079]
The image of FIG. 17 includes a left-eye image IL2 (IL) and a right-eye image IR2 (IR). The left-eye image IL2 and the right-eye image IR2 each include an image of the object OB arranged on the reference plane BS. It also includes an image of the reference plane BS.
[0080]
As shown in A1 of FIG. 19, the object image of the left-eye image IL2 and the object image of the right-eye image IR2 match at the position of the reference plane BS (however, it is not always necessary to match completely). . That is, the printing position (display position) of the object image of the left-eye image IL2 and the printing position (display position) of the object image IR2 of the right-eye image are the same on the reference plane BS.
[0081]
On the other hand, as shown by A2 in FIG. 19, the difference between the object image of the left-eye image IL2 and the object image of the right-eye image IR2 increases as the distance from the reference plane BS increases. More specifically, the image of the portion of the object OB that is located above the reference plane BS is printed at the left eye image IL2 (display position) and at the right eye image IR2 (display position). ) Is off.
[0082]
In the conventional stereoscopic view, as shown in FIG. 18B, the printed matter PM for stereoscopic viewing (or the display for stereoscopic viewing. The same applies to the following description), the print surface of which is parallel to the vertical surface. It was assumed that the viewer would see the printed matter PM (printed surface) facing the front. For this reason, for example, a stereoscopic image is generated and printed on the printed matter PM without performing any correction processing on the left-eye and right-eye images IL1 and IR1 as shown in FIGS. Since the perspectives remain in the images of FIGS. 15 and 16, when the printed material PM is viewed face to face as shown in FIG. 18B, the image is correct as far as perspective is concerned.
[0083]
However, when the viewer looks at the printed matter PM as shown in FIG. 18B, the focus (focal length) is the same over the entire printed surface. Accordingly, in the human brain, contradiction and error occur in the relationship between focus adjustment, binocular parallax, and convergence. Therefore, when the brain tries to associate with a solid forcibly, it feels unnatural or cannot be recognized as a solid. In addition, if the printed matter PM for printing an image created by a conventional method is placed on a desk so as to be parallel to a horizontal plane, the depth will be inconsistent, resulting in an unnatural stereoscopic view. . That is, the rectangular RTG in FIGS. 15 and 16 is a plane having a height of zero, and the rectangular RTG should not look three-dimensional.
[0084]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 18C, it is assumed that the printed matter PM is viewed by a viewer on a desk (reference plane BS parallel to the horizontal plane). That is, such an arrangement is the default arrangement of this method. When the printed matter PM is arranged in parallel to the horizontal plane as described above, if the stereoscopic image is generated by synthesizing the images in FIGS. 13 and 14 as they are and printed on the printed matter PM, the perspective is inconsistent.
[0085]
Therefore, in the present embodiment, as described with reference to FIGS. 15, 16, and 18A, correction processing is performed to eliminate the perspective of the reference plane image. Then, a stereoscopic image is generated based on the corrected images of FIGS. 15 and 16 after eliminating the perspective on the reference plane, and the printed matter PM on which the generated stereoscopic image is printed is shown in FIG. If the reference plane image (rectangular RTG) is arranged in parallel with the horizontal plane, an appropriate perspective can be obtained. Moreover, if it arrange | positions like FIG.18 (C), the focal distance of each point on the printing surface of the printed matter PM will become different instead of the same. For this reason, the focus adjustment is similar to that in the real world. Therefore, the shift in the relationship between the focus adjustment and the binocular parallax and the convergence is reduced, and a more natural and realistic stereoscopic vision can be realized.
[0086]
Note that, in the stereoscopic viewing method of the present embodiment, when the height of the object is high, there may be a shift in the depth feeling or the like. In such a case, for example, as shown in FIG. 20, two reference surfaces BS1 and BS2 (a plurality of reference surfaces in a broad sense) may be provided.
[0087]
Here, the reference plane BS1 is, for example, a plane parallel to the horizontal plane. On the other hand, the reference surface BS2 is a surface that forms a predetermined angle (for example, a right angle) with the reference surface BS1. The reference surfaces BS1 and BS2 are connected at the boundary BD.
[0088]
The object OB (object) is arranged above the reference surface BS1 and on the front side (VPL, VPR side) of the reference surface BS2. Then, the processing shown in FIG. 21 is performed instead of FIG.
[0089]
Steps S11 and S12 in FIG. 21 are the same as steps S1 and S2 in FIG. In step S13, correction processing for eliminating the perspective on the reference plane BS1 is performed on an area corresponding to the reference plane BS1 of the left-eye image IL1 (the first area on the BS1 side of IL1 with reference to the boundary BD). Apply to. Further, correction processing for eliminating the perspective on the reference surface BS2 is performed on the region corresponding to the reference surface BS2 of IL1 (the second region on the BS2 side of IL1 with reference to the boundary BD). Then, a left-eye image IL2 that is an image obtained by connecting the images generated by these correction processes is generated.
[0090]
In step S14, correction processing for eliminating the perspective on the reference surface BS1 is performed on the region corresponding to the reference surface BS1 of the right-eye image IR1 (the first region on the BS1 side of the IR1 with reference to the boundary BD). Apply to. Further, correction processing for eliminating the perspective on the reference surface BS2 is performed on the region corresponding to the reference surface BS2 of IR1 (the second region on the BS2 side of IR1 with reference to the boundary BD). Then, a right-eye image IR2 that is an image obtained by connecting the images generated by these correction processes is generated.
[0091]
Finally, as in step S15, a stereoscopic image is generated based on IL2 and IR2. Then, the obtained stereoscopic image is printed on a print medium to produce a stereoscopic print or displayed on a display.
[0092]
In this way, as shown in FIG. 22, even when the OB is an object with a high height from the reference plane BS1, a more natural and realistic stereoscopic vision can be realized. That is, in the region near the foot of the object OB (the first region below the boundary BS), stereoscopic processing using the reference plane BS1 can realize stereoscopic viewing that does not make sense of depth and focus adjustment. On the other hand, in other regions (second region on the upper side of the boundary BS), stereoscopic viewing without a sense of depth can be realized by the stereoscopic processing using the reference plane BS2.
[0093]
The reference plane is not limited to two, and three or more reference planes (a plurality of linked reference planes) may be used.
[0094]
5.2 Second stereoscopic viewing method
FIG. 23 shows a flowchart of the second stereoscopic viewing method of the present embodiment. The above-described method of FIG. 11 is an optimal method for generating a stereoscopic image using an image captured by a camera, whereas the method of FIG. 23 uses a CG image to generate a stereoscopic image. Is the best way to generate
[0095]
First, in the projection direction connecting the left eye viewpoint position VPL and each point of the object OB, each point of OB is projected onto the reference surface BS (BS1 or BS2) and rendered on the reference surface BS to generate the left eye image IL. (Step S21).
[0096]
Next, in the projection direction connecting the right eye viewpoint position VPR and each point of the object OB, each point of OB is projected onto the reference surface BS (BS1 or BS2) and rendered on the reference surface BS to generate the right eye image IR. (Step S22). Note that the reference surface BS is a surface that is not orthogonal to, for example, the line-of-sight direction (the direction connecting the viewpoint position and the gazing point). That is, the reference plane BS is a plane different from the perspective projection screen that is always orthogonal to the line-of-sight direction.
[0097]
In the processing of steps S21 and S22, virtual light is projected from the VPL (or VPR) toward the object OB, and the image of the OB is a virtual that is the reference plane BS (BS1 or BS2) using the light. Render to virtual paper as if it were burned on paper. As a result, as shown in FIG. 24A, images (properties such as colors) of the points P1, P2, P3, and P4 of the object OB are projected points P1 ′, P2 ′, P3 ′, Rendered to P4 ′. Note that the images of the points P5 and P6 on the reference plane BS are rendered as they are at the positions of the points P5 and P6. For example, as shown in FIG. 24B, rendering is performed so that the entire surface of the reference surface BS (virtual paper) is raster-scanned, so that the left-eye image IL, right-eye similar to IL2 and IR2 in FIGS. An image IR can be generated. That is, it is possible to generate the left-eye and right-eye images IL and IR without the perspective of the reference plane image.
[0098]
Then, based on these left-eye and right-eye images IL, IR (LV, RV), processing as shown in FIG. 3 is performed to generate a stereoscopic image (step S23). Then, the obtained stereoscopic image is printed on a print medium to produce a stereoscopic print or displayed on a display.
[0099]
Then, for example, as shown in FIG. 24C, the printed matter PM (or display) is arranged and viewed so as to be parallel to the horizontal plane (reference plane), thereby realizing a more natural and realistic stereoscopic view.
[0100]
For example, in FIG. 25A, the object OB is perspective-projected on a perspective projection screen SCR (surface perpendicular to the line-of-sight direction) to generate a left-eye image and a right-eye image. Then, the obtained left-eye image and right-eye image are combined to generate a stereoscopic image. Then, as shown in FIG. 25 (B), the viewer looks at the printed surface directly facing the printed matter PM.
[0101]
In the method of FIG. 25A, the points P2 and P3 of the object OB are projected onto the points P2 ″ and P3 ″ on the projection projection screen SCR. Then, since the printed matter PM is viewed as shown in FIG. 25B, the focal length difference L2 between P2 ″ and P3 ″ becomes zero. That is, since the focal length difference L1 between the actual points P2 and P3 is not 0 but L2 is 0, the focus adjustment is different from the actual focus adjustment. Accordingly, a contradiction arises in the relationship between the focus adjustment and the binocular parallax, and the human brain is confused, resulting in an uncomfortable stereoscopic view.
[0102]
On the other hand, in the present embodiment, the printed matter PM is placed on a desk (horizontal plane) as shown in FIG. 24C, so that the points P2 ′ and P3 ′ are shown in FIG. The focal length difference L2 is not 0, like the focal length difference L1 between the actual points P1 and P2. Therefore, the front part (point P2) is visible in the front and the back part (point P3) is visible in the back, so there is no contradiction between the focus adjustment and the binocular parallax, and the human brain is confused. Since it does not occur, more natural stereoscopic vision can be realized.
[0103]
That is, since the present embodiment is a method in which the printed matter PM is placed on a desk and viewed from an oblique direction, the surface of the desk and the reference plane BS (zero plane) on which the object OB to be stereoscopically viewed is placed are the same plane. This is realistic and does not cause unreasonable stereoscopic vision. The object OB only needs to be able to express the appearance that the object OB is lifted by a few centimeters with respect to the reference plane BS (zero plane), so that there is almost no contradiction in the depth direction. In addition, since the reference surface BS is a desk surface, it looks as if a three-dimensional object is actually placed on the desk, and the realism of the object is improved. That is, in the conventional method shown in FIGS. 25A and 25B, since the reference surface is dim, there is a certain three-dimensional effect, but the real sense of the object has only become a phantom.
[0104]
Also in the method of FIG. 23, as described in FIG. 20, a stereoscopic image may be generated by setting a plurality of reference planes. In this case, in steps S21 and S22 of FIG. 23, the points projected on the reference plane BS1 may be rendered on the reference plane BS1, and the points projected on the reference plane BS2 may be rendered on the reference plane BS2.
[0105]
5.3 Setting the viewpoint position
Next, the viewpoint position setting method will be described.
[0106]
The left-eye and right-eye viewpoint positions VPL and VPR in FIGS. 12 and 20 are arranged based on the assumed positions of the left and right eyes of the viewer when the viewer actually views the stereoscopic print or the stereoscopic display screen. It is desirable to do. For example, in FIGS. 12 and 20, the distance DVB (for example, 40 cm) between the object OB (object, subject) and the viewer's eyes, the viewing angle θ (the viewing direction SL), and the distance DLR between the eyes (for example, 7 cm). Based on the above, the left-eye and right-eye viewpoint positions VPL and VPR are set.
[0107]
However, when performing reduction display or enlargement display, the positions of VPL and VPR are moved according to the reduction ratio and the enlargement ratio. In this case, it is desirable to move the viewpoint position by a method as shown in FIG.
[0108]
For example, when the distance DVB between the object OB (subject, object) and the viewpoint position (middle point CP of VPL and VPR) is increased, the left eye viewpoint position VPL is changed according to the change (ratio) of the length. The distance DLR between the right eye viewpoint position VPR is increased. That is, for example, the DLR is lengthened in proportion to the change in the length of DVB.
[0109]
Further, when changing the distance DVB between the object OB (subject, object) and the viewpoint position (middle point CP of VPL and VPR), a straight line LN (line-of-sight direction) forming a predetermined angle θ with respect to the reference plane BS. The viewpoint position (midpoint CP, VPL, VPR) is moved so as to move along.
[0110]
In this way, even when the VPL and VPR are moved, the distance DVB and the distance DLR change at the same magnification ratio, so that it is possible to prevent a situation in which the stereoscopic effect is broken. Thereby, reduction display and enlargement display can be realized while maintaining an appropriate stereoscopic effect.
[0111]
5.4 Image generation device
FIG. 27 shows an example of a block diagram of an image generation device (display device) that generates (displays) a stereoscopic image. Note that the image generation apparatus does not have to include all of the components (each unit) in FIG. 27, and may have a configuration in which some of them are omitted.
[0112]
This image generation apparatus can be used as an apparatus for generating a display image on a display. Further, it can be used as an image generation device (CG tool) for creating a stereoscopic image from a CG image and creating a stereoscopic print. Further, it can be used as an image generation device (personal computer) for taking a real image taken by a camera, creating a stereoscopic image from the real image, and creating a stereoscopic print.
[0113]
The operation unit 160 (lever, button) is for a player (viewer) to input operation data. The storage unit 170 (RAM) is a work area such as the
[0114]
The
[0115]
The
[0116]
The processing unit 100 (processor) performs various processes such as a game process, an image generation process, and a sound generation process based on operation data from the
[0117]
The
[0118]
Here, the
[0119]
The
[0120]
The
[0121]
The correction process in this case is realized by the
[0122]
That is, the perspective texture image TEX (first left-eye image, first right-eye image) is mapped onto a polygon PLG (primitive surface) of a rectangle (a rectangle in a broad sense including a square). Specifically, the texture coordinates (TX1, TY1), (TX2, TY2), (TX3, TY3), (TX4, TY4) of the texture image TEX are coordinated with the vertices VX1, VX2, VX3, VX4 of the polygon PLG. Thus, the texture image TEX is mapped to the polygon PLG. As a result, it is possible to generate an image in which the perspective of the image of the reference plane is lost. Then, by performing such a texture mapping process on each of the first left-eye image and the first right-eye image, the second left-eye image and the second right-eye image for generating a stereoscopic image are generated. Generate an image.
[0123]
Note that the stereoscopic
[0124]
Next, the stereoscopic
[0125]
The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made.
[0126]
For example, terms (lenses, lenticular lenses, players, etc.) cited as broad terms (optical devices, lenses, viewers, etc.) in the description or drawings are also used in other descriptions in the specifications or drawings. Can be replaced with broad terms.
[0127]
In addition, the method for generating the left-eye image, the right-eye image, and the stereoscopic image is not limited to that described in the present embodiment, and various modifications can be made.
[0128]
In addition, a case where a stereoscopic image is generated by a method equivalent to the first and second stereoscopic methods described in the present embodiment is also included in the scope of the present invention.
[0129]
In the display device of the present invention, a stereoscopic image may be generated and displayed or printed by a method other than the first and second stereoscopic methods.
[0130]
First, various modifications can be made to the structure of the stereoscopic optical device.
[0131]
In the invention according to the dependent claims of the present invention, a part of the constituent features of the dependent claims can be omitted. Moreover, the principal part of the invention according to one independent claim of the present invention can be made dependent on another independent claim.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are examples of a stereoscopic print according to the present embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a lenticular lens.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a stereoscopic image.
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams of problems of a conventional stereoscopic method.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a technique according to the present embodiment in which a printing surface is focused from a near side region to a far side region.
FIGS. 6A and 6B are examples of lenses that realize the method of the present embodiment.
FIGS. 7A and 7B are also examples of lenses that realize the method of the present embodiment.
FIG. 8 is an example of a lens that realizes the method of the present embodiment.
FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams of a method for arranging printed matter.
FIGS. 10A and 10B are examples of various forms of stereoscopic printed matter.
FIG. 11 is a flowchart of a first stereoscopic viewing method.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a first stereoscopic viewing method.
FIG. 13 is an example of a left-eye image IL1.
FIG. 14 is an example of a right-eye image IR1.
FIG. 15 is an example of a left-eye image IL2.
FIG. 16 is an example of a right-eye image IR2.
FIG. 17 is an example of an image obtained by superimposing a left-eye image and a right-eye image.
FIGS. 18A, 18B, and 18C are explanatory diagrams of correction processing for eliminating a perspective. FIGS.
FIG. 19 is an explanatory diagram of features of a stereoscopic image.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a method for providing a plurality of reference planes.
FIG. 21 is a flowchart of a method for providing a plurality of reference planes.
FIG. 22 is an explanatory diagram of a method for providing a plurality of reference planes.
FIG. 23 is an explanatory diagram of a second stereoscopic viewing method.
24A, 24B, and 24C are explanatory diagrams of a second stereoscopic viewing method.
FIGS. 25A and 25B are explanatory diagrams of a conventional method. FIGS.
FIG. 26 is an explanatory diagram of a viewpoint position setting method.
FIG. 27 is a configuration example of an image generation device (display device).
FIG. 28 is an explanatory diagram of correction processing using texture mapping.
[Explanation of symbols]
10 Stereoscopic printed matter, 20 lens (stereoscopic optical device),
SOB stereoscopic display object,
VPL left eye viewpoint, VPR right eye viewpoint, VP overhead view,
OB object (object, subject), BS (BS1, BS2) reference plane,
IL1 first left-eye image, IR1 first right-eye image,
IL2 second left eye image, IR2 second right eye image,
IL image for left eye, IR image for right eye,
Claims (7)
立体視用画像の左目用画像の像光と立体視用画像の右目用画像の像光とを分離して異なる場所に導光する立体視用光学デバイスを含み、
前記立体視用光学デバイスは、
印刷面を視線方向が左目用画像と右目用画像との境界線に沿った方向となりかつ表示画面に対して斜め方向になる視点から見たときの焦点を、印刷面の手前側領域と奥側領域の両方において印刷面に合わせる光学デバイスであることを特徴とする立体視用印刷物。A printed matter on which a stereoscopic image is printed,
A stereoscopic optical device that separates and guides the image light of the left-eye image of the stereoscopic image and the image light of the right-eye image of the stereoscopic image to different locations;
The optical device for stereoscopic vision is
Focus on the near side and the far side of the print surface when the print surface is viewed from a viewpoint in which the line- of- sight direction is along the boundary line between the left-eye image and the right-eye image and is oblique to the display screen. A printed matter for stereoscopic viewing, which is an optical device that matches a printed surface in both areas.
立体視用画像の左目用画像の像光と立体視用画像の右目用画像の像光とを分離して異なる場所に導光する立体視用光学デバイスを含み、
前記立体視用光学デバイスは、
印刷面を視線方向が表示画面に対して斜め方向になる視点から見たときの焦点を、印刷面の手前側領域と奥側領域の両方において印刷面に合わせるように、印刷面の奥側領域での厚さが、手前側領域での厚さよりも薄く形成されていることを特徴とする立体視用印刷物。 A printed matter on which a stereoscopic image is printed,
A stereoscopic optical device that separates and guides the image light of the left-eye image of the stereoscopic image and the image light of the right-eye image of the stereoscopic image to different locations;
The optical device for stereoscopic vision is
The back side area of the print surface so that the focus when the print surface is viewed from the perspective in which the line-of-sight direction is oblique to the display screen is aligned with the print surface in both the near side area and the back side area of the print surface in the thickness, the stereoscopic printed material, characterized in that it is thin rather than the thickness at the front side area.
立体視用画像の左目用画像の像光と立体視用画像の右目用画像の像光とを分離して異なる場所に導光する立体視用光学デバイスを含み、
前記立体視用光学デバイスは、
印刷面を視線方向が表示画面に対して斜め方向になる視点から見たときの焦点を、印刷面の手前側領域と奥側領域の両方において印刷面に合わせるように、印刷面の奥側領域での曲率半径が、手前側領域での曲率半径よりも大きく形成されていることを特徴とする立体視用印刷物。 A printed matter on which a stereoscopic image is printed,
A stereoscopic optical device that separates and guides the image light of the left-eye image of the stereoscopic image and the image light of the right-eye image of the stereoscopic image to different locations;
The optical device for stereoscopic vision is
The back side area of the print surface so that the focus when the print surface is viewed from the perspective in which the line-of-sight direction is oblique to the display screen is aligned with the print surface in both the near side area and the back side area of the print surface curvature radius is, the stereoscopic printed material, characterized in that it is sized rather than the radius of curvature at the front area.
立体視用画像の左目用画像の像光と立体視用画像の右目用画像の像光とを分離して異なる場所に導光する立体視用光学デバイスを含み、
前記立体視用光学デバイスは、
印刷面を視線方向が表示画面に対して斜め方向になる視点から見たときの焦点を、印刷面の手前側領域と奥側領域の両方において印刷面に合わせるように、視点からの左右視線方向を含む面で切ったときの断面形状が、印刷面の奥側領域と手前側領域とで同じ断面形状に形成されていることを特徴とする立体視用印刷物。 A printed matter on which a stereoscopic image is printed,
A stereoscopic optical device that separates and guides the image light of the left-eye image of the stereoscopic image and the image light of the right-eye image of the stereoscopic image to different locations;
The optical device for stereoscopic vision is
Focus when the printed surface gaze direction viewed from the viewpoint consisting in an oblique direction with respect to the display screen, so as to match the printing surface at both front area and the back side area of the printing surface, the left and right line of sight from the viewing point A printed matter for stereoscopic vision, characterized in that the cross-sectional shape when cut by a plane including a direction is formed in the same cross-sectional shape in the back side region and the near side region of the printing surface.
前記立体視用画像が、案内図又はメニューの画像であることを特徴とする立体視用印刷物。In any one of Claims 1 thru | or 4,
The stereoscopic print is characterized in that the stereoscopic image is a guide map or menu image.
前記立体視用画像が、
第２の左目用画像と第２の右目用画像により生成され、
前記第２の左目用画像が、
第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施すことで生成され、
前記第２の右目用画像が、
第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施すことで生成されていることを特徴とする立体視用印刷物。In any one of Claims 1 thru | or 5,
The stereoscopic image is
Generated by the second left-eye image and the second right-eye image,
The second left-eye image is
Generated by applying correction processing to the first left-eye image to eliminate the perspective of the image on the reference plane of the first left-eye image;
The second right-eye image is
A stereoscopic printed matter generated by performing correction processing for eliminating a perspective of an image on a reference plane of a first right-eye image on the first right-eye image.
前記立体視用画像が、
左目用画像と右目用画像により生成され、
前記左目用画像が、
オブジェクト空間内の左目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで生成され、
前記右目用画像が、
オブジェクト空間内の右目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで生成されていることを特徴とする立体視用印刷物。In any one of Claims 1 thru | or 5,
The stereoscopic image is
Generated by the left eye image and the right eye image,
The left-eye image is
It is generated by projecting each point of an object to a reference plane that is non-orthogonal to the viewing direction in the projection direction that connects the viewpoint position for the left eye in the object space and each point of the object,
The right-eye image is
A projection direction that connects the viewpoint position for the right eye in the object space and each point of the object, and is generated by projecting each point of the object to a reference plane that is not orthogonal to the line-of-sight direction and rendering it on the reference plane 3D printed matter characterized by the above.
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